ワーク供給装置
【課題】接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、経費が節減できて設備もコンパクト、しかも廃材の出ない、ワーク供給装置を提供する。
【解決手段】ワークを、少なくとも一次元状に配列担持してなる、可撓性のエンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とをワーク供給のための手段として用いる。
可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出し、エンボスキャリア１０を、担持されるワーク間隔で送り出して、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出すようにしている。
【解決手段】ワークを、少なくとも一次元状に配列担持してなる、可撓性のエンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とをワーク供給のための手段として用いる。
可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出し、エンボスキャリア１０を、担持されるワーク間隔で送り出して、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出すようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組付け等の加工を行う際、接触して並べることが難しいワークを供給するワーク供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、組付け加工に用いられる、接触して並べることが難しいワークの供給装置としては、図６に示すように、トレイチェンジャー１上のトレイマガジン２に複数のワークＷを２次元的に配列し、トレイマガジン２単位でロボット近傍にワークＷを配置しつつ、それぞれのワークＷの位置までロボット３が縦横上下に移動して取り出すものが採用されてきた。
しかしながら、このような方式では、トレイチェンジゃー１とロボット３を用いてワークＷを搭載したトレイマガジン２からワークＷを供給し、排出を行うため、設備のコンパクト化は困難であった。
【０００３】
それを解決するものとして、特許文献１が開示するように、エンボステープおよびカバーテープによって電子部品を封止したものから電子部品を供給する装置がある。この装置であれば、ワークの取出し位置を特定して、その取出し位置からのみ電子部品を取り出すということが可能となり、設備が比較的コンパクトになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された装置では、エンボステープに搭載した電子部品を供給するためには、カバーテープを外すという工程が必要となり、製造コストが増大してしまうという問題があった。
このため本発明では、設備をコンパクトにしつつ、製造コストを極力抑えることが可能なワーク供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、少なくとも一次元状にワークを配列担持してなる可撓性のエンボスキャリア（１０）と、このエンボスキャリア（１０）を整列状態で積載収容可能なキャリーケース（１１）と、このキャリーケース（１１）からエンボスキャリア（１０）を取り出すエンボスキャリア取出手段(１３)と、このエンボスキャリア取出手段(１３)によりキャリアケース(１１)から取り出されたエンボスキャリア（１０）より、ワークが所定の位置で取り出された後、エンボスキャリア(１０)を反転搬送して回収する回収手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これにより、ワークを、一次元状に配列担持してなる、可撓性のエンボスキャリア（１０）を、整列状態で積載収容する可搬型キャリーケース（１１）から、エンボスキャリア（１０）を取り出すと共に、担持されるワーク間隔で送り出して、所定の位置に至ったワークを取り出すことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、回収手段は、エンボスキャリア（１０）を反転搬送する反転搬送手段(１６０)と、この反転搬送手段(１６０)にて搬送されたエンボスキャリア（１０）を、整列し積上げ回収する積上げ回収手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これにより、ワークを取り出した後に、エンボスキャリア（１０）を反転搬送することで、エンボスキャリア（１０）を元の位置に空の状態で戻すことができる。反転搬送されたエンボスキャリア（１０）を整列し積上げ回収することで、繰り返し、ワークをエンボスキャリア（１０）に搭載して、ワーク供給に供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、反転搬送手段(１６０)は、エンボスキャリア（１０）の進行方向を反転する円弧状外側ガイド（１６ａ）、ローラ状内側ガイド（１６ｂ）、および両側面ガイド（１６ｃ）を有する反転搬送ガイド手段（１６）を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、これにより、エンボスキャリア（１０）は、円弧状外側ガイド（１６ａ）と、ローラ状内側ガイド（１６ｂ）との間に挟まれた状態で進行し、これにより、進行方向を、１８０度反転して、元の位置に、逆さまの状態で戻すことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、エンボスキャリア取出手段(１３)により取り出されたエンボスキャリア（１０）を、担持された間隔で所定の位置へと送り出すエンボスキャリア送出手段(１４)を備えることを特徴とする。
【００１３】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、エンボスキャリア送出手段(１４)により担持された間隔で所定の位置へと送り出すことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、エンボスキャリア（１０）は短冊状に形成されると共に、一次元状に配列形成したワークを担持するワーク受入用ポケット（１２）と、長手側両側縁部の近傍に沿って、ワーク受入用ポケット(１２)の間に設けられたピッチ送り穴(１０ｈ)とを備えるものであり、エンボスキャリア送出手段(１４)は、ピッチ送り穴(１０ｈ)を利用して、エンボスキャリア(１０)を、担持された間隔で所定の位置へ直線状に送り込むようにしたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、ピッチ送り穴（１０ｈ）を介して、エンボスキャリア（１０）を直線状に押込む際に利用することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、キャリーケース（１１）は、底部寄りの側壁に、エンボスキャリア（１０）を取り出すための開口部（１１ａ）を設けたことを特徴とする。
【００１７】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、可搬型キャリーケース（１１）の底部寄りの開口部（１１ａ）から取り出すことができる。
【００１８】
さらに請求項７に記載の発明では、前記エンボスキャリア取出手段(１３)は、積載された前記エンボスキャリア（１０）のうち、最下段のエンボスキャリア（１０）を前記開口部(１１ａ)から長手方向に取り出すようにしたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、積重ねられた状態でも、長手方向にエンボスキャリア（１０）をずらして取り出すことができ、最上部に、ワークを担持した新しいエンボスキャリア（１０）を補充することができる。
【００２０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に、本発明にかかるワーク供給装置の要部を模式的に示し、以下、詳細に説明する。
このワーク供給装置は、ワーク（図示省略）を、少なくとも一次元状に配列担持してなる、可撓性短冊型エンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とを備えている。
そしてこのワーク供給装置では、かかるワーク供給のための手段としてのエンボスキャリア１０と可搬型キャリーケース１１とを用いて、後述するエンボスキャリア取出手段により、可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出すと共に、エンボスキャリア１０を、担持されるワーク間隔で送り出し、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出し、ワーク取出し後に、エンボスキャリア１０を反転搬送して、反転搬送されたエンボスキャリア１０を整列し積上げ回収するようにしている。
【００２２】
エンボスキャリア１０は、周知の可撓性素材を用いた、長尺状の短冊部材であり、後述するように、長手方向に送り出す際、容易に長手方向に反転搬送を可能としている。
かかるエンボスキャリア１０には、図２に示すように、一次元状に配列形成した、所定深さと形状の凹部である、ワーク受入用ポケット１２を具備している。
【００２３】
可搬型キャリーケース１１は、多数のエンボスキャリア１０を整列状態で、積上げ、積載収容する容積を有する。
かかる可搬型キャリーケース１１の底部寄りの側壁には、積載したエンボスキャリア１０をエンボスキャリア取出手段１３により、最下段から長手方向に取り出すための開口部１１ａを設けている(図３参照)。
【００２４】
次に、ワーク供給のための手段としてのエンボスキャリア１０と可搬型キャリーケース１１とを用いて実行されるワーク供給手順について説明する。
先ず、ワークをワーク受入用ポケット１２に詰めた状態のエンボスキャリア１０を、エンボスキャリア取出手段１３によって、可搬型キャリーケース１１の底部寄りの側壁に設けた開口部１１ａから、多数積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を長手方向に沿って取り出す。
なお、エンボスキャリア取出手段１３は、例えば、スライドガイド１３ａと、このスライドガイド１３ａ上を往復動可能に設けたプッシャー１３ｂとからなる。かかるエンボスキャリア取出手段１３のスライドガイド１３ａを、キャリーケース１１の底部の開口部１１ａに向けて、キャリーケース１１の背後開口部１１ｂから装入して、プッシャー１３ｂをスライドガイド１３ａに沿って開口部１１ａに向けて移動させることで、積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を開口部１１ａから長手方向に取り出すようにしている。勿論、エンボスキャリア取出手段１３は一例であり、その構成、手段は適宜である。
【００２５】
次いで取り出されたエンボスキャリア１０は、エンボスキャリア１０に設けられた、長手側両側縁部の近傍に沿って、エンボスキャリア送出手段１４としての直動押込み手段により(以下、直動押込み手段１４)、ワークのピッチ毎、すなわち、ワーク受入用ポケット１２の間に設けられたピッチ送り穴１０ｈを利用して、直線状に送り込むようにしている。
この場合、直動押込み手段１４は、詳細は図示しないが、例えば直動駆動源により、押込み方向に進退動する直動軸１５に直角状に突設する送りピン１５ａと位置決めピン１５ｂとを備えている（図５参照）。送りピン１５ａは、上記ピッチ送り穴１０ｈに嵌入することで、エンボスキャリア１０を押込むことができる。また、送りピン１５ａに対し、所定間隔おいて形成した、位置決めピン１５ｂは、後続して可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０の位置決めを行っている。
【００２６】
次に、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出すに当たり、図示しない、ワーク取出し手段として例えば二次元動作取出し機構により、一定の定まった取出し位置で、ピックアップする構成である。かかる取出し位置は、後述する反転搬送するガイド手段の直前となるように設定されている。
【００２７】
次に、ワーク取出し後に、エンボスキャリア１０を反転搬送するために、反転搬送手段１６０として、エンボスキャリア１０の送り出す方向先端に配置した、反転搬送ガイド手段１６を備えている（図４参照）。反転搬送ガイド手段１６は、詳細は示さないが直動押込み手段１４によって押込まれるエンボスキャリア１０の進行方向を、１８０度反転する円弧状外側ガイド１６ａと、ローラ状内側ガイド１６ｂと、両側面ガイド１６ｃとを備えている。
【００２８】
そして、反転搬送されたエンボスキャリア１０を整列し積上げ回収するにあたり、エンボスキャリア１０は、裏返しの状態で、例えば適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられるようになっている。
【００２９】
本発明にかかるワーク供給装置では、以上のような短冊型エンボスキャリア１０と、可搬型キャリーケース１１とを、ワーク供給のための手段として採用しているので、以下のような手順でワークの供給を実行することができる。
【００３０】
先ず、短冊型エンボスキャリア１０のポケット１２に、ワークを詰めた状態で、可搬型キャリーケース１１の中に、積重ねた状態で部品供給したい設備にセットする（図１参照）。
【００３１】
次いで、セットされた可搬型キャリーケース１１の最下段にあるエンボスキャリア１０を開口部１１ａからエンボスキャリア１０の長手方向に取り出すことができる。この場合、エンボスキャリア取出手段１３のスライドガイド１３ａを、キャリーケース１１の底部の開口部１１ａに向けて、キャリーケース１１の背後開口部１１ｂから装入して、プッシャー１３ｂをスライドガイド１３ａに沿って開口部１１ａに向けて移動させることで、積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を開口部１１ａから長手方向に取り出すことができる。これにより、積重ねられた状態でも、長手方向にエンボスキャリア１０をずらして取り出すことができ、最上部に、順次、ワークを担持した新しいエンボスキャリア１０を補充することができる。
【００３２】
エンボスキャリア１０が可搬型キャリーケース１１の開口部１１ａから取り出されると、エンボスキャリア１０を、エンボスキャリア１０に設けられた、長手方側両側縁部の近傍に沿って、ワークのピッチ毎、すなわち、ワーク受入用ポケット１２の間に設けられたピッチ送り穴１０ｈを利用して、直動押込み手段１４により、直線状に送り込むようにする（図５参照）。
この場合、直動押込み手段１４の直動駆動源により直動軸１５をエンボスキャリア１０の長手方向に伸長駆動することで、直動軸１５に突設する送りピン１５ａは、ピッチ送り穴１０ｈを介して、エンボスキャリア１０を押込むことができる。
また、送りピン１５ａに対し、所定間隔おいて形成した、位置決めピン１５ｂは、後続して可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０の位置決めを行う。
【００３３】
そして、エンボスキャリア１０が直動押込み手段１４によって押込まれ、エンボスキャリア１０の送り出す方向先端に配置した、反転搬送ガイド手段１６の直前に達すると、二次元動作取出し機構により、定まった取出し位置で、ピックアップすることができる。このように、定まった取出し位置からのみワークをピックアップするようにしているので、これまでのような３軸のロボットに比較して、限定された動作機能の二次元動作取出し機構を用いることができる。
【００３４】
以上のように、二次元動作取出し機構により、定まった取出し位置でワークが取り出され、直動押込み手段１４によって、エンボスキャリア１０がさらに押込まれていくと、エンボスキャリア１０は、円弧状外側ガイド１６ａと、ローラ状内側ガイド１６ｂとの間に挟まれた状態で進行し、これにより、進行方向を、１８０度反転して、元の位置に、逆さまの状態で戻すことができる。
【００３５】
そして、エンボスキャリア１０は、裏返しの状態で、回収ケースに順次、積重ねられ、再度、空のエンボスキャリア１０にワークを詰めて、次のワーク供給に供することができる。
【００３６】
このように、接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、経費が節減できて設備もコンパクト、しかも廃材の出ない、ワーク供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るワーク供給装置を、ワーク供給のための手段を用いて示した、模式図である。
【図２】図１に示すワーク供給のための手段のうち、エンボスキャリアの拡大的斜視説明図である。
【図３】エンボスキャリア取出手段の一例を示した、概略斜視説明図である。
【図４】本発明に係るワーク供給装置のうち、ワーク取出し後に、エンボスキャリアを反転搬送するために用いられる反転搬送手段の概略斜視説明図である。
【図５】図４に示した反転搬送手段の、断面説明図である。
【図６】従来のワーク供給装置の一例を示す、模式的な斜視説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０ エンボスキャリア
１０ｈ ピッチ送り穴
１１ 可搬型キャリーケース
１１ａ 開口部
１２ ポケット
１３ エンボスキャリア取出手段
１３ａ スライドガイド
１３ｂ プッシャー
１４ 直動押込み手段
１５ 直動軸
１５ａ 送りピン
１５ｂ 位置決めピン
１６０ 反転搬送手段
１６ 反転搬送ガイド手段
１６ａ 外側ガイド
１６ｂ 内側ガイド
１６ｃ 側面ガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組付け等の加工を行う際、接触して並べることが難しいワークを供給するワーク供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、組付け加工に用いられる、接触して並べることが難しいワークの供給装置としては、図６に示すように、トレイチェンジャー１上のトレイマガジン２に複数のワークＷを２次元的に配列し、トレイマガジン２単位でロボット近傍にワークＷを配置しつつ、それぞれのワークＷの位置までロボット３が縦横上下に移動して取り出すものが採用されてきた。
しかしながら、このような方式では、トレイチェンジゃー１とロボット３を用いてワークＷを搭載したトレイマガジン２からワークＷを供給し、排出を行うため、設備のコンパクト化は困難であった。
【０００３】
それを解決するものとして、特許文献１が開示するように、エンボステープおよびカバーテープによって電子部品を封止したものから電子部品を供給する装置がある。この装置であれば、ワークの取出し位置を特定して、その取出し位置からのみ電子部品を取り出すということが可能となり、設備が比較的コンパクトになる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３３１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された装置では、エンボステープに搭載した電子部品を供給するためには、カバーテープを外すという工程が必要となり、製造コストが増大してしまうという問題があった。
このため本発明では、設備をコンパクトにしつつ、製造コストを極力抑えることが可能なワーク供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、少なくとも一次元状にワークを配列担持してなる可撓性のエンボスキャリア（１０）と、このエンボスキャリア（１０）を整列状態で積載収容可能なキャリーケース（１１）と、このキャリーケース（１１）からエンボスキャリア（１０）を取り出すエンボスキャリア取出手段(１３)と、このエンボスキャリア取出手段(１３)によりキャリアケース(１１)から取り出されたエンボスキャリア（１０）より、ワークが所定の位置で取り出された後、エンボスキャリア(１０)を反転搬送して回収する回収手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
これにより、ワークを、一次元状に配列担持してなる、可撓性のエンボスキャリア（１０）を、整列状態で積載収容する可搬型キャリーケース（１１）から、エンボスキャリア（１０）を取り出すと共に、担持されるワーク間隔で送り出して、所定の位置に至ったワークを取り出すことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、回収手段は、エンボスキャリア（１０）を反転搬送する反転搬送手段(１６０)と、この反転搬送手段(１６０)にて搬送されたエンボスキャリア（１０）を、整列し積上げ回収する積上げ回収手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
これにより、ワークを取り出した後に、エンボスキャリア（１０）を反転搬送することで、エンボスキャリア（１０）を元の位置に空の状態で戻すことができる。反転搬送されたエンボスキャリア（１０）を整列し積上げ回収することで、繰り返し、ワークをエンボスキャリア（１０）に搭載して、ワーク供給に供することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、反転搬送手段(１６０)は、エンボスキャリア（１０）の進行方向を反転する円弧状外側ガイド（１６ａ）、ローラ状内側ガイド（１６ｂ）、および両側面ガイド（１６ｃ）を有する反転搬送ガイド手段（１６）を備えることを特徴とする。
【００１１】
これにより、これにより、エンボスキャリア（１０）は、円弧状外側ガイド（１６ａ）と、ローラ状内側ガイド（１６ｂ）との間に挟まれた状態で進行し、これにより、進行方向を、１８０度反転して、元の位置に、逆さまの状態で戻すことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、エンボスキャリア取出手段(１３)により取り出されたエンボスキャリア（１０）を、担持された間隔で所定の位置へと送り出すエンボスキャリア送出手段(１４)を備えることを特徴とする。
【００１３】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、エンボスキャリア送出手段(１４)により担持された間隔で所定の位置へと送り出すことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、エンボスキャリア（１０）は短冊状に形成されると共に、一次元状に配列形成したワークを担持するワーク受入用ポケット（１２）と、長手側両側縁部の近傍に沿って、ワーク受入用ポケット(１２)の間に設けられたピッチ送り穴(１０ｈ)とを備えるものであり、エンボスキャリア送出手段(１４)は、ピッチ送り穴(１０ｈ)を利用して、エンボスキャリア(１０)を、担持された間隔で所定の位置へ直線状に送り込むようにしたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、ピッチ送り穴（１０ｈ）を介して、エンボスキャリア（１０）を直線状に押込む際に利用することができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、キャリーケース（１１）は、底部寄りの側壁に、エンボスキャリア（１０）を取り出すための開口部（１１ａ）を設けたことを特徴とする。
【００１７】
これにより、エンボスキャリア（１０）を、可搬型キャリーケース（１１）の底部寄りの開口部（１１ａ）から取り出すことができる。
【００１８】
さらに請求項７に記載の発明では、前記エンボスキャリア取出手段(１３)は、積載された前記エンボスキャリア（１０）のうち、最下段のエンボスキャリア（１０）を前記開口部(１１ａ)から長手方向に取り出すようにしたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、積重ねられた状態でも、長手方向にエンボスキャリア（１０）をずらして取り出すことができ、最上部に、ワークを担持した新しいエンボスキャリア（１０）を補充することができる。
【００２０】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１に、本発明にかかるワーク供給装置の要部を模式的に示し、以下、詳細に説明する。
このワーク供給装置は、ワーク（図示省略）を、少なくとも一次元状に配列担持してなる、可撓性短冊型エンボスキャリア１０と、このエンボスキャリア１０を整列状態で、且つ積載収容する、可搬型キャリーケース１１とを備えている。
そしてこのワーク供給装置では、かかるワーク供給のための手段としてのエンボスキャリア１０と可搬型キャリーケース１１とを用いて、後述するエンボスキャリア取出手段により、可搬型キャリーケース１１からエンボスキャリア１０を取り出すと共に、エンボスキャリア１０を、担持されるワーク間隔で送り出し、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出し、ワーク取出し後に、エンボスキャリア１０を反転搬送して、反転搬送されたエンボスキャリア１０を整列し積上げ回収するようにしている。
【００２２】
エンボスキャリア１０は、周知の可撓性素材を用いた、長尺状の短冊部材であり、後述するように、長手方向に送り出す際、容易に長手方向に反転搬送を可能としている。
かかるエンボスキャリア１０には、図２に示すように、一次元状に配列形成した、所定深さと形状の凹部である、ワーク受入用ポケット１２を具備している。
【００２３】
可搬型キャリーケース１１は、多数のエンボスキャリア１０を整列状態で、積上げ、積載収容する容積を有する。
かかる可搬型キャリーケース１１の底部寄りの側壁には、積載したエンボスキャリア１０をエンボスキャリア取出手段１３により、最下段から長手方向に取り出すための開口部１１ａを設けている(図３参照)。
【００２４】
次に、ワーク供給のための手段としてのエンボスキャリア１０と可搬型キャリーケース１１とを用いて実行されるワーク供給手順について説明する。
先ず、ワークをワーク受入用ポケット１２に詰めた状態のエンボスキャリア１０を、エンボスキャリア取出手段１３によって、可搬型キャリーケース１１の底部寄りの側壁に設けた開口部１１ａから、多数積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を長手方向に沿って取り出す。
なお、エンボスキャリア取出手段１３は、例えば、スライドガイド１３ａと、このスライドガイド１３ａ上を往復動可能に設けたプッシャー１３ｂとからなる。かかるエンボスキャリア取出手段１３のスライドガイド１３ａを、キャリーケース１１の底部の開口部１１ａに向けて、キャリーケース１１の背後開口部１１ｂから装入して、プッシャー１３ｂをスライドガイド１３ａに沿って開口部１１ａに向けて移動させることで、積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を開口部１１ａから長手方向に取り出すようにしている。勿論、エンボスキャリア取出手段１３は一例であり、その構成、手段は適宜である。
【００２５】
次いで取り出されたエンボスキャリア１０は、エンボスキャリア１０に設けられた、長手側両側縁部の近傍に沿って、エンボスキャリア送出手段１４としての直動押込み手段により(以下、直動押込み手段１４)、ワークのピッチ毎、すなわち、ワーク受入用ポケット１２の間に設けられたピッチ送り穴１０ｈを利用して、直線状に送り込むようにしている。
この場合、直動押込み手段１４は、詳細は図示しないが、例えば直動駆動源により、押込み方向に進退動する直動軸１５に直角状に突設する送りピン１５ａと位置決めピン１５ｂとを備えている（図５参照）。送りピン１５ａは、上記ピッチ送り穴１０ｈに嵌入することで、エンボスキャリア１０を押込むことができる。また、送りピン１５ａに対し、所定間隔おいて形成した、位置決めピン１５ｂは、後続して可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０の位置決めを行っている。
【００２６】
次に、エンボスキャリア１０に担持されるワークを、所定の位置で取り出すに当たり、図示しない、ワーク取出し手段として例えば二次元動作取出し機構により、一定の定まった取出し位置で、ピックアップする構成である。かかる取出し位置は、後述する反転搬送するガイド手段の直前となるように設定されている。
【００２７】
次に、ワーク取出し後に、エンボスキャリア１０を反転搬送するために、反転搬送手段１６０として、エンボスキャリア１０の送り出す方向先端に配置した、反転搬送ガイド手段１６を備えている（図４参照）。反転搬送ガイド手段１６は、詳細は示さないが直動押込み手段１４によって押込まれるエンボスキャリア１０の進行方向を、１８０度反転する円弧状外側ガイド１６ａと、ローラ状内側ガイド１６ｂと、両側面ガイド１６ｃとを備えている。
【００２８】
そして、反転搬送されたエンボスキャリア１０を整列し積上げ回収するにあたり、エンボスキャリア１０は、裏返しの状態で、例えば適宜な回収ケース（図示省略）に、順次、積重ねられるようになっている。
【００２９】
本発明にかかるワーク供給装置では、以上のような短冊型エンボスキャリア１０と、可搬型キャリーケース１１とを、ワーク供給のための手段として採用しているので、以下のような手順でワークの供給を実行することができる。
【００３０】
先ず、短冊型エンボスキャリア１０のポケット１２に、ワークを詰めた状態で、可搬型キャリーケース１１の中に、積重ねた状態で部品供給したい設備にセットする（図１参照）。
【００３１】
次いで、セットされた可搬型キャリーケース１１の最下段にあるエンボスキャリア１０を開口部１１ａからエンボスキャリア１０の長手方向に取り出すことができる。この場合、エンボスキャリア取出手段１３のスライドガイド１３ａを、キャリーケース１１の底部の開口部１１ａに向けて、キャリーケース１１の背後開口部１１ｂから装入して、プッシャー１３ｂをスライドガイド１３ａに沿って開口部１１ａに向けて移動させることで、積載されたエンボスキャリア１０のうち、最下段のエンボスキャリア１０を開口部１１ａから長手方向に取り出すことができる。これにより、積重ねられた状態でも、長手方向にエンボスキャリア１０をずらして取り出すことができ、最上部に、順次、ワークを担持した新しいエンボスキャリア１０を補充することができる。
【００３２】
エンボスキャリア１０が可搬型キャリーケース１１の開口部１１ａから取り出されると、エンボスキャリア１０を、エンボスキャリア１０に設けられた、長手方側両側縁部の近傍に沿って、ワークのピッチ毎、すなわち、ワーク受入用ポケット１２の間に設けられたピッチ送り穴１０ｈを利用して、直動押込み手段１４により、直線状に送り込むようにする（図５参照）。
この場合、直動押込み手段１４の直動駆動源により直動軸１５をエンボスキャリア１０の長手方向に伸長駆動することで、直動軸１５に突設する送りピン１５ａは、ピッチ送り穴１０ｈを介して、エンボスキャリア１０を押込むことができる。
また、送りピン１５ａに対し、所定間隔おいて形成した、位置決めピン１５ｂは、後続して可搬型キャリーケース１１から取り出されたエンボスキャリア１０の位置決めを行う。
【００３３】
そして、エンボスキャリア１０が直動押込み手段１４によって押込まれ、エンボスキャリア１０の送り出す方向先端に配置した、反転搬送ガイド手段１６の直前に達すると、二次元動作取出し機構により、定まった取出し位置で、ピックアップすることができる。このように、定まった取出し位置からのみワークをピックアップするようにしているので、これまでのような３軸のロボットに比較して、限定された動作機能の二次元動作取出し機構を用いることができる。
【００３４】
以上のように、二次元動作取出し機構により、定まった取出し位置でワークが取り出され、直動押込み手段１４によって、エンボスキャリア１０がさらに押込まれていくと、エンボスキャリア１０は、円弧状外側ガイド１６ａと、ローラ状内側ガイド１６ｂとの間に挟まれた状態で進行し、これにより、進行方向を、１８０度反転して、元の位置に、逆さまの状態で戻すことができる。
【００３５】
そして、エンボスキャリア１０は、裏返しの状態で、回収ケースに順次、積重ねられ、再度、空のエンボスキャリア１０にワークを詰めて、次のワーク供給に供することができる。
【００３６】
このように、接触して並べることが難しいワークを、所定位置から取り出すことができ、経費が節減できて設備もコンパクト、しかも廃材の出ない、ワーク供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るワーク供給装置を、ワーク供給のための手段を用いて示した、模式図である。
【図２】図１に示すワーク供給のための手段のうち、エンボスキャリアの拡大的斜視説明図である。
【図３】エンボスキャリア取出手段の一例を示した、概略斜視説明図である。
【図４】本発明に係るワーク供給装置のうち、ワーク取出し後に、エンボスキャリアを反転搬送するために用いられる反転搬送手段の概略斜視説明図である。
【図５】図４に示した反転搬送手段の、断面説明図である。
【図６】従来のワーク供給装置の一例を示す、模式的な斜視説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０ エンボスキャリア
１０ｈ ピッチ送り穴
１１ 可搬型キャリーケース
１１ａ 開口部
１２ ポケット
１３ エンボスキャリア取出手段
１３ａ スライドガイド
１３ｂ プッシャー
１４ 直動押込み手段
１５ 直動軸
１５ａ 送りピン
１５ｂ 位置決めピン
１６０ 反転搬送手段
１６ 反転搬送ガイド手段
１６ａ 外側ガイド
１６ｂ 内側ガイド
１６ｃ 側面ガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一次元状にワークを配列担持してなる可撓性のエンボスキャリア（１０）と、
このエンボスキャリア（１０）を整列状態で積載収容可能なキャリーケース（１１）と、
このキャリーケース（１１）から前記エンボスキャリア（１０）を取り出すエンボスキャリア取出手段(１３)と、
このエンボスキャリア取出手段(１３)により前記キャリアケース(１１)から取り出された前記エンボスキャリア（１０）より、前記ワークが所定の位置で取り出された後、前記エンボスキャリア(１０)を反転搬送して回収する回収手段と、
を備えることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記回収手段は、
前記エンボスキャリア（１０）を反転搬送する反転搬送手段(１６０)と、
この反転搬送手段(１６０)にて搬送された前記エンボスキャリア（１０）を、整列し積上げ回収する積上げ回収手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【請求項３】
前記反転搬送手段(１６０)は、
前記エンボスキャリア（１０）の進行方向を反転する円弧状外側ガイド（１６ａ）、ローラ状内側ガイド（１６ｂ）、および両側面ガイド（１６ｃ）を有する反転搬送ガイド手段（１６）を備えることを特徴とする請求項２記載のワーク供給装置。
【請求項４】
前記エンボスキャリア取出手段(１３)により取り出された前記エンボスキャリア（１０）を、担持された間隔で前記所定の位置へと送り出すエンボスキャリア送出手段(１４)を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク供給装置。
【請求項５】
前記エンボスキャリア（１０）は短冊状に形成されると共に、
一次元状に配列形成した前記ワークを担持するワーク受入用ポケット（１２）と、
長手側両側縁部の近傍に沿って、前記ワーク受入用ポケット(１２)の間に設けられたピッチ送り穴(１０ｈ)と、を備えるものであり、
前記エンボスキャリア送出手段(１４)は、前記ピッチ送り穴(１０ｈ)を利用して、前記エンボスキャリア(１０)を、担持された間隔で前記所定の位置へ直線状に送り込むようにしたことを特徴とする請求項４に記載のワーク供給装置。
【請求項６】
前記キャリーケース（１１）は、底部寄りの側壁に、エンボスキャリア（１０）を取り出すための開口部（１１ａ）を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のワーク供給装置。
【請求項７】
前記エンボスキャリア取出手段(１３)は、積載された前記エンボスキャリア（１０）のうち、最下段のエンボスキャリア（１０）を前記開口部(１１ａ)から長手方向に取り出すようにしたことを特徴とする請求項６に記載のワーク供給装置。
【請求項１】
少なくとも一次元状にワークを配列担持してなる可撓性のエンボスキャリア（１０）と、
このエンボスキャリア（１０）を整列状態で積載収容可能なキャリーケース（１１）と、
このキャリーケース（１１）から前記エンボスキャリア（１０）を取り出すエンボスキャリア取出手段(１３)と、
このエンボスキャリア取出手段(１３)により前記キャリアケース(１１)から取り出された前記エンボスキャリア（１０）より、前記ワークが所定の位置で取り出された後、前記エンボスキャリア(１０)を反転搬送して回収する回収手段と、
を備えることを特徴とするワーク供給装置。
【請求項２】
前記回収手段は、
前記エンボスキャリア（１０）を反転搬送する反転搬送手段(１６０)と、
この反転搬送手段(１６０)にて搬送された前記エンボスキャリア（１０）を、整列し積上げ回収する積上げ回収手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のワーク供給装置。
【請求項３】
前記反転搬送手段(１６０)は、
前記エンボスキャリア（１０）の進行方向を反転する円弧状外側ガイド（１６ａ）、ローラ状内側ガイド（１６ｂ）、および両側面ガイド（１６ｃ）を有する反転搬送ガイド手段（１６）を備えることを特徴とする請求項２記載のワーク供給装置。
【請求項４】
前記エンボスキャリア取出手段(１３)により取り出された前記エンボスキャリア（１０）を、担持された間隔で前記所定の位置へと送り出すエンボスキャリア送出手段(１４)を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のワーク供給装置。
【請求項５】
前記エンボスキャリア（１０）は短冊状に形成されると共に、
一次元状に配列形成した前記ワークを担持するワーク受入用ポケット（１２）と、
長手側両側縁部の近傍に沿って、前記ワーク受入用ポケット(１２)の間に設けられたピッチ送り穴(１０ｈ)と、を備えるものであり、
前記エンボスキャリア送出手段(１４)は、前記ピッチ送り穴(１０ｈ)を利用して、前記エンボスキャリア(１０)を、担持された間隔で前記所定の位置へ直線状に送り込むようにしたことを特徴とする請求項４に記載のワーク供給装置。
【請求項６】
前記キャリーケース（１１）は、底部寄りの側壁に、エンボスキャリア（１０）を取り出すための開口部（１１ａ）を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のワーク供給装置。
【請求項７】
前記エンボスキャリア取出手段(１３)は、積載された前記エンボスキャリア（１０）のうち、最下段のエンボスキャリア（１０）を前記開口部(１１ａ)から長手方向に取り出すようにしたことを特徴とする請求項６に記載のワーク供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１４３６８５（Ｐ２０１０−１４３６８５Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２１１８６（Ｐ２００８−３２１１８６）
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１７日（２００８．１２．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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