【課題】 揺動運動のような、正逆回転を繰り返す回転を伝える遊星変速機は、入力回転に応じ正逆回転を繰り返すか、もしくは、ワンウェイクラッチまたは、ラチェットを組み込んだ片側の回転を伝えるものしかなかった。
【解決手段】 本発明は、遊星減速機にキャリアーに取り付ける遊星歯車を２段にした構造を持つ変速機で、１段は、通常通り内側に太陽歯車２、そして遊星歯車３、そして外側の内歯車４からなる。もう一段は、太陽歯車５、そして２個の遊星歯車６ａ、遊星歯車６ｂの組み合わせ、そして外側の内歯車７の組み合わせからなる。２つの太陽歯車２と太陽歯車５に組み込んだワンウェイクラッチ８は、中央の軸９に対し同じ回転方向に伝えるように組み込む。キャリアーが正逆回転を繰り返しても、どちらかのワンウェイクラッチが回転を伝え、常に一方向の回転となる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正逆回転を常時一方向の回転として出力する遊星変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
正逆回転を常時一方向回転として出力する遊星減速機はなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
正逆回転を常時一方向回転として出力する遊星変速機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
遊星変速機の１箇所にワンウェイクラッチを組み込んだ遊星ギアを組み込むことで、正逆回転を常時一方向の回転として出力する。
【発明の効果】
【０００５】
遥動運動のような正逆回転を常に一方向の回転として取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本装置は、遊星変速機のキャリアー１に取り付ける遊星歯車を２段にする構造を１箇所持つ。１段は、通常通り、内側に太陽歯車２、そして遊星歯車３、そして外側の内歯車４からなる。もう１段は、太陽歯車５、そして２個の遊星歯車６ａ、遊星歯車６ｂの組み合わせ、そして外側の内歯車７の組み合わせからなる。２つの太陽歯車は、ワンウェイクラッチ８を組み込み中央の軸９に回転を伝える。
【０００７】
増速機の場合、ワンウェイクラッチ８は同じ方向に回転を伝えるように取り付ける。入力軸１０より回転が伝わると、キャリアー１が回転し遊星歯車３、または遊星歯車６ａ、遊星歯車６ｂが回り、太陽歯車２、太陽歯車５が回り回転を伝えていくが、Ａ−Ａ断面とＢ−Ｂ断面では、太陽歯車２と太陽歯車５の回転が反対となる。ワンウェイクラッチ８をＡ−Ａ断面、Ｂ−Ｂ断面とも太陽歯車２、太陽歯車５が時計回転に回ったとき回転を伝えるように取り付けた場合、キャリアー１が時計回りに回転するとＡ−Ａ断面の太陽歯車２は、時計回りに回転し軸９に回転を伝える。Ｂ−Ｂ断面は、遊星歯車６ａ、遊星歯車６ｂがあるため、太陽歯車５の回転は、反時計回りになり、回転を伝えない。今度は逆に、キャリアー１が反時計回りに回転するとＡ−Ａ断面の太陽歯車２は反時計回りに回転し回転を伝えないが、Ｂ−Ｂ断面の太陽歯車５は、時計回りに回転し回転を伝える。よって、時計回りの回転、反時計回りの回転を繰り返しても、出力回転は常に時計回りとなる。
【０００８】
減速機として使用する場合は、太陽歯車２、太陽歯車５に取り付けるワンウェイクラッチ８をそれぞれ反対の回転を伝えるように取り付ければ、常に一方向回転出力の減速機となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】遊星変速機全体図
【図２】遊星変速機Ａ−Ａ断面図
【図３】遊星変速機Ｂ−Ｂ断面図
【符号の説明】
【００１０】
１、キャリアー
２、太陽歯車
３、遊星歯車
４、内歯車
５、太陽歯車
６ａ、６ｂ遊星歯車
７、内歯車
８、ワンウェイクラッチ
９、軸
１０、入力軸

【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車にワンウェイクラッチを組み込み正逆回転を常に一方向の回転として出力する遊星変速機。

【図１】

【図２】

【図３】

【公開番号】特開２０１０−１５９８６８（Ｐ２０１０−１５９８６８Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３０７３（Ｐ２００９−２３０７３）
【出願日】平成２１年１月８日（２００９．１．８）
【出願人】（５９８０１６６８９）
【Ｆターム（参考）】