【課題】回転効率の低下が抑制された遊星歯車機構を提供することを課題とする。
【解決手段】遊星歯車機構は、第１太陽歯車と、前記第１太陽歯車に噛合う複数の第１遊星歯車と、前記複数の第１遊星歯車が回転可能に連結した第１キャリアと、を備え、前記第１太陽歯車は、該第１太陽歯車の回転の中心軸上に第１係合部を有し、前記第１キャリアは、該第１キャリアの回転の中心軸上に設けられ、前記第１係合部に対して相対回転可能に係合する第１被係合部を有する。 （もっと読む）

【課題】騒音又は振動を低減することが可能な駆動力伝達機構、駆動装置及び駆動装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】入力された駆動力を調整して出力する調整部と、当該調整部に連結され、調整部に入力される駆動力を伝達する入力軸と、調整部に連結され、調整部から出力される駆動力を伝達する出力軸と、入力軸、出力軸及び調整部が所定位置に位置決めされるように、当該入力軸、出力軸及び調整部を一体的に保持する保持部とを備える。 （もっと読む）

【課題】使用用途に応じて装置の中心部に配管や配線等の配置スペースを容易に確保することができると共に、動力伝達の更なる円滑化を図ることができる揺動型遊星歯車装置を得る。
【解決手段】複数の偏心体軸１１４Ａ〜１１４Ｃの各々に配置された偏心体１４０Ａ、１４０Ｂを介して揺動歯車である内歯揺動体１１６Ａ、１１６Ｂを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置１００において、複数の偏心体軸１１４Ａ〜１１４Ｃそれぞれに設けられた偏心体軸歯車１１２と、該複数の偏心体軸歯車１１２が噛合する伝動外歯歯車１１０と、該伝動外歯歯車１１０の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンたる中間ピニオン１３０が設けられた中間軸１０８と、を備え、駆動源側のピニオン１３０を回転させることにより、偏心体軸歯車１１２及び伝動外歯歯車１１０が駆動され、且つ伝動外歯歯車１１０を、１つの軸受１３２により支持された単一の歯車で構成した。 （もっと読む）

【課題】タイヤ横力の発生に伴うホイールハブのこじりによっても、歯車伝動装置内の歯車が噛み合い率を悪化されることのないような構成を提供する。
【解決手段】電動モータ4のロータ（7）回転は入力軸8を介して歯車組5のサンギヤ11に伝達され、段付きプラネタリピニオン13をリングギヤ12の内周およびサンギヤ11の外周に沿って転動させる。この転動は、キャリア14a,14bおよび中空駆動軸21を順次介してホイールハブ9に達する。ところで、キャリア14a,14bおよび段付きプラネタリピニオン13より成る遊星歯車構造体を入力軸8上にベアリング19,20で回転自在に支持し、車輪側における入力軸8の端部をホイールハブ9にベアリング18で回転自在に支持し、反対端をハウジング3のリヤカバー2にベアリング17で回転自在に支持したため、タイヤ横力の発生に伴うホイールハブ9のこじりAによっても、遊星歯車構造体が入力軸8と一体的に径方向へ変位するため、歯車伝動装置内の歯車が噛み合い率を悪化されることがない。 （もっと読む）

【課題】入力軸の一方向への回転時に、その回転を減速して出力軸に伝達し、他方向への回転時に、その回転を出力軸に同速度で伝達することができる減速装置。
【解決手段】入力軸７に減速機構の入力部材を嵌合し、その嵌合面間に第１ワンウェイクラッチ１１を組込む。減速機構の出力部材と出力軸２０の間に逆入力遮断クラッチ４０を組込む。入力軸７と出力軸２０の筒部２１間に第１ワンウェイクラッチ１１と係合方向が逆の第２ワンウェイクラッチ２２を組み込む。入力軸７が一方向に回転時に第１ワンウェイクラッチ１１を係合させ、上記入力軸７から減速装置の入力部材への回転を減速して出力部材に伝え、その出力部材の回転により逆入力遮断クラッチ４０をロックさせて出力軸２０を減速回転させる。一方、入力軸７が他方向に回転した際に第２ワンウェイクラッチ２２を係合させ、入力軸７の回転を出力軸２０に伝達し、出力軸２０を入力軸７と同速度で回転させる。 （もっと読む）

【課題】 サンギアの傾きを低減させ、ギア効率を向上させることが可能な回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】 ロータ軸が回転すると、サンギア５０は、偏心部４５を軸として自転運動を行いつつ、リングギア７０の内側に接した状態で、公転運動を行う。このサンギア５０の回転は、円板部に設けられた突部５５が出力軸６０の嵌合穴６５に対し回転方向に当接することで、出力軸６０へ伝達される。ここで特に、軸方向において、サンギア５０を支持するミドルベアリング５３の中心位置（記号ｃで示す位置）が、サンギア５０の外歯５４とリングギア７０の内歯７３との重なり範囲（記号ａで示す範囲）、及び、サンギア５０の突部５５と出力軸６０の嵌合穴６５との重なり範囲（記号ｂで示す範囲）に含まれるように構成する。 （もっと読む）

【課題】ギアの側面に設けられたスラストブシュに対して、簡単な構成でかつ十分な潤滑が行えるようにする。
【解決手段】このスラストブシュ潤滑構造は、第２太陽ギア５０とスラストブシュ８２とを備えた油浴潤滑の減速機における構造である。第２ギア５０は、中心部に貫通孔を有するとともに、貫通孔に挿入された出力軸２９に対してフローティング支持されている。スラストブシュ８２は、第２太陽ギア５０の一側面側に配置され、第２太陽ギア５０の側面と摺動する。そして、第２太陽ギア５０の内径部には、撹拌により発生したオイル飛沫を溜めるための油溜まりとして機能する大径部５０ａが形成されており、油溜まりとしての大径部５０ａを含む第２太陽ギア５０の内径部は、内部のオイルがスラストブシュ８２側に流れやすい形状である。 （もっと読む）

【課題】 本発明の主要な目的は、単一の動力の出力により、主軸を伝動する動力と使用する刃具を割り出す動力とを同時に提供することである。
【解決手段】 本発明は、刃物台クラッチ減速装置であり、主軸連結器に動力を出力するために用いられ、滑動ギヤシャフトと、減速歯車機構と、移動駆動部及び伝動主軸を含む。前記滑動ギヤシャフトは前記移動駆動部及び前記伝動主軸により駆動され、軸線方向にスライド移動し回動して動力を提供する。また、前記滑動ギヤシャフトには歯車が設置されており、前記歯車は前記滑動ギヤシャフトのスライド移動の位置により、前記減速歯車機構と前記主軸連結器のいずれかを選択して噛合する。これにより、本発明は単一の伝動主軸により、選択に基づいて前記減速歯車機構または前記主軸連結器上に噛合し、異なる二種類の回転速度の動力を出力することができる。 （もっと読む）

【課題】ピストンクランク機構に代えてハイポサイクロイド遊星歯車機構を用いることにより，高圧，低速，ロングストロークの直列多気筒往復動機関において，一層の小型軽量化，低剛性化，高強度化，低振動化，低燃費化と排気ガス清浄化の道を拓く。
【解決手段】つりあい錘のない単気筒往復動機関用ハイポサイクロイド遊星歯車機構（単位機構と略称する。）とその力学モデルを作成し，それらを用いて往復質量の慣性力及びそのクランク軸に直交する軸周りのモーメントを多気筒化によりつりあわせる方法を構築した。そして，その方法により，直列多気筒往復動機関の機構において，同じクランク角，並びに，異なるクランク角の単位機構を適切に配置した機構をもつ特殊配置直列６，１０又は１２気筒２ストロークサイクロイド往復動機関及び特殊配置直列１２気筒４ストロークサイクロイド往復動機関を考案した。 （もっと読む）

【課題】 正逆回転を一方向の回転として伝えるにはワンウェイクラッチおよびラチェットを使用したものがあるが、一方向回転のみの伝達で逆回転時は空転していた。また常時一方向の回転として伝えるには２つのアームが必要である。
【解決手段】 本発明は、入力側傘歯車と小傘歯車および入力側傘歯車と対称に配置した出力側傘歯車の組み合わせで、小傘歯車を介することで入力側傘歯車と出力側傘歯車は常に反対方向に回転する。この２つの傘歯車の回転をワンウェイクラッチを組み込むことで、正逆回転を常に一方向の回転として取り出すことができる。 （もっと読む）

【課題】 揺動運動のような、正逆回転を繰り返す回転を伝える遊星変速機は、入力回転に応じ正逆回転を繰り返すか、もしくは、ワンウェイクラッチまたは、ラチェットを組み込んだ片側の回転を伝えるものしかなかった。
【解決手段】 本発明は、遊星減速機にキャリアーに取り付ける遊星歯車を２段にした構造を持つ変速機で、１段は、通常通り内側に太陽歯車２、そして遊星歯車３、そして外側の内歯車４からなる。もう一段は、太陽歯車５、そして２個の遊星歯車６ａ、遊星歯車６ｂの組み合わせ、そして外側の内歯車７の組み合わせからなる。２つの太陽歯車２と太陽歯車５に組み込んだワンウェイクラッチ８は、中央の軸９に対し同じ回転方向に伝えるように組み込む。キャリアーが正逆回転を繰り返しても、どちらかのワンウェイクラッチが回転を伝え、常に一方向の回転となる。 （もっと読む）

【課題】シフトショックを低減する機構の寿命を長くすることが可能な舶用推進ユニットを提供する。
【解決手段】この船外機３（舶用推進ユニット）は、エンジン３０と、エンジン３０の駆動力を下方に伝達するドライブシャフト部３１と、ドライブシャフト部３１と直交する方向に延びるプロペラシャフト部３２と、プロペラシャフト部３２と共に回転されるプロペラ３３と、船体を前方および後方のいずれか一方に推進させるようにプロペラシャフト部３２にエンジン３０の駆動力を入力可能な前後進切替機構部３４と、前後進切替機構部３４によりプロペラシャフト部３２に駆動力が入力される際の衝撃を低減するとともに、プロペラシャフト部３２の回転方向に沿って伸縮可能に配置されている圧縮コイルバネを含むシフトショック低減機構部３６とを備える。 （もっと読む）

【課題】回転変動によるスラスト荷重の大小にかかわらず異音の発生を抑えつつ歯打音を効果的に低減させることができる駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】ピニオンギヤ５４，５４，…との噛合により反エンジンＥ側へのスラスト力が作用するサンギヤ５２と、このサンギヤ５２の反エンジンＥ側に設けられたボールベアリング１２１との間に、エンジンＥおよび前輪Ｗからの回転変動によってサンギヤ５２に作用する反エンジンＥ側へのスラスト荷重を減衰させる減衰手段１２２を設けている。この減衰手段１２２に、サンギヤ５２の反エンジンＥ側へのスラスト荷重を弾性変形により減衰させる円環形状の弾性ゴム部材１２３と、この弾性ゴム部材１２３の弾性変形許容範囲でサンギヤ５２の反エンジンＥ側面と当接し、弾性ゴム部材１２３に代わってサンギヤ５２の反エンジンＥ側へのスラスト荷重を受け止める合成樹脂製の減衰母材１２４とを設けている。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の歯車装置において、異音の発生を低コストで抑えることができるようにする。
【解決手段】歯車装置１は、内歯歯車４５と、内歯歯車４５の内方に配置される外歯歯車４７と、外歯歯車４７に形成された軸受嵌入孔４７ａに回転可能に挿入される入力軸３９と、外歯歯車４７の自転を阻止する自転阻止部Ｂとを備えている。入力軸３９は偏心部３９ａを有している。偏心部３９ａを外歯歯車４７の軸受嵌入孔４７ａに挿入する。自転阻止部Ｂは、外歯歯車４７に周方向に連続して形成された歯４７ｄと、入力軸３９に設けられた傾斜軸部３９ｂと、傾斜軸部３９ｂに回転可能に支持され、歯４７ｄに係合するように形成された阻止部材５５とを有している。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車やキャリアに撓み、傾き、ねじれなどが生ずることなく、低振動、低騒音で、かつ高効率であり、高精度駆動伝達可能な小型の遊星差動歯車減速機を提供する。
【解決手段】モータ軸（入力軸）１７に設けた太陽歯車２１と、その太陽歯車に噛み合う遊星歯車２２と、その遊星歯車を自転自在にかつ太陽歯車まわりに公転自在に支持するキャリア２３と、遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車２４と、その固定内歯歯車と異なる歯数を有し、固定内歯歯車と同様に遊星歯車に噛み合う可動内歯歯車２５とが備えられており、可動内歯歯車の回転中心に出力軸１３が設けられている。かかる遊星差動歯車減速機２０において、固定内歯歯車２４の歯数が可動内歯歯車２５の歯数より少なくなっているとともに、遊星歯車２２が可動内歯歯車２５と噛み合う歯幅領域Ｂで、太陽歯車２１が遊星歯車２２に噛み合わされている。 （もっと読む）

【課題】減速時、増速時、停止時におけるラチェッティングおよび各部の塑性変形を防止することのできる簡単な構成のラチェット防止機構を備えた波動歯車装置を提案すること。
【解決手段】波動歯車装置１の波動発生器４の円筒ハブ４１には中心貫通孔４４が形成され、ここに、回転入力軸５の小径軸端部５１が同心状に挿入され、両部材４１、５１は締結ボルト６によって締結固定されている。円筒ハブ４１と小径軸端部５１の間には、同心状に所定長さの摩擦リング７が挟まれ、半径方向に所定の力で押し付けられている。回転入力軸５から波動発生器４への伝達トルクが過大になると、摩擦リング７の摩擦係合力によって連結されている両部材４１、５１の間に回転方向に滑りが生じ、伝達トルクが制限され、波動歯車装置１の両歯車２、３の間にラチェッティングが発生することを防止でき、これらの歯部などが塑性変形することも未然に防止できる。 （もっと読む）

歯車軸受装置は、トルクを出すアクチュエータとして、また、支持を提供する連結装置として作動するコンパクトな機構を提供する。この装置は、太陽歯車内の外部ロータ式の直流モータを統合している歯車配列を有している。ロック面はこの装置の部品を整列させ、軸方向荷重とモーメントの支持をする。この歯車軸受装置は、ロボットアームの連結部や義肢等としての色々な応用が有る。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の支持構造を工夫することによって作動揺動型減速機の小径化を図る。
【解決手段】差動揺動型減速機は、入力軸部２１と、偏心部４８ａを有し入力軸部２１に連動して回転するクランク軸４８と、クランク軸４８を支持する一対のクランク軸受５６，５７と、内周部における軸方向の少なくとも一部に内歯ピン３１が配置された円筒部１３と、内歯ピン３１に噛み合う外歯を有し且つ偏心部４８ａに連動して公転するピニオン４４と、ピニオン４４の公転に連動して回転するキャリア２２とを備える。クランク軸受５６，５７間でクランク軸４８を回転自在に支持する中間軸受部材４６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】小型の電動モータで、制動に必要なトルクを発生するとともに、適切な減速比を得られることにより、応答性に優れた電動ブレーキを可能とする減速機を提供する。
【解決手段】減速機１９は、トルクが入力される第１の太陽歯車２１と、第１の太陽歯車２１の周囲を公転しながら自転する第１の遊星歯車２２とを備える。第１の遊星歯車２２に噛み合う固定内歯車２３と、第１の太陽歯車２１と同軸上で一体に回転する第２の太陽歯車２４とを備える。また、第２の遊星歯車２５と、第２の遊星歯車２５の公転軌跡の周囲に回転可能に配置され、トルクを出力する可動内歯車２６とを備える。さらに、第１の遊星歯車２２および第２の遊星歯車２５を自転および公転可能に支持するキャリア２７を備える。そして、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との歯数差を変更することで減速比を変更する。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルギヤユニットから遊星歯車機構に動力を伝動する伝動軸の太陽歯車側端面と、キャリアをアクスル軸に固定するホルダープレートの端面との間の摩擦を減少させることにより、小型で長寿命のリダクション型アクスル装置を提供する。
【解決手段】軸方向に直接拘束されていない伝動軸(30)の太陽歯車(54)側端面と、伝動軸(30)よりも低速で回転するホルダープレート(60)との間の接触面に、回り止めされたワッシャ(70)を配置した。また、ワッシャ(70)を、少なくともホルダープレート(60)締結用のホールドボルト(90)を含む締結手段の座面に形成されたワッシャ抜け止め面(96)と係合させて脱落を防止する構造とした。これにより、ホルダープレート(60)締結用のホールドボルト(90)を用いて、ワッシャ(70)を保持することができる。
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