【課題】外径を大きくすることなく強度を高めることができるサンギヤを提供する。
【解決手段】スタータには、第１、第２の遊星歯車減速機が直列二段に配置される。後段側である第２の遊星歯車減速機に用いられるサンギヤ２７は、前段側である第１の遊星歯車減速機の出力軸とは別体に設けられ、その出力軸の外周に直スプライン嵌合して着脱可能に取り付けられる。つまり、サンギヤ２７の内周には、出力軸の外周に形成される外スプラインに嵌合する内スプライン２７ａが形成されている。この内スプライン２７ａの径方向内側に突き出る凸部を内スプライン歯２７ｂと定義し、周方向に隣り合う内スプライン歯２７ｂ同士の間で径方向外側に窪む凹部を内スプライン溝２７ｃと定義した時に、サンギヤ２７の歯数と内スプライン歯２７ｂの歯数とが同一に設定され、且つ、内スプライン溝２７ｃの周方向位置がサンギヤ２７の歯元厚さの範囲内に設定されている。 （もっと読む）

【課題】内歯ピンと外歯歯車との相対的なズレによって生じる異常磨耗等の不具合を解消し、かつ、部品点数の増加を抑えることが可能な歯車装置を提供する。
【解決手段】歯車装置１は、外筒２と、内歯ピン３と、キャリア４とを備えている。外筒２の内周面には、当該外筒２の軸方向に延びる複数のピン溝１３が形成され、内歯ピン３は、ピン溝１３に嵌合している。ピン溝１３は、その長さが内歯ピン３の長さよりも長くなるように形成されている。キャリア４は、押え面７ｃを有する一対の押え部材７を備えている。押え面７ｃは、内歯ピン３および外歯６ａを有する揺動歯車６の軸方向の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】撓み噛合い式歯車装置の伝達トルクを増大させることができる。
【解決手段】起振体１０４と、外歯歯車１２０と、減速用内歯歯車１３０Ａと、出力用内歯歯車１３０Ｂと、を備えた撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体１０４は、第１カム１０４Ａと、第１カム１０４Ａに対して位相が異なる第２カム１０４Ｂと、を備え、且つ、軸方向Ｏにおいて、２つの噛合部Ｍと非噛合部Ｎとが構成され、回転中心Ｏから外歯歯車１２０の外周までの距離を第１距離Ｌ１、減速用内歯歯車１３０Ａ及び出力用内歯歯車１３０Ｂの内歯１２８の歯丈を第２距離Ｌ２とするときに、減速用内歯歯車１３０Ａ、出力用内歯歯車１３０Ｂに外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが噛合っている周方向位置において、噛合部Ｍでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和よりも、非噛合部Ｎでの第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との和のほうが小さくされている。 （もっと読む）

【課題】第２の軸受に対して潤滑油を十分に供給することができる減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】減速伝達機構５は、中心孔５０ａ及び複数のピン挿通孔５０ｂを有し、所定の偏心量をもって円運動を行う外歯歯車からなる入力部材５０と、入力部材５０に噛合し、外歯歯車の歯数よりも大きい歯数をもつ内歯歯車からなる自転力付与部材５２と、自転力付与部材５２によって入力部材５０に付与された自転力を受けて出力し、複数のピン挿通孔５０ｂを挿通する出力部材５３とを備え、出力部材５３は、複数のピン挿通孔５０ｂの内周面に接触可能な部位に針状ころ軸受５５が取り付けられ、入力部材５０は、中心孔５０ａから複数のピン挿通孔５０ｂに至る第３の油供給路６４２を有し、モータ軸４２の回転に伴い発生する遠心力によって第３の油供給路６４２が針状ころ軸受５５に潤滑油を供給する。 （もっと読む）

【課題】軸方向に非常にコンパクトでありながら、振動等を抑制し、伝達性能を向上させた偏心揺動型歯車装置を得ることができる。
【解決手段】内周面に内歯１０６を有する外筒１０８と、偏心部１１０を有するクランク軸１１２と、偏心部１１０に取り付けられ、クランク軸１１２の回転によって内歯１０６に噛合しながら偏心揺動する１つの外歯歯車１１４と、外歯歯車１１４の軸方向側部のいずれか一方の側にのみ配置され、外歯歯車１１４の自転成分と同期した動作をするキャリヤ体１１６と、外筒１０８とキャリヤ体１１６との間に配置される主軸受１１８と、偏心部１１０によって、クランク軸１１２の軸心Ｏに対して偏心した状態で揺動させられる外歯歯車１１４の荷重バランスを矯正する偏心バランス矯正機構１２０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】最終段の遊星歯車機構の太陽歯車、遊星歯車の寿命を延ばすことができる駆動減速装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、遊星歯車を回転自在に支持するとともに太陽歯車や内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとからなる遊星歯車機構を複数段備えている。そして、駆動伝達方向最下流に配置される最終段の遊星歯車機構の太陽歯車のピッチ円直径を、他の遊星歯車機構のピッチ円直径よりも大きくした。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の加工コストの低減を図ることである。
【解決手段】入力軸７と出力軸１４を軸端部が対向する同軸上の配置とし、その両軸の軸端部を覆うハウジング１によって内歯車３を支持する。入力軸７の軸端部に内歯車３内において回転可能な偏心円板９を設け、出力軸１４の軸端部には、内歯車３と偏心円板９の外径面に圧入された軸受１３間に配置されるケージ１６を設け、そのケージ１６に複数のポケット１９を形成し、そのポケット１９のそれぞれ内部に上記軸受１３の外輪外径面に沿って転動可能なローラ２０を収容し、内歯４の歯数により入力軸７の回転を減速して出力軸１４に伝達する。偏心円板９を入力軸７と別体として、その偏心円板９を入力軸７に圧入し、偏心円板９を入力軸７に一体とした減速装置よりもコストを低減する。 （もっと読む）

【課題】第１および第２の遊星ギヤ機構が入力軸および出力軸間に設けられて成り、ギヤケースに収容される２段遊星ギヤ式減速機において、組付け作業を容易とするとともに第２サンギヤの加工を容易としつつコンパクト化を可能とする。
【解決手段】第１の遊星ギヤ機構６１が、入力軸９５に設けられた第１サンギヤ６３と、ギヤケース６０Ａに固定されるリングギヤ６４と、リングギヤ６４および第１サンギヤ６３に噛合する第１遊星ギヤ６５を回転自在に支承する第１キャリア６６とを備え、第２の遊星ギヤ機構６２Ａが、第１キャリア６６の内周に外周が噛合される第２サンギヤ６７と、リングギヤ６４と、リングギヤ６４および第２サンギヤ６７に噛合する第２遊星ギヤ６８を回転自在に支承する第２キャリア６９Ａとを備え、第２キャリア６９Ａが出力軸４５に同軸にかつ相対回転不能に連結される。 （もっと読む）

【課題】揺動歯車の加工を簡易化することが可能な揺動型歯車装置を提供することを目的とする。
【解決手段】噛合する面歯車３１，４１，６１，７１のうち少なくとも一組において、一方の面歯車３１，４１は当該面歯車３１，４１の径方向に延びる凸状歯３１ｂ，４１ｂを有し、他方の面歯車６１，７１は凸状歯３１ｂ，４１ｂに噛合し当該面歯車６１，７１の径方向に延びる凹状歯６２，７２および隣り合う凹状歯６２，７２により形成され当該面歯車６１，７１の径方向に延びる雄部６３，７３を有し、雄部６３は、凹状歯６２の歯溝方向外方の周面および歯溝方向内方の周面のうち少なくとも一方と雄部６３の歯先面との角部を面取りした傾斜面６４を有する揺動型歯車装置１。 （もっと読む）

【課題】小型で軽量の回転駆動装置の提供。
【解決手段】フレクスプライン１２の半径方向内方において、ピエゾロータ１４が回転可能に設けられている。ピエゾロータ１４の長尺状の押圧部１４ｂにより、フレクスプライン１２を半径方向外方に押圧し、フレクスプライン１２のアウタティース１２ａとサーキュラスプライン１１のインナティース１１ｃとを噛合させる。ピエゾロータ１４には、撓み可能な可動部１４ｃが形成され、可動部１４ｃに取り付けられた圧電素子１６に電圧を加えて反復的に歪を発生させる。これにより、可動部１４ｃが繰返し加速度をともなって変形するため、ピエゾロータ１４に継続的に慣性力が発生して回転する。ピエゾロータ１４の回転により、アウタティース１２ａとインナティース１１ｃとが噛合する円周上の位置が移動し、フレクスプライン１２において、ピエゾロータ１４による回転が減速されて出力される。 （もっと読む）

【課題】モータを大型化することなく、切替機構なしで２つのモータ（ＬＦモータ及びＣＲモータ）それぞれの出力を互いに融通しあうことができる駆動力伝達装置及びこれを備えた画像記録装置を提供すること。
【解決手段】伝達機構１１０は、第１遊星歯車機構１６１と第２遊星歯車機構１８１とを有する。それぞれの機構１６１，１８１は、太陽ギヤ、遊星ギヤ、キャリア、複合ギヤを有する。第１遊星歯車機構１６１の第１キャリア１６４に第１モータ７１が駆動接続され、第１複合ギヤ１６５に第２モータ７２が駆動接続されている。また、第１遊星歯車機構１６１の第１太陽ギヤ１６２から搬送ローラ８７を駆動させる駆動力が取り出され、第２遊星歯車機構１８１の第２キャリア１８４からキャリッジ３８を駆動させる駆動力が取り出される。 （もっと読む）

【課題】温度上昇を抑制すると共に、潤滑性能を向上させた鉄道車両駆動ユニットを提供することである。
【解決手段】鉄道車両駆動ユニット１２は、減速機ハウジング１３と、入力側回転部材１４と、キャリア２４，２５と、曲線板１７，１８と、内ピン１９，２０と、外ピン２１と、車軸軸受２６，２７と、主軸軸受３０ａ，３０ｂと、偏心軸受３２，３３とを備える。内ピン１９，２０は、曲線板１７，１８と当接して、曲線板１７，１８の公転運動を許容しつつ、自転運動を阻止する。外ピン２１は、曲線板１７，１８の外周に係合して、減速機ハウジング１３を入力側回転部材１４に対して減速回転させる。車軸軸受２６，２７の内部、主軸軸受３０ａ，３０ｂの内部、偏心軸受３２，３３の内部、公転部材１７，１８と自転規制部材１９，２０との当接部分、および公転部材１７，１８と外周係合部材２１との係合部分には、予めグリースが保持されている。 （もっと読む）

【課題】エンジン、トランスミッション、遊星歯車装置、および電気機械を有する駆動系を提供する。
【解決手段】エンジン４と、トランスミッション１６と、ロータ３０およびステータ３２を有し、発電機モードおよびスタータモードで動作できる電気機械２６と、遊星歯車装置３８とを含む自動車用の駆動系に関し、遊星歯車装置３８の発電機モード及びスタータモードを形成する第１の要素４２は、エンジンシャフト８と回転駆動可能に連結され、第２の要素４４は、ロータ３０と回転駆動可能に連結され、第３の要素４６は、スタータモードで第１の作動装置７０を用いて静止ハウジング６に固定でき、発電機モードで遊星歯車装置３８がブロック回転するように要素４２、４４、４６の少なくとも１つと相互作用する第２の作動装置７２も設けられる。遊星歯車装置３８は、エンジン４の前に配置され、トランスミッション１６は、エンジン４の後ろに配置される。 （もっと読む）

【課題】従来に比して軸方向に短縮化した撓み噛み合い式歯車装置を提供することを課題とする。
【解決手段】入力軸１と、出力軸７と、出力軸７と接続される回転部材６に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する回転歯車６１と、固定される固定部材５に形成され、回転中心０と同一の回転中心を有する固定歯車５１と、回転歯車６１および固定歯車５１に噛合するとともに、可撓性を有する可撓性部材４に形成された可撓性歯車４１と、可撓性歯車４１を撓ませることにより、可撓性歯車４１を部分的に回転歯車６１および固定歯車５１に噛合させ、入力軸１の回転に対応して該噛合の位置を連続的に変化させることにより回転歯車６１を回転させる、入力軸１の一方端に接続される可撓性歯車回転機構と、を備える撓み噛み合い式歯車装置において、回転歯車６１および固定歯車５１が回転中心０に対して垂直な同一平面状に形成されている。 （もっと読む）

【課題】静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができるインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】第１偏心部材２５１および第３偏心部材２５ｎが同位相に偏心配置され、これら第１偏心部材２５１と第３偏心部材２５ｎとの間に配置された第２偏心部材２５ｍが、これらと１８０度異なる位相で偏心配置され、重量バランスが最適なものとなり、静不釣り合いを解消することができる他、動不釣り合いも解消することができる。 （もっと読む）

【課題】従来に比して騒音の発生を抑制するよう改善された揺動型歯車装置を供給する。
【解決手段】入力軸歯車である第１歯車ｇ１と回転部材入力側歯車である第２歯車ｇ２とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域と、出力軸歯車である第４歯車ｇ４と回転部材出力側歯車である第３歯車ｇ３とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域とを異なる帯域とすることを特徴とする。具体的には、第１歯車ｇ１の歯数ｎ１と第４歯車ｇ４の歯数ｎ４とを異なる歯数にすることにより、入力軸歯車と前記回転部材入力側歯車とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域と、出力軸歯車と回転部材出力側歯車とが噛合するために発生する騒音の周波数帯域とを異なる帯域とする。 （もっと読む）

【課題】ディスクプレーヤのディスク挿入時や引き抜き時の不快感を大幅に緩和可能で、かつ、安価、小型化、軽量化が可能なギヤ空転機構を提供する。
【解決手段】モータにより回転駆動されるギヤ列が組み合わされて構成される動力伝達部として、モータからの回転駆動力を受け取る第１ギヤ５と負荷側の搬送用ローラに回転駆動力を伝達する第２ギヤ６と該第２ギヤ６の内周側に設けた内歯ギヤ６３と噛合するギヤ７３を外周側に有する遊星ギヤ７とを少なくとも備え、遊星ギヤ７の出力側の面に形成されたボス７１と係合させ、該ボス７１が自由に移動可能な幅を円周方向に穿設したストッパ６１を、あらかじめ空転範囲として定めた調整幅に応じて、第２ギヤ６の入力側の面に穿設して備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】低背面間隙精密遊星式歯車減速機構の提供。
【解決手段】減速機構は殻体５０内に遊星歯車ユニット６を設置し、遊星歯車ユニットは、モーターに接続する太陽歯車ユニットを利用し駆動され、遊星歯車ユニットは出力軸を備える遊星アーム６０上に複数の遊星歯車６１を設置し、遊星歯車６１は殻体５０内壁の内歯及び太陽歯車と噛み合い、遊星歯車は平歯セクション６２と斜歯セクション６３を備え、殻体５０は平歯セクション６２に対応する内平歯５１を形成し、太陽歯車７０は斜歯セクション６３に対応する斜歯セクション７１を形成し、遊星歯車６１の回転時に、遊星歯車ユニットの繰り返し噛み合い回数を減らし、磨耗量を減少させ、使用寿命を延長し、同時に対応する斜歯セクション６３、７１を利用し、組み立て時に背面間隙を調節可能で、磨耗時には背面間隙自動調節の作用を発揮し、噛み合いをより確実にすることができ、震動と騒音を低減する。 （もっと読む）