両軸受リールの張力表示装置
【課題】糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに、張力を精度良く表示できるようにする。
【解決手段】張力表示装置８は、表示器６１とトルク検出用の電流検出部６６ａとスプールセンサ６３と記憶部６７と張力表示部７３とを備える。張力表示部は、関係格納部７４と、読み出し部７５と、糸巻径算出部７６と、張力算出部７７と、有する。読み出し部は、関係格納部により関係を得るとき、スプールセンサで検出されたスプール回転数Ｘに応じた参照糸長を記憶部から順次読み出す。糸巻径算出部は、読み出し部が読み出したときのスプール回転数及び参照糸長と、以前に読み出したときのスプール回転数及び参照糸長とから糸巻径を順次算出する。張力算出部は、電流検出部で検出されたトルクと、算出された糸巻径とにより張力を算出する。張力表示部は、張力算出部が算出した張力に応じた張力情報を表示器に表示する。
【解決手段】張力表示装置８は、表示器６１とトルク検出用の電流検出部６６ａとスプールセンサ６３と記憶部６７と張力表示部７３とを備える。張力表示部は、関係格納部７４と、読み出し部７５と、糸巻径算出部７６と、張力算出部７７と、有する。読み出し部は、関係格納部により関係を得るとき、スプールセンサで検出されたスプール回転数Ｘに応じた参照糸長を記憶部から順次読み出す。糸巻径算出部は、読み出し部が読み出したときのスプール回転数及び参照糸長と、以前に読み出したときのスプール回転数及び参照糸長とから糸巻径を順次算出する。張力算出部は、電流検出部で検出されたトルクと、算出された糸巻径とにより張力を算出する。張力表示部は、張力算出部が算出した張力に応じた張力情報を表示器に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張力表示装置、特に、両軸受リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する両軸受リールの張力表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両軸受リールにおいて、カウンタと呼ばれる水深表示装置を有するものが従来知られている。水深表示装置を有する両軸受リールでは、スプールから繰り出される釣り糸の糸長を表示して仕掛けの水深を表示する。糸長は、スプールの回転数に関連付けられる。釣り糸の太さが異なると、糸長と回転数との関係が変化する。このため、従来、糸長と回転数との関係が未知の釣り糸の関係を求める機能が水深表示装置付きの両軸受リールである電動リールには備えられている（例えば、特許文献１参照）。このとき、例えば、釣り人は指先で釣り糸を摘んで釣り糸に張力を付与しつつ、スプールに釣り糸を巻き付ける。釣り糸をスプールに巻き付ける際に張力が変動すると、糸巻径の増加割合が変動し、糸長と回転数との関係を精度良く求めることができない。このため、従来は、モータの負荷電流により張力を測定し、測定結果を表示している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０４５２５号公報
【特許文献２】特許第２８８５３５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の構成では、糸長とスプールの回転数との関係を求めるとき、モータの負荷電流、すなわち、トルクによって張力を検出している。このため、巻取径が大きくなると、張力が同じでもトルク（負荷電流）は巻取径に応じて大きくなる。このため、実際の張力より大きい値が表示され、張力を精度良く表示できない。特に、巻取開始時の糸巻径と巻取終了時の糸巻径との差が大きい深溝のスプールの場合、回転数に対して糸巻径の変化の割合が大きいので、張力を精度良く表示できない。
【０００５】
本発明の課題は、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに、張力を精度良く表示できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る両軸受リールの張力表示装置は、両軸受リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する装置である。張力表示装置は、表示器と、トルク検出手段と、回転数検出手段と、記憶手段と、関係格納手段と、読み出し手段と、糸巻径算出手段と、張力算出手段と、を備えている。トルク検出手段は、スプールに作用するトルクを検出する。回転数検出手段は、スプールの回転数を検出する。記憶手段は、参照釣り糸の参照糸長と回転数との関係が予め記憶されたものである。関係格納手段は、釣り糸の糸長と、回転数検出手段により検出されたスプールの回転数との関係を得て記憶手段に格納する。読み出し手段は、関係格納手段により関係を得るとき、回転数検出手段で検出された回転数に応じた参照糸長を記憶手段から順次読み出す。糸巻径算出手段は、読み出し手段が読み出したときの回転数及び参照糸長と、以前に読み出したときの回転数及び参照糸長とから糸巻径を順次算出する。張力算出手段は、トルク検出手段で検出されたトルクと、算出された糸巻径とにより張力を算出する。張力表示装置は、張力算出手段が算出した張力に応じた張力情報を表示器に表示する。
【０００７】
この張力表示装置では、糸長と回転数との関係が未知の釣り糸をスプールに巻き付けると、糸長と回転数との関係を関係格納手段により得ることができる。このとき、読み出し手段により、記憶手段に記憶された参照釣り糸の参照糸長が、検出された回転数に応じて読み出される。読み出したときの回転数及び参照糸長と、以前に読み出したときの回転数及び参照糸長から糸巻径算出手段が糸巻径を算出する。例えば、読み出したときと以前に読み出したときの参照糸長の差を回転数の差で除算することにより、スプール一回転当たりの糸長を算出できる。この一回転当たりの糸長を円周率で除算することにより、糸巻径を算出できる。そして、検出されたトルクを算出された糸巻径で除算することにより張力を算出できる。この算出された張力が表示手段により表示器に表示される。ここでは、参照釣り糸の関係を用いて回転数に対応する糸巻径を算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸をスプールに巻き付ければ、糸長とスプールの回転数との関係を精度良く得ることができる。
【０００８】
発明２に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明１に記載の装置において、両軸受リールは、モータによりスプールを駆動可能な電動リールである。この場合には、電動リールにおいて、張力を精度良く表示できる。
【０００９】
発明３に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明２に記載の装置において、トルク検出手段は、モータに作用するトルクによりスプールに作用するトルクを検出する。この場合には、スプールと一体で回転するモータに作用するトルク検出することにより、スプールに作用するトルクを検出しているので、例えばモータに流れる電流値やデューティ比等のデータにより、磁歪素子等の専用のトルク検出手段を設けることなく、スプールに作用するトルクを検出できる。
【００１０】
発明４に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明２又は３に記載の装置において、電動リールは、スプールの前方にモータが装着される。この場合には、スプール内にモータが配置される電動リールに比べてスプールを深溝にできる。このような深溝のスプールであっても、糸巻径を順次算出するので、糸巻開始時から糸巻終了時に掛けて張力を精度良く表示できる。
【００１１】
発明５に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明３又は４に記載の装置において、トルク検出手段は、モータに流れる電流値によりトルクを検出する、モータに流れる電流の値はモータに作用する負荷に応じて変化するため、モータに作用するトルク、ひいてはスプールに作用するトルクに応じて変化する。ここでは、トルクを検出する手段を別に設けることなくスプールに作用するトルクを容易で検出できる。
【００１２】
発明６に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明５に記載の装置において、関係格納手段により関係を得るとき、獲得開始から所定時間の間、張力算出手段で算出された張力を低く補正する補正手段をさらに備える。電動リールの場合、モータの回転を減速する遊星歯車機構等の減速機構が通常設けられる。この減速機構内には、グリース等の潤滑剤が充填されている。この潤滑剤が暖まるまでの間、潤滑剤の流動性が低く潤滑剤の抵抗が大きいため、回転開始から所定時間の間モータに流れる電流値が大きくなる。このため、電流値でトルクを検出する場合、張力を低く補正して潤滑剤による影響を排除することにより、張力をさらに精度良く表示できる。
【００１３】
発明７に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明１又は２に記載の装置において、トルク検出手段は、スプールの回転軸に設けられる磁歪素子を有する。この場合には、スプールに作用するトルクをより精度良く検出できるため、張力をさらに精度良く表示できる。また、モータの有無に関わらずトルクを検出できるので、水深表示装置を有する手巻きの両軸受リール及び電動リールで手巻きでスプールの糸長と回転数との関係を得る場合であっても、張力を精度良く表示できる。
【００１４】
発明８に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明１から７のいずれかに記載のいずれかに記載の装置において、釣り糸の種類を設定するための糸種設定手段と、張力情報変更手段と、をさらに備える。張力情報変更手段は、糸種設定手段で設定された釣り糸の種類に応じて張力算出手段が算出した張力と張力情報との関係を変更する。この場合には、例えばポリエチレン繊維を複数合わせて編みこんだ釣り糸（以下、ＰＥラインと記す）等の複数線の釣り糸及びフロロカーボン製の釣り糸（以下、フロロラインと記す）等の単線の釣り糸とで、異なる張力を同じ張力情報で表示できる。ＰＥラインの場合、複数の繊維を編み込んでいるため、単線の釣り糸よりきつく巻く、すなわち、大きな張力を与えて巻かなければ、所定太さ（号数）で所定長さの釣り糸をスプールに全量巻き付けできないおそれがある。このような場合でも、上記のように釣り糸の種類によって張力情報と張力との関係を変更することにより、釣り人は、釣り糸の種類に関わらず一つの張力情報を覚えるだけで良い。このため、表示された単一の張力情報に合わせるだけで、釣り人は、釣り糸を一定の張力でスプールに巻き付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、参照釣り糸の関係を用いて回転数に対応する糸巻径を算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸を巻き付ければ、糸長とスプールの回転数との関係を精度良く得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。
【図２】その第２側カバー側の側面断面図。
【図３】図２のIII−III断面図。
【図４】カウンタケースの表示画面の一例を示す図。
【図５】リールの制御系の構成を示すブロック図。
【図６】記憶部の記憶内容の一例を示す図。
【図７】リール制御部の主制御動作を示すフローチャート。
【図８】スイッチ入力処理を示すフローチャート。
【図９】普通学習の前半の処理を示すフローチャート。
【図１０】普通学習の後半の処理を示すフローチャート。
【図１１】各動作モード処理を示すフローチャート。
【図１２】張力情報記憶エリアの記憶内容の一例を示す図。
【図１３】普通学習時の表示画面の一例を示す図。
【図１４】下巻学習時の表示画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜リールの全体構成＞
図１、図２及び図３において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールである電動リールは、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして使用するときの電源を内部に有するリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
【００１８】
電動リールは、ハンドル２を有し、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の上部に設けられたカウンタケース４（張力表示装置の一例）と、リール本体１の内部に配置された糸巻用のスプール１０と、を備えている。また、スプール１０を駆動するスプール駆動機構１３をさらに備えている。
【００１９】
リール本体１は、フレーム７と、第１側カバー８ａと、第２側カバー８ｂと、前カバー９と、備える。フレーム７は、第１側板７ａと、第２側板７ｂと、第１側板７ａと第２側板７ｂとを連結する第１連結部材７ｃ及び第２連結部材７ｄと、を有する。第１側カバー８ａは、フレーム７のハンドル装着側と逆側を覆う。第２側カバー８ｂは、フレーム７のハンドル装着側を覆う。前カバー９は、フレーム７の前部を覆う。
【００２０】
第１側板７ａには、図３に示すように、スプール１０が通過可能な円形開口７ｅが形成されている。円形開口７ｅには、スプール１０のスプール軸１４の第１端（図３左端）を回転自在に支持するスプール支持部１７が芯出しされて装着されている。スプール支持部１７は、第１側板７ａの外側面にネジ止め固定されている。スプール支持部１７には、スプール軸１４の第１端を支持する第１軸受１８ａが収納される。
【００２１】
第２側板７ｂは、各種の機構を装着するために設けられている。第２側板７ｂと第２側カバー８ｂとの間には、スプール駆動機構１３と、後述するクラッチ機構１６を制御するクラッチ制御機構２０と、キャスティングコントロール機構２１と、が設けられている。
【００２２】
第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、スプール１０と、クラッチ機構１６と、スプール１０に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構２２と、が設けられている。クラッチ機構１６は、スプール１０に動力を伝達する動力伝達状態（クラッチオン）と動力を遮断する動力遮断状態（クラッチオフ）とに切り換える。リール本体１の後部において、第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、クラッチ機構１６をオンオフ操作するためのクラッチ操作部材１１が揺動可能に設けられている。クラッチ操作部材１１は、図２に実線で示すクラッチオン位置と、二点鎖線で示すクラッチオフ位置と、の間で揺動する。
【００２３】
リール本体１は、第２側板７ｂの外側面に間隔を隔てて配置され、第２側カバー８ｂとの間の空間に上記の機構を装着するための機構装着板１９をさらに備えている。機構装着板１９は、第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。
【００２４】
第１連結部材７ｃは、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの下部を前後２箇所で連結する。第２連結部材７ｄはスプール１０の前部を連結する。第１連結部材７ｃは、板状の部分であり、その左右方向の略中央部分に釣り竿に取り付けるための竿取付脚７ｆが一体形成されている。第２連結部材７ｄは、概ね円筒状の部分であり、その内部にスプール１０駆動用のモータ１２（図２及び図３）が収容されている。
【００２５】
第１側カバー８ａは、第１側板７ａの外縁部に例えばネジ止めされている。第１側カバー８ａの前部下面には、電源ケーブル接続用のコネクタ１５が下向きに装着されている。
【００２６】
ハンドル２は、第２側カバー８ｂ側に設けられている。
【００２７】
第２側カバー８ｂには、ハンドル軸３０を回転自在に支持するための第１ボス部８ｃが外方に突出して形成されている。第１ボス部８ｃの後方には、スプール軸１４の第２端を支持する第２ボス部８ｄが外方に突出して形成されている。第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃの上方には、モータ１２を複数の段数ＳＣ（例えば３１の段数）に制御するための調整レバー５（図１参照）が揺動自在に支持されている。調整レバー５には、図示しないロータリエンコーダが連結されている。
【００２８】
前カバー９は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの前部外側面の上下２箇所で、例えばネジ止め固定されている。前カバー９には、釣り糸通過用の横長の開口９ａ（図２）が形成されている。
【００２９】
＜カウンタケースの構成＞
カウンタケース４は、図１及び図２に示すように、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に載置され、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。カウンタケース４の内部には、水深表示用の液晶ディスプレイからなる表示器６１が収納されている。また、カウンタケース４の内部には、モータ１２及び表示器６１を制御する、例えばマイクロコンピュータからなるリール制御部６０（図５）が設けられている。
【００３０】
カウンタケース４の上面には、図４に示すように、表示器６１が露出する矩形の開口４ａが形成されている。開口４ａは、合成樹脂製の透明なカバー部材４ｂによりカバーされている。表示器６１の表示画面は、水深表示領域６１ａと、水深表示領域６１ａの後方に配置された段数表示領域６１ｂと、段数表示領域６１ｂの右方に配置された張力表示領域６１ｃと、を有している。これらの各表示領域には、７セグメントで数値及び文字を表示可能である。水深表示領域６１ａには、仕掛けの水深、すなわちスプール１０から繰り出される釣り糸の糸長が表示される。段数表示領域６１ｂには、調整レバー５の段数が１から３１の３１段階に表示される。また、モードに応じて棚位置の水深や釣り糸の種類も表示される。張力表示領域６１ｃには、釣り糸の糸長と回転数との関係を算出する学習モードでの釣り糸の巻取時及び速度モードまたは張力モードのとき、釣り糸に作用する張力が例えば９段階に表示される。なお、学習モードのときと速度モードまたは張力モードのときでは、同じ段階でも異なる張力が表示される。速度モードまたは張力モードでは、段階の数値は概ねそのときに釣り糸に作用している張力に近い値である。また、学習モードでも釣り糸の種類によって同じ段階でも異なる張力となる。なお、この実施形態では、学習モードとして普通学習と下巻学習とを例として説明する。普通学習は、１本の釣り糸の回転数と糸長との関係を学習する学習モードである。下巻学習は、スプールに例えばナイロンライン等の下巻糸を巻いてから、下巻糸に、例えばＰＥラインをつなげる下巻を行ったときの学習モードである。
【００３１】
開口４ａの後方（図４下方）には、操作キー部６２が配置されている。操作キー部６２は、左右に並べて配置されたモータ制御選択スイッチＳＷ１と、０セットスイッチＳＷ２と、高切れスイッチＳＷ３とを有している。モータ制御選択スイッチＳＷ１は、モータ１２を張力一定モードで制御する張力モードと、速度一定モードで制御する速度モードとのいずれかを選択するためのスイッチである。０セットスイッチＳＷ２は、釣りを行う前に、仕掛けを水面に配置して水深表示値を０にセットするためのスイッチである。高切れスイッチＳＷ３は、釣り糸が途中で切れたとき、仕掛けを水面に配置して水深表示値を０にセットするためのスイッチである。
【００３２】
＜リールの制御系の構成＞
図５に示すように、リール制御部６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータや液晶駆動回路から構成される。
【００３３】
リール制御部６０には、調整レバー５と、操作キー部６２と、スプールセンサ６３と、スプールカウンタ６４と、ブザー６５と、モータ駆動回路６６と、表示器６１と、記憶部６７と、他の入出力部と、が接続されている。操作キー部６２は、前述したように３つのスイッチを有している。スプールセンサ６３は、スプール１０の回転数、回転方向及び回転速度を検出するために設けられる。スプールセンサ６３は、図示しない磁石の磁力を検出可能な、例えば、ホール素子又はリードスイッチからなる２つの磁石検出素子を有している。いずれの磁石検出素子が先に磁石を検出したかにより、スプール１０の回転方向を検出できる。磁石はスプール１０の回転に連動して回転する。スプールカウンタ６４は、スプールセンサ６３から出力されるパルスを計数するものである。スプールカウンタ６４の出力により、巻初めからのスプール１０が何回転したかのスプール回転数Ｘ及びスプール１０の回転速度を検出できる。
【００３４】
ブザー６５は、水深表示等で各種の報知を行うために設けられている。モータ駆動回路６６は、モータ１２をパルス幅変調（Pulse Width Modulation）制御により速度一定又は張力一定駆動するために設けられている。モータ駆動回路６６は、モータ１２に流れる電流を検出する電流検出部６６ａを有している。電流検出部６６ａはトルクセンサの一例である。記憶部６７は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発メモリで構成されている。記憶部６７には、図６に示すように、棚位置データ記憶エリア６７ａと、学習データ記憶エリア６７ｂと、所定糸データ記憶エリア６７ｃと、速度データ記憶エリア６７ｄと、トルクデータ記憶エリア６７ｅと、張力情報記憶エリア６７ｆと、その他のデータ記憶エリア６７ｇと、が設けられている。
【００３５】
棚位置データ記憶エリア６７ａには、釣りを行っているときにセットされた棚位置等の表示データが記憶される。学習データ記憶エリア６７ｂには、学習モードにより得られた実際の糸長とスプール１０の回転数との関係を示す学習データが記憶される。所定糸データ記憶エリア６７ｃには、例えば、ＰＥラインの６号３００ｍ等の所定太さ及び長さの釣り糸の参照糸長とスプール１０の回転数との関係が予め記憶されている。この関係を学習モード時に張力を算出する際に利用する。速度データ記憶エリア６７ｄには、段数ＳＣ毎のスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）の上限値が予め記憶されている。トルクデータ記憶エリア６７ｅには、段数ＳＣ毎のモータ１２の巻き上げトルク（アンペア）の上限値が予め記憶されている。
【００３６】
速度データ記憶エリア６７ｄには、例えば、段数ＳＣが１速の場合に上限の速度データＳＳ＝２５７ｒｐｍ，２速の場合にＳＳ＝３６９ｒｐｍ，３速の場合にＳＳ＝５０３ｒｐｍ，４速の場合にＳＳ＝６６５ｒｐｍ，５速の場合にＳＳ＝１０００ｒｐｍがそれぞれ記憶されている。また、トルクデータ記憶エリア６７ｅには、例えば、段数ＳＣが１段の場合に上限のトルクデータＴＳ＝２Ａ，２段の場合にＴＳ＝３．５Ａ，３段の場合にＴＳ＝５Ａ，４段の場合にＴＳ＝６．５Ａ，５段の場合にＴＳ＝８Ａがそれぞれ記憶されている。トルクに関しては糸巻径に応じて張力に補正される。
【００３７】
張力情報記憶エリア６７ｆには、学習モード時の張力表示領域６１ｃで表示する１−９の９段階の張力情報、及び速度モードまたは張力モードで表示する０−９の１０段階の張力情報が記憶される。速度モードまたは張力モードで表示する９段階の張力情報は、概ね実際に釣り糸に作用する張力である。例えば張力情報が「１」の場合、０．３ｋｇ−１．５ｋｇまでの張力であり、張力情報が「９」の場合、８．５ｋｇ以上の張力である。
【００３８】
学習モード時の各段階での張力を図１２に示す。学習モード時には、釣り人は、一定の張力で釣り糸を巻き取るのが好ましい。このとき、伸びにくいＰＥラインと伸びやすいフロロラインとで、同じ張力で巻き取るのではなく、伸びにくいＰＥラインは、伸びやすいフロロラインより大きな張力できつく巻き取る必要がある。そこで、図１２に示すように、釣り糸の種類によって同じ張力情報であっても、異なる張力となっている。例えば、ＰＥラインの張力情報「３」での張力は、１．０ｋｇ〜１．４ｋｇであり、フロロライン（ＦＬ）の張力は、０．５ｋｇ〜０．８ｋｇである。これにより、釣り人は普通学習のときに釣り糸の種類に関わりなく、例えば、張力情報「３」となるように釣り糸をスプール１０に巻き付ければよい。
【００３９】
その他のデータ記憶エリア６７ｇには、ＰＷＭ制御用のデューティ比のデータや各種の一時的なデータが格納されている。また、各トルク段数ＳＣの最大デューティ比及び最小デューティ比のデータも格納されている。
【００４０】
リール制御部６０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ１２を制御するモータ制御部７０と、表示器６１を制御する表示制御部７１と、を有している。表示制御部７１は、水深表示領域６１ａに水深を表示する水深表示部７２と、張力表示領域６１ｃに張力を表示する張力表示部７３と、を有している。張力表示部７３は、関係格納部７４と、読み出し部７５と、糸巻径算出部７６と、張力算出部７７と、補正部７８と、糸種設定部７９と、張力情報変更部８０と、を有している。関係格納部７４は、普通学習時に、糸長とスプール回転数との関係が未知の釣り糸の糸長と、スプールセンサ６３により検出されたスプール１０の回転数との関係を得て、スプール１０の回転数に関連付けて糸長を記憶部６７の学習データ記憶エリア６７ｂに格納する。
【００４１】
読み出し部７５は、関係格納部７４により上述の関係を得るとき、スプールセンサ６３で検出された回転数に応じた、所定糸データ記憶エリア６７ｃに格納された参照糸長（例えばＰＥライン６号３００ｍの糸長）を記憶部６７から順次読み出す。糸巻径算出部７６は、読み出し部７５が読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、直前に読み出したときのスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２とから糸巻径ＳＤ１を順次算出する。具体的には、読み出したときの糸長ＬＮ１から直前の糸長ＬＮ２を減算した糸長（ＬＸ１−ＬＸ２）をスプール回転数の差（Ｘ１−Ｘ２）で除算することにより、スプール一回転当たりの糸長Ｌを算出する。糸長Ｌをπで除算することにより糸巻径ＳＤを算出できる。
【００４２】
張力算出部７７は、電流検出部６６ａで得られたトルクデータＴＲを求められた糸巻径ＳＤで除算して張力Ｔを算出する。補正部７８は、巻初めのときの所定時間（例えば３０秒間）の算出された張力を補正する。これは、巻取開始時は、スプール駆動機構１３の後述する遊星歯車機構２６の内部に充填されたグリースの粘度が高くなっているため、グリースの抵抗が大きいからである。このため、巻取開始から所定時間経過してグリースの影響が少なくなるまで、算出された張力Ｔを経過時間ｔに応じて補正量を小さくする。例えば、最初の５秒間は、張力Ｔに補正係数０．５を乗算し、次の５秒ごとに補正係数を０．１ずつ増加する。これにより、巻取開始直後の張力Ｔを表示の変動抑えることができる。なお、巻取開始直後は、どのような張力Ｔが算出されても、それに関わりなく例えば張力情報「３」を表示してもよい。
【００４３】
算出又は補正された張力Ｔに応じた張力情報を張力表示部７３が表示器６１の張力表示領域６１ｃに表示する。
【００４４】
糸種設定部７９は、普通学習時にスプール１０に巻き付ける釣り糸の種類を設定するためのものである。この実施形態では、ＰＥラインとフロロラインとの二種類の釣り糸を設定できる。張力情報変更部８０は、糸種設定部７９で設定された釣り糸の種類に応じて張力算出部７７が算出した張力と張力情報との関係を変更する。
【００４５】
普通学習では、釣り糸の種類に関わらず、張力情報が「３」を示すようにして釣り糸をスプール１０に巻き付ければよいように張力情報と張力との関係を設定している。張力情報変更部８０では、普通学習のとき、巻き付ける釣り糸の種類に応じて、表示する張力情報に対する張力Ｔを、例えば図１２に示す関係で変更する。したがって、ＰＥラインのほうがフロロラインより同じ張力情報であっても大きな張力になる。
【００４６】
算出又は補正された張力Ｔに応じた張力情報を、張力表示部７３が表示器６１の張力表示領域６１ｃに表示する。
【００４７】
これらの表示器６１、電流検出部６６ａ、スプールセンサ６３、記憶部６７、及び張力表示部７３により本願発明の両軸受リールの張力表示装置６が構成される。
【００４８】
＜スプールの構成＞
スプール１０は、スプール軸１４に一体回転可能に装着されている。スプール１０は、筒状の糸巻胴部１０ａと、糸巻胴部１０ａの両側に一体形成された大径の第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃと、を有している。スプール１０は、糸巻胴部１０ａの直径が第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃの直径よりかなり小さい（例えば半分以下の直径）直径を有する深溝型のものである。スプール軸１４は、糸巻胴部１０ａの内周部に圧入等の適宜の固定手段により固定されている。
【００４９】
スプール軸１４の第１端は、前述したようにスプール支持部１７で第１軸受１８ａにより支持されている。スプール軸１４の第２端（図３右端）は、第２側カバー８ｂの第２ボス部８ｄに第２軸受１８ｂにより支持されている。
【００５０】
スプール軸１４は、スプール１０が固定された大径部１４ａと、大径部１４ａの第１端側の第１小径部１４ｂと、大径部１４ａの第２端側の第２小径部１４ｃと、を有している。大径部１４ａのスプール固定部分より第２小径部１４ｃ側には、クラッチ機構１６を構成するクラッチピン１６ａが径方向を貫通して装着されている。
【００５１】
＜クラッチ機構及びクラッチ制御機構の構成＞
クラッチ機構１６は、クラッチピン１６ａと、後述するピニオンギア３２の図３左側端面に径方向に沿って十字に凹んで形成されたクラッチ凹部１６ｂと、を有している。ピニオンギア３２は、クラッチ機構１６を構成するとともに後述する第１回転伝達機構２４を構成している。ピニオンギア３２は、スプール軸１４方向に沿って、図３に示すクラッチオン位置とクラッチオン位置より図３右側のクラッチオフ位置との間で移動する。クラッチオン位置では、クラッチピン１６ａがクラッチ凹部１６ｂに係合してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達され、クラッチ機構１６は、クラッチオン状態になる。このクラッチオン状態では、ピニオンギア３２とスプール軸１４とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、クラッチ凹部１６ｂがクラッチピン１６ａから離反してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達されない。このため、クラッチ機構１６は、クラッチオフ状態になり、スプール１０は自由回転可能になる。
【００５２】
クラッチ制御機構２０は、クラッチ操作部材１１の図２に実線で示すクラッチオン位置と図２に二点鎖線で示すクラッチオフ位置との間の揺動によりクラッチ機構１６をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換える。
【００５３】
＜スプール駆動機構の構成＞
スプール駆動機構１３は、スプール１０を糸巻取方向に駆動する。また、巻取時にスプール１０にドラグ力を発生させて釣り糸の切断を防止する。スプール駆動機構１３は、図２から図４に示すように、モータ１２と、モータ１２の糸巻取方向の回転を禁止する逆転禁止部２３と、第１回転伝達機構２４と、第２回転伝達機構２５と、を備えている。第１回転伝達機構２４は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する。第２回転伝達機構２５は、ハンドル２の回転を、第１回転伝達機構２４を介して増速してスプール１０に伝達する。
【００５４】
モータ１２は、前述した第２連結部材７ｄの内部に収容されている。モータ１２は、ローラクラッチの形態の逆転禁止部２３により糸繰り出し方向の回転が禁止れている。
【００５５】
第１回転伝達機構２４は、モータ１２の出力軸１２ａに連結された遊星歯車機構２６を有している。遊星歯車機構２６は、モータ１２の回転を１／２０から１／３０程度の範囲の減速比で減速してスプール１０に伝達する。遊星歯車機構２６は、モータ１２の出力軸１２ａに連結された第１遊星減速機構２７と、第１遊星減速機構２７に連結された第２遊星減速機構２８と、を有している。遊星歯車機構２６は、第２側板７ｂ及び機構装着板１９に両端を回転自在に支持されたケース４０内に収納される。ケース４０の内周面には、第１遊星減速機構２７及び第２遊星減速機構２８の内歯ギアが形成されている。第１遊星減速機構２７の太陽ギアは出力軸１２ａに一体回転可能に連結される。第２遊星減速機構２８の太陽ギアは、第１遊星減速機構２７のキャリアに一体回転可能に連結される。ケース４０に形成された内歯ギアの出力がスプール１０に伝達される。
【００５６】
第１回転伝達機構２４は、図２及び図３に示すように、第１ギア部材８１と、第１ギア部材８１に噛み合う第２ギア部材８２と、第２ギア部材８２に噛み合うピニオンギア３２と、をさらに有している。第１ギア部材８１は、遊星歯車機構２６のケース４０の外周に形成されている。したがって、第１ギア部材８１は内歯ギアと一体回転可能である。第１ギア部材８１は、レベルワインド機構２２の従動ギア５５にも噛み合っている。第２ギア部材８２は、機構装着板１９と第２側板７ｂの外側面との間に配置されている。第２ギア部材８２は、第１ギア部材８１の回転をピニオンギア３２に回転方向を整合させて伝達するための中間ギアである。第２ギア部材８２は、機構装着板１９に回転自在に支持されている。ピニオンギア３２は、第２側板７ｂにスプール軸１４回りに回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア３２は、クラッチ制御機構２０により制御されて軸方向にクラッチオン位置とクラッチオフ位置との間で移動する。
【００５７】
第２回転伝達機構２５は、図２、図３、図４及び図５に示すように、ハンドル２が一体回転可能に連結されたハンドル軸３０と、ドライブギア３１と、第３ギア部材８３と、ドラグ機構２９と、を有している。
【００５８】
ハンドル軸３０は、図３に示すように、第２側板７ｂ及び第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに回転自在に支持されている。ハンドル軸３０には、ドラグ機構２９のドラグ座金３７が一体回転可能に装着されている。ハンドル軸３０の先端には、ハンドル２が一体回転可能に連結されている。またハンドル軸３０には、第１ワンウェイクラッチ３４のラチェットホイール３５が一体回転可能が装着されている。ラチェットホイール３５は、軸方向内方（図４左方）への移動が規制された状態で装着されている。ラチェットホイール３５は、図示しないラチェット爪により糸繰り出し方向の回転が禁止される。ハンドル軸３０の基端は、第２側板７ｂ図示しない軸受により回転自在に支持されている。また、ハンドル軸３０は、ローラ型の第２ワンウェイクラッチ３６により第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに支持されている。ハンドル軸３０は、第１ワンウェイクラッチ３４により糸繰り出し方向の回転が禁止されている。ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を禁止することによりドラグ機構２９が動作可能になる。第２ワンウェイクラッチ３６は、ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を迅速に禁止する。
【００５９】
ドライブギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されている。ドライブギア３１は、ドラグ座金３７により押圧される。ドライブギア３１は、ドラグ機構２９により糸繰り出し方向の回転が制動される。これにより、スプール１０の糸繰り出し方向の回転が制動される。
【００６０】
第３ギア部材８３は、ハンドル２の回転をスプール１０に伝達するために設けられている。第３ギア部材８３は、第２遊星減速機構２８のキャリアに一体回転可能に連結されている。第３ギア部材８３は、ドライブギア３１に噛み合い、ハンドル２の回転を第２遊星減速機構２８のキャリアに伝達する。キャリアに伝達された回転は、第１ギア部材８１及び第２ギア部材８２を介してピニオンギア３２に伝達される。第３ギア部材８３から第２ギア部材８２までの減速比は概ね「１」である。
【００６１】
ドラグ機構２９は、ドラグ座金３７と、ドラグ力を調整するためのスタードラグ３と、を有している。ドラグ機構２９は、スプールの糸繰り出し方向の回転を制動して釣り糸の切断を防止するために設けられる。ドラグ機構２９は、設定されたドラグ力以上の力がスプール１０に作用するとスプール１０を糸繰り出し方向に空転させる。
【００６２】
＜その他の機構の構成＞
キャスティングコントロール機構２１は、図３に示すように、スプール軸１４の両端を押圧してスプール１０を制動する機構である。キャスティングコントロール機構２１は、第２ボス部８ｄの外周面に螺合する制動キャップ５１と、第１制動プレート５２ａと、第２制動プレート５２ｂと、を有している。第１制動プレート５２ａは、スプール支持部１７内に配置されスプール軸１４の第１端に接触する。第２制動プレート５２ｂは、制動キャップ５１内に配置され、スプール軸１４の第２端に接触する。
【００６３】
レベルワインド機構２２は、第１側板７ａと第２側板７ｂに両端が回転自在に支持された螺軸５３と、螺軸５３に係合する釣り糸ガイド５４と、を有している。螺軸５３の外周面には交差する螺旋状溝５３ａが形成されている。螺軸５３の、図３右端には、スプール駆動機構１３に連結された従動ギア５５が一体回転可能に装着されている。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の軸方向に沿って案内される。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の螺旋状溝５３ａに係合し、螺軸５３の回転により螺軸５３に沿って往復移動する。これにより、スプール１０の糸巻取方向の回転に連動して釣り糸がスプール１０に概ね均一に巻き取られる。
【００６４】
＜リール制御部の制御動作＞
リール制御部６０の制御動作について、図７から図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図７から図１１に示すフローチャートは、制御手順の一例であり、本発明の制御手順はこれに限定されない。
【００６５】
本発明では、スプール一回転当たりの糸長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
【００６６】
太さと全長が不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール１０に層状に巻き付けていき、ｃ回転で全ての釣り糸を巻き終わったとする。次に、その状態からＳｍｍ釣り糸を繰り出したとき、スプール１０がｄ回転したとする。
【００６７】
いま、スプール回転数Ｘとスプール一回転当たりの糸長Ｙとの関係を、横軸にスプール回転数Ｘを、縦軸にスプール一回転当たりの糸長をとると、一次直線で定義できるので、傾きをＡとすると、下記式で表せる。
【００６８】
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ （１）
上記（１）式の傾きＡ及び切片Ｂπを求めることにより糸長Ｙを算出する。
【００６９】
具体的には、４つのデータ、すなわち、繰り出し長さＳ，胴径Ｂ，スプール回転数ｃ，繰り出し回転数ｄから一次直線の傾きＡを下記式で求めることができる。
【００７０】
Ａ＝２（Ｓ−Ｂπｄ）／ｄ（２ｃ−ｄ）
例えば、スプール１０が巻き初めから２０００回転で巻終わり、そこから１０ｍ繰り出したときにスプールが６０回転した場合、スプール１０の糸巻胴径（糸巻径）が３０ｍｍであったとすると、一次直線の傾きＡは下記のようになる。
【００７１】
Ａ＝２（１００００−９４．２＊６０）／６０（２＊２０００−６０） （２）
＝０．０３６８
そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直線が決定できれば、一次直線をスプール一回転毎に積分処理（面積算出処理）することで巻き初めから巻終わりまでの例えばスプール一回転毎の糸長Ｌ１〜ＬＮを求める。そして、巻終わり時のスプール回転数ｒのときの水深ＬＸを「０」にセットしてそれから巻き初めまでの水深ＬＸ（＝ＬＮ）とスプール回転数Ｘとの関係を算出して記憶部６７の学習データ記憶エリア６７ｂに例えばマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で記憶する。
【００７２】
実釣り時にスプール１０が回転すると、そのときにスプールセンサ６３が検出したスプール回転数Ｘに基づき、記憶部６７のマップから糸長ＬＮを読み出し、読み出した糸長ＬＮに基づいて仕掛けの水深（釣り糸先端の水深）を表示器６１に表示する。
【００７３】
次に、リール制御部６０によって行われる具体的な制御処理を、図６以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００７４】
電動リールが電源コードを介して外部電源に接続されると、図６のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ６４の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにし、表示モードを上からモードにする。上からモードは、水深表示領域６１ａに水面からの水深を表示するモードである。
【００７５】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、速度モードのときには、段数表示領域６１ｂに調整レバー５により操作された速度段数が、張力モードのときには張力段数が表示される。また、速度モードと張力モードとのいずれか制御モードが表示される。
【００７６】
ステップＳ３では、操作キー部６２のいずれかのスイッチ又は調整レバーが操作されたか否かを判断する。ステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００７７】
操作キー部６２のいずれかのスイッチ又は調整レバー５が操作された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ６のスイッチ入力処理では図８のステップＳ１１で調整レバー５が押されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、モータ制御選択スイッチＳＷ１が押されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、０セットスイッチＳＷ２と高切れスイッチＳＷ３とが同時に２秒以上長押し操作された否かを判断する。ステップＳ１４では、その多のスイッチ操作（例えば、０セットスイッチＳＷ２や高切れスイッチＳＷ２の短押し操作及び長押し操作等）がなされたか否かを判断する。この長押し操作は、スプール１０に巻き付けられる釣り糸の糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係を獲得して記憶部６７にマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で格納する学習モードに入るための操作である。
【００７９】
調整レバー５が操作されたと判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、調整レバー５の段数ＳＣを取り込む。ステップＳ１６では、調整レバー５の段数ＳＣが「０」可否かを判断する。調整レバー５の段数ＳＣが「０」の場合は、モータ１２をオフする。調整レバー５の段数ＳＣが「０」ではないときは、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、モータ制御モードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときは、ステップＳ１９に移行し、調整レバー５の段数ＳＣに応じた速度となるようにモータ１２を制御し、ステップＳ１２に移行する。速度一定モードではないときは、ステップＳ１８からステップＳ２０に移行し、釣り糸に作用する張力が調整レバー５の段数ＳＣに応じた張力になるようにモータ１２を制御し、ステップＳ１２に移行する。
【００８０】
モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されたと判断すると、ステップＳ１２からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、速度一定モードに設定されているか否かを判断する。速度一定モードに設定されている場合は、ステップＳ２２に移行してモータ制御モードを張力一定モードにセットする。これは、速度一定モード中にモータ制御選択スイッチＳＷ１が押されるということは釣り人が張力一定モードにしようとするためである。これにより、調整レバー５の操作に応じて張力制御が行われる。速度一定モードではなく張力一定モードに設定されている場合はステップＳ２１からステップＳ２３に移行し、モータ制御モードを速度一定モードにセットする。ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理が終わるとステップＳ１３に移行する。
【００８１】
０セットスイッチＳＷ２と高切れスイッチＳＷ３とが同時に２秒以上長押し操作されたと判断すると、ステップＳ１３から学習モードを行うステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、釣り人のスイッチ操作に応じて学習モードが普通学習か下巻学習かを判断する。学習モードに入り、釣り人が０セットスイッチＳＷ２を操作するとステップＳ２５の普通学習に設定される。このとき０セットスイッチＳＷ２を操作する代わりに釣り人がモータ制御スイッチＳＷ１を操作し、０セットスイッチＳＷ２を操作すると、ステップＳ２６の下巻学習に設定される。これらの設定が終了するとステップＳ１４に移行する。
【００８２】
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１４からステップＳ２７に移行し、例えば、現在の水深を棚にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行い、図７に示すメインルーチンに戻る。
【００８３】
ステップＳ２５の普通学習処理では、図９のステップＳ３１で巻取開始操作がなされたか否かを判断する。普通学習処理では、普通学習で釣り糸の巻き取りを開始する場合又は巻き取りを終了する場合に０セットスイッチＳＷ２が用いられる。巻き取りが開始されていない場合は、ステップＳ３２に移行し、図１３（ａ）に示すように、釣り糸の種類を表示する。釣り糸の種類は段数表示領域６１ｂに、釣り糸種類を示す「ＰＥ（ＰＥライン）」又は「ＦＬ（フロロライン）」が点滅表示される。また、水深表示領域６１ａには、いずれの種類の釣り糸の学習処理をしているかを示す「Ｅ１（ＰＥラインの学習処理）」又は「Ｅ２（フロロラインの学習処理）」が表示される。
【００８４】
ステップＳ３３では、モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されたか否かを判断する。普通学習処理では、モータ制御選択スイッチＳＷ１は、釣り糸の種類の選択するために用いられる。モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されるとステップＳ３３からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、ステップＳ３２でＰＥラインが表示されている、つまりＰＥラインがすでにセットされている場合は、ステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、釣り糸の種類をフロロラインに切り換える。ステップＳ３２でフロロラインが表示されている場合は、ステップＳ３４からステップＳ３６に移行し、釣り糸の種類をＰＥラインに切り換える。これらの切換により、普通学習時における９段階の張力情報が選択された釣り糸の張力情報にセットされる。これらの処理が終わるとステップＳ３１に戻る。また、ステップＳ３３で、モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されるまでステップＳ３１に戻る。
【００８５】
釣り糸の種類の選択が終わると釣り人は、０セットスイッチＳＷ１を操作してスプール１０への釣り糸の巻き取りを開始する。釣り糸の巻き取りが開始されると、ステップＳ３１からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、学習開始から所定時間（例えば２０秒から４０秒であり、この実施形態では、３０秒）の経過を計測するためのタイマをスタートさせる。このタイマは、学習開始時の張力表示に対して、遊星歯車機構２６に充填されたグリースの影響を排除する補正を行うためのものである。釣り糸の巻き付けが開始されると、図１３（ｂ）から図１３（ｄ）に示すように、検出された張力に応じた張力情報が張力表示領域６１ｃに表示される。また、スプール１０の回転数（回転位置）に応じた数値が水深表示領域６１ａに表示される。ここでは、例えば、実際の回転数の１／６の数値が表示される。したがって、図１３（ｃ）では、表示が２０であるので、実際はスプール１０が１２０回転していることを示している。さらに、どの種類の釣り糸の普通学習であるのかを示す情報が段数表示領域６１ｂに表示される。釣り人は、張力表示領域６１ｃに表示される張力情報を「３」に合わせて釣り糸を巻けば、精度が高い学習を行える。
【００８６】
ステップＳ４２では、スプール回転数Ｘをスプールカウンタ６４の値に応じて増加させる。例えば、スプールセンサ６３がスプール一回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ６４がスプール一回転当たり１０ずつ増加するときには、スプールカウンタ６４が１０増加するとスプール回転数Ｘを１増加する。ステップＳ４３では、電流検出部６６ａで検出された電流値ｉを取り込む。ステップＳ４４では、スプール回転数Ｘを取り込む。ステップＳ４５では、記憶部６７の所定糸データ記憶エリア６７ｃに記憶された参照釣り糸のステップＳ４４で取り込んだスプール回転数Ｘでの糸長を読み出す。ステップＳ４６では、読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、直前に読み出したスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２とにより、前述した読み出し部７５での処理に示すように糸巻径ＳＤを算出する。ステップＳ４７では、算出された糸巻径ＳＤと検出された電流値ｉとから張力Ｔ（Ｔ＝ｉ／Ｄ）を算出する。ステップＳ４８では、タイマがタイムアップしたか、すなわち、釣り糸を巻き付けてから３０秒経過したか否かを判断する。タイムアップしていない場合は、ステップＳ４８からステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、検出された電流値に応じた張力Ｔを、補正張力Ｔａｍに補正市、ステップＳ５０に移行する。補正張力Ｔａｍは、例えば最初の５秒間は、張力Ｔに補正係数０．５を乗算し、次の５秒ごとに補正係数を０．１ずつ増加する。これにより、巻取開始直後の張力を表示の変動抑えることができる。
【００８７】
タイマがタイムアップした場合は、ステップＳ４９をスキップしてステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、ステップＳ３３では、ＰＥラインが選択されたか否かを判断する。ＰＥラインが設定されている場合は、ステップＳ５０からステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では図１２に示した張力情報と張力の関係のうち、ＰＥライン用の張力と張力情報の関係を用いて算出した張力に応じた張力情報を、図１３に示すように、張力表示領域６１ｃに表示する。また、フロロラインが設定されている場合は、ステップＳ５０からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、図１２に示した張力情報と張力の関係のうち、フロロライン用の張力と張力情報の関係を用いて算出した張力に応じた張力情報を張力表示領域６１ｃに表示する。この表示において、いずれの釣り糸においても張力情報が「３」の場合に普通学習に最適な張力となるように張力情報と張力との関係が設定されている。このため、釣り人は、普通学習では、釣り糸の種類に関わらず、張力情報が常に「３」になるように釣り糸をスプール１０に巻き取ればよい。ステップＳ５１又はステップＳ５２の処理が終わると、図１０のステップＳ６１に移行する。
【００８８】
ステップＳ６１では、釣り糸の所定長さの巻き取りが終了したか否かを判断する。この判断、釣り人が釣り糸の巻き取りを終えてから０セットスイッチＳＷ２の操作を行ったことにより判断される。糸巻き取りが終了した後、例えば１０ｍ釣り糸を繰り出してスプール回転数とスプール一回転当たりの糸長との関係を学習するのであるが、ステップＳ６２では、その１０ｍの繰り出しが終了したか否かを判断する。この判断も０セットスイッチＳＷ２の操作がなされたか否かにより判断する。なお、釣り糸に例えば１０ｍ毎に異なる色づけがなされている場合には、上記繰り出し操作が行えるが、釣り糸によっては色づけがなされていない場合がある。このような場合には、１０ｍの釣り糸を先端に結んでさらに１０ｍ釣り糸を巻き取ってもよい。釣り糸の１０ｍの繰り出しが終了していない場合には、図９のステップＳ３１に戻る。
【００８９】
糸巻き取りが終了してスプール１０の回転が停止するとステップＳ６１からステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３では、巻き取り完了したときのスプール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。ステップＳ６４では、釣り糸の繰り出しに応じてスプール回転数Ｘを減じていく。この減算もステップＳ４３と同様に例えばスプールカウンタ６４が１０ずつ減じていくとスプール回転数Ｘを１減少させる。
【００９０】
糸繰り出しが終了するとステップＳ６２からステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５では、スプール総回転数ｃから繰り出しにより減少したスプール回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転数ｄにセットする。この繰り出し回転数ｄが１０ｍ釣り糸を繰り出したときのスプール１０の回転数である。ステップＳ６６では、記憶部６７から糸巻径Ｂπ及び繰り出し長さＳを読み出す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部６７の学習データ記憶エリア６７ｂに書き込まれている。
【００９１】
ステップＳ６７では、得られた４つのデータｃ，ｄ，Ｂπ，Ｓにより前述した（２）式により近似一次直線の傾きＡを求め、近似一次直線を算出する。これにより、糸径及び長さが未知の釣り糸の全長にわたる、スプール一回転長さＹとスプール回転数Ｘとの関係が決定される。このスプール一回転長さＹを用いて糸巻径ＳＤ（Ｙ／π）を求め、張力モードのときの設定トルクを糸巻径ＳＤにより補正して張力が一定になるようにしている。
【００９２】
ステップＳ６８では、得られた一次直線を積分処理して巻き初めから巻終わりまでのスプール回転数Ｘと糸長ＬＮとの関係を算出する。そして、巻終わりを水深０にセットして糸長ＬＮを水深ＬＸに変換する。これによりスプール回転数Ｘと水深ＬＸとの関係が決定される。
【００９３】
ステップＳ５０では、得られたスプール回転数Ｘと水深ＬＸの関係をマップ形式で記憶部６７に記憶してメインルーチンに戻る。これにより、前述した学習処理が実行され、釣り糸全体にわたる学習を行うことなく最終部分のみの学習で糸巻径により変化するスプール回転数と糸長との関係を補正できる。これらの処理が終了するとスイッチ入力ルーチンに戻る。
【００９４】
図９のステップＳ２６の下巻学習処理では、詳細な説明を省略するが、普通学習処理と同様な操作を、下巻糸とそれに巻き付けられる上巻糸とで２回行う。このとき、下巻糸では、フロロラインを基準にして張力段階が表示され、上巻糸では、上巻糸の種類を基準に張力段階が表示される。例えば、ＰＥラインが上巻された場合は、ＰＥラインを基準にした張力段階に表示が変更される。
【００９５】
この場合の表示器６１の表示画面の推移を図１４により説明する。釣り人が学習モードに入って、下巻学習を選択すると、図１４（ａ）に示すように、段数表示部６１ｂに下巻学習であることを示す「−−」が点滅表示される。また、水深表示領域６１ａには、下巻学習を示す情報「Ｅ３」が表示される。この状態で０セットボタンＳＷ２が操作されると、釣り人は下巻糸の巻き取りを開始する。すると、図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）に示すように、検出された張力に応じた張力情報が張力表示領域６１ｃに表示される。このときの、張力情報は、フロロラインを基準とした段階で表示される。また、下巻学習を示す「Ｅ３」が段数表示領域６１ｂに表示される。釣り人が巻き取りを開始すると、張力表示領域８１ｃに張力段階が表示される。また、水深表示領域６１ａにスプールの回転数に応じた値が表示される。ここでも、普通学習と同様に実際のスプール１０の回転数の１／６の数値が表示される。下巻糸の巻き取りが終わると、釣り人は、上巻糸を下巻糸に結んで釣り糸を１０ｍ巻き取る操作を開始するために、再度０セットスイッチＳＷ２を操作する。すると、図１４（ｅ）に示すように、張力表示領域６１ｃの表示が消えるとともに水深表示領域６１ａの数値が「０」になる。張力表示領域６１ｃの表示の表示が消えている場合は、調整レバー５によるモータ１２の駆動が無効になる。この点は普通学習モードでは画面を表示していないが同じである。釣り人が上巻糸を１０ｍ巻き取ったときの画面を図１４（ｆ）に示す。こでは、段数表示領域６１ｃの表示は消えたままである。１０ｍの上巻糸の巻き取り操作が終わると、釣り人は、再度０セットスイッチＳＷ２を操作する。すると図１４（ｇ）及び図１４（ｈ）に示すように、段数表示領域６１ｂに上巻糸の巻き取り動作を示す「Ｕ」の文字が表示され、張力表示領域６１ｃにフロロラインではなく、ＰＥラインを基準にした段階で張力情報が表示される。また、この巻き取り作業では張力情報が表示されるため、モータ１２を使用可能である。上巻糸の巻き取りを完了すると、釣り人は、再度０セットスイッチＳＷ３を操作する。これにより下巻学習が終了する。
【００９６】
ここでは、下巻糸と上巻糸との張力を変更することにより、伸びやすいナイロンラインを用いた下巻糸を弱い張力で巻きととることができる。このため、ＰＥラインと同じ張力で巻き取る場合に生じる不具合を生じにくくすることができる。すなわち、伸びやすい下巻糸を伸びにくいＰＥラインの上巻糸と同じ張力で巻き取ると、下巻糸の長さが予め決められている場合、下巻径が小さくなるという不具合が発生する。また、下巻径が予め設定されている場合、下巻糸の糸長が長くなるという不具合が発生する。さらに、下巻糸をＰＥラインの強い張力で巻き取ると、スプールが変形するおそれがある。
【００９７】
図７のステップＳ７の各動作モード処理では、図１１のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３のいずれの磁石検出素子が先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転数Ｘが減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶部６７に記憶されたデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３では、得られた水深ＬＸが底位置又は棚位置に一致したか、つまり、仕掛けけが底又は棚に到達したか否かを判断する。底位置又は棚位置は、仕掛けけが底又は棚に到達したときに０セットスイッチＳＷを長押しすることで記憶部６７にセットされる。ステップＳ７４では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００９８】
水深が底位置に一致するとステップＳ１０３からステップＳ１０５に移行し、仕掛けが底又は棚に到達したことを報知するためにブザー６５を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００９９】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７７７に移行する。ステップＳ７７では、スプール回転数Ｘから記憶部６７に記憶されたデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７８では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー６５を鳴らす。ステップＳ８０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、例えば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
【０１００】
このような構成の本実施形態では、スプール回転数と糸長との関係が既知の参照釣り糸の関係を用いてスプール回転数Ｘに対応する糸巻径ＳＤを算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸を巻き付ければ、糸長とスプール回転数との関係を精度良く得ることができる。
【０１０１】
＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
【０１０２】
（Ａ）張力表示装置６は、両軸受リールのスプール１０に巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する装置である。張力表示装置６は、表示器６１と、トルク検出手段としての電流検出部６６ａと、スプールセンサ６３と、記憶部６７と、張力表示部７３と、を備えている。張力表示部７３は、関係格納部７４と、読み出し部７５と、糸巻径算出部７６と、張力算出部７７と、有している。電流検出部６６ａは、スプール１０に作用するトルクを検出する。スプールセンサ６３は、スプール１０の回転数を検出する。記憶部６７は、参照釣り糸の参照糸長と回転数との関係が予め記憶されたものである。関係格納部７４は、釣り糸の糸長ＬＮと、回転数検出手段により検出されたスプール回転数Ｘとの関係を得て記憶部６７に格納する。読み出し部７５は、関係格納部７４により関係を得るとき、スプールセンサ６３で検出されたスプール回転数Ｘに応じた参照糸長を記憶部６７から順次読み出す。糸巻径算出部７６は、読み出し部７５が読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、以前に読み出したときのスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２とから糸巻径ＳＤを順次算出する。張力算出部７７は、電流検出部６６ａで検出されたトルクと、算出された糸巻径ＳＤとにより張力Ｔを算出する。張力表示装置６は、張力算出部７７が算出した張力に応じた張力情報を表示器６１に表示する。
【０１０３】
この張力表示装置６では、糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係が未知の釣り糸をスプール１０に巻き付けると、糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係を関係格納部７４により得ることができる。このとき、読み出し部７５により、記憶部６７に記憶された参照釣り糸の参照糸長が、検出されたスプール回転数に応じて読み出される。読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、以前に読み出したときのスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２から糸巻径算出部７６が糸巻径ＳＤを算出する。例えば、読み出したときと以前に読み出したときの参照糸長の差（ＬＮ１−ＬＮ２）をスプール回転数の差（Ｘ１−Ｘ２）で除算（（ＬＮ１−ＬＮ２）／（Ｘ１−Ｘ２））することにより、スプール一回転当たりの糸長を算出できる。この一回転当たりの糸長を円周率で除算することにより、糸巻径ＳＤを算出できる。そして、検出されたトルクを算出された糸巻径で除算することにより張力Ｔを算出できる。この算出された張力に応じた張力情報が表示手段により表示器に表示される。ここでは、スプール回転数と糸長との関係が既知の参照釣り糸の関係を用いてスプール回転数に対応する糸巻径を算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸をスプールに巻き付ければ、糸長とスプールの回転数との関係を精度良く得ることができる。
【０１０４】
（Ｂ）両軸受リールの張力表示装置６において、両軸受リールは、モータ１２によりスプールを駆動可能な電動リールである。この場合には、電動リールにおいて、張力を精度良く表示できる。
【０１０５】
（Ｃ）張力表示装置６において、電流検出部６６ａは、モータ１２に作用するトルクによりスプール１０に作用するトルクを検出する。この場合には、スプール１０と一体で回転するモータ１２に作用するトルク検出することにより、スプール１１０に作用するトルクを検出しているので、例えばモータ１２に流れる電流値やデューティ比等のデータにより、磁歪素子等の専用のトルク検出手段を設けることなく、スプールに作用するトルクを検出できる。
【０１０６】
（Ｄ）張力表示装置６において、電動リールは、スプールの前方にモータ１２が装着される。この場合には、スプール内にモータが配置される電動リールに比べてスプール１０を深溝にできる。このような深溝のスプール１０であっても、糸巻径を順次算出するので、糸巻開始時から糸巻終了時に掛けて張力を精度良く表示できる。
【０１０７】
（Ｅ）張力表示装置６において、モータ１２に流れる電流値によりトルクを検出する。モータ１２に流れる電流の値はモータ１２に作用する負荷に応じて変化するため、モータ１２に作用するトルク、ひいてはスプール１０に作用するトルクに応じて変化する。ここでは、トルクを検出する手段を別に設けることなくスプール１０に作用するトルクを容易で検出できる。
【０１０８】
（Ｆ）張力表示装置６において、張力表示部７３は、関係格納部７４により関係を得るとき、関係の獲得開始から所定時間の間、張力算出部７７で算出された張力を低く補正する補正部７８をさらに備える。電動リールの場合、モータ１２の回転を減速する遊星歯車機構等の減速機構が通常設けられる。この減速機構内には、グリース等の潤滑剤が充填されている。この潤滑剤が暖まるまでの間、潤滑剤の流動性が低く潤滑剤の抵抗が大きいため、回転開始から所定時間の間モータ１２に流れる電流値が大きくなる。このため、電流値でトルクを検出する場合、張力を低く補正して潤滑剤による影響を排除することにより、張力をさらに精度良く表示できる。
【０１０９】
（Ｇ）張力表示装置６において、トルク検出手段は、スプールの回転軸に設けられる磁歪素子を有する。この場合には、スプールに作用するトルクをより精度良く検出できるため、張力をさらに精度良く表示できる。また、モータの有無に関わらずトルクを検出できるので、水深表示装置を有する手巻きの両軸受リール及び電動リールで手巻きでスプールの糸長と回転数との関係を得る場合であっても、張力を精度良く表示できる。
【０１１０】
（Ｈ）張力表示装置６において、釣り糸の種類を設定するための糸種設定部７９と、張力情報変更部８０と、をさらに備える。張力情報変更部８０は、糸種設定部７９で設定された釣り糸の種類に応じて張力算出部７７が算出した張力と張力情報との関係を変更する。この場合には、例えばポリエチレン繊維を複数合わせて編みこんだＰＥライン等の複数線の釣り糸及びフロロカーボン製のフロロライン等の単線の釣り糸とで同じ張力情報で異なる張力を表示できる。ＰＥラインの場合、複数の繊維を編み込んでいるため、単線の釣り糸よりきつく巻く、すなわち、大きな張力を与えて巻かなければ、所定太さ（号数）で所定長さの釣り糸をスプールに全量巻き付けできないおそれがある。このような場合でも、上記のように釣り糸の種類によって張力情報と張力との関係を変更することにより、釣り人は、釣り糸の種類に関わらず一つの張力情報を覚えるだけで良い。このため、表示された単一の張力情報に合わせるだけで、釣り人は、釣り糸を一定の張力でスプールに巻き付けることができる。
【０１１１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１２】
（ａ）前記実施形態では、両軸受リールとして電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータを有さない手巻きの両軸受リールにも本発明を適用できる。この場合、モータに流れる電流値でトルクを検出できないため、専用のトルクセンサを設ける必要がある。トルクセンサとしては、スプール軸に取り付けられた磁歪素子と、磁歪素子の出力を読み取るコイルとを用いても良い。コイルは、例えばリール本体に取り付けられる。また、歪みゲージ等によりスプールに作用するトルクを検出しても良い。
【０１１３】
（ｂ）前記実施形態では、スプール一回転当たりの糸長とスプール回転数との関係が一次関数出あることに着目して糸長とスプール回転数との関係を学習したが、釣り糸に接触する糸長検出器を装着したり、二次関数で糸長とスプール回転数との関係を求めたりしても良い。
【０１１４】
（ｃ）前記実施形態では、張力情報「３」を普通学習時の張力の最適値としたが、本発明はこれに限定されない。
【０１１５】
（ｄ）前記実施形態では、参照釣り糸として予め記憶部６７に記憶された釣り糸を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、先に普通学習で糸長とスプール回転数との関係が定められた釣り糸を参照釣り糸として用いても良い。
【０１１６】
（ｅ）前記実施形態では、調整レバーにより速度又は張力の段数を設定しているが、操作スイッチにより速度又は張力の段数を設定しても良い。この場合、操作時間又は操作回数に応じて段数を増減するようにしても良い。
【０１１７】
（ｆ）前記実施形態では、モータ１２がスプール１０の前方に配置される電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。スプール内にモータが配置される電動リールやリール本体の外側にモータが配置される電動リールにも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
６ 張力表示装置
１０ スプール
１０ａ 糸巻胴部
６０ リール制御部
６１ 表示器
６３ スプールセンサ
６６ａ 電流検出部
６７ 記憶部
６７ｂ 学習データ記憶エリア
６７ｃ 所定糸データ記憶エリア
６７ｆ 張力情報記憶エリア
７３ 張力表示部
７４ 関係格納部
７５ 読み出し部
７６ 糸巻径算出部
７７ 張力算出部
７８ 補正部
７９ 糸種設定部
８０ 張力情報変更部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張力表示装置、特に、両軸受リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する両軸受リールの張力表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
両軸受リールにおいて、カウンタと呼ばれる水深表示装置を有するものが従来知られている。水深表示装置を有する両軸受リールでは、スプールから繰り出される釣り糸の糸長を表示して仕掛けの水深を表示する。糸長は、スプールの回転数に関連付けられる。釣り糸の太さが異なると、糸長と回転数との関係が変化する。このため、従来、糸長と回転数との関係が未知の釣り糸の関係を求める機能が水深表示装置付きの両軸受リールである電動リールには備えられている（例えば、特許文献１参照）。このとき、例えば、釣り人は指先で釣り糸を摘んで釣り糸に張力を付与しつつ、スプールに釣り糸を巻き付ける。釣り糸をスプールに巻き付ける際に張力が変動すると、糸巻径の増加割合が変動し、糸長と回転数との関係を精度良く求めることができない。このため、従来は、モータの負荷電流により張力を測定し、測定結果を表示している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０４５２５号公報
【特許文献２】特許第２８８５３５６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の構成では、糸長とスプールの回転数との関係を求めるとき、モータの負荷電流、すなわち、トルクによって張力を検出している。このため、巻取径が大きくなると、張力が同じでもトルク（負荷電流）は巻取径に応じて大きくなる。このため、実際の張力より大きい値が表示され、張力を精度良く表示できない。特に、巻取開始時の糸巻径と巻取終了時の糸巻径との差が大きい深溝のスプールの場合、回転数に対して糸巻径の変化の割合が大きいので、張力を精度良く表示できない。
【０００５】
本発明の課題は、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに、張力を精度良く表示できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
発明１に係る両軸受リールの張力表示装置は、両軸受リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する装置である。張力表示装置は、表示器と、トルク検出手段と、回転数検出手段と、記憶手段と、関係格納手段と、読み出し手段と、糸巻径算出手段と、張力算出手段と、を備えている。トルク検出手段は、スプールに作用するトルクを検出する。回転数検出手段は、スプールの回転数を検出する。記憶手段は、参照釣り糸の参照糸長と回転数との関係が予め記憶されたものである。関係格納手段は、釣り糸の糸長と、回転数検出手段により検出されたスプールの回転数との関係を得て記憶手段に格納する。読み出し手段は、関係格納手段により関係を得るとき、回転数検出手段で検出された回転数に応じた参照糸長を記憶手段から順次読み出す。糸巻径算出手段は、読み出し手段が読み出したときの回転数及び参照糸長と、以前に読み出したときの回転数及び参照糸長とから糸巻径を順次算出する。張力算出手段は、トルク検出手段で検出されたトルクと、算出された糸巻径とにより張力を算出する。張力表示装置は、張力算出手段が算出した張力に応じた張力情報を表示器に表示する。
【０００７】
この張力表示装置では、糸長と回転数との関係が未知の釣り糸をスプールに巻き付けると、糸長と回転数との関係を関係格納手段により得ることができる。このとき、読み出し手段により、記憶手段に記憶された参照釣り糸の参照糸長が、検出された回転数に応じて読み出される。読み出したときの回転数及び参照糸長と、以前に読み出したときの回転数及び参照糸長から糸巻径算出手段が糸巻径を算出する。例えば、読み出したときと以前に読み出したときの参照糸長の差を回転数の差で除算することにより、スプール一回転当たりの糸長を算出できる。この一回転当たりの糸長を円周率で除算することにより、糸巻径を算出できる。そして、検出されたトルクを算出された糸巻径で除算することにより張力を算出できる。この算出された張力が表示手段により表示器に表示される。ここでは、参照釣り糸の関係を用いて回転数に対応する糸巻径を算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸をスプールに巻き付ければ、糸長とスプールの回転数との関係を精度良く得ることができる。
【０００８】
発明２に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明１に記載の装置において、両軸受リールは、モータによりスプールを駆動可能な電動リールである。この場合には、電動リールにおいて、張力を精度良く表示できる。
【０００９】
発明３に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明２に記載の装置において、トルク検出手段は、モータに作用するトルクによりスプールに作用するトルクを検出する。この場合には、スプールと一体で回転するモータに作用するトルク検出することにより、スプールに作用するトルクを検出しているので、例えばモータに流れる電流値やデューティ比等のデータにより、磁歪素子等の専用のトルク検出手段を設けることなく、スプールに作用するトルクを検出できる。
【００１０】
発明４に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明２又は３に記載の装置において、電動リールは、スプールの前方にモータが装着される。この場合には、スプール内にモータが配置される電動リールに比べてスプールを深溝にできる。このような深溝のスプールであっても、糸巻径を順次算出するので、糸巻開始時から糸巻終了時に掛けて張力を精度良く表示できる。
【００１１】
発明５に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明３又は４に記載の装置において、トルク検出手段は、モータに流れる電流値によりトルクを検出する、モータに流れる電流の値はモータに作用する負荷に応じて変化するため、モータに作用するトルク、ひいてはスプールに作用するトルクに応じて変化する。ここでは、トルクを検出する手段を別に設けることなくスプールに作用するトルクを容易で検出できる。
【００１２】
発明６に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明５に記載の装置において、関係格納手段により関係を得るとき、獲得開始から所定時間の間、張力算出手段で算出された張力を低く補正する補正手段をさらに備える。電動リールの場合、モータの回転を減速する遊星歯車機構等の減速機構が通常設けられる。この減速機構内には、グリース等の潤滑剤が充填されている。この潤滑剤が暖まるまでの間、潤滑剤の流動性が低く潤滑剤の抵抗が大きいため、回転開始から所定時間の間モータに流れる電流値が大きくなる。このため、電流値でトルクを検出する場合、張力を低く補正して潤滑剤による影響を排除することにより、張力をさらに精度良く表示できる。
【００１３】
発明７に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明１又は２に記載の装置において、トルク検出手段は、スプールの回転軸に設けられる磁歪素子を有する。この場合には、スプールに作用するトルクをより精度良く検出できるため、張力をさらに精度良く表示できる。また、モータの有無に関わらずトルクを検出できるので、水深表示装置を有する手巻きの両軸受リール及び電動リールで手巻きでスプールの糸長と回転数との関係を得る場合であっても、張力を精度良く表示できる。
【００１４】
発明８に係る両軸受リールの張力表示装置は、発明１から７のいずれかに記載のいずれかに記載の装置において、釣り糸の種類を設定するための糸種設定手段と、張力情報変更手段と、をさらに備える。張力情報変更手段は、糸種設定手段で設定された釣り糸の種類に応じて張力算出手段が算出した張力と張力情報との関係を変更する。この場合には、例えばポリエチレン繊維を複数合わせて編みこんだ釣り糸（以下、ＰＥラインと記す）等の複数線の釣り糸及びフロロカーボン製の釣り糸（以下、フロロラインと記す）等の単線の釣り糸とで、異なる張力を同じ張力情報で表示できる。ＰＥラインの場合、複数の繊維を編み込んでいるため、単線の釣り糸よりきつく巻く、すなわち、大きな張力を与えて巻かなければ、所定太さ（号数）で所定長さの釣り糸をスプールに全量巻き付けできないおそれがある。このような場合でも、上記のように釣り糸の種類によって張力情報と張力との関係を変更することにより、釣り人は、釣り糸の種類に関わらず一つの張力情報を覚えるだけで良い。このため、表示された単一の張力情報に合わせるだけで、釣り人は、釣り糸を一定の張力でスプールに巻き付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、参照釣り糸の関係を用いて回転数に対応する糸巻径を算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸を巻き付ければ、糸長とスプールの回転数との関係を精度良く得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態が採用された電動リールの斜視図。
【図２】その第２側カバー側の側面断面図。
【図３】図２のIII−III断面図。
【図４】カウンタケースの表示画面の一例を示す図。
【図５】リールの制御系の構成を示すブロック図。
【図６】記憶部の記憶内容の一例を示す図。
【図７】リール制御部の主制御動作を示すフローチャート。
【図８】スイッチ入力処理を示すフローチャート。
【図９】普通学習の前半の処理を示すフローチャート。
【図１０】普通学習の後半の処理を示すフローチャート。
【図１１】各動作モード処理を示すフローチャート。
【図１２】張力情報記憶エリアの記憶内容の一例を示す図。
【図１３】普通学習時の表示画面の一例を示す図。
【図１４】下巻学習時の表示画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜リールの全体構成＞
図１、図２及び図３において、本発明の一実施形態を採用した両軸受リールである電動リールは、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして使用するときの電源を内部に有するリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。
【００１８】
電動リールは、ハンドル２を有し、釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の上部に設けられたカウンタケース４（張力表示装置の一例）と、リール本体１の内部に配置された糸巻用のスプール１０と、を備えている。また、スプール１０を駆動するスプール駆動機構１３をさらに備えている。
【００１９】
リール本体１は、フレーム７と、第１側カバー８ａと、第２側カバー８ｂと、前カバー９と、備える。フレーム７は、第１側板７ａと、第２側板７ｂと、第１側板７ａと第２側板７ｂとを連結する第１連結部材７ｃ及び第２連結部材７ｄと、を有する。第１側カバー８ａは、フレーム７のハンドル装着側と逆側を覆う。第２側カバー８ｂは、フレーム７のハンドル装着側を覆う。前カバー９は、フレーム７の前部を覆う。
【００２０】
第１側板７ａには、図３に示すように、スプール１０が通過可能な円形開口７ｅが形成されている。円形開口７ｅには、スプール１０のスプール軸１４の第１端（図３左端）を回転自在に支持するスプール支持部１７が芯出しされて装着されている。スプール支持部１７は、第１側板７ａの外側面にネジ止め固定されている。スプール支持部１７には、スプール軸１４の第１端を支持する第１軸受１８ａが収納される。
【００２１】
第２側板７ｂは、各種の機構を装着するために設けられている。第２側板７ｂと第２側カバー８ｂとの間には、スプール駆動機構１３と、後述するクラッチ機構１６を制御するクラッチ制御機構２０と、キャスティングコントロール機構２１と、が設けられている。
【００２２】
第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、スプール１０と、クラッチ機構１６と、スプール１０に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構２２と、が設けられている。クラッチ機構１６は、スプール１０に動力を伝達する動力伝達状態（クラッチオン）と動力を遮断する動力遮断状態（クラッチオフ）とに切り換える。リール本体１の後部において、第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、クラッチ機構１６をオンオフ操作するためのクラッチ操作部材１１が揺動可能に設けられている。クラッチ操作部材１１は、図２に実線で示すクラッチオン位置と、二点鎖線で示すクラッチオフ位置と、の間で揺動する。
【００２３】
リール本体１は、第２側板７ｂの外側面に間隔を隔てて配置され、第２側カバー８ｂとの間の空間に上記の機構を装着するための機構装着板１９をさらに備えている。機構装着板１９は、第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。
【００２４】
第１連結部材７ｃは、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの下部を前後２箇所で連結する。第２連結部材７ｄはスプール１０の前部を連結する。第１連結部材７ｃは、板状の部分であり、その左右方向の略中央部分に釣り竿に取り付けるための竿取付脚７ｆが一体形成されている。第２連結部材７ｄは、概ね円筒状の部分であり、その内部にスプール１０駆動用のモータ１２（図２及び図３）が収容されている。
【００２５】
第１側カバー８ａは、第１側板７ａの外縁部に例えばネジ止めされている。第１側カバー８ａの前部下面には、電源ケーブル接続用のコネクタ１５が下向きに装着されている。
【００２６】
ハンドル２は、第２側カバー８ｂ側に設けられている。
【００２７】
第２側カバー８ｂには、ハンドル軸３０を回転自在に支持するための第１ボス部８ｃが外方に突出して形成されている。第１ボス部８ｃの後方には、スプール軸１４の第２端を支持する第２ボス部８ｄが外方に突出して形成されている。第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃの上方には、モータ１２を複数の段数ＳＣ（例えば３１の段数）に制御するための調整レバー５（図１参照）が揺動自在に支持されている。調整レバー５には、図示しないロータリエンコーダが連結されている。
【００２８】
前カバー９は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの前部外側面の上下２箇所で、例えばネジ止め固定されている。前カバー９には、釣り糸通過用の横長の開口９ａ（図２）が形成されている。
【００２９】
＜カウンタケースの構成＞
カウンタケース４は、図１及び図２に示すように、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に載置され、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。カウンタケース４の内部には、水深表示用の液晶ディスプレイからなる表示器６１が収納されている。また、カウンタケース４の内部には、モータ１２及び表示器６１を制御する、例えばマイクロコンピュータからなるリール制御部６０（図５）が設けられている。
【００３０】
カウンタケース４の上面には、図４に示すように、表示器６１が露出する矩形の開口４ａが形成されている。開口４ａは、合成樹脂製の透明なカバー部材４ｂによりカバーされている。表示器６１の表示画面は、水深表示領域６１ａと、水深表示領域６１ａの後方に配置された段数表示領域６１ｂと、段数表示領域６１ｂの右方に配置された張力表示領域６１ｃと、を有している。これらの各表示領域には、７セグメントで数値及び文字を表示可能である。水深表示領域６１ａには、仕掛けの水深、すなわちスプール１０から繰り出される釣り糸の糸長が表示される。段数表示領域６１ｂには、調整レバー５の段数が１から３１の３１段階に表示される。また、モードに応じて棚位置の水深や釣り糸の種類も表示される。張力表示領域６１ｃには、釣り糸の糸長と回転数との関係を算出する学習モードでの釣り糸の巻取時及び速度モードまたは張力モードのとき、釣り糸に作用する張力が例えば９段階に表示される。なお、学習モードのときと速度モードまたは張力モードのときでは、同じ段階でも異なる張力が表示される。速度モードまたは張力モードでは、段階の数値は概ねそのときに釣り糸に作用している張力に近い値である。また、学習モードでも釣り糸の種類によって同じ段階でも異なる張力となる。なお、この実施形態では、学習モードとして普通学習と下巻学習とを例として説明する。普通学習は、１本の釣り糸の回転数と糸長との関係を学習する学習モードである。下巻学習は、スプールに例えばナイロンライン等の下巻糸を巻いてから、下巻糸に、例えばＰＥラインをつなげる下巻を行ったときの学習モードである。
【００３１】
開口４ａの後方（図４下方）には、操作キー部６２が配置されている。操作キー部６２は、左右に並べて配置されたモータ制御選択スイッチＳＷ１と、０セットスイッチＳＷ２と、高切れスイッチＳＷ３とを有している。モータ制御選択スイッチＳＷ１は、モータ１２を張力一定モードで制御する張力モードと、速度一定モードで制御する速度モードとのいずれかを選択するためのスイッチである。０セットスイッチＳＷ２は、釣りを行う前に、仕掛けを水面に配置して水深表示値を０にセットするためのスイッチである。高切れスイッチＳＷ３は、釣り糸が途中で切れたとき、仕掛けを水面に配置して水深表示値を０にセットするためのスイッチである。
【００３２】
＜リールの制御系の構成＞
図５に示すように、リール制御部６０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータや液晶駆動回路から構成される。
【００３３】
リール制御部６０には、調整レバー５と、操作キー部６２と、スプールセンサ６３と、スプールカウンタ６４と、ブザー６５と、モータ駆動回路６６と、表示器６１と、記憶部６７と、他の入出力部と、が接続されている。操作キー部６２は、前述したように３つのスイッチを有している。スプールセンサ６３は、スプール１０の回転数、回転方向及び回転速度を検出するために設けられる。スプールセンサ６３は、図示しない磁石の磁力を検出可能な、例えば、ホール素子又はリードスイッチからなる２つの磁石検出素子を有している。いずれの磁石検出素子が先に磁石を検出したかにより、スプール１０の回転方向を検出できる。磁石はスプール１０の回転に連動して回転する。スプールカウンタ６４は、スプールセンサ６３から出力されるパルスを計数するものである。スプールカウンタ６４の出力により、巻初めからのスプール１０が何回転したかのスプール回転数Ｘ及びスプール１０の回転速度を検出できる。
【００３４】
ブザー６５は、水深表示等で各種の報知を行うために設けられている。モータ駆動回路６６は、モータ１２をパルス幅変調（Pulse Width Modulation）制御により速度一定又は張力一定駆動するために設けられている。モータ駆動回路６６は、モータ１２に流れる電流を検出する電流検出部６６ａを有している。電流検出部６６ａはトルクセンサの一例である。記憶部６７は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発メモリで構成されている。記憶部６７には、図６に示すように、棚位置データ記憶エリア６７ａと、学習データ記憶エリア６７ｂと、所定糸データ記憶エリア６７ｃと、速度データ記憶エリア６７ｄと、トルクデータ記憶エリア６７ｅと、張力情報記憶エリア６７ｆと、その他のデータ記憶エリア６７ｇと、が設けられている。
【００３５】
棚位置データ記憶エリア６７ａには、釣りを行っているときにセットされた棚位置等の表示データが記憶される。学習データ記憶エリア６７ｂには、学習モードにより得られた実際の糸長とスプール１０の回転数との関係を示す学習データが記憶される。所定糸データ記憶エリア６７ｃには、例えば、ＰＥラインの６号３００ｍ等の所定太さ及び長さの釣り糸の参照糸長とスプール１０の回転数との関係が予め記憶されている。この関係を学習モード時に張力を算出する際に利用する。速度データ記憶エリア６７ｄには、段数ＳＣ毎のスプール１０の巻き上げ速度（ｒｐｍ）の上限値が予め記憶されている。トルクデータ記憶エリア６７ｅには、段数ＳＣ毎のモータ１２の巻き上げトルク（アンペア）の上限値が予め記憶されている。
【００３６】
速度データ記憶エリア６７ｄには、例えば、段数ＳＣが１速の場合に上限の速度データＳＳ＝２５７ｒｐｍ，２速の場合にＳＳ＝３６９ｒｐｍ，３速の場合にＳＳ＝５０３ｒｐｍ，４速の場合にＳＳ＝６６５ｒｐｍ，５速の場合にＳＳ＝１０００ｒｐｍがそれぞれ記憶されている。また、トルクデータ記憶エリア６７ｅには、例えば、段数ＳＣが１段の場合に上限のトルクデータＴＳ＝２Ａ，２段の場合にＴＳ＝３．５Ａ，３段の場合にＴＳ＝５Ａ，４段の場合にＴＳ＝６．５Ａ，５段の場合にＴＳ＝８Ａがそれぞれ記憶されている。トルクに関しては糸巻径に応じて張力に補正される。
【００３７】
張力情報記憶エリア６７ｆには、学習モード時の張力表示領域６１ｃで表示する１−９の９段階の張力情報、及び速度モードまたは張力モードで表示する０−９の１０段階の張力情報が記憶される。速度モードまたは張力モードで表示する９段階の張力情報は、概ね実際に釣り糸に作用する張力である。例えば張力情報が「１」の場合、０．３ｋｇ−１．５ｋｇまでの張力であり、張力情報が「９」の場合、８．５ｋｇ以上の張力である。
【００３８】
学習モード時の各段階での張力を図１２に示す。学習モード時には、釣り人は、一定の張力で釣り糸を巻き取るのが好ましい。このとき、伸びにくいＰＥラインと伸びやすいフロロラインとで、同じ張力で巻き取るのではなく、伸びにくいＰＥラインは、伸びやすいフロロラインより大きな張力できつく巻き取る必要がある。そこで、図１２に示すように、釣り糸の種類によって同じ張力情報であっても、異なる張力となっている。例えば、ＰＥラインの張力情報「３」での張力は、１．０ｋｇ〜１．４ｋｇであり、フロロライン（ＦＬ）の張力は、０．５ｋｇ〜０．８ｋｇである。これにより、釣り人は普通学習のときに釣り糸の種類に関わりなく、例えば、張力情報「３」となるように釣り糸をスプール１０に巻き付ければよい。
【００３９】
その他のデータ記憶エリア６７ｇには、ＰＷＭ制御用のデューティ比のデータや各種の一時的なデータが格納されている。また、各トルク段数ＳＣの最大デューティ比及び最小デューティ比のデータも格納されている。
【００４０】
リール制御部６０は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ１２を制御するモータ制御部７０と、表示器６１を制御する表示制御部７１と、を有している。表示制御部７１は、水深表示領域６１ａに水深を表示する水深表示部７２と、張力表示領域６１ｃに張力を表示する張力表示部７３と、を有している。張力表示部７３は、関係格納部７４と、読み出し部７５と、糸巻径算出部７６と、張力算出部７７と、補正部７８と、糸種設定部７９と、張力情報変更部８０と、を有している。関係格納部７４は、普通学習時に、糸長とスプール回転数との関係が未知の釣り糸の糸長と、スプールセンサ６３により検出されたスプール１０の回転数との関係を得て、スプール１０の回転数に関連付けて糸長を記憶部６７の学習データ記憶エリア６７ｂに格納する。
【００４１】
読み出し部７５は、関係格納部７４により上述の関係を得るとき、スプールセンサ６３で検出された回転数に応じた、所定糸データ記憶エリア６７ｃに格納された参照糸長（例えばＰＥライン６号３００ｍの糸長）を記憶部６７から順次読み出す。糸巻径算出部７６は、読み出し部７５が読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、直前に読み出したときのスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２とから糸巻径ＳＤ１を順次算出する。具体的には、読み出したときの糸長ＬＮ１から直前の糸長ＬＮ２を減算した糸長（ＬＸ１−ＬＸ２）をスプール回転数の差（Ｘ１−Ｘ２）で除算することにより、スプール一回転当たりの糸長Ｌを算出する。糸長Ｌをπで除算することにより糸巻径ＳＤを算出できる。
【００４２】
張力算出部７７は、電流検出部６６ａで得られたトルクデータＴＲを求められた糸巻径ＳＤで除算して張力Ｔを算出する。補正部７８は、巻初めのときの所定時間（例えば３０秒間）の算出された張力を補正する。これは、巻取開始時は、スプール駆動機構１３の後述する遊星歯車機構２６の内部に充填されたグリースの粘度が高くなっているため、グリースの抵抗が大きいからである。このため、巻取開始から所定時間経過してグリースの影響が少なくなるまで、算出された張力Ｔを経過時間ｔに応じて補正量を小さくする。例えば、最初の５秒間は、張力Ｔに補正係数０．５を乗算し、次の５秒ごとに補正係数を０．１ずつ増加する。これにより、巻取開始直後の張力Ｔを表示の変動抑えることができる。なお、巻取開始直後は、どのような張力Ｔが算出されても、それに関わりなく例えば張力情報「３」を表示してもよい。
【００４３】
算出又は補正された張力Ｔに応じた張力情報を張力表示部７３が表示器６１の張力表示領域６１ｃに表示する。
【００４４】
糸種設定部７９は、普通学習時にスプール１０に巻き付ける釣り糸の種類を設定するためのものである。この実施形態では、ＰＥラインとフロロラインとの二種類の釣り糸を設定できる。張力情報変更部８０は、糸種設定部７９で設定された釣り糸の種類に応じて張力算出部７７が算出した張力と張力情報との関係を変更する。
【００４５】
普通学習では、釣り糸の種類に関わらず、張力情報が「３」を示すようにして釣り糸をスプール１０に巻き付ければよいように張力情報と張力との関係を設定している。張力情報変更部８０では、普通学習のとき、巻き付ける釣り糸の種類に応じて、表示する張力情報に対する張力Ｔを、例えば図１２に示す関係で変更する。したがって、ＰＥラインのほうがフロロラインより同じ張力情報であっても大きな張力になる。
【００４６】
算出又は補正された張力Ｔに応じた張力情報を、張力表示部７３が表示器６１の張力表示領域６１ｃに表示する。
【００４７】
これらの表示器６１、電流検出部６６ａ、スプールセンサ６３、記憶部６７、及び張力表示部７３により本願発明の両軸受リールの張力表示装置６が構成される。
【００４８】
＜スプールの構成＞
スプール１０は、スプール軸１４に一体回転可能に装着されている。スプール１０は、筒状の糸巻胴部１０ａと、糸巻胴部１０ａの両側に一体形成された大径の第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃと、を有している。スプール１０は、糸巻胴部１０ａの直径が第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃの直径よりかなり小さい（例えば半分以下の直径）直径を有する深溝型のものである。スプール軸１４は、糸巻胴部１０ａの内周部に圧入等の適宜の固定手段により固定されている。
【００４９】
スプール軸１４の第１端は、前述したようにスプール支持部１７で第１軸受１８ａにより支持されている。スプール軸１４の第２端（図３右端）は、第２側カバー８ｂの第２ボス部８ｄに第２軸受１８ｂにより支持されている。
【００５０】
スプール軸１４は、スプール１０が固定された大径部１４ａと、大径部１４ａの第１端側の第１小径部１４ｂと、大径部１４ａの第２端側の第２小径部１４ｃと、を有している。大径部１４ａのスプール固定部分より第２小径部１４ｃ側には、クラッチ機構１６を構成するクラッチピン１６ａが径方向を貫通して装着されている。
【００５１】
＜クラッチ機構及びクラッチ制御機構の構成＞
クラッチ機構１６は、クラッチピン１６ａと、後述するピニオンギア３２の図３左側端面に径方向に沿って十字に凹んで形成されたクラッチ凹部１６ｂと、を有している。ピニオンギア３２は、クラッチ機構１６を構成するとともに後述する第１回転伝達機構２４を構成している。ピニオンギア３２は、スプール軸１４方向に沿って、図３に示すクラッチオン位置とクラッチオン位置より図３右側のクラッチオフ位置との間で移動する。クラッチオン位置では、クラッチピン１６ａがクラッチ凹部１６ｂに係合してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達され、クラッチ機構１６は、クラッチオン状態になる。このクラッチオン状態では、ピニオンギア３２とスプール軸１４とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、クラッチ凹部１６ｂがクラッチピン１６ａから離反してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達されない。このため、クラッチ機構１６は、クラッチオフ状態になり、スプール１０は自由回転可能になる。
【００５２】
クラッチ制御機構２０は、クラッチ操作部材１１の図２に実線で示すクラッチオン位置と図２に二点鎖線で示すクラッチオフ位置との間の揺動によりクラッチ機構１６をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換える。
【００５３】
＜スプール駆動機構の構成＞
スプール駆動機構１３は、スプール１０を糸巻取方向に駆動する。また、巻取時にスプール１０にドラグ力を発生させて釣り糸の切断を防止する。スプール駆動機構１３は、図２から図４に示すように、モータ１２と、モータ１２の糸巻取方向の回転を禁止する逆転禁止部２３と、第１回転伝達機構２４と、第２回転伝達機構２５と、を備えている。第１回転伝達機構２４は、モータ１２の回転を減速してスプール１０に伝達する。第２回転伝達機構２５は、ハンドル２の回転を、第１回転伝達機構２４を介して増速してスプール１０に伝達する。
【００５４】
モータ１２は、前述した第２連結部材７ｄの内部に収容されている。モータ１２は、ローラクラッチの形態の逆転禁止部２３により糸繰り出し方向の回転が禁止れている。
【００５５】
第１回転伝達機構２４は、モータ１２の出力軸１２ａに連結された遊星歯車機構２６を有している。遊星歯車機構２６は、モータ１２の回転を１／２０から１／３０程度の範囲の減速比で減速してスプール１０に伝達する。遊星歯車機構２６は、モータ１２の出力軸１２ａに連結された第１遊星減速機構２７と、第１遊星減速機構２７に連結された第２遊星減速機構２８と、を有している。遊星歯車機構２６は、第２側板７ｂ及び機構装着板１９に両端を回転自在に支持されたケース４０内に収納される。ケース４０の内周面には、第１遊星減速機構２７及び第２遊星減速機構２８の内歯ギアが形成されている。第１遊星減速機構２７の太陽ギアは出力軸１２ａに一体回転可能に連結される。第２遊星減速機構２８の太陽ギアは、第１遊星減速機構２７のキャリアに一体回転可能に連結される。ケース４０に形成された内歯ギアの出力がスプール１０に伝達される。
【００５６】
第１回転伝達機構２４は、図２及び図３に示すように、第１ギア部材８１と、第１ギア部材８１に噛み合う第２ギア部材８２と、第２ギア部材８２に噛み合うピニオンギア３２と、をさらに有している。第１ギア部材８１は、遊星歯車機構２６のケース４０の外周に形成されている。したがって、第１ギア部材８１は内歯ギアと一体回転可能である。第１ギア部材８１は、レベルワインド機構２２の従動ギア５５にも噛み合っている。第２ギア部材８２は、機構装着板１９と第２側板７ｂの外側面との間に配置されている。第２ギア部材８２は、第１ギア部材８１の回転をピニオンギア３２に回転方向を整合させて伝達するための中間ギアである。第２ギア部材８２は、機構装着板１９に回転自在に支持されている。ピニオンギア３２は、第２側板７ｂにスプール軸１４回りに回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア３２は、クラッチ制御機構２０により制御されて軸方向にクラッチオン位置とクラッチオフ位置との間で移動する。
【００５７】
第２回転伝達機構２５は、図２、図３、図４及び図５に示すように、ハンドル２が一体回転可能に連結されたハンドル軸３０と、ドライブギア３１と、第３ギア部材８３と、ドラグ機構２９と、を有している。
【００５８】
ハンドル軸３０は、図３に示すように、第２側板７ｂ及び第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに回転自在に支持されている。ハンドル軸３０には、ドラグ機構２９のドラグ座金３７が一体回転可能に装着されている。ハンドル軸３０の先端には、ハンドル２が一体回転可能に連結されている。またハンドル軸３０には、第１ワンウェイクラッチ３４のラチェットホイール３５が一体回転可能が装着されている。ラチェットホイール３５は、軸方向内方（図４左方）への移動が規制された状態で装着されている。ラチェットホイール３５は、図示しないラチェット爪により糸繰り出し方向の回転が禁止される。ハンドル軸３０の基端は、第２側板７ｂ図示しない軸受により回転自在に支持されている。また、ハンドル軸３０は、ローラ型の第２ワンウェイクラッチ３６により第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに支持されている。ハンドル軸３０は、第１ワンウェイクラッチ３４により糸繰り出し方向の回転が禁止されている。ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を禁止することによりドラグ機構２９が動作可能になる。第２ワンウェイクラッチ３６は、ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を迅速に禁止する。
【００５９】
ドライブギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されている。ドライブギア３１は、ドラグ座金３７により押圧される。ドライブギア３１は、ドラグ機構２９により糸繰り出し方向の回転が制動される。これにより、スプール１０の糸繰り出し方向の回転が制動される。
【００６０】
第３ギア部材８３は、ハンドル２の回転をスプール１０に伝達するために設けられている。第３ギア部材８３は、第２遊星減速機構２８のキャリアに一体回転可能に連結されている。第３ギア部材８３は、ドライブギア３１に噛み合い、ハンドル２の回転を第２遊星減速機構２８のキャリアに伝達する。キャリアに伝達された回転は、第１ギア部材８１及び第２ギア部材８２を介してピニオンギア３２に伝達される。第３ギア部材８３から第２ギア部材８２までの減速比は概ね「１」である。
【００６１】
ドラグ機構２９は、ドラグ座金３７と、ドラグ力を調整するためのスタードラグ３と、を有している。ドラグ機構２９は、スプールの糸繰り出し方向の回転を制動して釣り糸の切断を防止するために設けられる。ドラグ機構２９は、設定されたドラグ力以上の力がスプール１０に作用するとスプール１０を糸繰り出し方向に空転させる。
【００６２】
＜その他の機構の構成＞
キャスティングコントロール機構２１は、図３に示すように、スプール軸１４の両端を押圧してスプール１０を制動する機構である。キャスティングコントロール機構２１は、第２ボス部８ｄの外周面に螺合する制動キャップ５１と、第１制動プレート５２ａと、第２制動プレート５２ｂと、を有している。第１制動プレート５２ａは、スプール支持部１７内に配置されスプール軸１４の第１端に接触する。第２制動プレート５２ｂは、制動キャップ５１内に配置され、スプール軸１４の第２端に接触する。
【００６３】
レベルワインド機構２２は、第１側板７ａと第２側板７ｂに両端が回転自在に支持された螺軸５３と、螺軸５３に係合する釣り糸ガイド５４と、を有している。螺軸５３の外周面には交差する螺旋状溝５３ａが形成されている。螺軸５３の、図３右端には、スプール駆動機構１３に連結された従動ギア５５が一体回転可能に装着されている。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の軸方向に沿って案内される。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の螺旋状溝５３ａに係合し、螺軸５３の回転により螺軸５３に沿って往復移動する。これにより、スプール１０の糸巻取方向の回転に連動して釣り糸がスプール１０に概ね均一に巻き取られる。
【００６４】
＜リール制御部の制御動作＞
リール制御部６０の制御動作について、図７から図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図７から図１１に示すフローチャートは、制御手順の一例であり、本発明の制御手順はこれに限定されない。
【００６５】
本発明では、スプール一回転当たりの糸長Ｙとスプール回転数Ｘとの関係を一次直線に近似させることができることを利用して糸長Ｌを算出している。
【００６６】
太さと全長が不明な釣り糸を糸巻径Ｂｍｍからスプール１０に層状に巻き付けていき、ｃ回転で全ての釣り糸を巻き終わったとする。次に、その状態からＳｍｍ釣り糸を繰り出したとき、スプール１０がｄ回転したとする。
【００６７】
いま、スプール回転数Ｘとスプール一回転当たりの糸長Ｙとの関係を、横軸にスプール回転数Ｘを、縦軸にスプール一回転当たりの糸長をとると、一次直線で定義できるので、傾きをＡとすると、下記式で表せる。
【００６８】
Ｙ＝ＡＸ＋Ｂπ （１）
上記（１）式の傾きＡ及び切片Ｂπを求めることにより糸長Ｙを算出する。
【００６９】
具体的には、４つのデータ、すなわち、繰り出し長さＳ，胴径Ｂ，スプール回転数ｃ，繰り出し回転数ｄから一次直線の傾きＡを下記式で求めることができる。
【００７０】
Ａ＝２（Ｓ−Ｂπｄ）／ｄ（２ｃ−ｄ）
例えば、スプール１０が巻き初めから２０００回転で巻終わり、そこから１０ｍ繰り出したときにスプールが６０回転した場合、スプール１０の糸巻胴径（糸巻径）が３０ｍｍであったとすると、一次直線の傾きＡは下記のようになる。
【００７１】
Ａ＝２（１００００−９４．２＊６０）／６０（２＊２０００−６０） （２）
＝０．０３６８
そして、傾きＡ，切片Ｂπの近似の一次直線が決定できれば、一次直線をスプール一回転毎に積分処理（面積算出処理）することで巻き初めから巻終わりまでの例えばスプール一回転毎の糸長Ｌ１〜ＬＮを求める。そして、巻終わり時のスプール回転数ｒのときの水深ＬＸを「０」にセットしてそれから巻き初めまでの水深ＬＸ（＝ＬＮ）とスプール回転数Ｘとの関係を算出して記憶部６７の学習データ記憶エリア６７ｂに例えばマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で記憶する。
【００７２】
実釣り時にスプール１０が回転すると、そのときにスプールセンサ６３が検出したスプール回転数Ｘに基づき、記憶部６７のマップから糸長ＬＮを読み出し、読み出した糸長ＬＮに基づいて仕掛けの水深（釣り糸先端の水深）を表示器６１に表示する。
【００７３】
次に、リール制御部６０によって行われる具体的な制御処理を、図６以降の制御フローチャートに従って説明する。
【００７４】
電動リールが電源コードを介して外部電源に接続されると、図６のステップＳ１において初期設定を行う。この初期設定ではスプールカウンタ６４の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにし、表示モードを上からモードにする。上からモードは、水深表示領域６１ａに水面からの水深を表示するモードである。
【００７５】
次にステップＳ２では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、速度モードのときには、段数表示領域６１ｂに調整レバー５により操作された速度段数が、張力モードのときには張力段数が表示される。また、速度モードと張力モードとのいずれか制御モードが表示される。
【００７６】
ステップＳ３では、操作キー部６２のいずれかのスイッチ又は調整レバーが操作されたか否かを判断する。ステップＳ４ではスプール１０が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３の出力により判断する。ステップＳ５ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。
【００７７】
操作キー部６２のいずれかのスイッチ又は調整レバー５が操作された場合にはステップＳ３からステップＳ６に移行してスイッチ入力処理を実行する。またスプール１０の回転が検出された場合にはステップＳ４からステップＳ７に移行する。ステップＳ７では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップＳ５からステップＳ８に移行してその他の処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ６のスイッチ入力処理では図８のステップＳ１１で調整レバー５が押されたか否かを判断する。ステップＳ１２では、モータ制御選択スイッチＳＷ１が押されたか否かを判断する。ステップＳ１３では、０セットスイッチＳＷ２と高切れスイッチＳＷ３とが同時に２秒以上長押し操作された否かを判断する。ステップＳ１４では、その多のスイッチ操作（例えば、０セットスイッチＳＷ２や高切れスイッチＳＷ２の短押し操作及び長押し操作等）がなされたか否かを判断する。この長押し操作は、スプール１０に巻き付けられる釣り糸の糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係を獲得して記憶部６７にマップ形式（ＬＸ＝ＭＡＰ（Ｘ））で格納する学習モードに入るための操作である。
【００７９】
調整レバー５が操作されたと判断すると、ステップＳ１１からステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、調整レバー５の段数ＳＣを取り込む。ステップＳ１６では、調整レバー５の段数ＳＣが「０」可否かを判断する。調整レバー５の段数ＳＣが「０」の場合は、モータ１２をオフする。調整レバー５の段数ＳＣが「０」ではないときは、ステップＳ１６からステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、モータ制御モードが速度一定モードか否かを判断する。速度一定モードのときは、ステップＳ１９に移行し、調整レバー５の段数ＳＣに応じた速度となるようにモータ１２を制御し、ステップＳ１２に移行する。速度一定モードではないときは、ステップＳ１８からステップＳ２０に移行し、釣り糸に作用する張力が調整レバー５の段数ＳＣに応じた張力になるようにモータ１２を制御し、ステップＳ１２に移行する。
【００８０】
モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されたと判断すると、ステップＳ１２からステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、速度一定モードに設定されているか否かを判断する。速度一定モードに設定されている場合は、ステップＳ２２に移行してモータ制御モードを張力一定モードにセットする。これは、速度一定モード中にモータ制御選択スイッチＳＷ１が押されるということは釣り人が張力一定モードにしようとするためである。これにより、調整レバー５の操作に応じて張力制御が行われる。速度一定モードではなく張力一定モードに設定されている場合はステップＳ２１からステップＳ２３に移行し、モータ制御モードを速度一定モードにセットする。ステップＳ２２及びステップＳ２３の処理が終わるとステップＳ１３に移行する。
【００８１】
０セットスイッチＳＷ２と高切れスイッチＳＷ３とが同時に２秒以上長押し操作されたと判断すると、ステップＳ１３から学習モードを行うステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、釣り人のスイッチ操作に応じて学習モードが普通学習か下巻学習かを判断する。学習モードに入り、釣り人が０セットスイッチＳＷ２を操作するとステップＳ２５の普通学習に設定される。このとき０セットスイッチＳＷ２を操作する代わりに釣り人がモータ制御スイッチＳＷ１を操作し、０セットスイッチＳＷ２を操作すると、ステップＳ２６の下巻学習に設定される。これらの設定が終了するとステップＳ１４に移行する。
【００８２】
他のスイッチ入力がなされると、ステップＳ１４からステップＳ２７に移行し、例えば、現在の水深を棚にセットするなどの操作されたスイッチ入力に応じた他のスイッチ入力処理を行い、図７に示すメインルーチンに戻る。
【００８３】
ステップＳ２５の普通学習処理では、図９のステップＳ３１で巻取開始操作がなされたか否かを判断する。普通学習処理では、普通学習で釣り糸の巻き取りを開始する場合又は巻き取りを終了する場合に０セットスイッチＳＷ２が用いられる。巻き取りが開始されていない場合は、ステップＳ３２に移行し、図１３（ａ）に示すように、釣り糸の種類を表示する。釣り糸の種類は段数表示領域６１ｂに、釣り糸種類を示す「ＰＥ（ＰＥライン）」又は「ＦＬ（フロロライン）」が点滅表示される。また、水深表示領域６１ａには、いずれの種類の釣り糸の学習処理をしているかを示す「Ｅ１（ＰＥラインの学習処理）」又は「Ｅ２（フロロラインの学習処理）」が表示される。
【００８４】
ステップＳ３３では、モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されたか否かを判断する。普通学習処理では、モータ制御選択スイッチＳＷ１は、釣り糸の種類の選択するために用いられる。モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されるとステップＳ３３からステップＳ３４に移行する。ステップＳ３４では、ステップＳ３２でＰＥラインが表示されている、つまりＰＥラインがすでにセットされている場合は、ステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、釣り糸の種類をフロロラインに切り換える。ステップＳ３２でフロロラインが表示されている場合は、ステップＳ３４からステップＳ３６に移行し、釣り糸の種類をＰＥラインに切り換える。これらの切換により、普通学習時における９段階の張力情報が選択された釣り糸の張力情報にセットされる。これらの処理が終わるとステップＳ３１に戻る。また、ステップＳ３３で、モータ制御選択スイッチＳＷ１が操作されるまでステップＳ３１に戻る。
【００８５】
釣り糸の種類の選択が終わると釣り人は、０セットスイッチＳＷ１を操作してスプール１０への釣り糸の巻き取りを開始する。釣り糸の巻き取りが開始されると、ステップＳ３１からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、学習開始から所定時間（例えば２０秒から４０秒であり、この実施形態では、３０秒）の経過を計測するためのタイマをスタートさせる。このタイマは、学習開始時の張力表示に対して、遊星歯車機構２６に充填されたグリースの影響を排除する補正を行うためのものである。釣り糸の巻き付けが開始されると、図１３（ｂ）から図１３（ｄ）に示すように、検出された張力に応じた張力情報が張力表示領域６１ｃに表示される。また、スプール１０の回転数（回転位置）に応じた数値が水深表示領域６１ａに表示される。ここでは、例えば、実際の回転数の１／６の数値が表示される。したがって、図１３（ｃ）では、表示が２０であるので、実際はスプール１０が１２０回転していることを示している。さらに、どの種類の釣り糸の普通学習であるのかを示す情報が段数表示領域６１ｂに表示される。釣り人は、張力表示領域６１ｃに表示される張力情報を「３」に合わせて釣り糸を巻けば、精度が高い学習を行える。
【００８６】
ステップＳ４２では、スプール回転数Ｘをスプールカウンタ６４の値に応じて増加させる。例えば、スプールセンサ６３がスプール一回転当たり１０パルス出力し、スプールカウンタ６４がスプール一回転当たり１０ずつ増加するときには、スプールカウンタ６４が１０増加するとスプール回転数Ｘを１増加する。ステップＳ４３では、電流検出部６６ａで検出された電流値ｉを取り込む。ステップＳ４４では、スプール回転数Ｘを取り込む。ステップＳ４５では、記憶部６７の所定糸データ記憶エリア６７ｃに記憶された参照釣り糸のステップＳ４４で取り込んだスプール回転数Ｘでの糸長を読み出す。ステップＳ４６では、読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、直前に読み出したスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２とにより、前述した読み出し部７５での処理に示すように糸巻径ＳＤを算出する。ステップＳ４７では、算出された糸巻径ＳＤと検出された電流値ｉとから張力Ｔ（Ｔ＝ｉ／Ｄ）を算出する。ステップＳ４８では、タイマがタイムアップしたか、すなわち、釣り糸を巻き付けてから３０秒経過したか否かを判断する。タイムアップしていない場合は、ステップＳ４８からステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９では、検出された電流値に応じた張力Ｔを、補正張力Ｔａｍに補正市、ステップＳ５０に移行する。補正張力Ｔａｍは、例えば最初の５秒間は、張力Ｔに補正係数０．５を乗算し、次の５秒ごとに補正係数を０．１ずつ増加する。これにより、巻取開始直後の張力を表示の変動抑えることができる。
【００８７】
タイマがタイムアップした場合は、ステップＳ４９をスキップしてステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０では、ステップＳ３３では、ＰＥラインが選択されたか否かを判断する。ＰＥラインが設定されている場合は、ステップＳ５０からステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では図１２に示した張力情報と張力の関係のうち、ＰＥライン用の張力と張力情報の関係を用いて算出した張力に応じた張力情報を、図１３に示すように、張力表示領域６１ｃに表示する。また、フロロラインが設定されている場合は、ステップＳ５０からステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２では、図１２に示した張力情報と張力の関係のうち、フロロライン用の張力と張力情報の関係を用いて算出した張力に応じた張力情報を張力表示領域６１ｃに表示する。この表示において、いずれの釣り糸においても張力情報が「３」の場合に普通学習に最適な張力となるように張力情報と張力との関係が設定されている。このため、釣り人は、普通学習では、釣り糸の種類に関わらず、張力情報が常に「３」になるように釣り糸をスプール１０に巻き取ればよい。ステップＳ５１又はステップＳ５２の処理が終わると、図１０のステップＳ６１に移行する。
【００８８】
ステップＳ６１では、釣り糸の所定長さの巻き取りが終了したか否かを判断する。この判断、釣り人が釣り糸の巻き取りを終えてから０セットスイッチＳＷ２の操作を行ったことにより判断される。糸巻き取りが終了した後、例えば１０ｍ釣り糸を繰り出してスプール回転数とスプール一回転当たりの糸長との関係を学習するのであるが、ステップＳ６２では、その１０ｍの繰り出しが終了したか否かを判断する。この判断も０セットスイッチＳＷ２の操作がなされたか否かにより判断する。なお、釣り糸に例えば１０ｍ毎に異なる色づけがなされている場合には、上記繰り出し操作が行えるが、釣り糸によっては色づけがなされていない場合がある。このような場合には、１０ｍの釣り糸を先端に結んでさらに１０ｍ釣り糸を巻き取ってもよい。釣り糸の１０ｍの繰り出しが終了していない場合には、図９のステップＳ３１に戻る。
【００８９】
糸巻き取りが終了してスプール１０の回転が停止するとステップＳ６１からステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３では、巻き取り完了したときのスプール回転数Ｘを総回転数ｃにセットする。ステップＳ６４では、釣り糸の繰り出しに応じてスプール回転数Ｘを減じていく。この減算もステップＳ４３と同様に例えばスプールカウンタ６４が１０ずつ減じていくとスプール回転数Ｘを１減少させる。
【００９０】
糸繰り出しが終了するとステップＳ６２からステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５では、スプール総回転数ｃから繰り出しにより減少したスプール回転数Ｘを減算し、減算値を繰り出し回転数ｄにセットする。この繰り出し回転数ｄが１０ｍ釣り糸を繰り出したときのスプール１０の回転数である。ステップＳ６６では、記憶部６７から糸巻径Ｂπ及び繰り出し長さＳを読み出す。この２つのデータは、あらかじめ記憶部６７の学習データ記憶エリア６７ｂに書き込まれている。
【００９１】
ステップＳ６７では、得られた４つのデータｃ，ｄ，Ｂπ，Ｓにより前述した（２）式により近似一次直線の傾きＡを求め、近似一次直線を算出する。これにより、糸径及び長さが未知の釣り糸の全長にわたる、スプール一回転長さＹとスプール回転数Ｘとの関係が決定される。このスプール一回転長さＹを用いて糸巻径ＳＤ（Ｙ／π）を求め、張力モードのときの設定トルクを糸巻径ＳＤにより補正して張力が一定になるようにしている。
【００９２】
ステップＳ６８では、得られた一次直線を積分処理して巻き初めから巻終わりまでのスプール回転数Ｘと糸長ＬＮとの関係を算出する。そして、巻終わりを水深０にセットして糸長ＬＮを水深ＬＸに変換する。これによりスプール回転数Ｘと水深ＬＸとの関係が決定される。
【００９３】
ステップＳ５０では、得られたスプール回転数Ｘと水深ＬＸの関係をマップ形式で記憶部６７に記憶してメインルーチンに戻る。これにより、前述した学習処理が実行され、釣り糸全体にわたる学習を行うことなく最終部分のみの学習で糸巻径により変化するスプール回転数と糸長との関係を補正できる。これらの処理が終了するとスイッチ入力ルーチンに戻る。
【００９４】
図９のステップＳ２６の下巻学習処理では、詳細な説明を省略するが、普通学習処理と同様な操作を、下巻糸とそれに巻き付けられる上巻糸とで２回行う。このとき、下巻糸では、フロロラインを基準にして張力段階が表示され、上巻糸では、上巻糸の種類を基準に張力段階が表示される。例えば、ＰＥラインが上巻された場合は、ＰＥラインを基準にした張力段階に表示が変更される。
【００９５】
この場合の表示器６１の表示画面の推移を図１４により説明する。釣り人が学習モードに入って、下巻学習を選択すると、図１４（ａ）に示すように、段数表示部６１ｂに下巻学習であることを示す「−−」が点滅表示される。また、水深表示領域６１ａには、下巻学習を示す情報「Ｅ３」が表示される。この状態で０セットボタンＳＷ２が操作されると、釣り人は下巻糸の巻き取りを開始する。すると、図１４（ｂ）〜図１４（ｄ）に示すように、検出された張力に応じた張力情報が張力表示領域６１ｃに表示される。このときの、張力情報は、フロロラインを基準とした段階で表示される。また、下巻学習を示す「Ｅ３」が段数表示領域６１ｂに表示される。釣り人が巻き取りを開始すると、張力表示領域８１ｃに張力段階が表示される。また、水深表示領域６１ａにスプールの回転数に応じた値が表示される。ここでも、普通学習と同様に実際のスプール１０の回転数の１／６の数値が表示される。下巻糸の巻き取りが終わると、釣り人は、上巻糸を下巻糸に結んで釣り糸を１０ｍ巻き取る操作を開始するために、再度０セットスイッチＳＷ２を操作する。すると、図１４（ｅ）に示すように、張力表示領域６１ｃの表示が消えるとともに水深表示領域６１ａの数値が「０」になる。張力表示領域６１ｃの表示の表示が消えている場合は、調整レバー５によるモータ１２の駆動が無効になる。この点は普通学習モードでは画面を表示していないが同じである。釣り人が上巻糸を１０ｍ巻き取ったときの画面を図１４（ｆ）に示す。こでは、段数表示領域６１ｃの表示は消えたままである。１０ｍの上巻糸の巻き取り操作が終わると、釣り人は、再度０セットスイッチＳＷ２を操作する。すると図１４（ｇ）及び図１４（ｈ）に示すように、段数表示領域６１ｂに上巻糸の巻き取り動作を示す「Ｕ」の文字が表示され、張力表示領域６１ｃにフロロラインではなく、ＰＥラインを基準にした段階で張力情報が表示される。また、この巻き取り作業では張力情報が表示されるため、モータ１２を使用可能である。上巻糸の巻き取りを完了すると、釣り人は、再度０セットスイッチＳＷ３を操作する。これにより下巻学習が終了する。
【００９６】
ここでは、下巻糸と上巻糸との張力を変更することにより、伸びやすいナイロンラインを用いた下巻糸を弱い張力で巻きととることができる。このため、ＰＥラインと同じ張力で巻き取る場合に生じる不具合を生じにくくすることができる。すなわち、伸びやすい下巻糸を伸びにくいＰＥラインの上巻糸と同じ張力で巻き取ると、下巻糸の長さが予め決められている場合、下巻径が小さくなるという不具合が発生する。また、下巻径が予め設定されている場合、下巻糸の糸長が長くなるという不具合が発生する。さらに、下巻糸をＰＥラインの強い張力で巻き取ると、スプールが変形するおそれがある。
【００９７】
図７のステップＳ７の各動作モード処理では、図１１のステップＳ７１でスプール１０の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ６３のいずれの磁石検出素子が先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７２に移行する。ステップＳ７２では、スプール回転数Ｘが減少する毎にスプール回転数Ｘから記憶部６７に記憶されたデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７３では、得られた水深ＬＸが底位置又は棚位置に一致したか、つまり、仕掛けけが底又は棚に到達したか否かを判断する。底位置又は棚位置は、仕掛けけが底又は棚に到達したときに０セットスイッチＳＷを長押しすることで記憶部６７にセットされる。ステップＳ７４では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００９８】
水深が底位置に一致するとステップＳ１０３からステップＳ１０５に移行し、仕掛けが底又は棚に到達したことを報知するためにブザー６５を鳴らす。他のモードの場合には、ステップＳ７４からステップＳ７６に移行し、指定された他のモードを実行する。
【００９９】
スプール１０の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップＳ７１からステップＳ７７７に移行する。ステップＳ７７では、スプール回転数Ｘから記憶部６７に記憶されたデータを読み出し水深ＬＸを算出する。この水深ＬＸがステップＳ２の表示処理で表示される。ステップＳ７８では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップＳ７８からステップＳ７９に移行する。ステップＳ７９では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー６５を鳴らす。ステップＳ８０では、モータ１２をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、例えば水深６ｍ以内で所定時間以上スプール１０が停止しているとセットされる。
【０１００】
このような構成の本実施形態では、スプール回転数と糸長との関係が既知の参照釣り糸の関係を用いてスプール回転数Ｘに対応する糸巻径ＳＤを算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸を巻き付ければ、糸長とスプール回転数との関係を精度良く得ることができる。
【０１０１】
＜特徴＞
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
【０１０２】
（Ａ）張力表示装置６は、両軸受リールのスプール１０に巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する装置である。張力表示装置６は、表示器６１と、トルク検出手段としての電流検出部６６ａと、スプールセンサ６３と、記憶部６７と、張力表示部７３と、を備えている。張力表示部７３は、関係格納部７４と、読み出し部７５と、糸巻径算出部７６と、張力算出部７７と、有している。電流検出部６６ａは、スプール１０に作用するトルクを検出する。スプールセンサ６３は、スプール１０の回転数を検出する。記憶部６７は、参照釣り糸の参照糸長と回転数との関係が予め記憶されたものである。関係格納部７４は、釣り糸の糸長ＬＮと、回転数検出手段により検出されたスプール回転数Ｘとの関係を得て記憶部６７に格納する。読み出し部７５は、関係格納部７４により関係を得るとき、スプールセンサ６３で検出されたスプール回転数Ｘに応じた参照糸長を記憶部６７から順次読み出す。糸巻径算出部７６は、読み出し部７５が読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、以前に読み出したときのスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２とから糸巻径ＳＤを順次算出する。張力算出部７７は、電流検出部６６ａで検出されたトルクと、算出された糸巻径ＳＤとにより張力Ｔを算出する。張力表示装置６は、張力算出部７７が算出した張力に応じた張力情報を表示器６１に表示する。
【０１０３】
この張力表示装置６では、糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係が未知の釣り糸をスプール１０に巻き付けると、糸長ＬＮとスプール回転数Ｘとの関係を関係格納部７４により得ることができる。このとき、読み出し部７５により、記憶部６７に記憶された参照釣り糸の参照糸長が、検出されたスプール回転数に応じて読み出される。読み出したときのスプール回転数Ｘ１及び参照糸長ＬＮ１と、以前に読み出したときのスプール回転数Ｘ２及び参照糸長ＬＮ２から糸巻径算出部７６が糸巻径ＳＤを算出する。例えば、読み出したときと以前に読み出したときの参照糸長の差（ＬＮ１−ＬＮ２）をスプール回転数の差（Ｘ１−Ｘ２）で除算（（ＬＮ１−ＬＮ２）／（Ｘ１−Ｘ２））することにより、スプール一回転当たりの糸長を算出できる。この一回転当たりの糸長を円周率で除算することにより、糸巻径ＳＤを算出できる。そして、検出されたトルクを算出された糸巻径で除算することにより張力Ｔを算出できる。この算出された張力に応じた張力情報が表示手段により表示器に表示される。ここでは、スプール回転数と糸長との関係が既知の参照釣り糸の関係を用いてスプール回転数に対応する糸巻径を算出し、トルクに対して糸巻径に応じて変化する張力を算出しそれを表示している。このため、糸長とスプールの回転数との関係を求めるときに張力を精度良く表示できるようになる。この表示を見て釣り人が一定の張力で釣り糸をスプールに巻き付ければ、糸長とスプールの回転数との関係を精度良く得ることができる。
【０１０４】
（Ｂ）両軸受リールの張力表示装置６において、両軸受リールは、モータ１２によりスプールを駆動可能な電動リールである。この場合には、電動リールにおいて、張力を精度良く表示できる。
【０１０５】
（Ｃ）張力表示装置６において、電流検出部６６ａは、モータ１２に作用するトルクによりスプール１０に作用するトルクを検出する。この場合には、スプール１０と一体で回転するモータ１２に作用するトルク検出することにより、スプール１１０に作用するトルクを検出しているので、例えばモータ１２に流れる電流値やデューティ比等のデータにより、磁歪素子等の専用のトルク検出手段を設けることなく、スプールに作用するトルクを検出できる。
【０１０６】
（Ｄ）張力表示装置６において、電動リールは、スプールの前方にモータ１２が装着される。この場合には、スプール内にモータが配置される電動リールに比べてスプール１０を深溝にできる。このような深溝のスプール１０であっても、糸巻径を順次算出するので、糸巻開始時から糸巻終了時に掛けて張力を精度良く表示できる。
【０１０７】
（Ｅ）張力表示装置６において、モータ１２に流れる電流値によりトルクを検出する。モータ１２に流れる電流の値はモータ１２に作用する負荷に応じて変化するため、モータ１２に作用するトルク、ひいてはスプール１０に作用するトルクに応じて変化する。ここでは、トルクを検出する手段を別に設けることなくスプール１０に作用するトルクを容易で検出できる。
【０１０８】
（Ｆ）張力表示装置６において、張力表示部７３は、関係格納部７４により関係を得るとき、関係の獲得開始から所定時間の間、張力算出部７７で算出された張力を低く補正する補正部７８をさらに備える。電動リールの場合、モータ１２の回転を減速する遊星歯車機構等の減速機構が通常設けられる。この減速機構内には、グリース等の潤滑剤が充填されている。この潤滑剤が暖まるまでの間、潤滑剤の流動性が低く潤滑剤の抵抗が大きいため、回転開始から所定時間の間モータ１２に流れる電流値が大きくなる。このため、電流値でトルクを検出する場合、張力を低く補正して潤滑剤による影響を排除することにより、張力をさらに精度良く表示できる。
【０１０９】
（Ｇ）張力表示装置６において、トルク検出手段は、スプールの回転軸に設けられる磁歪素子を有する。この場合には、スプールに作用するトルクをより精度良く検出できるため、張力をさらに精度良く表示できる。また、モータの有無に関わらずトルクを検出できるので、水深表示装置を有する手巻きの両軸受リール及び電動リールで手巻きでスプールの糸長と回転数との関係を得る場合であっても、張力を精度良く表示できる。
【０１１０】
（Ｈ）張力表示装置６において、釣り糸の種類を設定するための糸種設定部７９と、張力情報変更部８０と、をさらに備える。張力情報変更部８０は、糸種設定部７９で設定された釣り糸の種類に応じて張力算出部７７が算出した張力と張力情報との関係を変更する。この場合には、例えばポリエチレン繊維を複数合わせて編みこんだＰＥライン等の複数線の釣り糸及びフロロカーボン製のフロロライン等の単線の釣り糸とで同じ張力情報で異なる張力を表示できる。ＰＥラインの場合、複数の繊維を編み込んでいるため、単線の釣り糸よりきつく巻く、すなわち、大きな張力を与えて巻かなければ、所定太さ（号数）で所定長さの釣り糸をスプールに全量巻き付けできないおそれがある。このような場合でも、上記のように釣り糸の種類によって張力情報と張力との関係を変更することにより、釣り人は、釣り糸の種類に関わらず一つの張力情報を覚えるだけで良い。このため、表示された単一の張力情報に合わせるだけで、釣り人は、釣り糸を一定の張力でスプールに巻き付けることができる。
【０１１１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１２】
（ａ）前記実施形態では、両軸受リールとして電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータを有さない手巻きの両軸受リールにも本発明を適用できる。この場合、モータに流れる電流値でトルクを検出できないため、専用のトルクセンサを設ける必要がある。トルクセンサとしては、スプール軸に取り付けられた磁歪素子と、磁歪素子の出力を読み取るコイルとを用いても良い。コイルは、例えばリール本体に取り付けられる。また、歪みゲージ等によりスプールに作用するトルクを検出しても良い。
【０１１３】
（ｂ）前記実施形態では、スプール一回転当たりの糸長とスプール回転数との関係が一次関数出あることに着目して糸長とスプール回転数との関係を学習したが、釣り糸に接触する糸長検出器を装着したり、二次関数で糸長とスプール回転数との関係を求めたりしても良い。
【０１１４】
（ｃ）前記実施形態では、張力情報「３」を普通学習時の張力の最適値としたが、本発明はこれに限定されない。
【０１１５】
（ｄ）前記実施形態では、参照釣り糸として予め記憶部６７に記憶された釣り糸を用いたが、本発明はこれに限定されない。例えば、先に普通学習で糸長とスプール回転数との関係が定められた釣り糸を参照釣り糸として用いても良い。
【０１１６】
（ｅ）前記実施形態では、調整レバーにより速度又は張力の段数を設定しているが、操作スイッチにより速度又は張力の段数を設定しても良い。この場合、操作時間又は操作回数に応じて段数を増減するようにしても良い。
【０１１７】
（ｆ）前記実施形態では、モータ１２がスプール１０の前方に配置される電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。スプール内にモータが配置される電動リールやリール本体の外側にモータが配置される電動リールにも本発明を適用できる。
【符号の説明】
【０１１８】
６ 張力表示装置
１０ スプール
１０ａ 糸巻胴部
６０ リール制御部
６１ 表示器
６３ スプールセンサ
６６ａ 電流検出部
６７ 記憶部
６７ｂ 学習データ記憶エリア
６７ｃ 所定糸データ記憶エリア
６７ｆ 張力情報記憶エリア
７３ 張力表示部
７４ 関係格納部
７５ 読み出し部
７６ 糸巻径算出部
７７ 張力算出部
７８ 補正部
７９ 糸種設定部
８０ 張力情報変更部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両軸受リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する両軸受リールの張力表示装置であって、
表示器と、
前記スプールに作用するトルクを検出するトルク検出手段と、
前記スプールの回転数を検出する回転数検出手段と、
参照釣り糸の参照糸長と前記回転数との関係が予め記憶された記憶手段と、
前記釣り糸の糸長と、前記回転数検出手段により検出された前記スプールの回転数との関係を得て前記記憶手段に格納する関係格納手段と、
前記関係格納手段により前記関係を得るとき、前記回転数検出手段で検出された回転数に応じた前記参照糸長を前記記憶手段から順次読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段が読み出したときの前記回転数及び前記参照糸長と、以前に読み出したときの前記回転数及び前記参照糸長とから糸巻径を順次算出する糸巻径算出手段と、
前記トルク検出手段で検出されたトルクと、算出された前記糸巻径とにより前記張力を算出する張力算出手段と、を備え、
前記張力算出手段が算出した張力に応じた張力情報を前記表示器に表示する両軸受リールの張力表示装置。
【請求項２】
前記両軸受リールは、モータによりスプールを駆動可能な電動リールである、請求項１に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項３】
前記トルク検出手段は、モータに作用するトルクにより前記スプールに作用する前記トルクを検出する、請求項２に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項４】
前記電動リールは、前記スプールの前記釣り糸繰り出し側に前記モータが装着される、請求項２又は３に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項５】
前記トルク検出手段は、前記モータに流れる電流値により前記トルクを検出する、請求項３又は４に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項６】
前記関係格納手段により前記関係を得るとき、獲得開始から所定時間の間、前記張力算出手段で算出された張力を低く補正する補正手段をさらに備える、請求項５に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項７】
前記トルク検出手段は、前記スプールの回転軸に設けられる磁歪素子を有する、請求項１又は２に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項８】
前記釣り糸の種類を設定するための糸種設定手段と、
前記糸種設定手段で設定された前記釣り糸の種類に応じて前記張力算出手段が算出した張力と前記張力情報との関係を変更する張力情報変更手段と、をさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項１】
両軸受リールのスプールに巻き付けられる釣り糸に作用する張力を表示する両軸受リールの張力表示装置であって、
表示器と、
前記スプールに作用するトルクを検出するトルク検出手段と、
前記スプールの回転数を検出する回転数検出手段と、
参照釣り糸の参照糸長と前記回転数との関係が予め記憶された記憶手段と、
前記釣り糸の糸長と、前記回転数検出手段により検出された前記スプールの回転数との関係を得て前記記憶手段に格納する関係格納手段と、
前記関係格納手段により前記関係を得るとき、前記回転数検出手段で検出された回転数に応じた前記参照糸長を前記記憶手段から順次読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段が読み出したときの前記回転数及び前記参照糸長と、以前に読み出したときの前記回転数及び前記参照糸長とから糸巻径を順次算出する糸巻径算出手段と、
前記トルク検出手段で検出されたトルクと、算出された前記糸巻径とにより前記張力を算出する張力算出手段と、を備え、
前記張力算出手段が算出した張力に応じた張力情報を前記表示器に表示する両軸受リールの張力表示装置。
【請求項２】
前記両軸受リールは、モータによりスプールを駆動可能な電動リールである、請求項１に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項３】
前記トルク検出手段は、モータに作用するトルクにより前記スプールに作用する前記トルクを検出する、請求項２に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項４】
前記電動リールは、前記スプールの前記釣り糸繰り出し側に前記モータが装着される、請求項２又は３に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項５】
前記トルク検出手段は、前記モータに流れる電流値により前記トルクを検出する、請求項３又は４に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項６】
前記関係格納手段により前記関係を得るとき、獲得開始から所定時間の間、前記張力算出手段で算出された張力を低く補正する補正手段をさらに備える、請求項５に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項７】
前記トルク検出手段は、前記スプールの回転軸に設けられる磁歪素子を有する、請求項１又は２に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【請求項８】
前記釣り糸の種類を設定するための糸種設定手段と、
前記糸種設定手段で設定された前記釣り糸の種類に応じて前記張力算出手段が算出した張力と前記張力情報との関係を変更する張力情報変更手段と、をさらに備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の両軸受リールの張力表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
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【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１３−４８５９４（Ｐ２０１３−４８５９４Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８９０６４（Ｐ２０１１−１８９０６４）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００２４３９）株式会社シマノ (1,038)
【Ｆターム（参考）】
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