丸棒材の超音波探傷方法
【課題】丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵と区別して正確に検出する。
【解決手段】丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から二種の異なるセクタースキャン角で入射させて、相対的に小さいセクタースキャン角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表面疵有りと判定し、相対的に大きいセクタースキャン角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表層疵有りと判定する。相対的に小さい屈折角の一例は３３°付近であり、相対的に大きい屈折角の一例は４１°付近である。
【解決手段】丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から二種の異なるセクタースキャン角で入射させて、相対的に小さいセクタースキャン角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表面疵有りと判定し、相対的に大きいセクタースキャン角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表層疵有りと判定する。相対的に小さい屈折角の一例は３３°付近であり、相対的に大きい屈折角の一例は４１°付近である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は丸棒材の超音波探傷方法に関し、特に丸棒材の表面疵と表面近くの表層疵を良好に識別して検出することができる超音波探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸棒材の表面疵と表層疵を明確に識別できれば、表面疵は切削等で簡易に除去することにより丸棒材を良品化できることから製造歩留りが向上する。そこで、特許文献１では、サークル形状のアレイ型超音波探触子を使用して超音波ビームの振り角を調整し、丸棒材の内部に超音波を入射させることで表層疵の探傷を行うとともに、表面疵の探傷は丸棒材の表面に表面波を生起させることによって行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１２６９５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の探傷方法では、表面疵の検出に表面波を利用しているために、丸棒材の表面粗さによって疵検出の精度が左右されるという問題があるとともに、丸棒材を支持する部分では疵検出ができないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵と区別して正確に検出することができる丸棒材の超音波探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から二種の異なる屈折角で入射させて、相対的に小さい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表面疵有りと判定し、相対的に大きい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が他の閾値を越えたときに表層疵有りと判定することを特徴とする。なお、相対的に小さい屈折角の一例は３３°付近であり、相対的に大きい屈折角の一例は４１°付近である。
【０００７】
本第１発明において、表面疵がある場合には相対的に小さい屈折角で入射させたときに横波反射波の強度がピークを示す。一方、表層疵がある場合には相対的に小さい屈折角で入射させたときに横波反射波の強度が最大値を示す。そこで、それぞれの屈折角で入射させたときの横波反射波の強度が所定の閾値を越えたか否かによって表面疵ないし表層疵の存在を確実に検出することができる。本発明によれば、従来のような表面波を使用しないから、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵とは区別して正確に検出することができる。
【０００８】
本第２発明では、表面疵ないし表層疵を有する丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から複数の異なる屈折角で入射させて各屈折角における横波反射波の強度を検出し、これら強度の最大値に応じてそれぞれ前記閾値および他の閾値を設定する。
【０００９】
上記強度の最大値は疵の形状や大きさによって変動する。したがって、当該最大値に応じて閾値および他の閾値を設定することによって、常に正確な疵検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の丸棒材の超音波探傷方法によれば、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵と区別して正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】サンプル疵を形成した丸棒材の概念的断面図である。
【図２】セクタースキャン角と反射波強度の関係を示すグラフである。
【図３】表面疵を検出する超音波の経路を示す、丸棒材の概念的断面図である。
【図４】表面疵を検出する超音波の経路を示す、丸棒材の概念的断面図である。
【図５】表層疵を検出する超音波の経路を示す、丸棒材の概念的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の方法を実施するのに好適な例では、水槽内を貫通させた丸棒材の周囲にフェーズドアレイ探触子（以下、単に探触子という）を配置する。探触子は特許文献１に示されるような丸棒材の周囲を囲むサークル形状のものでも良いし、あるいは特開２００９−１５０６７９号に示されるように、円弧状の探触子を丸棒材の周囲を囲むように複数配置しても良い。
【００１３】
実際の疵検出をするのに先立って、丸棒材に以下のようなサンプル疵を形成した。すなわち、直径Ｄが４６ｍｍの、一定長さの鋼製丸棒材１に表面疵として図１（１）に示す半径ｒが０．１ｍｍの丸溝１１、および図１（２）に示す、幅ｗと深さｈ1が０．１ｍｍの角溝１２を形成した。また、表層疵として図１（３）に示すように、同様の鋼製丸棒材の表面から深さｈ2が１ｍｍの位置に直径ｄが０．３ｍｍの円形横穴１３を形成した。なお、図１は理解を容易にするために疵の大きさを相対的に過大に描いてある。
【００１４】
これらサンプル疵を形成した丸棒材１に対し、探触子から超音波ビームを出力した。超音波ビームは、丸棒材１における横波の屈折角（セクタースキャン角）を１５°〜５０°の範囲で複数角度で変更しつつ入射させ、この時の横波反射波の強度を検出した。その結果を図２に示す。図２より明らかなように、表面疵がある場合には丸溝１１（図２中の線ｘ）、角溝１２（図２中の線ｙ）の別なくセクタースキャン角が３３°付近で横波反射波の強度は最大となった。一方、表層疵の横穴１３については、横波反射波の強度はセクタースキャン角が４１°付近で最大となった（図２中の線ｚ）。この理由は凡そ以下のように考えられる。
【００１５】
すなわち、図３に示すように、セクタースキャン角θが３３°付近になるように入射点Ｐから丸棒材１の内部へ入射させた横波超音波は、入射点Ｐと反対側の丸棒材１の内表面にほぼ上記角度３３°付近で入射する（経路ａ）。この際の反射波は殆どが縦波となって９０°付近の反射角で反射し（経路ｂ）、表面疵１２がある場合にはここで横波成分が入射方向へ反射させられる（経路ｃ）。あるいは図４に示すように、セクタースキャン角θが３３°付近になるように入射点Ｐから丸棒材１の内部へ入射させた横波超音波は、表面疵１２がある場合にはここに角度３３°付近で入射する（経路ｄ）。この際の反射波は殆どが縦波となって９０°付近の反射角で反射し（経路ｅ）、入射点Ｐとは反対側の丸棒材１の内表面で横波成分が入射方向へ反射させられる（経路ｆ）。表層疵の場合には図５に示すように、セクタースキャン角θが４１°付近になるように丸棒材１の内部へ入射させた横波超音波は（経路ｇ）、表層疵１３の表面でそのまま反射させられて横波反射波として入射方向へ戻る（経路ｉ）。
【００１６】
ここで、表面疵の検出でセクタースキャン角θを２５°より小さくすると、入射点Ｐに対向する丸棒材１内面での、いわゆる底面反射波の影響が大きくなって疵検出が妨げられる。また、理論的にはセクタースキャン角θを３３°よりも大きくすると丸棒材１の内表面における縦波の反射が無くなるため、検出感度が大きく低下してしまう。図２において、セクタースキャン角が３３°を越えても反射波の強度がある程度維持されているのは、実際の超音波ビームでは３３°以下の角度成分も含まれているからである。
【００１７】
また、表層疵の検出において、セクタースキャン角θが４１°を越えると、丸棒材１の表面形状等の影響を受けてやはり検出感度が低下する。
【００１８】
図２において、表面疵と表層疵の検出閾値Ｔｈをいずれも例えば３０％に設定しておく。そして、セクタースキャン角θを３３°付近に設定して丸棒材１の内部に横波超音波を入射させたときに反射波強度が上記閾値Ｔｈを越えたときは表面疵有りと判定し、セクタースキャン角θを４１°付近に設定して丸棒材１の内部に横波超音波を入射させたときに反射波強度が上記閾値Ｔｈを越えたときは表層疵有りと判定する。本実施形態によれば従来のような表面波を使用しないから、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵とは区別して正確に検出することができる。
【００１９】
なお、上記閾値は表面疵と表層疵の検出で異なる値にしても良いことはもちろんであり、これら閾値は、探傷対象となる丸棒材の種類に応じて図２に示すデータを測定して決定するようにすると良い。また、探傷対象となる丸棒材の種類に応じて図２に示すデータを測定して、反射波強度が最大となる角度を新たなセクタースキャン角θとして設定し直すようにしても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１…丸棒材、１１…丸溝（表面疵）、１２…角溝（表面疵）、１３…横穴（表層疵）、Ｐ…入射点、θ…セクタースキャン角（屈折角）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は丸棒材の超音波探傷方法に関し、特に丸棒材の表面疵と表面近くの表層疵を良好に識別して検出することができる超音波探傷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
丸棒材の表面疵と表層疵を明確に識別できれば、表面疵は切削等で簡易に除去することにより丸棒材を良品化できることから製造歩留りが向上する。そこで、特許文献１では、サークル形状のアレイ型超音波探触子を使用して超音波ビームの振り角を調整し、丸棒材の内部に超音波を入射させることで表層疵の探傷を行うとともに、表面疵の探傷は丸棒材の表面に表面波を生起させることによって行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１２６９５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の探傷方法では、表面疵の検出に表面波を利用しているために、丸棒材の表面粗さによって疵検出の精度が左右されるという問題があるとともに、丸棒材を支持する部分では疵検出ができないという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵と区別して正確に検出することができる丸棒材の超音波探傷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本第１発明では、丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から二種の異なる屈折角で入射させて、相対的に小さい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表面疵有りと判定し、相対的に大きい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が他の閾値を越えたときに表層疵有りと判定することを特徴とする。なお、相対的に小さい屈折角の一例は３３°付近であり、相対的に大きい屈折角の一例は４１°付近である。
【０００７】
本第１発明において、表面疵がある場合には相対的に小さい屈折角で入射させたときに横波反射波の強度がピークを示す。一方、表層疵がある場合には相対的に小さい屈折角で入射させたときに横波反射波の強度が最大値を示す。そこで、それぞれの屈折角で入射させたときの横波反射波の強度が所定の閾値を越えたか否かによって表面疵ないし表層疵の存在を確実に検出することができる。本発明によれば、従来のような表面波を使用しないから、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵とは区別して正確に検出することができる。
【０００８】
本第２発明では、表面疵ないし表層疵を有する丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から複数の異なる屈折角で入射させて各屈折角における横波反射波の強度を検出し、これら強度の最大値に応じてそれぞれ前記閾値および他の閾値を設定する。
【０００９】
上記強度の最大値は疵の形状や大きさによって変動する。したがって、当該最大値に応じて閾値および他の閾値を設定することによって、常に正確な疵検出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように、本発明の丸棒材の超音波探傷方法によれば、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵と区別して正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】サンプル疵を形成した丸棒材の概念的断面図である。
【図２】セクタースキャン角と反射波強度の関係を示すグラフである。
【図３】表面疵を検出する超音波の経路を示す、丸棒材の概念的断面図である。
【図４】表面疵を検出する超音波の経路を示す、丸棒材の概念的断面図である。
【図５】表層疵を検出する超音波の経路を示す、丸棒材の概念的断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の方法を実施するのに好適な例では、水槽内を貫通させた丸棒材の周囲にフェーズドアレイ探触子（以下、単に探触子という）を配置する。探触子は特許文献１に示されるような丸棒材の周囲を囲むサークル形状のものでも良いし、あるいは特開２００９−１５０６７９号に示されるように、円弧状の探触子を丸棒材の周囲を囲むように複数配置しても良い。
【００１３】
実際の疵検出をするのに先立って、丸棒材に以下のようなサンプル疵を形成した。すなわち、直径Ｄが４６ｍｍの、一定長さの鋼製丸棒材１に表面疵として図１（１）に示す半径ｒが０．１ｍｍの丸溝１１、および図１（２）に示す、幅ｗと深さｈ1が０．１ｍｍの角溝１２を形成した。また、表層疵として図１（３）に示すように、同様の鋼製丸棒材の表面から深さｈ2が１ｍｍの位置に直径ｄが０．３ｍｍの円形横穴１３を形成した。なお、図１は理解を容易にするために疵の大きさを相対的に過大に描いてある。
【００１４】
これらサンプル疵を形成した丸棒材１に対し、探触子から超音波ビームを出力した。超音波ビームは、丸棒材１における横波の屈折角（セクタースキャン角）を１５°〜５０°の範囲で複数角度で変更しつつ入射させ、この時の横波反射波の強度を検出した。その結果を図２に示す。図２より明らかなように、表面疵がある場合には丸溝１１（図２中の線ｘ）、角溝１２（図２中の線ｙ）の別なくセクタースキャン角が３３°付近で横波反射波の強度は最大となった。一方、表層疵の横穴１３については、横波反射波の強度はセクタースキャン角が４１°付近で最大となった（図２中の線ｚ）。この理由は凡そ以下のように考えられる。
【００１５】
すなわち、図３に示すように、セクタースキャン角θが３３°付近になるように入射点Ｐから丸棒材１の内部へ入射させた横波超音波は、入射点Ｐと反対側の丸棒材１の内表面にほぼ上記角度３３°付近で入射する（経路ａ）。この際の反射波は殆どが縦波となって９０°付近の反射角で反射し（経路ｂ）、表面疵１２がある場合にはここで横波成分が入射方向へ反射させられる（経路ｃ）。あるいは図４に示すように、セクタースキャン角θが３３°付近になるように入射点Ｐから丸棒材１の内部へ入射させた横波超音波は、表面疵１２がある場合にはここに角度３３°付近で入射する（経路ｄ）。この際の反射波は殆どが縦波となって９０°付近の反射角で反射し（経路ｅ）、入射点Ｐとは反対側の丸棒材１の内表面で横波成分が入射方向へ反射させられる（経路ｆ）。表層疵の場合には図５に示すように、セクタースキャン角θが４１°付近になるように丸棒材１の内部へ入射させた横波超音波は（経路ｇ）、表層疵１３の表面でそのまま反射させられて横波反射波として入射方向へ戻る（経路ｉ）。
【００１６】
ここで、表面疵の検出でセクタースキャン角θを２５°より小さくすると、入射点Ｐに対向する丸棒材１内面での、いわゆる底面反射波の影響が大きくなって疵検出が妨げられる。また、理論的にはセクタースキャン角θを３３°よりも大きくすると丸棒材１の内表面における縦波の反射が無くなるため、検出感度が大きく低下してしまう。図２において、セクタースキャン角が３３°を越えても反射波の強度がある程度維持されているのは、実際の超音波ビームでは３３°以下の角度成分も含まれているからである。
【００１７】
また、表層疵の検出において、セクタースキャン角θが４１°を越えると、丸棒材１の表面形状等の影響を受けてやはり検出感度が低下する。
【００１８】
図２において、表面疵と表層疵の検出閾値Ｔｈをいずれも例えば３０％に設定しておく。そして、セクタースキャン角θを３３°付近に設定して丸棒材１の内部に横波超音波を入射させたときに反射波強度が上記閾値Ｔｈを越えたときは表面疵有りと判定し、セクタースキャン角θを４１°付近に設定して丸棒材１の内部に横波超音波を入射させたときに反射波強度が上記閾値Ｔｈを越えたときは表層疵有りと判定する。本実施形態によれば従来のような表面波を使用しないから、丸棒材の表面粗さや支持部の有無に影響されることなく表面疵を表層疵とは区別して正確に検出することができる。
【００１９】
なお、上記閾値は表面疵と表層疵の検出で異なる値にしても良いことはもちろんであり、これら閾値は、探傷対象となる丸棒材の種類に応じて図２に示すデータを測定して決定するようにすると良い。また、探傷対象となる丸棒材の種類に応じて図２に示すデータを測定して、反射波強度が最大となる角度を新たなセクタースキャン角θとして設定し直すようにしても良い。
【符号の説明】
【００２０】
１…丸棒材、１１…丸溝（表面疵）、１２…角溝（表面疵）、１３…横穴（表層疵）、Ｐ…入射点、θ…セクタースキャン角（屈折角）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から二種の異なる屈折角で入射させて、相対的に小さい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表面疵有りと判定し、相対的に大きい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が他の閾値を越えたときに表層疵有りと判定することを特徴とする丸棒材の超音波探傷方法。
【請求項２】
表面疵ないし表層疵を有する丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から複数の異なる屈折角で入射させて各屈折角における横波反射波の強度を検出し、これら強度の最大値に応じてそれぞれ前記閾値および他の閾値を設定するようにした請求項１に記載の丸棒材の超音波探傷方法。
【請求項１】
丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から二種の異なる屈折角で入射させて、相対的に小さい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が閾値を越えたときに表面疵有りと判定し、相対的に大きい屈折角で入射させた際の横波反射波の強度が他の閾値を越えたときに表層疵有りと判定することを特徴とする丸棒材の超音波探傷方法。
【請求項２】
表面疵ないし表層疵を有する丸棒材の内部へ超音波の横波を同方向から複数の異なる屈折角で入射させて各屈折角における横波反射波の強度を検出し、これら強度の最大値に応じてそれぞれ前記閾値および他の閾値を設定するようにした請求項１に記載の丸棒材の超音波探傷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−２２５８８７（Ｐ２０１２−２２５８８７Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９６３６７（Ｐ２０１１−９６３６７）
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２２日（２０１１．４．２２）
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【Ｆターム（参考）】
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