乗客コンベア
【課題】乗客に負担を強いることなく、乗客に合わせて適切な制御を行うことができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗客が乗り口２から降り口３に移動する際に乗るステップ４と、乗り口２にいる乗客の顔画像を撮影するためのカメラ７と、ステップ４の走行を制御する制御装置９とを備える。制御装置９は、カメラ７によって撮影された顔画像から乗客が所定の弱者に該当するか否かを判定し、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせてステップ４の速度を変更する。
【解決手段】乗客が乗り口２から降り口３に移動する際に乗るステップ４と、乗り口２にいる乗客の顔画像を撮影するためのカメラ７と、ステップ４の走行を制御する制御装置９とを備える。制御装置９は、カメラ７によって撮影された顔画像から乗客が所定の弱者に該当するか否かを判定し、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせてステップ４の速度を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターや動く歩道といった乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道といった乗客コンベアでは、一般に、乗客が乗るステップの速度が、毎分２０乃至４０ｍの範囲に設定されている。ステップの速度が速いと、弱者（例えば、老人、障がい者、子供、妊婦）が乗客コンベアを利用し難くなってしまう。一方、弱者に合わせてステップの速度を遅くすると、乗客コンベアの輸送能力が著しく低下し、混雑した駅等では、乗り口に乗客が滞留してしまう。
【０００３】
下記特許文献１には、ＩＣタグを利用した乗客コンベアが開示されている。特許文献１に記載のものでは、老人等の弱者にＩＣタグを所持してもらい、そのＩＣタグの情報を読み取るための装置を乗客コンベアの乗り口に設置している。そして、上記読取装置でＩＣタグの情報を読み取ると、その読み取った情報に合わせて、ステップの速度を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２１６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のものであれば、乗客コンベアを利用する乗客に合わせて、ステップの速度を変更することができる。しかし、特許文献１に記載のものにおいて上記効果を奏するためには、ステップの速度の変更を希望する乗客に対し、予めＩＣタグを配布しておかなければならない。また、ＩＣタグを配布された乗客は、乗客コンベアを利用する際に、常にそのＩＣタグを所持していなければならない。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客に負担を強いることなく、乗客に合わせて適切な制御を行うことができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアは、乗客が乗客コンベアの乗り口から降り口に移動する際に乗るステップと、乗り口にいる乗客の顔画像を撮影するためのカメラと、ステップの走行を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、カメラによって撮影された顔画像から乗客が所定の弱者に該当するか否かを判定し、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせてステップの速度を変更するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアであれば、乗客に負担を強いることなく、乗客に合わせて適切な制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す構成図である。
以下においては、乗客コンベアの一例として、下階から上階への移動の際に利用される上りのエスカレーターについて、具体的に説明する。下りのエスカレーターや動く歩道といった他の例については、その説明を省略する。
【００１２】
図１及び図２において、１は上階及び下階に掛け渡されたエスカレーターの主枠である。主枠１は、エスカレーターの自重及び積載荷重を支持する。２はエスカレーターの乗り口（本実施の形態においては、下部乗降口）、３はエスカレーターの降り口（本実施の形態では、上部乗降口）である。
【００１３】
４は乗客が乗り口２から降り口３に移動する際に乗るステップである。５はステップ４に乗降する乗客やステップ４上の乗客が掴むための移動手摺である。駆動装置６は、ステップ４や移動手摺５を駆動するためのものである。移動手摺５は、駆動装置６により、ステップ４と同期するように駆動される。駆動装置６は、例えば、降り口３の下方に形成された機械室（主枠１の内部空間）に設置される。
【００１４】
乗り口２には、カメラ７及び音声装置８が設置されている。
カメラ７は、エスカレーターに乗り込もうとしている（乗り口２にいる）乗客の顔画像を撮影するためのものである。エスカレーターの乗客は、乗り口２において、ステップ４に移動する前に、カメラ７によって顔画像が撮影される。カメラ７によって乗客の顔画像が撮影されると、その顔画像の情報が、カメラ７から後述の制御装置９に対して送信される。
【００１５】
音声装置８は、乗り口２や乗り口２近傍のステップ４上にいる乗客に対して音声案内を行うためのものである。なお、音声装置８は、乗り口２にいる乗客に対して所定の情報（例えば、注意喚起）を報知する手段の一例として示したものである。乗客に対して注意喚起等を行うことができれば、音声装置８以外の他の報知手段が乗り口２に備えられていても構わない。
【００１６】
本エスカレーターには、降り口３にも、上記カメラ７及び音声装置８と同様の機能を有するカメラ１０及び音声装置１１が設置されている。音声装置１１は、降り口３や降り口３近傍のステップ４上にいる乗客に対して音声案内を行うためのものである。また、カメラ１０及び音声装置１１は、例えば、ステップ４の走行方向が逆転され、本エスカレーターが下りとして使用される場合に、上記カメラ７及び音声装置８と同様に機能する。
【００１７】
制御装置９は、本エスカレーターの各種動作を制御する機能を有している。ステップ４や移動手摺５の走行制御（駆動装置６の駆動制御）、音声装置８及び１１の音声制御は、制御装置９によって行われる。
具体的に、制御装置９には、判定手段１２と、動作制御手段１３とが備えられている。
【００１８】
判定手段１２は、カメラ７によって撮影された顔画像から、乗客が所定の弱者（例えば、老人、障がい者、子供、妊婦）に該当するか否かを判定する機能を有している。判定手段１２は、例えば、カメラ７が取得した顔画像の情報から乗客の年齢（或いは、年代）を特定し、上記判定を行う。そして、動作制御手段１３は、乗客が所定の弱者に該当すると判定手段１２によって判定されると、その乗客（の年齢や年代）に合わせた所定の制御を実施する。
【００１９】
次に、図３も参照し、上記構成を有するエスカレーターの具体的な動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの動作を示すフローチャートである。
【００２０】
制御装置９（の動作制御手段１３）では、通常時、所定の通常速度でステップ４を走行させている。また、カメラ７によって撮影された画像の情報は、制御装置９に逐一入力されている。
【００２１】
制御装置９では、判定手段１２により、カメラ７から読み込んだ画像に人が映っているか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、乗客がエスカレーターを利用しようとして乗り口２に進入すると、その乗客の顔画像がカメラ７によって撮影され、その画像情報が制御装置９に送信される。カメラ７から読み込んだ画像に人が映っている場合、制御装置９では、判定手段１２が、取得した顔画像の情報からその乗客の年齢を特定する（Ｓ１０２）。
【００２２】
制御装置９には、所定の記憶手段（図示せず）に、乗客を所定の弱者と判定するための基準が設定されている。判定手段１２は、Ｓ１０２において特定した年齢と上記基準とを比較することにより、例えば、ステップ４に乗り込もうとしている（カメラ７によって顔画像が撮影された）乗客が子供であるか、或いは、高齢者であるかを判定する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００２３】
ステップ４に乗り込もうとしている乗客が所定の弱者であると判定手段１２によって判定されると、動作制御手段１３は、その乗客に合わせてステップ４の速度を変更する。また、動作制御手段１３は、その乗客に合わせた注意喚起等の音声案内を行う。
【００２４】
例えば、ステップ４に乗り込もうとしている乗客が子供である場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、動作制御手段１３は、音声装置８から「手摺、ステップに挟まれないよう注意して下さい」といった内容の放送を行う（Ｓ１０５）。また、動作制御手段１３は、駆動装置６を制御して、ステップ４を上記通常速度よりも遅い所定の速度に減速させる（Ｓ１０６）。
【００２５】
一方、ステップ４に乗り込もうとしている乗客が高齢者である場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、動作制御手段１３は、音声装置８から「手摺につかまり、転倒しないよう注意して下さい」といった内容の放送を行う（Ｓ１０７）。また、動作制御手段１３は、駆動装置６を制御して、ステップ４を上記通常速度よりも遅い所定の速度に減速させる（Ｓ１０６）。
【００２６】
上記構成を有するエスカレーターであれば、乗客が子供や高齢者等の弱者である場合に、その乗客に合わせた適切な制御を行うことができる。例えば、乗客が子供の場合は、ステップ４の速度パターンを子供用に設定して、ステップ４への乗り込みを容易にすることができる。また、手や足（靴）が挟まれる可能性がある箇所への接近を注意するような適切な音声案内を行うこともできる。同様に、乗客が高齢者の場合は、ステップ４の速度パターンを高齢者用に設定して、ステップ４への乗り込みを容易にすることができる。また、転倒を注意するような適切な音声案内を行うことができる。
【００２７】
更に、上記構成のエスカレーターであれば、乗客がエスカレーターを利用する際に乗客の生体情報（顔のパターン情報）を取得して年齢を識別するため、乗客に、所定の情報を事前登録してもらったり、ＩＣタグをいつも所持してもらったりする必要がない。このため、乗客に負担を強いることなく、適切な制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１ 主枠
２ 乗り口（下部乗降口）
３ 降り口（上部乗降口）
４ ステップ
５ 移動手摺
６ 駆動装置
７、１０ カメラ
８、１１ 音声装置
９ 制御装置
１２ 判定手段
１３ 動作制御手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターや動く歩道といった乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターや動く歩道といった乗客コンベアでは、一般に、乗客が乗るステップの速度が、毎分２０乃至４０ｍの範囲に設定されている。ステップの速度が速いと、弱者（例えば、老人、障がい者、子供、妊婦）が乗客コンベアを利用し難くなってしまう。一方、弱者に合わせてステップの速度を遅くすると、乗客コンベアの輸送能力が著しく低下し、混雑した駅等では、乗り口に乗客が滞留してしまう。
【０００３】
下記特許文献１には、ＩＣタグを利用した乗客コンベアが開示されている。特許文献１に記載のものでは、老人等の弱者にＩＣタグを所持してもらい、そのＩＣタグの情報を読み取るための装置を乗客コンベアの乗り口に設置している。そして、上記読取装置でＩＣタグの情報を読み取ると、その読み取った情報に合わせて、ステップの速度を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２１６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載のものであれば、乗客コンベアを利用する乗客に合わせて、ステップの速度を変更することができる。しかし、特許文献１に記載のものにおいて上記効果を奏するためには、ステップの速度の変更を希望する乗客に対し、予めＩＣタグを配布しておかなければならない。また、ＩＣタグを配布された乗客は、乗客コンベアを利用する際に、常にそのＩＣタグを所持していなければならない。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗客に負担を強いることなく、乗客に合わせて適切な制御を行うことができる乗客コンベアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアは、乗客が乗客コンベアの乗り口から降り口に移動する際に乗るステップと、乗り口にいる乗客の顔画像を撮影するためのカメラと、ステップの走行を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、カメラによって撮影された顔画像から乗客が所定の弱者に該当するか否かを判定し、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせてステップの速度を変更するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアであれば、乗客に負担を強いることなく、乗客に合わせて適切な制御を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１における乗客コンベアの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体構成を示す側面図、図２はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの要部を示す構成図である。
以下においては、乗客コンベアの一例として、下階から上階への移動の際に利用される上りのエスカレーターについて、具体的に説明する。下りのエスカレーターや動く歩道といった他の例については、その説明を省略する。
【００１２】
図１及び図２において、１は上階及び下階に掛け渡されたエスカレーターの主枠である。主枠１は、エスカレーターの自重及び積載荷重を支持する。２はエスカレーターの乗り口（本実施の形態においては、下部乗降口）、３はエスカレーターの降り口（本実施の形態では、上部乗降口）である。
【００１３】
４は乗客が乗り口２から降り口３に移動する際に乗るステップである。５はステップ４に乗降する乗客やステップ４上の乗客が掴むための移動手摺である。駆動装置６は、ステップ４や移動手摺５を駆動するためのものである。移動手摺５は、駆動装置６により、ステップ４と同期するように駆動される。駆動装置６は、例えば、降り口３の下方に形成された機械室（主枠１の内部空間）に設置される。
【００１４】
乗り口２には、カメラ７及び音声装置８が設置されている。
カメラ７は、エスカレーターに乗り込もうとしている（乗り口２にいる）乗客の顔画像を撮影するためのものである。エスカレーターの乗客は、乗り口２において、ステップ４に移動する前に、カメラ７によって顔画像が撮影される。カメラ７によって乗客の顔画像が撮影されると、その顔画像の情報が、カメラ７から後述の制御装置９に対して送信される。
【００１５】
音声装置８は、乗り口２や乗り口２近傍のステップ４上にいる乗客に対して音声案内を行うためのものである。なお、音声装置８は、乗り口２にいる乗客に対して所定の情報（例えば、注意喚起）を報知する手段の一例として示したものである。乗客に対して注意喚起等を行うことができれば、音声装置８以外の他の報知手段が乗り口２に備えられていても構わない。
【００１６】
本エスカレーターには、降り口３にも、上記カメラ７及び音声装置８と同様の機能を有するカメラ１０及び音声装置１１が設置されている。音声装置１１は、降り口３や降り口３近傍のステップ４上にいる乗客に対して音声案内を行うためのものである。また、カメラ１０及び音声装置１１は、例えば、ステップ４の走行方向が逆転され、本エスカレーターが下りとして使用される場合に、上記カメラ７及び音声装置８と同様に機能する。
【００１７】
制御装置９は、本エスカレーターの各種動作を制御する機能を有している。ステップ４や移動手摺５の走行制御（駆動装置６の駆動制御）、音声装置８及び１１の音声制御は、制御装置９によって行われる。
具体的に、制御装置９には、判定手段１２と、動作制御手段１３とが備えられている。
【００１８】
判定手段１２は、カメラ７によって撮影された顔画像から、乗客が所定の弱者（例えば、老人、障がい者、子供、妊婦）に該当するか否かを判定する機能を有している。判定手段１２は、例えば、カメラ７が取得した顔画像の情報から乗客の年齢（或いは、年代）を特定し、上記判定を行う。そして、動作制御手段１３は、乗客が所定の弱者に該当すると判定手段１２によって判定されると、その乗客（の年齢や年代）に合わせた所定の制御を実施する。
【００１９】
次に、図３も参照し、上記構成を有するエスカレーターの具体的な動作について説明する。図３はこの発明の実施の形態１における乗客コンベアの動作を示すフローチャートである。
【００２０】
制御装置９（の動作制御手段１３）では、通常時、所定の通常速度でステップ４を走行させている。また、カメラ７によって撮影された画像の情報は、制御装置９に逐一入力されている。
【００２１】
制御装置９では、判定手段１２により、カメラ７から読み込んだ画像に人が映っているか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、乗客がエスカレーターを利用しようとして乗り口２に進入すると、その乗客の顔画像がカメラ７によって撮影され、その画像情報が制御装置９に送信される。カメラ７から読み込んだ画像に人が映っている場合、制御装置９では、判定手段１２が、取得した顔画像の情報からその乗客の年齢を特定する（Ｓ１０２）。
【００２２】
制御装置９には、所定の記憶手段（図示せず）に、乗客を所定の弱者と判定するための基準が設定されている。判定手段１２は、Ｓ１０２において特定した年齢と上記基準とを比較することにより、例えば、ステップ４に乗り込もうとしている（カメラ７によって顔画像が撮影された）乗客が子供であるか、或いは、高齢者であるかを判定する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。
【００２３】
ステップ４に乗り込もうとしている乗客が所定の弱者であると判定手段１２によって判定されると、動作制御手段１３は、その乗客に合わせてステップ４の速度を変更する。また、動作制御手段１３は、その乗客に合わせた注意喚起等の音声案内を行う。
【００２４】
例えば、ステップ４に乗り込もうとしている乗客が子供である場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、動作制御手段１３は、音声装置８から「手摺、ステップに挟まれないよう注意して下さい」といった内容の放送を行う（Ｓ１０５）。また、動作制御手段１３は、駆動装置６を制御して、ステップ４を上記通常速度よりも遅い所定の速度に減速させる（Ｓ１０６）。
【００２５】
一方、ステップ４に乗り込もうとしている乗客が高齢者である場合（Ｓ１０４のＹｅｓ）、動作制御手段１３は、音声装置８から「手摺につかまり、転倒しないよう注意して下さい」といった内容の放送を行う（Ｓ１０７）。また、動作制御手段１３は、駆動装置６を制御して、ステップ４を上記通常速度よりも遅い所定の速度に減速させる（Ｓ１０６）。
【００２６】
上記構成を有するエスカレーターであれば、乗客が子供や高齢者等の弱者である場合に、その乗客に合わせた適切な制御を行うことができる。例えば、乗客が子供の場合は、ステップ４の速度パターンを子供用に設定して、ステップ４への乗り込みを容易にすることができる。また、手や足（靴）が挟まれる可能性がある箇所への接近を注意するような適切な音声案内を行うこともできる。同様に、乗客が高齢者の場合は、ステップ４の速度パターンを高齢者用に設定して、ステップ４への乗り込みを容易にすることができる。また、転倒を注意するような適切な音声案内を行うことができる。
【００２７】
更に、上記構成のエスカレーターであれば、乗客がエスカレーターを利用する際に乗客の生体情報（顔のパターン情報）を取得して年齢を識別するため、乗客に、所定の情報を事前登録してもらったり、ＩＣタグをいつも所持してもらったりする必要がない。このため、乗客に負担を強いることなく、適切な制御を行うことができる。
【符号の説明】
【００２８】
１ 主枠
２ 乗り口（下部乗降口）
３ 降り口（上部乗降口）
４ ステップ
５ 移動手摺
６ 駆動装置
７、１０ カメラ
８、１１ 音声装置
９ 制御装置
１２ 判定手段
１３ 動作制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が乗客コンベアの乗り口から降り口に移動する際に乗るステップと、
前記乗り口にいる乗客の顔画像を撮影するためのカメラと、
前記ステップの走行を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記カメラによって撮影された顔画像から乗客が所定の弱者に該当するか否かを判定し、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせて前記ステップの速度を変更する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記カメラによって撮影された顔画像から乗客が所定の高齢者又は子供に該当するか否かを判定し、乗客が高齢者又は子供に該当する場合に、前記ステップを減速させる請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乗り口にいる乗客に対して所定の情報を報知する報知手段と、
を更に備え、
前記制御装置は、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせた注意喚起を前記報知手段から報知させる請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項１】
乗客が乗客コンベアの乗り口から降り口に移動する際に乗るステップと、
前記乗り口にいる乗客の顔画像を撮影するためのカメラと、
前記ステップの走行を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記カメラによって撮影された顔画像から乗客が所定の弱者に該当するか否かを判定し、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせて前記ステップの速度を変更する乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御装置は、前記カメラによって撮影された顔画像から乗客が所定の高齢者又は子供に該当するか否かを判定し、乗客が高齢者又は子供に該当する場合に、前記ステップを減速させる請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記乗り口にいる乗客に対して所定の情報を報知する報知手段と、
を更に備え、
前記制御装置は、乗客が所定の弱者に該当する場合に、その乗客に合わせた注意喚起を前記報知手段から報知させる請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−１４７９（Ｐ２０１３−１４７９Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３２１４５（Ｐ２０１１−１３２１４５）
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１４日（２０１１．６．１４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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