乗物用シート
【課題】駆動ユニットと検出センサを備える乗物用シートにおいてコンパクト化を図る。
【解決手段】乗物用シート（車両用シート１）は、着座部の左右のフレームを構成する左右のサイドフレーム３０と、左右のサイドフレーム３０を昇降させる高さ調整機構（リンク機構）と、回動させることで高さ調整機構を駆動させて左右のサイドフレーム３０の高さを調整する操作ノブ８１を有し、左右のサイドフレーム３０のうちの少なくとも一方に固定される駆動ユニット８と、着座部の状態を検出する検出部を有する検出センサ（荷重検出センサ１０）とを備えている。操作ノブ８１の回動軸と検出部は、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置され、駆動ユニット８と検出センサは、少なくとも一部が左右方向において重なるように配置されている。
【解決手段】乗物用シート（車両用シート１）は、着座部の左右のフレームを構成する左右のサイドフレーム３０と、左右のサイドフレーム３０を昇降させる高さ調整機構（リンク機構）と、回動させることで高さ調整機構を駆動させて左右のサイドフレーム３０の高さを調整する操作ノブ８１を有し、左右のサイドフレーム３０のうちの少なくとも一方に固定される駆動ユニット８と、着座部の状態を検出する検出部を有する検出センサ（荷重検出センサ１０）とを備えている。操作ノブ８１の回動軸と検出部は、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置され、駆動ユニット８と検出センサは、少なくとも一部が左右方向において重なるように配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座部の高さを調整可能な乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着座部の高さを調整可能な自動車用シートなどの乗物用シートが知られている。例えば、特許文献１には、左右のクッションサイドフレームを昇降させるリンク機構（高さ調整機構）と、操作ノブやピニオンギヤなどを有し、操作ノブを回転させることで高さ調整機構を駆動させる駆動ユニットとを備えた自動車用シートが開示されている。
【０００３】
また、乗物用シートとして、乗物に備えられた設備（例えば、エアバッグなど）の動作を制御するために、着座部の状態を検出するシートウエイトセンサやシートポジションセンサなどの検出センサを備えたものが知られている。例えば、特許文献２には、着座面に作用する荷重を検出する検出センサ（荷重センサ）が、シートクッションの側方に配置された車両用シートが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０８０５０号公報
【特許文献２】特開２００５−７５０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、乗物用シートは、コンパクト化が求められている。しかしながら、乗物用シートに駆動ユニットと検出センサの両方を設けた場合において、駆動ユニットと検出センサとの干渉を避けるために、駆動ユニットと検出センサを離して配置したり、干渉抑制のためのスペースを確保したりすると、コンパクト化が難しくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、駆動ユニットと検出センサを備える乗物用シートにおいてコンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するための本発明は、着座部の高さを調整可能な乗物用シートであって、前記着座部の左右のフレームを構成する左右のサイドフレームと、前記左右のサイドフレームを昇降させる高さ調整機構と、回動させることで前記高さ調整機構を駆動させて前記左右のサイドフレームの高さを調整する駆動部材を有し、前記左右のサイドフレームのうちの少なくとも一方に固定される駆動ユニットと、前記着座部の状態を検出する検出部を有する検出センサと、を備え、前記駆動部材の回動軸と前記検出部は、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置され、前記駆動ユニットと前記検出センサは、少なくとも一部が左右方向において重なるように配置されたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、駆動部材の回動軸と検出部が、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置されているので、駆動部材（駆動ユニット）と検出部（検出センサ）との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの少なくとも一部が、左右方向において重なるように配置されているので、駆動ユニットの全体と検出センサの全体とが左右方向にずれて配置される構成と比較して、乗物用シートを左右方向にコンパクト化することができる。
【０００９】
前記した乗物用シートにおいて、前記高さ調整機構は、前記左右のサイドフレームと、前記各サイドフレームに対して回動可能に連結された前後一対のリンクと、前記サイドフレームの下方に設けられ、前記一対のリンクを回動可能に支持するリンク支持部材とから構成されるリンク機構であり、前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動軸線上に配置された構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、検出センサがリンクの下方に配置されるような構成と比較して、乗物用シートを上下方向にもコンパクト化することができる。
【００１１】
前記した乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動を軸支する連結軸として設けられた構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、検出センサをリンク機構という既知の高さ調整機構に組み込むことができるので、検出センサとリンクとの干渉を抑制することができ、干渉抑制のためのスペースを設ける必要がなくなるため、乗物用シートをコンパクト化することができる。また、検出センサを連結軸として使用することで、乗物用シートの部品点数を削減することができる。
【００１３】
前記した乗物用シートにおいて、前記駆動部材の回動軸は、少なくとも前記着座部が最低位置にあるときに、前後方向において、前記検出センサで軸支された１つのリンクの２つの節の間で、かつ、前記検出部よりも上方に配置された構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、着座部が最低位置にあるときの駆動ユニットの回動軸とリンクとの干渉を抑制可能としつつ、サイドフレームを前後方向に小型化することが可能となる。これにより、乗物用シートを前後方向にコンパクト化することができる。
【００１５】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記前後のリンクのうち前後方向において前記駆動ユニットから遠い方のリンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられた構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、サイドフレームを大型化することなく、１つのサイドフレームに駆動ユニットと検出センサの両方を設けることができる。また、１つのサイドフレームに対し駆動ユニットと検出センサとが前後に離れて配置されることになるので、サイドフレームに対する駆動ユニットおよび検出センサの組み付け性を向上させることができる。
【００１７】
前記した検出センサが連結軸として設けられた乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記リンクと前記リンク支持部材との連結軸として設けられ、前記検出センサは、前記検出部から左右方向に向けて突出する突出部分を有し、前記サイドフレームの下部には、前記着座部が最低位置にあるときに、前記突出部分の少なくとも一部を受け入れる凹部が設けられている構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、サイドフレームの下部に設けられた凹部により、サイドフレームと検出センサとの干渉を抑制できるので、着座部が最低位置にあるときの高さをより低くすることが可能となる。これにより、特に最低位置にあるときの乗物用シートを高さ方向（上下方向）にコンパクト化することができる。
【００１９】
前記した検出センサが連結軸として設けられた乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記リンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられ、前記検出センサおよび前記駆動ユニットは、それぞれ前記サイドフレームから左右方向に突出する部分を有し、前記駆動ユニットの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向外側に位置し、前記検出センサの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向内側に位置している構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの一部を、左右方向から見て重なるように配置することが可能となるので、サイドフレームの小型化が可能となるため、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。
【００２１】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートは、一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する連結部材をさらに備え、前記連結部材は、前記検出センサを避けた位置で前記リンクに取り付けられている構成とすることができる。
【００２２】
このような構成によれば、検出センサと連結部材との干渉を抑制することができる。
【００２３】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートは、一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する管状の連結部材をさらに備え、前記検出センサは、少なくとも一部が前記連結部材の内側に配置された構成とすることができる。
【００２４】
このような構成によれば、検出センサが管状の連結部材の内側に配置されることで、リンクを小型化することが可能となるため、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。また、連結部材によって検出センサを保護することができる。
【００２５】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートにおいて、前記リンクは、前記検出部に対して回動可能に設けられている構成とすることができる。
【００２６】
このような構成によれば、リンク機構が駆動しても検出部の姿勢が変化しないため、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で着座部の状態を検出することができる。これにより、検出センサの検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、駆動部材の回動軸と検出部が、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置されているので、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの少なくとも一部が、左右方向において重なるように配置されているので、乗物用シートを左右方向にコンパクト化することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、検出センサを、リンクと、サイドフレームまたはリンク支持部材との回動軸線上に配置することで、乗物用シートを上下方向にもコンパクト化することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、検出センサを、リンクと、サイドフレームまたはリンク支持部材との回動を軸支する連結軸として設けることで、乗物用シートをさらにコンパクト化することができる。また、検出センサを連結軸として使用することで、乗物用シートの部品点数を削減することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、駆動部材の回動軸を、検出センサで軸支された１つのリンクの２つの節の間、かつ、検出部よりも上方に配置することで、乗物用シートを前後方向にコンパクト化することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、検出センサを、前後のリンクのうち駆動ユニットから遠い方のリンクと、駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けることで、サイドフレームの大型化を防ぐことができる。また、駆動ユニットと検出センサが離れて配置されるので、駆動ユニットおよび検出センサの組み付け性を向上させることができる。
【００３２】
また、本発明によれば、サイドフレームの下部に、リンクとリンク支持部材との連結軸として設けた検出センサの突出部分の少なくとも一部を受け入れる凹部を設けることで、乗物用シートを高さ方向にコンパクト化することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、駆動ユニットの突出する部分がサイドフレームの左右方向外側に位置し、検出センサの突出する部分がサイドフレームの左右方向内側に位置する構成とすることで、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの一部を、左右方向から見て重なるように配置することで、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。
【００３４】
また、本発明によれば、左右のリンクを連結する連結部材を、検出センサを避けた位置でリンクに取り付けることで、検出センサと連結部材との干渉を抑制することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、検出センサの少なくとも一部を、左右のリンクを連結する管状の連結部材の内側に配置することで、リンクを小型化することが可能となるため、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。また、連結部材によって検出センサを保護することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、リンクを、検出部に対して回動可能に設けることで、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で着座部の状態を検出することができるので、検出センサの検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用シートの斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用シートを外側から見た側面図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用シートを内側から見た側面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用シートの高さ調整の説明図であり、着座部が最低位置にあるときを示す図（ａ）と、着座部が最高位置にあるときを示す図（ｂ）である。
【図６】第２実施形態に係る車両用シートを外側から見た側面図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用シートを内側から見た側面図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ断面図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用シートの高さ調整の説明図であり、着座部が最低位置にあるときを示す図（ａ）と、着座部が最高位置にあるときを示す図（ｂ）である。
【図１０】第３実施形態に係る車両用シートを外側から見た側面図（ａ）と、第３実施形態の他の例に係る車両用シートを外側から見た側面図（ｂ）である。
【図１１】参考的形態に係る車両用シートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明において、前後、左右および上下は、シートに座る乗員を基準とする。
【００３９】
［第１実施形態］
図１に示すように、乗物用シートの一例としての車両用シート１は、乗員が着座する着座部の高さを調整可能に構成されており、シートバックのフレームを構成するシートバックフレーム２と、着座部のフレームを構成する着座部フレーム３と、シートスプリング４と、リンク支持部材としてのスライドレール５と、前後一対のリンクとしてのフロントリンク６およびリアリンク７と、駆動ユニット８と、検出センサの一例としての荷重検出センサ１０とを主に備えている。
【００４０】
この車両用シート１は、シートバックフレーム２および着座部フレーム３の外側に、ウレタンフォームなどからなるシートクッション（図示省略）を被せることで構成される。
【００４１】
着座部フレーム３は、着座部の左右のフレームを構成する略板状の左右のサイドフレーム３０と、左右のサイドフレーム３０の前部を連結するパンフレーム３９とを主に備えている。各サイドフレーム３０およびパンフレーム３９は、それぞれ、金属板をプレス加工するなどして形成されている。
【００４２】
なお、本実施形態おいては、駆動ユニット８を左右いずれのサイドフレーム３０にも取り付けることができるように、一対のサイドフレーム３０は左右対称に形成されている。しかし、本発明はこれに限定されず、駆動ユニット８が固定される右のサイドフレーム３０と、駆動ユニット８が固定されない左のサイドフレーム３０とは、互いの形状が異なっていてもよい。具体的には、例えば、左のサイドフレーム３０は、後述する保護壁３６を有しない構成であってもよい。
【００４３】
図２に示すように、サイドフレーム３０は、略前後方向に延びる本体部３０Ａと、本体部３０Ａの後部から後斜め上方に向けて突出する取付部３０Ｂとを主に有して構成されている。本実施形態において、サイドフレーム３０は、本体部３０Ａと取付部３０Ｂとが一体に（一部品として）形成されている。
【００４４】
取付部３０Ｂには、シートバックフレーム２の角度を調整するための公知のリクライニング機構９が設けられており、このリクライニング機構９を介して、取付部３０Ｂ（着座部フレーム３の後部）にシートバックフレーム２が取り付けられている。
【００４５】
本実施形態において、サイドフレーム３０は、全体として凹凸面を有している。より具体的に、サイドフレーム３０は、駆動ユニット８が固定される固定壁３１と、固定壁３１の周囲に設けられたフランジ部３２と、リンク取付凹部３３とを有している。
【００４６】
固定壁３１は、本体部３０Ａの前部から後端に向けて略前後方向に沿って延び、その後部で取付部３０Ｂの下側部分にかかるように上方に向けて突出するような形状をなしている。この固定壁３１は、係合部３４と、保護壁３６（図３参照）とを主に有している。
【００４７】
フランジ部３２は、固定壁３１の周囲で固定壁３１に対して左右方向外側に向けて突出してサイドフレーム３０の上下の縁部に沿って延びるように設けられている。上下の各フランジ部３２は、断面視においてそれぞれ略Ｕ形状をなしている（図４参照）。
【００４８】
なお、本実施形態において、サイドフレーム３０の上下の縁部に設けられたフランジ部３２と、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の前端部と、サイドフレーム３０（取付部３０Ｂの上部を含む）の後端部とは、面一な連続した面（後述する切れ目部を除く。）となっている。このため、リクライニング機構９は、駆動ユニット８が固定される固定壁３１に対して左右方向外側に向けて突出した面に取り付けられている。
【００４９】
フランジ部３２は、サイドフレーム３０の上縁部の本体部３０Ａと取付部３０Ｂとが連結する部分と、本体部３０Ａの下縁部の前後方向中央よりやや前側の部分において部分的に切れる、上側切れ目部３２Ａと、下側切れ目部３２Ｂとを有している。上側切れ目部３２Ａと下側切れ目部３２Ｂは、固定壁３１と面一となっている。
【００５０】
リンク取付凹部３３は、本体部３０Ａの前後方向中央よりもやや前側の部分に設けられた、固定壁３１に対して左右方向内側に向けて凹む凹部である。このリンク取付凹部３３は、側面視において略円形状をなしており、その一部が下側切れ目部３２Ｂにかかるように設けられている。これにより、例えば、下側切れ目部３２Ｂが設けられていない上下のフランジ部３２の間にリンク取付凹部３３を設けるような構成と比較して、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）を高さ方向にコンパクト化することができる。
【００５１】
このリンク取付凹部３３の底壁の左右方向内側には、フロントリンク６が連結されている。
【００５２】
以上のように、サイドフレーム３０が全体として凹凸面を有することで、サイドフレーム３０の剛性を向上させることができる。また、本実施形態では、フランジ部３２が断面略Ｕ形状をなしているので、例えば、サイドフレーム３０の周縁部を左右方向外側に向けて１回折り曲げただけのような構成と比較して、サイドフレーム３０の剛性をより向上させることができる。
【００５３】
そして、このように剛性が向上したサイドフレーム３０のリンク取付凹部３３の底壁にフロントリンク６が連結されることで、フロントリンク６の動作を安定させることができる。同様のことは、リアリンク７やリクライニング機構９についてもいうことができるので、後述する着座部の高さ調整動作や、シートバックフレーム２の角度調整動作の安定性も向上させることができる。
【００５４】
次に、固定壁３１に設けられた係合部３４および保護壁３６について説明する。
【００５５】
係合部３４は、サイドフレーム３０にシートスプリング４を取り付けるための構成であり、固定壁３１（本体部３０Ａ）の上側切れ目部３２Ａの前端部の下方および下側切れ目部３２Ｂの後端部の上方に１つずつ設けられている。この係合部３４は、固定壁３１に対して左右方向内側に向けて凹む凹形状に形成され、その底部に２つの貫通孔を有しており、シートスプリング４は、その端部が貫通孔に挿入されることで係合部３４に係合する。
【００５６】
図３に示すように、保護壁３６は、固定壁３１の後部（後側の係合部３４の後方）から左右方向内側に向けて延出する略カップ状の部分であり、固定壁３１と一体に設けられている。この保護壁３６は、固定壁３１と略平行な底壁部３６Ａと、固定壁３１と底壁部３６Ａとを連結する連結壁部３６Ｂとを有している。
【００５７】
底壁部３６Ａは、後述する、ピニオンギヤ８２の全体と、当該ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１とが噛み合う部分とを左右方向内側から覆うように形成されている。また、連結壁部３６Ｂは、ピニオンギヤ８２の周囲に沿って、ピニオンギヤ８２の後斜め上方から前斜め下方までを覆うように設けられ、これにより、ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１とが噛み合う部分を上から覆うように形成されている。
【００５８】
このように、保護壁３６がピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１とが噛み合う部分を覆うことで、ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１の間に異物が入り込んで挟まることを抑制することができる。特に、本実施形態では、噛み合う部分を上から覆っているので、異物がピニオンギヤ８２の歯やセクタギヤ７１の歯に落ち込みにくくなっており、異物が入り込んで挟まることをより確実に抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、保護壁３６がサイドフレーム３０に一体に設けられていることで、保護壁３６と同様の機能を有する別部品をサイドフレーム３０に取り付ける必要がなくなるので、部品点数の削減や組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００６０】
図１に示すように、シートスプリング４は、着座部に着座する乗員を支持する部材であり、左右のサイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の間に配置されている。より詳細に、本実施形態において、シートスプリング４は、その一端部が一方のサイドフレーム３０の係合部３４に係合し、他端部が他方のサイドフレーム３０の係合部３４に係合することで、左右のサイドフレーム３０の本体部３０Ａの間に架け渡されるように配置されている。
【００６１】
スライドレール５は、着座部フレーム３（着座部）を前後に移動させるための公知の構成であり、サイドフレーム３０（着座部フレーム３）の下方に設けられている。このスライドレール５は、ロアレール５１と、アッパーレール５２とから主に構成されている。
【００６２】
ロアレール５１は、前後に長く延びた形状を有しており、左右に所定の間隔をあけて２つ設けられている。各ロアレール５１は、車両（乗物）の床に固定される。
【００６３】
アッパーレール５２は、前後に長く延びた形状を有し、ロアレール５１に対して前後にスライド移動可能に係合している。このアッパーレール５２の上端には、フロントリンク６やリアリンク７の後述するストッパ部６２，７２，７３が当接する略前後方向に延びる平面状の被当接面５２Ａと、フロントリンク６およびリアリンク７を回動可能に支持する側面視略三角形状のリンク支持部５２Ｂとがそれぞれ設けられている。
【００６４】
アッパーレール５２は、フロントリンク６およびリアリンク７を介して着座部フレーム３と接続されており、これにより、着座部をロアレール５１が固定される車両の床に対して前後にスライド移動させることができるようになっている。
【００６５】
図３に示すように、フロントリンク６およびリアリンク７は、それぞれ、サイドフレーム３０およびアッパーレール５２（スライドレール５）に対して回動可能に接続されることで、サイドフレーム３０およびスライドレール５とともに高さ調整機構としてのリンク機構を構成している。そして、このリンク機構により、左右のサイドフレーム３０（着座部）をスライドレール５（車両の床）に対して昇降させることができるようになっている。
【００６６】
より詳細に、フロントリンク６は、左右に１つずつ設けられ（一方のみ図示）、それぞれ、図示後端がピン９１により、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の前部に節点を形成するようにリンク取付凹部３３の底壁に連結されている。ピン９１は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【００６７】
また、フロントリンク６の図示前端は、荷重検出センサ１０によりアッパーレール５２の前側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。荷重検出センサ１０は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がスライドレール５に対して回動可能となっている。荷重検出センサ１０の詳細な構成については後述する。
【００６８】
各フロントリンク６の外周縁には、凹部６１と、ストッパ部６２とが一体に設けられている。
【００６９】
凹部６１は、連結部材としての連結パイプ６５の端部が係合可能な凹部であり、左右方向から見て、略円弧状をなしている。左右のフロントリンク６は、略円筒状の連結パイプ６５の端部が凹部６１に係合した状態で連結パイプ６５と溶接されることで、一方のサイドフレーム３０から他方のサイドフレーム３０に向けて延びる連結パイプ６５によって互いに連結されている。
【００７０】
以上のような連結のための構成によれば、フロントリンク６の外周縁に設けられた凹部６１に連結パイプ６５を置くように配置し、取り付けることが可能となるので、フロントリンク６と連結パイプ６５との組み付け作業性を向上させることができる。特に、本実施形態では、略円筒状の連結パイプ６５と側面視略円弧状の凹部６１との係合となるため、連結パイプ６５とフロントリンク６との位置合わせが容易となり、組み付け作業性をより向上させることができる。
【００７１】
また、連結パイプ６５を凹部６１に置くように配置できることで、車両用シート１を組み立てるときのフロントリンク６や連結パイプ６５の組み付け順に自由度が生じるため、車両用シート１の組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【００７２】
以下、凹部６１についてさらに説明する。
フロントリンク６が図３に示す姿勢にあるとき、凹部６１は、フロントリンク６の外周縁のうちの上側で、上方に向けて開口するように設けられている。より詳細に、凹部６１は、フロントリンク６の外周縁のうち、フロントリンク６のサイドフレーム３０側の回動軸であるピン９１と、スライドレール５側の回動軸である荷重検出センサ１０との間で、左右のフロントリンク６のサイドフレーム３０側の回動中心とスライドレール５側の回動中心とを結ぶ面ＰＬ２の上側の空間に向けて開口するように形成されている。
【００７３】
これにより、凹部６１に連結パイプ６５を置くことができるので、フロントリンク６と連結パイプ６５との組み付け作業性をより確実に向上させることができる。また、凹部６１がピン９１と荷重検出センサ１０との間に形成されていることで、例えば、凹部６１を設けるために、フロントリンク６にピン９１の後方に向けて突出するような部位を設ける必要がないため、フロントリンク６の小型化やその構成の簡略化を図ることができる。
【００７４】
さらに述べると、凹部６１は、その開口縁部６１Ａが連結パイプ６５と係合する部分よりも凹部６１の外側に向けて広がるように形成されている。これにより、凹部６１に対して連結パイプ６５を係合させやすくなるので、フロントリンク６と連結パイプ６５との組み付け作業性をさらに向上させることができる。
【００７５】
本実施形態において、連結パイプ６５は、凹部６１の内周壁に沿って溶接されている。これにより、溶接により一体化された連結パイプ６５と左右一対のフロントリンク６との連結強度を向上させることができるため、リンク機構の駆動に伴ってフロントリンク６にかかる荷重の方向が変化した場合でも、その変化の影響を受けにくくすることができる。
【００７６】
なお、略円筒状の連結パイプ６５と側面視略円弧状の凹部６１とを、係合する範囲の全範囲にわたって溶接すると、連結パイプ６５と左右一対のフロントリンク６とをより強固に連結することができるのでより望ましい。
【００７７】
ストッパ部６２は、アッパーレール５２の被当接面５２Ａに当接することで、リアリンク７の後述する第２ストッパ部７３とともに、リンク機構の駆動を規制する部位である。このストッパ部６２は、フロントリンク６の外周縁のうち、前記した面ＰＬ２を基準として、凹部６１が設けられた図示上側とは反対側の図示下側、具体的には、フロントリンク６が図３に示す姿勢にあるときのピン９１の下側において下方に向けて突出するように設けられている。
【００７８】
このように、ストッパ部６２と凹部６１とが互いに離れて設けられていることで、ストッパ部６２が被当接面５２Ａに当接したときにかかる荷重の影響が凹部６１に係合する連結パイプ６５にかかることを低減することができる。これにより、連結パイプ６５の変形などを抑制することができる。
【００７９】
リアリンク７は、左右に１つずつ設けられ（一方のみ図示）、それぞれ、図示後端がピン９３により、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の後部に節点を形成するように固定壁３１の左右方向内側に連結されている。ピン９３は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【００８０】
また、リアリンク７の図示前端は、荷重検出センサ１０によりアッパーレール５２の後側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。荷重検出センサ１０は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がスライドレール５に対して回動可能となっている。
【００８１】
右のリアリンク７Ｒの外周縁には、セクタギヤ７１と、ストッパ部（第１ストッパ部７２および第２ストッパ部７３）とが一体に設けられている。なお、本実施形態において、左のリアリンク７Ｌの外周縁には、セクタギヤ７１と第１ストッパ部７２は設けられておらず、第２ストッパ部７３だけが一体に設けられている（図１参照）。
【００８２】
セクタギヤ７１は、駆動ユニット８に設けられたピニオンギヤ８２と噛み合って、ピニオンギヤ８２の回動によりリンク機構を駆動させるギヤであり、リアリンク７Ｒが図３に示す姿勢にある状態で、リアリンク７Ｒの後端の上面部に形成されている。セクタギヤ７１の各ギヤ歯は、リアリンク７Ｒのサイドフレーム３０側の回動軸であるピン９３を中心とする略円弧上に配置されている。
【００８３】
第１ストッパ部７２および第２ストッパ部７３は、アッパーレール５２の被当接面５２Ａに当接することでリンク機構の駆動範囲を規制する部位である。より詳細に、第１ストッパ部７２は、左右のサイドフレーム３０（着座部）が最高位置にあるときに、被当接面５２Ａに当接してリンク機構の駆動を規制する部位（図５（ｂ）参照）であり、第２ストッパ部７３は、着座部が最低位置にあるときに、被当接面５２Ａに当接してリンク機構の駆動を規制する部位である。
【００８４】
第１ストッパ部７２は、リアリンク７Ｒが図３に示す姿勢にあるとき、リアリンク７Ｒの荷重検出センサ１０を支持する部分付近から前方に向けて突出する部位であり、荷重検出センサ１０を基準として、セクタギヤ７１が設けられた後端側とは反対側のリアリンク７Ｒの前端側に設けられている。この第１ストッパ部７２の端面（前端面）は、着座部が最高位置にあるときに被当接面５２Ａに当接する第１当接面７２Ａとなっている。
【００８５】
図５（ｂ）に示すように、第１ストッパ部７２の第１当接面７２Ａは、被当接面５２Ａに当接したときの前端部が駆動ユニット８の後述する操作ノブ８１（駆動部材）の回動軸８１Ａよりも前方に位置し、被当接面５２Ａに当接したときの後端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ１が駆動ユニット８を通るように設けられている。
【００８６】
図３に戻り、第２ストッパ部７３は、リアリンク７が図３に示す姿勢にあるとき、リアリンク７のピン９３と荷重検出センサ１０との間から下方に向けて突出する部位であり、ピン９３および荷重検出センサ１０（ピン９３の回動中心と荷重検出センサ１０の回動中心とを結ぶ面ＰＬ３）を基準として、セクタギヤ７１が設けられた上面側とは反対側のリアリンク７の下面側に設けられている。この第２ストッパ部７３の端面（下端面）は、着座部が最低位置にあるときに被当接面５２Ａに当接する第２当接面７３Ａとなっている。
【００８７】
なお、本実施形態において、リアリンク７Ｒのスライドレール５側の回動軸（連結軸）である荷重検出センサ１０は、前後方向において第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３との間に設けられている。
【００８８】
第２ストッパ部７３の第２当接面７３Ａは、被当接面５２Ａに当接したときの後端部が操作ノブ８１の回動軸８１Ａよりも後方に位置し、被当接面５２Ａに当接したときの前端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ２が駆動ユニット８を通るように設けられている。
【００８９】
左右のリアリンク７は、一方のサイドフレーム３０から他方のサイドフレーム３０に向けて延びる連結部材としての連結パイプ７５によって互いに連結されている（図１も参照）。より詳細に、左右のリアリンク７は、略円筒状の連結パイプ７５の端部がそれぞれ溶接されることで、互いに連結されている。
【００９０】
連結パイプ６５，７５は、いずれも、荷重検出センサ１０を避けた位置でフロントリンク６またはリアリンク７に取り付けられている。具体的に、連結パイプ６５は、フロントリンク６が図３に示す姿勢にあるとき、荷重検出センサ１０の後斜め上方に取り付けられており、連結パイプ７５は、リアリンク７が図３に示す姿勢にあるとき、荷重検出センサ１０の後方上寄り（ピン９３と重なる位置）に取り付けられている。
【００９１】
このように、連結パイプ６５，７５が荷重検出センサ１０を避けた位置に取り付けられることで、荷重検出センサ１０と連結パイプ６５，７５との干渉を抑制することができる。また、連結パイプ６５，７５が、荷重検出センサ１０を避けた位置においてリンク６，７に溶接されていることで、荷重検出センサ１０への溶接スパッタや熱などの影響を低減することができる。
【００９２】
荷重検出センサ１０は、着座部の状態、具体的には、着座部にどの程度の荷重がかかっているのかを検出するセンサである。さらに述べると、荷重検出センサ１０は、着座部（車両用シート１）に乗員が着座したときの荷重を検出するセンサであり、本実施形態においては、車両用シート１に合計４つ設けられている（図３では２つのみ図示）。
【００９３】
図４に示すように、荷重検出センサ１０は、荷重を検出するためのセンサ本体１１と、荷重検出センサ１０をリンク支持部５２Ｂに取り付けるための延出軸部１２とを主に有している。
【００９４】
センサ本体１１は、収容軸部１３と、有底略円筒状の外筒体１４と、図示しない歪みゲージと、外筒体１４に取り付けられた図示しない基板ユニットとを主に有して構成されている。
【００９５】
収容軸部１３は、外筒体１４内に設けられており、大径部１３Ａと、大径部１３Ａから左右方向外側に向けて縮径して延びる小径部１３Ｂとを有している。なお、図示は省略するが、小径部１３Ｂは、外筒体１４の底部で外筒体１４につながっている。すなわち、収容軸部１３と外筒体１４とは、一体に（一部品として）形成されている。
【００９６】
大径部１３Ａは、外筒体１４の開口端付近に位置しており、その外径が外筒体１４（荷重検出部１５）の内径よりもわずかに小さくなっている。そのため、車両用シート１に乗員が着座していない状態において、大径部１３Ａの外周面と、外筒体１４（荷重検出部１５）の内周面との間には、わずかな隙間が形成される。
【００９７】
外筒体１４の開口端（左右方向外側の端）は、荷重を検出する検出部としての荷重検出部１５となっている。車両用シート１に乗員が着座したとき、荷重検出部１５には、リアリンク７（またはフロントリンク６）を介して外筒体１４の径方向に沿って荷重がかかることとなる。このとき、荷重検出部１５は、荷重がかかった方向に沿って大径部１３Ａに近づくように変形する。荷重検出部１５の変形量は、図示しない歪みゲージによって検出され、基板ユニットを介して外部の制御装置などに出力される。
【００９８】
荷重検出センサ１０の検出結果は、車両に備えられた設備の動作、例えば、エアバッグ装置の展開などを制御するために用いられる。このような制御や当該制御に関わる構成については、広く公知の方法や構成を採用することができるので、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００９９】
延出軸部１２は、収容軸部１３の大径部１３Ａよりも小さい外径（小径部１３Ｂと略同等の外径）を有し、収容軸部１３（大径部１３Ａ）の左右方向外側の端部から外側に向けて延びるように収容軸部１３と一体に設けられている。この延出軸部１２は、外筒体１４から外側に延び出しており、その外周面に雄ネジ部１２Ａが形成されている。
【０１００】
このような荷重検出センサ１０は、センサ本体１１や延出軸部１２の軸方向が、左右方向（水平方向）に略沿うように、車両用シート１に取り付けられている。さらに、荷重検出センサ１０は、リアリンク７（またはフロントリンク６）と、スライドレール５のリンク支持部５２Ｂ材との回動軸線上に配置されている。より詳細には、荷重検出センサ１０は、リアリンク７（またはフロントリンク６）と、リンク支持部５２Ｂとの回動を軸支する連結軸として設けられている。
【０１０１】
具体的に、荷重検出センサ１０は、外筒体１４（荷重検出部１５）が、リアリンク７（またはフロントリンク６）に設けられた貫通孔に挿入されることで、リアリンク７（またはフロントリンク６）に取り付けられている。また、荷重検出センサ１０は、延出軸部１２が、リンク支持部５２Ｂに設けられた貫通孔に挿入され、雄ネジ部１２Ａにナット９５が螺合されることで、リンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）に固定されている。
【０１０２】
さらに、リアリンク７およびフロントリンク６に設けられた貫通孔には、ボールベアリング１９が配設されており、荷重検出部１５はボールベアリング１９を介して貫通孔に挿入されている。そのため、リアリンク７およびフロントリンク６は、荷重検出部１５（荷重検出センサ１０）に対して回動可能に設けられている。
【０１０３】
このように、前後のリンク６，７が荷重検出部１５に対して回動可能に設けられていることで、リンク機構が駆動しても荷重検出部１５の姿勢が変化しないため、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で荷重を検出することができる。これにより、荷重検出センサ１０の検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【０１０４】
なお、本実施形態においては、荷重検出センサ１０が、リアリンク７（またはフロントリンク６）と、リンク支持部５２Ｂとの連結軸として設けられているため、リンク機構が駆動しても荷重検出部１５（荷重検出センサ１０）は、その高さ位置も変化しない。
【０１０５】
車両用シート１に取り付けられた荷重検出センサ１０は、センサ本体１１の大部分が荷重検出部１５（リアリンク７）から左右方向外側（サイドフレーム３０側）に向けて突出する。そこで、本実施形態においては、図２に示すように、サイドフレーム３０の下部に、着座部が最低位置にあるときに、センサ本体１１（突出部分）を受け入れる凹部３７が設けられている。
【０１０６】
より詳細に、凹部３７は、本体部３０Ａの後部の下縁部、具体的には、後側の係合部３４の後斜め下方で、着座部が最低位置にあるときに、後側の荷重検出センサ１０のセンサ本体１１を受け入れ可能に設けられている。なお、凹部３７は、センサ本体１１の全体を受け入れるような深さに設けられていてもよいし、センサ本体１１の一部だけを受け入れ可能な深さに設けられていてもよい。
【０１０７】
このような凹部３７を設けることで、サイドフレーム３０と荷重検出センサ１０との干渉を抑制できるので、着座部が最低位置にあるときの車両用シート１の高さを低くすることが可能となる。これにより、特に最低位置にあるときの車両用シート１を高さ方向にコンパクト化することができる。
【０１０８】
また、センサ本体１１（外筒体１４）が、左右方向外側に向けて突出する、言い換えると、車両用シート１の外側から視認可能に配置されていることで、外筒体１４がリアリンク７の左右方向内側に向けて突出する構成と比較して、荷重検出センサ１０のメンテナンスを行いやすくなっている。
【０１０９】
なお、図３に示すように、本実施形態において、後側の荷重検出センサ１０は、連結パイプ７５の前方に配置されている。これにより、例えば、荷重検出センサ１０を配置するために、リアリンク７に連結パイプ７５の後方に向けて延出するような部位を設ける必要がなくなるので、リアリンク７の前後方向への大型化を抑制することができる。その結果、車両用シート１の前後方向への大型化を抑制することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態において、前後の荷重検出センサ１０は、連結パイプ６５，７５の下方に配置されている。これにより、荷重検出センサ１０とサイドフレーム３０との干渉を抑制することができる。
【０１１１】
さらに、後側の荷重検出センサ１０は、連結パイプ７５の前方かつ下方に配置されているので、サイドフレーム３０との干渉を抑制することができるとともに、車両用シート１の前後方向への大型化を抑制することができる。
【０１１２】
また、前記したように、荷重検出センサ１０は、センサ本体１１などの軸方向が左右方向に沿うように取り付けられているため、左右方向に延びる連結パイプ６５，７５と略平行に配置されている。これにより、荷重検出センサ１０と連結パイプ６５，７５とをコンパクトに配置することが可能となっている。
【０１１３】
図２に示すように、駆動ユニット８は、乗員の操作によってリンク機構を駆動させ、着座部の高さを調整するための部材であり、左右のサイドフレーム３０のうちの、右のサイドフレーム３０の左右方向外側の面の後部に固定されている。
【０１１４】
この駆動ユニット８は、板状の台座部８０と、駆動部材としての操作ノブ８１と、ピニオンギヤ８２（図３参照）と、固定部８３とを主に有して構成されている。
【０１１５】
操作ノブ８１は、台座部８０に対して回動可能に支持され、固定壁３１（サイドフレーム３０）の左右方向外側の面から外側に向けて突出するように設けられている。なお、図示は省略するが、この操作ノブ８１は、公知の構成によって、台座部８０に対してフリクションを持って回転するようになっている。また、本発明において、操作ノブ８１の形状は、特に限定されず、例えば、ダイヤル型であってもよいし、レバー型であってもよい。
【０１１６】
図３に示すように、ピニオンギヤ８２は、台座部８０に対し操作ノブ８１と同軸で操作ノブ８１の操作により共に回動するように支持され、固定壁３１の左右方向内側に設けられている。このピニオンギヤ８２は、リアリンク７Ｒのセクタギヤ７１と噛み合っている。このような構成により、操作ノブ８１を回動させることで、ピニオンギヤ８２が回動し、リンク機構を駆動させて左右のサイドフレーム３０（着座部）の高さを調整することができるようになっている。
【０１１７】
図２に戻り、固定部８３は、台座部８０から径方向外側に向けて突出する略三角形板状の部位であり、本実施形態においては２つ設けられている。より詳細に、２つの固定部８３のうち、一方は、操作ノブ８１の回動軸８１Ａを挟んで他方とは反対側に向けて突出して設けられている。
【０１１８】
このような駆動ユニット８は、固定部８３が固定壁３１に溶接されることで、サイドフレーム３０に固定されている。これにより、駆動ユニット８をサイドフレーム３０に対して強固に固定できるので、例えば、車両が追突された場合などの駆動ユニット８の耐衝撃性を高めることができる。また、駆動ユニット８とサイドフレーム３０を、可動部分である操作ノブ８１などから離れた位置（固定部８３）で溶接できるので、溶接時に生じるスパッタや熱などの影響を抑制することができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、駆動ユニット８がサイドフレーム３０に設けられた凹部の底壁（固定壁３１）に取り付けられているので、左右方向外側への駆動ユニット８の突出量を小さくすることができる。これにより、着座部を左右方向に小型化することができ、車両用シート１のコンパクト化を図ることができる。
【０１２０】
また、駆動ユニット８が固定壁３１（凹部の底壁）に取り付けられていることで、例えば、取付部３０Ｂのリクライニング機構９が取り付けられた面と面一となる面に駆動ユニット８を取り付ける構成と比較して、ピニオンギヤ８２の回転軸（回動軸８１Ａ）の長さを短くすることができる。これにより、ピニオンギヤ８２の回転軸にかかる荷重の影響を低減することができる。
【０１２１】
さらに、駆動ユニット８には、固定部８３が２つ設けられているので、サイドフレーム３０に対する駆動ユニット８の固定強度がより向上し、駆動ユニット８のより安定した固定が可能となっている。
【０１２２】
本実施形態において、操作ノブ８１の回動軸８１Ａと、４つの荷重検出センサ１０の荷重検出部１５は、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されている。具体的に、回動軸８１Ａ（操作ノブ８１）は、図２に示すような左右方向から見て、荷重検出センサ１０よりも後方かつ上方に配置されている。より詳細に、回動軸８１Ａは、右後側の荷重検出センサ１０の後斜め上方に配置されている。
【０１２３】
また、本実施形態において、駆動ユニット８の一部と右後側の荷重検出センサ１０の一部、より詳細には、操作ノブ８１の回動軸８１Ａと荷重検出部１５は、左右方向において重なるように配置されている。具体的に、回動軸８１Ａのピニオンギヤ８２が設けられた左端部は、図４に示すような前後方向から見て、右のリアリンク７の貫通孔に挿入された荷重検出部１５と左右方向において同じ位置（リアリンク７Ｒ上）に配置されている。
【０１２４】
このような操作ノブ８１と荷重検出センサ１０の配置によれば、操作ノブ８１と荷重検出センサ１０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８の全体と、右後側の荷重検出センサ１０の全体とが左右方向にずれて配置される構成と比較して、車両用シート１を左右方向にコンパクト化することができる。
【０１２５】
次に、車両用シート１について、高さ調整を行うときの動作について説明する。
図５（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が最低位置にあるときに、乗員が操作ノブ８１を操作してピニオンギヤ８２を図の時計回り方向に回動させると、ピニオンギヤ８２と噛み合うリアリンク７Ｒのセクタギヤ７１がピン９３を中心として図の反時計回り方向に回動する。これにより、連結パイプ７５によって連結された左右のリアリンク７が前方に向けて立ち上がることとなる。
【０１２６】
そして、これに連動して、リアリンク７、スライドレール５およびサイドフレーム３０とともにリンク機構を構成するフロントリンク６も前方に向けて立ち上がるので、図５（ｂ）に示すように、サイドフレーム３０が上方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を高くすることができる。その後、リアリンク７Ｒの外周縁に設けられた第１ストッパ部７２の第１当接面７２Ａが、スライドレール５の被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最高位置に到達する。
【０１２７】
図５（ｂ）に示すサイドフレーム３０が最高位置にあるときに、乗員が操作ノブ８１を操作してピニオンギヤ８２を図の反時計回り方向に回動させると、ピニオンギヤ８２と噛み合うリアリンク７Ｒのセクタギヤ７１がピン９３を中心として図の時計回り方向に回動する。これにより、左右のリアリンク７が後方に向けて倒れることとなる。
【０１２８】
そして、これに連動して、フロントリンク６も後方に向けて倒れるので、図５（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が下方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を低くすることができる。その後、フロントリンク６の外周縁に設けられたストッパ部６２と、リアリンク７の外周縁に設けられた第２ストッパ部７３の第２当接面７３Ａが、被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最低位置に到達する。
【０１２９】
本実施形態においては、サイドフレーム３０を昇降させるためのリアリンク７Ｒにセクタギヤ７１とストッパ部７２，７３を一体に設け、フロントリンク６およびリアリンク７Ｌにストッパ部６２，７３を一体に設けたので、ストッパを別部品として設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができるとともに、車両用シート１の組み立て作業性を向上させることができる。また、リンク６，７の外周縁にストッパ部６２，７２，７３を一体に設けたことで、ストッパ構造を簡略化・小型化することができるので、車両用シート１の小型化を図ることが可能となる。
【０１３０】
特に、リアリンク７Ｒは、第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３を有するので、最高位置および最低位置の両方において、リンク機構の駆動を確実に規制することができ、いずれの位置においても着座部を安定して支持することができる。
【０１３１】
なお、本実施形態においては、ストッパ部６２，７２，７３が当接する相手として、リンク機構を構成するスライドレール５を利用したので、ストッパ部６２，７２，７３が当接する別の部品を設ける必要がないため、部品点数を削減することができる。また、これにより、車両用シート１の組み立て作業性を向上させることができる。
【０１３２】
また、本実施形態においては、荷重検出センサ１０（連結軸）が第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３との間に設けられているので、リンク機構の可動範囲、すなわち、調整可能な着座部の高さの範囲を大きくしつつ、被当接面５２Ａに当接したときには着座部を安定して支持することができる。
【０１３３】
また、図５（ｂ）に示すように、第１当接面７２Ａの前端部が操作ノブ８１の回動軸８１Ａよりも前方に位置し、図５（ａ）に示すように、第２当接面７３Ａの後端部が回動軸８１Ａよりも後方に位置しているので、回動軸８１Ａは、前後方向において第１当接面７２Ａの前端部と第２当接面７３Ａの後端部との間に位置することになる。これにより、回動軸８１Ａからピニオンギヤ８２、セクタギヤ７１およびリアリンク７Ｒを通って被当接面５２Ａに伝達される力の経路の長さの差を小さくすることができ、着座部をより安定して支持することができる。
【０１３４】
さらに、図５（ｂ）に示す第１当接面７２Ａの後端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ１と、図５（ａ）に示す第２当接面７３Ａの前端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ２とが、いずれも駆動ユニット８を通るので、言い換えると、駆動ユニット８は、各当接面７２Ａ，７３Ａの上方に位置することになる。これにより、回動軸８１Ａからリアリンク７Ｒを通って被当接面５２Ａに伝達される力の経路を短くすることができ、着座部をより安定して支持することができる。
【０１３５】
なお、本実施形態においては、第１ストッパ部７２が荷重検出センサ１０を基準としてセクタギヤ７１が設けられた後端側とは反対側の前端側に設けられ、第２ストッパ部７３がピン９３および荷重検出センサ１０（面ＰＬ３）を基準としてセクタギヤ７１が設けられた上面側とは反対側の下面側に設けられているため、各ストッパ部７２，７３は、セクタギヤ７１と離れて設けられることとなる。これにより、各ストッパ部７２，７３が被当接面５２Ａに当接したときにかかる荷重の影響が、セクタギヤ７１に及ぶことを低減することができるので、リンク機構を良好に駆動させることが可能となる。
【０１３６】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
回動軸８１Ａと荷重検出部１５が、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されているので、操作ノブ８１と荷重検出センサ１０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８の一部と右後側の荷重検出センサ１０の一部とが、左右方向において重なるように配置されているので、車両用シート１を左右方向にコンパクト化することができる。
【０１３７】
荷重検出センサ１０が、前後のリンク６，７と、リンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）との回動軸線上に配置されているので、荷重検出センサ１０が前後のリンク６，７の下方に配置されるような構成と比較して、車両用シート１を上下方向にもコンパクト化することができる。
【０１３８】
荷重検出センサ１０が、前後のリンク６，７とリンク支持部５２Ｂとの回動を軸支する連結軸として設けられているので、荷重検出センサ１０をリンク機構（高さ調整機構）に組み込むことができる。これにより、荷重検出センサ１０と前後のリンク６，７との干渉を抑制することができるので、干渉抑制のためのスペースを設ける必要がなくなり、車両用シート１をコンパクト化することができる。また、荷重検出センサ１０を連結軸として使用することで、車両用シート１の部品点数を削減することができる。
【０１３９】
サイドフレーム３０の下部に、着座部が最低位置にあるときにセンサ本体１１を受け入れる凹部３７が設けられているので、サイドフレーム３０と荷重検出センサ１０との干渉を抑制でき、着座部が最低位置にあるときの車両用シート１の高さを低くすることが可能となる。これにより、特に最低位置にあるときの車両用シート１を高さ方向にコンパクト化することができる。
【０１４０】
連結パイプ６５，７５が、荷重検出センサ１０を避けた位置で前後のリンク６，７に取り付けられているので、荷重検出センサ１０と連結パイプ６５，７５との干渉を抑制することができる。
【０１４１】
前後のリンク６，７が、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられているので、リンク機構が駆動しても荷重検出部１５の姿勢が変化しないため、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で荷重を検出することができる。これにより、荷重検出センサ１０の検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【０１４２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、先に説明した実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【０１４３】
前記第１実施形態では、荷重検出センサ１０が、前後のリンク６，７と、スライドレール５（リンク支持部材）との回動を軸支する連結軸として設けられた構成について説明した。本実施形態は、図６に示すように、荷重検出センサ１０，２０が、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として設けられた構成である。
【０１４４】
本実施形態の車両用シート１は、シートバックフレーム２と、着座部フレーム３と、シートスプリング４と、スライドレール５と、フロントリンク６およびリアリンク７と、駆動ユニット８と、検出センサとしての荷重検出センサ１０，２０とを主に備えている。
【０１４５】
図７に示すように、フロントリンク６は、図示前端がピン９２により前側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。ピン９２は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）に対して回動可能となっている。
【０１４６】
また、フロントリンク６の図示後端は、荷重検出センサ１０によりサイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の前部に節点を形成するようにリンク取付凹部３３の底壁に連結されている。荷重検出センサ１０は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【０１４７】
本実施形態の荷重検出センサ１０は、フロントリンク６と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として、各フロントリンク６に１つずつ（合計２つ）設けられている。なお、本実施形態においても、前記第１実施形態と同様の構成で、フロントリンク６は、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられている。
【０１４８】
また、本実施形態の荷重検出センサ１０は、左右の向きが、前記第１実施形態で示した向きとは逆向きとなるように配置されている。すなわち、図４を参考にして説明すると、本実施形態の荷重検出センサ１０は、外筒体１４が、フロントリンク６に設けられた貫通孔に挿入されることで、フロントリンク６に取り付けられ、延出軸部１２が、サイドフレーム３０に設けられた貫通孔に挿入され、雄ネジ部１２Ａにナット９５が螺合されることで、サイドフレーム３０に固定されている。これにより、荷重検出センサ１０は、センサ本体１１を左右方向内側に向け、延出軸部１２を左右方向外側に向けて配置されている。
【０１４９】
図７に戻り、リアリンク７は、図示前端が、ピン９４により後側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。ピン９４は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）に対して回動可能となっている。
【０１５０】
また、リアリンク７の図示後端は、荷重検出センサ２０により、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の後部に節点を形成するように固定壁３１の左右方向内側に連結されている。荷重検出センサ２０は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【０１５１】
図８に示すように、荷重検出センサ２０は、荷重検出センサ１０と同様に、車両用シート１に乗員が着座したときの荷重を検出するセンサであり、収容軸部１３と、外筒体１４と、図示しない歪みゲージおよび基板ユニットとから主に構成されるセンサ本体１１を有している。
【０１５２】
荷重検出センサ２０の収容軸部１３は、大径部１３Ａおよび小径部１３Ｂのほか、大径部１３Ａから左右方向外側（外筒体１４の外側）に向けて延びる延出部１３Ｃを有している。
このような荷重検出センサ２０は、センサ本体１１の軸方向が、左右方向に略沿うように、車両用シート１に取り付けられている。さらに、荷重検出センサ２０は、リアリンク７と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として、各リアリンク７に１つずつ（合計２つ）設けられている。
【０１５３】
具体的に、荷重検出センサ２０は、外筒体１４（荷重検出部１５）が、リアリンク７に設けられた貫通孔にボールベアリング１９を介して挿入されることで、リアリンク７に取り付けられ、延出部１３Ｃが、サイドフレーム３０に設けられた貫通孔に圧入されることで、サイドフレーム３０に固定されている。なお、本実施形態においても、リアリンク７は、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられている。
【０１５４】
車両用シート１に取り付けられた荷重検出センサ２０は、その大部分（延出部１３Ｃを除く部分）がサイドフレーム３０から左右方向内側に向けて突出する。言い換えると、荷重検出センサ２０のサイドフレーム３０から突出する部分は、サイドフレーム３０の左右方向内側に位置している。
【０１５５】
なお、本実施形態においても、左右のリアリンク７は、一方のサイドフレーム３０から他方のサイドフレーム３０に向けて延びる略円筒状（管状）の連結パイプ７５によって互いに連結されている。そして、荷重検出センサ２０は、その一部、具体的には、リアリンク７から左右方向内側に向けて突出する部分が、連結パイプ７５の内側に配置されている。
【０１５６】
これによれば、荷重検出センサ２０が連結パイプ７５の外側に配置される構成と比較して、リアリンク７を小型化することが可能となるため、車両用シート１のコンパクト化が可能となる。また、荷重検出センサ２０の一部が連結パイプ７５の内側に配置されていることで、連結パイプ７５により荷重検出センサ２０を保護することができる。
【０１５７】
駆動ユニット８は、前記第１実施形態と同様に、右のサイドフレーム３０の左右方向外側の面の後部に固定されており、台座部８０と、操作ノブ８１と、ピニオンギヤ８２と、固定部８３（図６参照）とを主に有して構成されている。
【０１５８】
図６に示すように、本実施形態においても、操作ノブ８１の回動軸８１Ａと、荷重検出センサ１０，２０（荷重検出部１５）は、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されている。また、図８に示すように、操作ノブ８１の回動軸８１Ａの左端部（駆動ユニット８の一部）と、右の荷重検出センサ２０の荷重検出部１５（荷重検出センサ２０の一部）は、左右方向において重なるように、リアリンク７Ｒ上に配置されている。
【０１５９】
また、図７に示すように、本実施形態において、回動軸８１Ａは、着座部が最低位置にあるときに、前後方向において、リアリンク７Ｒの２つの節（ピン９４と荷重検出センサ２０）の間で、かつ、荷重検出センサ２０（荷重検出部１５）よりも上方に配置されている。
【０１６０】
これによれば、着座部が最低位置にあるときの駆動ユニット８の回動軸８１Ａとリアリンク７Ｒとの干渉を抑制可能としつつ、サイドフレーム３０を前後方向に小型化することが可能となる。
【０１６１】
補足すると、回動軸８１Ａとリアリンク７Ｒとの干渉を抑制するため、回動軸８１Ａ（駆動ユニット８）をリアリンク７Ｒの前方や後方に配置する構成が考えられるが、そのような構成では、サイドフレーム３０が前後方向に大型化する可能性がある。そこで、本実施形態では、回動軸８１Ａをリアリンク７Ｒの２つの節の間、かつ、荷重検出部１５よりも上方に配置することで、干渉を抑制しつつ、サイドフレーム３０の小型化を可能としている。そして、これにより、車両用シート１を前後方向にコンパクト化することができる。
【０１６２】
なお、図９（ｂ）に示すように、本実施形態においては、回動軸８１Ａは、着座部が最高位置にあるときにも、前後方向において、ピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に配置されている。すなわち、本実施形態の車両用シート１では、回動軸８１Ａは、着座部の高さ位置によらず（着座部の昇降範囲のすべてにおいて）、常に、前後方向におけるピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に位置している。
【０１６３】
図８に示すように、駆動ユニット８は、操作ノブ８１（サイドフレーム３０から突出する部分）が、サイドフレーム３０の左右方向外側に位置するようにサイドフレームに取り付けられている。そのため、本実施形態において、駆動ユニット８の突出する部分（操作ノブ８１）と、荷重検出センサ２０の突出する部分（センサ本体１１）とは、サイドフレーム３０を挟んで反対側に配置されることとなっている。
【０１６４】
これによれば、駆動ユニット８（操作ノブ８１）と荷重検出センサ２０（センサ本体１１）との干渉を抑制することができる。さらに述べると、操作ノブ８１とセンサ本体１１の少なくとも一部を、左右方向から見て互いに重なるように（ラップさせて）配置することが可能となるので、サイドフレーム３０のさらなる小型化が可能となる。これにより、車両用シート１のさらなるコンパクト化が可能となる。
【０１６５】
次に、本実施形態の車両用シート１について、高さ調整を行うときの動作について簡単に説明する。
図９（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が最低位置にあるときに、操作ノブ８１（ピニオンギヤ８２）を図の時計回り方向に回動させると、リアリンク７Ｒが図の反時計回り方向に回動する。これにより、連結パイプ７５によって連結された左右のリアリンク７が前方に向けて立ち上がることとなる。
【０１６６】
そして、これに連動して、フロントリンク６も前方に向けて立ち上がるので、図９（ｂ）に示すように、サイドフレーム３０が上方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を高くすることができる。その後、第１ストッパ部７２が、被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最高位置に到達する。
【０１６７】
また、図９（ｂ）に示すサイドフレーム３０が最高位置にあるときに、操作ノブ８１を（ピニオンギヤ８２）を図の反時計回り方向に回動させると、リアリンク７Ｒが図の時計回り方向に回動する。これにより、連結パイプ７５によって連結された左右のリアリンク７が後方に向けて倒れることとなる。
【０１６８】
そして、これに連動して、フロントリンク６も後方に向けて倒れるので、図９（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が下方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を低くすることができる。その後、ストッパ部６２と第２ストッパ部７３が、被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最低位置に到達する。
【０１６９】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
回動軸８１Ａと荷重検出部１５が、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されているので、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８の一部と荷重検出センサ２０の一部とが、左右方向において重なるように配置されているので、車両用シート１を左右方向にコンパクト化することができる。
【０１７０】
荷重検出センサ１０，２０が、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０との連結軸として設けられているので、車両用シート１をさらにコンパクト化することができるとともに、車両用シート１の部品点数を削減することができる。
【０１７１】
なお、本実施形態においても、連結軸としての荷重検出センサ１０，２０は、当然、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０との回動軸線上に配置されることになるので、車両用シート１を上下方向にもコンパクト化することができる。
【０１７２】
右の荷重検出センサ２０の回動軸８１Ａが、前後方向において、リアリンク７Ｒの２つの節の間で、かつ、荷重検出部１５よりも上方に配置されているので、回動軸８１Ａとリアリンク７Ｒとの干渉を抑制可能としつつ、サイドフレーム３０を前後方向に小型化することが可能となる。これにより、車両用シート１を前後方向にコンパクト化することができる。
【０１７３】
駆動ユニット８の突出する部分がサイドフレーム３０の左右方向外側に位置し、右の荷重検出センサ２０の突出する部分がサイドフレーム３０の左右方向内側に位置しているので、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０の一部をラップさせて配置可能となるので、サイドフレーム３０および車両用シート１のさらなるコンパクト化が可能となる。さらに、荷重検出センサ２０の突出する部分がサイドフレーム３０の内側に位置していることで、部品を追加することなく、サイドフレーム３０によって荷重検出センサ２０を保護することができる。
【０１７４】
荷重検出センサ２０の一部が連結パイプ７５の内側に配置されているので、リアリンク７の小型化が可能となり、車両用シート１のコンパクト化が可能となる。また、連結パイプ７５によって荷重検出センサ２０を保護することができる。
【０１７５】
前後のリンク６，７が、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられているので、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で荷重を検出することができる。これにより、荷重検出センサ１０，２０の検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【０１７６】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、図１０（ｂ）において、前記実施形態および図１０（ａ）と同一の符号が付された部材は、前記実施形態などで説明した部材と同様の構成であることを意味し、詳細な説明については省略する。
【０１７７】
前記第２実施形態では、前後の荷重検出センサ１０，２０が、いずれも、サイドフレーム３０との連結軸として設けられた構成について説明した。本実施形態は、図１０に示すように、前後の荷重検出センサ１０のうち、一方がサイドフレーム３０との連結軸として設けられ、他方がスライドレール５（リンク支持部材）との連結軸として設けられた構成である。
【０１７８】
具体的に、図１０（ａ）に示す車両用シート１では、前側の荷重検出センサ１０（１０Ａ）は、フロントリンク６と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として設けられている。また、後側の荷重検出センサ１０は、リアリンク７と、後側のリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）との回動を軸支する連結軸として設けられている。
【０１７９】
一方、図１０（ｂ）に示す車両用シート１では、前側の荷重検出センサ１０は、フロントリンク６と、前側のリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）との回動を軸支する連結軸として設けられている。また、後側の荷重検出センサ１０（１０Ａ）は、リアリンク７と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として設けられている。
【０１８０】
なお、図１０（ａ）に示す形態（および前記実施形態）では、駆動ユニット８は、サイドフレーム３０の後部に取り付けられていたが、図１０（ｂ）に示す形態では、駆動ユニット８は、サイドフレーム３０の前部（前後方向における中央よりも前側）に取り付けられている。すなわち、本発明には、駆動ユニット８がサイドフレーム３０の前部に取り付けられる構成も含まれている。
【０１８１】
ちなみに、図１０（ｂ）に示す形態では、右のフロントリンク６にピニオンギヤ８２と噛み合うセクタギヤ７１が設けられており、操作ノブ８１の回動によって、まずフロントリンク６が回動し、これに連動して、リアリンク７が回動（リンク機構が駆動）するようになっている。
【０１８２】
ここで、本実施形態において、荷重検出センサ１０Ａは、前後のリンク６，７のうち、前後方向において、駆動ユニット８から遠い方のリンクと、サイドフレーム３０との連結軸として設けられている。
【０１８３】
具体的に、図１０（ａ）に示す駆動ユニット８がサイドフレーム３０の後部に取り付けられた構成では、荷重検出センサ１０Ａは、駆動ユニット８から遠い、フロントリンク６と、サイドフレーム３０との連結軸として設けられている。一方、図１０（ｂ）に示す駆動ユニット８がサイドフレーム３０の前部に取り付けられた構成では、荷重検出センサ１０Ａは、駆動ユニット８から遠い、リアリンク７と、サイドフレーム３０との連結軸として設けられている。
【０１８４】
このような、サイドフレーム３０と、フロントリンク６またはリアリンク７との連結軸としての荷重検出センサ１０Ａの配設によれば、特に駆動ユニット８が固定される右のサイドフレーム３０において、荷重検出センサ１０Ａと駆動ユニット８の干渉を抑制しつつ、サイドフレーム３０を大型化することなく、１つのサイドフレーム３０に駆動ユニット８と荷重検出センサ１０Ａの両方を設けることができる。
【０１８５】
補足すると、１つのサイドフレーム３０に、荷重検出センサ１０Ａと駆動ユニット８とを近づけて配置すると、干渉を避けるため、サイドフレーム３０を大型化する必要が生じる可能性がある。本実施形態では、荷重検出センサ１０Ａを駆動ユニット８から遠い方のリンクの連結軸として設けているので、サイドフレーム３０の大型化の必要は生じない。また、干渉を避けるためのスペースを必要としないことで、場合によっては、サイドフレーム３０の小型化が可能となるので、車両用シート１のコンパクト化が可能となる。
【０１８６】
さらに、本実施形態の構成によれば、１つのサイドフレーム３０に対し、駆動ユニット８と荷重検出センサ１０Ａとが前後に離れて配置されることになるので、サイドフレーム３０に対する駆動ユニット８および荷重検出センサ１０Ａの組み付け性を向上させることができる。
【０１８７】
なお、本実施形態において、駆動ユニット８が固定されていない左のサイドフレーム３０側における、２つの荷重検出センサ１０の配設は任意である。
【０１８８】
ここで、以上説明した第１〜第３実施形態では、いずれも、駆動ユニット８が、リアリンク７（またはフロントリンク６）に近接して配置されている。これによれば、駆動ユニット８がリアリンク７（またはフロントリンク６）から遠い位置、例えば、図２においてピン９１，９３の間など、に配置される構成と比較して、リンク機構を駆動させるための構成の部品点数を少なくしたり、駆動伝達のための部品を小型化したりすることができるとともに、操作ノブ８１を回動させたときの力をリアリンク７（またはフロントリンク６）に伝えやすくすることができる。
【０１８９】
なお、補足すると、駆動ユニット８がリンク６，７から遠い位置に配置される構成では、操作ノブ８１を回動させたときの力をリンク６，７に伝えるため、例えば、ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１の間に他の部品が必要となって部品点数が多くなったり、駆動伝達のためのギヤなどの部品を大型化する必要が生じたりするおそれがある。また、操作ノブ８１を回動させたときの力をリンク６，７に伝えにくくなるので、より大きな力で操作ノブ８１を操作する必要性が生じるおそれなどがある。
【０１９０】
また、以上説明した第１〜第３実施形態では、いずれも、荷重検出センサ１０，２０が、リンク６，７と、サイドフレーム３０（またはスライドレール５）との連結軸として設けられているので、車両用シート１をコンパクト化できるとともに、荷重検出センサ１０，２０とリンク６，７とをコンパクトに配置することが可能となる。
【０１９１】
そして、特に、第２実施形態（図６参照）のように、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０の両方を、リアリンク７（リンク）に近接して配置することで、部品点数の削減やコンパクトな配置などが可能になるという効果のほか、さらに、リンクの剛性を高めることができる。これにより、荷重のかかるリンクの駆動安定性を向上させることができる。
【０１９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１９３】
前記実施形態で示したサイドフレーム３０の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、図８を参考にして説明すると、前記実施形態では、サイドフレーム３０（固定壁３１）は、断面視において上下方向に真っ直ぐ延びるように形成されていたが、これに限定されず、駆動ユニット８が固定される上部が左右方向外側（右側）の位置し、荷重検出センサ２０が取り付けられる下部が左右方向内側（左側）の位置するように、断面視において屈曲形成されていてもよい。
【０１９４】
なお、サイドフレームが上記したように屈曲形成されている場合において、前記第２実施形態のように、検出センサの突出する部分がサイドフレームの内側に位置する構成によれば、サイドフレーム３０によって荷重検出センサ２０を保護することができる。また、前記第１実施形態のように、検出センサ（センサ本体１１）の突出する部分がサイドフレームの外側に位置する構成によれば、サイドフレームの検出センサが取り付けられる部分が左右方向内側に屈曲していることで、検出センサの左右方向外側への突出量を抑制することができる。
【０１９５】
前記実施形態では、フロントリンク６やリアリンク７（リンク）に設けられた貫通孔にボールベアリング１９（転がり軸受）を配設することで、リンクを荷重検出部１５（検出部）に対して回動可能に設けていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、リンクに設けられた貫通孔に転がり軸受としてのニードルベアリングなどを配設することで、リンクを検出部に対して回動可能に設けてもよい。また、リンクに設けられた貫通孔に金属製や樹脂製のカラーを配設することで、リンクを検出部に対して回動可能に設けてもよい。さらに、リンクと検出部をすきまばめすることで、リンクを検出部に対して回動可能に設けてもよい。また、検出センサの検出精度に影響がないのであれば、リンクは検出センサの検出部に対して回動不能に設けられていてもよい（固定されていてもよい）。
【０１９６】
前記実施形態では、連結部材として、略円筒状（管状）の連結パイプ６５，７５を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、円柱状や角柱状の連結部材などであってもよい。なお、前記第２実施形態では、後側の荷重検出センサ２０が連結パイプ７５の内側に配置されていたが、これに限定されず、例えば、前側の荷重検出センサ１０も管状の連結部材の内側に配置されていてもよい。
【０１９７】
前記実施形態では、連結部材としての連結パイプ６５，７５が溶接によりフロントリンク６またはリアリンク７に固定されていた（取り付けられていた）が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、連結部材は、リンクに設けられた貫通孔に圧入されることでリンクに取り付けられていてもよいし、ボルトなどの締結具によりリンクに取り付けられていてもよい。
【０１９８】
前記第２実施形態では、駆動ユニット８の回動軸８１Ａが、着座部の昇降範囲のすべてにおいて、前後方向におけるピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に位置していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回動軸８１Ａは、リアリンク７Ｒとの干渉が発生しやすい、着座部が最低位置にあるときだけ、前後方向におけるピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に位置していてもよい。
【０１９９】
前記実施形態で示したリンクの具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、左右のリアリンク７の形状が異なっていたが、これに限定されず、駆動ユニット８を左右いずれのサイドフレーム３０に固定してもリンク機構を駆動させることができるように、左右のリアリンク７が左右対称に形成されていてもよい。
【０２００】
前記実施形態では、リンク支持部材（リンク６，７を支持する部材）として、着座部を前後に移動可能とするスライドレール５を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、リンク支持部材は、乗物の床に固定されるリンク支持用の金具であってもよいし、リンク支持用の構成が一体に設けられた乗物の床であってもよい。
【０２０１】
前記実施形態では、左右のサイドフレーム３０を昇降させる高さ調整機構として、リンク機構を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、高さ調整機構は、モータや油圧、空気圧などでサイドフレームを昇降させる機構であってもよい。
【０２０２】
前記実施形態で示した駆動ユニット８の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、ピニオンギヤ８２が操作ノブ８１（駆動部材）と同軸で回動するように設けられていたが、これに限定されず、リンク側のギヤと噛み合うギヤは、駆動部材の回動軸と同軸で回動するギヤと直接、または、他のギヤを介して噛み合うように設けられていてもよい
【０２０３】
前記実施形態では、駆動ユニット８が右のサイドフレーム３０に固定されていたが、本発明はこれに限定されず、左のサイドフレーム３０に固定されていてもよい。また、本発明において、駆動ユニットは、左右両方のサイドフレームにそれぞれ設けられていてもよい。
【０２０４】
前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０（検出センサ）が合計４つ設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、検出センサの個数は特に限定されるものではなく、本発明は、少なくとも１つの検出センサを備える乗物用シートに適用することができる。したがって、検出センサは、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【０２０５】
前記実施形態で示した荷重検出センサ１０，２０の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０は、センサ本体１１が収容軸部１３と外筒体１４を有していたが、これに限定されず、センサ本体が軸状に形成されていてもよい。また、前記実施形態では、センシング素子として歪みゲージを採用したが、これに限定されず、ホールＩＣなどを採用してもよい。
【０２０６】
前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０が、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０またはスライドレール５（リンク支持部材）との回動を軸支する連結軸として設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出センサは、リンクと、サイドフレームまたはリンク支持部材とを軸支していなくてもよい。具体的には、図４を参考にして説明すると、リアリンク７とリンク支持部５２Ｂとの回動がピンによって軸支されている構成において、検出センサは、ピンの軸線上でピンに隣接して配設されていてもよい。
【０２０７】
前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０は、センサ本体１１の軸方向が左右方向（水平方向）に沿うように取り付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、荷重検出センサは、軸状の検出部が上下方向（鉛直方向）に沿うように取り付けられるタイプのものであってもよい。
【０２０８】
なお、本発明は、軸状の検出部が左右方向に沿うように取り付けられる検出センサ（以下、説明の便宜のため、横型センサと称する。）を採用した場合に特に有効である。すなわち、軸状の検出部が上下方向に沿うように取り付けられる検出センサ（以下、縦型センサと称する。）は、その上下の寸法（高さ）の分だけ、乗物用シートが高さ方向に大きくなる可能性があるが、横型センサを採用した場合には、前記した可能性が生じないため、乗物用シートを高さ方向にもコンパクト化することができるからである。
【０２０９】
一方、横型センサは、縦型センサと比較して、左右の寸法が大きくなることが多いため、乗物用シートに取り付けた場合、縦型センサを取り付けた場合よりも、乗物用シートが左右方向に大きくなる可能性がある。そのため、横型センサを採用した場合には、乗物用シートを左右方向にコンパクト化できるという本発明の効果が特に大きな意義を有することになる。
【０２１０】
前記実施形態では、検出センサとして、荷重を検出する荷重検出センサ１０，２０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出センサは、着座部の位置、具体的には、前後位置や高さ位置などを検出する位置センサであってもよい。
【０２１１】
前記実施形態では、操作ノブ８１（駆動部材）の回動軸８１Ａと荷重検出部１５（検出部）が、前後方向および上下方向の両方向において互いにずれて配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、駆動部材の回動軸と検出部は、前後方向において重なるように配置され、上下方向のみにおいて互いにずれて配置されていてもよい。また、駆動部材の回動軸と検出部は、上下方向において重なるように配置され、前後方向のみにおいて互いにずれて配置されていてもよい。
【０２１２】
なお、特に、前記第２実施形態のように、駆動ユニット８と荷重検出センサ１０，２０の両方がサイドフレーム３０に取り付けられる構成において、回動軸と検出部が、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置されることで、回動軸と検出部が前後方向および上下方向に重なるように配置される構成と比較して、サイドフレームの厚みを薄くする（左右の寸法を小さくする）ことができる。これにより、乗物用シートを左右方向にコンパクト化することができる。また、本発明によれば、回動軸と検出部が前後方向および上下方向に重なるように配置される構成と比較して、駆動ユニットと検出センサの配置の自由度を高めることができる。
【０２１３】
前記実施形態では、駆動ユニット８の一部と荷重検出センサ１０，２０（検出センサ）の一部とが、左右方向において重なるように配置されていた。言い換えると、左右方向において、検出センサは、その一部が駆動ユニットの左右の幅内に配置されていた。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、左右方向において、検出センサは、その全体が駆動ユニットの左右の幅内に配置されていてもよい。これによれば、乗物用シートを左右方向によりコンパクト化することができる。
【０２１４】
前記実施形態では、乗物用シートの適用例として、自動車などの車両用シート１を示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶用や航空機用のシートに適用することもできる。
【０２１５】
なお、本発明とは別に、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制するための参考的形態として、例えば、図１１に示すように、車両用シート１’（乗物用シート）は、左右のサイドフレーム３０のうち、右（一方）のサイドフレーム３０に駆動ユニット８を設け、左（他方）のサイドフレーム３０に荷重検出センサ１０（検出センサ）を設ける構成としてもよい。ちなみに、車両用シート１’において、リンク６，７とスライドレール５との連結軸として設ける検出センサの配設は任意である。また、リンク６，７とスライドレール５との連結軸には、検出センサを採用しなくてもよい。
【符号の説明】
【０２１６】
１ 車両用シート
３ 着座部フレーム
５ スライドレール
６ フロントリンク
７ リアリンク
８ 駆動ユニット
１０ 荷重検出センサ
１１ センサ本体
１５ 荷重検出部
１９ ボールベアリング
３０ サイドフレーム
３７ 凹部
６５ 連結パイプ
７５ 連結パイプ
８１ 操作ノブ
８１Ａ 回動軸
９４ ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座部の高さを調整可能な乗物用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着座部の高さを調整可能な自動車用シートなどの乗物用シートが知られている。例えば、特許文献１には、左右のクッションサイドフレームを昇降させるリンク機構（高さ調整機構）と、操作ノブやピニオンギヤなどを有し、操作ノブを回転させることで高さ調整機構を駆動させる駆動ユニットとを備えた自動車用シートが開示されている。
【０００３】
また、乗物用シートとして、乗物に備えられた設備（例えば、エアバッグなど）の動作を制御するために、着座部の状態を検出するシートウエイトセンサやシートポジションセンサなどの検出センサを備えたものが知られている。例えば、特許文献２には、着座面に作用する荷重を検出する検出センサ（荷重センサ）が、シートクッションの側方に配置された車両用シートが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０８０５０号公報
【特許文献２】特開２００５−７５０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、乗物用シートは、コンパクト化が求められている。しかしながら、乗物用シートに駆動ユニットと検出センサの両方を設けた場合において、駆動ユニットと検出センサとの干渉を避けるために、駆動ユニットと検出センサを離して配置したり、干渉抑制のためのスペースを確保したりすると、コンパクト化が難しくなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、駆動ユニットと検出センサを備える乗物用シートにおいてコンパクト化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記した目的を達成するための本発明は、着座部の高さを調整可能な乗物用シートであって、前記着座部の左右のフレームを構成する左右のサイドフレームと、前記左右のサイドフレームを昇降させる高さ調整機構と、回動させることで前記高さ調整機構を駆動させて前記左右のサイドフレームの高さを調整する駆動部材を有し、前記左右のサイドフレームのうちの少なくとも一方に固定される駆動ユニットと、前記着座部の状態を検出する検出部を有する検出センサと、を備え、前記駆動部材の回動軸と前記検出部は、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置され、前記駆動ユニットと前記検出センサは、少なくとも一部が左右方向において重なるように配置されたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、駆動部材の回動軸と検出部が、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置されているので、駆動部材（駆動ユニット）と検出部（検出センサ）との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの少なくとも一部が、左右方向において重なるように配置されているので、駆動ユニットの全体と検出センサの全体とが左右方向にずれて配置される構成と比較して、乗物用シートを左右方向にコンパクト化することができる。
【０００９】
前記した乗物用シートにおいて、前記高さ調整機構は、前記左右のサイドフレームと、前記各サイドフレームに対して回動可能に連結された前後一対のリンクと、前記サイドフレームの下方に設けられ、前記一対のリンクを回動可能に支持するリンク支持部材とから構成されるリンク機構であり、前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動軸線上に配置された構成とすることができる。
【００１０】
このような構成によれば、検出センサがリンクの下方に配置されるような構成と比較して、乗物用シートを上下方向にもコンパクト化することができる。
【００１１】
前記した乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動を軸支する連結軸として設けられた構成とすることができる。
【００１２】
このような構成によれば、検出センサをリンク機構という既知の高さ調整機構に組み込むことができるので、検出センサとリンクとの干渉を抑制することができ、干渉抑制のためのスペースを設ける必要がなくなるため、乗物用シートをコンパクト化することができる。また、検出センサを連結軸として使用することで、乗物用シートの部品点数を削減することができる。
【００１３】
前記した乗物用シートにおいて、前記駆動部材の回動軸は、少なくとも前記着座部が最低位置にあるときに、前後方向において、前記検出センサで軸支された１つのリンクの２つの節の間で、かつ、前記検出部よりも上方に配置された構成とすることができる。
【００１４】
このような構成によれば、着座部が最低位置にあるときの駆動ユニットの回動軸とリンクとの干渉を抑制可能としつつ、サイドフレームを前後方向に小型化することが可能となる。これにより、乗物用シートを前後方向にコンパクト化することができる。
【００１５】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記前後のリンクのうち前後方向において前記駆動ユニットから遠い方のリンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられた構成とすることができる。
【００１６】
このような構成によれば、サイドフレームを大型化することなく、１つのサイドフレームに駆動ユニットと検出センサの両方を設けることができる。また、１つのサイドフレームに対し駆動ユニットと検出センサとが前後に離れて配置されることになるので、サイドフレームに対する駆動ユニットおよび検出センサの組み付け性を向上させることができる。
【００１７】
前記した検出センサが連結軸として設けられた乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記リンクと前記リンク支持部材との連結軸として設けられ、前記検出センサは、前記検出部から左右方向に向けて突出する突出部分を有し、前記サイドフレームの下部には、前記着座部が最低位置にあるときに、前記突出部分の少なくとも一部を受け入れる凹部が設けられている構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、サイドフレームの下部に設けられた凹部により、サイドフレームと検出センサとの干渉を抑制できるので、着座部が最低位置にあるときの高さをより低くすることが可能となる。これにより、特に最低位置にあるときの乗物用シートを高さ方向（上下方向）にコンパクト化することができる。
【００１９】
前記した検出センサが連結軸として設けられた乗物用シートにおいて、前記検出センサは、前記リンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられ、前記検出センサおよび前記駆動ユニットは、それぞれ前記サイドフレームから左右方向に突出する部分を有し、前記駆動ユニットの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向外側に位置し、前記検出センサの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向内側に位置している構成とすることができる。
【００２０】
このような構成によれば、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの一部を、左右方向から見て重なるように配置することが可能となるので、サイドフレームの小型化が可能となるため、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。
【００２１】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートは、一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する連結部材をさらに備え、前記連結部材は、前記検出センサを避けた位置で前記リンクに取り付けられている構成とすることができる。
【００２２】
このような構成によれば、検出センサと連結部材との干渉を抑制することができる。
【００２３】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートは、一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する管状の連結部材をさらに備え、前記検出センサは、少なくとも一部が前記連結部材の内側に配置された構成とすることができる。
【００２４】
このような構成によれば、検出センサが管状の連結部材の内側に配置されることで、リンクを小型化することが可能となるため、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。また、連結部材によって検出センサを保護することができる。
【００２５】
前記した検出センサが連結軸として設けられた各乗物用シートにおいて、前記リンクは、前記検出部に対して回動可能に設けられている構成とすることができる。
【００２６】
このような構成によれば、リンク機構が駆動しても検出部の姿勢が変化しないため、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で着座部の状態を検出することができる。これにより、検出センサの検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、駆動部材の回動軸と検出部が、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置されているので、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの少なくとも一部が、左右方向において重なるように配置されているので、乗物用シートを左右方向にコンパクト化することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、検出センサを、リンクと、サイドフレームまたはリンク支持部材との回動軸線上に配置することで、乗物用シートを上下方向にもコンパクト化することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、検出センサを、リンクと、サイドフレームまたはリンク支持部材との回動を軸支する連結軸として設けることで、乗物用シートをさらにコンパクト化することができる。また、検出センサを連結軸として使用することで、乗物用シートの部品点数を削減することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、駆動部材の回動軸を、検出センサで軸支された１つのリンクの２つの節の間、かつ、検出部よりも上方に配置することで、乗物用シートを前後方向にコンパクト化することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、検出センサを、前後のリンクのうち駆動ユニットから遠い方のリンクと、駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けることで、サイドフレームの大型化を防ぐことができる。また、駆動ユニットと検出センサが離れて配置されるので、駆動ユニットおよび検出センサの組み付け性を向上させることができる。
【００３２】
また、本発明によれば、サイドフレームの下部に、リンクとリンク支持部材との連結軸として設けた検出センサの突出部分の少なくとも一部を受け入れる凹部を設けることで、乗物用シートを高さ方向にコンパクト化することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、駆動ユニットの突出する部分がサイドフレームの左右方向外側に位置し、検出センサの突出する部分がサイドフレームの左右方向内側に位置する構成とすることで、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制することができる。また、駆動ユニットと検出センサの一部を、左右方向から見て重なるように配置することで、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。
【００３４】
また、本発明によれば、左右のリンクを連結する連結部材を、検出センサを避けた位置でリンクに取り付けることで、検出センサと連結部材との干渉を抑制することができる。
【００３５】
また、本発明によれば、検出センサの少なくとも一部を、左右のリンクを連結する管状の連結部材の内側に配置することで、リンクを小型化することが可能となるため、乗物用シートのコンパクト化が可能となる。また、連結部材によって検出センサを保護することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、リンクを、検出部に対して回動可能に設けることで、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で着座部の状態を検出することができるので、検出センサの検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用シートの斜視図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用シートを外側から見た側面図である。
【図３】第１実施形態に係る車両用シートを内側から見た側面図である。
【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】第１実施形態に係る車両用シートの高さ調整の説明図であり、着座部が最低位置にあるときを示す図（ａ）と、着座部が最高位置にあるときを示す図（ｂ）である。
【図６】第２実施形態に係る車両用シートを外側から見た側面図である。
【図７】第２実施形態に係る車両用シートを内側から見た側面図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ断面図である。
【図９】第２実施形態に係る車両用シートの高さ調整の説明図であり、着座部が最低位置にあるときを示す図（ａ）と、着座部が最高位置にあるときを示す図（ｂ）である。
【図１０】第３実施形態に係る車両用シートを外側から見た側面図（ａ）と、第３実施形態の他の例に係る車両用シートを外側から見た側面図（ｂ）である。
【図１１】参考的形態に係る車両用シートの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明において、前後、左右および上下は、シートに座る乗員を基準とする。
【００３９】
［第１実施形態］
図１に示すように、乗物用シートの一例としての車両用シート１は、乗員が着座する着座部の高さを調整可能に構成されており、シートバックのフレームを構成するシートバックフレーム２と、着座部のフレームを構成する着座部フレーム３と、シートスプリング４と、リンク支持部材としてのスライドレール５と、前後一対のリンクとしてのフロントリンク６およびリアリンク７と、駆動ユニット８と、検出センサの一例としての荷重検出センサ１０とを主に備えている。
【００４０】
この車両用シート１は、シートバックフレーム２および着座部フレーム３の外側に、ウレタンフォームなどからなるシートクッション（図示省略）を被せることで構成される。
【００４１】
着座部フレーム３は、着座部の左右のフレームを構成する略板状の左右のサイドフレーム３０と、左右のサイドフレーム３０の前部を連結するパンフレーム３９とを主に備えている。各サイドフレーム３０およびパンフレーム３９は、それぞれ、金属板をプレス加工するなどして形成されている。
【００４２】
なお、本実施形態おいては、駆動ユニット８を左右いずれのサイドフレーム３０にも取り付けることができるように、一対のサイドフレーム３０は左右対称に形成されている。しかし、本発明はこれに限定されず、駆動ユニット８が固定される右のサイドフレーム３０と、駆動ユニット８が固定されない左のサイドフレーム３０とは、互いの形状が異なっていてもよい。具体的には、例えば、左のサイドフレーム３０は、後述する保護壁３６を有しない構成であってもよい。
【００４３】
図２に示すように、サイドフレーム３０は、略前後方向に延びる本体部３０Ａと、本体部３０Ａの後部から後斜め上方に向けて突出する取付部３０Ｂとを主に有して構成されている。本実施形態において、サイドフレーム３０は、本体部３０Ａと取付部３０Ｂとが一体に（一部品として）形成されている。
【００４４】
取付部３０Ｂには、シートバックフレーム２の角度を調整するための公知のリクライニング機構９が設けられており、このリクライニング機構９を介して、取付部３０Ｂ（着座部フレーム３の後部）にシートバックフレーム２が取り付けられている。
【００４５】
本実施形態において、サイドフレーム３０は、全体として凹凸面を有している。より具体的に、サイドフレーム３０は、駆動ユニット８が固定される固定壁３１と、固定壁３１の周囲に設けられたフランジ部３２と、リンク取付凹部３３とを有している。
【００４６】
固定壁３１は、本体部３０Ａの前部から後端に向けて略前後方向に沿って延び、その後部で取付部３０Ｂの下側部分にかかるように上方に向けて突出するような形状をなしている。この固定壁３１は、係合部３４と、保護壁３６（図３参照）とを主に有している。
【００４７】
フランジ部３２は、固定壁３１の周囲で固定壁３１に対して左右方向外側に向けて突出してサイドフレーム３０の上下の縁部に沿って延びるように設けられている。上下の各フランジ部３２は、断面視においてそれぞれ略Ｕ形状をなしている（図４参照）。
【００４８】
なお、本実施形態において、サイドフレーム３０の上下の縁部に設けられたフランジ部３２と、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の前端部と、サイドフレーム３０（取付部３０Ｂの上部を含む）の後端部とは、面一な連続した面（後述する切れ目部を除く。）となっている。このため、リクライニング機構９は、駆動ユニット８が固定される固定壁３１に対して左右方向外側に向けて突出した面に取り付けられている。
【００４９】
フランジ部３２は、サイドフレーム３０の上縁部の本体部３０Ａと取付部３０Ｂとが連結する部分と、本体部３０Ａの下縁部の前後方向中央よりやや前側の部分において部分的に切れる、上側切れ目部３２Ａと、下側切れ目部３２Ｂとを有している。上側切れ目部３２Ａと下側切れ目部３２Ｂは、固定壁３１と面一となっている。
【００５０】
リンク取付凹部３３は、本体部３０Ａの前後方向中央よりもやや前側の部分に設けられた、固定壁３１に対して左右方向内側に向けて凹む凹部である。このリンク取付凹部３３は、側面視において略円形状をなしており、その一部が下側切れ目部３２Ｂにかかるように設けられている。これにより、例えば、下側切れ目部３２Ｂが設けられていない上下のフランジ部３２の間にリンク取付凹部３３を設けるような構成と比較して、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）を高さ方向にコンパクト化することができる。
【００５１】
このリンク取付凹部３３の底壁の左右方向内側には、フロントリンク６が連結されている。
【００５２】
以上のように、サイドフレーム３０が全体として凹凸面を有することで、サイドフレーム３０の剛性を向上させることができる。また、本実施形態では、フランジ部３２が断面略Ｕ形状をなしているので、例えば、サイドフレーム３０の周縁部を左右方向外側に向けて１回折り曲げただけのような構成と比較して、サイドフレーム３０の剛性をより向上させることができる。
【００５３】
そして、このように剛性が向上したサイドフレーム３０のリンク取付凹部３３の底壁にフロントリンク６が連結されることで、フロントリンク６の動作を安定させることができる。同様のことは、リアリンク７やリクライニング機構９についてもいうことができるので、後述する着座部の高さ調整動作や、シートバックフレーム２の角度調整動作の安定性も向上させることができる。
【００５４】
次に、固定壁３１に設けられた係合部３４および保護壁３６について説明する。
【００５５】
係合部３４は、サイドフレーム３０にシートスプリング４を取り付けるための構成であり、固定壁３１（本体部３０Ａ）の上側切れ目部３２Ａの前端部の下方および下側切れ目部３２Ｂの後端部の上方に１つずつ設けられている。この係合部３４は、固定壁３１に対して左右方向内側に向けて凹む凹形状に形成され、その底部に２つの貫通孔を有しており、シートスプリング４は、その端部が貫通孔に挿入されることで係合部３４に係合する。
【００５６】
図３に示すように、保護壁３６は、固定壁３１の後部（後側の係合部３４の後方）から左右方向内側に向けて延出する略カップ状の部分であり、固定壁３１と一体に設けられている。この保護壁３６は、固定壁３１と略平行な底壁部３６Ａと、固定壁３１と底壁部３６Ａとを連結する連結壁部３６Ｂとを有している。
【００５７】
底壁部３６Ａは、後述する、ピニオンギヤ８２の全体と、当該ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１とが噛み合う部分とを左右方向内側から覆うように形成されている。また、連結壁部３６Ｂは、ピニオンギヤ８２の周囲に沿って、ピニオンギヤ８２の後斜め上方から前斜め下方までを覆うように設けられ、これにより、ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１とが噛み合う部分を上から覆うように形成されている。
【００５８】
このように、保護壁３６がピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１とが噛み合う部分を覆うことで、ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１の間に異物が入り込んで挟まることを抑制することができる。特に、本実施形態では、噛み合う部分を上から覆っているので、異物がピニオンギヤ８２の歯やセクタギヤ７１の歯に落ち込みにくくなっており、異物が入り込んで挟まることをより確実に抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、保護壁３６がサイドフレーム３０に一体に設けられていることで、保護壁３６と同様の機能を有する別部品をサイドフレーム３０に取り付ける必要がなくなるので、部品点数の削減や組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００６０】
図１に示すように、シートスプリング４は、着座部に着座する乗員を支持する部材であり、左右のサイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の間に配置されている。より詳細に、本実施形態において、シートスプリング４は、その一端部が一方のサイドフレーム３０の係合部３４に係合し、他端部が他方のサイドフレーム３０の係合部３４に係合することで、左右のサイドフレーム３０の本体部３０Ａの間に架け渡されるように配置されている。
【００６１】
スライドレール５は、着座部フレーム３（着座部）を前後に移動させるための公知の構成であり、サイドフレーム３０（着座部フレーム３）の下方に設けられている。このスライドレール５は、ロアレール５１と、アッパーレール５２とから主に構成されている。
【００６２】
ロアレール５１は、前後に長く延びた形状を有しており、左右に所定の間隔をあけて２つ設けられている。各ロアレール５１は、車両（乗物）の床に固定される。
【００６３】
アッパーレール５２は、前後に長く延びた形状を有し、ロアレール５１に対して前後にスライド移動可能に係合している。このアッパーレール５２の上端には、フロントリンク６やリアリンク７の後述するストッパ部６２，７２，７３が当接する略前後方向に延びる平面状の被当接面５２Ａと、フロントリンク６およびリアリンク７を回動可能に支持する側面視略三角形状のリンク支持部５２Ｂとがそれぞれ設けられている。
【００６４】
アッパーレール５２は、フロントリンク６およびリアリンク７を介して着座部フレーム３と接続されており、これにより、着座部をロアレール５１が固定される車両の床に対して前後にスライド移動させることができるようになっている。
【００６５】
図３に示すように、フロントリンク６およびリアリンク７は、それぞれ、サイドフレーム３０およびアッパーレール５２（スライドレール５）に対して回動可能に接続されることで、サイドフレーム３０およびスライドレール５とともに高さ調整機構としてのリンク機構を構成している。そして、このリンク機構により、左右のサイドフレーム３０（着座部）をスライドレール５（車両の床）に対して昇降させることができるようになっている。
【００６６】
より詳細に、フロントリンク６は、左右に１つずつ設けられ（一方のみ図示）、それぞれ、図示後端がピン９１により、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の前部に節点を形成するようにリンク取付凹部３３の底壁に連結されている。ピン９１は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【００６７】
また、フロントリンク６の図示前端は、荷重検出センサ１０によりアッパーレール５２の前側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。荷重検出センサ１０は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がスライドレール５に対して回動可能となっている。荷重検出センサ１０の詳細な構成については後述する。
【００６８】
各フロントリンク６の外周縁には、凹部６１と、ストッパ部６２とが一体に設けられている。
【００６９】
凹部６１は、連結部材としての連結パイプ６５の端部が係合可能な凹部であり、左右方向から見て、略円弧状をなしている。左右のフロントリンク６は、略円筒状の連結パイプ６５の端部が凹部６１に係合した状態で連結パイプ６５と溶接されることで、一方のサイドフレーム３０から他方のサイドフレーム３０に向けて延びる連結パイプ６５によって互いに連結されている。
【００７０】
以上のような連結のための構成によれば、フロントリンク６の外周縁に設けられた凹部６１に連結パイプ６５を置くように配置し、取り付けることが可能となるので、フロントリンク６と連結パイプ６５との組み付け作業性を向上させることができる。特に、本実施形態では、略円筒状の連結パイプ６５と側面視略円弧状の凹部６１との係合となるため、連結パイプ６５とフロントリンク６との位置合わせが容易となり、組み付け作業性をより向上させることができる。
【００７１】
また、連結パイプ６５を凹部６１に置くように配置できることで、車両用シート１を組み立てるときのフロントリンク６や連結パイプ６５の組み付け順に自由度が生じるため、車両用シート１の組み立て作業性を向上させることが可能となる。
【００７２】
以下、凹部６１についてさらに説明する。
フロントリンク６が図３に示す姿勢にあるとき、凹部６１は、フロントリンク６の外周縁のうちの上側で、上方に向けて開口するように設けられている。より詳細に、凹部６１は、フロントリンク６の外周縁のうち、フロントリンク６のサイドフレーム３０側の回動軸であるピン９１と、スライドレール５側の回動軸である荷重検出センサ１０との間で、左右のフロントリンク６のサイドフレーム３０側の回動中心とスライドレール５側の回動中心とを結ぶ面ＰＬ２の上側の空間に向けて開口するように形成されている。
【００７３】
これにより、凹部６１に連結パイプ６５を置くことができるので、フロントリンク６と連結パイプ６５との組み付け作業性をより確実に向上させることができる。また、凹部６１がピン９１と荷重検出センサ１０との間に形成されていることで、例えば、凹部６１を設けるために、フロントリンク６にピン９１の後方に向けて突出するような部位を設ける必要がないため、フロントリンク６の小型化やその構成の簡略化を図ることができる。
【００７４】
さらに述べると、凹部６１は、その開口縁部６１Ａが連結パイプ６５と係合する部分よりも凹部６１の外側に向けて広がるように形成されている。これにより、凹部６１に対して連結パイプ６５を係合させやすくなるので、フロントリンク６と連結パイプ６５との組み付け作業性をさらに向上させることができる。
【００７５】
本実施形態において、連結パイプ６５は、凹部６１の内周壁に沿って溶接されている。これにより、溶接により一体化された連結パイプ６５と左右一対のフロントリンク６との連結強度を向上させることができるため、リンク機構の駆動に伴ってフロントリンク６にかかる荷重の方向が変化した場合でも、その変化の影響を受けにくくすることができる。
【００７６】
なお、略円筒状の連結パイプ６５と側面視略円弧状の凹部６１とを、係合する範囲の全範囲にわたって溶接すると、連結パイプ６５と左右一対のフロントリンク６とをより強固に連結することができるのでより望ましい。
【００７７】
ストッパ部６２は、アッパーレール５２の被当接面５２Ａに当接することで、リアリンク７の後述する第２ストッパ部７３とともに、リンク機構の駆動を規制する部位である。このストッパ部６２は、フロントリンク６の外周縁のうち、前記した面ＰＬ２を基準として、凹部６１が設けられた図示上側とは反対側の図示下側、具体的には、フロントリンク６が図３に示す姿勢にあるときのピン９１の下側において下方に向けて突出するように設けられている。
【００７８】
このように、ストッパ部６２と凹部６１とが互いに離れて設けられていることで、ストッパ部６２が被当接面５２Ａに当接したときにかかる荷重の影響が凹部６１に係合する連結パイプ６５にかかることを低減することができる。これにより、連結パイプ６５の変形などを抑制することができる。
【００７９】
リアリンク７は、左右に１つずつ設けられ（一方のみ図示）、それぞれ、図示後端がピン９３により、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の後部に節点を形成するように固定壁３１の左右方向内側に連結されている。ピン９３は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【００８０】
また、リアリンク７の図示前端は、荷重検出センサ１０によりアッパーレール５２の後側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。荷重検出センサ１０は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がスライドレール５に対して回動可能となっている。
【００８１】
右のリアリンク７Ｒの外周縁には、セクタギヤ７１と、ストッパ部（第１ストッパ部７２および第２ストッパ部７３）とが一体に設けられている。なお、本実施形態において、左のリアリンク７Ｌの外周縁には、セクタギヤ７１と第１ストッパ部７２は設けられておらず、第２ストッパ部７３だけが一体に設けられている（図１参照）。
【００８２】
セクタギヤ７１は、駆動ユニット８に設けられたピニオンギヤ８２と噛み合って、ピニオンギヤ８２の回動によりリンク機構を駆動させるギヤであり、リアリンク７Ｒが図３に示す姿勢にある状態で、リアリンク７Ｒの後端の上面部に形成されている。セクタギヤ７１の各ギヤ歯は、リアリンク７Ｒのサイドフレーム３０側の回動軸であるピン９３を中心とする略円弧上に配置されている。
【００８３】
第１ストッパ部７２および第２ストッパ部７３は、アッパーレール５２の被当接面５２Ａに当接することでリンク機構の駆動範囲を規制する部位である。より詳細に、第１ストッパ部７２は、左右のサイドフレーム３０（着座部）が最高位置にあるときに、被当接面５２Ａに当接してリンク機構の駆動を規制する部位（図５（ｂ）参照）であり、第２ストッパ部７３は、着座部が最低位置にあるときに、被当接面５２Ａに当接してリンク機構の駆動を規制する部位である。
【００８４】
第１ストッパ部７２は、リアリンク７Ｒが図３に示す姿勢にあるとき、リアリンク７Ｒの荷重検出センサ１０を支持する部分付近から前方に向けて突出する部位であり、荷重検出センサ１０を基準として、セクタギヤ７１が設けられた後端側とは反対側のリアリンク７Ｒの前端側に設けられている。この第１ストッパ部７２の端面（前端面）は、着座部が最高位置にあるときに被当接面５２Ａに当接する第１当接面７２Ａとなっている。
【００８５】
図５（ｂ）に示すように、第１ストッパ部７２の第１当接面７２Ａは、被当接面５２Ａに当接したときの前端部が駆動ユニット８の後述する操作ノブ８１（駆動部材）の回動軸８１Ａよりも前方に位置し、被当接面５２Ａに当接したときの後端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ１が駆動ユニット８を通るように設けられている。
【００８６】
図３に戻り、第２ストッパ部７３は、リアリンク７が図３に示す姿勢にあるとき、リアリンク７のピン９３と荷重検出センサ１０との間から下方に向けて突出する部位であり、ピン９３および荷重検出センサ１０（ピン９３の回動中心と荷重検出センサ１０の回動中心とを結ぶ面ＰＬ３）を基準として、セクタギヤ７１が設けられた上面側とは反対側のリアリンク７の下面側に設けられている。この第２ストッパ部７３の端面（下端面）は、着座部が最低位置にあるときに被当接面５２Ａに当接する第２当接面７３Ａとなっている。
【００８７】
なお、本実施形態において、リアリンク７Ｒのスライドレール５側の回動軸（連結軸）である荷重検出センサ１０は、前後方向において第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３との間に設けられている。
【００８８】
第２ストッパ部７３の第２当接面７３Ａは、被当接面５２Ａに当接したときの後端部が操作ノブ８１の回動軸８１Ａよりも後方に位置し、被当接面５２Ａに当接したときの前端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ２が駆動ユニット８を通るように設けられている。
【００８９】
左右のリアリンク７は、一方のサイドフレーム３０から他方のサイドフレーム３０に向けて延びる連結部材としての連結パイプ７５によって互いに連結されている（図１も参照）。より詳細に、左右のリアリンク７は、略円筒状の連結パイプ７５の端部がそれぞれ溶接されることで、互いに連結されている。
【００９０】
連結パイプ６５，７５は、いずれも、荷重検出センサ１０を避けた位置でフロントリンク６またはリアリンク７に取り付けられている。具体的に、連結パイプ６５は、フロントリンク６が図３に示す姿勢にあるとき、荷重検出センサ１０の後斜め上方に取り付けられており、連結パイプ７５は、リアリンク７が図３に示す姿勢にあるとき、荷重検出センサ１０の後方上寄り（ピン９３と重なる位置）に取り付けられている。
【００９１】
このように、連結パイプ６５，７５が荷重検出センサ１０を避けた位置に取り付けられることで、荷重検出センサ１０と連結パイプ６５，７５との干渉を抑制することができる。また、連結パイプ６５，７５が、荷重検出センサ１０を避けた位置においてリンク６，７に溶接されていることで、荷重検出センサ１０への溶接スパッタや熱などの影響を低減することができる。
【００９２】
荷重検出センサ１０は、着座部の状態、具体的には、着座部にどの程度の荷重がかかっているのかを検出するセンサである。さらに述べると、荷重検出センサ１０は、着座部（車両用シート１）に乗員が着座したときの荷重を検出するセンサであり、本実施形態においては、車両用シート１に合計４つ設けられている（図３では２つのみ図示）。
【００９３】
図４に示すように、荷重検出センサ１０は、荷重を検出するためのセンサ本体１１と、荷重検出センサ１０をリンク支持部５２Ｂに取り付けるための延出軸部１２とを主に有している。
【００９４】
センサ本体１１は、収容軸部１３と、有底略円筒状の外筒体１４と、図示しない歪みゲージと、外筒体１４に取り付けられた図示しない基板ユニットとを主に有して構成されている。
【００９５】
収容軸部１３は、外筒体１４内に設けられており、大径部１３Ａと、大径部１３Ａから左右方向外側に向けて縮径して延びる小径部１３Ｂとを有している。なお、図示は省略するが、小径部１３Ｂは、外筒体１４の底部で外筒体１４につながっている。すなわち、収容軸部１３と外筒体１４とは、一体に（一部品として）形成されている。
【００９６】
大径部１３Ａは、外筒体１４の開口端付近に位置しており、その外径が外筒体１４（荷重検出部１５）の内径よりもわずかに小さくなっている。そのため、車両用シート１に乗員が着座していない状態において、大径部１３Ａの外周面と、外筒体１４（荷重検出部１５）の内周面との間には、わずかな隙間が形成される。
【００９７】
外筒体１４の開口端（左右方向外側の端）は、荷重を検出する検出部としての荷重検出部１５となっている。車両用シート１に乗員が着座したとき、荷重検出部１５には、リアリンク７（またはフロントリンク６）を介して外筒体１４の径方向に沿って荷重がかかることとなる。このとき、荷重検出部１５は、荷重がかかった方向に沿って大径部１３Ａに近づくように変形する。荷重検出部１５の変形量は、図示しない歪みゲージによって検出され、基板ユニットを介して外部の制御装置などに出力される。
【００９８】
荷重検出センサ１０の検出結果は、車両に備えられた設備の動作、例えば、エアバッグ装置の展開などを制御するために用いられる。このような制御や当該制御に関わる構成については、広く公知の方法や構成を採用することができるので、本明細書では詳細な説明を省略する。
【００９９】
延出軸部１２は、収容軸部１３の大径部１３Ａよりも小さい外径（小径部１３Ｂと略同等の外径）を有し、収容軸部１３（大径部１３Ａ）の左右方向外側の端部から外側に向けて延びるように収容軸部１３と一体に設けられている。この延出軸部１２は、外筒体１４から外側に延び出しており、その外周面に雄ネジ部１２Ａが形成されている。
【０１００】
このような荷重検出センサ１０は、センサ本体１１や延出軸部１２の軸方向が、左右方向（水平方向）に略沿うように、車両用シート１に取り付けられている。さらに、荷重検出センサ１０は、リアリンク７（またはフロントリンク６）と、スライドレール５のリンク支持部５２Ｂ材との回動軸線上に配置されている。より詳細には、荷重検出センサ１０は、リアリンク７（またはフロントリンク６）と、リンク支持部５２Ｂとの回動を軸支する連結軸として設けられている。
【０１０１】
具体的に、荷重検出センサ１０は、外筒体１４（荷重検出部１５）が、リアリンク７（またはフロントリンク６）に設けられた貫通孔に挿入されることで、リアリンク７（またはフロントリンク６）に取り付けられている。また、荷重検出センサ１０は、延出軸部１２が、リンク支持部５２Ｂに設けられた貫通孔に挿入され、雄ネジ部１２Ａにナット９５が螺合されることで、リンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）に固定されている。
【０１０２】
さらに、リアリンク７およびフロントリンク６に設けられた貫通孔には、ボールベアリング１９が配設されており、荷重検出部１５はボールベアリング１９を介して貫通孔に挿入されている。そのため、リアリンク７およびフロントリンク６は、荷重検出部１５（荷重検出センサ１０）に対して回動可能に設けられている。
【０１０３】
このように、前後のリンク６，７が荷重検出部１５に対して回動可能に設けられていることで、リンク機構が駆動しても荷重検出部１５の姿勢が変化しないため、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で荷重を検出することができる。これにより、荷重検出センサ１０の検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【０１０４】
なお、本実施形態においては、荷重検出センサ１０が、リアリンク７（またはフロントリンク６）と、リンク支持部５２Ｂとの連結軸として設けられているため、リンク機構が駆動しても荷重検出部１５（荷重検出センサ１０）は、その高さ位置も変化しない。
【０１０５】
車両用シート１に取り付けられた荷重検出センサ１０は、センサ本体１１の大部分が荷重検出部１５（リアリンク７）から左右方向外側（サイドフレーム３０側）に向けて突出する。そこで、本実施形態においては、図２に示すように、サイドフレーム３０の下部に、着座部が最低位置にあるときに、センサ本体１１（突出部分）を受け入れる凹部３７が設けられている。
【０１０６】
より詳細に、凹部３７は、本体部３０Ａの後部の下縁部、具体的には、後側の係合部３４の後斜め下方で、着座部が最低位置にあるときに、後側の荷重検出センサ１０のセンサ本体１１を受け入れ可能に設けられている。なお、凹部３７は、センサ本体１１の全体を受け入れるような深さに設けられていてもよいし、センサ本体１１の一部だけを受け入れ可能な深さに設けられていてもよい。
【０１０７】
このような凹部３７を設けることで、サイドフレーム３０と荷重検出センサ１０との干渉を抑制できるので、着座部が最低位置にあるときの車両用シート１の高さを低くすることが可能となる。これにより、特に最低位置にあるときの車両用シート１を高さ方向にコンパクト化することができる。
【０１０８】
また、センサ本体１１（外筒体１４）が、左右方向外側に向けて突出する、言い換えると、車両用シート１の外側から視認可能に配置されていることで、外筒体１４がリアリンク７の左右方向内側に向けて突出する構成と比較して、荷重検出センサ１０のメンテナンスを行いやすくなっている。
【０１０９】
なお、図３に示すように、本実施形態において、後側の荷重検出センサ１０は、連結パイプ７５の前方に配置されている。これにより、例えば、荷重検出センサ１０を配置するために、リアリンク７に連結パイプ７５の後方に向けて延出するような部位を設ける必要がなくなるので、リアリンク７の前後方向への大型化を抑制することができる。その結果、車両用シート１の前後方向への大型化を抑制することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態において、前後の荷重検出センサ１０は、連結パイプ６５，７５の下方に配置されている。これにより、荷重検出センサ１０とサイドフレーム３０との干渉を抑制することができる。
【０１１１】
さらに、後側の荷重検出センサ１０は、連結パイプ７５の前方かつ下方に配置されているので、サイドフレーム３０との干渉を抑制することができるとともに、車両用シート１の前後方向への大型化を抑制することができる。
【０１１２】
また、前記したように、荷重検出センサ１０は、センサ本体１１などの軸方向が左右方向に沿うように取り付けられているため、左右方向に延びる連結パイプ６５，７５と略平行に配置されている。これにより、荷重検出センサ１０と連結パイプ６５，７５とをコンパクトに配置することが可能となっている。
【０１１３】
図２に示すように、駆動ユニット８は、乗員の操作によってリンク機構を駆動させ、着座部の高さを調整するための部材であり、左右のサイドフレーム３０のうちの、右のサイドフレーム３０の左右方向外側の面の後部に固定されている。
【０１１４】
この駆動ユニット８は、板状の台座部８０と、駆動部材としての操作ノブ８１と、ピニオンギヤ８２（図３参照）と、固定部８３とを主に有して構成されている。
【０１１５】
操作ノブ８１は、台座部８０に対して回動可能に支持され、固定壁３１（サイドフレーム３０）の左右方向外側の面から外側に向けて突出するように設けられている。なお、図示は省略するが、この操作ノブ８１は、公知の構成によって、台座部８０に対してフリクションを持って回転するようになっている。また、本発明において、操作ノブ８１の形状は、特に限定されず、例えば、ダイヤル型であってもよいし、レバー型であってもよい。
【０１１６】
図３に示すように、ピニオンギヤ８２は、台座部８０に対し操作ノブ８１と同軸で操作ノブ８１の操作により共に回動するように支持され、固定壁３１の左右方向内側に設けられている。このピニオンギヤ８２は、リアリンク７Ｒのセクタギヤ７１と噛み合っている。このような構成により、操作ノブ８１を回動させることで、ピニオンギヤ８２が回動し、リンク機構を駆動させて左右のサイドフレーム３０（着座部）の高さを調整することができるようになっている。
【０１１７】
図２に戻り、固定部８３は、台座部８０から径方向外側に向けて突出する略三角形板状の部位であり、本実施形態においては２つ設けられている。より詳細に、２つの固定部８３のうち、一方は、操作ノブ８１の回動軸８１Ａを挟んで他方とは反対側に向けて突出して設けられている。
【０１１８】
このような駆動ユニット８は、固定部８３が固定壁３１に溶接されることで、サイドフレーム３０に固定されている。これにより、駆動ユニット８をサイドフレーム３０に対して強固に固定できるので、例えば、車両が追突された場合などの駆動ユニット８の耐衝撃性を高めることができる。また、駆動ユニット８とサイドフレーム３０を、可動部分である操作ノブ８１などから離れた位置（固定部８３）で溶接できるので、溶接時に生じるスパッタや熱などの影響を抑制することができる。
【０１１９】
また、本実施形態では、駆動ユニット８がサイドフレーム３０に設けられた凹部の底壁（固定壁３１）に取り付けられているので、左右方向外側への駆動ユニット８の突出量を小さくすることができる。これにより、着座部を左右方向に小型化することができ、車両用シート１のコンパクト化を図ることができる。
【０１２０】
また、駆動ユニット８が固定壁３１（凹部の底壁）に取り付けられていることで、例えば、取付部３０Ｂのリクライニング機構９が取り付けられた面と面一となる面に駆動ユニット８を取り付ける構成と比較して、ピニオンギヤ８２の回転軸（回動軸８１Ａ）の長さを短くすることができる。これにより、ピニオンギヤ８２の回転軸にかかる荷重の影響を低減することができる。
【０１２１】
さらに、駆動ユニット８には、固定部８３が２つ設けられているので、サイドフレーム３０に対する駆動ユニット８の固定強度がより向上し、駆動ユニット８のより安定した固定が可能となっている。
【０１２２】
本実施形態において、操作ノブ８１の回動軸８１Ａと、４つの荷重検出センサ１０の荷重検出部１５は、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されている。具体的に、回動軸８１Ａ（操作ノブ８１）は、図２に示すような左右方向から見て、荷重検出センサ１０よりも後方かつ上方に配置されている。より詳細に、回動軸８１Ａは、右後側の荷重検出センサ１０の後斜め上方に配置されている。
【０１２３】
また、本実施形態において、駆動ユニット８の一部と右後側の荷重検出センサ１０の一部、より詳細には、操作ノブ８１の回動軸８１Ａと荷重検出部１５は、左右方向において重なるように配置されている。具体的に、回動軸８１Ａのピニオンギヤ８２が設けられた左端部は、図４に示すような前後方向から見て、右のリアリンク７の貫通孔に挿入された荷重検出部１５と左右方向において同じ位置（リアリンク７Ｒ上）に配置されている。
【０１２４】
このような操作ノブ８１と荷重検出センサ１０の配置によれば、操作ノブ８１と荷重検出センサ１０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８の全体と、右後側の荷重検出センサ１０の全体とが左右方向にずれて配置される構成と比較して、車両用シート１を左右方向にコンパクト化することができる。
【０１２５】
次に、車両用シート１について、高さ調整を行うときの動作について説明する。
図５（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が最低位置にあるときに、乗員が操作ノブ８１を操作してピニオンギヤ８２を図の時計回り方向に回動させると、ピニオンギヤ８２と噛み合うリアリンク７Ｒのセクタギヤ７１がピン９３を中心として図の反時計回り方向に回動する。これにより、連結パイプ７５によって連結された左右のリアリンク７が前方に向けて立ち上がることとなる。
【０１２６】
そして、これに連動して、リアリンク７、スライドレール５およびサイドフレーム３０とともにリンク機構を構成するフロントリンク６も前方に向けて立ち上がるので、図５（ｂ）に示すように、サイドフレーム３０が上方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を高くすることができる。その後、リアリンク７Ｒの外周縁に設けられた第１ストッパ部７２の第１当接面７２Ａが、スライドレール５の被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最高位置に到達する。
【０１２７】
図５（ｂ）に示すサイドフレーム３０が最高位置にあるときに、乗員が操作ノブ８１を操作してピニオンギヤ８２を図の反時計回り方向に回動させると、ピニオンギヤ８２と噛み合うリアリンク７Ｒのセクタギヤ７１がピン９３を中心として図の時計回り方向に回動する。これにより、左右のリアリンク７が後方に向けて倒れることとなる。
【０１２８】
そして、これに連動して、フロントリンク６も後方に向けて倒れるので、図５（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が下方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を低くすることができる。その後、フロントリンク６の外周縁に設けられたストッパ部６２と、リアリンク７の外周縁に設けられた第２ストッパ部７３の第２当接面７３Ａが、被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最低位置に到達する。
【０１２９】
本実施形態においては、サイドフレーム３０を昇降させるためのリアリンク７Ｒにセクタギヤ７１とストッパ部７２，７３を一体に設け、フロントリンク６およびリアリンク７Ｌにストッパ部６２，７３を一体に設けたので、ストッパを別部品として設ける必要がない。これにより、部品点数を削減することができるとともに、車両用シート１の組み立て作業性を向上させることができる。また、リンク６，７の外周縁にストッパ部６２，７２，７３を一体に設けたことで、ストッパ構造を簡略化・小型化することができるので、車両用シート１の小型化を図ることが可能となる。
【０１３０】
特に、リアリンク７Ｒは、第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３を有するので、最高位置および最低位置の両方において、リンク機構の駆動を確実に規制することができ、いずれの位置においても着座部を安定して支持することができる。
【０１３１】
なお、本実施形態においては、ストッパ部６２，７２，７３が当接する相手として、リンク機構を構成するスライドレール５を利用したので、ストッパ部６２，７２，７３が当接する別の部品を設ける必要がないため、部品点数を削減することができる。また、これにより、車両用シート１の組み立て作業性を向上させることができる。
【０１３２】
また、本実施形態においては、荷重検出センサ１０（連結軸）が第１ストッパ部７２と第２ストッパ部７３との間に設けられているので、リンク機構の可動範囲、すなわち、調整可能な着座部の高さの範囲を大きくしつつ、被当接面５２Ａに当接したときには着座部を安定して支持することができる。
【０１３３】
また、図５（ｂ）に示すように、第１当接面７２Ａの前端部が操作ノブ８１の回動軸８１Ａよりも前方に位置し、図５（ａ）に示すように、第２当接面７３Ａの後端部が回動軸８１Ａよりも後方に位置しているので、回動軸８１Ａは、前後方向において第１当接面７２Ａの前端部と第２当接面７３Ａの後端部との間に位置することになる。これにより、回動軸８１Ａからピニオンギヤ８２、セクタギヤ７１およびリアリンク７Ｒを通って被当接面５２Ａに伝達される力の経路の長さの差を小さくすることができ、着座部をより安定して支持することができる。
【０１３４】
さらに、図５（ｂ）に示す第１当接面７２Ａの後端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ１と、図５（ａ）に示す第２当接面７３Ａの前端部における被当接面５２Ａの法線Ｌ２とが、いずれも駆動ユニット８を通るので、言い換えると、駆動ユニット８は、各当接面７２Ａ，７３Ａの上方に位置することになる。これにより、回動軸８１Ａからリアリンク７Ｒを通って被当接面５２Ａに伝達される力の経路を短くすることができ、着座部をより安定して支持することができる。
【０１３５】
なお、本実施形態においては、第１ストッパ部７２が荷重検出センサ１０を基準としてセクタギヤ７１が設けられた後端側とは反対側の前端側に設けられ、第２ストッパ部７３がピン９３および荷重検出センサ１０（面ＰＬ３）を基準としてセクタギヤ７１が設けられた上面側とは反対側の下面側に設けられているため、各ストッパ部７２，７３は、セクタギヤ７１と離れて設けられることとなる。これにより、各ストッパ部７２，７３が被当接面５２Ａに当接したときにかかる荷重の影響が、セクタギヤ７１に及ぶことを低減することができるので、リンク機構を良好に駆動させることが可能となる。
【０１３６】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
回動軸８１Ａと荷重検出部１５が、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されているので、操作ノブ８１と荷重検出センサ１０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８の一部と右後側の荷重検出センサ１０の一部とが、左右方向において重なるように配置されているので、車両用シート１を左右方向にコンパクト化することができる。
【０１３７】
荷重検出センサ１０が、前後のリンク６，７と、リンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）との回動軸線上に配置されているので、荷重検出センサ１０が前後のリンク６，７の下方に配置されるような構成と比較して、車両用シート１を上下方向にもコンパクト化することができる。
【０１３８】
荷重検出センサ１０が、前後のリンク６，７とリンク支持部５２Ｂとの回動を軸支する連結軸として設けられているので、荷重検出センサ１０をリンク機構（高さ調整機構）に組み込むことができる。これにより、荷重検出センサ１０と前後のリンク６，７との干渉を抑制することができるので、干渉抑制のためのスペースを設ける必要がなくなり、車両用シート１をコンパクト化することができる。また、荷重検出センサ１０を連結軸として使用することで、車両用シート１の部品点数を削減することができる。
【０１３９】
サイドフレーム３０の下部に、着座部が最低位置にあるときにセンサ本体１１を受け入れる凹部３７が設けられているので、サイドフレーム３０と荷重検出センサ１０との干渉を抑制でき、着座部が最低位置にあるときの車両用シート１の高さを低くすることが可能となる。これにより、特に最低位置にあるときの車両用シート１を高さ方向にコンパクト化することができる。
【０１４０】
連結パイプ６５，７５が、荷重検出センサ１０を避けた位置で前後のリンク６，７に取り付けられているので、荷重検出センサ１０と連結パイプ６５，７５との干渉を抑制することができる。
【０１４１】
前後のリンク６，７が、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられているので、リンク機構が駆動しても荷重検出部１５の姿勢が変化しないため、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で荷重を検出することができる。これにより、荷重検出センサ１０の検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【０１４２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明では、先に説明した実施形態と同様の構成要素については、同一符号を付して、その説明を省略することとする。
【０１４３】
前記第１実施形態では、荷重検出センサ１０が、前後のリンク６，７と、スライドレール５（リンク支持部材）との回動を軸支する連結軸として設けられた構成について説明した。本実施形態は、図６に示すように、荷重検出センサ１０，２０が、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として設けられた構成である。
【０１４４】
本実施形態の車両用シート１は、シートバックフレーム２と、着座部フレーム３と、シートスプリング４と、スライドレール５と、フロントリンク６およびリアリンク７と、駆動ユニット８と、検出センサとしての荷重検出センサ１０，２０とを主に備えている。
【０１４５】
図７に示すように、フロントリンク６は、図示前端がピン９２により前側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。ピン９２は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）に対して回動可能となっている。
【０１４６】
また、フロントリンク６の図示後端は、荷重検出センサ１０によりサイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の前部に節点を形成するようにリンク取付凹部３３の底壁に連結されている。荷重検出センサ１０は、フロントリンク６を回転可能に軸支しており、これにより、フロントリンク６がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【０１４７】
本実施形態の荷重検出センサ１０は、フロントリンク６と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として、各フロントリンク６に１つずつ（合計２つ）設けられている。なお、本実施形態においても、前記第１実施形態と同様の構成で、フロントリンク６は、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられている。
【０１４８】
また、本実施形態の荷重検出センサ１０は、左右の向きが、前記第１実施形態で示した向きとは逆向きとなるように配置されている。すなわち、図４を参考にして説明すると、本実施形態の荷重検出センサ１０は、外筒体１４が、フロントリンク６に設けられた貫通孔に挿入されることで、フロントリンク６に取り付けられ、延出軸部１２が、サイドフレーム３０に設けられた貫通孔に挿入され、雄ネジ部１２Ａにナット９５が螺合されることで、サイドフレーム３０に固定されている。これにより、荷重検出センサ１０は、センサ本体１１を左右方向内側に向け、延出軸部１２を左右方向外側に向けて配置されている。
【０１４９】
図７に戻り、リアリンク７は、図示前端が、ピン９４により後側のリンク支持部５２Ｂに節点を形成するように連結されている。ピン９４は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）に対して回動可能となっている。
【０１５０】
また、リアリンク７の図示後端は、荷重検出センサ２０により、サイドフレーム３０（本体部３０Ａ）の後部に節点を形成するように固定壁３１の左右方向内側に連結されている。荷重検出センサ２０は、リアリンク７を回転可能に軸支しており、これにより、リアリンク７がサイドフレーム３０に対して回動可能となっている。
【０１５１】
図８に示すように、荷重検出センサ２０は、荷重検出センサ１０と同様に、車両用シート１に乗員が着座したときの荷重を検出するセンサであり、収容軸部１３と、外筒体１４と、図示しない歪みゲージおよび基板ユニットとから主に構成されるセンサ本体１１を有している。
【０１５２】
荷重検出センサ２０の収容軸部１３は、大径部１３Ａおよび小径部１３Ｂのほか、大径部１３Ａから左右方向外側（外筒体１４の外側）に向けて延びる延出部１３Ｃを有している。
このような荷重検出センサ２０は、センサ本体１１の軸方向が、左右方向に略沿うように、車両用シート１に取り付けられている。さらに、荷重検出センサ２０は、リアリンク７と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として、各リアリンク７に１つずつ（合計２つ）設けられている。
【０１５３】
具体的に、荷重検出センサ２０は、外筒体１４（荷重検出部１５）が、リアリンク７に設けられた貫通孔にボールベアリング１９を介して挿入されることで、リアリンク７に取り付けられ、延出部１３Ｃが、サイドフレーム３０に設けられた貫通孔に圧入されることで、サイドフレーム３０に固定されている。なお、本実施形態においても、リアリンク７は、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられている。
【０１５４】
車両用シート１に取り付けられた荷重検出センサ２０は、その大部分（延出部１３Ｃを除く部分）がサイドフレーム３０から左右方向内側に向けて突出する。言い換えると、荷重検出センサ２０のサイドフレーム３０から突出する部分は、サイドフレーム３０の左右方向内側に位置している。
【０１５５】
なお、本実施形態においても、左右のリアリンク７は、一方のサイドフレーム３０から他方のサイドフレーム３０に向けて延びる略円筒状（管状）の連結パイプ７５によって互いに連結されている。そして、荷重検出センサ２０は、その一部、具体的には、リアリンク７から左右方向内側に向けて突出する部分が、連結パイプ７５の内側に配置されている。
【０１５６】
これによれば、荷重検出センサ２０が連結パイプ７５の外側に配置される構成と比較して、リアリンク７を小型化することが可能となるため、車両用シート１のコンパクト化が可能となる。また、荷重検出センサ２０の一部が連結パイプ７５の内側に配置されていることで、連結パイプ７５により荷重検出センサ２０を保護することができる。
【０１５７】
駆動ユニット８は、前記第１実施形態と同様に、右のサイドフレーム３０の左右方向外側の面の後部に固定されており、台座部８０と、操作ノブ８１と、ピニオンギヤ８２と、固定部８３（図６参照）とを主に有して構成されている。
【０１５８】
図６に示すように、本実施形態においても、操作ノブ８１の回動軸８１Ａと、荷重検出センサ１０，２０（荷重検出部１５）は、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されている。また、図８に示すように、操作ノブ８１の回動軸８１Ａの左端部（駆動ユニット８の一部）と、右の荷重検出センサ２０の荷重検出部１５（荷重検出センサ２０の一部）は、左右方向において重なるように、リアリンク７Ｒ上に配置されている。
【０１５９】
また、図７に示すように、本実施形態において、回動軸８１Ａは、着座部が最低位置にあるときに、前後方向において、リアリンク７Ｒの２つの節（ピン９４と荷重検出センサ２０）の間で、かつ、荷重検出センサ２０（荷重検出部１５）よりも上方に配置されている。
【０１６０】
これによれば、着座部が最低位置にあるときの駆動ユニット８の回動軸８１Ａとリアリンク７Ｒとの干渉を抑制可能としつつ、サイドフレーム３０を前後方向に小型化することが可能となる。
【０１６１】
補足すると、回動軸８１Ａとリアリンク７Ｒとの干渉を抑制するため、回動軸８１Ａ（駆動ユニット８）をリアリンク７Ｒの前方や後方に配置する構成が考えられるが、そのような構成では、サイドフレーム３０が前後方向に大型化する可能性がある。そこで、本実施形態では、回動軸８１Ａをリアリンク７Ｒの２つの節の間、かつ、荷重検出部１５よりも上方に配置することで、干渉を抑制しつつ、サイドフレーム３０の小型化を可能としている。そして、これにより、車両用シート１を前後方向にコンパクト化することができる。
【０１６２】
なお、図９（ｂ）に示すように、本実施形態においては、回動軸８１Ａは、着座部が最高位置にあるときにも、前後方向において、ピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に配置されている。すなわち、本実施形態の車両用シート１では、回動軸８１Ａは、着座部の高さ位置によらず（着座部の昇降範囲のすべてにおいて）、常に、前後方向におけるピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に位置している。
【０１６３】
図８に示すように、駆動ユニット８は、操作ノブ８１（サイドフレーム３０から突出する部分）が、サイドフレーム３０の左右方向外側に位置するようにサイドフレームに取り付けられている。そのため、本実施形態において、駆動ユニット８の突出する部分（操作ノブ８１）と、荷重検出センサ２０の突出する部分（センサ本体１１）とは、サイドフレーム３０を挟んで反対側に配置されることとなっている。
【０１６４】
これによれば、駆動ユニット８（操作ノブ８１）と荷重検出センサ２０（センサ本体１１）との干渉を抑制することができる。さらに述べると、操作ノブ８１とセンサ本体１１の少なくとも一部を、左右方向から見て互いに重なるように（ラップさせて）配置することが可能となるので、サイドフレーム３０のさらなる小型化が可能となる。これにより、車両用シート１のさらなるコンパクト化が可能となる。
【０１６５】
次に、本実施形態の車両用シート１について、高さ調整を行うときの動作について簡単に説明する。
図９（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が最低位置にあるときに、操作ノブ８１（ピニオンギヤ８２）を図の時計回り方向に回動させると、リアリンク７Ｒが図の反時計回り方向に回動する。これにより、連結パイプ７５によって連結された左右のリアリンク７が前方に向けて立ち上がることとなる。
【０１６６】
そして、これに連動して、フロントリンク６も前方に向けて立ち上がるので、図９（ｂ）に示すように、サイドフレーム３０が上方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を高くすることができる。その後、第１ストッパ部７２が、被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最高位置に到達する。
【０１６７】
また、図９（ｂ）に示すサイドフレーム３０が最高位置にあるときに、操作ノブ８１を（ピニオンギヤ８２）を図の反時計回り方向に回動させると、リアリンク７Ｒが図の時計回り方向に回動する。これにより、連結パイプ７５によって連結された左右のリアリンク７が後方に向けて倒れることとなる。
【０１６８】
そして、これに連動して、フロントリンク６も後方に向けて倒れるので、図９（ａ）に示すように、サイドフレーム３０が下方へ移動することとなる。これにより、サイドフレーム３０の位置を低くすることができる。その後、ストッパ部６２と第２ストッパ部７３が、被当接面５２Ａに当接することで、リンク機構の駆動が規制され、サイドフレーム３０は最低位置に到達する。
【０１６９】
以上によれば、本実施形態において以下のような作用効果を得ることができる。
回動軸８１Ａと荷重検出部１５が、前後方向および上下方向において互いにずれて配置されているので、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８の一部と荷重検出センサ２０の一部とが、左右方向において重なるように配置されているので、車両用シート１を左右方向にコンパクト化することができる。
【０１７０】
荷重検出センサ１０，２０が、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０との連結軸として設けられているので、車両用シート１をさらにコンパクト化することができるとともに、車両用シート１の部品点数を削減することができる。
【０１７１】
なお、本実施形態においても、連結軸としての荷重検出センサ１０，２０は、当然、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０との回動軸線上に配置されることになるので、車両用シート１を上下方向にもコンパクト化することができる。
【０１７２】
右の荷重検出センサ２０の回動軸８１Ａが、前後方向において、リアリンク７Ｒの２つの節の間で、かつ、荷重検出部１５よりも上方に配置されているので、回動軸８１Ａとリアリンク７Ｒとの干渉を抑制可能としつつ、サイドフレーム３０を前後方向に小型化することが可能となる。これにより、車両用シート１を前後方向にコンパクト化することができる。
【０１７３】
駆動ユニット８の突出する部分がサイドフレーム３０の左右方向外側に位置し、右の荷重検出センサ２０の突出する部分がサイドフレーム３０の左右方向内側に位置しているので、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０との干渉を抑制することができる。また、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０の一部をラップさせて配置可能となるので、サイドフレーム３０および車両用シート１のさらなるコンパクト化が可能となる。さらに、荷重検出センサ２０の突出する部分がサイドフレーム３０の内側に位置していることで、部品を追加することなく、サイドフレーム３０によって荷重検出センサ２０を保護することができる。
【０１７４】
荷重検出センサ２０の一部が連結パイプ７５の内側に配置されているので、リアリンク７の小型化が可能となり、車両用シート１のコンパクト化が可能となる。また、連結パイプ７５によって荷重検出センサ２０を保護することができる。
【０１７５】
前後のリンク６，７が、荷重検出部１５に対して回動可能に設けられているので、着座部の高さ位置によらず、同じ条件で荷重を検出することができる。これにより、荷重検出センサ１０，２０の検出結果に基づいて実行される制御の精度を高めることが可能となる。
【０１７６】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、図１０（ｂ）において、前記実施形態および図１０（ａ）と同一の符号が付された部材は、前記実施形態などで説明した部材と同様の構成であることを意味し、詳細な説明については省略する。
【０１７７】
前記第２実施形態では、前後の荷重検出センサ１０，２０が、いずれも、サイドフレーム３０との連結軸として設けられた構成について説明した。本実施形態は、図１０に示すように、前後の荷重検出センサ１０のうち、一方がサイドフレーム３０との連結軸として設けられ、他方がスライドレール５（リンク支持部材）との連結軸として設けられた構成である。
【０１７８】
具体的に、図１０（ａ）に示す車両用シート１では、前側の荷重検出センサ１０（１０Ａ）は、フロントリンク６と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として設けられている。また、後側の荷重検出センサ１０は、リアリンク７と、後側のリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）との回動を軸支する連結軸として設けられている。
【０１７９】
一方、図１０（ｂ）に示す車両用シート１では、前側の荷重検出センサ１０は、フロントリンク６と、前側のリンク支持部５２Ｂ（スライドレール５）との回動を軸支する連結軸として設けられている。また、後側の荷重検出センサ１０（１０Ａ）は、リアリンク７と、サイドフレーム３０との回動を軸支する連結軸として設けられている。
【０１８０】
なお、図１０（ａ）に示す形態（および前記実施形態）では、駆動ユニット８は、サイドフレーム３０の後部に取り付けられていたが、図１０（ｂ）に示す形態では、駆動ユニット８は、サイドフレーム３０の前部（前後方向における中央よりも前側）に取り付けられている。すなわち、本発明には、駆動ユニット８がサイドフレーム３０の前部に取り付けられる構成も含まれている。
【０１８１】
ちなみに、図１０（ｂ）に示す形態では、右のフロントリンク６にピニオンギヤ８２と噛み合うセクタギヤ７１が設けられており、操作ノブ８１の回動によって、まずフロントリンク６が回動し、これに連動して、リアリンク７が回動（リンク機構が駆動）するようになっている。
【０１８２】
ここで、本実施形態において、荷重検出センサ１０Ａは、前後のリンク６，７のうち、前後方向において、駆動ユニット８から遠い方のリンクと、サイドフレーム３０との連結軸として設けられている。
【０１８３】
具体的に、図１０（ａ）に示す駆動ユニット８がサイドフレーム３０の後部に取り付けられた構成では、荷重検出センサ１０Ａは、駆動ユニット８から遠い、フロントリンク６と、サイドフレーム３０との連結軸として設けられている。一方、図１０（ｂ）に示す駆動ユニット８がサイドフレーム３０の前部に取り付けられた構成では、荷重検出センサ１０Ａは、駆動ユニット８から遠い、リアリンク７と、サイドフレーム３０との連結軸として設けられている。
【０１８４】
このような、サイドフレーム３０と、フロントリンク６またはリアリンク７との連結軸としての荷重検出センサ１０Ａの配設によれば、特に駆動ユニット８が固定される右のサイドフレーム３０において、荷重検出センサ１０Ａと駆動ユニット８の干渉を抑制しつつ、サイドフレーム３０を大型化することなく、１つのサイドフレーム３０に駆動ユニット８と荷重検出センサ１０Ａの両方を設けることができる。
【０１８５】
補足すると、１つのサイドフレーム３０に、荷重検出センサ１０Ａと駆動ユニット８とを近づけて配置すると、干渉を避けるため、サイドフレーム３０を大型化する必要が生じる可能性がある。本実施形態では、荷重検出センサ１０Ａを駆動ユニット８から遠い方のリンクの連結軸として設けているので、サイドフレーム３０の大型化の必要は生じない。また、干渉を避けるためのスペースを必要としないことで、場合によっては、サイドフレーム３０の小型化が可能となるので、車両用シート１のコンパクト化が可能となる。
【０１８６】
さらに、本実施形態の構成によれば、１つのサイドフレーム３０に対し、駆動ユニット８と荷重検出センサ１０Ａとが前後に離れて配置されることになるので、サイドフレーム３０に対する駆動ユニット８および荷重検出センサ１０Ａの組み付け性を向上させることができる。
【０１８７】
なお、本実施形態において、駆動ユニット８が固定されていない左のサイドフレーム３０側における、２つの荷重検出センサ１０の配設は任意である。
【０１８８】
ここで、以上説明した第１〜第３実施形態では、いずれも、駆動ユニット８が、リアリンク７（またはフロントリンク６）に近接して配置されている。これによれば、駆動ユニット８がリアリンク７（またはフロントリンク６）から遠い位置、例えば、図２においてピン９１，９３の間など、に配置される構成と比較して、リンク機構を駆動させるための構成の部品点数を少なくしたり、駆動伝達のための部品を小型化したりすることができるとともに、操作ノブ８１を回動させたときの力をリアリンク７（またはフロントリンク６）に伝えやすくすることができる。
【０１８９】
なお、補足すると、駆動ユニット８がリンク６，７から遠い位置に配置される構成では、操作ノブ８１を回動させたときの力をリンク６，７に伝えるため、例えば、ピニオンギヤ８２とセクタギヤ７１の間に他の部品が必要となって部品点数が多くなったり、駆動伝達のためのギヤなどの部品を大型化する必要が生じたりするおそれがある。また、操作ノブ８１を回動させたときの力をリンク６，７に伝えにくくなるので、より大きな力で操作ノブ８１を操作する必要性が生じるおそれなどがある。
【０１９０】
また、以上説明した第１〜第３実施形態では、いずれも、荷重検出センサ１０，２０が、リンク６，７と、サイドフレーム３０（またはスライドレール５）との連結軸として設けられているので、車両用シート１をコンパクト化できるとともに、荷重検出センサ１０，２０とリンク６，７とをコンパクトに配置することが可能となる。
【０１９１】
そして、特に、第２実施形態（図６参照）のように、駆動ユニット８と荷重検出センサ２０の両方を、リアリンク７（リンク）に近接して配置することで、部品点数の削減やコンパクトな配置などが可能になるという効果のほか、さらに、リンクの剛性を高めることができる。これにより、荷重のかかるリンクの駆動安定性を向上させることができる。
【０１９２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【０１９３】
前記実施形態で示したサイドフレーム３０の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、図８を参考にして説明すると、前記実施形態では、サイドフレーム３０（固定壁３１）は、断面視において上下方向に真っ直ぐ延びるように形成されていたが、これに限定されず、駆動ユニット８が固定される上部が左右方向外側（右側）の位置し、荷重検出センサ２０が取り付けられる下部が左右方向内側（左側）の位置するように、断面視において屈曲形成されていてもよい。
【０１９４】
なお、サイドフレームが上記したように屈曲形成されている場合において、前記第２実施形態のように、検出センサの突出する部分がサイドフレームの内側に位置する構成によれば、サイドフレーム３０によって荷重検出センサ２０を保護することができる。また、前記第１実施形態のように、検出センサ（センサ本体１１）の突出する部分がサイドフレームの外側に位置する構成によれば、サイドフレームの検出センサが取り付けられる部分が左右方向内側に屈曲していることで、検出センサの左右方向外側への突出量を抑制することができる。
【０１９５】
前記実施形態では、フロントリンク６やリアリンク７（リンク）に設けられた貫通孔にボールベアリング１９（転がり軸受）を配設することで、リンクを荷重検出部１５（検出部）に対して回動可能に設けていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、リンクに設けられた貫通孔に転がり軸受としてのニードルベアリングなどを配設することで、リンクを検出部に対して回動可能に設けてもよい。また、リンクに設けられた貫通孔に金属製や樹脂製のカラーを配設することで、リンクを検出部に対して回動可能に設けてもよい。さらに、リンクと検出部をすきまばめすることで、リンクを検出部に対して回動可能に設けてもよい。また、検出センサの検出精度に影響がないのであれば、リンクは検出センサの検出部に対して回動不能に設けられていてもよい（固定されていてもよい）。
【０１９６】
前記実施形態では、連結部材として、略円筒状（管状）の連結パイプ６５，７５を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、円柱状や角柱状の連結部材などであってもよい。なお、前記第２実施形態では、後側の荷重検出センサ２０が連結パイプ７５の内側に配置されていたが、これに限定されず、例えば、前側の荷重検出センサ１０も管状の連結部材の内側に配置されていてもよい。
【０１９７】
前記実施形態では、連結部材としての連結パイプ６５，７５が溶接によりフロントリンク６またはリアリンク７に固定されていた（取り付けられていた）が、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、連結部材は、リンクに設けられた貫通孔に圧入されることでリンクに取り付けられていてもよいし、ボルトなどの締結具によりリンクに取り付けられていてもよい。
【０１９８】
前記第２実施形態では、駆動ユニット８の回動軸８１Ａが、着座部の昇降範囲のすべてにおいて、前後方向におけるピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に位置していたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回動軸８１Ａは、リアリンク７Ｒとの干渉が発生しやすい、着座部が最低位置にあるときだけ、前後方向におけるピン９４と荷重検出センサ２０の間、かつ、荷重検出センサ２０よりも上方に位置していてもよい。
【０１９９】
前記実施形態で示したリンクの具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、左右のリアリンク７の形状が異なっていたが、これに限定されず、駆動ユニット８を左右いずれのサイドフレーム３０に固定してもリンク機構を駆動させることができるように、左右のリアリンク７が左右対称に形成されていてもよい。
【０２００】
前記実施形態では、リンク支持部材（リンク６，７を支持する部材）として、着座部を前後に移動可能とするスライドレール５を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、リンク支持部材は、乗物の床に固定されるリンク支持用の金具であってもよいし、リンク支持用の構成が一体に設けられた乗物の床であってもよい。
【０２０１】
前記実施形態では、左右のサイドフレーム３０を昇降させる高さ調整機構として、リンク機構を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、高さ調整機構は、モータや油圧、空気圧などでサイドフレームを昇降させる機構であってもよい。
【０２０２】
前記実施形態で示した駆動ユニット８の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、ピニオンギヤ８２が操作ノブ８１（駆動部材）と同軸で回動するように設けられていたが、これに限定されず、リンク側のギヤと噛み合うギヤは、駆動部材の回動軸と同軸で回動するギヤと直接、または、他のギヤを介して噛み合うように設けられていてもよい
【０２０３】
前記実施形態では、駆動ユニット８が右のサイドフレーム３０に固定されていたが、本発明はこれに限定されず、左のサイドフレーム３０に固定されていてもよい。また、本発明において、駆動ユニットは、左右両方のサイドフレームにそれぞれ設けられていてもよい。
【０２０４】
前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０（検出センサ）が合計４つ設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、検出センサの個数は特に限定されるものではなく、本発明は、少なくとも１つの検出センサを備える乗物用シートに適用することができる。したがって、検出センサは、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。
【０２０５】
前記実施形態で示した荷重検出センサ１０，２０の具体的な構成は一例であり、本発明は前記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０は、センサ本体１１が収容軸部１３と外筒体１４を有していたが、これに限定されず、センサ本体が軸状に形成されていてもよい。また、前記実施形態では、センシング素子として歪みゲージを採用したが、これに限定されず、ホールＩＣなどを採用してもよい。
【０２０６】
前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０が、前後のリンク６，７と、サイドフレーム３０またはスライドレール５（リンク支持部材）との回動を軸支する連結軸として設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出センサは、リンクと、サイドフレームまたはリンク支持部材とを軸支していなくてもよい。具体的には、図４を参考にして説明すると、リアリンク７とリンク支持部５２Ｂとの回動がピンによって軸支されている構成において、検出センサは、ピンの軸線上でピンに隣接して配設されていてもよい。
【０２０７】
前記実施形態では、荷重検出センサ１０，２０は、センサ本体１１の軸方向が左右方向（水平方向）に沿うように取り付けられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、荷重検出センサは、軸状の検出部が上下方向（鉛直方向）に沿うように取り付けられるタイプのものであってもよい。
【０２０８】
なお、本発明は、軸状の検出部が左右方向に沿うように取り付けられる検出センサ（以下、説明の便宜のため、横型センサと称する。）を採用した場合に特に有効である。すなわち、軸状の検出部が上下方向に沿うように取り付けられる検出センサ（以下、縦型センサと称する。）は、その上下の寸法（高さ）の分だけ、乗物用シートが高さ方向に大きくなる可能性があるが、横型センサを採用した場合には、前記した可能性が生じないため、乗物用シートを高さ方向にもコンパクト化することができるからである。
【０２０９】
一方、横型センサは、縦型センサと比較して、左右の寸法が大きくなることが多いため、乗物用シートに取り付けた場合、縦型センサを取り付けた場合よりも、乗物用シートが左右方向に大きくなる可能性がある。そのため、横型センサを採用した場合には、乗物用シートを左右方向にコンパクト化できるという本発明の効果が特に大きな意義を有することになる。
【０２１０】
前記実施形態では、検出センサとして、荷重を検出する荷重検出センサ１０，２０を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出センサは、着座部の位置、具体的には、前後位置や高さ位置などを検出する位置センサであってもよい。
【０２１１】
前記実施形態では、操作ノブ８１（駆動部材）の回動軸８１Ａと荷重検出部１５（検出部）が、前後方向および上下方向の両方向において互いにずれて配置されていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、駆動部材の回動軸と検出部は、前後方向において重なるように配置され、上下方向のみにおいて互いにずれて配置されていてもよい。また、駆動部材の回動軸と検出部は、上下方向において重なるように配置され、前後方向のみにおいて互いにずれて配置されていてもよい。
【０２１２】
なお、特に、前記第２実施形態のように、駆動ユニット８と荷重検出センサ１０，２０の両方がサイドフレーム３０に取り付けられる構成において、回動軸と検出部が、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置されることで、回動軸と検出部が前後方向および上下方向に重なるように配置される構成と比較して、サイドフレームの厚みを薄くする（左右の寸法を小さくする）ことができる。これにより、乗物用シートを左右方向にコンパクト化することができる。また、本発明によれば、回動軸と検出部が前後方向および上下方向に重なるように配置される構成と比較して、駆動ユニットと検出センサの配置の自由度を高めることができる。
【０２１３】
前記実施形態では、駆動ユニット８の一部と荷重検出センサ１０，２０（検出センサ）の一部とが、左右方向において重なるように配置されていた。言い換えると、左右方向において、検出センサは、その一部が駆動ユニットの左右の幅内に配置されていた。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、左右方向において、検出センサは、その全体が駆動ユニットの左右の幅内に配置されていてもよい。これによれば、乗物用シートを左右方向によりコンパクト化することができる。
【０２１４】
前記実施形態では、乗物用シートの適用例として、自動車などの車両用シート１を示したが、本発明はこれに限定されず、その他の乗物用シート、例えば、船舶用や航空機用のシートに適用することもできる。
【０２１５】
なお、本発明とは別に、駆動ユニットと検出センサとの干渉を抑制するための参考的形態として、例えば、図１１に示すように、車両用シート１’（乗物用シート）は、左右のサイドフレーム３０のうち、右（一方）のサイドフレーム３０に駆動ユニット８を設け、左（他方）のサイドフレーム３０に荷重検出センサ１０（検出センサ）を設ける構成としてもよい。ちなみに、車両用シート１’において、リンク６，７とスライドレール５との連結軸として設ける検出センサの配設は任意である。また、リンク６，７とスライドレール５との連結軸には、検出センサを採用しなくてもよい。
【符号の説明】
【０２１６】
１ 車両用シート
３ 着座部フレーム
５ スライドレール
６ フロントリンク
７ リアリンク
８ 駆動ユニット
１０ 荷重検出センサ
１１ センサ本体
１５ 荷重検出部
１９ ボールベアリング
３０ サイドフレーム
３７ 凹部
６５ 連結パイプ
７５ 連結パイプ
８１ 操作ノブ
８１Ａ 回動軸
９４ ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座部の高さを調整可能な乗物用シートであって、
前記着座部の左右のフレームを構成する左右のサイドフレームと、
前記左右のサイドフレームを昇降させる高さ調整機構と、
回動させることで前記高さ調整機構を駆動させて前記左右のサイドフレームの高さを調整する駆動部材を有し、前記左右のサイドフレームのうちの少なくとも一方に固定される駆動ユニットと、
前記着座部の状態を検出する検出部を有する検出センサと、を備え、
前記駆動部材の回動軸と前記検出部は、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置され、
前記駆動ユニットと前記検出センサは、少なくとも一部が左右方向において重なるように配置されたことを特徴とする乗物用シート。
【請求項２】
前記高さ調整機構は、前記左右のサイドフレームと、前記各サイドフレームに対して回動可能に連結された前後一対のリンクと、前記サイドフレームの下方に設けられ、前記一対のリンクを回動可能に支持するリンク支持部材とから構成されるリンク機構であり、
前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動軸線上に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項３】
前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動を軸支する連結軸として設けられたことを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項４】
前記駆動部材の回動軸は、少なくとも前記着座部が最低位置にあるときに、前後方向において、前記検出センサで軸支された１つのリンクの２つの節の間で、かつ、前記検出部よりも上方に配置されたことを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。
【請求項５】
前記検出センサは、前記前後のリンクのうち前後方向において前記駆動ユニットから遠い方のリンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗物用シート。
【請求項６】
前記検出センサは、前記リンクと前記リンク支持部材との連結軸として設けられ、
前記検出センサは、前記検出部から左右方向に向けて突出する突出部分を有し、
前記サイドフレームの下部には、前記着座部が最低位置にあるときに、前記突出部分の少なくとも一部を受け入れる凹部が設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗物用シート。
【請求項７】
前記検出センサは、前記リンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられ、
前記検出センサおよび前記駆動ユニットは、それぞれ前記サイドフレームから左右方向に突出する部分を有し、
前記駆動ユニットの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向外側に位置し、前記検出センサの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向内側に位置していることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項８】
一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する連結部材をさらに備え、
前記連結部材は、前記検出センサを避けた位置で前記リンクに取り付けられていることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項９】
一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する管状の連結部材をさらに備え、
前記検出センサは、少なくとも一部が前記連結部材の内側に配置されたことを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項１０】
前記リンクは、前記検出部に対して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項３から請求項９のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項１】
着座部の高さを調整可能な乗物用シートであって、
前記着座部の左右のフレームを構成する左右のサイドフレームと、
前記左右のサイドフレームを昇降させる高さ調整機構と、
回動させることで前記高さ調整機構を駆動させて前記左右のサイドフレームの高さを調整する駆動部材を有し、前記左右のサイドフレームのうちの少なくとも一方に固定される駆動ユニットと、
前記着座部の状態を検出する検出部を有する検出センサと、を備え、
前記駆動部材の回動軸と前記検出部は、前後および上下の少なくとも一方向において互いにずれて配置され、
前記駆動ユニットと前記検出センサは、少なくとも一部が左右方向において重なるように配置されたことを特徴とする乗物用シート。
【請求項２】
前記高さ調整機構は、前記左右のサイドフレームと、前記各サイドフレームに対して回動可能に連結された前後一対のリンクと、前記サイドフレームの下方に設けられ、前記一対のリンクを回動可能に支持するリンク支持部材とから構成されるリンク機構であり、
前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動軸線上に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の乗物用シート。
【請求項３】
前記検出センサは、前記リンクと、前記サイドフレームまたは前記リンク支持部材との回動を軸支する連結軸として設けられたことを特徴とする請求項２に記載の乗物用シート。
【請求項４】
前記駆動部材の回動軸は、少なくとも前記着座部が最低位置にあるときに、前後方向において、前記検出センサで軸支された１つのリンクの２つの節の間で、かつ、前記検出部よりも上方に配置されたことを特徴とする請求項３に記載の乗物用シート。
【請求項５】
前記検出センサは、前記前後のリンクのうち前後方向において前記駆動ユニットから遠い方のリンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗物用シート。
【請求項６】
前記検出センサは、前記リンクと前記リンク支持部材との連結軸として設けられ、
前記検出センサは、前記検出部から左右方向に向けて突出する突出部分を有し、
前記サイドフレームの下部には、前記着座部が最低位置にあるときに、前記突出部分の少なくとも一部を受け入れる凹部が設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗物用シート。
【請求項７】
前記検出センサは、前記リンクと、前記駆動ユニットが固定されたサイドフレームとの連結軸として設けられ、
前記検出センサおよび前記駆動ユニットは、それぞれ前記サイドフレームから左右方向に突出する部分を有し、
前記駆動ユニットの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向外側に位置し、前記検出センサの突出する部分は、前記サイドフレームの左右方向内側に位置していることを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項８】
一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する連結部材をさらに備え、
前記連結部材は、前記検出センサを避けた位置で前記リンクに取り付けられていることを特徴とする請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項９】
一方のサイドフレームから他方のサイドフレームに向けて延び、左右の前記リンクを連結する管状の連結部材をさらに備え、
前記検出センサは、少なくとも一部が前記連結部材の内側に配置されたことを特徴とする請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【請求項１０】
前記リンクは、前記検出部に対して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項３から請求項９のいずれか１項に記載の乗物用シート。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７１７００（Ｐ２０１３−７１７００Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１３８１６（Ｐ２０１１−２１３８１６）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００２２００６６）テイ・エス テック株式会社 (625)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００２２００６６）テイ・エス テック株式会社 (625)
【Ｆターム（参考）】
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