乗用型水田作業機
【課題】外部操作レバーを操作して走行機体を移動させる状況で移動を迅速に停止させ得る乗用型水田作業機を構成する。
【解決手段】ブレーキペダル２６を走行機体の前部位置から操作することでブレーキ機構１１を操作する外部操作レバー６３を備え、この外部操作レバー６３を上方に操作することでエンジン５を強制的に停止させる強制停止手段Ｅを備えた。
【解決手段】ブレーキペダル２６を走行機体の前部位置から操作することでブレーキ機構１１を操作する外部操作レバー６３を備え、この外部操作レバー６３を上方に操作することでエンジン５を強制的に停止させる強制停止手段Ｅを備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの駆動力で走行する走行機体の運転部に走行速度を抑制するブレーキペダルが備えられ、このブレーキペダルを走行機体の外部の前方位置から操作するための外部操作レバーを備えている乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型水田作業機として特許文献１には、運転操縦部に踏み込み操作により主クラッチを切るとともに、ブレーキを制動操作するブレーキペダルを備え、このブレーキペダルに基端が固定される形態で外部操作レバーが備えられた構成が記載されている。また、この特許文献１には、走行機体の前端位置に先端が上方に向かう起立姿勢と、先端を走行機体の前方に倒させる姿勢とに切換自在な畦越アームが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された構成では、走行機体の畦越を行う場合には、畦越アームを倒伏姿勢に設定して作業者が走行機体の外部から操作力を作用させると共に、作業者が外部操作レバーを操作することで走行速度の制御を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９‐４５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用型水田作業機では、走行機体で畦を越える場合や、あゆみ板を用いて走行機体をトラックの荷台に載せる場合には、走行速度を低く設定した状態で、作業者が走行機体の外部に立ち、外部操作レバーを操作することにより走行速度の調節が実現する。
【０００６】
このように走行機体を移動させている状態で、例えば、走行機体の移動を停止したい場合には、外部操作レバーを下方に操作することで走行機体の移動を停止することが可能であり、移動を確実に停止するため畦越アームにエンジン停止ボタンを備えている。
【０００７】
しかしながら、移動時に走行機体が想定を越えて大きく傾斜した場合のように緊急を要する場合に、エンジン停止ボタンを操作する操作を考えると、この移動時には右手で畦越アームを握り、左手で外部操作レバーを握った姿勢にあることも多く、エンジン停止ボタンの操作を迅速に行えないことも考えられる。
【０００８】
本発明の目的は、外部操作レバーを操作して走行機体を移動させる状況にあっても移動を迅速に停止させ得る乗用型水田作業機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、エンジンの駆動力で走行する走行機体の運転部に走行速度を抑制するブレーキペダルが備えられ、このブレーキペダルを走行機体の外部の前方位置から操作するための外部操作レバーを備えている乗用型水田作業機であって、前記外部操作レバーが、前記ブレーキペダルの操作方向と異なる方向に操作された場合に、その操作を検知する検知手段を備え、この検知手段の検知に基づいて前記エンジンを停止させる強制停止手段を備えている点にある。
【００１０】
この構成によると、走行機体の外部に作業者が立ち、外部操作レバーを操作することで走行機体の移動速度を制御する状況において、緊急に移動を停止したい状況に陥った場合には、外部操作レバーから手を離すことなく外部操作レバーをブレーキペダルの操作方向と異なる方向に操作するだけで、この操作を検知手段が検知し、強制停止手段がエンジンを停止することになり走行機体の移動を停止できる。
その結果、外部操作レバーを操作して走行機体を移動させる状況で移動を迅速に停止させ得る乗用型水田作業機が構成された。
【００１１】
本発明は、前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として上側に前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されても良い。
【００１２】
ブレーキペダルは踏み込み操作されるため操作方向は下側に向かうことになる。従って、操作方向と異なる方向として外部操作レバーを上側に操作すると云う簡単な操作を行うことにより、この操作を検知手段が検知してエンジン停止が実現する。
【００１３】
本発明は、前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として、前記外部操作レバーを押し込む方向へ前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されても良い。
【００１４】
これによると、外部操作レバーを押し込む方向に操作することで、この操作を検知手段が検知してエンジン停止が実現する。また、この構成では、作業者の身体に外部操作レバーの突出端が触れた状態で押し込まれる場合にもエンジンが停止することになり、例えば、作業者の身体を外部操作レバーの外端に接触させて押圧力を作用させてもエンジンを停止でき、外部操作レバーから手を離した状態でもエンジンの停止を行える。
【００１５】
本発明は、前記外部操作レバーの操作端が、前記走行機体の前端から前方に突出する、又は、走行機体の前端と同じ位置に設定されても良い。
【００１６】
これによると、走行機体の前端より前方側に作業者が位置する状態でも、作業者は大きく手を伸ばさずとも外部操作レバーを操作して走行機体の走行速度を制御でき、エンジン停止も容易に行える。
【００１７】
本発明は、前記走行機体の車輪に制動力を作用させるブレーキ機構と、前記エンジンからの駆動力を前記車輪に伝える伝動系における伝動を断続する断続機構とが備えられ、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されることでブレーキ機構を制動操作し、かつ、前記断続機構を遮断操作しても良い。
【００１８】
これによると、外部操作レバーを操作することによりブレーキ機構を操作して走行速度の低減を行え、このブレーキ機構の操作で走行速度が低減される際には車輪に伝えられる動力を断続機構で断続することでエンジンに過剰な負荷が作用する不都合を回避して走行機体の停止を行える。
【００１９】
本発明は、前記走行機体の前端位置に、前端側が上方に向かう格納姿勢と、前端側が走行機体の前方に向かう突出姿勢との切換自在となり、突出姿勢では作業者の下方への操作により前記走行機体の前部に荷重を作用させる操作アーム部材を備え、この操作アーム部材と並列する位置に前記外部操作レバーが配置されても良い。
【００２０】
これによると、操作アーム部材を突出姿勢に設定した状態で作業者が下方へ操作することで、走行機体に前部に体重を作用させて、走行機体の前部の浮き上がりを抑制して走行機体の姿勢の安定化が可能となる。また、操作アーム部材と外部操作レバーとが並列する位置関係にあるため、操作アーム部材を一方の手で操作する状態で、外部操作レバーを他方の手で操作することも可能となり、走行機体の姿勢の安定化を図りながら走行機体の走行速度を制御し、必要な場合にはエンジン停止も実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の全体の側面図である。
【図２】田植機の全体の平面図である。
【図３】田植機の正面図である。
【図４】田植機の前部の側面図である。
【図５】ブレーキペダルと外部操作レバーとの側面図である。
【図６】ロックアームの作動形態を示す正面図である。
【図７】ブレーキペダルと外部操作レバーとの制御構成を示す図である。
【図８】苗取量調節系と植付深調節系との構成を示す図である。
【図９】別実施形態（ａ）の外部操作レバーを示す側面図である。
【図１０】別実施形態（ｂ）の外部操作レバーを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔田植機の全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備えた走行機体Ａの中央部の運転部に運転座席３を備えると共に、走行機体Ａの後端に油圧シリンダ４の作動により昇降作動するリンク機構Ｌを介して昇降自在に苗植付装置Ｂを備えて乗用型水田作業機の一例としての田植機が構成されている。
【００２３】
この田植機は、走行機体Ａの前部位置にエンジン５と、エンジン５の駆動力がベルト伝動機構Ｃを介して伝えられる静油圧式の無段変速装置６と、無段変速装置６から駆動力が伝えられるミッションケース７とを備えている。走行機体Ａの後部位置にはミッションケース７の駆動力が中間伝動軸８により伝えられる後車軸ケース９を備えており、ミッションケース７の駆動力は、外部出力軸１０により苗植付装置Ｂに伝えられる。無段変速装置６は走行機体Ａの走行速度を無段階に変速し、ニュートラル位置では走行系に駆動力を伝えないように構成されている。ミッションケース７には、左右の前車輪１及び左右の後車輪２に制動力を作用させるブレーキ機構１１を内蔵している。
【００２４】
苗植付装置Ｂは、複数の整地フロート１２を備え、マット状苗Ｗを載置する苗載台１３を備え、この苗載台１３のマット状苗Ｗを切り出して圃場面に植え付ける植付機構Ｂｐとを備えている。この苗植付装置Ｂの詳細は後述する。
【００２５】
走行機体Ａの前部には、エンジン５を収容するエンジンボンネット２１を備え、このエンジンボンネット２１の両側部から運転座席３の下方位置に亘ってステップ２２を形成し、運転座席３の前方位置には前車輪１を操向操作するステアリングホイール２３を備え、ステアリングホイール２３の左側部位置に主変速レバー２４を備え、運転座席３の右側部に昇降レバー２５を備え、ステップ２２の右側部には走行速度を抑制するブレーキペダル２６を備えている。
【００２６】
ステップ２２は、走行機体Ａの前方位置から作業者の乗降を可能にするように平坦に形成されている。主変速レバー２４は、前後方向への操作により無段変速装置６を変速操作して前進速度と後進速度を無段階に変速する。昇降レバー２５は苗植付装置Ｂの油圧シリンダ４に対する作動油の給排を行う昇降制御弁１７（図７を参照）と連係すると共に、ミッションケース７に内蔵された植付クラッチ（図示せず）と連係している。このような構成から昇降レバー２５を操作することにより、苗植付装置Ｂの昇降制御と、苗植付装置Ｂに対する動力の断続とが行われる。
【００２７】
図４、図５、図７に示すように、ブレーキペダル２６は、横向き姿勢のペダル軸芯Ｘを中心にして揺動自在に構成されるアーム部２６Ａの延出側の端部に備えられると共に、ミッションケース７に内蔵したブレーキ機構１１と、無段変速装置６をニュートラル位置に操作する断続機構２０とに機械的に連係している。断続機構２０の構成は図面に示していないが、無段変速装置６の変速操作軸が変速位置（ニュートラル以外の位置）にある状態でブレーキペダル２６が踏み込み操作された場合には、変速操作軸を強制的に中立位置に操作するカム機構等を備えて構成されている。
【００２８】
また、ブレーキペダル２６は非操作状態においてステップ２２から上方に持ち上がるようにバネ付勢され、この非操作状態においてブレーキ機構１１は非制動状態に維持される。これとは逆にブレーキペダル２６が踏み込み操作された場合にはブレーキ機構１１を制動操作して減速や停止を実現すると共に、断続機構２０が無段変速装置６をニュートラル位置に操作することでエンジン５に作用する負荷を軽減して停止を招かないように構成されている。
【００２９】
この構成では、断続機構２０により無段変速装置６をニュートラル位置に操作することにより前車輪１と後車輪２とに伝えられる駆動力を遮断するが、例えば、主クラッチ機構を備える田植機では、ブレーキペダル２６の操作と連係して主クラッチ機構を遮断操作するように操作系を構成しても良い。
【００３０】
ブレーキペダル２６の近傍位置には、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態に保持するロックアーム２７を備えており、このロックアーム２７によりブレーキペダル２６を駐車ブレーキと同様に制動状態に維持できるように構成されている。図５、図６に示すように、ブレーキペダル２６には係合片２６Ｔが一体的に形成され、ロックアーム２７は、係合片２６Ｔと係脱する鋸歯状となる複数のロック部２７Ａが形成されている。このロックアーム２７は、ステップ２２の上面のブラケット２８に対して軸体２８Ａを中心にして揺動自在に支持さると共に、ブラケット２８とロックアーム２７との間にトグルバネ２９の付勢力を作用させることで図６（ａ）に示す作用姿勢と、図６（ｂ）に示す格納姿勢とに切換自在に支持されている。
【００３１】
これにより、ロックアーム２７を格納姿勢に設定しておくことで、作業時にブレーキペダル２６を踏み込み操作した場合に係合片２６Ｔがロックアーム２７のロック部２７Ａに接触することはなくロック状態に陥らない。これとは逆に、ロックアーム２７を作用姿勢に設定した場合には、ブレーキペダル２６を踏み込むことにより、ブレーキペダル２６の係合片２６Ｔがロックアーム２７のロック部２７Ａに係合してロック状態に達し、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態に維持する。
【００３２】
このロック状態にある場合に、ロック状態を解除する場合には、作業者が靴１４によりブレーキペダル２６を踏み込みながら、靴１４を外方に移動させロックアーム２７の上端に機体外側に変位させることでロック解除が実現する。このロック解除時には作業者が手によってロックアーム２７を操作する必要はなく、作業者の手を汚すこともない。また、ロックアーム２７を大きく揺動させることで格納姿勢に達し、格納姿勢に切り換える操作も実現する。
【００３３】
図７に示すように、エンジン５で駆動される油圧ポンプ１６の作動油を昇降制御弁１７から油圧シリンダ４に供給する油路に開閉弁１８を備えている。昇降制御弁１７は前述した昇降レバー２５で操作されるように構成され、開閉弁１８は切換ワイヤ１９を介してブレーキペダル２６と連係している。
【００３４】
つまり、ブレーキペダル２６をロック状態に保持する状態は長期間に及ぶことも多く、このような状態で苗植付装置Ｂを上昇させている場合には、油圧シリンダ４の油路系の作動油がリークすることにより苗植付装置Ｂが下降することも考えられるため、ブレーキペダル２６をロック状態に保持した場合には開閉弁１８を閉塞操作する構成を備えている。これにより、開閉弁１８を別途操作しなくとも、油圧シリンダ４に接続する油路からの作動油のリークを抑制して苗植付装置Ｂが下降する不都合を抑制する。
【００３５】
同図に示すように、ブレーキペダル２６の踏み込み操作を検知してエンジン５の回転速度を減ずるスロットル制御手段Ｄを備えている。このスロットル制御手段Ｄを備えることにより、走行時にブレーキペダル２６を踏み込んで減速を行った場合には、必ずエンジン５の回転速度が減じられ、燃料の無駄を抑制すると共に、断続機構２０が無段変速装置６の変速操作軸をニュートラルに設定する。尚、このスロットル制御手段Ｄは、ブレーキペダル２６の踏み込み量を検知するポテンショメータを備え、このポテンショメータの検知に基づいてスロットルを制御するアクチュエータを備えているが、ブレーキペダル２６が設定位置まで踏み込まれたことを検知するスイッチを備え、このスイッチの検知に基づいてエンジン５の回転速度を決まった値に設定する制御を行うように構成しても良い。また、ブレーキペダル２６の踏み込みを解除してブレーキペダル２６が非操作位置に復帰した場合には、無段変速装置６の変速操作軸をを中立位置に保持したままエンジン５の回転速度が元の速度まで復帰する。
【００３６】
〔苗植付装置〕
図８に示すように苗載台１３の前部下側位置に外部出力軸１０からの駆動力が伝えられるフィードケース３１を備え、このフィードケース３１からの駆動力が伝えられる複数の植付ケース３２を苗載台１３の下部から後方に亘る位置に備え、この植付ケース３２の後端に植付アーム３４を備えている。この植付アーム３４には植付爪３４Ａを備えており、植付爪３４Ａが作動軌跡Ｔに沿って作動することで苗載台１３のマット状苗Ｗから植付爪３４Ａが苗を切り出して圃場面に植え付ける作動を行う。この回転ケース３３と植付アーム３４とで植付機構Ｂｐが構成されている。
【００３７】
苗載台１３は、複数の植付ケース３２の上面において上下に移動自在に支持される横長姿勢の摺動レール３５の長手方向（横方向）に沿って移動自在に支持され、この摺動レール３５は支持ロッド３６を介し植付ケース３２に対して上下方向に移動自在に支持されている。
【００３８】
植付ケース３２の上面に横向き姿勢で長手方向の軸芯を中心にして回動自在に支持される調節軸３７を備え、この調節軸３７に連結する当接アーム３８の揺動端を摺動レール３５の下面側の部材に当接させ、この調節軸３７に連結する調節アーム３９を苗植付装置Ｂの前方側に延出している。この構成から調節アーム３９の操作で調節軸３７を回動させ、この回動により当接アーム３８を上下方向に変位させることにより摺動レール３５の上下方向の位置調節が可能となる。そして、この位置調節により植付爪３４Ａの作動軌跡Ｔと苗載台１３との相対的な位置関係を変更してマット状苗Ｗから切り出される１株あたりの苗の量を調節する苗取量調節が実現する。
【００３９】
調節アーム３９の前端側には、この調節アーム３９を操作する調節ワイヤ４０の一端側が連結しており、この調節ワイヤ４０の他端側が運転座席３の前方位置の取量調節レバー４１に連結している。この取量調節レバー４１は取量ガイド板４２の複数の係止凹部に係合する形態で操作位置の保持を行えるように構成され、取量調節レバー４１の操作により運転座席３（運転部）の位置から苗取量調節を行える。
【００４０】
植付ケース３２の下部に横長姿勢で、横向き姿勢の軸芯を中心に回転自在に支持した筒状軸４５に支持アーム４６を連結している。この支持アーム４６の揺動端に整地フロート１２が支持され、筒状軸４５には前方に突出形態で操作アーム４７が連結している。この構成から支持アーム４６の操作で筒状軸４５を回動させることにより、整地フロート１２の上下位置を調節し、この調節により植付爪３４Ａの作動軌跡Ｔの圃場面との相対的な位置関係を上下方向に変更して植付アーム３４による苗の植付け深さを調節する植付深調節が実現する。
【００４１】
操作アーム４７の前端位置に操作ワイヤ４８の一端側が連結しており、この操作ワイヤ４８の他端側が運転座席３の前方位置の植深調節レバー４９に連結している。この植深調節レバー４９は植深調節ガイド板５０の複数の係合凹部に係合する形態で操作位置の保持を行えるように構成され、植深調節レバー４９の操作により運転座席３の位置から植付深調節を行える。
【００４２】
尚、苗取量調節と植付深調節とを運転座席３の前方位置から行えるように、調節軸３７を電動モータの駆動力により回動させる駆動機構を備え、また、前述した筒状軸４５を電動モータの駆動力により回動させる駆動機構を備えても良い。このように構成したものでは、夫々の電動モータを制御するスイッチ類と運転座席３の前方位置に配置することで運転座席３の位置から、苗取量調節と植付深調節とが可能となる。
【００４３】
〔操作アーム部材と外部操作レバー〕
図１、図３、図４に示すように、エンジンボンネット２１の前部位置で、走行機体Ａの前端位置の機体フレーム５５に対して横向き姿勢の揺動軸芯Ｐと同軸芯上に配置した支軸５６を中心にして図１に実線示す格納姿勢と、図４に仮想線で示す如く揺動端が前方に突出する突出姿勢とに切換自在にアーチ状の操作アーム部材５７を備えている。この操作アーム部材５７の揺動端に、横向き姿勢の切換軸芯Ｑを中心にして揺動自在にセンターマスコット５８が支持され、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定した状態で操作アーム部材５７の下方への揺動を規制する規制部材５９が機体フレーム５５に備えられている。尚、操作アーム部材５７は、揺動軸芯Ｐを中心にした揺動を摩擦式に保持するように支軸５６と機体フレーム５５との間に摩擦保持機構（図示せず）を備えており、作業時には操作アーム部材５７が格納姿勢に維持されるように構成されている。
【００４４】
これにより、この操作アーム部材５７を格納姿勢に設定した状態でセンターマスコット５８を起立姿勢に設定することで、このセンターマスコット５８を走行機体Ａの走行方向を定める照準器と同様に使用することが可能となる。また、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定した状態で、この操作アーム部材５７に作業者の体重を掛けることにより前車輪１の浮き上がりを抑制して走行機体Ａの姿勢の安定化を図ることも可能となる。
【００４５】
図４、図５に示すように、ブレーキペダル２６のアーム部２６Ａの上端近くに中間プレート６１を備え、この中間プレート６１に備えた横向き姿勢の枢支軸６２に対して揺動自在に外部操作レバー６３を支持している。この外部操作レバー６３は、中間プレート６１に備えた２つのストッパー６４により上下方向への揺動限界が設定され、２つのストッパー６４のうち下降限界を決めるストッパー６４に外部操作レバー６３を接当させるトーションバネ６６を備えている。中間プレート６１には外部操作レバー６３の前端側の上方への操作を検知する検知手段としての検知スイッチ６５を備え、この検知スイッチ６５はエンジン５を強制的に停止させるように図７に示す強制停止手段Ｅに接続している。また、この外部操作レバー６３のグリップ６３Ａの先端は、非操作状態で走行機体Ａの前端から突出する位置、又は、同じ位置に備えられ、走行機体Ａの前端側に作業者が立って容易に操作できるように構成されている。
【００４６】
ブレーキペダル２６は、非操作状態から踏み込み操作されることで操作領域Ｓにおいて操作される。また、外部操作レバー６３のグリップ６３Ａを押下げ方向に操作することでブレーキペダル２６を操作領域Ｓにおいて操作可能となる。この外部操作レバー６３のグリップ６３Ａを上方に持ち上げる操作を行った場合には、トーションバネ６６の付勢力に抗して外部操作レバー６３を枢支軸６２を中心にして揺動させ、この操作（揺動）を検知スイッチ６５で検知して強制停止手段Ｅがエンジン５を停止する。つまり、外部操作レバー６３の操作端に形成されたグリップ６３Ａから手を離さずにエンジン５の強制停止を実現する。
【００４７】
この構成から、操作端のグリップ６３Ａを下方に操作した場合には、外部操作レバー６３の基端側が一方のストッパー６４に当接するため、踏み込み方向にブレーキペダル２６を下方に操作し、ブレーキ機構１１による制動により走行機体Ａの移動速度の低減が実現する。これとは逆に、グリップ６３Ａを上方に操作した場合には、ブレーキペダル２６が上方の非操作位置に達した状態で、外部操作レバー６３が枢支軸６２を中心にして揺動する形態で上側に揺動することになり、この操作を検知スイッチ６５が検知することからエンジン５の強制停止が実現する。
【００４８】
つまり、この田植機で畦越を行う場合や、あゆみ板を用いてトラックの荷台に積載する場合には、走行速度を最低速に設定した状態で走行を行うと共に、作業者が走行機体Ａから降りて走行機体Ａの前端に近い位置に立ち、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定する。この状態で作業者が操作アーム部材５７に作用させる体重の加減により前車輪１の浮き上がりを抑制して走行機体Ａの姿勢を安定させる。また、外部操作レバー６３のグリップ６３Ａを下方に操作することでブレーキ機構１１を制動操作して走行速度を低減したり停止させることが可能となり、しかも、外部操作レバー６３を上方に操作することでエンジン５の強制停止も可能となり、走行機体Ａに作業者が搭乗しなくともエンジン５の停止が実現する。
【００４９】
〔実施形態の作用・効果〕
運転座席３の前方位置に取量調節レバー４１と植深調節レバー４９とを配置しているので、苗植付装置Ｂの近傍まで作業者が移動しなくとも、運転座席３（運転部）の近傍から苗取量調節と植付深調節とが実現する。
【００５０】
ブレーキペダル２６を踏み込み操作した場合には、エンジン５の回転数を減ずることになるので、エンジン５を無駄に駆動することがなく燃費の良い作業を実現する。また、ブレーキペダル２６をロックアーム２７によるロック状態に保持することにより、駐車ブレーキと同様に制動状態を維持できることになり、このロック状態では開閉弁１８を閉じ状態に操作することにより油圧シリンダ４に接続する油路から作動油がリークする不都合を抑制して苗植付装置Ｂが不測に下降する不都合を解消し、また、ブレーキペダル２６をロック状態から開放することで開閉弁１８を開放状態（連通状態）に切り換えることになり、この開閉弁１８を別途操作する不都合を解消する。
【００５１】
また、ロックアーム２７でロック状態に維持した状態において、ロック状態を解除する場合にも、ブレーキペダル２６を靴１４で踏み込んだ状態で、靴１４を横方向に移動させるだけでロックアーム２７のロック解除を容易に行える。
【００５２】
走行機体Ａで畦越を行う場合やトラックの荷台に積載する場合には、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定して作業者が体重を作用させることで走行機体Ａの姿勢を安定させて走行機体Ａを走行（移動）させることができ、この走行時に外部操作レバー６３を操作することでブレーキ機構１１を操作して移動速度を低減する制御を行える。このように移動速度を低減する場合には断続機構２０が無段変速装置６の変速操作軸を中立位置に戻すためエンジン５に過剰な負荷を作用させない。また、エンジン５を停止させる必要がある場合には、外部操作レバー６３から手を離さず上方に操作することで、この操作を検知手段としての検知スイッチ６５が検知し強制停止手段がエンジン５を停止させるため簡単な操作でエンジン５を停止できる。
【００５３】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００５４】
（ａ）図９に示すように、ブレーキペダル２６のアーム部２６Ａに外部操作レバー６３の基端を固設し、ブレーキペダル２６の操作方向と異なる方向として上側に外部操作レバー６３が操作された際にアーム部２６Ａに当接して、この操作を検知するように検知手段としての検知スイッチ６５を備えている。この別実施形態では、ブレーキペダル２６が、ペダル軸芯Ｘを中心にして揺動自在に支持され、非操作位置に復帰バネ（図示せず）で付勢され、当接部材７１によってブレーキペダル２６の上限を決めている。
【００５５】
また、当接部材７１は規制バネ７２で突出方向に付勢され、この規制バネ７２が、復帰バネの付勢力に抗してブレーキペダル２６を非操作位置に維持すると共に、外部操作レバー６３の上方への操作によりブレーキペダル２６の上方へ揺動を許容するように付勢力が設定されている。これにより、ブレーキペダル２６は、規制バネ７２の弾性変形可能な範囲で非操作状態の位置を基準にして上方に移動可能となり、ブレーキ機構１１を制動操作する操作領域Ｓを超えて外部操作レバー６３が上方に操作された場合に、この操作を検知スイッチ６５で検知してエンジン５の強制的停止が可能となる。
【００５６】
（ｂ）図１０に示すように、外部操作レバー６３のグリップ６３Ａの内部に、ブレーキペダル２６の操作方向と異なる方向の一例として、このグリップ６３Ａの先端に突出する操作部６３Ｓを押し込み方向に操作したことを検知する検知手段として検知スイッチ６５を備える。このような構成から、外部操作レバー６３の操作部６３Ｓを押し込む方向に操作した場合に、この操作を検知スイッチ６５で検知してエンジン５の強制的停止が可能となる。
【００５７】
尚、この検知スイッチ６５を備える場合に、外部操作レバー６３を伸縮自在に長手方向に沿って変位自在に構成すると共に、伸長方向（突出方向）にバネ付勢し、押し込む方向に操作されたことを検知するように検知スイッチ６５を備えても良い。このような構成によっても外部操作レバー６３の押し込み方向への操作でエンジン５の強制停止が可能となる。
【００５８】
（ｃ）外部操作レバー６３が、ブレーキペダル２６の操作方向と異なる方向として、操作領域Ｓに対して横方向に直交する方向に操作されたことを検知するように検知スイッチ６５を備える。このように構成したものでも、外部操作レバー６３の操作によりエンジン５の強制的停止が可能となる。
【００５９】
（ｄ）実施形態や別実施形態に記載される検知手段はリミットスイッチのように部材の変位を検知するものを想定しているが、この検知スイッチとして感圧センサや歪みゲージのように圧力の変化や歪みを検知するものを用いても良い。このように検知手段を構成することにより外部操作レバー６３に可動部分を形成することや、可動部材を備えずに済み、構成が単純化する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、外部操作レバーを備えた乗用型水田作業機全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１、２ 車輪（前車輪、後車輪）
５ エンジン
１１ ブレーキ機構
２０ 断続機構
２６ ブレーキペダル
５７ 操作アーム部材
６３ 外部操作レバー
６５ 検知手段（検知スイッチ）
Ａ 走行機体
Ｅ 強制停止手段
Ｓ 操作領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの駆動力で走行する走行機体の運転部に走行速度を抑制するブレーキペダルが備えられ、このブレーキペダルを走行機体の外部の前方位置から操作するための外部操作レバーを備えている乗用型水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された乗用型水田作業機として特許文献１には、運転操縦部に踏み込み操作により主クラッチを切るとともに、ブレーキを制動操作するブレーキペダルを備え、このブレーキペダルに基端が固定される形態で外部操作レバーが備えられた構成が記載されている。また、この特許文献１には、走行機体の前端位置に先端が上方に向かう起立姿勢と、先端を走行機体の前方に倒させる姿勢とに切換自在な畦越アームが記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載された構成では、走行機体の畦越を行う場合には、畦越アームを倒伏姿勢に設定して作業者が走行機体の外部から操作力を作用させると共に、作業者が外部操作レバーを操作することで走行速度の制御を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９‐４５０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗用型水田作業機では、走行機体で畦を越える場合や、あゆみ板を用いて走行機体をトラックの荷台に載せる場合には、走行速度を低く設定した状態で、作業者が走行機体の外部に立ち、外部操作レバーを操作することにより走行速度の調節が実現する。
【０００６】
このように走行機体を移動させている状態で、例えば、走行機体の移動を停止したい場合には、外部操作レバーを下方に操作することで走行機体の移動を停止することが可能であり、移動を確実に停止するため畦越アームにエンジン停止ボタンを備えている。
【０００７】
しかしながら、移動時に走行機体が想定を越えて大きく傾斜した場合のように緊急を要する場合に、エンジン停止ボタンを操作する操作を考えると、この移動時には右手で畦越アームを握り、左手で外部操作レバーを握った姿勢にあることも多く、エンジン停止ボタンの操作を迅速に行えないことも考えられる。
【０００８】
本発明の目的は、外部操作レバーを操作して走行機体を移動させる状況にあっても移動を迅速に停止させ得る乗用型水田作業機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、エンジンの駆動力で走行する走行機体の運転部に走行速度を抑制するブレーキペダルが備えられ、このブレーキペダルを走行機体の外部の前方位置から操作するための外部操作レバーを備えている乗用型水田作業機であって、前記外部操作レバーが、前記ブレーキペダルの操作方向と異なる方向に操作された場合に、その操作を検知する検知手段を備え、この検知手段の検知に基づいて前記エンジンを停止させる強制停止手段を備えている点にある。
【００１０】
この構成によると、走行機体の外部に作業者が立ち、外部操作レバーを操作することで走行機体の移動速度を制御する状況において、緊急に移動を停止したい状況に陥った場合には、外部操作レバーから手を離すことなく外部操作レバーをブレーキペダルの操作方向と異なる方向に操作するだけで、この操作を検知手段が検知し、強制停止手段がエンジンを停止することになり走行機体の移動を停止できる。
その結果、外部操作レバーを操作して走行機体を移動させる状況で移動を迅速に停止させ得る乗用型水田作業機が構成された。
【００１１】
本発明は、前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として上側に前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されても良い。
【００１２】
ブレーキペダルは踏み込み操作されるため操作方向は下側に向かうことになる。従って、操作方向と異なる方向として外部操作レバーを上側に操作すると云う簡単な操作を行うことにより、この操作を検知手段が検知してエンジン停止が実現する。
【００１３】
本発明は、前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として、前記外部操作レバーを押し込む方向へ前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されても良い。
【００１４】
これによると、外部操作レバーを押し込む方向に操作することで、この操作を検知手段が検知してエンジン停止が実現する。また、この構成では、作業者の身体に外部操作レバーの突出端が触れた状態で押し込まれる場合にもエンジンが停止することになり、例えば、作業者の身体を外部操作レバーの外端に接触させて押圧力を作用させてもエンジンを停止でき、外部操作レバーから手を離した状態でもエンジンの停止を行える。
【００１５】
本発明は、前記外部操作レバーの操作端が、前記走行機体の前端から前方に突出する、又は、走行機体の前端と同じ位置に設定されても良い。
【００１６】
これによると、走行機体の前端より前方側に作業者が位置する状態でも、作業者は大きく手を伸ばさずとも外部操作レバーを操作して走行機体の走行速度を制御でき、エンジン停止も容易に行える。
【００１７】
本発明は、前記走行機体の車輪に制動力を作用させるブレーキ機構と、前記エンジンからの駆動力を前記車輪に伝える伝動系における伝動を断続する断続機構とが備えられ、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されることでブレーキ機構を制動操作し、かつ、前記断続機構を遮断操作しても良い。
【００１８】
これによると、外部操作レバーを操作することによりブレーキ機構を操作して走行速度の低減を行え、このブレーキ機構の操作で走行速度が低減される際には車輪に伝えられる動力を断続機構で断続することでエンジンに過剰な負荷が作用する不都合を回避して走行機体の停止を行える。
【００１９】
本発明は、前記走行機体の前端位置に、前端側が上方に向かう格納姿勢と、前端側が走行機体の前方に向かう突出姿勢との切換自在となり、突出姿勢では作業者の下方への操作により前記走行機体の前部に荷重を作用させる操作アーム部材を備え、この操作アーム部材と並列する位置に前記外部操作レバーが配置されても良い。
【００２０】
これによると、操作アーム部材を突出姿勢に設定した状態で作業者が下方へ操作することで、走行機体に前部に体重を作用させて、走行機体の前部の浮き上がりを抑制して走行機体の姿勢の安定化が可能となる。また、操作アーム部材と外部操作レバーとが並列する位置関係にあるため、操作アーム部材を一方の手で操作する状態で、外部操作レバーを他方の手で操作することも可能となり、走行機体の姿勢の安定化を図りながら走行機体の走行速度を制御し、必要な場合にはエンジン停止も実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】田植機の全体の側面図である。
【図２】田植機の全体の平面図である。
【図３】田植機の正面図である。
【図４】田植機の前部の側面図である。
【図５】ブレーキペダルと外部操作レバーとの側面図である。
【図６】ロックアームの作動形態を示す正面図である。
【図７】ブレーキペダルと外部操作レバーとの制御構成を示す図である。
【図８】苗取量調節系と植付深調節系との構成を示す図である。
【図９】別実施形態（ａ）の外部操作レバーを示す側面図である。
【図１０】別実施形態（ｂ）の外部操作レバーを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔田植機の全体構成〕
図１〜図３に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備えた走行機体Ａの中央部の運転部に運転座席３を備えると共に、走行機体Ａの後端に油圧シリンダ４の作動により昇降作動するリンク機構Ｌを介して昇降自在に苗植付装置Ｂを備えて乗用型水田作業機の一例としての田植機が構成されている。
【００２３】
この田植機は、走行機体Ａの前部位置にエンジン５と、エンジン５の駆動力がベルト伝動機構Ｃを介して伝えられる静油圧式の無段変速装置６と、無段変速装置６から駆動力が伝えられるミッションケース７とを備えている。走行機体Ａの後部位置にはミッションケース７の駆動力が中間伝動軸８により伝えられる後車軸ケース９を備えており、ミッションケース７の駆動力は、外部出力軸１０により苗植付装置Ｂに伝えられる。無段変速装置６は走行機体Ａの走行速度を無段階に変速し、ニュートラル位置では走行系に駆動力を伝えないように構成されている。ミッションケース７には、左右の前車輪１及び左右の後車輪２に制動力を作用させるブレーキ機構１１を内蔵している。
【００２４】
苗植付装置Ｂは、複数の整地フロート１２を備え、マット状苗Ｗを載置する苗載台１３を備え、この苗載台１３のマット状苗Ｗを切り出して圃場面に植え付ける植付機構Ｂｐとを備えている。この苗植付装置Ｂの詳細は後述する。
【００２５】
走行機体Ａの前部には、エンジン５を収容するエンジンボンネット２１を備え、このエンジンボンネット２１の両側部から運転座席３の下方位置に亘ってステップ２２を形成し、運転座席３の前方位置には前車輪１を操向操作するステアリングホイール２３を備え、ステアリングホイール２３の左側部位置に主変速レバー２４を備え、運転座席３の右側部に昇降レバー２５を備え、ステップ２２の右側部には走行速度を抑制するブレーキペダル２６を備えている。
【００２６】
ステップ２２は、走行機体Ａの前方位置から作業者の乗降を可能にするように平坦に形成されている。主変速レバー２４は、前後方向への操作により無段変速装置６を変速操作して前進速度と後進速度を無段階に変速する。昇降レバー２５は苗植付装置Ｂの油圧シリンダ４に対する作動油の給排を行う昇降制御弁１７（図７を参照）と連係すると共に、ミッションケース７に内蔵された植付クラッチ（図示せず）と連係している。このような構成から昇降レバー２５を操作することにより、苗植付装置Ｂの昇降制御と、苗植付装置Ｂに対する動力の断続とが行われる。
【００２７】
図４、図５、図７に示すように、ブレーキペダル２６は、横向き姿勢のペダル軸芯Ｘを中心にして揺動自在に構成されるアーム部２６Ａの延出側の端部に備えられると共に、ミッションケース７に内蔵したブレーキ機構１１と、無段変速装置６をニュートラル位置に操作する断続機構２０とに機械的に連係している。断続機構２０の構成は図面に示していないが、無段変速装置６の変速操作軸が変速位置（ニュートラル以外の位置）にある状態でブレーキペダル２６が踏み込み操作された場合には、変速操作軸を強制的に中立位置に操作するカム機構等を備えて構成されている。
【００２８】
また、ブレーキペダル２６は非操作状態においてステップ２２から上方に持ち上がるようにバネ付勢され、この非操作状態においてブレーキ機構１１は非制動状態に維持される。これとは逆にブレーキペダル２６が踏み込み操作された場合にはブレーキ機構１１を制動操作して減速や停止を実現すると共に、断続機構２０が無段変速装置６をニュートラル位置に操作することでエンジン５に作用する負荷を軽減して停止を招かないように構成されている。
【００２９】
この構成では、断続機構２０により無段変速装置６をニュートラル位置に操作することにより前車輪１と後車輪２とに伝えられる駆動力を遮断するが、例えば、主クラッチ機構を備える田植機では、ブレーキペダル２６の操作と連係して主クラッチ機構を遮断操作するように操作系を構成しても良い。
【００３０】
ブレーキペダル２６の近傍位置には、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態に保持するロックアーム２７を備えており、このロックアーム２７によりブレーキペダル２６を駐車ブレーキと同様に制動状態に維持できるように構成されている。図５、図６に示すように、ブレーキペダル２６には係合片２６Ｔが一体的に形成され、ロックアーム２７は、係合片２６Ｔと係脱する鋸歯状となる複数のロック部２７Ａが形成されている。このロックアーム２７は、ステップ２２の上面のブラケット２８に対して軸体２８Ａを中心にして揺動自在に支持さると共に、ブラケット２８とロックアーム２７との間にトグルバネ２９の付勢力を作用させることで図６（ａ）に示す作用姿勢と、図６（ｂ）に示す格納姿勢とに切換自在に支持されている。
【００３１】
これにより、ロックアーム２７を格納姿勢に設定しておくことで、作業時にブレーキペダル２６を踏み込み操作した場合に係合片２６Ｔがロックアーム２７のロック部２７Ａに接触することはなくロック状態に陥らない。これとは逆に、ロックアーム２７を作用姿勢に設定した場合には、ブレーキペダル２６を踏み込むことにより、ブレーキペダル２６の係合片２６Ｔがロックアーム２７のロック部２７Ａに係合してロック状態に達し、ブレーキペダル２６を踏み込んだ状態に維持する。
【００３２】
このロック状態にある場合に、ロック状態を解除する場合には、作業者が靴１４によりブレーキペダル２６を踏み込みながら、靴１４を外方に移動させロックアーム２７の上端に機体外側に変位させることでロック解除が実現する。このロック解除時には作業者が手によってロックアーム２７を操作する必要はなく、作業者の手を汚すこともない。また、ロックアーム２７を大きく揺動させることで格納姿勢に達し、格納姿勢に切り換える操作も実現する。
【００３３】
図７に示すように、エンジン５で駆動される油圧ポンプ１６の作動油を昇降制御弁１７から油圧シリンダ４に供給する油路に開閉弁１８を備えている。昇降制御弁１７は前述した昇降レバー２５で操作されるように構成され、開閉弁１８は切換ワイヤ１９を介してブレーキペダル２６と連係している。
【００３４】
つまり、ブレーキペダル２６をロック状態に保持する状態は長期間に及ぶことも多く、このような状態で苗植付装置Ｂを上昇させている場合には、油圧シリンダ４の油路系の作動油がリークすることにより苗植付装置Ｂが下降することも考えられるため、ブレーキペダル２６をロック状態に保持した場合には開閉弁１８を閉塞操作する構成を備えている。これにより、開閉弁１８を別途操作しなくとも、油圧シリンダ４に接続する油路からの作動油のリークを抑制して苗植付装置Ｂが下降する不都合を抑制する。
【００３５】
同図に示すように、ブレーキペダル２６の踏み込み操作を検知してエンジン５の回転速度を減ずるスロットル制御手段Ｄを備えている。このスロットル制御手段Ｄを備えることにより、走行時にブレーキペダル２６を踏み込んで減速を行った場合には、必ずエンジン５の回転速度が減じられ、燃料の無駄を抑制すると共に、断続機構２０が無段変速装置６の変速操作軸をニュートラルに設定する。尚、このスロットル制御手段Ｄは、ブレーキペダル２６の踏み込み量を検知するポテンショメータを備え、このポテンショメータの検知に基づいてスロットルを制御するアクチュエータを備えているが、ブレーキペダル２６が設定位置まで踏み込まれたことを検知するスイッチを備え、このスイッチの検知に基づいてエンジン５の回転速度を決まった値に設定する制御を行うように構成しても良い。また、ブレーキペダル２６の踏み込みを解除してブレーキペダル２６が非操作位置に復帰した場合には、無段変速装置６の変速操作軸をを中立位置に保持したままエンジン５の回転速度が元の速度まで復帰する。
【００３６】
〔苗植付装置〕
図８に示すように苗載台１３の前部下側位置に外部出力軸１０からの駆動力が伝えられるフィードケース３１を備え、このフィードケース３１からの駆動力が伝えられる複数の植付ケース３２を苗載台１３の下部から後方に亘る位置に備え、この植付ケース３２の後端に植付アーム３４を備えている。この植付アーム３４には植付爪３４Ａを備えており、植付爪３４Ａが作動軌跡Ｔに沿って作動することで苗載台１３のマット状苗Ｗから植付爪３４Ａが苗を切り出して圃場面に植え付ける作動を行う。この回転ケース３３と植付アーム３４とで植付機構Ｂｐが構成されている。
【００３７】
苗載台１３は、複数の植付ケース３２の上面において上下に移動自在に支持される横長姿勢の摺動レール３５の長手方向（横方向）に沿って移動自在に支持され、この摺動レール３５は支持ロッド３６を介し植付ケース３２に対して上下方向に移動自在に支持されている。
【００３８】
植付ケース３２の上面に横向き姿勢で長手方向の軸芯を中心にして回動自在に支持される調節軸３７を備え、この調節軸３７に連結する当接アーム３８の揺動端を摺動レール３５の下面側の部材に当接させ、この調節軸３７に連結する調節アーム３９を苗植付装置Ｂの前方側に延出している。この構成から調節アーム３９の操作で調節軸３７を回動させ、この回動により当接アーム３８を上下方向に変位させることにより摺動レール３５の上下方向の位置調節が可能となる。そして、この位置調節により植付爪３４Ａの作動軌跡Ｔと苗載台１３との相対的な位置関係を変更してマット状苗Ｗから切り出される１株あたりの苗の量を調節する苗取量調節が実現する。
【００３９】
調節アーム３９の前端側には、この調節アーム３９を操作する調節ワイヤ４０の一端側が連結しており、この調節ワイヤ４０の他端側が運転座席３の前方位置の取量調節レバー４１に連結している。この取量調節レバー４１は取量ガイド板４２の複数の係止凹部に係合する形態で操作位置の保持を行えるように構成され、取量調節レバー４１の操作により運転座席３（運転部）の位置から苗取量調節を行える。
【００４０】
植付ケース３２の下部に横長姿勢で、横向き姿勢の軸芯を中心に回転自在に支持した筒状軸４５に支持アーム４６を連結している。この支持アーム４６の揺動端に整地フロート１２が支持され、筒状軸４５には前方に突出形態で操作アーム４７が連結している。この構成から支持アーム４６の操作で筒状軸４５を回動させることにより、整地フロート１２の上下位置を調節し、この調節により植付爪３４Ａの作動軌跡Ｔの圃場面との相対的な位置関係を上下方向に変更して植付アーム３４による苗の植付け深さを調節する植付深調節が実現する。
【００４１】
操作アーム４７の前端位置に操作ワイヤ４８の一端側が連結しており、この操作ワイヤ４８の他端側が運転座席３の前方位置の植深調節レバー４９に連結している。この植深調節レバー４９は植深調節ガイド板５０の複数の係合凹部に係合する形態で操作位置の保持を行えるように構成され、植深調節レバー４９の操作により運転座席３の位置から植付深調節を行える。
【００４２】
尚、苗取量調節と植付深調節とを運転座席３の前方位置から行えるように、調節軸３７を電動モータの駆動力により回動させる駆動機構を備え、また、前述した筒状軸４５を電動モータの駆動力により回動させる駆動機構を備えても良い。このように構成したものでは、夫々の電動モータを制御するスイッチ類と運転座席３の前方位置に配置することで運転座席３の位置から、苗取量調節と植付深調節とが可能となる。
【００４３】
〔操作アーム部材と外部操作レバー〕
図１、図３、図４に示すように、エンジンボンネット２１の前部位置で、走行機体Ａの前端位置の機体フレーム５５に対して横向き姿勢の揺動軸芯Ｐと同軸芯上に配置した支軸５６を中心にして図１に実線示す格納姿勢と、図４に仮想線で示す如く揺動端が前方に突出する突出姿勢とに切換自在にアーチ状の操作アーム部材５７を備えている。この操作アーム部材５７の揺動端に、横向き姿勢の切換軸芯Ｑを中心にして揺動自在にセンターマスコット５８が支持され、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定した状態で操作アーム部材５７の下方への揺動を規制する規制部材５９が機体フレーム５５に備えられている。尚、操作アーム部材５７は、揺動軸芯Ｐを中心にした揺動を摩擦式に保持するように支軸５６と機体フレーム５５との間に摩擦保持機構（図示せず）を備えており、作業時には操作アーム部材５７が格納姿勢に維持されるように構成されている。
【００４４】
これにより、この操作アーム部材５７を格納姿勢に設定した状態でセンターマスコット５８を起立姿勢に設定することで、このセンターマスコット５８を走行機体Ａの走行方向を定める照準器と同様に使用することが可能となる。また、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定した状態で、この操作アーム部材５７に作業者の体重を掛けることにより前車輪１の浮き上がりを抑制して走行機体Ａの姿勢の安定化を図ることも可能となる。
【００４５】
図４、図５に示すように、ブレーキペダル２６のアーム部２６Ａの上端近くに中間プレート６１を備え、この中間プレート６１に備えた横向き姿勢の枢支軸６２に対して揺動自在に外部操作レバー６３を支持している。この外部操作レバー６３は、中間プレート６１に備えた２つのストッパー６４により上下方向への揺動限界が設定され、２つのストッパー６４のうち下降限界を決めるストッパー６４に外部操作レバー６３を接当させるトーションバネ６６を備えている。中間プレート６１には外部操作レバー６３の前端側の上方への操作を検知する検知手段としての検知スイッチ６５を備え、この検知スイッチ６５はエンジン５を強制的に停止させるように図７に示す強制停止手段Ｅに接続している。また、この外部操作レバー６３のグリップ６３Ａの先端は、非操作状態で走行機体Ａの前端から突出する位置、又は、同じ位置に備えられ、走行機体Ａの前端側に作業者が立って容易に操作できるように構成されている。
【００４６】
ブレーキペダル２６は、非操作状態から踏み込み操作されることで操作領域Ｓにおいて操作される。また、外部操作レバー６３のグリップ６３Ａを押下げ方向に操作することでブレーキペダル２６を操作領域Ｓにおいて操作可能となる。この外部操作レバー６３のグリップ６３Ａを上方に持ち上げる操作を行った場合には、トーションバネ６６の付勢力に抗して外部操作レバー６３を枢支軸６２を中心にして揺動させ、この操作（揺動）を検知スイッチ６５で検知して強制停止手段Ｅがエンジン５を停止する。つまり、外部操作レバー６３の操作端に形成されたグリップ６３Ａから手を離さずにエンジン５の強制停止を実現する。
【００４７】
この構成から、操作端のグリップ６３Ａを下方に操作した場合には、外部操作レバー６３の基端側が一方のストッパー６４に当接するため、踏み込み方向にブレーキペダル２６を下方に操作し、ブレーキ機構１１による制動により走行機体Ａの移動速度の低減が実現する。これとは逆に、グリップ６３Ａを上方に操作した場合には、ブレーキペダル２６が上方の非操作位置に達した状態で、外部操作レバー６３が枢支軸６２を中心にして揺動する形態で上側に揺動することになり、この操作を検知スイッチ６５が検知することからエンジン５の強制停止が実現する。
【００４８】
つまり、この田植機で畦越を行う場合や、あゆみ板を用いてトラックの荷台に積載する場合には、走行速度を最低速に設定した状態で走行を行うと共に、作業者が走行機体Ａから降りて走行機体Ａの前端に近い位置に立ち、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定する。この状態で作業者が操作アーム部材５７に作用させる体重の加減により前車輪１の浮き上がりを抑制して走行機体Ａの姿勢を安定させる。また、外部操作レバー６３のグリップ６３Ａを下方に操作することでブレーキ機構１１を制動操作して走行速度を低減したり停止させることが可能となり、しかも、外部操作レバー６３を上方に操作することでエンジン５の強制停止も可能となり、走行機体Ａに作業者が搭乗しなくともエンジン５の停止が実現する。
【００４９】
〔実施形態の作用・効果〕
運転座席３の前方位置に取量調節レバー４１と植深調節レバー４９とを配置しているので、苗植付装置Ｂの近傍まで作業者が移動しなくとも、運転座席３（運転部）の近傍から苗取量調節と植付深調節とが実現する。
【００５０】
ブレーキペダル２６を踏み込み操作した場合には、エンジン５の回転数を減ずることになるので、エンジン５を無駄に駆動することがなく燃費の良い作業を実現する。また、ブレーキペダル２６をロックアーム２７によるロック状態に保持することにより、駐車ブレーキと同様に制動状態を維持できることになり、このロック状態では開閉弁１８を閉じ状態に操作することにより油圧シリンダ４に接続する油路から作動油がリークする不都合を抑制して苗植付装置Ｂが不測に下降する不都合を解消し、また、ブレーキペダル２６をロック状態から開放することで開閉弁１８を開放状態（連通状態）に切り換えることになり、この開閉弁１８を別途操作する不都合を解消する。
【００５１】
また、ロックアーム２７でロック状態に維持した状態において、ロック状態を解除する場合にも、ブレーキペダル２６を靴１４で踏み込んだ状態で、靴１４を横方向に移動させるだけでロックアーム２７のロック解除を容易に行える。
【００５２】
走行機体Ａで畦越を行う場合やトラックの荷台に積載する場合には、操作アーム部材５７を突出姿勢に設定して作業者が体重を作用させることで走行機体Ａの姿勢を安定させて走行機体Ａを走行（移動）させることができ、この走行時に外部操作レバー６３を操作することでブレーキ機構１１を操作して移動速度を低減する制御を行える。このように移動速度を低減する場合には断続機構２０が無段変速装置６の変速操作軸を中立位置に戻すためエンジン５に過剰な負荷を作用させない。また、エンジン５を停止させる必要がある場合には、外部操作レバー６３から手を離さず上方に操作することで、この操作を検知手段としての検知スイッチ６５が検知し強制停止手段がエンジン５を停止させるため簡単な操作でエンジン５を停止できる。
【００５３】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００５４】
（ａ）図９に示すように、ブレーキペダル２６のアーム部２６Ａに外部操作レバー６３の基端を固設し、ブレーキペダル２６の操作方向と異なる方向として上側に外部操作レバー６３が操作された際にアーム部２６Ａに当接して、この操作を検知するように検知手段としての検知スイッチ６５を備えている。この別実施形態では、ブレーキペダル２６が、ペダル軸芯Ｘを中心にして揺動自在に支持され、非操作位置に復帰バネ（図示せず）で付勢され、当接部材７１によってブレーキペダル２６の上限を決めている。
【００５５】
また、当接部材７１は規制バネ７２で突出方向に付勢され、この規制バネ７２が、復帰バネの付勢力に抗してブレーキペダル２６を非操作位置に維持すると共に、外部操作レバー６３の上方への操作によりブレーキペダル２６の上方へ揺動を許容するように付勢力が設定されている。これにより、ブレーキペダル２６は、規制バネ７２の弾性変形可能な範囲で非操作状態の位置を基準にして上方に移動可能となり、ブレーキ機構１１を制動操作する操作領域Ｓを超えて外部操作レバー６３が上方に操作された場合に、この操作を検知スイッチ６５で検知してエンジン５の強制的停止が可能となる。
【００５６】
（ｂ）図１０に示すように、外部操作レバー６３のグリップ６３Ａの内部に、ブレーキペダル２６の操作方向と異なる方向の一例として、このグリップ６３Ａの先端に突出する操作部６３Ｓを押し込み方向に操作したことを検知する検知手段として検知スイッチ６５を備える。このような構成から、外部操作レバー６３の操作部６３Ｓを押し込む方向に操作した場合に、この操作を検知スイッチ６５で検知してエンジン５の強制的停止が可能となる。
【００５７】
尚、この検知スイッチ６５を備える場合に、外部操作レバー６３を伸縮自在に長手方向に沿って変位自在に構成すると共に、伸長方向（突出方向）にバネ付勢し、押し込む方向に操作されたことを検知するように検知スイッチ６５を備えても良い。このような構成によっても外部操作レバー６３の押し込み方向への操作でエンジン５の強制停止が可能となる。
【００５８】
（ｃ）外部操作レバー６３が、ブレーキペダル２６の操作方向と異なる方向として、操作領域Ｓに対して横方向に直交する方向に操作されたことを検知するように検知スイッチ６５を備える。このように構成したものでも、外部操作レバー６３の操作によりエンジン５の強制的停止が可能となる。
【００５９】
（ｄ）実施形態や別実施形態に記載される検知手段はリミットスイッチのように部材の変位を検知するものを想定しているが、この検知スイッチとして感圧センサや歪みゲージのように圧力の変化や歪みを検知するものを用いても良い。このように検知手段を構成することにより外部操作レバー６３に可動部分を形成することや、可動部材を備えずに済み、構成が単純化する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、外部操作レバーを備えた乗用型水田作業機全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１、２ 車輪（前車輪、後車輪）
５ エンジン
１１ ブレーキ機構
２０ 断続機構
２６ ブレーキペダル
５７ 操作アーム部材
６３ 外部操作レバー
６５ 検知手段（検知スイッチ）
Ａ 走行機体
Ｅ 強制停止手段
Ｓ 操作領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの駆動力で走行する走行機体の運転部に走行速度を抑制するブレーキペダルが備えられ、このブレーキペダルを走行機体の外部の前方位置から操作するための外部操作レバーを備えている乗用型水田作業機であって、
前記外部操作レバーが、前記ブレーキペダルの操作方向と異なる方向に操作された場合に、その操作を検知する検知手段を備え、この検知手段の検知に基づいて前記エンジンを停止させる強制停止手段を備えている乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として上側に前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されている請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として、前記外部操作レバーを押し込む方向へ前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されている請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
前記外部操作レバーの操作端が、前記走行機体の前端から前方に突出する、又は、走行機体の前端と同じ位置に設定されている請求項１〜３の何れか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項５】
前記走行機体の車輪に制動力を作用させるブレーキ機構と、前記エンジンからの駆動力を前記車輪に伝える伝動系における伝動を断続する断続機構とが備えられ、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されることでブレーキ機構を制動操作し、かつ、前記断続機構を遮断操作する請求項１〜４の何れか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項６】
前記走行機体の前端位置に、前端側が上方に向かう格納姿勢と、前端側が走行機体の前方に向かう突出姿勢との切換自在となり、突出姿勢では作業者の下方への操作により前記走行機体の前部に荷重を作用させる操作アーム部材を備え、この操作アーム部材と並列する位置に前記外部操作レバーが配置されている請求項１〜５の何れか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項１】
エンジンの駆動力で走行する走行機体の運転部に走行速度を抑制するブレーキペダルが備えられ、このブレーキペダルを走行機体の外部の前方位置から操作するための外部操作レバーを備えている乗用型水田作業機であって、
前記外部操作レバーが、前記ブレーキペダルの操作方向と異なる方向に操作された場合に、その操作を検知する検知手段を備え、この検知手段の検知に基づいて前記エンジンを停止させる強制停止手段を備えている乗用型水田作業機。
【請求項２】
前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として上側に前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されている請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項３】
前記検知手段が、前記操作方向と異なる方向として、前記外部操作レバーを押し込む方向へ前記外部操作レバーが操作されたことを検知するように構成されている請求項１記載の乗用型水田作業機。
【請求項４】
前記外部操作レバーの操作端が、前記走行機体の前端から前方に突出する、又は、走行機体の前端と同じ位置に設定されている請求項１〜３の何れか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項５】
前記走行機体の車輪に制動力を作用させるブレーキ機構と、前記エンジンからの駆動力を前記車輪に伝える伝動系における伝動を断続する断続機構とが備えられ、前記ブレーキペダルが踏み込み操作されることでブレーキ機構を制動操作し、かつ、前記断続機構を遮断操作する請求項１〜４の何れか一項に記載の乗用型水田作業機。
【請求項６】
前記走行機体の前端位置に、前端側が上方に向かう格納姿勢と、前端側が走行機体の前方に向かう突出姿勢との切換自在となり、突出姿勢では作業者の下方への操作により前記走行機体の前部に荷重を作用させる操作アーム部材を備え、この操作アーム部材と並列する位置に前記外部操作レバーが配置されている請求項１〜５の何れか一項に記載の乗用型水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５７４７（Ｐ２０１３−５７４７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３９８７１（Ｐ２０１１−１３９８７１）
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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