乳房画像撮影装置
【課題】フェイスガードを備えた乳房画像撮影装置において、フェイスガードの位置を被検者の顔の位置に維持して被検者の体勢を安定な状態とするとともに、さらに無駄にフェイスガードを動かすことなく、より簡易な構成によって使いやすさ、耐久性などを向上する。
【解決手段】アーム部１３に対して被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材２１を設け、遮蔽部材２１に被検者の顔が当接している場合にはアーム部１３に対して遮蔽部材２１を相対的に移動可能に支持し、遮蔽部材２１に被検者の顔が当接していない場合にはアーム部１３に対して遮蔽部材２１を固定して支持する。
【解決手段】アーム部１３に対して被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材２１を設け、遮蔽部材２１に被検者の顔が当接している場合にはアーム部１３に対して遮蔽部材２１を相対的に移動可能に支持し、遮蔽部材２１に被検者の顔が当接していない場合にはアーム部１３に対して遮蔽部材２１を固定して支持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射することによって撮影方向毎の放射線画像を検出する乳房画像撮影装置に関するものであり、特に、被検者の顔に放射線が照射されるのを防止するフェイスガードを備えた乳房画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。このような立体視画像を生成する放射線画像撮影装置の一つとしてマンモグラフィ撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３１０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、乳房画像を撮影するマンモグラフィ撮影装置においては、被検者の上方に設置された放射線源ユニットから乳房に向けて放射線の照射が行われるが、放射線源ユニットから射出された放射線が被検者の顔に照射されるのを防止するため、たとえば、放射線源ユニットに対してフェイスガードが設置されている。
【０００６】
そして、乳房を固定され無理な体勢を強いられた被検者は、上述したフェイスガードに頭部を密着させることで安定した体勢を維持していることが多い。
【０００７】
しかしながら、上述したような互いに異なる撮影方向から放射線を照射して立体視画像を撮影するマンモグラフィ撮影装置においては、放射線源ユニットを被検者からみて左右方向に移動させる必要があるため、放射線源ユニットの移動にともなってフェイスガードが被検者の顔の位置から離れた位置に移動することになり、被検者が姿勢を維持できず不安定な状態になるおそれがあり危険である。
【０００８】
そこで、特許文献１においては、フェイスガードが被検者の顔の位置で留まるように放射線源ユニットの移動方向とは逆の方向にフェイスガードが移動するようにフェイスガードの駆動手段を設けることが提案されている。この駆動手段としては、たとえばフェイスガードを摺動させる電動式ローラや電動式歯車などが提案されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の装置のように放射線源ユニットの移動にともなって必ずフェイスガードを移動させるようにしたのでは、たとえば、放射線画像の撮影を行わないメンテナンス時やキャリブレーション時などにもフェイスガードが無駄に動くことになって邪魔になったりするとともに、耐久性の観点からもあまり好ましくない。
【００１０】
また、特許文献１においては、フェイスガードを移動可能とするために電動式ローラや電動式歯車を設けるようにしているが、フェイスガードを移動可能とするための機構はより簡易な構成であることがコストの観点からも望ましい。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑み、フェイスガードを備えた乳房画像撮影装置において、フェイスガードの位置を被検者の顔の位置に維持して被検者の体勢を安定な状態とするとともに、さらに無駄にフェイスガードを動かすことなく、より簡易な構成によって使いやすさ、耐久性などを向上することができる乳房画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の乳房画像撮影装置は、放射線源を被検者の前方で左右方向に移動させるアーム部を備え、該アーム部による放射線源の移動によって被検者の乳房の上方の互いに異なる撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた乳房画像撮影装置において、アーム部に対して被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材が設けられ、遮蔽部材が、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合にはアーム部に対して相対的に移動可能に支持され、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合にはアーム部に対して固定して支持されるように構成されたものであることを特徴とする。
【００１３】
また、上記本発明の乳房画像撮影装置においては、所定の部材に係合することによって遮蔽部材の移動を規制する係止部を設け、その係止部を、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合には上記部材に係合せず、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合には上記部材に係合するものとできる。
【００１４】
また、遮蔽部材に被検者の顔が接触していることを検出するセンサ部と、センサ部による検出結果に応じて、係止部を駆動する係止部駆動部とを設けることができる。
【００１５】
また、係止部を、遮蔽部材に被検者の顔の当接することにより生じた力によって部材への係合が解除されるものとできる。
【００１６】
また、遮蔽部材へ被検者の顔が当接しているか否かに応じて伸縮する弾性部材を設け、係止部を、弾性部材の伸縮によって上記部材へ係合したり、該係合が解除されたりするものとできる。
【００１７】
また、遮蔽部材を、該遮蔽部材に被検者の顔が当接している間は該被検者の顔の位置から動かないものとできる。
【００１８】
また、係止部と係合する溝を有する溝形成部材をアーム部に対して固定して設置することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の乳房画像撮影装置によれば、アーム部に対して被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材を設け、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合にはアーム部に対して遮蔽部材を相対的に移動可能に支持し、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合にはアーム部に対して遮蔽部材を固定して支持するようにしたので、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合、すなわち放射線画像の撮影中においては、遮蔽部材の位置を被検者の顔の位置に維持して被検者の体勢を安定な状態とすることができ、一方、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合、すなわち放射線画像の撮影を行っていないメンテナンス時やキャリブレーション時には、無駄にフェイスガードを動かさないので、使いやすさや耐久性を向上させることができる。
【００２０】
また、上記本発明の乳房画像撮影装置において、所定の部材に係合することによって遮蔽部材の移動を規制する係止部を設け、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合には係止部が上記部材に係合せず、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合には係止部が上記部材に係合するものとした場合には、より簡易な構成で遮蔽部材の移動を規制することができ、コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の乳房画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいて放射線源ユニットを移動させた状態を示す図
【図３】放射線源ユニットの移動とフェイスガードの位置との関係の一例を示す図
【図４】フェイスガードの移動を規制するための具体的な構成の一例を示す図
【図５】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の乳房画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図７】フェイスガードの移動を規制するための具体的な構成のその他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の乳房画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２３】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２４】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２５】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には乳房が設置される撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２６】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２７】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２８】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができるが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と放射線源コントローラ３２とが収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置され、乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３１】
また、放射線源ユニット１６の被検者Ｍ側の面には、被検者Ｍの顔や首に放射線が照射されるのを防ぐためのフェイスガード２１が支持部材２２を介して設けられている。フェイスガード２１は放射線を吸収する鉛や銅などの部材を用いて形成された板状のものであり、放射線画像の撮影は、このフェイスガード２１に被検者Ｍの顔が押し当てられた状態で行われる。このようにフェイスガード２１に被検者Ｍの顔を押し当てることによって、上述したよう被検者Ｍの被曝を防止することができるとともに、被検者Ｍの体勢を安定した状態にすることができる。なお、フェイスガード２１の材料としては、鉛含有のガラスや樹脂（アクリル樹脂など）なども用いることができ、これらの材料を用いた場合には、フェイスガード２１を透明にすることができるので、被検者Ｍが安心感を持つことができるという効果がある。
【００３２】
ここで、本実施形態の乳房画像撮影装置１０は、被検者Ｍの乳房を互いに異なる２つの撮影方向から撮影するステレオ撮影を行うものである。そして、このステレオ撮影を行う際、図２に示すように、アーム部１３が回転軸１２を中心として回転し、これにより被検者Ｍの前方で放射線源ユニット１６が左右方向に移動するが、このときフェイスガード２１も放射線源ユニット１６と連動して左右方向に移動したのでは、上述したようにフェイスガード２１には被検者Ｍの顔が押し当てられた状態なので、被検者Ｍの体勢が不安定となってしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態の乳房画像撮影装置１０においては、放射線源ユニット１６が左右方向に移動したとしてもフェイスガード２１の位置が変わらないようにしている。すなわち、放射線源ユニット１６に対してフェイスガード２１が相対的に移動可能なように構成されている。
【００３４】
一方、上述したように放射線画像の撮影を行う際には、フェイスガード２１を放射線源ユニット１６に対して相対的に移動させる必要があるが、放射線画像の撮影を行っていない間にまでフェイスガード２１が移動したのでは無駄にフェイスガード２１が移動することになるので、上述したように使いやすさや耐久性の観点から好ましくない。
【００３５】
そこで、本実施形態の乳房画像撮影装置１０は、放射線画像の撮影を行う場合、すなわち被検者Ｍの顔がフェイスガード２１に当接している場合には、フェイスガード２１が放射線源ユニット１６に対して相対的に移動可能に構成されるとともに、放射線画像の撮影を行わない場合、すなわち被検者Ｍの顔がフェイスガード２１に当接していない場合にはフェイスガード２１が放射線源ユニット１６に対して固定されるように構成されている。その具体的な構成を以下に説明する。
【００３６】
まず、図３に示すように、放射線源ユニット１６の筐体のフェイスガード２１の取り付け面には、フェイスガード２１の位置が固定された状態で放射線源ユニット１６が移動可能なように、フェイスガード２１を支持する支持部材２２が通過するための開口１６ａが形成されている。
【００３７】
そして、フェイスガード２１を支持する支持部材２２は、放射線源ユニット１６の内部において、放射線源ユニット１６に移動に応じて放射線源ユニット１６に対して移動可能に設置されている。
【００３８】
また、放射線源ユニット１６内には、図４に示すような円弧形状のレール部材１６ｂと、溝形成部材１６ｃとが支持部材２２を上下で挟むような状態で固定して設置されている。そして、フェイスガード２１の支持部材２２は、レール部材１６ｂ上を摺動しながら移動するものである。溝形成部材１６ｃには、図４に示すように、支持部材２２側の面に溝１６ｄが形成されている。なお、支持部材２２は、レール部材１６ｂ上を自由に移動できるように構成されており、支持部材２２を動かすための駆動手段などは特に設けられていない。
【００３９】
また、フェイスガード２１には、図３に示すように、フェイスガード２１に被検者Ｍの顔が接触したことを検出する接触センサ部２１ａが設けられている。接触センサ部２１ａとしては、たとえば圧電素子を用いたセンサなどを利用することができる。
【００４０】
そして、フェイスガード２１の支持部材２２には、図４に示すように、上述した接触センサ部２１ａによる検出結果に基づいて、支持部材２２から突出したり、支持部材２２に埋入したりする係止部２３が設けられている。この係止部２３は、支持部材２２から突出した際には、支持部材２２の上側に設けられた溝形成部材１６ｃの溝１６ｄに係合し、支持部材２２に埋入した際には溝形成部材１６ｃの溝１６ｄに係合しないような長さで形成されている。なお、この係止部２３の動作については、後で詳述する。
【００４１】
図１に示すコンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図５に示すような制御部４０、放射線画像記憶部４１、表示制御部４２およびフェイスガード移動制御部４３が構成されている。
【００４２】
制御部４０は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４３】
放射線画像記憶部４１は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を記憶するものである。
【００４４】
表示制御部４２は、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に乳房のステレオ画像を表示させるものである。
【００４５】
なお、図５に示す係止部駆動部３５は、図４に示した係止部２３を駆動するものであり、放射線源ユニット１６内に設けられるものである。そして、フェイスガード移動制御部４３からの制御信号に基づいて係止部２３を駆動するものである。係止部駆動部３５としては、既知のアクチュエーターを用いることができる。
【００４６】
図１に示す入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
【００４７】
図１に示すモニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４８】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの乳房が設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫されるとともに（Ｓ１０）、被検者Ｍの頭部がフェイスガード２１に対して押し当てられて設置される（Ｓ１２）。
【００５０】
ここで、上述したように被検者Ｍの頭部がフェイスガード２１に対して押し当てられる前においては、図４の上図に示すように、フェイスガード２１を支持する支持部材２２から係止部２３が矢印Ａ方向に突出することによって溝形成部材１６ｃの溝１６ｄと係合した状態となっており、これによって支持部材２２およびフェイスガード２１が放射線源ユニット１６に対して固定された状態となっている。
【００５１】
そして、上述したように被検者Ｍの頭部がフェイスガード２１に対して押し当てられると、フェイスガード２１に設けられた接触センサ部２１ａによって被検者Ｍの顔が接触したことが検出され（Ｓ１４）、その顔の接触を示す検出信号がコンピュータ２のフェイスガード移動制御部４３に出力される。
【００５２】
フェイスガード移動制御部４３は、顔の接触を示す検出信号が入力されると、これに応じて係止部駆動部３５を駆動させ、図４の下図に示すように係止部２３を矢印Ｂ方向に移動させてフェイスガード２１の支持部材２２内に埋入させる。この係止部２３の解除によって支持部材２２が移動可能に支持されるようになる（Ｓ１６）。
【００５３】
次に、撮影者によって入力部４を用いて撮影開始の指示があると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１８）。
【００５４】
具体的には、まず、制御部４０が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度θを読み出し、その読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの撮影角度θの情報としてθ＝０°とθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の撮影角度を設定可能である。
【００５５】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００５６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ２０）。
【００５７】
次に、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる。
【００５８】
具体的には、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００５９】
アーム部１３は、アームコントローラ３１から出力された制御信号に基づいて４°の方向に移動し、これにより放射線源ユニット１６も４°の方向に移動する（Ｓ２２）。このとき上述したようにフェイスガード２１の支持部材２２は放射線源ユニット１６に対して移動可能な状態で支持されているので、図４の下図に示すように、放射線源ユニット１６に固定設置されたレール部材１６ｂおよび溝形成部材１６ｃは放射線源ユニット１６と連動して矢印Ｃ方向に移動するが、フェイスガード２１の支持部材２２は放射線源ユニット１６に連動して動くことはない。したがって、このときフェイスガード２１も放射線源ユニット１６に連動して動くことなく、フェイスガード２１に対して被検者Ｍの顔が押し当てられた状態が維持され、被検者Ｍの体勢も維持される。
【００６０】
そして、アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ２４、Ｓ２６）。
【００６１】
そして、放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号が読み出され、表示制御部４２においてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、右目用放射線画像と左目用放射線画像とがそれぞれ表示されて乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ２８）。
【００６２】
そして、上述したようなステレオ画像の撮影が終了すると、アーム部１３が再び０°の方向に戻された後、圧迫板１８による乳房の圧迫が解除されるとともに、被検者Ｍの頭部もフェイスガード２１から離される。これによりフェイスガード２１に設けられた接触センサ部２１ａによってフェイスガード２１に被検者Ｍの顔が接触していないことが検出され、その非接触を示す検出信号がコンピュータ２のフェイスガード移動制御部４３に出力される（Ｓ３０）。
【００６３】
フェイスガード移動制御部４３は、非接触を示す検出信号が入力されると、これに応じて係止部駆動部３５を駆動させ、図４の上図に示すように係止部２３を矢印Ａ方向に移動させてフェイスガード２１の支持部材２２から突出させる。そして、支持部材２２から突出した係止部２３が溝形成部材１６ｃに係合することによって支持部材２２が放射線源ユニット１６に固定され、これによりフェイスガード２１が放射線源ユニット１６に固定される（Ｓ３２）。
【００６４】
また、上記実施形態においては、フェイスガード２１に顔が当接したことを接触センサ部２１ａによって検出し、その検出結果に基づいてフェイスガード２１の移動を制御するようにしたが、必ずしも顔の当接を検出するものを設ける必要はなく、機械的な構成によってフェイスガード２１の移動を制御するようにしてもよい。
【００６５】
具体的には、たとえば、図７に示すように、フェイスガード５０に対して支持部材５１とその支持部材５１に接続されたバネ部材５２と係止部５３とを設けるとともに、放射線源ユニット１６内にレール部材６０と溝形成部材６１とをフェイスガード５０に対して垂直方向に平行に並べて固定設置する。
【００６６】
レール部材６０と溝形成部材６１とは、放射線源ユニット１６の移動経路に応じた円弧形状で形成されており、溝形成部材６１のフェイスガード５０側とは反対側の面に縦方向の溝が形成されている。
【００６７】
支持部材５１は、柱部５１ａと板部５１ｂとから構成されている。柱部５１ａの先端は半球形状で形成されており、レール部材６０上を摺動可能に形成されている。板部５１ｂにはバネ部材５２が接続されており、このバネ部材５２がフェイスガード５０を付勢するように構成されている。
【００６８】
そして、フェイスガード５０には収容部５０ａが形成されており、この収容部５０ａ内に支部部材５１の板部５１ｂとバネ部材５２が収容されている。収容部５０ａの面５０ｂには穴５０ｃが形成されており、この穴５０ｃを支持部材５１の柱部５１ａが貫入するように構成されている。そして、上述したように支持部材５１の板部５１ｂに接続されたバネ部材５２によってフェイスガード５０が板部５１ｂから離れる方向に付勢されるが、収容部５０ａの面５０ｂと支部部材５１の板部５１ｂとが当接することによってフェイスガード５０と板部５１ｂとの間が所定距離となるように構成されている。
【００６９】
さらに、フェイスガード５０には、被検者Ｍの顔が接触する面５０ｄ側とは反対側に向かって伸びる部材５０ｅが形成されており、この部材５０ｅの先端に係止部５３が形成されている。そして、フェイスガード５０がバネ部材５２によって付勢されることによって部材５０ｅおよび係止部５３も一体的に付勢され、これにより係止部５３が溝形成部材６１の溝に係合するように構成されている。
【００７０】
そして、図７の下図に示すように、被検者Ｍの顔がフェイスガード５０の押し当てられると、この押し当てられた力によってバネ部材５２が縮み、これによりフェイスガード５０と部材５０ｅと係止部５３とが図７の左方向、すなわち係止部５３が溝形成部材６１から離れる方向に一体的に移動する。そして、この移動によって係止部５３と溝形成部材６１の溝との係合が解除され、フェイスガード５０が放射線源ユニット１６に対して相対的に移動可能となるように構成されている。なお、この構成においても、係止部５３と溝形成部材６１の溝との係合が解除された際、フェイスガード５０は自由に移動可能なように支持されており、フェイスガード５０を移動させるための駆動手段などは特に設けられていないものとする。
【００７１】
そして、再び、被検者Ｍの顔がフェイスガード５０から離れると図７の上図に示す状態となり、溝形成部材６１に係止部５３が係合することによってフェイスガード５０が放射線源ユニット１６に固定されるように構成されている。
【００７２】
なお、上述した機械的な構成においてはバネ部材５２を用いるようにしたが、その他の弾性部材を用いるようにしてもよく、たとえば、伸縮するゴム部材などを用いるようにしてもよい。
【００７３】
また、上述したような機械的な構成に限らず、要は、被検者Ｍの顔がフェイスガードに当接している間はフェイスガードが放射線源ユニットに対して相対的に移動可能とし、被検者Ｍの顔がフェイスガードに当接していない間はフェイスガードが放射線源ユニットに対して固定される構成であれば、その他の如何なる機械的な構成を採用するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態は、本発明の乳房画像撮影装置を、乳房のステレオ画像の撮影装置に適用したものであるが、これに限らず、被検者の前方を左右方向に放射線源を移動させることにより複数の撮影方向から放射線画像の撮影を行う装置であればその他の装置にも適用可能であり、たとえば、このような装置としてトモシンセシス撮影装置がある。
【００７５】
また、上記実施形態においては、フェイスガード２１に顔が当接しているか否かに応じてフェイスガード２１のアーム部１３に対する移動を制御するようにしたが、これに限らず、たとえば、放射線源１７の電源のオン・オフに応じてフェイスガード２１のアーム部１３に対する移動を制御するようにしてもよい。
【００７６】
すなわち、放射線源１７の電源がオフ状態であるということは、放射線画像の非撮影時であり、このときはフェイスガード２１がアーム部１３に対して固定された状態であることが望ましい。したがって、放射線源１７の電源がオフ状態である情報をフェイスガード移動制御部４３が取得し、その情報に基づいてフェイスガード２１がアーム部１３に対して固定されるように制御するようにしてもよい。なお、このときアーム部１３自体は、種々の調整等を行うために移動可能である。
【００７７】
一方、放射線源１７の電源がオン状態であるということは、放射線画像の撮影時であり、このときはフェイスガード２１がアーム部１３に対して移動可能の支持された状態であることが望ましい。したがって、放射線源１７の電源がオン状態である情報をフェイスガード移動制御部４３が取得し、その情報に基づいてフェイスガード２１がアーム部１３に対して移動可能に支持されるように制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ 乳房画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ モニタ
４ 入力部
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線源ユニット
１６ａ 開口
１６ｂ レール部材
１６ｃ 溝形成部材
１６ｄ 溝
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ フェイスガード
２１ａ 接触センサ部
２２ 支持部材
２３ 係止部
４３ フェイスガード移動制御部
５０ フェイスガード
５０ａ 収容部
５０ｃ 穴
５１ 支持部材
５１ａ 柱部
５１ｂ 板部
５２ バネ部材
５３ 係止部
６０ レール部材
６１ 溝形成部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の乳房に対して互いに異なる２つの撮影方向からそれぞれ放射線を照射することによって撮影方向毎の放射線画像を検出する乳房画像撮影装置に関するものであり、特に、被検者の顔に放射線が照射されるのを防止するフェイスガードを備えた乳房画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。このような立体視画像を生成する放射線画像撮影装置の一つとしてマンモグラフィ撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３１０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、乳房画像を撮影するマンモグラフィ撮影装置においては、被検者の上方に設置された放射線源ユニットから乳房に向けて放射線の照射が行われるが、放射線源ユニットから射出された放射線が被検者の顔に照射されるのを防止するため、たとえば、放射線源ユニットに対してフェイスガードが設置されている。
【０００６】
そして、乳房を固定され無理な体勢を強いられた被検者は、上述したフェイスガードに頭部を密着させることで安定した体勢を維持していることが多い。
【０００７】
しかしながら、上述したような互いに異なる撮影方向から放射線を照射して立体視画像を撮影するマンモグラフィ撮影装置においては、放射線源ユニットを被検者からみて左右方向に移動させる必要があるため、放射線源ユニットの移動にともなってフェイスガードが被検者の顔の位置から離れた位置に移動することになり、被検者が姿勢を維持できず不安定な状態になるおそれがあり危険である。
【０００８】
そこで、特許文献１においては、フェイスガードが被検者の顔の位置で留まるように放射線源ユニットの移動方向とは逆の方向にフェイスガードが移動するようにフェイスガードの駆動手段を設けることが提案されている。この駆動手段としては、たとえばフェイスガードを摺動させる電動式ローラや電動式歯車などが提案されている。
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の装置のように放射線源ユニットの移動にともなって必ずフェイスガードを移動させるようにしたのでは、たとえば、放射線画像の撮影を行わないメンテナンス時やキャリブレーション時などにもフェイスガードが無駄に動くことになって邪魔になったりするとともに、耐久性の観点からもあまり好ましくない。
【００１０】
また、特許文献１においては、フェイスガードを移動可能とするために電動式ローラや電動式歯車を設けるようにしているが、フェイスガードを移動可能とするための機構はより簡易な構成であることがコストの観点からも望ましい。
【００１１】
本発明は、上記の事情に鑑み、フェイスガードを備えた乳房画像撮影装置において、フェイスガードの位置を被検者の顔の位置に維持して被検者の体勢を安定な状態とするとともに、さらに無駄にフェイスガードを動かすことなく、より簡易な構成によって使いやすさ、耐久性などを向上することができる乳房画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の乳房画像撮影装置は、放射線源を被検者の前方で左右方向に移動させるアーム部を備え、該アーム部による放射線源の移動によって被検者の乳房の上方の互いに異なる撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の放射線の照射による撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた乳房画像撮影装置において、アーム部に対して被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材が設けられ、遮蔽部材が、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合にはアーム部に対して相対的に移動可能に支持され、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合にはアーム部に対して固定して支持されるように構成されたものであることを特徴とする。
【００１３】
また、上記本発明の乳房画像撮影装置においては、所定の部材に係合することによって遮蔽部材の移動を規制する係止部を設け、その係止部を、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合には上記部材に係合せず、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合には上記部材に係合するものとできる。
【００１４】
また、遮蔽部材に被検者の顔が接触していることを検出するセンサ部と、センサ部による検出結果に応じて、係止部を駆動する係止部駆動部とを設けることができる。
【００１５】
また、係止部を、遮蔽部材に被検者の顔の当接することにより生じた力によって部材への係合が解除されるものとできる。
【００１６】
また、遮蔽部材へ被検者の顔が当接しているか否かに応じて伸縮する弾性部材を設け、係止部を、弾性部材の伸縮によって上記部材へ係合したり、該係合が解除されたりするものとできる。
【００１７】
また、遮蔽部材を、該遮蔽部材に被検者の顔が当接している間は該被検者の顔の位置から動かないものとできる。
【００１８】
また、係止部と係合する溝を有する溝形成部材をアーム部に対して固定して設置することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の乳房画像撮影装置によれば、アーム部に対して被検者の顔に放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材を設け、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合にはアーム部に対して遮蔽部材を相対的に移動可能に支持し、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合にはアーム部に対して遮蔽部材を固定して支持するようにしたので、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合、すなわち放射線画像の撮影中においては、遮蔽部材の位置を被検者の顔の位置に維持して被検者の体勢を安定な状態とすることができ、一方、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合、すなわち放射線画像の撮影を行っていないメンテナンス時やキャリブレーション時には、無駄にフェイスガードを動かさないので、使いやすさや耐久性を向上させることができる。
【００２０】
また、上記本発明の乳房画像撮影装置において、所定の部材に係合することによって遮蔽部材の移動を規制する係止部を設け、遮蔽部材に被検者の顔が当接している場合には係止部が上記部材に係合せず、遮蔽部材に被検者の顔が当接していない場合には係止部が上記部材に係合するものとした場合には、より簡易な構成で遮蔽部材の移動を規制することができ、コストの削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の乳房画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】図１に示す乳房画像撮影表示システムにおいて放射線源ユニットを移動させた状態を示す図
【図３】放射線源ユニットの移動とフェイスガードの位置との関係の一例を示す図
【図４】フェイスガードの移動を規制するための具体的な構成の一例を示す図
【図５】図１に示す乳房画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図６】本発明の乳房画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート
【図７】フェイスガードの移動を規制するための具体的な構成のその他の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の乳房画像撮影装置の一実施形態を用いた乳房画像撮影表示システムについて説明する。図１は、本実施形態の乳房画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図である。
【００２３】
本実施形態の乳房画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続されたモニタ３および入力部４とを備えている。
【００２４】
乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２５】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には乳房が設置される撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線源ユニット１６が取り付けられている。アーム部１３の上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２６】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。
【００２７】
また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。
【００２８】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることができるが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
放射線源ユニット１６の中には放射線源１７と放射線源コントローラ３２とが収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。
【００３０】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置され、乳房を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３１】
また、放射線源ユニット１６の被検者Ｍ側の面には、被検者Ｍの顔や首に放射線が照射されるのを防ぐためのフェイスガード２１が支持部材２２を介して設けられている。フェイスガード２１は放射線を吸収する鉛や銅などの部材を用いて形成された板状のものであり、放射線画像の撮影は、このフェイスガード２１に被検者Ｍの顔が押し当てられた状態で行われる。このようにフェイスガード２１に被検者Ｍの顔を押し当てることによって、上述したよう被検者Ｍの被曝を防止することができるとともに、被検者Ｍの体勢を安定した状態にすることができる。なお、フェイスガード２１の材料としては、鉛含有のガラスや樹脂（アクリル樹脂など）なども用いることができ、これらの材料を用いた場合には、フェイスガード２１を透明にすることができるので、被検者Ｍが安心感を持つことができるという効果がある。
【００３２】
ここで、本実施形態の乳房画像撮影装置１０は、被検者Ｍの乳房を互いに異なる２つの撮影方向から撮影するステレオ撮影を行うものである。そして、このステレオ撮影を行う際、図２に示すように、アーム部１３が回転軸１２を中心として回転し、これにより被検者Ｍの前方で放射線源ユニット１６が左右方向に移動するが、このときフェイスガード２１も放射線源ユニット１６と連動して左右方向に移動したのでは、上述したようにフェイスガード２１には被検者Ｍの顔が押し当てられた状態なので、被検者Ｍの体勢が不安定となってしまう。
【００３３】
そこで、本実施形態の乳房画像撮影装置１０においては、放射線源ユニット１６が左右方向に移動したとしてもフェイスガード２１の位置が変わらないようにしている。すなわち、放射線源ユニット１６に対してフェイスガード２１が相対的に移動可能なように構成されている。
【００３４】
一方、上述したように放射線画像の撮影を行う際には、フェイスガード２１を放射線源ユニット１６に対して相対的に移動させる必要があるが、放射線画像の撮影を行っていない間にまでフェイスガード２１が移動したのでは無駄にフェイスガード２１が移動することになるので、上述したように使いやすさや耐久性の観点から好ましくない。
【００３５】
そこで、本実施形態の乳房画像撮影装置１０は、放射線画像の撮影を行う場合、すなわち被検者Ｍの顔がフェイスガード２１に当接している場合には、フェイスガード２１が放射線源ユニット１６に対して相対的に移動可能に構成されるとともに、放射線画像の撮影を行わない場合、すなわち被検者Ｍの顔がフェイスガード２１に当接していない場合にはフェイスガード２１が放射線源ユニット１６に対して固定されるように構成されている。その具体的な構成を以下に説明する。
【００３６】
まず、図３に示すように、放射線源ユニット１６の筐体のフェイスガード２１の取り付け面には、フェイスガード２１の位置が固定された状態で放射線源ユニット１６が移動可能なように、フェイスガード２１を支持する支持部材２２が通過するための開口１６ａが形成されている。
【００３７】
そして、フェイスガード２１を支持する支持部材２２は、放射線源ユニット１６の内部において、放射線源ユニット１６に移動に応じて放射線源ユニット１６に対して移動可能に設置されている。
【００３８】
また、放射線源ユニット１６内には、図４に示すような円弧形状のレール部材１６ｂと、溝形成部材１６ｃとが支持部材２２を上下で挟むような状態で固定して設置されている。そして、フェイスガード２１の支持部材２２は、レール部材１６ｂ上を摺動しながら移動するものである。溝形成部材１６ｃには、図４に示すように、支持部材２２側の面に溝１６ｄが形成されている。なお、支持部材２２は、レール部材１６ｂ上を自由に移動できるように構成されており、支持部材２２を動かすための駆動手段などは特に設けられていない。
【００３９】
また、フェイスガード２１には、図３に示すように、フェイスガード２１に被検者Ｍの顔が接触したことを検出する接触センサ部２１ａが設けられている。接触センサ部２１ａとしては、たとえば圧電素子を用いたセンサなどを利用することができる。
【００４０】
そして、フェイスガード２１の支持部材２２には、図４に示すように、上述した接触センサ部２１ａによる検出結果に基づいて、支持部材２２から突出したり、支持部材２２に埋入したりする係止部２３が設けられている。この係止部２３は、支持部材２２から突出した際には、支持部材２２の上側に設けられた溝形成部材１６ｃの溝１６ｄに係合し、支持部材２２に埋入した際には溝形成部材１６ｃの溝１６ｄに係合しないような長さで形成されている。なお、この係止部２３の動作については、後で詳述する。
【００４１】
図１に示すコンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図５に示すような制御部４０、放射線画像記憶部４１、表示制御部４２およびフェイスガード移動制御部４３が構成されている。
【００４２】
制御部４０は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。
【００４３】
放射線画像記憶部４１は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を記憶するものである。
【００４４】
表示制御部４２は、放射線画像記憶部４１から読み出された放射線画像信号に対して所定の信号処理を施した後、モニタ３に乳房のステレオ画像を表示させるものである。
【００４５】
なお、図５に示す係止部駆動部３５は、図４に示した係止部２３を駆動するものであり、放射線源ユニット１６内に設けられるものである。そして、フェイスガード移動制御部４３からの制御信号に基づいて係止部２３を駆動するものである。係止部駆動部３５としては、既知のアクチュエーターを用いることができる。
【００４６】
図１に示す入力部４は、たとえば、キーボードやマウスなどのポインティングデバイスから構成されるものであり、撮影者による撮影条件や撮影開始指示の入力などを受け付けるものである。
【００４７】
図１に示すモニタ３は、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００４８】
次に、本実施形態の乳房画像撮影表示システムの作用について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
まず、撮影台１４の上に被検者Ｍの乳房が設置され、圧迫板１８により乳房が所定の圧力によって圧迫されるとともに（Ｓ１０）、被検者Ｍの頭部がフェイスガード２１に対して押し当てられて設置される（Ｓ１２）。
【００５０】
ここで、上述したように被検者Ｍの頭部がフェイスガード２１に対して押し当てられる前においては、図４の上図に示すように、フェイスガード２１を支持する支持部材２２から係止部２３が矢印Ａ方向に突出することによって溝形成部材１６ｃの溝１６ｄと係合した状態となっており、これによって支持部材２２およびフェイスガード２１が放射線源ユニット１６に対して固定された状態となっている。
【００５１】
そして、上述したように被検者Ｍの頭部がフェイスガード２１に対して押し当てられると、フェイスガード２１に設けられた接触センサ部２１ａによって被検者Ｍの顔が接触したことが検出され（Ｓ１４）、その顔の接触を示す検出信号がコンピュータ２のフェイスガード移動制御部４３に出力される。
【００５２】
フェイスガード移動制御部４３は、顔の接触を示す検出信号が入力されると、これに応じて係止部駆動部３５を駆動させ、図４の下図に示すように係止部２３を矢印Ｂ方向に移動させてフェイスガード２１の支持部材２２内に埋入させる。この係止部２３の解除によって支持部材２２が移動可能に支持されるようになる（Ｓ１６）。
【００５３】
次に、撮影者によって入力部４を用いて撮影開始の指示があると、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１８）。
【００５４】
具体的には、まず、制御部４０が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための撮影角度θを読み出し、その読み出した撮影角度θの情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの撮影角度θの情報としてθ＝０°とθ＝４°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の撮影角度を設定可能である。
【００５５】
そして、アームコントローラ３１において、制御部４０から出力された撮影角度θ＝０°とθ＝４°の情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、まず、θ＝０°の情報に基づいて、図２に示すようにアーム部１３が撮影台１４に対して垂直な方向となるように制御信号を出力する。
【００５６】
そして、このアームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、撮影台１４に対して垂直な方向となった状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を０°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ２０）。
【００５７】
次に、ステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる。
【００５８】
具体的には、アームコントローラ３１は、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して４°回転するよう制御信号を出力する。
【００５９】
アーム部１３は、アームコントローラ３１から出力された制御信号に基づいて４°の方向に移動し、これにより放射線源ユニット１６も４°の方向に移動する（Ｓ２２）。このとき上述したようにフェイスガード２１の支持部材２２は放射線源ユニット１６に対して移動可能な状態で支持されているので、図４の下図に示すように、放射線源ユニット１６に固定設置されたレール部材１６ｂおよび溝形成部材１６ｃは放射線源ユニット１６と連動して矢印Ｃ方向に移動するが、フェイスガード２１の支持部材２２は放射線源ユニット１６に連動して動くことはない。したがって、このときフェイスガード２１も放射線源ユニット１６に連動して動くことなく、フェイスガード２１に対して被検者Ｍの顔が押し当てられた状態が維持され、被検者Ｍの体勢も維持される。
【００６０】
そして、アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°回転した状態において、制御部４０は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。そして、この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、乳房を４°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部４１に記憶される（Ｓ２４、Ｓ２６）。
【００６１】
そして、放射線画像記憶部４１に記憶された２枚の放射線画像信号が読み出され、表示制御部４２においてこれらの放射線画像信号に対して所定の処理が施された後、モニタ３に出力され、モニタ３において、右目用放射線画像と左目用放射線画像とがそれぞれ表示されて乳房のステレオ画像が表示される（Ｓ２８）。
【００６２】
そして、上述したようなステレオ画像の撮影が終了すると、アーム部１３が再び０°の方向に戻された後、圧迫板１８による乳房の圧迫が解除されるとともに、被検者Ｍの頭部もフェイスガード２１から離される。これによりフェイスガード２１に設けられた接触センサ部２１ａによってフェイスガード２１に被検者Ｍの顔が接触していないことが検出され、その非接触を示す検出信号がコンピュータ２のフェイスガード移動制御部４３に出力される（Ｓ３０）。
【００６３】
フェイスガード移動制御部４３は、非接触を示す検出信号が入力されると、これに応じて係止部駆動部３５を駆動させ、図４の上図に示すように係止部２３を矢印Ａ方向に移動させてフェイスガード２１の支持部材２２から突出させる。そして、支持部材２２から突出した係止部２３が溝形成部材１６ｃに係合することによって支持部材２２が放射線源ユニット１６に固定され、これによりフェイスガード２１が放射線源ユニット１６に固定される（Ｓ３２）。
【００６４】
また、上記実施形態においては、フェイスガード２１に顔が当接したことを接触センサ部２１ａによって検出し、その検出結果に基づいてフェイスガード２１の移動を制御するようにしたが、必ずしも顔の当接を検出するものを設ける必要はなく、機械的な構成によってフェイスガード２１の移動を制御するようにしてもよい。
【００６５】
具体的には、たとえば、図７に示すように、フェイスガード５０に対して支持部材５１とその支持部材５１に接続されたバネ部材５２と係止部５３とを設けるとともに、放射線源ユニット１６内にレール部材６０と溝形成部材６１とをフェイスガード５０に対して垂直方向に平行に並べて固定設置する。
【００６６】
レール部材６０と溝形成部材６１とは、放射線源ユニット１６の移動経路に応じた円弧形状で形成されており、溝形成部材６１のフェイスガード５０側とは反対側の面に縦方向の溝が形成されている。
【００６７】
支持部材５１は、柱部５１ａと板部５１ｂとから構成されている。柱部５１ａの先端は半球形状で形成されており、レール部材６０上を摺動可能に形成されている。板部５１ｂにはバネ部材５２が接続されており、このバネ部材５２がフェイスガード５０を付勢するように構成されている。
【００６８】
そして、フェイスガード５０には収容部５０ａが形成されており、この収容部５０ａ内に支部部材５１の板部５１ｂとバネ部材５２が収容されている。収容部５０ａの面５０ｂには穴５０ｃが形成されており、この穴５０ｃを支持部材５１の柱部５１ａが貫入するように構成されている。そして、上述したように支持部材５１の板部５１ｂに接続されたバネ部材５２によってフェイスガード５０が板部５１ｂから離れる方向に付勢されるが、収容部５０ａの面５０ｂと支部部材５１の板部５１ｂとが当接することによってフェイスガード５０と板部５１ｂとの間が所定距離となるように構成されている。
【００６９】
さらに、フェイスガード５０には、被検者Ｍの顔が接触する面５０ｄ側とは反対側に向かって伸びる部材５０ｅが形成されており、この部材５０ｅの先端に係止部５３が形成されている。そして、フェイスガード５０がバネ部材５２によって付勢されることによって部材５０ｅおよび係止部５３も一体的に付勢され、これにより係止部５３が溝形成部材６１の溝に係合するように構成されている。
【００７０】
そして、図７の下図に示すように、被検者Ｍの顔がフェイスガード５０の押し当てられると、この押し当てられた力によってバネ部材５２が縮み、これによりフェイスガード５０と部材５０ｅと係止部５３とが図７の左方向、すなわち係止部５３が溝形成部材６１から離れる方向に一体的に移動する。そして、この移動によって係止部５３と溝形成部材６１の溝との係合が解除され、フェイスガード５０が放射線源ユニット１６に対して相対的に移動可能となるように構成されている。なお、この構成においても、係止部５３と溝形成部材６１の溝との係合が解除された際、フェイスガード５０は自由に移動可能なように支持されており、フェイスガード５０を移動させるための駆動手段などは特に設けられていないものとする。
【００７１】
そして、再び、被検者Ｍの顔がフェイスガード５０から離れると図７の上図に示す状態となり、溝形成部材６１に係止部５３が係合することによってフェイスガード５０が放射線源ユニット１６に固定されるように構成されている。
【００７２】
なお、上述した機械的な構成においてはバネ部材５２を用いるようにしたが、その他の弾性部材を用いるようにしてもよく、たとえば、伸縮するゴム部材などを用いるようにしてもよい。
【００７３】
また、上述したような機械的な構成に限らず、要は、被検者Ｍの顔がフェイスガードに当接している間はフェイスガードが放射線源ユニットに対して相対的に移動可能とし、被検者Ｍの顔がフェイスガードに当接していない間はフェイスガードが放射線源ユニットに対して固定される構成であれば、その他の如何なる機械的な構成を採用するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態は、本発明の乳房画像撮影装置を、乳房のステレオ画像の撮影装置に適用したものであるが、これに限らず、被検者の前方を左右方向に放射線源を移動させることにより複数の撮影方向から放射線画像の撮影を行う装置であればその他の装置にも適用可能であり、たとえば、このような装置としてトモシンセシス撮影装置がある。
【００７５】
また、上記実施形態においては、フェイスガード２１に顔が当接しているか否かに応じてフェイスガード２１のアーム部１３に対する移動を制御するようにしたが、これに限らず、たとえば、放射線源１７の電源のオン・オフに応じてフェイスガード２１のアーム部１３に対する移動を制御するようにしてもよい。
【００７６】
すなわち、放射線源１７の電源がオフ状態であるということは、放射線画像の非撮影時であり、このときはフェイスガード２１がアーム部１３に対して固定された状態であることが望ましい。したがって、放射線源１７の電源がオフ状態である情報をフェイスガード移動制御部４３が取得し、その情報に基づいてフェイスガード２１がアーム部１３に対して固定されるように制御するようにしてもよい。なお、このときアーム部１３自体は、種々の調整等を行うために移動可能である。
【００７７】
一方、放射線源１７の電源がオン状態であるということは、放射線画像の撮影時であり、このときはフェイスガード２１がアーム部１３に対して移動可能の支持された状態であることが望ましい。したがって、放射線源１７の電源がオン状態である情報をフェイスガード移動制御部４３が取得し、その情報に基づいてフェイスガード２１がアーム部１３に対して移動可能に支持されるように制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１ 乳房画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ モニタ
４ 入力部
１０ 乳房画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線源ユニット
１６ａ 開口
１６ｂ レール部材
１６ｃ 溝形成部材
１６ｄ 溝
１７ 放射線源
１８ 圧迫板
２１ フェイスガード
２１ａ 接触センサ部
２２ 支持部材
２３ 係止部
４３ フェイスガード移動制御部
５０ フェイスガード
５０ａ 収容部
５０ｃ 穴
５１ 支持部材
５１ａ 柱部
５１ｂ 板部
５２ バネ部材
５３ 係止部
６０ レール部材
６１ 溝形成部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線源を被検者の前方で左右方向に移動させるアーム部を備え、該アーム部による前記放射線源の移動によって前記被検者の乳房の上方の互いに異なる撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた乳房画像撮影装置において、
前記アーム部に対して前記被検者の顔に前記放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材が設けられ、
前記遮蔽部材が、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接している場合には前記アーム部に対して相対的に移動可能に支持され、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接していない場合には前記アーム部に対して固定して支持されるように構成されたものであることを特徴とする乳房画像撮影装置。
【請求項２】
所定の部材に係合することによって前記遮蔽部材の移動を規制する係止部を備え、
該係止部が、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接している場合には前記部材に係合せず、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接していない場合には前記部材に係合するものであることを特徴とする請求項１記載の乳房画像撮影装置。
【請求項３】
前記遮蔽部材に前記被検者の顔が接触していることを検出するセンサ部と、
該センサ部による検出結果に応じて、前記係止部を駆動する係止部駆動部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影装置。
【請求項４】
前記係止部が、前記遮蔽部材に前記被検者の顔の当接することにより生じた力によって前記部材への係合が解除されるものであることを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影装置。
【請求項５】
前記遮蔽部材へ前記被検者の顔が当接しているか否かに応じて伸縮する弾性部材を備え、
前記係止部が、前記弾性部材の伸縮によって前記部材へ係合したり、該係合が解除されたりするものであることを特徴とする請求項４記載の乳房画像撮影装置。
【請求項６】
前記遮蔽部材が、該遮蔽部材に前記被検者の顔が当接している間は該被検者の顔の位置から動かないものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の乳房画像撮影装置。
【請求項７】
前記係止部と係合する溝を有する溝形成部材が前記アーム部に対して固定して設置されていることを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の乳房画像撮影装置。
【請求項１】
放射線源を被検者の前方で左右方向に移動させるアーム部を備え、該アーム部による前記放射線源の移動によって前記被検者の乳房の上方の互いに異なる撮影方向からそれぞれ放射線を照射する放射線照射部と、該放射線照射部の前記放射線の照射による前記撮影方向毎の放射線画像を検出する放射線画像検出器とを備えた乳房画像撮影装置において、
前記アーム部に対して前記被検者の顔に前記放射線が照射されるのを防ぐための遮蔽部材が設けられ、
前記遮蔽部材が、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接している場合には前記アーム部に対して相対的に移動可能に支持され、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接していない場合には前記アーム部に対して固定して支持されるように構成されたものであることを特徴とする乳房画像撮影装置。
【請求項２】
所定の部材に係合することによって前記遮蔽部材の移動を規制する係止部を備え、
該係止部が、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接している場合には前記部材に係合せず、前記遮蔽部材に前記被検者の顔が当接していない場合には前記部材に係合するものであることを特徴とする請求項１記載の乳房画像撮影装置。
【請求項３】
前記遮蔽部材に前記被検者の顔が接触していることを検出するセンサ部と、
該センサ部による検出結果に応じて、前記係止部を駆動する係止部駆動部とを備えたことを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影装置。
【請求項４】
前記係止部が、前記遮蔽部材に前記被検者の顔の当接することにより生じた力によって前記部材への係合が解除されるものであることを特徴とする請求項２記載の乳房画像撮影装置。
【請求項５】
前記遮蔽部材へ前記被検者の顔が当接しているか否かに応じて伸縮する弾性部材を備え、
前記係止部が、前記弾性部材の伸縮によって前記部材へ係合したり、該係合が解除されたりするものであることを特徴とする請求項４記載の乳房画像撮影装置。
【請求項６】
前記遮蔽部材が、該遮蔽部材に前記被検者の顔が当接している間は該被検者の顔の位置から動かないものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の乳房画像撮影装置。
【請求項７】
前記係止部と係合する溝を有する溝形成部材が前記アーム部に対して固定して設置されていることを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の乳房画像撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１７５９９７（Ｐ２０１２−１７５９９７Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３９２７２（Ｐ２０１１−３９２７２）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【復代理人】
【識別番号】１００１２８４５１
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 隆一
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【復代理人】
【識別番号】１００１２８４５１
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 隆一
【Ｆターム（参考）】
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