交通信号機の表示制御システム及び表示方法
運転者が走行信号である青色信号の残余時間及び停止予備信号である黄色信号の予告時刻を正確に予測し、車を停止すべきか否かを予め決めることができるようにする交通信号機の表示制御システム及び表示方法に関し、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、補助信号機及び主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅するための指令値が記憶されたメモリ部、及びメモリ部に記憶された指令値に応じて補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅するように制御する制御部と、を含み、補助信号機は主信号機の上方に設置され、補助信号機は第１ないし第５の表示灯からなり、補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために黄色信号へと順次に点灯していく。従来の交通信号機では、運転者が交差点や横断歩道の手前で、交通信号機の表示灯が走行信号から停止信号へと何時変わるか全くその変更時間を予測することができないため車を停止すべきか否か素早く対応できず、高速で交差点や横断歩道を通り過ぎたり、或いは急ブレーキをかけたりすることがあり、これが事故につながるケースが多かったが、上記のような本発明の交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、かかる事故を予め防止することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号機の表示制御システム及び表示方法に係り、特に、交差点や横断歩道の交通信号機を補助する補助信号機を主交通信号機の上方に装備して主信号を補助する補助信号を表示することにより、運転者が走行信号である青色信号の残余時間及び停止予備信号である黄色信号の予告時刻を正確に予測して車両を停止すべきか否かを予め決めることができるようにする交通信号機の表示制御システム及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、信号機は交差点や横断歩道などに設置され、車両や歩行者の通行を円滑にするための装置であって、停止信号である赤色表示灯と待機信号である黄色表示灯及び直進信号である青色表示灯の三色表示灯と、これに加えて左折や右折を指示する矢印表示灯とで構成されている。
【０００３】
上記のような従来の信号機は、通常、別途に設置された支柱に据え付けて、または懸垂して設置され、所定形状の灯器本体の内側に白色光ランプを装着しその前面に赤色、黄色及び青色のガラスカバーを組み付けてなる。このように構成された信号機のランプが交通統制センターや当該地域の信号機を統制するコントロールボックスからの出力信号に応じて点灯されると、ガラスカバーを透過してランプの光が発散されて、直進、停止及び待機信号を表示するようになる。
【０００４】
ところで、上記のような従来の信号機では、ランプを点灯させて直進、停止、待機のいずれかの信号を表示していたため、いずれか一つのランプが破損されると当該信号を表示することができず混乱を引き起こすことがあり、また、信号の表示面積が小さいだけでなくガラスカバーによって太陽光が反射され、昼間では現在の信号が直進信号なのか、停止信号なのか、または待機信号なのかを判別し難いという不具合があった。
【０００５】
また、従来の信号機では、信号が変わるまでの残余時間を運転者に知らせることができないため交通事故を誘発させ得るという不具合がある。つまり、直進信号に従って交差点に進入しようとした時に信号機の信号が青色信号から黄色信号に変わると、通常、運転者は車を加速させるか、或いは急ブレーキをかけるが、これにより追突事故などの交通事故が発生し得るという問題点があった。
【０００６】
また、事故発生や交通渋滞などの交通情報を提供して車両の通行を円滑に誘導するためには、直進、停止、及び待機信号だけを表示する信号機とは別に、交通情報を提供する電光板を設置しなければならないという不具合があった。
【０００７】
また、歩行者に対し信号の残余時間を一緒に提供する残余時間表示器付き歩行者信号機が知られている。
【０００８】
図１は、従来技術による残余時間表示器付き歩行者信号機を示す図である。図１に示された歩行者信号機における残余表示器は、歩行者が安心して横断歩道を渡ることができるようにする表示装置であって、交通関連信号機において補助灯の役割をする。特に、通行量の少ない夜間では、何時赤色表示灯に変わるかも知らず、点滅する表示灯に慣れた歩行者らが信号が変わる直前の最後の点滅時にも横断歩道を通行することで疾走する車に轢かれるなどの不意の事故にあうこともある。さらには、普通の人に比べて歩行速度の遅い老弱者や体の不自由な人たちは、一歩遅れて横断歩道に進入し、このため途中で無防備状態で事故の危険に露出するというのがわが国の交通安全問題の現実である。したがって、横断歩道の黄色信号の残った時間を歩行者が分かっていれば、少なくともかのうな事故は予防することができるはずである。このために、警察庁では１９９８年１２月から６ヶ月間のテスト設置結果を基に世論調査及び妥当性を検討し、２０００年１月１２日、歩行者の不安感解消と横断歩道での事故を低減するために、図１に示されたような「歩行信号機の残余時間表示器」に関する施行令を確定し発表したことがある。
【０００９】
上記の目的を達成するために従来から数多くの技術的試みがなされ、例えば、大韓民国公開特許第２０００−００１８１５７号では、交差点の交通信号機や横断歩道信号機に残余時間を表示することで交差点などでの交通事故を予め防止できるようにした信号機における残余時間表示装置が開示されている。
【００１０】
上記のような従来技術の諸短所と問題点を解決するためのものとして、大韓民国公開特許第２００４−００５４１５６号（２００４年０６月２５日付で公開）に車両信号機における青色信号の残余時間を運転者に対し知らせる表示装置に関する技術が開示されている。
【００１１】
すなわち、上記公開特許においては、既存の信号機の制御装置において信号の発生周期と駆動特性を分析した後、該分析された結果を基に融通性を有し且つ比較的に簡単なハードウェア構造を持つ、小型で且つ低価で確実な信頼性を有するマイクロコンピューターシステムを利用する信号表示装置を構成することにより、交通信号機における車両の走行信号である青色信号及び左折信号と連動する残余時間を表示することができる制御装置と表示器に関する技術に開示されている。
【００１２】
より具体的には、図２に示されたように、既存の交通信号をマイクロコンピューターに適合した仕様に変換させてマイクロコンピューターの制御部に入力する信号入力部１０と、別途の時間設定をするためのスイッチと補助回路を含む操作部２０と、信号入力部及び操作部から入力された信号を制御し、信号を記憶し、プログラム化することができるマイクロコンピューターシステム３０と、マイクロコンピューターから出力される信号機の残余表示信号にて信号表示部の駆動を可能にするインターフェース駆動部４０、及び送られてきた時間関連信号を用いて残余時間を示す信号表示部５０とで構成し、信号の待機時間を歩行者や運転者に対し正確に知らせることにより、性急さや退屈さによる判断ミスを軽減することができることで交通安全に大きく寄与し、交通事故の予防効果をもたらし得る、製品の小型化と軽量化、及び既存の信号機の構造的変更なしでも機能の修正と拡張が容易なマイクロコンピューターシステムを基盤とする車両信号機の自動待機時間装置を提示している。
【００１３】
また、大韓民国公開特許第２００２−０００４１８９号（２００２年０１月１６日付で公開）には、図３に示されたように、ＬＥＤパネル１５が電源供給部１８の駆動電源を赤色と青色及び黄色の発光ダイオード１４に選択的に切り替えて該発光ダイオード１４を点滅させるＬＥＤ駆動部１６に接続され、ＬＥＤ駆動部１６が当該地域の信号機を統制するコントロールボックス１９や交通統制センターから印加される信号機の制御信号または交通情報信号によって発光ダイオード１４を選択的に点滅させ、当該地域の信号機を統制するコントロールボックス１９や交通統制センターから直進、停止、待機信号などの信号機の制御信号または交通情報信号が印加されると、制御部１７がそれに応じた制御信号を出力してＬＥＤ駆動部１６の動作を制御し、電源供給部１８の駆動電源を赤色と青色及び黄色の発光ダイオード１４に選択的に供給して該発光ダイオード１４を点滅させる構造について開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上述した文献などに開示された技術において、主信号機が点滅し、残余時間の予測も確実でないため実効性がなく、また、交通信号機の車両の走行信号である青色信号及び左折信号と連動する残余時間を表示することができる技術について開示されているものの、車両を一定の速度にて運転している運転者には効果的でないという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、補助信号機の信号体系を主交通信号機の信号に合わせて指示するように構成することにより、運転者が車両を運行するに際し、如何なる混乱も発生しないようにする交通信号機の表示制御システム及び表示方法を提供することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、デザイン上においてそのサイズや表示灯の個数、及び表示灯の形状を主信号機と異ならせることで運転者が容易に識別できるように構成した交通信号機の表示制御システム及び表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明による交通信号機の表示制御システムは、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、前記補助信号機は前記主信号機の上方に設置され、前記補助信号機は第１ないし第４の表示灯からなり、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために、黄色信号へと順次に点灯していくことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記補助信号機は第５の表示灯をさらに含み、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために黄色信号へと順次に点灯していくことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の各表示灯は円形状に形成され、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は楕円形状に形成されたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、第１の表示灯から第４の表示灯の順に順次に黄色信号へと点灯していくことを特徴とする。
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯することを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明による交通信号機の表示制御システムは、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、第１及び第２の表示部からなり、既存の交通信号体系で使用される信号機と、前記信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、前記第１及び第２の表示部は第１ないし第８の表示灯からなり、前記第１の表示部の第１ないし第４の表示灯は左折信号指示灯であり、前記第２の表示部の第５ないし第８の表示灯は進行可否指示灯であり、前記信号機の第１ないし第８の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために黄色信号へと順次に点灯していくことを特徴とする。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明による交通信号機の表示方法は、第１ないし第５の表示灯からなる第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅するように制御する制御部と、を含み、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機を制御して表示する方法であって、前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、第１から第４の表示灯の順に順次に黄色信号へと点灯していく第１のステップと、前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯する第２のステップ、及び前記主信号機の赤色信号が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯する第３のステップと、からなり、前記第１のステップないし第３のステップは、順次に繰り返し実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
上述したように、本発明による交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、運転者が交差点や横断歩道の手前で、交通信号機の表示灯が走行信号から停止信号へと何時変わるか全くその変更時間を予測することができないため車両を停止すべきか否か素早く対応できず、高速で交差点や横断歩道を通り過ぎたり、或いは急ブレーキをかけたりすることによる事故を未然に防止することができるという効果が得られる。
【００２５】
また、本発明による交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、主信号体系に全く混乱と負担を与えることなく、また何らの拒否感を与えずに走行中の運転者が信号の変更時間を正確に視認することができるため、交差点の手間で車両を停止すべきか否かを予め決めることができるという効果が得られる。
【００２６】
さらに、本発明による交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、走行中の運転者が交差点の手前で信号の変更時間を正確に予測し、車両を停止すべきか否かを予め決めるため、交差点での渋滞現象を低減させ、また走行中の車両の加速を効果的に調整することができるため、燃料消費を低減することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の上記及びその他の目的と新たな特徴は、本明細書の技術及び添付図面によってより明確になるであろう。
【００２８】
先ず、本発明の概念について説明する。車両信号機は、車両停止信号である赤色表示灯、停止予備信号である黄色表示灯、左折及び直進信号である青色表示灯で構成され、また、現在の信号から次の信号へと変更されるまでの予想時間を視認できるようにする装置が別に設けられていないため、交通事故の大半を占めている交差点や横断歩道上での事故は、運転者が交差点や横断歩道の手前で走行信号から停止信号へと何時変わるかを全く予測することができず、交差点や横断歩道の直ぐ手前で走行信号から停止信号へと変わったとき、むりやりに速度を上げて交差点や横断歩道を渡ろうとしたり、急ブレーキをかけたりすることに因るものが多い。
【００２９】
走行中の車両が停止するためには停止距離が必要であり、かかる停止距離が確保できないことから事故が発生する。
【００３０】
通常、停止距離とは、空走距離（運転者が前方の危険を感知して車両を減速あるいは停止させるためにブレーキを操作した際、実際に動作するまでの間ブレーキが作用していない状態で走行した距離）に制動距離（ブレーキを操作してから完全に車両が停止するまでに走行した距離）を加算した距離のことをいい、運転者の平均空走時間が略０．６秒から１秒程度であるとすると、一般道路で車両順守速度である時速７０ｋｍないし８０ｋｍで走行した場合に必要な停止距離は、略５０ｍないし６０ｍ程度である。
【００３１】
また、時速７０ｋｍなし８０ｋｍで走行した場合、車両は１秒に１９ｍないし２２ｍｍ程度の距離を走行することになり、運転者が交差点の手前で何時走行信号から停止信号へと変わるか正確な予測ができないため、交差点に近づくにつれて信号を意識して進行し続けるべきかまたは停止すべきか悩むことがあり、これが事故につながる可能性が大きいとみられている。
【００３２】
かかる区間は、交差点の手前略１００ｍ地点から始まるとされているが、この区間を「ジレンマ区間」という。結論的に、交差点での交通事故は、現在の信号体系では運転者が信号の変更時間を正確に予測することができないことに因るケースが多いため、これを解決するために信号機の表示体系を改善または新たな信号装置の考案など数多くの研究がなされてきた。
【００３３】
例えば、信号変更時間を予測するために交通信号機の時間表示装置などが国内（２００６.１.２０、大韓民国登録特許第１０−０５４３２３８号公報）のみならず、外国でも使用されてきており、交通信号機の表示灯の間に信号残余時間を表示するタイマを装着して運用している事例（中国の上海、韓国の蔚山広域市）があるが、この種の装置では、走行中の運転者が残余時間を視認するためには、該タイマの残余時間を示す数字を視認できる位置まで近づく必要があり、また、表示装置の注視による事故の危険が同伴することから実用性がなく普及されていない。
【００３４】
また、政府の建設交通部でも、２００６年２月８日に、頻発する交差点での歩行者及び車両の交通事故を低減するために交差点での信号機の運用方式を、信号機を交差点の向こう側に位置させたアメリカ式から信号機を交差点への進入直前に位置させるヨーロッパ式へと改善する方案を推進中であると明らかにしつつ、単純に信号機の位置だけを変えるだけでもその距離の分より遠くの地点から車両を停止すべきか否かを決めることができる時間的余裕、空間的余裕が生じるため、事故を大幅に低減することができると述べたことがある。
【００３５】
この方案の根拠となった事例として、韓国の全州市で２００１年からヨーロッパ式を取り入れたところ相当な交通事故件数の低減効果があったとして、国内の他の多くの地域でもヨーロッパ式を応用し、直進方向から見られる信号機を反対側車線の信号支持台に設置してなる信号体系を運用しているが、莫大な予算を投入してヨーロッパ式のように信号機支持台全体を移動させることが果してどの程度の効果をもたらすかという点では、まだ多くの研究と検討がなされる必要があると思われる。
【００３６】
何故ならば、ヨーロッパ式はヨーロッパ式なりに、またアメリカ式はアメリカ式なりにそれぞれの効果を奏するものであって、ヨーロッパ式は、信号機を交差点への進入直前に設置することで運転者の視認のために車両停止線を後ろに後退させる必要があるなど道路の効率が落ちるという短所がある。
【００３７】
ヨーロッパ式のように信号機を移動して設置する場合、移動距離は約１５ｍないし２５ｍ程度となるが、信号機は、平地にある構造物とは異なり、空中にぶら下げられており、また空中には遠近を感じることができる相対的な物体がないため、走行中の運転者が感じる距離感の面において、信号機の手前略１５ｍないし２５ｍでは表示灯の視認が難しく、視認し易い地点は信号機の手前略３０ｍ程度であるが、これでは、前方への視界が悪くなり、交通事故の発生確率の高い夜間や夜明け、雨天時の運行中には、ヨーロッパ式への変更による効果が半減されてしまう。
【００３８】
それでもヨーロッパ式を採択しようとすることは、車両が８０ｋｍで走行時に停止するためには空走距離２０ｍと制動距離４０ｍとを合わせて略６０ｍ程度の停止距離を必要とするが、アメリカ式であれヨーロッパ式であれ信号が変わる際、交差点の手前５０ｍないし６０ｍまででは車両を停止するのに特に無理がないが、以降の地点からは、ヨーロッパ式はアメリカ式とは異なり、信号機が交差点の向こう側から前方側へと移動した距離分表示灯の視認が早くなるため、運転者が停止のために反応する空走時間を減らすことで、車両の停止距離を短縮させる効果があるとみるためである。
【００３９】
結論的に、上記ら方案は、現在の信号体系では交差点への接近走行時には運転者が信号変更時間を正確に予測することができないため、これを改善しようとするためのものであるが、もし、主信号体系に全く混乱と負担を与えることなく、また何らの拒否感を与えずに走行中の運転者が信号の変更時間を正確に視認することができる補助装置が設けられていて、交差点への接近運行中に車両を停止すべきか否かを予め決めることができれば、あらゆる状況の道路、言い換えれば、高速で疾走する直線区間だけでなく、特に、事故の多発地域で道路の屈曲地点を含む曲がり区間の交差点及び横断歩道でもヨーロッパ式の信号体系など他の如何なる方式より画期的に交通事故を低減できるであろう。
【００４０】
上記のような観点による本発明の特徴は次のとおりである。
１．例えば、大韓民国登録特許第１０−０３８９４５２号公報に開示されている構成においては、前方の視認が難しい夜間や夜明けの走行の際、走行中の運転者が消えている部分は全然視認できず、単に点いている部分だけを視認できるため、消えている部分と残余部分の全体の割合が分からず、残余部分の時間がどのぐらいなのか把握することができないという問題があるが、本発明では、かかる問題を解決するために、各補助信号機の表示灯ごとに３色の信号色を与えて、信号残余表示方法として、停止信号である黄色信号が走行信号である青色信号に変わっていく方式を採用した。
【００４１】
すなわち、補助信号の黄色信号が青色信号へと順次に変わっていく方式を採択して、主信号機の黄色信号の変更予想時間及び青色信号の残余時間を正確に視認できるように構成し、また、交差点への接近中に運転者が信号間の時間間隔と走行距離を相対的に見積ることができるようにすることで、交差点の手前の現地点から交差点までの距離が正確に分からない場合でも車両を停止すべきか否かを予め決めることができるようにした。
【００４２】
２．補助信号機の表示灯を５個で構成したため、歩行者用の残余時間表示器とは異なって、高速で走行している車両の運転者用の補助信号機は、遠距離からも容易に視認できる必要があるため、補助信号機の表示灯のサイズはできるだけ大きければ大きいほど望ましく、交差点の手前１００ｍの地点から交差点の通過までにかかる時間を略５秒から８秒程度であるとすると（３０秒または２０秒の残余時間は車両の速度が７０から８０ｋｍの場合交差点の手前４００ｍないし６００ｍの地点であるため、意味がない。）、信号変更残余時間を補助信号機にて５秒ないし７．５秒間視認させ、主信号機の黄色信号及び補助信号機の全ての表示灯の黄色信号が赤色信号に変更される時間間隔が３秒であるため、交差点のジレンマ区間を完璧に消化することができることから、最も好適な補助信号機の表示灯の個数は５個であることが分かり、また、主信号機の表示灯の個数が４個であるため、主信号機との差別化を図ることができる。
【００４３】
３．補助信号機の表示灯の模様を楕円形状にして主信号機の円形状と差別化を図りつつ、発光形態が楕円形と円形とで同様であるとの性質を勘案して、主及び補助信号機の信号体系を同一にすることにより、補助信号機自体が複数の主信号機が設置されたことと同じ効果を奏することができるところ、運転者に対しより鮮明な信号指示機を提供し、夜間や夜明け、雨天時、特に視界が良くない霧が立ち込めた時の走行により効果があるといえよう。
【００４４】
４．補助信号機の信号体系を主信号機の信号体系と連動させているため、補助信号機の信号を主信号機の赤色信号、黄色信号、青色信号に合わせて変更でき、この結果、補助信号機によって主信号機の信号体系に全く混乱や差し支えが生じないようし、また、補助信号機自体でも主信号機の役割を果たすことができるように構成した。
【００４５】
すなわち、下記に説明する運用例示から分かる。補助信号機が設置された場合を仮定し、実際の道路の状況や車両の流れによって若干の誤差はあるが、車両の交差点への接近走行時の状況を例に挙げると、運転者が車両を停止すべきか否かを予め決めることができたら、つまり、信号変更時間を前もって予測することができたら、車両を停止するための停止距離のうちの空走距離は考える必要がなく、制動距離だけを考えればよいことになる。車両の制動距離に関する韓国安全基準では、最高時速８０ｋｍ以上の自動車は定員乗車（最大積載）状態で初速度５０ｋｍで２２ｍ以内に停止しなければならず、時速８０ｋｍ以下の自動車は初速度３５ｋｍで１４ｍ以内に停止しなければならないと規定されているため、時速６０ｋｍの時の制動距離は略３０ｍ、時速７０ｋｍの時は３５ｍ、時速８０ｋｍの時は４０ｍ程度であり、一般道路の最高順守速度である８０ｋｍで走行する場合に必要な制動距離４０ｍは３秒以内に停止することができる。
【００４６】
すなわち、下の表（車両の速度ごとの進行距離）に表した時間ごとの走行距離以内で停止することができる。下の運用例示は、補助信号機の表示灯の信号間隔を１秒にした時であり、もし時間間隔を１．５秒にした場合に、時間ごとの進行距離はより長くなる。
【００４７】
【表１】
【００４８】
（例示）
前方の交差点に向けての走行時、補助信号機の５個の表示灯の全てが青色信号である場合には、主信号機の信号が走行信号である青色信号から予備停止信号である黄色信号に変わるまでには５秒以上の余裕が残っているため、現在ジレンマ区間である８０ｍ以内の地点を走行している時は交差点を通過してもよい。補助信号機の全て青色信号を示す５個の表示灯のうち最初の１個が黄色信号に変わった時点が、主信号機が黄色信号に変更される４秒前の時である。
【００４９】
１．時速６０ｋｍでの走行時、交差点の手前６０ｍないし７０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯の青色信号が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５０】
２．時速７０ｋｍでの走行時、交差点の手前７０ｍないし８０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯の青色信号が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５１】
３．時速８０ｋｍでの走行時、交差点の手前８０ｍないし９０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯の青色信号が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５２】
４．時速６０ｋｍでの走行時、交差点の手前４５ｍないし５０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯と第２の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５３】
５．時速７０ｋｍでの走行時、交差点の手前５５ｍないし６０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯と第２の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５４】
６．時速７０ｋｍでの走行時、交差点の手前３５ｍないし４０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１、第２、及び第３の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５５】
７．時速８０ｋｍでの走行時、交差点の手前４０ｍないし４５ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１、第２、及び第３の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５６】
８．時速８０ｋｍでの走行時、交差点の手前２０ｍないし２５ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１、第２、第３、及び第４の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５７】
本発明による残余時間視認表示灯は次のとおりである。上述したように本発明の補助信号機は、それ自体でも主交通信号機の信号体系と同じ役割を果たすことができるように考案され、この原理を主信号機装置に応用したものであって、現在の一般道路での信号機の設置個数の現況は、片道２車線道路である場合は２台設置されており、３車線以上である場合は３台設置されているところ、これは、複数台の信号機を設置することで走行中の運転者が一つの信号機を注視しなくても容易に信号を視認できるようにし、且つ夜間や夜明けの走行時における都心の他の灯りとの区分を容易にするための方策であり、もし応用された主信号機が導入されると、現在の２台の信号機で４台以上の信号機が設置したのと同じ効果をもたらし、より鮮明で正確に視認することができる交通信号指示機になるのみならず、本発明の補助信号機の役割も同時に完璧に遂行することができるようになる。
【００５８】
以下、本発明の構成を図面に基づいて説明する。
【００５９】
また、本発明の説明においては、同一構成要素に対しては同一符号を付し、その繰り返し説明は省略する。
【００６０】
（第１の実施の形態）
図４は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行または右折を指示する表示灯表示装置の第１の実施の形態を示す図である。すなわち、図４では、通常の交通システムにおける、走行または右折を指示する表示灯として青色表示灯が点灯した状態を示す。
【００６１】
図４において、１００は通常の道路に設置される信号機支持台を示し、２００は本発明による第１の表示部としての補助信号機を示し、３００は第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機を示す。
【００６２】
また、２０１は補助信号機２００に設けられた第１の表示灯を示し、２０２は補助信号機２００に設けられた第２の表示灯を示し、２０３は補助信号機２００に設けられた第３の表示灯を示し、２０３は補助信号機２００に設けられた第３の表示灯を示し、２０４は補助信号機２００に設けられた第４の表示灯を示し、２０５は補助信号機２００に設けられた第５の表示灯を示し、これら補助信号機２００の第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５と主信号機３００の各表示灯は、通常の表示灯に使用されるＬＥＤなどの発光表示手段からなる。すなわち、本発明においては、上記本発明の概要で説明したように、上記補助信号機２００の表示灯は、運転者が鮮明で正確に視認できるように楕円形状の５個の表示灯からなる。
【００６３】
また、上述したように、第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５は、発光形態が楕円形と円形とで同様であるとの性質を勘案して、主信号機の円形とは異なるように楕円形に形成し、補助信号機２００自体が複数の主信号機３００が設置されたのと同じ効果を奏することができる。したがって、第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５からなる補助信号機２００によって運転者は、より鮮明な信号指示機を視認することができ、特に夜間や夜明け、雨天時、または視界が良くない霧が立ち込めた時の走行時に補助信号機２００自体をはっきりと視認することができるようになる。
【００６４】
また、図４において、３０１は主信号機３００に設けられた走行信号の表示灯として青色表示灯を示し、３０２は主信号機３００に設けられた左折走行信号の表示灯としての青色表示灯を示す。図４に示された実施の形態は、本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本発明の特徴的な構造がこれに限定されるものではない。
【００６５】
図５は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態の変更状況を示す図である。
【００６６】
すなわち、図５は、図４による交通信号機の表示において走行または右折を指示する表示灯が表示された後、停止信号を予告するために補助信号機２００の第１の表示灯２０１が黄色信号に点灯された状態を示す。
【００６７】
図６は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態のさらなる変更状況を示す図である。
【００６８】
すなわち、図６は、図５による交通信号機の表示灯において走行または右折を指示する表示灯が表示され、停止信号を予告して運転者に対し停止信号を視認させるために、補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第４の表示灯２０４が黄色信号に点灯された状態を示す。
【００６９】
図７は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、交差点への進入停止信号を確実に予告するために黄色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【００７０】
すなわち、図７は図６による交通信号機の表示において走行または右折を指示する表示灯が消灯し、運転者に対し停止信号をより確実に視認させるために補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と主信号機３００に設けられた停止信号の表示灯としての黄色表示灯３０３が黄色信号に点灯された状態を示す。
【００７１】
図８は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、停止信号である赤色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【００７２】
すなわち、図８は、図７による交通信号機の表示において運転者に対し停止信号を視認させた後、通常の停止信号と同様に補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と主信号機３００に設けられた停止信号の表示灯としての赤色表示灯３０４が赤色信号に点灯された状態を示す。
【００７３】
次に、図４ないし図８に示された交通信号機の表示制御システム及び表示方法について図９及び図１０に基づいて説明する。
【００７４】
図９は、本発明による交通信号機の表示制御システムのブロック図であり、図１０は、図９に示された交通信号機の表示制御システムの実行状態を示すフローチャートである。
【００７５】
図９において、４００は、通常の道路上に設置されて図４に示されたような信号機を制御するための本発明による交通信号機の表示制御システムを示し、４０１は、補助信号機である第１の表示部２００及び主信号機である第２の表示部３００の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅するための指令値が記憶されたメモリ部を示し、４０２は、メモリ部４０２に記憶された指令値に応じて補助信号機である第１の表示部２００及び主信号機である第２の表示部３００の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅するように制御する制御部を示し、４０３は、交通信号機の表示制御システム４００の各構成要素で必要とする電力を供給するための電源部を示す。
【００７６】
また、５００は、ソウル警察庁のような中央管制センターから各道路上に設置された本発明による交通信号機の表示制御システム４００を遠隔制御するための主交通管理システムを示す。すなわち、主交通管理システム５００は、道路上の車両の走行状態に応じて各道路に設置された交通信号機の表示制御システム４００の各表示灯の表示間隔を遠隔から制御し、円滑な走行状態を保つことができるようにする。
【００７７】
次に、図４及び図９に示された本発明による交通信号機の表示制御システム４００及びその表示方法について図１０に基づいて説明する。
【００７８】
先ず、通常の主交通管理システム５００での交通信号機の表示方法によって第２の表示部である主信号機３００の青色表示灯３０１が点灯される（Ｓ１０）。すなわち、本発明においては、図４に示されたように、第１の表示部としての補助信号機２００の第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５、第２の表示部としての主信号機の青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２が同時に点灯される。
【００７９】
また、交通信号機の設置場所によっては、図４に示されたように走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２が順次に点灯される場合もある。しかし、以下の説明においては、説明の便宜上、走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２が同時に点灯されることを例に挙げて説明する。
【００８０】
次いで、所定の時間が経過した後、すなわち交通信号機の表示制御システム４００が設置された場所の交通量に応じて主交通管理システム５００で設定された表示灯の点灯時間が経過した後、走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２の消灯のための予備ステップとして、図５に示されたように、補助信号機２００の第１の表示灯２０１が黄色信号に点灯される（Ｓ２０）。この際にも、主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２は点灯された状態を保つ。
【００８１】
次いで、所定の時間が経過した後、補助信号機２００の第２の表示灯２０２が黄色信号に点灯する（Ｓ３０）。この際にも主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２は点灯した状態を保つ。
【００８２】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、補助信号機２００の第３の表示灯２０３が黄色信号に点灯する（Ｓ４０）。この際にも主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２は点灯した状態を保ち続ける。
【００８３】
引き続き、予め設定された時間が経過した後、補助信号機２００の第４の表示灯２０４が黄色信号に点灯する（Ｓ５０）。主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２も点灯した状態を保つ。
【００８４】
次いで、運転者の走行及び左折のための交差点などへの進入を停止させるために、図７に示されたように黄色表示灯が点灯する。すなわち、本発明においては、第１の表示部である補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と第２の表示部である主信号機３００の黄色表示灯３０３とが黄色信号に点灯する（Ｓ６０）。
【００８５】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、運転者の走行及び左折を停止させるために図８に示されたように赤色表示灯が点灯する。すなわち、本発明においては、第１の表示部である補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と第２の表示部である主信号機３００の赤色表示灯３０４が赤色信号に点灯する（Ｓ７０）。
【００８６】
上述したような表示灯の表示間隔は、交通信号機の表示制御システム４００が設置された道路の交通量に応じて主交通管理システム５００が遠隔から制御し、これにより円滑な走行状態を保つようにすることができることはいうまでもない。
【００８７】
（第２の実施の形態）
図１１は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００８８】
すなわち、図１１の第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、補助信号機２００に設けられた表示灯が第１ないし第４の表示灯２０１〜２０４からなり、主信号機３００から左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２を除去した以外は、第１の実施の形態と同一の構成である。
【００８９】
また、第２の実施の形態においても、第１ないし第４の表示灯２０１〜２０４は、発光形態が楕円形と円形とで同様であるとの性質を勘案して、主信号機の円形とは異なるように楕円形に形成し、補助信号機２００自体が複数の主信号機３００が設置されたのと同じ効果を奏することができることはいうまでもない。
【００９０】
したがって、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同じ効果を奏することができる。
【００９１】
（第３の実施の形態）
図１２は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第３の実施の形態を示す図である。
【００９２】
図１２において、１００は通常の道路に設置される信号機支持台を示し、４００は本発明による第１及び第２の表示部からなり、既存の交通信号体系で使用される信号機を示す。すなわち、４０１〜４０４は第１の表示部を示し、４０５〜４０８は第２の表示部を示す。
【００９３】
したがって、第１及び第２の表示部は、第１ないし第８の表示灯からなり、第１の表示部の第１ないし第４の表示灯４０１〜４０４は左折方向指示灯を示し、第２の表示部の第５ないし第８の表示灯４０５〜４０８は進行可否指示灯を示す。すなわち、第３の実施の形態は、第１の実施の形態または第２の実施の形態とは異なって、主信号機と補助信号機を一つに一体化した信号機である。
【００９４】
次に、図１２に示された第３の実施の形態の作動について説明する。先ず、通常の主交通管理システム５００での交通信号機の表示方法によって図１２ａに示されたように信号機４００の青色表示灯４０１〜４０８が点灯する。すなわち、この実施の形態では、図１２ａに示されたように、左折信号の表示灯としての第１の表示部の第１ないし第４の表示灯４０１〜４０４と走行信号の表示灯としての第２の表示部の第５ないし第８の表示灯４０５〜４０８が青色信号に同時に点灯する。
【００９５】
また、交通信号機の設置場所に応じて図４に示されたように走行表示灯としての青色表示灯４０５〜４０８と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯４０１〜４０４が順次に点灯していく場合もある。
【００９６】
次いで、所定の時間が経過した後、すなわち、交通信号機の表示制御システム４００が設置された場所の交通量に応じて主交通管理システム５００で設定された表示灯の点灯時間が経過した後、走行表示灯としての青色表示灯４０５〜４０８と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯４０１〜４０４の消灯のための予備ステップとして図１２ｂに示されたように、第１の表示灯４０１と第５の表示灯４０５が黄色信号に点灯する。この際にも、第１の表示灯４０１と第５の表示灯４０５を除く、走行表示灯としての青色表示灯と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯は点灯した状態を保つ。
【００９７】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、図１２ｃに示されたように、第１の表示部及び第２の表示部の全てが、運転者の走行及び左折のための交差点などへの進入を阻止させるために黄色表示灯に点灯する。
【００９８】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、運転者の走行及び左折を阻止させるために図１２ｄに示されたように赤色表示灯が点灯する。
【００９９】
上述したような表示灯の表示間隔は、交通信号機の表示制御システム４００が設置された道路の交通量に応じて主交通管理システム５００が遠隔から制御し、これにより円滑な走行状態を保つようにすることができることはいうまでもない。
【０１００】
図１３は、本発明による補助信号機の適用状態を示す図である。即ち、図１３は、図４に示された信号機のシステムにおける主信号機と補助信号機とを分離して示す図である。
【０１０１】
図１４は、本発明による信号機のまた他の実施の形態を示す図である。国内の交通事故の８０％以上を占めている交差点及び横断歩道での交通事故の半分以上が、前方の交差点での交通信号機が図１３に示されたように屈曲または傾斜している道路上に位置している地点で発生しており、同地点での事故は、直線道路上での交通事故より規模が大きく多重衝突の事故につながるケースが多い。
【０１０２】
なぜならば、屈曲地点では、前方の信号機が視認できないためであり、また、急純な下り坂の道路では、信号の変更に応じた車両の速度を制御するに当たって瞬間的判断が容易でないため車両を急加速させたり、または急制動したりすることがあり、これが事故の発生の主な原因である。
【０１０３】
そこで、現在、同地点での交通事故を減らすために、車両の走行方向の前方に交差点の交通信号機と同じ補助信号機を設置したり、黄色の点滅信号機などを設置したりして、車両の運転者に対し注意を呼びかける方式などを運用しているが、かかる方式は、前方に交差点があることだけを指示するもので、これにより車両の運転者に対し注意や喚起を呼びかけることは可能であるものの、補助信号機が設置された地点を通り過ぎると、補助信号機に関係なく前方の交差点での交通信号機の指示に応じて車両の進行可否を再び判断しなければならないため、同地点での事故の防止効果はそれほど期待できない。
【０１０４】
なぜならば、実際の前方の補助信号機は、後方の交差点の交通信号機から通常略５０ｍ〜１００ｍ手前に設置されているが、同地点では後方の交差点での信号状態及び信号変更時間を全く予測することができず、交差点での交通状況を判断することができないためであり、よって、上記方式では屈曲区間及び傾斜区間での交通事故の危険は依然として高いとみられる。
【０１０５】
また、前記方式のうち後方の交差点での主信号機と同じ補助信号機を前方に設置する場合、特に夜間や夜明けまたは悪天候時には、交差点での主信号機と前方の補助信号機との区別が容易でないため、車両の運転者が実際の交差点を錯覚してしまうことも考えられ、これがまた事故の原因にもつながり得ると判断される。
【０１０６】
上記方式の問題点を補完するために、既存の交通信号機が、円形形状を有し、赤色表示灯、黄色表示灯、矢印表示灯、青色表示灯の四色の単色灯、または赤色表示灯、黄色表示灯、青色表示灯の三色の単色灯を組み合わせてなるものであるのに対し、本発明は、楕円形状を有し、各灯ごとに赤色信号、黄色信号、矢印信号、青色信号の四色の信号を全て表示することのできる５個の表示灯を組み合わせてなるものであって、既存の交通信号機では、各表示灯ごとに設定された信号だけを点灯するのに対し、本発明の補助信号機では、５個の表示灯の全てが同じ信号を点灯することができるため当該信号機が主信号機なのか補助信号機なのかを画然に区別することができ、信号指示の運用に際しても、５個の表示灯の信号が各信号へと順次に点灯及び点滅していくように構成されており、交差点での主信号機の信号変更時間を正確に予測できるように工夫されていることにその特徴がある。
【０１０７】
従って、本発明による補助信号機の一つの特徴は、既存の交通信号機とはその構成において差別化が図られているものの、信号の運用方式を主信号機と同一にすることにより、屈曲地点において前方の交差点の信号機が視認できないとしても、車両の運転者をして前方の信号を認識できるようにし、且つ補助信号機を前方に設置しても夜間や夜明けまたは悪天候時に実際の交差点を混同することがないという点に大きな特徴があり、他の一つの特徴は、停止と走行信号の変更時間を事前に予測することができるため、屈曲した道路や急純に傾斜した道路状況での信号変更による急制動や急加速を防止することができ、事故多発地域での事故を未然に防止することができる。
【０１０８】
以上では、本発明者が見出した発明を上記の実施の形態を挙げて具体的に説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を離脱しない範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】従来技術による残余時間表示器付き歩行者信号機を示す図である。
【図２】従来技術の一実施の形態による車両用残余時間表示装置を示す構成図である。
【図３】従来技術の他の実施の形態としての信号機の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行または右折を指示する表示灯表示装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図５】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態の変更状況を示す図である。
【図６】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態のさらなる変更状況を示す図である。
【図７】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、交差点への進入停止信号を確実に予告するために黄色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【図８】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、停止信号である赤色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【図９】本発明による交通信号機の表示制御システムのブロック図である。
【図１０】図９に示された交通信号機の表示制御システムの実行状態を示すフローチャートである。
【図１１】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図１２】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図１３】本発明による補助信号機の適用状態を示す図である。
【図１４】本発明による信号機のまた他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
２００：補助信号機（第１の表示部）
３００：主信号機（第２の表示部）
２０１：第１の表示灯
２０２：第２の表示灯
２０３：第３の表示灯
２０４：第４の表示灯
２０５：第５の表示灯
３０１：青色表示灯
３０２：左折表示灯
３０３：黄色表示灯
３０４：赤色表示灯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号機の表示制御システム及び表示方法に係り、特に、交差点や横断歩道の交通信号機を補助する補助信号機を主交通信号機の上方に装備して主信号を補助する補助信号を表示することにより、運転者が走行信号である青色信号の残余時間及び停止予備信号である黄色信号の予告時刻を正確に予測して車両を停止すべきか否かを予め決めることができるようにする交通信号機の表示制御システム及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、信号機は交差点や横断歩道などに設置され、車両や歩行者の通行を円滑にするための装置であって、停止信号である赤色表示灯と待機信号である黄色表示灯及び直進信号である青色表示灯の三色表示灯と、これに加えて左折や右折を指示する矢印表示灯とで構成されている。
【０００３】
上記のような従来の信号機は、通常、別途に設置された支柱に据え付けて、または懸垂して設置され、所定形状の灯器本体の内側に白色光ランプを装着しその前面に赤色、黄色及び青色のガラスカバーを組み付けてなる。このように構成された信号機のランプが交通統制センターや当該地域の信号機を統制するコントロールボックスからの出力信号に応じて点灯されると、ガラスカバーを透過してランプの光が発散されて、直進、停止及び待機信号を表示するようになる。
【０００４】
ところで、上記のような従来の信号機では、ランプを点灯させて直進、停止、待機のいずれかの信号を表示していたため、いずれか一つのランプが破損されると当該信号を表示することができず混乱を引き起こすことがあり、また、信号の表示面積が小さいだけでなくガラスカバーによって太陽光が反射され、昼間では現在の信号が直進信号なのか、停止信号なのか、または待機信号なのかを判別し難いという不具合があった。
【０００５】
また、従来の信号機では、信号が変わるまでの残余時間を運転者に知らせることができないため交通事故を誘発させ得るという不具合がある。つまり、直進信号に従って交差点に進入しようとした時に信号機の信号が青色信号から黄色信号に変わると、通常、運転者は車を加速させるか、或いは急ブレーキをかけるが、これにより追突事故などの交通事故が発生し得るという問題点があった。
【０００６】
また、事故発生や交通渋滞などの交通情報を提供して車両の通行を円滑に誘導するためには、直進、停止、及び待機信号だけを表示する信号機とは別に、交通情報を提供する電光板を設置しなければならないという不具合があった。
【０００７】
また、歩行者に対し信号の残余時間を一緒に提供する残余時間表示器付き歩行者信号機が知られている。
【０００８】
図１は、従来技術による残余時間表示器付き歩行者信号機を示す図である。図１に示された歩行者信号機における残余表示器は、歩行者が安心して横断歩道を渡ることができるようにする表示装置であって、交通関連信号機において補助灯の役割をする。特に、通行量の少ない夜間では、何時赤色表示灯に変わるかも知らず、点滅する表示灯に慣れた歩行者らが信号が変わる直前の最後の点滅時にも横断歩道を通行することで疾走する車に轢かれるなどの不意の事故にあうこともある。さらには、普通の人に比べて歩行速度の遅い老弱者や体の不自由な人たちは、一歩遅れて横断歩道に進入し、このため途中で無防備状態で事故の危険に露出するというのがわが国の交通安全問題の現実である。したがって、横断歩道の黄色信号の残った時間を歩行者が分かっていれば、少なくともかのうな事故は予防することができるはずである。このために、警察庁では１９９８年１２月から６ヶ月間のテスト設置結果を基に世論調査及び妥当性を検討し、２０００年１月１２日、歩行者の不安感解消と横断歩道での事故を低減するために、図１に示されたような「歩行信号機の残余時間表示器」に関する施行令を確定し発表したことがある。
【０００９】
上記の目的を達成するために従来から数多くの技術的試みがなされ、例えば、大韓民国公開特許第２０００−００１８１５７号では、交差点の交通信号機や横断歩道信号機に残余時間を表示することで交差点などでの交通事故を予め防止できるようにした信号機における残余時間表示装置が開示されている。
【００１０】
上記のような従来技術の諸短所と問題点を解決するためのものとして、大韓民国公開特許第２００４−００５４１５６号（２００４年０６月２５日付で公開）に車両信号機における青色信号の残余時間を運転者に対し知らせる表示装置に関する技術が開示されている。
【００１１】
すなわち、上記公開特許においては、既存の信号機の制御装置において信号の発生周期と駆動特性を分析した後、該分析された結果を基に融通性を有し且つ比較的に簡単なハードウェア構造を持つ、小型で且つ低価で確実な信頼性を有するマイクロコンピューターシステムを利用する信号表示装置を構成することにより、交通信号機における車両の走行信号である青色信号及び左折信号と連動する残余時間を表示することができる制御装置と表示器に関する技術に開示されている。
【００１２】
より具体的には、図２に示されたように、既存の交通信号をマイクロコンピューターに適合した仕様に変換させてマイクロコンピューターの制御部に入力する信号入力部１０と、別途の時間設定をするためのスイッチと補助回路を含む操作部２０と、信号入力部及び操作部から入力された信号を制御し、信号を記憶し、プログラム化することができるマイクロコンピューターシステム３０と、マイクロコンピューターから出力される信号機の残余表示信号にて信号表示部の駆動を可能にするインターフェース駆動部４０、及び送られてきた時間関連信号を用いて残余時間を示す信号表示部５０とで構成し、信号の待機時間を歩行者や運転者に対し正確に知らせることにより、性急さや退屈さによる判断ミスを軽減することができることで交通安全に大きく寄与し、交通事故の予防効果をもたらし得る、製品の小型化と軽量化、及び既存の信号機の構造的変更なしでも機能の修正と拡張が容易なマイクロコンピューターシステムを基盤とする車両信号機の自動待機時間装置を提示している。
【００１３】
また、大韓民国公開特許第２００２−０００４１８９号（２００２年０１月１６日付で公開）には、図３に示されたように、ＬＥＤパネル１５が電源供給部１８の駆動電源を赤色と青色及び黄色の発光ダイオード１４に選択的に切り替えて該発光ダイオード１４を点滅させるＬＥＤ駆動部１６に接続され、ＬＥＤ駆動部１６が当該地域の信号機を統制するコントロールボックス１９や交通統制センターから印加される信号機の制御信号または交通情報信号によって発光ダイオード１４を選択的に点滅させ、当該地域の信号機を統制するコントロールボックス１９や交通統制センターから直進、停止、待機信号などの信号機の制御信号または交通情報信号が印加されると、制御部１７がそれに応じた制御信号を出力してＬＥＤ駆動部１６の動作を制御し、電源供給部１８の駆動電源を赤色と青色及び黄色の発光ダイオード１４に選択的に供給して該発光ダイオード１４を点滅させる構造について開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、上述した文献などに開示された技術において、主信号機が点滅し、残余時間の予測も確実でないため実効性がなく、また、交通信号機の車両の走行信号である青色信号及び左折信号と連動する残余時間を表示することができる技術について開示されているものの、車両を一定の速度にて運転している運転者には効果的でないという問題があった。
【００１５】
そこで、本発明は、上述したような従来技術の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、補助信号機の信号体系を主交通信号機の信号に合わせて指示するように構成することにより、運転者が車両を運行するに際し、如何なる混乱も発生しないようにする交通信号機の表示制御システム及び表示方法を提供することである。
【００１６】
本発明の他の目的は、デザイン上においてそのサイズや表示灯の個数、及び表示灯の形状を主信号機と異ならせることで運転者が容易に識別できるように構成した交通信号機の表示制御システム及び表示方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明による交通信号機の表示制御システムは、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、前記補助信号機は前記主信号機の上方に設置され、前記補助信号機は第１ないし第４の表示灯からなり、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために、黄色信号へと順次に点灯していくことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記補助信号機は第５の表示灯をさらに含み、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために黄色信号へと順次に点灯していくことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の各表示灯は円形状に形成され、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は楕円形状に形成されたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、第１の表示灯から第４の表示灯の順に順次に黄色信号へと点灯していくことを特徴とする。
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明による交通信号機の表示制御システムであって、前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯することを特徴とする。
【００２２】
上記目的を達成するために、本発明による交通信号機の表示制御システムは、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、第１及び第２の表示部からなり、既存の交通信号体系で使用される信号機と、前記信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、前記第１及び第２の表示部は第１ないし第８の表示灯からなり、前記第１の表示部の第１ないし第４の表示灯は左折信号指示灯であり、前記第２の表示部の第５ないし第８の表示灯は進行可否指示灯であり、前記信号機の第１ないし第８の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために黄色信号へと順次に点灯していくことを特徴とする。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明による交通信号機の表示方法は、第１ないし第５の表示灯からなる第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅するように制御する制御部と、を含み、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機を制御して表示する方法であって、前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、第１から第４の表示灯の順に順次に黄色信号へと点灯していく第１のステップと、前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯する第２のステップ、及び前記主信号機の赤色信号が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯する第３のステップと、からなり、前記第１のステップないし第３のステップは、順次に繰り返し実行されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
上述したように、本発明による交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、運転者が交差点や横断歩道の手前で、交通信号機の表示灯が走行信号から停止信号へと何時変わるか全くその変更時間を予測することができないため車両を停止すべきか否か素早く対応できず、高速で交差点や横断歩道を通り過ぎたり、或いは急ブレーキをかけたりすることによる事故を未然に防止することができるという効果が得られる。
【００２５】
また、本発明による交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、主信号体系に全く混乱と負担を与えることなく、また何らの拒否感を与えずに走行中の運転者が信号の変更時間を正確に視認することができるため、交差点の手間で車両を停止すべきか否かを予め決めることができるという効果が得られる。
【００２６】
さらに、本発明による交通信号機の表示制御システム及び表示方法によれば、走行中の運転者が交差点の手前で信号の変更時間を正確に予測し、車両を停止すべきか否かを予め決めるため、交差点での渋滞現象を低減させ、また走行中の車両の加速を効果的に調整することができるため、燃料消費を低減することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の上記及びその他の目的と新たな特徴は、本明細書の技術及び添付図面によってより明確になるであろう。
【００２８】
先ず、本発明の概念について説明する。車両信号機は、車両停止信号である赤色表示灯、停止予備信号である黄色表示灯、左折及び直進信号である青色表示灯で構成され、また、現在の信号から次の信号へと変更されるまでの予想時間を視認できるようにする装置が別に設けられていないため、交通事故の大半を占めている交差点や横断歩道上での事故は、運転者が交差点や横断歩道の手前で走行信号から停止信号へと何時変わるかを全く予測することができず、交差点や横断歩道の直ぐ手前で走行信号から停止信号へと変わったとき、むりやりに速度を上げて交差点や横断歩道を渡ろうとしたり、急ブレーキをかけたりすることに因るものが多い。
【００２９】
走行中の車両が停止するためには停止距離が必要であり、かかる停止距離が確保できないことから事故が発生する。
【００３０】
通常、停止距離とは、空走距離（運転者が前方の危険を感知して車両を減速あるいは停止させるためにブレーキを操作した際、実際に動作するまでの間ブレーキが作用していない状態で走行した距離）に制動距離（ブレーキを操作してから完全に車両が停止するまでに走行した距離）を加算した距離のことをいい、運転者の平均空走時間が略０．６秒から１秒程度であるとすると、一般道路で車両順守速度である時速７０ｋｍないし８０ｋｍで走行した場合に必要な停止距離は、略５０ｍないし６０ｍ程度である。
【００３１】
また、時速７０ｋｍなし８０ｋｍで走行した場合、車両は１秒に１９ｍないし２２ｍｍ程度の距離を走行することになり、運転者が交差点の手前で何時走行信号から停止信号へと変わるか正確な予測ができないため、交差点に近づくにつれて信号を意識して進行し続けるべきかまたは停止すべきか悩むことがあり、これが事故につながる可能性が大きいとみられている。
【００３２】
かかる区間は、交差点の手前略１００ｍ地点から始まるとされているが、この区間を「ジレンマ区間」という。結論的に、交差点での交通事故は、現在の信号体系では運転者が信号の変更時間を正確に予測することができないことに因るケースが多いため、これを解決するために信号機の表示体系を改善または新たな信号装置の考案など数多くの研究がなされてきた。
【００３３】
例えば、信号変更時間を予測するために交通信号機の時間表示装置などが国内（２００６.１.２０、大韓民国登録特許第１０−０５４３２３８号公報）のみならず、外国でも使用されてきており、交通信号機の表示灯の間に信号残余時間を表示するタイマを装着して運用している事例（中国の上海、韓国の蔚山広域市）があるが、この種の装置では、走行中の運転者が残余時間を視認するためには、該タイマの残余時間を示す数字を視認できる位置まで近づく必要があり、また、表示装置の注視による事故の危険が同伴することから実用性がなく普及されていない。
【００３４】
また、政府の建設交通部でも、２００６年２月８日に、頻発する交差点での歩行者及び車両の交通事故を低減するために交差点での信号機の運用方式を、信号機を交差点の向こう側に位置させたアメリカ式から信号機を交差点への進入直前に位置させるヨーロッパ式へと改善する方案を推進中であると明らかにしつつ、単純に信号機の位置だけを変えるだけでもその距離の分より遠くの地点から車両を停止すべきか否かを決めることができる時間的余裕、空間的余裕が生じるため、事故を大幅に低減することができると述べたことがある。
【００３５】
この方案の根拠となった事例として、韓国の全州市で２００１年からヨーロッパ式を取り入れたところ相当な交通事故件数の低減効果があったとして、国内の他の多くの地域でもヨーロッパ式を応用し、直進方向から見られる信号機を反対側車線の信号支持台に設置してなる信号体系を運用しているが、莫大な予算を投入してヨーロッパ式のように信号機支持台全体を移動させることが果してどの程度の効果をもたらすかという点では、まだ多くの研究と検討がなされる必要があると思われる。
【００３６】
何故ならば、ヨーロッパ式はヨーロッパ式なりに、またアメリカ式はアメリカ式なりにそれぞれの効果を奏するものであって、ヨーロッパ式は、信号機を交差点への進入直前に設置することで運転者の視認のために車両停止線を後ろに後退させる必要があるなど道路の効率が落ちるという短所がある。
【００３７】
ヨーロッパ式のように信号機を移動して設置する場合、移動距離は約１５ｍないし２５ｍ程度となるが、信号機は、平地にある構造物とは異なり、空中にぶら下げられており、また空中には遠近を感じることができる相対的な物体がないため、走行中の運転者が感じる距離感の面において、信号機の手前略１５ｍないし２５ｍでは表示灯の視認が難しく、視認し易い地点は信号機の手前略３０ｍ程度であるが、これでは、前方への視界が悪くなり、交通事故の発生確率の高い夜間や夜明け、雨天時の運行中には、ヨーロッパ式への変更による効果が半減されてしまう。
【００３８】
それでもヨーロッパ式を採択しようとすることは、車両が８０ｋｍで走行時に停止するためには空走距離２０ｍと制動距離４０ｍとを合わせて略６０ｍ程度の停止距離を必要とするが、アメリカ式であれヨーロッパ式であれ信号が変わる際、交差点の手前５０ｍないし６０ｍまででは車両を停止するのに特に無理がないが、以降の地点からは、ヨーロッパ式はアメリカ式とは異なり、信号機が交差点の向こう側から前方側へと移動した距離分表示灯の視認が早くなるため、運転者が停止のために反応する空走時間を減らすことで、車両の停止距離を短縮させる効果があるとみるためである。
【００３９】
結論的に、上記ら方案は、現在の信号体系では交差点への接近走行時には運転者が信号変更時間を正確に予測することができないため、これを改善しようとするためのものであるが、もし、主信号体系に全く混乱と負担を与えることなく、また何らの拒否感を与えずに走行中の運転者が信号の変更時間を正確に視認することができる補助装置が設けられていて、交差点への接近運行中に車両を停止すべきか否かを予め決めることができれば、あらゆる状況の道路、言い換えれば、高速で疾走する直線区間だけでなく、特に、事故の多発地域で道路の屈曲地点を含む曲がり区間の交差点及び横断歩道でもヨーロッパ式の信号体系など他の如何なる方式より画期的に交通事故を低減できるであろう。
【００４０】
上記のような観点による本発明の特徴は次のとおりである。
１．例えば、大韓民国登録特許第１０−０３８９４５２号公報に開示されている構成においては、前方の視認が難しい夜間や夜明けの走行の際、走行中の運転者が消えている部分は全然視認できず、単に点いている部分だけを視認できるため、消えている部分と残余部分の全体の割合が分からず、残余部分の時間がどのぐらいなのか把握することができないという問題があるが、本発明では、かかる問題を解決するために、各補助信号機の表示灯ごとに３色の信号色を与えて、信号残余表示方法として、停止信号である黄色信号が走行信号である青色信号に変わっていく方式を採用した。
【００４１】
すなわち、補助信号の黄色信号が青色信号へと順次に変わっていく方式を採択して、主信号機の黄色信号の変更予想時間及び青色信号の残余時間を正確に視認できるように構成し、また、交差点への接近中に運転者が信号間の時間間隔と走行距離を相対的に見積ることができるようにすることで、交差点の手前の現地点から交差点までの距離が正確に分からない場合でも車両を停止すべきか否かを予め決めることができるようにした。
【００４２】
２．補助信号機の表示灯を５個で構成したため、歩行者用の残余時間表示器とは異なって、高速で走行している車両の運転者用の補助信号機は、遠距離からも容易に視認できる必要があるため、補助信号機の表示灯のサイズはできるだけ大きければ大きいほど望ましく、交差点の手前１００ｍの地点から交差点の通過までにかかる時間を略５秒から８秒程度であるとすると（３０秒または２０秒の残余時間は車両の速度が７０から８０ｋｍの場合交差点の手前４００ｍないし６００ｍの地点であるため、意味がない。）、信号変更残余時間を補助信号機にて５秒ないし７．５秒間視認させ、主信号機の黄色信号及び補助信号機の全ての表示灯の黄色信号が赤色信号に変更される時間間隔が３秒であるため、交差点のジレンマ区間を完璧に消化することができることから、最も好適な補助信号機の表示灯の個数は５個であることが分かり、また、主信号機の表示灯の個数が４個であるため、主信号機との差別化を図ることができる。
【００４３】
３．補助信号機の表示灯の模様を楕円形状にして主信号機の円形状と差別化を図りつつ、発光形態が楕円形と円形とで同様であるとの性質を勘案して、主及び補助信号機の信号体系を同一にすることにより、補助信号機自体が複数の主信号機が設置されたことと同じ効果を奏することができるところ、運転者に対しより鮮明な信号指示機を提供し、夜間や夜明け、雨天時、特に視界が良くない霧が立ち込めた時の走行により効果があるといえよう。
【００４４】
４．補助信号機の信号体系を主信号機の信号体系と連動させているため、補助信号機の信号を主信号機の赤色信号、黄色信号、青色信号に合わせて変更でき、この結果、補助信号機によって主信号機の信号体系に全く混乱や差し支えが生じないようし、また、補助信号機自体でも主信号機の役割を果たすことができるように構成した。
【００４５】
すなわち、下記に説明する運用例示から分かる。補助信号機が設置された場合を仮定し、実際の道路の状況や車両の流れによって若干の誤差はあるが、車両の交差点への接近走行時の状況を例に挙げると、運転者が車両を停止すべきか否かを予め決めることができたら、つまり、信号変更時間を前もって予測することができたら、車両を停止するための停止距離のうちの空走距離は考える必要がなく、制動距離だけを考えればよいことになる。車両の制動距離に関する韓国安全基準では、最高時速８０ｋｍ以上の自動車は定員乗車（最大積載）状態で初速度５０ｋｍで２２ｍ以内に停止しなければならず、時速８０ｋｍ以下の自動車は初速度３５ｋｍで１４ｍ以内に停止しなければならないと規定されているため、時速６０ｋｍの時の制動距離は略３０ｍ、時速７０ｋｍの時は３５ｍ、時速８０ｋｍの時は４０ｍ程度であり、一般道路の最高順守速度である８０ｋｍで走行する場合に必要な制動距離４０ｍは３秒以内に停止することができる。
【００４６】
すなわち、下の表（車両の速度ごとの進行距離）に表した時間ごとの走行距離以内で停止することができる。下の運用例示は、補助信号機の表示灯の信号間隔を１秒にした時であり、もし時間間隔を１．５秒にした場合に、時間ごとの進行距離はより長くなる。
【００４７】
【表１】
【００４８】
（例示）
前方の交差点に向けての走行時、補助信号機の５個の表示灯の全てが青色信号である場合には、主信号機の信号が走行信号である青色信号から予備停止信号である黄色信号に変わるまでには５秒以上の余裕が残っているため、現在ジレンマ区間である８０ｍ以内の地点を走行している時は交差点を通過してもよい。補助信号機の全て青色信号を示す５個の表示灯のうち最初の１個が黄色信号に変わった時点が、主信号機が黄色信号に変更される４秒前の時である。
【００４９】
１．時速６０ｋｍでの走行時、交差点の手前６０ｍないし７０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯の青色信号が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５０】
２．時速７０ｋｍでの走行時、交差点の手前７０ｍないし８０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯の青色信号が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５１】
３．時速８０ｋｍでの走行時、交差点の手前８０ｍないし９０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯の青色信号が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５２】
４．時速６０ｋｍでの走行時、交差点の手前４５ｍないし５０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯と第２の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５３】
５．時速７０ｋｍでの走行時、交差点の手前５５ｍないし６０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１の表示灯と第２の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５４】
６．時速７０ｋｍでの走行時、交差点の手前３５ｍないし４０ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１、第２、及び第３の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５５】
７．時速８０ｋｍでの走行時、交差点の手前４０ｍないし４５ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１、第２、及び第３の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５６】
８．時速８０ｋｍでの走行時、交差点の手前２０ｍないし２５ｍの地点を通過する時に補助信号機の第１、第２、第３、及び第４の表示灯が黄色信号に変更されると、交差点で停止しなければならない。
【００５７】
本発明による残余時間視認表示灯は次のとおりである。上述したように本発明の補助信号機は、それ自体でも主交通信号機の信号体系と同じ役割を果たすことができるように考案され、この原理を主信号機装置に応用したものであって、現在の一般道路での信号機の設置個数の現況は、片道２車線道路である場合は２台設置されており、３車線以上である場合は３台設置されているところ、これは、複数台の信号機を設置することで走行中の運転者が一つの信号機を注視しなくても容易に信号を視認できるようにし、且つ夜間や夜明けの走行時における都心の他の灯りとの区分を容易にするための方策であり、もし応用された主信号機が導入されると、現在の２台の信号機で４台以上の信号機が設置したのと同じ効果をもたらし、より鮮明で正確に視認することができる交通信号指示機になるのみならず、本発明の補助信号機の役割も同時に完璧に遂行することができるようになる。
【００５８】
以下、本発明の構成を図面に基づいて説明する。
【００５９】
また、本発明の説明においては、同一構成要素に対しては同一符号を付し、その繰り返し説明は省略する。
【００６０】
（第１の実施の形態）
図４は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行または右折を指示する表示灯表示装置の第１の実施の形態を示す図である。すなわち、図４では、通常の交通システムにおける、走行または右折を指示する表示灯として青色表示灯が点灯した状態を示す。
【００６１】
図４において、１００は通常の道路に設置される信号機支持台を示し、２００は本発明による第１の表示部としての補助信号機を示し、３００は第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機を示す。
【００６２】
また、２０１は補助信号機２００に設けられた第１の表示灯を示し、２０２は補助信号機２００に設けられた第２の表示灯を示し、２０３は補助信号機２００に設けられた第３の表示灯を示し、２０３は補助信号機２００に設けられた第３の表示灯を示し、２０４は補助信号機２００に設けられた第４の表示灯を示し、２０５は補助信号機２００に設けられた第５の表示灯を示し、これら補助信号機２００の第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５と主信号機３００の各表示灯は、通常の表示灯に使用されるＬＥＤなどの発光表示手段からなる。すなわち、本発明においては、上記本発明の概要で説明したように、上記補助信号機２００の表示灯は、運転者が鮮明で正確に視認できるように楕円形状の５個の表示灯からなる。
【００６３】
また、上述したように、第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５は、発光形態が楕円形と円形とで同様であるとの性質を勘案して、主信号機の円形とは異なるように楕円形に形成し、補助信号機２００自体が複数の主信号機３００が設置されたのと同じ効果を奏することができる。したがって、第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５からなる補助信号機２００によって運転者は、より鮮明な信号指示機を視認することができ、特に夜間や夜明け、雨天時、または視界が良くない霧が立ち込めた時の走行時に補助信号機２００自体をはっきりと視認することができるようになる。
【００６４】
また、図４において、３０１は主信号機３００に設けられた走行信号の表示灯として青色表示灯を示し、３０２は主信号機３００に設けられた左折走行信号の表示灯としての青色表示灯を示す。図４に示された実施の形態は、本発明の実施の形態の一例に過ぎず、本発明の特徴的な構造がこれに限定されるものではない。
【００６５】
図５は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態の変更状況を示す図である。
【００６６】
すなわち、図５は、図４による交通信号機の表示において走行または右折を指示する表示灯が表示された後、停止信号を予告するために補助信号機２００の第１の表示灯２０１が黄色信号に点灯された状態を示す。
【００６７】
図６は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態のさらなる変更状況を示す図である。
【００６８】
すなわち、図６は、図５による交通信号機の表示灯において走行または右折を指示する表示灯が表示され、停止信号を予告して運転者に対し停止信号を視認させるために、補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第４の表示灯２０４が黄色信号に点灯された状態を示す。
【００６９】
図７は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、交差点への進入停止信号を確実に予告するために黄色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【００７０】
すなわち、図７は図６による交通信号機の表示において走行または右折を指示する表示灯が消灯し、運転者に対し停止信号をより確実に視認させるために補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と主信号機３００に設けられた停止信号の表示灯としての黄色表示灯３０３が黄色信号に点灯された状態を示す。
【００７１】
図８は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、停止信号である赤色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【００７２】
すなわち、図８は、図７による交通信号機の表示において運転者に対し停止信号を視認させた後、通常の停止信号と同様に補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と主信号機３００に設けられた停止信号の表示灯としての赤色表示灯３０４が赤色信号に点灯された状態を示す。
【００７３】
次に、図４ないし図８に示された交通信号機の表示制御システム及び表示方法について図９及び図１０に基づいて説明する。
【００７４】
図９は、本発明による交通信号機の表示制御システムのブロック図であり、図１０は、図９に示された交通信号機の表示制御システムの実行状態を示すフローチャートである。
【００７５】
図９において、４００は、通常の道路上に設置されて図４に示されたような信号機を制御するための本発明による交通信号機の表示制御システムを示し、４０１は、補助信号機である第１の表示部２００及び主信号機である第２の表示部３００の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅するための指令値が記憶されたメモリ部を示し、４０２は、メモリ部４０２に記憶された指令値に応じて補助信号機である第１の表示部２００及び主信号機である第２の表示部３００の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅するように制御する制御部を示し、４０３は、交通信号機の表示制御システム４００の各構成要素で必要とする電力を供給するための電源部を示す。
【００７６】
また、５００は、ソウル警察庁のような中央管制センターから各道路上に設置された本発明による交通信号機の表示制御システム４００を遠隔制御するための主交通管理システムを示す。すなわち、主交通管理システム５００は、道路上の車両の走行状態に応じて各道路に設置された交通信号機の表示制御システム４００の各表示灯の表示間隔を遠隔から制御し、円滑な走行状態を保つことができるようにする。
【００７７】
次に、図４及び図９に示された本発明による交通信号機の表示制御システム４００及びその表示方法について図１０に基づいて説明する。
【００７８】
先ず、通常の主交通管理システム５００での交通信号機の表示方法によって第２の表示部である主信号機３００の青色表示灯３０１が点灯される（Ｓ１０）。すなわち、本発明においては、図４に示されたように、第１の表示部としての補助信号機２００の第１ないし第５の表示灯２０１〜２０５、第２の表示部としての主信号機の青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２が同時に点灯される。
【００７９】
また、交通信号機の設置場所によっては、図４に示されたように走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２が順次に点灯される場合もある。しかし、以下の説明においては、説明の便宜上、走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２が同時に点灯されることを例に挙げて説明する。
【００８０】
次いで、所定の時間が経過した後、すなわち交通信号機の表示制御システム４００が設置された場所の交通量に応じて主交通管理システム５００で設定された表示灯の点灯時間が経過した後、走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２の消灯のための予備ステップとして、図５に示されたように、補助信号機２００の第１の表示灯２０１が黄色信号に点灯される（Ｓ２０）。この際にも、主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２は点灯された状態を保つ。
【００８１】
次いで、所定の時間が経過した後、補助信号機２００の第２の表示灯２０２が黄色信号に点灯する（Ｓ３０）。この際にも主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２は点灯した状態を保つ。
【００８２】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、補助信号機２００の第３の表示灯２０３が黄色信号に点灯する（Ｓ４０）。この際にも主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２は点灯した状態を保ち続ける。
【００８３】
引き続き、予め設定された時間が経過した後、補助信号機２００の第４の表示灯２０４が黄色信号に点灯する（Ｓ５０）。主信号機３００の走行表示灯としての青色表示灯３０１と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２も点灯した状態を保つ。
【００８４】
次いで、運転者の走行及び左折のための交差点などへの進入を停止させるために、図７に示されたように黄色表示灯が点灯する。すなわち、本発明においては、第１の表示部である補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と第２の表示部である主信号機３００の黄色表示灯３０３とが黄色信号に点灯する（Ｓ６０）。
【００８５】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、運転者の走行及び左折を停止させるために図８に示されたように赤色表示灯が点灯する。すなわち、本発明においては、第１の表示部である補助信号機２００の第１の表示灯２０１ないし第５の表示灯２０５と第２の表示部である主信号機３００の赤色表示灯３０４が赤色信号に点灯する（Ｓ７０）。
【００８６】
上述したような表示灯の表示間隔は、交通信号機の表示制御システム４００が設置された道路の交通量に応じて主交通管理システム５００が遠隔から制御し、これにより円滑な走行状態を保つようにすることができることはいうまでもない。
【００８７】
（第２の実施の形態）
図１１は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第２の実施の形態を示す図である。
【００８８】
すなわち、図１１の第２の実施の形態は、第１の実施の形態において、補助信号機２００に設けられた表示灯が第１ないし第４の表示灯２０１〜２０４からなり、主信号機３００から左折走行信号の表示灯としての青色表示灯３０２を除去した以外は、第１の実施の形態と同一の構成である。
【００８９】
また、第２の実施の形態においても、第１ないし第４の表示灯２０１〜２０４は、発光形態が楕円形と円形とで同様であるとの性質を勘案して、主信号機の円形とは異なるように楕円形に形成し、補助信号機２００自体が複数の主信号機３００が設置されたのと同じ効果を奏することができることはいうまでもない。
【００９０】
したがって、第２の実施の形態においても第１の実施の形態と同じ効果を奏することができる。
【００９１】
（第３の実施の形態）
図１２は、本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第３の実施の形態を示す図である。
【００９２】
図１２において、１００は通常の道路に設置される信号機支持台を示し、４００は本発明による第１及び第２の表示部からなり、既存の交通信号体系で使用される信号機を示す。すなわち、４０１〜４０４は第１の表示部を示し、４０５〜４０８は第２の表示部を示す。
【００９３】
したがって、第１及び第２の表示部は、第１ないし第８の表示灯からなり、第１の表示部の第１ないし第４の表示灯４０１〜４０４は左折方向指示灯を示し、第２の表示部の第５ないし第８の表示灯４０５〜４０８は進行可否指示灯を示す。すなわち、第３の実施の形態は、第１の実施の形態または第２の実施の形態とは異なって、主信号機と補助信号機を一つに一体化した信号機である。
【００９４】
次に、図１２に示された第３の実施の形態の作動について説明する。先ず、通常の主交通管理システム５００での交通信号機の表示方法によって図１２ａに示されたように信号機４００の青色表示灯４０１〜４０８が点灯する。すなわち、この実施の形態では、図１２ａに示されたように、左折信号の表示灯としての第１の表示部の第１ないし第４の表示灯４０１〜４０４と走行信号の表示灯としての第２の表示部の第５ないし第８の表示灯４０５〜４０８が青色信号に同時に点灯する。
【００９５】
また、交通信号機の設置場所に応じて図４に示されたように走行表示灯としての青色表示灯４０５〜４０８と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯４０１〜４０４が順次に点灯していく場合もある。
【００９６】
次いで、所定の時間が経過した後、すなわち、交通信号機の表示制御システム４００が設置された場所の交通量に応じて主交通管理システム５００で設定された表示灯の点灯時間が経過した後、走行表示灯としての青色表示灯４０５〜４０８と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯４０１〜４０４の消灯のための予備ステップとして図１２ｂに示されたように、第１の表示灯４０１と第５の表示灯４０５が黄色信号に点灯する。この際にも、第１の表示灯４０１と第５の表示灯４０５を除く、走行表示灯としての青色表示灯と左折走行信号の表示灯としての青色表示灯は点灯した状態を保つ。
【００９７】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、図１２ｃに示されたように、第１の表示部及び第２の表示部の全てが、運転者の走行及び左折のための交差点などへの進入を阻止させるために黄色表示灯に点灯する。
【００９８】
その後、主交通管理システム５００と交通信号機の表示制御システム４００のメモリ部４０１に設定された時間が経過した後、運転者の走行及び左折を阻止させるために図１２ｄに示されたように赤色表示灯が点灯する。
【００９９】
上述したような表示灯の表示間隔は、交通信号機の表示制御システム４００が設置された道路の交通量に応じて主交通管理システム５００が遠隔から制御し、これにより円滑な走行状態を保つようにすることができることはいうまでもない。
【０１００】
図１３は、本発明による補助信号機の適用状態を示す図である。即ち、図１３は、図４に示された信号機のシステムにおける主信号機と補助信号機とを分離して示す図である。
【０１０１】
図１４は、本発明による信号機のまた他の実施の形態を示す図である。国内の交通事故の８０％以上を占めている交差点及び横断歩道での交通事故の半分以上が、前方の交差点での交通信号機が図１３に示されたように屈曲または傾斜している道路上に位置している地点で発生しており、同地点での事故は、直線道路上での交通事故より規模が大きく多重衝突の事故につながるケースが多い。
【０１０２】
なぜならば、屈曲地点では、前方の信号機が視認できないためであり、また、急純な下り坂の道路では、信号の変更に応じた車両の速度を制御するに当たって瞬間的判断が容易でないため車両を急加速させたり、または急制動したりすることがあり、これが事故の発生の主な原因である。
【０１０３】
そこで、現在、同地点での交通事故を減らすために、車両の走行方向の前方に交差点の交通信号機と同じ補助信号機を設置したり、黄色の点滅信号機などを設置したりして、車両の運転者に対し注意を呼びかける方式などを運用しているが、かかる方式は、前方に交差点があることだけを指示するもので、これにより車両の運転者に対し注意や喚起を呼びかけることは可能であるものの、補助信号機が設置された地点を通り過ぎると、補助信号機に関係なく前方の交差点での交通信号機の指示に応じて車両の進行可否を再び判断しなければならないため、同地点での事故の防止効果はそれほど期待できない。
【０１０４】
なぜならば、実際の前方の補助信号機は、後方の交差点の交通信号機から通常略５０ｍ〜１００ｍ手前に設置されているが、同地点では後方の交差点での信号状態及び信号変更時間を全く予測することができず、交差点での交通状況を判断することができないためであり、よって、上記方式では屈曲区間及び傾斜区間での交通事故の危険は依然として高いとみられる。
【０１０５】
また、前記方式のうち後方の交差点での主信号機と同じ補助信号機を前方に設置する場合、特に夜間や夜明けまたは悪天候時には、交差点での主信号機と前方の補助信号機との区別が容易でないため、車両の運転者が実際の交差点を錯覚してしまうことも考えられ、これがまた事故の原因にもつながり得ると判断される。
【０１０６】
上記方式の問題点を補完するために、既存の交通信号機が、円形形状を有し、赤色表示灯、黄色表示灯、矢印表示灯、青色表示灯の四色の単色灯、または赤色表示灯、黄色表示灯、青色表示灯の三色の単色灯を組み合わせてなるものであるのに対し、本発明は、楕円形状を有し、各灯ごとに赤色信号、黄色信号、矢印信号、青色信号の四色の信号を全て表示することのできる５個の表示灯を組み合わせてなるものであって、既存の交通信号機では、各表示灯ごとに設定された信号だけを点灯するのに対し、本発明の補助信号機では、５個の表示灯の全てが同じ信号を点灯することができるため当該信号機が主信号機なのか補助信号機なのかを画然に区別することができ、信号指示の運用に際しても、５個の表示灯の信号が各信号へと順次に点灯及び点滅していくように構成されており、交差点での主信号機の信号変更時間を正確に予測できるように工夫されていることにその特徴がある。
【０１０７】
従って、本発明による補助信号機の一つの特徴は、既存の交通信号機とはその構成において差別化が図られているものの、信号の運用方式を主信号機と同一にすることにより、屈曲地点において前方の交差点の信号機が視認できないとしても、車両の運転者をして前方の信号を認識できるようにし、且つ補助信号機を前方に設置しても夜間や夜明けまたは悪天候時に実際の交差点を混同することがないという点に大きな特徴があり、他の一つの特徴は、停止と走行信号の変更時間を事前に予測することができるため、屈曲した道路や急純に傾斜した道路状況での信号変更による急制動や急加速を防止することができ、事故多発地域での事故を未然に防止することができる。
【０１０８】
以上では、本発明者が見出した発明を上記の実施の形態を挙げて具体的に説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を離脱しない範囲内で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】従来技術による残余時間表示器付き歩行者信号機を示す図である。
【図２】従来技術の一実施の形態による車両用残余時間表示装置を示す構成図である。
【図３】従来技術の他の実施の形態としての信号機の回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行または右折を指示する表示灯表示装置の第１の実施の形態を示す図である。
【図５】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態の変更状況を示す図である。
【図６】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、信号の表示状態のさらなる変更状況を示す図である。
【図７】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、交差点への進入停止信号を確実に予告するために黄色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【図８】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、停止信号である赤色表示灯が点灯した状況を示す図である。
【図９】本発明による交通信号機の表示制御システムのブロック図である。
【図１０】図９に示された交通信号機の表示制御システムの実行状態を示すフローチャートである。
【図１１】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第２の実施の形態を示す図である。
【図１２】本発明による交通信号機の表示制御システムにおける、走行を指示する表示灯表示装置の第３の実施の形態を示す図である。
【図１３】本発明による補助信号機の適用状態を示す図である。
【図１４】本発明による信号機のまた他の実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１１０】
２００：補助信号機（第１の表示部）
３００：主信号機（第２の表示部）
２０１：第１の表示灯
２０２：第２の表示灯
２０３：第３の表示灯
２０４：第４の表示灯
２０５：第５の表示灯
３０１：青色表示灯
３０２：左折表示灯
３０３：黄色表示灯
３０４：赤色表示灯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、
第１の表示部としての補助信号機と、
第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、
前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び
前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、
前記補助信号機は前記主信号機の上方に設置され、
前記補助信号機は第１ないし第４の表示灯からなり、
前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、主信号機の信号が赤色、矢印、黄色、青色信号の何れかである場合に該信号の色と同じ色にて全て点灯し、主信号機の走行信号が変更される前に車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記補助信号機は第５の表示灯をさらに含み、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記主信号機の各表示灯は円形状に形成され、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は楕円形状に形成されたことを特徴とする交通信号機の表示制御システム。
【請求項２】
前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、第１の表示灯から第４の表示灯の順に順次に黄色信号へと点灯していくことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の表示制御システム。
【請求項３】
前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯することを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の表示制御システム。
【請求項４】
前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯することを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の表示制御システム。
【請求項５】
中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、
第１及び第２の表示部からなり、既存の交通信号体系で使用される信号機と、
前記信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び
前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、
前記第１及び第２の表示部は第１ないし第８の表示灯からなり、
前記第１の表示部の第１ないし第４の表示灯は左折信号指示灯であり、
前記第２の表示部の第５ないし第８の表示灯は走行信号指示灯であり、
前記信号機の第１ないし第８の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために左折信号及び青色信号の点滅と同時に、前記第１の表示部の第１から第４の表示灯及び第２の表示部の第５から第８の表示灯の順に順次に、黄色信号へと点灯していくことを特徴とする交通信号機の表示制御システム。
【請求項６】
第１ないし第５の表示灯からなる第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機を制御して表示する方法であって、
前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯する第１のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１の表示灯は赤色信号に点灯し、第２ないし第５の表示灯は同時に左折信号に点灯する第２のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は、第２から第５の表示灯の順に順次に左折信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第３のステップと、
前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯する第４のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に青色信号に点灯する第５のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、第１から第５の表示灯の順に順次に青色信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第６のステップと、からなり、
前記第１のステップないし第６のステップは、順次に繰り返し実行され、
前記主信号機の各表示灯は円形状に形成され、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、楕円形状に形成されたことを特徴とする交通信号機の表示方法。
【請求項７】
中央管制センターから制御可能で、各道路上に設置された主信号機の表示灯の状態を通知するように、該道路上に主信号機と所定の距離をおいて設置される信号変更予測用補助信号機であって、
前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び
前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、
前記補助信号機は第１ないし第５の表示灯からなり、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、主信号機の信号が赤色、矢印、黄色、青色信号の何れかである場合に該信号の色と同じ色にて全て点灯し、主信号機の走行信号が変更される前に車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は楕円形状に形成されたことを特徴とする信号変更予測用補助信号機。
【請求項８】
第１ないし第５の表示灯からなる補助信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、各道路上に設置された主信号機の表示灯の状態を通知するように、該道路上に主信号機と所定の距離をおいて設置される信号変更予測用補助信号機を制御して表示する方法であって、
前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯する第１のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１の表示灯は赤色信号に点灯し、第２ないし第５の表示灯は同時に左折信号に点灯する第２のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は、第２から第５の表示灯の順に順次に左折信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第３のステップと、
前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯する第４のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に青色信号に点灯する第５のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、第１から第５の表示灯の順に順次に青色信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第６のステップと、からなり、
前記第１のステップないし第６のステップは、順次に繰り返し実行され、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、楕円形状に形成されたことを特徴とする信号変更予測用補助信号機の表示方法。
【請求項１】
中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、
第１の表示部としての補助信号機と、
第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、
前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び
前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、
前記補助信号機は前記主信号機の上方に設置され、
前記補助信号機は第１ないし第４の表示灯からなり、
前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、主信号機の信号が赤色、矢印、黄色、青色信号の何れかである場合に該信号の色と同じ色にて全て点灯し、主信号機の走行信号が変更される前に車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記補助信号機は第５の表示灯をさらに含み、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記主信号機の各表示灯は円形状に形成され、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は楕円形状に形成されたことを特徴とする交通信号機の表示制御システム。
【請求項２】
前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第４の表示灯は、第１の表示灯から第４の表示灯の順に順次に黄色信号へと点灯していくことを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の表示制御システム。
【請求項３】
前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯することを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の表示制御システム。
【請求項４】
前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯することを特徴とする請求項１に記載の交通信号機の表示制御システム。
【請求項５】
中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機の表示を制御するシステムであって、
第１及び第２の表示部からなり、既存の交通信号体系で使用される信号機と、
前記信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び
前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、
前記第１及び第２の表示部は第１ないし第８の表示灯からなり、
前記第１の表示部の第１ないし第４の表示灯は左折信号指示灯であり、
前記第２の表示部の第５ないし第８の表示灯は走行信号指示灯であり、
前記信号機の第１ないし第８の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために左折信号及び青色信号の点滅と同時に、前記第１の表示部の第１から第４の表示灯及び第２の表示部の第５から第８の表示灯の順に順次に、黄色信号へと点灯していくことを特徴とする交通信号機の表示制御システム。
【請求項６】
第１ないし第５の表示灯からなる第１の表示部としての補助信号機と、第２の表示部としての既存の交通信号体系で使用される主信号機と、前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、中央管制センターから制御可能で各道路上に設置された交通信号機を制御して表示する方法であって、
前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯する第１のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１の表示灯は赤色信号に点灯し、第２ないし第５の表示灯は同時に左折信号に点灯する第２のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は、第２から第５の表示灯の順に順次に左折信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第３のステップと、
前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯する第４のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に青色信号に点灯する第５のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、第１から第５の表示灯の順に順次に青色信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第６のステップと、からなり、
前記第１のステップないし第６のステップは、順次に繰り返し実行され、
前記主信号機の各表示灯は円形状に形成され、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、楕円形状に形成されたことを特徴とする交通信号機の表示方法。
【請求項７】
中央管制センターから制御可能で、各道路上に設置された主信号機の表示灯の状態を通知するように、該道路上に主信号機と所定の距離をおいて設置される信号変更予測用補助信号機であって、
前記補助信号機及び前記主信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び
前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機及び主信号機の各表示灯が所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、
前記補助信号機は第１ないし第５の表示灯からなり、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、主信号機の信号が赤色、矢印、黄色、青色信号の何れかである場合に該信号の色と同じ色にて全て点灯し、主信号機の走行信号が変更される前に車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、車両の道路上の交差点への進入を阻止するために青色信号の点滅と同時に黄色信号へと順次に点灯していき、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は楕円形状に形成されたことを特徴とする信号変更予測用補助信号機。
【請求項８】
第１ないし第５の表示灯からなる補助信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するための指令値が記憶されたメモリ部、及び前記メモリ部に記憶された指令値に応じて前記補助信号機の各表示灯を所定の時間間隔にて点滅及び点灯するように制御する制御部と、を含み、各道路上に設置された主信号機の表示灯の状態を通知するように、該道路上に主信号機と所定の距離をおいて設置される信号変更予測用補助信号機を制御して表示する方法であって、
前記主信号機の赤色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に赤色信号に点灯する第１のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１の表示灯は赤色信号に点灯し、第２ないし第５の表示灯は同時に左折信号に点灯する第２のステップと、
前記主信号機の左折表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は、第２から第５の表示灯の順に順次に左折信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第３のステップと、
前記主信号機の黄色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第２ないし第５の表示灯は同時に黄色信号に点灯する第４のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点灯した場合、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は同時に青色信号に点灯する第５のステップと、
前記主信号機の青色表示灯が点滅する前に、前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、第１から第５の表示灯の順に順次に青色信号へと点滅していくと同時に黄色信号へと点灯していく第６のステップと、からなり、
前記第１のステップないし第６のステップは、順次に繰り返し実行され、
前記補助信号機の第１ないし第５の表示灯は、楕円形状に形成されたことを特徴とする信号変更予測用補助信号機の表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公表番号】特表２００９−５３０７０４（Ｐ２００９−５３０７０４Ａ）
【公表日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５００２９９（Ｐ２００９−５００２９９）
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００７／００１３０４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１０８６１３
【国際公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５０８２７４３８９）
【出願人】（５０８２７４５５２）
【出願人】（５０８２７４３９０）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月１６日（２００７．３．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００７／００１３０４
【国際公開番号】ＷＯ２００７／１０８６１３
【国際公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（５０８２７４３８９）
【出願人】（５０８２７４５５２）
【出願人】（５０８２７４３９０）
【Ｆターム（参考）】
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