人形およびその成型方法

【課題】各関節部を骨部で連結し、多重構造としたことにより、抱いたり握ったりしたときの感触として、肉の下に骨がある人間を握ったり抱いたりしたときの感触が得られるようにする。
【解決手段】首、肩、背骨、股関節、膝、足首、ひじ、手首等の各関節を、複数の部材を回動可能にボルト等によって連結することによって回動および／もしくは軸方向に回転可能に構成し、これら各関節部を骨部で連結した骨組みの胴体を含む主要部を柔軟な軽量合成樹脂材で成型して構成した骨格をシリコンで成型して多重成型構造としたことを特徴とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間と同様な関節の動作と骨格を有する合成樹脂製の可動人形およびその成型方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイバージョナルセラピー（気晴らし療法）という全人的な療法があり、その中のドールセラピーに用いられる大型の人形は、触った感じが硬質でないように弾性を有する合成樹脂製となっている。
また、子供の玩具である着せ替え人形にも合成樹脂製の人形があり、内部に針金による芯材が埋設してあり、その芯材の周囲を硬度が２５〜３５程度の合成樹脂で覆って関節部を形成し、その関節部で曲げることができるようになり、またその曲がった状態を保持することができるようになっている（例えば、特許文献１、２、３、４参照）。
【特許文献１】特開２０００−６１１５２号公報
【特許文献１】特開２０００−２７９６４７号公報
【特許文献１】特開２０００−３５０８７１号公報
【特許文献１】特開２００２−４５５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の着せ替え人形は、人が抱くような人形ではない子供が遊ぶ小型の着せ替え人形であり、関節部分が四方すべての方向に曲がってしまい人間の関節とは異なる関節動作をするものである。
また、ダイバージョナルセラピー（気晴らし療法）の内のドールセラピーに用いるための大型の抱くことができる人形は、抱いたり握ったりしたときの感触に肉の下に骨がある人間を握ったり抱いたりしたときの感触とは異なるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、首、肩、背骨、股関節、膝、足首、ひじ、手首等の各関節を、複数の部材を回動可能にボルト等によって連結することによって回動および／もしくは軸方向に回転可能に構成し、これら各関節部を骨部で連結した骨組みの胴体を含む主要部を柔軟な軽量合成樹脂材で成型して構成した骨格をシリコンで成型して多重成型構造としたことを特徴とする。
【０００６】
さらに、その成型方法として、骨組みの肩関節より下と、膝関節より下の骨組みをはずした状態にして背面型と前面型とよりなる型枠内に設置し、その型内に柔軟な軽量合成樹脂材を注入して骨格を形成し、この骨格に外してあった肩関節より下と、膝関節より下の骨組みを取付けて背面型と前面型とよりなる完成型枠内に複数のスペーサーピンを設置して骨格を支えた状態で配置し、その完成型枠内にシリコンを注入して多重に成型することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明の人形は、各関節部を骨部で連結した骨組みの胴体を含む主要部を柔軟な発泡ウレタン等の軽量合成樹脂材で成型して構成した骨格を型内に納めてシリコンを注入することによって成型して多重構造としたことによって、抱いたり握ったりしたときの感触として、肉の下に骨がある人間を握ったり抱いたりしたときの感触が得られるという効果がある。
【０００８】
また、軽量合成樹脂材の骨格にシリコンで被覆した多重構造としたことによって、全体が適切な重量となる効果がある。
しかも、適当な柔軟さがあり、胴体（背骨）および全ての関節動作が人間と同様に動くことができる効果を有する。
さらに、シリコンの厚みを薄くしたことにより、触ったときに人間の皮膚感覚となると共に耐久性が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
図１は骨組みの実施例を示す全体概略説明図である。
図１、図２および図３において、１は合成樹脂製の頭部受け部であり、上部周囲にねじ溝が形成してあり、蓋２がそのねじ溝によって取付けられるようになっている。上部中央には頭部を取付ける取付け凹部３が形成してある。下部には連結部４があり、その連結部４の上部に前後方向に取付け孔５が形成してある。
【００１１】
６は首関節受け部であり、上記連結部４内に嵌めて連結する合成樹脂製の段付きの固定部材７と、両側壁８とその接続部９からなる前後方向が開放する金属製の門形の支持部材１０とから構成される。この固定部材７には連結部４の取付け孔５に見合う取付け孔１１が形成してある。支持部材１０の両側壁８には、ストッパー１２としての軸が取付けてあり、その下方に取付け孔１３が形成してある。
【００１２】
このような固定部材７の軸方向の中心に支持部材１０がボルト９Ａによって取付けられて一体になっている。
１４は金属製の首関節部であり、回動部１５と第１連結体１６とが一体に構成されており、回動部１５には上記取付け孔１３に見合う個所に支持孔１７があり、第１連結体１６には取付け孔１８が設けてある。
【００１３】
上記首関節部１４の回動部１５を支持部材１０に嵌め、支持孔１７を取付け孔１３に軸１０Ａによって回動可能に取付けることによって首が前方向（後方は上記ストッパー１２により制限されている。）に回動できるようになる。
１９は肩部であり、図３、図４に示す如く、合成樹脂製のパイプにより構成され、中央上部には上記首関節部１４の第１連結体１６の取付け部２０が形成されている。
【００１４】
取付け部２０に第１連結体１６を嵌めてボルト２１で固定する。
２４は背骨関節部であり、図５、図６に示す如く、回動体２５と支持体２６とからなり、上下端にそれぞれ第３連結体２７と第４連結体２８が接続されている。
回動体２５は、図７、図８に示す如く、断面形状がチャンネル形状であり、中央部にストッパー２９が形成され、これによってチャンネル状に一体に形成されており、その上下の両開放壁部３０、３１に連結孔３０Ａ、３１Ａがあけてある。
【００１５】
支持体２６は、上記回動体２５を連結支持するもので、図９、図１０に示す如く、回動体２５の内側に納まる幅のチャンネル体であり、両端に連結孔３２、３３があけてあり、回動体２５と回動可能に連結し、支持体２６の底部端面にそれぞれ上記回動体２５のストッパー２９の端面が当接して回動体２５は前方向の一方向にだけ曲がることができるようになっている。
【００１６】
このような回動体２５と支持体２６とを図５、図６に示す如く、順次に連結孔３０Ａ、３１Ａ、３２、３３にボルト３４を通すことによって複数組み合わせて背骨関節部２４が形成され、端部にそれぞれ第３連結体２７と第４連結体２８が接続される。
第３連結体２７は、図１１、図１２に示す如く、肩部１９の中央突起パイプに嵌る連結部３５と端部の回動体２５と連結する断面形状がチャンネル状の連結部３６を接続して構成されている。この連結部３６の端面に回動体２５のストッパー２９が当接する。
【００１７】
第４連結体２８は、図１３、図１４に示す如く、断面形状がチャンネル状の二つの連結部３７、３８が背中合わせに互いに軸方向に回転可能に接続された構造であり、連結部３７が端部の回動体２５と連結し、この連結部３７の端面に回動体２５のストッパー２９が当接するようになる。連結部３８は後述する腰部材３９に連結される。
腰部材３９は、図１５に示す如く、金属製で、断面形状が下方が開放している台形であり、上端に上記第４連結体２８の連結部３８が連結する連結部４０を溶接して取付けると共にその後方にこの腰部材３９が回動するのを抑えるストッパー板４１が溶接して取付けてある。
【００１８】
上記第４連結体２８の連結部３８を連結部４０に連結部３８の取付け孔３８Ａと連結部４０の取付け孔４０Ａにボルトを通して一体に連結する。
腰部材３９の両下端には、それぞれ股関節４２が前後方向に回動可能に取付けられている。
股関節４２は、断面形状がチャンネル状の二つの連結部４３、４４が背中合わせに９０度ずれた角度で接続された構造であり、連結部４３が腰部材３９の端部に図１６に示す如く、前後方向に回動可能に連結され、連結部４４は図１７に示す如く、パイプ状のもも部材４５を左右方向に回動可能に連結される。
【００１９】
４６は膝関節部であり、上記背骨関節部２４と同様の構造であって図１８、図１９に示す如く、２つの回動体４７と１つの支持体４８とからなり、上下端にそれぞれ第５連結体４９と第６連結体５０が接続されている。
回動体４７と支持体４８の構成は背骨関節部２４の回動体２５と支持体２４と同様であり、支持体４８は、上記回動体４７を連結支持するもので、図１８に示す如く、回動体４７の両端に連結孔があけてあり、回転体４７と回動可能に連結し、支持体４８の底部端面にそれぞれ上記回動体４７のストッパー５１の端面が当接して回動体４７は前方向の一方向にだけ曲がることができるようになっている。
【００２０】
第５連結体４９は、もも部材４５に嵌る連結部５２と端部の回動体４７と連結する断面形状がチャンネル状の連結部５３を連結して構成されており、ここもこの連結部５３の端面に回動体４７のストッパー５１の端面が当接して回動体４７は前方向だけに曲がることができるようにしてある。また、連結部５２はもも部材４５に対して軸方向に回動可能に取付けてある。
【００２１】
第６連結体５０は、断面形状がチャンネル状の連結部５４と後述するすね部材５６に連結する連結部５５が接続された構造であり、連結部５４が端部の回動体４７と連結し、ここもこの連結部５４の端面に回動体４７のストッパー５１の端面が当接して回動体４７は前方向の１方向だけに曲がるようにしてある。
すね部材５６は、筒状体であり、上端に上記第６連結体５０の連結部５５を嵌めてボルトによって取付け、下端には、足部材５７を嵌めてボルトで固定する。
【００２２】
足部材５７は、図２０に示す如く、連結部６２とこの連結部６２に回動自在に取付けた甲部材６１とから構成される。
連結部６２は、上部には上記すね部材５６の端部に嵌めてボルトで固定される孔６０があり、この孔６０によってすね部材５６にボルト等によって連結固定する。下部には甲部材６１が前後方向に回動可能となるように取付ける連結材６２の係止孔がある。
【００２３】
甲部材６１は、図２１に示す如く、足形のアルミニュ―ム製の扁平板材であり、連結材６２介して連結部５８に前後方向に回動可能に取付けてある。
連結部６２は、図２２に示す如く、２枚の側板６３の下端が水平から任意の角度、本実施では約４５度に形成され、その端面に係止板６４が取付けてあり、この係止板６４に上記甲部材６１を取付けて一体にしてある。
【００２４】
つぎに肩関節部を説明する。図３に示す如く、上記肩部１９の端部にパイプ６６が連結してあり、このパイプ６６の先部内に、肩関節部６７が取付けてある。
この肩関節部６７は、図２３に示す如く、固定部材６８と回転部材６９から構成されており、固定部材６８と回転部材６９は、軸方向に回転可能に連結されている。
固定部材６８は、底６５のある筒状体であり、その底によって軸を介して回転部材６９と回転可能に連結され、上記パイプ６６の先部内に嵌って、ボルトによってパイプ６６に取付けられる。
【００２５】
回転部材６９は先端に連結溝７０を有し、後述する関節部材７２を回動可能に連結できるように支持孔７１を有している。
関節部材７２は、図２４に示す如く、板状の回動支持部７３とパイプ状の連結部７４を接続して構成される。
回動支持部７３は、板状であって回転部材６９の連結溝７１に前後方向に回動可能に支持孔７１に通したボルトによって取付けられる。
【００２６】
連結部７４の先部は、後述する上腕部７５と連結される。
上腕部７５は、筒状体であり、上端部に上記連結部７４の下部を連結し、下端部に後述するひじ関節７６が連結される。
ひじ関節７６は、図２５、図２６に示す如く、回動連結体７７と回動支持部７８、７９とから構成される。
【００２７】
回動連結体７７は、図２７に示す如く、回動支持部７８、７９を腕の内側方向にだけ回動させることができるように内側方向に円弧部８０を形成し、外側角部がストッパー８１となっている。
回動支持部７８、７９は、それぞれ一側に回動連結体７７を嵌めるスリット８２、８３を有し、そのスリット８２、８３に回動連結体７７を嵌め、軸によってそれぞれ回動自在に連結されており、上記の如く、回動支持部７８、７９を腕の内側方向にだけ回動できるようになる。
【００２８】
上腕部側の回動支持部７８は、一方に上記スリット８２を形成した連結体８４と上腕部７５と連結する底のある筒状の支持体８５から構成されている。連結体８４は支持体８５の底にボルト８６により軸周り方向に回動自在に連結されている。
上記回動支持部７８は、支持体８５に設けた支持孔を上腕部７５の下部に設けた連結孔に合わせてボルト８７によって連結固定される。これによって、ひじ関節７６は上腕部７５に対して回動可能に連結されることになる。
【００２９】
前腕部側の回動支持部７９は、後部を後述する前腕部８９にボルト８８によって連結固定される。これによって、上腕部７５とひじ関節７６と前腕部８９が一体に連結され、前腕部８９はひじ関節７６によって上腕部７５に対して前後方向および軸周り方向に回動可能に接続される。
前腕部８９の先部には手首関節９０が連結される。この手首関節９０は、回動支持部９１と連結体９２から構成されている。
【００３０】
回動支持部９１は、図２６、図２８に示す如く、前腕部８９と連結する底のある筒状体であり、連結体９２は先端にスリット９３が形成してある。
上記回動支持部９１は、底に設けた支持孔を介してボルト９４によって連結体９２を軸周り方向に回動可能に連結し、前腕部８９の下部にボルト９５によって連結固定される。これによって、手首関節９０は前腕部８９に対して回動可能に連結されることになる。
【００３１】
一方、連結体９２のスリット９３には手の甲部材９６の後部を前後方向に回動可能にボルト９７によって取付ける。
９８は頭部であり、図２９に示す如く、シリコンで成型された頭部９８内に支持部材９９が埋設されており、この支持部材９９の下端に雌ねじ１００が形成されている。
ぎざぎざ面のようなすべり止め１０１を形成した球体１０２に上記雌ねじ１００に着脱可能なボルト１０３を取付けて支持部材９９の雌ねじ１００に取付けることができるようにしてある。
【００３２】
この球体１０２を装着することができるボール受け部１０４を有する取付け体１０５を設け、このボール受け部１０４に上記球体１０２を押し込むようにして入れることにより回動可能に嵌るようにしてある。
この取付け体１０５を、上記頭部受け部１の取付け凹部３に嵌め、蓋２を取り付けることによって固定する。
【００３３】
以上のようにしてすべての関節部を有する骨組みができ上がる。
つぎに、このようにした骨組みの上腕部７５から下と膝から下のすね部材５６から下の部分をはずした状態にしてその全周面に離型剤を塗布する。
１１０は骨格作成用の型枠の背面型であり、周囲に締め付け用のリブ１１１が形成され、図３０、図３１に示す如く、上部に発泡ウレタン等の柔軟な軽量合成樹脂材（本発明では発泡ウレタン）の注入口１１２が形成してある。
【００３４】
さらに、頭部受け部５および肩部１９の端部を載せる設置部１１３、１１４、１１５と膝関節部４６を載せる設置部１１６、１１７が形成してある。
１１８は前面型であり、図３２に示す如く、上記背面型１１０に合う外形であり、周囲に締め付け用のリブ１１９が形成され、上記設置部１１３、１１４、１１５、１１６、１１７に当接する接合部１２０、１２１、１２２、１２３、１２４が形成してある。
【００３５】
このような背面型１１０に、図３０に示す如く、上記離型剤を塗布した骨組みを配置し、前面型１１８を合わせて互いのリブ１１１、１１９を所定間隔にボルトや締結具等で締め付けて密着させる。
このようにした型枠内に、背面枠１１０の注入口１１２から上記した柔軟な軽量合成樹脂材１２５を注入し、注入口１１２に蓋をしてボルトや締結具等で締め付けて密閉する。
【００３６】
軽量合成樹脂材１２５が固まると型枠から取り出し、周囲に付いた余分な軽量合成樹脂材部分を取り除いて図３３に示す如く、胴、腰および大腿部からなる骨格ができ上がる。
この骨格に、図３４に示す如く、外してある上腕部７５から下とすね部材５６から下の部分を取付けて骨格部が完成する。なお、すね部材５６にも軽量合成樹脂材による肉付けを施しておく。
【００３７】
このようにして骨格部を構成することにより、完成したときに、背骨を含む胴体や各関節が柔軟に関節動作をすることの妨げにならず、しかも、全体の軽量化をはかることができることになる。
この骨格部の所望個所、本発明では胸、足の付け根、大腿部に穴（凹部）をあけておき、後述するシリコン被覆時にその各穴にシリコンが流入して軽量合成樹脂材部分とシリコンとが分離しないで一体となるようにする。
【００３８】
必要に応じて胸部をシリコンで予め成型し、骨格部の胸部に接着させて取付ける。このとき、胸部は図３５に示す如く、各乳房内にシリコン製の筒体１２９を中に入れてその回りをシリコンで成型したものとすると重量が少なく、形状が整う胸部となる。
軽量合成樹脂材部分に防水効果を得るためにペースト状に調合したシリコンを塗布する。
【００３９】
つぎに、以上のようにした骨格を用いて完成体を成型する工程を説明する。
完成型枠は、図３６および図３７に示す如く、背面型１３０と前面型１３１とからなり、共に膝関節部、腰部および足首とを多少曲げた状態の形状としてあり、それぞれ周囲にリブ１３２、１３３を設け、この両リブの相対向する個所に締め付け用のボルト孔を設けておく。
【００４０】
まず、背面型１３０の肩部、ひじ部、背骨部、膝部の各関節付近に、図３８に示す如く外側から内側に向けてスペーサピン１３４を挿入し、先端に座金１３５を取付けておく。
このようにした背面型１３０に、図３９に示す如く、上記骨格を配置し、上記座金１３５によって各関節部を固定し、さらに、完成前に骨格がずれないように骨格の各関節部分を接着剤等によって固めておく。
【００４１】
手先および足先は、体の主体部とは硬さが違うためにそれらの個所には主体部と異なる硬さのシリコンを注入するための４本のホース１３６を配置し、各ホース１３６の注入端１３７を首部から出しておく。
そこで、前面型１３１を合わせ、互いのリブ１３２、１３３のボルト孔にボルト挿入して締め付けてリブ１３２、１３３密着させ、図３７に示す如く、首部上端に注入口１３８を設ける。
【００４２】
以上の状態で型中にシリコンを注入するが、まず、手先および足先に導入する４本のホース１３６を用いて注入端１３７から体の主体部と硬さの異なるシリコンを所定量注入し、注入が終わると４本のホース１３６を型内から抜き取る。
つぎに、注入口１３８から主体部用のシリコン所定量注入し、気泡が充分に抜けるように適温、本実施例では２０°Ｃ前後で数時間放置する。
【００４３】
充分に気泡を抜いた後、注入口１３８に蓋をして所定温度、本実施例では３８°Ｃ程度で１１時間熱してシリコンを固める。
固まった後、図４０に示す如く、前面型１２１を取り外し、シリコン製の体１３９を背面型１３０から抜き出し、背面型１３０と前面型１３１の接合部に生じたばりを取り除き、表面の離型剤等を薬品をつけて拭き取る。これによって、骨格部の成型と完成形枠による外側の成型の二重の成型による構成の人形となる。
【００４４】
スペーサピン１３４の穴にシリコンを詰めて表面を仕上げることによって本体１４０ができ上がる。座金１３５は支持個所の体内に埋まって隠れた状態で残留することになる。
後は、必要に応じて着色を行って完成する。
この本体に上記の如く、頭部９８の取付け体１０５を、上記頭部受け部１の取付け凹部３に嵌め、蓋２を取り付けることによって図４１に示す如く、全体ができ上がり、この人形の首、肩、腕、ひじ、手首、背骨、股関節、膝、足首等の関節はほぼ人間の関節と同様な動きをする人形となる。
【００４５】
頭部９８にはかつらを付け、任意の衣装を着けて人形が完成する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施例を示す骨組みの概略説明図
【図２】首部分解説明図
【図３】肩部正面説明図
【図４】肩部側面説明図
【図５】背骨関節正面説明図
【図６】背骨関節側面説明図
【図７】関節部材の回動体の正面説明図
【図８】関節部材の回動体の側面説明図
【図９】関節部材の支持体の側面説明図
【図１０】関節部材の支持体の平面説明図
【図１１】連結体の正面説明図
【図１２】連結体の側面説明図
【図１３】連結体の正面説明図
【図１４】連結体の側面説明図
【図１５】腰部材の正面説明図
【図１６】腰部材の側面説明図
【図１７】もも部材と膝関節部の説明図
【図１８】膝関節部の説明図
【図１９】膝関節部の説明図
【図２０】足部材の説明図
【図２１】甲部材の平面図
【図２２】連結部の説明図
【図２３】肩関節部の説明図
【図２４】肩関節部の説明図
【図２５】ひじ関節の説明図
【図２６】腕全体の説明図
【図２７】回動連結体の説明図
【図２８】手首関節の説明図
【図２９】頭部分解説明図
【図３０】骨格作成用背面型に骨組みを設置した状態の説明図
【図３１】軽量合成樹脂材注入口の説明図
【図３２】骨格作成用前面型を取付けた状態の説明図
【図３３】骨格部の説明図
【図３４】骨格部の説明図
【図３５】胸部の説明図
【図３６】背面型の説明図
【図３７】前面型を取付けた状態の説明図
【図３８】スペーサピンの説明図
【図３９】背面枠に骨格部を設置した状態の説明図
【図４０】前面型を外した状態の説明図
【図４１】完成体の説明図
【符号の説明】
【００４７】
１頭部受け部
２蓋
１０支持部材
１９肩部
２０取付け部
２４背骨関節部
３９腰部材
４２第５連結体
４５もも部材
４６膝関節部
５６すね部材
５７足部材
６１甲部材
６７肩関節部
７２関節部材
７５上腕部
７６ひじ関節
８９前腕部
９０手首関節
９２連結体
９６手の甲部材
９８頭部
１１０骨格作成用の背面型
１１１締め付け用のリブ
１１２注入口
１１８骨格作成用の前面型
１１９締め付け用のリブ
１２４軽量合成樹脂材
１２９筒体
１３０背面型
１３１前面型
１３２、１３３リブ
１３４スペーサピン
１３５座金
１３６ホース
１４０本体

【特許請求の範囲】
【請求項１】
首、肩、背骨、股関節、膝、足首、ひじ、手首等の各関節を、複数の部材を回動可能にボルト等によって連結することによって回動および／もしくは軸方向に回転可能に構成し、これら各関節部を骨部で連結した骨組みの胴体を含む主要部を柔軟な発泡ウレタン等の軽量合成樹脂材で成型して構成した骨格をシリコンで成型して多重成型構造としたことを特徴とする人形。
【請求項２】
請求項１において、背骨関節を、断面形状がチャンネル形状で、中央部にストッパーが形成されている回動体を支持部材により複数連結して構成したことを特徴とする人形。
【請求項３】
骨組みの肩関節より下と、膝関節より下の骨組みをはずした状態にして背面型と前面型とよりなる型枠内に設置し、その型内に柔軟な軽量合成樹脂材を注入して骨格を形成し、この骨格に外してあった肩関節より下と、膝関節より下の骨組みを取付けて背面型と前面型とよりなる完成型枠内に複数のスペーサーピンを設置して骨格を支えた状態で配置し、その完成型枠内にシリコンを注入して成型して多重に成型することを特徴とする人形の成型方法。
【請求項４】
請求項３において、腰、膝、足首の関節をやや曲げた状態の完成型枠内に配置したことを特徴とする人形の成型方法。
【請求項５】
請求項３において、手先および足先に導入する４本のホースを配置し、その注入端から体の主体部と硬さの異なるシリコンを所定量注入し、注入が終わると４本のホースを型内から抜き取り、その後に主体部のシリコンを注入することを特徴とする人形の成型方法。

【図１】