任意信号発生装置
【課題】比較的低い周波数のサンプリング周波数を用いつつ、生成する信号の周波数帯域を拡張し、より高周波域までの任意波形の信号を生成可能とする。
【解決手段】目的信号を複数の周波数領域で分割し、コントローラ２から各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４に各周波数領域のスペクトル情報を与え、各モジュールで各周波数領域の信号を生成して混合器３で合成することにより、必要なサンプリング周波数を低減しつつ目的信号を得る。このとき、コントローラ２は、信号処理モジュール毎の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールへ入力するスペクトル情報（位相）を補正し、更に、信号処理モジュール毎の遅延時間差に起因した出力データの立ち上がり部分，立下り部分の少なくとも一方の不連続点を、混合器３の出力段に設けたスイッチ部４を介して除去する。
【解決手段】目的信号を複数の周波数領域で分割し、コントローラ２から各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４に各周波数領域のスペクトル情報を与え、各モジュールで各周波数領域の信号を生成して混合器３で合成することにより、必要なサンプリング周波数を低減しつつ目的信号を得る。このとき、コントローラ２は、信号処理モジュール毎の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールへ入力するスペクトル情報（位相）を補正し、更に、信号処理モジュール毎の遅延時間差に起因した出力データの立ち上がり部分，立下り部分の少なくとも一方の不連続点を、混合器３の出力段に設けたスイッチ部４を介して除去する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パルスレーダ等に用いられるパルス幅の小さい信号を生成する技術として、ステップリカバリダイオード、アバランシェダイオード、高速論理ゲート等を用いて目的信号を生成する技術が知られている。これらの技術は、アナログ信号処理によりパルス幅の小さい信号を生成する技術であり、温度や湿度等の環境変化による回路特性の変化、素子や材料の特性の経年変化等により、性能が変化する虞がある。
【０００３】
また、アナログ信号処理用の回路は、一度作成されると、その後の変更が困難であり、仕様や目的の変更に対して必ずしも自由度が高いとは言えない。例えば、レーダ用の信号発生装置としての用途の場合、レーダの割り当て周波数が変更されても、アナログ回路では対応困難である。さらに、送信波のスペクトルを変更する場合、外付けのフィルタを変更する等の対策が必要であるが、アナログ回路では、送信スペクトルの形状やレベルを適応的に変更することは困難である。
【０００４】
このため、近年では、デジタル信号処理によって目的信号を生成する技術が採用されることが多い。このデジタル信号処理による信号発生装置としては、例えば特許文献１に開示されているようなダイレクトデジタルシンセサイザ（Direct Digital Synthesizer;DDS）が知られている。ＤＤＳは、波形データの入ったメモリの指定アドレスを更新して行き、その指定アドレスのデータをＤ／Ａ変換によりアナログ波形に変換することで、任意の波形を発生させる技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２５０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているようなＤＤＳによる信号発生装置は、基準クロック周波数に同期してその基準クロックの有理数倍の周期を有する信号波形をデジタル的に合成した後、Ｄ／Ａ変換を行っている。よって、サンプリング定理により、目的信号に含まれる最高周波数の２倍以上のサンプリング周波数でＤ／Ａ変換器を動作させなければならない。このため、目的信号のパルス幅を小さくすると、必要とされるサンプリング周波数がパルス幅に反比例して高くなる。よって、生成可能な信号の周波数には限界がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、比較的低い周波数のサンプリング周波数を用いつつ、生成する信号の周波数帯域を拡張することができ、より高周波域までの任意波形の信号を生成可能な任意信号発生装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明による任意信号発生装置は、広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置であって、周波数領域毎の入力データに基づいて、互いに異なる周波数領域の信号を生成する複数の信号生成部と、上記複数の信号生成部からの出力を合成する信号合成部と、上記信号合成部で合成された合成信号の通過と遮断を行い、上記目的信号として出力するスイッチ部と、上記複数の信号生成部から上記信号合成部に至るまでの各信号の遅延時間の差に基づいて上記入力データを補正し、上記複数の信号生成部で生成される各信号の相対位相を調整すると共に、上記遅延時間の差に起因する上記合成信号の不連続部分を上記スイッチ部を介して除去する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、比較的低い周波数のサンプリング周波数で動作しながら、発生信号の周波数帯域を拡張することができ、より高周波域までの任意波形の信号を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の第１形態に係り、任意信号発生装置の構成図
【図２】同上、目的信号のスペクトルを示す説明図
【図３】同上、Ａ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図４】同上、第１の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図５】同上、Ｂ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図６】同上、第２の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図７】同上、Ｃ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図８】同上、第３の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図９】同上、Ｄ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図１０】同上、第４の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図１１】同上、遅延及び減衰のない理想信号を示す波形図
【図１２】同上、遅延のある信号を示す波形図
【図１３】同上、図１２の信号を合成した信号を示す波形図
【図１４】同上、遅延相当の位相を加算した信号を示す波形図
【図１５】同上、図１４の信号を合成した信号を示す波形図
【図１６】同上、図１５の合成信号の立ち上がり部を除去した信号を示す波形図
【図１７】本発明の実施の第２形態に係り、繰り返し出力を示す波形図
【図１８】同上、遅延差のある信号を合成した信号を示す波形図
【図１９】同上、遅延相当の位相を加算した信号及びその合成信号を示す波形図
【図２０】同上、図１９の合成信号の立ち上がり部を除去した信号を示す波形図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１に示す任意信号発生装置１は、所望する任意の周波数の目的信号を複数の異なる周波数帯域に分割してデジタル信号処理し、生成した各信号を合成することにより、目的信号を得るものである。本実施の形態においては、図２に示すようなスペクトルを有する最高周波数Ｆmaxの目的信号を生成するものとする。このとき周波数をｆ，複素スペクトルをＨ(ｆ)で表わすとすれば、複素スペクトルは、Ｈ(ｆ)＝Ｈ＊(−ｆ)を満たす。但し、＊は共役複素数を示すものとする。
【００１２】
このようなスペクトルを有する信号をデジタル信号処理により生成するには、サンプリング定理より２Ｆmax以上のサンプリング周波数が必要となる。しかしながら、デジタル信号処理可能な周波数は限られており、目的信号の最高周波数Ｆmaxが高い場合には、直接的に信号を生成することは困難である。
【００１３】
そこで、０（直流成分）からＦmaxまでの周波数領域を複数の領域に分割し、各周波数領域で生成した信号を合成することで、目的信号を得る。周波数領域の分割数は、任意の自然数で良く、また、分割領域は均等でも不均等でも良い。例えば、本出願人が先に提出した特願２００８−２９９９３７号に詳述されているように、目的信号を総ポイント数Ｎで離散フーリエ変換し、離散フーリエ変換したデータを複数組に分割して並列処理することにより、必要なサンプリング周波数を低減しつつ目的信号を合成することができる。
【００１４】
本実施の形態においては、０（直流成分）からＦmaxまでの周波数領域を均等に４分割し、第１〜第４の４つの信号処理モジュール（信号生成部）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４で各周波数領域の信号を生成する例について説明する。分割した周波数領域は、周波数の低い方から順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする。
【００１５】
第１〜第４の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を中心として構成される制御部としてのコントローラ２から入力されるスペクトル情報（振幅、位相）に基づいて、それぞれ、周波数領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの信号を分割生成する。各信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４で生成された信号は、信号合成部としての混合器３で合成され、スイッチ部４を介して出力される。
【００１６】
スイッチ部４は、後述するように、合成信号の通過と遮断により、各モジュール間の信号生成処理時間の差や信号伝達時間の差による合成信号の歪みを除去した信号を得るためのものである。このスイッチ部４は、例えば、ＦＥＴやＰＩＮダイオード等の半導体デバイスを用いて構成され、コントローラ２により信号の通過と遮断が制御される。
【００１７】
コントローラ２は、目的信号を離散フーリエ変換してＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの周波数領域の信号成分に分割し、それぞれのスペクトル情報を、第１〜第４の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に入力データとして与える。各信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、同様の構成であり、それぞれ、コントローラ２からの離散データをデジタル信号処理するデジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４を備えている。
【００１８】
各デジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４は、ハードウェア実装、ソフトウェア実装、或いはハードウェア処理とソフトウェア処理の混在実装によって構成することができる。例えば、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４をハードウェアで構成する場合には、離散フーリエ変換された複素スペクトルを逆離散フーリエ変換する逆離散フーリエ変換器、逆離散フーリエ変換された並列データを直列データ（シリアルデータ）に変換する並直列変換器、並直列変換器の出力データを逓倍するインターポレータ、逓倍された信号から所望の周波数帯域のスペクトルを取り出す複素バンドパスフィルタ（複素ＢＰＦ）、複素ＢＰＦからの出力を、Ｉ（In-Phase；同相成分）信号とＱ（Quadrature；直交成分）信号とに分離するＩＱ分離器等によって構成することができる。
【００１９】
各デジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４には、それぞれ、ＩＱ分離されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器５ａ，５ｂが接続されている。更に、Ｄ／Ａ変換器５ａ，５ｂの後段に、Ｄ／Ａ変換されたアナログ信号をフィルタリングしてスプリアス（不必要な成分）を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）６ａ，６ｂが接続され、ＬＰＦ６ａからのＩ信号とＬＰＦ６ｂからのＱ信号とが直交変調器７にて直交変調される。
【００２０】
各信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の各直交変調器７で直交変調された信号は、混合器３で合成され、合成信号がスイッチ部４を介して出力される。すなわち、本実施の形態における任意信号発生装置１は、精度の高いデジタル信号生成処理と高周波アナログ信号処理を組み合わせて信号処理モジュールを構成し、複数の信号処理モジュールを並列接続することで帯域幅を増加することができる。つまり、周波数領域の複素スペクトルを、低サンプリングクロックで動作する複数のモジュールで分割処理し、それぞれの出力を合成することにより、広帯域の目的信号を生成することができる。
【００２１】
個別には、第１の信号処理モジュールＭ１は、図３に示すように、Ａ領域の信号を−Ｆmax／８だけシフトした信号を、デジタル信号生成モジュールＳＧ１で生成する。このとき、複素信号処理を施せば、最低限必要とされるサンプリング周波数はＦmax／４となり、図２に示す信号を直接生成するのに比べて、サンプリング周波数を８分の１に低減することができる。
【００２２】
デジタル信号生成モジュールＳＧ１の出力は複素数であるため、その実数部と虚数部の信号をＤ／Ａ変換器５ａ，５ｂで別々にＤ／Ａ変換し、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換の際に生じるイメージ信号は、Ｄ／Ａ変換器５ａ，５ｂの後段に位置するＬＰＦ６ａ，６ｂで除去する。更に、直交変調器７にて、ＬＰＦ６ａ，６ｂの出力信号に対してｅｘｐ(ｊ・２π・(１／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算して周波数帯域をシフトさせ、その実数部をとれば、図４に示すようなスペクトルが得られる。但し、ｔは連続時間変数である。
【００２３】
尚、このとき、直流以外の複素振幅は、大きさが半分になってしまう。この対策としては、デジタル信号生成モジュールＳＧ１に入力する複素スペクトルデータのうち、直流成分だけを予め１／２倍しておく、或いは、直流成分以外の複素振幅を予め２倍しておく等の対策を取れば良い。
【００２４】
次に、第２の信号処理モジュールＭ２は、図５に示すように、Ｂ領域の信号を、−Ｆmax／４−Ｆmax／８＝−(３／８)・Ｆmaxだけシフトした信号を、デジタル信号生成モジュールＳＧ２で生成する。このとき、複素信号処理を施せば、必要とされるサンプリング周波数はＦmax／４となり、図２に示す信号を直接生成するのに比べて、サンプリング周波数を８分の１に低減することができる。
【００２５】
この場合においても、デジタル信号生成モジュールＳＧ２の出力は複素数であるため、その実数部と虚数部の信号をそれぞれＤ／Ａ変換して、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換器５ａ，５ｂの出力信号に含まれるイメージ信号は、ＬＰＦ６ａ，６ｂで除去される。そして、ＬＰＦ６ａ，６ｂの出力信号に対して直交変調器７にてｅｘｐ(ｊ・２π・(３／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算し、その実数部をとれば、図６に示すようなスペクトルが得られる。
【００２６】
以下、第３，４の信号処理モジュールＭ３，Ｍ４においても、同様の処理を行う。但し、第３の信号処理モジュールＭ３においては、図７に示すように、Ｃ領域の信号を−(５／８)・Ｆmaxだけシフトした信号をデジタル信号生成モジュールＳＧ３で生成する。更に、デジタル信号生成モジュールＳＧ３の出力に、直交変調器７でｅｘｐ(ｊ・２π・(５／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算し、その実数部を出力する。この結果得られる信号のスペクトルは、図８に示される。
【００２７】
また、第４の信号処理モジュールＭ４においては、図９に示すように、Ｄ領域の信号を−(７／８)・Ｆmaxだけシフトした信号をデジタル信号生成モジュールＳＧ４で生成する。そして、デジタル信号生成モジュールＳＧ４の出力に、直交変調器７でｅｘｐ(ｊ・２π・(７／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算し、その実数部を出力する。この結果得られる信号のスペクトルは、図１０に示される。
【００２８】
最後に、第１〜第４の信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４の出力波を、混合器３にて合成すれば、元の信号（図２参照）のスペクトルを再生することが可能となる。しかしながら、実際には各モジュール間で信号伝達時間が異なるため、そのままでは、合成波形が歪む虞がある。そこで、コントローラ２は、各信号処理モジュール間の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールの入力データを補正し、各信号処理モジュール間の相対位相を調整する。
【００２９】
ここで、モジュール間の信号伝達時間の相違による合成波形の歪みについて説明する。尚、ここでは、説明を簡略化するため、信号処理の基本となる正弦波を用い、第１の信号処理モジュールＭ１の出力と第２の信号処理モジュールＭ２の出力とを合成するものとして説明する。
【００３０】
先ず、第１の信号処理モジュールＭ１は、信号生成に要する処理時間がゼロで、以下の（１）式で表わされる正弦波を出力するものとする。このときの信号は、図１１に実線の細線で示される波形となる。
ｓｉｎ(ω0・ｔ) ｔ≧０ …（１）
０ ｔ＜０
【００３１】
同様に、第２の信号処理モジュールＭ２は、信号生成に要する処理時間がゼロで、以下の（２）式で表わされる正弦波を出力するものとする。このときの信号は、図１１に破線で示される波形となる。
ｓｉｎ(２・ω0・ｔ) ｔ≧０ …（２）
０ ｔ＜０
【００３２】
また、第１，第２の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２の各出力は、それぞれ遅延時間と減衰のない理想伝送路を経由して混合器３に入力されるものとする。以下、混合器３の遅延と減衰はないものとすると、混合器３の合成出力波形は、図１１に実線の太線で示す波形となる。
【００３３】
次に、第１の信号処理モジュールＭ１の信号生成に要する処理時間がτ1、第２の信号処理モジュールＭ２の信号生成に要する処理時間が(τ1＋Δτ1）である場合について考える。このとき、第１，第２の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２の各出力信号は、それぞれ、伝搬遅延時間τ2,(τ2＋Δτ2）の伝送路を介して混合器３に入力されるものとする。
【００３４】
処理時間τ1を要する第１の信号処理モジュールＭ１の出力（正弦波）は、以下の（３）式で表される。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1) ｔ≧τ1 …（３）
０ ｔ＜τ1
【００３５】
（３）式の信号が遅延時間τ2で減衰のない伝送路を通過した後の信号は、以下の（４）式で表わすことができる。（４）式の信号は、図１２に実線の細線で示される波形となる。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1-τ2) ｔ≧τ1＋τ2 …（４）
０ ｔ＜τ1＋τ2
【００３６】
一方、処理時間(τ1＋Δτ1）を要する第２の信号処理モジュールＭ２の出力（正弦波）は、以下の（５）式で表される。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1-Δτ1) ｔ≧τ1＋Δτ1 …（５）
０ ｔ＜τ1＋Δτ1
【００３７】
（５）式の信号が遅延時間(τ2＋Δτ2)で減衰のない伝送路を通過した後の信号は、以下の（６）式で表わすことができる。（６）式の信号は、図１２に破線で示される波形となる。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1-τ2-Δτ1-Δτ2) ｔ≧τ1＋τ2＋Δτ1＋Δτ2…（６）
０ ｔ＜τ1＋τ2＋Δτ1＋Δτ2
【００３８】
混合器３に入力される第１の信号処理モジュールＭ１の出力波形は、時間遅れτ1＋τ2を伴う。同様に、混合器３に入力される第２の信号処理モジュールＭ２の出力波形は、τ1＋τ2＋Δτ1＋Δτ2の信号遅れを有している。その結果、第１の信号処理モジュールＭ１の波形と第２の信号処理モジュールＭ２の波形とをそのまま合成すると、図１３に実線の太線で示すような遅延時間に比例した歪みが生じる。
【００３９】
ここで、第１の信号処理モジュールＭ１の時間遅れを基準にした第２の信号処理モジュールＭ２の時間遅れは、(Δτ1＋Δτ2)であることに注目する。この時間遅れ(Δτ1＋Δτ2)に相当する第２の信号処理モジュールＭ２の信号の位相遅れは、以下の（７）式となる。
２・ω0・(Δτ1＋Δτ2) …（７）
【００４０】
従って、（７）式の位相量を第２の信号処理モジュールＭ２の初期位相に加算して信号処理を行わせることにより、混合器３に入力される第２の信号処理モジュールＭ２の出力波形は、図１４に破線で示す波形とすることができる。このときの第１の信号処理モジュールＭ１の出力波形と第２の信号処理モジュールＭ２の出力波形とを合成した波形は、図１５に実線の太線で示される。
【００４１】
先に説明した遅延のない信号が理想伝送路を経由した場合の波形を示す図１１と、上述の図１５とを比較すると、図１５に示す信号は、立ち上がり部分で波形が大きく歪んでいるが、それ以降は、図１１に示す信号を時間(τ1＋τ2)だけ遅らせた信号と等しくなっていることが分かる。従って、図１５で示される合成信号の立ち上がり部分を混合器３の後段に設けたスイッチ部４で除去すれば、図１６に示すように、スペクトル漏れを抑圧して品質の高い出力信号を得ることができる。
【００４２】
各信号処理モジュールの遅延時間差は、予め第１の信号処理モジュールＭ１を基準として実際に計測した値或いはシミュレーションによって求めた値がコントローラ２にストアされている。コントローラ２は、信号処理モジュール毎の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールへ入力するスペクトル情報（位相）を補正し、更に、信号処理モジュール毎の遅延時間差に起因した出力データの立ち上がり部分，立下り部分の少なくとも一方の不連続点を、混合器３の出力段に設けたスイッチ部４を介して除去する。
【００４３】
尚、図１５の合成信号の立ち上がり部分を、窓関数処理やフィルタ処理により滑らかにするようにしても良く、これによっても同等の効果を得ることができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態における任意信号発生装置１は、精度の高いデジタル信号生成処理と高周波アナログ信号処理とを組み合わせて信号処理モジュールを構成し、複数の信号処理モジュールを並列接続するだけで帯域幅を増加することができる。各信号処理モジュールへの入力データには、各信号処理モジュールの遅延時間に相当する位相差分を初期位相として補正することにより、各信号処理モジュール間の同期を容易にとることができる。出力信号の立ち上がりに現れるデータの不連続点は、スイッチにより除去することができ、品質の高い信号を得ることができる。
【００４５】
また、変調に逆離散フーリエ変換を使えば、各サブスペクトルの振幅と位相を直接に制御できる。そのため送信信号の周波数とスペクトルを自由に設定できるようになる。よって、目的信号として例えばレーダ送信信号を生成する場合には、ターゲットの特性、ターゲットの距離、測定分解能に応じて最適なレーダ送信信号を効果的に生成することができる。しかも、目的信号をデジタル信号処理を基本として生成するため、動作環境変化や経年変化による特性変化が小さい任意信号発生装置を実現することができる。
【００４６】
尚、以上では、連続信号を複数の信号処理モジュールで分割生成した際の位相同期の確立について説明したが、パルス信号やバースト信号を分割生成する場合も同様である。すなわち、各信号処理モジュール間の遅延時間差に相当する位相量分を、各信号処理モジュールへ入力するデータの初期位相に対して加算或いは減算し、更に、所望のパルス信号やバースト信号を２サイクル以上繰り返し出力し、その立ち上がり部分と立下り部分との少なくとも一方をスイッチで除去することにより、連続波を生成する場合と同様に、各信号処理モジュール間の同期を容易に取ることができる。
【００４７】
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。第２形態は、第１形態と同様の構成でパルス繰り返し周期とパルス幅を可変可能とするものである。以下、第１形態と相違する部分を中心に説明する。
【００４８】
第２形態では、第１〜第４の信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４のデジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４にて、総ポイント数Ｎの逆離散フーリエ変換を行う。時間領域の目的信号の離散フーリエ変換値が、第１形態と同様、コントローラ２から各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４に分配され、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４において、逆離散フーリエ変換が実施される。各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４は、それぞれデータ保持用のメモリを備えており、各メモリに逆離散フーリエ変換の結果得られた１周期の時間Ｔ分のデータを保存する。
【００４９】
各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４は、メモリにストアされた１周期分のデータと、任意の数のゼロとを交互に出力することにより、出力パルス信号の繰り返し周波数を任意に可変することが可能になる。また、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４に供給するクロック周波数を可変すると、生成されるパルス幅はクロック周波数と反比例する。これらの特徴を組み合わせれば、パルス幅とパルス繰り返し周期を離散時間ステップで任意に設定することが可能となる。
【００５０】
この場合、実際には、第１形態で説明したように複数のモジュール間には遅延時間の差が存在するため、各モジュール間の時間同期を実現するためには、コントローラ２による調整が必要となる。以下では、説明を簡略化するため、第１の信号処理モジュールＭ１と第２の信号処理モジュールＭ２との２つの信号処理モジュールの出力を合成する場合について説明する。
【００５１】
第１の信号処理モジュールＭ１は、図１７に実線の細線で示す波形のように、逆離散フーリエ変換の結果得られた周波数１／Ｔの正弦波を１周期分出力する。また、第２の信号処理モジュールＭ２は、図１７に破線の波形で示すように、周波数２／Ｔ正弦波を２周期分出力する。続いて、信号処理モジュールＭ１，Ｍ２は、共に２Ｔの期間、ゼロを出力する。以後、図１７に示すように、正弦波出力とゼロ出力を繰り返すものとする。
【００５２】
ここで、第１の信号処理モジュールＭ１の遅延時間が、第２の信号処理モジュールＭ２の遅延時間と全く等しい場合を考える。このとき、第１の信号処理モジュールＭ１の出力と第２の信号処理モジュールＭ２の出力とを合成した出力信号は、図１７に実線の太線で示す波形となる。挿入するゼロの数を変えれば、パルス繰り返し周波数を自由に可変することができる。また、各信号処理モジュールに供給するクロック周波数を可変にすれば、パルス幅を可変とすることができる。
【００５３】
次に、第２の信号処理モジュールＭ２の遅延時間が第１の信号処理モジュールＭ１の遅延時間に対して若干大きい場合を考える。この場合、第１の信号処理モジュールＭ１と第２の信号処理モジュールＭ２との合成信号は、図１８に実線の太線で示す波形となり、図１７と比較すれば大きく歪んでいることがわかる。
【００５４】
このため、以下の処理を行う。第２の信号処理モジュールＭ２の遅延時間と第１の信号処理モジュールＭ１の遅延時間との差に相当する位相差を、第２の信号処理モジュールＭ２の出力信号の初期位相に加算する。第１の信号処理モジュールＭ１は、周波数１／Ｔの正弦波を２周期分出力する。第２の信号処理モジュールＭ２は、補正した初期位相を有する周波数２／Ｔの正弦波を４周期分出力する。その結果得られた合成信号を図１９に実線の太線で示す。
【００５５】
図１９に示す合成信号において、時間Ｔから２Ｔの区間は、図１８で示した遅延時間差がない場合に得られる合成信号を時間Ｔだけ遅延させた信号に等しい。そこで、０からＴまでの期間と２Ｔから３Ｔまでの期間とを、混合器３の後段に位置するスイッチ部４により除去すると、図２０に示した信号が得られる。この波形は、図１７の信号を時間Ｔだけ遅らせた波形となっている。
【００５６】
具体的には、第１形態と同様、コントローラ２で目的信号の１周期分を離散フーリエ変換し、そのスペクトル情報（振幅、位相）を分割して第１〜第４の信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４の各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４にそれぞれ入力する。続いて各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４の遅延時間差に相当する位相量だけ、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４に入力するスペクトル情報の初期位相を補正する。
【００５７】
そして、この初期位相を補正したスペクトル情報に基づいて各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４で生成出力される信号を混合器３で合成し、その合成出力に含まれる不要信号をスイッチ部４で除去する。これにより、各信号処理モジュール間の遅延時間差の影響を除去することができる。
【００５８】
この場合、信号処理モジュールが、平坦な通過特性を有していない場合には、信号処理モジュールに入力するスペクトル情報の振幅を補正したい量だけ加減することにより、信号処理モジュールの通過特性を平坦にすることができる。更に、任意信号発生装置の外部に存在する伝送路の周波数特性が平坦でない場合には、各信号処理モジュールに設定するスペクトル情報にプリディストーション処理を施すことにより、伝送路の周波数特性を補正することも可能である。尚、プリディストーション処理は、予め逆特性の非線形歪を加えておくことで歪補償を行う非線形信号処理である。
【００５９】
第２形態では、第１形態と同様、信号処理モジュールの並列数に応じて、各モジュールに必要なサンプリング周波数を効果的に低減することができるばかりでなく、出力信号の繰り返し周期を離散時間ステップで任意に設定することができる。更に、各信号処理モジュールに供給するクロック信号の周波数を可変にすれば、生成する信号のパルス幅を任意に設定することが可能となる。
【００６０】
この場合、逆離散フーリエ変換にて信号生成を行うことは、直交周波数多重分割（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式による変調と等価であるため、サブキャリアの一部若しくは全てを使ってデータ通信用の送信波を生成することができる。すなわち、本実施の形態の任意信号発生装置は、１つの信号発生装置でレーダ等の送信波とデータ通信のＯＦＤＭ被変調波とを時分割方式で生成することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 任意信号発生装置
２ コントローラ
３ 混合器
４ スイッチ部
Ｍ１〜Ｍ４ 信号処理モジュール
ＳＧ１〜ＳＧ４ デジタル信号生成モジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パルスレーダ等に用いられるパルス幅の小さい信号を生成する技術として、ステップリカバリダイオード、アバランシェダイオード、高速論理ゲート等を用いて目的信号を生成する技術が知られている。これらの技術は、アナログ信号処理によりパルス幅の小さい信号を生成する技術であり、温度や湿度等の環境変化による回路特性の変化、素子や材料の特性の経年変化等により、性能が変化する虞がある。
【０００３】
また、アナログ信号処理用の回路は、一度作成されると、その後の変更が困難であり、仕様や目的の変更に対して必ずしも自由度が高いとは言えない。例えば、レーダ用の信号発生装置としての用途の場合、レーダの割り当て周波数が変更されても、アナログ回路では対応困難である。さらに、送信波のスペクトルを変更する場合、外付けのフィルタを変更する等の対策が必要であるが、アナログ回路では、送信スペクトルの形状やレベルを適応的に変更することは困難である。
【０００４】
このため、近年では、デジタル信号処理によって目的信号を生成する技術が採用されることが多い。このデジタル信号処理による信号発生装置としては、例えば特許文献１に開示されているようなダイレクトデジタルシンセサイザ（Direct Digital Synthesizer;DDS）が知られている。ＤＤＳは、波形データの入ったメモリの指定アドレスを更新して行き、その指定アドレスのデータをＤ／Ａ変換によりアナログ波形に変換することで、任意の波形を発生させる技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２５０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されているようなＤＤＳによる信号発生装置は、基準クロック周波数に同期してその基準クロックの有理数倍の周期を有する信号波形をデジタル的に合成した後、Ｄ／Ａ変換を行っている。よって、サンプリング定理により、目的信号に含まれる最高周波数の２倍以上のサンプリング周波数でＤ／Ａ変換器を動作させなければならない。このため、目的信号のパルス幅を小さくすると、必要とされるサンプリング周波数がパルス幅に反比例して高くなる。よって、生成可能な信号の周波数には限界がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、比較的低い周波数のサンプリング周波数を用いつつ、生成する信号の周波数帯域を拡張することができ、より高周波域までの任意波形の信号を生成可能な任意信号発生装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明による任意信号発生装置は、広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置であって、周波数領域毎の入力データに基づいて、互いに異なる周波数領域の信号を生成する複数の信号生成部と、上記複数の信号生成部からの出力を合成する信号合成部と、上記信号合成部で合成された合成信号の通過と遮断を行い、上記目的信号として出力するスイッチ部と、上記複数の信号生成部から上記信号合成部に至るまでの各信号の遅延時間の差に基づいて上記入力データを補正し、上記複数の信号生成部で生成される各信号の相対位相を調整すると共に、上記遅延時間の差に起因する上記合成信号の不連続部分を上記スイッチ部を介して除去する制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、比較的低い周波数のサンプリング周波数で動作しながら、発生信号の周波数帯域を拡張することができ、より高周波域までの任意波形の信号を生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の第１形態に係り、任意信号発生装置の構成図
【図２】同上、目的信号のスペクトルを示す説明図
【図３】同上、Ａ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図４】同上、第１の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図５】同上、Ｂ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図６】同上、第２の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図７】同上、Ｃ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図８】同上、第３の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図９】同上、Ｄ領域をシフトした信号のスペクトルを示す説明図
【図１０】同上、第４の信号処理モジュールの出力スペクトルを示す説明図
【図１１】同上、遅延及び減衰のない理想信号を示す波形図
【図１２】同上、遅延のある信号を示す波形図
【図１３】同上、図１２の信号を合成した信号を示す波形図
【図１４】同上、遅延相当の位相を加算した信号を示す波形図
【図１５】同上、図１４の信号を合成した信号を示す波形図
【図１６】同上、図１５の合成信号の立ち上がり部を除去した信号を示す波形図
【図１７】本発明の実施の第２形態に係り、繰り返し出力を示す波形図
【図１８】同上、遅延差のある信号を合成した信号を示す波形図
【図１９】同上、遅延相当の位相を加算した信号及びその合成信号を示す波形図
【図２０】同上、図１９の合成信号の立ち上がり部を除去した信号を示す波形図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１に示す任意信号発生装置１は、所望する任意の周波数の目的信号を複数の異なる周波数帯域に分割してデジタル信号処理し、生成した各信号を合成することにより、目的信号を得るものである。本実施の形態においては、図２に示すようなスペクトルを有する最高周波数Ｆmaxの目的信号を生成するものとする。このとき周波数をｆ，複素スペクトルをＨ(ｆ)で表わすとすれば、複素スペクトルは、Ｈ(ｆ)＝Ｈ＊(−ｆ)を満たす。但し、＊は共役複素数を示すものとする。
【００１２】
このようなスペクトルを有する信号をデジタル信号処理により生成するには、サンプリング定理より２Ｆmax以上のサンプリング周波数が必要となる。しかしながら、デジタル信号処理可能な周波数は限られており、目的信号の最高周波数Ｆmaxが高い場合には、直接的に信号を生成することは困難である。
【００１３】
そこで、０（直流成分）からＦmaxまでの周波数領域を複数の領域に分割し、各周波数領域で生成した信号を合成することで、目的信号を得る。周波数領域の分割数は、任意の自然数で良く、また、分割領域は均等でも不均等でも良い。例えば、本出願人が先に提出した特願２００８−２９９９３７号に詳述されているように、目的信号を総ポイント数Ｎで離散フーリエ変換し、離散フーリエ変換したデータを複数組に分割して並列処理することにより、必要なサンプリング周波数を低減しつつ目的信号を合成することができる。
【００１４】
本実施の形態においては、０（直流成分）からＦmaxまでの周波数領域を均等に４分割し、第１〜第４の４つの信号処理モジュール（信号生成部）Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４で各周波数領域の信号を生成する例について説明する。分割した周波数領域は、周波数の低い方から順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとする。
【００１５】
第１〜第４の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を中心として構成される制御部としてのコントローラ２から入力されるスペクトル情報（振幅、位相）に基づいて、それぞれ、周波数領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの信号を分割生成する。各信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４で生成された信号は、信号合成部としての混合器３で合成され、スイッチ部４を介して出力される。
【００１６】
スイッチ部４は、後述するように、合成信号の通過と遮断により、各モジュール間の信号生成処理時間の差や信号伝達時間の差による合成信号の歪みを除去した信号を得るためのものである。このスイッチ部４は、例えば、ＦＥＴやＰＩＮダイオード等の半導体デバイスを用いて構成され、コントローラ２により信号の通過と遮断が制御される。
【００１７】
コントローラ２は、目的信号を離散フーリエ変換してＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの周波数領域の信号成分に分割し、それぞれのスペクトル情報を、第１〜第４の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４に入力データとして与える。各信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、同様の構成であり、それぞれ、コントローラ２からの離散データをデジタル信号処理するデジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４を備えている。
【００１８】
各デジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４は、ハードウェア実装、ソフトウェア実装、或いはハードウェア処理とソフトウェア処理の混在実装によって構成することができる。例えば、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４をハードウェアで構成する場合には、離散フーリエ変換された複素スペクトルを逆離散フーリエ変換する逆離散フーリエ変換器、逆離散フーリエ変換された並列データを直列データ（シリアルデータ）に変換する並直列変換器、並直列変換器の出力データを逓倍するインターポレータ、逓倍された信号から所望の周波数帯域のスペクトルを取り出す複素バンドパスフィルタ（複素ＢＰＦ）、複素ＢＰＦからの出力を、Ｉ（In-Phase；同相成分）信号とＱ（Quadrature；直交成分）信号とに分離するＩＱ分離器等によって構成することができる。
【００１９】
各デジタル信号生成モジュールＳＧ１，ＳＧ２，ＳＧ３，ＳＧ４には、それぞれ、ＩＱ分離されたデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器５ａ，５ｂが接続されている。更に、Ｄ／Ａ変換器５ａ，５ｂの後段に、Ｄ／Ａ変換されたアナログ信号をフィルタリングしてスプリアス（不必要な成分）を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）６ａ，６ｂが接続され、ＬＰＦ６ａからのＩ信号とＬＰＦ６ｂからのＱ信号とが直交変調器７にて直交変調される。
【００２０】
各信号処理モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４の各直交変調器７で直交変調された信号は、混合器３で合成され、合成信号がスイッチ部４を介して出力される。すなわち、本実施の形態における任意信号発生装置１は、精度の高いデジタル信号生成処理と高周波アナログ信号処理を組み合わせて信号処理モジュールを構成し、複数の信号処理モジュールを並列接続することで帯域幅を増加することができる。つまり、周波数領域の複素スペクトルを、低サンプリングクロックで動作する複数のモジュールで分割処理し、それぞれの出力を合成することにより、広帯域の目的信号を生成することができる。
【００２１】
個別には、第１の信号処理モジュールＭ１は、図３に示すように、Ａ領域の信号を−Ｆmax／８だけシフトした信号を、デジタル信号生成モジュールＳＧ１で生成する。このとき、複素信号処理を施せば、最低限必要とされるサンプリング周波数はＦmax／４となり、図２に示す信号を直接生成するのに比べて、サンプリング周波数を８分の１に低減することができる。
【００２２】
デジタル信号生成モジュールＳＧ１の出力は複素数であるため、その実数部と虚数部の信号をＤ／Ａ変換器５ａ，５ｂで別々にＤ／Ａ変換し、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換の際に生じるイメージ信号は、Ｄ／Ａ変換器５ａ，５ｂの後段に位置するＬＰＦ６ａ，６ｂで除去する。更に、直交変調器７にて、ＬＰＦ６ａ，６ｂの出力信号に対してｅｘｐ(ｊ・２π・(１／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算して周波数帯域をシフトさせ、その実数部をとれば、図４に示すようなスペクトルが得られる。但し、ｔは連続時間変数である。
【００２３】
尚、このとき、直流以外の複素振幅は、大きさが半分になってしまう。この対策としては、デジタル信号生成モジュールＳＧ１に入力する複素スペクトルデータのうち、直流成分だけを予め１／２倍しておく、或いは、直流成分以外の複素振幅を予め２倍しておく等の対策を取れば良い。
【００２４】
次に、第２の信号処理モジュールＭ２は、図５に示すように、Ｂ領域の信号を、−Ｆmax／４−Ｆmax／８＝−(３／８)・Ｆmaxだけシフトした信号を、デジタル信号生成モジュールＳＧ２で生成する。このとき、複素信号処理を施せば、必要とされるサンプリング周波数はＦmax／４となり、図２に示す信号を直接生成するのに比べて、サンプリング周波数を８分の１に低減することができる。
【００２５】
この場合においても、デジタル信号生成モジュールＳＧ２の出力は複素数であるため、その実数部と虚数部の信号をそれぞれＤ／Ａ変換して、アナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換器５ａ，５ｂの出力信号に含まれるイメージ信号は、ＬＰＦ６ａ，６ｂで除去される。そして、ＬＰＦ６ａ，６ｂの出力信号に対して直交変調器７にてｅｘｐ(ｊ・２π・(３／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算し、その実数部をとれば、図６に示すようなスペクトルが得られる。
【００２６】
以下、第３，４の信号処理モジュールＭ３，Ｍ４においても、同様の処理を行う。但し、第３の信号処理モジュールＭ３においては、図７に示すように、Ｃ領域の信号を−(５／８)・Ｆmaxだけシフトした信号をデジタル信号生成モジュールＳＧ３で生成する。更に、デジタル信号生成モジュールＳＧ３の出力に、直交変調器７でｅｘｐ(ｊ・２π・(５／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算し、その実数部を出力する。この結果得られる信号のスペクトルは、図８に示される。
【００２７】
また、第４の信号処理モジュールＭ４においては、図９に示すように、Ｄ領域の信号を−(７／８)・Ｆmaxだけシフトした信号をデジタル信号生成モジュールＳＧ４で生成する。そして、デジタル信号生成モジュールＳＧ４の出力に、直交変調器７でｅｘｐ(ｊ・２π・(７／８)・Ｆmax・ｔ)を乗算し、その実数部を出力する。この結果得られる信号のスペクトルは、図１０に示される。
【００２８】
最後に、第１〜第４の信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４の出力波を、混合器３にて合成すれば、元の信号（図２参照）のスペクトルを再生することが可能となる。しかしながら、実際には各モジュール間で信号伝達時間が異なるため、そのままでは、合成波形が歪む虞がある。そこで、コントローラ２は、各信号処理モジュール間の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールの入力データを補正し、各信号処理モジュール間の相対位相を調整する。
【００２９】
ここで、モジュール間の信号伝達時間の相違による合成波形の歪みについて説明する。尚、ここでは、説明を簡略化するため、信号処理の基本となる正弦波を用い、第１の信号処理モジュールＭ１の出力と第２の信号処理モジュールＭ２の出力とを合成するものとして説明する。
【００３０】
先ず、第１の信号処理モジュールＭ１は、信号生成に要する処理時間がゼロで、以下の（１）式で表わされる正弦波を出力するものとする。このときの信号は、図１１に実線の細線で示される波形となる。
ｓｉｎ(ω0・ｔ) ｔ≧０ …（１）
０ ｔ＜０
【００３１】
同様に、第２の信号処理モジュールＭ２は、信号生成に要する処理時間がゼロで、以下の（２）式で表わされる正弦波を出力するものとする。このときの信号は、図１１に破線で示される波形となる。
ｓｉｎ(２・ω0・ｔ) ｔ≧０ …（２）
０ ｔ＜０
【００３２】
また、第１，第２の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２の各出力は、それぞれ遅延時間と減衰のない理想伝送路を経由して混合器３に入力されるものとする。以下、混合器３の遅延と減衰はないものとすると、混合器３の合成出力波形は、図１１に実線の太線で示す波形となる。
【００３３】
次に、第１の信号処理モジュールＭ１の信号生成に要する処理時間がτ1、第２の信号処理モジュールＭ２の信号生成に要する処理時間が(τ1＋Δτ1）である場合について考える。このとき、第１，第２の信号処理モジュールＭ１，Ｍ２の各出力信号は、それぞれ、伝搬遅延時間τ2,(τ2＋Δτ2）の伝送路を介して混合器３に入力されるものとする。
【００３４】
処理時間τ1を要する第１の信号処理モジュールＭ１の出力（正弦波）は、以下の（３）式で表される。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1) ｔ≧τ1 …（３）
０ ｔ＜τ1
【００３５】
（３）式の信号が遅延時間τ2で減衰のない伝送路を通過した後の信号は、以下の（４）式で表わすことができる。（４）式の信号は、図１２に実線の細線で示される波形となる。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1-τ2) ｔ≧τ1＋τ2 …（４）
０ ｔ＜τ1＋τ2
【００３６】
一方、処理時間(τ1＋Δτ1）を要する第２の信号処理モジュールＭ２の出力（正弦波）は、以下の（５）式で表される。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1-Δτ1) ｔ≧τ1＋Δτ1 …（５）
０ ｔ＜τ1＋Δτ1
【００３７】
（５）式の信号が遅延時間(τ2＋Δτ2)で減衰のない伝送路を通過した後の信号は、以下の（６）式で表わすことができる。（６）式の信号は、図１２に破線で示される波形となる。
ｓｉｎ(ω0・(ｔ-τ1-τ2-Δτ1-Δτ2) ｔ≧τ1＋τ2＋Δτ1＋Δτ2…（６）
０ ｔ＜τ1＋τ2＋Δτ1＋Δτ2
【００３８】
混合器３に入力される第１の信号処理モジュールＭ１の出力波形は、時間遅れτ1＋τ2を伴う。同様に、混合器３に入力される第２の信号処理モジュールＭ２の出力波形は、τ1＋τ2＋Δτ1＋Δτ2の信号遅れを有している。その結果、第１の信号処理モジュールＭ１の波形と第２の信号処理モジュールＭ２の波形とをそのまま合成すると、図１３に実線の太線で示すような遅延時間に比例した歪みが生じる。
【００３９】
ここで、第１の信号処理モジュールＭ１の時間遅れを基準にした第２の信号処理モジュールＭ２の時間遅れは、(Δτ1＋Δτ2)であることに注目する。この時間遅れ(Δτ1＋Δτ2)に相当する第２の信号処理モジュールＭ２の信号の位相遅れは、以下の（７）式となる。
２・ω0・(Δτ1＋Δτ2) …（７）
【００４０】
従って、（７）式の位相量を第２の信号処理モジュールＭ２の初期位相に加算して信号処理を行わせることにより、混合器３に入力される第２の信号処理モジュールＭ２の出力波形は、図１４に破線で示す波形とすることができる。このときの第１の信号処理モジュールＭ１の出力波形と第２の信号処理モジュールＭ２の出力波形とを合成した波形は、図１５に実線の太線で示される。
【００４１】
先に説明した遅延のない信号が理想伝送路を経由した場合の波形を示す図１１と、上述の図１５とを比較すると、図１５に示す信号は、立ち上がり部分で波形が大きく歪んでいるが、それ以降は、図１１に示す信号を時間(τ1＋τ2)だけ遅らせた信号と等しくなっていることが分かる。従って、図１５で示される合成信号の立ち上がり部分を混合器３の後段に設けたスイッチ部４で除去すれば、図１６に示すように、スペクトル漏れを抑圧して品質の高い出力信号を得ることができる。
【００４２】
各信号処理モジュールの遅延時間差は、予め第１の信号処理モジュールＭ１を基準として実際に計測した値或いはシミュレーションによって求めた値がコントローラ２にストアされている。コントローラ２は、信号処理モジュール毎の遅延時間差に相当する初期位相分で各信号処理モジュールへ入力するスペクトル情報（位相）を補正し、更に、信号処理モジュール毎の遅延時間差に起因した出力データの立ち上がり部分，立下り部分の少なくとも一方の不連続点を、混合器３の出力段に設けたスイッチ部４を介して除去する。
【００４３】
尚、図１５の合成信号の立ち上がり部分を、窓関数処理やフィルタ処理により滑らかにするようにしても良く、これによっても同等の効果を得ることができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態における任意信号発生装置１は、精度の高いデジタル信号生成処理と高周波アナログ信号処理とを組み合わせて信号処理モジュールを構成し、複数の信号処理モジュールを並列接続するだけで帯域幅を増加することができる。各信号処理モジュールへの入力データには、各信号処理モジュールの遅延時間に相当する位相差分を初期位相として補正することにより、各信号処理モジュール間の同期を容易にとることができる。出力信号の立ち上がりに現れるデータの不連続点は、スイッチにより除去することができ、品質の高い信号を得ることができる。
【００４５】
また、変調に逆離散フーリエ変換を使えば、各サブスペクトルの振幅と位相を直接に制御できる。そのため送信信号の周波数とスペクトルを自由に設定できるようになる。よって、目的信号として例えばレーダ送信信号を生成する場合には、ターゲットの特性、ターゲットの距離、測定分解能に応じて最適なレーダ送信信号を効果的に生成することができる。しかも、目的信号をデジタル信号処理を基本として生成するため、動作環境変化や経年変化による特性変化が小さい任意信号発生装置を実現することができる。
【００４６】
尚、以上では、連続信号を複数の信号処理モジュールで分割生成した際の位相同期の確立について説明したが、パルス信号やバースト信号を分割生成する場合も同様である。すなわち、各信号処理モジュール間の遅延時間差に相当する位相量分を、各信号処理モジュールへ入力するデータの初期位相に対して加算或いは減算し、更に、所望のパルス信号やバースト信号を２サイクル以上繰り返し出力し、その立ち上がり部分と立下り部分との少なくとも一方をスイッチで除去することにより、連続波を生成する場合と同様に、各信号処理モジュール間の同期を容易に取ることができる。
【００４７】
次に、本発明の実施の第２形態について説明する。第２形態は、第１形態と同様の構成でパルス繰り返し周期とパルス幅を可変可能とするものである。以下、第１形態と相違する部分を中心に説明する。
【００４８】
第２形態では、第１〜第４の信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４のデジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４にて、総ポイント数Ｎの逆離散フーリエ変換を行う。時間領域の目的信号の離散フーリエ変換値が、第１形態と同様、コントローラ２から各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４に分配され、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４において、逆離散フーリエ変換が実施される。各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４は、それぞれデータ保持用のメモリを備えており、各メモリに逆離散フーリエ変換の結果得られた１周期の時間Ｔ分のデータを保存する。
【００４９】
各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４は、メモリにストアされた１周期分のデータと、任意の数のゼロとを交互に出力することにより、出力パルス信号の繰り返し周波数を任意に可変することが可能になる。また、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４に供給するクロック周波数を可変すると、生成されるパルス幅はクロック周波数と反比例する。これらの特徴を組み合わせれば、パルス幅とパルス繰り返し周期を離散時間ステップで任意に設定することが可能となる。
【００５０】
この場合、実際には、第１形態で説明したように複数のモジュール間には遅延時間の差が存在するため、各モジュール間の時間同期を実現するためには、コントローラ２による調整が必要となる。以下では、説明を簡略化するため、第１の信号処理モジュールＭ１と第２の信号処理モジュールＭ２との２つの信号処理モジュールの出力を合成する場合について説明する。
【００５１】
第１の信号処理モジュールＭ１は、図１７に実線の細線で示す波形のように、逆離散フーリエ変換の結果得られた周波数１／Ｔの正弦波を１周期分出力する。また、第２の信号処理モジュールＭ２は、図１７に破線の波形で示すように、周波数２／Ｔ正弦波を２周期分出力する。続いて、信号処理モジュールＭ１，Ｍ２は、共に２Ｔの期間、ゼロを出力する。以後、図１７に示すように、正弦波出力とゼロ出力を繰り返すものとする。
【００５２】
ここで、第１の信号処理モジュールＭ１の遅延時間が、第２の信号処理モジュールＭ２の遅延時間と全く等しい場合を考える。このとき、第１の信号処理モジュールＭ１の出力と第２の信号処理モジュールＭ２の出力とを合成した出力信号は、図１７に実線の太線で示す波形となる。挿入するゼロの数を変えれば、パルス繰り返し周波数を自由に可変することができる。また、各信号処理モジュールに供給するクロック周波数を可変にすれば、パルス幅を可変とすることができる。
【００５３】
次に、第２の信号処理モジュールＭ２の遅延時間が第１の信号処理モジュールＭ１の遅延時間に対して若干大きい場合を考える。この場合、第１の信号処理モジュールＭ１と第２の信号処理モジュールＭ２との合成信号は、図１８に実線の太線で示す波形となり、図１７と比較すれば大きく歪んでいることがわかる。
【００５４】
このため、以下の処理を行う。第２の信号処理モジュールＭ２の遅延時間と第１の信号処理モジュールＭ１の遅延時間との差に相当する位相差を、第２の信号処理モジュールＭ２の出力信号の初期位相に加算する。第１の信号処理モジュールＭ１は、周波数１／Ｔの正弦波を２周期分出力する。第２の信号処理モジュールＭ２は、補正した初期位相を有する周波数２／Ｔの正弦波を４周期分出力する。その結果得られた合成信号を図１９に実線の太線で示す。
【００５５】
図１９に示す合成信号において、時間Ｔから２Ｔの区間は、図１８で示した遅延時間差がない場合に得られる合成信号を時間Ｔだけ遅延させた信号に等しい。そこで、０からＴまでの期間と２Ｔから３Ｔまでの期間とを、混合器３の後段に位置するスイッチ部４により除去すると、図２０に示した信号が得られる。この波形は、図１７の信号を時間Ｔだけ遅らせた波形となっている。
【００５６】
具体的には、第１形態と同様、コントローラ２で目的信号の１周期分を離散フーリエ変換し、そのスペクトル情報（振幅、位相）を分割して第１〜第４の信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４の各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４にそれぞれ入力する。続いて各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４の遅延時間差に相当する位相量だけ、各デジタル信号生成モジュールＳＧ１〜ＳＧ４に入力するスペクトル情報の初期位相を補正する。
【００５７】
そして、この初期位相を補正したスペクトル情報に基づいて各信号処理モジュールＭ１〜Ｍ４で生成出力される信号を混合器３で合成し、その合成出力に含まれる不要信号をスイッチ部４で除去する。これにより、各信号処理モジュール間の遅延時間差の影響を除去することができる。
【００５８】
この場合、信号処理モジュールが、平坦な通過特性を有していない場合には、信号処理モジュールに入力するスペクトル情報の振幅を補正したい量だけ加減することにより、信号処理モジュールの通過特性を平坦にすることができる。更に、任意信号発生装置の外部に存在する伝送路の周波数特性が平坦でない場合には、各信号処理モジュールに設定するスペクトル情報にプリディストーション処理を施すことにより、伝送路の周波数特性を補正することも可能である。尚、プリディストーション処理は、予め逆特性の非線形歪を加えておくことで歪補償を行う非線形信号処理である。
【００５９】
第２形態では、第１形態と同様、信号処理モジュールの並列数に応じて、各モジュールに必要なサンプリング周波数を効果的に低減することができるばかりでなく、出力信号の繰り返し周期を離散時間ステップで任意に設定することができる。更に、各信号処理モジュールに供給するクロック信号の周波数を可変にすれば、生成する信号のパルス幅を任意に設定することが可能となる。
【００６０】
この場合、逆離散フーリエ変換にて信号生成を行うことは、直交周波数多重分割（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）方式による変調と等価であるため、サブキャリアの一部若しくは全てを使ってデータ通信用の送信波を生成することができる。すなわち、本実施の形態の任意信号発生装置は、１つの信号発生装置でレーダ等の送信波とデータ通信のＯＦＤＭ被変調波とを時分割方式で生成することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１ 任意信号発生装置
２ コントローラ
３ 混合器
４ スイッチ部
Ｍ１〜Ｍ４ 信号処理モジュール
ＳＧ１〜ＳＧ４ デジタル信号生成モジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置であって、
周波数領域毎の入力データに基づいて、互いに異なる周波数領域の信号を生成する複数の信号生成部と、
上記複数の信号生成部からの出力を合成する信号合成部と、
上記信号合成部で合成された合成信号の通過と遮断を行い、上記目的信号として出力するスイッチ部と、
上記複数の信号生成部から上記信号合成部に至るまでの各信号の遅延時間の差に基づいて上記入力データを補正し、上記複数の信号生成部で生成される各信号の相対位相を調整すると共に、上記遅延時間の差に起因する上記合成信号の不連続部分を上記スイッチ部を介して除去する制御部と
を備えることを特徴とする任意信号発生装置。
【請求項２】
上記入力データは、時間領域の信号を離散フーリエ変換して複数の周波数領域に分割したデータであることを特徴とする請求項１記載の任意信号発生装置。
【請求項３】
上記信号生成部は、生成した信号をメモリに保存し、該メモリに保存したデータと任意の数のゼロデータとを交互に出力することにより、任意の繰り返し周波数の信号を出力可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の任意信号発生装置。
【請求項４】
上記複数の信号生成部の一部若しくは全部に通信用のデータを入力し、直交周波数多重分割方式による被変調波を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の任意信号発生装置。
【請求項５】
上記目的信号をレーダ用の送信波とし、該レーダ用の送信波と上記通信用の被変調波とを時分割で生成することを特徴とする請求項４記載の任意信号発生装置。
【請求項１】
広帯域の任意波形の目的信号を生成する任意信号発生装置であって、
周波数領域毎の入力データに基づいて、互いに異なる周波数領域の信号を生成する複数の信号生成部と、
上記複数の信号生成部からの出力を合成する信号合成部と、
上記信号合成部で合成された合成信号の通過と遮断を行い、上記目的信号として出力するスイッチ部と、
上記複数の信号生成部から上記信号合成部に至るまでの各信号の遅延時間の差に基づいて上記入力データを補正し、上記複数の信号生成部で生成される各信号の相対位相を調整すると共に、上記遅延時間の差に起因する上記合成信号の不連続部分を上記スイッチ部を介して除去する制御部と
を備えることを特徴とする任意信号発生装置。
【請求項２】
上記入力データは、時間領域の信号を離散フーリエ変換して複数の周波数領域に分割したデータであることを特徴とする請求項１記載の任意信号発生装置。
【請求項３】
上記信号生成部は、生成した信号をメモリに保存し、該メモリに保存したデータと任意の数のゼロデータとを交互に出力することにより、任意の繰り返し周波数の信号を出力可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の任意信号発生装置。
【請求項４】
上記複数の信号生成部の一部若しくは全部に通信用のデータを入力し、直交周波数多重分割方式による被変調波を生成することを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の任意信号発生装置。
【請求項５】
上記目的信号をレーダ用の送信波とし、該レーダ用の送信波と上記通信用の被変調波とを時分割で生成することを特徴とする請求項４記載の任意信号発生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−６６８１５（Ｐ２０１１−６６８１５Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７４８４（Ｐ２００９−２１７４８４）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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