【課題】クラッタ抑圧性能と目標信号保存性能を両立させると同時に、静止クラッタと移動クラッタを抑圧することができるレーダ装置を得る。
【解決手段】受信信号の静止クラッタを抑圧するＦＩＲフィルタ２と、受信信号の静止クラッタを抑圧するＭＴＩフィルタ３と、ノッチ周波数補正部１３が調整したフィルタ係数を用いて、ＦＩＲフィルタ２の出力信号の移動クラッタを抑圧する移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４と、ＦＩＲフィルタ２または移動クラッタ用ＦＩＲフィルタ１４の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第１のＦＦＴ処理部５ａと、ＭＴＩフィルタ３の出力信号に対してコヒーレント積分を行う第２のＦＦＴ処理部５ｂと、移動クラッタピーク検出部１２の検出結果に基づいて、第１のＦＦＴ処理部５ａからの出力信号と第２のＦＦＴ処理部５ｂからの出力信号のいずれか一方の出力信号を選択するＦＦＴ出力選択部６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】列車の走行距離を、低コストで、しかも連続的かつ高精度に算出しうる車上装置、及び、列車の走行距離算出方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る車上装置１は、複数の非接触式センサ２０、３０を有し、前記非接触式センサ２０、３０のそれぞれから入力される地物検知信号ｓ２、ｓ３に基づいて列車の走行距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】受信系の雑音指数が小さい送受信モジュールを提供すること。
【解決手段】一例の送受信モジュールは、送信信号を送信し反射された第１の反射信号を受信する送受信アンテナにより受信された前記第１の反射信号のレベルを検知する反射信号レベル検知手段と、前記送信信号に対応して反射された第２の反射信号を受信する受信アンテナに接続され前記第２の反射信号を増幅する低雑音増幅器と、前記反射信号レベル検知手段により前記第１の反射信号の大きさが所定値より大きいことが検知されたとき前記第１の反射信号を後続する受信機に入力し、前記第１の反射信号の大きさが所定値より小さいことが検知されたとき前記低雑音増幅器の出力を前記受信機に入力する切替手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】受信信号の処理効率を向上して負荷を軽減する。
【解決手段】受信装置は、検出手段と、デコード手段と、相関判定手段とを備える。検出手段は、受信信号からモードＳ応答のプリアンブルを特定する所定のパルスパターンの有無を検出する。デコード手段は、検出手段がモードＳ応答のプリアンブルを検出すると、プリアンブルとデータブロックで構成されるモードＳ応答をデコードする。相関判定手段は、検出手段がモードＳ応答のプリアンブルを検出すると、プリアンブルに続くデータブロックに含まれる各パルスの位相値のレベルと、プリアンブルの位相値のレベルとの相関を判定し、相関結果が所定条件のとき、プリアンブルに続くデータブロックのデコードを中止させるデコード中止通知をデコード手段に出力する。 （もっと読む）

【課題】車両までの距離の検出精度を向上させる。
【解決手段】車両用通信装置１１２は、送信強度が異なる複数の距離検出用信号を送信する送信部１３３、携帯機１１１からの指令を受信する受信部１３１、携帯機１１１からの指令に基づいて、距離検出用信号の送信強度を調整する送信制御部１３２を備える。携帯機１１１は、各距離検出用信号を受信する受信部１２３、各距離検出用信号の受信強度を検出する受信強度検出部１２４、受信強度が有効範囲内にあるかどうかを判定する有効信号判定部１２５、受信強度が有効範囲外である距離検出用信号の送信強度の調整を指令する送信強度指令部１２６、受信強度が有効範囲内である２以上の距離検出用信号の受信強度に基づいて、車両までの距離を検出する距離検出部１２７を備える。本発明は、例えば、カーファインダシステムに適用できる。 （もっと読む）

【課題】レンジサイドローブを抑圧できるレーダ装置を提供する。
【解決手段】互いに異なる無線信号をＬ回空間に送信するＭ（Ｍは２以上の自然数）個の送信手段１０−１〜１０−Ｍと、前記無線信号が空間中に存在する物体により反射された反射信号を受信するＮ（Ｎは２以上の自然数）個の受信手段２０−１〜２０−Ｎと、受信手段２０−１〜２０−Ｎから出力される信号を合成する信号合成手段３０と、を具備し、信号合成手段３０は、受信手段２０−１〜２０−Ｎの信号分離部から出力される、ｌ（エル）番目のサブパルス位相変調信号に由来したＭ×Ｎ個のサブパルス位相変調信号成分の位相及び振幅を調整し、調整後の各サブパルス位相変調信号成分のＬ個の合成波形を出力する信号合成部３１と、信号合成部３１から出力されたＬ個の合成波形を積算する信号積算部３２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】狭帯域狭覆域なアンテナと広帯域広覆域なアンテナを１つの誘電体基板上に配置してそれぞれで好適な特性が得られるように構成されたアンテナ装置を提供する。
【解決手段】アンテナ装置１００は、誘電体基板１３０の同一面上に配置された広帯域広覆域な第１アンテナ群１１０と狭帯域狭覆域な第２アンテナ群１２０とを備えている。第１アンテナ群１１０の第１の送信アンテナ部１１１と第１の受信アンテナ部１１２が誘電体基板１３０の両端辺の近傍に配置され、その間の誘電体基板１３０の略中央に第２アンテナ群１２０が配置されている。誘電体基板１３０は３層構造を有し、第２の誘電体層１３２と第３の誘電体層１３３との間に第１のグランド１３４が形成され、第１の誘電体層１３１と第２の誘電体層１３２との間には第２のグランド１３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】環境の変化によらず、対象物を正確に検出する。
【解決手段】車両の周囲の対象物を検出する車載レーダ装置１０において、車両の周囲に信号を送信し、対象物によって反射された反射信号に基づいて車両の周囲の対象物を検出する検出手段（演算制御部１０ａ、送信部１０ｂ、増幅部１０ｃ、送信アンテナ１０ｄ、受信アンテナ１０ｅ、増幅部１０ｆ、受信部１０ｇ）と、通信網を介して車両の周辺の状況を示す周辺情報を取得する取得手段（広域通信部１０ｈ）と、取得手段によって取得された周辺情報に基づいて、検出手段の検出精度の低下を抑制するように検出手段を制御する制御手段（演算制御部１０ａ）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】送受信器の間の距離を正確に判定する。
【解決手段】遠隔装置から到着信号を受信するように構成された超再生受信器と、到着信号に基づいて遠隔装置までの距離を少なくとも部分的に判定するように構成された回路と、を含む無線通信装置を開示する。超再生受信器は、比較的高い感度で、距離測定回路が到着信号の見通し線(LOS)部分をその非LOS部分から識別することを可能にするように構成される。この回路は、到着信号のLOS部分の時刻を使用して、遠隔装置までの距離をより正確に判定することができる。この回路は、信号を遠隔装置に送信し、遠隔装置から応答信号を受信することによって、信号の送信および受信の各々の時刻から遠隔装置までの距離を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】一部に時間的に変化する領域を含む対象信号を正確にサンプリングすること。
【解決手段】周期性を有する対象信号を等価時間サンプリング方式に基づいてサンプリングする等価時間サンプリング装置１において、対象信号の周期に対応する一定期間に亘って対象信号を所定の間隔でサンプリングするとともに、当該一定期間のサンプリングをフィールドとした場合に、当該フィールドを複数回実行するサンプリング手段（サンプリング部２）と、対象信号において変化する領域を検出する検出手段（制御部３）と、検出手段の検出結果に基づいて、サンプリング手段を制御し、変化する領域に対応するフィールドの開始のタイミングを調整する調整手段（調整部５）と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】短時間で高精度な性能低下判定処理を実現することができるレーダ装置およびレーダ装置の性能低下判定方法を得る。
【解決手段】レーダ装置１の検知性能に関する性能低下判定処理を実施する性能低下判定部５０は、測定部４０で得られた測定結果を加工して、加工済反射物体を生成する測定結果加工部５１と、相対距離の範囲と方位角度の範囲とによって形成されるエリア毎に、加工済反射物体の反射波レベルの代表値を計算し、エリア毎反射波レベル代表値を算出するエリア毎反射波レベル代表値計算部５２と、エリア毎に、エリア毎反射波レベル代表値とエリア毎反射波レベル代表値閾値とを比較して、エリア毎性能低下度を算出するエリア毎性能低下度計算部５３と、各エリアについて、エリア毎性能低下度を組み合わせて性能低下判定結果を出力するエリア毎性能低下度組合せ判定部５４とを有する。 （もっと読む）

【課題】センサの検出内容に所定の処理を行って得られる情報を表示する情報表示装置において、検出対象が信号処理の影響で消えたのか検出対象自体が存在しないのかをユーザが把握できるように情報の表示を行う構成を提供する。
【解決手段】レーダ指示器（情報表示装置）は、センサ信号取得部と、信号処理部と、表示部と、を備える。センサ信号取得部は、レーダアンテナの検出内容を示す信号であるセンサ信号を取得する。信号処理部は、センサ信号取得部が取得したセンサ信号に対して、第１信号処理部による第１信号処理と、第２信号処理部による第２信号処理と、を行う。表示部は、第１信号処理部を行った第１情報を表示画面に表示するとともに、第２信号処理を行った第２情報のうち、前記第１情報と異なる情報を、当該第１情報と異なる表示形態（表示色等）で表示画面に表示する。 （もっと読む）

【課題】検出した移動速度に速度誤差が含まれている場合であっても、合成帯域レーダで高分解して検出した測定値をＭＴＴで正確にトラッキングすることが可能なレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーダ装置は、合成帯域レーダ、速度トラッキング部、誤差算出部、誤差変換部、レンジ修正部及び複数部位トラッキング部を具備する。合成帯域レーダは、目標で反射された反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、目標の速度測定値を測定し、目標内の複数の部位毎のレンジ情報を検出する。速度トラッキング部は、過去の速度測定値に基づいて速度推定値を算出する。誤差算出部は、速度推定値と速度測定値との差から速度誤差を算出する。誤差変換部は、速度誤差をレンジ誤差に変換する。レンジ修正部は、検出されたレンジ情報をレンジ誤差に基づいて修正する。複数部位トラッキング部は、修正したレンジ情報に基づいて、目標内の複数の部位毎にトラッキングを行う。 （もっと読む）

【課題】車両の周囲に存在する物体を検出する物標検出装置において、壁状の静止物体が移動物体として誤認識される頻度を低減する。
【解決手段】探査周期毎に測距データを取得し(S100)、取得した測距データをクラスタリング(S110)し、自車両が停止中ではない場合(S120-N)、クラスタが単一の反射点からなる場合、即ち、クラスタが示す物標が壁であるか否かを判定できない場合(S140-N)、または、クラスタが複数の反射点からなり(S140-Y)、かつ同一クラスタに属する二つの反射点間を結ぶ直線の傾き（基準方向と交差する角度）Ｙが許容壁範囲内（Ｘ−ΔＸ≦Ｙ≦Ｘ＋ΔＸ）にある場合、即ち、クラスタが示す物標が壁であると判定された場合(S150,S160-Y)、そのクラスタを、トラッキング処理や移動／停止判定の処理対象から除去する(S170)。 （もっと読む）

【課題】サンプリング値に対するデータ解析を行うデータ解析装置において、サンプリング値を時系列に従って並べた時系列データにおける複数のピーク値の位置を正確に推定できるようにする。
【解決手段】レーダ装置においては、複数のサンプリング値を時系列に従って並べた時系列データにおいてサンプリング値の極大値および極小値を検出し（Ｓ１０）、極小値として得られたサンプリング値以上の値を基準値として、この基準値よりも大きな値を有するサンプリング値のうちの時系列データにおいて互いに隣接するものをそれぞれグループとし、これらのグループ毎に入力信号が最大となるピーク位置を推定する（Ｓ２０）。このようなレーダ装置によれば、極小値を変更することなく基準値を設定し、ピーク位置を推定することができるので、各ピーク位置を正確に推定することができる。従って、精度よく物標までの距離を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】マルチパス環境においても良好な受信性能が得られる受信装置を得ること。
【解決手段】モードＳ信号を受信する受信装置であって、受信信号を直交検波する直交検波部２と、直交検波後の受信信号に対して周波数オフセットを補償する周波数補償部５と、周波数オフセットの補償後の受信信号に基づいて先行波の到来時刻である先行波到来時刻を推定する先行波検出部３と、周波数オフセットの補償後の受信信号のプリアンブル部と先行波到来時刻とに基づいて、伝搬路の推定を行う伝搬路推定部６と、伝搬路推定部６による推定結果に基づいて、周波数オフセットの補償後の受信信号に対してマルチパスによる歪みを補償する等化処理を行い、等化処理結果に基づいてビット判定を行う等化部７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特殊な車両及び車両を後方から撮影するカメラを用いずに、車両の列の長さを測定できる車列長測定装置を提供する。
【解決手段】車列長測定装置は、所定の検知範囲内の車両の前面に対向して設置されたセンサから取得したセンサ信号に基づいて車両を検知し、検知された車両の位置及び速度を求める車両検知部２１と、検知された車両のうち、センサに接近中でかつ最も近くを走行中の第１の車両の位置及び速度の変化から、第１の車両の停止位置を推定する停止位置推定部２４と、推定された停止位置よりも車間距離だけセンサに近い位置を停車中の車両の列の最後尾と推定することで、停車中の車両の列の長さを求める車列長推定部２５とを有する。 （もっと読む）

【課題】サイドローブを抑圧しつつ、消費電力を低減することを課題とする。
【解決手段】センサ装置１０は、受信信号にフーリエ変換が実行される処理区間における送信パルスの密度が窓関数に近似するコードの配列パターンにしたがって送信信号を送信する。その上で、センサ装置１０は、送信した送信信号に応答して得られる受信信号にフーリエ変換を実行する。 （もっと読む）

【課題】測定周期毎に、送信波を反射した物標との距離（ひいては速度）を可能な限り精度良く求めることができる距離，速度測定装置を提供する。
【解決手段】受光チャンネルＣＨｉ（ｉ＝１〜４）のそれぞれについて一発測距回路３２１と積分測距回路３２２とを並行して動作させ、受光チャンネルＣＨｉから得られる受信信号Ｒｉが上閾値より大となる一発測距領域では一発測距回路３２１による第１測距値Ｄ１を、受信信号Ｒｉが下閾値以下となる積分測距領域では積分測距回路３２２による第２測距値Ｄ２を、受信信号Ｒｉが下閾値より大且つ上閾値以下となる中間領域では、両測距値Ｄ１，Ｄ２の加重平均値を距離データＤとして生成する。 （もっと読む）

【課題】検出性能向上と妨害波誤検出確率の低下を両立するレーダ装置及びレーダ装置の動作方法を提供する。
【解決手段】複数のレーダパルスを照射する送信部とレーダパルスに対応する複数の受信データを生成する受信部と目標物を探知する探知部において、受信部は前記複数の受信データをレンジセル毎に受信波のデータを生成し、前記探知部は、前記複数の受信データの全てを対象として、前記受信波のデータを積分し、全範囲積分部と前記複数の受信データを複数のグループに分割し、前記複数のグループそれぞれについて前記受信波のデータを積分し、前記複数のグループに関する積分結果を示す複数のグループ積分データを生成するグループ積分部と前記全範囲積分データと前記複数のグループ積分データとを比較することにより、目標物を示すレンジセルを検出し、検出結果データを生成する比較判定部とを備える。 （もっと読む）