会議端末装置、会議制御方法、及び会議制御プログラム、
【課題】撮像範囲の変更前に設定情報を他拠点へ送信する会議端末装置、会議制御方法、会議制御プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】まず初めに、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１が移動されたかどうかを判断する（Ｓ４０１）。移動されていないと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する（Ｓ４０２）。取得したと判断し（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、さらに前回の撮像範囲設定情報を出力操作した拠点と同じ拠点から取得していないと判断した場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、静止画像と撮像範囲設定情報を保存する（Ｓ４０４）。前回の撮像範囲設定情報を操作した拠点が自拠点ではない場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、前回に撮像範囲設定情報を出力操作した拠点の会議端末装置１２０へ撮像範囲設定情報と静止画像を対応付けして送信する処理を実行する（Ｓ４０６）。
【解決手段】まず初めに、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１が移動されたかどうかを判断する（Ｓ４０１）。移動されていないと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する（Ｓ４０２）。取得したと判断し（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、さらに前回の撮像範囲設定情報を出力操作した拠点と同じ拠点から取得していないと判断した場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、静止画像と撮像範囲設定情報を保存する（Ｓ４０４）。前回の撮像範囲設定情報を操作した拠点が自拠点ではない場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、前回に撮像範囲設定情報を出力操作した拠点の会議端末装置１２０へ撮像範囲設定情報と静止画像を対応付けして送信する処理を実行する（Ｓ４０６）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議端末装置、会議制御方法、及び会議制御プログラムに関し、詳細には、撮像範囲の変更前に設定情報を他拠点へ送信する会議端末装置、会議制御方法、会議制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の拠点でネットワークを介して接続し、各拠点で取得された撮影画像と音声情報を双方向に送受信することにより、遠隔の地にある者同士の会議を実現するテレビ会議装置が知られている。
【０００３】
また、撮像画像を撮像する撮像手段において、利用者が撮像時の設定条件を変更する場合に、変更前の設定条件を保存する技術が開示されている（特許文献１）。上記技術では、撮像済の画像の撮像時における撮像手段の設定条件を表示手段に表示する。そして、その表示された設定条件を参考にしながら、次の撮像条件の参考にすることで、容易に次の撮像ができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の拠点で行うテレビ会議では、自拠点の撮像手段に対して、他拠点の利用者が遠隔操作してパン、チルト、ズーム制御を実行することで、撮像範囲が変更制御されることがある。よって、撮像範囲を変更する指示を出した拠点以外の拠点では、撮像画像が意図しない撮像範囲に変更されてしまう。また、上記先行技術をテレビ会議に適用し、撮像範囲の変更前の設定条件を記録することが考えられるが、変更される撮像手段に対応した会議装置のみに記憶されるだけで、他の拠点から変更前の撮像範囲に戻す操作が困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、撮像範囲の変更前に設定情報を他拠点へ送信する会議端末装置、会議制御方法、会議制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為に、請求項１に記載の会議端末装置では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置において、前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像取得手段で取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力手段と、前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付け手段と、前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の会議端末装置では、請求項１に記載の構成に加え、前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲の静止画像を生成する変更前静止画像生成手段をさらに備え、前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報に対応付けして、前記変更前静止画像生成手段で生成された前記静止画像を出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成に加え、前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を設定した拠点の前記会議端末装置のみに、前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成に加え、前記変更前静止画像生成手段により生成された前記静止画像に、利用者による手書きが可能なホワイトボードに対応する画像を検出する検出手段をさらに備え、前記変更前設定情報出力手段は、前記検出手段により前記ホワイトボードの画像が検出された場合は、自拠点、及び前記通信手段を介して接続されている全ての他拠点の前記会議端末装置へ、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の会議端末装置では、請求項４に記載の構成に加え、前記変更前静止画像生成手段は、前記検出手段で前記ホワイトボードの画像を検出した場合は、前記静止画像の解像度の設定情報を、前記検出手段で検出されなかった場合より、高い解像度になるよう設定して前記静止画像を生成することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の会議端末装置では、請求項２乃至５のいずれかに記載の構成に加え、前記変更前設定情報出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を受信する変更前設定情報受信手段と、前記変更前設定情報受信手段により受信した前記静止画像を、前記撮像範囲設定情報と対応付けして表示手段へ出力する静止画像出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の会議端末装置では、請求項６に記載の構成に加え、前記静止画像出力手段で出力された前記静止画像に対して、前記表示手段上で利用者の操作による指示を受付ける操作指示受付け手段をさらに備え、前記操作指示受付け手段により指示を受付けた場合、前記表示手段に出力している前記静止画像に対応付けられた前記撮像範囲設定情報を、対応する拠点の前記会議端末装置へ出力する操作指示出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の会議端末装置では、請求項７に記載の構成に加え、前記撮像範囲制御手段は、前記操作指示出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を変更した場合、変更後から所定時間の間は撮像範囲を変更しないことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の会議端末装置では、請求項１乃至８のいずれかに記載の構成に加え、前記撮像範囲制御手段は、前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を制御している間は、他拠点の前記会議端末装置から出力される前記撮像範囲設定情報に対応しないことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の会議端末装置では、請求項９に記載の構成に加え、前記撮像範囲制御手段が、前記撮像範囲設定情報に対応しない場合は、前記撮像範囲設定情報を送信した他拠点の前記会議端末装置へ、対応しない旨の情報を送信する非対応情報送信手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の会議制御方法では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて処理する会議制御方法に於いて、前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップを処理することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の会議制御プログラムでは、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて実行する会議制御プログラムに於いて、前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップを前記会議端末装置で実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の会議端末装置では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う。会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、撮像画像を取得する。そして取得した撮像画像を他拠点の会議端末装置へ出力する。また、撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける。受付けた撮像範囲設定情報に基づいて、撮像手段の撮像範囲を制御する。他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を、撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の会議端末装置へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が出力されるので、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【００２０】
請求項２に記載の会議端末装置では、請求項１に記載の構成の効果に加え、他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲の静止画像を生成する。そして撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報に対応付けして、生成された静止画像を出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が、変更前の静止画像と共に出力されるので、利用者は、変更前の撮像画像を確認しながら容易に撮像範囲を戻すことができる。
【００２１】
請求項３に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成の効果に加え、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を設定した拠点の会議端末装置のみに、撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、変更前の撮像範囲を設定した拠点のみ、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【００２２】
請求項４に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成の効果に加え、生成された静止画像に、利用者による手書きが可能なホワイトボードに対応する画像を検出する。ホワイトボードの画像が検出された場合は、自拠点、及び通信手段を介して接続されている全ての他拠点の会議端末装置へ、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を出力する。よって、変更前の撮像範囲がホワイトボードを撮像している場合は、元に戻す要求が高くなると想定されるので、全ての拠点に撮像範囲設定情報を出力することで、どの拠点からも元の撮像範囲に容易に戻すことができるようになる。
【００２３】
請求項５に記載の会議端末装置では、請求項４に記載の構成の効果に加え、ホワイトボードの画像を検出した場合は、静止画像の解像度の設定情報を、検出されなかった場合より、高い解像度になるよう設定して静止画像を生成する。よって、利用者は、変更前の撮像範囲に含まれているホワイトボードの静止画像を、より鮮明に確認できるようになる。
【００２４】
請求項６に記載の会議端末装置では、請求項２乃至５のいずれかに記載の構成の効果に加え、出力された撮像範囲設定情報、及び静止画像を受信する。受信した静止画像を、撮像範囲設定情報と対応付けして表示手段へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報と静止画像が表示手段へ出力されるので、利用者は、表示手段を確認することで変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる
【００２５】
請求項７に記載の会議端末装置では、請求項６に記載の構成の効果に加え、出力された静止画像に対して、表示手段上で利用者の操作による指示を受付ける。そして指示を受付けた場合、表示手段に出力している静止画像に対応付けられた撮像範囲設定情報を、対応する拠点の会議端末装置へ出力する。よって、利用者は、表示手段に出力されている静止画像を指定するだけで、他拠点の撮像手段の撮像範囲を容易に元に戻すことができる。
【００２６】
請求項８に記載の会議端末装置では、請求項７に記載の構成の効果に加え、出力された撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を変更した場合、変更後から所定時間の間は撮像範囲を変更しない。よって、利用者は、撮像範囲を所望の範囲へ変更した後で、すぐに他の拠点から変更されることを防ぐことができる。
【００２７】
請求項９に記載の会議端末装置では、請求項１乃至８のいずれかに記載の構成の効果に加え、受付けた撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を制御している間は、他拠点の会議端末装置から出力される撮像範囲設定情報に対応しない。よって、利用者は、撮像範囲の変更を指示している間に、他拠点からの撮像範囲の変更指示が重ならないようにすることができる。
【００２８】
請求項１０に記載の会議端末装置では、請求項９に記載の構成の効果に加え、撮像範囲設定情報に対応しない場合は、撮像範囲設定情報を送信した他拠点の会議端末装置へ、対応しない旨の情報を送信する。よって、利用者は、撮像範囲の変更指示が、他拠点の変更指示と重なって対応されなかったことを把握できるようになる。
【００２９】
請求項１１に記載の会議制御方法では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う。会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、撮像画像を取得する。そして取得した撮像画像を他拠点の会議端末装置へ出力する。また、撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける。受付けた撮像範囲設定情報に基づいて、撮像手段の撮像範囲を制御する。他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を、撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の会議端末装置へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が出力されるので、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【００３０】
請求項１２に記載の会議制御プログラムでは、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う。会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、撮像画像を取得する。そして取得した撮像画像を他拠点の会議端末装置へ出力する。また、撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける。受付けた撮像範囲設定情報に基づいて、撮像手段の撮像範囲を制御する。他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を、撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の会議端末装置へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が出力されるので、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】テレビ会議システム１００の概略構成図である。
【図２】テレビ会議システム１００の電気的構成図である。
【図３】拠点情報データベース１３５２Ａの説明図である。
【図４】撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂの説明図である。
【図５】会議端末装置１２０で実行するメイン処理のフローチャート図である。
【図６】会議端末装置１２０で実行する変更指示処理のフローチャート図である。
【図７】拠点Ｃで表示される画面説明図である。
【図８】拠点Ｃで表示される画面説明図である。
【図９】会議端末装置１２０で実行するメイン処理２のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を具体化した会議端末装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３３】
まず、図１〜図２を参照して、本実施形態のテレビ会議システム１００の概略構成、及び構成要素である撮像装置１、会議端末装置１２０の電気的構成について、順に説明する。図１に示すように、テレビ会議システム１００は、各拠点（以後、拠点Ａ、拠点Ｂ、拠点Ｃとする。）に設けられた、撮像装置１、会議端末装置１２０を含み、これらはすべてネットワーク２００に接続されている。ネットワーク２００としては、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを採用することができる。図１では、拠点は３拠点しか図示されていないが、実際には複数が存在してもよい。また各拠点は、例えば、ある企業の同一サイト内に複数存在してもよいし、異なる事業所内や、異なる地域や国に点在して存在していてもよい。
【００３４】
会議端末装置１２０は、例えば、周知のパーソナルコンピュータであり、汎用型の装置である。会議端末装置１２０は、ネットワーク２００を介して接続された複数の拠点間で、使用者の撮像画像や音声情報を送受信することでテレビ会議を行う為の通信機能等を備える。また、撮像装置１は、テレビ会議使用者の撮像画像を取得するカメラ機器や、音声情報を取得するマイク機器、音声情報を出力するスピーカ機器を備える。また、撮像装置１は、会議端末装置１２０と電気的な接続をすることにより、ネットワーク２００を介して他拠点とテレビ会議を行うための機器として機能するようになる。撮像装置１、会議端末装置１２０についての詳細な説明は、後述する。
【００３５】
さらに、テレビ会議への参加を希望する使用者は、会議端末装置１２０のうちいずれかを操作し、使用者はＩＤ情報等を登録することによってテレビ会議にログインする。テレビ会議に参加した状態では、例えば撮像装置１のカメラによって会議に参加している使用者が撮像される。撮像された撮像画像は、撮像装置１から会議端末装置１２０へ送信され、他拠点の会議端末装置１２０に対して送信される。撮像画像を受信した他拠点の会議端末装置１２０では、受信した撮像画像を自拠点で撮像した撮像画像と共に表示装置１２５に表示させる。撮像画像が複数存在する場合、個別のウィンドウ内に其々表示させる。これによってテレビ会議に参加する使用者は、各拠点で会議に参加する使用者の撮像画像を共有して視認することが可能となる。また、撮像装置１のカメラ機器には、撮像方向、撮像範囲を変更するために、パン、チルト、ズーム機構を備え、自拠点、もしくは他拠点の会議端末装置１２０を利用者が操作することで、撮像装置１の撮像範囲を変更することができるようになっている。
【００３６】
次に、図２を参照して、撮像装置１、会議端末装置１２０の電気的構成について説明する。撮像装置１としては、ＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１に各々接続されたＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１１３を備えている。ＣＰＵ１１１には、その他、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス１１４が接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス１１４には、カメラ６、マイク４、スピーカ１０、画像入力処理部１０６、音声入力処理部１０４、駆動処理部１０７、音声出力処理部１１０、記録装置１１５、外部接続装置１１６が接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１１は、撮像装置１の全体の制御を司る。ＲＯＭ１１２は、ＢＩＯＳを含む、撮像装置１を動作させるための各種のプログラムや、そのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２や、後述する記憶装置１１５に記憶されたプログラムに従って、撮像装置１の動作を制御する。ＲＡＭ１１３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００３８】
画像入力処理部１０６、駆動処理部１０７、音声入力処理部１０４、音声出力処理部１１０には、それぞれ、カメラ６、マイク４、スピーカ１０が接続されている。カメラ６は、端末装置１が設置されている拠点を撮像する撮像機器である。本実施形態のカメラ６は、撮像範囲を変更する為に、パン、チルト、ズーム機構を備える。具体的には、図示は省略するが、例えば特開２００８−７６６３９（雲台機能付きクレードル）に開示されている技術を用いてもよい。上記文献では、２つの駆動モータを制御して、カメラ部をパン方向、チルト方向へ所定の位置まで回転駆動させることで、カメラの姿勢を変更できるようになっている。パン、チルト機構については、上記文献の構成に限らず、汎用的なパン、チルト機構を用いてもよい。また、ズーム機構についても、汎用的なデジタルカメラで使用されているズーム機構を用いればよい。
【００３９】
画像入力処理部１０６は、カメラ６からの撮像情報の入力を処理する機器である。また、駆動処理部１０７は、カメラ６の駆動部への駆動信号を制御する機器である。マイク４は、撮像装置１が設置されている拠点の音声情報を取得する機器であり、音声入力処理部１０４は、マイク４から入力された音声情報を処理する機器である。スピーカ１０は、他拠点の装置から送信された他拠点の音声情報を出力する機器であり、音声出力処理部１１０は、スピーカ１０へ音声情報の出力を処理する機器である。
【００４０】
外部接続装置１１６は、汎用的なＵＳＢ機器等であり、会議端末装置１２０に接続することで撮像画像や音声情報データの送受信を行うための通信機器である。
【００４１】
また、記憶装置１１５は、プログラム情報記憶エリア１１５１を含む複数の記憶エリアを備えている。プログラム情報記憶エリア１１５１には、詳細は図示しないが、撮像画像、音声情報を会議端末装置１２０との間で送受信する機能を実行させるための各種プログラムが記憶されている。
【００４２】
次に、会議端末装置１２０の電気的構成について説明をする。会議端末装置１２０としては、ＣＰＵ１２１と、ＣＰＵ１２１に各々接続されたＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１２３を備えている。ＣＰＵ１２１には、その他、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス１２４が接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス１２４には、表示装置１２５、画像出力処理部１２６、操作部１２７、通信装置１３３、記憶装置１３５、外部接続装置１５０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１４０が接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ１２１は、会議端末装置１２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ１２２は、ＢＩＯＳを含む、会議端末装置１２０を動作させるための各種のプログラムや、そのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２や、後述する記憶装置１３５に記憶されたプログラムに従って、会議端末装置１２０の動作を制御する。ＲＡＭ１２３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００４４】
画像出力処理部１２６は、表示装置１２５と接続されている。表示装置１２５は、他拠点から取得した撮像画像や、自拠点で撮像された撮像画像等を表示する機器であり、汎用的な液晶モニタ、プロジェクタ等の表示機器である。画像出力処理部１２６は、表示装置１２５への撮像画像等の出力を処理する機器である。操作部１２７は、汎用的なキーボード機器や、タッチパネル機器である。利用者は、操作部１２７を介して会議端末装置１２０への各種指示を入力することができるようになっている。
【００４５】
記憶装置１３５は、プログラム情報記憶エリア１３５１、設定情報記憶エリア１３５２を含む複数の記憶エリアを備えている。プログラム情報記憶エリアには、詳細は図示しないが、撮像画像、音声情報を撮像装置１や他拠点の会議端末装置１２０との間で送受信することでテレビ会議を行うためのテレビ会議アプリを、会議端末装置１２０に実行させるための各種プログラムが記憶されている。設定情報記憶エリア１３５２には、後述する接続拠点情報データベース１３５２Ａ、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂが記憶されている。
【００４６】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ１４１に記録されているデータを読み込む機器である。また、ＣＤ−ＲＯＭ１４１は、会議端末装置１２０でテレビ会議を行うためのテレビ会議アプリ等が記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１４１の導入時には、これら各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ１４１から、プログラム記憶エリア１３５１に記憶される。外部接続装置１５０は、汎用的なＵＳＢ機器等であり、撮像装置１に接続することで撮像画像や音声情報の送受信を行うための通信機器である。通信装置１３３は、ネットワーク２００に接続し、他の会議端末装置１２０との間で撮像画像や音声情報等の各種データの送受信を行うための機器である。
【００４７】
次に、図３を参照しながら、接続拠点情報データベース１３５２Ａについて説明をする。接続拠点情報データベース１３５２Ａは、会議端末装置１２０が、通信回線を介してどの拠点の会議端末装置１２０と接続しているかを、会議が実行中の間、記憶されるデータベースである。自拠点ＩＤの項目には、自拠点の会議端末装置１２０に対応する識別情報が記憶されている。図３では、拠点Ａを自拠点として、００１の識別情報が記憶されている。また、接続拠点ＩＤの項目には、自拠点の会議端末装置１２０と通信接続されている他拠点の会議端末装置１２０の識別情報が記憶されている。図３では、拠点Ｂ、拠点Ｃの識別情報が、００２、００３として記憶されている。よって、会議端末装置１２０は、接続拠点情報データベース１３５２Ａを参照することで、どの会議端末装置１２０とテレビ会議を実行しているのかを確認することができる。
【００４８】
次に、図４を参照にしながら設定情報記憶エリア１３５２に記憶されている、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂについて説明をする。撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂは、拠点ＩＤ、パン、チルト、ズーム、静止画像の項目が対応付けられて記憶されている。拠点ＩＤの項目は、以下のパン、チルト、ズームの設定値を指示した拠点の会議端末装置１２０に対応した識別情報が記憶されている。パンの項目には、カメラ６のパン方向の角度設定値が記憶されている。チルトの項目には、カメラ６のチルト方向の角度設定値が記憶されている。ズームの項目には、カメラ６のズーム倍率の設定値が記憶されている。静止画像に、パン、チルト、ズームの設定値情報が対応つけられて記憶されている。よって、会議端末装置１２０は、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂの各設定値に基づいて、カメラ６を駆動制御部１０７を介して制御することで、撮像範囲を決定する。また、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂは、変更する指示を受けた場合、最新の設定値情報を最下層に追加して更新記憶するようになっているものとする。
【００４９】
次に、図５を参照して会議端末装置１２０のＣＰＵ１２１により行われるメイン処理について説明をする。図５は会議端末装置１２０のメイン処理のフローチャートであり、会議端末装置１２０の電源がＯＮされると開始される。本実施形態では、既に撮像装置１と接続された状態で、他拠点の会議端末装置１２０と通信回線を介して、撮像画像、音声情報の送受信が可能な状態になっているものとする。まず初めに、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１が移動されたかどうかを判断する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１の処理では、具体的には、撮像装置１から取得した撮像画像が、直前に取得した撮像画像と所定割合以上変化したかどうかを解析し、利用者によって撮像装置１が移動されたかどうかを判断する。ステップＳ４０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、移動されていないと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、次に撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２の処理では、自拠点か、もしくは他拠点の会議端末装置１２０により出力された、撮像装置１のカメラ６の撮像範囲を変更するための撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する。ステップＳ４０２の処理で、ＣＰＵ１２１は、取得していないと判断した場合（Ｓ４０２：ＮＯ）は、ステップＳ４０１の処理へ戻る。
【００５０】
ステップＳ４０２の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像範囲設定情報を取得したと判断した場合は（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、前回の撮像範囲設定情報を出力操作した拠点と同じ拠点から取得したかどうかを判断する（Ｓ４０３）。ステップＳ４０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、前回と同じ拠点では無いと判断した場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、現在表示している撮像画像の静止画像と、撮像範囲設定情報を保存する処理を実行する（Ｓ４０４）。ステップＳ４０４の処理では、表示手段１２５へ出力している撮像画像の静止画像を生成し、またその時のカメラ６の撮像範囲に対応する各設定値を、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂへ記憶する。また、ステップＳ４０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、前回と同じ拠点であると判断した場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ステップＳ４０８の処理へ移行する。
【００５１】
ステップＳ４０４の処理の後、ＣＰＵ１２１は、前回の撮像範囲設定情報を操作した拠点が自拠点かどうかを判断する（Ｓ４０５）。具体的には、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂの最新の情報の拠点ＩＤが、自拠点の会議端末装置１２０のＩＤと同じかどうかを判断する。ステップＳ４０５の処理で、ＣＰＵ１２１は、自拠点ではないと判断した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、前回に撮像範囲設定情報を出力操作した拠点の会議端末装置１２０へ、ステップＳ４０４の処理で保存した撮像範囲設定情報と静止画像を対応付けして送信する処理を実行する（Ｓ４０６）。また、ステップＳ４０５の処理で、ＣＰＵ１２１は、前回に撮像範囲設定情報を出力操作した拠点が自拠点であると判断した場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、保存した静止画像を自拠点の表示手段１２５へ出力する（Ｓ４０７）。
【００５２】
ステップＳ４０６、ステップＳ４０７、又はステップＳ４０３：ＹＥＳの処理の後、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１の撮像範囲を変更する処理を実行する（Ｓ４０８）。ステップＳ４０８の処理では、具体的には、ステップＳ４０２の処理で新たに取得した撮像範囲設定情報であるパン方向の設定値、チルト方向の設定値、ズーム設定値に基づいて、駆動制御部１０７を介してカメラ６の撮像範囲を変更する処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ４０８の処理の後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ４０８の処理が完了してから所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４０９）。ここでの所定時間とは、具体的には、１０秒~３０秒程度が望ましいが、これに限るものではなく、適宜変更できるようになっている。ステップＳ４０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、所定時間が経過していないと判断した場合は（Ｓ４０９：ＮＯ）、新たに撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する（Ｓ４１３）。ステップＳ４１３の処理で、ＣＰＵ１２１は、取得していないと判断した場合（Ｓ４１３：ＮＯ）、再度ステップＳ４０９の処理へ戻る。ステップＳ４１３の処理で、ＣＰＵ１２１は、新たに撮像範囲設定情報を取得したと判断した場合（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、キャンセル通知処理を実行する（Ｓ４１４）。ステップＳ４１４の処理では、ステップＳ４０８の処理により撮像範囲が変更されてから所定時間以内に、新たな撮像範囲設定情報を取得した場合は、その撮像範囲設定情報を出力した拠点の会議端末装置１２０へ、撮像範囲の変更操作がキャンセルされた旨の通知を実行する。ステップＳ４１４の処理後は、再度ステップＳ４０９の処理へ戻る。
【００５４】
ステップＳ４０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、次に終了指示が有ったかどうかを判断する（Ｓ４１０）。ステップＳ４１０の処理では、テレビ会議の終了に関する指示や、撮像画像の送受信を終了する指示が利用者により操作されたかどうかを判断する。ステップＳ４１０の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が無かったと判断した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４０１の処理へ戻り、以降の処理を繰り返し実行する。また、ステップＳ４１０の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が有ったと判断した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００５５】
また、ステップＳ４０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１が移動されたと判断した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、保存されている静止画像と撮像範囲設定情報を消去する（Ｓ４１１）。ステップＳ４１１の処理では、利用者によって、撮像装置１が移動されると、前回の撮像範囲設定情報と撮像範囲の位置関係が変わってしまう為、自拠点の会議端末装置１２０の撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂに記憶されている情報を消去する。ステップＳ４１１の処理の後、ＣＰＵ１２１は、他拠点に静止画像と撮像範囲設定情報の消去命令に関する信号を送信する（Ｓ４１２）。ステップＳ４１２の処理で送信された消去命令を受信した他拠点の会議端末装置１２０では、詳細な説明は後述するが、静止画像と撮像範囲設定情報が消去される。
【００５６】
次に、図６を参照しながら、撮像範囲の設定変更を行う際に会議端末装置１２０で処理される変更指示処理について説明をする。まず初めに、ＣＰＵ１２１は、消去命令信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０１）。ステップＳ５０１の処理では、図５のステップＳ４１２で他拠点から送信された消去命令の信号を受信したかどうかを判断する。ステップＳ５０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、消去命令の信号を受信したと判断した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、保存されている静止画像と撮像範囲設定情報を消去する（Ｓ５０２）。また、ステップＳ５０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、消去命令の信号を受信していないと判断した場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、次に、ＣＰＵ１２１は、他拠点から静止画像と撮像範囲設定情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０３）。ステップＳ５０３の処理では、図５のステップＳ４０６の処理で送信された静止画像と撮像範囲設定情報を受信したかどうかを判断する。ステップＳ５０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報を受信したと判断した場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、受信した静止画像と撮像範囲設定情報を一時的に保存する（Ｓ５０５）。ステップＳ５０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報を受信していないと判断した場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、撮像範囲変更の操作が有ったかどうかを判断する（Ｓ５０４）。ステップＳ５０４の処理では、利用者が会議端末装置１２０の操作部１２７を操作し、他拠点の撮像装置１の撮影範囲を変更する。具体的には、利用者は、表示画面１２５に表示されている他拠点の撮像画像を指定し、操作部１２７を介して撮像範囲を変更する為の操作を実行する。撮像範囲を変更する為の操作は、利用者が所望の撮像範囲になるように、指定した撮像装置１のカメラ６をパン方向、チルト方向、ズーム倍率等を変更する処理である。
【００５７】
ステップＳ５０４の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像範囲変更の操作が無いと判断した場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、ステップＳ５０７の処理へ移行する。ステップＳ５０４の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像範囲変更の操作が有ると判断した場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、撮像範囲設定情報を送信する（Ｓ５０６）。ステップＳ５０６の処理では、撮像範囲を変更しようとする他拠点の会議端末装置１２０へ、撮像範囲設定情報を送信する。よって、ステップＳ５０６の処理で送信された撮像範囲設定情報を受信した他拠点の会議端末装置１２０では、ステップＳ４０２の処理でＹＥＳと判断され、撮像範囲が変更される。
【００５８】
ステップＳ５０４、ステップＳ５０５、またはステップＳ５０６の処理の後、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報が有るかどうかを判断する（Ｓ５０７）。ステップＳ５０７の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報が無いと判断した場合（Ｓ５０７：ＮＯ）、ステップＳ５１１へ移行する。ステップＳ５０７の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報が有ると判断した場合（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、受信した静止画像を表示手段１２５へ表示する（Ｓ５０８）。表示手段１２５への表示している状態の説明は、後述で説明する。
【００５９】
ステップＳ５０８の処理の後、ＣＰＵ１２１は、静止画像が選択されたかどうかを判断する（Ｓ５０９）。ステップＳ５０９の処理では、ステップＳ５０８の処理で表示手段１２５に表示された静止画像を、利用者が操作部１２７を介して指定したかどうかを判断する。ステップＳ５０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、操作が有ったと判断した場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、次に撮像範囲設定情報を送信する（Ｓ５１０）。ステップＳ５１０の処理では、ステップＳ５０９の処理で利用者によって指定された静止画像に対応した撮像範囲設定情報を、他拠点の会議端末装置１２０へ送信する。よって、ステップＳ５０９の処理で送信された撮像範囲設定情報を受信した側の会議端末装置１２０では、受信した撮像範囲設定情報に基づいて撮像装置１の撮像範囲が、静止画像が生成された状態である元の撮像範囲に戻る。また、ステップＳ５０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像の選択が無いと判断した場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、次に終了指示があるかどうかを判断する（Ｓ５１１）。ステップＳ５１１の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が無いと判断した場合（Ｓ５１１：ＮＯ）、再度ステップＳ５０１の処理へ戻り、以降の処理が実行される。また、ステップＳ５１１の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が有ったと判断した場合（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６０】
次に、図７、８を参照しながら、図５と図６の処理での表示手段１２５の状態について説明をする。図７は、拠点Ｃでの表示手段１２５に表示されている表示画面６０１の説明図である。画面左上には、拠点Ｂでの撮像画像６０３が表示されている。また、画面右上には、拠点Ａでの撮像画像６０２が表示されている。画像左下には、自拠点であるＣ拠点での撮像画像６０４が表示されている。各拠点の撮像画像６０２、６０３、６０４は、各拠点の撮像装置１から取得した撮像画像を定期的に送受信することで、動画像として表示されている。また、画面右下には、撮像範囲の変更前の静止画像を表示する静止画像領域６０５が表示されている。
【００６１】
図８は、図７の状態から、拠点Ｂの利用者が、拠点Ａの撮像画像６０２の撮像範囲を変更した場合の拠点Ｃでの画面説明図である。拠点Ｂの会議端末装置１２０で、図６のステップＳ５０４の処理で拠点Ａの撮像範囲の変更を指示する操作をし（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、拠点Ａへ撮像範囲設定情報が送信される（Ｓ５０６）。拠点Ａの会議端末装置では、図５のステップＳ４０２の処理で撮像範囲設定情報を受信する（Ｓ４０２：ＹＥＳ）。拠点Ａでの現時点での撮像範囲は、前回拠点Ｃの操作によって設定されているものとすると、ステップＳ４０３：ＮＯと判定され、現在の撮像範囲の静止画像と、撮像範囲設定情報が保存される（Ｓ４０４）。具体的には、図４の撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂに示す様に、拠点Ｃによって設定された各設定情報が、静止画像と対応付けて拠点Ａの会議端末装置１２０に記憶される。続いてステップＳ４０５ではＮＯと判定されて、前回設定操作した拠点Ｃに静止画像と撮像範囲設定情報を送信する（Ｓ４０６）。そして、拠点Ａでは、撮像画像の撮像範囲がステップＳ４０２の処理で受信した撮像範囲設定情報に基づいて変更される。
【００６２】
拠点Ｃでは、図８に示すように、拠点Ａの撮像画像６０２の撮像範囲が変更されると、図６のステップＳ５０３：ＹＥＳ、Ｓ５０５、Ｓ５０７：ＹＥＳ、Ｓ５０８の処理を実行し、静止画像領域６０５に静止画像６０６が表示されるようになる。静止画像６０６は、拠点Ａの撮像範囲が変更される前の撮像範囲に対応した静止画像である。よって、拠点Ｃの利用者は、静止画像６０６を指定する操作を実行すると（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、拠点Ａの元の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を拠点Ａへ送信するので（Ｓ５１０）、拠点Ａの撮像範囲を図７の撮像画像６０２の状態に戻すことが容易にできる。
【００６３】
本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。図９を参照しながら、図５のメイン処理の変形例であるメイン処理２について説明をする。図９のメイン処理２は、図５のメイン処理に、ステップＳ４２０と、ステップＳ４２１の処理を追加した点のみ異なるが、その他の処理は図５のメイン処理と同様の処理となっているので、異なる処理のみ説明をする。
【００６４】
ステップＳ４０１からステップＳ４０４の処理まで、図５で記載した処理と同様の処理が実行された後、ＣＰＵ１２１は、現在表示している撮像画像にホワイトボードの画像が含まれているかどうかを検出する（Ｓ４２０）。ステップＳ４２０の処理では、具体的には、撮像装置１で撮像された撮像画像に対して、例えば四角形の輪郭で構成される白色領域が存在するかどうかを、汎用的な類似度比較法等を用いて検出するようになっている。ステップＳ４２０の処理で、ＣＰＵ１２１は、ホワイトボードの画像が検出されなかったと判断した場合（Ｓ４２０：ＮＯ）、ステップＳ４０５の処理が実行される。ステップＳ４０５以降のステップは、図５の処理と同様の為、説明を省略する。
【００６５】
また、ステップＳ４２０の処理で、ＣＰＵ１２１は、ホワイトボードを検出したと判断した場合（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、静止画像と撮像範囲設定情報を全拠点へ送信する（Ｓ４２１）。ステップＳ４２１の処理では、静止画像と撮像範囲設定情報を、図３に示す拠点情報データベース１３５２Ａに記憶されている全ての拠点に対して送信する。自拠点に対しては、静止画像を表示画面１２５へ出力する処理となる。ステップＳ４２１の処理の後は、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ４０８の処理へ移行する。ステップＳ４０８以降の処理は、図５で記載した処理と同様の為、説明を省略する。また、ステップＳ４２１の処理で送信する静止画像を、ステップＳ４０６の処理で送信する場合より、高解像度モードで送信するようにしてもよい。
【００６６】
上記変形例のメイン処理２を実施することにより、変更前の撮像範囲がホワイトボードを撮像している場合は、元に戻す要求が高くなると想定されるので、全ての拠点に撮像範囲設定情報を出力することで、どの拠点からも元の撮像範囲に容易に戻すことができるようになる。
【００６７】
また、図５のメイン処理についての変形例として、ステップＳ４０６の処理では、前回操作した拠点のみに静止画像、撮像範囲設定情報を送信するように記載したが、これに限るものではなく、今回の変更を操作した拠点以外の全ての拠点へ送信するようにしてもよい。
【００６８】
上記に記載した実施形態を実施することにより、ある拠点からの指示で撮像装置１の撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が送信、及び出力されるので、利用者は、変更前の静止画像を選択することにより、撮像画像を容易に元の撮像範囲に戻すことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 撮像装置
１００ テレビ会議システム
１２０ 会議端末装置
１１５３Ａ 接続拠点情報データベース
１１５３Ｂ 撮像範囲設定情報データベース
２００ ネットワーク
６０１ 拠点Ｃでの表示画面
６０２ 拠点Ａの撮像画像
６０３ 拠点Ｂの撮像画像
６０４ 拠点Ｃの撮像画像
６０５ 静止画像領域
６０６ 拠点Ａの変更前静止画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、会議端末装置、会議制御方法、及び会議制御プログラムに関し、詳細には、撮像範囲の変更前に設定情報を他拠点へ送信する会議端末装置、会議制御方法、会議制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の拠点でネットワークを介して接続し、各拠点で取得された撮影画像と音声情報を双方向に送受信することにより、遠隔の地にある者同士の会議を実現するテレビ会議装置が知られている。
【０００３】
また、撮像画像を撮像する撮像手段において、利用者が撮像時の設定条件を変更する場合に、変更前の設定条件を保存する技術が開示されている（特許文献１）。上記技術では、撮像済の画像の撮像時における撮像手段の設定条件を表示手段に表示する。そして、その表示された設定条件を参考にしながら、次の撮像条件の参考にすることで、容易に次の撮像ができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８８７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の拠点で行うテレビ会議では、自拠点の撮像手段に対して、他拠点の利用者が遠隔操作してパン、チルト、ズーム制御を実行することで、撮像範囲が変更制御されることがある。よって、撮像範囲を変更する指示を出した拠点以外の拠点では、撮像画像が意図しない撮像範囲に変更されてしまう。また、上記先行技術をテレビ会議に適用し、撮像範囲の変更前の設定条件を記録することが考えられるが、変更される撮像手段に対応した会議装置のみに記憶されるだけで、他の拠点から変更前の撮像範囲に戻す操作が困難であるという課題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、撮像範囲の変更前に設定情報を他拠点へ送信する会議端末装置、会議制御方法、会議制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為に、請求項１に記載の会議端末装置では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置において、前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、前記撮像画像取得手段で取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力手段と、前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付け手段と、前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の会議端末装置では、請求項１に記載の構成に加え、前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲の静止画像を生成する変更前静止画像生成手段をさらに備え、前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報に対応付けして、前記変更前静止画像生成手段で生成された前記静止画像を出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成に加え、前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を設定した拠点の前記会議端末装置のみに、前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成に加え、前記変更前静止画像生成手段により生成された前記静止画像に、利用者による手書きが可能なホワイトボードに対応する画像を検出する検出手段をさらに備え、前記変更前設定情報出力手段は、前記検出手段により前記ホワイトボードの画像が検出された場合は、自拠点、及び前記通信手段を介して接続されている全ての他拠点の前記会議端末装置へ、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の会議端末装置では、請求項４に記載の構成に加え、前記変更前静止画像生成手段は、前記検出手段で前記ホワイトボードの画像を検出した場合は、前記静止画像の解像度の設定情報を、前記検出手段で検出されなかった場合より、高い解像度になるよう設定して前記静止画像を生成することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の会議端末装置では、請求項２乃至５のいずれかに記載の構成に加え、前記変更前設定情報出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を受信する変更前設定情報受信手段と、前記変更前設定情報受信手段により受信した前記静止画像を、前記撮像範囲設定情報と対応付けして表示手段へ出力する静止画像出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の会議端末装置では、請求項６に記載の構成に加え、前記静止画像出力手段で出力された前記静止画像に対して、前記表示手段上で利用者の操作による指示を受付ける操作指示受付け手段をさらに備え、前記操作指示受付け手段により指示を受付けた場合、前記表示手段に出力している前記静止画像に対応付けられた前記撮像範囲設定情報を、対応する拠点の前記会議端末装置へ出力する操作指示出力手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の会議端末装置では、請求項７に記載の構成に加え、前記撮像範囲制御手段は、前記操作指示出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を変更した場合、変更後から所定時間の間は撮像範囲を変更しないことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の会議端末装置では、請求項１乃至８のいずれかに記載の構成に加え、前記撮像範囲制御手段は、前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を制御している間は、他拠点の前記会議端末装置から出力される前記撮像範囲設定情報に対応しないことを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の会議端末装置では、請求項９に記載の構成に加え、前記撮像範囲制御手段が、前記撮像範囲設定情報に対応しない場合は、前記撮像範囲設定情報を送信した他拠点の前記会議端末装置へ、対応しない旨の情報を送信する非対応情報送信手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の会議制御方法では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて処理する会議制御方法に於いて、前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップを処理することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の会議制御プログラムでは、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて実行する会議制御プログラムに於いて、前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップを前記会議端末装置で実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の会議端末装置では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う。会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、撮像画像を取得する。そして取得した撮像画像を他拠点の会議端末装置へ出力する。また、撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける。受付けた撮像範囲設定情報に基づいて、撮像手段の撮像範囲を制御する。他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を、撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の会議端末装置へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が出力されるので、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【００２０】
請求項２に記載の会議端末装置では、請求項１に記載の構成の効果に加え、他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲の静止画像を生成する。そして撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報に対応付けして、生成された静止画像を出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が、変更前の静止画像と共に出力されるので、利用者は、変更前の撮像画像を確認しながら容易に撮像範囲を戻すことができる。
【００２１】
請求項３に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成の効果に加え、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を設定した拠点の会議端末装置のみに、撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、変更前の撮像範囲を設定した拠点のみ、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【００２２】
請求項４に記載の会議端末装置では、請求項２に記載の構成の効果に加え、生成された静止画像に、利用者による手書きが可能なホワイトボードに対応する画像を検出する。ホワイトボードの画像が検出された場合は、自拠点、及び通信手段を介して接続されている全ての他拠点の会議端末装置へ、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を出力する。よって、変更前の撮像範囲がホワイトボードを撮像している場合は、元に戻す要求が高くなると想定されるので、全ての拠点に撮像範囲設定情報を出力することで、どの拠点からも元の撮像範囲に容易に戻すことができるようになる。
【００２３】
請求項５に記載の会議端末装置では、請求項４に記載の構成の効果に加え、ホワイトボードの画像を検出した場合は、静止画像の解像度の設定情報を、検出されなかった場合より、高い解像度になるよう設定して静止画像を生成する。よって、利用者は、変更前の撮像範囲に含まれているホワイトボードの静止画像を、より鮮明に確認できるようになる。
【００２４】
請求項６に記載の会議端末装置では、請求項２乃至５のいずれかに記載の構成の効果に加え、出力された撮像範囲設定情報、及び静止画像を受信する。受信した静止画像を、撮像範囲設定情報と対応付けして表示手段へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報と静止画像が表示手段へ出力されるので、利用者は、表示手段を確認することで変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる
【００２５】
請求項７に記載の会議端末装置では、請求項６に記載の構成の効果に加え、出力された静止画像に対して、表示手段上で利用者の操作による指示を受付ける。そして指示を受付けた場合、表示手段に出力している静止画像に対応付けられた撮像範囲設定情報を、対応する拠点の会議端末装置へ出力する。よって、利用者は、表示手段に出力されている静止画像を指定するだけで、他拠点の撮像手段の撮像範囲を容易に元に戻すことができる。
【００２６】
請求項８に記載の会議端末装置では、請求項７に記載の構成の効果に加え、出力された撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を変更した場合、変更後から所定時間の間は撮像範囲を変更しない。よって、利用者は、撮像範囲を所望の範囲へ変更した後で、すぐに他の拠点から変更されることを防ぐことができる。
【００２７】
請求項９に記載の会議端末装置では、請求項１乃至８のいずれかに記載の構成の効果に加え、受付けた撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を制御している間は、他拠点の会議端末装置から出力される撮像範囲設定情報に対応しない。よって、利用者は、撮像範囲の変更を指示している間に、他拠点からの撮像範囲の変更指示が重ならないようにすることができる。
【００２８】
請求項１０に記載の会議端末装置では、請求項９に記載の構成の効果に加え、撮像範囲設定情報に対応しない場合は、撮像範囲設定情報を送信した他拠点の会議端末装置へ、対応しない旨の情報を送信する。よって、利用者は、撮像範囲の変更指示が、他拠点の変更指示と重なって対応されなかったことを把握できるようになる。
【００２９】
請求項１１に記載の会議制御方法では、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う。会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、撮像画像を取得する。そして取得した撮像画像を他拠点の会議端末装置へ出力する。また、撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける。受付けた撮像範囲設定情報に基づいて、撮像手段の撮像範囲を制御する。他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を、撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の会議端末装置へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が出力されるので、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【００３０】
請求項１２に記載の会議制御プログラムでは、複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う。会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、撮像画像を取得する。そして取得した撮像画像を他拠点の会議端末装置へ出力する。また、撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける。受付けた撮像範囲設定情報に基づいて、撮像手段の撮像範囲を制御する。他拠点から撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を、撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の会議端末装置へ出力する。よって、ある拠点からの指示で撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が出力されるので、利用者は、変更前の撮像範囲に撮像画像を容易に戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】テレビ会議システム１００の概略構成図である。
【図２】テレビ会議システム１００の電気的構成図である。
【図３】拠点情報データベース１３５２Ａの説明図である。
【図４】撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂの説明図である。
【図５】会議端末装置１２０で実行するメイン処理のフローチャート図である。
【図６】会議端末装置１２０で実行する変更指示処理のフローチャート図である。
【図７】拠点Ｃで表示される画面説明図である。
【図８】拠点Ｃで表示される画面説明図である。
【図９】会議端末装置１２０で実行するメイン処理２のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を具体化した会議端末装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３３】
まず、図１〜図２を参照して、本実施形態のテレビ会議システム１００の概略構成、及び構成要素である撮像装置１、会議端末装置１２０の電気的構成について、順に説明する。図１に示すように、テレビ会議システム１００は、各拠点（以後、拠点Ａ、拠点Ｂ、拠点Ｃとする。）に設けられた、撮像装置１、会議端末装置１２０を含み、これらはすべてネットワーク２００に接続されている。ネットワーク２００としては、例えば、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを採用することができる。図１では、拠点は３拠点しか図示されていないが、実際には複数が存在してもよい。また各拠点は、例えば、ある企業の同一サイト内に複数存在してもよいし、異なる事業所内や、異なる地域や国に点在して存在していてもよい。
【００３４】
会議端末装置１２０は、例えば、周知のパーソナルコンピュータであり、汎用型の装置である。会議端末装置１２０は、ネットワーク２００を介して接続された複数の拠点間で、使用者の撮像画像や音声情報を送受信することでテレビ会議を行う為の通信機能等を備える。また、撮像装置１は、テレビ会議使用者の撮像画像を取得するカメラ機器や、音声情報を取得するマイク機器、音声情報を出力するスピーカ機器を備える。また、撮像装置１は、会議端末装置１２０と電気的な接続をすることにより、ネットワーク２００を介して他拠点とテレビ会議を行うための機器として機能するようになる。撮像装置１、会議端末装置１２０についての詳細な説明は、後述する。
【００３５】
さらに、テレビ会議への参加を希望する使用者は、会議端末装置１２０のうちいずれかを操作し、使用者はＩＤ情報等を登録することによってテレビ会議にログインする。テレビ会議に参加した状態では、例えば撮像装置１のカメラによって会議に参加している使用者が撮像される。撮像された撮像画像は、撮像装置１から会議端末装置１２０へ送信され、他拠点の会議端末装置１２０に対して送信される。撮像画像を受信した他拠点の会議端末装置１２０では、受信した撮像画像を自拠点で撮像した撮像画像と共に表示装置１２５に表示させる。撮像画像が複数存在する場合、個別のウィンドウ内に其々表示させる。これによってテレビ会議に参加する使用者は、各拠点で会議に参加する使用者の撮像画像を共有して視認することが可能となる。また、撮像装置１のカメラ機器には、撮像方向、撮像範囲を変更するために、パン、チルト、ズーム機構を備え、自拠点、もしくは他拠点の会議端末装置１２０を利用者が操作することで、撮像装置１の撮像範囲を変更することができるようになっている。
【００３６】
次に、図２を参照して、撮像装置１、会議端末装置１２０の電気的構成について説明する。撮像装置１としては、ＣＰＵ１１１と、ＣＰＵ１１１に各々接続されたＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１１３を備えている。ＣＰＵ１１１には、その他、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス１１４が接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス１１４には、カメラ６、マイク４、スピーカ１０、画像入力処理部１０６、音声入力処理部１０４、駆動処理部１０７、音声出力処理部１１０、記録装置１１５、外部接続装置１１６が接続されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１１は、撮像装置１の全体の制御を司る。ＲＯＭ１１２は、ＢＩＯＳを含む、撮像装置１を動作させるための各種のプログラムや、そのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２や、後述する記憶装置１１５に記憶されたプログラムに従って、撮像装置１の動作を制御する。ＲＡＭ１１３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００３８】
画像入力処理部１０６、駆動処理部１０７、音声入力処理部１０４、音声出力処理部１１０には、それぞれ、カメラ６、マイク４、スピーカ１０が接続されている。カメラ６は、端末装置１が設置されている拠点を撮像する撮像機器である。本実施形態のカメラ６は、撮像範囲を変更する為に、パン、チルト、ズーム機構を備える。具体的には、図示は省略するが、例えば特開２００８−７６６３９（雲台機能付きクレードル）に開示されている技術を用いてもよい。上記文献では、２つの駆動モータを制御して、カメラ部をパン方向、チルト方向へ所定の位置まで回転駆動させることで、カメラの姿勢を変更できるようになっている。パン、チルト機構については、上記文献の構成に限らず、汎用的なパン、チルト機構を用いてもよい。また、ズーム機構についても、汎用的なデジタルカメラで使用されているズーム機構を用いればよい。
【００３９】
画像入力処理部１０６は、カメラ６からの撮像情報の入力を処理する機器である。また、駆動処理部１０７は、カメラ６の駆動部への駆動信号を制御する機器である。マイク４は、撮像装置１が設置されている拠点の音声情報を取得する機器であり、音声入力処理部１０４は、マイク４から入力された音声情報を処理する機器である。スピーカ１０は、他拠点の装置から送信された他拠点の音声情報を出力する機器であり、音声出力処理部１１０は、スピーカ１０へ音声情報の出力を処理する機器である。
【００４０】
外部接続装置１１６は、汎用的なＵＳＢ機器等であり、会議端末装置１２０に接続することで撮像画像や音声情報データの送受信を行うための通信機器である。
【００４１】
また、記憶装置１１５は、プログラム情報記憶エリア１１５１を含む複数の記憶エリアを備えている。プログラム情報記憶エリア１１５１には、詳細は図示しないが、撮像画像、音声情報を会議端末装置１２０との間で送受信する機能を実行させるための各種プログラムが記憶されている。
【００４２】
次に、会議端末装置１２０の電気的構成について説明をする。会議端末装置１２０としては、ＣＰＵ１２１と、ＣＰＵ１２１に各々接続されたＲＯＭ１２２およびＲＡＭ１２３を備えている。ＣＰＵ１２１には、その他、入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス１２４が接続されている。Ｉ／Ｏインタフェイス１２４には、表示装置１２５、画像出力処理部１２６、操作部１２７、通信装置１３３、記憶装置１３５、外部接続装置１５０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１４０が接続されている。
【００４３】
ＣＰＵ１２１は、会議端末装置１２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ１２２は、ＢＩＯＳを含む、会議端末装置１２０を動作させるための各種のプログラムや、そのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２２や、後述する記憶装置１３５に記憶されたプログラムに従って、会議端末装置１２０の動作を制御する。ＲＡＭ１２３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００４４】
画像出力処理部１２６は、表示装置１２５と接続されている。表示装置１２５は、他拠点から取得した撮像画像や、自拠点で撮像された撮像画像等を表示する機器であり、汎用的な液晶モニタ、プロジェクタ等の表示機器である。画像出力処理部１２６は、表示装置１２５への撮像画像等の出力を処理する機器である。操作部１２７は、汎用的なキーボード機器や、タッチパネル機器である。利用者は、操作部１２７を介して会議端末装置１２０への各種指示を入力することができるようになっている。
【００４５】
記憶装置１３５は、プログラム情報記憶エリア１３５１、設定情報記憶エリア１３５２を含む複数の記憶エリアを備えている。プログラム情報記憶エリアには、詳細は図示しないが、撮像画像、音声情報を撮像装置１や他拠点の会議端末装置１２０との間で送受信することでテレビ会議を行うためのテレビ会議アプリを、会議端末装置１２０に実行させるための各種プログラムが記憶されている。設定情報記憶エリア１３５２には、後述する接続拠点情報データベース１３５２Ａ、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂが記憶されている。
【００４６】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ１４１に記録されているデータを読み込む機器である。また、ＣＤ−ＲＯＭ１４１は、会議端末装置１２０でテレビ会議を行うためのテレビ会議アプリ等が記憶されている。ＣＤ−ＲＯＭ１４１の導入時には、これら各種プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ１４１から、プログラム記憶エリア１３５１に記憶される。外部接続装置１５０は、汎用的なＵＳＢ機器等であり、撮像装置１に接続することで撮像画像や音声情報の送受信を行うための通信機器である。通信装置１３３は、ネットワーク２００に接続し、他の会議端末装置１２０との間で撮像画像や音声情報等の各種データの送受信を行うための機器である。
【００４７】
次に、図３を参照しながら、接続拠点情報データベース１３５２Ａについて説明をする。接続拠点情報データベース１３５２Ａは、会議端末装置１２０が、通信回線を介してどの拠点の会議端末装置１２０と接続しているかを、会議が実行中の間、記憶されるデータベースである。自拠点ＩＤの項目には、自拠点の会議端末装置１２０に対応する識別情報が記憶されている。図３では、拠点Ａを自拠点として、００１の識別情報が記憶されている。また、接続拠点ＩＤの項目には、自拠点の会議端末装置１２０と通信接続されている他拠点の会議端末装置１２０の識別情報が記憶されている。図３では、拠点Ｂ、拠点Ｃの識別情報が、００２、００３として記憶されている。よって、会議端末装置１２０は、接続拠点情報データベース１３５２Ａを参照することで、どの会議端末装置１２０とテレビ会議を実行しているのかを確認することができる。
【００４８】
次に、図４を参照にしながら設定情報記憶エリア１３５２に記憶されている、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂについて説明をする。撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂは、拠点ＩＤ、パン、チルト、ズーム、静止画像の項目が対応付けられて記憶されている。拠点ＩＤの項目は、以下のパン、チルト、ズームの設定値を指示した拠点の会議端末装置１２０に対応した識別情報が記憶されている。パンの項目には、カメラ６のパン方向の角度設定値が記憶されている。チルトの項目には、カメラ６のチルト方向の角度設定値が記憶されている。ズームの項目には、カメラ６のズーム倍率の設定値が記憶されている。静止画像に、パン、チルト、ズームの設定値情報が対応つけられて記憶されている。よって、会議端末装置１２０は、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂの各設定値に基づいて、カメラ６を駆動制御部１０７を介して制御することで、撮像範囲を決定する。また、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂは、変更する指示を受けた場合、最新の設定値情報を最下層に追加して更新記憶するようになっているものとする。
【００４９】
次に、図５を参照して会議端末装置１２０のＣＰＵ１２１により行われるメイン処理について説明をする。図５は会議端末装置１２０のメイン処理のフローチャートであり、会議端末装置１２０の電源がＯＮされると開始される。本実施形態では、既に撮像装置１と接続された状態で、他拠点の会議端末装置１２０と通信回線を介して、撮像画像、音声情報の送受信が可能な状態になっているものとする。まず初めに、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１が移動されたかどうかを判断する（Ｓ４０１）。ステップＳ４０１の処理では、具体的には、撮像装置１から取得した撮像画像が、直前に取得した撮像画像と所定割合以上変化したかどうかを解析し、利用者によって撮像装置１が移動されたかどうかを判断する。ステップＳ４０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、移動されていないと判断した場合（Ｓ４０１：ＮＯ）、次に撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する（Ｓ４０２）。ステップＳ４０２の処理では、自拠点か、もしくは他拠点の会議端末装置１２０により出力された、撮像装置１のカメラ６の撮像範囲を変更するための撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する。ステップＳ４０２の処理で、ＣＰＵ１２１は、取得していないと判断した場合（Ｓ４０２：ＮＯ）は、ステップＳ４０１の処理へ戻る。
【００５０】
ステップＳ４０２の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像範囲設定情報を取得したと判断した場合は（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、前回の撮像範囲設定情報を出力操作した拠点と同じ拠点から取得したかどうかを判断する（Ｓ４０３）。ステップＳ４０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、前回と同じ拠点では無いと判断した場合（Ｓ４０３：ＮＯ）、現在表示している撮像画像の静止画像と、撮像範囲設定情報を保存する処理を実行する（Ｓ４０４）。ステップＳ４０４の処理では、表示手段１２５へ出力している撮像画像の静止画像を生成し、またその時のカメラ６の撮像範囲に対応する各設定値を、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂへ記憶する。また、ステップＳ４０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、前回と同じ拠点であると判断した場合（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ステップＳ４０８の処理へ移行する。
【００５１】
ステップＳ４０４の処理の後、ＣＰＵ１２１は、前回の撮像範囲設定情報を操作した拠点が自拠点かどうかを判断する（Ｓ４０５）。具体的には、撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂの最新の情報の拠点ＩＤが、自拠点の会議端末装置１２０のＩＤと同じかどうかを判断する。ステップＳ４０５の処理で、ＣＰＵ１２１は、自拠点ではないと判断した場合（Ｓ４０５：ＮＯ）、前回に撮像範囲設定情報を出力操作した拠点の会議端末装置１２０へ、ステップＳ４０４の処理で保存した撮像範囲設定情報と静止画像を対応付けして送信する処理を実行する（Ｓ４０６）。また、ステップＳ４０５の処理で、ＣＰＵ１２１は、前回に撮像範囲設定情報を出力操作した拠点が自拠点であると判断した場合は（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、保存した静止画像を自拠点の表示手段１２５へ出力する（Ｓ４０７）。
【００５２】
ステップＳ４０６、ステップＳ４０７、又はステップＳ４０３：ＹＥＳの処理の後、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１の撮像範囲を変更する処理を実行する（Ｓ４０８）。ステップＳ４０８の処理では、具体的には、ステップＳ４０２の処理で新たに取得した撮像範囲設定情報であるパン方向の設定値、チルト方向の設定値、ズーム設定値に基づいて、駆動制御部１０７を介してカメラ６の撮像範囲を変更する処理を実行する。
【００５３】
ステップＳ４０８の処理の後、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ４０８の処理が完了してから所定時間が経過したかどうかを判断する（Ｓ４０９）。ここでの所定時間とは、具体的には、１０秒~３０秒程度が望ましいが、これに限るものではなく、適宜変更できるようになっている。ステップＳ４０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、所定時間が経過していないと判断した場合は（Ｓ４０９：ＮＯ）、新たに撮像範囲設定情報を取得したかどうかを判断する（Ｓ４１３）。ステップＳ４１３の処理で、ＣＰＵ１２１は、取得していないと判断した場合（Ｓ４１３：ＮＯ）、再度ステップＳ４０９の処理へ戻る。ステップＳ４１３の処理で、ＣＰＵ１２１は、新たに撮像範囲設定情報を取得したと判断した場合（Ｓ４１３：ＹＥＳ）、キャンセル通知処理を実行する（Ｓ４１４）。ステップＳ４１４の処理では、ステップＳ４０８の処理により撮像範囲が変更されてから所定時間以内に、新たな撮像範囲設定情報を取得した場合は、その撮像範囲設定情報を出力した拠点の会議端末装置１２０へ、撮像範囲の変更操作がキャンセルされた旨の通知を実行する。ステップＳ４１４の処理後は、再度ステップＳ４０９の処理へ戻る。
【００５４】
ステップＳ４０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、所定時間が経過したと判断した場合（Ｓ４０９：ＹＥＳ）、次に終了指示が有ったかどうかを判断する（Ｓ４１０）。ステップＳ４１０の処理では、テレビ会議の終了に関する指示や、撮像画像の送受信を終了する指示が利用者により操作されたかどうかを判断する。ステップＳ４１０の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が無かったと判断した場合（Ｓ４１０：ＮＯ）、ステップＳ４０１の処理へ戻り、以降の処理を繰り返し実行する。また、ステップＳ４１０の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が有ったと判断した場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００５５】
また、ステップＳ４０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像装置１が移動されたと判断した場合（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、保存されている静止画像と撮像範囲設定情報を消去する（Ｓ４１１）。ステップＳ４１１の処理では、利用者によって、撮像装置１が移動されると、前回の撮像範囲設定情報と撮像範囲の位置関係が変わってしまう為、自拠点の会議端末装置１２０の撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂに記憶されている情報を消去する。ステップＳ４１１の処理の後、ＣＰＵ１２１は、他拠点に静止画像と撮像範囲設定情報の消去命令に関する信号を送信する（Ｓ４１２）。ステップＳ４１２の処理で送信された消去命令を受信した他拠点の会議端末装置１２０では、詳細な説明は後述するが、静止画像と撮像範囲設定情報が消去される。
【００５６】
次に、図６を参照しながら、撮像範囲の設定変更を行う際に会議端末装置１２０で処理される変更指示処理について説明をする。まず初めに、ＣＰＵ１２１は、消去命令信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０１）。ステップＳ５０１の処理では、図５のステップＳ４１２で他拠点から送信された消去命令の信号を受信したかどうかを判断する。ステップＳ５０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、消去命令の信号を受信したと判断した場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、保存されている静止画像と撮像範囲設定情報を消去する（Ｓ５０２）。また、ステップＳ５０１の処理で、ＣＰＵ１２１は、消去命令の信号を受信していないと判断した場合（Ｓ５０１：ＮＯ）、次に、ＣＰＵ１２１は、他拠点から静止画像と撮像範囲設定情報を受信したかどうかを判断する（Ｓ５０３）。ステップＳ５０３の処理では、図５のステップＳ４０６の処理で送信された静止画像と撮像範囲設定情報を受信したかどうかを判断する。ステップＳ５０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報を受信したと判断した場合（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、受信した静止画像と撮像範囲設定情報を一時的に保存する（Ｓ５０５）。ステップＳ５０３の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報を受信していないと判断した場合（Ｓ５０３：ＮＯ）、撮像範囲変更の操作が有ったかどうかを判断する（Ｓ５０４）。ステップＳ５０４の処理では、利用者が会議端末装置１２０の操作部１２７を操作し、他拠点の撮像装置１の撮影範囲を変更する。具体的には、利用者は、表示画面１２５に表示されている他拠点の撮像画像を指定し、操作部１２７を介して撮像範囲を変更する為の操作を実行する。撮像範囲を変更する為の操作は、利用者が所望の撮像範囲になるように、指定した撮像装置１のカメラ６をパン方向、チルト方向、ズーム倍率等を変更する処理である。
【００５７】
ステップＳ５０４の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像範囲変更の操作が無いと判断した場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、ステップＳ５０７の処理へ移行する。ステップＳ５０４の処理で、ＣＰＵ１２１は、撮像範囲変更の操作が有ると判断した場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、撮像範囲設定情報を送信する（Ｓ５０６）。ステップＳ５０６の処理では、撮像範囲を変更しようとする他拠点の会議端末装置１２０へ、撮像範囲設定情報を送信する。よって、ステップＳ５０６の処理で送信された撮像範囲設定情報を受信した他拠点の会議端末装置１２０では、ステップＳ４０２の処理でＹＥＳと判断され、撮像範囲が変更される。
【００５８】
ステップＳ５０４、ステップＳ５０５、またはステップＳ５０６の処理の後、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報が有るかどうかを判断する（Ｓ５０７）。ステップＳ５０７の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報が無いと判断した場合（Ｓ５０７：ＮＯ）、ステップＳ５１１へ移行する。ステップＳ５０７の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像と撮像範囲設定情報が有ると判断した場合（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、受信した静止画像を表示手段１２５へ表示する（Ｓ５０８）。表示手段１２５への表示している状態の説明は、後述で説明する。
【００５９】
ステップＳ５０８の処理の後、ＣＰＵ１２１は、静止画像が選択されたかどうかを判断する（Ｓ５０９）。ステップＳ５０９の処理では、ステップＳ５０８の処理で表示手段１２５に表示された静止画像を、利用者が操作部１２７を介して指定したかどうかを判断する。ステップＳ５０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、操作が有ったと判断した場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、次に撮像範囲設定情報を送信する（Ｓ５１０）。ステップＳ５１０の処理では、ステップＳ５０９の処理で利用者によって指定された静止画像に対応した撮像範囲設定情報を、他拠点の会議端末装置１２０へ送信する。よって、ステップＳ５０９の処理で送信された撮像範囲設定情報を受信した側の会議端末装置１２０では、受信した撮像範囲設定情報に基づいて撮像装置１の撮像範囲が、静止画像が生成された状態である元の撮像範囲に戻る。また、ステップＳ５０９の処理で、ＣＰＵ１２１は、静止画像の選択が無いと判断した場合（Ｓ５０９：ＮＯ）、次に終了指示があるかどうかを判断する（Ｓ５１１）。ステップＳ５１１の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が無いと判断した場合（Ｓ５１１：ＮＯ）、再度ステップＳ５０１の処理へ戻り、以降の処理が実行される。また、ステップＳ５１１の処理で、ＣＰＵ１２１は、終了指示が有ったと判断した場合（Ｓ５１１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
【００６０】
次に、図７、８を参照しながら、図５と図６の処理での表示手段１２５の状態について説明をする。図７は、拠点Ｃでの表示手段１２５に表示されている表示画面６０１の説明図である。画面左上には、拠点Ｂでの撮像画像６０３が表示されている。また、画面右上には、拠点Ａでの撮像画像６０２が表示されている。画像左下には、自拠点であるＣ拠点での撮像画像６０４が表示されている。各拠点の撮像画像６０２、６０３、６０４は、各拠点の撮像装置１から取得した撮像画像を定期的に送受信することで、動画像として表示されている。また、画面右下には、撮像範囲の変更前の静止画像を表示する静止画像領域６０５が表示されている。
【００６１】
図８は、図７の状態から、拠点Ｂの利用者が、拠点Ａの撮像画像６０２の撮像範囲を変更した場合の拠点Ｃでの画面説明図である。拠点Ｂの会議端末装置１２０で、図６のステップＳ５０４の処理で拠点Ａの撮像範囲の変更を指示する操作をし（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、拠点Ａへ撮像範囲設定情報が送信される（Ｓ５０６）。拠点Ａの会議端末装置では、図５のステップＳ４０２の処理で撮像範囲設定情報を受信する（Ｓ４０２：ＹＥＳ）。拠点Ａでの現時点での撮像範囲は、前回拠点Ｃの操作によって設定されているものとすると、ステップＳ４０３：ＮＯと判定され、現在の撮像範囲の静止画像と、撮像範囲設定情報が保存される（Ｓ４０４）。具体的には、図４の撮像範囲設定情報データベース１３５２Ｂに示す様に、拠点Ｃによって設定された各設定情報が、静止画像と対応付けて拠点Ａの会議端末装置１２０に記憶される。続いてステップＳ４０５ではＮＯと判定されて、前回設定操作した拠点Ｃに静止画像と撮像範囲設定情報を送信する（Ｓ４０６）。そして、拠点Ａでは、撮像画像の撮像範囲がステップＳ４０２の処理で受信した撮像範囲設定情報に基づいて変更される。
【００６２】
拠点Ｃでは、図８に示すように、拠点Ａの撮像画像６０２の撮像範囲が変更されると、図６のステップＳ５０３：ＹＥＳ、Ｓ５０５、Ｓ５０７：ＹＥＳ、Ｓ５０８の処理を実行し、静止画像領域６０５に静止画像６０６が表示されるようになる。静止画像６０６は、拠点Ａの撮像範囲が変更される前の撮像範囲に対応した静止画像である。よって、拠点Ｃの利用者は、静止画像６０６を指定する操作を実行すると（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、拠点Ａの元の撮像範囲に対応した撮像範囲設定情報を拠点Ａへ送信するので（Ｓ５１０）、拠点Ａの撮像範囲を図７の撮像画像６０２の状態に戻すことが容易にできる。
【００６３】
本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。図９を参照しながら、図５のメイン処理の変形例であるメイン処理２について説明をする。図９のメイン処理２は、図５のメイン処理に、ステップＳ４２０と、ステップＳ４２１の処理を追加した点のみ異なるが、その他の処理は図５のメイン処理と同様の処理となっているので、異なる処理のみ説明をする。
【００６４】
ステップＳ４０１からステップＳ４０４の処理まで、図５で記載した処理と同様の処理が実行された後、ＣＰＵ１２１は、現在表示している撮像画像にホワイトボードの画像が含まれているかどうかを検出する（Ｓ４２０）。ステップＳ４２０の処理では、具体的には、撮像装置１で撮像された撮像画像に対して、例えば四角形の輪郭で構成される白色領域が存在するかどうかを、汎用的な類似度比較法等を用いて検出するようになっている。ステップＳ４２０の処理で、ＣＰＵ１２１は、ホワイトボードの画像が検出されなかったと判断した場合（Ｓ４２０：ＮＯ）、ステップＳ４０５の処理が実行される。ステップＳ４０５以降のステップは、図５の処理と同様の為、説明を省略する。
【００６５】
また、ステップＳ４２０の処理で、ＣＰＵ１２１は、ホワイトボードを検出したと判断した場合（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、静止画像と撮像範囲設定情報を全拠点へ送信する（Ｓ４２１）。ステップＳ４２１の処理では、静止画像と撮像範囲設定情報を、図３に示す拠点情報データベース１３５２Ａに記憶されている全ての拠点に対して送信する。自拠点に対しては、静止画像を表示画面１２５へ出力する処理となる。ステップＳ４２１の処理の後は、ＣＰＵ１２１は、ステップＳ４０８の処理へ移行する。ステップＳ４０８以降の処理は、図５で記載した処理と同様の為、説明を省略する。また、ステップＳ４２１の処理で送信する静止画像を、ステップＳ４０６の処理で送信する場合より、高解像度モードで送信するようにしてもよい。
【００６６】
上記変形例のメイン処理２を実施することにより、変更前の撮像範囲がホワイトボードを撮像している場合は、元に戻す要求が高くなると想定されるので、全ての拠点に撮像範囲設定情報を出力することで、どの拠点からも元の撮像範囲に容易に戻すことができるようになる。
【００６７】
また、図５のメイン処理についての変形例として、ステップＳ４０６の処理では、前回操作した拠点のみに静止画像、撮像範囲設定情報を送信するように記載したが、これに限るものではなく、今回の変更を操作した拠点以外の全ての拠点へ送信するようにしてもよい。
【００６８】
上記に記載した実施形態を実施することにより、ある拠点からの指示で撮像装置１の撮像範囲を変更されても、その他の拠点には変更前の撮像範囲設定情報が送信、及び出力されるので、利用者は、変更前の静止画像を選択することにより、撮像画像を容易に元の撮像範囲に戻すことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１ 撮像装置
１００ テレビ会議システム
１２０ 会議端末装置
１１５３Ａ 接続拠点情報データベース
１１５３Ｂ 撮像範囲設定情報データベース
２００ ネットワーク
６０１ 拠点Ｃでの表示画面
６０２ 拠点Ａの撮像画像
６０３ 拠点Ｂの撮像画像
６０４ 拠点Ｃの撮像画像
６０５ 静止画像領域
６０６ 拠点Ａの変更前静止画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置において、
前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像取得手段で取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付け手段と、
前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、
前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力手段と、
を備えることを特徴とする会議端末装置。
【請求項２】
前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲の静止画像を生成する変更前静止画像生成手段をさらに備え、
前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報に対応付けして、前記変更前静止画像生成手段で生成された前記静止画像を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の会議端末装置。
【請求項３】
前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を設定した拠点の前記会議端末装置のみに、前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項４】
前記変更前静止画像生成手段により生成された前記静止画像に、利用者による手書きが可能なホワイトボードに対応する画像を検出する検出手段をさらに備え、
前記変更前設定情報出力手段は、前記検出手段により前記ホワイトボードの画像が検出された場合は、自拠点、及び前記通信手段を介して接続されている全ての他拠点の前記会議端末装置へ、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項５】
前記変更前静止画像生成手段は、前記検出手段で前記ホワイトボードの画像を検出した場合は、前記静止画像の解像度の設定情報を、前記検出手段で検出されなかった場合より、高い解像度になるよう設定して前記静止画像を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の会議端末装置。
【請求項６】
前記変更前設定情報出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を受信する変更前設定情報受信手段と、
前記変更前設定情報受信手段により受信した前記静止画像を、前記撮像範囲設定情報と対応付けして表示手段へ出力する静止画像出力手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の会議端末装置。
【請求項７】
前記静止画像出力手段で出力された前記静止画像に対して、前記表示手段上で利用者の操作による指示を受付ける操作指示受付け手段をさらに備え、
前記操作指示受付け手段により指示を受付けた場合、前記表示手段に出力している前記静止画像に対応付けられた前記撮像範囲設定情報を、対応する拠点の前記会議端末装置へ出力する操作指示出力手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の会議端末装置。
【請求項８】
前記撮像範囲制御手段は、前記操作指示出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を変更した場合、変更後から所定時間の間は撮像範囲を変更しない
ことを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
前記撮像範囲制御手段は、前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を制御している間は、他拠点の前記会議端末装置から出力される前記撮像範囲設定情報に対応しない
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の会議端末装置。
【請求項１０】
前記撮像範囲制御手段が、前記撮像範囲設定情報に対応しない場合は、
前記撮像範囲設定情報を送信した他拠点の前記会議端末装置へ、対応しない旨の情報を送信する非対応情報送信手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の会議端末装置。
【請求項１１】
複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて処理する会議制御方法に於いて、
前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、
前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、
前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、
前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップ
を処理することを特徴とする会議制御方法。
【請求項１２】
複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて実行する会議制御プログラムに於いて、
前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、
前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、
前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、
前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップ
を前記会議端末装置で実行させることを特徴とする会議制御プログラム。
【請求項１】
複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置において、
前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得手段と、
前記撮像画像取得手段で取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力手段と、
前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付け手段と、
前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御手段と、
前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力手段と、
を備えることを特徴とする会議端末装置。
【請求項２】
前記設定情報受付け手段により他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲の静止画像を生成する変更前静止画像生成手段をさらに備え、
前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報に対応付けして、前記変更前静止画像生成手段で生成された前記静止画像を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の会議端末装置。
【請求項３】
前記変更前設定情報出力手段は、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を設定した拠点の前記会議端末装置のみに、前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項４】
前記変更前静止画像生成手段により生成された前記静止画像に、利用者による手書きが可能なホワイトボードに対応する画像を検出する検出手段をさらに備え、
前記変更前設定情報出力手段は、前記検出手段により前記ホワイトボードの画像が検出された場合は、自拠点、及び前記通信手段を介して接続されている全ての他拠点の前記会議端末装置へ、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の会議端末装置。
【請求項５】
前記変更前静止画像生成手段は、前記検出手段で前記ホワイトボードの画像を検出した場合は、前記静止画像の解像度の設定情報を、前記検出手段で検出されなかった場合より、高い解像度になるよう設定して前記静止画像を生成する
ことを特徴とする請求項４に記載の会議端末装置。
【請求項６】
前記変更前設定情報出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報、及び前記静止画像を受信する変更前設定情報受信手段と、
前記変更前設定情報受信手段により受信した前記静止画像を、前記撮像範囲設定情報と対応付けして表示手段へ出力する静止画像出力手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の会議端末装置。
【請求項７】
前記静止画像出力手段で出力された前記静止画像に対して、前記表示手段上で利用者の操作による指示を受付ける操作指示受付け手段をさらに備え、
前記操作指示受付け手段により指示を受付けた場合、前記表示手段に出力している前記静止画像に対応付けられた前記撮像範囲設定情報を、対応する拠点の前記会議端末装置へ出力する操作指示出力手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項６に記載の会議端末装置。
【請求項８】
前記撮像範囲制御手段は、前記操作指示出力手段により出力された前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を変更した場合、変更後から所定時間の間は撮像範囲を変更しない
ことを特徴とする請求項７に記載の端末装置。
【請求項９】
前記撮像範囲制御手段は、前記設定情報受付け手段により受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて撮像範囲を制御している間は、他拠点の前記会議端末装置から出力される前記撮像範囲設定情報に対応しない
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の会議端末装置。
【請求項１０】
前記撮像範囲制御手段が、前記撮像範囲設定情報に対応しない場合は、
前記撮像範囲設定情報を送信した他拠点の前記会議端末装置へ、対応しない旨の情報を送信する非対応情報送信手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項９に記載の会議端末装置。
【請求項１１】
複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて処理する会議制御方法に於いて、
前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、
前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、
前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、
前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップ
を処理することを特徴とする会議制御方法。
【請求項１２】
複数の他の装置と通信手段を介して、撮像画像、または音声情報の送受信を行う会議端末装置にて実行する会議制御プログラムに於いて、
前記会議端末装置が設置された自拠点を撮像する撮像手段から、前記撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
前記撮像画像取得ステップで取得した前記撮像画像を他拠点の前記会議端末装置へ出力する撮像画像出力ステップと、
前記撮像手段の撮像範囲を設定する撮像範囲設定情報を受付ける設定情報受付けステップと、
前記設定情報受付けステップにより受付けた前記撮像範囲設定情報に基づいて、前記撮像手段の撮像範囲を制御する撮像範囲制御ステップと、
前記設定情報受付けステップにより他拠点から前記撮像範囲設定情報の変更を受付けた場合、変更前の撮像範囲に対応した前記撮像範囲設定情報を、前記撮像範囲設定情報を出力した拠点以外の前記会議端末装置へ出力する変更前設定情報出力ステップ
を前記会議端末装置で実行させることを特徴とする会議制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１７０６３（Ｐ２０１３−１７０６３Ａ）
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４８８５８（Ｐ２０１１−１４８８５８）
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月２４日（２０１３．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月５日（２０１１．７．５）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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