作業車
【課題】機体フレームの下方にクローラを掛け回した走行フレームを備え、この走行フレームをアクチュエータ及びリンク機構を介して上下揺動させることにより、クローラ走行装置のピッチング制御を可能にした作業車において、当該リンク機構の強度アップとコンパクト化を図る。
【解決手段】機体フレーム１８の左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アーム３３，３４と、両支持アーム３３，３４と共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アーム３７，３８とを設け、両支持アーム３３，３４を走行フレーム２６Ｌ，２６Ｒに枢支すると共に、両操作アーム３７，３８間で横軸心回りに揺動する中間アーム４２を機体フレーム１８に支持し、該機体フレーム１８と中間アーム４２とをローリング制御用のアクチュエータ４３を介して連結する一方、中間アーム４２と前後一方の操作アーム３７とをピッチング制御用のアクチュエータ４５を介して連結した。
【解決手段】機体フレーム１８の左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アーム３３，３４と、両支持アーム３３，３４と共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アーム３７，３８とを設け、両支持アーム３３，３４を走行フレーム２６Ｌ，２６Ｒに枢支すると共に、両操作アーム３７，３８間で横軸心回りに揺動する中間アーム４２を機体フレーム１８に支持し、該機体フレーム１８と中間アーム４２とをローリング制御用のアクチュエータ４３を介して連結する一方、中間アーム４２と前後一方の操作アーム３７とをピッチング制御用のアクチュエータ４５を介して連結した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えたコンバイン等の作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインにおいては、機体フレームの左右両側に横軸心周りに上下揺動可能な前後一対の支持アームを設け、これらの支持アームをトラックフレームに枢支すると共に、両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームとを設け、且つ前側の操作アームと機体フレームとをローリング制御用のアクチュエータを介して連結する一方、前側の操作アームと後側の操作アームとをピッチング制御用のアクチュエータを備えた連係リンクを介して連結することによって、クローラ走行装置の接地部を昇降可能に構成すると共に、機体前部のトランスミッションケースや刈取部を地面に接触させないようにしながら、機体の後下がりを修正できるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、コンバインのグレンタンクに穀粒が貯留されて機体の重心位置が後方になった場合、特に湿田においては、機体後部が沈下するように傾斜して高刈りによる稈長の不揃いによって扱ぎ残しが発生する虞があり、このような機体の後方向の傾斜に対処するために、機体フレーム側に枢着した前後の揺動リンクを走行フレームに枢支すると共に、後側の揺動リンクを前側の揺動リンクよりも長く構成し、且つ両揺動リンクと一体に揺動する前後の揺動リンクアームの間に中間揺動リンクアームを設け、この中間揺動リンクアームと前後の揺動リンクアームとを連結ロッドを介して連結し、更に当該中間揺動リンクアームと前側の揺動リンクアームとを機体昇降用アクチュエータを介して連結することによって、機体フレームを上昇させる時の走行フレームの前後における上下移動量の差を利用して、機体の前後バランスを積極的に前バランスに保つことができるように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第２５６７４７７号公報（第３頁、図１−図５）
【特許文献２】特許第３１６５６９４号公報（第３−４頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に提案されているものは、機体フレームの左右両側の横軸心周りに上下揺動可能に支持されている前後一対の支持アームの支持間隔、即ち両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームの間隔が長いので、両操作アーム間に介装するピッチング制御用のアクチュエータを備えた連係リンクの強度上の不安を有していた。
【０００５】
また、特許文献２に提案されているものは、機体の前後バランスを前バランスに保つ方向にしか制御することができないので、ピッチング制御としては不十分なものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体フレームの下方にクローラを掛け回した左右一対の走行フレームを備え、且つ機体フレームに対して左右の走行フレームを独立して昇降させるローリング制御機構と、機体フレームに対して左右の走行フレームを同時に傾斜させるピッチング制御機構を設けた作業車において、前記機体フレームの左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アームと、両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームとを設け、両支持アームを走行フレームに枢支すると共に、両操作アーム間で横軸心回りに揺動する中間アームを機体フレームに支持し、該機体フレームと中間アームとをローリング制御用のアクチュエータを介して連結する一方、中間アームと前後一方の操作アームとをピッチング制御用のアクチュエータを介して連結し、更に当該中間アームと前後他方の操作アームとを連係リンクを介して連結したことを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記ローリング制御用のアクチュエータとピッチング制御用のアクチュエータとを平面視で重合させて配置したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、機体フレームの左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アームと、両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームとを設け、両支持アームを走行フレームに枢支すると共に、両操作アーム間で横軸心回りに揺動する中間アームを機体フレームに支持し、該機体フレームと中間アームとをローリング制御用のアクチュエータを介して連結する一方、中間アームと前後一方の操作アームとをピッチング制御用のアクチュエータを介して連結し、更に当該中間アームと前後他方の操作アームとを連係リンクを介して連結したことによって、機体フレームの左右両側に設ける前後一対の支持アームの支持間隔、即ち両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームの間隔を短くすることができるので、両操作アーム間に介装するピッチング制御用のアクチュエータを備えたリンク系の強度上の不安を解消することができると共に、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のコンパクト化が図れる。
【０００９】
そして、請求項２の発明によれば、前記ローリング制御用のアクチュエータとピッチング制御用のアクチュエータとを平面視で重合させて配置したことによって、両アクチュエータを集中配置できるので、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のメンテナンス性の向上とコンパクト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される作業車の一例であるコンバイン１０の側面図であって、該コンバイン１０は、植立穀稈を刈取る前処理部１１と、刈取った穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀装置１２と、選別済みの穀粒を貯留する穀粒タンク１３と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１４と、オペレーターが着座する運転席と各種の操作具とを備える操縦部１５と、この操縦部１５を覆うキャビン１６と、左右一対のクローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒを走行方向に沿わせて配設した機体フレーム１８を有し、該機体フレーム１８の前側中央には、トランスミッションケース１９（図３参照）を配置すると共に、該トランスミッションケース１９の左右両側に延出するパイプフレーム２１の先端には、駆動スプロケット２２を設けている。
【００１１】
次に、クローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒについて説明する。クローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒは、図２及び図３に示すように、機体フレーム１８の下方にクローラ２３を掛け回すための複数の転輪２４、及び誘導スプロケット２５を支持した左右一対の走行フレーム２６Ｌ，２６Ｒを備えている。尚、クローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒは左右同一の構成であり、以下左側のクローラ走行装置１７Ｌについて説明する。
【００１２】
そして、機体フレーム１８の左右両側の前側及び前後方向の略中間部には、前後一対の支持軸（横軸）３１，３２を回動自在に支持すると共に、両支持軸３１，３２の外側端に機体後向きの支持アーム３３，３４が固設してあって、この前側の支持アーム３３の後端を走行フレーム２６Ｌの前側に枢支する一方、後側の支持アーム３４の後端を補助リンク３５を介して走行フレーム２６Ｌの略中間部に枢支している。尚、後側の支持アーム３４は前側の支持アーム３３よりもアーム長を長く設定してある。
【００１３】
また、前記支持軸３１，３２の内側端には、機体上向きの操作アーム３７，３８が固設してあり、この前後一対の操作アーム３７，３８と支持アーム３３，３４とが共通の横軸心回りに一体揺動する構成になっている。
【００１４】
そして、前記操作アーム３７，３８間において、支持軸（横軸）４１、即ち横軸心回りに揺動する中間アーム４２を機体フレーム１８に支持すると共に、この機体フレーム１８と中間アーム４２の先端とをローリング制御用のアクチュエータ４３を介して連結する一方、中間アーム４２の中途部の前側と前後一方の操作アーム３７の先端とをピッチング制御用のアクチュエータ４５を介して連結し、更に当該中間アーム４２の中途部の後側と前後他方の操作アーム３８の先端とを連係リンク４６を介して連結している。
【００１５】
上述した構成によれば、機体フレーム１８の左右両側に設ける前後一対の支持アーム３３，３４の支持間隔、即ち両支持アーム３３，３４と共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アーム３７，３８の間隔を短くすることが可能になり、両操作アーム３７，３８間に介装するピッチング制御用のアクチュエータ４５を備えたリンク系の強度上の不安を解消することができると共に、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
更に、ローリング制御用のアクチュエータ４３とピッチング制御用のアクチュエータ４５とを平面視で重合させて配置したことによって、両アクチュエータ４３，４５を集中配置できるので、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のメンテナンス性の向上とコンパクト化が図れる。
【００１７】
以上説明したクローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒによって、例えば機体姿勢が前下がりになった時は、図４に示すように、ローリング制御用のアクチュエータ４３を所定位置に固定した状態、即ち中間アーム４２を固定した状態でピッチング制御用のアクチュエータ４５をＡ矢印方向に縮作動させると、それに伴って前側の支持アーム３３がＢ矢印方向に揺動し、次いで後側の支持アーム３４と補助リンク３５とを連結する連結軸５１を回動支点点として走行フレーム２６Ｌの前側を下方に揺動させることができ、これによって機体の前下がり姿勢を修正することができるようになっている。この時、補助リンク３５は、支持アーム３３のＢ矢印方向への揺動がスムーズに行われるように、機体フレーム１８と走行フレーム２６Ｌとを連結する前後の連結軸５０，５１間の距離変化を許容する融通機構として作用する。
【００１８】
逆に、機体姿勢が後下がりになった時は、ローリング制御用のアクチュエータ４３を所定位置に固定した状態で、ピッチング制御用のアクチュエータ４５を伸作動させることによって、後側の支持アーム３４と補助リンク３５とを連結する連結軸５１を基点として走行フレーム２６Ｌの前側を上方に揺動させることができ、これによって機体の後下がり姿勢を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】クローラ走行装置の側面図。
【図３】クローラ走行装置の平面図。
【図４】機体の前下がり姿勢を修正した状態を示すクローラ走行装置の側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１０ 作業車（コンバイン）
１８ 機体フレーム
２３ クローラ
２６Ｌ 走行フレーム（左）
２６Ｒ 走行フレーム（右）
３３ 支持アーム（前）
３４ 支持アーム（後）
３７ 操作アーム（前）
３８ 操作アーム（後）
４２ 中間アーム
４３ ローリング制御用のアクチュエータ
４５ ピッチング制御用のアクチュエータ
４６ 連係リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えたコンバイン等の作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインにおいては、機体フレームの左右両側に横軸心周りに上下揺動可能な前後一対の支持アームを設け、これらの支持アームをトラックフレームに枢支すると共に、両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームとを設け、且つ前側の操作アームと機体フレームとをローリング制御用のアクチュエータを介して連結する一方、前側の操作アームと後側の操作アームとをピッチング制御用のアクチュエータを備えた連係リンクを介して連結することによって、クローラ走行装置の接地部を昇降可能に構成すると共に、機体前部のトランスミッションケースや刈取部を地面に接触させないようにしながら、機体の後下がりを修正できるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、コンバインのグレンタンクに穀粒が貯留されて機体の重心位置が後方になった場合、特に湿田においては、機体後部が沈下するように傾斜して高刈りによる稈長の不揃いによって扱ぎ残しが発生する虞があり、このような機体の後方向の傾斜に対処するために、機体フレーム側に枢着した前後の揺動リンクを走行フレームに枢支すると共に、後側の揺動リンクを前側の揺動リンクよりも長く構成し、且つ両揺動リンクと一体に揺動する前後の揺動リンクアームの間に中間揺動リンクアームを設け、この中間揺動リンクアームと前後の揺動リンクアームとを連結ロッドを介して連結し、更に当該中間揺動リンクアームと前側の揺動リンクアームとを機体昇降用アクチュエータを介して連結することによって、機体フレームを上昇させる時の走行フレームの前後における上下移動量の差を利用して、機体の前後バランスを積極的に前バランスに保つことができるように構成したものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特許第２５６７４７７号公報（第３頁、図１−図５）
【特許文献２】特許第３１６５６９４号公報（第３−４頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に提案されているものは、機体フレームの左右両側の横軸心周りに上下揺動可能に支持されている前後一対の支持アームの支持間隔、即ち両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームの間隔が長いので、両操作アーム間に介装するピッチング制御用のアクチュエータを備えた連係リンクの強度上の不安を有していた。
【０００５】
また、特許文献２に提案されているものは、機体の前後バランスを前バランスに保つ方向にしか制御することができないので、ピッチング制御としては不十分なものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体フレームの下方にクローラを掛け回した左右一対の走行フレームを備え、且つ機体フレームに対して左右の走行フレームを独立して昇降させるローリング制御機構と、機体フレームに対して左右の走行フレームを同時に傾斜させるピッチング制御機構を設けた作業車において、前記機体フレームの左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アームと、両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームとを設け、両支持アームを走行フレームに枢支すると共に、両操作アーム間で横軸心回りに揺動する中間アームを機体フレームに支持し、該機体フレームと中間アームとをローリング制御用のアクチュエータを介して連結する一方、中間アームと前後一方の操作アームとをピッチング制御用のアクチュエータを介して連結し、更に当該中間アームと前後他方の操作アームとを連係リンクを介して連結したことを第１の特徴としている。
【０００７】
そして、前記ローリング制御用のアクチュエータとピッチング制御用のアクチュエータとを平面視で重合させて配置したことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、機体フレームの左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アームと、両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームとを設け、両支持アームを走行フレームに枢支すると共に、両操作アーム間で横軸心回りに揺動する中間アームを機体フレームに支持し、該機体フレームと中間アームとをローリング制御用のアクチュエータを介して連結する一方、中間アームと前後一方の操作アームとをピッチング制御用のアクチュエータを介して連結し、更に当該中間アームと前後他方の操作アームとを連係リンクを介して連結したことによって、機体フレームの左右両側に設ける前後一対の支持アームの支持間隔、即ち両支持アームと共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アームの間隔を短くすることができるので、両操作アーム間に介装するピッチング制御用のアクチュエータを備えたリンク系の強度上の不安を解消することができると共に、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のコンパクト化が図れる。
【０００９】
そして、請求項２の発明によれば、前記ローリング制御用のアクチュエータとピッチング制御用のアクチュエータとを平面視で重合させて配置したことによって、両アクチュエータを集中配置できるので、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のメンテナンス性の向上とコンパクト化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される作業車の一例であるコンバイン１０の側面図であって、該コンバイン１０は、植立穀稈を刈取る前処理部１１と、刈取った穀稈から穀粒を脱穀し、この穀粒を選別する脱穀装置１２と、選別済みの穀粒を貯留する穀粒タンク１３と、脱穀済みの排稈を排出処理する後処理部１４と、オペレーターが着座する運転席と各種の操作具とを備える操縦部１５と、この操縦部１５を覆うキャビン１６と、左右一対のクローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒを走行方向に沿わせて配設した機体フレーム１８を有し、該機体フレーム１８の前側中央には、トランスミッションケース１９（図３参照）を配置すると共に、該トランスミッションケース１９の左右両側に延出するパイプフレーム２１の先端には、駆動スプロケット２２を設けている。
【００１１】
次に、クローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒについて説明する。クローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒは、図２及び図３に示すように、機体フレーム１８の下方にクローラ２３を掛け回すための複数の転輪２４、及び誘導スプロケット２５を支持した左右一対の走行フレーム２６Ｌ，２６Ｒを備えている。尚、クローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒは左右同一の構成であり、以下左側のクローラ走行装置１７Ｌについて説明する。
【００１２】
そして、機体フレーム１８の左右両側の前側及び前後方向の略中間部には、前後一対の支持軸（横軸）３１，３２を回動自在に支持すると共に、両支持軸３１，３２の外側端に機体後向きの支持アーム３３，３４が固設してあって、この前側の支持アーム３３の後端を走行フレーム２６Ｌの前側に枢支する一方、後側の支持アーム３４の後端を補助リンク３５を介して走行フレーム２６Ｌの略中間部に枢支している。尚、後側の支持アーム３４は前側の支持アーム３３よりもアーム長を長く設定してある。
【００１３】
また、前記支持軸３１，３２の内側端には、機体上向きの操作アーム３７，３８が固設してあり、この前後一対の操作アーム３７，３８と支持アーム３３，３４とが共通の横軸心回りに一体揺動する構成になっている。
【００１４】
そして、前記操作アーム３７，３８間において、支持軸（横軸）４１、即ち横軸心回りに揺動する中間アーム４２を機体フレーム１８に支持すると共に、この機体フレーム１８と中間アーム４２の先端とをローリング制御用のアクチュエータ４３を介して連結する一方、中間アーム４２の中途部の前側と前後一方の操作アーム３７の先端とをピッチング制御用のアクチュエータ４５を介して連結し、更に当該中間アーム４２の中途部の後側と前後他方の操作アーム３８の先端とを連係リンク４６を介して連結している。
【００１５】
上述した構成によれば、機体フレーム１８の左右両側に設ける前後一対の支持アーム３３，３４の支持間隔、即ち両支持アーム３３，３４と共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アーム３７，３８の間隔を短くすることが可能になり、両操作アーム３７，３８間に介装するピッチング制御用のアクチュエータ４５を備えたリンク系の強度上の不安を解消することができると共に、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のコンパクト化を図ることができる。
【００１６】
更に、ローリング制御用のアクチュエータ４３とピッチング制御用のアクチュエータ４５とを平面視で重合させて配置したことによって、両アクチュエータ４３，４５を集中配置できるので、ローリング制御機構及びピッチング制御機構を構成する装置全体のメンテナンス性の向上とコンパクト化が図れる。
【００１７】
以上説明したクローラ走行装置１７Ｌ，１７Ｒによって、例えば機体姿勢が前下がりになった時は、図４に示すように、ローリング制御用のアクチュエータ４３を所定位置に固定した状態、即ち中間アーム４２を固定した状態でピッチング制御用のアクチュエータ４５をＡ矢印方向に縮作動させると、それに伴って前側の支持アーム３３がＢ矢印方向に揺動し、次いで後側の支持アーム３４と補助リンク３５とを連結する連結軸５１を回動支点点として走行フレーム２６Ｌの前側を下方に揺動させることができ、これによって機体の前下がり姿勢を修正することができるようになっている。この時、補助リンク３５は、支持アーム３３のＢ矢印方向への揺動がスムーズに行われるように、機体フレーム１８と走行フレーム２６Ｌとを連結する前後の連結軸５０，５１間の距離変化を許容する融通機構として作用する。
【００１８】
逆に、機体姿勢が後下がりになった時は、ローリング制御用のアクチュエータ４３を所定位置に固定した状態で、ピッチング制御用のアクチュエータ４５を伸作動させることによって、後側の支持アーム３４と補助リンク３５とを連結する連結軸５１を基点として走行フレーム２６Ｌの前側を上方に揺動させることができ、これによって機体の後下がり姿勢を修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】クローラ走行装置の側面図。
【図３】クローラ走行装置の平面図。
【図４】機体の前下がり姿勢を修正した状態を示すクローラ走行装置の側面図。
【符号の説明】
【００２０】
１０ 作業車（コンバイン）
１８ 機体フレーム
２３ クローラ
２６Ｌ 走行フレーム（左）
２６Ｒ 走行フレーム（右）
３３ 支持アーム（前）
３４ 支持アーム（後）
３７ 操作アーム（前）
３８ 操作アーム（後）
４２ 中間アーム
４３ ローリング制御用のアクチュエータ
４５ ピッチング制御用のアクチュエータ
４６ 連係リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１８）の下方にクローラ（２３）を掛け回した左右一対の走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）を備え、且つ機体フレーム（１８）に対して左右の走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）を独立して昇降させるローリング制御機構と、機体フレーム（１８）に対して左右の走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）を同時に傾斜させるピッチング制御機構を設けた作業車（１０）において、前記機体フレーム（１８）の左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アーム（３３，３４）と、両支持アーム（３３，３４）と共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アーム（３７，３８）とを設け、両支持アーム（３３，３４）を走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）に枢支すると共に、両操作アーム（３７，３８）間で横軸心回りに揺動する中間アーム（４２）を機体フレーム（１８）に支持し、該機体フレーム（１８）と中間アーム（４２）とをローリング制御用のアクチュエータ（４３）を介して連結する一方、中間アーム（４２）と前後一方の操作アーム（３７）とをピッチング制御用のアクチュエータ（４５）を介して連結し、更に当該中間アーム（４２）と前後他方の操作アーム（３８）とを連係リンク（４６）を介して連結したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記ローリング制御用のアクチュエータ（４３）とピッチング制御用のアクチュエータ（４５）とを平面視で重合させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項１】
機体フレーム（１８）の下方にクローラ（２３）を掛け回した左右一対の走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）を備え、且つ機体フレーム（１８）に対して左右の走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）を独立して昇降させるローリング制御機構と、機体フレーム（１８）に対して左右の走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）を同時に傾斜させるピッチング制御機構を設けた作業車（１０）において、前記機体フレーム（１８）の左右両側に横軸心回りに揺動する前後一対の支持アーム（３３，３４）と、両支持アーム（３３，３４）と共通の横軸心回りに一体揺動する前後一対の操作アーム（３７，３８）とを設け、両支持アーム（３３，３４）を走行フレーム（２６Ｌ，２６Ｒ）に枢支すると共に、両操作アーム（３７，３８）間で横軸心回りに揺動する中間アーム（４２）を機体フレーム（１８）に支持し、該機体フレーム（１８）と中間アーム（４２）とをローリング制御用のアクチュエータ（４３）を介して連結する一方、中間アーム（４２）と前後一方の操作アーム（３７）とをピッチング制御用のアクチュエータ（４５）を介して連結し、更に当該中間アーム（４２）と前後他方の操作アーム（３８）とを連係リンク（４６）を介して連結したことを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記ローリング制御用のアクチュエータ（４３）とピッチング制御用のアクチュエータ（４５）とを平面視で重合させて配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−９６０６４（Ｐ２００６−９６０６４Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８１２４７（Ｐ２００４−２８１２４７）
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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