作業車
【課題】ステアリングホイールの操作性を損なうおそれも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに不測に接当するおそれも低く、前進位置の前後進切換レバーも把持し易い作業車を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視での前後進切換レバー１６のステアリングホイール１４の外周からの突出量ｄが、前後進切換レバー１６を後進位置に揺動操作したときに、前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚが、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されている。
【解決手段】ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視での前後進切換レバー１６のステアリングホイール１４の外周からの突出量ｄが、前後進切換レバー１６を後進位置に揺動操作したときに、前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚが、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備え、前記前後進切換レバーが、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在、かつ、揺動端側が前記ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されていると共に、前記前進位置が、前記後進位置よりも車体前方側に設定されている作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車は、回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備えているので、ステアリングホイールを操作している運転者が、姿勢を変えることなく前後進切換レバーを操作し易い。
また、前後進切換レバーが、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在に支持されているので、前後進切換レバーをステアリングホイールの下側にコンパクトに配置できる。
さらに、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前後進切換レバーの揺動端側がステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されているので前後進切換レバーを把持し易いと共に、前進位置が、後進位置よりも車体前方側に設定されているので、前後進切換レバーの操作感覚が実際の走行感覚に馴染み易く、前後進切換レバーの誤操作を防止し易い。
上記作業車では、従来、前後進切換レバーの揺動軸芯とステアリングホイールの回転軸芯とを互いに平行に、かつ、車体幅方向と平行に並べて、前後進切換レバーの揺動中心を、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの回転軸芯の車体幅方向の真横に配置してある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６９０２号公報（図１６（正面図），図１７，図１９（側面図））
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記作業車では、前後進切換レバーの揺動中心が、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの回転軸芯の車体幅方向の真横に配置されている。
このため、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに不測に接当するおそれが低くなるように、前後進切換レバーの揺動中心をステアリングホイールの回転軸芯と共に運転座席から十分離れた前方側に配置すると、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれが高くなる欠点がある。
また、従来の上記作業車では、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前後進切換レバーのステアリングホイールの外周からの突出量を、前後進切換レバーを前進位置に揺動操作したときも、後進位置に揺動操作したときも、同じ突出量になるように設定してある。
このため、運転座席から遠い前進位置の前後進切換レバーが把持し易くなるように、前後進切換レバーを前進位置に揺動操作したときの前記突出量が大きくなるように設定すると、前後進切換レバーを運転座席から近い後進位置に揺動操作したときの前記突出量も大きくなるので、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれが高くなる欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれも低く、前進位置の前後進切換レバーも把持し易い作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備え、前記前後進切換レバーが、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在、かつ、揺動端側が前記ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されていると共に、前記前進位置が、前記後進位置よりも車体前方側に設定されている作業車であって、
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前記前後進切換レバーの前記ステアリングホイールの外周からの突出量が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、前記前後進切換レバーの揺動中心が、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの回転軸芯よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されている点にある。
【０００６】
本構成の作業車は、前後進切換レバーの揺動中心を、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの回転軸芯よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置して、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前後進切換レバーのステアリングホイールの外周からの突出量を、前後進切換レバーを後進位置に揺動操作したときに、前進位置に揺動操作したときよりも小さくしてある。
したがって、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当して走行方向が切り換わらないように、前後進切換レバーの揺動中心を運転座席から十分離れた前方側に配置しても、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれが低い。
また、運転座席から遠い前進位置の前後進切換レバーが把持し易くなるように、前後進切換レバーを前進位置に揺動操作したときの前記突出量が大きくなるように設定しても、前後進切換レバーを後進位置に揺動操作したときの前記突出量を小さくして、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれを低くすることができる。
よって、本構成の作業車であれば、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれも低く、前進位置の前後進切換レバーも把持し易い。
特に、運転者が乗り降りする際にも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれが低いので、運転者が乗り降りし易い。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向での前記前後進切換レバーと前記ステアリングホイールとの間隔が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、前記前後進切換レバーの揺動軸芯を、前記ステアリングホイールの回転軸芯に対して、上方側ほど当該回転軸芯から車体前方側に離間するように傾斜させてある点にある。
【０００８】
本構成の作業車は、前後進切換レバーの揺動軸芯を、ステアリングホイールの回転軸芯に対して、上方側ほど当該回転軸芯から車体前方側に離間するように傾斜させて、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向での前後進切換レバーとステアリングホイールとの間隔を、前後進切換レバーを後進位置に揺動操作したときに、前進位置に揺動操作したときよりも小さくしてある。
したがって、前後進切換レバーの揺動軸芯をステアリングホイールの回転軸芯と平行に配置してある場合に比べて、後進位置に揺動操作したときの前後進切換レバーの高さ位置を高くすることができる。
よって、本構成であれば、前後進切換レバーを運転座席から遠い前進位置に揺動操作したときの当該前後進切換レバーとステアリングホイールとの間隔を大きくして、前進位置に揺動操作したときの前後進切換レバーの握り易さを維持しながら、後進位置に揺動操作したときの前後進切換レバーに運転者の体のうちの脚部などが接当するおそれを一層低くすることができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記前後進切換レバーが、その長手方向中間箇所において揺動方向に沿う方向に屈曲している形状に形成されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、前後進切換レバーの長手方向中間箇所における屈曲形状を選択することにより、前後進切換レバーで切り換えられる切換部との連係構造を変更することなく、前後進切換レバーの揺動端側、つまり、ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出している部分の揺動範囲を所望の範囲になるように設定し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業車（トラクタ）の全体側面図である。
【図２】伝動構造を示すブロック図である。
【図３】ステアリング操作部と前後進切換操作部とを示す側面図である。
【図４】ステアリングホイールと前後進切換レバーとを示す、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での平面図である。
【図５】前後進切換レバーの揺動支軸及び係合軸部とガイド板の案内部との関係を示す要部平面図である。
【図６】ステアリング操作部と前後進切換操作部とを示す車体前方向視の側面図である。
【図７】前後進切換操作部を示す要部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による作業車の一例としてのトラクタの全体側面図であり、図２は、トラクタの伝動構造を示すブロック図である。
【００１３】
トラクタは、エンジン１の後部に、主クラッチ２を内装するクラッチハウジング２ａと、主変速機構３ａと前後進切換機構３ｂと副変速機構３ｃ及びＰＴＯ変速機構３ｄを内装するミッションケース３と、デフケース４ａを含む後部ミッションケース部分４とを、ハウジングフレーム５を介して連結して機体ボディ６が構成されている。
【００１４】
ミッションケース３の後端に直結されたデフケース４ａに左右の後輪７が軸支されているとともにＰＴＯ軸８が後ろ向きに突設され、左右の前輪９を操向自在に備えた前車軸ケース１０が、エンジン１に連結された前フレーム１１にローリング自在に装着支持されている。
【００１５】
機体ボディ６の上部に装備してある運転部１２には、運転座席１３の前方側に、左右の前輪９に連係された回転操作自在なステアリングホイール１４を備えたステアリング操作部１５と、走行方向を前進又は後進に切換自在な前後進切換レバー１６を備えた前後進切換操作部１７とを備えている。
【００１６】
ステアリング操作部１５は、図３，図６に示すように、ステアリングホイール１４を回転操作自在に支持する回転支軸１８と、回転支軸１８に直結してあるパワーステアリングユニット１９とを有する。
回転支軸１８及びパワーステアリングユニット１９は、機体ボディ６の側に固定された支持ボックス２０に防振ゴム４１を介して防振支持されている。
【００１７】
前後進切換操作部１７は、図３，図４，図６，図７に示すように、前後進切換レバー１６を、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在に支持する揺動支軸２１と、揺動支軸２１を抜け止め状態で回転自在に支持する支持部材２２（２０，２６）と、前後進切換レバー１６に係合してその揺動移動を案内可能な案内部２３を形成してあるガイド板２４とを有し、前進位置は後進位置よりも車体前方側に設定されている。
ガイド板２４は、揺動支軸２１に直交する方向に沿わせて設けてあり、したがって、案内部２３は、揺動支軸２１に直交する板面に形成されている。
【００１８】
揺動支軸２１は、ユニバーサルジョイントを介さずに、前後進切換レバー１６の揺動操作に伴う当該揺動支軸２１の回転により前後進切換機構３ｂを切換作動させることができるように、図６に示すように、その下端部２１ａをＬ字状に屈曲させて前後進切換機構３ｂの切換操作用リンク部材２５に連係させてある。
したがって、前後進切換レバー１６と前後進切換機構３ｂとの連係構造を簡素化することができるとともに、前後進切換機構３ｂの操作感覚が前後進切換レバー１６を介して運転者に伝わり易い。
【００１９】
揺動支軸２１の支持部材２２は、図６に示すように、揺動支軸２１が抜け止め状態で挿通される支持筒２６と、この支持筒２６を溶接などで内側に一体に固定してある支持ボックス２０とで構成されている。
揺動支軸２１は、防振支持されているステアリングホイール１４の回転支軸１８の側に支持してあるのではなく、防振されていない支持部材２２（２０，２６）に支持してあるので、前後進切換レバー１６の操作感が損なわれるおそれがない。
したがって、回転支軸１８やパワーステアリングユニット１９からの振動が前後進切換レバー１６に伝わり難い。
【００２０】
前後進切換レバー１６は、図３，図４，図６，図７に示すように、レバー本体２７と、レバー本体２７の揺動端側に固定されていて運転者が把持する把持部２８と、揺動支軸２１に対して相対回転不能かつ揺動軸芯Ｘ１（揺動支軸２１の軸芯）に直交する横軸芯Ｙの周りで上下揺動自在にボルト固定される平面視でＵ字状の揺動支持部２９と、ガイド板２４の案内部２３に係合する係合軸部３０とを備えている。
【００２１】
つまり、揺動支持部２９は、前後進切換レバー１６と共に揺動支軸２１と平行な方向から当該揺動支軸２１に組み付けられており、揺動支持部２９に形成した貫通孔２９ａと、揺動支軸２１の先端部に形成した貫通孔２１ａとに亘ってボルト４０ａを挿通して、ナット４０ｂでボルト４０ａの軸芯Ｙの周りで上下揺動自在にボルト固定してある。
【００２２】
前後進切換レバー１６は、図３に示す側面視で「く」字状に屈曲しており、図４に示す平面視（ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２の方向視）で、レバー本体２７の把持部２８の側が車体前方側に向けて屈曲するように、レバー本体２７の屈曲部２７ａを把持部２８と揺動軸芯Ｘ１とを結ぶ線分よりも車体後方側に位置させて、レバー本体２７の長手方向中間箇所（屈曲部２７ａ）が揺動方向に沿う方向に屈曲している「Ｖ」の字形状に形成されている。
尚、前後進切換レバー１６は、レバー本体２７の把持部２８の側が車体後方側に向けて屈曲するように、レバー本体２７の屈曲部２７ａを把持部２８と揺動軸芯Ｘ１とを結ぶ線分よりも車体前方側に位置させて、「く」の字形状に形成されていてもよい。
【００２３】
レバー本体２７は揺動支持部２９の一端側に溶接で一体に固定してある。
係合軸部３０は、揺動支持部２９の他端側に揺動軸芯Ｘ１、つまり、揺動支軸２１の軸芯と略平行に、かつ、下向きに突出するように溶接で一体に固定して、揺動支軸２１よりも回転支軸１８の側において案内部２３に係合するように設けてある。
【００２４】
図６，図７に示すように、前後進切換レバー１６の把持部２８の側が揺動支軸２１に対して下向きに揺動し、かつ、係合軸部３０が揺動軸芯Ｘ１から離れる側に揺動するように付勢する付勢バネ３１が、前後進切換レバー１６と揺動支軸２１とに亘って装着されている。
【００２５】
ガイド板２４は一枚の帯状平板を屈曲させて形成してあり、図５，図６，図７に示すように、揺動支軸２１の支持部材２２である支持ボックス２０にボルト固定される固定板部３２と、揺動支軸２１を回転自在に支持する軸受け３３がボルト固定される軸受け板部３４と、揺動支軸２１を挿通させて当該揺動支軸２１とガイド板２４とを係合させる支軸挿通孔３５及び前後進切換レバー１６の係合軸部３０が係合する案内部２３を形成してある係合板部３６とを一体に備えている。
【００２６】
案内部２３は、前後進切換レバー１６が前進位置に移動したときに係合軸部３０が接当する前進側孔端部３７と、前後進切換レバー１６が後進位置に移動したときに係合軸部３０が接当する後進側孔端部３８とに亘って円弧状に長い長孔で構成して、前後進切換レバー１６を前進位置と後進位置、及び、前進位置と後進位置との中間の中立位置とに択一的に案内可能に設けてある。
【００２７】
したがって、前後進切換レバー１６を揺動支軸２１に組み付けるにあたって、係合軸部３０を案内部２３である長孔に対して上方から差し込んで組み付けることができるので、前後進切換レバー１６の組み付け作業の簡略化を図ることができる。
【００２８】
前後進切換レバー１６が中立位置に移動したときに、係合軸部３０が付勢バネ３１の付勢力で入り込んで係合する係合凹部３９を円弧状の長孔の長手方向中央部に形成して、中立位置に移動している前後進切換レバー１６が前進位置又は後進位置に不測に移動することを防止してある。
【００２９】
したがって、中立位置に移動していて係合軸部３０が係合凹部３９に係合している前後進切換レバー１６を前進位置又は後進位置に移動させるときは、前後進切換レバー１６の把持部２８の側を付勢力に抗して上方に揺動することにより係合軸部３０と係合凹部３９との係合を解除して、前進位置又は後進位置に揺動移動させることができる。
【００３０】
前後進切換レバー１６は、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の外周よりも内側において、図３に示すように当該ステアリングホイール１４よりも低い位置に配設された揺動中心Ｚの周りで揺動操作自在に支持してある。
【００３１】
前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚは、具体的には、揺動支持部２９を揺動支軸２１に対して上下揺動自在に支持しているボルト４０ａの軸芯である横軸芯Ｙと、揺動支軸２１の軸芯Ｘ１との交点である。
【００３２】
前後進切換レバー１６は、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、その揺動端側、つまり、把持部２８の側が、ステアリングホイール１４の外周よりも横外側に突出するように支持されている。
【００３３】
前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚは、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置してある。
【００３４】
揺動中心Ｚをこのように配置することにより、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視での、前後進切換レバー１６のステアリングホイール１４の外周からのステアリングホイール径方向への突出量ｄを、前後進切換レバー１６を後進位置に揺動操作したときの突出量ｄ２が前進位置に揺動操作したときの突出量ｄ１よりも小さくなるように設定してある。
前後進切換レバー１６を中立位置に操作したときの突出量ｄは、突出量ｄ１，ｄ２の中間の値となる。
【００３５】
図３に示すように、前後進切換レバー１６の揺動軸芯Ｘ１（揺動支軸２１の軸芯）を、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に対して、上方側ほど当該回転軸芯Ｘ２から車体前方側に離間するように傾斜させてある。
【００３６】
揺動軸芯Ｘ１をこのように傾斜させることにより、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向での前後進切換レバー１６とステアリングホイール１４との間隔ｃを、前後進切換レバー１６を後進位置に揺動操作したときの間隔ｃ２が前進位置に揺動操作したときの間隔ｃ１よりも小さくなるように設定してある。
前後進切換レバー１６を中立位置に操作したときの間隔ｃは、間隔ｃ１，ｃ２の中間の値となる。
【００３７】
したがって、従来よりも車体前方側に傾斜した前後進切換レバー１６を有しており、前進に切り換えたときは、ステアリングホイール１４と前後進切換レバー１６との間に上下の十分なスペースができる。そのため、握りこぶしを入れやすくなる。後進に切り換えたときは、把持部（レバーグリップ）２８の位置がさほど下がらず、運転者のヒザや太腿に当たり難いので、乗り降りがし易い。
【００３８】
〔その他の実施形態〕
本発明による作業車は、前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚが、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも左側の車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されていても、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも右側の車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、トラクタ以外の作業車、例えばコンバイン等の農作業車やバックホー等の建設作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１３ 運転座席
１４ ステアリングホイール
１６ 前後進切換レバー
ｃ 間隔
ｄ 突出量
Ｘ１ 揺動軸芯
Ｘ２ 回転軸芯
Ｚ 揺動中心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備え、前記前後進切換レバーが、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在、かつ、揺動端側が前記ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されていると共に、前記前進位置が、前記後進位置よりも車体前方側に設定されている作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車は、回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備えているので、ステアリングホイールを操作している運転者が、姿勢を変えることなく前後進切換レバーを操作し易い。
また、前後進切換レバーが、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在に支持されているので、前後進切換レバーをステアリングホイールの下側にコンパクトに配置できる。
さらに、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前後進切換レバーの揺動端側がステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されているので前後進切換レバーを把持し易いと共に、前進位置が、後進位置よりも車体前方側に設定されているので、前後進切換レバーの操作感覚が実際の走行感覚に馴染み易く、前後進切換レバーの誤操作を防止し易い。
上記作業車では、従来、前後進切換レバーの揺動軸芯とステアリングホイールの回転軸芯とを互いに平行に、かつ、車体幅方向と平行に並べて、前後進切換レバーの揺動中心を、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの回転軸芯の車体幅方向の真横に配置してある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６９０２号公報（図１６（正面図），図１７，図１９（側面図））
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の上記作業車では、前後進切換レバーの揺動中心が、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの回転軸芯の車体幅方向の真横に配置されている。
このため、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに不測に接当するおそれが低くなるように、前後進切換レバーの揺動中心をステアリングホイールの回転軸芯と共に運転座席から十分離れた前方側に配置すると、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれが高くなる欠点がある。
また、従来の上記作業車では、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前後進切換レバーのステアリングホイールの外周からの突出量を、前後進切換レバーを前進位置に揺動操作したときも、後進位置に揺動操作したときも、同じ突出量になるように設定してある。
このため、運転座席から遠い前進位置の前後進切換レバーが把持し易くなるように、前後進切換レバーを前進位置に揺動操作したときの前記突出量が大きくなるように設定すると、前後進切換レバーを運転座席から近い後進位置に揺動操作したときの前記突出量も大きくなるので、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれが高くなる欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれも低く、前進位置の前後進切換レバーも把持し易い作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備え、前記前後進切換レバーが、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在、かつ、揺動端側が前記ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されていると共に、前記前進位置が、前記後進位置よりも車体前方側に設定されている作業車であって、
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前記前後進切換レバーの前記ステアリングホイールの外周からの突出量が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、前記前後進切換レバーの揺動中心が、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの回転軸芯よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されている点にある。
【０００６】
本構成の作業車は、前後進切換レバーの揺動中心を、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、ステアリングホイールの回転軸芯よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置して、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前後進切換レバーのステアリングホイールの外周からの突出量を、前後進切換レバーを後進位置に揺動操作したときに、前進位置に揺動操作したときよりも小さくしてある。
したがって、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当して走行方向が切り換わらないように、前後進切換レバーの揺動中心を運転座席から十分離れた前方側に配置しても、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれが低い。
また、運転座席から遠い前進位置の前後進切換レバーが把持し易くなるように、前後進切換レバーを前進位置に揺動操作したときの前記突出量が大きくなるように設定しても、前後進切換レバーを後進位置に揺動操作したときの前記突出量を小さくして、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれを低くすることができる。
よって、本構成の作業車であれば、ステアリングホイールの操作性を損なうおそれも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれも低く、前進位置の前後進切換レバーも把持し易い。
特に、運転者が乗り降りする際にも、運転者の体が後進位置の前後進切換レバーに接当するおそれが低いので、運転者が乗り降りし易い。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向での前記前後進切換レバーと前記ステアリングホイールとの間隔が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、前記前後進切換レバーの揺動軸芯を、前記ステアリングホイールの回転軸芯に対して、上方側ほど当該回転軸芯から車体前方側に離間するように傾斜させてある点にある。
【０００８】
本構成の作業車は、前後進切換レバーの揺動軸芯を、ステアリングホイールの回転軸芯に対して、上方側ほど当該回転軸芯から車体前方側に離間するように傾斜させて、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向での前後進切換レバーとステアリングホイールとの間隔を、前後進切換レバーを後進位置に揺動操作したときに、前進位置に揺動操作したときよりも小さくしてある。
したがって、前後進切換レバーの揺動軸芯をステアリングホイールの回転軸芯と平行に配置してある場合に比べて、後進位置に揺動操作したときの前後進切換レバーの高さ位置を高くすることができる。
よって、本構成であれば、前後進切換レバーを運転座席から遠い前進位置に揺動操作したときの当該前後進切換レバーとステアリングホイールとの間隔を大きくして、前進位置に揺動操作したときの前後進切換レバーの握り易さを維持しながら、後進位置に揺動操作したときの前後進切換レバーに運転者の体のうちの脚部などが接当するおそれを一層低くすることができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記前後進切換レバーが、その長手方向中間箇所において揺動方向に沿う方向に屈曲している形状に形成されている点にある。
【００１０】
本構成であれば、前後進切換レバーの長手方向中間箇所における屈曲形状を選択することにより、前後進切換レバーで切り換えられる切換部との連係構造を変更することなく、前後進切換レバーの揺動端側、つまり、ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出している部分の揺動範囲を所望の範囲になるように設定し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】作業車（トラクタ）の全体側面図である。
【図２】伝動構造を示すブロック図である。
【図３】ステアリング操作部と前後進切換操作部とを示す側面図である。
【図４】ステアリングホイールと前後進切換レバーとを示す、ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での平面図である。
【図５】前後進切換レバーの揺動支軸及び係合軸部とガイド板の案内部との関係を示す要部平面図である。
【図６】ステアリング操作部と前後進切換操作部とを示す車体前方向視の側面図である。
【図７】前後進切換操作部を示す要部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による作業車の一例としてのトラクタの全体側面図であり、図２は、トラクタの伝動構造を示すブロック図である。
【００１３】
トラクタは、エンジン１の後部に、主クラッチ２を内装するクラッチハウジング２ａと、主変速機構３ａと前後進切換機構３ｂと副変速機構３ｃ及びＰＴＯ変速機構３ｄを内装するミッションケース３と、デフケース４ａを含む後部ミッションケース部分４とを、ハウジングフレーム５を介して連結して機体ボディ６が構成されている。
【００１４】
ミッションケース３の後端に直結されたデフケース４ａに左右の後輪７が軸支されているとともにＰＴＯ軸８が後ろ向きに突設され、左右の前輪９を操向自在に備えた前車軸ケース１０が、エンジン１に連結された前フレーム１１にローリング自在に装着支持されている。
【００１５】
機体ボディ６の上部に装備してある運転部１２には、運転座席１３の前方側に、左右の前輪９に連係された回転操作自在なステアリングホイール１４を備えたステアリング操作部１５と、走行方向を前進又は後進に切換自在な前後進切換レバー１６を備えた前後進切換操作部１７とを備えている。
【００１６】
ステアリング操作部１５は、図３，図６に示すように、ステアリングホイール１４を回転操作自在に支持する回転支軸１８と、回転支軸１８に直結してあるパワーステアリングユニット１９とを有する。
回転支軸１８及びパワーステアリングユニット１９は、機体ボディ６の側に固定された支持ボックス２０に防振ゴム４１を介して防振支持されている。
【００１７】
前後進切換操作部１７は、図３，図４，図６，図７に示すように、前後進切換レバー１６を、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在に支持する揺動支軸２１と、揺動支軸２１を抜け止め状態で回転自在に支持する支持部材２２（２０，２６）と、前後進切換レバー１６に係合してその揺動移動を案内可能な案内部２３を形成してあるガイド板２４とを有し、前進位置は後進位置よりも車体前方側に設定されている。
ガイド板２４は、揺動支軸２１に直交する方向に沿わせて設けてあり、したがって、案内部２３は、揺動支軸２１に直交する板面に形成されている。
【００１８】
揺動支軸２１は、ユニバーサルジョイントを介さずに、前後進切換レバー１６の揺動操作に伴う当該揺動支軸２１の回転により前後進切換機構３ｂを切換作動させることができるように、図６に示すように、その下端部２１ａをＬ字状に屈曲させて前後進切換機構３ｂの切換操作用リンク部材２５に連係させてある。
したがって、前後進切換レバー１６と前後進切換機構３ｂとの連係構造を簡素化することができるとともに、前後進切換機構３ｂの操作感覚が前後進切換レバー１６を介して運転者に伝わり易い。
【００１９】
揺動支軸２１の支持部材２２は、図６に示すように、揺動支軸２１が抜け止め状態で挿通される支持筒２６と、この支持筒２６を溶接などで内側に一体に固定してある支持ボックス２０とで構成されている。
揺動支軸２１は、防振支持されているステアリングホイール１４の回転支軸１８の側に支持してあるのではなく、防振されていない支持部材２２（２０，２６）に支持してあるので、前後進切換レバー１６の操作感が損なわれるおそれがない。
したがって、回転支軸１８やパワーステアリングユニット１９からの振動が前後進切換レバー１６に伝わり難い。
【００２０】
前後進切換レバー１６は、図３，図４，図６，図７に示すように、レバー本体２７と、レバー本体２７の揺動端側に固定されていて運転者が把持する把持部２８と、揺動支軸２１に対して相対回転不能かつ揺動軸芯Ｘ１（揺動支軸２１の軸芯）に直交する横軸芯Ｙの周りで上下揺動自在にボルト固定される平面視でＵ字状の揺動支持部２９と、ガイド板２４の案内部２３に係合する係合軸部３０とを備えている。
【００２１】
つまり、揺動支持部２９は、前後進切換レバー１６と共に揺動支軸２１と平行な方向から当該揺動支軸２１に組み付けられており、揺動支持部２９に形成した貫通孔２９ａと、揺動支軸２１の先端部に形成した貫通孔２１ａとに亘ってボルト４０ａを挿通して、ナット４０ｂでボルト４０ａの軸芯Ｙの周りで上下揺動自在にボルト固定してある。
【００２２】
前後進切換レバー１６は、図３に示す側面視で「く」字状に屈曲しており、図４に示す平面視（ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２の方向視）で、レバー本体２７の把持部２８の側が車体前方側に向けて屈曲するように、レバー本体２７の屈曲部２７ａを把持部２８と揺動軸芯Ｘ１とを結ぶ線分よりも車体後方側に位置させて、レバー本体２７の長手方向中間箇所（屈曲部２７ａ）が揺動方向に沿う方向に屈曲している「Ｖ」の字形状に形成されている。
尚、前後進切換レバー１６は、レバー本体２７の把持部２８の側が車体後方側に向けて屈曲するように、レバー本体２７の屈曲部２７ａを把持部２８と揺動軸芯Ｘ１とを結ぶ線分よりも車体前方側に位置させて、「く」の字形状に形成されていてもよい。
【００２３】
レバー本体２７は揺動支持部２９の一端側に溶接で一体に固定してある。
係合軸部３０は、揺動支持部２９の他端側に揺動軸芯Ｘ１、つまり、揺動支軸２１の軸芯と略平行に、かつ、下向きに突出するように溶接で一体に固定して、揺動支軸２１よりも回転支軸１８の側において案内部２３に係合するように設けてある。
【００２４】
図６，図７に示すように、前後進切換レバー１６の把持部２８の側が揺動支軸２１に対して下向きに揺動し、かつ、係合軸部３０が揺動軸芯Ｘ１から離れる側に揺動するように付勢する付勢バネ３１が、前後進切換レバー１６と揺動支軸２１とに亘って装着されている。
【００２５】
ガイド板２４は一枚の帯状平板を屈曲させて形成してあり、図５，図６，図７に示すように、揺動支軸２１の支持部材２２である支持ボックス２０にボルト固定される固定板部３２と、揺動支軸２１を回転自在に支持する軸受け３３がボルト固定される軸受け板部３４と、揺動支軸２１を挿通させて当該揺動支軸２１とガイド板２４とを係合させる支軸挿通孔３５及び前後進切換レバー１６の係合軸部３０が係合する案内部２３を形成してある係合板部３６とを一体に備えている。
【００２６】
案内部２３は、前後進切換レバー１６が前進位置に移動したときに係合軸部３０が接当する前進側孔端部３７と、前後進切換レバー１６が後進位置に移動したときに係合軸部３０が接当する後進側孔端部３８とに亘って円弧状に長い長孔で構成して、前後進切換レバー１６を前進位置と後進位置、及び、前進位置と後進位置との中間の中立位置とに択一的に案内可能に設けてある。
【００２７】
したがって、前後進切換レバー１６を揺動支軸２１に組み付けるにあたって、係合軸部３０を案内部２３である長孔に対して上方から差し込んで組み付けることができるので、前後進切換レバー１６の組み付け作業の簡略化を図ることができる。
【００２８】
前後進切換レバー１６が中立位置に移動したときに、係合軸部３０が付勢バネ３１の付勢力で入り込んで係合する係合凹部３９を円弧状の長孔の長手方向中央部に形成して、中立位置に移動している前後進切換レバー１６が前進位置又は後進位置に不測に移動することを防止してある。
【００２９】
したがって、中立位置に移動していて係合軸部３０が係合凹部３９に係合している前後進切換レバー１６を前進位置又は後進位置に移動させるときは、前後進切換レバー１６の把持部２８の側を付勢力に抗して上方に揺動することにより係合軸部３０と係合凹部３９との係合を解除して、前進位置又は後進位置に揺動移動させることができる。
【００３０】
前後進切換レバー１６は、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の外周よりも内側において、図３に示すように当該ステアリングホイール１４よりも低い位置に配設された揺動中心Ｚの周りで揺動操作自在に支持してある。
【００３１】
前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚは、具体的には、揺動支持部２９を揺動支軸２１に対して上下揺動自在に支持しているボルト４０ａの軸芯である横軸芯Ｙと、揺動支軸２１の軸芯Ｘ１との交点である。
【００３２】
前後進切換レバー１６は、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、その揺動端側、つまり、把持部２８の側が、ステアリングホイール１４の外周よりも横外側に突出するように支持されている。
【００３３】
前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚは、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置してある。
【００３４】
揺動中心Ｚをこのように配置することにより、図４に示すステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視での、前後進切換レバー１６のステアリングホイール１４の外周からのステアリングホイール径方向への突出量ｄを、前後進切換レバー１６を後進位置に揺動操作したときの突出量ｄ２が前進位置に揺動操作したときの突出量ｄ１よりも小さくなるように設定してある。
前後進切換レバー１６を中立位置に操作したときの突出量ｄは、突出量ｄ１，ｄ２の中間の値となる。
【００３５】
図３に示すように、前後進切換レバー１６の揺動軸芯Ｘ１（揺動支軸２１の軸芯）を、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に対して、上方側ほど当該回転軸芯Ｘ２から車体前方側に離間するように傾斜させてある。
【００３６】
揺動軸芯Ｘ１をこのように傾斜させることにより、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向での前後進切換レバー１６とステアリングホイール１４との間隔ｃを、前後進切換レバー１６を後進位置に揺動操作したときの間隔ｃ２が前進位置に揺動操作したときの間隔ｃ１よりも小さくなるように設定してある。
前後進切換レバー１６を中立位置に操作したときの間隔ｃは、間隔ｃ１，ｃ２の中間の値となる。
【００３７】
したがって、従来よりも車体前方側に傾斜した前後進切換レバー１６を有しており、前進に切り換えたときは、ステアリングホイール１４と前後進切換レバー１６との間に上下の十分なスペースができる。そのため、握りこぶしを入れやすくなる。後進に切り換えたときは、把持部（レバーグリップ）２８の位置がさほど下がらず、運転者のヒザや太腿に当たり難いので、乗り降りがし易い。
【００３８】
〔その他の実施形態〕
本発明による作業車は、前後進切換レバー１６の揺動中心Ｚが、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２に沿う方向視で、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも左側の車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されていても、ステアリングホイール１４の回転軸芯Ｘ２よりも右側の車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、トラクタ以外の作業車、例えばコンバイン等の農作業車やバックホー等の建設作業車にも適用できる。
【符号の説明】
【００４０】
１３ 運転座席
１４ ステアリングホイール
１６ 前後進切換レバー
ｃ 間隔
ｄ 突出量
Ｘ１ 揺動軸芯
Ｘ２ 回転軸芯
Ｚ 揺動中心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備え、
前記前後進切換レバーが、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在、かつ、揺動端側が前記ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されていると共に、前記前進位置が、前記後進位置よりも車体前方側に設定されている作業車であって、
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前記前後進切換レバーの前記ステアリングホイールの外周からの突出量が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、
前記前後進切換レバーの揺動中心が、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの回転軸芯よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されている作業車。
【請求項２】
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向での前記前後進切換レバーと前記ステアリングホイールとの間隔が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、
前記前後進切換レバーの揺動軸芯を、前記ステアリングホイールの回転軸芯に対して、上方側ほど当該回転軸芯から車体前方側に離間するように傾斜させてある請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記前後進切換レバーが、その長手方向中間箇所において揺動方向に沿う方向に屈曲している形状に形成されている請求項１又は２記載の作業車。
【請求項１】
回転操作自在なステアリングホイールと、走行方向を前進に切換可能な前進位置と後進に切換可能な後進位置とに亘って中立位置を挟んで揺動操作自在な前後進切換レバーとを運転座席の前方側に備え、
前記前後進切換レバーが、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの外周よりも内側において当該ステアリングホイールよりも低い位置に配設された揺動中心の周りで揺動操作自在、かつ、揺動端側が前記ステアリングホイールの外周よりも横外側に突出するように支持されていると共に、前記前進位置が、前記後進位置よりも車体前方側に設定されている作業車であって、
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視での前記前後進切換レバーの前記ステアリングホイールの外周からの突出量が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、
前記前後進切換レバーの揺動中心が、前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記ステアリングホイールの回転軸芯よりも車体横外側で、かつ、車体前方側に配置されている作業車。
【請求項２】
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向での前記前後進切換レバーと前記ステアリングホイールとの間隔が、前記前後進切換レバーを前記後進位置に揺動操作したときに、前記前進位置に揺動操作したときよりも小さくなるように、
前記前後進切換レバーの揺動軸芯を、前記ステアリングホイールの回転軸芯に対して、上方側ほど当該回転軸芯から車体前方側に離間するように傾斜させてある請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記ステアリングホイールの回転軸芯に沿う方向視で、前記前後進切換レバーが、その長手方向中間箇所において揺動方向に沿う方向に屈曲している形状に形成されている請求項１又は２記載の作業車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３１６４５（Ｐ２０１１−１３１６４５Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９１２２２（Ｐ２００９−２９１２２２）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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