保管倉庫
【課題】保管倉庫において、正確で、かつ、作業性の良い在庫管理システムを実現する。
【解決手段】パージストッカ１は、複数のポッド載置部３ａと、ＩＤリーダ１６と、複数の在庫センサ２０と、制御部２４とを備えている。複数のポッド載置部３ａは、ＩＤ１７が付されたポッド２を保管するための部材である。ＩＤリーダ１６は、ポッド２のＩＤ１７を読み取り可能である。複数の在庫センサ２０は、各ポッド載置部３ａに設けられている。制御部２４は、ＩＤリーダ１６からのＩＤ情報と在庫センサ２０からの在庫情報とを受け取り可能であり、ポッド２の在庫情報を管理する。制御部２４は、ＩＤリーダ１６からポッド２のＩＤ情報を受け取った後に在庫センサ２０が在庫を検出したポッド載置部３ａと読み取られたＩＤ情報とを関連づけて記憶する。
【解決手段】パージストッカ１は、複数のポッド載置部３ａと、ＩＤリーダ１６と、複数の在庫センサ２０と、制御部２４とを備えている。複数のポッド載置部３ａは、ＩＤ１７が付されたポッド２を保管するための部材である。ＩＤリーダ１６は、ポッド２のＩＤ１７を読み取り可能である。複数の在庫センサ２０は、各ポッド載置部３ａに設けられている。制御部２４は、ＩＤリーダ１６からのＩＤ情報と在庫センサ２０からの在庫情報とを受け取り可能であり、ポッド２の在庫情報を管理する。制御部２４は、ＩＤリーダ１６からポッド２のＩＤ情報を受け取った後に在庫センサ２０が在庫を検出したポッド載置部３ａと読み取られたＩＤ情報とを関連づけて記憶する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管倉庫に関し、特に、人手によって複数の物品が保管される保管倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の荷物を人手によって入庫・出庫する保管倉庫が知られている。そのような保管倉庫では、在庫管理システムは以下のように運用されている。第１の場合は、作業者が物品を保管倉庫に持ってくると、管理装置が入庫棚を作業者に指定する。第２の場合は、作業者が、入庫の前後に手動で在庫情報を管理装置に入力する。いずれの場合も、入庫された物品の情報と入庫先の棚情報とが関連づけられて、管理装置の在庫管理システムに保存される。
【０００３】
また、別の管理システムでは、荷物を保管倉庫に入庫する際に、入庫口においてＩＤリーダによって荷物のＩＤを読み込ませ、さらに作業者が保管先の棚番号を入力する。これにより、保管倉庫のコンピュータが荷物のＩＤ情報と保管先の棚番号を結びつけて記憶する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
保管倉庫の一例としては、ポッド内を不活性ガスで置換するためのパージストッカが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２００６／０５９６７５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の第１の場合において事前に指定された棚に荷物を入庫する場合は、保管倉庫が広くて棚数が多い場合は、作業者が指定された棚を探すことが困難である。また、作業者が指定された棚以外の棚に誤って荷物を入庫すると、その後に正確な在庫管理ができなくなる。
前述の第２の場合において作業者が手動で在庫情報を入力する場合は、入力作業が必要になり、煩雑である。また、入力ミスによって、誤った情報が記録されることがある。
【０００７】
本発明の課題は、保管倉庫において、正確で、かつ、作業性の良い在庫管理システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る保管倉庫は、複数の載置部と、ＩＤリーダと、複数の在庫センサと、制御部とを備えている。複数の載置部は、ＩＤが付された物品を保管するための部材である。ＩＤリーダは、物品のＩＤを読み取り可能である。複数の在庫センサは、各載置部に設けられている。制御部は、ＩＤリーダからのＩＤ情報と在庫センサからの在庫情報とを受け取り可能であり、物品の在庫情報を管理する。制御部は、ＩＤリーダから物品のＩＤ情報を受け取った後に、在庫センサが在庫を検出した載置部と読み取られたＩＤ情報とを関連づけて記憶する。
この倉庫では、制御部が、各載置部に設けられた在庫センサから物品が置かれた場所を特定し、さらに読み取ったＩＤ情報と関連づけて記憶することで、在庫情報を更新できる。この場合、作業者は空いた載置部であれば自由に選択することができるので、入庫時の作業性が向上する。しかも情報の入力等の作業が無いため、正確な在庫管理が実現される。
【０００９】
制御部は、在庫センサからの在庫情報によって物品が存在しないと判断すると、在庫センサが設けられている載置部に関連づけられているＩＤ情報を削除してもよい。
この倉庫では、制御部は、在庫センサが物品を検出しなくなることで、物品の取り出しを把握して、次に在庫情報から当該物品に関する情報を削除する。
【００１０】
制御部は、ＩＤリーダから物品のＩＤ情報を受け取った後に、在庫センサからの在庫情報を受け取る前に他のＩＤ情報を受け取ると、エラー処理を実行するようにしてもよい。
この倉庫では、例えば、最初の作業者がＩＤリーダに他の物品のＩＤを読み込ませて次にその物品を載置部に置く前に、次の作業者がＩＤリーダに別の物品のＩＤを読み込ませたとする。この場合、制御部はエラー処理を実行する。したがって、後の物品のＩＤ情報が有効にはならない。この結果、正確な在庫管理が実現される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る保管倉庫では、正確で、かつ、作業性の良い在庫管理システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】パージストッカの概略模式図。
【図２】パージストッカの制御構成を示すブロック構成図。
【図３】パージストッカの制御部の入庫時制御動作を示すフローチャート。
【図４】パージストッカの制御部の出庫時制御動作を示すフローチャート。
【図５】パージストッカの制御部の在庫管理情報の一部を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）パージストッカの構造
図１を用いて、パージストッカ１について説明する。図１は、パージストッカ１の概略模式図である。
【００１４】
パージストッカ１は、複数のポッド２を収納するともに、ポッド２内を所定のエア（例えば、クリーンドライエアやＮ２等の不活性ガス）でパージするための装置である。パージストッカ１は、複数の棚３を有している。棚３には、ポッド２が載置可能である。この実施例では、１つの棚３は２つのポッド載置部３ａを有しており、そのような棚３が５段で１つの区画４を構成している。区画４ごとに開閉扉（図示せず）が設けられている。
【００１５】
パージストッカ１は、さらに、パージ装置６を有している。パージ装置６は、棚３に置かれたポッド２内にエアを供給・排出するための装置である。パージ装置６は、エア供給タンク８と、複数のエア供給管９と、複数のエア排出管１０とを有している。エア供給タンク８は、例えば、Ｎ２ガスを内部に有している。複数のエア供給管９は、エア供給タンク８から各棚３のポッド載置部３ａに延びる（最下段のみ図示）。複数のエア排出管１０は、各棚３のポッド載置部３ａから延びている（最下段のみ図示）。
さらに、エア供給管９の途中には、流量調整バルブ１１と、開閉バルブ１２が設けられている。
【００１６】
パージストッカ１は、さらに、複数の棚３の横に、ポッド載置台１５を有している。ポッド載置台１５はＩＤリーダ１６を有している。ＩＤリーダ１６は、入庫前のポッド２がポッド載置台１５に置かれると、ポッド２のＩＤ１７を読み取るための装置であるＩＤリーダ１６を有している。ＩＤ１７の種類は、特に限定されず、バーコードやＲＦＩＤであってもよい。パージストッカ１は、さらに、複数の棚３の横に、ディスプレイ１８と、キーボード１９を有している。
【００１７】
棚３の上部には、警報装置２１が設けられている。警報装置２１は、ランプおよびスピーカまたはいずれか一方を有している。また、棚３においてポッド載置部３ａごとに、在庫ランプ２２が設けられている。
【００１８】
棚３においてポッド載置部３ａごとに、在庫センサ２０が設置されている（最上段の棚３にのみ図示）。在庫センサ２０は、ポッド載置部３ａにポッド２が置かれているか否かを検出する。在庫センサ２０は、この実施形態では光電センサである。ただし、在庫センサ２０は、近接センサ、リミットスイッチ等の他のセンサであってもよい。
【００１９】
（２）制御部の構成
図２を用いて、パージストッカ１の制御構成について説明する。制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコンピュータであり、所定のプログラムを実行することで制御動作を行う。制御部２４は、メモリ２６を含んでいる。
【００２０】
さらに、制御部２４には、ＩＤリーダ１６、キーボード１９、複数の在庫センサ２０が接続されており、それらからの検出信号が制御部２４に送信される。
【００２１】
制御部２４には、さらにディスプレイ１８，警報装置２１、複数の在庫ランプ２２が接続されており、それらに対して制御部２４から制御信号が送信される。
【００２２】
（３）入庫時の制御動作
図３を用いて、入庫時の制御動作について説明する。図３は、パージストッカ１の制御部２４の入庫時制御動作を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳ１では、ＩＤリーダ１６によってＩＤ１７が読み取られるのを待ち、ＩＤ１７が読み取られると、ステップＳ２に移行する。作業者がポッド２をポッド載置台１５に置くと、ＩＤリーダ１６がポッド２のＩＤ１７を読み取る。制御部２４は、ＩＤリーダ１６からの検出信号を受信すると、ＩＤ情報をメモリ２６に記憶する。
【００２４】
ステップＳ２では、制御部２４が、ＩＤ１７が読み込まれてから所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過していない場合は、ステップＳ３に移行する。所定時間が経過していると、ステップＳ７に移行して第１エラー処理を行う。具体的には、所定時間が経過しても作業者がポッド２を棚３に置いていないので、制御部２４は、読み取ったＩＤ情報を削除する。さらに、制御部２４は、その後にポッド２がポッド載置部３ａに置かれても、例えば警報装置２１によって異常警告を報告する。
なお、第１エラー処理を行わずに、所定の時間が経過していると読み取ったＩＤ情報を削除して初期状態に戻るように制御されてもよい。
【００２５】
ステップＳ３では、制御部２４は、ＩＤリーダ１６によってＩＤ１７が再び読み取られるか否かを判断する。ＩＤ１７がまだ読み取られていないとステップＳ４に移行する。ＩＤ１７が読み取られるとステップＳ８に移行して、第２エラー処理を行う。具体的には作業者がポッド２をポッド載置台１５に置くと、制御部２４は、当該ポッド２のＩＤ情報は記憶せず、また警報装置２１によって、ポッド２をポッド載置台１５から取り外して再度置くように作業者に指示する。
【００２６】
以上に述べたように、このパージストッカ１では、例えば、最初の作業者がＩＤリーダ１６にポッド２のＩＤ１７を読み込ませて次にそのポッド２をポッド載置部３ａに置く前に、次の作業者がＩＤリーダ１６に別のポッド２のＩＤ１７を読み込ませたとする。この場合、制御部２４はエラー処理を実行する。したがって、後のポッド２のＩＤ情報が有効にはならない。この結果、正確な在庫管理が実現される。
【００２７】
ステップＳ４では、制御部２４は、在庫センサ２０からの検出信号が送信されているか否かを判断する。検出信号が入力されていなければ、ステップＳ２に戻る。検出信号が入力されていれば、ステップＳ５に移行する。
【００２８】
ステップＳ５では、制御部２４は、ポッド２のＩＤ情報とポッド２が置かれた棚情報とを関連づけて、メモリ２６に記憶する。図５に、メモリ２６に保存された表を示す。表は、関連づけられた、載置部番号、在庫の有無、ＩＤコードを有している。ステップＳ５が終了すると、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
以上に述べたように、このパージストッカ１では、制御部２４が、各ポッド載置部３ａに設けられた在庫センサ２０からポッド２が置かれたポッド載置部３ａを特定し、さらに読み取ったＩＤ情報と関連づけて記憶することで、在庫情報を更新できる。この場合、作業者は空いたポッド載置部３ａであれば自由に選択することができるので、入庫時の作業性が向上する。しかも情報の入力等の作業が無いため、正確な在庫管理が実現される。
そして、この在庫情報を用いて、保管されている物品の種類、数量、データなどを管理する。
【００３０】
（４）出庫時の制御動作
図４を用いて、入庫時の制御動作について説明する。図４は、パージストッカ１の制御部２４の出庫時制御動作を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１１では、ポッド２のＩＤ情報が入力されるのを待って、ステップＳ１２に移行する。作業者がキーボード１９およびディスプレイ１８を利用してＩＤ情報を入力すると、キーボード１９からＩＤ情報が制御部２４に送信される。
【００３２】
ステップＳ１２では、制御部２４は、メモリ２６を参照することで、当該ＩＤ情報に関連づけられたポッド載置部３ａの番号を探し出す。そして、制御部２４は、当該ポッド載置部３ａの在庫ランプ２２を点灯させる制御信号を送信する。これにより、目的とするポッド２が置かれたポッド載置部３ａの在庫ランプ２２が点灯する。したがって、作業者は、在庫ランプ２２に従って、目的のポッド載置部３ａに向かうことができる。
【００３３】
ステップＳ１３では、制御部２４は、在庫センサ２０からの検出信号が送信されなくなるのを待って、ステップＳ１４に移行する。具体的には、作業者が目的のポッド２をポッド載置部３ａから取り出すと、在庫センサ２０から制御部２４に検出信号が送信されなくなる。
【００３４】
ステップＳ１４では、制御部２４は、メモリ２６内の当該ポッド２に関するデータを削除する。
【００３５】
ステップＳ１５では、制御部２４は、在庫センサ２０に対して消灯させる制御信号を送信する。これにより、目的とするポッド２が取り除かれたポッド載置部３ａの在庫ランプ２２が消灯する。
【００３６】
以上に述べたように、制御部２４は、在庫センサ２０からの在庫情報によってポッド２が存在しないと判断すると、在庫センサ２０が設けられているポッド載置部３ａに関連づけられているＩＤ情報を削除する。
このパージストッカ１では、制御部２４は、在庫センサ２０がポッド２を検出しなくなることで、ポッド２の取り出しを把握して、次に在庫情報から当該ポッド２に関する情報を削除する。この場合、作業者は出庫に関する情報を入力する必要がない。
【００３７】
（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３８】
倉庫の種類はパージストッカに限定されない。また、倉庫の種類は半導体を取り扱う倉庫に限定されない。
【００３９】
前記実施形態では出庫時制御動作において最初に作業者が目的とするポッド２のＩＤ情報を入力する作業によってポッド２の在庫を調べていたが、本発明はこれに限定されない。作業者が任意にポッドを取り出すことを許可すれば、以下のように出庫時制御が可能である。
制御部２４は、在庫センサ２０からの検出信号が送信されなくなるのを待つ（ステップＳ１３）。作業者が目的のポッド２をポッド載置部３ａから取り出すと、検出信号が送信されなくなる。制御部２４は、メモリ２６内の当該ポッド２に関するデータを削除する（ステップＳ１４）。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、人手によって複数の物品が保管される保管倉庫に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１ パージストッカ（保管倉庫）
２ ポッド（物品）
３ 棚
３ａ ポッド載置部
４ 区画
６ パージ装置
８ エア供給タンク
９ エア供給管
１０ エア排出管
１１ 流量調整バルブ
１２ 開閉バルブ
１５ ポッド載置台
１６ ＩＤリーダ
１７ ＩＤ
１８ ディスプレイ
１９ キーボード
２０ 在庫センサ
２１ 警報装置
２２ 在庫ランプ
２４ 制御部
２６ メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管倉庫に関し、特に、人手によって複数の物品が保管される保管倉庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の荷物を人手によって入庫・出庫する保管倉庫が知られている。そのような保管倉庫では、在庫管理システムは以下のように運用されている。第１の場合は、作業者が物品を保管倉庫に持ってくると、管理装置が入庫棚を作業者に指定する。第２の場合は、作業者が、入庫の前後に手動で在庫情報を管理装置に入力する。いずれの場合も、入庫された物品の情報と入庫先の棚情報とが関連づけられて、管理装置の在庫管理システムに保存される。
【０００３】
また、別の管理システムでは、荷物を保管倉庫に入庫する際に、入庫口においてＩＤリーダによって荷物のＩＤを読み込ませ、さらに作業者が保管先の棚番号を入力する。これにより、保管倉庫のコンピュータが荷物のＩＤ情報と保管先の棚番号を結びつけて記憶する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
保管倉庫の一例としては、ポッド内を不活性ガスで置換するためのパージストッカが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２００６／０５９６７５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の第１の場合において事前に指定された棚に荷物を入庫する場合は、保管倉庫が広くて棚数が多い場合は、作業者が指定された棚を探すことが困難である。また、作業者が指定された棚以外の棚に誤って荷物を入庫すると、その後に正確な在庫管理ができなくなる。
前述の第２の場合において作業者が手動で在庫情報を入力する場合は、入力作業が必要になり、煩雑である。また、入力ミスによって、誤った情報が記録されることがある。
【０００７】
本発明の課題は、保管倉庫において、正確で、かつ、作業性の良い在庫管理システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る保管倉庫は、複数の載置部と、ＩＤリーダと、複数の在庫センサと、制御部とを備えている。複数の載置部は、ＩＤが付された物品を保管するための部材である。ＩＤリーダは、物品のＩＤを読み取り可能である。複数の在庫センサは、各載置部に設けられている。制御部は、ＩＤリーダからのＩＤ情報と在庫センサからの在庫情報とを受け取り可能であり、物品の在庫情報を管理する。制御部は、ＩＤリーダから物品のＩＤ情報を受け取った後に、在庫センサが在庫を検出した載置部と読み取られたＩＤ情報とを関連づけて記憶する。
この倉庫では、制御部が、各載置部に設けられた在庫センサから物品が置かれた場所を特定し、さらに読み取ったＩＤ情報と関連づけて記憶することで、在庫情報を更新できる。この場合、作業者は空いた載置部であれば自由に選択することができるので、入庫時の作業性が向上する。しかも情報の入力等の作業が無いため、正確な在庫管理が実現される。
【０００９】
制御部は、在庫センサからの在庫情報によって物品が存在しないと判断すると、在庫センサが設けられている載置部に関連づけられているＩＤ情報を削除してもよい。
この倉庫では、制御部は、在庫センサが物品を検出しなくなることで、物品の取り出しを把握して、次に在庫情報から当該物品に関する情報を削除する。
【００１０】
制御部は、ＩＤリーダから物品のＩＤ情報を受け取った後に、在庫センサからの在庫情報を受け取る前に他のＩＤ情報を受け取ると、エラー処理を実行するようにしてもよい。
この倉庫では、例えば、最初の作業者がＩＤリーダに他の物品のＩＤを読み込ませて次にその物品を載置部に置く前に、次の作業者がＩＤリーダに別の物品のＩＤを読み込ませたとする。この場合、制御部はエラー処理を実行する。したがって、後の物品のＩＤ情報が有効にはならない。この結果、正確な在庫管理が実現される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る保管倉庫では、正確で、かつ、作業性の良い在庫管理システムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】パージストッカの概略模式図。
【図２】パージストッカの制御構成を示すブロック構成図。
【図３】パージストッカの制御部の入庫時制御動作を示すフローチャート。
【図４】パージストッカの制御部の出庫時制御動作を示すフローチャート。
【図５】パージストッカの制御部の在庫管理情報の一部を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（１）パージストッカの構造
図１を用いて、パージストッカ１について説明する。図１は、パージストッカ１の概略模式図である。
【００１４】
パージストッカ１は、複数のポッド２を収納するともに、ポッド２内を所定のエア（例えば、クリーンドライエアやＮ２等の不活性ガス）でパージするための装置である。パージストッカ１は、複数の棚３を有している。棚３には、ポッド２が載置可能である。この実施例では、１つの棚３は２つのポッド載置部３ａを有しており、そのような棚３が５段で１つの区画４を構成している。区画４ごとに開閉扉（図示せず）が設けられている。
【００１５】
パージストッカ１は、さらに、パージ装置６を有している。パージ装置６は、棚３に置かれたポッド２内にエアを供給・排出するための装置である。パージ装置６は、エア供給タンク８と、複数のエア供給管９と、複数のエア排出管１０とを有している。エア供給タンク８は、例えば、Ｎ２ガスを内部に有している。複数のエア供給管９は、エア供給タンク８から各棚３のポッド載置部３ａに延びる（最下段のみ図示）。複数のエア排出管１０は、各棚３のポッド載置部３ａから延びている（最下段のみ図示）。
さらに、エア供給管９の途中には、流量調整バルブ１１と、開閉バルブ１２が設けられている。
【００１６】
パージストッカ１は、さらに、複数の棚３の横に、ポッド載置台１５を有している。ポッド載置台１５はＩＤリーダ１６を有している。ＩＤリーダ１６は、入庫前のポッド２がポッド載置台１５に置かれると、ポッド２のＩＤ１７を読み取るための装置であるＩＤリーダ１６を有している。ＩＤ１７の種類は、特に限定されず、バーコードやＲＦＩＤであってもよい。パージストッカ１は、さらに、複数の棚３の横に、ディスプレイ１８と、キーボード１９を有している。
【００１７】
棚３の上部には、警報装置２１が設けられている。警報装置２１は、ランプおよびスピーカまたはいずれか一方を有している。また、棚３においてポッド載置部３ａごとに、在庫ランプ２２が設けられている。
【００１８】
棚３においてポッド載置部３ａごとに、在庫センサ２０が設置されている（最上段の棚３にのみ図示）。在庫センサ２０は、ポッド載置部３ａにポッド２が置かれているか否かを検出する。在庫センサ２０は、この実施形態では光電センサである。ただし、在庫センサ２０は、近接センサ、リミットスイッチ等の他のセンサであってもよい。
【００１９】
（２）制御部の構成
図２を用いて、パージストッカ１の制御構成について説明する。制御部２４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有するコンピュータであり、所定のプログラムを実行することで制御動作を行う。制御部２４は、メモリ２６を含んでいる。
【００２０】
さらに、制御部２４には、ＩＤリーダ１６、キーボード１９、複数の在庫センサ２０が接続されており、それらからの検出信号が制御部２４に送信される。
【００２１】
制御部２４には、さらにディスプレイ１８，警報装置２１、複数の在庫ランプ２２が接続されており、それらに対して制御部２４から制御信号が送信される。
【００２２】
（３）入庫時の制御動作
図３を用いて、入庫時の制御動作について説明する。図３は、パージストッカ１の制御部２４の入庫時制御動作を示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳ１では、ＩＤリーダ１６によってＩＤ１７が読み取られるのを待ち、ＩＤ１７が読み取られると、ステップＳ２に移行する。作業者がポッド２をポッド載置台１５に置くと、ＩＤリーダ１６がポッド２のＩＤ１７を読み取る。制御部２４は、ＩＤリーダ１６からの検出信号を受信すると、ＩＤ情報をメモリ２６に記憶する。
【００２４】
ステップＳ２では、制御部２４が、ＩＤ１７が読み込まれてから所定の時間が経過したか否かを判断する。所定の時間が経過していない場合は、ステップＳ３に移行する。所定時間が経過していると、ステップＳ７に移行して第１エラー処理を行う。具体的には、所定時間が経過しても作業者がポッド２を棚３に置いていないので、制御部２４は、読み取ったＩＤ情報を削除する。さらに、制御部２４は、その後にポッド２がポッド載置部３ａに置かれても、例えば警報装置２１によって異常警告を報告する。
なお、第１エラー処理を行わずに、所定の時間が経過していると読み取ったＩＤ情報を削除して初期状態に戻るように制御されてもよい。
【００２５】
ステップＳ３では、制御部２４は、ＩＤリーダ１６によってＩＤ１７が再び読み取られるか否かを判断する。ＩＤ１７がまだ読み取られていないとステップＳ４に移行する。ＩＤ１７が読み取られるとステップＳ８に移行して、第２エラー処理を行う。具体的には作業者がポッド２をポッド載置台１５に置くと、制御部２４は、当該ポッド２のＩＤ情報は記憶せず、また警報装置２１によって、ポッド２をポッド載置台１５から取り外して再度置くように作業者に指示する。
【００２６】
以上に述べたように、このパージストッカ１では、例えば、最初の作業者がＩＤリーダ１６にポッド２のＩＤ１７を読み込ませて次にそのポッド２をポッド載置部３ａに置く前に、次の作業者がＩＤリーダ１６に別のポッド２のＩＤ１７を読み込ませたとする。この場合、制御部２４はエラー処理を実行する。したがって、後のポッド２のＩＤ情報が有効にはならない。この結果、正確な在庫管理が実現される。
【００２７】
ステップＳ４では、制御部２４は、在庫センサ２０からの検出信号が送信されているか否かを判断する。検出信号が入力されていなければ、ステップＳ２に戻る。検出信号が入力されていれば、ステップＳ５に移行する。
【００２８】
ステップＳ５では、制御部２４は、ポッド２のＩＤ情報とポッド２が置かれた棚情報とを関連づけて、メモリ２６に記憶する。図５に、メモリ２６に保存された表を示す。表は、関連づけられた、載置部番号、在庫の有無、ＩＤコードを有している。ステップＳ５が終了すると、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
以上に述べたように、このパージストッカ１では、制御部２４が、各ポッド載置部３ａに設けられた在庫センサ２０からポッド２が置かれたポッド載置部３ａを特定し、さらに読み取ったＩＤ情報と関連づけて記憶することで、在庫情報を更新できる。この場合、作業者は空いたポッド載置部３ａであれば自由に選択することができるので、入庫時の作業性が向上する。しかも情報の入力等の作業が無いため、正確な在庫管理が実現される。
そして、この在庫情報を用いて、保管されている物品の種類、数量、データなどを管理する。
【００３０】
（４）出庫時の制御動作
図４を用いて、入庫時の制御動作について説明する。図４は、パージストッカ１の制御部２４の出庫時制御動作を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１１では、ポッド２のＩＤ情報が入力されるのを待って、ステップＳ１２に移行する。作業者がキーボード１９およびディスプレイ１８を利用してＩＤ情報を入力すると、キーボード１９からＩＤ情報が制御部２４に送信される。
【００３２】
ステップＳ１２では、制御部２４は、メモリ２６を参照することで、当該ＩＤ情報に関連づけられたポッド載置部３ａの番号を探し出す。そして、制御部２４は、当該ポッド載置部３ａの在庫ランプ２２を点灯させる制御信号を送信する。これにより、目的とするポッド２が置かれたポッド載置部３ａの在庫ランプ２２が点灯する。したがって、作業者は、在庫ランプ２２に従って、目的のポッド載置部３ａに向かうことができる。
【００３３】
ステップＳ１３では、制御部２４は、在庫センサ２０からの検出信号が送信されなくなるのを待って、ステップＳ１４に移行する。具体的には、作業者が目的のポッド２をポッド載置部３ａから取り出すと、在庫センサ２０から制御部２４に検出信号が送信されなくなる。
【００３４】
ステップＳ１４では、制御部２４は、メモリ２６内の当該ポッド２に関するデータを削除する。
【００３５】
ステップＳ１５では、制御部２４は、在庫センサ２０に対して消灯させる制御信号を送信する。これにより、目的とするポッド２が取り除かれたポッド載置部３ａの在庫ランプ２２が消灯する。
【００３６】
以上に述べたように、制御部２４は、在庫センサ２０からの在庫情報によってポッド２が存在しないと判断すると、在庫センサ２０が設けられているポッド載置部３ａに関連づけられているＩＤ情報を削除する。
このパージストッカ１では、制御部２４は、在庫センサ２０がポッド２を検出しなくなることで、ポッド２の取り出しを把握して、次に在庫情報から当該ポッド２に関する情報を削除する。この場合、作業者は出庫に関する情報を入力する必要がない。
【００３７】
（５）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３８】
倉庫の種類はパージストッカに限定されない。また、倉庫の種類は半導体を取り扱う倉庫に限定されない。
【００３９】
前記実施形態では出庫時制御動作において最初に作業者が目的とするポッド２のＩＤ情報を入力する作業によってポッド２の在庫を調べていたが、本発明はこれに限定されない。作業者が任意にポッドを取り出すことを許可すれば、以下のように出庫時制御が可能である。
制御部２４は、在庫センサ２０からの検出信号が送信されなくなるのを待つ（ステップＳ１３）。作業者が目的のポッド２をポッド載置部３ａから取り出すと、検出信号が送信されなくなる。制御部２４は、メモリ２６内の当該ポッド２に関するデータを削除する（ステップＳ１４）。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、人手によって複数の物品が保管される保管倉庫に広く適用できる。
【符号の説明】
【００４１】
１ パージストッカ（保管倉庫）
２ ポッド（物品）
３ 棚
３ａ ポッド載置部
４ 区画
６ パージ装置
８ エア供給タンク
９ エア供給管
１０ エア排出管
１１ 流量調整バルブ
１２ 開閉バルブ
１５ ポッド載置台
１６ ＩＤリーダ
１７ ＩＤ
１８ ディスプレイ
１９ キーボード
２０ 在庫センサ
２１ 警報装置
２２ 在庫ランプ
２４ 制御部
２６ メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤが付された物品を保管するための複数の載置部と、
前記物品のＩＤを読み取り可能なＩＤリーダと、
各載置部に設けられた在庫センサと、
前記ＩＤリーダからのＩＤ情報と前記在庫センサからの在庫情報とを受け取り可能であり、前記物品の在庫情報を管理するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記ＩＤリーダから前記物品のＩＤ情報を受け取った後に、前記在庫センサが在庫を検出した載置部と前記読み取られたＩＤ情報とを関連づけて記憶する、保管倉庫。
【請求項２】
前記制御部は、前記在庫センサからの在庫情報によって物品が存在しないと判断すると、前記在庫センサが設けられている載置部に関連づけられているＩＤ情報を削除する、請求項１に記載の保管倉庫。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＩＤリーダから前記物品のＩＤ情報を受け取った後に、前記在庫センサからの在庫情報を受け取る前に他の物品のＩＤ情報を受け取ると、エラー処理を実行する、請求項１または２に記載の保管倉庫。
【請求項１】
ＩＤが付された物品を保管するための複数の載置部と、
前記物品のＩＤを読み取り可能なＩＤリーダと、
各載置部に設けられた在庫センサと、
前記ＩＤリーダからのＩＤ情報と前記在庫センサからの在庫情報とを受け取り可能であり、前記物品の在庫情報を管理するための制御部とを備え、
前記制御部は、前記ＩＤリーダから前記物品のＩＤ情報を受け取った後に、前記在庫センサが在庫を検出した載置部と前記読み取られたＩＤ情報とを関連づけて記憶する、保管倉庫。
【請求項２】
前記制御部は、前記在庫センサからの在庫情報によって物品が存在しないと判断すると、前記在庫センサが設けられている載置部に関連づけられているＩＤ情報を削除する、請求項１に記載の保管倉庫。
【請求項３】
前記制御部は、前記ＩＤリーダから前記物品のＩＤ情報を受け取った後に、前記在庫センサからの在庫情報を受け取る前に他の物品のＩＤ情報を受け取ると、エラー処理を実行する、請求項１または２に記載の保管倉庫。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２４１５１５（Ｐ２０１０−２４１５１５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８８８８２（Ｐ２００９−８８８８２）
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１日（２００９．４．１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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