倒立検瓶機
【課題】瓶に充填された液体中の異物の有無を確実且つ能率的に検査し得る倒立検瓶機を提供する。
【解決手段】前後部が全面開放されて瓶を収容状態に保持させ得る収容空所２５が設けられた瓶保持体５を有する。瓶保持体５は、収容空所２５を有する保持部材１２を支持部材１０に、正逆回転可能に枢着する。瓶保持体５は、正立状態の瓶を傾斜倒立状態にするように傾動できる。照明装置１３９の照光により、後の全面開放部２３を通して瓶を照光でき、前の全面開放部２２を通して検瓶できる。
【解決手段】前後部が全面開放されて瓶を収容状態に保持させ得る収容空所２５が設けられた瓶保持体５を有する。瓶保持体５は、収容空所２５を有する保持部材１２を支持部材１０に、正逆回転可能に枢着する。瓶保持体５は、正立状態の瓶を傾斜倒立状態にするように傾動できる。照明装置１３９の照光により、後の全面開放部２３を通して瓶を照光でき、前の全面開放部２２を通して検瓶できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを該瓶を傾斜倒立状態にして検査する倒立検瓶機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを該瓶を傾斜倒立状態にして検査する倒立検瓶機が、例えば特開平７−１２８２５７号公報で提案されている。
【０００３】
該倒立検瓶機は、図２７（Ａ）に示すように、液体ａが充填された瓶ｂを保持する保持部材ｃを有し、該保持部材ｃは、上下対向する頂部ｄと底部ｅの後端部相互を後部連結部ｆで連結してなる略コ字状しており、該瓶ｂを該保持部材ｃに保持させる際は、前記瓶の瓶底部ｇを前記底部ｅに載せると共にその瓶口部ｈを前記頂部ｄで保持させるようになされていた。そして該保持部材ｃは、該頂部ｄに設けられた挿通孔ｊを上下摺動し得る摺動軸ｋの下端に、該瓶口部ｈを嵌め入れるための凹部ｍを具えたキャップ状保持片ｎが設けられており、瓶底部ｇが前記底部ｅに載置された状態で、瓶口部ｈを該凹部ｍに嵌め入れることができ、該嵌め入れた状態で、該キャップ状保持片ｎが該瓶口部ｈに向けてバネ部材ｏにより付勢される如く構成されていた。又、前記後部連結部ｆには、前記保持部材ｃに保持された状態にある瓶ｂの瓶胴部ｐを撮像するための撮像用開口部ｑが、該瓶胴部ｐと対向する状態で比較的小さく設けられていた。
【０００４】
かかる構成を有する保持部材ｃは、その進行方向に沿って配設されたガードレールｓに接触しており、該ガードレールｓは、該保持部材ｃの進行方向に沿って上下及び左右になだらかに湾曲しており、該保持部材ｃが該ガードレールｓに沿って進行するにつれて、該保持部材ｃは枢止部ｔを中心として回転し、瓶ｂは、図２７（Ａ）に示す正立状態から徐々に傾斜していき、図２７（Ｂ）に示すように傾斜倒立状態になる。そして、該保持部材ｃがガードレールｓに沿って更に進行すると、瓶ｂは図２７（Ｂ）に示す傾斜倒立状態から徐々に起立方向に傾動していき、図２７（Ｃ）に示す傾斜状態になるようになされていた。
【０００５】
又、前記保持部材ｃの進行方向には、瓶ｂを正立状態から傾斜倒立状態にする際に瓶胴部ｐを撮像するための、第１の撮像装置ｕを構成する第１の照明装置ｖと第１のカメラｗとが対向配置されると共に、該瓶ｂを傾斜倒立状態から正立状態に戻す際に瓶胴部ｐを撮像するための、第２の撮像装置ｘを構成する第２の照明装置ｙとカメラｚが対向配置されていた。前記第１の撮像装置ｕのカメラｗ及び前記第２の撮像装置ｘのカメラｚは、共に、前記後部連結部ｆの後側に配設されており、前記撮像用開口部ｑを通して瓶胴部ｐを撮像するものであった。
【０００６】
かかる構成を有する倒立検瓶機によるときは、瓶ｂは、図２７（Ａ）に示す正立状態から徐々に傾斜していき、図２７（Ｂ）に示すように傾斜倒立状態になる。このとき、瓶ｂの瓶底部ｇ側にある異物は、瓶口部ｈに移動していく。この移動する異物を前記第１の撮像装置ｕの前記第１のカメラｗで撮像する。前記第１の照明装置ｖの透過照明による明るい背景の内で暗く映る点を異物と判定することができる。前記保持部材ｃをガードレールｓに沿って更に進行させると、瓶ｂは図２７（Ｂ）に示す傾斜倒立状態から徐々に起立していき、図２７（Ｃ）に示すように傾斜状態になる。このとき、瓶口部ｈ側にある異物が瓶底部ｇに移動していく。この移動する異物を前記第２の撮像装置ｘの前記第２のカメラｚで撮像する。前記第２の照明装置ｙの透過照明による明るい背景の内で暗く映る点を異物と判定することができる。
【０００７】
かかることから該倒立検瓶機によるときは、瓶ｂを正立状態から傾斜倒立状態にする際と傾斜倒立状態から傾斜状態にする際の２回に亘って異物を撮像できる。従って、例え、異物を１回目の撮像時に捉えることができない場合があっても、２回目には捉えることができ、確実に異物の有無を判定することができるとされていた。
【０００８】
しかしながら、かかる従来の倒立検瓶機によるときには次のような問題点があった。即ち、前記保持部材ｃに保持された状態にある瓶の全体に対して前記照明装置で光が照射されてはいても、撮像装置による撮像が、前記保持部材ｃの後部連結部ｆに設けられた比較的小さい撮像用開口部ｑを通して行われることから、撮像範囲が、該撮像用開口部ｑを通して見える瓶胴部ｐに限定された。その結果、沈降により液体中を移動する異物が存した場合にこの異物が撮像されるためには、液体中を沈降により移動する異物が、撮像時に該瓶胴部ｐに存在していなければならない。沈降により液体中を移動する異物が存したとしても、異物の沈降速度が大きくて、撮像時に瓶胴部ｐを既に通過していた場合や、異物の沈降速度が小さくて、撮像時に瓶胴部ｐに未だ達していない場合は、撮像されないことになる。このような場合は、異物の有無を判定することができないという問題点があったのである。
【０００９】
そこで前記倒立検瓶機においては、例え異物を１回目の撮像時に捉えることができない場合があっても２回目には捉えることができるように、前記のように、瓶ｂを正立状態から傾斜倒立状態にする際と、傾斜倒立状態から傾斜状態にする際の２回に亘って異物を撮像することとしていたのである。
【００１０】
このように従来の倒立検瓶機によるときは、異物の有無の判定を二重チェックせざるを得なかったのであり、仮に二重チェックによったとしても、撮像装置による撮像範囲が、比較的小さい前記撮像用開口部に限られたことから異物の有無の判定精度に限界があったのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１２８２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、瓶を正立状態から傾斜倒立状態にする一工程において、液体中に存する異物の有無を確実に検査し得る倒立検瓶機の提供を課題とするものである。更に進んで、該検査を目視により行なう場合は、異物の混入が確認された瓶を該傾斜倒立状態において容易に除去し得る倒立検瓶機の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係る倒立検瓶機は、瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを検査する倒立検瓶機であって、前後部が全面開放されて前の全面開放部と後の全面開放部が設けられると共に該前の全面開放部を通して出し入れ可能に瓶を収容状態に保持させ得る収容空所を具えた瓶保持体を具えている。該瓶保持体は、正立状態にある前記瓶の瓶底部を保持し得る底部保持部と該瓶の瓶口部を保持し得る口部保持部との側部相互が側部連結部で連結されてなる保持部材を、該側部連結部に設けた枢着部で支持部材に枢着してなり、正逆回転装置により、該枢着部を中心として、正立状態で保持されてなる該瓶を、前記瓶口部が該枢着部よりも下に位置する傾斜倒立状態に傾動させると共に該傾斜倒立状態から正立状態に逆回転させるようになされている。そして、該瓶が傾斜倒立状態にあっても前記瓶底部と前記瓶口部が前記底部保持部と前記口部保持部で保持されるようになされており、且つ、傾斜倒立状態とされた前記瓶に向けて前記後の全面開放部を通して光線を照射する照明装置が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る倒立検瓶機において、前記底部保持部は、前記瓶底部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶底部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する底部囲み部を水平面に設けたものとし、且つ、前記口部保持部は、前記瓶口部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶口部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する口部囲み部を水平面に設けるのがよい。
【００１５】
前記倒立検瓶機において、前記口部囲み部に設けられている前記保持凹部の前端開放部の前記水平面側に、脱落防止部を設け、正立状態にある前記瓶保持体に前記瓶を収容状態に保持させる際は、前記瓶口部が該脱落防止部に当たることなく、前記瓶底部を、その下面を前記底部保持部の水平面に当接させた状態で、該水平面をスライドさせて前記底部囲み部の保持凹部に保持させることができると共に、該瓶が傾斜倒立状態においては、前記瓶口部の上面が前記口部保持部の水平面に当接し且つ該瓶口部が前方に移動しようとしたときは、前記脱落防止部が該瓶口部を前方側から支持するようになし、更に、この状態で該瓶が傾斜上方に持ち上げられることによって該瓶口部が該脱落防止部から外れ、これにより、該瓶を前記前の全面開放部を通して取り外し可能となすのがよい。
【００１６】
前記倒立検瓶機において、前記側部連結部の、前記保持部材に保持されている瓶の瓶口部側との対向部において、前の全面開放部側で開放し且つ後方に凹んで瓶口部側の側方部分のスペースを広くする瓶取り外し容易化凹部を設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る倒立検瓶機は、前後部が全面開放されて前の全面開放部と後の全面開放部が設けられると共に該前の全面開放部を通して出し入れ可能に瓶を収容状態に保持させ得る収容空所を具えた瓶保持体を具えている。そして、該瓶保持体を構成する保持部材を、正逆回転装置によって、正立状態で保持されてなる瓶を傾斜倒立状態に傾動させるように正回転させると共に該瓶を該傾斜倒立状態から正立状態に戻すように逆回転させるように構成されている。
【００１８】
従って本発明によるときは、瓶を正立状態から傾斜倒立状態にする一工程において、瓶に充填された液体中に存する異物の有無を、該傾斜倒立状態の瓶に向けて前記後の全面開放部を通して照射される光線により該液体を明るく照らして瓶の全体において確実に検査することができる。
【００１９】
(2) 本発明に係る倒立検瓶機を構成する前記保持部材が具える底部保持部と口部保持部が、前方に開放する保持凹部を有する底部囲み部と口部囲み部を具えるときは、検瓶をオペレータの目視観察により行なう場合、異物が検出された傾斜倒立状態の瓶を、底部囲み部と口部囲み部の前方側、即ちオペレータ側に向けて容易に取り外すことができる。
【００２０】
(3) 本発明に係る倒立検瓶機が、前記口部保持部に設けられている口部囲み部に前記脱落防止部が設けられているときは、傾斜倒立状態にある瓶が前方に不用意に移動しようとした際、瓶口部が該脱落防止部に当たることによってその移動が阻止され、これにより、傾斜倒立状態の瓶の保持の安定性向上が図られることになる。
【００２１】
かかる脱落防止部を具えてはいても、検瓶の際に異物が検出された瓶をオペレータが取り外す際は、オペレータが手で瓶口部側を摘んだ状態で該傾斜状態にある瓶を傾斜方向の上側に向けて、該瓶口部が該脱落防止部に当たらないように一旦持ち上げることにより、この状態で瓶を手前（オペレータ側）に取り外すことができる。そして、このように脱落防止部が設けられてはいても、正立状態にある瓶保持体に瓶を収容状態に保持させる際は、瓶口部が脱落防止部に当たらないため、該瓶を収容空所に障害なく収容させることができる。
【００２２】
(4) 前記側部連結部に、瓶取り外し容易化凹部が設けられている場合は、前記瓶口部側の側方部分のスペースが広くなるため、オペレータが該瓶口部側を手で把持して不良の瓶を取り外す際、その取り外し作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る倒立検瓶機を示す斜視図である。
【図２】その瓶保持体に瓶（一升瓶）を正立状態で収容した状態を示す斜視図である。
【図３】その瓶を傾斜倒立状態にした斜視図である。
【図４】倒立検瓶機の構成を説明する分解斜視図である。
【図５】倒立検瓶機の瓶保持体に瓶を正立状態で出し入れする構成を説明する側面図である。
【図６】瓶保持体の底部保持部と口部保持部に、瓶底部と瓶口部を嵌め入れた状態を示す平面図である。
【図７】瓶保持体の口部保持部の構成を示す斜視図である。
【図８】検瓶用の第１の搬送コンベアの上側走行部に、瓶保持体を一列に取り付けた状態を示す側面図である。
【図９】正逆回転装置を構成するレール部材の導入側の上の水平レール部と下降側の傾斜レール部の構成を、瓶の搬送状態と共に示す斜視図である。
【図１０】正逆回転装置を構成するレール部材の上昇側の傾斜レール部と導出側の上の水平レール部の構成を、瓶の搬送状態と共に示す斜視図である。
【図１１】正逆回転装置を構成するレール部材の構成を照明装置と共に示す斜視図である。
【図１２】瓶保持体に保持された瓶を正立状態から稍傾斜させた状態を示す側面図である。
【図１３】瓶保持体に保持された瓶を傾斜倒立状態とした側面図である。
【図１４】受け渡し用の第２の搬送コンベアを搬送されている瓶を、第１の搬送コンベアの瓶保持体に保持させる構成を説明する正面図である。
【図１５】第２の搬送コンベアを搬送されている瓶を、割出し装置によって一定間隔毎に下流側に移動させる工程を説明する平面図である。
【図１６】第２の搬送コンベアを搬送されている瓶を瓶保持体に収容させて後、該瓶を徐々に倒立状態にし、その後、正立状態に戻して第２の搬送コンベアに移載させる工程を説明する斜視図である。
【図１７】第２の搬送コンベアの下流端側において、瓶保持体に収容されている瓶を第２の搬送コンベアに移載させる工程を説明する平面図である。
【図１８】瓶保持体に収容されている瓶を第２の搬送コンベアに押し出す工程を説明する側面図である。
【図１９】瓶取り外し容易化凹部が設けられていない瓶保持体における瓶の取り外しにくさを説明する斜視図と側面図である。
【図２０】脱落防止部が設けられた口部保持部の構成を説明する斜視図と断面図である。
【図２１】その口部保持部を具える瓶保持体を正立状態から傾斜倒立状態とした後、不良の瓶を取り外す工程を説明する側面図である。
【図２２】瓶保持体の他の構成を、五合瓶を保持した状態で示す斜視図である。
【図２３】片持ち連結構造の瓶保持体を示す斜視図である。
【図２４】その瓶保持体を第１の搬送コンベアの上側走行部に一列に取り付けた状態を、両持ち連結構造の瓶保持体を該上側走行部に一列に取り付けた状態と比較して示す説明図である。
【図２５】傾斜倒立状態にある瓶を軸線回りに回転させるための瓶回転用バーを具える倒立検瓶機を説明する側面図である。
【図２６】底部保持部と口部保持部の他の構成を説明する平面図である。
【図２７】従来の倒立検瓶機を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
図１〜３において本発明に係る倒立検瓶機１は、透明又は半透明の瓶（例えば一升瓶）２に充填された透明又は半透明の液体３中に異物が混入されているか否かを検査するものであり、該瓶２を収容状態に保持させ得る、前後部が全面開放されてなる瓶保持体５を具えている。そして該瓶保持体５を、正逆回転装置６によって、正立状態で保持されてなる瓶２を傾斜倒立状態に傾動させるように正回転させると共に該瓶２を該傾斜倒立状態から正立状態に戻すように逆回転させるように構成されている。
【００２５】
該瓶保持体５は図１、図４に示すように、台座片７の対向した側部（後述の瓶保持体５の進行方向で見た前後の側部）で支持片９，９を対向状態に立設してなる支持部材１０と、該支持部材１０の該両支持片９，９の上端部分１１，１１に正逆回転可能に枢着されて前記瓶２を出し入れ可能の収容状態に保持し得る保持部材１２とを具えている。該保持部材１２は図１〜２、図５に示すように、正立状態にある前記瓶２の瓶底部１３を保持し得る底部保持部１５と、該瓶２の瓶口部１６を保持し得る口部保持部１７の左右の側部１９，２０、１９，２０相互が左右の側部連結部２１，２１で連結されてなる上下に長い長方形状枠体として構成されており、該保持部材１２の前後部は全面開放されて、前の全面開放部２２と後の全面開放部２３とされており、該前の全面開放部２２を通して前記瓶２を、該保持部材１２の内側部分をなす収容空所２５に出し入れ可能となされている。
【００２６】
該保持部材１２をより具体的に説明すれば、前記底部保持部１５は図４に示すように、前記両側部連結部２１，２１に連結される、矩形板状の底板２６と、該底板２６の上面に載置状態で着脱可能に固定される底部保持板２７とから構成されている。該底部保持板２７は、前記瓶底部１３を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部２９を有する底部囲み部３０が設けられている。該底部囲み部３０は、前記瓶底部１３の下面３１を支持する上面（水平面）３２の両側部位と後側部位に、両側部規制片３３，３３と後部規制片３５が突設されており、該両側部規制片３３，３３と該後部規制片３５とによって、図６（Ａ）に示すように、前記瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動を規制するようになされている。該両側部規制片３３，３３の前側部分の内側面３９，３９は傾斜面に形成されることによって、前記保持凹部２９の開放端側の部分４０は、前記保持凹部２９への瓶底部１３の嵌め入れを容易化するために拡開されている。そして、該底部保持板２７の中央部位の両側に位置させて、前記瓶底部１３を前記のように出し入れする際の滑りを良好とするために滑り部材４１，４１が設けられている。
【００２７】
かかる構成を有する該底部保持板２７は、図４に矢印で示すように、前記底板２６の上面３４にその前側から水平スライドにより載置され、その後部両側部位に設けられた固定ピン４２，４２の下端係合部を前記底板２６の後部両側部位に設けた係合孔４５に係合させることにより、該上面３４と、前記側部連結部２１，２１の内面下端側に突設された浮き上がり防止片３８，３８との間で挾持されて前記底板２６に固定でき、これにより前記底部保持部１５（図１）が構成される。
【００２８】
前記底部囲み部３０の前記保持凹部２９に、図６（Ａ）に示すように、その前端開放部４４を通して瓶底部１３を嵌め入れることにより、該瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が規制された状態で該瓶底部１３が該底部囲み部３０に保持されることになる。ここに、該両瓶側部３６，３６の移動が規制されるとは、該瓶底部１３が該保持凹部２９に密接状態となることの他、該保持凹部２９への瓶底部１３の嵌め入れを支障なく行ない得るように、該瓶底部１３が保持凹部２９内において左右方向で若干移動できる規制状態を含むものである。
【００２９】
又、前記口部保持部１７は図６（Ｂ）、図７に示すように、矩形板状を呈し、その下面（水平面４８）の中央部に位置させて口部囲み部４６が設けられている。該口部囲み部４６は本実施例においては、前端が開放しており後方に向けて幅狭となるＵ字状の保持凹部４７が設けられている。そして、封止された前記瓶口部１６を該保持凹部４７に、その前端開放部４９を通して嵌め入れることにより、前記瓶口部１６の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が前記口部囲み部４６によって規制された状態で前記口部保持部１７で保持されることになる。ここに、該両瓶側部３６，３６の移動が規制されるとは、前記瓶口部１６が前記保持凹部４７に密接状態となることの他、該瓶口部１６が前記保持凹部４７内において左右方向で若干移動できる規制状態を含むものである。
【００３０】
又、前記口部保持部１７の上面５４の中央部位には、図１に示すように、軸部５０が上方に向けて突設されると共に該軸部５０の上端に転動体５１が、該軸部５０の軸線回りに回転自在に枢着されている。
【００３１】
又、前記保持部材１２を構成する前記左右の側部連結部２１，２１は、本実施例においては同様の構成を有している。図４に示すように、前記口部保持部１７と前記底部保持部１５が上下対向するように見たとき、垂直を呈する下の垂直側片５２の上端５３に、後方に向けて上方に屈曲する傾斜側片５５が連設されると共に、該傾斜側片５５の上端５６に、垂直を呈して上方に延長する上の垂直側片５７が連設され、該上の垂直側片５７の上端５９に、前方に向けて突出する前方側片６０が連設されてなる。そして、瓶底部１３を前記底部保持部１５に載せて前記収容空所２５に瓶２を収容した状態で前記瓶２が図３に示すように傾斜倒立状態を呈したとき、該瓶２の肩部６１から瓶口部１６に至る瓶口部側（本実施例においては瓶細径部６３ａ）６３を、後述のように手で容易に把持できるようにするために、前記傾斜側片５５と前記上の垂直側片５７と前記前方側片６０とにより瓶取り外し容易化凹部６５，６５が形成されている。
【００３２】
そして前記下の垂直側片５２と前記傾斜側片５５とのコーナ部で、前記傾動のための枢着部６６が設けられており、該枢着部６６は図４に示すように、前記支持片９の上端部分１１に枢着されて、前記保持部材１２が前記支持部材１０に対して正逆回転可能となるように構成されている。該枢着部６６は、本実施例においては、前記側部連結部２１の上下長さの略中央部位に位置されている。そして、該保持部材１２が前記支持部材１０に枢着された状態で、図５に示すように、前記底部保持部１５の下面６９が前記台座片７から浮き上がっており、該保持部材１２が該枢着部６６を中心として、正立状態で保持されてなる瓶２を前記瓶口部１６が前記枢着部６６よりも下に位置するように傾斜した傾斜倒立状態（図３、図１３）を呈するように、前記底部保持部１５が前記台座片７と衝合することなく傾動可能となされている。
【００３３】
なお本実施例においては瓶保持体５の軽量化を図るために、図４に示すように、前記支持片９，９と前記側部連結部２１に円形孔７０が上下方向で並設されている。該側部連結部２１に設けられている円形孔７０は、瓶保持体５に収容されている瓶２が図３に示すような傾斜倒立状態を呈したときに、該保持されている瓶２に向けて側方からも光が照射されることにもなって好ましい。
【００３４】
かかる構成を有する瓶保持体５は、図１〜３、図８に示すように、検瓶用の第１の搬送コンベア７１の、水平で直線状を呈する上側走行部７２に、その長さ方向に隣接した状態で一列に取り付けられる。該第１の搬送コンベア７１は図８に示すように、駆動のスプロケット７３と従動のスプロケット７５をその水平な軸線を所要間隔を置いた平行状態にして配設すると共に、該２個のスプロケット７３，７５に、例えば、平行する２本のローラーチェーン７６，７６からなる搬送チェーン７７を巻装して構成されている。以下、該第１の搬送コンベア７１の一方の側を内側７９といい、他方の側を外側８０といい、この内側７９に、検瓶のためのオペレータが配置される。
【００３５】
そして図１〜３に示すように、該２本のローラーチェーン７６，７６間を連結するように、前記瓶保持体５を構成する前記支持部材１０の台座片７が、該瓶保持体５の前記前の全面開放部２２を該外側８０に向けて、且つ、前記両支持片９，９を前記上側走行部７２の走行方向で見た前後に位置させて取り付けられている。本実施例においては、隣り合う瓶保持体５，５の隣り合う支持片９，９は近接状態とされている。このように台座片７が取り付けられることよって、該第１の搬送コンベア７１の周回により、前記瓶保持体５は、図８において、右から左に向けて移動する。
【００３６】
図８において符号８１で示すものは、前記正逆回転装置６を構成するレール部材である。該レール部材８１は図８、図２、図９〜１１に示すように、前記転動体５１を前後から挾む、平行する内外のレール片８２，８３からなり、左右に位置し且つ同高さで水平に延長する上の水平レール部８５，８６（図８〜１１）と、中央に位置し且つ該上の水平レール部８５，８６よりも一段下がった中央の下の水平レール部８７（図８、図１１、図３）とを具え、図１１に示すように、左右に位置する上の水平レール部８５，８６と該下の水平レール部８６の向き合う端部８９，９０、９１，９２相互が傾斜レール部９３，９５で滑らかに連結されている。
【００３７】
これをより具体的に説明すれば、図９、図１１に示すように、右に位置する上の水平レール部（導入側の上の水平レール部）８６を構成する内外のレール片８２，８３は、水平で平行している。前記右の傾斜レール部（下降側の傾斜レール部）９５の上端側９６においては、前記外のレール片８３が前記内のレール片８２の外方側において、より上側に位置し、該右の傾斜レール部９５の下端側においては、該外のレール片８３が、該内のレール片８２の上側に位置し且つ該内のレール片８２よりも稍外側に位置する稍捩れた状態となっている。そして該下の水平レール部８７においては、図１１、図３に示すように、この状態が保持されており、該下の水平レール８７の他端に、前記左の傾斜レール部（上昇側の傾斜レール部）９３が連なり、該左の傾斜レール部９３においては図１０〜１１に示すように、前記外のレール片８３が前記内のレール片８２の外側に位置し且つ稍上側に位置し、その上端９９においては、外のレール片８３と内のレール片８２とが同高さにある稍捩れた状態となっている。そして、該内外のレール片８２，８３の上端は、図１０〜１１に示すように、左に位置する上の水平レール部（導出側の上の水平レール部）８５を構成する内外のレール片８２，８３に連なる。
【００３８】
かかる構成を有するレール部材８１は、図８に示すように、前記左右に位置する上の水平レール部８５，８６において、取付部材１００を介して機台の左右の支持部材１０１，１０１に取り付けられている。該取付部材１００は例えば図５に示すように、コ字状に屈曲しており、その対向する垂下片１０２，１０２が内外のレール片８２，８３の外面部に固定されている。
【００３９】
然して、右に位置する上の水平レール部８６においては、図９、図１２（Ａ）に示すように、内外のレール片８２，８３が、瓶２を正立状態で保持してなる前記瓶保持体５の上端に設けられた前記転動体５１を内外で挾む。該第１の搬送コンベア７１の周回に伴い前記瓶保持体５が前記右の傾斜レール部９５に向けて移動する。該右の傾斜レール部９５においては、図９、図１２（Ｂ）に示すように、前記捩れ状態の、上下配置で且つ内外のレール片８２，８３間で前記転動体５１が挟まれた状態となることにより、該瓶保持体５の移動に伴って、該瓶保持体５が前記枢着部６６を中心にして、正立状態から徐々に傾動する。そして、前記転動体５１が前記下の水平レール部８７に移ることにより、図３、図１３に示すように、上下で内外に斜めに配設された内外のレール片８２，８３間で前記転動体５１が挟まれた状態となり、該瓶保持体５の傾斜倒立状態が一定時間保持されることとなる。本実施例においては、前記枢着部６６を含む水平面より下向きに４５度傾斜した傾斜倒立状態となり、従って、該瓶保持体５に保持された瓶２は安定状態の傾斜倒立状態となる。
【００４０】
本実施例においては、該下の水平レール部８７で例えば４本の瓶が該傾斜倒立状態で並ぶように該下の水平レール部８７の長さが設定されている。その後、前記転動体５１が、図１０に示すように、前記左の傾斜レール部９３の前記捩れ状態の、上下配置で且つ内外のレール片８２，８３間で挟まれた状態となることにより、前記瓶保持体５の移動に伴って、該瓶保持体５が前記枢着部６６を中心にして、傾斜倒立状態から正立状態に徐々に傾動する。その後、前記転動体５１が、左に位置する前記上の水平レール部８５の水平なレール片８２，８３間で挟まれた状態となることにより、瓶２は、前記第１の搬送コンベア７１の周回に伴い正立状態を保持して下流側に移動する。
【００４１】
又図１４に示すように、前記第１の搬送コンベア７１と平行する状態で、受け渡し用の第２の搬送コンベア１０６が配設され、該第２の搬送コンベア１０６は、上側走行部１０７が水平に形成されている。該上側走行部１０７は、前記底部保持部１５を構成する前記底部保持板２７の水平な上面（前記滑り部材４１，４１の上面）１０９（図１）と面一である搬送面１１０を形成するトップチェーン１１１を、左右両側に配設されたスプロケットに巻装してなる。該第２の搬送コンベア１０６は、前記第１の搬送コンベア７１と同一速度で周回する。
【００４２】
前記搬送面１１０を搬送される瓶２は、図１４〜１５に示すように、割出し装置１１５で一定要間隔に割り出されて該搬送面１１０を移動せしめられ、その瓶側面１１６が搬送方向の下流側に向けて強制移動装置１１７で移動せしめられるに伴い、ガイドバー１１９でガイドされつつ、移動する前記瓶保持体５の前記収容空所２５にタイミングよく収容されるようになされている。瓶保持体５の後部が全面開放されているために、該収容空所２５への瓶２の収容が容易に行われるのである。
【００４３】
前記割出し装置１１５は、相互が接した状態で前記搬送面１１０を搬送される瓶２を、一定間隔に割り出して１個ずつ下流側に搬送させるものであり、前記搬送面１１０の搬送方向と直交する方向で伸縮し得るシリンダ１２０のロッド１２１の先端に、瓶２の搬送方向で見た前側の瓶側面１１６に当接し得る当接規制片１２２が設けられている。そして、該シリンダ１２０が伸長することにより該当接規制片１２２が、数珠繋がりとなった先頭の瓶２ａの前側の瓶側面１１６を受け止めるようになされ、これにより先頭の瓶２ａの搬送が阻止される。該当接規制片１２２が先頭の瓶２ａを一定時間受け止めた後に該シリンダ１２０が図１５（Ａ）に示すように縮小すると、図１５（Ａ）に矢印で示すように、該先頭の瓶２ａが搬送されることになる。その後、図１５（Ｂ）に示すように該シリンダ１２０が直ちに伸長し、前記当接規制片１２２が、該先頭の瓶２ａに隣り合っていた瓶２ｂの前側の瓶側面１１６に当接して該瓶２ｂの搬送を停止させる。これにより、１本づつの瓶２が前記一定間隔で順次搬送されることになるのである。
【００４４】
前記ガイドバー１１９は、図１４に示すように、平面視で、前記第２の搬送コンベア１０６の上側走行部１０７に、その搬送面１１０を横切るように設けられている。
【００４５】
より具体的には、該ガイドバー１１９は、前記第１の搬送コンベア７１の上側走行部７２の上流端側１２３に隣接する部分においては前記搬送面１１０の外側部位に位置しており、該搬送面１１０に近接した高さ状態で且つ、前記上側走行部７２に徐々に接近するように、前記搬送面１１０をその下流側に向けて横切るように設けられている。然して、前記搬送面１１０を搬送される瓶２は、該ガイドバー１１９にガイドされつつ移動して、移動する前記瓶保持体５の収容空所２５に徐々に入り込む。図１４においては、前記第１の搬送コンベア７１の前記上側走行部７２の上流端に位置する瓶保持体５ａから数えて３つ目の瓶保持体５ｂの収容空所２５に収容されるようになされている。
【００４６】
前記強制移動装置１１７は、瓶２が前記ガイドバー１１９にガイドされて移動される際に、その移動時の押し戻し抵抗によって該瓶２がバックしないように該瓶２を、前記第１の搬送コンベア７１と略同一速度で搬送方向に確実に押し出すものであり、前記第２の搬送コンベア１０６の外側において、該搬送方向に所要間隔を置いて軸線を平行にして配設された駆動スプロケット１２５と従動スプロケット１２６にチェーン１２５を巻装して構成されている。そして該チェーン１２５の外面部１２６に、該外面部１２６から直角に突設する押出し片１２７が前記割出し装置１１５の割り出し間隔毎に取り付けられており、該押出し片１２７の基端部１２９が、該周回するチェーン１２５の外面部１２６に固定されている。
【００４７】
該押出し片１２７によって瓶２が前記搬送方向に押されることにより、前記ガイドバー１１９にガイドされる際の押し戻し抵抗によって生ずる瓶のバック作用が規制される。これにより瓶２は、搬送面１１０の搬送速度でガイドバー１１９にガイドされて搬送され、前記瓶保持体５の収容空所２５に、前記前の全面開放部２２を通して無理なく収容される。
【００４８】
このように収容された瓶２は、図６（Ａ）に示すように、その瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が前記両側部規制片３３，３３と後部規制片３５で規制されることになる。又瓶口部６２は、図６（Ｂ）に示すように、前記口部囲み部４６の保持凹部４７にその前端開放部４９を通して嵌め入れられることになり、該嵌め入れられた状態で、該瓶口部１６の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が規制されることになる。
【００４９】
然して、瓶保持体５の収容空所２５に収容された瓶２は、前記レール部材８１と該瓶保持体５の枢着構造と前記転動体５１とを具える前記正逆回転装置６の作動によって、前記したように、前記転動体５１が前記導入側の上の水平レール部８６を転動する間は正立状態で移動する（図９、図１６のＡ部分）。その後、該転動体５１が前記下降側の傾斜レール部９５に達すると、図９、図１６のＢ部分に示すように、前記瓶２は下向きに傾動し始め図１３、図１６のＣ部分に示すように、前記下の水平レール部８６においては、図３、図１６のＣ部分に示すように、該瓶２は下向きに４５度傾斜した傾斜倒立状態となり、傾斜倒立状態にある瓶２の安定状態が保持されながら、該傾斜倒立状態が一定時間維持される。その後、図１０、図１６のＤ部分に示すように、該転動体５１が前記上昇側の傾斜レール部９３に達すると、該瓶２は上向きに傾動し始め、上昇側の傾斜レール部９３の上端に該転動体５１が達すると該瓶２は正立状態となり、図１０、図１６のＥ部分に示すように、該転動体５１が前記導出側の上の水平レール部８５を転動する間は該瓶２は正立状態を維持される。
【００５０】
このように正立状態に戻った瓶２は、図１７〜１８、図１６のＦ部分に示すように、瓶除去ゾーン１４４において、屈曲ガイド１２８によって前後方向で進退し得る押杆１３０の先端に排出片１３２が設けられてなる排出具１３３を具え、該押杆１３０の突出によって、前記瓶保持体５の後の全面開放部２３を通して外方に押し出され、前記第２の搬送コンベア１０６に移載せしめられる。該排出具１３３は、前記転動体５１が前記導出側の上の水平レール部８５を転動しつつその下流端に移動する前記瓶保持体５に一個づつが対応して設けられており、周回装置１３４によって、該第２の搬送コンベア１０６と同速度で同一方向に移動する。該排出具１３３は、本実施例においては図１７に示すように、周回装置１３４に取り付けられている。このようにして第２の搬送コンベア１０６に移載された瓶２は、ラベル張り工程等の次工程に搬送される。
【００５１】
そして図１１、図１３、図１６に示すように、前記下の水平レール部８７と前記左右の傾斜レール部９３，９５が設けられている場所において、前記第１の搬送コンベア７１の外側（検瓶ゾーン１３８と反対の側）に位置させて、傾斜倒立状態とされた前記瓶２に向けて前記後の全面開放部２３を通して光線を照射する照明装置１３９が設けられている。該照明装置１３９は例えば図１１、図１３に示すように、前記第１の搬送コンベア７１の搬送方向に延長する上下４本の蛍光灯１４０，１４０、１４０，１４０を用いて構成されており、該４本の蛍光灯は、前記瓶２の傾斜倒立状態に略合わせた傾斜状態で配列されてなり、下端に位置する蛍光灯１４０ａが上端に位置する蛍光灯１４０ｂよりも内側に位置する。然して、瓶２が傾斜倒立状態となって前記下の水平レール部８７部分を移動する間に、前記照明装置１３９によって、前記後の全面開放部２３を通し、充分な光量の光を瓶２内にその背後より入射させることができ、瓶内の液体３を明るく照らすことができる。なお本実施例においては前記のように、前記側部連結部２１に円形孔７０が設けられているため、瓶保持体５に収容されている瓶２にその側方からも光が照射されることとなる。
【００５２】
この結果、瓶２が正立状態において瓶底１４１に異物が沈殿していた場合、この異物は、瓶２が傾斜倒立状態となることによって、明るく照らされた液体３中を沈降することになる。このような異物の沈降は、傾斜倒立状態にある瓶２の内側７９に配置されたオペレータにより目視により検出される。
【００５３】
この目視検査を図１３に基づいて説明すれば、オペレータは、前記前の全面開放部２２を通して、傾斜倒立状態にある瓶２の全体を確実に目視検査できるため、従来のように、傾斜倒立状態にある瓶の瓶胴部１４２部分を沈降する異物を検査できるだけでなく、上端側をなす瓶底部側１４３を沈降する異物であっても、又、下端側をなす瓶口部側１４５を沈降する異物であっても、これらを見逃すことなく確実に検出できる。そして瓶２は、垂直な倒立状態となるのではなく傾斜した倒立状態となることから、正立状態において瓶底１４１に沈殿していた金属片やガラスの破片等の異物が早い速度で沈降することなく比較的ゆっくりと沈降するため、異物の目視検査を確実に行ない得ることとなるのである。
【００５４】
本実施例においては、図１６に示すように、４本の瓶２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが傾斜倒立状態にあるため、複数本の瓶（例えば３本）をまとめて検瓶できる。例えば毎分７５本の瓶を検瓶できる。かかる検瓶は、瓶２が傾斜倒立状態にあることから斜め下方の視線で比較的楽に行うことができる。
【００５５】
異物が検出された傾斜倒立状態の瓶２は、オペレータが前記瓶細径部６３ａ（図１３）を手で把持して除去できる。前記のように、前記瓶保持体５の前部が全面開放されており、底部囲み部３０と口部囲み部４６が内側（オペレータ側）に向けて開放状態にあるため、オペレータが該瓶２を、瓶保持体５から手前に引っ掛かりなく容易に取り外すことができるのである。そして、このように傾斜倒立状態にある瓶の瓶細径部６３ａ（図３）を手で把持して除去する際、前記両側部連結部２１，２１に、前記瓶取り外し容易化凹部６５，６５が設けられているため、該瓶細径部６３ａの左右の側方部分のスペースが広くなる。かかることから、例えば図１９に示すように、これが設けられていない場合に比し、オペレータが不良の瓶を取り外す際、該瓶細径部６３ａを把持し易い。なお、オペレータが不良の瓶を取り外すために検瓶ゾーン１３８に手を差し入れたとき、例えば光電管を用いたセンサの検出信号によって倒立検瓶機１が自動停止するようになされている。異物検査を再開するときは、スイッチ操作によって倒立検瓶機１を再起動させる。
【実施例２】
【００５６】
図２０は、本発明に係る倒立検瓶機１の他の実施例を示すものであり、前記実施例における場合と相違する点は、前記口部囲み部４６に設けられている前記保持凹部４７の前端開放部４９に脱落防止部１４６が設けられている点である。該脱落防止部１４６は、前記Ｕ字状を呈する保持凹部４７の、前端開放部４９の前記水平面４８側を覆うように設けられた、該前端開放部４９の両端相互を繋ぐ繋ぎ壁部１４６ａとして構成されている。
【００５７】
該脱落防止部１４６は、図２１（Ａ）に示すように、前記第２の搬送コンベア１０６を搬送されている瓶２を前記ガイドバー１１９に案内させつつ前記収容空所２５に収容させて前記瓶保持体５に保持させる際は、前記瓶口部１６が該脱落防止部１４６に当たることなく、前記瓶底部１３を、その下面３１を前記底部保持部１５の水平な上面（本実施例においては滑り部材４１，４１の上面）１０９をスライドさせて前記底部囲み部３０の保持凹部２９に保持させ得るようになされている。そして該瓶２が図２１（Ｂ）に示す傾斜倒立状態においては、瓶２がその自重によって下方に移動するため、前記瓶口部１６の上面３２が前記口部保持部１７の前記水平面４８に当接し、且つ、該瓶口部１６が前記脱落防止部１４６で前方側から受け止められるようになされている。そして、異物が検出された傾斜倒立状態の瓶２は、図２１（Ｃ）に矢印Ｆ１で示すように傾斜上方に持ち上げられることにより該瓶口部１６が該脱落防止部１４６から外れ、図２１（Ｃ）に矢印Ｆ２で示すように、前記前の全面開放部２２を通して取り外し可能となされている。
【００５８】
このように構成するときは、瓶２が垂直により近い傾斜倒立状態である場合において、該傾斜倒立状態にある瓶２が内側（オペレータ側）７９に不用意に移動しようとした際、瓶口部１６が前記脱落防止部１４６に当たることによってその移動が阻止される。これにより、傾斜倒立状態の瓶の安定性向上が図られることになる。
【００５９】
このように脱落防止部１４６が前記水平面４８に突出する突出片として設けられている場合も、瓶保持体５の前後部が全面開放されていることに該当する。
【００６０】
前記脱落防止部１４６は、前記水平面４８を窪ませることによって該窪みの前側部分をなす壁部として構成することもできる。
【実施例３】
【００６１】
本発明に係る倒立検瓶機１を構成する瓶保持体５は、前記した一升瓶を保持する場合の他、五合瓶や二合瓶、一合瓶等の小瓶を保持することもある。このような場合は、夫々の瓶に適合した形状、大きさの瓶保持体を構成すればよい。
【００６２】
図２２は、五合瓶２を保持できるように構成された瓶保持体５を示すものである。この場合は、前記底部保持部１５を構成する前記底部保持板２７を、図１〜２に示す一升瓶用のものから図２２に示す五合瓶用のものに変更する。該五合瓶用の底部保持板２７は図２２に示すように、瓶底部１３の直径に応じ、該瓶底部１３の両瓶側部３６，３６の移動を規制する両側部規制片３３，３３が、一升瓶用のものに比し、より内側に突設されている。これに合わせて、瓶底部１３の下面３１を支持する滑り部材４１，４１を稍内側に設けている。
【００６３】
かかる構成を有する底部保持板２７を、前記と同様にして、その後部両側部位に設けられた前記と同様構成の固定ピン４２，４２の下端係合部を、前記底板２６の後部両側部位に設けた前記係合孔に嵌め入れることにより該底板２６に固定される。
【００６４】
又、該五合瓶の瓶口部１６を保持し得る口部保持部１７は、図２２に示すように、水平な板体１５１の下面（水平面４８）に、前記と同様構成の口部囲み部３０を設けてなる口部保持板体１５２を用いて構成されており、該口部保持板体１５２を、左右対向する前記側部連結部２１，２１の内面１５３，１５３の上側部分、例えば前記上の垂直側片５２，５２の内面に設けられた上下平行した規制突部１５５，１５５間に形成されたスライド溝１５６，１５６（図１）にスライドにより水平状態に取り付け、この状態で固定することより、一升瓶用の前記瓶保持体から五合瓶用の瓶保持体に変更することができる。
【実施例４】
【００６５】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００６６】
(1) 前記実施例においては、瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かをオペレータが検査する場合を説明したが、この検査は、人間の目視検査によらず、瓶に充填された液体中を沈降する異物を検出可能なセンサにより行ってもよい。例えば、前記検瓶ゾーン１３８において、前記傾斜倒立状態にある瓶を内外で挾むように、照明装置とカメラを配置する。これによって、傾斜倒立状態にある瓶の液体中を沈降する異物の有無を、前記前の全面開放部２２を通して、傾斜倒立状態にある瓶２の全体を確実に目視検査できる。
【００６７】
然して、このようにカメラで検瓶する場合も、従来のように傾斜倒立状態にある瓶の瓶胴部部分を沈降する異物を検査できるだけでなく、上端側をなす瓶底部側を沈降する異物であっても、又、下端側をなす瓶口部側を沈降する異物であっても、これらを見逃すことなく確実に検出できることとなる。
【００６８】
このようなカメラを用いて異物の有無を検査する場合は、異物が検出された瓶を識別し、この不良の瓶を、前記検瓶ゾーンを通過した後の瓶除去ゾーンにおいて除去装置で除去すればよい。
【００６９】
かかることから、前記瓶保持体５による瓶の保持状態は、前記底部囲み部３０と前記口部囲み部４６が、前記実施例で示したように、瓶の取り外しを可能とする前端開放部を具えないで、周方向で完全に拘束する等の確実に拘束をする強固な保持手段を具えるものとして構成してもよい。例えば、前記瓶除去ゾーン１４４（図１６）において、瓶口部を、キャップ状の瓶の口部保持部から取り外すことによって瓶を除去可能に構成することもできる。
【００７０】
(2) 前記瓶保持体５は、正立状態で保持されてなる瓶２を傾斜倒立状態に傾動させると共に、該傾斜倒立状態の瓶２を正立状態に戻すように正逆回転動作を行うのであるが、この傾斜倒立状態の傾斜状態は、前記瓶口部１６が前記枢着部６６よりも下に位置する傾斜状態であればよい。水平面から下方に向けての最小の傾斜角度は、異物の有無を検査し得る程度の異物沈降速度が得られるように設定される。又、水平面から下方に向けての最大の傾斜角度は、瓶が手前（前記オペレータ側）に倒れてこない安定保持を考慮して設定される。例えば水平面から下方に向けて１０度〜８０度の傾斜角度の範囲に設定することができる。
【００７１】
(3) 図２３は前記瓶保持体５の他の態様を示すものであり、前記瓶保持体５が、倒立状態にある前記瓶２の瓶底部１３と瓶口部１６を保持し得る底部保持部１５と口部保持部１７の、同一側の一方の側部１９，２０相互を側部連結部２１で連結してなる片持ち連結構成を有している。
【００７２】
このように構成したときは、例えば二合瓶や一合瓶等の比較的軽量な瓶を検瓶する倒立検瓶機の場合、片側の側部連結部２１を省略した分だけ瓶保持体を小型化できることから、前記第１の搬送コンベア７１に対する瓶保持体５の取り付けを、スペースを削減して行なうことができる。このことは、例えば、片持ち連結の倒立検瓶機１の３個を第１の搬送コンベア７１に取り付けた図２４（Ａ）における取り付け長さＬ１と、前記した両持ち連結の倒立検瓶機１の３個を第１の搬送コンベア７１に取り付けた図２４（Ｂ）における取り付け長さＬ２とを対比するとその長さの違いがよくわかる。
【００７３】
(4) 前記瓶保持体５を構成する前記保持部材１２の側部連結部２１に設ける前記枢着部６６は、前記実施例においては該側部連結部２１の上下長さの中央部位に設定しているが、これには特定されず、該側部連結部２１の長さ方向の所要部位に設定してよい。
【００７４】
(5) 本発明に係る倒立検瓶機が対象とする瓶は、通常はガラス瓶であるが、透明又は半透明の瓶であればプラスチック製の瓶であってもよい。
【００７５】
(6) 図１１、図２５は、前記第１の搬送コンベア７１の外側（検瓶ゾーン１３８と反対側）１５７において、前記傾斜倒立状態にある瓶２の瓶側面（例えば瓶胴部の外面）１５９に接する瓶回転用バー１６０を該第１の搬送コンベア７１の搬送方向に沿って水平に固定状態で設けた場合を示すものである。該瓶回転用バー１６０は、例えば、全体を樹脂製に構成できる。このように構成する場合は、該傾斜倒立状態の瓶２が該第１の搬送コンベア７１によって搬送される際、前記後の全面開放部２３において瓶側面１５９が前記回転用バー１６０に接した状態で該瓶２が搬送されることになる。この搬送の間に、該瓶２はその軸線回りに回転でき、これにより、瓶の液体中の異物を検査できると同時に、瓶に欠けやひびが入っているかどうか等、瓶の損傷の有無も検査できることとなる。
【００７６】
(7) 図２６（Ａ）（Ｂ）は底部保持部１５に設けられた、瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動を規制するように該瓶底部１３を前側から出し入れ可能に保持する前端開放の保持凹部２９を有する底部囲み部３０の他の態様と、口部保持部１７に設けられる、瓶口部１６の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動を規制するように該瓶口部１６を前側から出し入れ可能に保持する前端開放の保持凹部４７を有する口部囲み部４６の他の態様を示すものであり、共に、ハの字状に構成された２個の規制片１６１，１６１で構成されている。
【００７７】
(8) 前記正逆回転装置６は、前記枢着部を中心として、正立状態で保持されてなる該瓶を、前記瓶口部が該枢着部よりも下に位置する傾斜倒立状態に傾動させると共に該傾斜倒立状態から正立状態に逆回転させることができるものであれば、前記構成には特定されない。
【符号の説明】
【００７８】
１ 倒立検瓶機
２ 瓶
３ 液体
５ 瓶保持体
６ 正逆回転装置
１０ 支持部材
１２ 保持部材
１３ 瓶底部
１５ 底部保持部
１７ 口部保持部
２１ 側部連結部
２２ 前の全面開放部
２３ 後の全面開放部
２５ 収容空所
３０ 底部囲み部
３３ 側部規制片
３５ 後部規制片
４１ 滑り部材
５１ 転動体
６３ 瓶口部側
６５ 瓶取り外し容易化凹部
６６ 枢着部
７１ 第１の搬送コンベア
８１ レール部材
８２ レール片
８３ レール片
８５ 導入側の上の水平レール部
８６ 導出側の上の水平レール部
８７ 下の水平レール部
９３ 上昇側の傾斜レール部
９５ 下降側の傾斜レール部
１０６ 第２の搬送コンベア
１１５ 割出し装置
１１７ 強制移動装置
１１９ ガイドバー
１３３ 排出具
１３８ 検瓶ゾーン
１３９ 照明装置
１４６ 脱落防止部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを該瓶を傾斜倒立状態にして検査する倒立検瓶機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを該瓶を傾斜倒立状態にして検査する倒立検瓶機が、例えば特開平７−１２８２５７号公報で提案されている。
【０００３】
該倒立検瓶機は、図２７（Ａ）に示すように、液体ａが充填された瓶ｂを保持する保持部材ｃを有し、該保持部材ｃは、上下対向する頂部ｄと底部ｅの後端部相互を後部連結部ｆで連結してなる略コ字状しており、該瓶ｂを該保持部材ｃに保持させる際は、前記瓶の瓶底部ｇを前記底部ｅに載せると共にその瓶口部ｈを前記頂部ｄで保持させるようになされていた。そして該保持部材ｃは、該頂部ｄに設けられた挿通孔ｊを上下摺動し得る摺動軸ｋの下端に、該瓶口部ｈを嵌め入れるための凹部ｍを具えたキャップ状保持片ｎが設けられており、瓶底部ｇが前記底部ｅに載置された状態で、瓶口部ｈを該凹部ｍに嵌め入れることができ、該嵌め入れた状態で、該キャップ状保持片ｎが該瓶口部ｈに向けてバネ部材ｏにより付勢される如く構成されていた。又、前記後部連結部ｆには、前記保持部材ｃに保持された状態にある瓶ｂの瓶胴部ｐを撮像するための撮像用開口部ｑが、該瓶胴部ｐと対向する状態で比較的小さく設けられていた。
【０００４】
かかる構成を有する保持部材ｃは、その進行方向に沿って配設されたガードレールｓに接触しており、該ガードレールｓは、該保持部材ｃの進行方向に沿って上下及び左右になだらかに湾曲しており、該保持部材ｃが該ガードレールｓに沿って進行するにつれて、該保持部材ｃは枢止部ｔを中心として回転し、瓶ｂは、図２７（Ａ）に示す正立状態から徐々に傾斜していき、図２７（Ｂ）に示すように傾斜倒立状態になる。そして、該保持部材ｃがガードレールｓに沿って更に進行すると、瓶ｂは図２７（Ｂ）に示す傾斜倒立状態から徐々に起立方向に傾動していき、図２７（Ｃ）に示す傾斜状態になるようになされていた。
【０００５】
又、前記保持部材ｃの進行方向には、瓶ｂを正立状態から傾斜倒立状態にする際に瓶胴部ｐを撮像するための、第１の撮像装置ｕを構成する第１の照明装置ｖと第１のカメラｗとが対向配置されると共に、該瓶ｂを傾斜倒立状態から正立状態に戻す際に瓶胴部ｐを撮像するための、第２の撮像装置ｘを構成する第２の照明装置ｙとカメラｚが対向配置されていた。前記第１の撮像装置ｕのカメラｗ及び前記第２の撮像装置ｘのカメラｚは、共に、前記後部連結部ｆの後側に配設されており、前記撮像用開口部ｑを通して瓶胴部ｐを撮像するものであった。
【０００６】
かかる構成を有する倒立検瓶機によるときは、瓶ｂは、図２７（Ａ）に示す正立状態から徐々に傾斜していき、図２７（Ｂ）に示すように傾斜倒立状態になる。このとき、瓶ｂの瓶底部ｇ側にある異物は、瓶口部ｈに移動していく。この移動する異物を前記第１の撮像装置ｕの前記第１のカメラｗで撮像する。前記第１の照明装置ｖの透過照明による明るい背景の内で暗く映る点を異物と判定することができる。前記保持部材ｃをガードレールｓに沿って更に進行させると、瓶ｂは図２７（Ｂ）に示す傾斜倒立状態から徐々に起立していき、図２７（Ｃ）に示すように傾斜状態になる。このとき、瓶口部ｈ側にある異物が瓶底部ｇに移動していく。この移動する異物を前記第２の撮像装置ｘの前記第２のカメラｚで撮像する。前記第２の照明装置ｙの透過照明による明るい背景の内で暗く映る点を異物と判定することができる。
【０００７】
かかることから該倒立検瓶機によるときは、瓶ｂを正立状態から傾斜倒立状態にする際と傾斜倒立状態から傾斜状態にする際の２回に亘って異物を撮像できる。従って、例え、異物を１回目の撮像時に捉えることができない場合があっても、２回目には捉えることができ、確実に異物の有無を判定することができるとされていた。
【０００８】
しかしながら、かかる従来の倒立検瓶機によるときには次のような問題点があった。即ち、前記保持部材ｃに保持された状態にある瓶の全体に対して前記照明装置で光が照射されてはいても、撮像装置による撮像が、前記保持部材ｃの後部連結部ｆに設けられた比較的小さい撮像用開口部ｑを通して行われることから、撮像範囲が、該撮像用開口部ｑを通して見える瓶胴部ｐに限定された。その結果、沈降により液体中を移動する異物が存した場合にこの異物が撮像されるためには、液体中を沈降により移動する異物が、撮像時に該瓶胴部ｐに存在していなければならない。沈降により液体中を移動する異物が存したとしても、異物の沈降速度が大きくて、撮像時に瓶胴部ｐを既に通過していた場合や、異物の沈降速度が小さくて、撮像時に瓶胴部ｐに未だ達していない場合は、撮像されないことになる。このような場合は、異物の有無を判定することができないという問題点があったのである。
【０００９】
そこで前記倒立検瓶機においては、例え異物を１回目の撮像時に捉えることができない場合があっても２回目には捉えることができるように、前記のように、瓶ｂを正立状態から傾斜倒立状態にする際と、傾斜倒立状態から傾斜状態にする際の２回に亘って異物を撮像することとしていたのである。
【００１０】
このように従来の倒立検瓶機によるときは、異物の有無の判定を二重チェックせざるを得なかったのであり、仮に二重チェックによったとしても、撮像装置による撮像範囲が、比較的小さい前記撮像用開口部に限られたことから異物の有無の判定精度に限界があったのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平７−１２８２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みて開発されたものであり、瓶を正立状態から傾斜倒立状態にする一工程において、液体中に存する異物の有無を確実に検査し得る倒立検瓶機の提供を課題とするものである。更に進んで、該検査を目視により行なう場合は、異物の混入が確認された瓶を該傾斜倒立状態において容易に除去し得る倒立検瓶機の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係る倒立検瓶機は、瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを検査する倒立検瓶機であって、前後部が全面開放されて前の全面開放部と後の全面開放部が設けられると共に該前の全面開放部を通して出し入れ可能に瓶を収容状態に保持させ得る収容空所を具えた瓶保持体を具えている。該瓶保持体は、正立状態にある前記瓶の瓶底部を保持し得る底部保持部と該瓶の瓶口部を保持し得る口部保持部との側部相互が側部連結部で連結されてなる保持部材を、該側部連結部に設けた枢着部で支持部材に枢着してなり、正逆回転装置により、該枢着部を中心として、正立状態で保持されてなる該瓶を、前記瓶口部が該枢着部よりも下に位置する傾斜倒立状態に傾動させると共に該傾斜倒立状態から正立状態に逆回転させるようになされている。そして、該瓶が傾斜倒立状態にあっても前記瓶底部と前記瓶口部が前記底部保持部と前記口部保持部で保持されるようになされており、且つ、傾斜倒立状態とされた前記瓶に向けて前記後の全面開放部を通して光線を照射する照明装置が設けられていることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る倒立検瓶機において、前記底部保持部は、前記瓶底部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶底部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する底部囲み部を水平面に設けたものとし、且つ、前記口部保持部は、前記瓶口部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶口部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する口部囲み部を水平面に設けるのがよい。
【００１５】
前記倒立検瓶機において、前記口部囲み部に設けられている前記保持凹部の前端開放部の前記水平面側に、脱落防止部を設け、正立状態にある前記瓶保持体に前記瓶を収容状態に保持させる際は、前記瓶口部が該脱落防止部に当たることなく、前記瓶底部を、その下面を前記底部保持部の水平面に当接させた状態で、該水平面をスライドさせて前記底部囲み部の保持凹部に保持させることができると共に、該瓶が傾斜倒立状態においては、前記瓶口部の上面が前記口部保持部の水平面に当接し且つ該瓶口部が前方に移動しようとしたときは、前記脱落防止部が該瓶口部を前方側から支持するようになし、更に、この状態で該瓶が傾斜上方に持ち上げられることによって該瓶口部が該脱落防止部から外れ、これにより、該瓶を前記前の全面開放部を通して取り外し可能となすのがよい。
【００１６】
前記倒立検瓶機において、前記側部連結部の、前記保持部材に保持されている瓶の瓶口部側との対向部において、前の全面開放部側で開放し且つ後方に凹んで瓶口部側の側方部分のスペースを広くする瓶取り外し容易化凹部を設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る倒立検瓶機は、前後部が全面開放されて前の全面開放部と後の全面開放部が設けられると共に該前の全面開放部を通して出し入れ可能に瓶を収容状態に保持させ得る収容空所を具えた瓶保持体を具えている。そして、該瓶保持体を構成する保持部材を、正逆回転装置によって、正立状態で保持されてなる瓶を傾斜倒立状態に傾動させるように正回転させると共に該瓶を該傾斜倒立状態から正立状態に戻すように逆回転させるように構成されている。
【００１８】
従って本発明によるときは、瓶を正立状態から傾斜倒立状態にする一工程において、瓶に充填された液体中に存する異物の有無を、該傾斜倒立状態の瓶に向けて前記後の全面開放部を通して照射される光線により該液体を明るく照らして瓶の全体において確実に検査することができる。
【００１９】
(2) 本発明に係る倒立検瓶機を構成する前記保持部材が具える底部保持部と口部保持部が、前方に開放する保持凹部を有する底部囲み部と口部囲み部を具えるときは、検瓶をオペレータの目視観察により行なう場合、異物が検出された傾斜倒立状態の瓶を、底部囲み部と口部囲み部の前方側、即ちオペレータ側に向けて容易に取り外すことができる。
【００２０】
(3) 本発明に係る倒立検瓶機が、前記口部保持部に設けられている口部囲み部に前記脱落防止部が設けられているときは、傾斜倒立状態にある瓶が前方に不用意に移動しようとした際、瓶口部が該脱落防止部に当たることによってその移動が阻止され、これにより、傾斜倒立状態の瓶の保持の安定性向上が図られることになる。
【００２１】
かかる脱落防止部を具えてはいても、検瓶の際に異物が検出された瓶をオペレータが取り外す際は、オペレータが手で瓶口部側を摘んだ状態で該傾斜状態にある瓶を傾斜方向の上側に向けて、該瓶口部が該脱落防止部に当たらないように一旦持ち上げることにより、この状態で瓶を手前（オペレータ側）に取り外すことができる。そして、このように脱落防止部が設けられてはいても、正立状態にある瓶保持体に瓶を収容状態に保持させる際は、瓶口部が脱落防止部に当たらないため、該瓶を収容空所に障害なく収容させることができる。
【００２２】
(4) 前記側部連結部に、瓶取り外し容易化凹部が設けられている場合は、前記瓶口部側の側方部分のスペースが広くなるため、オペレータが該瓶口部側を手で把持して不良の瓶を取り外す際、その取り外し作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る倒立検瓶機を示す斜視図である。
【図２】その瓶保持体に瓶（一升瓶）を正立状態で収容した状態を示す斜視図である。
【図３】その瓶を傾斜倒立状態にした斜視図である。
【図４】倒立検瓶機の構成を説明する分解斜視図である。
【図５】倒立検瓶機の瓶保持体に瓶を正立状態で出し入れする構成を説明する側面図である。
【図６】瓶保持体の底部保持部と口部保持部に、瓶底部と瓶口部を嵌め入れた状態を示す平面図である。
【図７】瓶保持体の口部保持部の構成を示す斜視図である。
【図８】検瓶用の第１の搬送コンベアの上側走行部に、瓶保持体を一列に取り付けた状態を示す側面図である。
【図９】正逆回転装置を構成するレール部材の導入側の上の水平レール部と下降側の傾斜レール部の構成を、瓶の搬送状態と共に示す斜視図である。
【図１０】正逆回転装置を構成するレール部材の上昇側の傾斜レール部と導出側の上の水平レール部の構成を、瓶の搬送状態と共に示す斜視図である。
【図１１】正逆回転装置を構成するレール部材の構成を照明装置と共に示す斜視図である。
【図１２】瓶保持体に保持された瓶を正立状態から稍傾斜させた状態を示す側面図である。
【図１３】瓶保持体に保持された瓶を傾斜倒立状態とした側面図である。
【図１４】受け渡し用の第２の搬送コンベアを搬送されている瓶を、第１の搬送コンベアの瓶保持体に保持させる構成を説明する正面図である。
【図１５】第２の搬送コンベアを搬送されている瓶を、割出し装置によって一定間隔毎に下流側に移動させる工程を説明する平面図である。
【図１６】第２の搬送コンベアを搬送されている瓶を瓶保持体に収容させて後、該瓶を徐々に倒立状態にし、その後、正立状態に戻して第２の搬送コンベアに移載させる工程を説明する斜視図である。
【図１７】第２の搬送コンベアの下流端側において、瓶保持体に収容されている瓶を第２の搬送コンベアに移載させる工程を説明する平面図である。
【図１８】瓶保持体に収容されている瓶を第２の搬送コンベアに押し出す工程を説明する側面図である。
【図１９】瓶取り外し容易化凹部が設けられていない瓶保持体における瓶の取り外しにくさを説明する斜視図と側面図である。
【図２０】脱落防止部が設けられた口部保持部の構成を説明する斜視図と断面図である。
【図２１】その口部保持部を具える瓶保持体を正立状態から傾斜倒立状態とした後、不良の瓶を取り外す工程を説明する側面図である。
【図２２】瓶保持体の他の構成を、五合瓶を保持した状態で示す斜視図である。
【図２３】片持ち連結構造の瓶保持体を示す斜視図である。
【図２４】その瓶保持体を第１の搬送コンベアの上側走行部に一列に取り付けた状態を、両持ち連結構造の瓶保持体を該上側走行部に一列に取り付けた状態と比較して示す説明図である。
【図２５】傾斜倒立状態にある瓶を軸線回りに回転させるための瓶回転用バーを具える倒立検瓶機を説明する側面図である。
【図２６】底部保持部と口部保持部の他の構成を説明する平面図である。
【図２７】従来の倒立検瓶機を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
図１〜３において本発明に係る倒立検瓶機１は、透明又は半透明の瓶（例えば一升瓶）２に充填された透明又は半透明の液体３中に異物が混入されているか否かを検査するものであり、該瓶２を収容状態に保持させ得る、前後部が全面開放されてなる瓶保持体５を具えている。そして該瓶保持体５を、正逆回転装置６によって、正立状態で保持されてなる瓶２を傾斜倒立状態に傾動させるように正回転させると共に該瓶２を該傾斜倒立状態から正立状態に戻すように逆回転させるように構成されている。
【００２５】
該瓶保持体５は図１、図４に示すように、台座片７の対向した側部（後述の瓶保持体５の進行方向で見た前後の側部）で支持片９，９を対向状態に立設してなる支持部材１０と、該支持部材１０の該両支持片９，９の上端部分１１，１１に正逆回転可能に枢着されて前記瓶２を出し入れ可能の収容状態に保持し得る保持部材１２とを具えている。該保持部材１２は図１〜２、図５に示すように、正立状態にある前記瓶２の瓶底部１３を保持し得る底部保持部１５と、該瓶２の瓶口部１６を保持し得る口部保持部１７の左右の側部１９，２０、１９，２０相互が左右の側部連結部２１，２１で連結されてなる上下に長い長方形状枠体として構成されており、該保持部材１２の前後部は全面開放されて、前の全面開放部２２と後の全面開放部２３とされており、該前の全面開放部２２を通して前記瓶２を、該保持部材１２の内側部分をなす収容空所２５に出し入れ可能となされている。
【００２６】
該保持部材１２をより具体的に説明すれば、前記底部保持部１５は図４に示すように、前記両側部連結部２１，２１に連結される、矩形板状の底板２６と、該底板２６の上面に載置状態で着脱可能に固定される底部保持板２７とから構成されている。該底部保持板２７は、前記瓶底部１３を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部２９を有する底部囲み部３０が設けられている。該底部囲み部３０は、前記瓶底部１３の下面３１を支持する上面（水平面）３２の両側部位と後側部位に、両側部規制片３３，３３と後部規制片３５が突設されており、該両側部規制片３３，３３と該後部規制片３５とによって、図６（Ａ）に示すように、前記瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動を規制するようになされている。該両側部規制片３３，３３の前側部分の内側面３９，３９は傾斜面に形成されることによって、前記保持凹部２９の開放端側の部分４０は、前記保持凹部２９への瓶底部１３の嵌め入れを容易化するために拡開されている。そして、該底部保持板２７の中央部位の両側に位置させて、前記瓶底部１３を前記のように出し入れする際の滑りを良好とするために滑り部材４１，４１が設けられている。
【００２７】
かかる構成を有する該底部保持板２７は、図４に矢印で示すように、前記底板２６の上面３４にその前側から水平スライドにより載置され、その後部両側部位に設けられた固定ピン４２，４２の下端係合部を前記底板２６の後部両側部位に設けた係合孔４５に係合させることにより、該上面３４と、前記側部連結部２１，２１の内面下端側に突設された浮き上がり防止片３８，３８との間で挾持されて前記底板２６に固定でき、これにより前記底部保持部１５（図１）が構成される。
【００２８】
前記底部囲み部３０の前記保持凹部２９に、図６（Ａ）に示すように、その前端開放部４４を通して瓶底部１３を嵌め入れることにより、該瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が規制された状態で該瓶底部１３が該底部囲み部３０に保持されることになる。ここに、該両瓶側部３６，３６の移動が規制されるとは、該瓶底部１３が該保持凹部２９に密接状態となることの他、該保持凹部２９への瓶底部１３の嵌め入れを支障なく行ない得るように、該瓶底部１３が保持凹部２９内において左右方向で若干移動できる規制状態を含むものである。
【００２９】
又、前記口部保持部１７は図６（Ｂ）、図７に示すように、矩形板状を呈し、その下面（水平面４８）の中央部に位置させて口部囲み部４６が設けられている。該口部囲み部４６は本実施例においては、前端が開放しており後方に向けて幅狭となるＵ字状の保持凹部４７が設けられている。そして、封止された前記瓶口部１６を該保持凹部４７に、その前端開放部４９を通して嵌め入れることにより、前記瓶口部１６の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が前記口部囲み部４６によって規制された状態で前記口部保持部１７で保持されることになる。ここに、該両瓶側部３６，３６の移動が規制されるとは、前記瓶口部１６が前記保持凹部４７に密接状態となることの他、該瓶口部１６が前記保持凹部４７内において左右方向で若干移動できる規制状態を含むものである。
【００３０】
又、前記口部保持部１７の上面５４の中央部位には、図１に示すように、軸部５０が上方に向けて突設されると共に該軸部５０の上端に転動体５１が、該軸部５０の軸線回りに回転自在に枢着されている。
【００３１】
又、前記保持部材１２を構成する前記左右の側部連結部２１，２１は、本実施例においては同様の構成を有している。図４に示すように、前記口部保持部１７と前記底部保持部１５が上下対向するように見たとき、垂直を呈する下の垂直側片５２の上端５３に、後方に向けて上方に屈曲する傾斜側片５５が連設されると共に、該傾斜側片５５の上端５６に、垂直を呈して上方に延長する上の垂直側片５７が連設され、該上の垂直側片５７の上端５９に、前方に向けて突出する前方側片６０が連設されてなる。そして、瓶底部１３を前記底部保持部１５に載せて前記収容空所２５に瓶２を収容した状態で前記瓶２が図３に示すように傾斜倒立状態を呈したとき、該瓶２の肩部６１から瓶口部１６に至る瓶口部側（本実施例においては瓶細径部６３ａ）６３を、後述のように手で容易に把持できるようにするために、前記傾斜側片５５と前記上の垂直側片５７と前記前方側片６０とにより瓶取り外し容易化凹部６５，６５が形成されている。
【００３２】
そして前記下の垂直側片５２と前記傾斜側片５５とのコーナ部で、前記傾動のための枢着部６６が設けられており、該枢着部６６は図４に示すように、前記支持片９の上端部分１１に枢着されて、前記保持部材１２が前記支持部材１０に対して正逆回転可能となるように構成されている。該枢着部６６は、本実施例においては、前記側部連結部２１の上下長さの略中央部位に位置されている。そして、該保持部材１２が前記支持部材１０に枢着された状態で、図５に示すように、前記底部保持部１５の下面６９が前記台座片７から浮き上がっており、該保持部材１２が該枢着部６６を中心として、正立状態で保持されてなる瓶２を前記瓶口部１６が前記枢着部６６よりも下に位置するように傾斜した傾斜倒立状態（図３、図１３）を呈するように、前記底部保持部１５が前記台座片７と衝合することなく傾動可能となされている。
【００３３】
なお本実施例においては瓶保持体５の軽量化を図るために、図４に示すように、前記支持片９，９と前記側部連結部２１に円形孔７０が上下方向で並設されている。該側部連結部２１に設けられている円形孔７０は、瓶保持体５に収容されている瓶２が図３に示すような傾斜倒立状態を呈したときに、該保持されている瓶２に向けて側方からも光が照射されることにもなって好ましい。
【００３４】
かかる構成を有する瓶保持体５は、図１〜３、図８に示すように、検瓶用の第１の搬送コンベア７１の、水平で直線状を呈する上側走行部７２に、その長さ方向に隣接した状態で一列に取り付けられる。該第１の搬送コンベア７１は図８に示すように、駆動のスプロケット７３と従動のスプロケット７５をその水平な軸線を所要間隔を置いた平行状態にして配設すると共に、該２個のスプロケット７３，７５に、例えば、平行する２本のローラーチェーン７６，７６からなる搬送チェーン７７を巻装して構成されている。以下、該第１の搬送コンベア７１の一方の側を内側７９といい、他方の側を外側８０といい、この内側７９に、検瓶のためのオペレータが配置される。
【００３５】
そして図１〜３に示すように、該２本のローラーチェーン７６，７６間を連結するように、前記瓶保持体５を構成する前記支持部材１０の台座片７が、該瓶保持体５の前記前の全面開放部２２を該外側８０に向けて、且つ、前記両支持片９，９を前記上側走行部７２の走行方向で見た前後に位置させて取り付けられている。本実施例においては、隣り合う瓶保持体５，５の隣り合う支持片９，９は近接状態とされている。このように台座片７が取り付けられることよって、該第１の搬送コンベア７１の周回により、前記瓶保持体５は、図８において、右から左に向けて移動する。
【００３６】
図８において符号８１で示すものは、前記正逆回転装置６を構成するレール部材である。該レール部材８１は図８、図２、図９〜１１に示すように、前記転動体５１を前後から挾む、平行する内外のレール片８２，８３からなり、左右に位置し且つ同高さで水平に延長する上の水平レール部８５，８６（図８〜１１）と、中央に位置し且つ該上の水平レール部８５，８６よりも一段下がった中央の下の水平レール部８７（図８、図１１、図３）とを具え、図１１に示すように、左右に位置する上の水平レール部８５，８６と該下の水平レール部８６の向き合う端部８９，９０、９１，９２相互が傾斜レール部９３，９５で滑らかに連結されている。
【００３７】
これをより具体的に説明すれば、図９、図１１に示すように、右に位置する上の水平レール部（導入側の上の水平レール部）８６を構成する内外のレール片８２，８３は、水平で平行している。前記右の傾斜レール部（下降側の傾斜レール部）９５の上端側９６においては、前記外のレール片８３が前記内のレール片８２の外方側において、より上側に位置し、該右の傾斜レール部９５の下端側においては、該外のレール片８３が、該内のレール片８２の上側に位置し且つ該内のレール片８２よりも稍外側に位置する稍捩れた状態となっている。そして該下の水平レール部８７においては、図１１、図３に示すように、この状態が保持されており、該下の水平レール８７の他端に、前記左の傾斜レール部（上昇側の傾斜レール部）９３が連なり、該左の傾斜レール部９３においては図１０〜１１に示すように、前記外のレール片８３が前記内のレール片８２の外側に位置し且つ稍上側に位置し、その上端９９においては、外のレール片８３と内のレール片８２とが同高さにある稍捩れた状態となっている。そして、該内外のレール片８２，８３の上端は、図１０〜１１に示すように、左に位置する上の水平レール部（導出側の上の水平レール部）８５を構成する内外のレール片８２，８３に連なる。
【００３８】
かかる構成を有するレール部材８１は、図８に示すように、前記左右に位置する上の水平レール部８５，８６において、取付部材１００を介して機台の左右の支持部材１０１，１０１に取り付けられている。該取付部材１００は例えば図５に示すように、コ字状に屈曲しており、その対向する垂下片１０２，１０２が内外のレール片８２，８３の外面部に固定されている。
【００３９】
然して、右に位置する上の水平レール部８６においては、図９、図１２（Ａ）に示すように、内外のレール片８２，８３が、瓶２を正立状態で保持してなる前記瓶保持体５の上端に設けられた前記転動体５１を内外で挾む。該第１の搬送コンベア７１の周回に伴い前記瓶保持体５が前記右の傾斜レール部９５に向けて移動する。該右の傾斜レール部９５においては、図９、図１２（Ｂ）に示すように、前記捩れ状態の、上下配置で且つ内外のレール片８２，８３間で前記転動体５１が挟まれた状態となることにより、該瓶保持体５の移動に伴って、該瓶保持体５が前記枢着部６６を中心にして、正立状態から徐々に傾動する。そして、前記転動体５１が前記下の水平レール部８７に移ることにより、図３、図１３に示すように、上下で内外に斜めに配設された内外のレール片８２，８３間で前記転動体５１が挟まれた状態となり、該瓶保持体５の傾斜倒立状態が一定時間保持されることとなる。本実施例においては、前記枢着部６６を含む水平面より下向きに４５度傾斜した傾斜倒立状態となり、従って、該瓶保持体５に保持された瓶２は安定状態の傾斜倒立状態となる。
【００４０】
本実施例においては、該下の水平レール部８７で例えば４本の瓶が該傾斜倒立状態で並ぶように該下の水平レール部８７の長さが設定されている。その後、前記転動体５１が、図１０に示すように、前記左の傾斜レール部９３の前記捩れ状態の、上下配置で且つ内外のレール片８２，８３間で挟まれた状態となることにより、前記瓶保持体５の移動に伴って、該瓶保持体５が前記枢着部６６を中心にして、傾斜倒立状態から正立状態に徐々に傾動する。その後、前記転動体５１が、左に位置する前記上の水平レール部８５の水平なレール片８２，８３間で挟まれた状態となることにより、瓶２は、前記第１の搬送コンベア７１の周回に伴い正立状態を保持して下流側に移動する。
【００４１】
又図１４に示すように、前記第１の搬送コンベア７１と平行する状態で、受け渡し用の第２の搬送コンベア１０６が配設され、該第２の搬送コンベア１０６は、上側走行部１０７が水平に形成されている。該上側走行部１０７は、前記底部保持部１５を構成する前記底部保持板２７の水平な上面（前記滑り部材４１，４１の上面）１０９（図１）と面一である搬送面１１０を形成するトップチェーン１１１を、左右両側に配設されたスプロケットに巻装してなる。該第２の搬送コンベア１０６は、前記第１の搬送コンベア７１と同一速度で周回する。
【００４２】
前記搬送面１１０を搬送される瓶２は、図１４〜１５に示すように、割出し装置１１５で一定要間隔に割り出されて該搬送面１１０を移動せしめられ、その瓶側面１１６が搬送方向の下流側に向けて強制移動装置１１７で移動せしめられるに伴い、ガイドバー１１９でガイドされつつ、移動する前記瓶保持体５の前記収容空所２５にタイミングよく収容されるようになされている。瓶保持体５の後部が全面開放されているために、該収容空所２５への瓶２の収容が容易に行われるのである。
【００４３】
前記割出し装置１１５は、相互が接した状態で前記搬送面１１０を搬送される瓶２を、一定間隔に割り出して１個ずつ下流側に搬送させるものであり、前記搬送面１１０の搬送方向と直交する方向で伸縮し得るシリンダ１２０のロッド１２１の先端に、瓶２の搬送方向で見た前側の瓶側面１１６に当接し得る当接規制片１２２が設けられている。そして、該シリンダ１２０が伸長することにより該当接規制片１２２が、数珠繋がりとなった先頭の瓶２ａの前側の瓶側面１１６を受け止めるようになされ、これにより先頭の瓶２ａの搬送が阻止される。該当接規制片１２２が先頭の瓶２ａを一定時間受け止めた後に該シリンダ１２０が図１５（Ａ）に示すように縮小すると、図１５（Ａ）に矢印で示すように、該先頭の瓶２ａが搬送されることになる。その後、図１５（Ｂ）に示すように該シリンダ１２０が直ちに伸長し、前記当接規制片１２２が、該先頭の瓶２ａに隣り合っていた瓶２ｂの前側の瓶側面１１６に当接して該瓶２ｂの搬送を停止させる。これにより、１本づつの瓶２が前記一定間隔で順次搬送されることになるのである。
【００４４】
前記ガイドバー１１９は、図１４に示すように、平面視で、前記第２の搬送コンベア１０６の上側走行部１０７に、その搬送面１１０を横切るように設けられている。
【００４５】
より具体的には、該ガイドバー１１９は、前記第１の搬送コンベア７１の上側走行部７２の上流端側１２３に隣接する部分においては前記搬送面１１０の外側部位に位置しており、該搬送面１１０に近接した高さ状態で且つ、前記上側走行部７２に徐々に接近するように、前記搬送面１１０をその下流側に向けて横切るように設けられている。然して、前記搬送面１１０を搬送される瓶２は、該ガイドバー１１９にガイドされつつ移動して、移動する前記瓶保持体５の収容空所２５に徐々に入り込む。図１４においては、前記第１の搬送コンベア７１の前記上側走行部７２の上流端に位置する瓶保持体５ａから数えて３つ目の瓶保持体５ｂの収容空所２５に収容されるようになされている。
【００４６】
前記強制移動装置１１７は、瓶２が前記ガイドバー１１９にガイドされて移動される際に、その移動時の押し戻し抵抗によって該瓶２がバックしないように該瓶２を、前記第１の搬送コンベア７１と略同一速度で搬送方向に確実に押し出すものであり、前記第２の搬送コンベア１０６の外側において、該搬送方向に所要間隔を置いて軸線を平行にして配設された駆動スプロケット１２５と従動スプロケット１２６にチェーン１２５を巻装して構成されている。そして該チェーン１２５の外面部１２６に、該外面部１２６から直角に突設する押出し片１２７が前記割出し装置１１５の割り出し間隔毎に取り付けられており、該押出し片１２７の基端部１２９が、該周回するチェーン１２５の外面部１２６に固定されている。
【００４７】
該押出し片１２７によって瓶２が前記搬送方向に押されることにより、前記ガイドバー１１９にガイドされる際の押し戻し抵抗によって生ずる瓶のバック作用が規制される。これにより瓶２は、搬送面１１０の搬送速度でガイドバー１１９にガイドされて搬送され、前記瓶保持体５の収容空所２５に、前記前の全面開放部２２を通して無理なく収容される。
【００４８】
このように収容された瓶２は、図６（Ａ）に示すように、その瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が前記両側部規制片３３，３３と後部規制片３５で規制されることになる。又瓶口部６２は、図６（Ｂ）に示すように、前記口部囲み部４６の保持凹部４７にその前端開放部４９を通して嵌め入れられることになり、該嵌め入れられた状態で、該瓶口部１６の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動が規制されることになる。
【００４９】
然して、瓶保持体５の収容空所２５に収容された瓶２は、前記レール部材８１と該瓶保持体５の枢着構造と前記転動体５１とを具える前記正逆回転装置６の作動によって、前記したように、前記転動体５１が前記導入側の上の水平レール部８６を転動する間は正立状態で移動する（図９、図１６のＡ部分）。その後、該転動体５１が前記下降側の傾斜レール部９５に達すると、図９、図１６のＢ部分に示すように、前記瓶２は下向きに傾動し始め図１３、図１６のＣ部分に示すように、前記下の水平レール部８６においては、図３、図１６のＣ部分に示すように、該瓶２は下向きに４５度傾斜した傾斜倒立状態となり、傾斜倒立状態にある瓶２の安定状態が保持されながら、該傾斜倒立状態が一定時間維持される。その後、図１０、図１６のＤ部分に示すように、該転動体５１が前記上昇側の傾斜レール部９３に達すると、該瓶２は上向きに傾動し始め、上昇側の傾斜レール部９３の上端に該転動体５１が達すると該瓶２は正立状態となり、図１０、図１６のＥ部分に示すように、該転動体５１が前記導出側の上の水平レール部８５を転動する間は該瓶２は正立状態を維持される。
【００５０】
このように正立状態に戻った瓶２は、図１７〜１８、図１６のＦ部分に示すように、瓶除去ゾーン１４４において、屈曲ガイド１２８によって前後方向で進退し得る押杆１３０の先端に排出片１３２が設けられてなる排出具１３３を具え、該押杆１３０の突出によって、前記瓶保持体５の後の全面開放部２３を通して外方に押し出され、前記第２の搬送コンベア１０６に移載せしめられる。該排出具１３３は、前記転動体５１が前記導出側の上の水平レール部８５を転動しつつその下流端に移動する前記瓶保持体５に一個づつが対応して設けられており、周回装置１３４によって、該第２の搬送コンベア１０６と同速度で同一方向に移動する。該排出具１３３は、本実施例においては図１７に示すように、周回装置１３４に取り付けられている。このようにして第２の搬送コンベア１０６に移載された瓶２は、ラベル張り工程等の次工程に搬送される。
【００５１】
そして図１１、図１３、図１６に示すように、前記下の水平レール部８７と前記左右の傾斜レール部９３，９５が設けられている場所において、前記第１の搬送コンベア７１の外側（検瓶ゾーン１３８と反対の側）に位置させて、傾斜倒立状態とされた前記瓶２に向けて前記後の全面開放部２３を通して光線を照射する照明装置１３９が設けられている。該照明装置１３９は例えば図１１、図１３に示すように、前記第１の搬送コンベア７１の搬送方向に延長する上下４本の蛍光灯１４０，１４０、１４０，１４０を用いて構成されており、該４本の蛍光灯は、前記瓶２の傾斜倒立状態に略合わせた傾斜状態で配列されてなり、下端に位置する蛍光灯１４０ａが上端に位置する蛍光灯１４０ｂよりも内側に位置する。然して、瓶２が傾斜倒立状態となって前記下の水平レール部８７部分を移動する間に、前記照明装置１３９によって、前記後の全面開放部２３を通し、充分な光量の光を瓶２内にその背後より入射させることができ、瓶内の液体３を明るく照らすことができる。なお本実施例においては前記のように、前記側部連結部２１に円形孔７０が設けられているため、瓶保持体５に収容されている瓶２にその側方からも光が照射されることとなる。
【００５２】
この結果、瓶２が正立状態において瓶底１４１に異物が沈殿していた場合、この異物は、瓶２が傾斜倒立状態となることによって、明るく照らされた液体３中を沈降することになる。このような異物の沈降は、傾斜倒立状態にある瓶２の内側７９に配置されたオペレータにより目視により検出される。
【００５３】
この目視検査を図１３に基づいて説明すれば、オペレータは、前記前の全面開放部２２を通して、傾斜倒立状態にある瓶２の全体を確実に目視検査できるため、従来のように、傾斜倒立状態にある瓶の瓶胴部１４２部分を沈降する異物を検査できるだけでなく、上端側をなす瓶底部側１４３を沈降する異物であっても、又、下端側をなす瓶口部側１４５を沈降する異物であっても、これらを見逃すことなく確実に検出できる。そして瓶２は、垂直な倒立状態となるのではなく傾斜した倒立状態となることから、正立状態において瓶底１４１に沈殿していた金属片やガラスの破片等の異物が早い速度で沈降することなく比較的ゆっくりと沈降するため、異物の目視検査を確実に行ない得ることとなるのである。
【００５４】
本実施例においては、図１６に示すように、４本の瓶２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄが傾斜倒立状態にあるため、複数本の瓶（例えば３本）をまとめて検瓶できる。例えば毎分７５本の瓶を検瓶できる。かかる検瓶は、瓶２が傾斜倒立状態にあることから斜め下方の視線で比較的楽に行うことができる。
【００５５】
異物が検出された傾斜倒立状態の瓶２は、オペレータが前記瓶細径部６３ａ（図１３）を手で把持して除去できる。前記のように、前記瓶保持体５の前部が全面開放されており、底部囲み部３０と口部囲み部４６が内側（オペレータ側）に向けて開放状態にあるため、オペレータが該瓶２を、瓶保持体５から手前に引っ掛かりなく容易に取り外すことができるのである。そして、このように傾斜倒立状態にある瓶の瓶細径部６３ａ（図３）を手で把持して除去する際、前記両側部連結部２１，２１に、前記瓶取り外し容易化凹部６５，６５が設けられているため、該瓶細径部６３ａの左右の側方部分のスペースが広くなる。かかることから、例えば図１９に示すように、これが設けられていない場合に比し、オペレータが不良の瓶を取り外す際、該瓶細径部６３ａを把持し易い。なお、オペレータが不良の瓶を取り外すために検瓶ゾーン１３８に手を差し入れたとき、例えば光電管を用いたセンサの検出信号によって倒立検瓶機１が自動停止するようになされている。異物検査を再開するときは、スイッチ操作によって倒立検瓶機１を再起動させる。
【実施例２】
【００５６】
図２０は、本発明に係る倒立検瓶機１の他の実施例を示すものであり、前記実施例における場合と相違する点は、前記口部囲み部４６に設けられている前記保持凹部４７の前端開放部４９に脱落防止部１４６が設けられている点である。該脱落防止部１４６は、前記Ｕ字状を呈する保持凹部４７の、前端開放部４９の前記水平面４８側を覆うように設けられた、該前端開放部４９の両端相互を繋ぐ繋ぎ壁部１４６ａとして構成されている。
【００５７】
該脱落防止部１４６は、図２１（Ａ）に示すように、前記第２の搬送コンベア１０６を搬送されている瓶２を前記ガイドバー１１９に案内させつつ前記収容空所２５に収容させて前記瓶保持体５に保持させる際は、前記瓶口部１６が該脱落防止部１４６に当たることなく、前記瓶底部１３を、その下面３１を前記底部保持部１５の水平な上面（本実施例においては滑り部材４１，４１の上面）１０９をスライドさせて前記底部囲み部３０の保持凹部２９に保持させ得るようになされている。そして該瓶２が図２１（Ｂ）に示す傾斜倒立状態においては、瓶２がその自重によって下方に移動するため、前記瓶口部１６の上面３２が前記口部保持部１７の前記水平面４８に当接し、且つ、該瓶口部１６が前記脱落防止部１４６で前方側から受け止められるようになされている。そして、異物が検出された傾斜倒立状態の瓶２は、図２１（Ｃ）に矢印Ｆ１で示すように傾斜上方に持ち上げられることにより該瓶口部１６が該脱落防止部１４６から外れ、図２１（Ｃ）に矢印Ｆ２で示すように、前記前の全面開放部２２を通して取り外し可能となされている。
【００５８】
このように構成するときは、瓶２が垂直により近い傾斜倒立状態である場合において、該傾斜倒立状態にある瓶２が内側（オペレータ側）７９に不用意に移動しようとした際、瓶口部１６が前記脱落防止部１４６に当たることによってその移動が阻止される。これにより、傾斜倒立状態の瓶の安定性向上が図られることになる。
【００５９】
このように脱落防止部１４６が前記水平面４８に突出する突出片として設けられている場合も、瓶保持体５の前後部が全面開放されていることに該当する。
【００６０】
前記脱落防止部１４６は、前記水平面４８を窪ませることによって該窪みの前側部分をなす壁部として構成することもできる。
【実施例３】
【００６１】
本発明に係る倒立検瓶機１を構成する瓶保持体５は、前記した一升瓶を保持する場合の他、五合瓶や二合瓶、一合瓶等の小瓶を保持することもある。このような場合は、夫々の瓶に適合した形状、大きさの瓶保持体を構成すればよい。
【００６２】
図２２は、五合瓶２を保持できるように構成された瓶保持体５を示すものである。この場合は、前記底部保持部１５を構成する前記底部保持板２７を、図１〜２に示す一升瓶用のものから図２２に示す五合瓶用のものに変更する。該五合瓶用の底部保持板２７は図２２に示すように、瓶底部１３の直径に応じ、該瓶底部１３の両瓶側部３６，３６の移動を規制する両側部規制片３３，３３が、一升瓶用のものに比し、より内側に突設されている。これに合わせて、瓶底部１３の下面３１を支持する滑り部材４１，４１を稍内側に設けている。
【００６３】
かかる構成を有する底部保持板２７を、前記と同様にして、その後部両側部位に設けられた前記と同様構成の固定ピン４２，４２の下端係合部を、前記底板２６の後部両側部位に設けた前記係合孔に嵌め入れることにより該底板２６に固定される。
【００６４】
又、該五合瓶の瓶口部１６を保持し得る口部保持部１７は、図２２に示すように、水平な板体１５１の下面（水平面４８）に、前記と同様構成の口部囲み部３０を設けてなる口部保持板体１５２を用いて構成されており、該口部保持板体１５２を、左右対向する前記側部連結部２１，２１の内面１５３，１５３の上側部分、例えば前記上の垂直側片５２，５２の内面に設けられた上下平行した規制突部１５５，１５５間に形成されたスライド溝１５６，１５６（図１）にスライドにより水平状態に取り付け、この状態で固定することより、一升瓶用の前記瓶保持体から五合瓶用の瓶保持体に変更することができる。
【実施例４】
【００６５】
本発明は、前記実施例で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００６６】
(1) 前記実施例においては、瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かをオペレータが検査する場合を説明したが、この検査は、人間の目視検査によらず、瓶に充填された液体中を沈降する異物を検出可能なセンサにより行ってもよい。例えば、前記検瓶ゾーン１３８において、前記傾斜倒立状態にある瓶を内外で挾むように、照明装置とカメラを配置する。これによって、傾斜倒立状態にある瓶の液体中を沈降する異物の有無を、前記前の全面開放部２２を通して、傾斜倒立状態にある瓶２の全体を確実に目視検査できる。
【００６７】
然して、このようにカメラで検瓶する場合も、従来のように傾斜倒立状態にある瓶の瓶胴部部分を沈降する異物を検査できるだけでなく、上端側をなす瓶底部側を沈降する異物であっても、又、下端側をなす瓶口部側を沈降する異物であっても、これらを見逃すことなく確実に検出できることとなる。
【００６８】
このようなカメラを用いて異物の有無を検査する場合は、異物が検出された瓶を識別し、この不良の瓶を、前記検瓶ゾーンを通過した後の瓶除去ゾーンにおいて除去装置で除去すればよい。
【００６９】
かかることから、前記瓶保持体５による瓶の保持状態は、前記底部囲み部３０と前記口部囲み部４６が、前記実施例で示したように、瓶の取り外しを可能とする前端開放部を具えないで、周方向で完全に拘束する等の確実に拘束をする強固な保持手段を具えるものとして構成してもよい。例えば、前記瓶除去ゾーン１４４（図１６）において、瓶口部を、キャップ状の瓶の口部保持部から取り外すことによって瓶を除去可能に構成することもできる。
【００７０】
(2) 前記瓶保持体５は、正立状態で保持されてなる瓶２を傾斜倒立状態に傾動させると共に、該傾斜倒立状態の瓶２を正立状態に戻すように正逆回転動作を行うのであるが、この傾斜倒立状態の傾斜状態は、前記瓶口部１６が前記枢着部６６よりも下に位置する傾斜状態であればよい。水平面から下方に向けての最小の傾斜角度は、異物の有無を検査し得る程度の異物沈降速度が得られるように設定される。又、水平面から下方に向けての最大の傾斜角度は、瓶が手前（前記オペレータ側）に倒れてこない安定保持を考慮して設定される。例えば水平面から下方に向けて１０度〜８０度の傾斜角度の範囲に設定することができる。
【００７１】
(3) 図２３は前記瓶保持体５の他の態様を示すものであり、前記瓶保持体５が、倒立状態にある前記瓶２の瓶底部１３と瓶口部１６を保持し得る底部保持部１５と口部保持部１７の、同一側の一方の側部１９，２０相互を側部連結部２１で連結してなる片持ち連結構成を有している。
【００７２】
このように構成したときは、例えば二合瓶や一合瓶等の比較的軽量な瓶を検瓶する倒立検瓶機の場合、片側の側部連結部２１を省略した分だけ瓶保持体を小型化できることから、前記第１の搬送コンベア７１に対する瓶保持体５の取り付けを、スペースを削減して行なうことができる。このことは、例えば、片持ち連結の倒立検瓶機１の３個を第１の搬送コンベア７１に取り付けた図２４（Ａ）における取り付け長さＬ１と、前記した両持ち連結の倒立検瓶機１の３個を第１の搬送コンベア７１に取り付けた図２４（Ｂ）における取り付け長さＬ２とを対比するとその長さの違いがよくわかる。
【００７３】
(4) 前記瓶保持体５を構成する前記保持部材１２の側部連結部２１に設ける前記枢着部６６は、前記実施例においては該側部連結部２１の上下長さの中央部位に設定しているが、これには特定されず、該側部連結部２１の長さ方向の所要部位に設定してよい。
【００７４】
(5) 本発明に係る倒立検瓶機が対象とする瓶は、通常はガラス瓶であるが、透明又は半透明の瓶であればプラスチック製の瓶であってもよい。
【００７５】
(6) 図１１、図２５は、前記第１の搬送コンベア７１の外側（検瓶ゾーン１３８と反対側）１５７において、前記傾斜倒立状態にある瓶２の瓶側面（例えば瓶胴部の外面）１５９に接する瓶回転用バー１６０を該第１の搬送コンベア７１の搬送方向に沿って水平に固定状態で設けた場合を示すものである。該瓶回転用バー１６０は、例えば、全体を樹脂製に構成できる。このように構成する場合は、該傾斜倒立状態の瓶２が該第１の搬送コンベア７１によって搬送される際、前記後の全面開放部２３において瓶側面１５９が前記回転用バー１６０に接した状態で該瓶２が搬送されることになる。この搬送の間に、該瓶２はその軸線回りに回転でき、これにより、瓶の液体中の異物を検査できると同時に、瓶に欠けやひびが入っているかどうか等、瓶の損傷の有無も検査できることとなる。
【００７６】
(7) 図２６（Ａ）（Ｂ）は底部保持部１５に設けられた、瓶底部１３の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動を規制するように該瓶底部１３を前側から出し入れ可能に保持する前端開放の保持凹部２９を有する底部囲み部３０の他の態様と、口部保持部１７に設けられる、瓶口部１６の両瓶側部３６，３６と瓶後部３７の移動を規制するように該瓶口部１６を前側から出し入れ可能に保持する前端開放の保持凹部４７を有する口部囲み部４６の他の態様を示すものであり、共に、ハの字状に構成された２個の規制片１６１，１６１で構成されている。
【００７７】
(8) 前記正逆回転装置６は、前記枢着部を中心として、正立状態で保持されてなる該瓶を、前記瓶口部が該枢着部よりも下に位置する傾斜倒立状態に傾動させると共に該傾斜倒立状態から正立状態に逆回転させることができるものであれば、前記構成には特定されない。
【符号の説明】
【００７８】
１ 倒立検瓶機
２ 瓶
３ 液体
５ 瓶保持体
６ 正逆回転装置
１０ 支持部材
１２ 保持部材
１３ 瓶底部
１５ 底部保持部
１７ 口部保持部
２１ 側部連結部
２２ 前の全面開放部
２３ 後の全面開放部
２５ 収容空所
３０ 底部囲み部
３３ 側部規制片
３５ 後部規制片
４１ 滑り部材
５１ 転動体
６３ 瓶口部側
６５ 瓶取り外し容易化凹部
６６ 枢着部
７１ 第１の搬送コンベア
８１ レール部材
８２ レール片
８３ レール片
８５ 導入側の上の水平レール部
８６ 導出側の上の水平レール部
８７ 下の水平レール部
９３ 上昇側の傾斜レール部
９５ 下降側の傾斜レール部
１０６ 第２の搬送コンベア
１１５ 割出し装置
１１７ 強制移動装置
１１９ ガイドバー
１３３ 排出具
１３８ 検瓶ゾーン
１３９ 照明装置
１４６ 脱落防止部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを検査する倒立検瓶機であって、前後部が全面開放されて前の全面開放部と後の全面開放部が設けられると共に該前の全面開放部を通して出し入れ可能に瓶を収容状態に保持させ得る収容空所を具えた瓶保持体を具えており、該瓶保持体は、正立状態にある前記瓶の瓶底部を保持し得る底部保持部と該瓶の瓶口部を保持し得る口部保持部との側部相互が側部連結部で連結されてなる保持部材を、該側部連結部に設けた枢着部で支持部材に枢着してなり、正逆回転装置により、該枢着部を中心として、正立状態で保持されてなる該瓶を、前記瓶口部が該枢着部よりも下に位置する傾斜倒立状態に傾動させると共に該傾斜倒立状態から正立状態に逆回転させるようになされており、該瓶が傾斜倒立状態にあっても前記瓶底部と前記瓶口部が前記底部保持部と前記口部保持部で保持されるようになされており、且つ、傾斜倒立状態とされた前記瓶に向けて前記後の全面開放部を通して光線を照射する照明装置が設けられていることを特徴とする倒立検瓶機。
【請求項２】
前記底部保持部は、前記瓶底部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶底部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する底部囲み部が水平面に設けられており、且つ、前記口部保持部は、前記瓶口部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶口部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する口部囲み部が水平面に設けられていることを特徴とする請求項１記載の倒立検瓶機。
【請求項３】
前記口部囲み部に設けられている前記保持凹部の前端開放部の前記水平面側に、脱落防止部が設けられており、正立状態にある前記瓶保持体に前記瓶を収容状態に保持させる際は、前記瓶口部が該脱落防止部に当たることなく、前記瓶底部を、その下面を前記底部保持部の水平面に当接させた状態で、該水平面をスライドさせて前記底部囲み部の保持凹部に保持させることができると共に、該瓶が傾斜倒立状態においては、前記瓶口部の上面が前記口部保持部の水平面に当接し且つ該瓶口部が前方に移動しようとしたときは、前記脱落防止部が該瓶口部を前方側から支持するようになされ、更に、この状態で該瓶が傾斜上方に持ち上げられることによって該瓶口部が該脱落防止部から外れ、これにより、該瓶を前記前の全面開放部を通して取り外し可能となされていることを特徴とする請求請１記載の倒立検瓶機。
【請求項４】
前記側部連結部の、前記保持部材に保持されている瓶の瓶口部側との対向部において、前の全面開放部側で開放し且つ後方に凹んで瓶口部側の側方部分のスペースを広くする瓶取り外し容易化凹部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の倒立検瓶機。
【請求項１】
瓶に充填された液体中に異物が混入しているか否かを検査する倒立検瓶機であって、前後部が全面開放されて前の全面開放部と後の全面開放部が設けられると共に該前の全面開放部を通して出し入れ可能に瓶を収容状態に保持させ得る収容空所を具えた瓶保持体を具えており、該瓶保持体は、正立状態にある前記瓶の瓶底部を保持し得る底部保持部と該瓶の瓶口部を保持し得る口部保持部との側部相互が側部連結部で連結されてなる保持部材を、該側部連結部に設けた枢着部で支持部材に枢着してなり、正逆回転装置により、該枢着部を中心として、正立状態で保持されてなる該瓶を、前記瓶口部が該枢着部よりも下に位置する傾斜倒立状態に傾動させると共に該傾斜倒立状態から正立状態に逆回転させるようになされており、該瓶が傾斜倒立状態にあっても前記瓶底部と前記瓶口部が前記底部保持部と前記口部保持部で保持されるようになされており、且つ、傾斜倒立状態とされた前記瓶に向けて前記後の全面開放部を通して光線を照射する照明装置が設けられていることを特徴とする倒立検瓶機。
【請求項２】
前記底部保持部は、前記瓶底部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶底部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する底部囲み部が水平面に設けられており、且つ、前記口部保持部は、前記瓶口部の両瓶側部と瓶後部の移動を規制するように該瓶口部を前側から出し入れ可能に保持する前方開放の保持凹部を有する口部囲み部が水平面に設けられていることを特徴とする請求項１記載の倒立検瓶機。
【請求項３】
前記口部囲み部に設けられている前記保持凹部の前端開放部の前記水平面側に、脱落防止部が設けられており、正立状態にある前記瓶保持体に前記瓶を収容状態に保持させる際は、前記瓶口部が該脱落防止部に当たることなく、前記瓶底部を、その下面を前記底部保持部の水平面に当接させた状態で、該水平面をスライドさせて前記底部囲み部の保持凹部に保持させることができると共に、該瓶が傾斜倒立状態においては、前記瓶口部の上面が前記口部保持部の水平面に当接し且つ該瓶口部が前方に移動しようとしたときは、前記脱落防止部が該瓶口部を前方側から支持するようになされ、更に、この状態で該瓶が傾斜上方に持ち上げられることによって該瓶口部が該脱落防止部から外れ、これにより、該瓶を前記前の全面開放部を通して取り外し可能となされていることを特徴とする請求請１記載の倒立検瓶機。
【請求項４】
前記側部連結部の、前記保持部材に保持されている瓶の瓶口部側との対向部において、前の全面開放部側で開放し且つ後方に凹んで瓶口部側の側方部分のスペースを広くする瓶取り外し容易化凹部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の倒立検瓶機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−２６１８４４（Ｐ２０１０−２６１８４４Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１３５４６（Ｐ２００９−１１３５４６）
【出願日】平成２１年５月８日（２００９．５．８）
【出願人】（５０３０２７１１５）木下鉄工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月８日（２００９．５．８）
【出願人】（５０３０２７１１５）木下鉄工株式会社 (2)
【Ｆターム（参考）】
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