傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステム
【課題】 のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等を適切に監視することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置を得ること。
【解決手段】 気泡センサ部、加速度センサ部、制御マイクロコントローラ部及び無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段と無線モジュール部及びデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段を備えた傾斜変化測定ネットワーク装置。傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、気泡センサ部は傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、加速度センサ部は測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定する。これらの変化量をマイクロコントローラ部でデータ処理する。制御マイクロコントローラ部の処理データを無線モジュール部に送信し、無線モジュール部で受信したデータをデータロガー部で処理する。
【解決手段】 気泡センサ部、加速度センサ部、制御マイクロコントローラ部及び無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段と無線モジュール部及びデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段を備えた傾斜変化測定ネットワーク装置。傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、気泡センサ部は傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、加速度センサ部は測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定する。これらの変化量をマイクロコントローラ部でデータ処理する。制御マイクロコントローラ部の処理データを無線モジュール部に送信し、無線モジュール部で受信したデータをデータロガー部で処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムに関するものである。本発明は、特に鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを備え、これらのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得する傾斜変化測定センサネットワーク装置及び鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを備え、これらのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得する傾斜変化測定センサネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉛直判定センサ（気泡センサ）は、気泡管の気泡の位置を検出して水平度合いや傾斜度合いを検知、判定する。この鉛直判定センサを用いて気泡位置の検出方法として、気泡管に向かって例えば赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）の光源から光を照射し、気泡の投影光の位置を受光素子で検出する光学透過式が知られている。
【０００３】
本発明の発明者達は、鉛直判定センサ（気泡センサ）として、特許文献１に示すように、主として発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光素子からなる発光部、円形形気泡管を有する気泡部、前記発光素子からの光を電気信号に変換する受光素子を有する受光部、前記発光素子と前記受光素子の傾きに対応する受光量を検出する受光量検出する受光量検出部及び前記発光素子を所定回数点滅させ、点灯状態と消灯状態における受光量の差を求める点滅成分検出部からなる素子部品で構成される鉛直判定センサを提案している。
【０００４】
上述の鉛直判定センサ（気泡センサ）では、前記点滅成分検出部により求めた受光量の差（Ａ）を、前記傾きの所定範囲で予め求めた前記受光量の差を基に、任意に設定された受光量の差（Ｂ）と比較して、ＡがＢ以下のときに鉛直と判定する。この鉛直判定センサは、鉛直度の判定のみに特化したもので、例えば気泡管の傾き（角度）が約０．６ｄｅｇ．内の鉛直度許容範囲を自由に設定、鉛直度を検知、判断できる。
【０００５】
又、測量機として、特許文献２に示すように、水平角検出器、高低角検出器、水平二方向の測量機本体部の姿勢変位を検出する動的変位検出手段、演算部とを備え、前記動的変位検出手段は前記測量機本体部の基準姿勢に対する変位を検出し、前記演算部は前記動的変位検出手段が検出した動的変位に対応する水平角、高低角を演算するものが知られている。
【０００６】
上述の測量機は、測量機を整備した後の後発的原因で測量機の設置姿勢が変化したとしても、又駆動部が動作中においても、姿勢変化を高速度で検出し、高精度の測定ができる。
【０００７】
高速道路、一般道路、鉄道等の長大のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等は、傾斜状況を目視して監視及び管理等を行っている。のり面、急傾斜地等は、雨、雪等により地すべり又は土砂災害等が起こり易い箇所でもある。
【０００８】
このようなのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関し、防災分野面から斜面崩落前の傾斜の初期変状（気泡センサのデータの変化）の諸情報を入手して、のり面、急傾斜地等又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の状況を適切に監視し、安全に管理、維持する構成、システムが強く望まれていた。
【０００９】
又、このようなのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等については、防災分野面から斜面崩壊の前兆、例えば斜面の亀裂発生派生状況の諸情報を入手して、のり面、急傾斜地等又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の状況を監視し、警報を発して安全に管理、維持する構成、システムが強く望まれていた。
【００１０】
更に、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等については、斜面崩壊前の斜面の初期変状（気泡センサのデータの変化）の諸情報を早期に確実に入手して、のり面、急傾斜地等又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の状況を適時監視し、適切に管理、維持する構成、システムが強く望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２５２７６号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データ等を取得し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等を適切に監視することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１３】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜の変動を測定し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜を適切に監視することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等を適時監視し、安全に傾斜観測を行うことができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜状況を適切に監視し、災害の可能性を事前に察知することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を、無線ネットワークを通して通信することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を記録、表示、累積表示することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段と、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段とを備えた傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置にある。
【００１９】
本発明は、気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段を準備し、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段を準備し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステムにある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２１】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜の変動を測定できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２２】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、安全に傾斜観測を行える傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２３】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、崩落災害の可能性を事前に察知でき、崩落災害危険エリアを感知できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２４】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、迅速に防災対策を計画でき、ネットワーク技術で広範囲を一括観測できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２５】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を、無線ネットワークを通して通信できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２６】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を記録、表示、累積表示できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２７】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、通信信号を感知し、回転灯やサイレンを起動できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２８】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、危険地点のパトロールを安全に簡単に行える傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２９】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜状況を通信で発信でき、傾斜状況のデータを収集できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００３０】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、危険地点のパトロールを安全に簡単に行える傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００３１】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜状況のデータを収集し、観測点まで登らずに、危険地点の定期観測ができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの概略ブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の構成を示した構成ブロック図。
【図３】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の機能を示した機能ブロック図。
【図４】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０を構成する無線モジュール部２１の構成を示した構成ブロック図。
【図５】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０を構成する無線モジュール部２１の機能を示した機能ブロック図。
【図６】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０を構成するデータロガー部２２の構成を示した構成ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明は、例えば特許文献１に示される鉛直判定センサ（気泡センサ）を用いた鉛直判定センサ技術（気泡センサ技術）と加速度センサを組み合わせ、無線ネットワークを利用し、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）を構成するデータロガー部へのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等に関する傾斜に関連する情報を集中させる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムに関する。
【００３４】
図１は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの概略ブロック図である。
【００３５】
図１に示される本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムは、主として送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０及び受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０よりなる。
【００３６】
本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムは、図１に示すように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は、主として気泡センサ部１１、加速度センサ部１２、制御マイクロコントローラ部１３、無線モジュール部１４及び電源部１５、発光ダイオード（ＬＥＤ）１６から構成されている。
【００３７】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３は、気泡センサ部１１と加速度センサ部１２に接続され、気泡センサ部１１と加速度センサ部１２の角度の関するデータ等を取り込む。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の無線モジュール部１４は、制御マイクロコントローラ部１３に接続され、制御マイクロコントローラ部１３が取り込んだデータを受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０に送信する。制御マイクロコントローラ部１３に発光ダイオード（ＬＥＤ）１６が接続されている。このような送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は、例えばのり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点に設置され配置される。
【００３８】
図２は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の構成を示した構成ブロック図である。
【００３９】
図２において、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、主として赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａ、気泡を内蔵した気泡管１１ｂ及びフォトトランジスタ１１ｃから構成されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、３軸加速度センサ（ＫＸＭ５２−１０５０モジュール：秋月電子通商）１２ａで構成されている。
【００４０】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３は、マイクロコントローラＰＳｏＣ（ＣＹＰＲＥＳＳ）１３ａから構成されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の無線モジュール部１４は、無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）１４ａ及び専用外部アンテナ（Ｄｅｇｉ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ）から構成されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３のマイクロコントローラＰＳｏＣ（ＣＹＰＲＥＳＳ）１３ａに発光ダイオード（ＬＥＤ）１６が接続されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の電源部１５は、電圧３．３Ｖ以上電源が必要で、例えば４．５Ｖを供給できるものを使用している。
【００４１】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の気泡管１１ｂは、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の約１−２ｄｅｇ．の傾き範囲をカバーし、通常１ｄｅｇ．未満の細かい動き（微小な傾斜）を測定する。例えば、約０．１−０．２ｄｅｇ．の微小な角度の変化（微小な傾きの変化）を測定できる。
【００４２】
本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムによれば、のり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点に設置されている送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、初期の変状、即ち気泡センサ１１のデータの変化が出ているので、その傾斜の基準値からの変化量を測定する。このように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、例えばのり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点の傾き、即ち予め定められた基準値からの傾きの変化量（傾斜の変化量）を測定する。
【００４３】
本発明の一実施例では、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の傾き範囲を約５ｄｅｇ．以内に設定し、例えば１ｄｅｇ．、３ｄｅｇ．及び５ｄｅｇ．等と任意の大きさ（任意の大きさのしきい値）に設定し、気泡センサ部１１の傾き範囲を高感度から低感度まで幅広く選択できる。又、この送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、３６０ｄｅｇ．どの方向に傾いても、のり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の傾斜の異常を感知できる。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、異なる感度のものを複数組み合わせれば、傾斜角度量（任意の大きさの角度）を簡易に測定できる。
【００４４】
本発明の一実施例の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の初期の微小な変化（初期の変状、即ち気泡センサのデータの変化を測定、捕捉できる。このように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、のり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点の斜面の変動による傾斜（傾斜異常）を測定できる。しかしながら、この気泡センサ部１１は、傾斜の感知範囲を越えた場合にはｘ方向の角度及びｙ方向の角度は測定できない。即ち、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１からは傾斜の測定範囲を越えたときの傾斜具合（大きな傾斜量）に関する諸データは入手できない。
【００４５】
一方、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、ｘ方向の角度、ｙ方向の角度及びｚ方向の角度を測定するものであり、本発明では特にｘ方向の角度及びｙ方向の角度を測定して、測定したｘ方向の角度及びｙ方向の角度を利用して傾斜を測定する。本発明の一実施例の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、例えば約１−５ｄｅｇ．の傾き範囲をカバーするもので、傾斜の判定精度が悪くても、加速度センサ部１２は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の大きな動き（大きな変位、大きな変化量）を測定する。
【００４６】
このように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、気泡センサ部１１の傾斜の感知範囲（測定範囲）を越えたときの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の傾斜についての大きな傾斜の方向の測定し、諸データを取得する。
【００４７】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、加速度を測定し、重力の方向（上下方向）を測定する。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、３６０ｄｅｇ．の範囲をカバーできるが、角度の測定精度は約１ｄｅｇ．程度である。重力加速度の大きさは、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の傾斜の度合いに応じて変化する。
【００４８】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の気泡センサ１１の赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａの光量は、気泡管１１ｂの気泡の位置によって変化する。気泡センサ部１１の気泡センサ１１のフォトトランジスタ１１ｃと３軸加速度センサ１２ａである加速度センサ部１２の測定値は、無線モジュール部１４を用いて受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０へ送信される。
【００４９】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａ及びフォトトランジスタ１１ｃ、３軸加速度センサ１２ａの加速度センサ部１２及び無線モジュール部１４は、制御マイクロコントローラ部１３で制御される。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３のそれぞれのマイクロコントローラＰＳｏＣ（ＣＹＰＲＥＳＳ）１３ａに各固有ＩＤを記憶させて、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の識別に使用する。
【００５０】
図３は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の機能を示した機能ブロック図である。
【００５１】
図３において、電源ＯＮ時の傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２の値を基準値として持たせている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の基準値測定及び通信時に、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａを点滅させる。
【００５２】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の測定値は電圧値から角度変換するか、しきい値設定で段階表示を行う。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２の測定値と基準値の差を累積測定結果とする。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２の測定値は、前回測定値と今回測定値の差を変化量とする。
【００５３】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２による累積測定値及び変化量値はともに角度に変換する。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の通常の測定及び通信時に、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の発光ダイオード（ＬＥＤ）１６を点灯する。必要外のときは、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２と無線モジュール部１４はスリープさせる。
【００５４】
本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムでは、図１に示すように、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０は、主として無線モジュール部２１とデータロガー部２２で構成されている。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１は、無線モジュール２１ａ、ＵＳＢ変換モジュール２１ｂ、ＵＳＢ−シリアル変換モジュール２１ｃとＵＳＢケーブル２１ｄで構成されている。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２２ａから構成されている。
【００５５】
図４は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１の構成を示した構成ブロック図である。
【００５６】
図４において、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１は、無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）２１ａ及びＵＳＢ−シリアル変換モジュール（ＦＴ２３２ＲＬ：秋月電子通商）２１ｃを搭載している。
【００５７】
受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０では、無線モジュール部２１である無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）２１ａで受けたシリアル通信データを、ＵＳＢ−シリアル変換モジュール（ＦＴ２３２ＲＬ）２１ｃで変換し、ＵＳＢケーブル２１ｄで受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａに送信する。ＰＣ２２ａをデータロガー部２２として使用し、電源もデータロガー部２２のＰＣ２２ａからＵＳＢケーブル２２ｂ経由で確保している。
【００５８】
図５は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１の機能を示した機能ブロック図である。
【００５９】
図５において、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０は通信機能を有しており、貰ったデータをデータロガー２２部へ送る機能を有している。即ち、測定データを受信し、受信したデータをシリアルからＵＳＢに変換し、変換したデータをデータロガー部２２へ送信し、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０からの通信を待つ機能を有する。
【００６０】
本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムは、図１に示すように、センサから測定を行ってその測定結果を保存する電子計測器である受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー２２は、主としてＰＣ２２ａから構成されている。データロガー部２２のＰＣ２２ａは、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍを用いて受信情報を表示している。
【００６１】
図６は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２の構成を示した構成ブロック図である。
【００６２】
図６において、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＵＳＢケーブル２２ｂからのデータをＰＣ２２ａでＴｅｒａ Ｔｅｒｍを用いて表示している。ＰＣ２２ａを受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２として使用している。
【００６３】
以下、上述の本発明の一実施例となる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムについて説明する。主として赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａ、気泡管１１ｂ及びフォトトランジスタ１１ｃから構成されている気泡センサ部１１、３軸加速度センサ１２ａから構成されている加速度センサ部１２、マイクロコントローラＰＳｏＣ１３ａから構成されている制御マイクロコントローラ部１３、無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）１４ａ及び専用外部アンテナから構成されている無線モジュール部１４、電源部１５及び発光ダイオード（ＬＥＤ）等を搭載した送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を多数準備する。
【００６４】
準備した複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を、例えば高速自動車道路の両側又は片側の測定対象地点である傾斜面又はのり面等に、約１ｍの垂直な支柱の上部に搭載し、約２０ｍ間隔でほぼ同一高さに設置する。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は箱で密閉カバーし、防塵対策等して設置するのが望ましい。複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は、測定対象地点である傾斜面又はのり面等の傾斜を監視する。傾斜面又はのり面等が数段ある場合は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を各段に千鳥状に配置して設置するのがよい。尚、準備した複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を、例えば高速自動車道路の両側又は片側の傾斜面又はのり面等に埋め込んで設置してもよい。
【００６５】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載した気泡センサ部１１と加速度センサ部１２から気泡センサ部１１の傾斜面又はのり面の傾斜に関連する測定値と加速度センサ部１２の傾斜に関連する測定値を読み取り、ＡＤ変換によりデジタル化する。例えば、傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載した気泡センサ部１１は、のり面や傾斜面の傾斜の初期の微小の変状（気泡センサのデータの変化）である１ｄｅｇ．を測定する。一方、例えば傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載した加速度センサ部１２で、ｘ方向の１ｄｅｇ．以上の角度及びｙ方向の１ｄｅｇ．以上の角度を測定する。
【００６６】
上述のデジタル化した傾斜面又はのり面の傾斜に関連する諸データを送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載されている無線モジュール部１４に送り、無線モジュール１４ａから、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の設置箇所（測定対象地点）から所定の距離をおいて離れた位置にある事務所に設置されている１台の受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０へ電波で諸データを送信する。
【００６７】
受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０から受けたのり面又は傾斜面等の傾斜に関連する諸データを受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１のＵＳＢケーブル２１ｄを用いて諸データをデータロガー部２２のＰＣ２２ａへ送る。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１のＵＳＢケーブル２２ｂによりデータロガー部２２のＰＣ２２ａから電源を確保している。
【００６８】
このように、本発明の一実施例の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムでは、１台の受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０で複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の測定から計測対象地点ののり面又は傾斜面等の傾斜に関連する傾斜に関する諸データ、諸情報を得る。
【００６９】
又、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の設置箇所から所定の距離をおいて離れた位置の事務所に設置されている受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａは、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０から受けたのり面又は傾斜面等の傾斜に関連する傾斜に関する諸データをデータロガー部２２のＰＣ２２ａに表示する。データロガー部２２のＰＣ２２ａは、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍを用いて受信情報を表示している。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａは、データ（傾斜の変化量）を記録し、表示し、測定対象地点であるのり面又は傾斜面等の傾斜状況を監視して管理を行う。
【００７０】
このように、本発明では受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａは、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍというフリーソフトでのり面又は傾斜面等の傾斜に関連する傾斜に関する諸データを表示している。表示データは生データのままで角度や距離へ未変換の状態である。見やすい単位への変換は必要であり、マイクロコントローラ側で変換してもよくパソコン側で変換してもよい。また受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａで記録、表示、累積表示が可能であり、ＰＣ２２ａに記録、表示、累積測定値を保存してもよい。
【００７１】
本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に次のような機能を備えてもよい。上記一実施例では電源のＯＮ−ＯＦＦは傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２のみで行われているが、例えば、リセット及びメモリ機能として、一定期間測定後、一旦リセットして、測定を再開するためのリセット機能を付加してもよい。
【００７２】
本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０にリセット及びメモリ機能として、リセット前の値をメモリに記録し、リセット（電源ＯＦＦ）後に再度累積できるようにしてもよい。
【００７３】
又、本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に次のような機能を備えてもよい。例えば、時計を搭載して、マイクロコントローラのカウンタではなく、時計を搭載し、測定タイミングを制御してもよい。
【００７４】
更に、本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に次のような機能を備えてもよい。例えば、リモート測定機能を搭載できる。リモート測定機能は設定されたタイミング以外に測定命令の電波を受けて測定を行う割り込み機能を有している。リモート測定機能で正常動作しているか否かを観測する。リモートメンテナンス機能の意味も持つ。この場合、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の設定も変更する必要がある。
【００７５】
更に、本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０に次のような機能を備えてもよい。例えば、リモート操作機能を搭載してもよい。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０のリモート測定を行うための操作機能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０ 送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置
１１ 気泡センサ部
１１ａ 赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）
１１ｂ 気泡管
１１ｃ フォトトランジスタ
１２ 加速度センサ部
１２ａ ３軸加速度センサ
１３ 制御マイクロコントローラ部
１３ａ マイクロコントローラ
１４ 無線モジュール部
１４ａ 無線モジュール
１５ 電源部
１６ 発光ダイオード（ＬＥＤ）
２０ 受信機又は無線データ受信・データ記録装置
２１ 無線モジュール部
２１ａ 無線モジュール
２１ｂ ＵＳＢ変換モジュール
２１ｃ ＵＳＢ−シリアル変換モジュール
２１ｄ ＵＳＢケーブル
２２ データロガー部
２２ａ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
２２ｂ ＵＳＢケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムに関するものである。本発明は、特に鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを備え、これらのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得する傾斜変化測定センサネットワーク装置及び鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを備え、これらのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得する傾斜変化測定センサネットワークシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉛直判定センサ（気泡センサ）は、気泡管の気泡の位置を検出して水平度合いや傾斜度合いを検知、判定する。この鉛直判定センサを用いて気泡位置の検出方法として、気泡管に向かって例えば赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）の光源から光を照射し、気泡の投影光の位置を受光素子で検出する光学透過式が知られている。
【０００３】
本発明の発明者達は、鉛直判定センサ（気泡センサ）として、特許文献１に示すように、主として発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる発光素子からなる発光部、円形形気泡管を有する気泡部、前記発光素子からの光を電気信号に変換する受光素子を有する受光部、前記発光素子と前記受光素子の傾きに対応する受光量を検出する受光量検出する受光量検出部及び前記発光素子を所定回数点滅させ、点灯状態と消灯状態における受光量の差を求める点滅成分検出部からなる素子部品で構成される鉛直判定センサを提案している。
【０００４】
上述の鉛直判定センサ（気泡センサ）では、前記点滅成分検出部により求めた受光量の差（Ａ）を、前記傾きの所定範囲で予め求めた前記受光量の差を基に、任意に設定された受光量の差（Ｂ）と比較して、ＡがＢ以下のときに鉛直と判定する。この鉛直判定センサは、鉛直度の判定のみに特化したもので、例えば気泡管の傾き（角度）が約０．６ｄｅｇ．内の鉛直度許容範囲を自由に設定、鉛直度を検知、判断できる。
【０００５】
又、測量機として、特許文献２に示すように、水平角検出器、高低角検出器、水平二方向の測量機本体部の姿勢変位を検出する動的変位検出手段、演算部とを備え、前記動的変位検出手段は前記測量機本体部の基準姿勢に対する変位を検出し、前記演算部は前記動的変位検出手段が検出した動的変位に対応する水平角、高低角を演算するものが知られている。
【０００６】
上述の測量機は、測量機を整備した後の後発的原因で測量機の設置姿勢が変化したとしても、又駆動部が動作中においても、姿勢変化を高速度で検出し、高精度の測定ができる。
【０００７】
高速道路、一般道路、鉄道等の長大のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等は、傾斜状況を目視して監視及び管理等を行っている。のり面、急傾斜地等は、雨、雪等により地すべり又は土砂災害等が起こり易い箇所でもある。
【０００８】
このようなのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関し、防災分野面から斜面崩落前の傾斜の初期変状（気泡センサのデータの変化）の諸情報を入手して、のり面、急傾斜地等又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の状況を適切に監視し、安全に管理、維持する構成、システムが強く望まれていた。
【０００９】
又、このようなのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等については、防災分野面から斜面崩壊の前兆、例えば斜面の亀裂発生派生状況の諸情報を入手して、のり面、急傾斜地等又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の状況を監視し、警報を発して安全に管理、維持する構成、システムが強く望まれていた。
【００１０】
更に、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等については、斜面崩壊前の斜面の初期変状（気泡センサのデータの変化）の諸情報を早期に確実に入手して、のり面、急傾斜地等又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の状況を適時監視し、適切に管理、維持する構成、システムが強く望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２５２７６号公報
【特許文献２】特開２００９−１０９４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データ等を取得し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等を適切に監視することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１３】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜の変動を測定し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜を適切に監視することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１４】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等を適時監視し、安全に傾斜観測を行うことができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、のり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜状況を適切に監視し、災害の可能性を事前に察知することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を、無線ネットワークを通して通信することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【００１７】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を記録、表示、累積表示することができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段と、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段とを備えた傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置にある。
【００１９】
本発明は、気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段を準備し、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段を準備し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステムにある。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２１】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜の変動を測定できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２２】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、安全に傾斜観測を行える傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２３】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、崩落災害の可能性を事前に察知でき、崩落災害危険エリアを感知できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２４】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、迅速に防災対策を計画でき、ネットワーク技術で広範囲を一括観測できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２５】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を、無線ネットワークを通して通信できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２６】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データの測定値を記録、表示、累積表示できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２７】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、通信信号を感知し、回転灯やサイレンを起動できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２８】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、危険地点のパトロールを安全に簡単に行える傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００２９】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜状況を通信で発信でき、傾斜状況のデータを収集できる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００３０】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等の傾斜等に関連する諸データを取得し、危険地点のパトロールを安全に簡単に行える傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【００３１】
本発明によれば、気泡管を有する鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサを組み合わせて、鉛直判定センサ（気泡センサ）と加速度センサの二つのセンサからのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等等の傾斜等に関連する諸データを取得し、傾斜状況のデータを収集し、観測点まで登らずに、危険地点の定期観測ができる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムが得られた。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの概略ブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の構成を示した構成ブロック図。
【図３】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の機能を示した機能ブロック図。
【図４】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０を構成する無線モジュール部２１の構成を示した構成ブロック図。
【図５】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０を構成する無線モジュール部２１の機能を示した機能ブロック図。
【図６】本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０を構成するデータロガー部２２の構成を示した構成ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
本発明は、例えば特許文献１に示される鉛直判定センサ（気泡センサ）を用いた鉛直判定センサ技術（気泡センサ技術）と加速度センサを組み合わせ、無線ネットワークを利用し、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）を構成するデータロガー部へのり面、急傾斜地の傾斜又は橋梁、重要構造物等の傾斜並びに地面等に関する傾斜に関連する情報を集中させる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムに関する。
【００３４】
図１は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの概略ブロック図である。
【００３５】
図１に示される本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムは、主として送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０及び受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０よりなる。
【００３６】
本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムは、図１に示すように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は、主として気泡センサ部１１、加速度センサ部１２、制御マイクロコントローラ部１３、無線モジュール部１４及び電源部１５、発光ダイオード（ＬＥＤ）１６から構成されている。
【００３７】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３は、気泡センサ部１１と加速度センサ部１２に接続され、気泡センサ部１１と加速度センサ部１２の角度の関するデータ等を取り込む。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の無線モジュール部１４は、制御マイクロコントローラ部１３に接続され、制御マイクロコントローラ部１３が取り込んだデータを受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０に送信する。制御マイクロコントローラ部１３に発光ダイオード（ＬＥＤ）１６が接続されている。このような送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は、例えばのり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点に設置され配置される。
【００３８】
図２は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の構成を示した構成ブロック図である。
【００３９】
図２において、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、主として赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａ、気泡を内蔵した気泡管１１ｂ及びフォトトランジスタ１１ｃから構成されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、３軸加速度センサ（ＫＸＭ５２−１０５０モジュール：秋月電子通商）１２ａで構成されている。
【００４０】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３は、マイクロコントローラＰＳｏＣ（ＣＹＰＲＥＳＳ）１３ａから構成されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の無線モジュール部１４は、無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）１４ａ及び専用外部アンテナ（Ｄｅｇｉ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ）から構成されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３のマイクロコントローラＰＳｏＣ（ＣＹＰＲＥＳＳ）１３ａに発光ダイオード（ＬＥＤ）１６が接続されている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の電源部１５は、電圧３．３Ｖ以上電源が必要で、例えば４．５Ｖを供給できるものを使用している。
【００４１】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の気泡管１１ｂは、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の約１−２ｄｅｇ．の傾き範囲をカバーし、通常１ｄｅｇ．未満の細かい動き（微小な傾斜）を測定する。例えば、約０．１−０．２ｄｅｇ．の微小な角度の変化（微小な傾きの変化）を測定できる。
【００４２】
本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムによれば、のり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点に設置されている送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、初期の変状、即ち気泡センサ１１のデータの変化が出ているので、その傾斜の基準値からの変化量を測定する。このように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、例えばのり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点の傾き、即ち予め定められた基準値からの傾きの変化量（傾斜の変化量）を測定する。
【００４３】
本発明の一実施例では、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の傾き範囲を約５ｄｅｇ．以内に設定し、例えば１ｄｅｇ．、３ｄｅｇ．及び５ｄｅｇ．等と任意の大きさ（任意の大きさのしきい値）に設定し、気泡センサ部１１の傾き範囲を高感度から低感度まで幅広く選択できる。又、この送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、３６０ｄｅｇ．どの方向に傾いても、のり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の傾斜の異常を感知できる。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、異なる感度のものを複数組み合わせれば、傾斜角度量（任意の大きさの角度）を簡易に測定できる。
【００４４】
本発明の一実施例の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の初期の微小な変化（初期の変状、即ち気泡センサのデータの変化を測定、捕捉できる。このように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１は、のり面、急傾斜地又は橋梁、重要構造物等並びに地面等の測定対象地点の斜面の変動による傾斜（傾斜異常）を測定できる。しかしながら、この気泡センサ部１１は、傾斜の感知範囲を越えた場合にはｘ方向の角度及びｙ方向の角度は測定できない。即ち、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１からは傾斜の測定範囲を越えたときの傾斜具合（大きな傾斜量）に関する諸データは入手できない。
【００４５】
一方、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、ｘ方向の角度、ｙ方向の角度及びｚ方向の角度を測定するものであり、本発明では特にｘ方向の角度及びｙ方向の角度を測定して、測定したｘ方向の角度及びｙ方向の角度を利用して傾斜を測定する。本発明の一実施例の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、例えば約１−５ｄｅｇ．の傾き範囲をカバーするもので、傾斜の判定精度が悪くても、加速度センサ部１２は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の大きな動き（大きな変位、大きな変化量）を測定する。
【００４６】
このように、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、気泡センサ部１１の傾斜の感知範囲（測定範囲）を越えたときの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の傾斜についての大きな傾斜の方向の測定し、諸データを取得する。
【００４７】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、加速度を測定し、重力の方向（上下方向）を測定する。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２は、３６０ｄｅｇ．の範囲をカバーできるが、角度の測定精度は約１ｄｅｇ．程度である。重力加速度の大きさは、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０自体の傾斜の度合いに応じて変化する。
【００４８】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の気泡センサ１１の赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａの光量は、気泡管１１ｂの気泡の位置によって変化する。気泡センサ部１１の気泡センサ１１のフォトトランジスタ１１ｃと３軸加速度センサ１２ａである加速度センサ部１２の測定値は、無線モジュール部１４を用いて受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０へ送信される。
【００４９】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａ及びフォトトランジスタ１１ｃ、３軸加速度センサ１２ａの加速度センサ部１２及び無線モジュール部１４は、制御マイクロコントローラ部１３で制御される。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の制御マイクロコントローラ部１３のそれぞれのマイクロコントローラＰＳｏＣ（ＣＹＰＲＥＳＳ）１３ａに各固有ＩＤを記憶させて、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の識別に使用する。
【００５０】
図３は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の機能を示した機能ブロック図である。
【００５１】
図３において、電源ＯＮ時の傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２の値を基準値として持たせている。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の基準値測定及び通信時に、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａを点滅させる。
【００５２】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の気泡センサ部１１の測定値は電圧値から角度変換するか、しきい値設定で段階表示を行う。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２の測定値と基準値の差を累積測定結果とする。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２の測定値は、前回測定値と今回測定値の差を変化量とする。
【００５３】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２による累積測定値及び変化量値はともに角度に変換する。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の通常の測定及び通信時に、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の発光ダイオード（ＬＥＤ）１６を点灯する。必要外のときは、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２と無線モジュール部１４はスリープさせる。
【００５４】
本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムでは、図１に示すように、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０は、主として無線モジュール部２１とデータロガー部２２で構成されている。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１は、無線モジュール２１ａ、ＵＳＢ変換モジュール２１ｂ、ＵＳＢ−シリアル変換モジュール２１ｃとＵＳＢケーブル２１ｄで構成されている。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２２ａから構成されている。
【００５５】
図４は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１の構成を示した構成ブロック図である。
【００５６】
図４において、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１は、無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）２１ａ及びＵＳＢ−シリアル変換モジュール（ＦＴ２３２ＲＬ：秋月電子通商）２１ｃを搭載している。
【００５７】
受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０では、無線モジュール部２１である無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）２１ａで受けたシリアル通信データを、ＵＳＢ−シリアル変換モジュール（ＦＴ２３２ＲＬ）２１ｃで変換し、ＵＳＢケーブル２１ｄで受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａに送信する。ＰＣ２２ａをデータロガー部２２として使用し、電源もデータロガー部２２のＰＣ２２ａからＵＳＢケーブル２２ｂ経由で確保している。
【００５８】
図５は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１の機能を示した機能ブロック図である。
【００５９】
図５において、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０は通信機能を有しており、貰ったデータをデータロガー２２部へ送る機能を有している。即ち、測定データを受信し、受信したデータをシリアルからＵＳＢに変換し、変換したデータをデータロガー部２２へ送信し、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０からの通信を待つ機能を有する。
【００６０】
本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムは、図１に示すように、センサから測定を行ってその測定結果を保存する電子計測器である受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー２２は、主としてＰＣ２２ａから構成されている。データロガー部２２のＰＣ２２ａは、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍを用いて受信情報を表示している。
【００６１】
図６は、本発明の一実施例を示す傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２の構成を示した構成ブロック図である。
【００６２】
図６において、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＵＳＢケーブル２２ｂからのデータをＰＣ２２ａでＴｅｒａ Ｔｅｒｍを用いて表示している。ＰＣ２２ａを受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２として使用している。
【００６３】
以下、上述の本発明の一実施例となる傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムについて説明する。主として赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）１１ａ、気泡管１１ｂ及びフォトトランジスタ１１ｃから構成されている気泡センサ部１１、３軸加速度センサ１２ａから構成されている加速度センサ部１２、マイクロコントローラＰＳｏＣ１３ａから構成されている制御マイクロコントローラ部１３、無線モジュール（ＸＢｅｅＰＲＯ）１４ａ及び専用外部アンテナから構成されている無線モジュール部１４、電源部１５及び発光ダイオード（ＬＥＤ）等を搭載した送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を多数準備する。
【００６４】
準備した複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を、例えば高速自動車道路の両側又は片側の測定対象地点である傾斜面又はのり面等に、約１ｍの垂直な支柱の上部に搭載し、約２０ｍ間隔でほぼ同一高さに設置する。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は箱で密閉カバーし、防塵対策等して設置するのが望ましい。複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０は、測定対象地点である傾斜面又はのり面等の傾斜を監視する。傾斜面又はのり面等が数段ある場合は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を各段に千鳥状に配置して設置するのがよい。尚、準備した複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０を、例えば高速自動車道路の両側又は片側の傾斜面又はのり面等に埋め込んで設置してもよい。
【００６５】
送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載した気泡センサ部１１と加速度センサ部１２から気泡センサ部１１の傾斜面又はのり面の傾斜に関連する測定値と加速度センサ部１２の傾斜に関連する測定値を読み取り、ＡＤ変換によりデジタル化する。例えば、傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載した気泡センサ部１１は、のり面や傾斜面の傾斜の初期の微小の変状（気泡センサのデータの変化）である１ｄｅｇ．を測定する。一方、例えば傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載した加速度センサ部１２で、ｘ方向の１ｄｅｇ．以上の角度及びｙ方向の１ｄｅｇ．以上の角度を測定する。
【００６６】
上述のデジタル化した傾斜面又はのり面の傾斜に関連する諸データを送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に搭載されている無線モジュール部１４に送り、無線モジュール１４ａから、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の設置箇所（測定対象地点）から所定の距離をおいて離れた位置にある事務所に設置されている１台の受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０へ電波で諸データを送信する。
【００６７】
受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０は、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０から受けたのり面又は傾斜面等の傾斜に関連する諸データを受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１のＵＳＢケーブル２１ｄを用いて諸データをデータロガー部２２のＰＣ２２ａへ送る。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の無線モジュール部２１のＵＳＢケーブル２２ｂによりデータロガー部２２のＰＣ２２ａから電源を確保している。
【００６８】
このように、本発明の一実施例の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムでは、１台の受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０で複数台の送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の測定から計測対象地点ののり面又は傾斜面等の傾斜に関連する傾斜に関する諸データ、諸情報を得る。
【００６９】
又、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の設置箇所から所定の距離をおいて離れた位置の事務所に設置されている受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａは、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０から受けたのり面又は傾斜面等の傾斜に関連する傾斜に関する諸データをデータロガー部２２のＰＣ２２ａに表示する。データロガー部２２のＰＣ２２ａは、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍを用いて受信情報を表示している。受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａは、データ（傾斜の変化量）を記録し、表示し、測定対象地点であるのり面又は傾斜面等の傾斜状況を監視して管理を行う。
【００７０】
このように、本発明では受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａは、Ｔｅｒａ Ｔｅｒｍというフリーソフトでのり面又は傾斜面等の傾斜に関連する傾斜に関する諸データを表示している。表示データは生データのままで角度や距離へ未変換の状態である。見やすい単位への変換は必要であり、マイクロコントローラ側で変換してもよくパソコン側で変換してもよい。また受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０のデータロガー部２２のＰＣ２２ａで記録、表示、累積表示が可能であり、ＰＣ２２ａに記録、表示、累積測定値を保存してもよい。
【００７１】
本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に次のような機能を備えてもよい。上記一実施例では電源のＯＮ−ＯＦＦは傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０の加速度センサ部１２のみで行われているが、例えば、リセット及びメモリ機能として、一定期間測定後、一旦リセットして、測定を再開するためのリセット機能を付加してもよい。
【００７２】
本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０にリセット及びメモリ機能として、リセット前の値をメモリに記録し、リセット（電源ＯＦＦ）後に再度累積できるようにしてもよい。
【００７３】
又、本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に次のような機能を備えてもよい。例えば、時計を搭載して、マイクロコントローラのカウンタではなく、時計を搭載し、測定タイミングを制御してもよい。
【００７４】
更に、本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０に次のような機能を備えてもよい。例えば、リモート測定機能を搭載できる。リモート測定機能は設定されたタイミング以外に測定命令の電波を受けて測定を行う割り込み機能を有している。リモート測定機能で正常動作しているか否かを観測する。リモートメンテナンス機能の意味も持つ。この場合、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０の設定も変更する必要がある。
【００７５】
更に、本発明の傾斜変化測定センサネットワーク装置及び傾斜変化測定センサネットワークシステムの他の実施例として、受信機又は無線データ受信・データ記録装置（親機）２０に次のような機能を備えてもよい。例えば、リモート操作機能を搭載してもよい。送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置（子機）１０のリモート測定を行うための操作機能である。
【符号の説明】
【００７６】
１０ 送信機又は傾斜変化測定・無線データ送信装置
１１ 気泡センサ部
１１ａ 赤外色発光ダイオード（ＩＲ−ＬＥＤ）
１１ｂ 気泡管
１１ｃ フォトトランジスタ
１２ 加速度センサ部
１２ａ ３軸加速度センサ
１３ 制御マイクロコントローラ部
１３ａ マイクロコントローラ
１４ 無線モジュール部
１４ａ 無線モジュール
１５ 電源部
１６ 発光ダイオード（ＬＥＤ）
２０ 受信機又は無線データ受信・データ記録装置
２１ 無線モジュール部
２１ａ 無線モジュール
２１ｂ ＵＳＢ変換モジュール
２１ｃ ＵＳＢ−シリアル変換モジュール
２１ｄ ＵＳＢケーブル
２２ データロガー部
２２ａ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
２２ｂ ＵＳＢケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段と、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段とを備えた傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項２】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段は、電源部及び無線モジュールを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項３】
請求項２の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段は、発光ダイオードを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項４】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記無線データ受信・データ記録手段は、無線モジュール及び変換モジュールを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項５】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部は、パーソナルコンピュータを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項６】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記傾斜の初期の微小な変化量は角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項７】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の前記傾斜のｘ方向変化量はｘ方向角度であり、前記傾斜のｙ方向変化量はｙ方向角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項８】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に記録、表示することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項９】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に累積記録することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項１０】
気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段を準備し、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段を準備し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１１】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記傾斜の初期の微小な変化量は角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１２】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の前記傾斜のｘ方向変化量はｘ方向角度であり、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の前記傾斜のｙ方向変化量はｙ方向角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１３】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に記録、表示することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１４】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に累積記録することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１】
気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段と、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段とを備えた傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項２】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段は、電源部及び無線モジュールを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項３】
請求項２の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段は、発光ダイオードを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項４】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記無線データ受信・データ記録手段は、無線モジュール及び変換モジュールを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項５】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部は、パーソナルコンピュータを有することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項６】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記傾斜の初期の微小な変化量は角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項７】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の前記傾斜のｘ方向変化量はｘ方向角度であり、前記傾斜のｙ方向変化量はｙ方向角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項８】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に記録、表示することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項９】
請求項１の傾斜変化測定ネットワーク装置において、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に累積記録することを特徴とする傾斜変化測定ネットワーク装置。
【請求項１０】
気泡センサ部、加速度センサ部、前記気泡センサ部及び前記加速度センサ部に接続された制御マイクロコントローラ部及び前記制御マイクロコントローラ部に接続された無線データ送信部を有する傾斜変化測定・無線データ送信手段を準備し、無線モジュール部及び前記無線モジュール部に接続されたデータロガー部を有する無線データ受信・データ記録手段を準備し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段を測定対象地点に設置し、前記無線データ受信・データ記録手段を前記傾斜変化測定・無線データ送信手段から所定の距離をおいて設置し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部は前記傾斜変化測定・無線データ送信手段自体の前記測定対象地点の初期の微小な傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部は前記測定対象地点のｘ方向の傾斜の変化量及びｙ方向の傾斜の変化量を測定し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の測定した前記測定対象地点の前記初期の微小な傾斜の変化量と前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向の傾斜の変化量及び前記ｙ方向の傾斜の変化量を、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部でデータ処理し、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記制御マイクロコントローラ部の前記処理データを前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部に送信し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記無線モジュール部で受信したデータを前記データロガー部で処理し、前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部の前記処理データを用いて前記測定対象地点の傾斜を監視することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１１】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記傾斜の初期の微小な変化量は角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１２】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の前記傾斜のｘ方向変化量はｘ方向角度であり、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の前記傾斜のｙ方向変化量はｙ方向角度であることを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１３】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に記録、表示することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【請求項１４】
請求項１０の傾斜変化測定ネットワークシステムにおいて、前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記気泡センサ部の前記変化量と前記傾斜変化測定・無線データ送信手段の前記加速度センサ部の測定した前記ｘ方向変化量及び前記ｙ方向変化量を前記無線データ受信・データ記録手段の前記データロガー部に累積記録することを特徴とする傾斜変化測定ネットワークシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−４４７３９（Ｐ２０１３−４４７３９Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９４３６９（Ｐ２０１１−１９４３６９）
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（３０７０１６２９４）有限会社 ジオテック (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（３０７０１６２９４）有限会社 ジオテック (2)
【Ｆターム（参考）】
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