光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の制御プログラム
【課題】ブラシ式のトラバースモータを適切にクリーニングする。
【解決手段】スピンドルモータ８によって回転される光ディスク７から当該光ディスク７の記録面上周方向に記録されたデータを取り出す光ピックアップ１と、データの取り出しの際に光ピックアップ１の位置を光ディスク７の記録面上径方向に移動させるトラバースモータ２と、前記取り出されたデータを一時蓄積するバッファメモリ３と、当該バッファメモリ３におけるデータの蓄積量であるメモリ残量を検出するメモリ残量検出部４と、メモリ残量検出部４により検出されるメモリ残量が第１の所定量以上のデータ蓄積状態で、前記トラバースモータ２を光ディスク７からデータを取得するときのモータの回転数よりも高速に回転させる制御部５と、を備える。
【解決手段】スピンドルモータ８によって回転される光ディスク７から当該光ディスク７の記録面上周方向に記録されたデータを取り出す光ピックアップ１と、データの取り出しの際に光ピックアップ１の位置を光ディスク７の記録面上径方向に移動させるトラバースモータ２と、前記取り出されたデータを一時蓄積するバッファメモリ３と、当該バッファメモリ３におけるデータの蓄積量であるメモリ残量を検出するメモリ残量検出部４と、メモリ残量検出部４により検出されるメモリ残量が第１の所定量以上のデータ蓄積状態で、前記トラバースモータ２を光ディスク７からデータを取得するときのモータの回転数よりも高速に回転させる制御部５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシモータのクリーニングを適切に行うことが可能な光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤプレーヤなどの光ディスク再生装置において、光ディスクから取り出したデータを一時的に半導体メモリに蓄積し、音楽などの再生を行うことが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、光ディスクからデータを取り出す光ピックアップは、トラバースモータにより移動し、データの読み出し位置が変化するようになっている。
このトラバースモータには、安価なＤＣブラシモータを使用するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４４３７３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、再生中のトラバースモータの動作は微小であり、トラバースモータの整流子やブラシに塵埃が溜まり易いので、トラバースモータの故障の原因につながることがあった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、トラバースモータのブラシの周辺に塵埃が溜まりにくい光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク再生装置は、
ブラシ式のモータと、
前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップと、
前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリと、
前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段と、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出手段と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別し、所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
尚、前記制御手段は、
前記制御を開始する時に前記光ピックアップが前記光ディスクから取り出したアドレスを所定アドレスと比較し、該比較結果に応じて前記光ピックアップを移動させる方向を変えてもよい。
【０００９】
また、前記制御手段は、
前記データ残量が所定量以上であると判別しても、前回前記制御を行なってから所定時間が経過していないとき若しくは前回前記制御を行なってからの前記光ディスクの再生が所定回数以内のときは、前記制御は行なわなくてもよい。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第２の観点に係る光ディスク再生装置の制御プログラムは、
ブラシ式のモータ、前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップ、前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリ、及び前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段を備える光ディスク再生装置に、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出処理と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別する処理と、
前記データ残量が所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう処理と、
を実施させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光ディスクの再生中であっても、メモリ残量に余裕がある状態でモータを所定の回転数にわたって回転させることができるので、トラバースモータのブラシの周辺に塵埃が溜まりにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】トラバースモータの構成を示す図である。
【図３】リングバッファ手法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】クリーニング時のトラバースモータ作動手順を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜、図を参照しながら本発明の具体的な実施形態を説明する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
この光ディスク再生装置１０は、光ピックアップ１と、トラバースモータ２と、バッファメモリ３と、システム制御部１２と、を備えている。
【００１５】
光ピックアップ１は、半導体レーザ光源６で発せられたレーザ光を受けた光ディスク７から得られる反射光を受けることにより、当該光ディスク７に記録されたデータを取り出す。このデータは、当該光ディスク７の記録面上の周方向に沿って記録されている。スピンドルモータ８により光ディスク７は回転し、その回転に伴って、光ピックアップ１は、光ディスク７の同一円周上のデータを読み出す。
【００１６】
トラバースモータ２は、光ピックアップ１の位置を制御し、光ピックアップ１がデータを読み出す円周を他の円周に変更する。このために、トラバースモータ２は、当該光ピックアップ１の位置を光ディスク７の中心から周縁に向かって記録面上径方向に移動させる。トラバースモータ２の構成については、後述する。
【００１７】
バッファメモリ３は、半導体メモリにより構成され、ランダムアクセスにより読み出し・書き込みを行うことが可能であり、光ピックアップ１により取り出されたデータを一時蓄積する。
【００１８】
システム制御部１２は、メモリ残量検出部（残量検出部）４と、制御部５とを備える。
メモリ残量検出部４は、バッファメモリ３における未読データの蓄積量であるメモリ残量を検出する。
【００１９】
制御部５は、メモリ残量検出部４により検出されるメモリ残量が第１の所定量以上のとき、制御信号を出力してトラバースモータ２を所定以上の回転速度で所定回転数にわたって回転させ、その後、所定回転数にわたって逆回転させる。
即ち、システム制御部１２は、メモリ制御部９を介して取得するバッファメモリ３におけるメモリ残量を検出して、該メモリ残量に対応した制御信号を出力することによって、当該光ディスク再生装置１０の動作を設定する。
【００２０】
メモリ制御部９は、バッファメモリ３に蓄積されるデータの入出力を制御する。
【００２１】
Ｄ／Ａ変換部１１は、入力されたディジタルオーディオ信号に対してディジタル−アナログ変換処理を行い、アナログのオーディオ信号を生成する。
【００２２】
図２は、トラバースモータの構成を示す図である。
図示のトラバースモータ２は、固定子２１，２２と、回転子２３，２４，２５と、整流子２６，２７，２８と、ブラシ２９，３０とにより構成される。このような構成により、トラバースモータ２は、半導体制御回路を必要とするブラシレスモータと比較して、低コストにて構成される。
【００２３】
固定子２１，２２は、永久磁石により構成される。これらの固定子２１，２２は、対向して配置され、固定子２１はＮ極であり、固定子２２はＳ極である。
【００２４】
回転子２３，２４，２５は、３極型の回転子を構成する。これらの回転子２３，２４，２５には、それぞれコイルＵ、Ｖ、Ｗが、回転軸側から外側に向かって右回りに巻回されている。
【００２５】
整流子２６，２７，２８は、それぞれ中心角１２０度の扇型状に形成された金属片により構成される。これらの整流子２６，２７，２８は、相互に絶縁され、回転軸に配置される。
【００２６】
ブラシ２９，３０は、導電性の板部材により構成される。これらのブラシ２９，３０は、整流子２６，２７，２８を挟んで対向配置している。これらのブラシ２９，３０の両対向面は、それぞれ整流子２６，２７，２８のいずれかの周側面に接触する。
【００２７】
システム制御部１２は、ブラシ３０へ電流を流してトラバースモータ２を作動させる。
図２（Ａ）に示す状態では、電流は、ブラシ３０から整流子２６に流れ、整流子２６からコイルＵとＷとに流れる。コイルＵでは、電流は、回転軸側の一端から外側の他端に向かう右ネジが回る向きに流れ、整流子２７を介して、ブラシ２９に流れる。他方、コイルＷでは、電流は、外側の他端から回転軸側の一端に向かう右ネジが回る向きに流れ、整流子２８を介して、コイルＶに流れる。そして、コイルＶでは、電流は、外側の他端から回転軸側の一端に向かう右ネジが回る向きに流れ、整流子２７を介して、ブラシ２９に流れる。
【００２８】
コイルＵに流れる電流によって回転子２３に磁極Ｎが生じる。他方、コイルＷとＶとに流れる電流によって回転子２５と２４とに磁極Ｓが生じる。この結果、回転子２３は、固定子２１から斥力を受け、固定子２２から引力を受ける。他方、回転子２５は、固定子２２から斥力を受け、回転子２４は、固定子２１から引力を受ける。従って、モータの回転軸は、図中時計回りに回転する。
【００２９】
図２（Ａ）に示す位置から回転子２４が時計回りに３０度回転した状態になると、ブラシ２９が整流子２７と２８のいずれとも接触しなくなる。この状態では、Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれのコイルにも電流が流れなくなる。この状態では、回転子２３，２４，２５に磁気が残留しているので、固定子２１，２２から回転力を受ける。従って、回転子２３，２４，２５は、この状態にとどまらず、さらに時計回りに３０度回転して図２（Ｂ）に示す状態に至る。
【００３０】
光ディスク７を通常再生しているとき、例えば２倍速程度で光ディスク７からデータを読み出しながらバッファメモリ３に蓄積し、バッファメモリ３からデータを通常速度で読み出すような再生を行なう。このときトラバースモータ２には、光ピックアップ１を光ディスク７の半径方向へ僅かずつ移動させる動作が要求される。
光ピックアップ１を光ディスク７の半径方向へ微少に移動させる場合には、トラバースモータ２の回転も微少である。そのため、光ディスク７の通常再生中は、トラバースモータ２は回転速度及び回転トルクが脈動する所謂コギング動作を行ないながら、回転を継続する。
【００３１】
このようにコギング動作を行いながら回転するトラバースモータ２では、整流子２６，２７の周測面等に微細な塵芥が蓄積する。この場合、図２（Ａ）において、整流子２６，２７の周測面に蓄積した塵、あるいは図２（Ｂ）において、整流子２７の周側面に蓄積した塵は、次の１コギングの回転によって、整流子２６あるいは２７と、ブラシ３０との間に入り込む。その結果、接触不良を生じ得る。
【００３２】
そこで、本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置１０では、光ピックアップ１の読み取り動作が停止している期間中、回転子２３，２４，２５を連続的に回転させて、摩擦力や遠心力によって整流子６，２７，２８の周測面に乗った塵や汚れを落とすようにする。
【００３３】
ここで、この光ディスク再生装置１０における、データ再生の際の「Ａ．オーディオ再生」、「Ｂ．バッファリング」の動作について、以下に説明する。
【００３４】
Ａ．オーディオ再生
光ピックアップ１は、スピンドルモータ８が回転させている光ディスク７から、当該光ディスク７に記録されたディジタルオーディオ信号とアドレス信号を読み出して、出力する。
【００３５】
オーディオデータは、メモリ制御部９を介して一旦バッファメモリ３に蓄積される。この蓄積は後述する「Ｂ．バッファリング」のように行われる。その後、蓄積されたオーディオデータは、メモリ制御部９を介して読み出される。その後、ディジタル形式のオーディオデータは、Ｄ／Ａ変換部１１により、アナログのオーディオ信号に復元されて、図示しないスピーカやヘッドフォン等から放音される。
【００３６】
Ｂ．バッファリング
バッファメモリ３でのオーディオデータのバッファリングについて説明していくにあたり、まずバッファメモリ３のデータ蓄積方式について簡単に説明する。
【００３７】
図３はバッファメモリ３に対しての蓄積を模式的に表現している。ただし図３中の３１、及び３２は、それぞれ書き込みアドレス、及び読み出しアドレスの位置を示す番号であり、アドレス値ではない。
【００３８】
記録・再生するデータを一時蓄積するバッファメモリ３については、ＦＩＦＯ（先入れ・先出し）方式に従って、データの蓄積がなされることが望ましい。又、バッファメモリ３の容量は有限である。かかる場合に、リングバッファの手法によってバッファメモリ３を用いることで、効果的にＦＩＦＯ方式に従っての一時蓄積を行うことが可能となる。
【００３９】
ここでリングバッファ手法とは、バッファメモリ３において、その記憶部位を一意的に示すアドレス番号の順に従って、順次データの蓄積を行う手法をいい、先頭アドレスより蓄積を始め、該メモリにおけるデータの蓄積部位が最後尾アドレスまで至ったならば、その後先頭アドレスにまた戻って同様の蓄積を行う。これにより、図３に示すように、見かけ上循環的にエンドレスにメモリを使用するアルゴリズムに従って一時蓄積を行う。
【００４０】
オーディオデータは、メモリ制御部９により上記データ蓄積方式に従って、バッファメモリ３に蓄積される。図３に示すように、蓄積されるデータは、書き込みアドレス３１から時計回りの方向に、循環するように順次書き込まれていくものである。光ディスク７からのオーディオデータ群を取得してバッファメモリ３に書き込むのに要する時間は、該バッファメモリ３から読み出されたデータ群が処理され、最終的に放音される時間より短いものとなる。このため、光ディスク７からのオーディオデータ群の読み出しは間欠的に行われる。従って、バッファメモリ３への書き込み動作についても、同様に間欠的に行われる。
【００４１】
一方、読み出されるデータは、図３の読み出しアドレス３２から、これも時計回りの方向で順次読み出される。読み出しは、一定の速度で行われる。これによりオーディオ信号を絶え間なく出力し、再生することが可能である。従って、間欠的に進む書き込みアドレス３１と、一定速度で進む読み出しアドレス３２とは、メモリ残量だけの間をおいた関係を保って、図３のリング上を移動することになる。かかる関係において、例えば読み出しアドレス３２が書き込みアドレス３１を追い越したり（アンダーフロー）、逆に書き込みアドレス３１が読み出しアドレス３２に追いついたり（オーバーフロー）すると、正しくオーディオ信号が再生されず、再生のとぎれや停止を招くこととなる。
【００４２】
このため、メモリ制御部９は、バッファメモリ３に対して読み出し、または書き込みを行ったとき、そのアドレス値をシステム制御部１２に出力し、システム制御部１２は、書き込みアドレス３１と読み出しアドレス３２の距離であり、バッファメモリ３におけるデータ蓄積量であるメモリ残量ＲＥＭ（図３）を検出し、該メモリ残量に応じて光ディスク７からのデータ再生を制御することで、オーバーフローやアンダーフローを起こさないようにしている。
【００４３】
このため、システム制御部１２は、メモリ残量の下限の閾値であるＴＬと、上限の閾値であるＴＨとを予め設定しておき、メモリ残量がＴＬとＴＨの間の値を維持するように制御する。従って、システム制御部１２は、メモリ残量ＲＥＭが所定値ＴＬを上回るときは光ディスク７からのデータの取得とバッファメモリ３への蓄積を行わず、該所定値ＴＬ以下になった時点で、光ディスク７からのデータ読み出しとバッファメモリ３への蓄積を行うように制御して、アンダーフローを防止する。また、システム制御部１２は、メモリ残量ＲＥＭが上限の閾値として設定された所定値ＴＨ以上に達した時点で、光ディスク７からのデータの取得とバッファメモリ３への蓄積を休止するように制御して、オーバーフローを防止する。
【００４４】
次に、上述した実施形態１に係る光ディスク再生装置１０の動作を説明する。
図４は、実施形態１に係る光ディスク再生装置１０の動作を説明するフローチャートである。
【００４５】
システム制御部１２は、光ピックアップ１で取得したアドレスと、目標とするアドレスとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。これは、光ピックアップ１がオーディオデータを正しく読み出しているかを確認するためである。アドレスが一致しないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、目標となるアドレスをサーチする（ステップＳ９）。これにより、オーディオデータが音声再生の正しい順序で読み出されるようにする。
【００４６】
アドレスが一致すると判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、システム制御部１２は、メモリ制御部９を介してバッファメモリ３にオーディオデータの書き込みを開始する（ステップＳ２）。
【００４７】
上述の書き込みを継続している状況において、システム制御部１２は、メモリ残量検出部４によってバッファメモリ３の空き容量が少なくなり、所定量以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ３）。これは、オーディオデータを書き込むための空き容量があるかどうかを調べるためである。所定量以上の空き容量があると判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、システム制御部１２は、バッファメモリ３へのオーディオデータの書き込みを続ける。
【００４８】
バッファメモリ３の空き容量が少ないと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、システム制御部１２は、トラバースモータ２を停止し、バッファメモリ３へのオーディオデータの取得と書き込みを停止する（ステップＳ４）。これは、バッファメモリ３の空き容量が少ない場合に書き込みを続けると、データのオーバーフローが生じるからである。
【００４９】
その後、システム制御部１２は、メモリ残量検出部４によってバッファメモリ３のデータ残量が第１の所定量（ＴＨ）以上あり、十分に多いか否かを判定する（ステップＳ５）。これは、トラバースモータ２のクリーニングを行うに際してバッファメモリ３に十分なデータ残量が存在し、光ディスク７から新たなオーディオデータを読み出す必要がなく、その間にトラバースモータ２をクリーニングできることを確認するためである。
【００５０】
第１の所定量（ＴＨ）以上データ残量があると判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、システム制御部１２の制御部５は、停止しているトラバースモータ２を作動させる（ステップＳ６）。この作動は、光ピックアップ１が現時点で停止している位置のアドレスによって方向が変えられる。これは、トラバースモータ２を十分に回転させることができる方向を選ぶためである。
【００５１】
図５は、クリーニング時のトラバースモータ２の作動手順を説明するフローチャートである。
システム制御部１２は、光ピックアップ１の停止している位置のアドレスが所定アドレスより小さいか否かを判定し（ステップＳ１１）、所定アドレスより小さいときは（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、トラバースモータ２を順方向に作動させる（ステップＳ１２）。これに対し、光ピックアップ１の停止している位置のアドレスが所定アドレスより大きいときは（ステップＳ１１：ＮＯ）、逆方向に作動させる（ステップＳ１３）。
所定アドレスを適切に設定しておくと、例えば光ピックアップ１の停止位置が光ディスク７の中心に近い場合には、光ピックアップ１を外周側に向けて移動させ、光ピックアップ１の停止位置が光ディスク７の外周に近い場合には、光ピックアップ１を光ディスク７の中心側に移動させることができる。
これら順方向或は逆方向の作動では、トラバースモータ２を通常動作時よりも高速に回転させる。
【００５２】
これにより、トラバースモータ２のブラシ２９，３０や整流子２６，２７，２８に堆積した塵埃を落とすことができる。即ち、クリーニングが行なわれたことになる。
【００５３】
図４に戻り、上述したトラバースモータ２の作動（ステップＳ６）を終了した後、システム制御部１２は、すぐにトラバースモータ２を上述した作動方向と逆の方向に作動させるべく、作動前の停止位置の目標アドレスをサーチする（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８の判定に進む。
【００５４】
ステップＳ８では、システム制御部１２は、メモリのデータ残量が第２の所定量（ＴＬ）より少ないか否かを判定する。これは、バッファメモリ３に蓄積されたデータが少なくなれば、バッファメモリ３の空き容量が増大し、続くアドレスのオーディオデータを光ディスク７から光ピックアップ１を通じて読み出して、バッファメモリ３に書き込むことができるからである。
【００５５】
メモリのデータ残量が第２の所定量（ＴＬ）より少なければ（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻って、データの書き込みを開始する（ステップＳ２）。メモリのデータ残量が第２の所定量（ＴＬ）より少なくなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップ８の判定に戻って第２の所定量（ＴＬ）より少なくなるまで待機する。
【００５６】
以上のようにして、実施形態１によって、バッファメモリ３に十分にオーディオデータが蓄積されており、光ピックアップ１を使って光ディスク７から次のアドレスのオーディオデータを読み出すまで時間の余裕がある状況において、トラバースモータ２を回転させるので、ブラシと整流子のクリーニングを行うことができる。
【００５７】
（実施形態２）
実施形態１によれば、光ディスク７からのオーディオデータの取得を再開するまでに時間的な余裕ができたときは、その都度、トラバースモータ２をクリーニングのために作動させた。しかしながら、前回クリーニングを行ってから所定時間は、塵埃の堆積が進んでいないため、トラバースモータ２は当面のクリーニングを必要としない状態にある。そこで、実施形態２は、このような状態ではクリーニングを行わないようにしたものである。
【００５８】
以下、図６を参照して、実施形態２に係る光ディスク再生装置１０について説明する。
図６は、実施形態２に係る光ディスク再生装置１０の動作を説明するフローチャートである。
図６において、図４の実施形態１に係る光ディスク再生装置の動作と同一となるステップについては同一の符号を付している。これにより、実施形態１と同一の部分の説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００５９】
ステップＳ４で書き込みを停止した状態で、ステップＳ５でバッファメモリ３のデータ残量が多いと判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、前回のトラバースモータ２の作動から所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。これは、頻繁なクリーニングを避けるべく、次回のクリーニングを所定時間経過した後に行うようにするためである。
【００６０】
前回のトラバースモータ２の作動から所定時間が経過している場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、トラバースモータ２を作動させ（ステップＳ６）、その後、光ピックアップ１を元の位置に戻すべく、目標アドレスをサーチする（ステップＳ７）。その後、処理をステップＳ５に戻す。
【００６１】
前回のトラバースモータ２の作動から所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理をステップＳ５に戻す。これにより、所定時間クリーニングが行われない。
【００６２】
ステップＳ５でバッファメモリ３のデータ残量が十分に多くないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ８に進む。そして、実施形態１と同様の処理を行う。
以上のようにして、実施形態２では、頻繁なクリーニングを避け、適切な頻度でクリーニングを行うことができる。
【００６３】
上述した各実施形態においては、光ディスク再生装置をオーディオデータの再生のために用いる場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、例えば、パーソナルコンピュータ用のＣＤ−ＲＯＭ再生装置で低価格化のためにブラシ式トラバースモータを採用する場合に適用することもできる。
【００６４】
尚、実施形態１では、ステップＳ７が終了したときにステップＳ８の処理を行なうようにしたが、実施形態２のように、第２のステップＳ７が終了したときにステップＳ５に処理を戻すようにしてもよい。こうすることで、データ残量が多い期間が長い場合に、複数回のクリーニングが実施でき、クリーニング効果を高めることが可能である。
【００６５】
また、実施形態２では、前回のクリーニングが終了してから所定時間が経過していない場合はクリーニングを行なわず、所定時間が経過した場合に再度クリーニングを行う構成であるが、前回のクリーニングを行なってからの光ディスク７の再生が所定回数以内のときにはクリーニングを行なわず、所定回数を超えたときは再度クリーニングを行なうようにしてもよい。この場合の再生の所定回数とは、光ディスク７の再生動作が継続して行なわれることを１回とカウントしてもよく、光ディスク再生装置１０への光ディスク７の挿入排出を１回とカウントしてもよく、光ディスク再生装置１０の電源のオン・オフを１回とカウントしてもよい。
【００６６】
また、本発明に係るモータクリーニングプログラムは、パーソナルコンピュータなどに予め組み込んで提供する形態、ＣＤ−ＲＯＭに格納して提供する形態、アナログ信号として搬送波に重畳させて提供する形態などにより、実施される。
【符号の説明】
【００６７】
１…光ピックアップ
２…トラバースモータ
３…バッファメモリ
４…メモリ残量検出部
５…制御部
１０…光ディスク再生装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシモータのクリーニングを適切に行うことが可能な光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤプレーヤなどの光ディスク再生装置において、光ディスクから取り出したデータを一時的に半導体メモリに蓄積し、音楽などの再生を行うことが広く行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、光ディスクからデータを取り出す光ピックアップは、トラバースモータにより移動し、データの読み出し位置が変化するようになっている。
このトラバースモータには、安価なＤＣブラシモータを使用するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４４３７３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、再生中のトラバースモータの動作は微小であり、トラバースモータの整流子やブラシに塵埃が溜まり易いので、トラバースモータの故障の原因につながることがあった。
【０００６】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、トラバースモータのブラシの周辺に塵埃が溜まりにくい光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク再生装置は、
ブラシ式のモータと、
前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップと、
前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリと、
前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段と、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出手段と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別し、所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
尚、前記制御手段は、
前記制御を開始する時に前記光ピックアップが前記光ディスクから取り出したアドレスを所定アドレスと比較し、該比較結果に応じて前記光ピックアップを移動させる方向を変えてもよい。
【０００９】
また、前記制御手段は、
前記データ残量が所定量以上であると判別しても、前回前記制御を行なってから所定時間が経過していないとき若しくは前回前記制御を行なってからの前記光ディスクの再生が所定回数以内のときは、前記制御は行なわなくてもよい。
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第２の観点に係る光ディスク再生装置の制御プログラムは、
ブラシ式のモータ、前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップ、前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリ、及び前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段を備える光ディスク再生装置に、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出処理と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別する処理と、
前記データ残量が所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう処理と、
を実施させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光ディスクの再生中であっても、メモリ残量に余裕がある状態でモータを所定の回転数にわたって回転させることができるので、トラバースモータのブラシの周辺に塵埃が溜まりにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】トラバースモータの構成を示す図である。
【図３】リングバッファ手法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【図５】クリーニング時のトラバースモータ作動手順を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、適宜、図を参照しながら本発明の具体的な実施形態を説明する。
【００１４】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
この光ディスク再生装置１０は、光ピックアップ１と、トラバースモータ２と、バッファメモリ３と、システム制御部１２と、を備えている。
【００１５】
光ピックアップ１は、半導体レーザ光源６で発せられたレーザ光を受けた光ディスク７から得られる反射光を受けることにより、当該光ディスク７に記録されたデータを取り出す。このデータは、当該光ディスク７の記録面上の周方向に沿って記録されている。スピンドルモータ８により光ディスク７は回転し、その回転に伴って、光ピックアップ１は、光ディスク７の同一円周上のデータを読み出す。
【００１６】
トラバースモータ２は、光ピックアップ１の位置を制御し、光ピックアップ１がデータを読み出す円周を他の円周に変更する。このために、トラバースモータ２は、当該光ピックアップ１の位置を光ディスク７の中心から周縁に向かって記録面上径方向に移動させる。トラバースモータ２の構成については、後述する。
【００１７】
バッファメモリ３は、半導体メモリにより構成され、ランダムアクセスにより読み出し・書き込みを行うことが可能であり、光ピックアップ１により取り出されたデータを一時蓄積する。
【００１８】
システム制御部１２は、メモリ残量検出部（残量検出部）４と、制御部５とを備える。
メモリ残量検出部４は、バッファメモリ３における未読データの蓄積量であるメモリ残量を検出する。
【００１９】
制御部５は、メモリ残量検出部４により検出されるメモリ残量が第１の所定量以上のとき、制御信号を出力してトラバースモータ２を所定以上の回転速度で所定回転数にわたって回転させ、その後、所定回転数にわたって逆回転させる。
即ち、システム制御部１２は、メモリ制御部９を介して取得するバッファメモリ３におけるメモリ残量を検出して、該メモリ残量に対応した制御信号を出力することによって、当該光ディスク再生装置１０の動作を設定する。
【００２０】
メモリ制御部９は、バッファメモリ３に蓄積されるデータの入出力を制御する。
【００２１】
Ｄ／Ａ変換部１１は、入力されたディジタルオーディオ信号に対してディジタル−アナログ変換処理を行い、アナログのオーディオ信号を生成する。
【００２２】
図２は、トラバースモータの構成を示す図である。
図示のトラバースモータ２は、固定子２１，２２と、回転子２３，２４，２５と、整流子２６，２７，２８と、ブラシ２９，３０とにより構成される。このような構成により、トラバースモータ２は、半導体制御回路を必要とするブラシレスモータと比較して、低コストにて構成される。
【００２３】
固定子２１，２２は、永久磁石により構成される。これらの固定子２１，２２は、対向して配置され、固定子２１はＮ極であり、固定子２２はＳ極である。
【００２４】
回転子２３，２４，２５は、３極型の回転子を構成する。これらの回転子２３，２４，２５には、それぞれコイルＵ、Ｖ、Ｗが、回転軸側から外側に向かって右回りに巻回されている。
【００２５】
整流子２６，２７，２８は、それぞれ中心角１２０度の扇型状に形成された金属片により構成される。これらの整流子２６，２７，２８は、相互に絶縁され、回転軸に配置される。
【００２６】
ブラシ２９，３０は、導電性の板部材により構成される。これらのブラシ２９，３０は、整流子２６，２７，２８を挟んで対向配置している。これらのブラシ２９，３０の両対向面は、それぞれ整流子２６，２７，２８のいずれかの周側面に接触する。
【００２７】
システム制御部１２は、ブラシ３０へ電流を流してトラバースモータ２を作動させる。
図２（Ａ）に示す状態では、電流は、ブラシ３０から整流子２６に流れ、整流子２６からコイルＵとＷとに流れる。コイルＵでは、電流は、回転軸側の一端から外側の他端に向かう右ネジが回る向きに流れ、整流子２７を介して、ブラシ２９に流れる。他方、コイルＷでは、電流は、外側の他端から回転軸側の一端に向かう右ネジが回る向きに流れ、整流子２８を介して、コイルＶに流れる。そして、コイルＶでは、電流は、外側の他端から回転軸側の一端に向かう右ネジが回る向きに流れ、整流子２７を介して、ブラシ２９に流れる。
【００２８】
コイルＵに流れる電流によって回転子２３に磁極Ｎが生じる。他方、コイルＷとＶとに流れる電流によって回転子２５と２４とに磁極Ｓが生じる。この結果、回転子２３は、固定子２１から斥力を受け、固定子２２から引力を受ける。他方、回転子２５は、固定子２２から斥力を受け、回転子２４は、固定子２１から引力を受ける。従って、モータの回転軸は、図中時計回りに回転する。
【００２９】
図２（Ａ）に示す位置から回転子２４が時計回りに３０度回転した状態になると、ブラシ２９が整流子２７と２８のいずれとも接触しなくなる。この状態では、Ｕ、Ｖ、Ｗのいずれのコイルにも電流が流れなくなる。この状態では、回転子２３，２４，２５に磁気が残留しているので、固定子２１，２２から回転力を受ける。従って、回転子２３，２４，２５は、この状態にとどまらず、さらに時計回りに３０度回転して図２（Ｂ）に示す状態に至る。
【００３０】
光ディスク７を通常再生しているとき、例えば２倍速程度で光ディスク７からデータを読み出しながらバッファメモリ３に蓄積し、バッファメモリ３からデータを通常速度で読み出すような再生を行なう。このときトラバースモータ２には、光ピックアップ１を光ディスク７の半径方向へ僅かずつ移動させる動作が要求される。
光ピックアップ１を光ディスク７の半径方向へ微少に移動させる場合には、トラバースモータ２の回転も微少である。そのため、光ディスク７の通常再生中は、トラバースモータ２は回転速度及び回転トルクが脈動する所謂コギング動作を行ないながら、回転を継続する。
【００３１】
このようにコギング動作を行いながら回転するトラバースモータ２では、整流子２６，２７の周測面等に微細な塵芥が蓄積する。この場合、図２（Ａ）において、整流子２６，２７の周測面に蓄積した塵、あるいは図２（Ｂ）において、整流子２７の周側面に蓄積した塵は、次の１コギングの回転によって、整流子２６あるいは２７と、ブラシ３０との間に入り込む。その結果、接触不良を生じ得る。
【００３２】
そこで、本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置１０では、光ピックアップ１の読み取り動作が停止している期間中、回転子２３，２４，２５を連続的に回転させて、摩擦力や遠心力によって整流子６，２７，２８の周測面に乗った塵や汚れを落とすようにする。
【００３３】
ここで、この光ディスク再生装置１０における、データ再生の際の「Ａ．オーディオ再生」、「Ｂ．バッファリング」の動作について、以下に説明する。
【００３４】
Ａ．オーディオ再生
光ピックアップ１は、スピンドルモータ８が回転させている光ディスク７から、当該光ディスク７に記録されたディジタルオーディオ信号とアドレス信号を読み出して、出力する。
【００３５】
オーディオデータは、メモリ制御部９を介して一旦バッファメモリ３に蓄積される。この蓄積は後述する「Ｂ．バッファリング」のように行われる。その後、蓄積されたオーディオデータは、メモリ制御部９を介して読み出される。その後、ディジタル形式のオーディオデータは、Ｄ／Ａ変換部１１により、アナログのオーディオ信号に復元されて、図示しないスピーカやヘッドフォン等から放音される。
【００３６】
Ｂ．バッファリング
バッファメモリ３でのオーディオデータのバッファリングについて説明していくにあたり、まずバッファメモリ３のデータ蓄積方式について簡単に説明する。
【００３７】
図３はバッファメモリ３に対しての蓄積を模式的に表現している。ただし図３中の３１、及び３２は、それぞれ書き込みアドレス、及び読み出しアドレスの位置を示す番号であり、アドレス値ではない。
【００３８】
記録・再生するデータを一時蓄積するバッファメモリ３については、ＦＩＦＯ（先入れ・先出し）方式に従って、データの蓄積がなされることが望ましい。又、バッファメモリ３の容量は有限である。かかる場合に、リングバッファの手法によってバッファメモリ３を用いることで、効果的にＦＩＦＯ方式に従っての一時蓄積を行うことが可能となる。
【００３９】
ここでリングバッファ手法とは、バッファメモリ３において、その記憶部位を一意的に示すアドレス番号の順に従って、順次データの蓄積を行う手法をいい、先頭アドレスより蓄積を始め、該メモリにおけるデータの蓄積部位が最後尾アドレスまで至ったならば、その後先頭アドレスにまた戻って同様の蓄積を行う。これにより、図３に示すように、見かけ上循環的にエンドレスにメモリを使用するアルゴリズムに従って一時蓄積を行う。
【００４０】
オーディオデータは、メモリ制御部９により上記データ蓄積方式に従って、バッファメモリ３に蓄積される。図３に示すように、蓄積されるデータは、書き込みアドレス３１から時計回りの方向に、循環するように順次書き込まれていくものである。光ディスク７からのオーディオデータ群を取得してバッファメモリ３に書き込むのに要する時間は、該バッファメモリ３から読み出されたデータ群が処理され、最終的に放音される時間より短いものとなる。このため、光ディスク７からのオーディオデータ群の読み出しは間欠的に行われる。従って、バッファメモリ３への書き込み動作についても、同様に間欠的に行われる。
【００４１】
一方、読み出されるデータは、図３の読み出しアドレス３２から、これも時計回りの方向で順次読み出される。読み出しは、一定の速度で行われる。これによりオーディオ信号を絶え間なく出力し、再生することが可能である。従って、間欠的に進む書き込みアドレス３１と、一定速度で進む読み出しアドレス３２とは、メモリ残量だけの間をおいた関係を保って、図３のリング上を移動することになる。かかる関係において、例えば読み出しアドレス３２が書き込みアドレス３１を追い越したり（アンダーフロー）、逆に書き込みアドレス３１が読み出しアドレス３２に追いついたり（オーバーフロー）すると、正しくオーディオ信号が再生されず、再生のとぎれや停止を招くこととなる。
【００４２】
このため、メモリ制御部９は、バッファメモリ３に対して読み出し、または書き込みを行ったとき、そのアドレス値をシステム制御部１２に出力し、システム制御部１２は、書き込みアドレス３１と読み出しアドレス３２の距離であり、バッファメモリ３におけるデータ蓄積量であるメモリ残量ＲＥＭ（図３）を検出し、該メモリ残量に応じて光ディスク７からのデータ再生を制御することで、オーバーフローやアンダーフローを起こさないようにしている。
【００４３】
このため、システム制御部１２は、メモリ残量の下限の閾値であるＴＬと、上限の閾値であるＴＨとを予め設定しておき、メモリ残量がＴＬとＴＨの間の値を維持するように制御する。従って、システム制御部１２は、メモリ残量ＲＥＭが所定値ＴＬを上回るときは光ディスク７からのデータの取得とバッファメモリ３への蓄積を行わず、該所定値ＴＬ以下になった時点で、光ディスク７からのデータ読み出しとバッファメモリ３への蓄積を行うように制御して、アンダーフローを防止する。また、システム制御部１２は、メモリ残量ＲＥＭが上限の閾値として設定された所定値ＴＨ以上に達した時点で、光ディスク７からのデータの取得とバッファメモリ３への蓄積を休止するように制御して、オーバーフローを防止する。
【００４４】
次に、上述した実施形態１に係る光ディスク再生装置１０の動作を説明する。
図４は、実施形態１に係る光ディスク再生装置１０の動作を説明するフローチャートである。
【００４５】
システム制御部１２は、光ピックアップ１で取得したアドレスと、目標とするアドレスとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１）。これは、光ピックアップ１がオーディオデータを正しく読み出しているかを確認するためである。アドレスが一致しないと判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）、目標となるアドレスをサーチする（ステップＳ９）。これにより、オーディオデータが音声再生の正しい順序で読み出されるようにする。
【００４６】
アドレスが一致すると判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、システム制御部１２は、メモリ制御部９を介してバッファメモリ３にオーディオデータの書き込みを開始する（ステップＳ２）。
【００４７】
上述の書き込みを継続している状況において、システム制御部１２は、メモリ残量検出部４によってバッファメモリ３の空き容量が少なくなり、所定量以下に低下したか否かを判定する（ステップＳ３）。これは、オーディオデータを書き込むための空き容量があるかどうかを調べるためである。所定量以上の空き容量があると判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）、システム制御部１２は、バッファメモリ３へのオーディオデータの書き込みを続ける。
【００４８】
バッファメモリ３の空き容量が少ないと判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、システム制御部１２は、トラバースモータ２を停止し、バッファメモリ３へのオーディオデータの取得と書き込みを停止する（ステップＳ４）。これは、バッファメモリ３の空き容量が少ない場合に書き込みを続けると、データのオーバーフローが生じるからである。
【００４９】
その後、システム制御部１２は、メモリ残量検出部４によってバッファメモリ３のデータ残量が第１の所定量（ＴＨ）以上あり、十分に多いか否かを判定する（ステップＳ５）。これは、トラバースモータ２のクリーニングを行うに際してバッファメモリ３に十分なデータ残量が存在し、光ディスク７から新たなオーディオデータを読み出す必要がなく、その間にトラバースモータ２をクリーニングできることを確認するためである。
【００５０】
第１の所定量（ＴＨ）以上データ残量があると判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、システム制御部１２の制御部５は、停止しているトラバースモータ２を作動させる（ステップＳ６）。この作動は、光ピックアップ１が現時点で停止している位置のアドレスによって方向が変えられる。これは、トラバースモータ２を十分に回転させることができる方向を選ぶためである。
【００５１】
図５は、クリーニング時のトラバースモータ２の作動手順を説明するフローチャートである。
システム制御部１２は、光ピックアップ１の停止している位置のアドレスが所定アドレスより小さいか否かを判定し（ステップＳ１１）、所定アドレスより小さいときは（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、トラバースモータ２を順方向に作動させる（ステップＳ１２）。これに対し、光ピックアップ１の停止している位置のアドレスが所定アドレスより大きいときは（ステップＳ１１：ＮＯ）、逆方向に作動させる（ステップＳ１３）。
所定アドレスを適切に設定しておくと、例えば光ピックアップ１の停止位置が光ディスク７の中心に近い場合には、光ピックアップ１を外周側に向けて移動させ、光ピックアップ１の停止位置が光ディスク７の外周に近い場合には、光ピックアップ１を光ディスク７の中心側に移動させることができる。
これら順方向或は逆方向の作動では、トラバースモータ２を通常動作時よりも高速に回転させる。
【００５２】
これにより、トラバースモータ２のブラシ２９，３０や整流子２６，２７，２８に堆積した塵埃を落とすことができる。即ち、クリーニングが行なわれたことになる。
【００５３】
図４に戻り、上述したトラバースモータ２の作動（ステップＳ６）を終了した後、システム制御部１２は、すぐにトラバースモータ２を上述した作動方向と逆の方向に作動させるべく、作動前の停止位置の目標アドレスをサーチする（ステップＳ７）。そして、ステップＳ８の判定に進む。
【００５４】
ステップＳ８では、システム制御部１２は、メモリのデータ残量が第２の所定量（ＴＬ）より少ないか否かを判定する。これは、バッファメモリ３に蓄積されたデータが少なくなれば、バッファメモリ３の空き容量が増大し、続くアドレスのオーディオデータを光ディスク７から光ピックアップ１を通じて読み出して、バッファメモリ３に書き込むことができるからである。
【００５５】
メモリのデータ残量が第２の所定量（ＴＬ）より少なければ（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻って、データの書き込みを開始する（ステップＳ２）。メモリのデータ残量が第２の所定量（ＴＬ）より少なくなければ（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップ８の判定に戻って第２の所定量（ＴＬ）より少なくなるまで待機する。
【００５６】
以上のようにして、実施形態１によって、バッファメモリ３に十分にオーディオデータが蓄積されており、光ピックアップ１を使って光ディスク７から次のアドレスのオーディオデータを読み出すまで時間の余裕がある状況において、トラバースモータ２を回転させるので、ブラシと整流子のクリーニングを行うことができる。
【００５７】
（実施形態２）
実施形態１によれば、光ディスク７からのオーディオデータの取得を再開するまでに時間的な余裕ができたときは、その都度、トラバースモータ２をクリーニングのために作動させた。しかしながら、前回クリーニングを行ってから所定時間は、塵埃の堆積が進んでいないため、トラバースモータ２は当面のクリーニングを必要としない状態にある。そこで、実施形態２は、このような状態ではクリーニングを行わないようにしたものである。
【００５８】
以下、図６を参照して、実施形態２に係る光ディスク再生装置１０について説明する。
図６は、実施形態２に係る光ディスク再生装置１０の動作を説明するフローチャートである。
図６において、図４の実施形態１に係る光ディスク再生装置の動作と同一となるステップについては同一の符号を付している。これにより、実施形態１と同一の部分の説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００５９】
ステップＳ４で書き込みを停止した状態で、ステップＳ５でバッファメモリ３のデータ残量が多いと判定された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、前回のトラバースモータ２の作動から所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。これは、頻繁なクリーニングを避けるべく、次回のクリーニングを所定時間経過した後に行うようにするためである。
【００６０】
前回のトラバースモータ２の作動から所定時間が経過している場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、トラバースモータ２を作動させ（ステップＳ６）、その後、光ピックアップ１を元の位置に戻すべく、目標アドレスをサーチする（ステップＳ７）。その後、処理をステップＳ５に戻す。
【００６１】
前回のトラバースモータ２の作動から所定時間が経過していない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、処理をステップＳ５に戻す。これにより、所定時間クリーニングが行われない。
【００６２】
ステップＳ５でバッファメモリ３のデータ残量が十分に多くないと判定された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ８に進む。そして、実施形態１と同様の処理を行う。
以上のようにして、実施形態２では、頻繁なクリーニングを避け、適切な頻度でクリーニングを行うことができる。
【００６３】
上述した各実施形態においては、光ディスク再生装置をオーディオデータの再生のために用いる場合について説明したが、本発明はこれに限られることなく、例えば、パーソナルコンピュータ用のＣＤ−ＲＯＭ再生装置で低価格化のためにブラシ式トラバースモータを採用する場合に適用することもできる。
【００６４】
尚、実施形態１では、ステップＳ７が終了したときにステップＳ８の処理を行なうようにしたが、実施形態２のように、第２のステップＳ７が終了したときにステップＳ５に処理を戻すようにしてもよい。こうすることで、データ残量が多い期間が長い場合に、複数回のクリーニングが実施でき、クリーニング効果を高めることが可能である。
【００６５】
また、実施形態２では、前回のクリーニングが終了してから所定時間が経過していない場合はクリーニングを行なわず、所定時間が経過した場合に再度クリーニングを行う構成であるが、前回のクリーニングを行なってからの光ディスク７の再生が所定回数以内のときにはクリーニングを行なわず、所定回数を超えたときは再度クリーニングを行なうようにしてもよい。この場合の再生の所定回数とは、光ディスク７の再生動作が継続して行なわれることを１回とカウントしてもよく、光ディスク再生装置１０への光ディスク７の挿入排出を１回とカウントしてもよく、光ディスク再生装置１０の電源のオン・オフを１回とカウントしてもよい。
【００６６】
また、本発明に係るモータクリーニングプログラムは、パーソナルコンピュータなどに予め組み込んで提供する形態、ＣＤ−ＲＯＭに格納して提供する形態、アナログ信号として搬送波に重畳させて提供する形態などにより、実施される。
【符号の説明】
【００６７】
１…光ピックアップ
２…トラバースモータ
３…バッファメモリ
４…メモリ残量検出部
５…制御部
１０…光ディスク再生装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ式のモータと、
前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップと、
前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリと、
前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段と、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出手段と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別し、所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記制御を開始する時に前記光ピックアップが前記光ディスクから取り出したアドレスを所定アドレスと比較し、該比較結果に応じて前記光ピックアップを移動させる方向を変える、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記データ残量が所定量以上であると判別しても、前回前記制御を行なってから所定時間が経過していないとき若しくは前回前記制御を行なってからの前記光ディスクの再生が所定回数以内のときは、前記制御は行なわない
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
ブラシ式のモータ、前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップ、前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリ、及び前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段を備える光ディスク再生装置に、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出処理と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別する処理と、
前記データ残量が所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう処理と、
を実施させる
ことを特徴とする光ディスク再生装置の制御プログラム。
【請求項１】
ブラシ式のモータと、
前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップと、
前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリと、
前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段と、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出手段と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別し、所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記制御を開始する時に前記光ピックアップが前記光ディスクから取り出したアドレスを所定アドレスと比較し、該比較結果に応じて前記光ピックアップを移動させる方向を変える、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記データ残量が所定量以上であると判別しても、前回前記制御を行なってから所定時間が経過していないとき若しくは前回前記制御を行なってからの前記光ディスクの再生が所定回数以内のときは、前記制御は行なわない
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
ブラシ式のモータ、前記モータに連結され、該モータの回転に伴い光ディスクの径方向に移動し該光ディスクからデータを取得する光ピックアップ、前記光ディスクから前記光ピックアップが取得したデータを蓄積するバッファメモリ、及び前記バッファメモリに蓄積されたデータを順次読み出す読み出し手段を備える光ディスク再生装置に、
前記バッファメモリにおける未読データの蓄積量をデータ残量として検出する残量検出処理と、
前記光ピックアップが新たな前記データの取得を停止している状態での前記残量検出手段により検出されたデータ残量が所定量以上であるか否かを判別する処理と、
前記データ残量が所定量以上であると判別したときには、前記モータを該光ディスクからデータを取得するときのモータの回転数より高速に回転させて前記光ピックアップを移動させてから、前記光ピックアップにより前記光ディスクからのデータ取得を再開する位置に移動させる制御を行なう処理と、
を実施させる
ことを特徴とする光ディスク再生装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２３１８３８（Ｐ２０１０−２３１８３８Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７７３６１（Ｐ２００９−７７３６１）
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２６日（２００９．３．２６）
【出願人】（０００００３５９５）株式会社ケンウッド (1,981)
【Ｆターム（参考）】
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