光ディスク再生装置
【課題】光ディスクがローダに載置されてからデータ再生までの時間を短縮することを目的とする。
【解決手段】光ディスク再生装置において、ローディング機構１００は、光ディスク再生装置の内部への光ディスク２をローディングする。そして、このローディングの最中に、システム制御部１７は、光ピックアップ６から光ディスク２にレーザ光５を照射させる。システム制御部１７は、光ディスク２からの反射光が最初に検出されると、この反射光の光量に基づき光ディスク２の種類の判別を行う。
【解決手段】光ディスク再生装置において、ローディング機構１００は、光ディスク再生装置の内部への光ディスク２をローディングする。そして、このローディングの最中に、システム制御部１７は、光ピックアップ６から光ディスク２にレーザ光５を照射させる。システム制御部１７は、光ディスク２からの反射光が最初に検出されると、この反射光の光量に基づき光ディスク２の種類の判別を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク再生装置のなかには、光ディスクのローディング完了後に光ピックアップレンズをアップダウンさせて光ディスクの有無および光ディスクの種類を判別するものがある。このような光ディスク再生装置として、例えば、特許文献１記載の光ディスク再生装置が知られている。この光ディスク再生装置は、光ディスクのローディングの完了後、光ピックアップをアップダウンさせる間に光ディスクの種類を判別する。具体的には、対物レンズをフォーカスアップする間に得られるプルイン信号に基づいて、ローディングした光ディスクの表面反射から光ディスクの記録層反射が検出されるまでの時間長を計測する。この計測結果に基づいて、ローディングした光ディスクがＣＤ（Compact Disc）系であるかＤＶＤ（Digital Versatile Disc）系であるか判別する。
【０００３】
また、この光ディスク再生装置は、さらに、対物レンズをフォーカスダウンさせる間に得られるフォーカスエラー信号のＳ字区間のピーク値（反射率）およびその個数を計測し、この計測結果に基づきディスクの詳細な種別を判別する。
【特許文献１】特開２００５−２５９２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の光ディスク再生装置は、光ディスクをローディング（再生可能状態）した後から、光ディスクの種類判別処理に要する時間を短縮可能である。しかし、ローダに光ディスクが載置されてからデータ再生までのトータル時間の短縮化について、何ら考慮されていない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、光ディスク再生装置において、光ディスクがローダに載置されてから、光ディスクの有無または光ディスクの種類を判別するまでの時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置において、光ディスクのローディング中に、光ディスクの種類を判別する。
【０００７】
例えば、本発明は、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置において、
当該光ディスク再生装置の内部に前記光ディスクをローディングするローディング機構と、
前記光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記光ピックアップから前記レーザ光を前記光ディスクに照射させ、前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別する制御手段と、を有する。
【０００８】
ここで、前記ローディング機構の駆動中に、前記光ピックアップが反射光を検出しない場合には、前記制御手段に、前記ローディング機構に光ディスクがセットされていないと判断させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光ディスク再生装置において、光ディスクがローダに載置されてから、光ディスクの有無および光ディスクの種類を判別するまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る実施の一形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、光ディスクローディング機構１００、光ディスクドライブ４００、ドライブコントローラ２００、制御部３００、および再生処理部（不図示）を有する。これら各部の概要は、以下の通りである。
【００１３】
光ディスクローディング機構１００は、光ディスク２が載置される移動台（光ディスクローダ）２４、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部の奥行き方向Ｘに沿って光ディスクローダ２４に設けられたラックギア２６、ラックギア２６とかみ合う歯車を回転させるローダモータ２５、およびローダモータ２５を駆動するローダモータ駆動回路２７、を有する。
【００１４】
このような構成において、後述のシステム制御部１７の制御信号に応じてローダモータ駆動回路２７がローダモータ２５を双方向に回転駆動すると、光ディスクローダ２４は、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部から外部に突出した状態の位置（以下、開位置：図２（ａ）および図３（ａ）参照）と、その光ディスクローダ収容部の内部に完全に収容された状態の位置（以下、閉位置：図２（ｃ）及び図３（ｃ）参照）との間を往復移動（前後移動）する。これにより、光ディスクローダ２４に載置された光ディスク２は、装置本体内部のターンテーブル１のチャック位置１Ａまでローディング、または、その位置１Ａから装置外部にアンローディングされる。
【００１５】
光ディスクドライブ４００は、ローディングされた光ディスク２が載置される載置台（ターンテーブル）１、ターンテーブル１を回転させるスピンドルモータ４、チャック位置１Ａの光ディスク２に近づける方向およびその逆方向Ｚにそってターンテーブル１をスピンドルモータ４とともに往復移動（上下移動）させるスピンドルモータ昇降機構２９、およびスピンドルモータ４の回転周波数（単位時間当たりの回転数）を検出するスピンドル回転検出器１６、を有する。このような構成により、ドライブコントローラ２００が、後述のシステム制御部１７の指示に応じてスピンドルモータ昇降機構２９およびスピンドルモータ４を駆動すると、ターンテーブル１が、光ディスクローダ２４上の光ディスク２をチャッキングして回転、または、回転を停止して光ディスク２を光ディスクローダ２４上に開放する。なお、スピンドル回転検出器１６の出力は、スピンドルモータ４の回転周波数を一定制御すべくフィードバックされる。
【００１６】
また、光ディスクドライブ４００は、光ピックアップ６を有している。
【００１７】
光ピックアップ６は、ローディングされた光ディスク２に照射するための光ビーム５を発する複数種類のレーザダイオード（例えば、ＣＤ用レーザダイオード、ＤＶＤ用レーザダイオード）、光ビーム５を光ディスク２に集光するための対物レンズ、および光ディスク２で反射した光ビーム（以下、反射光）を検出するための受光素子等の光学部品（不図示）と、ドライブコントローラ２００からの制御信号に応じて対物レンズを駆動するアクチュエータ（不図示）と、を備えている。ここで、アクチュエータとしては、例えば、対物レンズを、光軸方向（フォーカス方向）、光ディスク２の半径方向（トラッキング方向）、および、光ディスク２の記録面に対する傾斜方向（チルト方向）に移動させる駆動コイル（フォーカスコイル、トラッキングコイル等）が用いられる。
【００１８】
さらに、光ディスクドライブ４００は、光ディスク２の半径方向に光ピックアップ６を送る光ピックアップ送り機構として、光ディスク２の半径方向に沿って光ピックアップ６に設けられたラックギア３２、ラックギア３２にかみ合う歯車を回転させるスライドモータ１１、および光ディスク２の内周位置において光ピックアップ６を検出する光ピックアップ内周位置検出器１５、を有している。このような構成により、後述のスライドモータ駆動回路１０がスライドモータ１１を双方向に回転駆動すると、スライドモータ１１の回転がラックギア３２に伝達し、光ピックアップ内周位置検出器１５で光ピックアップ６が検知される位置を初期位置として、光ピックアップ６が光ディスク２の半径方向に往復移動する。
【００１９】
ドライブコントローラ２００は、電流電圧変換回路７、スピンドルモータ駆動回路３、フォーカス制御回路８、レンズ傾き制御回路２８、トラッキング制御回路９、トラッキングオフセット電圧検出回路３０、ＬＰＦ回路１３、スライドモータ駆動回路１０、ＥＦＭ信号発生回路３１、回転制御信号切換回路２３、同期信号抽出回路２１、アドレスデータ抽出回路２２、およびレーザ切換制御回路（不図示）を有する。
【００２０】
電流電圧変換回路７は、光ピックアップ６の受光素子が受光した反射光の光量に応じた光電流信号を電圧信号に変換し、光ディスク２に記録された記録データの変調信号（ＨＦ信号）、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号を出力する。
【００２１】
回転制御信号切換回路２３は、スピンドルモータ４の制御に用いる回転制御信号の切り換えを行なう。具体的には、スピンドルモータ４の回転制御に用いる回転制御信号を、同期信号抽出回路２１で抽出した回転同期信号、および、スピンドル回転検出器１６で検出した回転周波数のいずれに切り換える。例えば、回転周波数が一定になるようにスピンドルモータ４を制御する場合、回転制御信号切換回路２３は、スピンドルモータ４の制御に用いる回転制御信号を、スピンドル回転検出器１６の出力信号に切り換える。
【００２２】
スピンドルモータ駆動回路３は、同期信号抽出回路２１が抽出した回転同期信号が回転制御信号として回転制御信号切換回路２３から与えられると、その回転同期信号の周波数と内部クロック（図示せず）の周波数を分周した基準同期信号の周波数とを比較し、両周波数が一致するようにスピンドルモータ４の回転を制御する。一方、スピンドル回転検出器１６が抽出した回転周波数が回転制御信号として回転制御信号切換回路２３から与えられると、スピンドルモータ駆動回路３は、回転周波数が一定となるようにスピンドルモータ４の回転を制御する。
【００２３】
ＥＦＭ信号発生回路３１は、ＥＦＭ生成回路１９と積分回路２０とにより構成され、電流電圧変換回路７から連続的に出力されるＨＦ信号からＥＦＭ信号を生成する。同期信号抽出回路２１は、ＥＦＭ信号発生回路３１から出力されるＥＦＭ信号からフレーム同期信号を抽出して、このフレーム同期信号を回転同期信号として出力する。
【００２４】
ＬＰＦ回路１３は、電流電圧変換回路７から出力されたトラッキングエラー信号の高周波数成分を除去する。スライドモータ駆動回路１０は、フィルタ後のトラッキングエラー信号を位相補償および増幅し、その信号に基づいてスライドモータ１１を駆動する。これにより、スライドモータ１１の回転がラックギア３２に伝達して、光ピックアップ６は、光ディスク２の半径方向に移動する。
【００２５】
フォーカス制御回路８、トラッキング制御回路９およびレンズ傾き制御回路２８は、光ピックアップ６のアクチュエータに駆動信号を与えることにより、光ピックアップ６の対物レンズを３方向に移動させる。これにより、ターンテーブル１上の光ディスク２に対する対物レンズの位置（フォーカス方向の位置、トラッキング方向の位置）および姿勢（光ディスク２の表面に対する傾斜）を制御する。
【００２６】
具体的には、フォーカス制御回路８は、光ピックアップ６の対物レンズからの光ビーム５が光ディスク２の反射面に合焦するように、電流電圧変換回路７から出力されるフォーカスエラー信号に基づきフォーカスコイルを駆動する。これにより、対物レンズをフォーカス方向に移動させる。
【００２７】
また、トラッキング制御回路９は、光ピックアップ６の対物レンズからの光ビーム５が光ディスク２のピット列に追従するように、電流電圧変換回路７から出力されるトラッキングエラー信号に基づきトラッキングコイルを駆動する。これにより、対物レンズをトラッキング方向に移動させる。
【００２８】
また、レンズ傾き制御回路２８は、光ディスク２のローディング中、光ディスク２の記録面に対する光ビーム５の入射角が小さくなるように、システム制御部１７からの指示に応じてアクチュエータを駆動する。これにより、対物レンズをチルト方向に移動させ、光ディスク２に対する光ピックアップ６の対物レンズの傾きを補正する。
【００２９】
トラッキングオフセット電圧検出回路３０は、トラッキングエラー信号からトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）を検出し、このトラッキングオフセット電圧ＴＥの大きさに応じた補正電圧をトラッキング制御回路９に与える。
【００３０】
アドレスデータ抽出回路２２は、光ディスク２から読み取られた記録信号から記録データの記録位置を示すアドレスデータを抽出する。例えば、光ディスク２がＣＤ（Compact Disc）である場合、サブコードに記録された時間情報が、このアドレスデータに該当する。光ディスク２の記録データが音楽データ等であれば、この時間情報は、その音楽データの再生に使用可能な物理アドレスに相当する。
【００３１】
レーザ切換制御回路は、後述のシステム制御部１７の指示に応じて、光ディスク２に照射する光ビーム５の発射に使用するレーザダイオードを切り替える。本実施の形態においては、レーザダイオードを、ＣＤ用レーザダイオードからＤＶＤ用レーザダイオード、または、ＤＶＤ用レーザダイオードからＣＤ用レーザダイオードに切り替える。
【００３２】
制御部３００は、装置全体を制御するシステム制御部１７、メモリ部１８ａ、および光ディスク２の判別処理等を実行する演算部１８ｂ、を有する。
【００３３】
システム制御部１７は、例えば、アドレスデータ抽出回路２２が抽出したアドレスデータと検索目標アドレスデータとを比較し、その差分に応じて、スライドモータ駆動回路１０、スピンドルモータ駆動回路３、フォーカス制御回路８およびトラッキング制御回路９を制御する。これにより、検索目標アドレスデータが示す、光ディスク２の記録面上の位置へ光ピックアップ６を位置付ける。また、システム制御部１７は、不図示のローダ開閉指示釦がローダ閉指示を受け付けたことを検知すると、ローダモータ駆動回路２７を制御して、開位置にある光ディスクローダ２４を閉位置に移動させる。
【００３４】
メモリ部１８ａは、光ディスクローダ２４が開位置（図２（ａ）、図３（ａ）参照）から装置内部に向かって移動（以下、後方移動）すると、光ディスクローダ２４が後方移動し始めたときの時間（以下、ディスクローダ駆動開始時間）と、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、光ディスク２からの反射光が最初に検出されたときの時間（反射光検出開始開始時間）と、を記憶する。また、メモリ部１８ａは、光ディスク２からの反射光のレベル、および光ピックアップ６の位置と光ディスク２から抽出するアドレスデータとの対応情報、を記憶する。
【００３５】
演算部１８ｂは、光ディスク２からの反射光のレベルに基づき、光ディスク２の有無及び種類の判別を行うとともに、メモリ部１８ａに記憶されたディスクローダ駆動開始時間と反射光検出開始時間とに基づいて光ディスク２の外径寸法を判別する。また、演算部１８ｂは、メモリ部１８ａ内の対応情報に基づいて、再生位置から検索目標位置までの、光ディスク２の半径方向の距離を演算する。
【００３６】
そして、再生処理部は、電流電圧変換回路７から供給される記録データの変調信号に対して再生処理を施して、その再生処理の結果得られるオーディオデータを外部に出力する。
【００３７】
次に、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の再生動作について説明する。なお、本実施の形態においては、角速度一定制御（ＣＡＶ制御）の場合を例に挙げる。
【００３８】
図２は、外径１２ｃｍの光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置された場合における、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図であり、（ａ）は、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられた状態を示す側面図、（ｂ）は、光ディスクローダ２４が開位置から装置内部に向かって後方移動している状態を示す側面図、(ｃ）は、光ディスクローダ２４が閉位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００３９】
図３は、外径８ｃｍの光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置された場合における、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図であり、（ａ）は、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられた状態を示す側面図、（ｂ）は、光ディスクローダ２４が開位置から装置内部へ向かって後方移動している状態を示す側面図、(ｃ）は、光ディスクローダ２４が閉位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００４０】
図４、図５および図６は、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図である。
【００４１】
図２（ａ）または図３（ａ）に示すように、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置において、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられると（すなわち、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部から外部に突出している状態となると）、システム制御部１７は、スライドモータ駆動回路１０に制御信号を与えることによりスライドモータ１１を駆動する。これにより、光ピックアップ内周位置検出器１５が光ピックアップ６を検出するまで（光ピックアップ６の初期位置まで）、光ピックアップ６を移動させて停止させる（ＳＴ１）。
【００４２】
ここで、ローダ閉指示をローダ開閉釦が受け付けて、ローダ開閉釦から、ローダを閉める指示信号が出力されると、システム制御部１７は、この指示信号に応じて、ローダモータ駆動回路２７に制御信号を与えることにより、装置内部に向けた、光ディスクローダ２４の後方移動を開始させる。あわせて、システム制御部１７は、ディスクローダ駆動開始時間等を計測するタイマーを起動させる（ＳＴ２）。また、システム制御部１７は、レンズ傾き制御回路２８を制御し、光ディスク２の記録面に光ピックアップ６からの光ビーム５が垂直に入射するように光ピックアップ６の対物レンズの傾きを補正制御する（ＳＴ３）。
【００４３】
光ディスクローダ２４が装置内部に向かって後方移動している間に、フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加する。これにより、光ピックアップ６の対物レンズを光ビーム５の光軸方向に往復移動させる（ＳＴ４）。
【００４４】
次に、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを往復移動させている間、光ピックアップ６からの光ビーム５が光ディスク２で反射したか否かを検出する（ＳＴ５）。
【００４５】
ここで、光ディスク２からの反射光が検出されないときは、ディスクローダ２４の後方移動が完了したか否かを判断する（ＳＴ６−１）。その結果、光ディスクローダ２４の後方移動が完了していない場合、システム制御部１７は、ＳＴ５以降の処理を再度実行する。また、光ディスクローダ２４の後方移動が完了している場合（光ディスクローダ２４が閉位置に到達した場合）、システム制御部１７は、光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置されていないと判断する（ＳＴ７）。
【００４６】
一方、光ディスク２からの反射光が検出されたときに、システム制御部１７は、この反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものであるか否かを判断する（ＳＴ６−２）。すなわち、図２（ｂ）または図３（ｂ）に示すように、光ディスクローダ２４が後方移動して、光ディスクローダ２に載置された光ディスク２の後端部（進行方向側の端部）が光ビーム５の照射位置に位置付けられたときの反射光であるか否かを判断する（ＳＴ６−２）。
【００４７】
反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものである場合、システム制御部１７は、このときの時間を、反射光検出開始時間としてメモリ部１８ｂに記憶するよう制御する(ＳＴ６−３）。さらに、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ６−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ５に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、ＳＴ８（図５）に進む。
【００４８】
また、反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものでない場合、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを上下させている間に、レーザ切換制御回路を制御して、光ビーム５の照射に使用するレーザダイオードを、ＣＤ用レーザダイオードとＤＶＤ用レーザダイオードとの間で適時に切り換えながら、反射光を電流電圧変換回路７で変換した場合の信号レベルを計測する（ＳＴ６−４）。そして、システム制御部１７は、この信号レベルにより、光ディスク２がＣＤであるかＤＶＤであるか判別する（ＳＴ６−６）。
【００４９】
そして、光ディスクの種類判別が終了したら、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ６−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ５に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、ＳＴ８（図５）に進む。
【００５０】
さて、光ディスクローダ２４の後方移動が完了すると、システム制御部１７は、ローダモータ駆動回路１０を制御して、ローダモータ２５の駆動を停止する。これにより、光ディスク２の中心孔がターンテーブル１のチャック位置１Ａに位置付けられる。このときあわせて、システム制御部１７は、ディスクローダ駆動開始時間等を計測するためのタイマーを停止する（ＳＴ８）。
【００５１】
その後、演算部１８ｂは、システム制御部１７の指示に応じて、メモリ部１８ａに記憶したディスクローダ駆動開始時間と反射光検出開始時間とに基づいて、光ディスクローダ２４が後方移動を始めてから、光ディスク２からの反射光を最初に検出したときまでの時間長を算出する（ＳＴ９）。
【００５２】
システム制御部１７は、演算部１８ｂの算出結果とあらかじめ定めた一定時間（基準時間）とを比較し、その比較結果に応じて、光ディスクローダ２４上の光ディスク２の外径を判別する。具体的には、システム制御部１７は、演算部１８ｂの算出結果が基準時間以下である場合に光ディスク２を外径１２ｃｍのディスクと判別し（ＳＴ１２）、演算部１８ｂの算出結果が基準時間よりも大きい場合に光ディスク２を外径８ｃｍのディスクと判別する（ＳＴ１１）。ここで用いる基準時間は、例えば、以下のように定めることができる。
【００５３】
外径１２ｃｍの光ディスク２をディスクローダ２４に載置したときの、光ディスク２の後端部から光ビーム５までの距離（図２（ａ）におけるＡ）よりも、図３（ａ）に示すように、外径８ｃｍの光ディスク２をディスクローダ２４に載置したときの、光ディスク２の後端部から光ビーム５までの距離（図３（ａ）におけるＢ）は長くなる。このため、光ディスクローダ２４が一定速度で後方移動する場合、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、光ディスクローダ２４の後方移動が開始してから、光ディスク２の後端部の位置が光ビーム５の照射位置に到達するまでの時間（すなわち、光ディスクローダ２４の後方移動が開始してから、光ディスク２からの反射光を最初に検出するまでの時間）は、光ディスクローダ２４に外径１２ｃｍの光ディスク２が載置されている場合よりも、光ディスクローダ２４に外径８ｃｍの光ディスク２が載置されている場合のほうが長い。そこで、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径１２ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までに要する平均時間と、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径８ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までに要する平均時間との中間の値を、基準時間として用いることにより、光ディスク２の外径が１２ｃｍであるか８ｃｍであるかの判別を行うことができる。例えば、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径１２ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までの平均時間が３秒、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径８ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までの平均時間が５秒である場合には、３秒＋５秒）／２＝４秒を基準時間として用いる。
【００５４】
このようにして光ディスク２の外径判別が完了したら、システム制御部１７は、スピンドルモータ昇降機構２９によってスピンドルモータ４を上昇させる。これにより、図２（ｃ）または図３（ｃ）に示すように、光ディスク２の中心孔がターンテーブル１にチャッキングされる（ＳＴ１３）。
【００５５】
このようにして光ディスク２がデータ再生可能な状態になると、スピンドルモータ４の回転が停止している状態で、光ディスク２のデータ再生処理を開始する（図６）。
【００５６】
まず、フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加して、光ピックアップ６の対物レンズを、光ディスク２から離れる方向に移動させる（ＳＴ１４）。
【００５７】
その後、スピンドルモータ駆動回路３は、システム制御部１７の指示に応じて、モータ駆動電圧をスピンドルモータ駆動回路３に印加して、スピンドルモータ４を回転させる（ＳＴ１５）。スピンドルモータ４の回転が開始すると、フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加して、光ピックアップ６の対物レンズを、光ディスク２に近づく方向に移動させる（ＳＴ１６）。システム制御部１７は、この間に電流電圧変換回路７から出力されるフォーカスエラー信号から合焦点を検出すると（ＳＴ１７）、フォーカス制御回路８をオンし、電流電圧変換回路７から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボを作動させる（ＳＴ１８）。
【００５８】
その後、スライドモータ駆動回路１０は、システム制御部１７の指示に応じて、スライドモータ１１を回転させて、光ピックアップ６を光ディスク２の外周方向に移動させる。光ピックアップ６の移動中、トラッキングオフセット電圧検出回路３０は、光ビーム５が光ディスク２のトラックを横切ったときに得られるトラッキングエラー信号の波形のピーク電圧ＴＥ（Ｖｐ−ｐ）を検出し、さらに、ピーク電圧ＴＥ（Ｖｐ−ｐ）の中心値と０ボルトとの差から求められるトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）を検出する。そして、トラッキングオフセット電圧検出回路３０は、検出したトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）の大きさに対応した補正電圧をトラッキング制御回路９に加えるとともに、検出したトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）のデータをシステム制御部１７に出力する。システム制御部１７は、このトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）が表すデータをメモリ部１８ａに記憶させる（ＳＴ１９）。
【００５９】
システム制御部１７は、トラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）の検出後、トラッキング制御回路９をオンにして、電流電圧変換回路７から出力されるトラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボを作動させる（ＳＴ２０）。
【００６０】
このようにしてフォーカス制御回路８およびトラッキング制御回路９がオンになり、その結果、光ピックアップ６が検出するフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の信号レベルが予め定めた範囲内になると、光ディスク２に記録された記録データが検出され、記録データの変調信号が電流電圧変換回路７から連続的に出力される。これにより、同期信号抽出回路２１は、ＥＦＭ信号発生回路３１から出力されるＥＦＭ信号からフレーム同期信号を抽出し、回転同期信号として出力する（ＳＴ２１）。
【００６１】
システム制御部１７は、光ディスク２からの回転同期信号が同期信号抽出回路２１で抽出されたときに、スライドモータ駆動回路１０をオンにして、ＬＰＦ回路１３からの出力信号に基づくスライドサーボを作動させる。あわせて、システム制御部１７は、スピンドルモータ１１をＣＡＶ制御するため、回転制御信号切換回路２３を制御し、スピンドルモータ駆動回路３に与える制御信号を、スピンドル回転検出器１６からの出力信号に切り換える。スピンドルモータ駆動回路３は、この制御信号に応じて、回転周波数を一定にするようにスピンドルモータ４の回転制御を行う（ＳＴ２２）。
【００６２】
さらに、システム制御部１７は、フォーカスゲイン調整（ＳＴ２３）およびトラッキングゲイン調整（ＳＴ２４）を実行したのち、アドレスデータ抽出回路２２から、光ディスク２上における光ビーム５の現在位置を表すアドレスデータを得る（ＳＴ２５）。そして、演算部１８ｂが、現在位置を表すアドレスデータと検索目標位置を表すアドレスデータとを比較し（ＳＴ２６）、両アドレスデータが一致していれば、システム制御部１７が、再生を開始する（ＳＴ２８）。また、両アドレスデータが一致していなければ、演算部１８ｂが、メモリ１８ａ内の対応情報に基づき、現在位置から検索目標位置までの、光ディスク２の半径方向の距離を算出し、システム制御部１７が、その算出結果に基づきスライドモータ駆動回路１０およびトラッキング制御回路９を制御して、光ピックアップ６を、検索目標位置に移動させる（ＳＴ２７）。そして、再生処理部は、電流電圧変換回路７から供給される記録データの変調信号に対して再生処理を施して、その再生処理の結果得られるオーディオデータを出力する。
【００６３】
以上の構成により、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスク２に記録されたデータを再生する。
【００６４】
本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４のローディング中（装置内部へ向かって後方移動中）に光ディスク２の種類を判別するので、従来の光ディスク再生装置のように、光ディスクのローディングが完了してから光ディスクの種類の判別をする場合よりも、光ディスクローダに光ディスクがセットされてからデータ再生までの時間を短縮することができる。
【００６５】
また、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４のローディング中に、光ディスク２の有無および光ディスク２の外径を判別するので、従来の光ディスク再生装置のように、光ディスクのローディングが完了してから光ディスクの有無および外径を判別する場合よりも、光ディスクローダに光ディスクがセットされてからデータ再生までの時間を短縮することができる。
【００６６】
さらに、光ディスク２の有無や光ディスク２の外径を判別するためのセンサを必要としないので、装置のコストを低減することもできる。
【００６７】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６８】
例えば、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、図４のＳＴ６−６に示すように、レーザの種類を切り替えることによって光ディスク２がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるか判別する構成としたが、特開２００５-２５９２５２号公報に開示されているように、光ディスクにレーザを照射して光ディスクの表面反射から光ディスクの記録層反射が検出されるまでの時間長に基づいて光ディスクの種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかの判別するようにしてもよい。
【００６９】
また、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスク２の外径が１２ｃｍであるか８ｃｍであるかを判別する構成としたが、他の外径寸法の光ディスク２を同様の構成によって判別するようにしてもよい。
【００７０】
次に、本発明の光ディスク再生装置の第２実施例について説明する。
【００７１】
第２実施例における光ディスク再生装置は、光ディスクの構成及び後述するディスク情報読取部の構成以外は、第１実施例の構成と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
図７は、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図である。
本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、先に説明した第１実施例の光ディスク再生装置の構成に加え、ディスク情報読取部３２を備える。本発明の第２実施例の光ディスク再生装置においては、このディスク情報読取部３２を備える構成以外の構成については、第１実施例で説明した図１に示す構成と同じであるため、同符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００７３】
ディスク情報読取部３２は、装置内部における光ディスクローダ２４の上方であって装置本体の前方部分となる位置に配設され、後述する光ディスク２に備えるディスク情報記録ＩＣタグに記録されたディスクの種類を示す情報を読み取る。
【００７４】
図８は、本発明の第２実施例における光ディスク２の構成を示す図である。
【００７５】
光ディスク２は、記録面と反対の表面の外周部分にディスク情報記録ＩＣタグ３３（ディスク情報記録部）を備える。ディスク情報記録ＩＣタグ３３は、図８に示すように、光ディスク２の中心に対して対称となる２の位置にそれぞれ備える。これは、光ディスク２がスピンドルモータ４によって回転した際に、ディスク情報記録ＩＣタグ３３によってディスクが偏心してしまうのを防止するためである。本実施例においては、光ディスク２の中心に対して対称となる２の位置にディスク情報読取部３２を備える構成としたが、光ディスク２を回転させた場合に偏心が生じないのであれば、１つでも構わないし、また、光ディスク２の中心に対して扇状に３以上のディスク情報記録ＩＣタグ３３を備えるようにしても良い。
【００７６】
ディスク情報記録ＩＣタグ３３は、光ディスク２の種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかを示す情報と、光ディスク２の外径が８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍであるかを示す情報が記録されている。なお、ディスク情報記録ＩＣタグ３３は、これらの情報以外にも、ディスクを構成する記録層が１層であるか２層であるかを示す情報や、ハイブリッド層を有するか否かの情報、タイトル名やコピープロテクションなどの著作権情報を示す情報等が記録されていても良い。
【００７７】
図９は、光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置された場合における、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図であり、（ａ）は、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられた状態を示す側面図、（ｂ）は、光ディスクローダ２４が開位置から装置内部に向かって後方移動している状態を示す側面図、(ｃ）は、光ディスクローダ２４が閉位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００７８】
図１０は、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図である。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置において、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられると（すなわち、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部から外部に突出している状態となると）、システム制御部１７は、スライドモータ駆動回路１０に制御信号を与えることによりスライドモータ１１を駆動する。これにより、光ピックアップ内周位置検出器１５が光ピックアップ６を検出するまで（光ピックアップ６の初期位置まで）、光ピックアップ６を移動させて停止させる（ＳＴ２９）。
【００８０】
図９（ａ）に示すように、使用者が光ディスク２を光ディスクローダ２４に載置する場合には、ディスク情報記録ＩＣタグ３３が上面となるようにし、かつ、ディスク情報記録ＩＣタグ３３が装置本体の方向となるように載置する。
【００８１】
ここで、ローダ閉指示をローダ開閉釦が受け付けて、ローダ開閉釦から、ローダを閉める指示信号が出力されると、システム制御部１７は、この指示信号に応じて、ローダモータ駆動回路２７に制御信号を与えることにより、装置内部に向けた、光ディスクローダ２４の後方移動を開始させる。あわせて、システム制御部１７は、ディスクローダ駆動開始時間等を計測するタイマーを起動させる（ＳＴ３０）。
【００８２】
光ディスクローダ２４が装置内部に向かって後方移動している間、システム制御部１７は、光ディスク２のディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスクの種類を示す情報（ディスク情報）の読み取りを開始するようディスク情報読取部３２を制御する。ディスク情報読取部３２は、システム制御部１７の制御により、ディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されたディスク情報の読み取りを開始する（ＳＴ３１）。ここで、システム制御部１７は、ディスク情報読取部３２によるディスク情報が読み取れたか否かを判別し（ＳＴ３２）、ディスク情報が読み取れた場合はＳＴ３３に移行し、読み取れない場合はＳＴ３４に移行する。
【００８３】
ＳＴ３２において、ディスク情報読取部３２によってディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報が読み取れた場合、システム制御部１７は、この読み取ったディスク情報をメモリ部１８ａに記憶する（ＳＴ３３）。そして、システム制御部１７は、メモリ部１８ａに記憶した光ディスク２の種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかを示す情報と、光ディスク２の外径が８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍであるかを示す情報に基づいて、光ディスク２を再生するよう制御を行い、第１実施例で説明した動作と同様に図５に示すＳＴ８に進む。以降の動作については、第１実施例の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８４】
ＳＴ３２において、ディスク情報読取部３２がディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報を読み取れない場合、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４が装置内部に向かって移動し始めてからディスク情報記録ＩＣタグ３３がディスク情報読取部３２の下方を通過したと推定Ｄされる一定時間、例えば、１秒が経過したか否かを判別し（ＳＴ３４）、１秒が経過していない場合は、ＳＴ３２に戻る。
【００８５】
ＳＴ３４において、１秒が経過したと判別した場合、システム制御部１７は、レンズ傾き制御回路２８を制御し、光ディスク２の記録面に光ピックアップ６からの光ビーム５が垂直に入射するように光ピックアップ６の対物レンズの傾きを補正制御する（ＳＴ３５）。
【００８６】
フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加する。これにより、光ピックアップ６の対物レンズを光ビーム５の光軸方向に往復移動させる（ＳＴ３６）。
【００８７】
次に、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを往復移動させている間、光ピックアップ６からの光ビーム５が光ディスク２で反射したか否かを検出する（ＳＴ３７）。
【００８８】
ここで、光ディスク２からの反射光が検出されないときは、ディスクローダ２４の後方移動が完了したか否かを判断する（ＳＴ３８−１）。その結果、光ディスクローダ２４の後方移動が完了していない場合、システム制御部１７は、ＳＴ３７以降の処理を再度実行する。また、光ディスクローダ２４の後方移動が完了している場合（光ディスクローダ２４が閉位置に到達した場合）、システム制御部１７は、光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置されていないと判断する（ＳＴ３９）。
【００８９】
一方、光ディスク２からの反射光が検出されたときに、システム制御部１７は、この反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものであるか否かを判断する（ＳＴ３８−２）。すなわち、図９（ｂ）に示すように、光ディスクローダ２４が後方移動して、光ディスクローダ２に載置された光ディスク２の後端部（進行方向側の端部）が光ビーム５の照射位置に位置付けられたときの反射光であるか否かを判断する（ＳＴ３８−２）。
【００９０】
反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものである場合、システム制御部１７は、このときの時間を、反射光検出開始時間としてメモリ部１８ｂに記憶するよう制御する(ＳＴ３８−３）。さらに、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ３８−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ５に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、
第１実施例で説明したのと同様にＳ８（図５）に進む。以降の動作については、第１実施例の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
また、反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものでない場合、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを上下させている間に、レーザ切換制御回路を制御して、光ビーム５の照射に使用するレーザダイオードを、ＣＤ用レーザダイオードとＤＶＤ用レーザダイオードとの間で適時に切り換えながら、反射光を電流電圧変換回路７で変換した場合の信号レベルを計測する（ＳＴ３８−４）。そして、システム制御部１７は、この信号レベルにより、光ディスク２がＣＤであるかＤＶＤであるか判別する（ＳＴ３８−６）。
【００９２】
そして、光ディスクの種類判別が終了したら、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ３８−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ３７に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、第１実施例で説明した動作と同様に図５に示すＳＴ８に進む。以降の動作については、第１実施例の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９３】
以上の構成により、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、光ディスク２に備えるディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報を読み取ることができた場合は、この読み取った情報に基づいて、光ディスク２の種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかを判別すると共に、光ディスク２の外径が８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍであるかを判別することができる。このことにより、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４が装置内部に向かって移動し始めた段階で光ディスク２の種類を判別することができるので、第１実施例で説明したように、ディスクローダ駆動開始時間と光ピックアップ６による反射光検出開始時間とに基づいて光ディスクの外径を判別する場合よりも短い時間で光ディスクの種類を判別でき、これにより、第１実施例で説明したディスクの種類の判別の場合よりも、光ディスクローダ２４に光ディスク２がセットされてからデータ再生までの時間を更に短縮することができる。
【００９４】
また、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４に載置された光ディスク２がディスク情報記録ＩＣタグ３３を備えていない場合であっても、ディスク情報読取部３２によって光ディスクローダ２４が後方に移動し始めてから１秒以内にディスク情報記録ＩＣタグ３３の情報が読み取れないと判断した後、第１実施例で説明したのと同様に、光ディスクローダ２４が装置内部に向かって移動する間に光ディスク２の外径及び種類を判別するので、従来の光ディスク再生装置のように、光ディスクのローディングが完了してから光ディスクの外径及び種類の判別をする場合よりも、光ディスクローダに光ディスクがセットされてからデータ再生までの時間を短縮することができる。
【００９５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００９６】
本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、先ず、ディスク情報読取部３２がディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報を読み取ろうと試み、光ディスクローダ２４が後方に移動し始めてから１秒以内にディスク情報読取部３２がディスク情報を読み取ることができない場合、光ピックアップ６が光ビーム５を光ディスク２に照射させて光ディスク２の外径及び種類を判別する構成としたが、ディスク情報読取部３２によるディスク情報の読み取りと光ピックアップ６による光ビーム５の照射を同時に行い、光ディスク２の外径及び種類をより早く判別できた方の判別結果に基づいて光ディスクを再生させる構成としてもよい。このことにより、光ディスクをさらに迅速に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図。
【図２】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図。
【図３】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図。
【図４】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【図５】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【図６】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【図７】本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図。
【図８】本発明の第２実施例における光ディスク２の構成を示す図。
【図９】本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図。
【図１０】本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００９８】
１：ターンテーブル、２：光ディスク、３：スピンドルモータ駆動回路、４：スピンドルモータ、５：光ビーム、６：光ピックアップ、７：電流電圧変換回路、８：フォーカス制御回路、９：トラッキング制御回路、１０：スライドモータ駆動回路、１１：スライドモータ、１３：ＬＰＦ、１５：光ピックアップ内周位置検出器、１６：スピンドル回転検出器、１７：システム制御部、１８ａ：メモリ部、１８ｂ：演算部、１９：ＥＦＭ生成回路、２０：積分回路、２１：同期信号抽出回路、２２：アドレスデータ抽出回路、２３：回転制御信号切換回路、２４：光ディスクローダ、２５：ローダモータ、２６：ラックギア、２７：ローダモータ駆動回路、２８：レンズ傾き制御回路、２９：スピンドルモータ昇降機構、３０：トラッキングオフセット電圧検出回路、３１：ＥＦＭ信号発生回路、
５０：対物レンズ、６０：光ピックアップ、６１：レーザーＡ駆動回路、６２：レーザーＢ駆動回路、７１：レーザーＡ照射部、７２：レーザーＢ照射部、８１：レーザーＡ偏光板、８２：レーザーＢ偏光板、９１：光電変換回路、９２：光電変換回路、１００：信号切換え回路、３２：ディスク情報読取部、３３：ディスク情報記録ＩＣタグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク再生装置のなかには、光ディスクのローディング完了後に光ピックアップレンズをアップダウンさせて光ディスクの有無および光ディスクの種類を判別するものがある。このような光ディスク再生装置として、例えば、特許文献１記載の光ディスク再生装置が知られている。この光ディスク再生装置は、光ディスクのローディングの完了後、光ピックアップをアップダウンさせる間に光ディスクの種類を判別する。具体的には、対物レンズをフォーカスアップする間に得られるプルイン信号に基づいて、ローディングした光ディスクの表面反射から光ディスクの記録層反射が検出されるまでの時間長を計測する。この計測結果に基づいて、ローディングした光ディスクがＣＤ（Compact Disc）系であるかＤＶＤ（Digital Versatile Disc）系であるか判別する。
【０００３】
また、この光ディスク再生装置は、さらに、対物レンズをフォーカスダウンさせる間に得られるフォーカスエラー信号のＳ字区間のピーク値（反射率）およびその個数を計測し、この計測結果に基づきディスクの詳細な種別を判別する。
【特許文献１】特開２００５−２５９２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来の光ディスク再生装置は、光ディスクをローディング（再生可能状態）した後から、光ディスクの種類判別処理に要する時間を短縮可能である。しかし、ローダに光ディスクが載置されてからデータ再生までのトータル時間の短縮化について、何ら考慮されていない。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、光ディスク再生装置において、光ディスクがローダに載置されてから、光ディスクの有無または光ディスクの種類を判別するまでの時間を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置において、光ディスクのローディング中に、光ディスクの種類を判別する。
【０００７】
例えば、本発明は、光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置において、
当該光ディスク再生装置の内部に前記光ディスクをローディングするローディング機構と、
前記光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記光ピックアップから前記レーザ光を前記光ディスクに照射させ、前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別する制御手段と、を有する。
【０００８】
ここで、前記ローディング機構の駆動中に、前記光ピックアップが反射光を検出しない場合には、前記制御手段に、前記ローディング機構に光ディスクがセットされていないと判断させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光ディスク再生装置において、光ディスクがローダに載置されてから、光ディスクの有無および光ディスクの種類を判別するまでの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明に係る実施の一形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図である。
【００１２】
本実施の形態に係る光ディスク再生装置は、光ディスクローディング機構１００、光ディスクドライブ４００、ドライブコントローラ２００、制御部３００、および再生処理部（不図示）を有する。これら各部の概要は、以下の通りである。
【００１３】
光ディスクローディング機構１００は、光ディスク２が載置される移動台（光ディスクローダ）２４、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部の奥行き方向Ｘに沿って光ディスクローダ２４に設けられたラックギア２６、ラックギア２６とかみ合う歯車を回転させるローダモータ２５、およびローダモータ２５を駆動するローダモータ駆動回路２７、を有する。
【００１４】
このような構成において、後述のシステム制御部１７の制御信号に応じてローダモータ駆動回路２７がローダモータ２５を双方向に回転駆動すると、光ディスクローダ２４は、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部から外部に突出した状態の位置（以下、開位置：図２（ａ）および図３（ａ）参照）と、その光ディスクローダ収容部の内部に完全に収容された状態の位置（以下、閉位置：図２（ｃ）及び図３（ｃ）参照）との間を往復移動（前後移動）する。これにより、光ディスクローダ２４に載置された光ディスク２は、装置本体内部のターンテーブル１のチャック位置１Ａまでローディング、または、その位置１Ａから装置外部にアンローディングされる。
【００１５】
光ディスクドライブ４００は、ローディングされた光ディスク２が載置される載置台（ターンテーブル）１、ターンテーブル１を回転させるスピンドルモータ４、チャック位置１Ａの光ディスク２に近づける方向およびその逆方向Ｚにそってターンテーブル１をスピンドルモータ４とともに往復移動（上下移動）させるスピンドルモータ昇降機構２９、およびスピンドルモータ４の回転周波数（単位時間当たりの回転数）を検出するスピンドル回転検出器１６、を有する。このような構成により、ドライブコントローラ２００が、後述のシステム制御部１７の指示に応じてスピンドルモータ昇降機構２９およびスピンドルモータ４を駆動すると、ターンテーブル１が、光ディスクローダ２４上の光ディスク２をチャッキングして回転、または、回転を停止して光ディスク２を光ディスクローダ２４上に開放する。なお、スピンドル回転検出器１６の出力は、スピンドルモータ４の回転周波数を一定制御すべくフィードバックされる。
【００１６】
また、光ディスクドライブ４００は、光ピックアップ６を有している。
【００１７】
光ピックアップ６は、ローディングされた光ディスク２に照射するための光ビーム５を発する複数種類のレーザダイオード（例えば、ＣＤ用レーザダイオード、ＤＶＤ用レーザダイオード）、光ビーム５を光ディスク２に集光するための対物レンズ、および光ディスク２で反射した光ビーム（以下、反射光）を検出するための受光素子等の光学部品（不図示）と、ドライブコントローラ２００からの制御信号に応じて対物レンズを駆動するアクチュエータ（不図示）と、を備えている。ここで、アクチュエータとしては、例えば、対物レンズを、光軸方向（フォーカス方向）、光ディスク２の半径方向（トラッキング方向）、および、光ディスク２の記録面に対する傾斜方向（チルト方向）に移動させる駆動コイル（フォーカスコイル、トラッキングコイル等）が用いられる。
【００１８】
さらに、光ディスクドライブ４００は、光ディスク２の半径方向に光ピックアップ６を送る光ピックアップ送り機構として、光ディスク２の半径方向に沿って光ピックアップ６に設けられたラックギア３２、ラックギア３２にかみ合う歯車を回転させるスライドモータ１１、および光ディスク２の内周位置において光ピックアップ６を検出する光ピックアップ内周位置検出器１５、を有している。このような構成により、後述のスライドモータ駆動回路１０がスライドモータ１１を双方向に回転駆動すると、スライドモータ１１の回転がラックギア３２に伝達し、光ピックアップ内周位置検出器１５で光ピックアップ６が検知される位置を初期位置として、光ピックアップ６が光ディスク２の半径方向に往復移動する。
【００１９】
ドライブコントローラ２００は、電流電圧変換回路７、スピンドルモータ駆動回路３、フォーカス制御回路８、レンズ傾き制御回路２８、トラッキング制御回路９、トラッキングオフセット電圧検出回路３０、ＬＰＦ回路１３、スライドモータ駆動回路１０、ＥＦＭ信号発生回路３１、回転制御信号切換回路２３、同期信号抽出回路２１、アドレスデータ抽出回路２２、およびレーザ切換制御回路（不図示）を有する。
【００２０】
電流電圧変換回路７は、光ピックアップ６の受光素子が受光した反射光の光量に応じた光電流信号を電圧信号に変換し、光ディスク２に記録された記録データの変調信号（ＨＦ信号）、トラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号を出力する。
【００２１】
回転制御信号切換回路２３は、スピンドルモータ４の制御に用いる回転制御信号の切り換えを行なう。具体的には、スピンドルモータ４の回転制御に用いる回転制御信号を、同期信号抽出回路２１で抽出した回転同期信号、および、スピンドル回転検出器１６で検出した回転周波数のいずれに切り換える。例えば、回転周波数が一定になるようにスピンドルモータ４を制御する場合、回転制御信号切換回路２３は、スピンドルモータ４の制御に用いる回転制御信号を、スピンドル回転検出器１６の出力信号に切り換える。
【００２２】
スピンドルモータ駆動回路３は、同期信号抽出回路２１が抽出した回転同期信号が回転制御信号として回転制御信号切換回路２３から与えられると、その回転同期信号の周波数と内部クロック（図示せず）の周波数を分周した基準同期信号の周波数とを比較し、両周波数が一致するようにスピンドルモータ４の回転を制御する。一方、スピンドル回転検出器１６が抽出した回転周波数が回転制御信号として回転制御信号切換回路２３から与えられると、スピンドルモータ駆動回路３は、回転周波数が一定となるようにスピンドルモータ４の回転を制御する。
【００２３】
ＥＦＭ信号発生回路３１は、ＥＦＭ生成回路１９と積分回路２０とにより構成され、電流電圧変換回路７から連続的に出力されるＨＦ信号からＥＦＭ信号を生成する。同期信号抽出回路２１は、ＥＦＭ信号発生回路３１から出力されるＥＦＭ信号からフレーム同期信号を抽出して、このフレーム同期信号を回転同期信号として出力する。
【００２４】
ＬＰＦ回路１３は、電流電圧変換回路７から出力されたトラッキングエラー信号の高周波数成分を除去する。スライドモータ駆動回路１０は、フィルタ後のトラッキングエラー信号を位相補償および増幅し、その信号に基づいてスライドモータ１１を駆動する。これにより、スライドモータ１１の回転がラックギア３２に伝達して、光ピックアップ６は、光ディスク２の半径方向に移動する。
【００２５】
フォーカス制御回路８、トラッキング制御回路９およびレンズ傾き制御回路２８は、光ピックアップ６のアクチュエータに駆動信号を与えることにより、光ピックアップ６の対物レンズを３方向に移動させる。これにより、ターンテーブル１上の光ディスク２に対する対物レンズの位置（フォーカス方向の位置、トラッキング方向の位置）および姿勢（光ディスク２の表面に対する傾斜）を制御する。
【００２６】
具体的には、フォーカス制御回路８は、光ピックアップ６の対物レンズからの光ビーム５が光ディスク２の反射面に合焦するように、電流電圧変換回路７から出力されるフォーカスエラー信号に基づきフォーカスコイルを駆動する。これにより、対物レンズをフォーカス方向に移動させる。
【００２７】
また、トラッキング制御回路９は、光ピックアップ６の対物レンズからの光ビーム５が光ディスク２のピット列に追従するように、電流電圧変換回路７から出力されるトラッキングエラー信号に基づきトラッキングコイルを駆動する。これにより、対物レンズをトラッキング方向に移動させる。
【００２８】
また、レンズ傾き制御回路２８は、光ディスク２のローディング中、光ディスク２の記録面に対する光ビーム５の入射角が小さくなるように、システム制御部１７からの指示に応じてアクチュエータを駆動する。これにより、対物レンズをチルト方向に移動させ、光ディスク２に対する光ピックアップ６の対物レンズの傾きを補正する。
【００２９】
トラッキングオフセット電圧検出回路３０は、トラッキングエラー信号からトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）を検出し、このトラッキングオフセット電圧ＴＥの大きさに応じた補正電圧をトラッキング制御回路９に与える。
【００３０】
アドレスデータ抽出回路２２は、光ディスク２から読み取られた記録信号から記録データの記録位置を示すアドレスデータを抽出する。例えば、光ディスク２がＣＤ（Compact Disc）である場合、サブコードに記録された時間情報が、このアドレスデータに該当する。光ディスク２の記録データが音楽データ等であれば、この時間情報は、その音楽データの再生に使用可能な物理アドレスに相当する。
【００３１】
レーザ切換制御回路は、後述のシステム制御部１７の指示に応じて、光ディスク２に照射する光ビーム５の発射に使用するレーザダイオードを切り替える。本実施の形態においては、レーザダイオードを、ＣＤ用レーザダイオードからＤＶＤ用レーザダイオード、または、ＤＶＤ用レーザダイオードからＣＤ用レーザダイオードに切り替える。
【００３２】
制御部３００は、装置全体を制御するシステム制御部１７、メモリ部１８ａ、および光ディスク２の判別処理等を実行する演算部１８ｂ、を有する。
【００３３】
システム制御部１７は、例えば、アドレスデータ抽出回路２２が抽出したアドレスデータと検索目標アドレスデータとを比較し、その差分に応じて、スライドモータ駆動回路１０、スピンドルモータ駆動回路３、フォーカス制御回路８およびトラッキング制御回路９を制御する。これにより、検索目標アドレスデータが示す、光ディスク２の記録面上の位置へ光ピックアップ６を位置付ける。また、システム制御部１７は、不図示のローダ開閉指示釦がローダ閉指示を受け付けたことを検知すると、ローダモータ駆動回路２７を制御して、開位置にある光ディスクローダ２４を閉位置に移動させる。
【００３４】
メモリ部１８ａは、光ディスクローダ２４が開位置（図２（ａ）、図３（ａ）参照）から装置内部に向かって移動（以下、後方移動）すると、光ディスクローダ２４が後方移動し始めたときの時間（以下、ディスクローダ駆動開始時間）と、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、光ディスク２からの反射光が最初に検出されたときの時間（反射光検出開始開始時間）と、を記憶する。また、メモリ部１８ａは、光ディスク２からの反射光のレベル、および光ピックアップ６の位置と光ディスク２から抽出するアドレスデータとの対応情報、を記憶する。
【００３５】
演算部１８ｂは、光ディスク２からの反射光のレベルに基づき、光ディスク２の有無及び種類の判別を行うとともに、メモリ部１８ａに記憶されたディスクローダ駆動開始時間と反射光検出開始時間とに基づいて光ディスク２の外径寸法を判別する。また、演算部１８ｂは、メモリ部１８ａ内の対応情報に基づいて、再生位置から検索目標位置までの、光ディスク２の半径方向の距離を演算する。
【００３６】
そして、再生処理部は、電流電圧変換回路７から供給される記録データの変調信号に対して再生処理を施して、その再生処理の結果得られるオーディオデータを外部に出力する。
【００３７】
次に、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の再生動作について説明する。なお、本実施の形態においては、角速度一定制御（ＣＡＶ制御）の場合を例に挙げる。
【００３８】
図２は、外径１２ｃｍの光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置された場合における、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図であり、（ａ）は、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられた状態を示す側面図、（ｂ）は、光ディスクローダ２４が開位置から装置内部に向かって後方移動している状態を示す側面図、(ｃ）は、光ディスクローダ２４が閉位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００３９】
図３は、外径８ｃｍの光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置された場合における、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図であり、（ａ）は、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられた状態を示す側面図、（ｂ）は、光ディスクローダ２４が開位置から装置内部へ向かって後方移動している状態を示す側面図、(ｃ）は、光ディスクローダ２４が閉位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００４０】
図４、図５および図６は、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図である。
【００４１】
図２（ａ）または図３（ａ）に示すように、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置において、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられると（すなわち、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部から外部に突出している状態となると）、システム制御部１７は、スライドモータ駆動回路１０に制御信号を与えることによりスライドモータ１１を駆動する。これにより、光ピックアップ内周位置検出器１５が光ピックアップ６を検出するまで（光ピックアップ６の初期位置まで）、光ピックアップ６を移動させて停止させる（ＳＴ１）。
【００４２】
ここで、ローダ閉指示をローダ開閉釦が受け付けて、ローダ開閉釦から、ローダを閉める指示信号が出力されると、システム制御部１７は、この指示信号に応じて、ローダモータ駆動回路２７に制御信号を与えることにより、装置内部に向けた、光ディスクローダ２４の後方移動を開始させる。あわせて、システム制御部１７は、ディスクローダ駆動開始時間等を計測するタイマーを起動させる（ＳＴ２）。また、システム制御部１７は、レンズ傾き制御回路２８を制御し、光ディスク２の記録面に光ピックアップ６からの光ビーム５が垂直に入射するように光ピックアップ６の対物レンズの傾きを補正制御する（ＳＴ３）。
【００４３】
光ディスクローダ２４が装置内部に向かって後方移動している間に、フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加する。これにより、光ピックアップ６の対物レンズを光ビーム５の光軸方向に往復移動させる（ＳＴ４）。
【００４４】
次に、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを往復移動させている間、光ピックアップ６からの光ビーム５が光ディスク２で反射したか否かを検出する（ＳＴ５）。
【００４５】
ここで、光ディスク２からの反射光が検出されないときは、ディスクローダ２４の後方移動が完了したか否かを判断する（ＳＴ６−１）。その結果、光ディスクローダ２４の後方移動が完了していない場合、システム制御部１７は、ＳＴ５以降の処理を再度実行する。また、光ディスクローダ２４の後方移動が完了している場合（光ディスクローダ２４が閉位置に到達した場合）、システム制御部１７は、光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置されていないと判断する（ＳＴ７）。
【００４６】
一方、光ディスク２からの反射光が検出されたときに、システム制御部１７は、この反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものであるか否かを判断する（ＳＴ６−２）。すなわち、図２（ｂ）または図３（ｂ）に示すように、光ディスクローダ２４が後方移動して、光ディスクローダ２に載置された光ディスク２の後端部（進行方向側の端部）が光ビーム５の照射位置に位置付けられたときの反射光であるか否かを判断する（ＳＴ６−２）。
【００４７】
反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものである場合、システム制御部１７は、このときの時間を、反射光検出開始時間としてメモリ部１８ｂに記憶するよう制御する(ＳＴ６−３）。さらに、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ６−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ５に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、ＳＴ８（図５）に進む。
【００４８】
また、反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものでない場合、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを上下させている間に、レーザ切換制御回路を制御して、光ビーム５の照射に使用するレーザダイオードを、ＣＤ用レーザダイオードとＤＶＤ用レーザダイオードとの間で適時に切り換えながら、反射光を電流電圧変換回路７で変換した場合の信号レベルを計測する（ＳＴ６−４）。そして、システム制御部１７は、この信号レベルにより、光ディスク２がＣＤであるかＤＶＤであるか判別する（ＳＴ６−６）。
【００４９】
そして、光ディスクの種類判別が終了したら、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ６−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ５に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、ＳＴ８（図５）に進む。
【００５０】
さて、光ディスクローダ２４の後方移動が完了すると、システム制御部１７は、ローダモータ駆動回路１０を制御して、ローダモータ２５の駆動を停止する。これにより、光ディスク２の中心孔がターンテーブル１のチャック位置１Ａに位置付けられる。このときあわせて、システム制御部１７は、ディスクローダ駆動開始時間等を計測するためのタイマーを停止する（ＳＴ８）。
【００５１】
その後、演算部１８ｂは、システム制御部１７の指示に応じて、メモリ部１８ａに記憶したディスクローダ駆動開始時間と反射光検出開始時間とに基づいて、光ディスクローダ２４が後方移動を始めてから、光ディスク２からの反射光を最初に検出したときまでの時間長を算出する（ＳＴ９）。
【００５２】
システム制御部１７は、演算部１８ｂの算出結果とあらかじめ定めた一定時間（基準時間）とを比較し、その比較結果に応じて、光ディスクローダ２４上の光ディスク２の外径を判別する。具体的には、システム制御部１７は、演算部１８ｂの算出結果が基準時間以下である場合に光ディスク２を外径１２ｃｍのディスクと判別し（ＳＴ１２）、演算部１８ｂの算出結果が基準時間よりも大きい場合に光ディスク２を外径８ｃｍのディスクと判別する（ＳＴ１１）。ここで用いる基準時間は、例えば、以下のように定めることができる。
【００５３】
外径１２ｃｍの光ディスク２をディスクローダ２４に載置したときの、光ディスク２の後端部から光ビーム５までの距離（図２（ａ）におけるＡ）よりも、図３（ａ）に示すように、外径８ｃｍの光ディスク２をディスクローダ２４に載置したときの、光ディスク２の後端部から光ビーム５までの距離（図３（ａ）におけるＢ）は長くなる。このため、光ディスクローダ２４が一定速度で後方移動する場合、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、光ディスクローダ２４の後方移動が開始してから、光ディスク２の後端部の位置が光ビーム５の照射位置に到達するまでの時間（すなわち、光ディスクローダ２４の後方移動が開始してから、光ディスク２からの反射光を最初に検出するまでの時間）は、光ディスクローダ２４に外径１２ｃｍの光ディスク２が載置されている場合よりも、光ディスクローダ２４に外径８ｃｍの光ディスク２が載置されている場合のほうが長い。そこで、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径１２ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までに要する平均時間と、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径８ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までに要する平均時間との中間の値を、基準時間として用いることにより、光ディスク２の外径が１２ｃｍであるか８ｃｍであるかの判別を行うことができる。例えば、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径１２ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までの平均時間が３秒、光ディスクローダ２４の後方移動開始から、外径８ｃｍの光ディスク２からの最初の反射光検出までの平均時間が５秒である場合には、３秒＋５秒）／２＝４秒を基準時間として用いる。
【００５４】
このようにして光ディスク２の外径判別が完了したら、システム制御部１７は、スピンドルモータ昇降機構２９によってスピンドルモータ４を上昇させる。これにより、図２（ｃ）または図３（ｃ）に示すように、光ディスク２の中心孔がターンテーブル１にチャッキングされる（ＳＴ１３）。
【００５５】
このようにして光ディスク２がデータ再生可能な状態になると、スピンドルモータ４の回転が停止している状態で、光ディスク２のデータ再生処理を開始する（図６）。
【００５６】
まず、フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加して、光ピックアップ６の対物レンズを、光ディスク２から離れる方向に移動させる（ＳＴ１４）。
【００５７】
その後、スピンドルモータ駆動回路３は、システム制御部１７の指示に応じて、モータ駆動電圧をスピンドルモータ駆動回路３に印加して、スピンドルモータ４を回転させる（ＳＴ１５）。スピンドルモータ４の回転が開始すると、フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加して、光ピックアップ６の対物レンズを、光ディスク２に近づく方向に移動させる（ＳＴ１６）。システム制御部１７は、この間に電流電圧変換回路７から出力されるフォーカスエラー信号から合焦点を検出すると（ＳＴ１７）、フォーカス制御回路８をオンし、電流電圧変換回路７から出力されるフォーカスエラー信号に基づくフォーカスサーボを作動させる（ＳＴ１８）。
【００５８】
その後、スライドモータ駆動回路１０は、システム制御部１７の指示に応じて、スライドモータ１１を回転させて、光ピックアップ６を光ディスク２の外周方向に移動させる。光ピックアップ６の移動中、トラッキングオフセット電圧検出回路３０は、光ビーム５が光ディスク２のトラックを横切ったときに得られるトラッキングエラー信号の波形のピーク電圧ＴＥ（Ｖｐ−ｐ）を検出し、さらに、ピーク電圧ＴＥ（Ｖｐ−ｐ）の中心値と０ボルトとの差から求められるトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）を検出する。そして、トラッキングオフセット電圧検出回路３０は、検出したトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）の大きさに対応した補正電圧をトラッキング制御回路９に加えるとともに、検出したトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）のデータをシステム制御部１７に出力する。システム制御部１７は、このトラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）が表すデータをメモリ部１８ａに記憶させる（ＳＴ１９）。
【００５９】
システム制御部１７は、トラッキングオフセット電圧ＴＥ（Ｖｏｆｆｓｅｔ）の検出後、トラッキング制御回路９をオンにして、電流電圧変換回路７から出力されるトラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボを作動させる（ＳＴ２０）。
【００６０】
このようにしてフォーカス制御回路８およびトラッキング制御回路９がオンになり、その結果、光ピックアップ６が検出するフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の信号レベルが予め定めた範囲内になると、光ディスク２に記録された記録データが検出され、記録データの変調信号が電流電圧変換回路７から連続的に出力される。これにより、同期信号抽出回路２１は、ＥＦＭ信号発生回路３１から出力されるＥＦＭ信号からフレーム同期信号を抽出し、回転同期信号として出力する（ＳＴ２１）。
【００６１】
システム制御部１７は、光ディスク２からの回転同期信号が同期信号抽出回路２１で抽出されたときに、スライドモータ駆動回路１０をオンにして、ＬＰＦ回路１３からの出力信号に基づくスライドサーボを作動させる。あわせて、システム制御部１７は、スピンドルモータ１１をＣＡＶ制御するため、回転制御信号切換回路２３を制御し、スピンドルモータ駆動回路３に与える制御信号を、スピンドル回転検出器１６からの出力信号に切り換える。スピンドルモータ駆動回路３は、この制御信号に応じて、回転周波数を一定にするようにスピンドルモータ４の回転制御を行う（ＳＴ２２）。
【００６２】
さらに、システム制御部１７は、フォーカスゲイン調整（ＳＴ２３）およびトラッキングゲイン調整（ＳＴ２４）を実行したのち、アドレスデータ抽出回路２２から、光ディスク２上における光ビーム５の現在位置を表すアドレスデータを得る（ＳＴ２５）。そして、演算部１８ｂが、現在位置を表すアドレスデータと検索目標位置を表すアドレスデータとを比較し（ＳＴ２６）、両アドレスデータが一致していれば、システム制御部１７が、再生を開始する（ＳＴ２８）。また、両アドレスデータが一致していなければ、演算部１８ｂが、メモリ１８ａ内の対応情報に基づき、現在位置から検索目標位置までの、光ディスク２の半径方向の距離を算出し、システム制御部１７が、その算出結果に基づきスライドモータ駆動回路１０およびトラッキング制御回路９を制御して、光ピックアップ６を、検索目標位置に移動させる（ＳＴ２７）。そして、再生処理部は、電流電圧変換回路７から供給される記録データの変調信号に対して再生処理を施して、その再生処理の結果得られるオーディオデータを出力する。
【００６３】
以上の構成により、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスク２に記録されたデータを再生する。
【００６４】
本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４のローディング中（装置内部へ向かって後方移動中）に光ディスク２の種類を判別するので、従来の光ディスク再生装置のように、光ディスクのローディングが完了してから光ディスクの種類の判別をする場合よりも、光ディスクローダに光ディスクがセットされてからデータ再生までの時間を短縮することができる。
【００６５】
また、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４のローディング中に、光ディスク２の有無および光ディスク２の外径を判別するので、従来の光ディスク再生装置のように、光ディスクのローディングが完了してから光ディスクの有無および外径を判別する場合よりも、光ディスクローダに光ディスクがセットされてからデータ再生までの時間を短縮することができる。
【００６６】
さらに、光ディスク２の有無や光ディスク２の外径を判別するためのセンサを必要としないので、装置のコストを低減することもできる。
【００６７】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００６８】
例えば、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、図４のＳＴ６−６に示すように、レーザの種類を切り替えることによって光ディスク２がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるか判別する構成としたが、特開２００５-２５９２５２号公報に開示されているように、光ディスクにレーザを照射して光ディスクの表面反射から光ディスクの記録層反射が検出されるまでの時間長に基づいて光ディスクの種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかの判別するようにしてもよい。
【００６９】
また、本発明の第１実施例の光ディスク再生装置は、光ディスク２の外径が１２ｃｍであるか８ｃｍであるかを判別する構成としたが、他の外径寸法の光ディスク２を同様の構成によって判別するようにしてもよい。
【００７０】
次に、本発明の光ディスク再生装置の第２実施例について説明する。
【００７１】
第２実施例における光ディスク再生装置は、光ディスクの構成及び後述するディスク情報読取部の構成以外は、第１実施例の構成と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００７２】
図７は、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図である。
本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、先に説明した第１実施例の光ディスク再生装置の構成に加え、ディスク情報読取部３２を備える。本発明の第２実施例の光ディスク再生装置においては、このディスク情報読取部３２を備える構成以外の構成については、第１実施例で説明した図１に示す構成と同じであるため、同符号を用いて詳細な説明は省略する。
【００７３】
ディスク情報読取部３２は、装置内部における光ディスクローダ２４の上方であって装置本体の前方部分となる位置に配設され、後述する光ディスク２に備えるディスク情報記録ＩＣタグに記録されたディスクの種類を示す情報を読み取る。
【００７４】
図８は、本発明の第２実施例における光ディスク２の構成を示す図である。
【００７５】
光ディスク２は、記録面と反対の表面の外周部分にディスク情報記録ＩＣタグ３３（ディスク情報記録部）を備える。ディスク情報記録ＩＣタグ３３は、図８に示すように、光ディスク２の中心に対して対称となる２の位置にそれぞれ備える。これは、光ディスク２がスピンドルモータ４によって回転した際に、ディスク情報記録ＩＣタグ３３によってディスクが偏心してしまうのを防止するためである。本実施例においては、光ディスク２の中心に対して対称となる２の位置にディスク情報読取部３２を備える構成としたが、光ディスク２を回転させた場合に偏心が生じないのであれば、１つでも構わないし、また、光ディスク２の中心に対して扇状に３以上のディスク情報記録ＩＣタグ３３を備えるようにしても良い。
【００７６】
ディスク情報記録ＩＣタグ３３は、光ディスク２の種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかを示す情報と、光ディスク２の外径が８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍであるかを示す情報が記録されている。なお、ディスク情報記録ＩＣタグ３３は、これらの情報以外にも、ディスクを構成する記録層が１層であるか２層であるかを示す情報や、ハイブリッド層を有するか否かの情報、タイトル名やコピープロテクションなどの著作権情報を示す情報等が記録されていても良い。
【００７７】
図９は、光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置された場合における、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図であり、（ａ）は、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられた状態を示す側面図、（ｂ）は、光ディスクローダ２４が開位置から装置内部に向かって後方移動している状態を示す側面図、(ｃ）は、光ディスクローダ２４が閉位置に位置付けられた状態を示す側面図である。
【００７８】
図１０は、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図である。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置において、光ディスクローダ２４が開位置に位置付けられると（すなわち、装置本体に設けられた光ディスクローダ収容部から外部に突出している状態となると）、システム制御部１７は、スライドモータ駆動回路１０に制御信号を与えることによりスライドモータ１１を駆動する。これにより、光ピックアップ内周位置検出器１５が光ピックアップ６を検出するまで（光ピックアップ６の初期位置まで）、光ピックアップ６を移動させて停止させる（ＳＴ２９）。
【００８０】
図９（ａ）に示すように、使用者が光ディスク２を光ディスクローダ２４に載置する場合には、ディスク情報記録ＩＣタグ３３が上面となるようにし、かつ、ディスク情報記録ＩＣタグ３３が装置本体の方向となるように載置する。
【００８１】
ここで、ローダ閉指示をローダ開閉釦が受け付けて、ローダ開閉釦から、ローダを閉める指示信号が出力されると、システム制御部１７は、この指示信号に応じて、ローダモータ駆動回路２７に制御信号を与えることにより、装置内部に向けた、光ディスクローダ２４の後方移動を開始させる。あわせて、システム制御部１７は、ディスクローダ駆動開始時間等を計測するタイマーを起動させる（ＳＴ３０）。
【００８２】
光ディスクローダ２４が装置内部に向かって後方移動している間、システム制御部１７は、光ディスク２のディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスクの種類を示す情報（ディスク情報）の読み取りを開始するようディスク情報読取部３２を制御する。ディスク情報読取部３２は、システム制御部１７の制御により、ディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されたディスク情報の読み取りを開始する（ＳＴ３１）。ここで、システム制御部１７は、ディスク情報読取部３２によるディスク情報が読み取れたか否かを判別し（ＳＴ３２）、ディスク情報が読み取れた場合はＳＴ３３に移行し、読み取れない場合はＳＴ３４に移行する。
【００８３】
ＳＴ３２において、ディスク情報読取部３２によってディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報が読み取れた場合、システム制御部１７は、この読み取ったディスク情報をメモリ部１８ａに記憶する（ＳＴ３３）。そして、システム制御部１７は、メモリ部１８ａに記憶した光ディスク２の種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかを示す情報と、光ディスク２の外径が８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍであるかを示す情報に基づいて、光ディスク２を再生するよう制御を行い、第１実施例で説明した動作と同様に図５に示すＳＴ８に進む。以降の動作については、第１実施例の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８４】
ＳＴ３２において、ディスク情報読取部３２がディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報を読み取れない場合、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４が装置内部に向かって移動し始めてからディスク情報記録ＩＣタグ３３がディスク情報読取部３２の下方を通過したと推定Ｄされる一定時間、例えば、１秒が経過したか否かを判別し（ＳＴ３４）、１秒が経過していない場合は、ＳＴ３２に戻る。
【００８５】
ＳＴ３４において、１秒が経過したと判別した場合、システム制御部１７は、レンズ傾き制御回路２８を制御し、光ディスク２の記録面に光ピックアップ６からの光ビーム５が垂直に入射するように光ピックアップ６の対物レンズの傾きを補正制御する（ＳＴ３５）。
【００８６】
フォーカス制御回路８は、システム制御部１７の指示に応じて、三角波の駆動電圧を光ピックアップ６のフォーカスコイルに印加する。これにより、光ピックアップ６の対物レンズを光ビーム５の光軸方向に往復移動させる（ＳＴ３６）。
【００８７】
次に、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを往復移動させている間、光ピックアップ６からの光ビーム５が光ディスク２で反射したか否かを検出する（ＳＴ３７）。
【００８８】
ここで、光ディスク２からの反射光が検出されないときは、ディスクローダ２４の後方移動が完了したか否かを判断する（ＳＴ３８−１）。その結果、光ディスクローダ２４の後方移動が完了していない場合、システム制御部１７は、ＳＴ３７以降の処理を再度実行する。また、光ディスクローダ２４の後方移動が完了している場合（光ディスクローダ２４が閉位置に到達した場合）、システム制御部１７は、光ディスク２が光ディスクローダ２４に載置されていないと判断する（ＳＴ３９）。
【００８９】
一方、光ディスク２からの反射光が検出されたときに、システム制御部１７は、この反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものであるか否かを判断する（ＳＴ３８−２）。すなわち、図９（ｂ）に示すように、光ディスクローダ２４が後方移動して、光ディスクローダ２に載置された光ディスク２の後端部（進行方向側の端部）が光ビーム５の照射位置に位置付けられたときの反射光であるか否かを判断する（ＳＴ３８−２）。
【００９０】
反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものである場合、システム制御部１７は、このときの時間を、反射光検出開始時間としてメモリ部１８ｂに記憶するよう制御する(ＳＴ３８−３）。さらに、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ３８−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ５に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、
第１実施例で説明したのと同様にＳ８（図５）に進む。以降の動作については、第１実施例の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９１】
また、反射光が、光ディスクローダ２４の後方移動開始後、最初に検出されたものでない場合、システム制御部１７は、光ピックアップ６の対物レンズを上下させている間に、レーザ切換制御回路を制御して、光ビーム５の照射に使用するレーザダイオードを、ＣＤ用レーザダイオードとＤＶＤ用レーザダイオードとの間で適時に切り換えながら、反射光を電流電圧変換回路７で変換した場合の信号レベルを計測する（ＳＴ３８−４）。そして、システム制御部１７は、この信号レベルにより、光ディスク２がＣＤであるかＤＶＤであるか判別する（ＳＴ３８−６）。
【００９２】
そして、光ディスクの種類判別が終了したら、システム制御部１７は、光ディスクローダ２４の後方移動が完了しているか否かを判断し（ＳＴ３８−５）、後方移動が完了していなければ、ＳＴ３７に戻って反射光の検出を継続して行い、後方移動が完了していれば、第１実施例で説明した動作と同様に図５に示すＳＴ８に進む。以降の動作については、第１実施例の動作と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００９３】
以上の構成により、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、光ディスク２に備えるディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報を読み取ることができた場合は、この読み取った情報に基づいて、光ディスク２の種類がＣＤ系であるかＤＶＤ系であるかを判別すると共に、光ディスク２の外径が８ｃｍのディスクであるか１２ｃｍであるかを判別することができる。このことにより、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４が装置内部に向かって移動し始めた段階で光ディスク２の種類を判別することができるので、第１実施例で説明したように、ディスクローダ駆動開始時間と光ピックアップ６による反射光検出開始時間とに基づいて光ディスクの外径を判別する場合よりも短い時間で光ディスクの種類を判別でき、これにより、第１実施例で説明したディスクの種類の判別の場合よりも、光ディスクローダ２４に光ディスク２がセットされてからデータ再生までの時間を更に短縮することができる。
【００９４】
また、本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、光ディスクローダ２４に載置された光ディスク２がディスク情報記録ＩＣタグ３３を備えていない場合であっても、ディスク情報読取部３２によって光ディスクローダ２４が後方に移動し始めてから１秒以内にディスク情報記録ＩＣタグ３３の情報が読み取れないと判断した後、第１実施例で説明したのと同様に、光ディスクローダ２４が装置内部に向かって移動する間に光ディスク２の外径及び種類を判別するので、従来の光ディスク再生装置のように、光ディスクのローディングが完了してから光ディスクの外径及び種類の判別をする場合よりも、光ディスクローダに光ディスクがセットされてからデータ再生までの時間を短縮することができる。
【００９５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００９６】
本発明の第２実施例の光ディスク再生装置は、先ず、ディスク情報読取部３２がディスク情報記録ＩＣタグ３３に記録されているディスク情報を読み取ろうと試み、光ディスクローダ２４が後方に移動し始めてから１秒以内にディスク情報読取部３２がディスク情報を読み取ることができない場合、光ピックアップ６が光ビーム５を光ディスク２に照射させて光ディスク２の外径及び種類を判別する構成としたが、ディスク情報読取部３２によるディスク情報の読み取りと光ピックアップ６による光ビーム５の照射を同時に行い、光ディスク２の外径及び種類をより早く判別できた方の判別結果に基づいて光ディスクを再生させる構成としてもよい。このことにより、光ディスクをさらに迅速に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図。
【図２】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図。
【図３】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図。
【図４】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【図５】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【図６】本発明の第１実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【図７】本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の概略構成を示す図。
【図８】本発明の第２実施例における光ディスク２の構成を示す図。
【図９】本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示す図。
【図１０】本発明の第２実施例の光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００９８】
１：ターンテーブル、２：光ディスク、３：スピンドルモータ駆動回路、４：スピンドルモータ、５：光ビーム、６：光ピックアップ、７：電流電圧変換回路、８：フォーカス制御回路、９：トラッキング制御回路、１０：スライドモータ駆動回路、１１：スライドモータ、１３：ＬＰＦ、１５：光ピックアップ内周位置検出器、１６：スピンドル回転検出器、１７：システム制御部、１８ａ：メモリ部、１８ｂ：演算部、１９：ＥＦＭ生成回路、２０：積分回路、２１：同期信号抽出回路、２２：アドレスデータ抽出回路、２３：回転制御信号切換回路、２４：光ディスクローダ、２５：ローダモータ、２６：ラックギア、２７：ローダモータ駆動回路、２８：レンズ傾き制御回路、２９：スピンドルモータ昇降機構、３０：トラッキングオフセット電圧検出回路、３１：ＥＦＭ信号発生回路、
５０：対物レンズ、６０：光ピックアップ、６１：レーザーＡ駆動回路、６２：レーザーＢ駆動回路、７１：レーザーＡ照射部、７２：レーザーＢ照射部、８１：レーザーＡ偏光板、８２：レーザーＢ偏光板、９１：光電変換回路、９２：光電変換回路、１００：信号切換え回路、３２：ディスク情報読取部、３３：ディスク情報記録ＩＣタグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置において、
当該光ディスク再生装置の内部に前記光ディスクをローディングするローディング機構と、
前記光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記光ピックアップから前記レーザ光を前記光ディスクに照射させ、前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別する制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、
前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング開始から、前記光ピックアップによる前記反射光の検出開始までの時間を算出し、当該時間の長さに基づいて前記光ディスクの外径寸法を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク再生装置であって、
前記制御手段は、前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記光ディスクに照射される前記レーザ光の種類を切り換えて、前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１、２および３のうちのいずれか１項に記載の光ディスク再生装置であって、
前記制御手段は、前記ローディング機構の駆動中に、前記光ピックアップが反射光を検出しない場合には、前記ローディング機構に光ディスクがセットされていないと判断することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクは、表面にディスクの種類を示す情報が記録されたディスク情報記録部を備え、
前記光ディスク再生装置は、前記ディスク情報記録部に記録されたディスクの種類を示す情報を読み取るディスク情報読取部を備え、
前記制御手段は、前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記ディスク情報読取部により前記ディスク情報記録部の情報を読み取った場合、当該読み取った情報に基づいて前記光ディスクの種類を判別し、前記ディスク情報読取部により前記ディスク情報記録部の情報を読み取れない場合、前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクは、表面にディスクの種類を示す情報が記録されたディスク情報記録部を備え、
前記光ディスク再生装置は、前記ディスク情報記録部に記録されたディスクの種類を示す情報を読み取るディスク情報読取部を備え、
前記制御手段は、前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記ディスク情報読取部により前記ディスク情報記録部の情報を読み取るよう試みると共に前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別するよう試み、前記ディスク情報読取部により読み取った情報または前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１】
光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク再生装置において、
当該光ディスク再生装置の内部に前記光ディスクをローディングするローディング機構と、
前記光ディスクにレーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記光ピックアップから前記レーザ光を前記光ディスクに照射させ、前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別する制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、
前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング開始から、前記光ピックアップによる前記反射光の検出開始までの時間を算出し、当該時間の長さに基づいて前記光ディスクの外径寸法を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク再生装置であって、
前記制御手段は、前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記光ディスクに照射される前記レーザ光の種類を切り換えて、前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項４】
請求項１、２および３のうちのいずれか１項に記載の光ディスク再生装置であって、
前記制御手段は、前記ローディング機構の駆動中に、前記光ピックアップが反射光を検出しない場合には、前記ローディング機構に光ディスクがセットされていないと判断することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクは、表面にディスクの種類を示す情報が記録されたディスク情報記録部を備え、
前記光ディスク再生装置は、前記ディスク情報記録部に記録されたディスクの種類を示す情報を読み取るディスク情報読取部を備え、
前記制御手段は、前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記ディスク情報読取部により前記ディスク情報記録部の情報を読み取った場合、当該読み取った情報に基づいて前記光ディスクの種類を判別し、前記ディスク情報読取部により前記ディスク情報記録部の情報を読み取れない場合、前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の光ディスク再生装置であって、
前記光ディスクは、表面にディスクの種類を示す情報が記録されたディスク情報記録部を備え、
前記光ディスク再生装置は、前記ディスク情報記録部に記録されたディスクの種類を示す情報を読み取るディスク情報読取部を備え、
前記制御手段は、前記ローディング機構による前記光ディスクのローディング中に、前記ディスク情報読取部により前記ディスク情報記録部の情報を読み取るよう試みると共に前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別するよう試み、前記ディスク情報読取部により読み取った情報または前記光ピックアップにより検出された前記光ディスクからの反射光の光量に基づき前記光ディスクの種類を判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２３８３４３（Ｐ２００９−２３８３４３Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８５６１０（Ｐ２００８−８５６１０）
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（３０３００９４６７）株式会社ディーアンドエムホールディングス (274)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１５日（２００９．１０．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２８日（２００８．３．２８）
【出願人】（３０３００９４６７）株式会社ディーアンドエムホールディングス (274)
【Ｆターム（参考）】
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