光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置
【課題】異形ディスクであっても、目標位置に対して確実に位置合わせを行うことが可能な光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置を提供すること。
【解決手段】光ディスク搬送機構１１は、光ディスクＤに面的に接触する搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１を駆動させるための第１モータ３８と、回動軸３１を支点として搬送ベルト４１を回動させるための第２モータ３４と、光ディスクＤを検出すると共に、光ディスクＤの搬送方向とは交差する方向に複数配置される検出センサ５６から構成される検出手段と、検出手段での光ディスクＤの検出に基づいて、光ディスクＤの中心孔の中心位置を算出すると共に、中心位置の算出に基づいて、第１モータ３８および／または第２モータ３４の駆動を制御し、中心位置を目標位置に移動させる駆動制御手段１００と、を具備している。
【解決手段】光ディスク搬送機構１１は、光ディスクＤに面的に接触する搬送ベルト４１と、搬送ベルト４１を駆動させるための第１モータ３８と、回動軸３１を支点として搬送ベルト４１を回動させるための第２モータ３４と、光ディスクＤを検出すると共に、光ディスクＤの搬送方向とは交差する方向に複数配置される検出センサ５６から構成される検出手段と、検出手段での光ディスクＤの検出に基づいて、光ディスクＤの中心孔の中心位置を算出すると共に、中心位置の算出に基づいて、第１モータ３８および／または第２モータ３４の駆動を制御し、中心位置を目標位置に移動させる駆動制御手段１００と、を具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車載用のディスク再生装置（光ディスク再生装置）のディスク（光ディスク）は、その外形が円形を為すものが一般的である。しかしながら、例えば、コンピュータのディスクドライブ等においては、例えば、カード形やハート形といったように、携帯性やデザインを優先させている異形のディスク（以下、異形ディスクとする。）が存在する。異形ディスクは、ディスク再生装置の内部において装填不良を生じたり、ディスクの排出時にディスク再生装置の内部で引っ掛かり排出され難くなる、という問題がある。
【０００３】
これに対して、例えば特許文献１には、対のローラの間隔を保ったままディスク自体を左右（搬送基準軸に交差する方向）に移動させ、この状態で合致判定ができない時には当該ディスクを少し戻した状態で左右に移動させるという動作を繰り返すことにより、異形ディスクにおいて、中心孔の中心とターンテーブルの中心とを合致させる（センタリングを行う）技術内容について開示されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、ベルトコンベアにより、レコードをターンテーブルまで搬送する技術内容について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８５４７０号公報（段落番号００５１等）
【特許文献２】特開昭５６−１１９９７０号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されている技術内容においては、異形ディスクのセンタリングを行う際に、ディスクを移動させる動作を繰り返す必要があるため、センタリングに時間が掛かってしまう、という問題がある。また、特許文献２に開示されている技術内容においては、ディスクのセンタリングをどのように行うのかについては、何等開示が為されていない。
【０００７】
すなわち、現状においては、異形ディスクをターンテーブルに対して、短時間で、かつ確実にチャッキングさせることは、困難となっている。
【０００８】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、異形ディスクであっても、目標位置に対して確実に位置合わせを行うことが可能な光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク搬送機構の第１の側面は、光ディスクに面的に接触する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させるための第１モータと、回動軸を支点として搬送ベルトを回動させるための第２モータと、光ディスクを検出すると共に、光ディスクの搬送方向とは交差する方向に複数配置される検出センサから構成される検出手段と、検出手段での光ディスクの検出に基づいて、光ディスクの中心孔の中心位置を算出すると共に、中心位置の算出に基づいて、第１モータおよび／または第２モータの駆動を制御し、中心位置を目標位置に移動させる駆動制御手段と、を具備するものである。
【００１０】
また、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、検出手段は、検出センサを光ディスクの搬送方向とは直交する方向に沿って複数配置することによって構成されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、駆動制御手段は、検出手段での検出によって搬送方向に沿う中心位置と直交する方向に沿う中心位置とを算出することにより第１モータの駆動を制御し、その第１モータの駆動制御後に第２モータの駆動を制御することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、駆動制御手段は、回動軸から目標位置までの距離を半径とする円弧と第２モータが駆動する前の段階で中心位置が搬送方向に沿って搬送される軌跡とが交差する部位まで第１モータを駆動させる制御を行うことが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、駆動制御手段は、第１モータを駆動させた後に、中心位置が目標位置に一致する部位まで第２モータを駆動させる制御を行うことが好ましい。
【００１４】
また、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、回動支点を中心に回動するアーム部材を具備し、このアーム部材の回動によって搬送ベルトに対して接離可能な圧着ローラを具備するローラ部材を備えることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、搬送ベルトは、一対の搬送ローラによって駆動可能に設けられていると共に、搬送ローラは、ローラ用シャーシによって回転可能に支持されていて、ローラ用シャーシは、回動軸を支点として回動可能に設けられていることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の光ディスク再生装置は、上述の光ディスク搬送機構に係る各発明を具備すると共に、光ディスクに対して光を照射し、反射された情報を読み取るための光ピックアップを備え、光ディスクを回転可能に保持するターンテーブルを備えると共に、この光ピックアップを支持するトラバースシャーシを備えるトラバースユニットと、トラバースシャーシに設けられている支持軸を中心にトラバースユニットを回動させてターンテーブルを昇降させることにより、光ディスクをターンテーブルに保持させる昇降カム機構部と、を具備し、このターンテーブルの中心位置が前記目標位置に対応すると共に、駆動制御手段は、光ディスクをターンテーブルに保持させた後に、第２モータを駆動させて搬送ベルトをイニシャル位置に戻す制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、異形ディスクであっても、目標位置に対して確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の構成の主要部分を示す斜視図である。
【図２】図１のディスク再生装置のうち、主要な構成要素を示す分解斜視図である。
【図３】図１のディスク再生装置のうち、主要な構成要素を側面から見た構成を示す側面図である。
【図４】図１のディスク再生装置のうち、トラバースシャーシが第１突出部によって持ち上げられる前の状態を示す側面図である。
【図５】図１のディスク再生装置のうち、トラバースシャーシが第１突出部によって持ち上げられている状態を示す側面図である。
【図６】図１のディスク再生装置のうち、第２突出部がカム係合部に衝突して、搬送ローラおよびローラアームが回動させられている状態を示す側面図である。
【図７】図１のディスク搬送機構が備える駆動制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図１のディスク再生装置におけるディスク搬入の際の動作フローを示す図である。
【図９】図１のディスク再生装置におけるディスク搬入の際のセンタリングの様子を示す図である。
【図１０】図１のディスク再生装置において、ディスクの搬入に伴う検出センサにおける検出信号のレベルの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る、ディスク搬送機構１１（光ディスク搬送機構に対応）およびディスク再生装置１０（光ディスク再生装置に対応）について、各図に基づいて説明する。
【００２０】
ここで、ディスク再生装置１０で再生されるディスクＤ（記録媒体）は、光ディスクであり、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体があり、その他の記録媒体であっても良い。また、本実施の形態の後述する図８の処理フローでは、ディスクＤは、例えばカード形、ハート形というように、円形ではない形状を為している異形ディスクＤを対象としている。しかしながら、ディスクＤは、円形であるディスクであっても良いことは勿論である。すなわち、ディスク再生装置１０は、異形ディスクＤを搬送／再生可能であるものの、当然ながら異形でない（円形の）ディスクＤも搬送／再生可能となっている。
【００２１】
また、以下の説明では、上側（上方側）とは、底面部２１から上面部２２に向かう方向を指す。同様に、下向きとは、上面部２２から底面部２１に向かう方向を指す。さらに、奥側とは、ディスクＤがディスク再生装置１０の内部に搬入される際のディスクＤの進行方向の側を指し、手前側とは、搬入される際の当該進行方向の逆側（ディスク挿入口２７側）を指す。
【００２２】
＜構成について＞
図１に示すように、ディスク再生装置１０は、筐体２０と、ベルト搬送部３０と、圧着ローラ部材５０と、トラバースユニット６０と、昇降カム機構部７０と、駆動制御部１００と、を主要な構成要素としている。
【００２３】
これらのうち、筐体２０は、ディスク再生装置１０の各種機器を覆うと共に、それら各種機器を支持する部分である。この筐体２０は、図１に示すように、底面部２１、上面部２２、側面部２３，２４、前面部２５、および後面部２６を有している。それらのうち、底面部２１には、圧着ローラ部材５０、トラバースユニット６０および昇降カム機構部７０が支持されている。また、上面部２２には、ベルト搬送部３０が支持されている。また、前面部２５には、ディスクＤを差し込むためのディスク挿入口２７が形成されている。
【００２４】
図１および図２に示すように、ベルト搬送部３０は、回動軸３１を回動中心として回動可能に設けられている。この回動軸３１は、図３に示すように、上面部２２に取り付けられている。また、この回動軸３１には、搬送ベルト用シャーシ３２が回動自在に取り付けられている。搬送ベルト用シャーシ３２は、前面シャーシ部３２１、側面シャーシ部３２２および後側突出部３２３等を有している。
【００２５】
前面シャーシ部３２１は、上述の回動軸３１が挿通される部分である。また、側面シャーシ部３２２は、搬送ベルト用シャーシ３２の幅方向の両端にそれぞれ設けられていて、後述する搬送ローラ３９を回転可能に軸支している。また、後側突出部３２３は、側面シャーシ部３２２よりも奥側に向かって突出する部位である。後側突出部３２３の縁部を平面視すると、略円弧状を為すように設けられている。そして、この後側突出部３２３の縁部には、回動ギヤ３２３ａが形成されている。回動ギヤ３２３ａは、伝達ギヤ３３と噛み合っていて、この伝達ギヤ３３を介して回動モータ３４（第２モータに対応）の駆動力が回動ギヤ３２３ａに伝達され、ベルト搬送部３０が回動軸３１を中心に回動させられる。
【００２６】
また、前面シャーシ部３２１には、ベルト駆動ギヤ３５が、回動軸３１を介して回動自在に取り付けられている。このベルト駆動ギヤ３５は、後述するローラギヤ３９３と噛合するギヤ部３５１を下方に有している。なお、ギヤ部３５１は、ローラギヤ３９３に駆動力を良好に伝達させるために、ネジ歯車等であることが好ましい。また、ベルト駆動ギヤ３５のうち、その上方側には、従動プーリ部３５２が設けられている。従動プーリ部３５２には、伝達ベルト３６が掛け渡される。
【００２７】
上述の伝達ベルト３６は、伝達ギヤ３７の駆動プーリ部３７２にも掛け渡されている。伝達ギヤ３７は、筐体２０の内部のうち、一方側（図２においては、右側）に設けられている。この伝達ギヤ３７は、ギヤ部３７１と、駆動プーリ部３７２とを有している。ギヤ部３７１は、ベルト駆動モータ３８の回転軸に取り付けられている伝達ギヤ３８１と噛み合って、回転させられる。それにより、駆動プーリ部３７２が回転させられ、伝達ベルト３６およびベルト駆動ギヤ３５を介して、搬送ローラ３９が回転させられる。なお、ベルト駆動モータ３８は、第１モータに対応している。このベルト駆動モータ３８は、筐体２０の内部のうち、伝達ギヤ３７よりも一方側（図２において右側）に設けられている。
【００２８】
また、搬送ローラ３９は、不図示の軸支部と、ベルト接触部３９２と、ローラギヤ３９３とを有している。軸支部は、側面シャーシ部３２２に回転可能に軸支される部分であり、例えばベルト接触部３９２よりも小径に設けられている。また、ベルト接触部３９２は、搬送ローラ３９の長手方向の中央に位置するローラギヤ３９３を挟んで一対設けられている。このベルト接触部３９２は、搬送ベルト４１を接触させるための部分であり、その接触により搬送ベルト４１を良好に駆動させることを可能としている。そのため、ベルト接触部３９２は、搬送ローラ３９の他の部位よりも摩擦力の大きな部材から形成されているか、または歯車状に形成されている。さらに、ローラギヤ３９３は、搬送ローラ３９の長手方向の中央に設けられている。このローラギヤ３９３は、上述のギヤ部３５１と噛み合って、ベルト駆動モータ３８からの駆動力が伝達させられる部分である。
【００２９】
また、ディスク再生装置１０の奥側にも、搬送ローラ４０が設けられている。搬送ローラ４０は、ローラギヤを有していないが、ローラギヤを有していても良い。また、搬送ローラ４０は、それ以外の構成は搬送ローラ３９と同様である。
【００３０】
また、搬送ベルト４１は、上述のベルト接触部３９２に接触して駆動させられる。この搬送ベルト４１は、本実施の形態では、ディスクＤを搬送するための摩擦力を与えると共に、例えば透明な材質から形成されている。そのため、後述する検出センサ５６から発せられる光およびディスクＤから反射される光が、この搬送ベルト４１を透過することが可能となっている。また、搬送ベルト４１は、本実施の形態では、ベルト接触部３９２の長さ寸法に対応する幅寸法を有している。また、ベルト接触部３９２が一対設けられていることに対応して、搬送ベルト４１も一対設けられている。そして、一対の搬送ベルト４１は、ローラギヤ３９３に対応する間隔が空けられて配置されている。
【００３１】
なお、搬送ベルト４１は、検出センサ５６から発せられる光およびディスクＤから反射される光を透過可能であれば、その材質は透明材質には限られない。透明材質以外の材質としては、例えば、光を透過可能な孔が多数形成されて、網目状となっている材質が挙げられる。
【００３２】
また、ベルト搬送部３０には、ロータリセンサ４２が設けられている。ロータリセンサ４２は、回動モータ３４によるベルト搬送部３０の回動量を算出するためのセンサである。かかるロータリセンサ４２としては、ロータリエンコーダを用いても良く、またオン／オフ式のスイッチを用いても良い。オン／オフ式のスイッチを用いる場合、スイッチオン／オフとなってからタイマで計時することにより、回転量を算出することが可能である。
【００３３】
また、図２等に示すように、圧着ローラ部材５０は、ローラ部材に対応している。圧着ローラ部材５０は、底面部２１に取り付けられていて、ベルト搬送部３０の手前側かつ下方側に設けられている。また、圧着ローラ部材５０は、ローラ用シャーシ５１と、ローラアーム５２と、圧着ローラ５３とを具備している。これらのうち、圧着ローラ部材５０は、底面部２１に取り付けられている回動軸５４を回動中心として回動可能に設けられている。この回動軸５４には、ローラ用シャーシ５１が回動自在に取り付けられている。このローラ用シャーシ５１は、プレート部５１１、前面突出部５１２、および不図示の軸支部等を有している。
【００３４】
これらのうち、プレート部５１１は、上述したように回動軸５４が取り付けられる部分であり、回動軸５４を差し込むための不図示の孔部が形成されている。また、前面突出部５１２は、プレート部５１１よりも前面側に向かって突出している部位であり、平面部分が筐体２０の側面部２３，２４と略平行を為すように配置されている。この前面突出部５１２には、係止孔５１３が形成されている。係止孔５１３には、係止バネ５１４（図１参照）の一端側が掛け止めされる。なお、係止バネ５１４の他端側は、筐体２０の前面部２５等の所定部位に掛け止めされる。また、係止バネ５１４は、係止孔５１３の左右に、それぞれ配置されていて、一対の係止バネ５１４が釣り合い状態にある場合には、後述する圧着ローラ５３が奥行き方向の中心線に沿ってディスクＤを送り込むことを可能としている。
【００３５】
また、軸支部は、ローラアーム５２を回動自在に軸支する部分であり、プレート部５１１のうち奥側かつ側縁部にそれぞれ（合計一対）設けられている。なお、軸支部は、ローラアーム５２を軸支可能であれば、どのような形態を有していても良いが、その一例としては、小径の突出形状とするものが挙げられる。
【００３６】
また、ローラ用シャーシ５１には、上述の軸支部を介して、一対のローラアーム５２が回動自在に取り付けられている。ローラアーム５２は、アーム部材に対応している。このローラアーム５２は、例えば長板状の部材から構成されていて、図２等に示すように、ディスク再生装置１０の奥行き方向に向かって延伸している。なお、本実施の形態では、ローラ用シャーシ５１は圧着ローラ５３の長さ寸法よりも幅狭に設けられているため、ローラアーム５２は、圧着ローラ５３からローラ用シャーシ５１に向かうにつれて、ディスク再生装置１０の中央側に向かうように設けられている。
【００３７】
図２等に示すように、一対のローラアーム５２からは、側方突出部５２１が突出している。側方突出部５２１は、ディスク再生装置１０の幅方向に向かって突出している。なお、側方突出部５２１は、一対のローラアーム５２を連結するように延伸していても良く、一対のローラアーム５２を連結せず、途切れる状態（すなわち一対存在する状態）に設けられていても良い。この側方突出部５２１の所定部位からは、上方に向かって挿入防止突起５２２が突出している。挿入防止突起５２２は、圧着ローラが底面部２１側に向かうように圧着ローラ部材５０が回動させられる場合、ディスク挿入口２７に差し掛かってディスクＤの２枚入れを防止する。本実施の形態では、挿入防止突起５２２は、ディスク再生装置１０の幅方向に沿って、一対設けられている。
【００３８】
図４等に示すように、ローラアーム５２には、カム係合部５２３が設けられている。カム係合部５２３は、後述する第２突出部７１２と衝突する部位であり、その衝突によって圧着ローラ５３が底面部２１に向かうように、ローラアーム５２および圧着ローラ５３を、回動させることが可能となる。なお、カム係合部５２３は、図４等においては、ローラアーム５２から下方側に向かうように突出しているが、第２突出部７１２と衝突可能であれば、どのような突出形状を有していても良い。
【００３９】
また、一対のローラアーム５２の奥側には、圧着ローラ５３が回転自在に取り付けられている。図３等に示すように、圧着ローラ５３は、上述の搬送ベルト４１に対して、下方側から上方に向かうように圧着する部分である。この圧着ローラ５３と搬送ベルト４１の間にディスクＤを挟み込み、その状態で搬送ベルト４１が駆動させられると、ディスクＤを搬送することが可能となっている。かかる搬送を実現するため、圧着ローラ５３の表面は、ディスクＤに対して所定の摩擦力を及ぼす材質（ゴム等）から形成されている。
【００４０】
図３に示すように、ローラアーム５２には、付勢バネ５５の一端が連結されている。この付勢バネ５５の他端は、筐体２０の前面部２５に連結されている。そのため、ローラアーム５２には、図３において時計回りに回動する向きの付勢力が与えられる。かかる付勢力により、圧着ローラ５３には、搬送ベルト４１に向かって圧着するための力（圧着力）が与えられる。
【００４１】
また、搬送ベルト用シャーシ３２には、ディスクＤの有無を検出するための検出センサ５６が取り付けられている。この検出センサ５６は、例えば反射式の光学センサであり、投光部および受光部を備えている。なお、図９に示すように、検出センサ５６が列状に配置（列状に配置される方向は、請求項中の「交差する方向」または「直交する方向」に対応）されるユニットにより、請求項でいう検出手段が構成されている。また、検出センサ５６としては、光学センサには限られず、接触式のセンサ、導通のオン／オフ方式のセンサ、磁気方式のセンサ、静電気方式のセンサ等の他の方式のセンサを用いるようにしても良い。また、検出センサ５６は、ディスク再生装置１０の幅方向に沿って、所定のピッチで複数個配置されている。そのため、異なる径のディスクＤ、またはディスクＤが挿入された場合でも、そのディスクＤの外縁部を認識可能となっている。
【００４２】
底面部２１には、トラバースユニット６０が取り付けられている。トラバースユニット６０は、トラバースシャーシ６１を有している。トラバースシャーシ６１には、主軸６２および副軸６３が取り付けられていると共に、この主軸６２および副軸６３に沿って、光ピックアップ６５を備える光ピックアップユニット６４が摺動可能に設けられている。そして、光ピックアップ６５の所定部位には、下方側に向かい爪（図示省略）が突出していて、該爪は、リードスクリュー（図示省略）に係合している。リードスクリューは、スレッドモータ６８（図７参照）により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット６４は、ディスクＤの半径方向に摺動し、ディスクＤより信号を読み取る。
【００４３】
また、図２に示すように、トラバースシャーシ６１には、スピンドルモータ６７が取り付けられていて、このスピンドルモータ６７の回転軸には、ディスクＤがチャッキングされるターンテーブル６６が取り付けられている。なお、ターンテーブル６６には、ディスクＤの中心孔に差し込まれる凸部分６６１が設けられていて、かかる凸部分６６１によって、ディスクＤの保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット６０は、支持軸６１１を介して底面部２１に回動自在に取り付けられている。支持軸６１１は、トラバースシャーシ６１のうち奥側の部位に取り付けられている。そして、トラバースユニット６０が図４において反時計回りに回動させられる。
【００４４】
図４〜図６に示すように、底面部２１のうち、トラバースユニット６０の手前側の部位には、昇降カム機構部７０が設けられている。昇降カム機構部７０は、トラバースユニット６０を、支持軸６１１を中心として回動させて、ターンテーブル６６を昇降させるための部材である。この昇降カム機構部７０は、昇降カム７１と、カム駆動モータ７２（図７参照）と、駆動ギヤ７３とを具備している。昇降カム７１には、第１突出部７１１と、第２突出部７１２とが設けられている。第１突出部７１１は、トラバースシャーシ６１の下方側かつ手前側の部位に当接して、その回転に伴ってトラバースユニット６０を上方に持ち上げるための部分である。そのため、第１突出部７１１は、第２突出部７１２以外の昇降カム７１の外縁部よりも、その回転中心から離間している。
【００４５】
また、第２突出部７１２も、第１突出部７１１と同様に、昇降カム７１の他の部分と比較して、昇降カム７１の回転中心から離間している部分である。第２突出部７１２は、カム係合部５２３と衝突して、上述したローラアーム５２および圧着ローラ５３を、回動させるための部分である。すなわち、第２突出部７１２は、ローラアーム５２のカム係合部５２３と当接して、圧着ローラ５３を下方に移動させるようにローラアーム５２を回動させるための部分である。
【００４６】
また、カム駆動モータ７２は、昇降カム７１を回動させるためのモータであり、その回転軸には回転ギヤ７４が取り付けられている。また、駆動ギヤ７３は、昇降カム７１と同軸に設けられていて、回転ギヤ７４と噛み合ってカム駆動モータ７２の駆動力が伝達される部分である。
【００４７】
なお、昇降カム７１とトラバースシャーシ６１とのそれぞれには、付勢バネ７５の一端側および他端側がそれぞれ連結されている。この付勢バネ７５により、トラバースユニット６０は、その手前側が下方に向かう付勢力が与えられる。そのため、昇降カム７１は、その外縁部においてトラバースシャーシ６１の下面と常時接触する状態となる。
【００４８】
また、図７に示すように、駆動制御部１００は、駆動制御手段に対応する。駆動制御部１００は、ロータリセンサ４２、検出センサ５６を始めとする各種センサからの出力が入力されると共に、回動モータ３４、ベルト駆動モータ３８、スピンドルモータ６７、スレッドモータ６８、およびカム駆動モータ７２の駆動を制御する。この駆動制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、各種の専用回路等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路を介して接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭやＥＰＲＯＭに記憶されているソフトウエアおよび／またはデータの協働、または専用回路等の協働によって、図７のブロック図に示すような構成が機能的に実現される。
【００４９】
図７に示すように、駆動制御部１００は、主制御部１１０と、回動モータ制御部１２１と、ベルト駆動モータ制御部１２２と、スピンドルモータ制御部１２３と、スレッドモータ制御部１２４と、カム駆動モータ制御部１２５と、を備えている（以下、これらを纏めて称呼する場合には、各モータ制御部１２１〜１２５とする。）。加えて、駆動制御部１００は、各種モータドライバ１３１〜１３５を備えている。
【００５０】
主制御部１１０は、上述の各モータ３４，３８，６７，６８，７２の駆動の制御を司る部分であり、上述の検出センサ５６からの検出信号、および各種のセンサからの検出信号が入力されると共に、不図示の操作パネル等からの指令、または外部のコントロール機器等からの指令が入力される。そして、入力された指令に基づいて、各モータ制御部１２１〜１２５に対して、所定の駆動指令に関する信号を出力する。
【００５１】
それぞれのモータ制御部１２１〜１２５は、それぞれのモータ３４，３８，６７，６８，７２に印加する電力を制御する指令を、それぞれのモータドライバ１３１〜１３５側に与える。そして、それぞれのモータドライバ１３１〜１３５では、それぞれのモータ３４，３８，６７，６８，７２に所定の電力を与えて、それぞれのモータ３４，３８，６７，６８，７２を回転駆動させる。なお、スピンドルモータ６７とスレッドモータ６８とは、フィードバック制御が為されて、回転数の保持および光ピックアップ６５の読み取り位置の制御が為されるものの、その他のモータ３４，３８，７２は、オープン制御によって駆動させられるようにしても良く、フィードバック制御によって駆動させられるようにしても良い。
【００５２】
なお、この駆動制御部８０の他に、光ピックアップ６５がディスクＤから読み取った信号を処理する信号処理部も設けられている。
【００５３】
＜動作について＞
以上のような構成を有する、ディスク再生装置１０の動作について、図８等に基づいて以下に説明する。
【００５４】
ステップＳ０１：ユーザがディスクＤを把持して、そのディスクＤをディスク挿入口２７から挿入されると、当該ディスクＤの挿入は、検出センサ５６によって検出される。そして、主制御部１１０は、この検出センサ５６の検出に基づいてベルト駆動モータ制御部１２２に指令を与え、このベルト駆動モータ制御部１２２から出力される駆動信号により、ディスクＤが搬送ベルト４１によって奥側に送られるように、ベルト駆動モータ３８が駆動させられる。
【００５５】
それにより、搬送ローラ３９が回転させられ、その回転に伴って搬送ベルト４１は、ディスクＤを奥側に向って搬送するように駆動させられる。また、ディスクＤが搬入される場合、昇降カム７１の第１突出部７１１はトラバースシャーシ６１の下方側と接触していない。そのため、図４に示すように、ターンテーブル６６は、ディスクＤに接触せずに、当該ディスクＤよりも下方に位置している。
【００５６】
また、図４に示すように、ディスクＤが搬入される場合、昇降カム７１の第２突出部７１２は、カム係合部５２３と衝突していない。そのため、圧着ローラ５３は、搬送ベルト４１に対して、付勢バネ５５によって付勢力を及ぼす状態で当接している。このため、ディスクＤは、搬送ベルト４１と圧着ローラ５３との間に挟み込まれ、その状態で搬送ベルト４１が駆動させられることによって、奥側に送られる。
【００５７】
ステップＳ０２：ディスクＤが所定だけ進行すると、ディスクＤの中心孔は、検出センサ５６によって検出される。このとき、検出センサ５６が中心孔に差し掛かると、検出センサ５６がディスクＤからの反射光を受光する状態から受光しない状態へと変化する。すると、図９に示すように、検出信号がＨレベルからＬレベル（またはその逆）となる。また、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎると、当該検出センサ５６は、ディスクＤからの反射光を受光しない状態から受光する状態へと変化する。すると、図１０に示すように、検出信号がＬレベルからＨレベル（またはその逆）となる。このような検出センサ５６の変化から、中心孔のＹ方向における中心位置Ｑ（図９および図１０参照；なお、中心位置Ｑは、図１０においては中心孔に対応するＬレベルの検出信号の中間位置）が、現在どこにあるのかが特定される。また、このような検出信号のレベルの変化が生じる複数の検出センサ５６のうち、中心孔に対応する検出信号の部位の検出時間が最も長く、かつ予め定まっている中心孔の検出時間に対応するものの検出センサ５６が、図９において、中心孔のＸ方向の位置であると特定される。
【００５８】
また、主制御部１１０は、Ｘ方向の位置が特定されると、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎた直後（すなわち、図１０において検出信号がＬレベルからＨレベルへと立ち上がったとき）から、あとどれだけディスクＤをＹ方向に搬送するかを演算する。この搬送距離をＬとすると、図９から明らかなように、中心孔の中心位置Ｑが、円弧Ｃ上に位置するように、搬送距離Ｌが定められる。なお、円弧Ｃは、回動軸３１を中心とし、かつターンテーブル６６の中心を通る円弧となっている。かかる搬送距離Ｌは、中心孔のＸ方向の位置が特定されると、三平方の定理等の演算から、即座に求められる。しかしながら、かかる演算を行わずに、搬送距離Ｌと中心位置ＱのＸ方向の位置との関係を予め求めてテーブル化しておき、このテーブルを参照して搬送距離Ｌを求めるようにしても良い。
【００５９】
なお、かかる中心位置ＱのＸ方向およびＹ方向の特定、および搬送距離Ｌの算出（演算）を行うために、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎた直後に、主制御部１１０は、ベルト駆動モータ３８を停止させるように制御する。また、上述の演算は、図７のブロック図においては、主制御部１１０で為される。
【００６０】
ステップＳ０３：続いて、中心位置Ｑが存在するＸ方向の位置の検出センサ５６において、ディスクＤのＹ方向における検出開始から、中心位置ＱまでのＹ方向の距離Ｍを演算する。すなわち、ディスクＤの再生が行えない程に大きなサイズとなっている場合、そのディスクＤは、筐体２０の外部へと排出させる必要がある。そのため、距離Ｍの演算を行っている。なお、距離Ｍは、ディスクＤを最初に検出した位置Ｐから、中心位置ＱまでのＹ方向における距離としても良い。
【００６１】
ステップＳ０４：ステップＳ０３で演算された距離Ｍに基づいて、主制御部１１０は、ディスクＤが再生可能な大きさである外径閾値を超えているか否かを判断する。さらに、中心位置Ｑに対応する検出センサ５６の検出信号のレベル変化から、主制御部１１０は、中心孔の直径が、ターンテーブル６６でチャッキング可能な範囲内か否かを判断する。
【００６２】
ステップＳ０５：ステップＳ０４の判断において、ディスクＤが再生可能な大きさである外径閾値を超えておらず、かつ中心孔の直径がターンテーブル６６でチャッキング可能な範囲内であると判断された場合（Ｙｅｓの場合）、主制御部１１０は、再びベルト駆動モータ３８を駆動させる制御を行うと共に、中心位置Ｑが円弧Ｃ上に位置するタイミングで当該ベルト駆動モータ３８の駆動を停止させる制御を行う。
【００６３】
ステップＳ０６：続いて、主制御部１１０の指令により、回動モータ３４が駆動させられる。それにより、ディスクＤの中心孔の中心位置Ｑは、円弧Ｃ上を、図９に示すターンテーブル６６の中心位置Ｔ（目標位置に対応）に向かって進行する。
【００６４】
ステップＳ０７：ステップＳ０６の回動において、主制御部１１０は、中心位置Ｑが中心位置Ｔに一致させることができたか否かを判断する。すなわち、図９に示すように、回動モータ３４によってベルト搬送部３０を回動すべき角度θは、ステップＳ０２において算出された、Ｘ方向における中心位置Ｑから一義的に求められる。そして、この角度θだけ、ベルト搬送部３０を回動させたか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳ０８：ステップＳ０７において、角度θだけベルト搬送部３０を回動させることができたと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、主制御部１１０の指令により、回動モータ３４の駆動が停止させられる。この停止状態では、ディスクＤの中心位置Ｑは、ターンテーブル６６の中心位置Ｔと一致する状態となっている。
【００６６】
ステップＳ０９：続いて、主制御部１１０の指令によりカム駆動モータ７２を駆動させ、昇降カム７１を回転させる。そして、昇降カム７１の回転により、トラバースシャーシ６１は、第１突出部７１１によって持ち上げられる。そのため、トラバースユニット６０は、図４に示す状態から、図５に示す状態に移行し、ディスクＤのターンテーブル６６に対するチャッキングがなされる。ディスクＤのチャッキングが為された後に、さらにカム駆動モータ７２の駆動を継続させると、昇降カム７１の回転により、トラバースユニット６０は、図５に示す状態から、図６に示す状態に移行する。それにより、ディスクＤは、下降させられ、搬送ベルト４１から離間させられる。
【００６７】
また、ディスクＤの下降と共に、ローラアーム５２および圧着ローラ５３も回動させられる。すなわち、昇降カム７１の回転により、第２突出部７１２はカム係合部５２３と衝突し、その衝突状態から更に昇降カム７１の回転を継続させることにより、圧着ローラ５３は、ディスクＤの下面から離間させられる。それにより、ディスクＤの再生が可能な状態となる。なお、図５から図６に示す昇降カム７１の回動においては、挿入防止突起５２２がディスク挿入口２７からのディスク搬送経路に差し掛かる。そのため、ディスクＤを更に挿入する、いわゆる２枚入れも防止される。
【００６８】
ステップＳ１０：続いて、主制御部１１０の指令により回動モータ３４を駆動させて、ベルト搬送部３０をロータリ開始位置（イニシャル位置）に戻す動作を行う。この動作においては、ロータリセンサ４２からの出力に基づいて、主制御部１１０（または回動モータ制御部１２１）は、ロータリ開始位置に到達したか否かを判断する。そして、主制御部１１０（または回動モータ制御部１２１）でロータリ開始位置に到達したと判断されると、回動モータ３４の駆動が停止させられる。
【００６９】
ステップＳ１１：続いて、主制御部１１０は、スピンドルモータ６７によりターンテーブル６６を回転させることが可能か否かを判断する。この判断においては、スピンドルモータ６７が回転不能な場合には、光ピックアップ６５によるディスクＤの記録面は読み取り不能であるため、光ピックアップ６５がディスクＤの記録面を読み取り可能か否かにより判断する。しかしながら、スピンドルモータ６７の負荷が所定の閾値を超えるか否かによって、ターンテーブル６６を回転させることが可能か否かを判断するようにしても良い。
【００７０】
ステップＳ１２：ステップＳ１１において、スピンドルモータ６７によりターンテーブル６６を回転させることが可能であると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、ディスクＤのクランプが完了となり、主制御部１１０の指令に基づいてスピンドルモータ６７を回転させて、ディスクＤの再生が行える。
【００７１】
ステップＳ１３：ステップＳ０４の判断において、ディスクＤが再生可能な大きさである外径閾値を超えており、または中心孔の直径がターンテーブル６６でチャッキング可能な範囲内でないと判断された場合（Ｎｏの場合）、ディスクＤは、ディスク再生装置１０での再生に適さないものとなる。そこで、この場合には、再生プロテクション動作を実行する。再生プロテクション動作とは、再生に不適なディスクＤをディスク再生装置１０の内部から排出させるべく、主制御部１１０の指令に基づいてベルト駆動モータ３８をディスクＤの搬入時とは逆向きに回転させて、ディスクＤをディスク再生装置１０の内部から排出させることを指す。
【００７２】
ステップＳ１４：ベルト駆動モータ３８の駆動によりディスクＤを排出している際に、主制御部１１０は、ディスクＤの中心位置ＱがＹ方向においてどこに位置しているのかを算出すると共に、当該ディスクＤの奥側の縁部と中心位置Ｑのおおよそ中間位置が検出センサ５６に差し掛かる際に、ベルト駆動モータ３８の駆動を停止させる。それにより、ディスクＤは、その半分がディスク挿入口２７から外部に飛び出す状態となるが、ディスクＤは依然として搬送ベルト４１と圧着ローラ５３との間に挟持されているため、ディスクＤが下方に落下するのを防止可能となる。
【００７３】
ステップＳ１５：ステップＳ０７において、角度θだけベルト搬送部３０を回動させることができないと判断される場合（Ｎｏの場合）、主制御部１１０は、ロータリ動作が完了させられなかったと判断する。すなわち、ディスクＤの形状（異形の度合いが著しい、ディスクＤの中心位置ＱからＹ方向以外の線に沿ったときの半径が大きい）等によっては、ベルト搬送部３０を回動させても、ディスクＤの中心位置Ｑと、ターンテーブル６６の中心位置Ｔとを一致させることができない（センタリングができない）場合がある。そこで、この場合には、ディスクＤをターンテーブル６６にチャッキングさせることができないため、ディスクＤを排出させるべく、主制御部１１０の指令に基づいて回動モータ３４を駆動させて、ベルト搬送部３０をロータリ開始位置（イニシャル位置）に戻す動作を行う。なお、この動作（ステップＳ１５の動作）は、ステップＳ１０と略同様であるが、ステップＳ１０との相違は、ディスクＤを搬送ベルト４１に接触させたまま、ベルト搬送部３０を回動させる、という点にある。なお、このステップＳ１５を経過した後には、上述のステップＳ１３に移行する。
【００７４】
ステップＳ１６：ステップＳ１１において、スピンドルモータ６７によりターンテーブル６６が回転不能であると判断される場合（Ｎｏの場合）、光ピックアップ６５でディスクＤの記録面を読み取ることはできない。そのため、主制御部１１０は、昇降カム７１が図６に示す状態から図５に示す状態を経て、図４に示す状態となるように、カム駆動モータ７２を、ディスクＤのチャッキング時とは逆向きに回転させる制御を行う。それにより、ディスクＤは、図４に示すように搬送ベルト４１と圧着ローラ５３の間に挟持されるものの、ターンテーブル６６が下方に下降するため、ディスクＤのチャッキングが解除される。なお、このステップＳ１６を経過した後には、上述のステップＳ１３に移行する。
【００７５】
なお、ディスクＤをディスク再生装置１０の内部から排出する場合の動作は、ディスクＤを搬入する場合の動作と逆となるが、それ以外に差異は少ないため、その説明を省略する。また、光ピックアップ６５によりディスクＤの有無の検出をしている場合において、新たなディスクＤの挿入が不図示の検知センサによって検出される場合、ディスクＤを搬送ベルト４１によって排出させるように、ベルト駆動モータ３８を駆動させるようにしても良い。
【００７６】
＜効果＞
以上のような構成のディスク搬送機構１１およびディスク再生装置１０によれば、ディスクＤが異形ディスクである場合でも、ターンテーブル６６の中心とディスクＤの中心とを一致させる、センタリングを確実に行うことが可能となる。また、かかるセンタリングは、ディスクＤの搬入を一度行うだけで済むため、従来と比較して、センタリングに要する時間を大幅に短くすることが可能となる。
【００７７】
また、本実施の形態では、ディスクＤのチャッキング（センタリング）を行うのに際して、中心位置ＱのＸ方向における位置とＹ方向における位置とを算出している。そのため、ディスクＤのセンタリングを確実に行うことが可能となる。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、検出センサ５６は、ディスク再生装置１０の幅方向（Ｘ方向）に沿って、列状に所定ピッチで複数配置されている。そのため、ディスクＤの中心位置ＱのＸ方向における位置を確実に検出することが可能となる。
【００７９】
また、本実施の形態では、駆動制御部１００（主制御部１１０）は、中心位置ＱのＸ方向およびＹ方向における位置を検出した後に、ベルト駆動モータ３８の駆動を制御し、その後回動モータ３４の駆動を制御して、ディスクＤの中心孔の中心位置Ｑをターンテーブル６６の中心位置Ｔに一致させている。そのため、確実にディスクＤのセンタリングを行うことが可能となる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、駆動制御部１００（主制御部１１０）は、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎた直後から、図９に示す搬送距離ＬだけディスクＤを搬送するように、ベルト駆動モータ３８を駆動させる制御を行う。それにより、中心位置Ｑは、円弧Ｃ上に位置する状態とすることができる。加えて、駆動制御部１００（主制御部１１０）は、ベルト駆動モータ３８での駆動の後に、回動モータ３４を角度θだけ回動させる制御を行う。それにより、２つのモータ３４，３８を用いながらも、ディスクＤのセンタリングを確実に行うことが可能となる。
【００８１】
また、本実施の形態においては、圧着ローラ５３を具備するものの、この圧着ローラ５３は、搬送ベルト４１をディスクＤに圧着させることによって効果的に搬送ベルト４１の駆動力をディスクＤに伝達するための、アイドルローラであるため、ディスクＤと圧着ローラ５３とはスリップすることがなく、ディスクＤには、一層傷を生じさせないことが可能となる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、圧着ローラ５３は、回動軸を支点として回動可能に設けられている。そのため、ディスクＤのターンテーブル６６へのチャッキングの際には、圧着ローラ５３はディスクＤから離間させる向きに回動させることが可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態では、昇降カム機構部７０によって、トラバースユニット６０が支持軸６１１を支点として回動させられる。かかる回動により、ターンテーブル６６を上下方向に移動させることが可能となり、ターンテーブル６６に対してディスクＤを良好にチャッキングさせることが可能となる。また、駆動制御部１００は、ディスクＤをターンテーブル６６にチャッキングさせて、当該ターンテーブル６６が下降させられた後に、回動モータ３４を駆動させて、ベルト搬送部３０がイニシャル位置に戻すように、回動モータ３４の駆動を制御している。そのため、ディスクＤの排出時には、その排出動作を即座かつ良好に行うことが可能となる。
【００８４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態に係るディスク搬送機構１１およびディスク再生装置１０について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００８５】
上述の実施の形態においては、ローラ用シャーシ５１は、底面部２１に対して、回動軸３１を支点として回動自在に軸支されている。しかしながら、ローラ用シャーシ５１は、上面部２２に対して、回動軸を支点として回動自在な構成を採用しても良い。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、圧着ローラ部材５０によりディスクＤが下方に落下しないように支持されている。しかしながら、ディスクＤが落下しないための構成は、圧着ローラ部材５０には限られなく、他の構成を用いるようにしても良い。他の構成としては、例えば、ディスクＤを搬送ベルト４１側で、例えば真空吸引や粘着力によって保持する構成が挙げられる。
【００８７】
また、本実施の形態では、回動モータ３４とベルト駆動モータ３８とをそれぞれ設ける構成を採用している。しかしながら、例えば前面シャーシ部３２１とベルト駆動ギヤ３５との間でロック可能な構成を採用して、ベルト駆動モータ３８に、回動モータ３４の機能を兼用させるようにしても良い。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、トラバースユニット６０は、昇降カム機構部７０を用いて、支持軸６１１を支点として回動し、その回動によってターンテーブル６６が昇降する構成を採用している。しかしながら、このような昇降カム機構部７０を設ける構成を採用せずに、別途の構成を採用して、ターンテーブル６６を昇降させる構成を実現しても良い。別途の構成の例としては、モータおよびラックギヤを用いたり、または電磁方式のアクチュエータを用いて、トラバースユニット６０を昇降させるものがある。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、搬送ベルト４１は、一対設けられている。しかしながら、搬送ベルト４１の個数は一対には限られず、１つのみとしても良く、また３つ以上設けるように構成しても良い。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、図８のステップＳ１０に示すような、ベルト搬送部３０をイニシャル位置に戻す動作を、ディスクＤの再生に先立って行うようにしているが、ディスクＤの再生の後に、かかるイニシャル位置に戻す動作を実行するようにしても良い。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、検出手段を構成する検出センサ５６は、図９に示されるようにＸ方向に沿って配置されている。しかしながら、検出センサ５６の配置は、列状に限られるものではなく、マトリクス状に配置しても良く、また千鳥状等に配置するようにしても良い。これらマトリクス状、千鳥状に配置する場合においても、個々の検出センサ５６の位置と検出信号とが、ＲＯＭまたはＰＲＯＭ等に記憶されている。また、複数の検出センサ５６が配置される方向は、図９に示すＸ方向（すなわち、ディスクＤの搬送方向（Ｙ方向）に直交する方向）には限られず、搬送方向（Ｙ方向）に対して交差する方向であれば、どのような方向に沿って複数の検出センサ５６が配置されていても良い。
【００９２】
また、列状に検出センサ５６を配置する等のような、複数の検出センサ５６を用いる構成には限られず、例えば別途の駆動機構により検出センサを走査させる構成を採用して、ディスクＤの中心孔の位置を検出するようにしても良い。
【００９３】
また、上述の実施の形態におけるディスク再生装置１０としては、家庭用または車載用を始めとするオーディオ機器、カーナビゲーション装置、映像表示装置、録画再生装置等が代表例として挙げられる。また、ディスク搬送機構１１は、光ディスク以外のディスク（光磁気ディスク等）を搬送するものであっても良い。また、ディスク再生装置は、光ディスク再生装置以外のディスク再生装置であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置は、各種の電気機器の分野において利用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…ディスク再生装置（光ディスク再生装置に対応）
１１…ディスク搬送機構（光ディスク搬送機構に対応）
２０…筐体
３０…ベルト搬送部
３２…搬送ベルト用シャーシ
３３…伝達ギヤ
３４…回動モータ（第２モータに対応）
３５…ベルト駆動ギヤ
３６…伝達ベルト
３８…ベルト駆動モータ（第１モータに対応）
３９，４０…搬送ローラ
４１…搬送ベルト
５０…圧着ローラ部材（ローラ部材に対応）
５１…ローラ用シャーシ
５２…ローラアーム（アーム部材に対応）
５３…圧着ローラ
５４…回動軸
５５…付勢バネ
５６…検出センサ
６０…トラバースユニット
６１…トラバースシャーシ
６４…光ピックアップユニット
６５…光ピックアップ
６６…ターンテーブル
６７…スピンドルモータ
７０…昇降カム機構部
７１…昇降カム
１００…駆動制御部（駆動制御手段に対応）
１１０…主制御部
１２１〜１２５…モータ制御部
１３１〜１３５…モータドライバ
３２１…前面シャーシ部
３２２…側面シャーシ部
３２３…後側突出部
５１１…プレート部
５１２…前面突出部
５２１…側方突出部５２１
５２２…挿入防止突起
６１１…支持軸
７１１…第１突出部
７１２…第２突出部
Ｄ…ディスク（光ディスクに対応）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車載用のディスク再生装置（光ディスク再生装置）のディスク（光ディスク）は、その外形が円形を為すものが一般的である。しかしながら、例えば、コンピュータのディスクドライブ等においては、例えば、カード形やハート形といったように、携帯性やデザインを優先させている異形のディスク（以下、異形ディスクとする。）が存在する。異形ディスクは、ディスク再生装置の内部において装填不良を生じたり、ディスクの排出時にディスク再生装置の内部で引っ掛かり排出され難くなる、という問題がある。
【０００３】
これに対して、例えば特許文献１には、対のローラの間隔を保ったままディスク自体を左右（搬送基準軸に交差する方向）に移動させ、この状態で合致判定ができない時には当該ディスクを少し戻した状態で左右に移動させるという動作を繰り返すことにより、異形ディスクにおいて、中心孔の中心とターンテーブルの中心とを合致させる（センタリングを行う）技術内容について開示されている。
【０００４】
また、例えば特許文献２には、ベルトコンベアにより、レコードをターンテーブルまで搬送する技術内容について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１８５４７０号公報（段落番号００５１等）
【特許文献２】特開昭５６−１１９９７０号公報（第１図等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示されている技術内容においては、異形ディスクのセンタリングを行う際に、ディスクを移動させる動作を繰り返す必要があるため、センタリングに時間が掛かってしまう、という問題がある。また、特許文献２に開示されている技術内容においては、ディスクのセンタリングをどのように行うのかについては、何等開示が為されていない。
【０００７】
すなわち、現状においては、異形ディスクをターンテーブルに対して、短時間で、かつ確実にチャッキングさせることは、困難となっている。
【０００８】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、異形ディスクであっても、目標位置に対して確実に位置合わせを行うことが可能な光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の光ディスク搬送機構の第１の側面は、光ディスクに面的に接触する搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動させるための第１モータと、回動軸を支点として搬送ベルトを回動させるための第２モータと、光ディスクを検出すると共に、光ディスクの搬送方向とは交差する方向に複数配置される検出センサから構成される検出手段と、検出手段での光ディスクの検出に基づいて、光ディスクの中心孔の中心位置を算出すると共に、中心位置の算出に基づいて、第１モータおよび／または第２モータの駆動を制御し、中心位置を目標位置に移動させる駆動制御手段と、を具備するものである。
【００１０】
また、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、検出手段は、検出センサを光ディスクの搬送方向とは直交する方向に沿って複数配置することによって構成されていることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、駆動制御手段は、検出手段での検出によって搬送方向に沿う中心位置と直交する方向に沿う中心位置とを算出することにより第１モータの駆動を制御し、その第１モータの駆動制御後に第２モータの駆動を制御することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、駆動制御手段は、回動軸から目標位置までの距離を半径とする円弧と第２モータが駆動する前の段階で中心位置が搬送方向に沿って搬送される軌跡とが交差する部位まで第１モータを駆動させる制御を行うことが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、駆動制御手段は、第１モータを駆動させた後に、中心位置が目標位置に一致する部位まで第２モータを駆動させる制御を行うことが好ましい。
【００１４】
また、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、回動支点を中心に回動するアーム部材を具備し、このアーム部材の回動によって搬送ベルトに対して接離可能な圧着ローラを具備するローラ部材を備えることが好ましい。
【００１５】
さらに、本発明の光ディスク搬送機構の他の側面は、上述の発明において、搬送ベルトは、一対の搬送ローラによって駆動可能に設けられていると共に、搬送ローラは、ローラ用シャーシによって回転可能に支持されていて、ローラ用シャーシは、回動軸を支点として回動可能に設けられていることが好ましい。
【００１６】
また、本発明の光ディスク再生装置は、上述の光ディスク搬送機構に係る各発明を具備すると共に、光ディスクに対して光を照射し、反射された情報を読み取るための光ピックアップを備え、光ディスクを回転可能に保持するターンテーブルを備えると共に、この光ピックアップを支持するトラバースシャーシを備えるトラバースユニットと、トラバースシャーシに設けられている支持軸を中心にトラバースユニットを回動させてターンテーブルを昇降させることにより、光ディスクをターンテーブルに保持させる昇降カム機構部と、を具備し、このターンテーブルの中心位置が前記目標位置に対応すると共に、駆動制御手段は、光ディスクをターンテーブルに保持させた後に、第２モータを駆動させて搬送ベルトをイニシャル位置に戻す制御を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、異形ディスクであっても、目標位置に対して確実に位置合わせを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るディスク再生装置の構成の主要部分を示す斜視図である。
【図２】図１のディスク再生装置のうち、主要な構成要素を示す分解斜視図である。
【図３】図１のディスク再生装置のうち、主要な構成要素を側面から見た構成を示す側面図である。
【図４】図１のディスク再生装置のうち、トラバースシャーシが第１突出部によって持ち上げられる前の状態を示す側面図である。
【図５】図１のディスク再生装置のうち、トラバースシャーシが第１突出部によって持ち上げられている状態を示す側面図である。
【図６】図１のディスク再生装置のうち、第２突出部がカム係合部に衝突して、搬送ローラおよびローラアームが回動させられている状態を示す側面図である。
【図７】図１のディスク搬送機構が備える駆動制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図８】図１のディスク再生装置におけるディスク搬入の際の動作フローを示す図である。
【図９】図１のディスク再生装置におけるディスク搬入の際のセンタリングの様子を示す図である。
【図１０】図１のディスク再生装置において、ディスクの搬入に伴う検出センサにおける検出信号のレベルの変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る、ディスク搬送機構１１（光ディスク搬送機構に対応）およびディスク再生装置１０（光ディスク再生装置に対応）について、各図に基づいて説明する。
【００２０】
ここで、ディスク再生装置１０で再生されるディスクＤ（記録媒体）は、光ディスクであり、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等の記録媒体があり、その他の記録媒体であっても良い。また、本実施の形態の後述する図８の処理フローでは、ディスクＤは、例えばカード形、ハート形というように、円形ではない形状を為している異形ディスクＤを対象としている。しかしながら、ディスクＤは、円形であるディスクであっても良いことは勿論である。すなわち、ディスク再生装置１０は、異形ディスクＤを搬送／再生可能であるものの、当然ながら異形でない（円形の）ディスクＤも搬送／再生可能となっている。
【００２１】
また、以下の説明では、上側（上方側）とは、底面部２１から上面部２２に向かう方向を指す。同様に、下向きとは、上面部２２から底面部２１に向かう方向を指す。さらに、奥側とは、ディスクＤがディスク再生装置１０の内部に搬入される際のディスクＤの進行方向の側を指し、手前側とは、搬入される際の当該進行方向の逆側（ディスク挿入口２７側）を指す。
【００２２】
＜構成について＞
図１に示すように、ディスク再生装置１０は、筐体２０と、ベルト搬送部３０と、圧着ローラ部材５０と、トラバースユニット６０と、昇降カム機構部７０と、駆動制御部１００と、を主要な構成要素としている。
【００２３】
これらのうち、筐体２０は、ディスク再生装置１０の各種機器を覆うと共に、それら各種機器を支持する部分である。この筐体２０は、図１に示すように、底面部２１、上面部２２、側面部２３，２４、前面部２５、および後面部２６を有している。それらのうち、底面部２１には、圧着ローラ部材５０、トラバースユニット６０および昇降カム機構部７０が支持されている。また、上面部２２には、ベルト搬送部３０が支持されている。また、前面部２５には、ディスクＤを差し込むためのディスク挿入口２７が形成されている。
【００２４】
図１および図２に示すように、ベルト搬送部３０は、回動軸３１を回動中心として回動可能に設けられている。この回動軸３１は、図３に示すように、上面部２２に取り付けられている。また、この回動軸３１には、搬送ベルト用シャーシ３２が回動自在に取り付けられている。搬送ベルト用シャーシ３２は、前面シャーシ部３２１、側面シャーシ部３２２および後側突出部３２３等を有している。
【００２５】
前面シャーシ部３２１は、上述の回動軸３１が挿通される部分である。また、側面シャーシ部３２２は、搬送ベルト用シャーシ３２の幅方向の両端にそれぞれ設けられていて、後述する搬送ローラ３９を回転可能に軸支している。また、後側突出部３２３は、側面シャーシ部３２２よりも奥側に向かって突出する部位である。後側突出部３２３の縁部を平面視すると、略円弧状を為すように設けられている。そして、この後側突出部３２３の縁部には、回動ギヤ３２３ａが形成されている。回動ギヤ３２３ａは、伝達ギヤ３３と噛み合っていて、この伝達ギヤ３３を介して回動モータ３４（第２モータに対応）の駆動力が回動ギヤ３２３ａに伝達され、ベルト搬送部３０が回動軸３１を中心に回動させられる。
【００２６】
また、前面シャーシ部３２１には、ベルト駆動ギヤ３５が、回動軸３１を介して回動自在に取り付けられている。このベルト駆動ギヤ３５は、後述するローラギヤ３９３と噛合するギヤ部３５１を下方に有している。なお、ギヤ部３５１は、ローラギヤ３９３に駆動力を良好に伝達させるために、ネジ歯車等であることが好ましい。また、ベルト駆動ギヤ３５のうち、その上方側には、従動プーリ部３５２が設けられている。従動プーリ部３５２には、伝達ベルト３６が掛け渡される。
【００２７】
上述の伝達ベルト３６は、伝達ギヤ３７の駆動プーリ部３７２にも掛け渡されている。伝達ギヤ３７は、筐体２０の内部のうち、一方側（図２においては、右側）に設けられている。この伝達ギヤ３７は、ギヤ部３７１と、駆動プーリ部３７２とを有している。ギヤ部３７１は、ベルト駆動モータ３８の回転軸に取り付けられている伝達ギヤ３８１と噛み合って、回転させられる。それにより、駆動プーリ部３７２が回転させられ、伝達ベルト３６およびベルト駆動ギヤ３５を介して、搬送ローラ３９が回転させられる。なお、ベルト駆動モータ３８は、第１モータに対応している。このベルト駆動モータ３８は、筐体２０の内部のうち、伝達ギヤ３７よりも一方側（図２において右側）に設けられている。
【００２８】
また、搬送ローラ３９は、不図示の軸支部と、ベルト接触部３９２と、ローラギヤ３９３とを有している。軸支部は、側面シャーシ部３２２に回転可能に軸支される部分であり、例えばベルト接触部３９２よりも小径に設けられている。また、ベルト接触部３９２は、搬送ローラ３９の長手方向の中央に位置するローラギヤ３９３を挟んで一対設けられている。このベルト接触部３９２は、搬送ベルト４１を接触させるための部分であり、その接触により搬送ベルト４１を良好に駆動させることを可能としている。そのため、ベルト接触部３９２は、搬送ローラ３９の他の部位よりも摩擦力の大きな部材から形成されているか、または歯車状に形成されている。さらに、ローラギヤ３９３は、搬送ローラ３９の長手方向の中央に設けられている。このローラギヤ３９３は、上述のギヤ部３５１と噛み合って、ベルト駆動モータ３８からの駆動力が伝達させられる部分である。
【００２９】
また、ディスク再生装置１０の奥側にも、搬送ローラ４０が設けられている。搬送ローラ４０は、ローラギヤを有していないが、ローラギヤを有していても良い。また、搬送ローラ４０は、それ以外の構成は搬送ローラ３９と同様である。
【００３０】
また、搬送ベルト４１は、上述のベルト接触部３９２に接触して駆動させられる。この搬送ベルト４１は、本実施の形態では、ディスクＤを搬送するための摩擦力を与えると共に、例えば透明な材質から形成されている。そのため、後述する検出センサ５６から発せられる光およびディスクＤから反射される光が、この搬送ベルト４１を透過することが可能となっている。また、搬送ベルト４１は、本実施の形態では、ベルト接触部３９２の長さ寸法に対応する幅寸法を有している。また、ベルト接触部３９２が一対設けられていることに対応して、搬送ベルト４１も一対設けられている。そして、一対の搬送ベルト４１は、ローラギヤ３９３に対応する間隔が空けられて配置されている。
【００３１】
なお、搬送ベルト４１は、検出センサ５６から発せられる光およびディスクＤから反射される光を透過可能であれば、その材質は透明材質には限られない。透明材質以外の材質としては、例えば、光を透過可能な孔が多数形成されて、網目状となっている材質が挙げられる。
【００３２】
また、ベルト搬送部３０には、ロータリセンサ４２が設けられている。ロータリセンサ４２は、回動モータ３４によるベルト搬送部３０の回動量を算出するためのセンサである。かかるロータリセンサ４２としては、ロータリエンコーダを用いても良く、またオン／オフ式のスイッチを用いても良い。オン／オフ式のスイッチを用いる場合、スイッチオン／オフとなってからタイマで計時することにより、回転量を算出することが可能である。
【００３３】
また、図２等に示すように、圧着ローラ部材５０は、ローラ部材に対応している。圧着ローラ部材５０は、底面部２１に取り付けられていて、ベルト搬送部３０の手前側かつ下方側に設けられている。また、圧着ローラ部材５０は、ローラ用シャーシ５１と、ローラアーム５２と、圧着ローラ５３とを具備している。これらのうち、圧着ローラ部材５０は、底面部２１に取り付けられている回動軸５４を回動中心として回動可能に設けられている。この回動軸５４には、ローラ用シャーシ５１が回動自在に取り付けられている。このローラ用シャーシ５１は、プレート部５１１、前面突出部５１２、および不図示の軸支部等を有している。
【００３４】
これらのうち、プレート部５１１は、上述したように回動軸５４が取り付けられる部分であり、回動軸５４を差し込むための不図示の孔部が形成されている。また、前面突出部５１２は、プレート部５１１よりも前面側に向かって突出している部位であり、平面部分が筐体２０の側面部２３，２４と略平行を為すように配置されている。この前面突出部５１２には、係止孔５１３が形成されている。係止孔５１３には、係止バネ５１４（図１参照）の一端側が掛け止めされる。なお、係止バネ５１４の他端側は、筐体２０の前面部２５等の所定部位に掛け止めされる。また、係止バネ５１４は、係止孔５１３の左右に、それぞれ配置されていて、一対の係止バネ５１４が釣り合い状態にある場合には、後述する圧着ローラ５３が奥行き方向の中心線に沿ってディスクＤを送り込むことを可能としている。
【００３５】
また、軸支部は、ローラアーム５２を回動自在に軸支する部分であり、プレート部５１１のうち奥側かつ側縁部にそれぞれ（合計一対）設けられている。なお、軸支部は、ローラアーム５２を軸支可能であれば、どのような形態を有していても良いが、その一例としては、小径の突出形状とするものが挙げられる。
【００３６】
また、ローラ用シャーシ５１には、上述の軸支部を介して、一対のローラアーム５２が回動自在に取り付けられている。ローラアーム５２は、アーム部材に対応している。このローラアーム５２は、例えば長板状の部材から構成されていて、図２等に示すように、ディスク再生装置１０の奥行き方向に向かって延伸している。なお、本実施の形態では、ローラ用シャーシ５１は圧着ローラ５３の長さ寸法よりも幅狭に設けられているため、ローラアーム５２は、圧着ローラ５３からローラ用シャーシ５１に向かうにつれて、ディスク再生装置１０の中央側に向かうように設けられている。
【００３７】
図２等に示すように、一対のローラアーム５２からは、側方突出部５２１が突出している。側方突出部５２１は、ディスク再生装置１０の幅方向に向かって突出している。なお、側方突出部５２１は、一対のローラアーム５２を連結するように延伸していても良く、一対のローラアーム５２を連結せず、途切れる状態（すなわち一対存在する状態）に設けられていても良い。この側方突出部５２１の所定部位からは、上方に向かって挿入防止突起５２２が突出している。挿入防止突起５２２は、圧着ローラが底面部２１側に向かうように圧着ローラ部材５０が回動させられる場合、ディスク挿入口２７に差し掛かってディスクＤの２枚入れを防止する。本実施の形態では、挿入防止突起５２２は、ディスク再生装置１０の幅方向に沿って、一対設けられている。
【００３８】
図４等に示すように、ローラアーム５２には、カム係合部５２３が設けられている。カム係合部５２３は、後述する第２突出部７１２と衝突する部位であり、その衝突によって圧着ローラ５３が底面部２１に向かうように、ローラアーム５２および圧着ローラ５３を、回動させることが可能となる。なお、カム係合部５２３は、図４等においては、ローラアーム５２から下方側に向かうように突出しているが、第２突出部７１２と衝突可能であれば、どのような突出形状を有していても良い。
【００３９】
また、一対のローラアーム５２の奥側には、圧着ローラ５３が回転自在に取り付けられている。図３等に示すように、圧着ローラ５３は、上述の搬送ベルト４１に対して、下方側から上方に向かうように圧着する部分である。この圧着ローラ５３と搬送ベルト４１の間にディスクＤを挟み込み、その状態で搬送ベルト４１が駆動させられると、ディスクＤを搬送することが可能となっている。かかる搬送を実現するため、圧着ローラ５３の表面は、ディスクＤに対して所定の摩擦力を及ぼす材質（ゴム等）から形成されている。
【００４０】
図３に示すように、ローラアーム５２には、付勢バネ５５の一端が連結されている。この付勢バネ５５の他端は、筐体２０の前面部２５に連結されている。そのため、ローラアーム５２には、図３において時計回りに回動する向きの付勢力が与えられる。かかる付勢力により、圧着ローラ５３には、搬送ベルト４１に向かって圧着するための力（圧着力）が与えられる。
【００４１】
また、搬送ベルト用シャーシ３２には、ディスクＤの有無を検出するための検出センサ５６が取り付けられている。この検出センサ５６は、例えば反射式の光学センサであり、投光部および受光部を備えている。なお、図９に示すように、検出センサ５６が列状に配置（列状に配置される方向は、請求項中の「交差する方向」または「直交する方向」に対応）されるユニットにより、請求項でいう検出手段が構成されている。また、検出センサ５６としては、光学センサには限られず、接触式のセンサ、導通のオン／オフ方式のセンサ、磁気方式のセンサ、静電気方式のセンサ等の他の方式のセンサを用いるようにしても良い。また、検出センサ５６は、ディスク再生装置１０の幅方向に沿って、所定のピッチで複数個配置されている。そのため、異なる径のディスクＤ、またはディスクＤが挿入された場合でも、そのディスクＤの外縁部を認識可能となっている。
【００４２】
底面部２１には、トラバースユニット６０が取り付けられている。トラバースユニット６０は、トラバースシャーシ６１を有している。トラバースシャーシ６１には、主軸６２および副軸６３が取り付けられていると共に、この主軸６２および副軸６３に沿って、光ピックアップ６５を備える光ピックアップユニット６４が摺動可能に設けられている。そして、光ピックアップ６５の所定部位には、下方側に向かい爪（図示省略）が突出していて、該爪は、リードスクリュー（図示省略）に係合している。リードスクリューは、スレッドモータ６８（図７参照）により回転駆動され、この回転駆動により光ピックアップユニット６４は、ディスクＤの半径方向に摺動し、ディスクＤより信号を読み取る。
【００４３】
また、図２に示すように、トラバースシャーシ６１には、スピンドルモータ６７が取り付けられていて、このスピンドルモータ６７の回転軸には、ディスクＤがチャッキングされるターンテーブル６６が取り付けられている。なお、ターンテーブル６６には、ディスクＤの中心孔に差し込まれる凸部分６６１が設けられていて、かかる凸部分６６１によって、ディスクＤの保持を行える構成となっている。また、トラバースユニット６０は、支持軸６１１を介して底面部２１に回動自在に取り付けられている。支持軸６１１は、トラバースシャーシ６１のうち奥側の部位に取り付けられている。そして、トラバースユニット６０が図４において反時計回りに回動させられる。
【００４４】
図４〜図６に示すように、底面部２１のうち、トラバースユニット６０の手前側の部位には、昇降カム機構部７０が設けられている。昇降カム機構部７０は、トラバースユニット６０を、支持軸６１１を中心として回動させて、ターンテーブル６６を昇降させるための部材である。この昇降カム機構部７０は、昇降カム７１と、カム駆動モータ７２（図７参照）と、駆動ギヤ７３とを具備している。昇降カム７１には、第１突出部７１１と、第２突出部７１２とが設けられている。第１突出部７１１は、トラバースシャーシ６１の下方側かつ手前側の部位に当接して、その回転に伴ってトラバースユニット６０を上方に持ち上げるための部分である。そのため、第１突出部７１１は、第２突出部７１２以外の昇降カム７１の外縁部よりも、その回転中心から離間している。
【００４５】
また、第２突出部７１２も、第１突出部７１１と同様に、昇降カム７１の他の部分と比較して、昇降カム７１の回転中心から離間している部分である。第２突出部７１２は、カム係合部５２３と衝突して、上述したローラアーム５２および圧着ローラ５３を、回動させるための部分である。すなわち、第２突出部７１２は、ローラアーム５２のカム係合部５２３と当接して、圧着ローラ５３を下方に移動させるようにローラアーム５２を回動させるための部分である。
【００４６】
また、カム駆動モータ７２は、昇降カム７１を回動させるためのモータであり、その回転軸には回転ギヤ７４が取り付けられている。また、駆動ギヤ７３は、昇降カム７１と同軸に設けられていて、回転ギヤ７４と噛み合ってカム駆動モータ７２の駆動力が伝達される部分である。
【００４７】
なお、昇降カム７１とトラバースシャーシ６１とのそれぞれには、付勢バネ７５の一端側および他端側がそれぞれ連結されている。この付勢バネ７５により、トラバースユニット６０は、その手前側が下方に向かう付勢力が与えられる。そのため、昇降カム７１は、その外縁部においてトラバースシャーシ６１の下面と常時接触する状態となる。
【００４８】
また、図７に示すように、駆動制御部１００は、駆動制御手段に対応する。駆動制御部１００は、ロータリセンサ４２、検出センサ５６を始めとする各種センサからの出力が入力されると共に、回動モータ３４、ベルト駆動モータ３８、スピンドルモータ６７、スレッドモータ６８、およびカム駆動モータ７２の駆動を制御する。この駆動制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、各種の専用回路等を具備していて、これらが例えばバス等の伝送路を介して接続されている。そして、これらのハードウエアと、ＲＯＭやＥＰＲＯＭに記憶されているソフトウエアおよび／またはデータの協働、または専用回路等の協働によって、図７のブロック図に示すような構成が機能的に実現される。
【００４９】
図７に示すように、駆動制御部１００は、主制御部１１０と、回動モータ制御部１２１と、ベルト駆動モータ制御部１２２と、スピンドルモータ制御部１２３と、スレッドモータ制御部１２４と、カム駆動モータ制御部１２５と、を備えている（以下、これらを纏めて称呼する場合には、各モータ制御部１２１〜１２５とする。）。加えて、駆動制御部１００は、各種モータドライバ１３１〜１３５を備えている。
【００５０】
主制御部１１０は、上述の各モータ３４，３８，６７，６８，７２の駆動の制御を司る部分であり、上述の検出センサ５６からの検出信号、および各種のセンサからの検出信号が入力されると共に、不図示の操作パネル等からの指令、または外部のコントロール機器等からの指令が入力される。そして、入力された指令に基づいて、各モータ制御部１２１〜１２５に対して、所定の駆動指令に関する信号を出力する。
【００５１】
それぞれのモータ制御部１２１〜１２５は、それぞれのモータ３４，３８，６７，６８，７２に印加する電力を制御する指令を、それぞれのモータドライバ１３１〜１３５側に与える。そして、それぞれのモータドライバ１３１〜１３５では、それぞれのモータ３４，３８，６７，６８，７２に所定の電力を与えて、それぞれのモータ３４，３８，６７，６８，７２を回転駆動させる。なお、スピンドルモータ６７とスレッドモータ６８とは、フィードバック制御が為されて、回転数の保持および光ピックアップ６５の読み取り位置の制御が為されるものの、その他のモータ３４，３８，７２は、オープン制御によって駆動させられるようにしても良く、フィードバック制御によって駆動させられるようにしても良い。
【００５２】
なお、この駆動制御部８０の他に、光ピックアップ６５がディスクＤから読み取った信号を処理する信号処理部も設けられている。
【００５３】
＜動作について＞
以上のような構成を有する、ディスク再生装置１０の動作について、図８等に基づいて以下に説明する。
【００５４】
ステップＳ０１：ユーザがディスクＤを把持して、そのディスクＤをディスク挿入口２７から挿入されると、当該ディスクＤの挿入は、検出センサ５６によって検出される。そして、主制御部１１０は、この検出センサ５６の検出に基づいてベルト駆動モータ制御部１２２に指令を与え、このベルト駆動モータ制御部１２２から出力される駆動信号により、ディスクＤが搬送ベルト４１によって奥側に送られるように、ベルト駆動モータ３８が駆動させられる。
【００５５】
それにより、搬送ローラ３９が回転させられ、その回転に伴って搬送ベルト４１は、ディスクＤを奥側に向って搬送するように駆動させられる。また、ディスクＤが搬入される場合、昇降カム７１の第１突出部７１１はトラバースシャーシ６１の下方側と接触していない。そのため、図４に示すように、ターンテーブル６６は、ディスクＤに接触せずに、当該ディスクＤよりも下方に位置している。
【００５６】
また、図４に示すように、ディスクＤが搬入される場合、昇降カム７１の第２突出部７１２は、カム係合部５２３と衝突していない。そのため、圧着ローラ５３は、搬送ベルト４１に対して、付勢バネ５５によって付勢力を及ぼす状態で当接している。このため、ディスクＤは、搬送ベルト４１と圧着ローラ５３との間に挟み込まれ、その状態で搬送ベルト４１が駆動させられることによって、奥側に送られる。
【００５７】
ステップＳ０２：ディスクＤが所定だけ進行すると、ディスクＤの中心孔は、検出センサ５６によって検出される。このとき、検出センサ５６が中心孔に差し掛かると、検出センサ５６がディスクＤからの反射光を受光する状態から受光しない状態へと変化する。すると、図９に示すように、検出信号がＨレベルからＬレベル（またはその逆）となる。また、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎると、当該検出センサ５６は、ディスクＤからの反射光を受光しない状態から受光する状態へと変化する。すると、図１０に示すように、検出信号がＬレベルからＨレベル（またはその逆）となる。このような検出センサ５６の変化から、中心孔のＹ方向における中心位置Ｑ（図９および図１０参照；なお、中心位置Ｑは、図１０においては中心孔に対応するＬレベルの検出信号の中間位置）が、現在どこにあるのかが特定される。また、このような検出信号のレベルの変化が生じる複数の検出センサ５６のうち、中心孔に対応する検出信号の部位の検出時間が最も長く、かつ予め定まっている中心孔の検出時間に対応するものの検出センサ５６が、図９において、中心孔のＸ方向の位置であると特定される。
【００５８】
また、主制御部１１０は、Ｘ方向の位置が特定されると、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎた直後（すなわち、図１０において検出信号がＬレベルからＨレベルへと立ち上がったとき）から、あとどれだけディスクＤをＹ方向に搬送するかを演算する。この搬送距離をＬとすると、図９から明らかなように、中心孔の中心位置Ｑが、円弧Ｃ上に位置するように、搬送距離Ｌが定められる。なお、円弧Ｃは、回動軸３１を中心とし、かつターンテーブル６６の中心を通る円弧となっている。かかる搬送距離Ｌは、中心孔のＸ方向の位置が特定されると、三平方の定理等の演算から、即座に求められる。しかしながら、かかる演算を行わずに、搬送距離Ｌと中心位置ＱのＸ方向の位置との関係を予め求めてテーブル化しておき、このテーブルを参照して搬送距離Ｌを求めるようにしても良い。
【００５９】
なお、かかる中心位置ＱのＸ方向およびＹ方向の特定、および搬送距離Ｌの算出（演算）を行うために、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎた直後に、主制御部１１０は、ベルト駆動モータ３８を停止させるように制御する。また、上述の演算は、図７のブロック図においては、主制御部１１０で為される。
【００６０】
ステップＳ０３：続いて、中心位置Ｑが存在するＸ方向の位置の検出センサ５６において、ディスクＤのＹ方向における検出開始から、中心位置ＱまでのＹ方向の距離Ｍを演算する。すなわち、ディスクＤの再生が行えない程に大きなサイズとなっている場合、そのディスクＤは、筐体２０の外部へと排出させる必要がある。そのため、距離Ｍの演算を行っている。なお、距離Ｍは、ディスクＤを最初に検出した位置Ｐから、中心位置ＱまでのＹ方向における距離としても良い。
【００６１】
ステップＳ０４：ステップＳ０３で演算された距離Ｍに基づいて、主制御部１１０は、ディスクＤが再生可能な大きさである外径閾値を超えているか否かを判断する。さらに、中心位置Ｑに対応する検出センサ５６の検出信号のレベル変化から、主制御部１１０は、中心孔の直径が、ターンテーブル６６でチャッキング可能な範囲内か否かを判断する。
【００６２】
ステップＳ０５：ステップＳ０４の判断において、ディスクＤが再生可能な大きさである外径閾値を超えておらず、かつ中心孔の直径がターンテーブル６６でチャッキング可能な範囲内であると判断された場合（Ｙｅｓの場合）、主制御部１１０は、再びベルト駆動モータ３８を駆動させる制御を行うと共に、中心位置Ｑが円弧Ｃ上に位置するタイミングで当該ベルト駆動モータ３８の駆動を停止させる制御を行う。
【００６３】
ステップＳ０６：続いて、主制御部１１０の指令により、回動モータ３４が駆動させられる。それにより、ディスクＤの中心孔の中心位置Ｑは、円弧Ｃ上を、図９に示すターンテーブル６６の中心位置Ｔ（目標位置に対応）に向かって進行する。
【００６４】
ステップＳ０７：ステップＳ０６の回動において、主制御部１１０は、中心位置Ｑが中心位置Ｔに一致させることができたか否かを判断する。すなわち、図９に示すように、回動モータ３４によってベルト搬送部３０を回動すべき角度θは、ステップＳ０２において算出された、Ｘ方向における中心位置Ｑから一義的に求められる。そして、この角度θだけ、ベルト搬送部３０を回動させたか否かを判断する。
【００６５】
ステップＳ０８：ステップＳ０７において、角度θだけベルト搬送部３０を回動させることができたと判断される場合（Ｙｅｓの場合）、主制御部１１０の指令により、回動モータ３４の駆動が停止させられる。この停止状態では、ディスクＤの中心位置Ｑは、ターンテーブル６６の中心位置Ｔと一致する状態となっている。
【００６６】
ステップＳ０９：続いて、主制御部１１０の指令によりカム駆動モータ７２を駆動させ、昇降カム７１を回転させる。そして、昇降カム７１の回転により、トラバースシャーシ６１は、第１突出部７１１によって持ち上げられる。そのため、トラバースユニット６０は、図４に示す状態から、図５に示す状態に移行し、ディスクＤのターンテーブル６６に対するチャッキングがなされる。ディスクＤのチャッキングが為された後に、さらにカム駆動モータ７２の駆動を継続させると、昇降カム７１の回転により、トラバースユニット６０は、図５に示す状態から、図６に示す状態に移行する。それにより、ディスクＤは、下降させられ、搬送ベルト４１から離間させられる。
【００６７】
また、ディスクＤの下降と共に、ローラアーム５２および圧着ローラ５３も回動させられる。すなわち、昇降カム７１の回転により、第２突出部７１２はカム係合部５２３と衝突し、その衝突状態から更に昇降カム７１の回転を継続させることにより、圧着ローラ５３は、ディスクＤの下面から離間させられる。それにより、ディスクＤの再生が可能な状態となる。なお、図５から図６に示す昇降カム７１の回動においては、挿入防止突起５２２がディスク挿入口２７からのディスク搬送経路に差し掛かる。そのため、ディスクＤを更に挿入する、いわゆる２枚入れも防止される。
【００６８】
ステップＳ１０：続いて、主制御部１１０の指令により回動モータ３４を駆動させて、ベルト搬送部３０をロータリ開始位置（イニシャル位置）に戻す動作を行う。この動作においては、ロータリセンサ４２からの出力に基づいて、主制御部１１０（または回動モータ制御部１２１）は、ロータリ開始位置に到達したか否かを判断する。そして、主制御部１１０（または回動モータ制御部１２１）でロータリ開始位置に到達したと判断されると、回動モータ３４の駆動が停止させられる。
【００６９】
ステップＳ１１：続いて、主制御部１１０は、スピンドルモータ６７によりターンテーブル６６を回転させることが可能か否かを判断する。この判断においては、スピンドルモータ６７が回転不能な場合には、光ピックアップ６５によるディスクＤの記録面は読み取り不能であるため、光ピックアップ６５がディスクＤの記録面を読み取り可能か否かにより判断する。しかしながら、スピンドルモータ６７の負荷が所定の閾値を超えるか否かによって、ターンテーブル６６を回転させることが可能か否かを判断するようにしても良い。
【００７０】
ステップＳ１２：ステップＳ１１において、スピンドルモータ６７によりターンテーブル６６を回転させることが可能であると判断される場合（Ｙｅｓの場合）、ディスクＤのクランプが完了となり、主制御部１１０の指令に基づいてスピンドルモータ６７を回転させて、ディスクＤの再生が行える。
【００７１】
ステップＳ１３：ステップＳ０４の判断において、ディスクＤが再生可能な大きさである外径閾値を超えており、または中心孔の直径がターンテーブル６６でチャッキング可能な範囲内でないと判断された場合（Ｎｏの場合）、ディスクＤは、ディスク再生装置１０での再生に適さないものとなる。そこで、この場合には、再生プロテクション動作を実行する。再生プロテクション動作とは、再生に不適なディスクＤをディスク再生装置１０の内部から排出させるべく、主制御部１１０の指令に基づいてベルト駆動モータ３８をディスクＤの搬入時とは逆向きに回転させて、ディスクＤをディスク再生装置１０の内部から排出させることを指す。
【００７２】
ステップＳ１４：ベルト駆動モータ３８の駆動によりディスクＤを排出している際に、主制御部１１０は、ディスクＤの中心位置ＱがＹ方向においてどこに位置しているのかを算出すると共に、当該ディスクＤの奥側の縁部と中心位置Ｑのおおよそ中間位置が検出センサ５６に差し掛かる際に、ベルト駆動モータ３８の駆動を停止させる。それにより、ディスクＤは、その半分がディスク挿入口２７から外部に飛び出す状態となるが、ディスクＤは依然として搬送ベルト４１と圧着ローラ５３との間に挟持されているため、ディスクＤが下方に落下するのを防止可能となる。
【００７３】
ステップＳ１５：ステップＳ０７において、角度θだけベルト搬送部３０を回動させることができないと判断される場合（Ｎｏの場合）、主制御部１１０は、ロータリ動作が完了させられなかったと判断する。すなわち、ディスクＤの形状（異形の度合いが著しい、ディスクＤの中心位置ＱからＹ方向以外の線に沿ったときの半径が大きい）等によっては、ベルト搬送部３０を回動させても、ディスクＤの中心位置Ｑと、ターンテーブル６６の中心位置Ｔとを一致させることができない（センタリングができない）場合がある。そこで、この場合には、ディスクＤをターンテーブル６６にチャッキングさせることができないため、ディスクＤを排出させるべく、主制御部１１０の指令に基づいて回動モータ３４を駆動させて、ベルト搬送部３０をロータリ開始位置（イニシャル位置）に戻す動作を行う。なお、この動作（ステップＳ１５の動作）は、ステップＳ１０と略同様であるが、ステップＳ１０との相違は、ディスクＤを搬送ベルト４１に接触させたまま、ベルト搬送部３０を回動させる、という点にある。なお、このステップＳ１５を経過した後には、上述のステップＳ１３に移行する。
【００７４】
ステップＳ１６：ステップＳ１１において、スピンドルモータ６７によりターンテーブル６６が回転不能であると判断される場合（Ｎｏの場合）、光ピックアップ６５でディスクＤの記録面を読み取ることはできない。そのため、主制御部１１０は、昇降カム７１が図６に示す状態から図５に示す状態を経て、図４に示す状態となるように、カム駆動モータ７２を、ディスクＤのチャッキング時とは逆向きに回転させる制御を行う。それにより、ディスクＤは、図４に示すように搬送ベルト４１と圧着ローラ５３の間に挟持されるものの、ターンテーブル６６が下方に下降するため、ディスクＤのチャッキングが解除される。なお、このステップＳ１６を経過した後には、上述のステップＳ１３に移行する。
【００７５】
なお、ディスクＤをディスク再生装置１０の内部から排出する場合の動作は、ディスクＤを搬入する場合の動作と逆となるが、それ以外に差異は少ないため、その説明を省略する。また、光ピックアップ６５によりディスクＤの有無の検出をしている場合において、新たなディスクＤの挿入が不図示の検知センサによって検出される場合、ディスクＤを搬送ベルト４１によって排出させるように、ベルト駆動モータ３８を駆動させるようにしても良い。
【００７６】
＜効果＞
以上のような構成のディスク搬送機構１１およびディスク再生装置１０によれば、ディスクＤが異形ディスクである場合でも、ターンテーブル６６の中心とディスクＤの中心とを一致させる、センタリングを確実に行うことが可能となる。また、かかるセンタリングは、ディスクＤの搬入を一度行うだけで済むため、従来と比較して、センタリングに要する時間を大幅に短くすることが可能となる。
【００７７】
また、本実施の形態では、ディスクＤのチャッキング（センタリング）を行うのに際して、中心位置ＱのＸ方向における位置とＹ方向における位置とを算出している。そのため、ディスクＤのセンタリングを確実に行うことが可能となる。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、検出センサ５６は、ディスク再生装置１０の幅方向（Ｘ方向）に沿って、列状に所定ピッチで複数配置されている。そのため、ディスクＤの中心位置ＱのＸ方向における位置を確実に検出することが可能となる。
【００７９】
また、本実施の形態では、駆動制御部１００（主制御部１１０）は、中心位置ＱのＸ方向およびＹ方向における位置を検出した後に、ベルト駆動モータ３８の駆動を制御し、その後回動モータ３４の駆動を制御して、ディスクＤの中心孔の中心位置Ｑをターンテーブル６６の中心位置Ｔに一致させている。そのため、確実にディスクＤのセンタリングを行うことが可能となる。
【００８０】
さらに、本実施の形態では、駆動制御部１００（主制御部１１０）は、検出センサ５６が中心孔を通り過ぎた直後から、図９に示す搬送距離ＬだけディスクＤを搬送するように、ベルト駆動モータ３８を駆動させる制御を行う。それにより、中心位置Ｑは、円弧Ｃ上に位置する状態とすることができる。加えて、駆動制御部１００（主制御部１１０）は、ベルト駆動モータ３８での駆動の後に、回動モータ３４を角度θだけ回動させる制御を行う。それにより、２つのモータ３４，３８を用いながらも、ディスクＤのセンタリングを確実に行うことが可能となる。
【００８１】
また、本実施の形態においては、圧着ローラ５３を具備するものの、この圧着ローラ５３は、搬送ベルト４１をディスクＤに圧着させることによって効果的に搬送ベルト４１の駆動力をディスクＤに伝達するための、アイドルローラであるため、ディスクＤと圧着ローラ５３とはスリップすることがなく、ディスクＤには、一層傷を生じさせないことが可能となる。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、圧着ローラ５３は、回動軸を支点として回動可能に設けられている。そのため、ディスクＤのターンテーブル６６へのチャッキングの際には、圧着ローラ５３はディスクＤから離間させる向きに回動させることが可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態では、昇降カム機構部７０によって、トラバースユニット６０が支持軸６１１を支点として回動させられる。かかる回動により、ターンテーブル６６を上下方向に移動させることが可能となり、ターンテーブル６６に対してディスクＤを良好にチャッキングさせることが可能となる。また、駆動制御部１００は、ディスクＤをターンテーブル６６にチャッキングさせて、当該ターンテーブル６６が下降させられた後に、回動モータ３４を駆動させて、ベルト搬送部３０がイニシャル位置に戻すように、回動モータ３４の駆動を制御している。そのため、ディスクＤの排出時には、その排出動作を即座かつ良好に行うことが可能となる。
【００８４】
＜変形例＞
以上、本発明の一実施の形態に係るディスク搬送機構１１およびディスク再生装置１０について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００８５】
上述の実施の形態においては、ローラ用シャーシ５１は、底面部２１に対して、回動軸３１を支点として回動自在に軸支されている。しかしながら、ローラ用シャーシ５１は、上面部２２に対して、回動軸を支点として回動自在な構成を採用しても良い。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、圧着ローラ部材５０によりディスクＤが下方に落下しないように支持されている。しかしながら、ディスクＤが落下しないための構成は、圧着ローラ部材５０には限られなく、他の構成を用いるようにしても良い。他の構成としては、例えば、ディスクＤを搬送ベルト４１側で、例えば真空吸引や粘着力によって保持する構成が挙げられる。
【００８７】
また、本実施の形態では、回動モータ３４とベルト駆動モータ３８とをそれぞれ設ける構成を採用している。しかしながら、例えば前面シャーシ部３２１とベルト駆動ギヤ３５との間でロック可能な構成を採用して、ベルト駆動モータ３８に、回動モータ３４の機能を兼用させるようにしても良い。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、トラバースユニット６０は、昇降カム機構部７０を用いて、支持軸６１１を支点として回動し、その回動によってターンテーブル６６が昇降する構成を採用している。しかしながら、このような昇降カム機構部７０を設ける構成を採用せずに、別途の構成を採用して、ターンテーブル６６を昇降させる構成を実現しても良い。別途の構成の例としては、モータおよびラックギヤを用いたり、または電磁方式のアクチュエータを用いて、トラバースユニット６０を昇降させるものがある。
【００８９】
また、上述の実施の形態では、搬送ベルト４１は、一対設けられている。しかしながら、搬送ベルト４１の個数は一対には限られず、１つのみとしても良く、また３つ以上設けるように構成しても良い。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、図８のステップＳ１０に示すような、ベルト搬送部３０をイニシャル位置に戻す動作を、ディスクＤの再生に先立って行うようにしているが、ディスクＤの再生の後に、かかるイニシャル位置に戻す動作を実行するようにしても良い。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、検出手段を構成する検出センサ５６は、図９に示されるようにＸ方向に沿って配置されている。しかしながら、検出センサ５６の配置は、列状に限られるものではなく、マトリクス状に配置しても良く、また千鳥状等に配置するようにしても良い。これらマトリクス状、千鳥状に配置する場合においても、個々の検出センサ５６の位置と検出信号とが、ＲＯＭまたはＰＲＯＭ等に記憶されている。また、複数の検出センサ５６が配置される方向は、図９に示すＸ方向（すなわち、ディスクＤの搬送方向（Ｙ方向）に直交する方向）には限られず、搬送方向（Ｙ方向）に対して交差する方向であれば、どのような方向に沿って複数の検出センサ５６が配置されていても良い。
【００９２】
また、列状に検出センサ５６を配置する等のような、複数の検出センサ５６を用いる構成には限られず、例えば別途の駆動機構により検出センサを走査させる構成を採用して、ディスクＤの中心孔の位置を検出するようにしても良い。
【００９３】
また、上述の実施の形態におけるディスク再生装置１０としては、家庭用または車載用を始めとするオーディオ機器、カーナビゲーション装置、映像表示装置、録画再生装置等が代表例として挙げられる。また、ディスク搬送機構１１は、光ディスク以外のディスク（光磁気ディスク等）を搬送するものであっても良い。また、ディスク再生装置は、光ディスク再生装置以外のディスク再生装置であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明の光ディスク搬送機構および光ディスク再生装置は、各種の電気機器の分野において利用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１０…ディスク再生装置（光ディスク再生装置に対応）
１１…ディスク搬送機構（光ディスク搬送機構に対応）
２０…筐体
３０…ベルト搬送部
３２…搬送ベルト用シャーシ
３３…伝達ギヤ
３４…回動モータ（第２モータに対応）
３５…ベルト駆動ギヤ
３６…伝達ベルト
３８…ベルト駆動モータ（第１モータに対応）
３９，４０…搬送ローラ
４１…搬送ベルト
５０…圧着ローラ部材（ローラ部材に対応）
５１…ローラ用シャーシ
５２…ローラアーム（アーム部材に対応）
５３…圧着ローラ
５４…回動軸
５５…付勢バネ
５６…検出センサ
６０…トラバースユニット
６１…トラバースシャーシ
６４…光ピックアップユニット
６５…光ピックアップ
６６…ターンテーブル
６７…スピンドルモータ
７０…昇降カム機構部
７１…昇降カム
１００…駆動制御部（駆動制御手段に対応）
１１０…主制御部
１２１〜１２５…モータ制御部
１３１〜１３５…モータドライバ
３２１…前面シャーシ部
３２２…側面シャーシ部
３２３…後側突出部
５１１…プレート部
５１２…前面突出部
５２１…側方突出部５２１
５２２…挿入防止突起
６１１…支持軸
７１１…第１突出部
７１２…第２突出部
Ｄ…ディスク（光ディスクに対応）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに面的に接触する搬送ベルトと、
上記搬送ベルトを駆動させるための第１モータと、
回動軸を支点として上記搬送ベルトを回動させるための第２モータと、
上記光ディスクを検出すると共に、上記光ディスクの搬送方向とは交差する方向に複数配置される検出センサから構成される検出手段と、
上記検出手段での上記光ディスクの検出に基づいて、上記光ディスクの中心孔の中心位置を算出すると共に、上記中心位置の算出に基づいて、上記第１モータおよび／または上記第２モータの駆動を制御し、上記中心位置を目標位置に移動させる駆動制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク搬送機構において、
前記検出手段は、前記検出センサを前記光ディスクの搬送方向とは直交する方向に沿って複数配置することによって構成されている、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク搬送機構において、
前記駆動制御手段は、前記検出手段での検出によって前記搬送方向に沿う前記中心位置と前記直交する方向に沿う前記中心位置とを算出することにより前記第１モータの駆動を制御し、その第１モータの駆動制御後に前記第２モータの駆動を制御する、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク搬送機構において、
前記駆動制御手段は、前記回動軸から前記目標位置までの距離を半径とする円弧と前記第２モータが駆動する前の段階で前記中心位置が搬送方向に沿って搬送される軌跡とが交差する部位まで前記第１モータを駆動させる制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項５】
請求項３記載の光ディスク搬送機構において、
前記駆動制御手段は、前記第１モータを駆動させた後に、前記中心位置が前記目標位置に一致する部位まで前記第２モータを駆動させる制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク搬送機構において、
回動支点を中心に回動するアーム部材を具備し、このアーム部材の回動によって前記搬送ベルトに対して接離可能な圧着ローラを具備するローラ部材を備える、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の光ディスク搬送機構において、
前記搬送ベルトは、一対の搬送ローラによって駆動可能に設けられていると共に、
上記搬送ローラは、ローラ用シャーシによって回転可能に支持されていて、
上記ローラ用シャーシは、前記回動軸を支点として回動可能に設けられている、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスク搬送機構を具備すると共に、
前記光ディスクに対して光を照射し、反射された情報を読み取るための光ピックアップを備え、前記光ディスクを回転可能に保持するターンテーブルを備えると共に、この光ピックアップを支持するトラバースシャーシを備えるトラバースユニットと、
上記トラバースシャーシに設けられている支持軸を中心に上記トラバースユニットを回動させて上記ターンテーブルを昇降させることにより、前記光ディスクを上記ターンテーブルに保持させる昇降カム機構部と、
を具備し、このターンテーブルの中心位置が前記目標位置に対応すると共に、
前記駆動制御手段は、前記光ディスクを上記ターンテーブルに保持させた後に、前記第２モータを駆動させて前記搬送ベルトをイニシャル位置に戻す制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項１】
光ディスクに面的に接触する搬送ベルトと、
上記搬送ベルトを駆動させるための第１モータと、
回動軸を支点として上記搬送ベルトを回動させるための第２モータと、
上記光ディスクを検出すると共に、上記光ディスクの搬送方向とは交差する方向に複数配置される検出センサから構成される検出手段と、
上記検出手段での上記光ディスクの検出に基づいて、上記光ディスクの中心孔の中心位置を算出すると共に、上記中心位置の算出に基づいて、上記第１モータおよび／または上記第２モータの駆動を制御し、上記中心位置を目標位置に移動させる駆動制御手段と、
を具備することを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク搬送機構において、
前記検出手段は、前記検出センサを前記光ディスクの搬送方向とは直交する方向に沿って複数配置することによって構成されている、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク搬送機構において、
前記駆動制御手段は、前記検出手段での検出によって前記搬送方向に沿う前記中心位置と前記直交する方向に沿う前記中心位置とを算出することにより前記第１モータの駆動を制御し、その第１モータの駆動制御後に前記第２モータの駆動を制御する、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク搬送機構において、
前記駆動制御手段は、前記回動軸から前記目標位置までの距離を半径とする円弧と前記第２モータが駆動する前の段階で前記中心位置が搬送方向に沿って搬送される軌跡とが交差する部位まで前記第１モータを駆動させる制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項５】
請求項３記載の光ディスク搬送機構において、
前記駆動制御手段は、前記第１モータを駆動させた後に、前記中心位置が前記目標位置に一致する部位まで前記第２モータを駆動させる制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の光ディスク搬送機構において、
回動支点を中心に回動するアーム部材を具備し、このアーム部材の回動によって前記搬送ベルトに対して接離可能な圧着ローラを具備するローラ部材を備える、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の光ディスク搬送機構において、
前記搬送ベルトは、一対の搬送ローラによって駆動可能に設けられていると共に、
上記搬送ローラは、ローラ用シャーシによって回転可能に支持されていて、
上記ローラ用シャーシは、前記回動軸を支点として回動可能に設けられている、
ことを特徴とする光ディスク搬送機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の光ディスク搬送機構を具備すると共に、
前記光ディスクに対して光を照射し、反射された情報を読み取るための光ピックアップを備え、前記光ディスクを回転可能に保持するターンテーブルを備えると共に、この光ピックアップを支持するトラバースシャーシを備えるトラバースユニットと、
上記トラバースシャーシに設けられている支持軸を中心に上記トラバースユニットを回動させて上記ターンテーブルを昇降させることにより、前記光ディスクを上記ターンテーブルに保持させる昇降カム機構部と、
を具備し、このターンテーブルの中心位置が前記目標位置に対応すると共に、
前記駆動制御手段は、前記光ディスクを上記ターンテーブルに保持させた後に、前記第２モータを駆動させて前記搬送ベルトをイニシャル位置に戻す制御を行う、
ことを特徴とする光ディスク再生装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２６２７２２（Ｐ２０１０−２６２７２２Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４９３０（Ｐ２００９−１１４９３０）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（５０８２０９９９０）Ｊ＆Ｋカーエレクトロニクス株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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