光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラム
【課題】光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムを提供すること。
【解決手段】収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップ２１０と、フォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクのトラックを前記光ピックアップに追従させるトラッキング制御部２２４と、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と、を備える光ディスク装置。
【解決手段】収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップ２１０と、フォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクのトラックを前記光ピックアップに追従させるトラッキング制御部２２４と、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と、を備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、映像データや音声データなどの各種データを光ディスクに記録可能な光ディスク装置が広く普及している。当該光ディスク装置は、データの記録再生に際し、光ピックアップからレーザ光を照射し、光ディスクからのフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップを移動させてレーザ光の焦点位置を合わせるフォーカスサーボを行なう。その後、光ディスク装置は、同様に光ディスクからのトラッキングエラー信号に基づいてレーザ光が光ディスクのトラックを追従するようトラッキングサーボを行なう。こうしてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている状態で、光ディスク装置は光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されているデータを再生することができる。
【０００３】
このような光ディスク装置は、家庭用映像レコーダ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｏｕｔｅｒ）の他、従来ＤＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ）テープなどの磁気テープを利用していた携帯用撮像機器にも実装されつつある。光ディスクに動画データを記録可能な携帯用撮像機器は、ランダムアクセス能力に優れる、記録した動画を迅速に再生できる、データの転送、編集が容易であるなど、従来の方式の携帯用撮像機器よりユーザの利便性が高いという利点を有する。
【０００４】
一方、光ディスク装置が実装されている携帯用撮像機器においては、フォーカスサーボが行なわれており、トラッキングサーボが行なわれていない間に発生する光ピックアップの動作音が問題視される場合がある。当該動作音は、トラッキングサーボが行なわれていない間のトラッキングエラー信号がフォーカスエラー信号に漏れこみ、漏れこんだ信号に対しても光ピックアップが応答しようとして動作するために発生する。
【０００５】
したがって、光ディスク装置が実装されている携帯用撮像機器は、本来収音して記録されるべき音声に加え、このような動作音も光ディスクに記録してしまいかねないため、かかる問題を是正する技術が研究されている。例えば特許文献１には、フォーカスサーボが行なわれており、トラッキングサーボが行なわれていない間、フォーカスエラー信号に対する利得を事前に設定した値に低下させて焦点位置を調整するためのフォーカス駆動信号を生成する光ディスク装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１３５６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、光ディスクに記録される動作音の音量は、マイクロホンと光ピックアップの距離、光ピックアップの特性、光ディスクのチャッキングのばらつきなどの影響を受けるため、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を事前に適切な値に設定することは困難であった。また、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を過剰に低下させると、フォーカスサーボの安定性に問題が生じてしまうという事情があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を動的に設定することが可能な、新規かつ改良された光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と、を備える光ディスク装置が提供される。
【００１０】
かかる構成においては、利得設定部が、動作音抽出部により抽出されたフォーカス調節部の実際の動作音の音量に応じて、上記第１の期間におけるフォーカス駆動信号の利得を変化させる。したがって、当該光ディスク装置は、上記第１の期間におけるフォーカス駆動信号の利得を事前に設定することなく、フォーカス調節部の実際の動作音の音量に応じて動的に設定することができる。
【００１１】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれている第２の期間より低い利得に設定してもよい。ここで、動作音は、フォーカス駆動信号の利得が高い方が大きく、フォーカス駆動信号の利得が低い方が小さいと考えられる。したがって、上記のように第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を第２の期間より低い利得に設定することにより、第１の期間において光ディスクに記録される動作音を抑制することができる。
【００１２】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音が所定音量以下となる利得に設定してもよい。かかる構成においては、光ディスクに記録される動作音の音量を所定音量以下に制限することができる。また、前記利得設定部は、前記第１の期間に、前記動作音が所定音量以下になるまで前記フォーカス駆動信号の利得を下げてもよい。
【００１３】
前記利得設定部は、前記第１の期間であって、かつ、前記収音部による収音が行なわれている場合にのみ、前記動作音の音量に応じて前記フォーカス駆動信号の利得を変化させてもよい。かかる構成においては、収音部による収音が行われていない間に不要にフォーカス駆動信号の利得が低下され、フォーカスサーボの安定性が悪化してしまう場合を防止できる。
【００１４】
前記光ディスク装置は、前記収音部により収音された音を音声データとして一時的に保持するメモリを更に備え、前記光ピックアップは、前記メモリに一時的に保持されている音声データを前記レーザ光により間欠的に前記光ディスクに記録し、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が開始された後に前記トラッキング制御部による制御が開始され、さらに前記トラッキング制御部による制御が開始された後に、前記光ピックアップによる前記音声データの前記光ディスクへの記録が開始されてもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置に設けられるコンピュータを、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と、として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１６】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような動作音抽出部、および利得設定部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述の動作音抽出部、および利得設定部として機能させることが可能である。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置において実行される利得設定方法であって、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出するステップと、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音の音量に応じて変化させるステップと、を含む利得設定方法が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明にかかる光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムによれば、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を動的に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕本実施形態にかかる光ディスク装置の概要
〔２〕本実施形態に至る経緯
〔３〕本実施形態にかかる光ディスク装置の機能
〔４〕本実施形態にかかる光ディスク装置の動作
〔５〕まとめ
【００２１】
〔１〕本実施形態にかかる光ディスク装置の概要
まず、図１を参照し、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成を概略的に説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の外観を示した説明図である。図１に示したように、光ディスク装置２０は、レンズ部２２と、ビューファインダ２４と、表示部２６と、記録ボタン３４と、再生ボタン３６と、を備える。
【００２３】
レンズ部２２は、被写体から発せられる光を集光し、光ディスク装置２０内の適切な位置に被写体の像を形成させる。ビューファインダ２４には被写体の映像が映し出され、ユーザはかかるビューファインダ２４に映し出される映像を確認しながらレンズ部２２を向ける方向を調整することができる。
【００２４】
表示部２６は映像を表示する表示部としての機能を有する。例えば、表示部２６は、現在レンズ部２２により集光されている被写体の映像や、過去に記録済みの映像を表示することが可能である。
【００２５】
記録ボタン３４は、光ディスク装置２０による映像や音声などのデータの光ディスク（図５における符号４０）への記録の開始を指示するユーザ操作を検出する。また、ユーザは、データの記録中に記録ボタン３４を押圧することにより、データの記録の一時停止を指示することもできる。また、データの記録の一時停止中に、データ記録の開始指示以外の処理が要求された場合、次のデータ記録のための待機状態が解除される、すなわち、一時停止状態が解除される。
【００２６】
再生ボタン３６は、光ディスク装置２０に内蔵されている光ディスクに記録されている映像や音声などのデータの再生開始を指示するユーザ操作を検出する。また、ユーザは、データの再生中に再生ボタン３６を押圧することにより、データ再生の一時停止を指示することもできる。
【００２７】
なお、図１においては、光ディスク装置２０の一例として携帯型撮像機器を示したに過ぎず、光ディスク装置２０は携帯型撮像機器に限定されない。例えば、光ディスク装置２０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置であってもよい。
【００２８】
〔２〕本実施形態に至る経緯
以上、図１を参照して本実施形態にかかる光ディスク装置２０について概略的に説明した。続いて、図２〜図４を参照し、本実施形態にかかる光ディスク装置２０を創作するに至った経緯について説明する。
【００２９】
図２は、従来の光ディスク装置２１の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、従来の光ディスク装置２１は、スピンドルモータ４０４と、スピンドルサーボ部４０８と、光ピックアップ４１０と、信号検出部４１４と、制御部４２０と、駆動部４３０と、アドレス復号回路４４０と、コントローラ４５０と、スレッドモータ４５４と、スレッドサーボ部４５８と、イコライザ４６２と、２値化部４６６と、メモリ４７０と、再生信号処理部４７４と、音声出力部４７８と、操作部４８２と、撮像素子４８６と、マイクロホン４９０と、記録信号処理部４９２と、表示部２７と、を備える。
【００３０】
（記録モード時の動作）
従来の光ディスク装置２１は、記録モード時、撮像素子４８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン４９０で取り込まれた外部音の音声データは記録信号処理部４９２へ入力される。記録信号処理部４９２は、入力された映像データおよび音声データを光ディスク４０へ記録可能なフォーマットに変換する。そして、記録信号処理部４９２により変換されたデータはメモリ４７０に一時的に蓄えられる。メモリ４７０に蓄えられたデータ量が所定量を超えると、コントローラ４５０により、メモリ４７０から映像データおよび音声データが読み出され、レーザ制御部４９４へ送られる。
【００３１】
また、コントローラ４５０は、映像データおよび音声データを光ディスク４０に記録するために、スピンドルサーボ部４０８にスピンドルモータ４０４を駆動させる。その後、コントローラ４５０は、レーザ制御部４９４に光ピックアップ４１０からレーザーを発光させる。そして、コントローラ４５０は、フォーカス制御部４２２およびフォーカス駆動部４３２にビームスポットを光ディスク４０の所定の記録位置に移動させるためにフォーカスサーボを行なわせる。
【００３２】
具体的には、フォーカスエラー信号がフォーカス制御部４２２へ供給され、フォーカス制御部４２２は、供給されたフォーカスエラー信号に対して所定のゲインを有するフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部４３４に指示する。そして、フォーカス駆動部４３４がフォーカス制御部４２２による制御に基づいてフォーカス駆動信号を生成し、光ピックアップ４１０はフォーカス制御部４２２により生成されたフォーカス駆動信号に基づいてビームスポットの位置を調整する。
【００３３】
その後、コントローラ４５０は、スレッドサーボ部４５８にスレッドモータ４５４を駆動させて光ピックアップを光ディスク４０の径方向へ移動させる。なお、図２においては、図面の明瞭性の観点からコントローラ４５０をＣを丸で囲った記号で示している箇所がある。
【００３４】
ビームスポットが所定の記録位置に到達した後、トラッキング制御部４２４およびトラッキング駆動部４５４がトラッキングサーボを行い、ビームスポットを光ディスク４０のトラックに追従させる。そして、レーザ制御部４９４は、光ピックアップ４１０から照射されるレーザを制御し、メモリ４７０から転送された映像データおよび音声データを光ディスク４０の記録トラックに書き込む。
【００３５】
なお、光ディスク４０に対する映像データおよび音声データの書き込みに付随して、光ディスク４０からサーボエラー信号が読み出されて信号検出部４１４へ供給される。そして、このサーボエラー信号は信号検出部４１４から制御部４２０へ供給され、光ピックアップ４１０によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われる。
【００３６】
ここで、記録信号処理部４９２からメモリ４７０へデータの転送速度に対して、メモリ４７０から光ディスク４０へデータの書き込み速度の方が速い。したがって、光ディスク４０へデータを書き込むに従ってメモリ４７０に蓄積されたデータは減少する。そして、データ蓄積量が所定量以下になった場合、コントローラ４５０はレーザ光制御部４９４に光ディスク４０へのデータ書き込みを中断させる。さらに、コントローラ４５０は消費電力低減のため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフし、レーザを消光し、光ピックアップ４１０の動作を停止させる。
【００３７】
そして引き続き映像データおよび音声データが撮像素子４８６およびマイクロホン４９０により取得され、メモリ４７０へのデータ蓄積量が所定量を超えると、コントローラ４５０が光ピックアップ４１０の動作が開始させ、再び上述したような光ディスク４０へのデータ書き込みが開始される。したがて、従来の光ディスク装置２１においては、記録モード時、上述したような光ディスク４０へのデータ記録が間欠的に行われる。
【００３８】
（再生モード時）
一方、再生モード時では、光ディスク４０に記録された映像データおよび音声データが光ピックアップ４１０を介して読み出される。光ピックアップ４１０を介して読み出されたデータは、イコライザ４６２および２値化部４６６における処理を経て、メモリ４７０に蓄積される。そして、コントローラ４５０により、メモリ４７０に蓄積された映像データおよび音声データが再生信号処理部４７４に供給される。
【００３９】
再生信号処理部４７４は、メモリ４７０から供給される映像データおよび音声データのフォーマットを再生用フォーマットに変換し、音声出力部４７８および表示部２７へ供給する。なお、映像データおよび音声データの読み出し時に光学ピックアップ４１０によって検出されたサーボエラー信号は信号検出部４１４を介して制御部４２０へ供給され、制御部４２０および駆動部４３０が、光ピックアップ４１０によるトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行わせる。
【００４０】
ここで、再生モードにおいては、光ディスク４０からメモリ４７０への映像データおよび音声データの転送速度の方が、メモリ４７０から表示部２７および音声出力部４７８へのデータの転送速度よりも速い。したがって、光ディスク４０からデータを読み出すに従いメモリ４７０に蓄積されるデータ量は増加する。そして、データ蓄積量が所定量以上になった場合、コントローラ４５０は光ディスク４０からのデータ読み出しを中断し、光ピックアップ４１０の動作を停止させる。さらに引き続き再生が行われ、メモリ４７０のデータ蓄積量が所定以下となると、コントローラ４５０は光ピックアップ４１０の動作を開始され、再び上述した光ディスク４０からのデータ読み出し制御が行われる。このように、従来の光ディスク装置２１においては、再生モード時、上述したような光ディスク４０からのデータ読み出しが間欠的に行われる。
【００４１】
以上説明したように、光ディスク装置２１においては、記録モード時、映像データおよび音声データの取得が続けられている間に、光ピックアップ４１０により映像データおよび音声データが光ディスク４０へ間欠的に記録される。このため、光ピックアップ４１０の動作の開始に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの開始、光ピックアップ４１０の動作の停止に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの停止が頻繁に繰り返される。すなわち、従来の光ディスク装置２１においては、記録モード時にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのオン、オフが頻繁に切替えられる。
【００４２】
（従来の光ディスク装置２１の問題）
しかし、従来の光ディスク装置２１においては、フォーカスサーボが開始され、トラッキングサーボが開始される前までの第１の期間に、光ピックアップの動作音がマイクロホン４９０により収音され、音声データと共に光ディスク４０へ記録されてしまう問題があった。かかる問題について図３および図４を参照して説明する。
【００４３】
図３は、第１の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。図３に示したように、フォーカスエラー信号には、光学的な要因のため、本来のフォーカス方向のサーボの取れ残りを示す信号に加えて、トラッキングエラー信号が漏れこむ。したがって、フォーカスサーボが開始され、トラッキングサーボが開始される前のトラッキングエラー信号の振幅が大きい第１の期間では、トラッキングエラー信号のフォーカスエラー信号への漏れこみ量が大きくなる。
【００４４】
フォーカス制御部４２２による制御に基づき、フォーカス駆動部４３２は上記漏れこんだ信号にも応答しようとしてフォーカス駆動信号を生成するため、図３に示したようにフォーカス駆動信号の振幅が大きくなってしまう。光ピックアップ４１０のビームスポット位置を調整するためのアクチュエータはフォーカス駆動信号に基づいて動作するため、フォーカス駆動信号の振幅が大きさに応じて上記アクチュエータの動作音も大きくなる。その結果、上記アクチュエータの動作音がマイクロホン４９０に収音され、光ディスク４０に記録されてしまう。
【００４５】
一方、フォーカスサーボが行なわれ、さらにトラッキングサーボが行なわれている第２の期間においては、図４に示すようにアクチュエータの動作音に関する問題が改善される。
【００４６】
図４は、第２の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。図４に示したように、トラッキングサーボが開始された場合、トラッキングエラー信号の振幅が小さくなるため、トラッキングエラー信号のフォーカスエラー信号への漏れこみが小さくなる。その結果、フォーカス駆動部４３２により生成されるフォーカス駆動信号の振幅も小さくなり、上記アクチュエータの動作音もほとんど問題にならなくなる。
【００４７】
以上説明した第１の期間におけるトラッキングエラー信号のフォーカスエラー信号への漏れこみは光学的に発生するため、完全に除去することは困難であった。
【００４８】
これに対し、動作音の発生源であるアクチュエータを含む光ピックアップ４１０とマイクロホン４９０との距離を十分に設ければ、マイクロホン４９０に収音される動作音を抑制することも可能である。しかし、近年、携帯性および操作性の観点から携帯用撮像機器である光ディスク装置２１の小型化が要求されており、限られた筐体の空間内に各構成が収納されるため、光ピックアップ４１０とマイクロホン４９０を十分に離隔して配置することも困難であった。また、マイクロホン４９０への動作音の混入を抑制するための遮音材を設ける方法も考えられるが、光ディスク装置２１全体が大型化してしまう。
【００４９】
また、第１の期間における動作音を抑制するために、フォーカス制御部４２２がフォーカス駆動部４３２に、事前に設定した第２の期間より低いゲインでフォーカス駆動信号を生成させる方法も考えられる。
【００５０】
しかし、光ディスク４０に記録される動作音の音量は、マイクロホン４９０と光ピックアップ４１０の距離、光ピックアップ４１０の特性、光ディスク４０のチャッキングのばらつきなどの影響を受けるため、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号のゲインを事前に適切な値に設定することは困難であった。また、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号のゲインを過剰に低下させると、フォーカスサーボの安定性に問題が生じてしまうという事情があった。
【００５１】
そこで、上記事情に鑑みて本実施形態にかかる光ディスク装置２０を創作するに至った。本実施形態にかかる光ディスク装置２０によれば、光ピックアップの動作音が所定音量以下になるように動的にフォーカス駆動信号のゲインを設定することが可能である。以下、このような光ディスク装置２０について、図５〜図９を参照して詳細に説明する。
【００５２】
〔３〕本実施形態にかかる光ディスク装置の機能
図５は、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成を示した機能ブロック図である。図５に示したように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０は、スピンドルモータ２０４と、スピンドルサーボ部２０８と、光ピックアップ２１０と、信号検出部２１４と、制御部２２０と、駆動部２３０と、アドレス復号回路２４０と、コントローラ２５０と、スレッドモータ２５４と、スレッドサーボ部２５８と、イコライザ２６２と、２値化部２６６と、メモリ２７０と、再生信号処理部２７４と、音声出力部２７８と、操作部２８２と、撮像素子２８６と、マイクロホン２８８と、記録信号処理部２９０と、動作音抽出部２９４と、フォーカスゲイン保持部２９６と、フォーカスゲイン設定部２９８と、表示部２６と、を備える。
【００５３】
スピンドルモータ２０４は、装着されている光ディスク４０を、スピンドルサーボ部２０８から入力される制御信号に基づいて回転駆動する。なお、光ディスク４０としては、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどがあげられる。
【００５４】
また、光ディスク４０に記録されるデータは、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータであってもよい。
【００５５】
光ピックアップ２１０は、光ディスク４０に対してレーザ光を照射し、光ディスク４０からの反射光を電気信号に変換して出力する。以下、図６を参照して光ピックアップ２１０の詳細な構成を説明する。
【００５６】
図６は、光ピックアップ２１０の構成を示した説明図である。図６に示したように、光ピックアップ２１０は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）３０２と、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ Ｂｅａｍ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）３０４と、１／４波長板３０６と、対物レンズ３０８と、２軸アクチュエータ３１０と、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）３１２と、を備える。
【００５７】
ＬＤ３０２は、レーザ制御部２９２による制御に基づき光ディスク４０の種類に応じた波長を有するレーザ光を発光する。ＰＢＳ３０４は、ＬＤ３０２により発光されたレーザ光のうちで一方向に振動する成分を透過し、他方向に振動する成分を反射させる。１／４波長板３０６は、直線偏光を円偏光に、円偏光を直線偏光に変換する。対物レンズ３０８は、ＬＤ３０２から発光され、ＰＢＳ３０４および１／４波長板３０６を透過したレーザ光を集光し、光ディスク４０の記録層４４にビームスポットを形成する。
【００５８】
２軸アクチュエータ３１０は、フォーカス駆動部２３２により生成されるフォーカス駆動信号に基づき、対物レンズ３０８を光ディスク４０との離隔方向に移動させる。すなわち、２軸アクチュエータ３１０は、ビームスポットの位置を調節するフォーカス調節部としての機能を有する。また、２軸アクチュエータ３１０は、トラッキング駆動部２３４により生成されるトラッキング駆動信号に基づき、対物レンズ３０８を光ディスク４０の半径方向に移動させる。
【００５９】
ＰＤ３１２は、光ディスク４０の表面層４２や記録層４４などからの反射光が対物レンズ３０８、１／４波長板３０６、およびＰＢＳ３０４を介して入射され、入射された反射光を電気信号に変換する光電変換部として機能する。
【００６０】
ここで、図５を参照して光ディスク装置２０の構成の説明に戻ると、信号検出部２１４は、光ピックアップ２１０のＰＤ３１２から入力される電気信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、およびデータ信号などの信号を検出する。
【００６１】
制御部２２０は、フォーカス制御部２２２およびトラッキング制御部２２４を備え、光ピックアップ２１０によるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを制御する。具体的には、フォーカス制御部２２２は、信号検出部２１４により検出されたフォーカスエラー信号に対して所定のゲイン（フォーカスゲイン、利得）を有するフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部２３２に指示する。本実施形態においては、後述するように、フォーカスサーボが行なわれておりトラッキングサーボが行なわれていない第１の期間におけるフォーカス駆動信号のフォーカスエラー信号に対するゲインの設定方法が重要である。また、トラッキング制御部２２４は、信号検出部２１４により検出されたトラッキングエラー信号に応じたトラッキング駆動信号の生成をトラッキング駆動部２３４に指示する。
【００６２】
駆動部２３０は、フォーカス駆動部２３２およびトラッキング駆動部２３４を備え、制御部２２０により指示された駆動信号を生成する信号生成部としての機能を有する。具体的には、フォーカス駆動部２３２はフォーカス制御部２２２により指示されたフォーカス駆動信号を生成し、トラッキング駆動部２３４はトラッキング制御部２２４により指示されたトラッキング駆動信号を生成する。光ピックアップ２１０内の２軸アクチュエータ３１０は、駆動部２３０により生成されたフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号に基づいて対物レンズを移動させ、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを実現する。
【００６３】
アドレス復号回路２４０は、光ディスク４０に事前にトラックを蛇行させて記録されているアドレス情報をトラッキング信号（ＰＰ信号）として入力され、アドレス情報を復号してコントローラ２５０に供給する。
【００６４】
コントローラ２５０は、アドレス復号回路２４０から供給されるアドレス情報に基づいて、光ピックアップ２１０を所望の位置へ移動させるよう例えばスレッドサーボ部２５８を制御する。また、コントローラ２５０は、図７を参照して後述するように、レーザ制御部２９２、フォーカス制御部２２２、およびトラッキング制御部２２４を制御し、レーザ光の照射、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボのオンオフを順次切替える。
【００６５】
イコライザ２６２は光ピックアップ２１０から読み出された映像や音声などのデータ信号（ＲＦ信号）の波形整形を行い、２値化部２６６は波形整形されたデータ信号をデジタル形式に変換して映像データや音声データとしてメモリ２７０に供給する。
【００６６】
再生信号処理部２７４は、メモリ２７０に蓄えられている映像データおよび音声データに、例えばＥＦＭプラス復調、誤り訂正、デコード処理などを施し、映像データは表示部２６へ、音声データは音声出力部２７８へ供給する。表示部２６は再生信号処理部２７４から供給される映像データに基づいて映像を表示し、イヤホンやスピーカなどの音声出力部２７８は再生信号処理部２７４から供給される音声データに基づいて音声を出力する。
【００６７】
操作部２８２は、図１に示した記録ボタン３４や再生ボタン３６などのユーザインターフェースに対応し、ユーザからの各種指示を検出する。各種指示としては、映像データおよび音声データの再生／一時停止／早送り／巻き戻し／音量調整等があげられる。
【００６８】
撮像素子２８６は、レンズ部２２により集光された被写体の映像を、電気信号である映像データに変換する。例えば、撮像素子２８６は、ＣＭＯＳ撮像素子であっても、ＬＢＣＡＳＴ撮像素子であっても、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。マイクロホン２８８は、周囲で発せられた音を電気信号である音声データに変換する収音部としての機能を有する。記録信号処理部２９０は、撮像素子２８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン２８８で取り込まれた外部音の音声データを、光ディスク４０への記録用のフォーマットに変換する。
【００６９】
続いて、光ディスク装置２０の記録モード時、および再生モード時の動作について説明する。
【００７０】
（記録モード時の動作）
光ディスク装置２０は、記録モード時、撮像素子２８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン２８８で取り込まれた外部音の音声データは記録信号処理部２９０へ入力される。記録信号処理部２９０は、入力された映像データおよび音声データを光ディスク４０へ記録可能なフォーマットに変換する。そして、記録信号処理部２９０により変換されたデータはメモリ２７０に一時的に蓄えられる。メモリ２７０に蓄えられたデータ量が所定量を超えると、コントローラ２５０により、メモリ２７０から映像データおよび音声データが読み出され、レーザ制御部２９２へ送られる。
【００７１】
また、コントローラ２５０は、映像データおよび音声データを光ディスク４０に記録するために、スピンドルサーボ部２０８にスピンドルモータ２０４を駆動させる。その後、コントローラ２５０は、レーザ制御部２９２に光ピックアップ２１０からレーザーを発光させる。そして、コントローラ２５０は、フォーカス制御部２２２およびフォーカス駆動部２３２にビームスポットを光ディスク４０の所定の記録位置に移動させるためにフォーカスサーボを行なわせる。
【００７２】
その後、コントローラ２５０は、スレッドサーボ部２５８にスレッドモータ２５４を駆動させて光ピックアップ２１０を光ディスク４０の径方向へ移動させる。なお、図５においては、図面の明瞭性の観点からコントローラ２５０をＣを丸で囲った記号で示している箇所がある。
【００７３】
ビームスポットが所定の記録位置に到達した後、トラッキング制御部２２４およびトラッキング駆動部２３４がトラッキングサーボを行い、ビームスポットを光ディスク４０のトラックに追従させる。そして、レーザ制御部２９２は、光ピックアップ２１０から照射されるレーザ光を変調し、メモリ２７０から転送された映像データおよび音声データを光ディスク４０の記録トラックに書き込む。
【００７４】
なお、光ディスク４０に対する映像データおよび音声データの書き込みに付随して、光ディスク４０からサーボエラー信号が読み出されて信号検出部２１４へ供給される。そして、このサーボエラー信号は信号検出部２１４から制御部２２０へ供給され、光ピックアップ２１０によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われる。
【００７５】
ここで、記録信号処理部２９０からメモリ２７０へデータの転送速度に対して、メモリ２７０から光ディスク４０へデータの書き込み速度の方が速い。したがって、光ディスク４０へデータを書き込むに従ってメモリ２７０に蓄積されたデータは減少する。そして、データ蓄積量が所定量以下になった場合、コントローラ２５０はレーザ光制御部２９２に光ディスク４０へのデータ書き込みを中断させる。さらに、コントローラ２５０は消費電力低減のため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフし、レーザを消光し、光ピックアップ２１０の動作を停止させる。
【００７６】
そして引き続き映像データおよび音声データが撮像素子２８６およびマイクロホン２８８により取得され、メモリ２７０へのデータ蓄積量が所定量を超えると、コントローラ２５０が光ピックアップ２１０の動作が開始させ、再び上述したような光ディスク４０へのデータ書き込みが開始される。したがって、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においても、記録モード時、上述したような光ディスク４０へのデータ記録が間欠的に行われる。
【００７７】
（再生モード時）
一方、再生モード時では、光ディスク４０に記録された映像データおよび音声データが光ピックアップ２１０を介して読み出される。光ピックアップ２１０を介して読み出されたデータは、イコライザ２６２および２値化部２６６における処理を経て、メモリ２７０に蓄積される。そして、コントローラ２５０により、メモリ２７０に蓄積された映像データおよび音声データが再生信号処理部２７４に供給される。
【００７８】
再生信号処理部２７４は、メモリ２７０から供給される映像データおよび音声データのフォーマットを再生用フォーマットに変換し、音声出力部２７８および表示部２６へ供給する。なお、映像データおよび音声データの読み出し時に光ピックアップ２１０によって検出されたサーボエラー信号は信号検出部２１４を介して制御部２２０へ供給され、制御部２２０および駆動部２３０が、光ピックアップ２１０によるトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行わせる。
【００７９】
ここで、再生モードにおいては、光ディスク４０からメモリ２７０への映像データおよび音声データの転送速度の方が、メモリ２７０から表示部２６および音声出力部２７８へのデータの転送速度よりも速い。したがって、光ディスク４０からデータを読み出すに従いメモリ２７０に蓄積されるデータ量は増加する。そして、データ蓄積量が所定量以上になった場合、コントローラ２５０は光ディスク４０からのデータ読み出しを中断し、光ピックアップ２１０の動作を停止させる。さらに引き続き再生が行われ、メモリ２７０のデータ蓄積量が所定以下となると、コントローラ２５０は光ピックアップ２１０の動作を開始され、再び上述した光ディスク４０からのデータ読み出し制御が行われる。このように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においても、再生モード時、上述したような光ディスク４０からのデータ読み出しが間欠的に行われる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においては、記録モード時、映像データおよび音声データの取得が続けられている間に、光ピックアップ２１０により映像データおよび音声データが光ディスク４０へ間欠的に記録される。このため、光ピックアップ２１０の動作の開始に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの開始、光ピックアップ２１０の動作の停止に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの停止が頻繁に繰り返される。すなわち、従来の光ディスク装置２１においては、記録モード時にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのオン、オフが頻繁に切替えられる。
【００８１】
また、コントローラ２５０は、図７に示すように、フォーカスサーボを開始させた後にトラッキングサーボを開始させ、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている状態で光ピックアップ２１０による映像データおよび音声データの記録を開始させる。
【００８２】
図７は、映像データおよび音声データの記録が開始される際の各機能の状態を示した説明図である。図７に示したように、映像データおよび音声データなどを含む入力信号の光ディスク４０への記録は間欠的に行なわれ、例えばタイミングｔ５において開始される。
【００８３】
また、光ディスク４０への記録に先立つタイミングｔ１においてフォーカスサーボが開始され、タイミングｔ１より後のタイミングｔ２にトラッキングサーボが開始される。そして、タイミングｔ７において光ディスク４０への記録、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボがオフされる。
【００８４】
なお、本明細書においては、フォーカスサーボが開始されてからトラッキングサーボが開始されるまでの期間（ｔ１〜ｔ３）を第１の期間と称し、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている期間（ｔ３＝ｔ７）を第２の期間と称する。
【００８５】
ここで図５に戻り、上記第１の期間におけるトラッキング駆動信号の利得設定に関する動作音抽出部２９４、フォーカスゲイン保持部２９６、およびフォーカスゲイン設定部２９８の機能について説明する。
【００８６】
動作音抽出部２９４は、マイクロホン２８８により収音された音声から、光ピックアップ２１０のフォーカス駆動信号に基づく動作音、すなわち２軸アクチュエータ３１０の動作音を抽出し、フォーカスゲイン設定部２９８に出力する。具体的には、動作音抽出部２９４は、バンドパスフィルタを用い、マイクロホン２８８により収音された音声から２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域（例えば、１０００Ｈｚ）の成分を抽出する。２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域は、フォーカス駆動信号の周波数帯域と一致または近似するため特定可能である。また、動作音抽出部２９４は、高速フーリエ変換を施すことにより２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域の成分を抽出してもよい。
【００８７】
なお、光ディスク装置２０の周囲で恒常的な音声が発生している場合、２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域の成分を抽出しても、２軸アクチュエータ３１０の動作音のみを抽出したことにならない場合がある。したがって、動作音抽出部２９４は、２軸アクチュエータ３１０の動作音が発生すると考えられる第１の期間における動作音を、第２の期間において抽出した２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域の成分との差分を計算して求めてもよい。
【００８８】
フォーカスゲイン保持部２９６には、初期ゲイン値および固定ゲイン値が格納されている。フォーカスゲイン設定部２９８は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている第２の期間においては上記固定ゲイン値をフォーカス制御部２２２に出力する利得設定部としての機能を有する。その結果、第２の期間においては、フォーカス駆動部２３２が、フォーカスエラー信号を上記固定ゲイン値で増幅したフォーカス駆動信号を生成する。
【００８９】
一方、フォーカスゲイン設定部２９８は、フォーカスサーボが開始されてからトラッキングサーボが開始されるまでの第１の期間においては、動作音抽出部２９４により抽出される動作音の音量に基づいて上記初期ゲイン値を随時変更してフォーカス制御部２２２に出力する。
【００９０】
例えば、フォーカスゲイン設定部２９８は、図８に示すように、動作音量が所定値以下になるまでフォーカスゲインを初期ゲイン値から減少させてもよい。
【００９１】
図８は、第１の期間におけるフォーカスゲインの変化の様子を示した説明図である。図８の下段に示したように、フォーカスゲイン設定部２９８は、第１の期間の開始時点であるタイミングｔ１におけるフォーカスゲインを初期ゲイン値ｘ１に設定する。しかし、動作音量が所定値ｙｔｈを上回っているため、動作音量が所定値ｙｔｈ以下になるまでフォーカスゲインを減少させる。
【００９２】
そして、タイミングｔ２において動作音量が所定値ｙｔｈ以下になったため、フォーカスゲイン設定部２９８は、タイミングｔ２におけるフォーカスゲインｘ２を第１の期間の残りの期間のゲイン値として設定する。そして、第２の期間の開始時点であるタイミングｔ３になると、フォーカスゲイン設定部２９８はフォーカスゲインを固定値ｘ３に設定する。固定値ｘ３はフォーカスゲインｘ２より大きいが、トラッキングサーボが行なわれているため、動作音は問題を生じるほどの大きさに至らないものと想定される。
【００９３】
なお、図８においては、フォーカスゲイン設定部２９８によるフォーカスゲインの設定方法の一例を示したに過ぎず、本発明が係る例に限定されることはない。例えば、上記では動作音量が所定値ｙｔｈ以下になったタイミングｔ２におけるフォーカスゲインを第１の期間の残りの期間のゲイン値として設定する例を説明したが、フォーカスゲイン設定部２９８は、第１の期間にわたって動作音量が所定値ｙｔｈ以下になるようにフォーカスゲインを動的に設定し続けてもよい。
【００９４】
また、上記ではフォーカスゲイン設定部２９８がフォーカスゲインを初期ゲイン値ｘ１から除除に下げることによりフォーカスゲインｘ２に至る例を説明したが、フォーカスゲイン設定部２９８は異なる方法で動作音量が所定値ｙｔｈ以下になるフォーカスゲインｘ２を特定してもよい。例えば、フォーカスゲイン設定部２９８は、初期ゲイン値ｘ１の半分の値にフォーカスゲインを設定し、動作音量が所定値ｙｔｈ以下であればフォーカスゲインを所定倍にし、動作音量が所定値ｙｔｈ以上であればフォーカスゲインをさらに半分にしてもよい。かかる構成によれば、フォーカスゲインｘ２に至るまでに要する時間を短縮することができる。
【００９５】
また、フォーカスゲイン設定部２９８は、動作音量にフォーカスゲインの減少量が対応付けられているゲインテーブルを保持しておき、最適な速度設定値を選択してもよい。
【００９６】
また、上記ではフォーカスゲインｘ２が第２の期間における固定ゲイン値ｘ３より小さい場合を説明したが、動作音量が所定値ｙｔｈ以下となるのであれば、フォーカスゲインｘ２は固定ゲイン値ｘ３より大きくてもよい。
【００９７】
また、フォーカスゲインの下限値を設け、フォーカスゲイン設定部２９８は第１の期間におけるフォーカスゲインを下限値を下回らない範囲で設定してもよい。かかる構成によれば、フォーカスゲインが過度に減少することにより、フォーカスサーボの安定性が過度に悪化してしまう場合を防止することができる。
【００９８】
なお、フォーカスゲイン設定部２９８は、前記第１の期間であって、かつ、マイクロホン２８８による収音が行なわれている場合にのみ、動作音の音量に応じてフォーカス駆動信号のゲインを変化させてもよい。かかる構成においては、マイクロホン２８８による収音が行われていない間に不要にフォーカス駆動信号のゲインが低下され、フォーカスサーボの安定性が悪化してしまう場合を防止できる。
【００９９】
〔４〕本実施形態にかかる光ディスク装置の動作
以上、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成および機能について説明した。続いて、図９を参照して本実施形態にかかる光ディスク装置２０において実行されるゲイン設定方法を説明する。
【０１００】
図９は、光ディスク装置２０において実行されるゲイン設定方法の流れを示したフローチャートである。図９に示したように、まず、第１の期間が到来すると（Ｓ５０４）、フォーカスゲイン設定部２９８はフォーカスゲイン保持部２９６から初期ゲイン値を読出し、初期ゲイン値をフォーカスゲインとして設定する（Ｓ５０８）。その後、コントローラ２５０はスピンドルモータ２０４、レーザ光の照射、およびフォーカスサーボが開始されるよう制御する（Ｓ５１２）。
【０１０１】
そして、マイクロホン２８８により収音された音から動作音抽出部２９４が２軸アクチュエータ３１０の動作音を抽出する（Ｓ５１６）。続いて、フォーカスゲイン設定部２９８は、動作音抽出部２９４により抽出された動作音が所定音量以下であるか否かを判断し（Ｓ５２０）、所定音量以下でない場合にはフォーカスゲインを現在設定値より低い値に設定する（Ｓ５２４）。さらに、フォーカスゲイン設定部２９８は、フォーカスゲインが下限値に達したか否かを判断し（Ｓ５２８）、下限値に達していない場合にはＳ５１６からの処理が繰り返される。
【０１０２】
一方、フォーカスゲイン設定部２９８は、Ｓ５２０において動作音抽出部２９４により抽出された動作音が所定音量以下であると判断した場合、またはＳ５２８フォーカスゲインが下限値に達したとにおいて判断した場合、フォーカスゲインの現在設定値を第１の期間の残り期間のフォーカスゲインとして設定する（Ｓ５３２）。
【０１０３】
〔５〕まとめ
以上説明したように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においては、フォーカスゲイン設定部２９８が、動作音抽出部２９４により抽出された２軸アクチュエータ３１０の実際の動作音の音量に応じて、第１の期間におけるフォーカス駆動信号のゲインを変化させる。したがって、当該光ディスク装置２０は、第１の期間におけるフォーカス駆動信号の利得を事前に設定することなく、２軸アクチュエータ３１０の実際の動作音の音量に応じて動的に設定することができる。
【０１０４】
また、フォーカスゲイン設定部２９８は、第１の期間におけるフォーカス駆動信号のゲインを、動作音が所定音量以下となる利得に設定する。したがって、光ディスク４０に記録される動作音の音量を所定音量以下に制限することができる。
【０１０５】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０６】
例えば、本明細書の光ディスク装置２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、光ディスク装置２０の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。また、光ディスク装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した光ディスク装置２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図５の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本実施形態にかかる光ディスク装置２０の外観を示した説明図である。
【図２】従来の光ディスク装置２１の構成を示した機能ブロック図である。
【図３】第１の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。
【図４】第２の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。
【図５】本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成を示した機能ブロック図である。
【図６】光ピックアップ２１０の構成を示した説明図である。
【図７】映像データおよび音声データの記録が開始される際の各機能の状態を示した説明図である。
【図８】第１の期間におけるフォーカスゲインの変化の様子を示した説明図である。
【図９】光ディスク装置２０において実行されるゲイン設定方法の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
２０、２１ 光ディスク装置
４０ 光ディスク
２１０ 光ピックアップ
２２２ フォーカス制御部
２２４ トラッキング制御部
２３２ フォーカス駆動部
２３４ トラッキング駆動部
２５０ コントローラ
２８８ マイクロホン
２９４ 動作音抽出部
２９６ フォーカスゲイン保持部
２９８ フォーカスゲイン設定部
３１０ ２軸アクチュエータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近日、映像データや音声データなどの各種データを光ディスクに記録可能な光ディスク装置が広く普及している。当該光ディスク装置は、データの記録再生に際し、光ピックアップからレーザ光を照射し、光ディスクからのフォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップを移動させてレーザ光の焦点位置を合わせるフォーカスサーボを行なう。その後、光ディスク装置は、同様に光ディスクからのトラッキングエラー信号に基づいてレーザ光が光ディスクのトラックを追従するようトラッキングサーボを行なう。こうしてフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている状態で、光ディスク装置は光ディスクにデータを記録したり、光ディスクに記録されているデータを再生することができる。
【０００３】
このような光ディスク装置は、家庭用映像レコーダ、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｏｕｔｅｒ）の他、従来ＤＶ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ）テープなどの磁気テープを利用していた携帯用撮像機器にも実装されつつある。光ディスクに動画データを記録可能な携帯用撮像機器は、ランダムアクセス能力に優れる、記録した動画を迅速に再生できる、データの転送、編集が容易であるなど、従来の方式の携帯用撮像機器よりユーザの利便性が高いという利点を有する。
【０００４】
一方、光ディスク装置が実装されている携帯用撮像機器においては、フォーカスサーボが行なわれており、トラッキングサーボが行なわれていない間に発生する光ピックアップの動作音が問題視される場合がある。当該動作音は、トラッキングサーボが行なわれていない間のトラッキングエラー信号がフォーカスエラー信号に漏れこみ、漏れこんだ信号に対しても光ピックアップが応答しようとして動作するために発生する。
【０００５】
したがって、光ディスク装置が実装されている携帯用撮像機器は、本来収音して記録されるべき音声に加え、このような動作音も光ディスクに記録してしまいかねないため、かかる問題を是正する技術が研究されている。例えば特許文献１には、フォーカスサーボが行なわれており、トラッキングサーボが行なわれていない間、フォーカスエラー信号に対する利得を事前に設定した値に低下させて焦点位置を調整するためのフォーカス駆動信号を生成する光ディスク装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５９−１３５６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、光ディスクに記録される動作音の音量は、マイクロホンと光ピックアップの距離、光ピックアップの特性、光ディスクのチャッキングのばらつきなどの影響を受けるため、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を事前に適切な値に設定することは困難であった。また、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を過剰に低下させると、フォーカスサーボの安定性に問題が生じてしまうという事情があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を動的に設定することが可能な、新規かつ改良された光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と、を備える光ディスク装置が提供される。
【００１０】
かかる構成においては、利得設定部が、動作音抽出部により抽出されたフォーカス調節部の実際の動作音の音量に応じて、上記第１の期間におけるフォーカス駆動信号の利得を変化させる。したがって、当該光ディスク装置は、上記第１の期間におけるフォーカス駆動信号の利得を事前に設定することなく、フォーカス調節部の実際の動作音の音量に応じて動的に設定することができる。
【００１１】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれている第２の期間より低い利得に設定してもよい。ここで、動作音は、フォーカス駆動信号の利得が高い方が大きく、フォーカス駆動信号の利得が低い方が小さいと考えられる。したがって、上記のように第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を第２の期間より低い利得に設定することにより、第１の期間において光ディスクに記録される動作音を抑制することができる。
【００１２】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音が所定音量以下となる利得に設定してもよい。かかる構成においては、光ディスクに記録される動作音の音量を所定音量以下に制限することができる。また、前記利得設定部は、前記第１の期間に、前記動作音が所定音量以下になるまで前記フォーカス駆動信号の利得を下げてもよい。
【００１３】
前記利得設定部は、前記第１の期間であって、かつ、前記収音部による収音が行なわれている場合にのみ、前記動作音の音量に応じて前記フォーカス駆動信号の利得を変化させてもよい。かかる構成においては、収音部による収音が行われていない間に不要にフォーカス駆動信号の利得が低下され、フォーカスサーボの安定性が悪化してしまう場合を防止できる。
【００１４】
前記光ディスク装置は、前記収音部により収音された音を音声データとして一時的に保持するメモリを更に備え、前記光ピックアップは、前記メモリに一時的に保持されている音声データを前記レーザ光により間欠的に前記光ディスクに記録し、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が開始された後に前記トラッキング制御部による制御が開始され、さらに前記トラッキング制御部による制御が開始された後に、前記光ピックアップによる前記音声データの前記光ディスクへの記録が開始されてもよい。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置に設けられるコンピュータを、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と、として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１６】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような動作音抽出部、および利得設定部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述の動作音抽出部、および利得設定部として機能させることが可能である。
【００１７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置において実行される利得設定方法であって、前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出するステップと、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音の音量に応じて変化させるステップと、を含む利得設定方法が提供される。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように本発明にかかる光ディスク装置、利得設定方法、およびプログラムによれば、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号の利得を動的に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕本実施形態にかかる光ディスク装置の概要
〔２〕本実施形態に至る経緯
〔３〕本実施形態にかかる光ディスク装置の機能
〔４〕本実施形態にかかる光ディスク装置の動作
〔５〕まとめ
【００２１】
〔１〕本実施形態にかかる光ディスク装置の概要
まず、図１を参照し、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成を概略的に説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の外観を示した説明図である。図１に示したように、光ディスク装置２０は、レンズ部２２と、ビューファインダ２４と、表示部２６と、記録ボタン３４と、再生ボタン３６と、を備える。
【００２３】
レンズ部２２は、被写体から発せられる光を集光し、光ディスク装置２０内の適切な位置に被写体の像を形成させる。ビューファインダ２４には被写体の映像が映し出され、ユーザはかかるビューファインダ２４に映し出される映像を確認しながらレンズ部２２を向ける方向を調整することができる。
【００２４】
表示部２６は映像を表示する表示部としての機能を有する。例えば、表示部２６は、現在レンズ部２２により集光されている被写体の映像や、過去に記録済みの映像を表示することが可能である。
【００２５】
記録ボタン３４は、光ディスク装置２０による映像や音声などのデータの光ディスク（図５における符号４０）への記録の開始を指示するユーザ操作を検出する。また、ユーザは、データの記録中に記録ボタン３４を押圧することにより、データの記録の一時停止を指示することもできる。また、データの記録の一時停止中に、データ記録の開始指示以外の処理が要求された場合、次のデータ記録のための待機状態が解除される、すなわち、一時停止状態が解除される。
【００２６】
再生ボタン３６は、光ディスク装置２０に内蔵されている光ディスクに記録されている映像や音声などのデータの再生開始を指示するユーザ操作を検出する。また、ユーザは、データの再生中に再生ボタン３６を押圧することにより、データ再生の一時停止を指示することもできる。
【００２７】
なお、図１においては、光ディスク装置２０の一例として携帯型撮像機器を示したに過ぎず、光ディスク装置２０は携帯型撮像機器に限定されない。例えば、光ディスク装置２０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、携帯用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置であってもよい。
【００２８】
〔２〕本実施形態に至る経緯
以上、図１を参照して本実施形態にかかる光ディスク装置２０について概略的に説明した。続いて、図２〜図４を参照し、本実施形態にかかる光ディスク装置２０を創作するに至った経緯について説明する。
【００２９】
図２は、従来の光ディスク装置２１の構成を示した機能ブロック図である。図２に示したように、従来の光ディスク装置２１は、スピンドルモータ４０４と、スピンドルサーボ部４０８と、光ピックアップ４１０と、信号検出部４１４と、制御部４２０と、駆動部４３０と、アドレス復号回路４４０と、コントローラ４５０と、スレッドモータ４５４と、スレッドサーボ部４５８と、イコライザ４６２と、２値化部４６６と、メモリ４７０と、再生信号処理部４７４と、音声出力部４７８と、操作部４８２と、撮像素子４８６と、マイクロホン４９０と、記録信号処理部４９２と、表示部２７と、を備える。
【００３０】
（記録モード時の動作）
従来の光ディスク装置２１は、記録モード時、撮像素子４８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン４９０で取り込まれた外部音の音声データは記録信号処理部４９２へ入力される。記録信号処理部４９２は、入力された映像データおよび音声データを光ディスク４０へ記録可能なフォーマットに変換する。そして、記録信号処理部４９２により変換されたデータはメモリ４７０に一時的に蓄えられる。メモリ４７０に蓄えられたデータ量が所定量を超えると、コントローラ４５０により、メモリ４７０から映像データおよび音声データが読み出され、レーザ制御部４９４へ送られる。
【００３１】
また、コントローラ４５０は、映像データおよび音声データを光ディスク４０に記録するために、スピンドルサーボ部４０８にスピンドルモータ４０４を駆動させる。その後、コントローラ４５０は、レーザ制御部４９４に光ピックアップ４１０からレーザーを発光させる。そして、コントローラ４５０は、フォーカス制御部４２２およびフォーカス駆動部４３２にビームスポットを光ディスク４０の所定の記録位置に移動させるためにフォーカスサーボを行なわせる。
【００３２】
具体的には、フォーカスエラー信号がフォーカス制御部４２２へ供給され、フォーカス制御部４２２は、供給されたフォーカスエラー信号に対して所定のゲインを有するフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部４３４に指示する。そして、フォーカス駆動部４３４がフォーカス制御部４２２による制御に基づいてフォーカス駆動信号を生成し、光ピックアップ４１０はフォーカス制御部４２２により生成されたフォーカス駆動信号に基づいてビームスポットの位置を調整する。
【００３３】
その後、コントローラ４５０は、スレッドサーボ部４５８にスレッドモータ４５４を駆動させて光ピックアップを光ディスク４０の径方向へ移動させる。なお、図２においては、図面の明瞭性の観点からコントローラ４５０をＣを丸で囲った記号で示している箇所がある。
【００３４】
ビームスポットが所定の記録位置に到達した後、トラッキング制御部４２４およびトラッキング駆動部４５４がトラッキングサーボを行い、ビームスポットを光ディスク４０のトラックに追従させる。そして、レーザ制御部４９４は、光ピックアップ４１０から照射されるレーザを制御し、メモリ４７０から転送された映像データおよび音声データを光ディスク４０の記録トラックに書き込む。
【００３５】
なお、光ディスク４０に対する映像データおよび音声データの書き込みに付随して、光ディスク４０からサーボエラー信号が読み出されて信号検出部４１４へ供給される。そして、このサーボエラー信号は信号検出部４１４から制御部４２０へ供給され、光ピックアップ４１０によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われる。
【００３６】
ここで、記録信号処理部４９２からメモリ４７０へデータの転送速度に対して、メモリ４７０から光ディスク４０へデータの書き込み速度の方が速い。したがって、光ディスク４０へデータを書き込むに従ってメモリ４７０に蓄積されたデータは減少する。そして、データ蓄積量が所定量以下になった場合、コントローラ４５０はレーザ光制御部４９４に光ディスク４０へのデータ書き込みを中断させる。さらに、コントローラ４５０は消費電力低減のため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフし、レーザを消光し、光ピックアップ４１０の動作を停止させる。
【００３７】
そして引き続き映像データおよび音声データが撮像素子４８６およびマイクロホン４９０により取得され、メモリ４７０へのデータ蓄積量が所定量を超えると、コントローラ４５０が光ピックアップ４１０の動作が開始させ、再び上述したような光ディスク４０へのデータ書き込みが開始される。したがて、従来の光ディスク装置２１においては、記録モード時、上述したような光ディスク４０へのデータ記録が間欠的に行われる。
【００３８】
（再生モード時）
一方、再生モード時では、光ディスク４０に記録された映像データおよび音声データが光ピックアップ４１０を介して読み出される。光ピックアップ４１０を介して読み出されたデータは、イコライザ４６２および２値化部４６６における処理を経て、メモリ４７０に蓄積される。そして、コントローラ４５０により、メモリ４７０に蓄積された映像データおよび音声データが再生信号処理部４７４に供給される。
【００３９】
再生信号処理部４７４は、メモリ４７０から供給される映像データおよび音声データのフォーマットを再生用フォーマットに変換し、音声出力部４７８および表示部２７へ供給する。なお、映像データおよび音声データの読み出し時に光学ピックアップ４１０によって検出されたサーボエラー信号は信号検出部４１４を介して制御部４２０へ供給され、制御部４２０および駆動部４３０が、光ピックアップ４１０によるトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行わせる。
【００４０】
ここで、再生モードにおいては、光ディスク４０からメモリ４７０への映像データおよび音声データの転送速度の方が、メモリ４７０から表示部２７および音声出力部４７８へのデータの転送速度よりも速い。したがって、光ディスク４０からデータを読み出すに従いメモリ４７０に蓄積されるデータ量は増加する。そして、データ蓄積量が所定量以上になった場合、コントローラ４５０は光ディスク４０からのデータ読み出しを中断し、光ピックアップ４１０の動作を停止させる。さらに引き続き再生が行われ、メモリ４７０のデータ蓄積量が所定以下となると、コントローラ４５０は光ピックアップ４１０の動作を開始され、再び上述した光ディスク４０からのデータ読み出し制御が行われる。このように、従来の光ディスク装置２１においては、再生モード時、上述したような光ディスク４０からのデータ読み出しが間欠的に行われる。
【００４１】
以上説明したように、光ディスク装置２１においては、記録モード時、映像データおよび音声データの取得が続けられている間に、光ピックアップ４１０により映像データおよび音声データが光ディスク４０へ間欠的に記録される。このため、光ピックアップ４１０の動作の開始に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの開始、光ピックアップ４１０の動作の停止に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの停止が頻繁に繰り返される。すなわち、従来の光ディスク装置２１においては、記録モード時にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのオン、オフが頻繁に切替えられる。
【００４２】
（従来の光ディスク装置２１の問題）
しかし、従来の光ディスク装置２１においては、フォーカスサーボが開始され、トラッキングサーボが開始される前までの第１の期間に、光ピックアップの動作音がマイクロホン４９０により収音され、音声データと共に光ディスク４０へ記録されてしまう問題があった。かかる問題について図３および図４を参照して説明する。
【００４３】
図３は、第１の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。図３に示したように、フォーカスエラー信号には、光学的な要因のため、本来のフォーカス方向のサーボの取れ残りを示す信号に加えて、トラッキングエラー信号が漏れこむ。したがって、フォーカスサーボが開始され、トラッキングサーボが開始される前のトラッキングエラー信号の振幅が大きい第１の期間では、トラッキングエラー信号のフォーカスエラー信号への漏れこみ量が大きくなる。
【００４４】
フォーカス制御部４２２による制御に基づき、フォーカス駆動部４３２は上記漏れこんだ信号にも応答しようとしてフォーカス駆動信号を生成するため、図３に示したようにフォーカス駆動信号の振幅が大きくなってしまう。光ピックアップ４１０のビームスポット位置を調整するためのアクチュエータはフォーカス駆動信号に基づいて動作するため、フォーカス駆動信号の振幅が大きさに応じて上記アクチュエータの動作音も大きくなる。その結果、上記アクチュエータの動作音がマイクロホン４９０に収音され、光ディスク４０に記録されてしまう。
【００４５】
一方、フォーカスサーボが行なわれ、さらにトラッキングサーボが行なわれている第２の期間においては、図４に示すようにアクチュエータの動作音に関する問題が改善される。
【００４６】
図４は、第２の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。図４に示したように、トラッキングサーボが開始された場合、トラッキングエラー信号の振幅が小さくなるため、トラッキングエラー信号のフォーカスエラー信号への漏れこみが小さくなる。その結果、フォーカス駆動部４３２により生成されるフォーカス駆動信号の振幅も小さくなり、上記アクチュエータの動作音もほとんど問題にならなくなる。
【００４７】
以上説明した第１の期間におけるトラッキングエラー信号のフォーカスエラー信号への漏れこみは光学的に発生するため、完全に除去することは困難であった。
【００４８】
これに対し、動作音の発生源であるアクチュエータを含む光ピックアップ４１０とマイクロホン４９０との距離を十分に設ければ、マイクロホン４９０に収音される動作音を抑制することも可能である。しかし、近年、携帯性および操作性の観点から携帯用撮像機器である光ディスク装置２１の小型化が要求されており、限られた筐体の空間内に各構成が収納されるため、光ピックアップ４１０とマイクロホン４９０を十分に離隔して配置することも困難であった。また、マイクロホン４９０への動作音の混入を抑制するための遮音材を設ける方法も考えられるが、光ディスク装置２１全体が大型化してしまう。
【００４９】
また、第１の期間における動作音を抑制するために、フォーカス制御部４２２がフォーカス駆動部４３２に、事前に設定した第２の期間より低いゲインでフォーカス駆動信号を生成させる方法も考えられる。
【００５０】
しかし、光ディスク４０に記録される動作音の音量は、マイクロホン４９０と光ピックアップ４１０の距離、光ピックアップ４１０の特性、光ディスク４０のチャッキングのばらつきなどの影響を受けるため、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号のゲインを事前に適切な値に設定することは困難であった。また、フォーカスエラー信号に対するフォーカス駆動信号のゲインを過剰に低下させると、フォーカスサーボの安定性に問題が生じてしまうという事情があった。
【００５１】
そこで、上記事情に鑑みて本実施形態にかかる光ディスク装置２０を創作するに至った。本実施形態にかかる光ディスク装置２０によれば、光ピックアップの動作音が所定音量以下になるように動的にフォーカス駆動信号のゲインを設定することが可能である。以下、このような光ディスク装置２０について、図５〜図９を参照して詳細に説明する。
【００５２】
〔３〕本実施形態にかかる光ディスク装置の機能
図５は、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成を示した機能ブロック図である。図５に示したように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０は、スピンドルモータ２０４と、スピンドルサーボ部２０８と、光ピックアップ２１０と、信号検出部２１４と、制御部２２０と、駆動部２３０と、アドレス復号回路２４０と、コントローラ２５０と、スレッドモータ２５４と、スレッドサーボ部２５８と、イコライザ２６２と、２値化部２６６と、メモリ２７０と、再生信号処理部２７４と、音声出力部２７８と、操作部２８２と、撮像素子２８６と、マイクロホン２８８と、記録信号処理部２９０と、動作音抽出部２９４と、フォーカスゲイン保持部２９６と、フォーカスゲイン設定部２９８と、表示部２６と、を備える。
【００５３】
スピンドルモータ２０４は、装着されている光ディスク４０を、スピンドルサーボ部２０８から入力される制御信号に基づいて回転駆動する。なお、光ディスク４０としては、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどがあげられる。
【００５４】
また、光ディスク４０に記録されるデータは、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトフェアなどの任意のデータであってもよい。
【００５５】
光ピックアップ２１０は、光ディスク４０に対してレーザ光を照射し、光ディスク４０からの反射光を電気信号に変換して出力する。以下、図６を参照して光ピックアップ２１０の詳細な構成を説明する。
【００５６】
図６は、光ピックアップ２１０の構成を示した説明図である。図６に示したように、光ピックアップ２１０は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）３０２と、ＰＢＳ（Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ Ｂｅａｍ Ｓｐｌｉｔｔｅｒ）３０４と、１／４波長板３０６と、対物レンズ３０８と、２軸アクチュエータ３１０と、ＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）３１２と、を備える。
【００５７】
ＬＤ３０２は、レーザ制御部２９２による制御に基づき光ディスク４０の種類に応じた波長を有するレーザ光を発光する。ＰＢＳ３０４は、ＬＤ３０２により発光されたレーザ光のうちで一方向に振動する成分を透過し、他方向に振動する成分を反射させる。１／４波長板３０６は、直線偏光を円偏光に、円偏光を直線偏光に変換する。対物レンズ３０８は、ＬＤ３０２から発光され、ＰＢＳ３０４および１／４波長板３０６を透過したレーザ光を集光し、光ディスク４０の記録層４４にビームスポットを形成する。
【００５８】
２軸アクチュエータ３１０は、フォーカス駆動部２３２により生成されるフォーカス駆動信号に基づき、対物レンズ３０８を光ディスク４０との離隔方向に移動させる。すなわち、２軸アクチュエータ３１０は、ビームスポットの位置を調節するフォーカス調節部としての機能を有する。また、２軸アクチュエータ３１０は、トラッキング駆動部２３４により生成されるトラッキング駆動信号に基づき、対物レンズ３０８を光ディスク４０の半径方向に移動させる。
【００５９】
ＰＤ３１２は、光ディスク４０の表面層４２や記録層４４などからの反射光が対物レンズ３０８、１／４波長板３０６、およびＰＢＳ３０４を介して入射され、入射された反射光を電気信号に変換する光電変換部として機能する。
【００６０】
ここで、図５を参照して光ディスク装置２０の構成の説明に戻ると、信号検出部２１４は、光ピックアップ２１０のＰＤ３１２から入力される電気信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、およびデータ信号などの信号を検出する。
【００６１】
制御部２２０は、フォーカス制御部２２２およびトラッキング制御部２２４を備え、光ピックアップ２１０によるフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを制御する。具体的には、フォーカス制御部２２２は、信号検出部２１４により検出されたフォーカスエラー信号に対して所定のゲイン（フォーカスゲイン、利得）を有するフォーカス駆動信号の生成をフォーカス駆動部２３２に指示する。本実施形態においては、後述するように、フォーカスサーボが行なわれておりトラッキングサーボが行なわれていない第１の期間におけるフォーカス駆動信号のフォーカスエラー信号に対するゲインの設定方法が重要である。また、トラッキング制御部２２４は、信号検出部２１４により検出されたトラッキングエラー信号に応じたトラッキング駆動信号の生成をトラッキング駆動部２３４に指示する。
【００６２】
駆動部２３０は、フォーカス駆動部２３２およびトラッキング駆動部２３４を備え、制御部２２０により指示された駆動信号を生成する信号生成部としての機能を有する。具体的には、フォーカス駆動部２３２はフォーカス制御部２２２により指示されたフォーカス駆動信号を生成し、トラッキング駆動部２３４はトラッキング制御部２２４により指示されたトラッキング駆動信号を生成する。光ピックアップ２１０内の２軸アクチュエータ３１０は、駆動部２３０により生成されたフォーカス駆動信号およびトラッキング駆動信号に基づいて対物レンズを移動させ、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを実現する。
【００６３】
アドレス復号回路２４０は、光ディスク４０に事前にトラックを蛇行させて記録されているアドレス情報をトラッキング信号（ＰＰ信号）として入力され、アドレス情報を復号してコントローラ２５０に供給する。
【００６４】
コントローラ２５０は、アドレス復号回路２４０から供給されるアドレス情報に基づいて、光ピックアップ２１０を所望の位置へ移動させるよう例えばスレッドサーボ部２５８を制御する。また、コントローラ２５０は、図７を参照して後述するように、レーザ制御部２９２、フォーカス制御部２２２、およびトラッキング制御部２２４を制御し、レーザ光の照射、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボのオンオフを順次切替える。
【００６５】
イコライザ２６２は光ピックアップ２１０から読み出された映像や音声などのデータ信号（ＲＦ信号）の波形整形を行い、２値化部２６６は波形整形されたデータ信号をデジタル形式に変換して映像データや音声データとしてメモリ２７０に供給する。
【００６６】
再生信号処理部２７４は、メモリ２７０に蓄えられている映像データおよび音声データに、例えばＥＦＭプラス復調、誤り訂正、デコード処理などを施し、映像データは表示部２６へ、音声データは音声出力部２７８へ供給する。表示部２６は再生信号処理部２７４から供給される映像データに基づいて映像を表示し、イヤホンやスピーカなどの音声出力部２７８は再生信号処理部２７４から供給される音声データに基づいて音声を出力する。
【００６７】
操作部２８２は、図１に示した記録ボタン３４や再生ボタン３６などのユーザインターフェースに対応し、ユーザからの各種指示を検出する。各種指示としては、映像データおよび音声データの再生／一時停止／早送り／巻き戻し／音量調整等があげられる。
【００６８】
撮像素子２８６は、レンズ部２２により集光された被写体の映像を、電気信号である映像データに変換する。例えば、撮像素子２８６は、ＣＭＯＳ撮像素子であっても、ＬＢＣＡＳＴ撮像素子であっても、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）であってもよい。マイクロホン２８８は、周囲で発せられた音を電気信号である音声データに変換する収音部としての機能を有する。記録信号処理部２９０は、撮像素子２８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン２８８で取り込まれた外部音の音声データを、光ディスク４０への記録用のフォーマットに変換する。
【００６９】
続いて、光ディスク装置２０の記録モード時、および再生モード時の動作について説明する。
【００７０】
（記録モード時の動作）
光ディスク装置２０は、記録モード時、撮像素子２８６で取り込まれた被写体像の映像データおよびマイクロホン２８８で取り込まれた外部音の音声データは記録信号処理部２９０へ入力される。記録信号処理部２９０は、入力された映像データおよび音声データを光ディスク４０へ記録可能なフォーマットに変換する。そして、記録信号処理部２９０により変換されたデータはメモリ２７０に一時的に蓄えられる。メモリ２７０に蓄えられたデータ量が所定量を超えると、コントローラ２５０により、メモリ２７０から映像データおよび音声データが読み出され、レーザ制御部２９２へ送られる。
【００７１】
また、コントローラ２５０は、映像データおよび音声データを光ディスク４０に記録するために、スピンドルサーボ部２０８にスピンドルモータ２０４を駆動させる。その後、コントローラ２５０は、レーザ制御部２９２に光ピックアップ２１０からレーザーを発光させる。そして、コントローラ２５０は、フォーカス制御部２２２およびフォーカス駆動部２３２にビームスポットを光ディスク４０の所定の記録位置に移動させるためにフォーカスサーボを行なわせる。
【００７２】
その後、コントローラ２５０は、スレッドサーボ部２５８にスレッドモータ２５４を駆動させて光ピックアップ２１０を光ディスク４０の径方向へ移動させる。なお、図５においては、図面の明瞭性の観点からコントローラ２５０をＣを丸で囲った記号で示している箇所がある。
【００７３】
ビームスポットが所定の記録位置に到達した後、トラッキング制御部２２４およびトラッキング駆動部２３４がトラッキングサーボを行い、ビームスポットを光ディスク４０のトラックに追従させる。そして、レーザ制御部２９２は、光ピックアップ２１０から照射されるレーザ光を変調し、メモリ２７０から転送された映像データおよび音声データを光ディスク４０の記録トラックに書き込む。
【００７４】
なお、光ディスク４０に対する映像データおよび音声データの書き込みに付随して、光ディスク４０からサーボエラー信号が読み出されて信号検出部２１４へ供給される。そして、このサーボエラー信号は信号検出部２１４から制御部２２０へ供給され、光ピックアップ２１０によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御が行われる。
【００７５】
ここで、記録信号処理部２９０からメモリ２７０へデータの転送速度に対して、メモリ２７０から光ディスク４０へデータの書き込み速度の方が速い。したがって、光ディスク４０へデータを書き込むに従ってメモリ２７０に蓄積されたデータは減少する。そして、データ蓄積量が所定量以下になった場合、コントローラ２５０はレーザ光制御部２９２に光ディスク４０へのデータ書き込みを中断させる。さらに、コントローラ２５０は消費電力低減のため、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをオフし、レーザを消光し、光ピックアップ２１０の動作を停止させる。
【００７６】
そして引き続き映像データおよび音声データが撮像素子２８６およびマイクロホン２８８により取得され、メモリ２７０へのデータ蓄積量が所定量を超えると、コントローラ２５０が光ピックアップ２１０の動作が開始させ、再び上述したような光ディスク４０へのデータ書き込みが開始される。したがって、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においても、記録モード時、上述したような光ディスク４０へのデータ記録が間欠的に行われる。
【００７７】
（再生モード時）
一方、再生モード時では、光ディスク４０に記録された映像データおよび音声データが光ピックアップ２１０を介して読み出される。光ピックアップ２１０を介して読み出されたデータは、イコライザ２６２および２値化部２６６における処理を経て、メモリ２７０に蓄積される。そして、コントローラ２５０により、メモリ２７０に蓄積された映像データおよび音声データが再生信号処理部２７４に供給される。
【００７８】
再生信号処理部２７４は、メモリ２７０から供給される映像データおよび音声データのフォーマットを再生用フォーマットに変換し、音声出力部２７８および表示部２６へ供給する。なお、映像データおよび音声データの読み出し時に光ピックアップ２１０によって検出されたサーボエラー信号は信号検出部２１４を介して制御部２２０へ供給され、制御部２２０および駆動部２３０が、光ピックアップ２１０によるトラッキングサーボ制御およびフォーカスサーボ制御を行わせる。
【００７９】
ここで、再生モードにおいては、光ディスク４０からメモリ２７０への映像データおよび音声データの転送速度の方が、メモリ２７０から表示部２６および音声出力部２７８へのデータの転送速度よりも速い。したがって、光ディスク４０からデータを読み出すに従いメモリ２７０に蓄積されるデータ量は増加する。そして、データ蓄積量が所定量以上になった場合、コントローラ２５０は光ディスク４０からのデータ読み出しを中断し、光ピックアップ２１０の動作を停止させる。さらに引き続き再生が行われ、メモリ２７０のデータ蓄積量が所定以下となると、コントローラ２５０は光ピックアップ２１０の動作を開始され、再び上述した光ディスク４０からのデータ読み出し制御が行われる。このように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においても、再生モード時、上述したような光ディスク４０からのデータ読み出しが間欠的に行われる。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においては、記録モード時、映像データおよび音声データの取得が続けられている間に、光ピックアップ２１０により映像データおよび音声データが光ディスク４０へ間欠的に記録される。このため、光ピックアップ２１０の動作の開始に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの開始、光ピックアップ２１０の動作の停止に伴うフォーカスサーボおよびトラッキングサーボの停止が頻繁に繰り返される。すなわち、従来の光ディスク装置２１においては、記録モード時にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのオン、オフが頻繁に切替えられる。
【００８１】
また、コントローラ２５０は、図７に示すように、フォーカスサーボを開始させた後にトラッキングサーボを開始させ、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている状態で光ピックアップ２１０による映像データおよび音声データの記録を開始させる。
【００８２】
図７は、映像データおよび音声データの記録が開始される際の各機能の状態を示した説明図である。図７に示したように、映像データおよび音声データなどを含む入力信号の光ディスク４０への記録は間欠的に行なわれ、例えばタイミングｔ５において開始される。
【００８３】
また、光ディスク４０への記録に先立つタイミングｔ１においてフォーカスサーボが開始され、タイミングｔ１より後のタイミングｔ２にトラッキングサーボが開始される。そして、タイミングｔ７において光ディスク４０への記録、フォーカスサーボ、およびトラッキングサーボがオフされる。
【００８４】
なお、本明細書においては、フォーカスサーボが開始されてからトラッキングサーボが開始されるまでの期間（ｔ１〜ｔ３）を第１の期間と称し、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている期間（ｔ３＝ｔ７）を第２の期間と称する。
【００８５】
ここで図５に戻り、上記第１の期間におけるトラッキング駆動信号の利得設定に関する動作音抽出部２９４、フォーカスゲイン保持部２９６、およびフォーカスゲイン設定部２９８の機能について説明する。
【００８６】
動作音抽出部２９４は、マイクロホン２８８により収音された音声から、光ピックアップ２１０のフォーカス駆動信号に基づく動作音、すなわち２軸アクチュエータ３１０の動作音を抽出し、フォーカスゲイン設定部２９８に出力する。具体的には、動作音抽出部２９４は、バンドパスフィルタを用い、マイクロホン２８８により収音された音声から２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域（例えば、１０００Ｈｚ）の成分を抽出する。２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域は、フォーカス駆動信号の周波数帯域と一致または近似するため特定可能である。また、動作音抽出部２９４は、高速フーリエ変換を施すことにより２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域の成分を抽出してもよい。
【００８７】
なお、光ディスク装置２０の周囲で恒常的な音声が発生している場合、２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域の成分を抽出しても、２軸アクチュエータ３１０の動作音のみを抽出したことにならない場合がある。したがって、動作音抽出部２９４は、２軸アクチュエータ３１０の動作音が発生すると考えられる第１の期間における動作音を、第２の期間において抽出した２軸アクチュエータ３１０の動作音の周波数帯域の成分との差分を計算して求めてもよい。
【００８８】
フォーカスゲイン保持部２９６には、初期ゲイン値および固定ゲイン値が格納されている。フォーカスゲイン設定部２９８は、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが行なわれている第２の期間においては上記固定ゲイン値をフォーカス制御部２２２に出力する利得設定部としての機能を有する。その結果、第２の期間においては、フォーカス駆動部２３２が、フォーカスエラー信号を上記固定ゲイン値で増幅したフォーカス駆動信号を生成する。
【００８９】
一方、フォーカスゲイン設定部２９８は、フォーカスサーボが開始されてからトラッキングサーボが開始されるまでの第１の期間においては、動作音抽出部２９４により抽出される動作音の音量に基づいて上記初期ゲイン値を随時変更してフォーカス制御部２２２に出力する。
【００９０】
例えば、フォーカスゲイン設定部２９８は、図８に示すように、動作音量が所定値以下になるまでフォーカスゲインを初期ゲイン値から減少させてもよい。
【００９１】
図８は、第１の期間におけるフォーカスゲインの変化の様子を示した説明図である。図８の下段に示したように、フォーカスゲイン設定部２９８は、第１の期間の開始時点であるタイミングｔ１におけるフォーカスゲインを初期ゲイン値ｘ１に設定する。しかし、動作音量が所定値ｙｔｈを上回っているため、動作音量が所定値ｙｔｈ以下になるまでフォーカスゲインを減少させる。
【００９２】
そして、タイミングｔ２において動作音量が所定値ｙｔｈ以下になったため、フォーカスゲイン設定部２９８は、タイミングｔ２におけるフォーカスゲインｘ２を第１の期間の残りの期間のゲイン値として設定する。そして、第２の期間の開始時点であるタイミングｔ３になると、フォーカスゲイン設定部２９８はフォーカスゲインを固定値ｘ３に設定する。固定値ｘ３はフォーカスゲインｘ２より大きいが、トラッキングサーボが行なわれているため、動作音は問題を生じるほどの大きさに至らないものと想定される。
【００９３】
なお、図８においては、フォーカスゲイン設定部２９８によるフォーカスゲインの設定方法の一例を示したに過ぎず、本発明が係る例に限定されることはない。例えば、上記では動作音量が所定値ｙｔｈ以下になったタイミングｔ２におけるフォーカスゲインを第１の期間の残りの期間のゲイン値として設定する例を説明したが、フォーカスゲイン設定部２９８は、第１の期間にわたって動作音量が所定値ｙｔｈ以下になるようにフォーカスゲインを動的に設定し続けてもよい。
【００９４】
また、上記ではフォーカスゲイン設定部２９８がフォーカスゲインを初期ゲイン値ｘ１から除除に下げることによりフォーカスゲインｘ２に至る例を説明したが、フォーカスゲイン設定部２９８は異なる方法で動作音量が所定値ｙｔｈ以下になるフォーカスゲインｘ２を特定してもよい。例えば、フォーカスゲイン設定部２９８は、初期ゲイン値ｘ１の半分の値にフォーカスゲインを設定し、動作音量が所定値ｙｔｈ以下であればフォーカスゲインを所定倍にし、動作音量が所定値ｙｔｈ以上であればフォーカスゲインをさらに半分にしてもよい。かかる構成によれば、フォーカスゲインｘ２に至るまでに要する時間を短縮することができる。
【００９５】
また、フォーカスゲイン設定部２９８は、動作音量にフォーカスゲインの減少量が対応付けられているゲインテーブルを保持しておき、最適な速度設定値を選択してもよい。
【００９６】
また、上記ではフォーカスゲインｘ２が第２の期間における固定ゲイン値ｘ３より小さい場合を説明したが、動作音量が所定値ｙｔｈ以下となるのであれば、フォーカスゲインｘ２は固定ゲイン値ｘ３より大きくてもよい。
【００９７】
また、フォーカスゲインの下限値を設け、フォーカスゲイン設定部２９８は第１の期間におけるフォーカスゲインを下限値を下回らない範囲で設定してもよい。かかる構成によれば、フォーカスゲインが過度に減少することにより、フォーカスサーボの安定性が過度に悪化してしまう場合を防止することができる。
【００９８】
なお、フォーカスゲイン設定部２９８は、前記第１の期間であって、かつ、マイクロホン２８８による収音が行なわれている場合にのみ、動作音の音量に応じてフォーカス駆動信号のゲインを変化させてもよい。かかる構成においては、マイクロホン２８８による収音が行われていない間に不要にフォーカス駆動信号のゲインが低下され、フォーカスサーボの安定性が悪化してしまう場合を防止できる。
【００９９】
〔４〕本実施形態にかかる光ディスク装置の動作
以上、本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成および機能について説明した。続いて、図９を参照して本実施形態にかかる光ディスク装置２０において実行されるゲイン設定方法を説明する。
【０１００】
図９は、光ディスク装置２０において実行されるゲイン設定方法の流れを示したフローチャートである。図９に示したように、まず、第１の期間が到来すると（Ｓ５０４）、フォーカスゲイン設定部２９８はフォーカスゲイン保持部２９６から初期ゲイン値を読出し、初期ゲイン値をフォーカスゲインとして設定する（Ｓ５０８）。その後、コントローラ２５０はスピンドルモータ２０４、レーザ光の照射、およびフォーカスサーボが開始されるよう制御する（Ｓ５１２）。
【０１０１】
そして、マイクロホン２８８により収音された音から動作音抽出部２９４が２軸アクチュエータ３１０の動作音を抽出する（Ｓ５１６）。続いて、フォーカスゲイン設定部２９８は、動作音抽出部２９４により抽出された動作音が所定音量以下であるか否かを判断し（Ｓ５２０）、所定音量以下でない場合にはフォーカスゲインを現在設定値より低い値に設定する（Ｓ５２４）。さらに、フォーカスゲイン設定部２９８は、フォーカスゲインが下限値に達したか否かを判断し（Ｓ５２８）、下限値に達していない場合にはＳ５１６からの処理が繰り返される。
【０１０２】
一方、フォーカスゲイン設定部２９８は、Ｓ５２０において動作音抽出部２９４により抽出された動作音が所定音量以下であると判断した場合、またはＳ５２８フォーカスゲインが下限値に達したとにおいて判断した場合、フォーカスゲインの現在設定値を第１の期間の残り期間のフォーカスゲインとして設定する（Ｓ５３２）。
【０１０３】
〔５〕まとめ
以上説明したように、本実施形態にかかる光ディスク装置２０においては、フォーカスゲイン設定部２９８が、動作音抽出部２９４により抽出された２軸アクチュエータ３１０の実際の動作音の音量に応じて、第１の期間におけるフォーカス駆動信号のゲインを変化させる。したがって、当該光ディスク装置２０は、第１の期間におけるフォーカス駆動信号の利得を事前に設定することなく、２軸アクチュエータ３１０の実際の動作音の音量に応じて動的に設定することができる。
【０１０４】
また、フォーカスゲイン設定部２９８は、第１の期間におけるフォーカス駆動信号のゲインを、動作音が所定音量以下となる利得に設定する。したがって、光ディスク４０に記録される動作音の音量を所定音量以下に制限することができる。
【０１０５】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０６】
例えば、本明細書の光ディスク装置２０の処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、光ディスク装置２０の処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。また、光ディスク装置２０に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した光ディスク装置２０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図５の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本実施形態にかかる光ディスク装置２０の外観を示した説明図である。
【図２】従来の光ディスク装置２１の構成を示した機能ブロック図である。
【図３】第１の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。
【図４】第２の期間におけるフォーカス駆動信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の関係を示した説明図である。
【図５】本実施形態にかかる光ディスク装置２０の構成を示した機能ブロック図である。
【図６】光ピックアップ２１０の構成を示した説明図である。
【図７】映像データおよび音声データの記録が開始される際の各機能の状態を示した説明図である。
【図８】第１の期間におけるフォーカスゲインの変化の様子を示した説明図である。
【図９】光ディスク装置２０において実行されるゲイン設定方法の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０８】
２０、２１ 光ディスク装置
４０ 光ディスク
２１０ 光ピックアップ
２２２ フォーカス制御部
２２４ トラッキング制御部
２３２ フォーカス駆動部
２３４ トラッキング駆動部
２５０ コントローラ
２８８ マイクロホン
２９４ 動作音抽出部
２９６ フォーカスゲイン保持部
２９８ フォーカスゲイン設定部
３１０ ２軸アクチュエータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収音部と；
前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと；
フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と；
前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と；
前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と；
前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と；
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と；
を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれている第２の期間より低い利得に設定することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音が所定音量以下となる利得に設定することを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記利得設定部は、前記第１の期間に、前記動作音が所定音量以下になるまで前記フォーカス駆動信号の利得を下げることを特徴とする、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記利得設定部は、前記第１の期間であって、かつ、前記収音部による収音が行なわれている場合にのみ、前記動作音の音量に応じて前記フォーカス駆動信号の利得を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスク装置は、前記収音部により収音された音を音声データとして一時的に保持するメモリを更に備え、
前記光ピックアップは、前記メモリに一時的に保持されている音声データを前記レーザ光により間欠的に前記光ディスクに記録し、
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が開始された後に前記トラッキング制御部による制御が開始され、さらに前記トラッキング制御部による制御が開始された後に、前記光ピックアップによる前記音声データの前記光ディスクへの記録が開始されることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置に設けられるコンピュータを、
前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と；
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と；
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置において実行される利得設定方法であって：
前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出するステップと；
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音の音量に応じて変化させるステップと；
を含むことを特徴とする、利得設定方法。
【請求項１】
収音部と；
前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと；
フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と；
前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と；
前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と；
前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と；
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と；
を備えることを特徴とする、光ディスク装置。
【請求項２】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれている第２の期間より低い利得に設定することを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記利得設定部は、前記第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音が所定音量以下となる利得に設定することを特徴とする、請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記利得設定部は、前記第１の期間に、前記動作音が所定音量以下になるまで前記フォーカス駆動信号の利得を下げることを特徴とする、請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記利得設定部は、前記第１の期間であって、かつ、前記収音部による収音が行なわれている場合にのみ、前記動作音の音量に応じて前記フォーカス駆動信号の利得を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスク装置は、前記収音部により収音された音を音声データとして一時的に保持するメモリを更に備え、
前記光ピックアップは、前記メモリに一時的に保持されている音声データを前記レーザ光により間欠的に前記光ディスクに記録し、
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が開始された後に前記トラッキング制御部による制御が開始され、さらに前記トラッキング制御部による制御が開始された後に、前記光ピックアップによる前記音声データの前記光ディスクへの記録が開始されることを特徴とする、請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置に設けられるコンピュータを、
前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出する動作音抽出部と；
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音抽出部により抽出される動作音の音量に応じて変化させる利得設定部と；
として機能させるためのプログラム。
【請求項８】
収音部と、前記収音部により収音された音を光ディスクへ音声データとしてレーザ光により記録する光ピックアップと、フォーカスエラー信号に対して所定の利得を有するフォーカス駆動信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部により生成された前記フォーカス駆動信号に基づいて前記レーザ光の焦点位置を調節するフォーカス調節部と、前記光ディスクに形成されているトラックを前記光ピックアップが追従するよう制御するトラッキング制御部と、を備える光ディスク装置において実行される利得設定方法であって：
前記収音部により収音された音から前記フォーカス調節部の動作音を抽出するステップと；
前記フォーカス調節部による前記レーザ光の焦点位置の調節が行なわれており、かつ、前記トラッキング制御部による制御が行なわれていない第１の期間における前記フォーカス駆動信号の利得を、前記動作音の音量に応じて変化させるステップと；
を含むことを特徴とする、利得設定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−１４６５４５（Ｐ２００９−１４６５４５Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２５２２３（Ｐ２００７−３２５２２３）
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]