光記録媒体駆動装置、トラッキングエラー信号生成方法
【課題】解像度限界を超えたトラックピッチの設定下においてもトラッキングサーボ制御が可能な構成を、簡易且つ安価に実現する。
【解決手段】トラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットが形成されるように光記録媒体にレーザ光照射を行う。第１のサイドスポットとメインスポットの受光信号を、第２のサイドスポットとの線方向間隔に応じた時間長だけ遅延させた上で、第１のサイドスポットとメインスポットの組、及び第２のサイドスポットとメインスポットの組とについて、それぞれの受光信号（読出信号）間の相関性に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。一方の側へのデトラックに対してはメインスポットと第１のサイドスポットの組の相関が高くなり、逆に他方の側へのデトラックに対してはメインスポットと第２のサイドスポットとの組の相関が高くなる。
【解決手段】トラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットが形成されるように光記録媒体にレーザ光照射を行う。第１のサイドスポットとメインスポットの受光信号を、第２のサイドスポットとの線方向間隔に応じた時間長だけ遅延させた上で、第１のサイドスポットとメインスポットの組、及び第２のサイドスポットとメインスポットの組とについて、それぞれの受光信号（読出信号）間の相関性に基づいてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。一方の側へのデトラックに対してはメインスポットと第１のサイドスポットの組の相関が高くなり、逆に他方の側へのデトラックに対してはメインスポットと第２のサイドスポットとの組の相関が高くなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光記録媒体についての少なくとも再生を行う光記録媒体駆動装置とそのトラッキングエラー信号生成方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−２０７７６６号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-lay Disc：登録商標）などの光ディスク記録媒体（以下、光ディスクとも表記）が広く普及している。
【０００４】
これら光ディスクについて記録や再生を行う光ディスク装置では、光ディスクの偏芯や外乱等に追従するために、トラッキングサーボ制御を行うようにされている。
従来、トラッキングエラーを検出するための方式としては、例えばＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法、３ｓｐｏｔ法、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法などが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のトラッキングエラー検出手法によっては、トラックピッチがλ／ＮＡ／２以下の条件（λ＝記録再生波長、ＮＡ＝対物レンズ開口数）において、トラッキングエラーを適正に検出することが非常に困難となる。すなわち、解像度限界を超えたトラックピッチの設定下では、トラッキングサーボ制御を実現することが非常に困難となる。
【０００６】
本技術はかかる問題点に鑑み為されたものであり、解像度限界を超えたトラックピッチが設定される下でもトラッキングサーボ制御が可能な構成を、簡易且つ安価に実現することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決のため、本技術では光記録媒体駆動装置として以下のように構成することとした。
つまり、本技術の光記録媒体駆動装置は、光記録媒体に対し、それぞれが当該光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットを形成するように光照射を行うと共に、これら各スポットごとの上記光記録媒体からの反射光を個別に受光するように構成された光照射／受光部を備える。
また、上記光照射／受光部で得られる上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第１の遅延部を備える。
また、上記光照射／受光部で得られる上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第２の遅延部を備える。
また、上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記光照射／受光部で得られる上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部を備えるものである。
【０００８】
上記のように本技術では、第１のサイドスポットとメインスポットの受光信号を、第２のサイドスポットとの線方向間隔に応じた時間長だけ遅延させた上で、第１のサイドスポットとメインスポットの組、及び第２のサイドスポットとメインスポットの組とについて、それぞれの受光信号（読出信号）間の相関性に基づいてトラッキングエラー信号を生成するものとしている。
ここで、例えば第１のサイドスポットが配置される側へのデトラックが生じたとすると、第１のサイドスポットはメインスポットによる読出対象トラック（すなわちサーボ対象トラック）からは離れることとなり、逆に第２のサイドスポットはサーボ対象トラックに対して近づくこととなる。従ってこの場合、第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性は低くなり、逆に第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性が高くなる。
一方、第２のサイドスポットが配置される側にデトラックが生じた場合、第１のサイドスポットはサーボ対象トラックに対して近づくこととなり、第２のサイドスポットはサーボ対象トラックから遠ざかることとなる。従ってこの場合は、第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性が高くなり、第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性は低くなる。
このことからも理解されるように、第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性と、第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を得ることができる。
このような、「第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性」と「第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性」とに基づきトラッキングエラー信号を生成する本技術によれば、トラックピッチが解像度限界を超える場合にも、適正にトラッキングエラーを検出することができる。
そして上記のような本技術のトラッキングエラー信号生成手法によれば、トラッキングエラー信号を生成するためには、メインスポットと共に各サイドスポットを生成しそれらの受光信号を個別に受光するための構成と、各受光信号の相関性を計算するための構成（減算や乗算等の四則演算で良い）とを少なくとも備えればよい。すなわち、特殊な光学系や複雑な演算を要するものではなく、従って簡易かつ安価な構成で、解像度限界を超えるトラックピッチの設定下でのトラッキングサーボ制御を実現できる。
【発明の効果】
【０００９】
本技術によれば、解像度限界を超えたトラックピッチが設定される下でもトラッキングサーボ制御が可能な構成を、簡易且つ安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態としての光記録媒体駆動装置の内部構成を示した図である。
【図２】第１の実施の形態の光記録媒体駆動装置が備える光学ピックアップと信号生成回路の内部構成についての説明図である。
【図３】実施の形態のトラッキングエラー信号について説明するための図である。
【図４】遅延による作用についての説明図である。
【図５】本実施の形態とＤＰＤ法のトラッキングエラー信号について、トラックピッチごとに得られる波形を対比して示した図である。
【図６】Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法によるトラッキングエラー信号の波形をトラックピッチごとに示した図である。
【図７】第２の実施の形態の光記録媒体駆動装置の構成についての説明図である。
【図８】第３の実施の形態の光記録媒体駆動装置の構成についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．光記録媒体駆動装置の構成例］
［1-2．実施の形態のトラッキングエラー信号生成手法］
［1-3．シミュレーション結果］
＜２．第２の実施の形態＞
＜３．第３の実施の形態＞
＜４．変形例＞
【００１２】
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．光記録媒体駆動装置の構成例］
図１は、本技術に係る第１の実施の形態としての光記録媒体駆動装置（以下、光ディスク装置１とする）の内部構成を示している。
先ず、図中の光ディスクＤは、円盤状の光記録媒体（光ディスク記録媒体）である。ここで、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録又は再生が行われる記録媒体を指す。
本実施の形態において、光ディスクＤには、ピット列又はマーク列によるトラックが、解像度限界を超えたピッチで形成されているとする。ここで、解像度限界は、λ／ＮＡ／２（λ＝記録再生波長、ＮＡ＝対物レンズ開口数）で定義されるものである。
【００１３】
光ディスクＤは、光ディスク装置１に装填されると、そのセンターホールがクランプされた状態で図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２により所定の回転制御方式に従って回転駆動される。第１の実施の形態の場合、光ディスクＤの回転制御方式としてはＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）方式が採用されているとする。
【００１４】
光ディスク装置１には、回転駆動される光ディスクＤに対して情報の記録／再生を行うためのレーザ光の照射、及び光ディスクＤに照射された当該レーザ光の反射光（戻り光）を受光するための光学ピックアップ３が設けられる。
【００１５】
光学ピックアップ３内には、上記レーザ光の光源となるレーザダイオードが設けられる（後述するレーザダイオード１１）。
また、光学ピックアップ３内には、上記レーザ光を光ディスクＤに集光するための対物レンズ４、及び当該対物レンズ４を光ディスクＤに接離する方向（フォーカス方向）及び半径方向（トラッキング方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ５が設けられる。
また、光学ピックアップ３内には、対物レンズ４を介して得られる光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタを具備する受光部（後述する受光部１４）が備えられる。
なお、後述もするように、本実施の形態の光ディスク装置１では、光ディスクＤに対して少なくとも３つのビームスポットを形成するように上記レーザ光の照射を行う。具体的には、後述する第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２をそれぞれ形成するものである。
光学ピックアップ３において、上記受光部１４は、これら各スポットごとの戻り光を個別に受光するように構成されている。図１では、光学ピックアップ３において受光される第１サイドスポットＳｐ１の戻り光の受光信号を受光信号Ｊ１、メインスポットＭｐの戻り光についての受光信号を受光信号Ｊｍ、第２サイドスポットＳｐ２の戻り光についての受光信号を受光信号Ｊ２と示している。
なお、これら各スポットを形成し且つ個別の受光信号を得るための構成については図２により改めて説明する。
【００１６】
光学ピックアップ３に設けられたレーザダイオードは、図中の発光駆動部１０が出力する駆動信号Ｄ-ldに基づき発光駆動される。
具体的に、記録時においては、発光駆動部１０が記録データに従った駆動信号Ｄ-ldを生成し、当該駆動信号Ｄ-ldにより上記レーザダイオードを記録パワーにより発光駆動することで、光ディスクＤに対する記録を実現する。
また再生時には、発光駆動部１０が駆動信号Ｄ-ldにより上記レーザダイオードを再生パワーにより発光駆動することで、光ディスクＤからの情報読み出しが行われるようにする。
【００１７】
光学ピックアップ３において得られた各受光信号（Ｊ１、Ｊｍ、Ｊ２）は、信号生成回路６に供給される。
信号生成回路６は、受光信号Ｊ１,Ｊｍ,Ｊ２に基づき、所定の演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データを得るための高周波信号（再生データ信号：以下ＲＦ信号と表記）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。ここで、フォーカスエラー信号ＦＥは、光ディスクＤに形成された記録面（反射面）に対するレーザ光の合焦位置の誤差を表す信号である。またトラッキングエラー信号ＴＥは、上記記録面に形成されたトラック（ピット列又はマーク列）に対する上記レーザ光の照射スポットのトラッキング方向における位置誤差を表す信号となる。
なお、信号生成回路６について、特にトラッキングエラー信号ＴＥの生成系の構成については図２により後述する。
【００１８】
信号生成回路６が生成したＲＦ信号は、再生処理部７に供給される。再生処理部７は、ＲＦ信号についての２値化処理やエラー訂正処理等の再生処理を行い、再生データを得る。
なお、前述のように光ディスクＤには、解像度限界を超えたピッチでトラックが形成されているので、信号再生にあたっては隣接トラックからのクロストークが問題となる。そこで、この場合の信号再生にあたっては、例えば第１サイドスポットＳｐ１により読み出される信号、第２サイドスポットＳｐ２により読み出される信号を用いて、メインスポットＭｐについての受光信号Ｊｍから生成したＲＦ信号から、各隣接トラックのクロストーク成分を除去するという構成を採るものとすればよい。
なお、本技術はトラッキングエラー信号の生成に係るものであることから、説明の複雑化を避けるため、再生処理系の具体的な構成についての図示は省略するものとした。
【００１９】
信号生成回路６が生成したフォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路８へ供給される。
サーボ回路８は、これらフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、フォーカス、トラッキングの各サーボ制御を実現する。
具体的にサーボ回路８は、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づきフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号をそれぞれ生成し、これらを２軸ドライバ９に与える。
２軸ドライバ９は、これらフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号に基づき生成したフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号により、２軸アクチュエータ５のフォーカスコイル、トラッキングコイルをそれぞれ駆動する。これにより、２軸アクチュエータ５→信号生成回路６→サーボ回路８→２軸ドライバ９→２軸アクチュエータ５・・・によるフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボループがそれぞれ形成される。
【００２０】
［1-2．実施の形態のトラッキングエラー信号生成手法］
図２は、図１に示した光学ピックアップ３の内部構成及び信号生成回路６の内部構成を示している。
なお図２において、光学ピックアップ３の内部構成については、３スポットを形成するための構成及びそれらスポットごとの戻り光を個別に受光するための構成を主に示している。また、信号生成回路６の内部構成については、トラッキングエラー信号ＴＥの生成系の構成を主に示している。
【００２１】
光学ピックアップ３において、レーザダイオード１１は、前述した発光駆動部１０からの駆動信号Ｄ-ldに基づき発光駆動される。
レーザダイオード１１より発光されたレーザ光は、グレーティング１２を介した後、ビームスプリッタ１３で反射され、対物レンズ４に対して導かれる。
このとき、グレーティング１２を介することで、レーザダイオード１１より発せられたレーザ光は、図のように対物レンズ４を介して光ディスクＤ上に３つのスポットを形成するように照射される。
【００２２】
図３Ｂは、このときに光ディスクＤ（記録面）上に形成される３つのスポットの位置関係を示している。
図２に示したグレーティング１２によっては、光ディスクＤの記録面上に、図示するような第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２の３つのビームスポットが形成される。これら第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２は、それぞれが光ディスクＤのトラッキング方向（紙面横方向）及び線方向（紙面縦方向）にずれた位置関係で配置される。具体的にこの場合、メインスポットＭｐが、３つのスポットのうちトラッキング方向及び線方向の中央に配置される位置関係となる。
第１サイドスポットＳｐ１は、メインスポットＭｐに対して先行するスポットとなる。一方、第２サイドスポットＳｐ２は、メインスポットＭｐに対して後行するスポットとなる。
ここで、図中に示すように、メインスポットＭｐに対する第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のそれぞれの線方向におけるずれ量は、共に「ｄｓ」で同じである。
またこの場合、メインスポットＭｐに対する第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のトラッキング方向におけるずれ量も、それぞれ同量であるとする。具体的にこの場合、メインスポットＭｐに対する第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のトラッキング方向におけるずれ量は、１／２トラック分であるとする。
【００２３】
ここで、図３Ｂは、メインスポットＭｐの中心と当該メインスポットＭｐが読出対象とするトラックの中心とが一致した状態（以下、オントラックの状態と称する）における各スポットの配置関係を表したものである。
【００２４】
説明を図２に戻す。
第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２ごとのそれぞれの戻り光は、対物レンズ４を介した後、ビームスプリッタ１３を透過して受光部１４の受光面に集光する。
ここで、受光部１４には、第１フォトディテクタＰＤ-1、メインフォトディテクタＰＤ-m、第２フォトディテクタＰＤ-2が形成されている。第１フォトディテクタＰＤ-1は、第１サイドスポットＳｐ１の戻り光を受光することのできる位置に形成され、メインフォトディテクタＰＤ-mは、メインスポットＭｐの戻り光を受光できる位置に形成される。また第２フォトディテクタＰＤ-2は、第２サイドスポットＳｐ２の戻り光を受光できる位置に形成されている。
【００２５】
図示するようにメインフォトディテクタＰＤ-mは、４分割ディテクタとされる。これは、当該メインフォトディテクタＰＤ-mの受光信号Ｊｍに基づき、フォーカスエラー信号ＦＥ（例えば非点収差法）や必要に応じてＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ信号等を生成可能とするためである。
なお、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥ（及びＲＦ信号）の生成に限っては、メインフォトディテクタＰＤ-mは４分割ディテクタである必要性はない。
ここで、図中では、メインフォトディテクタＰＤ-mによる各受光信号を、図示の複雑化を避けるため受光信号Ｊｍとして包括して示している。
【００２６】
続いて、信号生成回路６について説明する。
図示するように信号生成回路６内には、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-1（ＨＰＦ：High Pass Filter、ＡＧＣ：Auto Gain Control）、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-m、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2、和信号生成回路１６、遅延回路１７、遅延回路１８、遅延回路１９、相関検出部２０、相関検出部２１、減算部２２、及びＬＰＦ（Low Pass Filter）２３が設けられる。
【００２７】
ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-1には、受光部１４における第１フォトディテクタＰＤ-1からの受光信号Ｊ１が入力され、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-mにはメインフォトディテクタＰＤ-mからの受光信号Ｊmが入力され、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2には第２フォトディテクタＰＤ-2からの受光信号Ｊ２が入力される。
これらＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５は、入力される受光信号についてＤＣレベル変動の抑制のためのＨＰＦ処理を施すと共に、ＡＧＣに基づくゲイン調整を施す。
【００２８】
ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-1を介した受光信号Ｊ１は、遅延回路１７及び遅延回路１８を介した後、相関検出部２０に入力される。
また、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-mを介した受光信号Ｊｍは、和信号生成回路１６に供給されて和信号（４種の受光信号の和信号）とされた後、遅延回路１９を介して、相関検出部２０、及び相関検出部２１に入力される。
また、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2を介した受光信号Ｊ２は相関検出部２１に入力される。
なお、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-mと和信号生成回路１６の配置を前後させて、和信号生成後にＨＰＦ・ＡＧＣ処理が施されるように構成することもできる。
【００２９】
ここで、遅延回路１７、遅延回路１８、遅延回路１９には、図３Ｂに示したスポット間隔ｄｓに応じた遅延時間（遅延量）が設定される。具体的には、当該スポット間隔ｄｓだけスポットが進行するのに要する時間が遅延時間として設定される。
【００３０】
図４は、このような遅延時間の設定により得られる作用についての説明図である。
なお図４において、図中の矢印Ｌは光ディスクＤの回転に伴い各スポットが進行する方向を表したものである。
上記遅延時間の設定によれば、先行するメインスポットＭｐ及び第１サイドスポットＳｐ１の線方向における位置を、最も後行する第２サイドスポットＳｐ２の位置に対して揃えることと同等の作用が得られる。すなわち、受光信号Ｊ２を基準としたときに、受光信号Ｊ１、受光信号Ｊｍ（和信号）にそれぞれ生じている時間差を補正したことと同等の作用が得られるものである。
【００３１】
図２において、相関検出部２０は、遅延回路１７及び遅延回路１８により時間差が補正された受光信号Ｊ１（以下、遅延後の受光信号Ｊ１と表記）と、遅延回路１９により時間差が補正された受光信号Ｊｍの和信号（以下、遅延後の受光信号Ｊｍと表記）との相関性を表す第１の相関値を計算する。
また、相関検出部２１は、遅延後の受光信号Ｊｍと、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2を介した受光信号Ｊ２（以下、単に受光信号Ｊ２と表記）との相関性を表す第２の相関値を計算する。
具体的に本例の場合、相関値計算部２０は、遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの差分の二乗値を、上記第１の相関値として計算する。
同様に、相関値計算部２１は、遅延後の受光信号Ｊｍと受光信号Ｊ２との差分の二乗値を上記第２の相関値として計算する。
【００３２】
減算部２２は、これら第１の相関値と第２の相関値の差分を計算する。具体的にこの場合は、「第１の相関値−第２の相関値」を計算する。
減算部２２により得られた差分値（差分信号）は、ＬＰＦ２３によって所定のカットオフ周波数以上の成分が除去される。
このようにＬＰＦ２３を介した上記差分信号が、トラッキングエラー信号ＴＥとして信号生成回路６外部に出力される。
【００３３】
ここで、先の図３Ｂと、図３Ａ及び図３Ｃとを参照し、上記により説明した信号生成回路６で生成されるトラッキングエラー信号ＴＥについて説明する。
なお、図３Ａは第２サイドスポットＳｐ２が配置される側（＋方向とする）へのデトラックが生じた状態、図３Ｃは第１サイドスポットＳｐ１が配置される側（−方向とする）へのデトラックが生じた状態をそれぞれ示している。
【００３４】
先ず、図３Ｂに示すオントラック状態では、メインスポットＭｐが読出対象とするトラック（トラッキングサーボの対象とされるトラック）に対して、第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のトラッキング方向における離間距離はそれぞれ同じとなる。従って、遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性を表す第１の相関値と、遅延後の受光信号Ｊｍと受光信号Ｊ２との相関性を表す第２の相関値は、同じ値を示すことになる。すなわち、これら相関値の差分であるトラッキングエラー信号ＴＥの値は「０」である。
【００３５】
これに対し、例えば図３Ａのように＋方向のデトラックが生じた場合には、第１サイドスポットＳｐ１が、メインスポットＭｐが読出対象とするトラックに対して近づくので、遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性が高くなる（図中「Ｘ」の組）。一方で、第２サイドスポットＳｐ２は、メインスポットが読出対象とするトラックからは遠ざかることになるので、受光信号Ｊ２と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性は低くなる。
このとき、相関値は差分の二乗値を計算するので、相関性が高いときには、算出される相関値は小となる。従って、上記のような＋方向デトラック時における第１の相関値は小、第２の相関値は大と表すことができ、結果、＋方向デトラック時のトラッキングエラー信号ＴＥの値（＝第１の相関値−第２の相関値）は、負の値（＝−ｎとする）となる。
【００３６】
一方、図３Ｃに示す−方向のデトラック時には、第２サイドスポットＳｐ２の方が、メインスポットＭｐが読出対象とするトラックに近づくので、受光信号Ｊ２と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性の方が高くなり（図中「Ｙ」の組）、逆に遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性は低くなる。
従って、−方向デトラック時には、第１の相関値が大、第２の相関値が小となり、結果、トラッキングエラー信号ＴＥの値は正の値（＝ｎとする）となる。
【００３７】
上記説明から理解されるように、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥは、トラックピッチが解像度限界を超える光ディスクＤに対応して、デトラックの発生量とその方向とを適正に表すものとなる。すなわち、解像度限界を超えるトラックピッチの設定下においても、適正にトラッキングサーボ制御を行うことができるものである。
【００３８】
ここで、図２を参照して分かるように、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥの生成にあたっては、３スポットを形成しそれらの戻り光を個別に受光するための構成と、受光信号について遅延や乗算・減算といった簡易な処理を施す回路部とを少なくとも設ければよい。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥの生成にあたり特殊の光学系や複雑な演算を行う回路部は不要である。
このことからも理解されるように、本実施の形態によれば、解像度限界を超えるトラックピッチの設定下でも適正にトラッキングサーボ制御を行うことができる構成を、簡易且つ安価に実現することができる。
【００３９】
［1-3．シミュレーション結果］
図５及び図６に、本実施の形態のトラッキングエラー信号生成手法の有効性を実証するためのシミュレーション結果を示す。
図５は、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥ（図５Ａ）とＤＰＤ（Differential Phase Detection）法によるトラッキングエラー信号（図５Ｂ）とについて、トラックピッチごとに得られる波形を対比して示している。
また図６は、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法によるトラッキングエラー信号の波形をトラックピッチごとに示している。
なおこれら図５，図６において、トラックピッチ（Ｔｐ）についてはそれぞれＴｐ＝０．３２μｍ、Ｔｐ＝０．２８μｍ、Ｔｐ＝０．２４μｍ、Ｔｐ＝０．２２μｍ、Ｔｐ＝０．２０μｍを設定した。
シミュレーションにおいて、波長λ＝４０５ｎｍ、対物レンズ４の開口数ＮＡ＝０．８５であり、従って解像度限界（図中「ｃｕｔ-ｏｆｆ」と表記）はおよそ０．２４μｍとなる。
また各図において、上段はＬＰＦ処理前、下段はＬＰＦ処理後の波形を表す。
【００４０】
図５Ｂを参照すると、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号の場合は、Ｔｐ＝０．２８μｍまでは適正な波形が維持されるが、解像度限界であるＴｐ＝０．２４μｍ以下のＴｐでは、波形に比較的大きな乱れが生じていることが確認できる。
また図６によれば、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法によるトラッキングエラー信号の場合は、Ｔｐ＝０．２８μｍ程度が適正なトラッキングエラー検出の限界であることが確認できる。
このようにＤＰＤ法、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法の何れも、解像度限界を超えてのトラッキングエラー検出を行うことは非常に困難である。
【００４１】
これに対し、図５Ａに示す本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥによれば、Ｔｐ＝０．２２μｍの条件下でも適正な波形が得られていることが確認できる。このことから明らかなように、本実施の形態によれば、解像度限界を超えたトラックピッチの設定下でも適正にトラッキングエラー検出を行うことができる。
【００４２】
＜２．第２の実施の形態＞
図７は、第２の実施の形態の光記録媒体駆動装置（光ディスク装置３０とする）の構成についての説明図である。
この図７においては、光学ピックアップ３以外の構成に関して、第１の実施の形態の光ディスク装置１と異なる部分を主に示しており、他の構成（例えばサーボ回路８等）については図示を省略している。
なお図７において、既にこれまでで説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
また第２の実施の形態においても、信号生成回路６はＲＦ信号やフォーカスエラー信号ＦＥを生成するが、この場合も先の図２と同様に、そのための構成についての図示は省略している。
【００４３】
第２の実施の形態は、光ディスクＤの回転制御方式としてＣＡＶ（Constant Angular Velocity：角速度一定）方式が採用される場合に対応して、遅延量を可変設定するものである。
具体的に、この場合の光ディスク装置３０には、回転周波数検出部２５、位置情報検出部２６、遅延量計算部２７が設けられる。
また信号生成回路６においては、遅延回路１７に代えて遅延回路１７'が、また遅延回路１８に代えて遅延回路１８'が、さらに遅延回路１９に代えて遅延回路１９'がそれぞれ設けられる。これら遅延回路１７'〜１９'は、遅延量の切り替え設定が可能に構成される点が遅延回路１７〜１９とは異なる。
【００４４】
回転周波数検出部２５は、スピンドルモータ２が備えるＦＧ（Frequency Generator）モータからのＦＧパルスに基づき、光ディスクＤの回転周波数Ｃを検出する。
また、位置情報検出部２６は、光ディスクＤについての再生半径位置Ｒを検出する。この位置情報検出部２６は、例えば光学ピックアップ３のスライド位置（半径方向位置）を検出するセンサを備え、当該センサの検出結果に基づき再生半径位置Ｒを検出する。
或いは、光ディスクＤからの戻り光の受光信号に基づき光ディスクＤに記録された半径位置情報を検出できる場合には、その検出情報を再生半径位置Ｒの情報とすればよい。
【００４５】
遅延量計算部２７は、回転周波数Ｃ、再生半径位置Ｒ、及び先の図３Ｂに示したスポット間隔ｄｓの情報に基づき、対応する遅延量ｄｔを計算する。
具体的に遅延量計算部２７は、
ｄｔ＝ｄｓ／２πＲＣ
により、遅延量ｄｔを計算する。
【００４６】
遅延量計算部２７により計算された遅延量ｄｔは、遅延回路１７'、遅延回路１８'、遅延回路１９'に供給され、これら遅延回路１７'〜１９’は、供給された遅延量ｄｔの値に応じて入力信号を遅延させる。
【００４７】
このような構成により、ＣＡＶ方式が採用され光ディスクＤの内周から外周にかけて線速度が変化する場合にも、受光信号Ｊ２に対する時間差を補正することのできる適正な遅延量ｄｔにより受光信号Ｊ１,Ｊｍを遅延させることができる。すなわち、ＣＡＶ方式が採用される場合にも、適正なトラッキングエラー信号ＴＥが生成されるようにできるものである。
【００４８】
なお確認のため述べておくと、上記構成は、ＣＬＶ方式が採用される場合に適用しても問題は無い。
また上記構成によれば、再生速度について２倍速／４倍速／６倍速等といった速度変更が行われる場合にも、受光信号の時間差を適正に補正することが可能となる。
【００４９】
なお、ＣＬＶ方式が採用される場合において、上記のような再生速度の変更に対応するとしたときには、遅延量計算部２７（及び回転周波数検出部２５、位置情報検出部２６）を設けるものとはせず、再生速度の切り替えに応じて遅延回路１７'〜１９’に設定する遅延量ｄｔを対応する値に切り替えるための構成を設ければよい。
具体的には、例えば設定され得る再生速度ごとに、対応する遅延量ｄｔの値を予め設定しておき、速度切替時に対応して、切り替え後の再生速度に対応する遅延量ｄｔを遅延回路１７'〜１９’に設定するという構成である。
或いは、遅延量ｄｔとしては基準となる再生速度（例えば１倍速）に対応するもののみを設定しておくものとし、設定された再生速度に応じた係数を乗じた遅延量ｄｔを、遅延回路１７'〜１９’に設定するという構成を採ることもできる。
【００５０】
＜３．第３の実施の形態＞
ここで、これまでの説明では、第１のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性と、第２のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性とに基づくトラッキングエラー信号の生成手法の例として、第１のサイドスポット／メインスポット間の相関値（第１の相関値）と第２のサイドスポット／メインスポット間の相関値（第２の相関値）とを計算した上で、これら第１の相関値と第２の相関値との差分を計算してトラッキングエラー信号ＴＥを得る手法を例示した。
しかしながら、本技術におけるトラッキングエラー信号生成手法は上記手法に限定されず、例えば以下で説明するような手法とすることもできる。
【００５１】
図８は、第３の実施の形態の光記録媒体駆動装置（光ディスク装置４０とする）の構成についての説明図である。
なおこの図８においても、光学ピックアップ３以外の構成に関して、第１の実施の形態の光ディスク装置１と異なる部分を主に示しており、他の構成（例えばサーボ回路８等）については図示を省略している。またこの場合も、既にこれまでで説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
また第３の実施の形態においても、信号生成回路６はＲＦ信号やフォーカスエラー信号ＦＥを生成するが、この場合も先の図２と同様に、そのための構成についての図示は省略している。
【００５２】
先の図２と比較して分かるように、第３の実施の形態の光ディスク装置４０は、信号生成回路６内において、相関検出部２０,２１、及び減算部２２が省略された上で、コンパレータ（減算部）４１と乗算部４２とが設けられた点が第１の実施の形態の光ディスク装置１と異なる。
【００５３】
ここで、遅延回路１７及び１８で遅延された第１サイドスポットＳｐ１の受光信号Ｊ１を信号Ｓ１とする。また、遅延回路１９で遅延されたメインスポットＭｐの受光信号Ｊｍ（和信号）を信号Ｓｍとし、ＨＰＦ・ＡＧＣ１５-2を介した第２サイドスポットＳｐ２の受光信号Ｊ２を信号Ｓ２とおく。
コンパレータ４１は、信号Ｓ１と信号Ｓ２とを入力しそれらの差分信号を出力する。具体的に本例では、「Ｓ２−Ｓ１」による差分信号を出力するようにされる。
乗算部４２は、コンパレータ４１が出力する差分信号に対して、信号Ｓｍを乗じる。つまり本例の場合は、「（Ｓ２−Ｓ１）×Ｓｍ」が計算される。
図示するように乗算部４２による出力信号（乗算結果）はＬＰＦ２３を介して、トラッキングエラー信号ＴＥとして出力される。
【００５４】
ここで、上記構成では、「Ｓ１×Ｓｍ」と「Ｓ２×Ｓｍ」との差分を計算していることと等価である。換言すれば、第１のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性を表す値と、第２のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性を表す値との差分を計算していることと等価である。
従って第３の実施の形態によっても、第１のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性と第２のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性とに基づくトラッキングエラー信号を生成していることに変わりはない。
このことからも理解されるように、第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態の場合と同様、解像度限界を超えたトラックピッチが設定される下でもトラッキングサーボ制御ができ、さらにその実現のための構成を簡易且つ安価に提供できるものとなる。
【００５５】
なお、第３の実施の形態についてもＤＰＤ法やＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法との比較を行ったところ、先の図５，図６と同様のシミュレーション結果が得られた。
【００５６】
また、先の図２の構成と比較して分かるように、第３の実施の形態によれば、トラッキングエラー信号生成のための構成は第１の実施の形態よりもさらに簡易（且つ安価）なものにできる。
【００５７】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、第１の相関値と第２の相関値との差分信号、或いは「（Ｓ２−Ｓ１）×Ｓｍ」による信号をＬＰＦ処理した信号をトラッキングエラー信号ＴＥとしてサーボ回路８に供給するものとしたが、通常、ＲＦ信号（読出信号）の帯域に対して２軸アクチュエータ５の帯域は十分に低いので、上記差分信号或いは「（Ｓ２−Ｓ１）×Ｓｍ」による信号をそのまま出力したとしても、結果としてＬＰＦ２３を挿入した場合と同等の結果が得られる。つまりこの意味で、ＬＰＦ２３は本技術において必須構成ではない。
【００５８】
また、第１の実施の形態では、第１,第２の相関値については、各受光信号の差分の二乗値を計算するものとしたが、このような差分の二乗値に代えて、差分の絶対値を計算しても良い。或いは、各受光信号のかけ算とすることもできる。
本技術において、第１の相関値、第２の相関値については、各受光信号間の相関性を表すように計算されるものであればよく、これら例示したものに限定されるべきものではない。
【００５９】
またこれまでの説明では、第１サイドスポットＳｐ１とメインスポットＭｐとの間、メインスポットＭｐと第２サイドスポットＳｐ２との間のトラッキング方向における配置間隔をそれぞれ１／２トラックとする場合を例示したが、各スポットのトラッキング方向の間隔は、上記により説明した計算手法によって生成されるトラッキングエラー信号ＴＥが、デトラックの方向及び発生量を表すことができる範囲内で設定すればよいものであり、従って１／２トラック分の間隔に限定されるべきものではない。
【００６０】
また、本技術は、以下に示す構成とすることも可能である。
（１）
光記録媒体に対し、それぞれが当該光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットを形成するように光照射を行うと共に、これら各スポットごとの上記光記録媒体からの反射光を個別に受光するように構成された光照射／受光部と、
上記光照射／受光部で得られる上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第１の遅延部と、
上記光照射／受光部で得られる上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第２の遅延部と、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記光照射／受光部で得られる上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と
を備える光記録媒体駆動装置。
（２）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値と、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
上記（１）に記載の光記録媒体駆動装置。
（３）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第１の相関値を計算し、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第２の相関値を計算すると共に、これら第１の相関値と第２の相関値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
上記（２）に記載の光記録媒体駆動装置。
（４）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との差分に基づく上記第１の相関値を計算すると共に、
上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に基づく上記第２の相関値を計算する
上記（３）に記載の光記録媒体駆動装置。
（５）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に対し、上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号を乗じることで上記トラッキングエラー信号を得る
上記（２）に記載の光記録媒体駆動装置。
（６）
上記光記録媒体についての再生速度の切り替えに応じて上記第１の遅延部及び第２の遅延部による遅延量の切り替え制御を行う遅延量切替制御部をさらに備える
上記（１）乃至（５）何れかに記載の光記録媒体駆動装置。
（７）
上記光記録媒体の回転周波数を検出する回転周波数検出部と、
上記光記録媒体についての再生半径位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転周波数検出部により検出された回転周波数と、上記半径位置検出部により検出された再生半径位置と、上記各スポットの上記線方向における配置間隔の情報とに基づき、上記第１の遅延部、上記第２の遅延部に設定すべき遅延量を計算する遅延量計算部とをさらに備える
上記（１）乃至（６）何れかに記載の光記録媒体駆動装置。
【符号の説明】
【００６１】
１,３０,４０ 光ディスク装置、２ スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３ 光学ピックアップ、４ 対物レンズ、５ ２軸アクチュエータ、６ 信号生成回路、７ 再生処理部、８ サーボ回路、９ ２軸ドライバ、１０ 発光駆動部、１１ レーザダイオード、１２ グレーティング、１３ ビームスプリッタ、１４ 受光部、ＰＤ-1 第１フォトディテクタ、ＰＤ-m メインフォトディテクタ、ＰＤ-2 第２フォトディテクタ、１５-1,１５-m,１５-2 ＨＰＦ・ＡＧＣ回路、１６ 和信号生成回路、１７,１８,１９,１７',１８',１９' 遅延回路、２０,２１ 相関検出部、２２ 減算部、２３ ＬＰＦ、２５ 回転周波数検出部、２６ 位置情報検出部、２７ 遅延量計算部、４１ コンパレータ、４２ 乗算部、Ｄ 光ディスク
【技術分野】
【０００１】
本技術は、光記録媒体についての少なくとも再生を行う光記録媒体駆動装置とそのトラッキングエラー信号生成方法に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２０００−２０７７６６号公報
【背景技術】
【０００３】
例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-lay Disc：登録商標）などの光ディスク記録媒体（以下、光ディスクとも表記）が広く普及している。
【０００４】
これら光ディスクについて記録や再生を行う光ディスク装置では、光ディスクの偏芯や外乱等に追従するために、トラッキングサーボ制御を行うようにされている。
従来、トラッキングエラーを検出するための方式としては、例えばＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法、３ｓｐｏｔ法、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法などが知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のトラッキングエラー検出手法によっては、トラックピッチがλ／ＮＡ／２以下の条件（λ＝記録再生波長、ＮＡ＝対物レンズ開口数）において、トラッキングエラーを適正に検出することが非常に困難となる。すなわち、解像度限界を超えたトラックピッチの設定下では、トラッキングサーボ制御を実現することが非常に困難となる。
【０００６】
本技術はかかる問題点に鑑み為されたものであり、解像度限界を超えたトラックピッチが設定される下でもトラッキングサーボ制御が可能な構成を、簡易且つ安価に実現することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の解決のため、本技術では光記録媒体駆動装置として以下のように構成することとした。
つまり、本技術の光記録媒体駆動装置は、光記録媒体に対し、それぞれが当該光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットを形成するように光照射を行うと共に、これら各スポットごとの上記光記録媒体からの反射光を個別に受光するように構成された光照射／受光部を備える。
また、上記光照射／受光部で得られる上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第１の遅延部を備える。
また、上記光照射／受光部で得られる上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第２の遅延部を備える。
また、上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記光照射／受光部で得られる上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部を備えるものである。
【０００８】
上記のように本技術では、第１のサイドスポットとメインスポットの受光信号を、第２のサイドスポットとの線方向間隔に応じた時間長だけ遅延させた上で、第１のサイドスポットとメインスポットの組、及び第２のサイドスポットとメインスポットの組とについて、それぞれの受光信号（読出信号）間の相関性に基づいてトラッキングエラー信号を生成するものとしている。
ここで、例えば第１のサイドスポットが配置される側へのデトラックが生じたとすると、第１のサイドスポットはメインスポットによる読出対象トラック（すなわちサーボ対象トラック）からは離れることとなり、逆に第２のサイドスポットはサーボ対象トラックに対して近づくこととなる。従ってこの場合、第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性は低くなり、逆に第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性が高くなる。
一方、第２のサイドスポットが配置される側にデトラックが生じた場合、第１のサイドスポットはサーボ対象トラックに対して近づくこととなり、第２のサイドスポットはサーボ対象トラックから遠ざかることとなる。従ってこの場合は、第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性が高くなり、第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性は低くなる。
このことからも理解されるように、第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性と、第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を得ることができる。
このような、「第１のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性」と「第２のサイドスポットとメインスポットの組の受光信号の相関性」とに基づきトラッキングエラー信号を生成する本技術によれば、トラックピッチが解像度限界を超える場合にも、適正にトラッキングエラーを検出することができる。
そして上記のような本技術のトラッキングエラー信号生成手法によれば、トラッキングエラー信号を生成するためには、メインスポットと共に各サイドスポットを生成しそれらの受光信号を個別に受光するための構成と、各受光信号の相関性を計算するための構成（減算や乗算等の四則演算で良い）とを少なくとも備えればよい。すなわち、特殊な光学系や複雑な演算を要するものではなく、従って簡易かつ安価な構成で、解像度限界を超えるトラックピッチの設定下でのトラッキングサーボ制御を実現できる。
【発明の効果】
【０００９】
本技術によれば、解像度限界を超えたトラックピッチが設定される下でもトラッキングサーボ制御が可能な構成を、簡易且つ安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施の形態としての光記録媒体駆動装置の内部構成を示した図である。
【図２】第１の実施の形態の光記録媒体駆動装置が備える光学ピックアップと信号生成回路の内部構成についての説明図である。
【図３】実施の形態のトラッキングエラー信号について説明するための図である。
【図４】遅延による作用についての説明図である。
【図５】本実施の形態とＤＰＤ法のトラッキングエラー信号について、トラックピッチごとに得られる波形を対比して示した図である。
【図６】Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法によるトラッキングエラー信号の波形をトラックピッチごとに示した図である。
【図７】第２の実施の形態の光記録媒体駆動装置の構成についての説明図である。
【図８】第３の実施の形態の光記録媒体駆動装置の構成についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．光記録媒体駆動装置の構成例］
［1-2．実施の形態のトラッキングエラー信号生成手法］
［1-3．シミュレーション結果］
＜２．第２の実施の形態＞
＜３．第３の実施の形態＞
＜４．変形例＞
【００１２】
＜１．第１の実施の形態＞
［1-1．光記録媒体駆動装置の構成例］
図１は、本技術に係る第１の実施の形態としての光記録媒体駆動装置（以下、光ディスク装置１とする）の内部構成を示している。
先ず、図中の光ディスクＤは、円盤状の光記録媒体（光ディスク記録媒体）である。ここで、光記録媒体とは、光の照射により情報の記録又は再生が行われる記録媒体を指す。
本実施の形態において、光ディスクＤには、ピット列又はマーク列によるトラックが、解像度限界を超えたピッチで形成されているとする。ここで、解像度限界は、λ／ＮＡ／２（λ＝記録再生波長、ＮＡ＝対物レンズ開口数）で定義されるものである。
【００１３】
光ディスクＤは、光ディスク装置１に装填されると、そのセンターホールがクランプされた状態で図中のスピンドルモータ（ＳＰＭ）２により所定の回転制御方式に従って回転駆動される。第１の実施の形態の場合、光ディスクＤの回転制御方式としてはＣＬＶ（Constant Linear Velocity：線速度一定）方式が採用されているとする。
【００１４】
光ディスク装置１には、回転駆動される光ディスクＤに対して情報の記録／再生を行うためのレーザ光の照射、及び光ディスクＤに照射された当該レーザ光の反射光（戻り光）を受光するための光学ピックアップ３が設けられる。
【００１５】
光学ピックアップ３内には、上記レーザ光の光源となるレーザダイオードが設けられる（後述するレーザダイオード１１）。
また、光学ピックアップ３内には、上記レーザ光を光ディスクＤに集光するための対物レンズ４、及び当該対物レンズ４を光ディスクＤに接離する方向（フォーカス方向）及び半径方向（トラッキング方向）に変位可能に保持する２軸アクチュエータ５が設けられる。
また、光学ピックアップ３内には、対物レンズ４を介して得られる光ディスクＤからの反射光を受光するためのフォトディテクタを具備する受光部（後述する受光部１４）が備えられる。
なお、後述もするように、本実施の形態の光ディスク装置１では、光ディスクＤに対して少なくとも３つのビームスポットを形成するように上記レーザ光の照射を行う。具体的には、後述する第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２をそれぞれ形成するものである。
光学ピックアップ３において、上記受光部１４は、これら各スポットごとの戻り光を個別に受光するように構成されている。図１では、光学ピックアップ３において受光される第１サイドスポットＳｐ１の戻り光の受光信号を受光信号Ｊ１、メインスポットＭｐの戻り光についての受光信号を受光信号Ｊｍ、第２サイドスポットＳｐ２の戻り光についての受光信号を受光信号Ｊ２と示している。
なお、これら各スポットを形成し且つ個別の受光信号を得るための構成については図２により改めて説明する。
【００１６】
光学ピックアップ３に設けられたレーザダイオードは、図中の発光駆動部１０が出力する駆動信号Ｄ-ldに基づき発光駆動される。
具体的に、記録時においては、発光駆動部１０が記録データに従った駆動信号Ｄ-ldを生成し、当該駆動信号Ｄ-ldにより上記レーザダイオードを記録パワーにより発光駆動することで、光ディスクＤに対する記録を実現する。
また再生時には、発光駆動部１０が駆動信号Ｄ-ldにより上記レーザダイオードを再生パワーにより発光駆動することで、光ディスクＤからの情報読み出しが行われるようにする。
【００１７】
光学ピックアップ３において得られた各受光信号（Ｊ１、Ｊｍ、Ｊ２）は、信号生成回路６に供給される。
信号生成回路６は、受光信号Ｊ１,Ｊｍ,Ｊ２に基づき、所定の演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データを得るための高周波信号（再生データ信号：以下ＲＦ信号と表記）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエラー信号ＴＥを生成する。ここで、フォーカスエラー信号ＦＥは、光ディスクＤに形成された記録面（反射面）に対するレーザ光の合焦位置の誤差を表す信号である。またトラッキングエラー信号ＴＥは、上記記録面に形成されたトラック（ピット列又はマーク列）に対する上記レーザ光の照射スポットのトラッキング方向における位置誤差を表す信号となる。
なお、信号生成回路６について、特にトラッキングエラー信号ＴＥの生成系の構成については図２により後述する。
【００１８】
信号生成回路６が生成したＲＦ信号は、再生処理部７に供給される。再生処理部７は、ＲＦ信号についての２値化処理やエラー訂正処理等の再生処理を行い、再生データを得る。
なお、前述のように光ディスクＤには、解像度限界を超えたピッチでトラックが形成されているので、信号再生にあたっては隣接トラックからのクロストークが問題となる。そこで、この場合の信号再生にあたっては、例えば第１サイドスポットＳｐ１により読み出される信号、第２サイドスポットＳｐ２により読み出される信号を用いて、メインスポットＭｐについての受光信号Ｊｍから生成したＲＦ信号から、各隣接トラックのクロストーク成分を除去するという構成を採るものとすればよい。
なお、本技術はトラッキングエラー信号の生成に係るものであることから、説明の複雑化を避けるため、再生処理系の具体的な構成についての図示は省略するものとした。
【００１９】
信号生成回路６が生成したフォーカスエラー信号ＦＥ、及びトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路８へ供給される。
サーボ回路８は、これらフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づき、フォーカス、トラッキングの各サーボ制御を実現する。
具体的にサーボ回路８は、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥに基づきフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号をそれぞれ生成し、これらを２軸ドライバ９に与える。
２軸ドライバ９は、これらフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号に基づき生成したフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号により、２軸アクチュエータ５のフォーカスコイル、トラッキングコイルをそれぞれ駆動する。これにより、２軸アクチュエータ５→信号生成回路６→サーボ回路８→２軸ドライバ９→２軸アクチュエータ５・・・によるフォーカスサーボループ及びトラッキングサーボループがそれぞれ形成される。
【００２０】
［1-2．実施の形態のトラッキングエラー信号生成手法］
図２は、図１に示した光学ピックアップ３の内部構成及び信号生成回路６の内部構成を示している。
なお図２において、光学ピックアップ３の内部構成については、３スポットを形成するための構成及びそれらスポットごとの戻り光を個別に受光するための構成を主に示している。また、信号生成回路６の内部構成については、トラッキングエラー信号ＴＥの生成系の構成を主に示している。
【００２１】
光学ピックアップ３において、レーザダイオード１１は、前述した発光駆動部１０からの駆動信号Ｄ-ldに基づき発光駆動される。
レーザダイオード１１より発光されたレーザ光は、グレーティング１２を介した後、ビームスプリッタ１３で反射され、対物レンズ４に対して導かれる。
このとき、グレーティング１２を介することで、レーザダイオード１１より発せられたレーザ光は、図のように対物レンズ４を介して光ディスクＤ上に３つのスポットを形成するように照射される。
【００２２】
図３Ｂは、このときに光ディスクＤ（記録面）上に形成される３つのスポットの位置関係を示している。
図２に示したグレーティング１２によっては、光ディスクＤの記録面上に、図示するような第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２の３つのビームスポットが形成される。これら第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２は、それぞれが光ディスクＤのトラッキング方向（紙面横方向）及び線方向（紙面縦方向）にずれた位置関係で配置される。具体的にこの場合、メインスポットＭｐが、３つのスポットのうちトラッキング方向及び線方向の中央に配置される位置関係となる。
第１サイドスポットＳｐ１は、メインスポットＭｐに対して先行するスポットとなる。一方、第２サイドスポットＳｐ２は、メインスポットＭｐに対して後行するスポットとなる。
ここで、図中に示すように、メインスポットＭｐに対する第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のそれぞれの線方向におけるずれ量は、共に「ｄｓ」で同じである。
またこの場合、メインスポットＭｐに対する第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のトラッキング方向におけるずれ量も、それぞれ同量であるとする。具体的にこの場合、メインスポットＭｐに対する第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のトラッキング方向におけるずれ量は、１／２トラック分であるとする。
【００２３】
ここで、図３Ｂは、メインスポットＭｐの中心と当該メインスポットＭｐが読出対象とするトラックの中心とが一致した状態（以下、オントラックの状態と称する）における各スポットの配置関係を表したものである。
【００２４】
説明を図２に戻す。
第１サイドスポットＳｐ１、メインスポットＭｐ、第２サイドスポットＳｐ２ごとのそれぞれの戻り光は、対物レンズ４を介した後、ビームスプリッタ１３を透過して受光部１４の受光面に集光する。
ここで、受光部１４には、第１フォトディテクタＰＤ-1、メインフォトディテクタＰＤ-m、第２フォトディテクタＰＤ-2が形成されている。第１フォトディテクタＰＤ-1は、第１サイドスポットＳｐ１の戻り光を受光することのできる位置に形成され、メインフォトディテクタＰＤ-mは、メインスポットＭｐの戻り光を受光できる位置に形成される。また第２フォトディテクタＰＤ-2は、第２サイドスポットＳｐ２の戻り光を受光できる位置に形成されている。
【００２５】
図示するようにメインフォトディテクタＰＤ-mは、４分割ディテクタとされる。これは、当該メインフォトディテクタＰＤ-mの受光信号Ｊｍに基づき、フォーカスエラー信号ＦＥ（例えば非点収差法）や必要に応じてＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ信号等を生成可能とするためである。
なお、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥ（及びＲＦ信号）の生成に限っては、メインフォトディテクタＰＤ-mは４分割ディテクタである必要性はない。
ここで、図中では、メインフォトディテクタＰＤ-mによる各受光信号を、図示の複雑化を避けるため受光信号Ｊｍとして包括して示している。
【００２６】
続いて、信号生成回路６について説明する。
図示するように信号生成回路６内には、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-1（ＨＰＦ：High Pass Filter、ＡＧＣ：Auto Gain Control）、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-m、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2、和信号生成回路１６、遅延回路１７、遅延回路１８、遅延回路１９、相関検出部２０、相関検出部２１、減算部２２、及びＬＰＦ（Low Pass Filter）２３が設けられる。
【００２７】
ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-1には、受光部１４における第１フォトディテクタＰＤ-1からの受光信号Ｊ１が入力され、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-mにはメインフォトディテクタＰＤ-mからの受光信号Ｊmが入力され、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2には第２フォトディテクタＰＤ-2からの受光信号Ｊ２が入力される。
これらＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５は、入力される受光信号についてＤＣレベル変動の抑制のためのＨＰＦ処理を施すと共に、ＡＧＣに基づくゲイン調整を施す。
【００２８】
ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-1を介した受光信号Ｊ１は、遅延回路１７及び遅延回路１８を介した後、相関検出部２０に入力される。
また、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-mを介した受光信号Ｊｍは、和信号生成回路１６に供給されて和信号（４種の受光信号の和信号）とされた後、遅延回路１９を介して、相関検出部２０、及び相関検出部２１に入力される。
また、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2を介した受光信号Ｊ２は相関検出部２１に入力される。
なお、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-mと和信号生成回路１６の配置を前後させて、和信号生成後にＨＰＦ・ＡＧＣ処理が施されるように構成することもできる。
【００２９】
ここで、遅延回路１７、遅延回路１８、遅延回路１９には、図３Ｂに示したスポット間隔ｄｓに応じた遅延時間（遅延量）が設定される。具体的には、当該スポット間隔ｄｓだけスポットが進行するのに要する時間が遅延時間として設定される。
【００３０】
図４は、このような遅延時間の設定により得られる作用についての説明図である。
なお図４において、図中の矢印Ｌは光ディスクＤの回転に伴い各スポットが進行する方向を表したものである。
上記遅延時間の設定によれば、先行するメインスポットＭｐ及び第１サイドスポットＳｐ１の線方向における位置を、最も後行する第２サイドスポットＳｐ２の位置に対して揃えることと同等の作用が得られる。すなわち、受光信号Ｊ２を基準としたときに、受光信号Ｊ１、受光信号Ｊｍ（和信号）にそれぞれ生じている時間差を補正したことと同等の作用が得られるものである。
【００３１】
図２において、相関検出部２０は、遅延回路１７及び遅延回路１８により時間差が補正された受光信号Ｊ１（以下、遅延後の受光信号Ｊ１と表記）と、遅延回路１９により時間差が補正された受光信号Ｊｍの和信号（以下、遅延後の受光信号Ｊｍと表記）との相関性を表す第１の相関値を計算する。
また、相関検出部２１は、遅延後の受光信号Ｊｍと、ＨＰＦ・ＡＧＣ回路１５-2を介した受光信号Ｊ２（以下、単に受光信号Ｊ２と表記）との相関性を表す第２の相関値を計算する。
具体的に本例の場合、相関値計算部２０は、遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの差分の二乗値を、上記第１の相関値として計算する。
同様に、相関値計算部２１は、遅延後の受光信号Ｊｍと受光信号Ｊ２との差分の二乗値を上記第２の相関値として計算する。
【００３２】
減算部２２は、これら第１の相関値と第２の相関値の差分を計算する。具体的にこの場合は、「第１の相関値−第２の相関値」を計算する。
減算部２２により得られた差分値（差分信号）は、ＬＰＦ２３によって所定のカットオフ周波数以上の成分が除去される。
このようにＬＰＦ２３を介した上記差分信号が、トラッキングエラー信号ＴＥとして信号生成回路６外部に出力される。
【００３３】
ここで、先の図３Ｂと、図３Ａ及び図３Ｃとを参照し、上記により説明した信号生成回路６で生成されるトラッキングエラー信号ＴＥについて説明する。
なお、図３Ａは第２サイドスポットＳｐ２が配置される側（＋方向とする）へのデトラックが生じた状態、図３Ｃは第１サイドスポットＳｐ１が配置される側（−方向とする）へのデトラックが生じた状態をそれぞれ示している。
【００３４】
先ず、図３Ｂに示すオントラック状態では、メインスポットＭｐが読出対象とするトラック（トラッキングサーボの対象とされるトラック）に対して、第１サイドスポットＳｐ１、第２サイドスポットＳｐ２のトラッキング方向における離間距離はそれぞれ同じとなる。従って、遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性を表す第１の相関値と、遅延後の受光信号Ｊｍと受光信号Ｊ２との相関性を表す第２の相関値は、同じ値を示すことになる。すなわち、これら相関値の差分であるトラッキングエラー信号ＴＥの値は「０」である。
【００３５】
これに対し、例えば図３Ａのように＋方向のデトラックが生じた場合には、第１サイドスポットＳｐ１が、メインスポットＭｐが読出対象とするトラックに対して近づくので、遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性が高くなる（図中「Ｘ」の組）。一方で、第２サイドスポットＳｐ２は、メインスポットが読出対象とするトラックからは遠ざかることになるので、受光信号Ｊ２と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性は低くなる。
このとき、相関値は差分の二乗値を計算するので、相関性が高いときには、算出される相関値は小となる。従って、上記のような＋方向デトラック時における第１の相関値は小、第２の相関値は大と表すことができ、結果、＋方向デトラック時のトラッキングエラー信号ＴＥの値（＝第１の相関値−第２の相関値）は、負の値（＝−ｎとする）となる。
【００３６】
一方、図３Ｃに示す−方向のデトラック時には、第２サイドスポットＳｐ２の方が、メインスポットＭｐが読出対象とするトラックに近づくので、受光信号Ｊ２と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性の方が高くなり（図中「Ｙ」の組）、逆に遅延後の受光信号Ｊ１と遅延後の受光信号Ｊｍとの相関性は低くなる。
従って、−方向デトラック時には、第１の相関値が大、第２の相関値が小となり、結果、トラッキングエラー信号ＴＥの値は正の値（＝ｎとする）となる。
【００３７】
上記説明から理解されるように、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥは、トラックピッチが解像度限界を超える光ディスクＤに対応して、デトラックの発生量とその方向とを適正に表すものとなる。すなわち、解像度限界を超えるトラックピッチの設定下においても、適正にトラッキングサーボ制御を行うことができるものである。
【００３８】
ここで、図２を参照して分かるように、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥの生成にあたっては、３スポットを形成しそれらの戻り光を個別に受光するための構成と、受光信号について遅延や乗算・減算といった簡易な処理を施す回路部とを少なくとも設ければよい。すなわち、トラッキングエラー信号ＴＥの生成にあたり特殊の光学系や複雑な演算を行う回路部は不要である。
このことからも理解されるように、本実施の形態によれば、解像度限界を超えるトラックピッチの設定下でも適正にトラッキングサーボ制御を行うことができる構成を、簡易且つ安価に実現することができる。
【００３９】
［1-3．シミュレーション結果］
図５及び図６に、本実施の形態のトラッキングエラー信号生成手法の有効性を実証するためのシミュレーション結果を示す。
図５は、本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥ（図５Ａ）とＤＰＤ（Differential Phase Detection）法によるトラッキングエラー信号（図５Ｂ）とについて、トラックピッチごとに得られる波形を対比して示している。
また図６は、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法によるトラッキングエラー信号の波形をトラックピッチごとに示している。
なおこれら図５，図６において、トラックピッチ（Ｔｐ）についてはそれぞれＴｐ＝０．３２μｍ、Ｔｐ＝０．２８μｍ、Ｔｐ＝０．２４μｍ、Ｔｐ＝０．２２μｍ、Ｔｐ＝０．２０μｍを設定した。
シミュレーションにおいて、波長λ＝４０５ｎｍ、対物レンズ４の開口数ＮＡ＝０．８５であり、従って解像度限界（図中「ｃｕｔ-ｏｆｆ」と表記）はおよそ０．２４μｍとなる。
また各図において、上段はＬＰＦ処理前、下段はＬＰＦ処理後の波形を表す。
【００４０】
図５Ｂを参照すると、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号の場合は、Ｔｐ＝０．２８μｍまでは適正な波形が維持されるが、解像度限界であるＴｐ＝０．２４μｍ以下のＴｐでは、波形に比較的大きな乱れが生じていることが確認できる。
また図６によれば、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法によるトラッキングエラー信号の場合は、Ｔｐ＝０．２８μｍ程度が適正なトラッキングエラー検出の限界であることが確認できる。
このようにＤＰＤ法、Ｐｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法の何れも、解像度限界を超えてのトラッキングエラー検出を行うことは非常に困難である。
【００４１】
これに対し、図５Ａに示す本実施の形態のトラッキングエラー信号ＴＥによれば、Ｔｐ＝０．２２μｍの条件下でも適正な波形が得られていることが確認できる。このことから明らかなように、本実施の形態によれば、解像度限界を超えたトラックピッチの設定下でも適正にトラッキングエラー検出を行うことができる。
【００４２】
＜２．第２の実施の形態＞
図７は、第２の実施の形態の光記録媒体駆動装置（光ディスク装置３０とする）の構成についての説明図である。
この図７においては、光学ピックアップ３以外の構成に関して、第１の実施の形態の光ディスク装置１と異なる部分を主に示しており、他の構成（例えばサーボ回路８等）については図示を省略している。
なお図７において、既にこれまでで説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
また第２の実施の形態においても、信号生成回路６はＲＦ信号やフォーカスエラー信号ＦＥを生成するが、この場合も先の図２と同様に、そのための構成についての図示は省略している。
【００４３】
第２の実施の形態は、光ディスクＤの回転制御方式としてＣＡＶ（Constant Angular Velocity：角速度一定）方式が採用される場合に対応して、遅延量を可変設定するものである。
具体的に、この場合の光ディスク装置３０には、回転周波数検出部２５、位置情報検出部２６、遅延量計算部２７が設けられる。
また信号生成回路６においては、遅延回路１７に代えて遅延回路１７'が、また遅延回路１８に代えて遅延回路１８'が、さらに遅延回路１９に代えて遅延回路１９'がそれぞれ設けられる。これら遅延回路１７'〜１９'は、遅延量の切り替え設定が可能に構成される点が遅延回路１７〜１９とは異なる。
【００４４】
回転周波数検出部２５は、スピンドルモータ２が備えるＦＧ（Frequency Generator）モータからのＦＧパルスに基づき、光ディスクＤの回転周波数Ｃを検出する。
また、位置情報検出部２６は、光ディスクＤについての再生半径位置Ｒを検出する。この位置情報検出部２６は、例えば光学ピックアップ３のスライド位置（半径方向位置）を検出するセンサを備え、当該センサの検出結果に基づき再生半径位置Ｒを検出する。
或いは、光ディスクＤからの戻り光の受光信号に基づき光ディスクＤに記録された半径位置情報を検出できる場合には、その検出情報を再生半径位置Ｒの情報とすればよい。
【００４５】
遅延量計算部２７は、回転周波数Ｃ、再生半径位置Ｒ、及び先の図３Ｂに示したスポット間隔ｄｓの情報に基づき、対応する遅延量ｄｔを計算する。
具体的に遅延量計算部２７は、
ｄｔ＝ｄｓ／２πＲＣ
により、遅延量ｄｔを計算する。
【００４６】
遅延量計算部２７により計算された遅延量ｄｔは、遅延回路１７'、遅延回路１８'、遅延回路１９'に供給され、これら遅延回路１７'〜１９’は、供給された遅延量ｄｔの値に応じて入力信号を遅延させる。
【００４７】
このような構成により、ＣＡＶ方式が採用され光ディスクＤの内周から外周にかけて線速度が変化する場合にも、受光信号Ｊ２に対する時間差を補正することのできる適正な遅延量ｄｔにより受光信号Ｊ１,Ｊｍを遅延させることができる。すなわち、ＣＡＶ方式が採用される場合にも、適正なトラッキングエラー信号ＴＥが生成されるようにできるものである。
【００４８】
なお確認のため述べておくと、上記構成は、ＣＬＶ方式が採用される場合に適用しても問題は無い。
また上記構成によれば、再生速度について２倍速／４倍速／６倍速等といった速度変更が行われる場合にも、受光信号の時間差を適正に補正することが可能となる。
【００４９】
なお、ＣＬＶ方式が採用される場合において、上記のような再生速度の変更に対応するとしたときには、遅延量計算部２７（及び回転周波数検出部２５、位置情報検出部２６）を設けるものとはせず、再生速度の切り替えに応じて遅延回路１７'〜１９’に設定する遅延量ｄｔを対応する値に切り替えるための構成を設ければよい。
具体的には、例えば設定され得る再生速度ごとに、対応する遅延量ｄｔの値を予め設定しておき、速度切替時に対応して、切り替え後の再生速度に対応する遅延量ｄｔを遅延回路１７'〜１９’に設定するという構成である。
或いは、遅延量ｄｔとしては基準となる再生速度（例えば１倍速）に対応するもののみを設定しておくものとし、設定された再生速度に応じた係数を乗じた遅延量ｄｔを、遅延回路１７'〜１９’に設定するという構成を採ることもできる。
【００５０】
＜３．第３の実施の形態＞
ここで、これまでの説明では、第１のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性と、第２のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性とに基づくトラッキングエラー信号の生成手法の例として、第１のサイドスポット／メインスポット間の相関値（第１の相関値）と第２のサイドスポット／メインスポット間の相関値（第２の相関値）とを計算した上で、これら第１の相関値と第２の相関値との差分を計算してトラッキングエラー信号ＴＥを得る手法を例示した。
しかしながら、本技術におけるトラッキングエラー信号生成手法は上記手法に限定されず、例えば以下で説明するような手法とすることもできる。
【００５１】
図８は、第３の実施の形態の光記録媒体駆動装置（光ディスク装置４０とする）の構成についての説明図である。
なおこの図８においても、光学ピックアップ３以外の構成に関して、第１の実施の形態の光ディスク装置１と異なる部分を主に示しており、他の構成（例えばサーボ回路８等）については図示を省略している。またこの場合も、既にこれまでで説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
また第３の実施の形態においても、信号生成回路６はＲＦ信号やフォーカスエラー信号ＦＥを生成するが、この場合も先の図２と同様に、そのための構成についての図示は省略している。
【００５２】
先の図２と比較して分かるように、第３の実施の形態の光ディスク装置４０は、信号生成回路６内において、相関検出部２０,２１、及び減算部２２が省略された上で、コンパレータ（減算部）４１と乗算部４２とが設けられた点が第１の実施の形態の光ディスク装置１と異なる。
【００５３】
ここで、遅延回路１７及び１８で遅延された第１サイドスポットＳｐ１の受光信号Ｊ１を信号Ｓ１とする。また、遅延回路１９で遅延されたメインスポットＭｐの受光信号Ｊｍ（和信号）を信号Ｓｍとし、ＨＰＦ・ＡＧＣ１５-2を介した第２サイドスポットＳｐ２の受光信号Ｊ２を信号Ｓ２とおく。
コンパレータ４１は、信号Ｓ１と信号Ｓ２とを入力しそれらの差分信号を出力する。具体的に本例では、「Ｓ２−Ｓ１」による差分信号を出力するようにされる。
乗算部４２は、コンパレータ４１が出力する差分信号に対して、信号Ｓｍを乗じる。つまり本例の場合は、「（Ｓ２−Ｓ１）×Ｓｍ」が計算される。
図示するように乗算部４２による出力信号（乗算結果）はＬＰＦ２３を介して、トラッキングエラー信号ＴＥとして出力される。
【００５４】
ここで、上記構成では、「Ｓ１×Ｓｍ」と「Ｓ２×Ｓｍ」との差分を計算していることと等価である。換言すれば、第１のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性を表す値と、第２のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性を表す値との差分を計算していることと等価である。
従って第３の実施の形態によっても、第１のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性と第２のサイドスポットについての受光信号とメインスポットについての受光信号との相関性とに基づくトラッキングエラー信号を生成していることに変わりはない。
このことからも理解されるように、第３の実施の形態によっても、第１の実施の形態の場合と同様、解像度限界を超えたトラックピッチが設定される下でもトラッキングサーボ制御ができ、さらにその実現のための構成を簡易且つ安価に提供できるものとなる。
【００５５】
なお、第３の実施の形態についてもＤＰＤ法やＰｕｓｈ-Ｐｕｌｌ法との比較を行ったところ、先の図５，図６と同様のシミュレーション結果が得られた。
【００５６】
また、先の図２の構成と比較して分かるように、第３の実施の形態によれば、トラッキングエラー信号生成のための構成は第１の実施の形態よりもさらに簡易（且つ安価）なものにできる。
【００５７】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、第１の相関値と第２の相関値との差分信号、或いは「（Ｓ２−Ｓ１）×Ｓｍ」による信号をＬＰＦ処理した信号をトラッキングエラー信号ＴＥとしてサーボ回路８に供給するものとしたが、通常、ＲＦ信号（読出信号）の帯域に対して２軸アクチュエータ５の帯域は十分に低いので、上記差分信号或いは「（Ｓ２−Ｓ１）×Ｓｍ」による信号をそのまま出力したとしても、結果としてＬＰＦ２３を挿入した場合と同等の結果が得られる。つまりこの意味で、ＬＰＦ２３は本技術において必須構成ではない。
【００５８】
また、第１の実施の形態では、第１,第２の相関値については、各受光信号の差分の二乗値を計算するものとしたが、このような差分の二乗値に代えて、差分の絶対値を計算しても良い。或いは、各受光信号のかけ算とすることもできる。
本技術において、第１の相関値、第２の相関値については、各受光信号間の相関性を表すように計算されるものであればよく、これら例示したものに限定されるべきものではない。
【００５９】
またこれまでの説明では、第１サイドスポットＳｐ１とメインスポットＭｐとの間、メインスポットＭｐと第２サイドスポットＳｐ２との間のトラッキング方向における配置間隔をそれぞれ１／２トラックとする場合を例示したが、各スポットのトラッキング方向の間隔は、上記により説明した計算手法によって生成されるトラッキングエラー信号ＴＥが、デトラックの方向及び発生量を表すことができる範囲内で設定すればよいものであり、従って１／２トラック分の間隔に限定されるべきものではない。
【００６０】
また、本技術は、以下に示す構成とすることも可能である。
（１）
光記録媒体に対し、それぞれが当該光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットを形成するように光照射を行うと共に、これら各スポットごとの上記光記録媒体からの反射光を個別に受光するように構成された光照射／受光部と、
上記光照射／受光部で得られる上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第１の遅延部と、
上記光照射／受光部で得られる上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第２の遅延部と、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記光照射／受光部で得られる上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と
を備える光記録媒体駆動装置。
（２）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値と、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
上記（１）に記載の光記録媒体駆動装置。
（３）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第１の相関値を計算し、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第２の相関値を計算すると共に、これら第１の相関値と第２の相関値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
上記（２）に記載の光記録媒体駆動装置。
（４）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との差分に基づく上記第１の相関値を計算すると共に、
上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に基づく上記第２の相関値を計算する
上記（３）に記載の光記録媒体駆動装置。
（５）
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に対し、上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号を乗じることで上記トラッキングエラー信号を得る
上記（２）に記載の光記録媒体駆動装置。
（６）
上記光記録媒体についての再生速度の切り替えに応じて上記第１の遅延部及び第２の遅延部による遅延量の切り替え制御を行う遅延量切替制御部をさらに備える
上記（１）乃至（５）何れかに記載の光記録媒体駆動装置。
（７）
上記光記録媒体の回転周波数を検出する回転周波数検出部と、
上記光記録媒体についての再生半径位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転周波数検出部により検出された回転周波数と、上記半径位置検出部により検出された再生半径位置と、上記各スポットの上記線方向における配置間隔の情報とに基づき、上記第１の遅延部、上記第２の遅延部に設定すべき遅延量を計算する遅延量計算部とをさらに備える
上記（１）乃至（６）何れかに記載の光記録媒体駆動装置。
【符号の説明】
【００６１】
１,３０,４０ 光ディスク装置、２ スピンドルモータ（ＳＰＭ）、３ 光学ピックアップ、４ 対物レンズ、５ ２軸アクチュエータ、６ 信号生成回路、７ 再生処理部、８ サーボ回路、９ ２軸ドライバ、１０ 発光駆動部、１１ レーザダイオード、１２ グレーティング、１３ ビームスプリッタ、１４ 受光部、ＰＤ-1 第１フォトディテクタ、ＰＤ-m メインフォトディテクタ、ＰＤ-2 第２フォトディテクタ、１５-1,１５-m,１５-2 ＨＰＦ・ＡＧＣ回路、１６ 和信号生成回路、１７,１８,１９,１７',１８',１９' 遅延回路、２０,２１ 相関検出部、２２ 減算部、２３ ＬＰＦ、２５ 回転周波数検出部、２６ 位置情報検出部、２７ 遅延量計算部、４１ コンパレータ、４２ 乗算部、Ｄ 光ディスク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体に対し、それぞれが当該光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットを形成するように光照射を行うと共に、これら各スポットごとの上記光記録媒体からの反射光を個別に受光するように構成された光照射／受光部と、
上記光照射／受光部で得られる上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第１の遅延部と、
上記光照射／受光部で得られる上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第２の遅延部と、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記光照射／受光部で得られる上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と
を備える光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値と、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第１の相関値を計算し、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第２の相関値を計算すると共に、これら第１の相関値と第２の相関値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との差分に基づく上記第１の相関値を計算すると共に、
上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に基づく上記第２の相関値を計算する
請求項３に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に対し、上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号を乗じることで上記トラッキングエラー信号を得る
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
上記光記録媒体についての再生速度の切り替えに応じて上記第１の遅延部及び第２の遅延部による遅延量の切り替え制御を行う遅延量切替制御部をさらに備える
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記光記録媒体の回転周波数を検出する回転周波数検出部と、
上記光記録媒体についての再生半径位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転周波数検出部により検出された回転周波数と、上記半径位置検出部により検出された再生半径位置と、上記各スポットの上記線方向における配置間隔の情報とに基づき、上記第１の遅延部、上記第２の遅延部に設定すべき遅延量を計算する遅延量計算部とをさらに備える
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
それぞれが光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットのうち、上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させると共に、上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる遅延手順と、
上記遅延手順により遅延した上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記遅延手順により遅延した上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記遅延手順により遅延した上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手順と
を有するトラッキングエラー信号生成方法。
【請求項１】
光記録媒体に対し、それぞれが当該光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットを形成するように光照射を行うと共に、これら各スポットごとの上記光記録媒体からの反射光を個別に受光するように構成された光照射／受光部と、
上記光照射／受光部で得られる上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第１の遅延部と、
上記光照射／受光部で得られる上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる第２の遅延部と、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記光照射／受光部で得られる上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と
を備える光記録媒体駆動装置。
【請求項２】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値と、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項３】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第１の相関値を計算し、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との相関性を表す第２の相関値を計算すると共に、これら第１の相関値と第２の相関値との差分を計算して、上記トラッキングエラー信号を得る
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項４】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号との差分に基づく上記第１の相関値を計算すると共に、
上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に基づく上記第２の相関値を計算する
請求項３に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項５】
上記トラッキングエラー信号生成部は、
上記第１の遅延部により遅延された上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記第２のサイドスポットについての受光信号との差分に対し、上記第２の遅延部により遅延された上記メインスポットについての受光信号を乗じることで上記トラッキングエラー信号を得る
請求項２に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項６】
上記光記録媒体についての再生速度の切り替えに応じて上記第１の遅延部及び第２の遅延部による遅延量の切り替え制御を行う遅延量切替制御部をさらに備える
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項７】
上記光記録媒体の回転周波数を検出する回転周波数検出部と、
上記光記録媒体についての再生半径位置を検出する半径位置検出部と、
上記回転周波数検出部により検出された回転周波数と、上記半径位置検出部により検出された再生半径位置と、上記各スポットの上記線方向における配置間隔の情報とに基づき、上記第１の遅延部、上記第２の遅延部に設定すべき遅延量を計算する遅延量計算部とをさらに備える
請求項１に記載の光記録媒体駆動装置。
【請求項８】
それぞれが光記録媒体のトラッキング方向及び線方向にずれた位置関係で配置される第１のサイドスポット、メインスポット、第２のサイドスポットのうち、上記第１のサイドスポットについての受光信号を当該第１のサイドスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させると共に、上記メインスポットについての受光信号を当該メインスポットと上記第２のサイドスポットとの上記線方向における配置間隔に応じた時間だけ遅延させる遅延手順と、
上記遅延手順により遅延した上記第１のサイドスポットについての受光信号と上記遅延手順により遅延した上記メインスポットについての受光信号との相関性と、上記第２のサイドスポットについての受光信号と上記遅延手順により遅延した上記メインスポットについての受光信号との相関性とに基づき、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手順と
を有するトラッキングエラー信号生成方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−２０６８９（Ｐ２０１３−２０６８９Ａ）
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−６３３６３（Ｐ２０１２−６３３６３）
【出願日】平成２４年３月２１日（２０１２．３．２１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月３１日（２０１３．１．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年３月２１日（２０１２．３．２１）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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