入力装置およびその制御方法
【課題】構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キーの押下状態の判定の分解能を変更する。
【解決手段】入力装置は、被押下面であるキートップ２と、キートップ２の下に設けられ、キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサ３と、圧力センサの抵抗値を検出し、検出した抵抗値を示す検出信号を出力する検出部７と、検出信号が出力されると、その検出信号に示される抵抗値に対応するキートップ２の押下状態を判定する判定部８と、を有する。
【解決手段】入力装置は、被押下面であるキートップ２と、キートップ２の下に設けられ、キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサ３と、圧力センサの抵抗値を検出し、検出した抵抗値を示す検出信号を出力する検出部７と、検出信号が出力されると、その検出信号に示される抵抗値に対応するキートップ２の押下状態を判定する判定部８と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーの押下状態を判定する入力装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の入力部には、操作者によりキーの押下により操作入力が行われるキー入力装置（キースイッチ）が広く用いられている。特許文献１には、キーの押下位置、押下の強さなどのキーの押下状態を判定するキー入力装置が開示されている。特許文献１に開示のキー入力装置は、被押下面であるキートップの下に設けられ、キートップの押下の圧力に応じて変形する弾性体からなる上部電極と、それぞれが抵抗と接続され、基板上に設けられた高低差のある複数の電極パターンと、からなる接点部を有する。このキー入力装置においては、キートップが押下されると、キートップの押下の圧力に応じて、上部電極の電極パターンへの接触数が変化して、接点部の合成抵抗値が変化し、その抵抗値の変化をＡ／Ｄ変換機で読み取ることで、キートップの押下状態を判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０５０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のキー入力装置においては、キートップの押下位置などの分解能を調整するには、キートップの押下による接点部の抵抗値が、必要とされる分解能に対応する精度で変化するように、電極パターンの数を変えたり、各電極パターンの高低差を変えたり、上部電極の変形度合いを調整したりする必要がある。そのため、接点部などの構成の複雑化、部品点数の増加による高コスト化を招くという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キートップの押下状態の判定の分解能を調整可能な入力装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の入力装置は、
被押下面であるキートップと、
前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、
前記センサの抵抗値を検出し、検出した抵抗値を示す検出信号を出力する検出部と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出信号が入力されると、該検出信号に示される抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を前記対応関係に基づき判定する判定部と、を有する。
【０００７】
本発明の入力装置の制御方法は、
被押下面であるキートップと、前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、を有する入力装置の制御方法であって、
前記センサの抵抗値を検出する検出工程と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出した抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を前記対応関係に基づき判定する判定工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キートップの押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の接点部の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示すキー入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の構成の一例を示す図である。
【図５】図４に示す圧力センサの特性の一例を示す図である。
【図６】図２に示す判定部が格納するテーブルの構成の一例を示す図である。
【図７】図２に示す判定部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の構成の他の一例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のキー入力装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における判定部の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態のキー入力装置は、種々の電子機器における入力部のキースイッチとして用いることが可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態におけるキー入力装置は、特許文献１に開示のキー入力装置と比較して、接点部の構成が大きく異なる。そのため、まず、本実施形態のキー入力装置における接点部の構成について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態のキー入力装置の接点部１の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示す接点部１は、キートップ２と、圧力センサ３と、電極４ａ，４ｂと、基板５と、を有する。
【００１４】
圧力センサ３は、被押下面であるキートップ２の下に、基板５に設けられた電極４ａ，４ｂと接触するように設けられている。圧力センサ３は、感圧導電性ゴムを具備しており、キートップ２を押下する圧力に応じて、電極４ａ，４ｂ間の抵抗値が変化する。
【００１５】
図２は、本実施形態のキー入力装置１０の構成を示す図である。
【００１６】
図２に示すキー入力装置１０は、接点部１と、固定抵抗６と、抵抗値検出部７と、判定部８と、を有する。
【００１７】
圧力センサ３は、一端が電極４ａに接続され、他端が電極４ｂに接続される。キートップ２が押下されると、圧力センサ３に圧力がかかり、電極４ａ，４ｂ間の抵抗値Ｒが変化する。圧力センサ３には、電極４ａを介して電圧Ｖｃｃが供給されている。
【００１８】
固定抵抗６は、一端が電極４ｂに接続され、他端がＧＮＤに接続される。
【００１９】
抵抗値検出部７は、電極４ｂと固定抵抗６の一端との接続点に接続され、電圧Ｖｃｃが抵抗値Ｒと固定抵抗６の抵抗値Ｒｘとで分圧された電圧（Ｖｃｃ・Ｒｘ／（Ｒ＋Ｒｘ））が入力される。抵抗値検出部７は、入力された電圧の電圧値と抵抗値Ｒｘとから抵抗値Ｒを検出する。なお、抵抗値検出部７は、Ａ／Ｄ変換機を具備しており、Ａ／Ｄ変換機により入力された電圧値をデジタル値に変換して、抵抗値Ｒを検出する。抵抗値検出部７は、検出した抵抗値Ｒを示す検出信号を判定部８に出力する。
【００２０】
判定部８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＯＭ（Read Only Memory）からなり、キートップ２の押下状態と、圧力センサ３の抵抗値あるいは圧力センサ３への圧力と、の対応関係を記憶しており、抵抗値検出部７から出力された検出信号に示される抵抗値に対応するキートップ２の押下状態をその対応関係に基づき判定する。
【００２１】
次に、本実施形態のキー入力装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
キー入力装置１０の電源がＯＮになると、抵抗値検出部７は処理を開始し、１ｍｓｅｃ待って（ステップＳ１１）、圧力センサ３の抵抗値を検出し（ステップＳ１２）、検出信号を判定部８に入力する。検出信号が入力されると、判定部８は、その検出信号に示される抵抗値に対応するキートップ２の押下状態を判定する（ステップＳ１３）。その後、再び、ステップＳ１１に戻り、同様の処理が繰り返される。
【００２３】
次に、本実施形態のキー入力装置１０の構成の具体例について説明する。
【００２４】
図４は、本実施形態のキー入力装置１０の構成の一例を示す図である。
【００２５】
図４に示すキートップ２は、円形をしており、３０°毎に１２の領域に分割されている。なお、図４においては、簡略化のため、５つの領域ｒ１〜ｒ５のみを図示している。キートップ２下に、同等の特性を有する３つの圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃが設けられている。圧力センサ３ａは領域ｒ１の下に設けられ、圧力センサ３ｂは領域ｒ５の下に設けられ、圧力センサ３ｃは領域ｒ９（不図示）の下に設けられている。以下では、圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃを区別しない場合には、圧力センサ３と称する。
【００２６】
以下では、図４に示すキートップ２上の押下位置（どの領域が押下されたか）および押下の強弱を判定する場合を例として説明する。
【００２７】
図５は、圧力センサ３への圧力Ｐと抵抗値Ｒとの特性図である。図５に示すように、圧力Ｐが大きいほど抵抗値Ｒは小さくなり、圧力Ｐが小さいほど抵抗値Ｒは大きくなる。
【００２８】
本実施形態においては、圧力Ｐについて５つの閾値ＴＨ１〜ＴＨ５（ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３＜ＴＨ４＜ＴＨ５）を設定し、この閾値を用いて圧力Ｐの閾値レベルが定義されているものとする。具体的には、圧力Ｐが閾値ＴＨ５以上である場合を閾値レベルＡと、圧力Ｐが閾値ＴＨ５未満、かつ、閾値ＴＨ４以上である場合を閾値レベルＢと、圧力Ｐが閾値ＴＨ４未満、かつ、閾値ＴＨ３以上である場合を閾値レベルＣと、圧力Ｐが閾値ＴＨ３未満、かつ、閾値ＴＨ２以上である場合を閾値レベルＤと、圧力Ｐが閾値ＴＨ２未満、かつ、閾値ＴＨ１以上である場合を閾値レベルＥと、圧力Ｐが閾値ＴＨ１である場合を閾値レベルＦと定義されているものとする。
【００２９】
判定部８は、キートップ２の押下状態（押下された領域および押下の強弱）と、圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれへの圧力（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）との対応関係として、キートップ２の押下状態と圧力センサ３への圧力の閾値レベルとを対応付けたテーブルをＲＯＭに格納している。
【００３０】
図６は、判定部８のＲＯＭに格納されるテーブルの構成の一例を示す図である。
【００３１】
ある領域が押下された場合、その領域に近い圧力センサ３ほど、押下による圧力は大きくなり、その領域に遠い圧力センサ３ほど、押下による圧力は小さくなる。
【００３２】
したがって、領域ｒ１が強く押下された場合、圧力センサ３ａは領域ｒ１に近いため、圧力Ｐａは大きい。一方、圧力センサ３ｂ，３ｃは領域ｒ１から遠いため、圧力Ｐｂ，Ｐｃは小さい。また、領域ｒ１から圧力センサ３ｂ，３ｃまではほぼ等距離であるため、圧力Ｐｂ，Ｐｃは同程度となる。
【００３３】
そこで、図６に示すように、領域ｒ１を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＡ（ＴＨ５≦Ｐａ）、圧力Ｐｂは閾値レベルＦ（Ｐｂ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００３４】
また、領域ｒ１が弱く押下された場合、領域ｒ１を強く押下した場合より、圧力センサ３ａへの圧力Ｐａは小さい。
【００３５】
そこで、領域ｒ１を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐａ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｂは閾値レベルＦ（Ｐｂ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００３６】
また、領域ｒ２が強く押下された場合、領域ｒ２に最も近い圧力センサ３ａへの圧力Ｐａが最も大きく、圧力センサ３ａの次に領域ｒ２に近い圧力センサ３ｂへの圧力Ｐｂが次に大きく、領域ｒ２に最も遠い圧力センサ３ｃへの圧力Ｐｃが最も小さい。
【００３７】
そこで、領域ｒ２を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐａ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｂは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐｂ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００３８】
また、領域ｒ２が弱く押下された場合、領域ｒ２を強く押下した場合より、各圧力センサへの圧力は小さい。
【００３９】
そこで、領域ｒ２を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐａ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｂは閾値レベルＥ（ＴＨ１≦Ｐｂ＜ＴＨ２）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００４０】
以下、同様にして、領域ｒ３を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐａ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｂは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐｂ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。また、領域ｒ３を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐａ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｂは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐｂ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。
【００４１】
また、領域ｒ４を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐａ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｂは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐｂ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。また、領域ｒ４を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＥ（ＴＨ１≦Ｐａ＜ＴＨ２）、圧力Ｐｂは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐｂ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。
【００４２】
また、領域ｒ５を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＦ（Ｐａ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｂは閾値レベルＡ（ＴＨ５≦Ｐｂ）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。また、領域ｒ５を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＦ（Ｐａ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｂは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐｂ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。
【００４３】
以下、同様にして、全ての領域について、各領域の押下状態と、その押下状態に対応する各センサ３の圧力の閾値レベルとが対応付けてテーブルに格納される。
【００４４】
図７は、図３に示す判定処理時の判定部８の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、判定部８は、ＲＯＭに格納されているテーブルを読み出す（ステップＳ２１）。
【００４６】
次に、判定部８は、検出信号に示される圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの抵抗値から、図５に示す特性を参照して、圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを求める。さらに、判定部８は、求めた圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれが含まれる閾値レベルに応じて、図６に示すテーブルに基づき、キートップ２の押下状態を判定し（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００４７】
なお、例えば、キートップ２を分割する領域数を増やした場合、キートップ２の押下位置の分解能を上げる必要がある。この場合、圧力Ｐの閾値レベルをより細かく分け、ＲＯＭのテーブルに格納される、各領域の押下状態と各圧力センサ３の圧力Ｐの閾値レベルとの対応関係を調整することで、キートップ２の押下状態の判定の分解能を上げることができる。したがって、本実施形態のキー入力装置１０においては、構成、部品点数などはそのままで、キートップ２の押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【００４８】
図８は、本実施形態のキー入力装置１０の構成の他の一例を示す図である。
【００４９】
図８に示すキー入力装置１０においては、キートップ２が、逆への字状をしており、複数の領域（領域ｒ６〜ｒ１０，・・・）に分割されている。キートップ２の下に、同等の特性を有する３つの圧力センサ３ｄ，３ｅ，３ｆが設けられている。圧力センサ３ｄは、キートップ２下の左端付近に設けられ、圧力センサ３ｅは、キートップ２下の中央付近に設けられ、圧力センサ３ｆは、キートップ２下の右端付近に設けられている。
【００５０】
キートップ２の形状および圧力センサ３の配置が変わっても、判定部８のＲＯＭに格納されるテープルの内容を適宜設定し、図３および図７に示すフローに従い処理を行うことで、キートップ２の押下状態を判定することができる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、キー入力装置１０は、キートップ２の下に、キートップ２を押下する圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサ３を複数設け、キートップ２の押下状態と圧力センサ３への圧力との対応関係を示すテーブルを記憶し、そのテーブルに基づきキートップ２の押下状態を判定する。そのため、接点部などの構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、テーブルの内容を書き換えるだけで、キーの押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態のキー入力装置は、第１の実施形態のキー入力装置１０と比較して、キートップ２の形状および圧力センサ３の配置と、キートップ２の押下状態の判定時の動作と、が異なる。その他の構成および動作は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
図９は、本実施形態のキー入力装置の構成の一例を示す図である。
【００５４】
本実施形態のキー入力装置においては、キートップ２は三角形状をしている。キートップ２の下には、同等の特性を有する３つの圧力センサ３ｇ，３ｈ，３ｉが、三角形の各頂点付近に設けられている。
【００５５】
本実施形態のキー入力装置における、キートップ２の押下状態の判定時の動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
本実施形態においては、キートップ２において、圧力センサ３ｈの重心に対応する位置を始点とし、圧力センサ３ｉの重心に対応する位置を終点とし、その始点と終点とを直線で結んだ一次元の座標軸Ｌを定義する。また、圧力センサ３ｉの重心に対応する位置を始点とし、圧力センサ３ｇの重心に対応する位置を終点とし、その始点と終点とを直線で結んだ一次元の座標軸Ｍを定義する。また、圧力センサ３ｇの重心に対応する位置を始点とし、圧力センサ３ｈの重心に対応する位置を終点と、その始点と終点とを直線で結んだ一次元の座標軸Ｎを定義する。
【００５７】
判定部８は、キートップ２の押下状態とその押下状態での圧力センサ３への圧力との対応関係として、圧力センサ３への圧力によりキートップの押下状態（押下座標および押下の強さ）を示す演算式を記憶しており、その演算式を用いて、圧力Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉに基づき演算処理を行い、キートップ２の押下状態（キートップ２上の押下座標および押下の強さ）を判定する。
【００５８】
まず、判定部８は、ＲＯＭに格納されている、演算処理を行うための演算式を読み出す（ステップＳ３１）。なお、演算式の詳細は後述する。
【００５９】
次に、判定部８は、Ｐｇ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００６０】
Ｐｇ＝０である場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、判定部８は、Ｐｈ＝Ｐｉ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００６１】
Ｐｈ＝Ｐｉ＝０である場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、判定部８は、キートップ２の押下が行われていないと判定し、処理を終了する。
【００６２】
Ｐｈ＝Ｐｉ＝０でない場合には（ステップＳ３３：Ｎｏ）、判定部８は、キートップ２の座標軸Ｌ上で押下が行われたと判定し、読み出した演算式を用いて、座標軸Ｌ上の押下座標および押下の強さの演算処理を行い（ステップＳ３４）、処理を終了する。なお、演算処理の詳細については後述する。
【００６３】
Ｐｇ＝０でない場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、判定部８は、Ｐｈ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００６４】
Ｐｈ＝０である場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、判定部８は、キートップ２の座標軸Ｍ上で押下が行われたと判定し、読み出した演算式を用いて、座標軸Ｍ上の押下座標および押下の強さの演算処理を行い（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００６５】
Ｐｈ＝０でない場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、判定部８は、キートップ２の座標軸Ｎ上で押下が行われたと判定し、読み出した演算式を用いて、座標軸Ｎ上の押下座標および押下の強さの演算処理を行い（ステップＳ３７）、処理を終了する。
【００６６】
次に、座標軸上の押下座標および押下の強さの演算処理について説明する。以下では、図９に示すキートップ２の座標軸Ｌ上の点Ｑが押下されたものする。
【００６７】
座標軸Ｌの始点に加圧された圧力をＰstartとし、座標軸Ｌの終点に加圧された圧力をＰendとし、始点から終点までの距離をｋとすると、座標軸Ｌの始点から押下点（点Ｑ）までの距離（押下座標）ｘは式（１）で示され、押下の強さＰは式（２）で示される。
【００６８】
押下座標 ：ｘ＝ｋ＊Ｐend／（Ｐstart＋Ｐend） 式（１）
押下の強さ：Ｐ＝Ｐstart＋Ｐend 式（２）
ここで、座標軸Ｌの始点は、圧力センサ３ｈの重心に対応し、座標軸Ｌの終点は、圧力センサ３ｉの重心に対応する。したがって、Ｐstart，Ｐendはそれぞれ、圧力Ｐｈ，Ｐｉと略等しい。判定部８は、検出信号に示される各圧力センサ３の抵抗値から圧力Ｐｈ，Ｐｉを求め、求めた圧力Ｐｈ，Ｐｉに基づき、式（１）、（２）を用いて、押下座標ｘおよび押下の強さＰを演算する。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、キー入力装置は、キートップ２の押下状態と圧力センサ３への圧力との対応関係を示す所定の演算式を記憶し、各圧力センサ３の抵抗値に基づき各圧力センサ３への圧力を求め、その求めた圧力に基づき所定の演算式を用いて演算処理を行って、キートップ２の押下状態を判定する。そのため、演算式を適宜変更すれば、接点部などの構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キーの押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 接点部
２ キートップ
３,３ａ,３ｂ、３ｃ、３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ 圧力センサ
４ａ，４ｂ 電極
５ 基板
６ 固定抵抗
７ 抵抗値検出部
８ 判定部
１０ キー入力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キーの押下状態を判定する入力装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器の入力部には、操作者によりキーの押下により操作入力が行われるキー入力装置（キースイッチ）が広く用いられている。特許文献１には、キーの押下位置、押下の強さなどのキーの押下状態を判定するキー入力装置が開示されている。特許文献１に開示のキー入力装置は、被押下面であるキートップの下に設けられ、キートップの押下の圧力に応じて変形する弾性体からなる上部電極と、それぞれが抵抗と接続され、基板上に設けられた高低差のある複数の電極パターンと、からなる接点部を有する。このキー入力装置においては、キートップが押下されると、キートップの押下の圧力に応じて、上部電極の電極パターンへの接触数が変化して、接点部の合成抵抗値が変化し、その抵抗値の変化をＡ／Ｄ変換機で読み取ることで、キートップの押下状態を判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−０５０６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示のキー入力装置においては、キートップの押下位置などの分解能を調整するには、キートップの押下による接点部の抵抗値が、必要とされる分解能に対応する精度で変化するように、電極パターンの数を変えたり、各電極パターンの高低差を変えたり、上部電極の変形度合いを調整したりする必要がある。そのため、接点部などの構成の複雑化、部品点数の増加による高コスト化を招くという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キートップの押下状態の判定の分解能を調整可能な入力装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の入力装置は、
被押下面であるキートップと、
前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、
前記センサの抵抗値を検出し、検出した抵抗値を示す検出信号を出力する検出部と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出信号が入力されると、該検出信号に示される抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を前記対応関係に基づき判定する判定部と、を有する。
【０００７】
本発明の入力装置の制御方法は、
被押下面であるキートップと、前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、を有する入力装置の制御方法であって、
前記センサの抵抗値を検出する検出工程と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出した抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を前記対応関係に基づき判定する判定工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キートップの押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の接点部の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示すキー入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の構成の一例を示す図である。
【図５】図４に示す圧力センサの特性の一例を示す図である。
【図６】図２に示す判定部が格納するテーブルの構成の一例を示す図である。
【図７】図２に示す判定部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施形態のキー入力装置の構成の他の一例を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態のキー入力装置の構成の一例を示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における判定部の動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態のキー入力装置は、種々の電子機器における入力部のキースイッチとして用いることが可能である。
【００１１】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態におけるキー入力装置は、特許文献１に開示のキー入力装置と比較して、接点部の構成が大きく異なる。そのため、まず、本実施形態のキー入力装置における接点部の構成について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態のキー入力装置の接点部１の構成を示す図である。
【００１３】
図１に示す接点部１は、キートップ２と、圧力センサ３と、電極４ａ，４ｂと、基板５と、を有する。
【００１４】
圧力センサ３は、被押下面であるキートップ２の下に、基板５に設けられた電極４ａ，４ｂと接触するように設けられている。圧力センサ３は、感圧導電性ゴムを具備しており、キートップ２を押下する圧力に応じて、電極４ａ，４ｂ間の抵抗値が変化する。
【００１５】
図２は、本実施形態のキー入力装置１０の構成を示す図である。
【００１６】
図２に示すキー入力装置１０は、接点部１と、固定抵抗６と、抵抗値検出部７と、判定部８と、を有する。
【００１７】
圧力センサ３は、一端が電極４ａに接続され、他端が電極４ｂに接続される。キートップ２が押下されると、圧力センサ３に圧力がかかり、電極４ａ，４ｂ間の抵抗値Ｒが変化する。圧力センサ３には、電極４ａを介して電圧Ｖｃｃが供給されている。
【００１８】
固定抵抗６は、一端が電極４ｂに接続され、他端がＧＮＤに接続される。
【００１９】
抵抗値検出部７は、電極４ｂと固定抵抗６の一端との接続点に接続され、電圧Ｖｃｃが抵抗値Ｒと固定抵抗６の抵抗値Ｒｘとで分圧された電圧（Ｖｃｃ・Ｒｘ／（Ｒ＋Ｒｘ））が入力される。抵抗値検出部７は、入力された電圧の電圧値と抵抗値Ｒｘとから抵抗値Ｒを検出する。なお、抵抗値検出部７は、Ａ／Ｄ変換機を具備しており、Ａ／Ｄ変換機により入力された電圧値をデジタル値に変換して、抵抗値Ｒを検出する。抵抗値検出部７は、検出した抵抗値Ｒを示す検出信号を判定部８に出力する。
【００２０】
判定部８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびＲＯＭ（Read Only Memory）からなり、キートップ２の押下状態と、圧力センサ３の抵抗値あるいは圧力センサ３への圧力と、の対応関係を記憶しており、抵抗値検出部７から出力された検出信号に示される抵抗値に対応するキートップ２の押下状態をその対応関係に基づき判定する。
【００２１】
次に、本実施形態のキー入力装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
キー入力装置１０の電源がＯＮになると、抵抗値検出部７は処理を開始し、１ｍｓｅｃ待って（ステップＳ１１）、圧力センサ３の抵抗値を検出し（ステップＳ１２）、検出信号を判定部８に入力する。検出信号が入力されると、判定部８は、その検出信号に示される抵抗値に対応するキートップ２の押下状態を判定する（ステップＳ１３）。その後、再び、ステップＳ１１に戻り、同様の処理が繰り返される。
【００２３】
次に、本実施形態のキー入力装置１０の構成の具体例について説明する。
【００２４】
図４は、本実施形態のキー入力装置１０の構成の一例を示す図である。
【００２５】
図４に示すキートップ２は、円形をしており、３０°毎に１２の領域に分割されている。なお、図４においては、簡略化のため、５つの領域ｒ１〜ｒ５のみを図示している。キートップ２下に、同等の特性を有する３つの圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃが設けられている。圧力センサ３ａは領域ｒ１の下に設けられ、圧力センサ３ｂは領域ｒ５の下に設けられ、圧力センサ３ｃは領域ｒ９（不図示）の下に設けられている。以下では、圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃを区別しない場合には、圧力センサ３と称する。
【００２６】
以下では、図４に示すキートップ２上の押下位置（どの領域が押下されたか）および押下の強弱を判定する場合を例として説明する。
【００２７】
図５は、圧力センサ３への圧力Ｐと抵抗値Ｒとの特性図である。図５に示すように、圧力Ｐが大きいほど抵抗値Ｒは小さくなり、圧力Ｐが小さいほど抵抗値Ｒは大きくなる。
【００２８】
本実施形態においては、圧力Ｐについて５つの閾値ＴＨ１〜ＴＨ５（ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３＜ＴＨ４＜ＴＨ５）を設定し、この閾値を用いて圧力Ｐの閾値レベルが定義されているものとする。具体的には、圧力Ｐが閾値ＴＨ５以上である場合を閾値レベルＡと、圧力Ｐが閾値ＴＨ５未満、かつ、閾値ＴＨ４以上である場合を閾値レベルＢと、圧力Ｐが閾値ＴＨ４未満、かつ、閾値ＴＨ３以上である場合を閾値レベルＣと、圧力Ｐが閾値ＴＨ３未満、かつ、閾値ＴＨ２以上である場合を閾値レベルＤと、圧力Ｐが閾値ＴＨ２未満、かつ、閾値ＴＨ１以上である場合を閾値レベルＥと、圧力Ｐが閾値ＴＨ１である場合を閾値レベルＦと定義されているものとする。
【００２９】
判定部８は、キートップ２の押下状態（押下された領域および押下の強弱）と、圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれへの圧力（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）との対応関係として、キートップ２の押下状態と圧力センサ３への圧力の閾値レベルとを対応付けたテーブルをＲＯＭに格納している。
【００３０】
図６は、判定部８のＲＯＭに格納されるテーブルの構成の一例を示す図である。
【００３１】
ある領域が押下された場合、その領域に近い圧力センサ３ほど、押下による圧力は大きくなり、その領域に遠い圧力センサ３ほど、押下による圧力は小さくなる。
【００３２】
したがって、領域ｒ１が強く押下された場合、圧力センサ３ａは領域ｒ１に近いため、圧力Ｐａは大きい。一方、圧力センサ３ｂ，３ｃは領域ｒ１から遠いため、圧力Ｐｂ，Ｐｃは小さい。また、領域ｒ１から圧力センサ３ｂ，３ｃまではほぼ等距離であるため、圧力Ｐｂ，Ｐｃは同程度となる。
【００３３】
そこで、図６に示すように、領域ｒ１を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＡ（ＴＨ５≦Ｐａ）、圧力Ｐｂは閾値レベルＦ（Ｐｂ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００３４】
また、領域ｒ１が弱く押下された場合、領域ｒ１を強く押下した場合より、圧力センサ３ａへの圧力Ｐａは小さい。
【００３５】
そこで、領域ｒ１を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐａ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｂは閾値レベルＦ（Ｐｂ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００３６】
また、領域ｒ２が強く押下された場合、領域ｒ２に最も近い圧力センサ３ａへの圧力Ｐａが最も大きく、圧力センサ３ａの次に領域ｒ２に近い圧力センサ３ｂへの圧力Ｐｂが次に大きく、領域ｒ２に最も遠い圧力センサ３ｃへの圧力Ｐｃが最も小さい。
【００３７】
そこで、領域ｒ２を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐａ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｂは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐｂ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００３８】
また、領域ｒ２が弱く押下された場合、領域ｒ２を強く押下した場合より、各圧力センサへの圧力は小さい。
【００３９】
そこで、領域ｒ２を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐａ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｂは閾値レベルＥ（ＴＨ１≦Ｐｂ＜ＴＨ２）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨がテーブルに格納される。
【００４０】
以下、同様にして、領域ｒ３を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐａ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｂは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐｂ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。また、領域ｒ３を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐａ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｂは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐｂ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。
【００４１】
また、領域ｒ４を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＤ（ＴＨ２≦Ｐａ＜ＴＨ３）、圧力Ｐｂは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐｂ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。また、領域ｒ４を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＥ（ＴＨ１≦Ｐａ＜ＴＨ２）、圧力Ｐｂは閾値レベルＣ（ＴＨ３≦Ｐｂ＜ＴＨ４）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。
【００４２】
また、領域ｒ５を強く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＦ（Ｐａ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｂは閾値レベルＡ（ＴＨ５≦Ｐｂ）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。また、領域ｒ５を弱く押下というキートップ２の押下状態に対応して、圧力Ｐａは閾値レベルＦ（Ｐａ＜ＴＨ１）、圧力Ｐｂは閾値レベルＢ（ＴＨ４≦Ｐｂ＜ＴＨ５）、圧力Ｐｃは閾値レベルＦ（Ｐｃ＜ＴＨ１）である旨が格納される。
【００４３】
以下、同様にして、全ての領域について、各領域の押下状態と、その押下状態に対応する各センサ３の圧力の閾値レベルとが対応付けてテーブルに格納される。
【００４４】
図７は、図３に示す判定処理時の判定部８の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、判定部８は、ＲＯＭに格納されているテーブルを読み出す（ステップＳ２１）。
【００４６】
次に、判定部８は、検出信号に示される圧力センサ３ａ，３ｂ，３ｃそれぞれの抵抗値から、図５に示す特性を参照して、圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃを求める。さらに、判定部８は、求めた圧力Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃそれぞれが含まれる閾値レベルに応じて、図６に示すテーブルに基づき、キートップ２の押下状態を判定し（ステップＳ２２）、処理を終了する。
【００４７】
なお、例えば、キートップ２を分割する領域数を増やした場合、キートップ２の押下位置の分解能を上げる必要がある。この場合、圧力Ｐの閾値レベルをより細かく分け、ＲＯＭのテーブルに格納される、各領域の押下状態と各圧力センサ３の圧力Ｐの閾値レベルとの対応関係を調整することで、キートップ２の押下状態の判定の分解能を上げることができる。したがって、本実施形態のキー入力装置１０においては、構成、部品点数などはそのままで、キートップ２の押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【００４８】
図８は、本実施形態のキー入力装置１０の構成の他の一例を示す図である。
【００４９】
図８に示すキー入力装置１０においては、キートップ２が、逆への字状をしており、複数の領域（領域ｒ６〜ｒ１０，・・・）に分割されている。キートップ２の下に、同等の特性を有する３つの圧力センサ３ｄ，３ｅ，３ｆが設けられている。圧力センサ３ｄは、キートップ２下の左端付近に設けられ、圧力センサ３ｅは、キートップ２下の中央付近に設けられ、圧力センサ３ｆは、キートップ２下の右端付近に設けられている。
【００５０】
キートップ２の形状および圧力センサ３の配置が変わっても、判定部８のＲＯＭに格納されるテープルの内容を適宜設定し、図３および図７に示すフローに従い処理を行うことで、キートップ２の押下状態を判定することができる。
【００５１】
このように本実施形態によれば、キー入力装置１０は、キートップ２の下に、キートップ２を押下する圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサ３を複数設け、キートップ２の押下状態と圧力センサ３への圧力との対応関係を示すテーブルを記憶し、そのテーブルに基づきキートップ２の押下状態を判定する。そのため、接点部などの構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、テーブルの内容を書き換えるだけで、キーの押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態のキー入力装置は、第１の実施形態のキー入力装置１０と比較して、キートップ２の形状および圧力センサ３の配置と、キートップ２の押下状態の判定時の動作と、が異なる。その他の構成および動作は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５３】
図９は、本実施形態のキー入力装置の構成の一例を示す図である。
【００５４】
本実施形態のキー入力装置においては、キートップ２は三角形状をしている。キートップ２の下には、同等の特性を有する３つの圧力センサ３ｇ，３ｈ，３ｉが、三角形の各頂点付近に設けられている。
【００５５】
本実施形態のキー入力装置における、キートップ２の押下状態の判定時の動作について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
本実施形態においては、キートップ２において、圧力センサ３ｈの重心に対応する位置を始点とし、圧力センサ３ｉの重心に対応する位置を終点とし、その始点と終点とを直線で結んだ一次元の座標軸Ｌを定義する。また、圧力センサ３ｉの重心に対応する位置を始点とし、圧力センサ３ｇの重心に対応する位置を終点とし、その始点と終点とを直線で結んだ一次元の座標軸Ｍを定義する。また、圧力センサ３ｇの重心に対応する位置を始点とし、圧力センサ３ｈの重心に対応する位置を終点と、その始点と終点とを直線で結んだ一次元の座標軸Ｎを定義する。
【００５７】
判定部８は、キートップ２の押下状態とその押下状態での圧力センサ３への圧力との対応関係として、圧力センサ３への圧力によりキートップの押下状態（押下座標および押下の強さ）を示す演算式を記憶しており、その演算式を用いて、圧力Ｐｇ，Ｐｈ，Ｐｉに基づき演算処理を行い、キートップ２の押下状態（キートップ２上の押下座標および押下の強さ）を判定する。
【００５８】
まず、判定部８は、ＲＯＭに格納されている、演算処理を行うための演算式を読み出す（ステップＳ３１）。なお、演算式の詳細は後述する。
【００５９】
次に、判定部８は、Ｐｇ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００６０】
Ｐｇ＝０である場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、判定部８は、Ｐｈ＝Ｐｉ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００６１】
Ｐｈ＝Ｐｉ＝０である場合には（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、判定部８は、キートップ２の押下が行われていないと判定し、処理を終了する。
【００６２】
Ｐｈ＝Ｐｉ＝０でない場合には（ステップＳ３３：Ｎｏ）、判定部８は、キートップ２の座標軸Ｌ上で押下が行われたと判定し、読み出した演算式を用いて、座標軸Ｌ上の押下座標および押下の強さの演算処理を行い（ステップＳ３４）、処理を終了する。なお、演算処理の詳細については後述する。
【００６３】
Ｐｇ＝０でない場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、判定部８は、Ｐｈ＝０であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【００６４】
Ｐｈ＝０である場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、判定部８は、キートップ２の座標軸Ｍ上で押下が行われたと判定し、読み出した演算式を用いて、座標軸Ｍ上の押下座標および押下の強さの演算処理を行い（ステップＳ３６）、処理を終了する。
【００６５】
Ｐｈ＝０でない場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ）、判定部８は、キートップ２の座標軸Ｎ上で押下が行われたと判定し、読み出した演算式を用いて、座標軸Ｎ上の押下座標および押下の強さの演算処理を行い（ステップＳ３７）、処理を終了する。
【００６６】
次に、座標軸上の押下座標および押下の強さの演算処理について説明する。以下では、図９に示すキートップ２の座標軸Ｌ上の点Ｑが押下されたものする。
【００６７】
座標軸Ｌの始点に加圧された圧力をＰstartとし、座標軸Ｌの終点に加圧された圧力をＰendとし、始点から終点までの距離をｋとすると、座標軸Ｌの始点から押下点（点Ｑ）までの距離（押下座標）ｘは式（１）で示され、押下の強さＰは式（２）で示される。
【００６８】
押下座標 ：ｘ＝ｋ＊Ｐend／（Ｐstart＋Ｐend） 式（１）
押下の強さ：Ｐ＝Ｐstart＋Ｐend 式（２）
ここで、座標軸Ｌの始点は、圧力センサ３ｈの重心に対応し、座標軸Ｌの終点は、圧力センサ３ｉの重心に対応する。したがって、Ｐstart，Ｐendはそれぞれ、圧力Ｐｈ，Ｐｉと略等しい。判定部８は、検出信号に示される各圧力センサ３の抵抗値から圧力Ｐｈ，Ｐｉを求め、求めた圧力Ｐｈ，Ｐｉに基づき、式（１）、（２）を用いて、押下座標ｘおよび押下の強さＰを演算する。
【００６９】
このように、本実施形態によれば、キー入力装置は、キートップ２の押下状態と圧力センサ３への圧力との対応関係を示す所定の演算式を記憶し、各圧力センサ３の抵抗値に基づき各圧力センサ３への圧力を求め、その求めた圧力に基づき所定の演算式を用いて演算処理を行って、キートップ２の押下状態を判定する。そのため、演算式を適宜変更すれば、接点部などの構成の複雑化、部品点数の増加を招くことなく、キーの押下状態の判定の分解能を調整することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１ 接点部
２ キートップ
３,３ａ,３ｂ、３ｃ、３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ 圧力センサ
４ａ，４ｂ 電極
５ 基板
６ 固定抵抗
７ 抵抗値検出部
８ 判定部
１０ キー入力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被押下面であるキートップと、
前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、
前記センサの抵抗値を検出し、検出した抵抗値を示す検出信号を出力する検出部と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出信号が入力されると、該検出信号に示される抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を前記対応関係に基づき判定する判定部と、を有することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１記載の入力装置において、
前記センサは、前記キートップの下に複数設けられ、
前記検出部は、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値を検出し、
前記判定部は、前記キートップの押下状態としての前記キートップの押下位置および押下の強さと、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値と、の対応関係を記憶し、前記検出信号が入力されると、該検出信号に示される前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を判定することを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項２記載の入力装置において、
前記判定部は、前記キートップの押下状態と前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力とを対応付けたテーブルを記憶していることを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項２記載の入力装置において、
前記判定部は、前記キートップの押下位置および押下の強さを、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力により示す所定の演算式を記憶していることを特徴とする入力装置。
【請求項５】
被押下面であるキートップと、前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、を有する入力装置の制御方法であって、
前記センサの抵抗値を検出する検出工程と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出した抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を判定する判定工程と、を有することを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の入力装置の制御方法において、
前記センサは、前記キートップの下に複数設けられ、
前記検出工程では、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値を検出し、
前記判定工程では、前記キートップの押下状態としての前記キートップの押下位置および押下の強さと、該押下状態における前記複数のセンサそれぞれの抵抗値と、の対応関係を記憶し、前記検出した複数のセンサそれぞれの抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を判定することを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の入力装置の制御方法において、
前記判定工程では、前記対応関係として、前記キートップの押下状態と前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力とを対応付けたテーブルを記憶していることを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６記載の入力装置の制御方法において、
前記判定工程では、前記対応関係として、前記キートップの押下位置および押下の強さを、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力により示す所定の演算式を記憶していることを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から４のいずれか１項に記載の入力装置を有することを特徴とする電子機器。
【請求項１】
被押下面であるキートップと、
前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、
前記センサの抵抗値を検出し、検出した抵抗値を示す検出信号を出力する検出部と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出信号が入力されると、該検出信号に示される抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を前記対応関係に基づき判定する判定部と、を有することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１記載の入力装置において、
前記センサは、前記キートップの下に複数設けられ、
前記検出部は、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値を検出し、
前記判定部は、前記キートップの押下状態としての前記キートップの押下位置および押下の強さと、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値と、の対応関係を記憶し、前記検出信号が入力されると、該検出信号に示される前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を判定することを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項２記載の入力装置において、
前記判定部は、前記キートップの押下状態と前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力とを対応付けたテーブルを記憶していることを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項２記載の入力装置において、
前記判定部は、前記キートップの押下位置および押下の強さを、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力により示す所定の演算式を記憶していることを特徴とする入力装置。
【請求項５】
被押下面であるキートップと、前記キートップの下に設けられ、前記キートップを押下する圧力に応じて抵抗値が変化するセンサと、を有する入力装置の制御方法であって、
前記センサの抵抗値を検出する検出工程と、
前記キートップの押下状態と抵抗値との対応関係を記憶し、前記検出した抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を判定する判定工程と、を有することを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の入力装置の制御方法において、
前記センサは、前記キートップの下に複数設けられ、
前記検出工程では、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値を検出し、
前記判定工程では、前記キートップの押下状態としての前記キートップの押下位置および押下の強さと、該押下状態における前記複数のセンサそれぞれの抵抗値と、の対応関係を記憶し、前記検出した複数のセンサそれぞれの抵抗値に対応する前記キートップの押下状態を判定することを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の入力装置の制御方法において、
前記判定工程では、前記対応関係として、前記キートップの押下状態と前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力とを対応付けたテーブルを記憶していることを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項８】
請求項６記載の入力装置の制御方法において、
前記判定工程では、前記対応関係として、前記キートップの押下位置および押下の強さを、前記複数のセンサそれぞれの抵抗値に応じた圧力により示す所定の演算式を記憶していることを特徴とする入力装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から４のいずれか１項に記載の入力装置を有することを特徴とする電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−５０８５６（Ｐ２０１３−５０８５６Ａ）
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８８５２３（Ｐ２０１１−１８８５２３）
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月１４日（２０１３．３．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３１日（２０１１．８．３１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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