入浴システム
【課題】ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けする際に、容易かつ確実に位置合わせを行うことができるとともに、ストレッチャーが浴槽から離間してしまうのを防止し、担架を浴槽内に安全かつ円滑に移動させることが可能な入浴システムを提供する。
【解決手段】入浴システム６０において、側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間移動可能な一対のホールドバー３２と、これらホールドバー３２のそれぞれから傾斜して延びる一対の案内フック３３と、ホールドバー３２を互いに接近した第１位置と、互いに離間した第２位置とに選択的に移動させる直動機構３１と、ストレッチャー２０に取り付けられ、ホールドバー３２が第１位置から第２位置に向かって離間移動する際に案内フック３３にそれぞれ当接して、該案内フック３３の傾斜に沿って浴槽２側に案内される一対の引き込みローラー２５とを設ける。
【解決手段】入浴システム６０において、側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間移動可能な一対のホールドバー３２と、これらホールドバー３２のそれぞれから傾斜して延びる一対の案内フック３３と、ホールドバー３２を互いに接近した第１位置と、互いに離間した第２位置とに選択的に移動させる直動機構３１と、ストレッチャー２０に取り付けられ、ホールドバー３２が第１位置から第２位置に向かって離間移動する際に案内フック３３にそれぞれ当接して、該案内フック３３の傾斜に沿って浴槽２側に案内される一対の引き込みローラー２５とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病人や寝たきりの老人、身体障害者等の要介護者を入浴させるための入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介護者を入浴させる入浴システムとして、要介護者が載せられた担架をストレッチャーで入浴装置の浴槽に横付けし、このストレッチャー上から浴槽内の支持台に移動させるよう構成される入浴システムが知られている。この入浴システムは、浴槽または支持台のうち何れか一方を平行移動によって昇降させて、要介護者を湯に浸からせるようになっており、要介護者を介護する介護者が比較的労力を必要とせず要介護者を入浴させるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２０６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の入浴システムにおいては、ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けするに際して、ストレッチャー上の担架を支持台上に移動可能とするべく該ストレッチャーの位置合わせを行う必要がある。この際、担架上に要介護者が載せられているためその重量によりストレッチャーの位置の微調整が困難となり、容易に位置合わせを行うことができないという問題があった。
また、ストレッチャーを浴槽に横付けする際には、担架を安全かつ円滑に浴槽内に移動させるために、ストレッチャーを浴槽に可能な限り近づけて、該ストレッチャーが浴槽から不用意に離間してしまわないように固定する必要がある。
【０００４】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けする際に、容易かつ確実に位置合わせを行うことができるとともに、ストレッチャーが浴槽から離間してしまうのを防止し、担架を浴槽内に安全かつ円滑に移動させることが可能な入浴システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る入浴システムは、要介護者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間移動可能な一対のホールドバーと、これらホールドバーのそれぞれから、前記離間移動方向及び前記ストレッチャー方向に向かって傾斜して延びる一対の案内フックと、該ホールドバーを、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構と、前記ストレッチャーに取り付けられ、前記ホールドバーが前記第１位置から前記第２位置に離間移動する際に前記案内フックにそれぞれ当接して、該案内フックの傾斜に沿って前記浴槽側に案内される一対の引き込みローラーとが設けられたことを特徴とする。
【０００６】
このような特徴の入浴システムによれば、案内フックが第１位置から第２位置に移動する過程において、該案内フックのいずれか一方がストレッチャーの引き込みローラーに当接すると、ストレッチャーが案内フックの移動に従って浴槽の側壁に沿って移動する。これにより、ストレッチャーを浴槽に横付けした際の位置が担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後の案内フックの移動によってストレッチャーを定位置に導くことで位置合わせを行うことができる。
また、案内フックの移動により、ストレッチャーの引き込みローラーが案内フックの傾斜に沿って浴槽側に引き込まれるように移動することから、ストレッチャーを確実に浴槽に接近させることができ、さらに、ストレッチャーが浴槽から不用意に離間してしまうのを防止することができる。
【０００７】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記一対の引き込みローラーの配置間隔が前記一対のホールドバーの前記第２位置における配置間隔と略同一であることを特徴とする。
【０００８】
このような特徴の入浴システムにおいては、一対のホールドバーが第２位置まで移動する過程において、ストレッチャーの引き込みローラーが案内フックによって浴槽側に引き込まれるように案内されてホールドバーに当接する。このとき、引き込みローラーの配置間隔がホールドバーの第２位置での間隔と等しいことから、両引き込みローラーがそれぞれの配置間隔の内側からホールドバーによって当接支持される。これにより、ストレッチャーを定位置に強固に固定することができる。
【０００９】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記案内フックを前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
このような特徴の入浴システムによれば、ストレッチャーが浴槽の側壁に横付けされることのみをもってストレッチャーを第１位置から第２位置に移動するように駆動機構を作動させることができるため、ホールドバー及び案内フックを移動させるための特段の作業を行うことなく容易にストレッチャーの位置合わせを行うことができるとともに、ストレッチャーを浴槽に確実に接近させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明における入浴システムによれば、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けした際に、ホールドバー及び案内フックを第１位置から第２位置へ水平移動させることによって、ストレッチャーを定位置に移動させることができる。従って、特段の労力を要せずとも、容易かつ確実にストレッチャーの位置合わせを行い、ストレッチャー上の担架を浴槽内に導入することが可能となる。
また、上記案内フックの移動によりストレッチャーを浴槽側に引き込むことから、ストレッチャーを確実に浴槽に近づけることができるとともに不用意に離間してしまうのを防止することができ、担架を浴槽内に円滑かつ安全に移動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態である入浴システムの構成について、図１から図４を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図、図２は本発明の実施形態に係る入浴システムを示す側面図、図３（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図４（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図５は図１におけるＡ方向矢視図である。
【００１３】
本実施形態に係る入浴システム６０は、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介護者を入浴させる際に使用され、図１に示すように、入浴装置１０と、ストレッチャー２０とを備えている。そして、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けられた際に、該ストレッチャー２０上に載置された担架（図示省略）が要介護者を載せた状態で入浴装置１０内に導入されるように構成されている。
【００１４】
入浴装置１０は、入浴装置本体１と、この入浴装置本体１の上部に開口して設けられた浴槽２と、入浴装置１０の操作を行うための操作部６とを備えている。
【００１５】
また、浴槽２の内部には、一対の支持レール５が配置されており、ストレッチャー２０から浴槽２内に導入される担架は、ストレッチャー２０上からこの支持レール５上にスライド移動させられるとともに浴槽２内にて当該支持レール５上に支持されるようになっている。従って、ストレッチャー２０を入浴装置１０に横付けするに際しては、該ストレッチャー２０上の担架が、支持レール５上にスライド移動可能となるべくストレッチャー２０の位置合わせをすることが必要となる。
【００１６】
ストレッチャー２０は、下部に配置されてその長手方向両端に２つずつの計４つの車輪２２を備えた台車２１と、上部に配置されて担架が載置される載置台２３とを備えている。
【００１７】
このストレッチャー２０は、載置台２３に要介護者が載せられた担架を支持しながら、台車２１の長手方向を前方又は後方として上記車輪２２によって自在に移動可能とされており、その長手方向が浴槽２の側壁２ａに沿うように入浴装置１０に横付けされる。そして、ストレッチャー２０の位置合わせが行われた後に、載置台２３上の担架が浴槽２内の支持台上にスライド移動されるようになっている。
【００１８】
そして、入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ下部には、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台上に導入可能となる位置にストレッチャー２０を位置合わせをするとともに該ストレッチャー２０を入浴装置１０側に引き込むセンタリング装置３０が設けられている。
【００１９】
このセンタリング装置３０は、詳しくは図２〜図４に示すように、浴槽２の側壁２ａに沿って配置されており、該側壁２ａに沿った方向の中心線ｌを境界として略対象に構成されている。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、センタリング装置３０の内部には上記中心線ｌを境界として対称動作が可能な一対の直動機構（駆動機構）３１が設けられている。この直動機構は３１は、中心線ｌ寄りに設置された直動機構本体３１ａに備えられたモータによって、浴槽２の側壁２ａの端部に向かって延びるロッド３１ｂを上記側壁２ａに沿って駆動できるように構成されている。これにより、２つの直動機構３１は、モータを作動させることで中心線ｌを対象線としてロッド３１ｂを互いに対称的に直線移動するようになっている。これにより、一対のロッド３１ｂが互いに離間する離間移動と互いに接近する接近移動を行うことができるようになっている。
【００２１】
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂのそれぞれの先端には、該ロッドの延在方向に対して水平面に沿って垂直に、即ちストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けされた方向（以下、横付け方向と称する）に向かって延びるホールドバー３２が取り付けられている。このホールドバー３２における上記ロッド３１ｂの離間移動方向を向く面は、上記横付け方向に向かって鉛直面に沿って延びるホールド面３２ａとされている。
【００２２】
また、ホールドバー３２のホールド面３２ａにおける横付け方向先端側には、図３（ａ）に示すように、ホールドバー３２のそれぞれから上記離間移動方向及び横付け方向に向かって傾斜して延びる案内フック３３が取り付けられている。この案内フック３３における離間移動方向及び入浴装置１０側を向く傾斜する面は、鉛直面に沿って延びる案内面３３ａとされている。なお、この案内フック３３の先端部は、水平面に沿って回動可能に構成されている。
【００２３】
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌ寄りに位置し収縮している際には、図３（ａ）に示すように、両ホールドバー３２及び両案内フック３３が互いに最も接近した第１位置に位置している。一方、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌから離間して伸張している際には、図４（ａ）に示すように、両ホールドバー３２及び両案内フック３３が互いに最も離間した第２位置に位置させられる。
【００２４】
上記のような案内フック３３に対応して、ストレッチャー２０には、図３（ａ）、図４（ａ）及び図５に示すように、一対の引き込みローラー２５が設けられている。この引き込みローラー２５は、ストレッチャー２０の入浴装置１０に横付けされる側方において案内フック３３に対応する位置に一対が設けられており、鉛直軸に沿って回転可能とされている。これら引き込みローラー２５は案内フック３３が第２位置にある状態の配置間隔と同様の配置間隔で配置されている。
【００２５】
これにより、ストレッチャー２０が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれた状態で入浴装置１０に横付けされた際には、２つの案内フック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかの案内フック３３の案内面３３ａが引き込みローラー２５に当接する。そして、この引き込みローラー２５が案内フック３３と共に移動することによって、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる。
また、この際、引き込みローラー２５は案内フック３３の案内面３３ａの傾斜に沿って入浴装置１０側に案内される。即ち、引き込みローラー２５は案内フック３３の離間移動とともに入浴装置１０側に引き込まれるように案内され、これに伴い、ストレッチャー２０が入浴装置１０側に接近させられる。
【００２６】
その後、案内フック３３が第２位置まで移動すると、図４（ａ）に示すように、引き込みローラー２５は案内フック３３の根元部分、即ちホールドバー３２のホールド面３２ａに当接する。この際、両引き込みローラー２５の配置間隔が両ホールドバー３２の第２位置での間隔と等しいことから、図４（ａ）に示すように、両ホールドバー３２のホールド面３２ａが両引き込みローラー２５を内側から支持するようにして固定する。これにより、ストレッチャー２０は定位置、即ち、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持レー５にスライド移動可能な位置に固定される。
【００２７】
また、センタリング装置３０には、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５に示すように、ストレッチャー２０が横付けされたのを検知して上記直動機構３１を作動させるストレッチャー検知手段３４が設けられている。
【００２８】
このストレッチャー検知手段３４は、上記ホールドバー３２や案内フック３３と同様に、側壁２ａに一対が設けられている。
また、ストレッチャー２０における上記ストレッチャー検知手段３４に対応する箇所、即ち、一対の引き込みローラー２５のそれぞれの上部には、該引き込みローラー２５と同軸回りに回転可能な押圧ローラー２６が設けられいる。
【００２９】
そして、ストレッチャー２０が横付けされた際に２つの押圧ローラー２６の両方がストレッチャー検知手段３４に当接すると、該ストレッチャー検知手段３４がストレッチャー２０の存在を検知して、上記直動機構３１に対してロッド３１ｂを伸張させるように駆動する信号を送出するようになっている。
【００３０】
さらに、センタリング装置３０には、第２位置に位置するホールドバー３２及び案内フック３３を第１位置に移動させるストレッチャー解除スイッチ（図示省略）が設けられている。このストレッチャー解除スイッチを押すことで両直動機構３１が伸張状態から収縮状態に移行し、ホールドバー３２及び案内フック３３が第２位置から第１位置に移動するようになっている。
【００３１】
次に、上記のように構成される入浴システム６０の作用について説明する。
まず、要介護者が載せられた担架が載置台２３上に載置されたストレッチャー２０を要介護者が入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ側に横付けする。この際、ストレッチャー２０の長手方向側方部が浴槽２の側壁２ａに沿うよう該ストレッチャー２０を移動させて、該ストレッチャー２０に設けられた２つの押圧ローラー２６を、浴槽２の側壁２ａに設けられたセンタリング装置３０のストレッチャー検知手段３４のそれぞれに当接させて押圧する。
【００３２】
２つの押圧ローラー２６がストレッチャー検知手段３４を押圧すると、直動機構３１が作動し、伸縮状態にあったロッド３１ｂが伸張する方向に向かって作動を開始する。これに伴って、ロッド３１ｂの先端に接続された案内フック３３が互いに近接した初期位置である第１位置から互いに離間した第２位置に向かって移動を開始する。
【００３３】
そして、案内フック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかの案内フック３３が引き込みローラー２５に接触当接し、これによって当該引き込みローラー２５が案内フック３３とともに移動することによって、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる
これと同時に、引き込みローラー２５は案内フック３３の案内面３３ａの傾斜に沿って入浴装置１０側に案内され、ストレッチャー２０が入浴装置１０側に接近させられる。
【００３４】
その後、案内フック３３が第２位置まで移動すると、引き込みローラー２５がホールドバー３２のホールド面３２ａに当接し、両ホールドバー３２のホールド面３２ａが両引き込みローラー２５を内側から支持するようにして固定する。
【００３５】
以上のようにして、本実施形態の入浴システム６０によれば、案内フック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、該案内フック３３のいずれか一方がストレッチャー２０の引き込みローラー２５に当接すると、ストレッチャー２０が案内フック３３の移動に従って浴槽２の側壁２ａに沿って移動する。これにより、ストレッチャー２０を浴槽２に横付けした際の位置が担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後の案内フック３３の移動によってストレッチャー２０を定位置に導き、位置合わせを容易かつ正確に行うことができる。
【００３６】
また、案内フック３３の移動により、ストレッチャー２０の引き込みローラー２５が浴槽２側に引き込まれるように移動することから、ストレッチャー２０を確実に浴槽２に接近させることができるとともに、ストレッチャー２０が浴槽から不用意に離間してしまうのを防止することができる。
【００３７】
さらに、引き込みローラー２５の配置間隔が、第２位置におけるホールドバー３２（ホールド面３２ａ）の間隔と等しいことから、両引き込みローラー２５がそれぞれの配置間隔の内側からホールドバー３２によって当接支持されることになり、ストレッチャー２０を定位置に強固に固定することができる。
【００３８】
さらにまた、ストレッチャー検知手段３４を設けたことにより、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに横付けさせることのみをもって案内フック３３を第１位置から第２位置に移動させるように直動機構３１を作動させることができる。これにより、ホールドバー３２及び案内フック３３を移動させるための特段の作業を行うことなく、容易にストレッチャー２０の位置合わせをしながらストレッチャー２０を浴槽に確実に接近さ、離間するのを防止することができる。
【００３９】
以上、本発明に係る入浴システム６０の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、２つの直動機構３１は直線ｌを対象線として互いに対称にのみ移動したが、これに限定されることはなく、両者が非対称に駆動する構成とされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入浴システムを示す側面図である。
【図３】（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１におけるＡ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 入浴装置本体
２ 浴槽
２ａ 側壁
１０ 入浴装置
２０ ストレッチャー
２５ 引き込みローラー
２６ 押圧ローラー
３０ センタリング装置
３１ 直動機構（駆動機構）
３１ｂ ロッド
３２ ホールドバー
３２ａ ホールド面
３３ 案内フック
３３ａ 案内面
３４ ストレッチャー検知手段
６０ 入浴システム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病人や寝たきりの老人、身体障害者等の要介護者を入浴させるための入浴システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介護者を入浴させる入浴システムとして、要介護者が載せられた担架をストレッチャーで入浴装置の浴槽に横付けし、このストレッチャー上から浴槽内の支持台に移動させるよう構成される入浴システムが知られている。この入浴システムは、浴槽または支持台のうち何れか一方を平行移動によって昇降させて、要介護者を湯に浸からせるようになっており、要介護者を介護する介護者が比較的労力を必要とせず要介護者を入浴させるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２０６８４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のような従来の入浴システムにおいては、ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けするに際して、ストレッチャー上の担架を支持台上に移動可能とするべく該ストレッチャーの位置合わせを行う必要がある。この際、担架上に要介護者が載せられているためその重量によりストレッチャーの位置の微調整が困難となり、容易に位置合わせを行うことができないという問題があった。
また、ストレッチャーを浴槽に横付けする際には、担架を安全かつ円滑に浴槽内に移動させるために、ストレッチャーを浴槽に可能な限り近づけて、該ストレッチャーが浴槽から不用意に離間してしまわないように固定する必要がある。
【０００４】
この発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、ストレッチャーを入浴装置の浴槽に横付けする際に、容易かつ確実に位置合わせを行うことができるとともに、ストレッチャーが浴槽から離間してしまうのを防止し、担架を浴槽内に安全かつ円滑に移動させることが可能な入浴システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、この発明は以下の手段を提案している。
即ち、本発明に係る入浴システムは、要介護者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間移動可能な一対のホールドバーと、これらホールドバーのそれぞれから、前記離間移動方向及び前記ストレッチャー方向に向かって傾斜して延びる一対の案内フックと、該ホールドバーを、互いに接近した第１位置と離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構と、前記ストレッチャーに取り付けられ、前記ホールドバーが前記第１位置から前記第２位置に離間移動する際に前記案内フックにそれぞれ当接して、該案内フックの傾斜に沿って前記浴槽側に案内される一対の引き込みローラーとが設けられたことを特徴とする。
【０００６】
このような特徴の入浴システムによれば、案内フックが第１位置から第２位置に移動する過程において、該案内フックのいずれか一方がストレッチャーの引き込みローラーに当接すると、ストレッチャーが案内フックの移動に従って浴槽の側壁に沿って移動する。これにより、ストレッチャーを浴槽に横付けした際の位置が担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後の案内フックの移動によってストレッチャーを定位置に導くことで位置合わせを行うことができる。
また、案内フックの移動により、ストレッチャーの引き込みローラーが案内フックの傾斜に沿って浴槽側に引き込まれるように移動することから、ストレッチャーを確実に浴槽に接近させることができ、さらに、ストレッチャーが浴槽から不用意に離間してしまうのを防止することができる。
【０００７】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記一対の引き込みローラーの配置間隔が前記一対のホールドバーの前記第２位置における配置間隔と略同一であることを特徴とする。
【０００８】
このような特徴の入浴システムにおいては、一対のホールドバーが第２位置まで移動する過程において、ストレッチャーの引き込みローラーが案内フックによって浴槽側に引き込まれるように案内されてホールドバーに当接する。このとき、引き込みローラーの配置間隔がホールドバーの第２位置での間隔と等しいことから、両引き込みローラーがそれぞれの配置間隔の内側からホールドバーによって当接支持される。これにより、ストレッチャーを定位置に強固に固定することができる。
【０００９】
また、本発明に係る入浴システムにおいては、前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記案内フックを前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴とする。
【００１０】
このような特徴の入浴システムによれば、ストレッチャーが浴槽の側壁に横付けされることのみをもってストレッチャーを第１位置から第２位置に移動するように駆動機構を作動させることができるため、ホールドバー及び案内フックを移動させるための特段の作業を行うことなく容易にストレッチャーの位置合わせを行うことができるとともに、ストレッチャーを浴槽に確実に接近させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明における入浴システムによれば、ストレッチャーを浴槽の側壁に横付けした際に、ホールドバー及び案内フックを第１位置から第２位置へ水平移動させることによって、ストレッチャーを定位置に移動させることができる。従って、特段の労力を要せずとも、容易かつ確実にストレッチャーの位置合わせを行い、ストレッチャー上の担架を浴槽内に導入することが可能となる。
また、上記案内フックの移動によりストレッチャーを浴槽側に引き込むことから、ストレッチャーを確実に浴槽に近づけることができるとともに不用意に離間してしまうのを防止することができ、担架を浴槽内に円滑かつ安全に移動させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態である入浴システムの構成について、図１から図４を用いて詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図、図２は本発明の実施形態に係る入浴システムを示す側面図、図３（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、図３（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図４（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図、図５は図１におけるＡ方向矢視図である。
【００１３】
本実施形態に係る入浴システム６０は、寝たきりの老人や身体障害者や手術直後の患者のような要介護者を入浴させる際に使用され、図１に示すように、入浴装置１０と、ストレッチャー２０とを備えている。そして、ストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けられた際に、該ストレッチャー２０上に載置された担架（図示省略）が要介護者を載せた状態で入浴装置１０内に導入されるように構成されている。
【００１４】
入浴装置１０は、入浴装置本体１と、この入浴装置本体１の上部に開口して設けられた浴槽２と、入浴装置１０の操作を行うための操作部６とを備えている。
【００１５】
また、浴槽２の内部には、一対の支持レール５が配置されており、ストレッチャー２０から浴槽２内に導入される担架は、ストレッチャー２０上からこの支持レール５上にスライド移動させられるとともに浴槽２内にて当該支持レール５上に支持されるようになっている。従って、ストレッチャー２０を入浴装置１０に横付けするに際しては、該ストレッチャー２０上の担架が、支持レール５上にスライド移動可能となるべくストレッチャー２０の位置合わせをすることが必要となる。
【００１６】
ストレッチャー２０は、下部に配置されてその長手方向両端に２つずつの計４つの車輪２２を備えた台車２１と、上部に配置されて担架が載置される載置台２３とを備えている。
【００１７】
このストレッチャー２０は、載置台２３に要介護者が載せられた担架を支持しながら、台車２１の長手方向を前方又は後方として上記車輪２２によって自在に移動可能とされており、その長手方向が浴槽２の側壁２ａに沿うように入浴装置１０に横付けされる。そして、ストレッチャー２０の位置合わせが行われた後に、載置台２３上の担架が浴槽２内の支持台上にスライド移動されるようになっている。
【００１８】
そして、入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ下部には、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持台上に導入可能となる位置にストレッチャー２０を位置合わせをするとともに該ストレッチャー２０を入浴装置１０側に引き込むセンタリング装置３０が設けられている。
【００１９】
このセンタリング装置３０は、詳しくは図２〜図４に示すように、浴槽２の側壁２ａに沿って配置されており、該側壁２ａに沿った方向の中心線ｌを境界として略対象に構成されている。
【００２０】
図３（ａ）に示すように、センタリング装置３０の内部には上記中心線ｌを境界として対称動作が可能な一対の直動機構（駆動機構）３１が設けられている。この直動機構は３１は、中心線ｌ寄りに設置された直動機構本体３１ａに備えられたモータによって、浴槽２の側壁２ａの端部に向かって延びるロッド３１ｂを上記側壁２ａに沿って駆動できるように構成されている。これにより、２つの直動機構３１は、モータを作動させることで中心線ｌを対象線としてロッド３１ｂを互いに対称的に直線移動するようになっている。これにより、一対のロッド３１ｂが互いに離間する離間移動と互いに接近する接近移動を行うことができるようになっている。
【００２１】
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂのそれぞれの先端には、該ロッドの延在方向に対して水平面に沿って垂直に、即ちストレッチャー２０が入浴装置１０に横付けされた方向（以下、横付け方向と称する）に向かって延びるホールドバー３２が取り付けられている。このホールドバー３２における上記ロッド３１ｂの離間移動方向を向く面は、上記横付け方向に向かって鉛直面に沿って延びるホールド面３２ａとされている。
【００２２】
また、ホールドバー３２のホールド面３２ａにおける横付け方向先端側には、図３（ａ）に示すように、ホールドバー３２のそれぞれから上記離間移動方向及び横付け方向に向かって傾斜して延びる案内フック３３が取り付けられている。この案内フック３３における離間移動方向及び入浴装置１０側を向く傾斜する面は、鉛直面に沿って延びる案内面３３ａとされている。なお、この案内フック３３の先端部は、水平面に沿って回動可能に構成されている。
【００２３】
そして、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌ寄りに位置し収縮している際には、図３（ａ）に示すように、両ホールドバー３２及び両案内フック３３が互いに最も接近した第１位置に位置している。一方、両直動機構３１のロッド３１ｂが中心線ｌから離間して伸張している際には、図４（ａ）に示すように、両ホールドバー３２及び両案内フック３３が互いに最も離間した第２位置に位置させられる。
【００２４】
上記のような案内フック３３に対応して、ストレッチャー２０には、図３（ａ）、図４（ａ）及び図５に示すように、一対の引き込みローラー２５が設けられている。この引き込みローラー２５は、ストレッチャー２０の入浴装置１０に横付けされる側方において案内フック３３に対応する位置に一対が設けられており、鉛直軸に沿って回転可能とされている。これら引き込みローラー２５は案内フック３３が第２位置にある状態の配置間隔と同様の配置間隔で配置されている。
【００２５】
これにより、ストレッチャー２０が、担架を浴槽内に導入可能な位置からずれた状態で入浴装置１０に横付けされた際には、２つの案内フック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかの案内フック３３の案内面３３ａが引き込みローラー２５に当接する。そして、この引き込みローラー２５が案内フック３３と共に移動することによって、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる。
また、この際、引き込みローラー２５は案内フック３３の案内面３３ａの傾斜に沿って入浴装置１０側に案内される。即ち、引き込みローラー２５は案内フック３３の離間移動とともに入浴装置１０側に引き込まれるように案内され、これに伴い、ストレッチャー２０が入浴装置１０側に接近させられる。
【００２６】
その後、案内フック３３が第２位置まで移動すると、図４（ａ）に示すように、引き込みローラー２５は案内フック３３の根元部分、即ちホールドバー３２のホールド面３２ａに当接する。この際、両引き込みローラー２５の配置間隔が両ホールドバー３２の第２位置での間隔と等しいことから、図４（ａ）に示すように、両ホールドバー３２のホールド面３２ａが両引き込みローラー２５を内側から支持するようにして固定する。これにより、ストレッチャー２０は定位置、即ち、ストレッチャー２０上の担架が浴槽２内の支持レー５にスライド移動可能な位置に固定される。
【００２７】
また、センタリング装置３０には、図３（ｂ）、図４（ｂ）及び図５に示すように、ストレッチャー２０が横付けされたのを検知して上記直動機構３１を作動させるストレッチャー検知手段３４が設けられている。
【００２８】
このストレッチャー検知手段３４は、上記ホールドバー３２や案内フック３３と同様に、側壁２ａに一対が設けられている。
また、ストレッチャー２０における上記ストレッチャー検知手段３４に対応する箇所、即ち、一対の引き込みローラー２５のそれぞれの上部には、該引き込みローラー２５と同軸回りに回転可能な押圧ローラー２６が設けられいる。
【００２９】
そして、ストレッチャー２０が横付けされた際に２つの押圧ローラー２６の両方がストレッチャー検知手段３４に当接すると、該ストレッチャー検知手段３４がストレッチャー２０の存在を検知して、上記直動機構３１に対してロッド３１ｂを伸張させるように駆動する信号を送出するようになっている。
【００３０】
さらに、センタリング装置３０には、第２位置に位置するホールドバー３２及び案内フック３３を第１位置に移動させるストレッチャー解除スイッチ（図示省略）が設けられている。このストレッチャー解除スイッチを押すことで両直動機構３１が伸張状態から収縮状態に移行し、ホールドバー３２及び案内フック３３が第２位置から第１位置に移動するようになっている。
【００３１】
次に、上記のように構成される入浴システム６０の作用について説明する。
まず、要介護者が載せられた担架が載置台２３上に載置されたストレッチャー２０を要介護者が入浴装置１０の浴槽２の側壁２ａ側に横付けする。この際、ストレッチャー２０の長手方向側方部が浴槽２の側壁２ａに沿うよう該ストレッチャー２０を移動させて、該ストレッチャー２０に設けられた２つの押圧ローラー２６を、浴槽２の側壁２ａに設けられたセンタリング装置３０のストレッチャー検知手段３４のそれぞれに当接させて押圧する。
【００３２】
２つの押圧ローラー２６がストレッチャー検知手段３４を押圧すると、直動機構３１が作動し、伸縮状態にあったロッド３１ｂが伸張する方向に向かって作動を開始する。これに伴って、ロッド３１ｂの先端に接続された案内フック３３が互いに近接した初期位置である第１位置から互いに離間した第２位置に向かって移動を開始する。
【００３３】
そして、案内フック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、いずれかの案内フック３３が引き込みローラー２５に接触当接し、これによって当該引き込みローラー２５が案内フック３３とともに移動することによって、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに沿って移動させられる
これと同時に、引き込みローラー２５は案内フック３３の案内面３３ａの傾斜に沿って入浴装置１０側に案内され、ストレッチャー２０が入浴装置１０側に接近させられる。
【００３４】
その後、案内フック３３が第２位置まで移動すると、引き込みローラー２５がホールドバー３２のホールド面３２ａに当接し、両ホールドバー３２のホールド面３２ａが両引き込みローラー２５を内側から支持するようにして固定する。
【００３５】
以上のようにして、本実施形態の入浴システム６０によれば、案内フック３３が第１位置から第２位置に移動する過程において、該案内フック３３のいずれか一方がストレッチャー２０の引き込みローラー２５に当接すると、ストレッチャー２０が案内フック３３の移動に従って浴槽２の側壁２ａに沿って移動する。これにより、ストレッチャー２０を浴槽２に横付けした際の位置が担架を浴槽内に導入可能な位置からずれている場合であっても、その後の案内フック３３の移動によってストレッチャー２０を定位置に導き、位置合わせを容易かつ正確に行うことができる。
【００３６】
また、案内フック３３の移動により、ストレッチャー２０の引き込みローラー２５が浴槽２側に引き込まれるように移動することから、ストレッチャー２０を確実に浴槽２に接近させることができるとともに、ストレッチャー２０が浴槽から不用意に離間してしまうのを防止することができる。
【００３７】
さらに、引き込みローラー２５の配置間隔が、第２位置におけるホールドバー３２（ホールド面３２ａ）の間隔と等しいことから、両引き込みローラー２５がそれぞれの配置間隔の内側からホールドバー３２によって当接支持されることになり、ストレッチャー２０を定位置に強固に固定することができる。
【００３８】
さらにまた、ストレッチャー検知手段３４を設けたことにより、ストレッチャー２０が浴槽２の側壁２ａに横付けさせることのみをもって案内フック３３を第１位置から第２位置に移動させるように直動機構３１を作動させることができる。これにより、ホールドバー３２及び案内フック３３を移動させるための特段の作業を行うことなく、容易にストレッチャー２０の位置合わせをしながらストレッチャー２０を浴槽に確実に接近さ、離間するのを防止することができる。
【００３９】
以上、本発明に係る入浴システム６０の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、本実施形態においては、２つの直動機構３１は直線ｌを対象線として互いに対称にのみ移動したが、これに限定されることはなく、両者が非対称に駆動する構成とされていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る入浴システムを示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入浴システムを示す側面図である。
【図３】（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図４】（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図１におけるＡ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１ 入浴装置本体
２ 浴槽
２ａ 側壁
１０ 入浴装置
２０ ストレッチャー
２５ 引き込みローラー
２６ 押圧ローラー
３０ センタリング装置
３１ 直動機構（駆動機構）
３１ｂ ロッド
３２ ホールドバー
３２ａ ホールド面
３３ 案内フック
３３ａ 案内面
３４ ストレッチャー検知手段
６０ 入浴システム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、
前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間移動可能な一対のホールドバーと、
これらホールドバーのそれぞれから、前記離間移動方向及び前記ストレッチャーが横付けされた方向に向かって傾斜して延びる一対の案内フックと、
該ホールドバーを、互いに接近した第１位置と、互いに離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構と、
前記ストレッチャーに取り付けられ、前記ホールドバーが前記第１位置から前記第２位置に向かって離間移動する際に前記案内フックにそれぞれ当接して、該案内フックの傾斜に沿って前記浴槽側に案内される一対の引き込みローラーとが設けられたことを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記一対の引き込みローラーの配置間隔が前記一対のホールドバーの前記第２位置における配置間隔と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記案内フックを前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴システム。
【請求項１】
要介護者が湯に浸かる浴槽を備えた入浴装置と、前記浴槽の側壁に横付けされるストレッチャーとを備えた入浴システムにおいて、
前記側壁に沿って水平方向に互いに接近、離間移動可能な一対のホールドバーと、
これらホールドバーのそれぞれから、前記離間移動方向及び前記ストレッチャーが横付けされた方向に向かって傾斜して延びる一対の案内フックと、
該ホールドバーを、互いに接近した第１位置と、互いに離間した第２位置とに選択的に移動させる駆動機構と、
前記ストレッチャーに取り付けられ、前記ホールドバーが前記第１位置から前記第２位置に向かって離間移動する際に前記案内フックにそれぞれ当接して、該案内フックの傾斜に沿って前記浴槽側に案内される一対の引き込みローラーとが設けられたことを特徴とする入浴システム。
【請求項２】
前記一対の引き込みローラーの配置間隔が前記一対のホールドバーの前記第２位置における配置間隔と略同一であることを特徴とする請求項１に記載の入浴システム。
【請求項３】
前記側壁に、前記ストレッチャーが横付けされたのを検知して、前記案内フックを前記第１位置から前記第２位置に移動させるように前記駆動機構を作動させるストレッチャー検知手段が設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の入浴システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１１９７６９（Ｐ２０１０−１１９７６９Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９８１９８（Ｐ２００８−２９８１９８）
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２１日（２００８．１１．２１）
【出願人】（０００１８２３７３）酒井医療株式会社 (46)
【Ｆターム（参考）】
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