入浴介助装置
【課題】 浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間で着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供する。
【解決手段】 ベース部１００と当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられた昇降装置と、フレーム１０に取り付けられ、昇降装置を介して昇降可能となった着座部６００及び着座台５００を備えた入浴介助装置において、着座部６００にピニオンギアを備えるとともに、着座台５００にラックギア及びピニオンギアのアーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、着座部６００を着座台５００に対して回転しながらスライド可能とする。
【解決手段】 ベース部１００と当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられた昇降装置と、フレーム１０に取り付けられ、昇降装置を介して昇降可能となった着座部６００及び着座台５００を備えた入浴介助装置において、着座部６００にピニオンギアを備えるとともに、着座台５００にラックギア及びピニオンギアのアーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、着座部６００を着座台５００に対して回転しながらスライド可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、シートが基台と基台上に備わった着座部を有しており、当該基台は着座部移動用スリットと当該スリット両端部においてのみ着座部の回転を可能とする孔部を有している。そして、着座部をスリットに沿って移動させて当該スリットの両端部である入浴位置と移乗位置にそれぞれ達した場合にのみ着座部を略９０°回転させてシートの向きを変え、被介助者を移乗させたり入浴するようになっている。
【特許文献１】特開平９−２９４６８６号公報（３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような構造を有する入浴介助装置によると、基台に対する着座部のスライド動作と回転動作とが独立して行われるので、被介助者が着座部に乗り降りする移乗位置と入浴位置との間で滑らかに移動させることができない。また、移乗位置と入浴位置とにおいてのみ着座部が回転するようになっているので、これらの位置において着座部が急激に回転して被介助者の姿勢が不安定となる恐れがある。また、着座部の急激な回転によって被介助者の手や指、脚を入浴介助装置と浴槽との間に挟んでしまう恐れもある。
【０００４】
一方、シートのスライド動作と回転動作を複合動作として同時に行う機構をベアリング等の機械要素によって実現しようとすると、機構的に複雑で重量が重くなりかつ座面の高さも高い入浴介助装置となってしまう。そのため、浴槽への簡単な取り付け取り外しができなくなるとともに、座面の高さが高いので座面への被介助者の乗り降りが困難となり、反って使い勝手の悪い入浴介助装置となってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間での着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに取り付けられ、前記昇降装置を介して昇降可能となった着座部及び着座台を備えた入浴介助装置において、
前記着座部にピニオンギアを備えるとともに、前記着座台にラックギア及び前記ピニオンギアの前記アーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、前記着座部の着座台に対する回転と連動してスライドが可能なことを特徴としている。
【０００７】
着座部が着座台に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するようになっているので、座面が昇降する際の上限位置と座面に被介助者が乗り降りする位置との間で着座部を滑らかに移動させることができる。すなわち、被介助者が着座した着座部が急激に回転することがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができ、かつ着座部の急激な回転に伴う着座者の手挟み等を防止できる。
【０００８】
また、ラックギアとピニオンギアとの組み合わせでこのような動作を実現することで、ピニオンギア全面を介して着座者の荷重を着座台に分散させることができるようになり、入浴介助装置の移乗機構を薄く構成することができる。これにより、着座部の高さを低くでき、被介助者が着座部から乗り降りし易くなって入浴介助装置の使い勝手を向上させる。また、このような簡易な構成の入浴介助装置とすることで入浴介助装置自体の小型化及び軽量化を図ることができ、浴槽リムへの後付け設置を前提とした入浴介助装置の使い勝手を向上させる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、前記ピニオンギア若しくはピニオンギアと接触する着座台にピニオンギア摺動用のすべり部を設けたことを特徴としている。
【００１０】
ピニオンギアの面全体で着座者の荷重を受けながら回転動作とスライド動作を同時に行う代わりに、例えばピニオンギアの円周上に設けたリブや円筒状のコロ（ローラ）などの滑り用突起部からなるすべり部を介して回転動作とスライド動作を行うことで、着座部のピニオンギアと着座台との摺動抵抗を減らすことができ、着座部の回転とスライドをより滑らかに行えるようになり、入浴介助装置の使い勝手を向上させる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記着座台は着座台本体と当該着座台本体の各アーム側端部に起き上がり可能に結合された副座部を備え、前記副座部には前記ピニオンギアの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、かつ前記副座部の上面は座面が昇降する際の上限位置において前記着座部の下面と略面一となることを特徴としている。
【００１２】
副座部にピニオンギアを収容する収容部を設けてピニオンギアの少なくとも一部が副座部の収容部に移動できるようにしたので、ピニオンギアのスライド量を十分確保することができ、着座部のスライド量を多くとることが可能となる。
【００１３】
また、座面が昇降する際の上限位置において着座部の下面と副座部の上面を略面一とすることで、着座部と副座部との間に隙間が生じないようにし、着座した被介助者の手挟みの心配を無くす。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記ラックギアは、前記座面が昇降する際の上限位置において当該ラックギア両端部が対向する各アーム部の近傍にそれぞれ位置するように前記着座台に取り付けられ、当該上限位置において当該座面が前記各アーム部のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになったことを特徴としている。
【００１５】
ラックギアを着座台にこのように取り付けることで座面が昇降する際の上限位置において何れのアーム側に向かっても着座部が回転動作とスライド動作を可能とするので、浴槽の何れのリム側にも着座部を移動させることができ、被介助者が浴槽の何れの側からも着座部に座ることができるようになる。その結果、入浴介助装置を浴槽に取り付ける方向性を考えなくて済み、入浴介助装置の使い勝手を向上させる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面に被介助者が乗り降りする座面移乗位置と前記座面昇降の際の座面上限位置との各位置で着座部が着座台にロックするロック機構を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このような位置において着座部が着座台に対して回転もスライドもさせないようにするロック機構を備えることで、被介助者が着座部に安心して着座できるとともに、シートを安心して昇降させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間での着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１及び図２に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート５０（図１参照）を備え、当該シート５０は着座台５００と着座部６００を有して着座部６００のみがシート上限位置において座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転と同時にスライドして移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）でシート５０の着座部６００が浴槽内を昇降する際に着座部６００が上限に達した位置を言い（図８参照）、座面移乗位置とは、着座部６００が浴槽のリム側に完全に移動して着座部６００に被介助者が乗り降りする位置を言う（図１１参照）。
【００２０】
フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図２参照）を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が、浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００と各アーム部２００に強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー１０１，２０１が被せられている。
【００２１】
図２は、フレーム１０のカバー１０１，２０１を取り去った状態を示した平面図である。図２から明らかなように、ベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わると共に、ブラケットとバネとの組み合わせからなりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０に巻き取られるワイヤＷの巻き取り方向を規制するワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。また、ベース部１００には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム部間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部間の間隔を調整するようになっている。
【００２２】
また、一方（図中左側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０の上側から繰り出されたワイヤＷを後述するプーリに案内するガイドプーリ３９０が備わっている。
【００２３】
ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部には繰り出したり巻き取られたりするワイヤＷの延在方向をアーム部２００の延在方向に変えるベースプーリ１１０が備わっている。
【００２４】
一方、各アーム部２００のベース側である基端部近傍及び先端部近傍には４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２１０（以下、「第１プーリ２１０」とする）がワイヤＷごとに設けられている。第１プーリ２１０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が鉛直方向を向いており、この第１プーリ２１０によって４本のワイヤＷはそれぞれアーム延在方向から対向するアーム部２００に向かって延在するようになっている。
【００２５】
また、第１プーリ２１０の近傍であって入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態で見てアーム部２００の第１プーリ下方には、各第１プーリ２１０に対応して第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２２０（以下、「第２プーリ２２０」とする）が備わっている。この第２プーリ２２０は、例えばポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が水平方向を向いており、第１プーリ２１０から対向するアーム部２００に向かって延在したワイヤＷの向きを着座部６００の下降方向に変えるようになっている。また、各アーム部２００の長手方向略中央部であって各アーム部下面にはアーム部２００を浴槽の側方リムに位置決め固定するストッパ２３０が下方に向かって延在している。
【００２６】
以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０やガイドプーリ３９０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介してそれぞれのアーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の下降方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は着座台５００に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた支持シャフト２９０に結合されている。
【００２７】
一方、図１に示すシート５０は、上面視矩形の着座台５００と例えば十分な強度を確保した樹脂でできており上面視略矩形の着座部６００と、着座部６００に金属パイプ６８０を介して取り付けられた背凭れ６９０を有し、上述したように座面昇降上限位置と座面移乗位置との間をスライドと同時に回転しながら移動するようになっている。
【００２８】
具体的には、着座台５００は、例えばステンレスでできた略矩形の板体からなり、図３乃至図５に示すように、ポリアセタールなどの強度と成型性に優れた樹脂でできたラックギア５１０が着座台上面に取り付けられている。なお、ラックギア５１０は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部２００の近傍に位置するように各アーム部２００の長手方向に対して垂直をなす角度で着座台５００に取り付けられている。また、着座台５００には後述するピニオンギア６１０をスライド移動させるスライドガイド溝５２０がラックギア５１０と一定距離だけ離間して当該ラックギア５１０と平行に形成されている。これによって、着座部６００が座面昇降上限位置から各アーム部２００のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになっている。
【００２９】
また、シート上限位置において各アーム部２００に隣接する着座台５００のアーム部側の側方（以下、単に「側方」とする）には、図１及び図７に示すように着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット５９０が取り付けられている。そして、支持ブラケット５９０には図示しない切り欠き等が形成され、この支持ブラケット５９０に支持シャフト２９０（図７参照）が着脱自在に取り付けられている。また、着座台５００の上部には着座部６００と着座台５００との間への手等の挟み込みを防止する保護カバー５８０（図１参照）が着座部６００の移動を妨げないように設けられている。
【００３０】
また、着座台５００の保護カバー５８０の側方には図示しないヒンジ部が設けられ、当該ヒンジ部に樹脂でできたフラップ状の副座部５７０が起き上がり可能に備わっている。なお、副座部５７０の上面は、座面昇降上限位置において着座部６００の下面と略面一となっており、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じないようにし、これによって、着座部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）の手挟みを防止している。
【００３１】
また、副座部５７０は、図７に示すように、シート５０を浴槽内に下降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止する役目も果たしている。また、各副座部５７０には、着座台側に上面視で半円状の収容凹み部５７１（図１参照）が形成され、シート上限位置において着座部６００を座面移乗位置に移動させた時にこの収容凹み部５７１が着座部６００に備わった後述するピニオンギア６１０の約半分を収容するようになっている。
【００３２】
一方、着座部６００は、例えばポリアセタールやＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン）などの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできた略矩形の板体からなり、ステンレスなどの金属パイプ６８０を介して樹脂でできた略矩形の背凭れ６９０を備えている。そして、着座部６００の下面には、上述したラックギア５１０と噛合するピニオンギア６１０が図示しないネジ等の締結具によって固定されている。
【００３３】
ピニオンギア６１０は例えばポリアセタールなどの摺動時に摺動抵抗が小さい樹脂でできた厚さが薄く大径の平歯車からなり、上述したラックギア５１０及びスライドガイド溝５２０と後述するスライダ５３０（図５参照）と協働して着座部６００を着座台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たしている。
【００３４】
ピニオンギア６１０は、図３乃至図５に示すように、その中央部分にスライダ係合孔６１２を有するとともに、一方の面（着座部に取り付けられた状態でその上面）に上面視で深さの浅い円形のスライダ係合凹み部６１１をスライダ係合孔６１２と同心状に備えている。また、スライダ係合凹み部６１１の周方向９０°の角度をなして３カ所に回転ロック機構を収容するキー溝状のロック機構収容部６１３が半径方向に備わっている。また、ピニオンギア６１０の他方の面（着座部に取り付けられた状態でその下面）には、図６に示すように、周方向に異なる半径を有する２つの凸状のすべり部６１４，６１５がピニオンギア６１０の中心軸線と同心状に形成されている。
【００３５】
なお、このようなすべり部６１４，６１５が形成されていないと、ピニオンギア６１０の下面全体が着座台５００に接触することになり、ピニオンギア移動時の摺動抵抗が増すが、このすべり部６１４，６１５が形成されていることでピニオンギア６１０と着座台５００との間に作用する着座者の体重を分散させることが可能となり、その結果、着座部６００のピニオンギア６１０と着座台５００との摺動抵抗を減らすことができ、着座部６００の回転動作とスライド動作をより滑らかに行えるようになる。
【００３６】
スライダ５３０は、例えばポリアセタールなどの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできており、その長手方向に沿った断面が工の字型を有している。そして、スライダ５３０は、ピニオンギア６１０と着座台５００のスライドガイド溝５２０との間に取り付けられて着座部６００を着座台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たす。
【００３７】
スライダ５３０はピニオンギア６１０のスライダ係合凹み部６１１及びスライダ係合孔６１２と係合する上部スライダ５３０ａと、上部スライダ５３０ａとネジ等の締結具によって締結され着座台５００の下面と摺動する下部スライダ５３０ｂを有している。
【００３８】
上部スライダ５３０ａは、図５に示すように、ピニオンギア６１０のスライダ係合凹み部６１１と相対回転可能に係合する厚さの薄い円板状のスライダベース５３１と、スライダベース５３１と一体化して同心に備わりピニオンギア６１０のスライダ係合孔６１２と相対回転可能に係合するスライダシャフト５３２を有している。なお、スライダシャフト５３２は着座台５００のスライドガイド溝５２０の溝幅より大きい外径の円柱体をその周方向両側から均等に切除された形状を有し、この部分でスライドガイド溝５２０と係合可能とするように形成されている。
【００３９】
また、下部スライダ５３０ｂは厚さの薄い円板状の板体からなり、その外径はスライドガイド溝５２０の溝幅より大きくなっている。
【００４０】
また、スライダベース５３１の周方向所定位置には後述するロック機構のレバーピン７２０を受け入れてピニオンギア６１０の回転を停止させるロックノッチ５３１ａ（図９参照）が中心角度９０°を隔てて３箇所に形成されている。
【００４１】
ロック機構は、図３乃至図５に示すように、ピニオンギア６１０の上面周方向一部に設けられた溝状のロック機構収容部６１３と、例えば摺動抵抗の小さい金属の板体を折曲して形成され、ロック機構収容部６１３にネジ等の締結具で締結されるレバーピンガイド７１０と、レバーピンガイド内にスライド可能に収容され、先端部がスライダ５３０のスライダベース５３１に形成されたロックノッチ５３１ａと係合するレバーピン７２０と、レバーピンガイド内のレバーピン基端部側に介装されレバーピン７２０の先端を常にスライダベース５３１に付勢する圧縮バネ（図示せず）と、レバーピン７２０の基端部に接続されたロック解除用ワイヤ（図示せず）を備えている。
【００４２】
ロック解除用ワイヤはピニオンギア６１０の外周から導出され、背凭れ６９０の裏に設けた操作レバー（図示せず）にロック解除用ワイヤの他端部が接続されている。そして、操作レバーを握ることでロック解除用ワイヤが引っ張られ、これによってレバーピン７２０を圧縮バネの付勢力に抗してピニオンギア６１０の外周方向に移動させてレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、スライダ５３０とピニオンギア６１０の相対回転を可能として着座部６００を着座台５００に対して移動可能とするようになっている。
【００４３】
続いて、かかるラックギア５１０を備えた着座台５００とピニオンギア６１０を備えた着座部６００とこれらを結合するスライダ５３０との組み付け方について説明する。これらを組み付けるにあたって、まず、上部スライダ５３０ａをピニオンギア６１０のスライダ係合凹部６１１及びスライダ係合孔６１２に嵌合させ、ピニオンギア６１０を着座台５００のラックギア５１０に噛合させるとともに、スライドガイド溝５２０にスライダシャフト５３２を係合させてピニオンギア６１０を着座台５００の適所に位置決めする。この際、例えば着座部６００を座面昇降上限位置に取り付ける場合、ピニオンギア６１０がスライドガイド溝５２０の中心に位置するとともに、ピニオンギア６１０に備わったロック機構がスライダ５３０に関してラックギア５１０と反対方向でロック機構の軸線がラックギア５１０と直交する向きになるようにピニオンギア６１０を着座台５００に配置する。また、スライダベース５３１に形成された３つのロックノッチ５３１ａのうち、真ん中のロックノッチ５３１ａがロック機構のレバーピン７２０と係合するようにスライダ５３０をピニオンギア６１０に組み付ける（図９参照）。
【００４４】
次いで、下部スライダ５３０ｂを着座台５００の下面から上部スライダ５３０ａに締結して、スライダ５３０がスライドガイド溝５２０から外れないようにする。
【００４５】
そして、着座部６００をピニオンギア６１０にネジ等の締結具を介して取り付けて着座部６００と着座台５００とをシート５０として組み付ける。次いで、着座台５００の支持ブラケット５９０をアーム部２００から延在したワイヤ端部の支持シャフト２９０に連結して入浴介助装置１を浴槽のリムに取り付け可能な状態とする。
【００４６】
続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、図８以降の動作説明図に示す入浴介助装置１は着座部６００に背凭れ６９０が備わった入浴介助装置であるが、その着座台５００に対する着座部６００の動作は背凭れ６９０の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。また、図９乃至図１１においては、動作の理解を容易にするために着座部６００を図示省略して示している。
【００４７】
最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図８に示すように、浴槽リムの長手方向一方の端部に載置する。この際、フレーム１０のベース部１００に備わったアーム部間間隔調整機構を調整することで、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部２００を浴槽側壁のリムに合致するように調整する。この各アーム部２００の間隔調整は、フレーム下面に備わったストッパ２３０（図１参照）が浴槽壁面に当接するような間隔となるように行う。また、フレーム１０のベース部１００を浴槽の長手方向一端側のリムに合致するように載置する。
【００４８】
この状態においては、着座部６００は座面昇降上限位置にあり、シート５０はその着座部６００を透過して示す図９から明らかなように、ピニオンギア６１０がラックギア５１０の長手方向中央部に位置した状態でラックギア５１０に噛合している。また、スライダ５３０はスライドガイド溝５２０の長手方向中央部に位置しており、この状態でレバーピン７２０の先端が圧縮バネの付勢力によってスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａに係合し、これによってピニオンギア６１０がスライダ５３０に対して相対回転せずにロックしている。すなわち、着座部６００に固定されたピニオンギア６１０は着座台５００に固定されたラックギア５１０にこの状態で噛合したままとなり、着座部６００は着座台５００に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置はいわゆる中立位置であり、図７及び図１２に示すように、入浴介助装置１を浴槽に載置した状態においてシート５０を昇降させることができる位置である。
【００４９】
次いで、図示しない操作レバーを操作することでロック解除用ワイヤを引っ張り、これに応じて圧縮バネによってスライダベース５３１に付勢されたレバーピン７２０をピニオンギア６１０の外周方向に引っ張り、レバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、ピニオンギア６１０をスライダ５３０に対して相対回転可能とする。
【００５０】
これによって着座部６００を着座台５００に対して移動可能とし、着座部６００を浴槽の被介助者が待機するリム側（図９乃至図１１に示す本実施形態においては右側）に移動させる。この際、スライダ５３０とピニオンギア６１０は相対回転可能となっているので、図１０に示すようにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０に沿って回転動作を伴わず、スライド動作のみで浴槽の側方リム側（図中右側）に移動する。これとともにスライダ５３０と相対回転可能なピニオンギア６１０はラックギア５１０と噛合した状態で回転しながらスライドガイド溝５２０に沿って浴槽の側方リム側（図中右側）に移動する。これによってピニオンギア６１０に固定された着座部６００はラックギア５１０が固定されかつスライドガイド溝５２０が備わった着座台５００に対して図中反時計方向に回転しながら浴槽の側方リム側（図中右側）に移動する。なお、図１０は、着座部６００が図９に示す座面昇降上限位置から約４５°回転した状態を示しており、レバーピン７２０がスライダベース５３１のロックノッチ間に形成された周面に沿いながら移動しているのが分かる。
【００５１】
次いで、着座部６００を着座台５００に対して更に浴槽の側方リム側（図中右側）に押し付けると、図１１に示すようにピニオンギア６１０が更に右方向に移動してピニオンギア６１０の約半分が着座台５００の副座部５７０に形成された収容凹み部５７１に入り込んでいく。これに応じて、着座部６００は着座台５００に対して回転動作を伴いながら更に右方向に移動する。そして、ロックノッチ５３１ａに対して係合していたレバーピン７２０が反時計方向に隣接する座面移乗位置に対応したロックノッチ５３１ａまで達する。
【００５２】
これと同時に圧縮バネを介してスライダベース５３１に付勢されていたレバーピン７２０の先端がこの隣接するロックノッチ５３１ａに入り込み、スライダ５３０とピニオンギア６１０との相対回転を停止させる。これによって着座部６００は着座台５００に対して完全に一側（図１１中右側）に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止し、この状態で被介助者は浴槽のリムを跨ぐことなく着座部６００に座ることができるようになる。
【００５３】
上述したように、入浴介助装置１は、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、着座部６００に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、入浴介助装置１の移乗機構を薄くできる。これによって、シート５０の高さを低くすることができ、被介助者が着座部６００に着座しやすくなる。
【００５４】
この座面移乗位置において、被介助者を着座部６００に着座させた後、着座部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）を上述した着座部６００の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる。この際、図示しない操作レバーを握ってロック解除用ワイヤを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって保たれていたレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図１１から図９に至るように着座部６００を着座台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。
【００５５】
この移動の際にも上述したように着座部６００のピニオンギア６１０とスライダベース５３１とが相対回転しながらピニオンギア６１０がラックギア５１０と噛合したまま着座台中央部までピニオンギア６１０が移動する。これとともにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０に沿って回転することなく移動する。これによって、ピニオンギア６１０が固定された着座部６００はラックギア５１０が備わりかつスライドガイド溝５２０の形成された着座台５００に対して座面昇降上限位置まで回転しながらスライドする。
【００５６】
そして、着座部６００が座面昇降上限位置に達すると、図９に示すようにレバーピン７２０が座面昇降上限位置に対応するスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａまで達し、レバーピン７２０の先端がこのロックノッチ５３１ａに入り込み、スライダ５３０とピニオンギア６１０との相対回転を停止させる。これによって着座部６００は着座台５００の中央部であって座面昇降上限位置で停止する。
【００５７】
これによって、被介助者の着座した着座部６００が移動中に急激な回転を伴うことがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート５０の急激な回転等に伴う着座者の手挟み等を防止できる。
【００５８】
なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。
【００５９】
このようにして、着座部６００を昇降位置まで移動させた後に着座部６００を浴槽底部に向って下降させる。この下降に際しては図示しない操作レバーの昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、ＤＣモータ３１０が所定方向に回転し、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻回されていたワイヤＷが繰り出される。なお、ワイヤＷは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト２９０が浴槽底部に向って下降する。これによって、支持シャフト２９０に取り付けられたシート５０も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。
【００６０】
なお、このシート下降の際に、着座台５００に起き上がり可能に連結された副座部５７０はシート５０を浴槽内に下降させる際にワイヤＷに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止することができる。
【００６１】
このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。
【００６２】
着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、着座台５００の副座部５７０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しているので、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷに触れることがなく安心したままシート５０を上昇させることができる。
【００６３】
シート５０が完全に上昇すると着座台５００の一部がアーム部２００の適所に設けられたリミットスイッチに当たってこれを作動させて昇降装置３００の座面上昇動作を停止させる。シート５０が上限位置に達すると着座台５００の副座部５７０はワイヤＷによって傾くことがなくなるので、副座部５７０は水平状態まで倒れる。
【００６４】
なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。
【００６５】
続いて、図示しない操作レバーを握ってワイヤＷを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって維持されていたレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図９乃至図１１の順に着座部６００を着座台５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。
【００６６】
この移動の際には上述したように着座部６００のピニオンギア６１０がラックギア５１０と噛合したままピニオンギア６１０とスライダベース５３１が相対回転しながら座面移乗位置までピニオンギア６１０が移動する。これとともにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０を回転することなく座面移乗位置まで移動する。その結果、ピニオンギア６１０に固定された着座部６００はラックギア５１０が備わりかつスライドガイド溝５２０の形成された着座台５００に対して座面移乗位置まで回転しながらスライドする。
【００６７】
これによって、被介助者の着座した着座部６００が急激な回転動作を行うことがなくなり、移乗中に被介助者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート５０の急な回転等に伴う被介助者の手挟み等を防止できる。
【００６８】
このようにして座面移乗位置まで着座部６００が達すると、図１１に示すようにレバーピン７２０の先端が座面移乗位置に対応するスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａまで達し、レバーピン７２０の先端がこのロックノッチ５３１ａに入り込み、スライダ５３０とピニオンギア６１０との相対回転を停止させる。これによって着座部６００は着座台５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。
【００６９】
上述したようにラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、シート５０の高さを低くすることができ、被介助者が着座部６００から降り易くなる。
【００７０】
なお、上述の実施形態では、図１０及び図１１において、着座部６００が着座台中央の座面昇降上限位置と着座台５００に対して右側に位置した座面移乗位置との間で着座部６００が移動するようになったが、座面昇降上限位置において当該ラックギア５１０の両端部がそれぞれ各アーム部近傍に略等しく位置するように着座台５００にラックギア５１０を取り付けているので、シート上限位置において着座部６００が何れのアーム部側に向かっても回転スライド可能となる。
【００７１】
従って、浴槽の何れのリム側にも着座部６００を移動させることができ、被介助者を浴槽の何れの側からも着座部６００に座らせることが可能となる。従って、被介助者が移乗する浴槽の着座位置を上述の実施形態のように限定する必要はない。同じく、入浴介助装置１を浴槽に取り付ける方向性を考える必要もなくなり、入浴介助装置１の使い勝手を向上させる。
【００７２】
一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、着座台５００をワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０から外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。
【００７３】
なお、かかる着座部６００の移動機構がラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせという単純な構成で実現されているので、入浴介助装置自体の重量の軽量化が図れる。従って、入浴介助装置自体を浴槽から取り去ったり取り替えたりする際にも、装置取り去り取り替え作業を容易に行うことができる。
【００７４】
以上説明したように、上述の実施形態にかかる入浴介助装置１は、ラックギア５１０とピニオンギア６１０とを組み合わせることで、着座部６００が着座台５００に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するので、移乗中に被介助者の着座した着座部６００が急激な回転を伴うことなく被介助者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、着座部６００の急激な回転等に伴う被介助者の手挟み等を防止できる。
【００７５】
また、着座部６００が洗い場側に確実に回転した状態で、かつ移動して洗い場側に近づいているので着座時に着座部６００の中心に座ることができ、座り直しなどの動作を必要としない。
【００７６】
また、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせでこのような動作を実現することで、座面に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、ピニオンギア６１０と着座台５００との間に作用する着座者の体重を分散させることが可能となり、その結果、入浴介助装置１の移乗機構を薄くできる。これにより、着座部６００の高さを低くすることができ、被介助者が移乗する際に着座部６００に乗り降りし易くなり、入浴介助装置１の使い勝手を向上させる。また、このような簡易な構成の入浴介助装置１とすることで入浴介助装置自体の小型化及び軽量化を図ることができ、一般浴槽のリムへの着脱を前提とした入浴介助装置の使い勝手を向上させる。すなわち、着座部のスライド動作と回転動作を複合動作として同時に行う機構をベアリング等などによって実現しようとすると、機構的に複雑で重量が重くなりかつ着座部の高さも高い使い勝手が悪い入浴介助装置となってしまうが、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで着座部６００の移動動作を実現することでこのような不都合の生じない入浴介助装置とすることができる。
【００７７】
また、着座台５００は、その両側部に起き上がり可能に結合された副座部５７０を備え、副座部５７０にピニオンギア６１０を収容する収容凹み部５７１を設けたので、着座部６００のスライド量を十分確保できる。
【００７８】
なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。
【００７９】
また、シート上限位置において座面移乗位置及び座面昇降上限位置のそれぞれの位置で着座部６００が着座台５００にロックするロック機構を備えたので、被介助者が着座部６００に安心して着座できかつ着座部６００を安心しながら昇降させることができる。
【００８０】
なお、上述の実施形態にかかる入浴介助装置１は、ピニオンギアに同心円上の突起部からなるすべり部６１４，６１５を設けることで、着座部６００のピニオンギア６１０と着座台５００の摺動抵抗を減らし、着座部６００の回転動作とスライド動作を滑らかに行えるようにしていたが、ピニオンギア６１０にすべり部６１４，６１５を設ける代わりに着座部６００にすべり部を設けても良い。また、ピニオンギア６１０にすべり部６１４，６１５を設ける代わりに、図１３に示すようにピニオンギア６１０の周方向に所定間隔でローラ収容凹部６１６を形成するとともに、このローラ収容凹部６１６に円筒状のコロ（ローラ）などからなるすべり部６１７を回動可能に配置し、これによってピニオンギア６１０の回転動作とスライド動作を行うことで、着座部６００の着座台５００に対する回転動作とスライド動作の複合動作を滑らかに行うようにしても良い。
【００８１】
また、上述の実施形態のようにスライダ５３０を用いる代わりに図１４に示すように、ピニオンギア６１０をラックギア５１０と協働して挟み込むとともにピニオンギア６１０の移動中にピニオンギア６１０とラックギア５１０との噛合を保つようなスライドガイド５４０を着座台５００のラックギア５１０に対向する位置に設けても良い。このような構成であっても、着座台５００に固定されたラックギア５１０に対してピニオンギア６１０を回転と同時に平行移動させることができ、これによってピニオンギア６１０に固定された着座部６００を、ラックギア５１０を固定した着座台５００に対して回転と同時にスライドさせることが可能となる。すなわち、このような構成をとることでスライダ５３０が必要無くなるとともに、スライダ５３０が係合するスライドガイド溝５２０を着座台５００に形成する必要も無くなり、構造上の更なる簡略化を図ることが可能となる。
【００８２】
なお、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を示した斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置のフレームを、カバーを取り外した状態で示した平面図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置の着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを分解して示す斜視図である。
【図４】図３に示す着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを半分に破断して示す分解斜視図である。
【図５】図４において半分に破断して示した着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを組み付けた状態を拡大して示す斜視図である。
【図６】本実施形態にかかるピニオンギアのすべり部を示す断面図（図６（ａ））及び平面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１に示した入浴介助装置のワイヤを繰り出して着座部をアーム部から吊持した状態を示す斜視図である。
【図８】図１に示した入浴介助装置を浴槽のリムに取り付けた状態を示した斜視図である。
【図９】図８に示した入浴介助装置を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。
【図１０】図９に示した入浴介助装置を浴槽のリム側に若干移動させた状態を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。
【図１１】図９に示した入浴介助装置を座面移乗位置まで完全に移動させた状態を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。
【図１２】図８に示した入浴介助装置の着座部を浴槽内に下降した状態を浴槽の一部を破断して示す斜視図である。
【図１３】本実施形態にかかるピニオンギアの変形例を示す断面図（図１３（ａ））及び平面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】本実施形態にかかるスライダの変形例であってスライドガイドが着座台に備わった構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 入浴介助装置
１０ フレーム
５０ シート
１００ ベース部
１０１，２０１ カバー
１１０ ベースプーリ
２００ アーム部
２１０ 第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第１プーリ）
２２０ 第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第２プーリ）
２３０ ストッパ
２９０ 支持シャフト
３００ 昇降装置
３１０ ＤＣモータ
３２０ 減速ギア
３３０ ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０ 支持ブラケット
３６０ 制御ボックス
３７０ バッテリ
３８０ ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０ ガイドプーリ
５００ 着座台
５１０ ラックギア
５２０ スライドガイド溝
５３０ スライダ
５３０ａ 上部スライダ
５３０ｂ 下部スライダ
５３１ スライダベース
５３１ａ ロックノッチ
５３２ スライダシャフト
５４０ スライドガイド
５７０ 副座部
５７１ 収容凹み部
５８０ 保護カバー
５９０ 支持ブラケット
６００ 着座部
６１０ ピニオンギア
６１１ スライダ係合凹み部
６１２ スライダ係合孔
６１３ ロック機構収容部
６１４，６１５ すべり部
６１６ ローラ収容凹部
６１７ すべり部
６８０ 金属パイプ
６９０ 背凭れ
７１０ レバーピンガイド
７２０ レバーピン
Ｗ ワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取り付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる特許文献１に記載の入浴介助装置は、シートが基台と基台上に備わった着座部を有しており、当該基台は着座部移動用スリットと当該スリット両端部においてのみ着座部の回転を可能とする孔部を有している。そして、着座部をスリットに沿って移動させて当該スリットの両端部である入浴位置と移乗位置にそれぞれ達した場合にのみ着座部を略９０°回転させてシートの向きを変え、被介助者を移乗させたり入浴するようになっている。
【特許文献１】特開平９−２９４６８６号公報（３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような構造を有する入浴介助装置によると、基台に対する着座部のスライド動作と回転動作とが独立して行われるので、被介助者が着座部に乗り降りする移乗位置と入浴位置との間で滑らかに移動させることができない。また、移乗位置と入浴位置とにおいてのみ着座部が回転するようになっているので、これらの位置において着座部が急激に回転して被介助者の姿勢が不安定となる恐れがある。また、着座部の急激な回転によって被介助者の手や指、脚を入浴介助装置と浴槽との間に挟んでしまう恐れもある。
【０００４】
一方、シートのスライド動作と回転動作を複合動作として同時に行う機構をベアリング等の機械要素によって実現しようとすると、機構的に複雑で重量が重くなりかつ座面の高さも高い入浴介助装置となってしまう。そのため、浴槽への簡単な取り付け取り外しができなくなるとともに、座面の高さが高いので座面への被介助者の乗り降りが困難となり、反って使い勝手の悪い入浴介助装置となってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間での着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに取り付けられ、前記昇降装置を介して昇降可能となった着座部及び着座台を備えた入浴介助装置において、
前記着座部にピニオンギアを備えるとともに、前記着座台にラックギア及び前記ピニオンギアの前記アーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、前記着座部の着座台に対する回転と連動してスライドが可能なことを特徴としている。
【０００７】
着座部が着座台に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するようになっているので、座面が昇降する際の上限位置と座面に被介助者が乗り降りする位置との間で着座部を滑らかに移動させることができる。すなわち、被介助者が着座した着座部が急激に回転することがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができ、かつ着座部の急激な回転に伴う着座者の手挟み等を防止できる。
【０００８】
また、ラックギアとピニオンギアとの組み合わせでこのような動作を実現することで、ピニオンギア全面を介して着座者の荷重を着座台に分散させることができるようになり、入浴介助装置の移乗機構を薄く構成することができる。これにより、着座部の高さを低くでき、被介助者が着座部から乗り降りし易くなって入浴介助装置の使い勝手を向上させる。また、このような簡易な構成の入浴介助装置とすることで入浴介助装置自体の小型化及び軽量化を図ることができ、浴槽リムへの後付け設置を前提とした入浴介助装置の使い勝手を向上させる。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、前記ピニオンギア若しくはピニオンギアと接触する着座台にピニオンギア摺動用のすべり部を設けたことを特徴としている。
【００１０】
ピニオンギアの面全体で着座者の荷重を受けながら回転動作とスライド動作を同時に行う代わりに、例えばピニオンギアの円周上に設けたリブや円筒状のコロ（ローラ）などの滑り用突起部からなるすべり部を介して回転動作とスライド動作を行うことで、着座部のピニオンギアと着座台との摺動抵抗を減らすことができ、着座部の回転とスライドをより滑らかに行えるようになり、入浴介助装置の使い勝手を向上させる。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記着座台は着座台本体と当該着座台本体の各アーム側端部に起き上がり可能に結合された副座部を備え、前記副座部には前記ピニオンギアの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、かつ前記副座部の上面は座面が昇降する際の上限位置において前記着座部の下面と略面一となることを特徴としている。
【００１２】
副座部にピニオンギアを収容する収容部を設けてピニオンギアの少なくとも一部が副座部の収容部に移動できるようにしたので、ピニオンギアのスライド量を十分確保することができ、着座部のスライド量を多くとることが可能となる。
【００１３】
また、座面が昇降する際の上限位置において着座部の下面と副座部の上面を略面一とすることで、着座部と副座部との間に隙間が生じないようにし、着座した被介助者の手挟みの心配を無くす。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記ラックギアは、前記座面が昇降する際の上限位置において当該ラックギア両端部が対向する各アーム部の近傍にそれぞれ位置するように前記着座台に取り付けられ、当該上限位置において当該座面が前記各アーム部のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになったことを特徴としている。
【００１５】
ラックギアを着座台にこのように取り付けることで座面が昇降する際の上限位置において何れのアーム側に向かっても着座部が回転動作とスライド動作を可能とするので、浴槽の何れのリム側にも着座部を移動させることができ、被介助者が浴槽の何れの側からも着座部に座ることができるようになる。その結果、入浴介助装置を浴槽に取り付ける方向性を考えなくて済み、入浴介助装置の使い勝手を向上させる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記座面に被介助者が乗り降りする座面移乗位置と前記座面昇降の際の座面上限位置との各位置で着座部が着座台にロックするロック機構を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このような位置において着座部が着座台に対して回転もスライドもさせないようにするロック機構を備えることで、被介助者が着座部に安心して着座できるとともに、シートを安心して昇降させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、浴槽への取り付け及び取り外しが容易で、かつ座面に被介助者が乗り降りする位置と座面が昇降する際の上限位置との間での着座部の無理なく滑らかな移動を可能とする入浴介助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１及び図２に示すように、上面視でコの字型を有したフレーム１０と、フレーム１０に取り付けられ浴槽内を昇降可能な背凭れ付きのシート５０（図１参照）を備え、当該シート５０は着座台５００と着座部６００を有して着座部６００のみがシート上限位置において座面昇降上限位置と座面移乗位置との間を回転と同時にスライドして移動するようになっている。なお、ここでいう座面昇降上限位置とは、入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態（以下、「装置取り付け状態」とする）でシート５０の着座部６００が浴槽内を昇降する際に着座部６００が上限に達した位置を言い（図８参照）、座面移乗位置とは、着座部６００が浴槽のリム側に完全に移動して着座部６００に被介助者が乗り降りする位置を言う（図１１参照）。
【００２０】
フレーム１０は、例えばステンレスなどでできており、昇降装置３００（図２参照）を備えたベース部１００と、当該ベース部１００の両端から略垂直に延在したアーム部２００とからなる。そして、ベース部１００が、浴槽の長手方向片端部のリム上に載置され、アーム部２００は浴槽の両側方のリム上に載置されるようになっている。また、フレーム１０には、図１に示すように、そのベース部１００と各アーム部２００に強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできたカバー１０１，２０１が被せられている。
【００２１】
図２は、フレーム１０のカバー１０１，２０１を取り去った状態を示した平面図である。図２から明らかなように、ベース部１００にはＤＣモータ３１０、ウオーム歯車と平歯車とを組み合わせた減速ギア３２０、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０が備わっている。なお、減速ギア３２０とワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０は支持ブラケット３５０でベース部１００にしっかりと固定されている。また、ベース部１００にはＤＣモータ３１０を駆動するバッテリ３７０及びＤＣモータ３１０の駆動を制御する制御ボックス３６０が備わると共に、ブラケットとバネとの組み合わせからなりワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０に巻き取られるワイヤＷの巻き取り方向を規制するワイヤ巻き乱れ防止部３８０が備わっている。また、ベース部１００には対向する各アーム部間の間隔を調整可能とする図示しないアーム部間間隔調整機構が備わり、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部間の間隔を調整するようになっている。
【００２２】
また、一方（図中左側）のワイヤ巻き乱れ防止部近傍には、ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０の上側から繰り出されたワイヤＷを後述するプーリに案内するガイドプーリ３９０が備わっている。
【００２３】
ワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０には、ステンレス製の撚り線で周囲が樹脂で覆われたワイヤであってシート５０を吊持するための可撓性部材をなす４本のワイヤＷが各アーム部２００に向かって２本ずつ巻回されている。また、ベース部１００の両端部には繰り出したり巻き取られたりするワイヤＷの延在方向をアーム部２００の延在方向に変えるベースプーリ１１０が備わっている。
【００２４】
一方、各アーム部２００のベース側である基端部近傍及び先端部近傍には４本のワイヤＷを各アーム部２本ずつその延在方向を変える第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２１０（以下、「第１プーリ２１０」とする）がワイヤＷごとに設けられている。第１プーリ２１０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）などの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が鉛直方向を向いており、この第１プーリ２１０によって４本のワイヤＷはそれぞれアーム延在方向から対向するアーム部２００に向かって延在するようになっている。
【００２５】
また、第１プーリ２１０の近傍であって入浴介助装置１を浴槽に取り付けた状態で見てアーム部２００の第１プーリ下方には、各第１プーリ２１０に対応して第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ２２０（以下、「第２プーリ２２０」とする）が備わっている。この第２プーリ２２０は、例えばポリアセタールなどの強度と自己潤滑性、成型性に優れた樹脂でできており、装置取り付け状態においてその回転中心軸線が水平方向を向いており、第１プーリ２１０から対向するアーム部２００に向かって延在したワイヤＷの向きを着座部６００の下降方向に変えるようになっている。また、各アーム部２００の長手方向略中央部であって各アーム部下面にはアーム部２００を浴槽の側方リムに位置決め固定するストッパ２３０が下方に向かって延在している。
【００２６】
以上の構成によって、ベース部１００のワイヤ繰り出し巻き取りドラム３３０において一部巻き取られたワイヤＷは、残りの部分がそれぞれワイヤ巻き乱れ防止部３８０やガイドプーリ３９０を介してベース部両端部に向かって延在すると共に、ベースプーリ１１０を介してアーム部２００に沿って延在し、その先方部分が第１プーリ２１０を介してそれぞれのアーム部２００の対向するアーム部側に延在した後、第２プーリ２２０を介してシート５０の下降方向に向かう。そして、各ワイヤＷの端部は着座台５００に着脱可能に取り付けられ例えばステンレスでできた支持シャフト２９０に結合されている。
【００２７】
一方、図１に示すシート５０は、上面視矩形の着座台５００と例えば十分な強度を確保した樹脂でできており上面視略矩形の着座部６００と、着座部６００に金属パイプ６８０を介して取り付けられた背凭れ６９０を有し、上述したように座面昇降上限位置と座面移乗位置との間をスライドと同時に回転しながら移動するようになっている。
【００２８】
具体的には、着座台５００は、例えばステンレスでできた略矩形の板体からなり、図３乃至図５に示すように、ポリアセタールなどの強度と成型性に優れた樹脂でできたラックギア５１０が着座台上面に取り付けられている。なお、ラックギア５１０は、座面昇降上限位置においてギア両端部が対向する各アーム部２００の近傍に位置するように各アーム部２００の長手方向に対して垂直をなす角度で着座台５００に取り付けられている。また、着座台５００には後述するピニオンギア６１０をスライド移動させるスライドガイド溝５２０がラックギア５１０と一定距離だけ離間して当該ラックギア５１０と平行に形成されている。これによって、着座部６００が座面昇降上限位置から各アーム部２００のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになっている。
【００２９】
また、シート上限位置において各アーム部２００に隣接する着座台５００のアーム部側の側方（以下、単に「側方」とする）には、図１及び図７に示すように着座台吊り下げ用のステンレスでできた支持ブラケット５９０が取り付けられている。そして、支持ブラケット５９０には図示しない切り欠き等が形成され、この支持ブラケット５９０に支持シャフト２９０（図７参照）が着脱自在に取り付けられている。また、着座台５００の上部には着座部６００と着座台５００との間への手等の挟み込みを防止する保護カバー５８０（図１参照）が着座部６００の移動を妨げないように設けられている。
【００３０】
また、着座台５００の保護カバー５８０の側方には図示しないヒンジ部が設けられ、当該ヒンジ部に樹脂でできたフラップ状の副座部５７０が起き上がり可能に備わっている。なお、副座部５７０の上面は、座面昇降上限位置において着座部６００の下面と略面一となっており、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じないようにし、これによって、着座部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）の手挟みを防止している。
【００３１】
また、副座部５７０は、図７に示すように、シート５０を浴槽内に下降させた際にワイヤＷによって上方に起き上がるようになっており、シート下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止する役目も果たしている。また、各副座部５７０には、着座台側に上面視で半円状の収容凹み部５７１（図１参照）が形成され、シート上限位置において着座部６００を座面移乗位置に移動させた時にこの収容凹み部５７１が着座部６００に備わった後述するピニオンギア６１０の約半分を収容するようになっている。
【００３２】
一方、着座部６００は、例えばポリアセタールやＡＢＳ（アクリルニトリル・ブタジエン・スチレン）などの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできた略矩形の板体からなり、ステンレスなどの金属パイプ６８０を介して樹脂でできた略矩形の背凭れ６９０を備えている。そして、着座部６００の下面には、上述したラックギア５１０と噛合するピニオンギア６１０が図示しないネジ等の締結具によって固定されている。
【００３３】
ピニオンギア６１０は例えばポリアセタールなどの摺動時に摺動抵抗が小さい樹脂でできた厚さが薄く大径の平歯車からなり、上述したラックギア５１０及びスライドガイド溝５２０と後述するスライダ５３０（図５参照）と協働して着座部６００を着座台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たしている。
【００３４】
ピニオンギア６１０は、図３乃至図５に示すように、その中央部分にスライダ係合孔６１２を有するとともに、一方の面（着座部に取り付けられた状態でその上面）に上面視で深さの浅い円形のスライダ係合凹み部６１１をスライダ係合孔６１２と同心状に備えている。また、スライダ係合凹み部６１１の周方向９０°の角度をなして３カ所に回転ロック機構を収容するキー溝状のロック機構収容部６１３が半径方向に備わっている。また、ピニオンギア６１０の他方の面（着座部に取り付けられた状態でその下面）には、図６に示すように、周方向に異なる半径を有する２つの凸状のすべり部６１４，６１５がピニオンギア６１０の中心軸線と同心状に形成されている。
【００３５】
なお、このようなすべり部６１４，６１５が形成されていないと、ピニオンギア６１０の下面全体が着座台５００に接触することになり、ピニオンギア移動時の摺動抵抗が増すが、このすべり部６１４，６１５が形成されていることでピニオンギア６１０と着座台５００との間に作用する着座者の体重を分散させることが可能となり、その結果、着座部６００のピニオンギア６１０と着座台５００との摺動抵抗を減らすことができ、着座部６００の回転動作とスライド動作をより滑らかに行えるようになる。
【００３６】
スライダ５３０は、例えばポリアセタールなどの強度と成型のし易さを兼ね備えた樹脂でできており、その長手方向に沿った断面が工の字型を有している。そして、スライダ５３０は、ピニオンギア６１０と着座台５００のスライドガイド溝５２０との間に取り付けられて着座部６００を着座台５００に対してスライドと同時に回転しながら移動させる役目を果たす。
【００３７】
スライダ５３０はピニオンギア６１０のスライダ係合凹み部６１１及びスライダ係合孔６１２と係合する上部スライダ５３０ａと、上部スライダ５３０ａとネジ等の締結具によって締結され着座台５００の下面と摺動する下部スライダ５３０ｂを有している。
【００３８】
上部スライダ５３０ａは、図５に示すように、ピニオンギア６１０のスライダ係合凹み部６１１と相対回転可能に係合する厚さの薄い円板状のスライダベース５３１と、スライダベース５３１と一体化して同心に備わりピニオンギア６１０のスライダ係合孔６１２と相対回転可能に係合するスライダシャフト５３２を有している。なお、スライダシャフト５３２は着座台５００のスライドガイド溝５２０の溝幅より大きい外径の円柱体をその周方向両側から均等に切除された形状を有し、この部分でスライドガイド溝５２０と係合可能とするように形成されている。
【００３９】
また、下部スライダ５３０ｂは厚さの薄い円板状の板体からなり、その外径はスライドガイド溝５２０の溝幅より大きくなっている。
【００４０】
また、スライダベース５３１の周方向所定位置には後述するロック機構のレバーピン７２０を受け入れてピニオンギア６１０の回転を停止させるロックノッチ５３１ａ（図９参照）が中心角度９０°を隔てて３箇所に形成されている。
【００４１】
ロック機構は、図３乃至図５に示すように、ピニオンギア６１０の上面周方向一部に設けられた溝状のロック機構収容部６１３と、例えば摺動抵抗の小さい金属の板体を折曲して形成され、ロック機構収容部６１３にネジ等の締結具で締結されるレバーピンガイド７１０と、レバーピンガイド内にスライド可能に収容され、先端部がスライダ５３０のスライダベース５３１に形成されたロックノッチ５３１ａと係合するレバーピン７２０と、レバーピンガイド内のレバーピン基端部側に介装されレバーピン７２０の先端を常にスライダベース５３１に付勢する圧縮バネ（図示せず）と、レバーピン７２０の基端部に接続されたロック解除用ワイヤ（図示せず）を備えている。
【００４２】
ロック解除用ワイヤはピニオンギア６１０の外周から導出され、背凭れ６９０の裏に設けた操作レバー（図示せず）にロック解除用ワイヤの他端部が接続されている。そして、操作レバーを握ることでロック解除用ワイヤが引っ張られ、これによってレバーピン７２０を圧縮バネの付勢力に抗してピニオンギア６１０の外周方向に移動させてレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、スライダ５３０とピニオンギア６１０の相対回転を可能として着座部６００を着座台５００に対して移動可能とするようになっている。
【００４３】
続いて、かかるラックギア５１０を備えた着座台５００とピニオンギア６１０を備えた着座部６００とこれらを結合するスライダ５３０との組み付け方について説明する。これらを組み付けるにあたって、まず、上部スライダ５３０ａをピニオンギア６１０のスライダ係合凹部６１１及びスライダ係合孔６１２に嵌合させ、ピニオンギア６１０を着座台５００のラックギア５１０に噛合させるとともに、スライドガイド溝５２０にスライダシャフト５３２を係合させてピニオンギア６１０を着座台５００の適所に位置決めする。この際、例えば着座部６００を座面昇降上限位置に取り付ける場合、ピニオンギア６１０がスライドガイド溝５２０の中心に位置するとともに、ピニオンギア６１０に備わったロック機構がスライダ５３０に関してラックギア５１０と反対方向でロック機構の軸線がラックギア５１０と直交する向きになるようにピニオンギア６１０を着座台５００に配置する。また、スライダベース５３１に形成された３つのロックノッチ５３１ａのうち、真ん中のロックノッチ５３１ａがロック機構のレバーピン７２０と係合するようにスライダ５３０をピニオンギア６１０に組み付ける（図９参照）。
【００４４】
次いで、下部スライダ５３０ｂを着座台５００の下面から上部スライダ５３０ａに締結して、スライダ５３０がスライドガイド溝５２０から外れないようにする。
【００４５】
そして、着座部６００をピニオンギア６１０にネジ等の締結具を介して取り付けて着座部６００と着座台５００とをシート５０として組み付ける。次いで、着座台５００の支持ブラケット５９０をアーム部２００から延在したワイヤ端部の支持シャフト２９０に連結して入浴介助装置１を浴槽のリムに取り付け可能な状態とする。
【００４６】
続いて、上述した入浴介助装置１の実際の使用方法とその作用について説明する。なお、図８以降の動作説明図に示す入浴介助装置１は着座部６００に背凭れ６９０が備わった入浴介助装置であるが、その着座台５００に対する着座部６００の動作は背凭れ６９０の備わっていない入浴介助装置にも同様に適用可能である。また、図９乃至図１１においては、動作の理解を容易にするために着座部６００を図示省略して示している。
【００４７】
最初に上述した構成を有する入浴介助装置１を、図８に示すように、浴槽リムの長手方向一方の端部に載置する。この際、フレーム１０のベース部１００に備わったアーム部間間隔調整機構を調整することで、入浴介助装置１の取り付けられる浴槽の横幅に応じて入浴介助装置１のアーム部２００を浴槽側壁のリムに合致するように調整する。この各アーム部２００の間隔調整は、フレーム下面に備わったストッパ２３０（図１参照）が浴槽壁面に当接するような間隔となるように行う。また、フレーム１０のベース部１００を浴槽の長手方向一端側のリムに合致するように載置する。
【００４８】
この状態においては、着座部６００は座面昇降上限位置にあり、シート５０はその着座部６００を透過して示す図９から明らかなように、ピニオンギア６１０がラックギア５１０の長手方向中央部に位置した状態でラックギア５１０に噛合している。また、スライダ５３０はスライドガイド溝５２０の長手方向中央部に位置しており、この状態でレバーピン７２０の先端が圧縮バネの付勢力によってスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａに係合し、これによってピニオンギア６１０がスライダ５３０に対して相対回転せずにロックしている。すなわち、着座部６００に固定されたピニオンギア６１０は着座台５００に固定されたラックギア５１０にこの状態で噛合したままとなり、着座部６００は着座台５００に対して座面昇降上限位置で固定されている。なお、この座面昇降上限位置はいわゆる中立位置であり、図７及び図１２に示すように、入浴介助装置１を浴槽に載置した状態においてシート５０を昇降させることができる位置である。
【００４９】
次いで、図示しない操作レバーを操作することでロック解除用ワイヤを引っ張り、これに応じて圧縮バネによってスライダベース５３１に付勢されたレバーピン７２０をピニオンギア６１０の外周方向に引っ張り、レバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除し、ピニオンギア６１０をスライダ５３０に対して相対回転可能とする。
【００５０】
これによって着座部６００を着座台５００に対して移動可能とし、着座部６００を浴槽の被介助者が待機するリム側（図９乃至図１１に示す本実施形態においては右側）に移動させる。この際、スライダ５３０とピニオンギア６１０は相対回転可能となっているので、図１０に示すようにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０に沿って回転動作を伴わず、スライド動作のみで浴槽の側方リム側（図中右側）に移動する。これとともにスライダ５３０と相対回転可能なピニオンギア６１０はラックギア５１０と噛合した状態で回転しながらスライドガイド溝５２０に沿って浴槽の側方リム側（図中右側）に移動する。これによってピニオンギア６１０に固定された着座部６００はラックギア５１０が固定されかつスライドガイド溝５２０が備わった着座台５００に対して図中反時計方向に回転しながら浴槽の側方リム側（図中右側）に移動する。なお、図１０は、着座部６００が図９に示す座面昇降上限位置から約４５°回転した状態を示しており、レバーピン７２０がスライダベース５３１のロックノッチ間に形成された周面に沿いながら移動しているのが分かる。
【００５１】
次いで、着座部６００を着座台５００に対して更に浴槽の側方リム側（図中右側）に押し付けると、図１１に示すようにピニオンギア６１０が更に右方向に移動してピニオンギア６１０の約半分が着座台５００の副座部５７０に形成された収容凹み部５７１に入り込んでいく。これに応じて、着座部６００は着座台５００に対して回転動作を伴いながら更に右方向に移動する。そして、ロックノッチ５３１ａに対して係合していたレバーピン７２０が反時計方向に隣接する座面移乗位置に対応したロックノッチ５３１ａまで達する。
【００５２】
これと同時に圧縮バネを介してスライダベース５３１に付勢されていたレバーピン７２０の先端がこの隣接するロックノッチ５３１ａに入り込み、スライダ５３０とピニオンギア６１０との相対回転を停止させる。これによって着座部６００は着座台５００に対して完全に一側（図１１中右側）に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止し、この状態で被介助者は浴槽のリムを跨ぐことなく着座部６００に座ることができるようになる。
【００５３】
上述したように、入浴介助装置１は、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、着座部６００に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、入浴介助装置１の移乗機構を薄くできる。これによって、シート５０の高さを低くすることができ、被介助者が着座部６００に着座しやすくなる。
【００５４】
この座面移乗位置において、被介助者を着座部６００に着座させた後、着座部６００に着座した被介助者（以下、「着座者」とする）を上述した着座部６００の動きと逆の動きにより座面昇降上限位置まで移動させる。この際、図示しない操作レバーを握ってロック解除用ワイヤを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって保たれていたレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図１１から図９に至るように着座部６００を着座台中央の位置、即ち座面昇降上限位置まで移動させる。
【００５５】
この移動の際にも上述したように着座部６００のピニオンギア６１０とスライダベース５３１とが相対回転しながらピニオンギア６１０がラックギア５１０と噛合したまま着座台中央部までピニオンギア６１０が移動する。これとともにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０に沿って回転することなく移動する。これによって、ピニオンギア６１０が固定された着座部６００はラックギア５１０が備わりかつスライドガイド溝５２０の形成された着座台５００に対して座面昇降上限位置まで回転しながらスライドする。
【００５６】
そして、着座部６００が座面昇降上限位置に達すると、図９に示すようにレバーピン７２０が座面昇降上限位置に対応するスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａまで達し、レバーピン７２０の先端がこのロックノッチ５３１ａに入り込み、スライダ５３０とピニオンギア６１０との相対回転を停止させる。これによって着座部６００は着座台５００の中央部であって座面昇降上限位置で停止する。
【００５７】
これによって、被介助者の着座した着座部６００が移動中に急激な回転を伴うことがないので、着座者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート５０の急激な回転等に伴う着座者の手挟み等を防止できる。
【００５８】
なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。
【００５９】
このようにして、着座部６００を昇降位置まで移動させた後に着座部６００を浴槽底部に向って下降させる。この下降に際しては図示しない操作レバーの昇降装置駆動スイッチの座面下降ボタンを押すことで、ＤＣモータ３１０が所定方向に回転し、ワイヤ巻き取り繰り出しドラム３３０によって巻回されていたワイヤＷが繰り出される。なお、ワイヤＷは昇降装置駆動スイッチの操作量に応じて第１プーリ２１０及び第２プーリ２２０によって延在方向を変えながら繰り出され、ワイヤ先端及びこのワイヤ先端が接続された支持シャフト２９０が浴槽底部に向って下降する。これによって、支持シャフト２９０に取り付けられたシート５０も着座者を載せながら下降して着座者を浴槽の湯に浸らせる。
【００６０】
なお、このシート下降の際に、着座台５００に起き上がり可能に連結された副座部５７０はシート５０を浴槽内に下降させる際にワイヤＷに押されて上方に起き上がり、これによって座面下降中にワイヤＷの一部を覆って着座者の手挟みを防止することができる。
【００６１】
このようにしてシート５０が浴槽の底部に達するとワイヤ先端の移動も停止するので、繰り出されるワイヤＷがワイヤ繰り出し部において撓む。このワイヤＷの撓みによって図示しないリミットスイッチが作動してシート５０が浴槽底部に達したことを検知する。これによって昇降装置３００の駆動を停止して着座者がしばらく湯に浸る。
【００６２】
着座者が入浴を楽しんだ後、上述と逆の動作を行うことでシート５０を上昇させて座面昇降上限位置を経由して座面移乗位置まで着座者を移動させる。具体的には、図示しない操作スイッチを操作することで昇降装置３００のＤＣモータ３１０を座面上昇方向に駆動させ、ワイヤＷを巻き取ってシート５０を上昇させる。これによってシート５０は浴槽内を上昇していく。なお、着座台５００の副座部５７０が起き上がってワイヤＷの一部を覆ったまま着座者とワイヤＷとの間に介在しているので、シート５０の上昇中に着座者がワイヤＷに触れることがなく安心したままシート５０を上昇させることができる。
【００６３】
シート５０が完全に上昇すると着座台５００の一部がアーム部２００の適所に設けられたリミットスイッチに当たってこれを作動させて昇降装置３００の座面上昇動作を停止させる。シート５０が上限位置に達すると着座台５００の副座部５７０はワイヤＷによって傾くことがなくなるので、副座部５７０は水平状態まで倒れる。
【００６４】
なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。
【００６５】
続いて、図示しない操作レバーを握ってワイヤＷを引っ張ることで、圧縮バネの付勢力によって維持されていたレバーピン７２０とスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａとの係合を解除する。そして、着座者の上半身や背凭れ６９０を押えながら図９乃至図１１の順に着座部６００を着座台５００の一方のアーム部側即ち座面移乗位置まで移動させる。
【００６６】
この移動の際には上述したように着座部６００のピニオンギア６１０がラックギア５１０と噛合したままピニオンギア６１０とスライダベース５３１が相対回転しながら座面移乗位置までピニオンギア６１０が移動する。これとともにスライダ５３０はスライドガイド溝５２０を回転することなく座面移乗位置まで移動する。その結果、ピニオンギア６１０に固定された着座部６００はラックギア５１０が備わりかつスライドガイド溝５２０の形成された着座台５００に対して座面移乗位置まで回転しながらスライドする。
【００６７】
これによって、被介助者の着座した着座部６００が急激な回転動作を行うことがなくなり、移乗中に被介助者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、シート５０の急な回転等に伴う被介助者の手挟み等を防止できる。
【００６８】
このようにして座面移乗位置まで着座部６００が達すると、図１１に示すようにレバーピン７２０の先端が座面移乗位置に対応するスライダベース５３１のロックノッチ５３１ａまで達し、レバーピン７２０の先端がこのロックノッチ５３１ａに入り込み、スライダ５３０とピニオンギア６１０との相対回転を停止させる。これによって着座部６００は着座台５００に対して完全に一側に偏倚した位置で９０°向きを変えて停止する。
【００６９】
上述したようにラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで座面移乗機構を実現しているので、シート５０の高さを低くすることができ、被介助者が着座部６００から降り易くなる。
【００７０】
なお、上述の実施形態では、図１０及び図１１において、着座部６００が着座台中央の座面昇降上限位置と着座台５００に対して右側に位置した座面移乗位置との間で着座部６００が移動するようになったが、座面昇降上限位置において当該ラックギア５１０の両端部がそれぞれ各アーム部近傍に略等しく位置するように着座台５００にラックギア５１０を取り付けているので、シート上限位置において着座部６００が何れのアーム部側に向かっても回転スライド可能となる。
【００７１】
従って、浴槽の何れのリム側にも着座部６００を移動させることができ、被介助者を浴槽の何れの側からも着座部６００に座らせることが可能となる。従って、被介助者が移乗する浴槽の着座位置を上述の実施形態のように限定する必要はない。同じく、入浴介助装置１を浴槽に取り付ける方向性を考える必要もなくなり、入浴介助装置１の使い勝手を向上させる。
【００７２】
一方、上述したように被介助者の入浴を終えて被介助者以外の例えば家族が入浴する際には、着座台５００をワイヤ先端に連結された支持シャフト２９０から外してフレーム１０のみが浴槽のリムに載置した状態とし、これら被介助者以外の者が入浴する。これによってこれらの者も浴槽を広く使って入浴を十分楽しむことができるようになる。
【００７３】
なお、かかる着座部６００の移動機構がラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせという単純な構成で実現されているので、入浴介助装置自体の重量の軽量化が図れる。従って、入浴介助装置自体を浴槽から取り去ったり取り替えたりする際にも、装置取り去り取り替え作業を容易に行うことができる。
【００７４】
以上説明したように、上述の実施形態にかかる入浴介助装置１は、ラックギア５１０とピニオンギア６１０とを組み合わせることで、着座部６００が着座台５００に対して回転と同時にスライドする複合動作で移動するので、移乗中に被介助者の着座した着座部６００が急激な回転を伴うことなく被介助者の姿勢を安定させながら移乗させることができるとともに、着座部６００の急激な回転等に伴う被介助者の手挟み等を防止できる。
【００７５】
また、着座部６００が洗い場側に確実に回転した状態で、かつ移動して洗い場側に近づいているので着座時に着座部６００の中心に座ることができ、座り直しなどの動作を必要としない。
【００７６】
また、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせでこのような動作を実現することで、座面に着座した被介助者の荷重をピニオンギア全体で均一に受けることができるようになり、ピニオンギア６１０と着座台５００との間に作用する着座者の体重を分散させることが可能となり、その結果、入浴介助装置１の移乗機構を薄くできる。これにより、着座部６００の高さを低くすることができ、被介助者が移乗する際に着座部６００に乗り降りし易くなり、入浴介助装置１の使い勝手を向上させる。また、このような簡易な構成の入浴介助装置１とすることで入浴介助装置自体の小型化及び軽量化を図ることができ、一般浴槽のリムへの着脱を前提とした入浴介助装置の使い勝手を向上させる。すなわち、着座部のスライド動作と回転動作を複合動作として同時に行う機構をベアリング等などによって実現しようとすると、機構的に複雑で重量が重くなりかつ着座部の高さも高い使い勝手が悪い入浴介助装置となってしまうが、ラックギア５１０とピニオンギア６１０との組み合わせで着座部６００の移動動作を実現することでこのような不都合の生じない入浴介助装置とすることができる。
【００７７】
また、着座台５００は、その両側部に起き上がり可能に結合された副座部５７０を備え、副座部５７０にピニオンギア６１０を収容する収容凹み部５７１を設けたので、着座部６００のスライド量を十分確保できる。
【００７８】
なお、座面昇降上限位置において着座部６００の下面は副座部５７０の上面に対して略面一となるので、着座部６００と副座部５７０との間に隙間が生じす、着座した被介助者の手挟みの心配を無くすことができる。
【００７９】
また、シート上限位置において座面移乗位置及び座面昇降上限位置のそれぞれの位置で着座部６００が着座台５００にロックするロック機構を備えたので、被介助者が着座部６００に安心して着座できかつ着座部６００を安心しながら昇降させることができる。
【００８０】
なお、上述の実施形態にかかる入浴介助装置１は、ピニオンギアに同心円上の突起部からなるすべり部６１４，６１５を設けることで、着座部６００のピニオンギア６１０と着座台５００の摺動抵抗を減らし、着座部６００の回転動作とスライド動作を滑らかに行えるようにしていたが、ピニオンギア６１０にすべり部６１４，６１５を設ける代わりに着座部６００にすべり部を設けても良い。また、ピニオンギア６１０にすべり部６１４，６１５を設ける代わりに、図１３に示すようにピニオンギア６１０の周方向に所定間隔でローラ収容凹部６１６を形成するとともに、このローラ収容凹部６１６に円筒状のコロ（ローラ）などからなるすべり部６１７を回動可能に配置し、これによってピニオンギア６１０の回転動作とスライド動作を行うことで、着座部６００の着座台５００に対する回転動作とスライド動作の複合動作を滑らかに行うようにしても良い。
【００８１】
また、上述の実施形態のようにスライダ５３０を用いる代わりに図１４に示すように、ピニオンギア６１０をラックギア５１０と協働して挟み込むとともにピニオンギア６１０の移動中にピニオンギア６１０とラックギア５１０との噛合を保つようなスライドガイド５４０を着座台５００のラックギア５１０に対向する位置に設けても良い。このような構成であっても、着座台５００に固定されたラックギア５１０に対してピニオンギア６１０を回転と同時に平行移動させることができ、これによってピニオンギア６１０に固定された着座部６００を、ラックギア５１０を固定した着座台５００に対して回転と同時にスライドさせることが可能となる。すなわち、このような構成をとることでスライダ５３０が必要無くなるとともに、スライダ５３０が係合するスライドガイド溝５２０を着座台５００に形成する必要も無くなり、構造上の更なる簡略化を図ることが可能となる。
【００８２】
なお、本発明にかかる入浴介助装置の各構成要素の材質は上述の実施形態において記載した材質に限定されるものでないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を示した斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置のフレームを、カバーを取り外した状態で示した平面図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置の着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを分解して示す斜視図である。
【図４】図３に示す着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを半分に破断して示す分解斜視図である。
【図５】図４において半分に破断して示した着座台とラックギア及び着座部とピニオンギアを組み付けた状態を拡大して示す斜視図である。
【図６】本実施形態にかかるピニオンギアのすべり部を示す断面図（図６（ａ））及び平面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１に示した入浴介助装置のワイヤを繰り出して着座部をアーム部から吊持した状態を示す斜視図である。
【図８】図１に示した入浴介助装置を浴槽のリムに取り付けた状態を示した斜視図である。
【図９】図８に示した入浴介助装置を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。
【図１０】図９に示した入浴介助装置を浴槽のリム側に若干移動させた状態を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。
【図１１】図９に示した入浴介助装置を座面移乗位置まで完全に移動させた状態を、浴槽のリムを省略するとともに着座部を透過した状態で示した平面図である。
【図１２】図８に示した入浴介助装置の着座部を浴槽内に下降した状態を浴槽の一部を破断して示す斜視図である。
【図１３】本実施形態にかかるピニオンギアの変形例を示す断面図（図１３（ａ））及び平面図（図１３（ｂ））である。
【図１４】本実施形態にかかるスライダの変形例であってスライドガイドが着座台に備わった構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ 入浴介助装置
１０ フレーム
５０ シート
１００ ベース部
１０１，２０１ カバー
１１０ ベースプーリ
２００ アーム部
２１０ 第１のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第１プーリ）
２２０ 第２のワイヤ繰り出し巻き取りプーリ（第２プーリ）
２３０ ストッパ
２９０ 支持シャフト
３００ 昇降装置
３１０ ＤＣモータ
３２０ 減速ギア
３３０ ワイヤ繰り出し巻き取りドラム
３５０ 支持ブラケット
３６０ 制御ボックス
３７０ バッテリ
３８０ ワイヤ巻き乱れ防止部
３９０ ガイドプーリ
５００ 着座台
５１０ ラックギア
５２０ スライドガイド溝
５３０ スライダ
５３０ａ 上部スライダ
５３０ｂ 下部スライダ
５３１ スライダベース
５３１ａ ロックノッチ
５３２ スライダシャフト
５４０ スライドガイド
５７０ 副座部
５７１ 収容凹み部
５８０ 保護カバー
５９０ 支持ブラケット
６００ 着座部
６１０ ピニオンギア
６１１ スライダ係合凹み部
６１２ スライダ係合孔
６１３ ロック機構収容部
６１４，６１５ すべり部
６１６ ローラ収容凹部
６１７ すべり部
６８０ 金属パイプ
６９０ 背凭れ
７１０ レバーピンガイド
７２０ レバーピン
Ｗ ワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに取り付けられ、
前記昇降装置を介して昇降可能となった着座部及び着座台を備えた入浴介助装置において、
前記着座部にピニオンギアを備えるとともに、前記着座台にラックギア及び前記ピニオンギアの前記アーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、前記着座部の着座台に対する回転と連動してスライドが可能なことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記ピニオンギア又はピニオンギアと接触する着座台にピニオンギア摺動用のすべり部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記着座台は着座台本体と当該着座台本体の各アーム側端部に起き上がり可能に結合された副座部を備え、前記副座部には前記ピニオンギアの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、かつ前記副座部の上面は座面が昇降する際の上限位置において前記着座部の下面と略面一となることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記ラックギアは、前記座面が昇降する際の上限位置において当該ラックギア両端部が対向する各アーム部の近傍にそれぞれ位置するように前記着座台に取り付けられ、当該上限位置において当該座面が前記各アーム部のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになったことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記座面に被介助者が乗り降りする座面移乗位置と前記座面昇降の際の座面上限位置との各位置で着座部が着座台にロックするロック機構を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項１】
ベース部と当該ベース部の両端から略垂直に延在したアーム部とからなり浴槽のリムに載置されるコの字型のフレームと、
前記フレームに取り付けられた昇降装置と、
前記フレームに取り付けられ、
前記昇降装置を介して昇降可能となった着座部及び着座台を備えた入浴介助装置において、
前記着座部にピニオンギアを備えるとともに、前記着座台にラックギア及び前記ピニオンギアの前記アーム方向へのスライドをガイドするスライドガイドを備え、前記着座部の着座台に対する回転と連動してスライドが可能なことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記ピニオンギア又はピニオンギアと接触する着座台にピニオンギア摺動用のすべり部を設けたことを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記着座台は着座台本体と当該着座台本体の各アーム側端部に起き上がり可能に結合された副座部を備え、前記副座部には前記ピニオンギアの少なくとも一部を収容する収容部が形成され、かつ前記副座部の上面は座面が昇降する際の上限位置において前記着座部の下面と略面一となることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記ラックギアは、前記座面が昇降する際の上限位置において当該ラックギア両端部が対向する各アーム部の近傍にそれぞれ位置するように前記着座台に取り付けられ、当該上限位置において当該座面が前記各アーム部のどちら側にも回転と同時にスライドできるようになったことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記座面に被介助者が乗り降りする座面移乗位置と前記座面昇降の際の座面上限位置との各位置で着座部が着座台にロックするロック機構を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００６−１０２２４１（Ｐ２００６−１０２２４１Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９４１４０（Ｐ２００４−２９４１４０）
【出願日】平成１６年１０月６日（２００４．１０．６）
【出願人】（００００１００８７）東陶機器株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月６日（２００４．１０．６）
【出願人】（００００１００８７）東陶機器株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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