入浴介護補助装置
【課題】介護者の労力を低減し、入浴者及び介護者の双方の安全性が高められ、小型に構成され、設置・搬送が容易な入浴介護補助装置を提供する。
【解決手段】座席と一体又は取付自在な昇降台６０、昇降台の昇降を案内する昇降ガイドレール４８、ウォームギア１４、ウォームホイール１５、ウォームホイールの回転に伴って揺動自在であるアーム２、昇降台とアーム２の間に接続され座席による吊下荷重をアームに伝達する滑車機構５４、及びアームに接続されて吊下荷重に対抗する力をアームに印加しウォームギアの回転操作力を軽減するばね２０を有し、滑車機構５４は、ワイヤ６３、ワイヤの端をアームの先端付近と昇降台に固定する固定端５５、６６、第１の定滑車５６、アーム２に支持される動滑車５７、及び第２、第３の定滑車５８，５９を備え、昇降台ないし座席は、アームの昇降方向ストロークに対して三倍以上の昇降ストロークで昇降する構成とする。
【解決手段】座席と一体又は取付自在な昇降台６０、昇降台の昇降を案内する昇降ガイドレール４８、ウォームギア１４、ウォームホイール１５、ウォームホイールの回転に伴って揺動自在であるアーム２、昇降台とアーム２の間に接続され座席による吊下荷重をアームに伝達する滑車機構５４、及びアームに接続されて吊下荷重に対抗する力をアームに印加しウォームギアの回転操作力を軽減するばね２０を有し、滑車機構５４は、ワイヤ６３、ワイヤの端をアームの先端付近と昇降台に固定する固定端５５、６６、第１の定滑車５６、アーム２に支持される動滑車５７、及び第２、第３の定滑車５８，５９を備え、昇降台ないし座席は、アームの昇降方向ストロークに対して三倍以上の昇降ストロークで昇降する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介護補助装置に関し、中でも、手動操作される入浴介護補助装置に関し、特に、操作補助力としてばねを用いた入浴介護補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴介護補助装置として、電気モータ又は油圧シリンダを駆動源とするものがある。しかしながら、入浴介護補助装置は、浴場に設置されるため、電気モータや油圧シリングは故障の原因となり易い。
【０００３】
そこで、本出願人は、特許文献１〜６において、ばね力を操作補助力として利用することにより、必要な操作力を軽減し、入浴者又は介護者が簡単に操作可能な入浴介護補助装置を提案している。
【０００４】
特許文献１又は４には、ワイヤの一端を水平方向移動台に固定し、同他端を座席が取付自在な昇降台に取り付け、ワイヤの中間をアーム上に支持された動滑車に懸回することにより、座席は、アームの昇降方向ストロークに対して、二倍の昇降方向ストロークで昇降する、入浴介護補助装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２は、昇降レールに案内される上下昇降台を備え、ワイヤの一端をアームに接続される上昇降台に取り付け、同他端を座席が取付自在な下接続台に取り付け、同中間部を上昇降台に支持された動滑車に懸回することにより、座席は、アームの昇降方向ストロークに対して、二倍の昇降方向ストロークで昇降する、入浴介護補助装置が提案されている。
【０００６】
特許文献３、５又は６には、座席がアームに垂下され、座席は、アームの昇降方向ストロークに対して、同様の昇降方向ストロークで昇降する、入浴介護補助装置が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１３０２２４号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８１０５号公報
【特許文献３】特開２００４−７３６３３号公報
【特許文献４】特開２００２−３０１１２９号公報
【特許文献５】特開２００１−１７５０７号公報
【特許文献６】特開２００１−１６１７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１〜６に開示された入浴介護補助装置によれば、アームの昇降方向ストロークに比べて、座席の昇降ストロークは基本的に最大でも２倍である。これに対して、さらに小さいアームの昇降方向ストロークで、すなわち、少ない操作量で大きな座席の昇降ストロークを得たいという要求がある。
【０００９】
また、上記特許文献２の入浴介護補助装置においては、昇降レールに案内される昇降台が、上昇降台と下昇降台に分離して構成されている。また、下昇降台の必要ストロークがガイドされる必要長さの昇降レールで構成されている。そのため、装置が大きくなるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、少ない操作量で大きな座席の昇降ストロークを得ることができると共に、小型化が容易な入浴介護補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の視点において、入浴者が着座する座席（３０）を昇降自在な入浴介護補助装置を提供する。この入浴介護補助装置は、前記座席と一体又は該座席が取付自在な昇降台（６０）と、前記昇降台の昇降を案内する昇降ガイドレール（４８）と、回転操作自在なウォームギア（１４）と、前記ウォームギアと噛合して回転自在なウォームホイール（１５）と、前記ウォームホイールに取り付けられ該ウォームホイールの回転に伴って揺動自在であるアーム（２）と、前記昇降台と前記アームの間に接続され該昇降台を該アームに懸架させて少なくとも該座席による吊下荷重を該アームに伝達する滑車機構（５４）と、前記アームに直接又は間接的に接続されて前記吊下荷重に対抗する力を該アームに直接又は間接的に印加し、前記ウォームギアの回転操作力を軽減するばね（２０）と、を有する。前記滑車機構は、ワイヤ（６３）と、前記ワイヤの一端を前記アームに固定する一方の固定端（５５）と、前記ワイヤの他端を前記昇降台に固定する他方の固定端（６６）と、第１の定滑車（５６）と、前記アームに支持される動滑車（５７）と、を少なくとも備える。前記ワイヤは、前記一方の固定端から他方の固定端に向かって、前記第１の定滑車及び前記動滑車に懸回される。前記昇降台ないし座席は、前記アームの昇降方向ストロークに対して実質的に三倍又は三倍超の昇降ストロークで昇降する。
【００１２】
なお、本発明において、「ワイヤ」とは、ワイヤ、チェーン又はベルト等の物体の吊下又は懸架および動力の伝達に用いる条類の総称であって、「ワイヤ」には、チェーン又はベルトを含めるものとする。またなお、上記手段に付与した図面参照符号は、発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を後述の実施例又は図面の内容に限定しようとするものではない。
【発明の効果】
【００１３】
入浴者又は介護者がウォームギアを回転操作すると、ウォームホイールが回転し、アームが上下に揺動し、アームに滑車機構を介して懸架されている座席および昇降台が昇降する。このとき、アームには、少なくとも座席の重量による吊下荷重と、この吊下荷重に対抗するばね力とが印加される。このばね力は、吊下荷重を打ち消すようアームに作用するため、吊下荷重に比して軽減された回転操作力で、ウォームギアないしウォームホイールを回転操作することができる。本発明の入浴介護補助装置は、このように、補助動力源としてばねを用いているため、人手による操作が容易となるばかりではなく、装置が堅固かつ簡素であり、又浴場のように高湿度である過酷な環境に設置されていても故障の発生が抑制される。
【００１４】
滑車機構において、ワイヤは、少なくとも、一方の固定端と第１の定滑車との間、第１の定滑車と動滑車との間、及び動滑車と座席ないし昇降台との間、からなる少なくとも三つの区間を有している。よって、座席ないし昇降台は、実質的に、アームの昇降方向ストロークに対して、少なくとも約三倍、或いは、動滑車を追加することにより、三倍超の昇降ストロークで昇降する。なお、動滑車に対する、ワイヤの第１の固定端（アーム側）の位置に応じて、得ることができる増ストローク量は多少変動するが、本発明によれば、少なくとも２．５倍以上、すなわち、約三倍増の昇降ストロークが容易に得られる。かくして、本発明の入浴介護補助装置は、少ない操作量、すなわち、小さなアームストロークで、大きな座席ないし昇降台の昇降ストロークを得ることができるため、操作労力を削減すると共に装置をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
本発明によれば、実質的に三倍増の昇降ストロークを得るための滑車機構の構成がコンパクトであり、又小さなアームストロークで大きな座席ないし昇降台の昇降ストロークを得ることができるため、装置の小型化が達成でき、さらに、アーム及びワイヤ等の駆動要素を全てケースに内蔵して、安全性や外観の向上を図ることができる。
【００１６】
以上の特性を備えた本発明による入浴介護補助装置は、福祉機器（介護機器）として、搬送面、据付面、安全面及び機能面の各面において非常に優れた装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態において、前記滑車機構は、前記ワイヤの経路に沿って、前記動滑車と前記他方の固定端との間に、前記ワイヤが懸回される前記第２及び第３の定滑車（５８，５９）を備え、前記第１及び第２の定滑車（５６，５８）は、前記昇降台の昇降方向に沿って、前記第３の定滑車（５９）の下方にそれぞれ配置される。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態において、前記滑車機構は、前記アームに固定された一方のワイヤ固定端と、前記滑車機構を内蔵するケース内下部に設けられた第１の定滑車と、前記アーム先端に設けられた動滑車と、前記ケース下部に設けられた方向変換用の第２の定滑車と、前記ケース上部に設けられ前記ワイヤを前記昇降台に導く方向変換用の第３の定滑車と、前記各滑車に縣回されたワイヤ（ワイヤ、チェーン又はベルト）と、前記昇降台に固定された他方のワイヤ固定端と、を有し、前記座席が接続自在な前記昇降台は、前記アームの揺動に伴い前記昇降レール内を約３倍に増大されたストロークで昇降自在である。この形態によれば、装置全体を小型化でき、使用上の安全性及び耐久性が高い入浴介護補助装置が低コストで提供される。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、さらに、アームに動滑車を追加して設けることにより、例えば、ワイヤの一方の固定端を複数個の各滑車に変え、ワイヤ固定端を別途設けることにより、昇降台の昇降ストロークを三倍超に拡大する。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、ワイヤが縣回される滑車として、例えば、溝付き滑車、コロのような摺動部材を用いることができ、或いはチェーンの場合には歯車を用いることができ、その他、ワイヤ等の円滑な繰り出し入れを可能とする種々の部材を用いることができる。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態に係る装置は、前記昇降ガイドレールは、固定レール（４９）及び該固定レールから出没自在な延長レール（５０）を含む。この装置は、滑車機構による、昇降台ストロークの拡大に対応して、延伸された昇降ガイドレールを有するため、昇降台の全ストロークに亘って、昇降台の昇降を案内し、昇降台のゆれ、すなわち、入浴者の揺れを防止する。また、このようなダブルレール構造によれば、必要時に昇降ガイドレールの長さを延長できるため、昇降ガイドレールを小型化できる。さらに、好ましくは、前記延長レールは、該昇降台の昇降に伴って前記固定レールと摺動自在な上部ローラと、浴槽の内壁と摺動自在な下部ローラと、を備えることによって、昇降台が浴槽上にあるときから浴槽内にあるときに亘って、昇降台のゆれはさらに防止される。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態において、前記昇降レールは、固定レールである外レールと、延長レールである内レールと、に分割構成されたダブルレール構造とされる。好ましくは、内レールの上部に、外レールの内側と摺動する内レール上部ローラを配置し、内レールの下部には浴槽内の傾斜に沿って摺動自在な内レール下部ローラを配置する。この装置は、種々の浴槽に対応し、設置上の制約が少なく、装置全体が小型化され、配送性、据付性が向上されている。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態においては、昇降台の昇降を円滑にするため、昇降台に昇降ローラを取り付ける。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態に係る入浴介護補助装置は、少なくとも、前記アーム、前記滑車機構及び前記ばねを収容するケース（１）を有する。この装置においては、動力を伝達するワイヤがケースに内蔵され、又揺動するアームも内蔵されるから、装置の安全性、外観品質は大幅に向上し、福祉機器としての安全性、信頼性及び耐久性が改善される。すなわち、この装置は、入浴者及び介護者の安全性に対して十分な配慮が払われているものである。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態において、前記アームは、前記ウォームホイールに直接接続される。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態において、滑車機構及びアームがケースに内蔵され、アームが動作中も外部に露出しない。これによって、装置の安全性、外観品質は大幅に向上し、福祉機器としての安全性、信頼性及び耐久性が改善される。
【００２７】
本発明の入浴介護補助装置には、本出願人が上記特許文献１〜６に開示した車椅子ないし座席、車椅子と座席間の脱着機構、座席と昇降台との脱着機構等を適用することができる。
【００２８】
本発明の好ましい実施の形態においては、入浴介護補助装置は、水平方向に移動または水平に回転移動自在に設置される。これによって、着座した入浴者を洗い場と浴槽の間を水平方向に移動させることが容易となる。例えば、アームを水平方向に移動させる場合には、浴室に横行レールを架設し、一方、装置を回転移動させる場合には、浴室にポールを架設し、このポールに装置を旋回可能に取り付ける。
【００２９】
本発明による入浴介護補助装置は、アームの吊下荷重を相殺するような力を発生するばねの作用と、前記ウォームギア及びウォームホイールが発揮する倍力作用により、小さな操作力で動作させることができる。したがって、本発明による入浴介護補助装置は、前記ウォームギアを手動操作することによって、容易に作動させることができるが、場合によっては、前記ウォームギアを手動以外の操作方法により駆動することができる。
【００３０】
前記ウォームギア及びウォームホイールを有する本発明による入浴介護補助装置の動作の一例を説明する。この装置においては、アームの一端に座席及び入浴者の体重等による吊下荷重がワイヤを介して印加され、該アームの他端に前記吊下荷重に対抗するばね力が作用する。前記アームに作用する前記吊下荷重と前記ばね力の差は、前記ウォームギア及びウォームホイールによって補償されることにより、前記アームの揺動停止状態が維持される。入浴者を昇降させるときは、前記ウォームアンドホイール機構を介護者等が手動操作等することにより、アームが揺動され入浴者が昇降される。このとき、介護者が手動操作を停止すれば、前記ウォームアンドホイール機構が発揮するセルフロック機構によってアームの揺動は自動的に制止される。
【００３１】
この装置によれば、前記アームに作用する力の軸を回動する力は、揚力アームの角位置、ばねのアームの角位置、ばねの伸縮力によって色々に変化するが何れにしても相殺方向で差は小さくなり、手動でも比較的小さな力で容易に前記ウォームギアを操作することができる。
【００３２】
さらに、手動操作の利点を以下に例示する：
（１）微小な操作が可能である；
（２）前記ウォームギアの操作を止めれば直ちに座席の昇降が止まる、すなわち、オーバーランがない；
（３）操作者は誤操作を直ちに判断できる；
（４）操作が低速であり、操作がやさしくできる。
【００３３】
本発明による入浴介護補助装置は、構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、故障しにくく、保守点検が容易であり、故障箇所が少なく、小さな操作力で操作することができる。また、この入浴介護補助装置によれば、入浴者の体重を支える機構の構造を単純化することが可能であり、入浴者が湯中に漬かることによる浮力が発生して、入浴者の体重等の負荷と、入浴者の体重を支える機構が発生する力との間に不均衡が生じた場合であっても、入浴者が上下動することが防止される。
【実施例１】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の内部構造図である。図２は、図１に示した入浴介護補助装置の滑車機構等の三面図である。図３は、図１の右側面図である。
【００３５】
図１〜図３を参照すると、この装置は、入浴者が着座する座席３０（後述する図６参照）を昇降自在な入浴介護補助装置であって、座席３０と一体又は座席３０が取付自在な昇降台６０と、昇降台６０の昇降を案内する昇降ガイドレール４８と、回転操作自在なウォームギア１４と、ウォームギア１４と噛合して回転自在なウォームホイール１５と、ウォームホイール１５に取り付けられウォームホイール１５の回転に伴って揺動自在であるアーム２と、昇降台６０とアーム２の間に接続され昇降台６０をアーム２に懸架させて少なくとも座席３０による吊下荷重をアーム２に伝達する滑車機構５４と、アーム２に直接又は間接的に接続されて前記吊下荷重に対抗する力をアーム２に直接又は間接的に印加し、ウォームギア１４の回転操作力を軽減するばね２０と、を有している。
【００３６】
ケース（本体）１の一側に、ばね２０、ウォームケース１ａに内蔵されたウォームギア１４及びウォームホイール１５、並びにアーム２が収容され、ケース１の他側に、昇降ガイドレール４８、滑車機構５４が収容されている。少なくとも、滑車機構５４、アーム２及びばね２０は、ケース１に常時内蔵され、アーム２は動作中も外部に露出しない。
【００３７】
［滑車機構］
特に、図１及び図２を参照すると、滑車機構５４は、ワイヤ６３と、ワイヤ６３の一端をアーム２の先端付近に固定する一方の固定端５５と、ワイヤ６３の他端を昇降台６０に固定する他方の固定端６６と、第１の定滑車５６と、アーム２先端に支持される動滑車５７と、第２及び第３の定滑車５８，５９と、を備えている。さらに、第１の定滑車５６の横には、ワイヤ６３を案内し、ワイヤ６３の位置を調節する固定の補助滑車６９が配置されている。
【００３８】
第１及び第２の定滑車５６，５８は、ケース１の下部に配置され、第３の定滑車５９は、ケース１の上部に配置されている。すなわち、第１及び第２の定滑車５６，５８は、昇降台６０の昇降方向に沿って、前記第３の定滑車５９の下方にそれぞれ配置されている。
【００３９】
ワイヤ６３は、一方の固定端５５から他方の固定端６６との間で、第１の定滑車５６、動滑車５７、第２の定滑車５８、第３の定滑車５９の順に懸回されている。ワイヤ６３は、第１の固定端５５と第１の定滑車５６との間、第１の定滑車５６と動滑車５７との間、及び動滑車５７と昇降台６０との間、からなる少なくとも三つの区間を有している。よって、座席３０ないし昇降台６０は、原理的に、アーム２の昇降方向ストロークに対して、少なくとも約三倍の昇降ストロークで昇降する。
【００４０】
なお、ワイヤ６３はツインワイヤであり、一方の固定端５５は表裏一対に設けられ、第１の定滑車５６は左右一対に配置され、動滑車５７は表裏一対のワイヤ溝を備え、第２の定滑車５８は左右一対のワイヤ溝を備え、他方の固定端６６は左右一対に設けられている。これによって、昇降台６０に印加される張力の左右バランスが取れ、昇降台６０の昇降が安定する。また、万一、一方のワイヤが切断したとしても、使用上、特に支障はなく、ワイヤかけ替えの差へビスのための時間が確保されるため、安全、安心である。
【００４１】
また、アーム２の揺動面に対して、第１の定滑車５６及び動滑車５７の回転面は平行であり、第２及び第３の定滑車５８，５９の回転面は直交する。このように滑車の回転面を配置することによって、滑車機構５４が小型化できる。
【００４２】
［昇降ガイドレール］
図４は、図１に示した入浴介護補助装置の昇降台及び昇降レールを示す右側面動作図である。図１〜図４を参照すると、昇降ガイドレール４８は、固定レール４９と、昇降台６０に付設され昇降台６０の昇降に伴って固定レール４９から出没自在な延長レール５０と、に分割されたダブルレール構造である。延長レール５０は、昇降台６０の昇降に伴って固定レール４９の内側と摺動自在な上部ローラ５２と、昇降台６０の昇降に伴って浴槽の内壁と摺動自在な下部ローラ５３と、を備えている。ケース１下部には、固定レール４９を貫通して延長レール５０を介して昇降台６０を案内するガイドローラ５１が配置されている。
【００４３】
さらに、浴槽内壁と摺動する下部ローラ５３によって、入浴時、昇降台６０に接続された座席３０には、浴槽内壁の傾斜に応じた適度な傾斜が付与される。
【００４４】
［アーム］
図１及び図２を参照すると、アーム２は、ウォームホイール１５の回転軸に固定されている。アーム２の一側先端には動滑車５７が回転自在に軸支され、同先端付近には一方の固定端５５が配置されて、前記吊下荷重が印加される。アーム２の他側先端には後述するリンク機構を介して、前記吊下荷重と反対方向にアーム２を揺動させるように作用するばね２０のばね力が印加される。
【００４５】
［ばね及びリンク機構］
図１及び図２を参照すると、アーム２の下方には、レバー１６等を備えたリンク機構を介して、ばね２０が配置されている。ばね２０は、ウォームケース１ａの下面に設定された上部ばね受け１９と、下部ばね受け１８の間に介装されて、上下に伸縮自在である。下部ばね受け１８は、コイル状のばね２０内を貫通するばね軸１７の下部に、ねじ２１を介してばね力を調整可能に取り付けられている。ばね軸１７の上部には、ピン１７ａを介して、レバー１６の下端が揺動自在に接続されている。レバー１６の上端は、ピン１６ａを介して、アーム２の他側端部に揺動自在に接続されている。ピン１７ａにはコロ１７ｂが取り付けられ、コロ１７ｂが、ばね軸ガイド１７ｃによって、上下方向にガイドされることにより、ばね軸１７の傾動及びばね２０の捩れが防止される。
【００４６】
［操作機構］
図５は、図１に示した入浴介護補助装置の操作機構の拡大図である。図１及び図５を参照すると、ウォームギア１４は、ウォームホイール１５の上部に配置され、ウォームギア１４の回転軸は、水平方向、特に、図１中左右方向に延在している。ウォームギア１４には、減速ギア対１１ａ，１１ｂを介して、入浴者又は介護者が回転操作するハンドル１０が接続され、ハンドル１０が回されることにより、ウォームギア１４及びウォームホイール１５が回転し、さらに、アーム２が上下に揺動し、昇降台６０が昇降する。
【００４７】
［横行ガイド機構］
図１及び図３を参照すると、ケース１の裏側には、上下横行ガイドローラ６７ａ，６８ａが取り付けられている。浴室には、上下横行ガイドローラ６７ａ，６８ａがそれぞれ摺動する上下ガイドレール６７，６８が架設される。このような横行ガイド機構によって、ケース１ないし装置の横行が容易となり、入浴者を洗い場と浴槽上との間を小さな力で移動させることができる。
【００４８】
［昇降台、座席、車椅子］
車椅子４１と、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置との間の、入浴者の受け渡しについて説明する。図６は、図１に示した入浴介護補助装置の動作図であって、車椅子から装置への座席の受け渡しを示している。図７は、図６に続く動作図であって、座席を装置に取り付けた様子を示している。
【００４９】
図４、図６及び図７を参照すると、座席３０のハンガー３１には、座席３０を車椅子４１から本入浴介護補助装置側に受け渡す際に、ハンガーキャッチ９の係合部９ａ，９ｂと係合する被係合部３１ａ，３１ｂが形成されている。座席３０は、座席３０が車椅子４１に取付けられる際に、車椅子４１のパイプ部４４と係合するパイプ部３１ｃを備えている。車椅子４１は、フットレスト３１ｄを備えている。車椅子４１は、パイプ部３１ｃを解除可能にロックする座席ロック機構４２と、車輪ロック機構４３とを備えている。
【００５０】
以上説明した入浴介護補助装置の動作を説明する。図８は、図７に続く動作図であって、座席を浴槽内に降下させた様子を示している。
【００５１】
図６を参照すると、介護者が本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置を用いて入浴者を入浴させるとき、介護者は、座席３０に入浴者を乗せ、浴室に架設された入浴介護補助装置の前まで運び、介護者は、車輪ロック機構４３を操作して、車椅子４１を定置させる。次に、介護者は、座席ロック機構４２を解除して、座席３０を昇降台６０のハンガーキャッチ９に係合する。
【００５２】
介護者は、操作ハンドル１０を所定方向に操作して、アーム２を上方に揺動させ、入浴者を座席３０と共に、滑車機構５４の作用により、アーム２の昇降方向ストロークに対して約三倍のストロークで上昇させる。このとき、ばね２０のばね力によって、アーム２には、入浴者や座席３０等を支持する補助力が作用しているため、介護者は小さな操作力で操作ハンドル１０を操作することができる。
【００５３】
次に、介護者は、入浴介護装置のケース１を水平方向に移動させることにより、入浴者を洗い場上から浴槽上に移動させる。続いて、介護者は、操作ハンドル１０を反対方向に操作して、アーム２を下降する方向に揺動させることにより、入浴者を座席３０と共に、滑車機構５４の作用により、アーム２の昇降方向ストロークに対して約三倍のストロークで下降させて、入浴者を浴槽内の湯中に浸漬する。
【００５４】
入浴中、入浴者及び座席３０には浮力が働き、この浮力はアーム２を上昇させる力として作用する。しかし、ウォームギア１４及びウォームギア１５が発揮するセルフロック機構によって、アーム２の揺動が防止されているため、アーム２に吊り下がっている入浴者は安定した状態で十分に湯に漬かることができる。
【００５５】
特に、図４及び図８を参照すると、昇降台６０ないし座席３０の昇降時、昇降台６０と共に昇降する延長ローラ５０に取り付けられた上部ローラ５２が固定レール４９と摺動ないし転動すること、及びケース１に取り付けられたガイドローラ５１が昇降台６０と摺動ないし転動することにより、入浴者は安定した状態で昇降される。一方、入浴時には、延長レール５０に取り付けられた下部ローラ５３が浴槽内壁と摺動することによって、昇降台６０に接続された座席３０には、浴槽内壁の傾斜に応じた適度な傾斜が付与されるため、入浴者は楽な姿勢で入浴することができる。
【００５６】
図９（Ａ）は、本発明の一実施例に係る入浴介護装置において、湯中又は湯外（湯なし）において入浴者の体重によって発生するモーメントとアームの角度の関係を示すグラフであり、図９（Ｂ）は、同装置が発生するばね力及びこのばね力によるばねモーメントとアーム２角度の関係を説明するためのグラフである。
【００５７】
図９（Ａ）を参照すると、入浴者が湯に漬かることにより、アーム２（図１参照）に対するモーメントは変化する。この入浴介護補助装置によれば、このモーメント変化がセルフロック機構によって吸収される。また、図９（Ｂ）を参照すると、この入浴介護補助装置によれば、ばね２０（図１参照）の発生するばね力がアーム２の揺動角度に対してリニアーに変化するのに対して、ばね２０が発生するモーメントはアーム２の揺動角度に対して所定の曲線にしたがって変化する。すなわち、図９（Ａ）に示した入浴者の重量によって発生するモーメントの変化と同様に、図９（Ｂ）に示すように、ばね２０が発生するモーメントが変化することにより、介護者は常に適切な小さな操作力で操作ハンドル１０を回転させることができる。
【００５８】
以上説明した本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の効果を例示する：
（１）この入浴介護補助装置は、動力を伝達する可動部分（例えば、ワイヤー等）がケースに内蔵されているため、入浴者及び介護者の安全性に対して十分な配慮が払われている。
（２）この入浴介護補助装置は、アームの昇降方向ストロークに対して座席を約三倍のストロークで昇降させることができるため、洗い場の床面と浴槽内の湯面の相対位置によって変動する座席の所要ストローク長さに広範囲に適合できる；
（３）ケース（本体）側に、座席に座る入浴者の重さと近似的に釣り合う方向に働き、小さな力でアームを揺動させることができる種々の機構を設けることができる。これによって、介護者に要求される操作力が小さくなり、入浴介護に要する労力が低減される。
（４）ケース（本体）内に前記約三倍のストロークを実現するための機構を短いアームで実現でき、さらに、ウォームホイールにアームを直結して配置することにより、ケースの小型化が図れる。したがって、小形のケース内に配置される、座席及び入浴者の荷重が印加されるアームを揺動するための力を発生するための動力源として、本出願人が上述の特許文献１〜６に提案した機構等を用いることができる；
（５）座席が昇降レールの固定レール（外レール）によって案内されながら（昇降台と一体の延長レールが固定レールによって案内されながら昇降する）上下にスライドし、延長レール（内レール）の下ローラが浴槽に沿って下方に移動するため、入浴者が安定した状態で上下に昇降される；
（６）昇降レールが固定レール（外レール）と延長レール（内レール）にほぼ２分割されており昇降台は浴槽傾斜に沿って昇降するので設置性の制約が少ない構造である上、ケース（本体）形状が小型化でき、装置の搬送・据付が容易である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明による入浴介護補助装置は、特別の動力源を必要としないよう構成できるため、既設の浴室、例えば、一般家庭の浴室に好適に適用される。また、本発明の入浴介護補助装置は、介護施設にも好適に適用される。装置として好適に採用される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の内部構造図である。
【図２】図１に示した入浴介護補助装置の滑車機構等の三面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１に示した入浴介護補助装置の昇降台及び昇降レールを示す右側面動作図である。
【図５】図１に示した入浴介護補助装置の操作機構の拡大図である。
【図６】図１に示した入浴介護補助装置の動作図であって、車椅子から装置への座席の受け渡しを示している。
【図７】図６に続く動作図であって、座席を装置に取り付けた様子を示している。
【図８】図７に続く動作図であって、座席を浴槽内に降下させた様子を示している。
【図９】（Ａ）は、図１に示した入浴介護補助装置において、湯中又は湯外において入浴者の体重によって発生するモーメントとアーム角度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は、同装置が発生するばね力及びばねモーメントとアーム角度の関係を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００６１】
１ ケース
１ａ ウォームケース
１ｂ ポール
１ｃ，１ｄ パイプ
１ｅ ローラガイド
２ アーム
９ ハンガーキャッチ
９ａ，９ｂ 係合部
１０ 操作ハンドル
１１ ギヤボックス
１２ ユニバーサルジョイント
１４ ウォームギア
１５ ウォームホイール
（１４，１５） ウォームアンドホイール機構
１６ レバー
１６ａ ピン
１７ ばね軸
１７ａ ピン
１７ｂ コロ（ローラ）
１７ｃ ばね軸ガイド
１８ 下部ばね受け
１９ 上部ばね受け
２０ ばね
２１ ねじ
３０ 座席
３１ ハンガー（着座バー）
３１ａ，３１ｂ 被係合部
３１ｃ パイプ部
３１ｄ フットレスト
４１ 車椅子（キャリー、移動車）
４２ 座席ロック機構
４３ 車輪ロック機構
４４ パイプ部
４５ ばね機構
４６ 横行レール
４７ テンションロッド
４８ 昇降レール
４９ 固定レール
５０ 延長レール
５１ ガイドローラ
５２ 上部ローラ
５３ 下部ローラ
５４ 滑車機構
５５ 一方の固定端
５６ 第１の定滑車
５７ 動滑車
５８ 第２の定滑車
５９ 第３の定滑車
６０ 昇降台
６３ ワイヤ
６６ 他方の固定端
６７，６８ 上下ガイドレール
６７ａ，６８ａ 上下横行ガイドローラ
６９ 固定の補助滑車
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴介護補助装置に関し、中でも、手動操作される入浴介護補助装置に関し、特に、操作補助力としてばねを用いた入浴介護補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
入浴介護補助装置として、電気モータ又は油圧シリンダを駆動源とするものがある。しかしながら、入浴介護補助装置は、浴場に設置されるため、電気モータや油圧シリングは故障の原因となり易い。
【０００３】
そこで、本出願人は、特許文献１〜６において、ばね力を操作補助力として利用することにより、必要な操作力を軽減し、入浴者又は介護者が簡単に操作可能な入浴介護補助装置を提案している。
【０００４】
特許文献１又は４には、ワイヤの一端を水平方向移動台に固定し、同他端を座席が取付自在な昇降台に取り付け、ワイヤの中間をアーム上に支持された動滑車に懸回することにより、座席は、アームの昇降方向ストロークに対して、二倍の昇降方向ストロークで昇降する、入浴介護補助装置が提案されている。
【０００５】
特許文献２は、昇降レールに案内される上下昇降台を備え、ワイヤの一端をアームに接続される上昇降台に取り付け、同他端を座席が取付自在な下接続台に取り付け、同中間部を上昇降台に支持された動滑車に懸回することにより、座席は、アームの昇降方向ストロークに対して、二倍の昇降方向ストロークで昇降する、入浴介護補助装置が提案されている。
【０００６】
特許文献３、５又は６には、座席がアームに垂下され、座席は、アームの昇降方向ストロークに対して、同様の昇降方向ストロークで昇降する、入浴介護補助装置が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１３０２２４号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８１０５号公報
【特許文献３】特開２００４−７３６３３号公報
【特許文献４】特開２００２−３０１１２９号公報
【特許文献５】特開２００１−１７５０７号公報
【特許文献６】特開２００１−１６１７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１〜６に開示された入浴介護補助装置によれば、アームの昇降方向ストロークに比べて、座席の昇降ストロークは基本的に最大でも２倍である。これに対して、さらに小さいアームの昇降方向ストロークで、すなわち、少ない操作量で大きな座席の昇降ストロークを得たいという要求がある。
【０００９】
また、上記特許文献２の入浴介護補助装置においては、昇降レールに案内される昇降台が、上昇降台と下昇降台に分離して構成されている。また、下昇降台の必要ストロークがガイドされる必要長さの昇降レールで構成されている。そのため、装置が大きくなるという問題がある。
【００１０】
本発明の目的は、少ない操作量で大きな座席の昇降ストロークを得ることができると共に、小型化が容易な入浴介護補助装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の視点において、入浴者が着座する座席（３０）を昇降自在な入浴介護補助装置を提供する。この入浴介護補助装置は、前記座席と一体又は該座席が取付自在な昇降台（６０）と、前記昇降台の昇降を案内する昇降ガイドレール（４８）と、回転操作自在なウォームギア（１４）と、前記ウォームギアと噛合して回転自在なウォームホイール（１５）と、前記ウォームホイールに取り付けられ該ウォームホイールの回転に伴って揺動自在であるアーム（２）と、前記昇降台と前記アームの間に接続され該昇降台を該アームに懸架させて少なくとも該座席による吊下荷重を該アームに伝達する滑車機構（５４）と、前記アームに直接又は間接的に接続されて前記吊下荷重に対抗する力を該アームに直接又は間接的に印加し、前記ウォームギアの回転操作力を軽減するばね（２０）と、を有する。前記滑車機構は、ワイヤ（６３）と、前記ワイヤの一端を前記アームに固定する一方の固定端（５５）と、前記ワイヤの他端を前記昇降台に固定する他方の固定端（６６）と、第１の定滑車（５６）と、前記アームに支持される動滑車（５７）と、を少なくとも備える。前記ワイヤは、前記一方の固定端から他方の固定端に向かって、前記第１の定滑車及び前記動滑車に懸回される。前記昇降台ないし座席は、前記アームの昇降方向ストロークに対して実質的に三倍又は三倍超の昇降ストロークで昇降する。
【００１２】
なお、本発明において、「ワイヤ」とは、ワイヤ、チェーン又はベルト等の物体の吊下又は懸架および動力の伝達に用いる条類の総称であって、「ワイヤ」には、チェーン又はベルトを含めるものとする。またなお、上記手段に付与した図面参照符号は、発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を後述の実施例又は図面の内容に限定しようとするものではない。
【発明の効果】
【００１３】
入浴者又は介護者がウォームギアを回転操作すると、ウォームホイールが回転し、アームが上下に揺動し、アームに滑車機構を介して懸架されている座席および昇降台が昇降する。このとき、アームには、少なくとも座席の重量による吊下荷重と、この吊下荷重に対抗するばね力とが印加される。このばね力は、吊下荷重を打ち消すようアームに作用するため、吊下荷重に比して軽減された回転操作力で、ウォームギアないしウォームホイールを回転操作することができる。本発明の入浴介護補助装置は、このように、補助動力源としてばねを用いているため、人手による操作が容易となるばかりではなく、装置が堅固かつ簡素であり、又浴場のように高湿度である過酷な環境に設置されていても故障の発生が抑制される。
【００１４】
滑車機構において、ワイヤは、少なくとも、一方の固定端と第１の定滑車との間、第１の定滑車と動滑車との間、及び動滑車と座席ないし昇降台との間、からなる少なくとも三つの区間を有している。よって、座席ないし昇降台は、実質的に、アームの昇降方向ストロークに対して、少なくとも約三倍、或いは、動滑車を追加することにより、三倍超の昇降ストロークで昇降する。なお、動滑車に対する、ワイヤの第１の固定端（アーム側）の位置に応じて、得ることができる増ストローク量は多少変動するが、本発明によれば、少なくとも２．５倍以上、すなわち、約三倍増の昇降ストロークが容易に得られる。かくして、本発明の入浴介護補助装置は、少ない操作量、すなわち、小さなアームストロークで、大きな座席ないし昇降台の昇降ストロークを得ることができるため、操作労力を削減すると共に装置をコンパクトに構成することができる。
【００１５】
本発明によれば、実質的に三倍増の昇降ストロークを得るための滑車機構の構成がコンパクトであり、又小さなアームストロークで大きな座席ないし昇降台の昇降ストロークを得ることができるため、装置の小型化が達成でき、さらに、アーム及びワイヤ等の駆動要素を全てケースに内蔵して、安全性や外観の向上を図ることができる。
【００１６】
以上の特性を備えた本発明による入浴介護補助装置は、福祉機器（介護機器）として、搬送面、据付面、安全面及び機能面の各面において非常に優れた装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態において、前記滑車機構は、前記ワイヤの経路に沿って、前記動滑車と前記他方の固定端との間に、前記ワイヤが懸回される前記第２及び第３の定滑車（５８，５９）を備え、前記第１及び第２の定滑車（５６，５８）は、前記昇降台の昇降方向に沿って、前記第３の定滑車（５９）の下方にそれぞれ配置される。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態において、前記滑車機構は、前記アームに固定された一方のワイヤ固定端と、前記滑車機構を内蔵するケース内下部に設けられた第１の定滑車と、前記アーム先端に設けられた動滑車と、前記ケース下部に設けられた方向変換用の第２の定滑車と、前記ケース上部に設けられ前記ワイヤを前記昇降台に導く方向変換用の第３の定滑車と、前記各滑車に縣回されたワイヤ（ワイヤ、チェーン又はベルト）と、前記昇降台に固定された他方のワイヤ固定端と、を有し、前記座席が接続自在な前記昇降台は、前記アームの揺動に伴い前記昇降レール内を約３倍に増大されたストロークで昇降自在である。この形態によれば、装置全体を小型化でき、使用上の安全性及び耐久性が高い入浴介護補助装置が低コストで提供される。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、さらに、アームに動滑車を追加して設けることにより、例えば、ワイヤの一方の固定端を複数個の各滑車に変え、ワイヤ固定端を別途設けることにより、昇降台の昇降ストロークを三倍超に拡大する。
【００２０】
本発明の好ましい実施の形態においては、ワイヤが縣回される滑車として、例えば、溝付き滑車、コロのような摺動部材を用いることができ、或いはチェーンの場合には歯車を用いることができ、その他、ワイヤ等の円滑な繰り出し入れを可能とする種々の部材を用いることができる。
【００２１】
本発明の好ましい実施の形態に係る装置は、前記昇降ガイドレールは、固定レール（４９）及び該固定レールから出没自在な延長レール（５０）を含む。この装置は、滑車機構による、昇降台ストロークの拡大に対応して、延伸された昇降ガイドレールを有するため、昇降台の全ストロークに亘って、昇降台の昇降を案内し、昇降台のゆれ、すなわち、入浴者の揺れを防止する。また、このようなダブルレール構造によれば、必要時に昇降ガイドレールの長さを延長できるため、昇降ガイドレールを小型化できる。さらに、好ましくは、前記延長レールは、該昇降台の昇降に伴って前記固定レールと摺動自在な上部ローラと、浴槽の内壁と摺動自在な下部ローラと、を備えることによって、昇降台が浴槽上にあるときから浴槽内にあるときに亘って、昇降台のゆれはさらに防止される。
【００２２】
本発明の好ましい実施の形態において、前記昇降レールは、固定レールである外レールと、延長レールである内レールと、に分割構成されたダブルレール構造とされる。好ましくは、内レールの上部に、外レールの内側と摺動する内レール上部ローラを配置し、内レールの下部には浴槽内の傾斜に沿って摺動自在な内レール下部ローラを配置する。この装置は、種々の浴槽に対応し、設置上の制約が少なく、装置全体が小型化され、配送性、据付性が向上されている。
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態においては、昇降台の昇降を円滑にするため、昇降台に昇降ローラを取り付ける。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態に係る入浴介護補助装置は、少なくとも、前記アーム、前記滑車機構及び前記ばねを収容するケース（１）を有する。この装置においては、動力を伝達するワイヤがケースに内蔵され、又揺動するアームも内蔵されるから、装置の安全性、外観品質は大幅に向上し、福祉機器としての安全性、信頼性及び耐久性が改善される。すなわち、この装置は、入浴者及び介護者の安全性に対して十分な配慮が払われているものである。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態において、前記アームは、前記ウォームホイールに直接接続される。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態において、滑車機構及びアームがケースに内蔵され、アームが動作中も外部に露出しない。これによって、装置の安全性、外観品質は大幅に向上し、福祉機器としての安全性、信頼性及び耐久性が改善される。
【００２７】
本発明の入浴介護補助装置には、本出願人が上記特許文献１〜６に開示した車椅子ないし座席、車椅子と座席間の脱着機構、座席と昇降台との脱着機構等を適用することができる。
【００２８】
本発明の好ましい実施の形態においては、入浴介護補助装置は、水平方向に移動または水平に回転移動自在に設置される。これによって、着座した入浴者を洗い場と浴槽の間を水平方向に移動させることが容易となる。例えば、アームを水平方向に移動させる場合には、浴室に横行レールを架設し、一方、装置を回転移動させる場合には、浴室にポールを架設し、このポールに装置を旋回可能に取り付ける。
【００２９】
本発明による入浴介護補助装置は、アームの吊下荷重を相殺するような力を発生するばねの作用と、前記ウォームギア及びウォームホイールが発揮する倍力作用により、小さな操作力で動作させることができる。したがって、本発明による入浴介護補助装置は、前記ウォームギアを手動操作することによって、容易に作動させることができるが、場合によっては、前記ウォームギアを手動以外の操作方法により駆動することができる。
【００３０】
前記ウォームギア及びウォームホイールを有する本発明による入浴介護補助装置の動作の一例を説明する。この装置においては、アームの一端に座席及び入浴者の体重等による吊下荷重がワイヤを介して印加され、該アームの他端に前記吊下荷重に対抗するばね力が作用する。前記アームに作用する前記吊下荷重と前記ばね力の差は、前記ウォームギア及びウォームホイールによって補償されることにより、前記アームの揺動停止状態が維持される。入浴者を昇降させるときは、前記ウォームアンドホイール機構を介護者等が手動操作等することにより、アームが揺動され入浴者が昇降される。このとき、介護者が手動操作を停止すれば、前記ウォームアンドホイール機構が発揮するセルフロック機構によってアームの揺動は自動的に制止される。
【００３１】
この装置によれば、前記アームに作用する力の軸を回動する力は、揚力アームの角位置、ばねのアームの角位置、ばねの伸縮力によって色々に変化するが何れにしても相殺方向で差は小さくなり、手動でも比較的小さな力で容易に前記ウォームギアを操作することができる。
【００３２】
さらに、手動操作の利点を以下に例示する：
（１）微小な操作が可能である；
（２）前記ウォームギアの操作を止めれば直ちに座席の昇降が止まる、すなわち、オーバーランがない；
（３）操作者は誤操作を直ちに判断できる；
（４）操作が低速であり、操作がやさしくできる。
【００３３】
本発明による入浴介護補助装置は、構造が簡単で部品点数を少なくすることができ、故障しにくく、保守点検が容易であり、故障箇所が少なく、小さな操作力で操作することができる。また、この入浴介護補助装置によれば、入浴者の体重を支える機構の構造を単純化することが可能であり、入浴者が湯中に漬かることによる浮力が発生して、入浴者の体重等の負荷と、入浴者の体重を支える機構が発生する力との間に不均衡が生じた場合であっても、入浴者が上下動することが防止される。
【実施例１】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の内部構造図である。図２は、図１に示した入浴介護補助装置の滑車機構等の三面図である。図３は、図１の右側面図である。
【００３５】
図１〜図３を参照すると、この装置は、入浴者が着座する座席３０（後述する図６参照）を昇降自在な入浴介護補助装置であって、座席３０と一体又は座席３０が取付自在な昇降台６０と、昇降台６０の昇降を案内する昇降ガイドレール４８と、回転操作自在なウォームギア１４と、ウォームギア１４と噛合して回転自在なウォームホイール１５と、ウォームホイール１５に取り付けられウォームホイール１５の回転に伴って揺動自在であるアーム２と、昇降台６０とアーム２の間に接続され昇降台６０をアーム２に懸架させて少なくとも座席３０による吊下荷重をアーム２に伝達する滑車機構５４と、アーム２に直接又は間接的に接続されて前記吊下荷重に対抗する力をアーム２に直接又は間接的に印加し、ウォームギア１４の回転操作力を軽減するばね２０と、を有している。
【００３６】
ケース（本体）１の一側に、ばね２０、ウォームケース１ａに内蔵されたウォームギア１４及びウォームホイール１５、並びにアーム２が収容され、ケース１の他側に、昇降ガイドレール４８、滑車機構５４が収容されている。少なくとも、滑車機構５４、アーム２及びばね２０は、ケース１に常時内蔵され、アーム２は動作中も外部に露出しない。
【００３７】
［滑車機構］
特に、図１及び図２を参照すると、滑車機構５４は、ワイヤ６３と、ワイヤ６３の一端をアーム２の先端付近に固定する一方の固定端５５と、ワイヤ６３の他端を昇降台６０に固定する他方の固定端６６と、第１の定滑車５６と、アーム２先端に支持される動滑車５７と、第２及び第３の定滑車５８，５９と、を備えている。さらに、第１の定滑車５６の横には、ワイヤ６３を案内し、ワイヤ６３の位置を調節する固定の補助滑車６９が配置されている。
【００３８】
第１及び第２の定滑車５６，５８は、ケース１の下部に配置され、第３の定滑車５９は、ケース１の上部に配置されている。すなわち、第１及び第２の定滑車５６，５８は、昇降台６０の昇降方向に沿って、前記第３の定滑車５９の下方にそれぞれ配置されている。
【００３９】
ワイヤ６３は、一方の固定端５５から他方の固定端６６との間で、第１の定滑車５６、動滑車５７、第２の定滑車５８、第３の定滑車５９の順に懸回されている。ワイヤ６３は、第１の固定端５５と第１の定滑車５６との間、第１の定滑車５６と動滑車５７との間、及び動滑車５７と昇降台６０との間、からなる少なくとも三つの区間を有している。よって、座席３０ないし昇降台６０は、原理的に、アーム２の昇降方向ストロークに対して、少なくとも約三倍の昇降ストロークで昇降する。
【００４０】
なお、ワイヤ６３はツインワイヤであり、一方の固定端５５は表裏一対に設けられ、第１の定滑車５６は左右一対に配置され、動滑車５７は表裏一対のワイヤ溝を備え、第２の定滑車５８は左右一対のワイヤ溝を備え、他方の固定端６６は左右一対に設けられている。これによって、昇降台６０に印加される張力の左右バランスが取れ、昇降台６０の昇降が安定する。また、万一、一方のワイヤが切断したとしても、使用上、特に支障はなく、ワイヤかけ替えの差へビスのための時間が確保されるため、安全、安心である。
【００４１】
また、アーム２の揺動面に対して、第１の定滑車５６及び動滑車５７の回転面は平行であり、第２及び第３の定滑車５８，５９の回転面は直交する。このように滑車の回転面を配置することによって、滑車機構５４が小型化できる。
【００４２】
［昇降ガイドレール］
図４は、図１に示した入浴介護補助装置の昇降台及び昇降レールを示す右側面動作図である。図１〜図４を参照すると、昇降ガイドレール４８は、固定レール４９と、昇降台６０に付設され昇降台６０の昇降に伴って固定レール４９から出没自在な延長レール５０と、に分割されたダブルレール構造である。延長レール５０は、昇降台６０の昇降に伴って固定レール４９の内側と摺動自在な上部ローラ５２と、昇降台６０の昇降に伴って浴槽の内壁と摺動自在な下部ローラ５３と、を備えている。ケース１下部には、固定レール４９を貫通して延長レール５０を介して昇降台６０を案内するガイドローラ５１が配置されている。
【００４３】
さらに、浴槽内壁と摺動する下部ローラ５３によって、入浴時、昇降台６０に接続された座席３０には、浴槽内壁の傾斜に応じた適度な傾斜が付与される。
【００４４】
［アーム］
図１及び図２を参照すると、アーム２は、ウォームホイール１５の回転軸に固定されている。アーム２の一側先端には動滑車５７が回転自在に軸支され、同先端付近には一方の固定端５５が配置されて、前記吊下荷重が印加される。アーム２の他側先端には後述するリンク機構を介して、前記吊下荷重と反対方向にアーム２を揺動させるように作用するばね２０のばね力が印加される。
【００４５】
［ばね及びリンク機構］
図１及び図２を参照すると、アーム２の下方には、レバー１６等を備えたリンク機構を介して、ばね２０が配置されている。ばね２０は、ウォームケース１ａの下面に設定された上部ばね受け１９と、下部ばね受け１８の間に介装されて、上下に伸縮自在である。下部ばね受け１８は、コイル状のばね２０内を貫通するばね軸１７の下部に、ねじ２１を介してばね力を調整可能に取り付けられている。ばね軸１７の上部には、ピン１７ａを介して、レバー１６の下端が揺動自在に接続されている。レバー１６の上端は、ピン１６ａを介して、アーム２の他側端部に揺動自在に接続されている。ピン１７ａにはコロ１７ｂが取り付けられ、コロ１７ｂが、ばね軸ガイド１７ｃによって、上下方向にガイドされることにより、ばね軸１７の傾動及びばね２０の捩れが防止される。
【００４６】
［操作機構］
図５は、図１に示した入浴介護補助装置の操作機構の拡大図である。図１及び図５を参照すると、ウォームギア１４は、ウォームホイール１５の上部に配置され、ウォームギア１４の回転軸は、水平方向、特に、図１中左右方向に延在している。ウォームギア１４には、減速ギア対１１ａ，１１ｂを介して、入浴者又は介護者が回転操作するハンドル１０が接続され、ハンドル１０が回されることにより、ウォームギア１４及びウォームホイール１５が回転し、さらに、アーム２が上下に揺動し、昇降台６０が昇降する。
【００４７】
［横行ガイド機構］
図１及び図３を参照すると、ケース１の裏側には、上下横行ガイドローラ６７ａ，６８ａが取り付けられている。浴室には、上下横行ガイドローラ６７ａ，６８ａがそれぞれ摺動する上下ガイドレール６７，６８が架設される。このような横行ガイド機構によって、ケース１ないし装置の横行が容易となり、入浴者を洗い場と浴槽上との間を小さな力で移動させることができる。
【００４８】
［昇降台、座席、車椅子］
車椅子４１と、本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置との間の、入浴者の受け渡しについて説明する。図６は、図１に示した入浴介護補助装置の動作図であって、車椅子から装置への座席の受け渡しを示している。図７は、図６に続く動作図であって、座席を装置に取り付けた様子を示している。
【００４９】
図４、図６及び図７を参照すると、座席３０のハンガー３１には、座席３０を車椅子４１から本入浴介護補助装置側に受け渡す際に、ハンガーキャッチ９の係合部９ａ，９ｂと係合する被係合部３１ａ，３１ｂが形成されている。座席３０は、座席３０が車椅子４１に取付けられる際に、車椅子４１のパイプ部４４と係合するパイプ部３１ｃを備えている。車椅子４１は、フットレスト３１ｄを備えている。車椅子４１は、パイプ部３１ｃを解除可能にロックする座席ロック機構４２と、車輪ロック機構４３とを備えている。
【００５０】
以上説明した入浴介護補助装置の動作を説明する。図８は、図７に続く動作図であって、座席を浴槽内に降下させた様子を示している。
【００５１】
図６を参照すると、介護者が本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置を用いて入浴者を入浴させるとき、介護者は、座席３０に入浴者を乗せ、浴室に架設された入浴介護補助装置の前まで運び、介護者は、車輪ロック機構４３を操作して、車椅子４１を定置させる。次に、介護者は、座席ロック機構４２を解除して、座席３０を昇降台６０のハンガーキャッチ９に係合する。
【００５２】
介護者は、操作ハンドル１０を所定方向に操作して、アーム２を上方に揺動させ、入浴者を座席３０と共に、滑車機構５４の作用により、アーム２の昇降方向ストロークに対して約三倍のストロークで上昇させる。このとき、ばね２０のばね力によって、アーム２には、入浴者や座席３０等を支持する補助力が作用しているため、介護者は小さな操作力で操作ハンドル１０を操作することができる。
【００５３】
次に、介護者は、入浴介護装置のケース１を水平方向に移動させることにより、入浴者を洗い場上から浴槽上に移動させる。続いて、介護者は、操作ハンドル１０を反対方向に操作して、アーム２を下降する方向に揺動させることにより、入浴者を座席３０と共に、滑車機構５４の作用により、アーム２の昇降方向ストロークに対して約三倍のストロークで下降させて、入浴者を浴槽内の湯中に浸漬する。
【００５４】
入浴中、入浴者及び座席３０には浮力が働き、この浮力はアーム２を上昇させる力として作用する。しかし、ウォームギア１４及びウォームギア１５が発揮するセルフロック機構によって、アーム２の揺動が防止されているため、アーム２に吊り下がっている入浴者は安定した状態で十分に湯に漬かることができる。
【００５５】
特に、図４及び図８を参照すると、昇降台６０ないし座席３０の昇降時、昇降台６０と共に昇降する延長ローラ５０に取り付けられた上部ローラ５２が固定レール４９と摺動ないし転動すること、及びケース１に取り付けられたガイドローラ５１が昇降台６０と摺動ないし転動することにより、入浴者は安定した状態で昇降される。一方、入浴時には、延長レール５０に取り付けられた下部ローラ５３が浴槽内壁と摺動することによって、昇降台６０に接続された座席３０には、浴槽内壁の傾斜に応じた適度な傾斜が付与されるため、入浴者は楽な姿勢で入浴することができる。
【００５６】
図９（Ａ）は、本発明の一実施例に係る入浴介護装置において、湯中又は湯外（湯なし）において入浴者の体重によって発生するモーメントとアームの角度の関係を示すグラフであり、図９（Ｂ）は、同装置が発生するばね力及びこのばね力によるばねモーメントとアーム２角度の関係を説明するためのグラフである。
【００５７】
図９（Ａ）を参照すると、入浴者が湯に漬かることにより、アーム２（図１参照）に対するモーメントは変化する。この入浴介護補助装置によれば、このモーメント変化がセルフロック機構によって吸収される。また、図９（Ｂ）を参照すると、この入浴介護補助装置によれば、ばね２０（図１参照）の発生するばね力がアーム２の揺動角度に対してリニアーに変化するのに対して、ばね２０が発生するモーメントはアーム２の揺動角度に対して所定の曲線にしたがって変化する。すなわち、図９（Ａ）に示した入浴者の重量によって発生するモーメントの変化と同様に、図９（Ｂ）に示すように、ばね２０が発生するモーメントが変化することにより、介護者は常に適切な小さな操作力で操作ハンドル１０を回転させることができる。
【００５８】
以上説明した本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の効果を例示する：
（１）この入浴介護補助装置は、動力を伝達する可動部分（例えば、ワイヤー等）がケースに内蔵されているため、入浴者及び介護者の安全性に対して十分な配慮が払われている。
（２）この入浴介護補助装置は、アームの昇降方向ストロークに対して座席を約三倍のストロークで昇降させることができるため、洗い場の床面と浴槽内の湯面の相対位置によって変動する座席の所要ストローク長さに広範囲に適合できる；
（３）ケース（本体）側に、座席に座る入浴者の重さと近似的に釣り合う方向に働き、小さな力でアームを揺動させることができる種々の機構を設けることができる。これによって、介護者に要求される操作力が小さくなり、入浴介護に要する労力が低減される。
（４）ケース（本体）内に前記約三倍のストロークを実現するための機構を短いアームで実現でき、さらに、ウォームホイールにアームを直結して配置することにより、ケースの小型化が図れる。したがって、小形のケース内に配置される、座席及び入浴者の荷重が印加されるアームを揺動するための力を発生するための動力源として、本出願人が上述の特許文献１〜６に提案した機構等を用いることができる；
（５）座席が昇降レールの固定レール（外レール）によって案内されながら（昇降台と一体の延長レールが固定レールによって案内されながら昇降する）上下にスライドし、延長レール（内レール）の下ローラが浴槽に沿って下方に移動するため、入浴者が安定した状態で上下に昇降される；
（６）昇降レールが固定レール（外レール）と延長レール（内レール）にほぼ２分割されており昇降台は浴槽傾斜に沿って昇降するので設置性の制約が少ない構造である上、ケース（本体）形状が小型化でき、装置の搬送・据付が容易である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明による入浴介護補助装置は、特別の動力源を必要としないよう構成できるため、既設の浴室、例えば、一般家庭の浴室に好適に適用される。また、本発明の入浴介護補助装置は、介護施設にも好適に適用される。装置として好適に採用される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施例に係る入浴介護補助装置の内部構造図である。
【図２】図１に示した入浴介護補助装置の滑車機構等の三面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１に示した入浴介護補助装置の昇降台及び昇降レールを示す右側面動作図である。
【図５】図１に示した入浴介護補助装置の操作機構の拡大図である。
【図６】図１に示した入浴介護補助装置の動作図であって、車椅子から装置への座席の受け渡しを示している。
【図７】図６に続く動作図であって、座席を装置に取り付けた様子を示している。
【図８】図７に続く動作図であって、座席を浴槽内に降下させた様子を示している。
【図９】（Ａ）は、図１に示した入浴介護補助装置において、湯中又は湯外において入浴者の体重によって発生するモーメントとアーム角度の関係を示すグラフ、（Ｂ）は、同装置が発生するばね力及びばねモーメントとアーム角度の関係を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００６１】
１ ケース
１ａ ウォームケース
１ｂ ポール
１ｃ，１ｄ パイプ
１ｅ ローラガイド
２ アーム
９ ハンガーキャッチ
９ａ，９ｂ 係合部
１０ 操作ハンドル
１１ ギヤボックス
１２ ユニバーサルジョイント
１４ ウォームギア
１５ ウォームホイール
（１４，１５） ウォームアンドホイール機構
１６ レバー
１６ａ ピン
１７ ばね軸
１７ａ ピン
１７ｂ コロ（ローラ）
１７ｃ ばね軸ガイド
１８ 下部ばね受け
１９ 上部ばね受け
２０ ばね
２１ ねじ
３０ 座席
３１ ハンガー（着座バー）
３１ａ，３１ｂ 被係合部
３１ｃ パイプ部
３１ｄ フットレスト
４１ 車椅子（キャリー、移動車）
４２ 座席ロック機構
４３ 車輪ロック機構
４４ パイプ部
４５ ばね機構
４６ 横行レール
４７ テンションロッド
４８ 昇降レール
４９ 固定レール
５０ 延長レール
５１ ガイドローラ
５２ 上部ローラ
５３ 下部ローラ
５４ 滑車機構
５５ 一方の固定端
５６ 第１の定滑車
５７ 動滑車
５８ 第２の定滑車
５９ 第３の定滑車
６０ 昇降台
６３ ワイヤ
６６ 他方の固定端
６７，６８ 上下ガイドレール
６７ａ，６８ａ 上下横行ガイドローラ
６９ 固定の補助滑車
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入浴者が着座する座席を昇降自在な入浴介護補助装置であって、
前記座席と一体又は該座席が取付自在な昇降台と、
前記昇降台の昇降を案内する昇降ガイドレールと、
回転操作自在なウォームギアと、
前記ウォームギアと噛合して回転自在なウォームホイールと、
前記ウォームホイールに取り付けられ該ウォームホイールの回転に伴って揺動自在であるアームと、
前記昇降台と前記アームの間に接続され該昇降台を該アームに懸架させて少なくとも該座席による吊下荷重を該アームに伝達する滑車機構と、
前記アームに直接又は間接的に接続されて前記吊下荷重に対抗する力を該アームに直接又は間接的に印加し、前記ウォームギアの回転操作力を軽減するばねと、
を有し、
前記滑車機構は、ワイヤと、前記ワイヤの一端を前記アームに固定する一方の固定端と、前記ワイヤの他端を前記昇降台に固定する他方の固定端と、第１の定滑車と、前記アームに支持される動滑車と、を少なくとも備え、前記ワイヤは、前記一方の固定端から他方の固定端に向かって、前記第１の定滑車及び前記動滑車に懸回され、
前記昇降台ないし座席は、前記アームの昇降方向ストロークに対して実質的に三倍又は三倍超の昇降ストロークで昇降する、ことを特徴とする入浴介護補助装置。
【請求項２】
前記滑車機構は、前記ワイヤの経路に沿って、前記動滑車と前記他方の固定端の間に、前記ワイヤが懸回される前記第２及び第３の定滑車を備え、
前記第１及び第２の定滑車は、前記昇降台の昇降方向に沿って、前記第３の定滑車の下方にそれぞれ配置される、ことを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項３】
少なくとも、前記アーム、前記滑車機構及び前記ばねを収容するケースを有することを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項４】
前記昇降ガイドレールは、固定レールと、前記昇降台に付設され該昇降台の昇降に伴って該固定レールから出没自在な延長レールを含み、
前記延長レールは、該昇降台の昇降に伴って前記固定レールと摺動自在な上部ローラと、浴槽の内壁と摺動自在な下部ローラと、を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項１】
入浴者が着座する座席を昇降自在な入浴介護補助装置であって、
前記座席と一体又は該座席が取付自在な昇降台と、
前記昇降台の昇降を案内する昇降ガイドレールと、
回転操作自在なウォームギアと、
前記ウォームギアと噛合して回転自在なウォームホイールと、
前記ウォームホイールに取り付けられ該ウォームホイールの回転に伴って揺動自在であるアームと、
前記昇降台と前記アームの間に接続され該昇降台を該アームに懸架させて少なくとも該座席による吊下荷重を該アームに伝達する滑車機構と、
前記アームに直接又は間接的に接続されて前記吊下荷重に対抗する力を該アームに直接又は間接的に印加し、前記ウォームギアの回転操作力を軽減するばねと、
を有し、
前記滑車機構は、ワイヤと、前記ワイヤの一端を前記アームに固定する一方の固定端と、前記ワイヤの他端を前記昇降台に固定する他方の固定端と、第１の定滑車と、前記アームに支持される動滑車と、を少なくとも備え、前記ワイヤは、前記一方の固定端から他方の固定端に向かって、前記第１の定滑車及び前記動滑車に懸回され、
前記昇降台ないし座席は、前記アームの昇降方向ストロークに対して実質的に三倍又は三倍超の昇降ストロークで昇降する、ことを特徴とする入浴介護補助装置。
【請求項２】
前記滑車機構は、前記ワイヤの経路に沿って、前記動滑車と前記他方の固定端の間に、前記ワイヤが懸回される前記第２及び第３の定滑車を備え、
前記第１及び第２の定滑車は、前記昇降台の昇降方向に沿って、前記第３の定滑車の下方にそれぞれ配置される、ことを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項３】
少なくとも、前記アーム、前記滑車機構及び前記ばねを収容するケースを有することを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【請求項４】
前記昇降ガイドレールは、固定レールと、前記昇降台に付設され該昇降台の昇降に伴って該固定レールから出没自在な延長レールを含み、
前記延長レールは、該昇降台の昇降に伴って前記固定レールと摺動自在な上部ローラと、浴槽の内壁と摺動自在な下部ローラと、を備える、
ことを特徴とする請求項１記載の入浴介護補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２０１５５４（Ｐ２００９−２０１５５４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４４１５０（Ｐ２００８−４４１５０）
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００１９５６２７）精工技研株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２６日（２００８．２．２６）
【出願人】（０００１９５６２７）精工技研株式会社 (9)
【Ｆターム（参考）】
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