内視鏡スコープ
【課題】 スコープ本体の先端側が一定の速度で腸内を円滑に前進できると共に、腸内壁を過剰に圧迫するといったことがないので被検者に不快感や不安感を与えないし、検査者にも操作が楽であるし、高度の技量を必要としない操作性と安全性に優れた内視鏡スコープを提供する。
【解決手段】 基端に操作体２を設けたスコープ本体１の先端側には、スコープ本体１を前進させるスコープ前進機構３が設けてある。スコープ前進機構３は、前、後側ストッパー４，５と、この間に磁性環体を列設して構成され、操作体２から操作可能なステーター６と、ステーター６の外周に摺動可能に嵌合したスライダー７と、縮径作動体を有し、スライダー７の外周に設けられた係止体８とから構成してある。
【解決手段】 基端に操作体２を設けたスコープ本体１の先端側には、スコープ本体１を前進させるスコープ前進機構３が設けてある。スコープ前進機構３は、前、後側ストッパー４，５と、この間に磁性環体を列設して構成され、操作体２から操作可能なステーター６と、ステーター６の外周に摺動可能に嵌合したスライダー７と、縮径作動体を有し、スライダー７の外周に設けられた係止体８とから構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小腸や大腸等に挿入して腸内部の検査・治療に用いる内視鏡スコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
数十年来使用されている内視鏡スコープは、先端側は湾曲自在部に形成し、途中部分は軟性部に形成したスコープ本体と、該スコープ本体の基端に設けられ、湾曲自在部の屈曲機能、送気・送水機能、鉗子口等を有する操作体とから構成してある。そして、内視鏡スコープは、検査者が被検者の肛門から挿入し、モニターで腸内を見ながら手動で送り出して前進させ、引き出して後退させて先端側を検査部位に位置させることにより検査・治療を行うものである。
【特許文献１】特開２００５−１２９９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の内視鏡スコープは、小腸や大腸の腸内壁の屈曲状況に応じて検査者が操作体を操作することにより、先端側の湾曲自在部を屈曲させ、スコープ本体を押し出したり、引き出したりして進退、後退させるものである。このため、加える力の加減によっては腸内壁の粘膜を圧迫することもあり、被検者に不快感や不安感を与えるという問題があるし、力が強すぎて粘膜を傷付けてしまう事態にもなる。このため、内視鏡スコープの操作には相応のトレーニングが必要であるし、経験を積んでも常に高い技量が求められるという問題がある。
【０００４】
本発明は従来技術の内視鏡スコープの問題点に鑑みなされたもので、スコープ本体の先端側が一定の速度で腸内を円滑に前進できると共に、腸内壁を過剰に圧迫することがないので被検者に不快感や不安感を与えることがなく、また操作する検査者もモニターを見ながらスコープ本体を送り出したり、引き出すだけでよく、押動する力は不要であるから操作が楽であるし、高度の技量を必要としないことから安全性、操作性に優れた内視鏡スコープを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために構成した本発明の手段は、スコープ本体と、該スコープ本体の基端に設けられ、撮像、鉗子操作を含む各種の操作を行うための操作体とからなる内視鏡スコープにおいて、前記スコープ本体の先端側には、前記操作体から制御することにより、所定の速度で該スコープ本体を前進させるスコープ前進機構を設けたものからなる。
【０００６】
そして、前記スコープ前進機構は、前記スコープ本体の外周に設けた前側ストッパーと、該前側ストッパーから軸方向に離間して前記スコープ本体の外周に設けた後側ストッパーと、該後側ストッパー及び前側ストッパー間に位置して前記スコープ本体に嵌着することにより軸方向に列設した複数の磁性環体からなり、隣接する磁性環体は異なる極性とし、かつ前記操作部からの制御によって該極性が交互に切替わるようになったステーターと、軸方向一側と他側を異なる磁性に帯磁した環状磁石体からなり、該ステーターに軸方向に摺動可能に嵌合されたスライダーと、該スライダーの外周に拡縮径可能に設けられ、外周縁が腸内壁に当接する傘状の係止体と、前進させるために該係止体を縮径させる係止体縮径手段とから構成してある。
【０００７】
そして、前記係止体縮径手段は、前記後側ストッパーに設けた固定磁石と、前記係止体に設けられ、該固定磁石に磁着する可動磁石とからなる磁着体に構成するとよい。
【０００８】
また、前記係止体縮径手段は、前記係止体に設けられ、前記後側ストッパーに当接することにより該係止体を縮径させる作動体で構成するとよい。
【０００９】
更に、前記係止体には、前記前側ストッパーに当接することにより該係止体を拡径させる係止体拡径手段を設けるとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上詳述した如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）スコープ本体の先端側にスコープ前進機構を設け、検査者が押動することなく手元操作によってスコープ本体が前進するようにしたから、被検者の腸内壁を過剰に圧迫して不快感や不安感を与えることや、傷つけるといった事態を解決することができる。
（２）検査者はモニターを見ながらスコープ本体の先端側の位置に注意してスコープ本体を送り出したり、引いたりするだけでよいから、湾曲自在部の操作や患部の観察等により多くの注意を向けることができるため、従来技術より良質の検査や治療を行うことができる。
（３）上記２と同じ理由により、従来技術とは異なって高度の技量を具えていなくても安全な検査や治療を行うことができる。
（４）係止体は磁力により直接に或は間接に縮径させ、また素材の弾性で拡径させる構成にしたから、機構が簡単であるし故障の心配もなく、操作が容易であると共に安心して使用することができる。
（５）係止体には前側ストッパーに当接することにより作動する係止体拡径手段を設けたから、係止体を確実に拡径させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基き詳述する。図１乃至図８は第１の実施の形態を示す。図において、１は内視鏡スコープを構成するスコープ本体で、該スコープ本体１は軟質のゴム等で形成した中空管からなり、ＣＣＤを内装し、照明窓等を有する先端部１Ａに続いて先端側は後述する操作体２からの操作によって屈曲可能な湾曲自在部１Ｂになっている。
【００１２】
２は前記スコープ本体１の基端１Ｃに接続した操作体で、該操作体２はボデイ２Ａに湾曲自在部１Ａを屈曲させるための上下及び左右アングルノブ２Ｂ、２Ｃ、送気・送水ボタン２Ｄ、吸引ボタン２Ｅ、鉗子口２Ｆ等を設けて構成してある。そして、スコープ本体１には、操作体２に接続された光ファイバ、屈曲操作用ワイヤ等（但し、図示せず。）が湾曲自在部１Ｂを介して先端部１Ａにかけて挿装してある。これらスコープ本体１及び操作体２の基本的構成は公知のものと異なるところはないから、詳細な説明は省略する。
【００１３】
３はスコープ本体１の先端側に設けたスコープ前進機構を示す。４は該スコープ前進機構３を構成し、湾曲自在部１Ｂの近傍に位置してスコープ本体１の外周に環状に設けた合成樹脂製の前側ストッパーで、該前側ストッパー４は粘膜を刺激しないように外面を凸湾曲状に形成してある。５は前側ストッパー４から軸方向に離間してスコープ本体１の外周に設けた合成樹脂製の後側ストッパーで、該後側ストッパー５はスコープ本体１に挿嵌固定した環状基部５Ａと、該環状基部５Ａから後方に向けて傘状に広がる受け部５Ｂとから構成してある。
【００１４】
６は前側ストッパー４と後側ストッパー５との間でスコープ本体１の外周に設けたステーターを示す。該ステーター６は環状のコアにコイルを巻回した複数の磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎを軸方向に列設し、外面を薄い樹脂膜からなる保護膜で被覆して構成してあり、隣接する各磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎ同士は陽極又は陰極の異なる極性とし、かつ操作体２に設けた前進操作ボタン（但し、図示せず。）を操作して電流の向きを変えることにより、各磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎの極性は交互に切替わるようにしてある。
【００１５】
７は前記ステーター６の外周に軸方向に摺動可能に嵌合したスライダーを示す。該スライダー７は磁性金属で形成した円筒体を薄い樹脂膜で被覆したものからなり、軸方向一側は陽極に、他側は陰極に帯磁している。そして、上述の如く操作体２を操作し、ステーター６に給電する電流の向きを変えて各磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎの極性を交互に切り替えることにより、スライダー７は磁気の磁着力と反発力によってスコープ本体１に対して先端方向に前進し、またスライダー７が腸内で停止状態になることによってスコープ本体１が前進するようになっている。
【００１６】
次に、８はスライダー７の外周に設けた傘状の係止体を示す。該係止体８は拡径時には外周縁８Ａが腸内壁に当接することによってスライダー７を停止状態に保持するためのもので、スライダー７が一定の位置に留まることによりステーター６の前進、即ちスコープ本体１の前進を可能にするものである。そこで、係止体８は軟質合成樹脂材で成形することにより弾性復帰力を有すると共に、径方向に複数の筋８Ｂ、８Ｂ、・・・を放射状に形成することにより、拡縮径可能にしてある。
【００１７】
更に、９は係止体縮径手段としての磁着体を示し、該磁着体９はスコープ本体１の前進動作の中で係止体８を縮径させるためのものである。磁着体９は、後側ストッパー５の受け部５Ｂの外面側に周方向に交互に設けた陽極磁石１０Ａ及び陰極磁石１０Ｂからなる固定磁石１０と、係止体８の内面側に周方向に交互に設けた陰極磁石１１Ａ及び陽極磁石１１Ｂからなる可動磁石１１とから構成してあり、その磁力はステーター６とスライダー７の間に働く磁力より弱く設定してある。
【００１８】
本実施の形態は上述の構成からなるもので、次にその作動について説明する。図２において、係止体８は前側ストッパー４側に位置しており、拡径して外周縁８Ａは腸内壁に当接した状態にある。この状態でステーター６を構成する磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・６Ｎの極性を、前進操作ボタンを操作して電流の向きを順次変えることにより変えると、腸内壁によって停止状態に保持されているスライダー７との間の磁力の吸着と反発から生じる推力により、ステーター６即ちスコープ本体１が前進し、後側ストッパー５が係止体８に当接することにより、スコープ本体１の前進が一旦停止する。
【００１９】
後側ストッパー５に係止体８が被さるように接近すると、可動磁石１１が固定磁石１０の磁力に吸引されるという磁着体９の作用により係止体８が受け部５Ｂ側に磁着し、係止体８は矢示イ方向に縮径して（図８参照）腸内壁から離間し、スライダー７が前進可能な状態になる。ステーター６とスライダー７との間には磁力の吸着力と反発力が作用しているから、係止体８が開放されたスライダーは磁力によって前側ストッパー４方向に摺動変位する。
【００２０】
そして、係止体８は前進しながら素材の弾性復元力により次第に拡径し、前側ストッパー４に達する頃には腸内壁に係合する大きさに復原する(図２参照)。このようにして、スコープ本体１と係止体８は前進及び停止の動作を交互に繰り返すことにより、いわば尺取虫のような動きで所望の位置まで前進することができる。
【００２１】
このように、スコープ本体１は磁力によって前進する構成したから、構成が簡単で故障が起きないし、操作も容易であり、また洗浄時の面倒もない。しかも、スライダー７が前進して係止体８が受け部５Ｂから離間すると、係止体８は素材の弾性により自動的に復元して拡径することから、複雑な構成も制御も不要である。
【００２２】
次に、図９及び図１０は第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態及び後述する他の実施の形態において第１の実施の形態の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して援用し、その説明を省略する。図において、２１はスコープ前進機構を示す。２２は該スコープ前進機構２１を構成し、前側ストッパー４から離間してスコープ本体１に嵌着した後側ストッパーを示す。該後側ストッパー２２は前面が当て面２２Ａ１になった環状基部２２Ａと、該環状基部２２Ａから後方に向けて傘状に広がる受け部２２Ｂとからなっており、合成樹脂材によって一体に成形してある。
【００２３】
２３はステーター６に軸方向に摺動可能に嵌合したスライダーを示し、該スライダー２３は第１の実施の形態と同様に磁性金属で形成した円筒体を薄い樹脂膜で被覆したものからなり、軸方向一側は陽極に、他側は陰極に帯磁してある。
【００２４】
２４は前記スライダー２３の後側に一体に設けた合成樹脂製の係止体を示す。該係止体２４はステーター６に摺動可能に嵌合した円盤状の基部２４Ａと、該基部２４Ａの外周に設けた傘状の係止部２４Ｂと、該係止部２４Ｂに径方向に放射状に形成した複数の筋２４Ｃ、２４Ｃ、・・・とから形成することにより、軸方向に変位可能かつ径方向に拡縮可能になっており、拡径時には外周縁２４Ｄが腸内壁に当接するようになっている。
【００２５】
２５、２５、・・は前記係止体２４に十字方向に設けた縮径手段としての４個の縮径作動体を示す。該各縮径作動体２５は作動片２５Ａと連動片２５Ｂを硬質の合成樹脂で略「く」字状に屈曲形成したものからなり、作動片２５Ａは係止体２４の基部２４Ａに埋設し、連動片２５Ｂは係止部２４Ｂに埋設した状態で後方に伸長している。
【００２６】
本実施の形態によれば、スコープ本体１が前進して係止体２４が後側ストッパー２２に接近すると、縮径作動体２５の作動片２５Ａが後側ストッパー２２の当り面２２Ａ１に当接して前方に押されることにより、連動片２５Ｂが下向きに変位し、係止部２４Ｂが矢示イ方向に変位して係止体２４は縮径する。また、操作体２を操作してステーター６の電流の向きを変えることによりスライダー２３が前進すると、押動されていた作動片２５Ａが開放されて係止部２４Ｂは素材の弾性で序々に復帰することにより係止体２４は拡径する。
【００２７】
そして、本実施の形態によれば、縮径作動体２５は係止体２４に埋設した状態で設けてあるから、腸内での安全性が得られるし、衛生の面での安全性、取り扱い性に優れている。
【００２８】
更に、図１１乃至図１３は第３の実施の形態を示す。図において、３１はスコープ前進機構を示す。３２は該スコープ前進機構３１を構成するスライダーを示し、該スライダー３２は第１の実施の形態のスライダー７と同様に軸方向一側が陽極に、他側が陰極になった環状の磁石体からなっている。
【００２９】
３３は該スライダー３２の前方に固着して設けた係止体を示し、該係止体３３はスコープ本体１に摺動可能に嵌合した合成樹脂材からなる環状基部３３Ａと、該環状基部３３Ａの外縁側に四方に形成した開口３３Ｂと、環状基部３３Ａの外縁側から後方に向けて傘状に拡開する係止部３３Ｃと、該係止部３３Ｃに放射状に形成した複数の溝３３Ｄとから構成してある。
【００３０】
３４、３４、・・は前記係止体３３に前側から見て十字方向に設けた拡径手段としての４個の拡径作動体を示す。該各拡径作動体３４は作動片３４Ａと連動片３４Ｂを硬質の合成樹脂で略「く」字状に屈曲成形したものからなり、作動片３４Ａは開口３３Ｂから環状基部３３Ａの前方に突出し、連動片３４Ｂは係止部３３Ｃに埋設した状態になっている。そして、作動片３４Ａは軟質の合成樹脂膜３５によって係止部３３Ｃと一体に被覆することにより、器具の汚染を防止し、また腸壁の損傷を防止している。
【００３１】
本実施の形態によれば、スライダー３２が前進すると拡径作動体３４の作動片３４Ａが前側ストッパー４に当接して下方に押し下げられる結果、連動片３４Ｂが径方向外側に上り、係止体３３が矢示ロ方向に拡径して腸内壁に当接することによりスライダー３２は停止状態になる。これにより、スライダー３２は確実に停止してステーター６と共にスコープ本体１が磁力により前進することができる。
【００３２】
かくして、本実施の形態によれば、係止体３３は合成樹脂材の弾性により拡径させるのではなく、前側ストッパー４に当接する拡径作動体３４の動きにより拡径するようにしたから、係止体３３を確実に拡径することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡スコープの外観図である。
【図２】内視鏡スコープの先端側の構成を示す外観図である。
【図３】スコープ本体が前進する状態を示す内視鏡スコープの先端側の部分外観図である。
【図４】スコープ前進機構を示す拡大縦断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ矢示方向拡大断面図である。
【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ矢示方向拡大断面図である。
【図７】図４中のＶＩＩ−ＶＩＩ矢示方向拡大断面図である。
【図８】係止体が縮径した状態を示す拡大縦断面図である。
【図９】図９及び図１０は第２の実施の形態に係り、図９はスコープ前進機構を示す拡大縦断面図である。
【図１０】係止体が縮径した状態を示す拡大縦断面図である。
【図１１】図１１乃至図１３は第３の実施の形態に係り、図１１はスコープ前進機構を示す拡大縦断面図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ矢示方向断面図である。
【図１３】係止体が拡径した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ スコープ本体
１Ｂ 湾曲自在部
１Ｃ 基端
２ 操作体
３、２１、３１ スコープ前進機構
４ 前側ストッパー
５、２２ 後側ストッパー
６ ステーター
６Ａ、６Ｎ 磁性環体
７、２３、３２ スライダー
７Ａ 陽極
７Ｂ 陰極
８、２４、３３ 係止体
８Ａ 外周縁
９ 磁着体
１０ 固定磁石
１１ 可動磁石
２５ 縮径作動体
３４ 拡径作動体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小腸や大腸等に挿入して腸内部の検査・治療に用いる内視鏡スコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
数十年来使用されている内視鏡スコープは、先端側は湾曲自在部に形成し、途中部分は軟性部に形成したスコープ本体と、該スコープ本体の基端に設けられ、湾曲自在部の屈曲機能、送気・送水機能、鉗子口等を有する操作体とから構成してある。そして、内視鏡スコープは、検査者が被検者の肛門から挿入し、モニターで腸内を見ながら手動で送り出して前進させ、引き出して後退させて先端側を検査部位に位置させることにより検査・治療を行うものである。
【特許文献１】特開２００５−１２９９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の内視鏡スコープは、小腸や大腸の腸内壁の屈曲状況に応じて検査者が操作体を操作することにより、先端側の湾曲自在部を屈曲させ、スコープ本体を押し出したり、引き出したりして進退、後退させるものである。このため、加える力の加減によっては腸内壁の粘膜を圧迫することもあり、被検者に不快感や不安感を与えるという問題があるし、力が強すぎて粘膜を傷付けてしまう事態にもなる。このため、内視鏡スコープの操作には相応のトレーニングが必要であるし、経験を積んでも常に高い技量が求められるという問題がある。
【０００４】
本発明は従来技術の内視鏡スコープの問題点に鑑みなされたもので、スコープ本体の先端側が一定の速度で腸内を円滑に前進できると共に、腸内壁を過剰に圧迫することがないので被検者に不快感や不安感を与えることがなく、また操作する検査者もモニターを見ながらスコープ本体を送り出したり、引き出すだけでよく、押動する力は不要であるから操作が楽であるし、高度の技量を必要としないことから安全性、操作性に優れた内視鏡スコープを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために構成した本発明の手段は、スコープ本体と、該スコープ本体の基端に設けられ、撮像、鉗子操作を含む各種の操作を行うための操作体とからなる内視鏡スコープにおいて、前記スコープ本体の先端側には、前記操作体から制御することにより、所定の速度で該スコープ本体を前進させるスコープ前進機構を設けたものからなる。
【０００６】
そして、前記スコープ前進機構は、前記スコープ本体の外周に設けた前側ストッパーと、該前側ストッパーから軸方向に離間して前記スコープ本体の外周に設けた後側ストッパーと、該後側ストッパー及び前側ストッパー間に位置して前記スコープ本体に嵌着することにより軸方向に列設した複数の磁性環体からなり、隣接する磁性環体は異なる極性とし、かつ前記操作部からの制御によって該極性が交互に切替わるようになったステーターと、軸方向一側と他側を異なる磁性に帯磁した環状磁石体からなり、該ステーターに軸方向に摺動可能に嵌合されたスライダーと、該スライダーの外周に拡縮径可能に設けられ、外周縁が腸内壁に当接する傘状の係止体と、前進させるために該係止体を縮径させる係止体縮径手段とから構成してある。
【０００７】
そして、前記係止体縮径手段は、前記後側ストッパーに設けた固定磁石と、前記係止体に設けられ、該固定磁石に磁着する可動磁石とからなる磁着体に構成するとよい。
【０００８】
また、前記係止体縮径手段は、前記係止体に設けられ、前記後側ストッパーに当接することにより該係止体を縮径させる作動体で構成するとよい。
【０００９】
更に、前記係止体には、前記前側ストッパーに当接することにより該係止体を拡径させる係止体拡径手段を設けるとよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は以上詳述した如く構成したから、下記の諸効果を奏する。
（１）スコープ本体の先端側にスコープ前進機構を設け、検査者が押動することなく手元操作によってスコープ本体が前進するようにしたから、被検者の腸内壁を過剰に圧迫して不快感や不安感を与えることや、傷つけるといった事態を解決することができる。
（２）検査者はモニターを見ながらスコープ本体の先端側の位置に注意してスコープ本体を送り出したり、引いたりするだけでよいから、湾曲自在部の操作や患部の観察等により多くの注意を向けることができるため、従来技術より良質の検査や治療を行うことができる。
（３）上記２と同じ理由により、従来技術とは異なって高度の技量を具えていなくても安全な検査や治療を行うことができる。
（４）係止体は磁力により直接に或は間接に縮径させ、また素材の弾性で拡径させる構成にしたから、機構が簡単であるし故障の心配もなく、操作が容易であると共に安心して使用することができる。
（５）係止体には前側ストッパーに当接することにより作動する係止体拡径手段を設けたから、係止体を確実に拡径させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基き詳述する。図１乃至図８は第１の実施の形態を示す。図において、１は内視鏡スコープを構成するスコープ本体で、該スコープ本体１は軟質のゴム等で形成した中空管からなり、ＣＣＤを内装し、照明窓等を有する先端部１Ａに続いて先端側は後述する操作体２からの操作によって屈曲可能な湾曲自在部１Ｂになっている。
【００１２】
２は前記スコープ本体１の基端１Ｃに接続した操作体で、該操作体２はボデイ２Ａに湾曲自在部１Ａを屈曲させるための上下及び左右アングルノブ２Ｂ、２Ｃ、送気・送水ボタン２Ｄ、吸引ボタン２Ｅ、鉗子口２Ｆ等を設けて構成してある。そして、スコープ本体１には、操作体２に接続された光ファイバ、屈曲操作用ワイヤ等（但し、図示せず。）が湾曲自在部１Ｂを介して先端部１Ａにかけて挿装してある。これらスコープ本体１及び操作体２の基本的構成は公知のものと異なるところはないから、詳細な説明は省略する。
【００１３】
３はスコープ本体１の先端側に設けたスコープ前進機構を示す。４は該スコープ前進機構３を構成し、湾曲自在部１Ｂの近傍に位置してスコープ本体１の外周に環状に設けた合成樹脂製の前側ストッパーで、該前側ストッパー４は粘膜を刺激しないように外面を凸湾曲状に形成してある。５は前側ストッパー４から軸方向に離間してスコープ本体１の外周に設けた合成樹脂製の後側ストッパーで、該後側ストッパー５はスコープ本体１に挿嵌固定した環状基部５Ａと、該環状基部５Ａから後方に向けて傘状に広がる受け部５Ｂとから構成してある。
【００１４】
６は前側ストッパー４と後側ストッパー５との間でスコープ本体１の外周に設けたステーターを示す。該ステーター６は環状のコアにコイルを巻回した複数の磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎを軸方向に列設し、外面を薄い樹脂膜からなる保護膜で被覆して構成してあり、隣接する各磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎ同士は陽極又は陰極の異なる極性とし、かつ操作体２に設けた前進操作ボタン（但し、図示せず。）を操作して電流の向きを変えることにより、各磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎの極性は交互に切替わるようにしてある。
【００１５】
７は前記ステーター６の外周に軸方向に摺動可能に嵌合したスライダーを示す。該スライダー７は磁性金属で形成した円筒体を薄い樹脂膜で被覆したものからなり、軸方向一側は陽極に、他側は陰極に帯磁している。そして、上述の如く操作体２を操作し、ステーター６に給電する電流の向きを変えて各磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・・６Ｎの極性を交互に切り替えることにより、スライダー７は磁気の磁着力と反発力によってスコープ本体１に対して先端方向に前進し、またスライダー７が腸内で停止状態になることによってスコープ本体１が前進するようになっている。
【００１６】
次に、８はスライダー７の外周に設けた傘状の係止体を示す。該係止体８は拡径時には外周縁８Ａが腸内壁に当接することによってスライダー７を停止状態に保持するためのもので、スライダー７が一定の位置に留まることによりステーター６の前進、即ちスコープ本体１の前進を可能にするものである。そこで、係止体８は軟質合成樹脂材で成形することにより弾性復帰力を有すると共に、径方向に複数の筋８Ｂ、８Ｂ、・・・を放射状に形成することにより、拡縮径可能にしてある。
【００１７】
更に、９は係止体縮径手段としての磁着体を示し、該磁着体９はスコープ本体１の前進動作の中で係止体８を縮径させるためのものである。磁着体９は、後側ストッパー５の受け部５Ｂの外面側に周方向に交互に設けた陽極磁石１０Ａ及び陰極磁石１０Ｂからなる固定磁石１０と、係止体８の内面側に周方向に交互に設けた陰極磁石１１Ａ及び陽極磁石１１Ｂからなる可動磁石１１とから構成してあり、その磁力はステーター６とスライダー７の間に働く磁力より弱く設定してある。
【００１８】
本実施の形態は上述の構成からなるもので、次にその作動について説明する。図２において、係止体８は前側ストッパー４側に位置しており、拡径して外周縁８Ａは腸内壁に当接した状態にある。この状態でステーター６を構成する磁性環体６Ａ、６Ｂ、・・６Ｎの極性を、前進操作ボタンを操作して電流の向きを順次変えることにより変えると、腸内壁によって停止状態に保持されているスライダー７との間の磁力の吸着と反発から生じる推力により、ステーター６即ちスコープ本体１が前進し、後側ストッパー５が係止体８に当接することにより、スコープ本体１の前進が一旦停止する。
【００１９】
後側ストッパー５に係止体８が被さるように接近すると、可動磁石１１が固定磁石１０の磁力に吸引されるという磁着体９の作用により係止体８が受け部５Ｂ側に磁着し、係止体８は矢示イ方向に縮径して（図８参照）腸内壁から離間し、スライダー７が前進可能な状態になる。ステーター６とスライダー７との間には磁力の吸着力と反発力が作用しているから、係止体８が開放されたスライダーは磁力によって前側ストッパー４方向に摺動変位する。
【００２０】
そして、係止体８は前進しながら素材の弾性復元力により次第に拡径し、前側ストッパー４に達する頃には腸内壁に係合する大きさに復原する(図２参照)。このようにして、スコープ本体１と係止体８は前進及び停止の動作を交互に繰り返すことにより、いわば尺取虫のような動きで所望の位置まで前進することができる。
【００２１】
このように、スコープ本体１は磁力によって前進する構成したから、構成が簡単で故障が起きないし、操作も容易であり、また洗浄時の面倒もない。しかも、スライダー７が前進して係止体８が受け部５Ｂから離間すると、係止体８は素材の弾性により自動的に復元して拡径することから、複雑な構成も制御も不要である。
【００２２】
次に、図９及び図１０は第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態及び後述する他の実施の形態において第１の実施の形態の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して援用し、その説明を省略する。図において、２１はスコープ前進機構を示す。２２は該スコープ前進機構２１を構成し、前側ストッパー４から離間してスコープ本体１に嵌着した後側ストッパーを示す。該後側ストッパー２２は前面が当て面２２Ａ１になった環状基部２２Ａと、該環状基部２２Ａから後方に向けて傘状に広がる受け部２２Ｂとからなっており、合成樹脂材によって一体に成形してある。
【００２３】
２３はステーター６に軸方向に摺動可能に嵌合したスライダーを示し、該スライダー２３は第１の実施の形態と同様に磁性金属で形成した円筒体を薄い樹脂膜で被覆したものからなり、軸方向一側は陽極に、他側は陰極に帯磁してある。
【００２４】
２４は前記スライダー２３の後側に一体に設けた合成樹脂製の係止体を示す。該係止体２４はステーター６に摺動可能に嵌合した円盤状の基部２４Ａと、該基部２４Ａの外周に設けた傘状の係止部２４Ｂと、該係止部２４Ｂに径方向に放射状に形成した複数の筋２４Ｃ、２４Ｃ、・・・とから形成することにより、軸方向に変位可能かつ径方向に拡縮可能になっており、拡径時には外周縁２４Ｄが腸内壁に当接するようになっている。
【００２５】
２５、２５、・・は前記係止体２４に十字方向に設けた縮径手段としての４個の縮径作動体を示す。該各縮径作動体２５は作動片２５Ａと連動片２５Ｂを硬質の合成樹脂で略「く」字状に屈曲形成したものからなり、作動片２５Ａは係止体２４の基部２４Ａに埋設し、連動片２５Ｂは係止部２４Ｂに埋設した状態で後方に伸長している。
【００２６】
本実施の形態によれば、スコープ本体１が前進して係止体２４が後側ストッパー２２に接近すると、縮径作動体２５の作動片２５Ａが後側ストッパー２２の当り面２２Ａ１に当接して前方に押されることにより、連動片２５Ｂが下向きに変位し、係止部２４Ｂが矢示イ方向に変位して係止体２４は縮径する。また、操作体２を操作してステーター６の電流の向きを変えることによりスライダー２３が前進すると、押動されていた作動片２５Ａが開放されて係止部２４Ｂは素材の弾性で序々に復帰することにより係止体２４は拡径する。
【００２７】
そして、本実施の形態によれば、縮径作動体２５は係止体２４に埋設した状態で設けてあるから、腸内での安全性が得られるし、衛生の面での安全性、取り扱い性に優れている。
【００２８】
更に、図１１乃至図１３は第３の実施の形態を示す。図において、３１はスコープ前進機構を示す。３２は該スコープ前進機構３１を構成するスライダーを示し、該スライダー３２は第１の実施の形態のスライダー７と同様に軸方向一側が陽極に、他側が陰極になった環状の磁石体からなっている。
【００２９】
３３は該スライダー３２の前方に固着して設けた係止体を示し、該係止体３３はスコープ本体１に摺動可能に嵌合した合成樹脂材からなる環状基部３３Ａと、該環状基部３３Ａの外縁側に四方に形成した開口３３Ｂと、環状基部３３Ａの外縁側から後方に向けて傘状に拡開する係止部３３Ｃと、該係止部３３Ｃに放射状に形成した複数の溝３３Ｄとから構成してある。
【００３０】
３４、３４、・・は前記係止体３３に前側から見て十字方向に設けた拡径手段としての４個の拡径作動体を示す。該各拡径作動体３４は作動片３４Ａと連動片３４Ｂを硬質の合成樹脂で略「く」字状に屈曲成形したものからなり、作動片３４Ａは開口３３Ｂから環状基部３３Ａの前方に突出し、連動片３４Ｂは係止部３３Ｃに埋設した状態になっている。そして、作動片３４Ａは軟質の合成樹脂膜３５によって係止部３３Ｃと一体に被覆することにより、器具の汚染を防止し、また腸壁の損傷を防止している。
【００３１】
本実施の形態によれば、スライダー３２が前進すると拡径作動体３４の作動片３４Ａが前側ストッパー４に当接して下方に押し下げられる結果、連動片３４Ｂが径方向外側に上り、係止体３３が矢示ロ方向に拡径して腸内壁に当接することによりスライダー３２は停止状態になる。これにより、スライダー３２は確実に停止してステーター６と共にスコープ本体１が磁力により前進することができる。
【００３２】
かくして、本実施の形態によれば、係止体３３は合成樹脂材の弾性により拡径させるのではなく、前側ストッパー４に当接する拡径作動体３４の動きにより拡径するようにしたから、係止体３３を確実に拡径することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１乃至図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は内視鏡スコープの外観図である。
【図２】内視鏡スコープの先端側の構成を示す外観図である。
【図３】スコープ本体が前進する状態を示す内視鏡スコープの先端側の部分外観図である。
【図４】スコープ前進機構を示す拡大縦断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ矢示方向拡大断面図である。
【図６】図４中のＶＩ−ＶＩ矢示方向拡大断面図である。
【図７】図４中のＶＩＩ−ＶＩＩ矢示方向拡大断面図である。
【図８】係止体が縮径した状態を示す拡大縦断面図である。
【図９】図９及び図１０は第２の実施の形態に係り、図９はスコープ前進機構を示す拡大縦断面図である。
【図１０】係止体が縮径した状態を示す拡大縦断面図である。
【図１１】図１１乃至図１３は第３の実施の形態に係り、図１１はスコープ前進機構を示す拡大縦断面図である。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ矢示方向断面図である。
【図１３】係止体が拡径した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ スコープ本体
１Ｂ 湾曲自在部
１Ｃ 基端
２ 操作体
３、２１、３１ スコープ前進機構
４ 前側ストッパー
５、２２ 後側ストッパー
６ ステーター
６Ａ、６Ｎ 磁性環体
７、２３、３２ スライダー
７Ａ 陽極
７Ｂ 陰極
８、２４、３３ 係止体
８Ａ 外周縁
９ 磁着体
１０ 固定磁石
１１ 可動磁石
２５ 縮径作動体
３４ 拡径作動体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープ本体と、該スコープ本体の基端に設けられ、撮像、鉗子操作を含む各種の操作を行うための操作体とからなる内視鏡スコープにおいて、前記スコープ本体の先端側には、前記操作体から制御することにより所定の速度で該スコープ本体を前進させるスコープ前進機構を設けてあることを特徴とする内視鏡スコープ。
【請求項２】
前記スコープ前進機構は、前記スコープ本体の外周に設けた前側ストッパーと、該前側ストッパーから軸方向に離間してスコープ本体の外周に設けた後側ストッパーと、該後側ストッパー及び前側ストッパー間に位置して前記スコープ本体に嵌着することにより軸方向に列設した複数の磁性環体からなり、隣接する磁性環体は異なる極性とし、かつ前記操作体からの制御によって該極性が交互に切替わるステーターと、軸方向一側と他側を異なる極性に帯磁した環状磁石体からなり、該ステーターに軸方向に変位可能に嵌合されたスライダーと、該スライダーの外周に拡縮径可能に設けられ、拡径時には外周縁が腸内壁に当接する傘状の係止体と、前進させるために該係止体を縮径させる係止体縮径手段とから構成してある請求項１記載の内視鏡スコープ。
【請求項３】
前記係止体縮径手段は、前記後側ストッパーに設けた固定磁石と、前記係止体に設けられ、該固定磁石に磁着する可動磁石とからなる磁着体であることを特徴とする請求項２記載の内視鏡スコープ。
【請求項４】
前記係止体縮径手段は、前記係止体に設けられ、前記後側ストッパーに当接することにより該係止体を縮径させる縮径作動体である請求項２記載の内視鏡スコープ。
【請求項５】
前記係止体には、前記前側ストッパーに当接することにより該係止体を拡径させる係止体拡径手段を設けてあることを特徴とする請求項２記載の内視鏡スコープ。
【請求項１】
スコープ本体と、該スコープ本体の基端に設けられ、撮像、鉗子操作を含む各種の操作を行うための操作体とからなる内視鏡スコープにおいて、前記スコープ本体の先端側には、前記操作体から制御することにより所定の速度で該スコープ本体を前進させるスコープ前進機構を設けてあることを特徴とする内視鏡スコープ。
【請求項２】
前記スコープ前進機構は、前記スコープ本体の外周に設けた前側ストッパーと、該前側ストッパーから軸方向に離間してスコープ本体の外周に設けた後側ストッパーと、該後側ストッパー及び前側ストッパー間に位置して前記スコープ本体に嵌着することにより軸方向に列設した複数の磁性環体からなり、隣接する磁性環体は異なる極性とし、かつ前記操作体からの制御によって該極性が交互に切替わるステーターと、軸方向一側と他側を異なる極性に帯磁した環状磁石体からなり、該ステーターに軸方向に変位可能に嵌合されたスライダーと、該スライダーの外周に拡縮径可能に設けられ、拡径時には外周縁が腸内壁に当接する傘状の係止体と、前進させるために該係止体を縮径させる係止体縮径手段とから構成してある請求項１記載の内視鏡スコープ。
【請求項３】
前記係止体縮径手段は、前記後側ストッパーに設けた固定磁石と、前記係止体に設けられ、該固定磁石に磁着する可動磁石とからなる磁着体であることを特徴とする請求項２記載の内視鏡スコープ。
【請求項４】
前記係止体縮径手段は、前記係止体に設けられ、前記後側ストッパーに当接することにより該係止体を縮径させる縮径作動体である請求項２記載の内視鏡スコープ。
【請求項５】
前記係止体には、前記前側ストッパーに当接することにより該係止体を拡径させる係止体拡径手段を設けてあることを特徴とする請求項２記載の内視鏡スコープ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１６７５４２（Ｐ２００７−１６７５４２Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７２３６５（Ｐ２００５−３７２３６５）
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【出願人】（５０４２９４０５３）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２６日（２００５．１２．２６）
【出願人】（５０４２９４０５３）
【Ｆターム（参考）】
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