内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置
【課題】入口部分に対して観察対象となる内部空間が一定方向に湾曲して広がりを有するような被検体でも、案内する内視鏡装置の挿入部の姿勢を安定させて、所望の位置まで容易に挿入し観察することが可能な内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置を提供する。
【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ１０は、略管状で内視鏡装置の挿入部２を挿通させるチャンネル１１ａを有して一方向Ｒにのみ湾曲可能なチューブ本体１１を備える。
【解決手段】内視鏡用ガイドチューブ１０は、略管状で内視鏡装置の挿入部２を挿通させるチャンネル１１ａを有して一方向Ｒにのみ湾曲可能なチューブ本体１１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に外装して案内する内視鏡用ガイドチューブ、及び、これを備える内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観察者が直接目視できない被検体を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。そして、このような挿入部を被検体内部に挿入する際に、容易に挿入可能とするために、挿入部に可撓性を有する内視鏡用ガイドチューブを外装して挿入部を案内させる場合がある。より具体的には、このような内視鏡用ガイドチューブとしては、密巻コイルを外皮とするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような内視鏡用ガイドチューブでは、被検体の形状に応じて密巻コイルが弾性的に湾曲して、挿入部を案内することができるものとされている。
【０００３】
また、直線状に並べて配置された多数の筒体と、筒体に形成された連通孔に挿通された一対のワイヤと、それぞれワイヤの基端に接続された一対のラックと、一対のラックが対向して噛み合うピニオンと、ピニオンを付勢する弾性体とを備える内視鏡用ガイドチューブが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このような内視鏡用ガイドチューブでは、ピニオンが弾性体で付勢されているとともに、このピニオンにワイヤが接続されたラックが噛み合っていることで、一対のワイヤには均等に付勢力が作用し、ワイヤが挿通された多数の筒体は被検体の直線部分では直線状に配列することができる。一方、被検体の湾曲部分では、筒体が被検体に当接することで、各ワイヤに接続されたラックの位置が変位し、被検体の形状に応じて湾曲するように配列されることになるとされている。
【０００４】
さらに、ワイヤを介して互いに隣接して結合された複数のセグメントからなり、ワイヤを引っ張ることで全体を硬化させることが可能であるとともに、弛緩させることで湾曲することが可能である内視鏡用ガイドチューブが提案されている（例えば、特許文献３参照）。このような内視鏡用ガイドチューブでは、ワイヤを操作することで、ワイヤを弛緩させて湾曲形状を形成するとともに、形成した後は、ワイヤを引っ張って形成した湾曲形状を維持させながら挿入させることができるものとされている。
【特許文献１】特開昭６０−１５００２３号公報
【特許文献２】特開平５−１１１２０号公報
【特許文献３】特開２００５−５２４４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の内視鏡用ガイドチューブでは、タイヤや二重管などの環状体を被検体として、内部空間に挿入して内面を観察する場合において、内部空間に挿入された部分の湾曲する方向が不安定となってしまう場合があった。すなわち、このような被検体は、内部空間が一定方向に湾曲しているとともに内視鏡用ガイドチューブを自由に移動させることが可能な程度の広がりを有している一方、内部空間への入口部分がバルブ等で内視鏡用ガイドチューブを挿入可能な程度に狭くなっている。そして、入口部分から内部空間へ到達した内視鏡用ガイドチューブは、基端を入口部分へ押し込むことで、内部空間においてさらに挿入されることとなり、被検体内部の内面に当接して、あるいは、自重によって、自己の可撓性により湾曲することとなる。ここで、内部空間が上記のような広がりを有することで、内部空間に位置する内視鏡用ガイドチューブは、いずれの方向にも湾曲可能である。このため、内視鏡用ガイドチューブの先端がいずれの方向に向いているか不明となってしまい、内視鏡用ガイドチューブに挿通された挿入部によって現在被検体のどの位置を観察しているのか判別することができなくなってしまう問題があった。また、内部空間において内視鏡用ガイドチューブが蛇行するように湾曲してしまった場合、挿入しようとして基端から押し込んだとしても、さらに蛇行してしまうのみで、それ以上挿入していくことができなくなってしまう問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の内視鏡用ガイドチューブでは、弾性体によってピニオンを付勢して一対のワイヤに均等に付勢力を作用することで直線性を保ち、被検体内部の内面に当接した時のみ湾曲させることが可能であるが、湾曲する方向は、挿入する方向と被検体内部の内面の向きとによって変化してしまい、上記同様に先端がいずれの方向に向いているか不明となってしまう問題があった。また、軸力を与えて直線性を与えていることで湾曲性能が低下してしまい、挿入性が低下してしまう問題があった。さらに、特許文献３の内視鏡用ガイドチューブでは、ワイヤの緊張状態で湾曲状態を変化させることができるが、ワイヤを弛緩させた際にいずれの方向に湾曲するかどうかを制御することはできず、上記同様に先端がいずれの方向に向いているか不明となってしまう。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、入口部分に対して観察対象となる内部空間が一定方向に湾曲して広がりを有するような被検体でも、案内する内視鏡装置の挿入部の姿勢を安定させて、所望の位置まで容易に挿入し観察することが可能な内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡用ガイドチューブは、略管状で内視鏡装置の挿入部を挿通させるチャンネルを有して一方向にのみ湾曲可能なチューブ本体を備えることを特徴としている。
【０００９】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、チャンネルに内視鏡装置の挿入部を挿通させた状態で、被検体にチューブ本体を押し込み挿入すれば、チューブ本体は、一方向にのみ湾曲しながら挿入されていくこととなる。すなわち、被検体の湾曲する方向と、チューブ本体の湾曲可能な方向とを略一致させて、チューブ本体を挿入していくことで、被検体の湾曲する方向以外の方向に対しては良好な直進性を確保することができるとともに、被検体の湾曲する方向に対しては被検体の形状に応じて容易に湾曲させることができる。このため、被検体内部において蛇行してしまうこと無く、被検体内部の所望の方向に向かって確実に挿入させていくことができる。
【００１０】
また、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記チューブ本体は、同軸上に配設され、前記一方向のみに回転可能に互いに連結された複数の環状体によって構成されていることがより好ましいとされている。
【００１１】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、環状体のそれぞれが一方向のみに回転可能に連結されていることで、複数の環状体によって構成されたチューブ本体は、全体として一方向のみに湾曲可能となるとともに、該一方向以外の方向に対しては直進性を確保することができる。
【００１２】
また、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記チューブ本体の前記チャンネル内には、形状を維持するように復元力を作用させる弾性部材が配設されていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、一方向に湾曲したチューブ本体には、チャンネル内に配設された弾性部材によって復元力が作用することとなり、もとの形状を維持しようとする。このため、直進性を向上させて、基端から押し込む力を先端側へ好適に伝達させることができるとともに、被検体に応じて一方向に湾曲した範囲では、必要以上に湾曲してしまうことを規制することができる。
【００１３】
さらに、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記弾性部材は、前記チューブ本体が湾曲可能な前記一方向と同一方向に湾曲可能に配設された板バネであるであることがより好ましいとされている。
【００１４】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、弾性部材として板バネを配設していることで、チャンネル内の省スペース化を図りつつ、一方向に湾曲したチューブ本体に対して効果的に復元力を作用させることができる。
【００１５】
また、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記弾性部材は、異なる長さで、前記チャンネルの基端から先端側に向かって複数配設されていることがより好ましいとされている。
【００１６】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、異なる長さの弾性部材がチャンネルの基端から先端側に向かって複数配設されていることで、先端側に対して基端側の方がより多くの弾性部材によってチューブ本体に復元力を作用させることができる。すなわち、チューブ本体において、先端側よりも基端側の剛性を高めることができ、基端から押し込む力を先端側までより好適に伝達させることができるとともに、一方向に湾曲した範囲では、必要以上に湾曲してしまうことをより確実に規制することができる。
【００１７】
また、本発明の内視鏡装置は、上記の内視鏡用ガイドチューブと、該内視鏡用ガイドチューブの前記チャンネルに挿通された可撓性を有する挿入部とを備えることを特徴としている。
【００１８】
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡用ガイドチューブによって案内することで、被検体内部において蛇行してしまうこと無く、被検体内部の所望の方向に向かって確実に挿入部を挿入させて、所望の位置を観察することができる。
【００１９】
また、上記の内視鏡装置において、被検体に振動を与える起振手段を備えることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、チャンネル内に挿入部が挿通された状態で内視鏡用ガイドチューブを被検体に挿入する際に、起振手段によって被検体に振動を与えることで、その振動は、被検体内部において被検体に接触する内視鏡用ガイドチューブにまで伝達される。このため、伝達する振動によって、内視鏡用ガイドチューブと被検体との間に生じる摩擦を一時的に解除することができ、これにより基端からの押し込みによってより好適に内視鏡用ガイドチューブを挿入させていくことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置によれば、チューブ本体が一方向のみに湾曲可能であることで、直進性を確保しつつ一定の方向にのみ容易に湾曲させることができ、入口部分に対して観察対象となる内部空間が一定方向に湾曲して広がりを有するような被検体でも、案内する内視鏡装置の挿入部の姿勢を安定させて、所望の位置まで容易に挿入し観察することを可能とさせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、先端に観察手段を有して被検体に挿入される細長の挿入部２と、挿入部２の基端側に接続された操作部３及び本体部４と、挿入部２に外装された内視鏡用ガイドチューブ１０とを備える。挿入部２は、先端側から順に、硬性の先端部２ａと、湾曲操作可能な湾曲部２ｂと、細長で可撓性を有する可撓管部２ｃとを有する。先端部２ａには、図示しないが、先端側の被検体を照明する照明手段と、照明手段による照明光によって先端側を観察する観察手段とが設けられている。照明手段はＬＥＤやライトガイドなどであり、また、観察手段はＣＣＤカメラなどである。操作部３には、挿入部２の湾曲部２ｂを湾曲させるためのジョイスティック５が設けられている。また、本体部４には、照明手段、観察手段、また、湾曲部２ｂを湾曲させるための電源が内蔵されているとともに、観察手段からの出力を画像として出力するモニタ４ａが設けられている。
【００２２】
内視鏡用ガイドチューブ１０は、挿入部２を挿通させるチャンネル１１ａを有するチューブ本体１１を備える。チューブ本体１１は、外形及びチャンネル１１ａの断面形状が略矩形を呈する略管状の構造体であり、複数の環状体１２によって構成されている。図２及び図３に示すように、環状体１２は、チャンネル１１ａと対応する断面略矩形の貫通孔１３ａが形成された外形略直方状の本体部材１３と、本体部材１３の一端１３ｂ側に突出する一対の第一の接続部材１４と、本体部材１３の他端１３ｃ側に突出する一対の第二の接続部材１５とを備える。一対の第一の接続部材１４は、略半円板状で、本体部１３の一端１３ｂに設けられている。また、第一の接続部材１４において、中心となる位置には、断面略円形状の嵌合孔１４ａが形成されている。
【００２３】
一方、本体部材１３において、他端１３ｃ側で一対の第一の接続部材１４と対応する位置には、略半円状で第一の接続部材１４よりも僅かに大きい径の切欠き部１３ｄが形成されている。また、一対の第二の接続部材１５は、本体部材１３において各第一の接続部材１４と対応する位置、すなわち切欠き部１３ｄの内側で本体部材１３の内面に接合され、他端１３ｃ側に突出している。第二の接続部材１５は、略矩形板状で、幅が貫通孔１３ａを構成する内面の幅と略等しく設定されている。第二の接続部材１５において貫通孔１３ａの軸方向に延びる両縁端部１５ａ、１５ｂの内、一縁端部１５ａは本体部材１３の他端１３ｃ側に突出して角部１５ｃを有している一方、他縁端部１５ｂは角部が一端部１５ａに対して傾斜するように切り欠かれて、面取り部１５ｄが形成されている。また、第二の接続部材１５において、本体部材１３の切欠き部１３ｄの中心となる位置には、第一の接続部材１４の嵌合孔１４ａに嵌合可能な断面略円形の嵌合凸部１５ｅが外側に向かってそれぞれ突出して設けられている。
【００２４】
そして、図２（ａ）に示すように、環状体１２同士を連結した状態では、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の他端１３ｃ側に突出した部分が、基端側の環状体１２の本体部材１３の貫通孔１３ａに挿入されるとともに、基端側の環状体１２の第一の接続部材１４が先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の外側において本体部材１３の切欠き部１３ｄに収容された状態となる。また、この状態で、先端側の環状体１２の第一の接続部材１４の嵌合孔１４ａに、基端側の環状体１２の第二の接続部材１５の嵌合凸部１５ｅが嵌合され、これにより環状体１２同士は、嵌合孔１４ａ及び嵌合凸部１５ｄの中心を中心軸Ｌとして互いに回転可能に連結されている。
【００２５】
ここで、上記のように第二の接続部材１５は、幅が貫通孔１３ａを構成する内面の幅と略等しく一端部１５ａが角部１５ｃを有して突出している。このため、隣り合う環状体１２同士は、中心軸Ｌを中心として中心軸Ｌと直交する平面内で互いに回転しようとする場合において、回転方向Ｐに回転しようとしても、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の一縁端部１５ａが基端側の環状体１２の本体部１３の貫通孔１３ａに当接して回転が規制されることとなる。一方、反対方向の回転方向Ｑに回転しようとする場合、図２（ｂ）に示すように、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の他端部１５ｂに面取り部１５ｄが形成されていることで、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の他縁端部１５ｂが基端側の環状体１２の本体部１３の貫通孔１３ａに当接してしまうこと無く、回転することができる。すなわち、環状体１２を連結して構成されたチューブ本体１１は、第二の接続部材１５の一縁端部１５ａによって構成される規制手段によって、中心軸Ｌと直交する平面内において、直線状態から一方の回転方向Ｑと対応する湾曲方向Ｒの一方向のみに自由に湾曲可能な状態となっている。
【００２６】
なお、図１に示すように、連結された環状体１２の内、最も基端側に連結される環状体１２Ａの本体部材１３には、切欠き部１３ｄが形成されず、また、第二の接続部材１５も接合されていない。また、最も先端側に連結される環状体１２Ｂの本体部材１３の一端１３ｂからは第一の接続部材１４が突出されておらず、その代わりにガイド部材１６が突出して設けられている。ガイド部材１６は、チャンネル１１ａから先端側に突出した挿入部２の湾曲方向Ｒと反対側への湾曲を規制するように、環状体１２Ｂの本体部材１３の一端１３ｂに設けられている。
【００２７】
次に、この実施形態の内視鏡装置１及び内視鏡用ガイドチューブ１０の作用について、図４及び図５に基づいて説明する。図４及び図５は、内視鏡装置１によって被検体を観察する状況図を示していて、本実施形態の内視鏡装置１が最も効果的に使用される被検体の一例として、内管Ｓ１と外管Ｓ２とで構成された二重管Ｓの内部空間Ｓ３を観察する場合を示している。二重管Ｓの内管Ｓ１には、内部空間Ｓ３と外部とを連通するバルブＳ４が軸方向に複数箇所設けられている。バルブＳ４の径は、開放した状態において、内視鏡用ガイドチューブ１０のチューブ本体１１の外形幅と略等しく設定されていて、外部から内部空間Ｓ３に向かってバルブＳ４を介して内視鏡用ガイドチューブ１０を挿入することが可能である。そして、内視鏡用ガイドチューブ１０に挿通された挿入部２をバルブＳ４から内部空間Ｓ３に挿入して、図５において右回りとなる観察方向Ｔに内部空間Ｓ３を順に観察していくものとする。
【００２８】
まず、内視鏡装置１において、挿入部２を内視鏡用ガイドチューブ１０のチャンネル１１ａに挿通させる。この際、挿入部２の先端部２ａは、チャンネル１１ａの内部に収容された状態にしておく。次に、湾曲方向Ｒに湾曲させた内視鏡用ガイドチューブ１０及び挿入部２を、湾曲方向Ｒと、観察方向Ｔに向かって観察していく際に湾曲させることとなる方向とを一致させるようにして、内管Ｓ１の内側において基端から先端に向かって内部空間Ｓ３の観察方向Ｔに沿うように配置させる。
【００２９】
そして、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端を所望のバルブＳ４から押し込んで内部空間Ｓ３へと挿入していく。バルブＳ４を通過する内視鏡用ガイドチューブ１０は、バルブＳ４の形状に応じて略直線状になりながら挿入されていく。ここで、バルブＳ４の位置が図５に示すような位置である場合、内視鏡用ガイドチューブ１０の内、内部空間Ｓ３に到達した部分は、自重によって観察方向Ｔと反対となる方向に向かって湾曲しようとするが、内視鏡用ガイドチューブ１０は、観察方向Ｔと一致させた湾曲方向Ｒにのみ湾曲可能なので、直線状態を保ちつつ挿入される。そして、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端が、内部空間Ｓ３において外管Ｓ２の内面Ｓ２ａに当接することで、内視鏡用ガイドチューブ１０は、作用する外力によって湾曲させられる。ここで、上記のように内視鏡用ガイドチューブ１０は、湾曲方向Ｒのみ湾曲可能であることで、予め湾曲方向Ｒを一致させた観察方向Ｔに向かって湾曲しながら外管Ｓ２の内面Ｓ２ａに沿って挿入されていくこととなる。
【００３０】
そして、内部空間Ｓ３において上部まで挿入されると、自重によって下方に向かってさらに湾曲し、外管Ｓ２の内面Ｓ２ａから離脱して内管Ｓ１の外面Ｓ１ａに接触することなり、内管Ｓ３から外力が作用することとなる。内管Ｓ３から作用する外力は、内視鏡用ガイドチューブ１０を湾曲方向Ｒと反対方向に湾曲させるように作用し、これにより内視鏡用ガイドチューブ１０は、内部空間Ｓ３の大きさにもよるが、直線状態となり、さらに湾曲方向Ｒと反対側に湾曲しようとする。しかしながら、内視鏡用ガイドチューブ１０は、各環状体１２の第二の接続部材１５によって直線状態から湾曲方向Ｒと反対方向に湾曲することが規制されているので、湾曲方向Ｒに湾曲した状態、若しくは、直線状態を保つこととなり、湾曲方向Ｒと反対方向に湾曲し、また、蛇行するように湾曲してしまうことが無い。このため、基端からの押し込む力が先端側まで確実に伝達され、観察方向Ｔに向かって挿入していくことができる。また、内視鏡用ガイドチューブ１０は湾曲方向Ｒのみ湾曲するので、予め内視鏡用ガイドチューブ１０の湾曲方向Ｒと、観察方向Ｔに向かって観察していく際に湾曲させる方向とを一致させておくことで、確実に観察方向Ｔに向かって挿入されていくので、押し込み挿入によってバルブＳ４から挿入した長さに応じて、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端が内部空間Ｓ３のどこに位置しているのかを特定することができる。
【００３１】
そして、被検体Ｓの内部空間Ｓ３において、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端が所望の位置に到達したら観察を開始する。すなわち、チャンネル１１ａに挿通された挿入部２の先端部２ａ及び湾曲部２ｂを内視鏡用ガイドチューブ１０の先端から突出させる。そして、操作部３のジョイスティック５を操作して湾曲部２ｂを自在に湾曲させることにより、先端部２ａを所望の方向に配設させて内管Ｓ１の外面Ｓ１ａあるいは外管Ｓ２の内面Ｓ２ａを観察することができる。
【００３２】
なお、図４及び図５に示す被検体Ｓが回転体である場合、一度、内視鏡用ガイドチューブ１０が一周するように挿入した後に、観察方向Ｔに被検体Ｓを回転させつつ内視鏡用ガイドチューブ１０を引き抜きながら、順次内部空間Ｓ３において観察を行うとより好適である。このようにすることで、図５に示すように、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端の位置を径方向に一定に保ちつつ、被検体Ｓに対する挿入部２の先端部２ａの位置を観察方向Ｔに変化させて全周について好適に観察を行うことができる。
【００３３】
また、本実施形態では、環状体１２は外形略直方状に形成されるものとしたが、これに限るものでは無く、断面略円形の部材とし、連結して構成したチューブ本体１１を円管状に形成するものとしても良い。また、隣り合う環状体１２は、嵌合孔１４ａ及び嵌合凸部１５ｅと対応する中心軸Ｌ回りに回転可能とし、第二の接続部材１５を規制手段として一方向のみに回転可能としたが、これに限るものでは無い。例えば、環状体１２の本体部材１３の一側部側に回転可能な軸を設けて隣合う環状体１２同士を連結し、隣り合う環状体１２の本体部材１３の一端部１３ｂと他端１３ｃとを規制手段として互いに当接させることで、一方向のみに回転可能とするようにしても良い。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブ２０は、チューブ本体１１と、チューブ本体１１のチャンネル１１ａに配設された弾性部材である板バネ２１とを備えている。板バネ２１は、チューブ本体１１が湾曲可能な湾曲方向Ｒに湾曲可能に配設されていて、最も基端側または先端側に位置する環状体１２Ａ、１２Ｂ（図１参照）の少なくともいずれかに固定されている。また、図６に示すように、中間に位置する他の環状体１２においては、本体部材１３に設けられた押え部材２２によって、チャンネル１１ａの軸方向に進退可能に固定されている。
【００３６】
本実施形態の内視鏡用ガイドチューブ２０において、湾曲方向Ｒに湾曲したチューブ本体１１には、チャンネル１１ａ内に配設された板バネ２１によって復元力が作用することとなる。このため、直進性を向上させて、基端から押し込む力を先端側へ好適に伝達させることができるとともに、被検体Ｓに応じて湾曲方向Ｒに湾曲した場合には、必要以上に湾曲してしまうことを規制することができる。また、チャンネル１１ａに配設する弾性部材として板バネ２１を選択していることで、チャンネル１１ａ内の省スペース化を図りつつ、湾曲方向Ｒに湾曲したチューブ本体１１に対して効果的に復元力を作用させることができる。
【００３７】
なお、弾性部材としては、板バネに限るものでは無い。例えば、形状としては、板状に限らず、螺旋状やチューブ状などに形成された部材でも良い。また、材質としては、金属材に限らず、樹脂材などとしても良い。すなわち、弾性部材としては、少なくと、チューブ本体１１を一方向に湾曲可能としつつ、復元力を作用させて形状を維持させるものであれば良い。
【００３８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７及び図８は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
図７及び図８に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブ３０は、チューブ本体１１と、チューブ本体１１のチャンネル１１ａに配設された弾性部材として、第一の板バネ３１、第二の板バネ３２、及び、第三の板バネ３３の三つの弾性部材とを備えている。各弾性部材の長さは、第三の板バネ３３がチューブ本体１１と略等しい長さに設定されているとともに、第二の板バネ３２、第一の板バネ３１の順に短くなっている。一方、第一の板バネ３１、第二の板バネ３２、及び、第三の板バネ３３のそれぞれは、基端をチューブ本体１１の基端に一致させて固定されている。このため、配設される弾性部材の数は、チューブ本体１１の基端から先端側に向かって順次少なくなるように設定されている。これにより、先端側に対して基端側の方がより多くの弾性部材によってチューブ本体１１に復元力を作用させることができ、すなわち、チューブ本体１１において先端側よりも基端側の剛性が高くなっている。このため、基端から押し込む力を先端側までより好適に伝達させることができるとともに、湾曲方向Ｒに湾曲した場合には、必要以上に湾曲してしまうことをより確実に規制することができる。
【００４０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図９は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
図９に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０は、挿入部２と、操作部３と、本体部４と、内視鏡用ガイドチューブ１０と、起振手段４１とを備えている。起振手段４１は、所定の周波数の電気信号を発生させる発振器４１ａと、発振器４１ａと接続されて入力される電気信号に応じて振動を発生させる加振器４１ｂとを備える。
【００４２】
この実施形態の内視鏡装置４０では、チャンネル１１ａ内に挿入部２が挿通された状態で内視鏡用ガイドチューブ１０を被検体Ｓに挿入する際に、起振手段４１の加振器４１ｂから被検体である二重管Ｓに振動を与えることができる。そして、起振手段４１から二重管Ｓに与えられた振動は、内部空間Ｓ３において内管Ｓ１に接触する内視鏡用ガイドチューブ１０にまで伝達される。このため、伝達する振動によって、内視鏡用ガイドチューブ１０と二重管Ｓとの間に生じる摩擦を一時的に解除することができ、これにより基端からの押し込みによってより好適に内視鏡用ガイドチューブ１０を挿入させていくことができる。
【００４３】
なお、図９においては、内管Ｓ１のみに振動を与えているが、外管Ｓ２にも振動を与えるものとしても良い。また、内視鏡用ガイドチューブ１０を挿入していく際に、内部空間Ｓ３において内視鏡用ガイドチューブ１０の接触している位置が明らかである場合、あるいは、推察できる場合には、接触する位置近傍に加振器４１ｂを取り付けることで、より効果的に内視鏡用ガイドチューブ１０まで振動を伝達させることができ好適である。
【００４４】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図１０は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
図１０に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブ５０のチューブ本体５１は、チャンネル５１ａを有する断面略矩形の管体である。チューブ本体５１は、被検体に挿入して壁面等に当接しても直線性を保つことが可能な程度の剛性を有した樹脂等で形成されている。そして、チューブ本体５１には、一方側において、軸方向に直交する面に略平行に形成されたスリット５１ｂが、軸方向に等間隔に複数設けられている。このため、チューブ本体５１は、スリット５１ｂが形成された一方側に向かって湾曲可能である一方、他の方向には、自己の剛性により通常の使用状態では湾曲することが無い。このように、複数の環状体が規制手段を有して連結して構成するもので無く、管体にスリットを形成することで一方向に湾曲可能とする一方、自己の剛性を規制手段として他の方向に湾曲しない構成としても良い。
【００４６】
なお、本実施形態において、チューブ本体５１は、外力の作用しない状態において略直線状で断面略矩形の部材としたが、これに限るものでは無い。例えば、図１１に示すように、断面略円形状のものとしても良い。あるいは、図１０や図１１に示すような断面のチューブ本体であって、初めから一方向に湾曲した部材で、湾曲外周側、すなわち図１０や図１１のチューブ本体のスリットが形成された範囲と反対側に複数のスリットを有するものとしても良い。このようにすることで、チューブ本体は、一方向に湾曲した状態から略直線状となるまで容易に変形させることができ、一方向への湾曲性と直進性とを付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、（ａ）直線状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図、（ｂ）湾曲状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブのチューブ本体を構成する環状体の詳細を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、被検体に内視鏡用ガイドチューブ及び挿入部を挿入する際の説明図である。
【図５】図４の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、（ａ）直線状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図、（ｂ）湾曲状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブの詳細を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブを模式的に示した側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブの詳細を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態の変形例の内視鏡用ガイドチューブの詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 内視鏡装置
２ 挿入部
１０、２０、３０、４０、５０ 内視鏡用ガイドチューブ
１１、５１ チューブ本体
１１ａ チャンネル
１２ 環状体
２１ 板バネ（弾性部材）
３１ 第一の板バネ（弾性部材）
３２ 第二の板バネ（弾性部材）
３３ 第三の板バネ（弾性部材）
４１ 起振手段
Ｑ 回転方向
Ｒ 湾曲方向（一方向）
Ｓ 二重管（被検体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に外装して案内する内視鏡用ガイドチューブ、及び、これを備える内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、観察者が直接目視できない被検体を観察可能とすべく、被検体に挿入可能な挿入部を有する内視鏡装置が利用されている。そして、このような挿入部を被検体内部に挿入する際に、容易に挿入可能とするために、挿入部に可撓性を有する内視鏡用ガイドチューブを外装して挿入部を案内させる場合がある。より具体的には、このような内視鏡用ガイドチューブとしては、密巻コイルを外皮とするものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような内視鏡用ガイドチューブでは、被検体の形状に応じて密巻コイルが弾性的に湾曲して、挿入部を案内することができるものとされている。
【０００３】
また、直線状に並べて配置された多数の筒体と、筒体に形成された連通孔に挿通された一対のワイヤと、それぞれワイヤの基端に接続された一対のラックと、一対のラックが対向して噛み合うピニオンと、ピニオンを付勢する弾性体とを備える内視鏡用ガイドチューブが提案されている（例えば、特許文献２参照）。このような内視鏡用ガイドチューブでは、ピニオンが弾性体で付勢されているとともに、このピニオンにワイヤが接続されたラックが噛み合っていることで、一対のワイヤには均等に付勢力が作用し、ワイヤが挿通された多数の筒体は被検体の直線部分では直線状に配列することができる。一方、被検体の湾曲部分では、筒体が被検体に当接することで、各ワイヤに接続されたラックの位置が変位し、被検体の形状に応じて湾曲するように配列されることになるとされている。
【０００４】
さらに、ワイヤを介して互いに隣接して結合された複数のセグメントからなり、ワイヤを引っ張ることで全体を硬化させることが可能であるとともに、弛緩させることで湾曲することが可能である内視鏡用ガイドチューブが提案されている（例えば、特許文献３参照）。このような内視鏡用ガイドチューブでは、ワイヤを操作することで、ワイヤを弛緩させて湾曲形状を形成するとともに、形成した後は、ワイヤを引っ張って形成した湾曲形状を維持させながら挿入させることができるものとされている。
【特許文献１】特開昭６０−１５００２３号公報
【特許文献２】特開平５−１１１２０号公報
【特許文献３】特開２００５−５２４４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の内視鏡用ガイドチューブでは、タイヤや二重管などの環状体を被検体として、内部空間に挿入して内面を観察する場合において、内部空間に挿入された部分の湾曲する方向が不安定となってしまう場合があった。すなわち、このような被検体は、内部空間が一定方向に湾曲しているとともに内視鏡用ガイドチューブを自由に移動させることが可能な程度の広がりを有している一方、内部空間への入口部分がバルブ等で内視鏡用ガイドチューブを挿入可能な程度に狭くなっている。そして、入口部分から内部空間へ到達した内視鏡用ガイドチューブは、基端を入口部分へ押し込むことで、内部空間においてさらに挿入されることとなり、被検体内部の内面に当接して、あるいは、自重によって、自己の可撓性により湾曲することとなる。ここで、内部空間が上記のような広がりを有することで、内部空間に位置する内視鏡用ガイドチューブは、いずれの方向にも湾曲可能である。このため、内視鏡用ガイドチューブの先端がいずれの方向に向いているか不明となってしまい、内視鏡用ガイドチューブに挿通された挿入部によって現在被検体のどの位置を観察しているのか判別することができなくなってしまう問題があった。また、内部空間において内視鏡用ガイドチューブが蛇行するように湾曲してしまった場合、挿入しようとして基端から押し込んだとしても、さらに蛇行してしまうのみで、それ以上挿入していくことができなくなってしまう問題があった。
【０００６】
また、特許文献２の内視鏡用ガイドチューブでは、弾性体によってピニオンを付勢して一対のワイヤに均等に付勢力を作用することで直線性を保ち、被検体内部の内面に当接した時のみ湾曲させることが可能であるが、湾曲する方向は、挿入する方向と被検体内部の内面の向きとによって変化してしまい、上記同様に先端がいずれの方向に向いているか不明となってしまう問題があった。また、軸力を与えて直線性を与えていることで湾曲性能が低下してしまい、挿入性が低下してしまう問題があった。さらに、特許文献３の内視鏡用ガイドチューブでは、ワイヤの緊張状態で湾曲状態を変化させることができるが、ワイヤを弛緩させた際にいずれの方向に湾曲するかどうかを制御することはできず、上記同様に先端がいずれの方向に向いているか不明となってしまう。
【０００７】
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、入口部分に対して観察対象となる内部空間が一定方向に湾曲して広がりを有するような被検体でも、案内する内視鏡装置の挿入部の姿勢を安定させて、所望の位置まで容易に挿入し観察することが可能な内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の内視鏡用ガイドチューブは、略管状で内視鏡装置の挿入部を挿通させるチャンネルを有して一方向にのみ湾曲可能なチューブ本体を備えることを特徴としている。
【０００９】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、チャンネルに内視鏡装置の挿入部を挿通させた状態で、被検体にチューブ本体を押し込み挿入すれば、チューブ本体は、一方向にのみ湾曲しながら挿入されていくこととなる。すなわち、被検体の湾曲する方向と、チューブ本体の湾曲可能な方向とを略一致させて、チューブ本体を挿入していくことで、被検体の湾曲する方向以外の方向に対しては良好な直進性を確保することができるとともに、被検体の湾曲する方向に対しては被検体の形状に応じて容易に湾曲させることができる。このため、被検体内部において蛇行してしまうこと無く、被検体内部の所望の方向に向かって確実に挿入させていくことができる。
【００１０】
また、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記チューブ本体は、同軸上に配設され、前記一方向のみに回転可能に互いに連結された複数の環状体によって構成されていることがより好ましいとされている。
【００１１】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、環状体のそれぞれが一方向のみに回転可能に連結されていることで、複数の環状体によって構成されたチューブ本体は、全体として一方向のみに湾曲可能となるとともに、該一方向以外の方向に対しては直進性を確保することができる。
【００１２】
また、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記チューブ本体の前記チャンネル内には、形状を維持するように復元力を作用させる弾性部材が配設されていることがより好ましいとされている。
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、一方向に湾曲したチューブ本体には、チャンネル内に配設された弾性部材によって復元力が作用することとなり、もとの形状を維持しようとする。このため、直進性を向上させて、基端から押し込む力を先端側へ好適に伝達させることができるとともに、被検体に応じて一方向に湾曲した範囲では、必要以上に湾曲してしまうことを規制することができる。
【００１３】
さらに、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記弾性部材は、前記チューブ本体が湾曲可能な前記一方向と同一方向に湾曲可能に配設された板バネであるであることがより好ましいとされている。
【００１４】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、弾性部材として板バネを配設していることで、チャンネル内の省スペース化を図りつつ、一方向に湾曲したチューブ本体に対して効果的に復元力を作用させることができる。
【００１５】
また、上記の内視鏡用ガイドチューブにおいて、前記弾性部材は、異なる長さで、前記チャンネルの基端から先端側に向かって複数配設されていることがより好ましいとされている。
【００１６】
この発明に係る内視鏡用ガイドチューブによれば、異なる長さの弾性部材がチャンネルの基端から先端側に向かって複数配設されていることで、先端側に対して基端側の方がより多くの弾性部材によってチューブ本体に復元力を作用させることができる。すなわち、チューブ本体において、先端側よりも基端側の剛性を高めることができ、基端から押し込む力を先端側までより好適に伝達させることができるとともに、一方向に湾曲した範囲では、必要以上に湾曲してしまうことをより確実に規制することができる。
【００１７】
また、本発明の内視鏡装置は、上記の内視鏡用ガイドチューブと、該内視鏡用ガイドチューブの前記チャンネルに挿通された可撓性を有する挿入部とを備えることを特徴としている。
【００１８】
この発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡用ガイドチューブによって案内することで、被検体内部において蛇行してしまうこと無く、被検体内部の所望の方向に向かって確実に挿入部を挿入させて、所望の位置を観察することができる。
【００１９】
また、上記の内視鏡装置において、被検体に振動を与える起振手段を備えることを特徴としている。
この発明に係る内視鏡装置によれば、チャンネル内に挿入部が挿通された状態で内視鏡用ガイドチューブを被検体に挿入する際に、起振手段によって被検体に振動を与えることで、その振動は、被検体内部において被検体に接触する内視鏡用ガイドチューブにまで伝達される。このため、伝達する振動によって、内視鏡用ガイドチューブと被検体との間に生じる摩擦を一時的に解除することができ、これにより基端からの押し込みによってより好適に内視鏡用ガイドチューブを挿入させていくことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の内視鏡用ガイドチューブ及び内視鏡装置によれば、チューブ本体が一方向のみに湾曲可能であることで、直進性を確保しつつ一定の方向にのみ容易に湾曲させることができ、入口部分に対して観察対象となる内部空間が一定方向に湾曲して広がりを有するような被検体でも、案内する内視鏡装置の挿入部の姿勢を安定させて、所望の位置まで容易に挿入し観察することを可能とさせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
本発明に係る第１の実施形態について、図１から図５を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置１は、先端に観察手段を有して被検体に挿入される細長の挿入部２と、挿入部２の基端側に接続された操作部３及び本体部４と、挿入部２に外装された内視鏡用ガイドチューブ１０とを備える。挿入部２は、先端側から順に、硬性の先端部２ａと、湾曲操作可能な湾曲部２ｂと、細長で可撓性を有する可撓管部２ｃとを有する。先端部２ａには、図示しないが、先端側の被検体を照明する照明手段と、照明手段による照明光によって先端側を観察する観察手段とが設けられている。照明手段はＬＥＤやライトガイドなどであり、また、観察手段はＣＣＤカメラなどである。操作部３には、挿入部２の湾曲部２ｂを湾曲させるためのジョイスティック５が設けられている。また、本体部４には、照明手段、観察手段、また、湾曲部２ｂを湾曲させるための電源が内蔵されているとともに、観察手段からの出力を画像として出力するモニタ４ａが設けられている。
【００２２】
内視鏡用ガイドチューブ１０は、挿入部２を挿通させるチャンネル１１ａを有するチューブ本体１１を備える。チューブ本体１１は、外形及びチャンネル１１ａの断面形状が略矩形を呈する略管状の構造体であり、複数の環状体１２によって構成されている。図２及び図３に示すように、環状体１２は、チャンネル１１ａと対応する断面略矩形の貫通孔１３ａが形成された外形略直方状の本体部材１３と、本体部材１３の一端１３ｂ側に突出する一対の第一の接続部材１４と、本体部材１３の他端１３ｃ側に突出する一対の第二の接続部材１５とを備える。一対の第一の接続部材１４は、略半円板状で、本体部１３の一端１３ｂに設けられている。また、第一の接続部材１４において、中心となる位置には、断面略円形状の嵌合孔１４ａが形成されている。
【００２３】
一方、本体部材１３において、他端１３ｃ側で一対の第一の接続部材１４と対応する位置には、略半円状で第一の接続部材１４よりも僅かに大きい径の切欠き部１３ｄが形成されている。また、一対の第二の接続部材１５は、本体部材１３において各第一の接続部材１４と対応する位置、すなわち切欠き部１３ｄの内側で本体部材１３の内面に接合され、他端１３ｃ側に突出している。第二の接続部材１５は、略矩形板状で、幅が貫通孔１３ａを構成する内面の幅と略等しく設定されている。第二の接続部材１５において貫通孔１３ａの軸方向に延びる両縁端部１５ａ、１５ｂの内、一縁端部１５ａは本体部材１３の他端１３ｃ側に突出して角部１５ｃを有している一方、他縁端部１５ｂは角部が一端部１５ａに対して傾斜するように切り欠かれて、面取り部１５ｄが形成されている。また、第二の接続部材１５において、本体部材１３の切欠き部１３ｄの中心となる位置には、第一の接続部材１４の嵌合孔１４ａに嵌合可能な断面略円形の嵌合凸部１５ｅが外側に向かってそれぞれ突出して設けられている。
【００２４】
そして、図２（ａ）に示すように、環状体１２同士を連結した状態では、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の他端１３ｃ側に突出した部分が、基端側の環状体１２の本体部材１３の貫通孔１３ａに挿入されるとともに、基端側の環状体１２の第一の接続部材１４が先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の外側において本体部材１３の切欠き部１３ｄに収容された状態となる。また、この状態で、先端側の環状体１２の第一の接続部材１４の嵌合孔１４ａに、基端側の環状体１２の第二の接続部材１５の嵌合凸部１５ｅが嵌合され、これにより環状体１２同士は、嵌合孔１４ａ及び嵌合凸部１５ｄの中心を中心軸Ｌとして互いに回転可能に連結されている。
【００２５】
ここで、上記のように第二の接続部材１５は、幅が貫通孔１３ａを構成する内面の幅と略等しく一端部１５ａが角部１５ｃを有して突出している。このため、隣り合う環状体１２同士は、中心軸Ｌを中心として中心軸Ｌと直交する平面内で互いに回転しようとする場合において、回転方向Ｐに回転しようとしても、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の一縁端部１５ａが基端側の環状体１２の本体部１３の貫通孔１３ａに当接して回転が規制されることとなる。一方、反対方向の回転方向Ｑに回転しようとする場合、図２（ｂ）に示すように、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の他端部１５ｂに面取り部１５ｄが形成されていることで、先端側の環状体１２の第二の接続部材１５の他縁端部１５ｂが基端側の環状体１２の本体部１３の貫通孔１３ａに当接してしまうこと無く、回転することができる。すなわち、環状体１２を連結して構成されたチューブ本体１１は、第二の接続部材１５の一縁端部１５ａによって構成される規制手段によって、中心軸Ｌと直交する平面内において、直線状態から一方の回転方向Ｑと対応する湾曲方向Ｒの一方向のみに自由に湾曲可能な状態となっている。
【００２６】
なお、図１に示すように、連結された環状体１２の内、最も基端側に連結される環状体１２Ａの本体部材１３には、切欠き部１３ｄが形成されず、また、第二の接続部材１５も接合されていない。また、最も先端側に連結される環状体１２Ｂの本体部材１３の一端１３ｂからは第一の接続部材１４が突出されておらず、その代わりにガイド部材１６が突出して設けられている。ガイド部材１６は、チャンネル１１ａから先端側に突出した挿入部２の湾曲方向Ｒと反対側への湾曲を規制するように、環状体１２Ｂの本体部材１３の一端１３ｂに設けられている。
【００２７】
次に、この実施形態の内視鏡装置１及び内視鏡用ガイドチューブ１０の作用について、図４及び図５に基づいて説明する。図４及び図５は、内視鏡装置１によって被検体を観察する状況図を示していて、本実施形態の内視鏡装置１が最も効果的に使用される被検体の一例として、内管Ｓ１と外管Ｓ２とで構成された二重管Ｓの内部空間Ｓ３を観察する場合を示している。二重管Ｓの内管Ｓ１には、内部空間Ｓ３と外部とを連通するバルブＳ４が軸方向に複数箇所設けられている。バルブＳ４の径は、開放した状態において、内視鏡用ガイドチューブ１０のチューブ本体１１の外形幅と略等しく設定されていて、外部から内部空間Ｓ３に向かってバルブＳ４を介して内視鏡用ガイドチューブ１０を挿入することが可能である。そして、内視鏡用ガイドチューブ１０に挿通された挿入部２をバルブＳ４から内部空間Ｓ３に挿入して、図５において右回りとなる観察方向Ｔに内部空間Ｓ３を順に観察していくものとする。
【００２８】
まず、内視鏡装置１において、挿入部２を内視鏡用ガイドチューブ１０のチャンネル１１ａに挿通させる。この際、挿入部２の先端部２ａは、チャンネル１１ａの内部に収容された状態にしておく。次に、湾曲方向Ｒに湾曲させた内視鏡用ガイドチューブ１０及び挿入部２を、湾曲方向Ｒと、観察方向Ｔに向かって観察していく際に湾曲させることとなる方向とを一致させるようにして、内管Ｓ１の内側において基端から先端に向かって内部空間Ｓ３の観察方向Ｔに沿うように配置させる。
【００２９】
そして、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端を所望のバルブＳ４から押し込んで内部空間Ｓ３へと挿入していく。バルブＳ４を通過する内視鏡用ガイドチューブ１０は、バルブＳ４の形状に応じて略直線状になりながら挿入されていく。ここで、バルブＳ４の位置が図５に示すような位置である場合、内視鏡用ガイドチューブ１０の内、内部空間Ｓ３に到達した部分は、自重によって観察方向Ｔと反対となる方向に向かって湾曲しようとするが、内視鏡用ガイドチューブ１０は、観察方向Ｔと一致させた湾曲方向Ｒにのみ湾曲可能なので、直線状態を保ちつつ挿入される。そして、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端が、内部空間Ｓ３において外管Ｓ２の内面Ｓ２ａに当接することで、内視鏡用ガイドチューブ１０は、作用する外力によって湾曲させられる。ここで、上記のように内視鏡用ガイドチューブ１０は、湾曲方向Ｒのみ湾曲可能であることで、予め湾曲方向Ｒを一致させた観察方向Ｔに向かって湾曲しながら外管Ｓ２の内面Ｓ２ａに沿って挿入されていくこととなる。
【００３０】
そして、内部空間Ｓ３において上部まで挿入されると、自重によって下方に向かってさらに湾曲し、外管Ｓ２の内面Ｓ２ａから離脱して内管Ｓ１の外面Ｓ１ａに接触することなり、内管Ｓ３から外力が作用することとなる。内管Ｓ３から作用する外力は、内視鏡用ガイドチューブ１０を湾曲方向Ｒと反対方向に湾曲させるように作用し、これにより内視鏡用ガイドチューブ１０は、内部空間Ｓ３の大きさにもよるが、直線状態となり、さらに湾曲方向Ｒと反対側に湾曲しようとする。しかしながら、内視鏡用ガイドチューブ１０は、各環状体１２の第二の接続部材１５によって直線状態から湾曲方向Ｒと反対方向に湾曲することが規制されているので、湾曲方向Ｒに湾曲した状態、若しくは、直線状態を保つこととなり、湾曲方向Ｒと反対方向に湾曲し、また、蛇行するように湾曲してしまうことが無い。このため、基端からの押し込む力が先端側まで確実に伝達され、観察方向Ｔに向かって挿入していくことができる。また、内視鏡用ガイドチューブ１０は湾曲方向Ｒのみ湾曲するので、予め内視鏡用ガイドチューブ１０の湾曲方向Ｒと、観察方向Ｔに向かって観察していく際に湾曲させる方向とを一致させておくことで、確実に観察方向Ｔに向かって挿入されていくので、押し込み挿入によってバルブＳ４から挿入した長さに応じて、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端が内部空間Ｓ３のどこに位置しているのかを特定することができる。
【００３１】
そして、被検体Ｓの内部空間Ｓ３において、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端が所望の位置に到達したら観察を開始する。すなわち、チャンネル１１ａに挿通された挿入部２の先端部２ａ及び湾曲部２ｂを内視鏡用ガイドチューブ１０の先端から突出させる。そして、操作部３のジョイスティック５を操作して湾曲部２ｂを自在に湾曲させることにより、先端部２ａを所望の方向に配設させて内管Ｓ１の外面Ｓ１ａあるいは外管Ｓ２の内面Ｓ２ａを観察することができる。
【００３２】
なお、図４及び図５に示す被検体Ｓが回転体である場合、一度、内視鏡用ガイドチューブ１０が一周するように挿入した後に、観察方向Ｔに被検体Ｓを回転させつつ内視鏡用ガイドチューブ１０を引き抜きながら、順次内部空間Ｓ３において観察を行うとより好適である。このようにすることで、図５に示すように、内視鏡用ガイドチューブ１０の先端の位置を径方向に一定に保ちつつ、被検体Ｓに対する挿入部２の先端部２ａの位置を観察方向Ｔに変化させて全周について好適に観察を行うことができる。
【００３３】
また、本実施形態では、環状体１２は外形略直方状に形成されるものとしたが、これに限るものでは無く、断面略円形の部材とし、連結して構成したチューブ本体１１を円管状に形成するものとしても良い。また、隣り合う環状体１２は、嵌合孔１４ａ及び嵌合凸部１５ｅと対応する中心軸Ｌ回りに回転可能とし、第二の接続部材１５を規制手段として一方向のみに回転可能としたが、これに限るものでは無い。例えば、環状体１２の本体部材１３の一側部側に回転可能な軸を設けて隣合う環状体１２同士を連結し、隣り合う環状体１２の本体部材１３の一端部１３ｂと他端１３ｃとを規制手段として互いに当接させることで、一方向のみに回転可能とするようにしても良い。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図６は、本発明の第２の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３５】
図６に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブ２０は、チューブ本体１１と、チューブ本体１１のチャンネル１１ａに配設された弾性部材である板バネ２１とを備えている。板バネ２１は、チューブ本体１１が湾曲可能な湾曲方向Ｒに湾曲可能に配設されていて、最も基端側または先端側に位置する環状体１２Ａ、１２Ｂ（図１参照）の少なくともいずれかに固定されている。また、図６に示すように、中間に位置する他の環状体１２においては、本体部材１３に設けられた押え部材２２によって、チャンネル１１ａの軸方向に進退可能に固定されている。
【００３６】
本実施形態の内視鏡用ガイドチューブ２０において、湾曲方向Ｒに湾曲したチューブ本体１１には、チャンネル１１ａ内に配設された板バネ２１によって復元力が作用することとなる。このため、直進性を向上させて、基端から押し込む力を先端側へ好適に伝達させることができるとともに、被検体Ｓに応じて湾曲方向Ｒに湾曲した場合には、必要以上に湾曲してしまうことを規制することができる。また、チャンネル１１ａに配設する弾性部材として板バネ２１を選択していることで、チャンネル１１ａ内の省スペース化を図りつつ、湾曲方向Ｒに湾曲したチューブ本体１１に対して効果的に復元力を作用させることができる。
【００３７】
なお、弾性部材としては、板バネに限るものでは無い。例えば、形状としては、板状に限らず、螺旋状やチューブ状などに形成された部材でも良い。また、材質としては、金属材に限らず、樹脂材などとしても良い。すなわち、弾性部材としては、少なくと、チューブ本体１１を一方向に湾曲可能としつつ、復元力を作用させて形状を維持させるものであれば良い。
【００３８】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図７及び図８は、本発明の第３の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
図７及び図８に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブ３０は、チューブ本体１１と、チューブ本体１１のチャンネル１１ａに配設された弾性部材として、第一の板バネ３１、第二の板バネ３２、及び、第三の板バネ３３の三つの弾性部材とを備えている。各弾性部材の長さは、第三の板バネ３３がチューブ本体１１と略等しい長さに設定されているとともに、第二の板バネ３２、第一の板バネ３１の順に短くなっている。一方、第一の板バネ３１、第二の板バネ３２、及び、第三の板バネ３３のそれぞれは、基端をチューブ本体１１の基端に一致させて固定されている。このため、配設される弾性部材の数は、チューブ本体１１の基端から先端側に向かって順次少なくなるように設定されている。これにより、先端側に対して基端側の方がより多くの弾性部材によってチューブ本体１１に復元力を作用させることができ、すなわち、チューブ本体１１において先端側よりも基端側の剛性が高くなっている。このため、基端から押し込む力を先端側までより好適に伝達させることができるとともに、湾曲方向Ｒに湾曲した場合には、必要以上に湾曲してしまうことをより確実に規制することができる。
【００４０】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図９は、本発明の第４の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
図９に示すように、この実施形態の内視鏡装置４０は、挿入部２と、操作部３と、本体部４と、内視鏡用ガイドチューブ１０と、起振手段４１とを備えている。起振手段４１は、所定の周波数の電気信号を発生させる発振器４１ａと、発振器４１ａと接続されて入力される電気信号に応じて振動を発生させる加振器４１ｂとを備える。
【００４２】
この実施形態の内視鏡装置４０では、チャンネル１１ａ内に挿入部２が挿通された状態で内視鏡用ガイドチューブ１０を被検体Ｓに挿入する際に、起振手段４１の加振器４１ｂから被検体である二重管Ｓに振動を与えることができる。そして、起振手段４１から二重管Ｓに与えられた振動は、内部空間Ｓ３において内管Ｓ１に接触する内視鏡用ガイドチューブ１０にまで伝達される。このため、伝達する振動によって、内視鏡用ガイドチューブ１０と二重管Ｓとの間に生じる摩擦を一時的に解除することができ、これにより基端からの押し込みによってより好適に内視鏡用ガイドチューブ１０を挿入させていくことができる。
【００４３】
なお、図９においては、内管Ｓ１のみに振動を与えているが、外管Ｓ２にも振動を与えるものとしても良い。また、内視鏡用ガイドチューブ１０を挿入していく際に、内部空間Ｓ３において内視鏡用ガイドチューブ１０の接触している位置が明らかである場合、あるいは、推察できる場合には、接触する位置近傍に加振器４１ｂを取り付けることで、より効果的に内視鏡用ガイドチューブ１０まで振動を伝達させることができ好適である。
【００４４】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図１０は、本発明の第５の実施形態を示したものである。この実施形態において、前述した実施形態で用いた部材と共通の部材には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４５】
図１０に示すように、この実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブ５０のチューブ本体５１は、チャンネル５１ａを有する断面略矩形の管体である。チューブ本体５１は、被検体に挿入して壁面等に当接しても直線性を保つことが可能な程度の剛性を有した樹脂等で形成されている。そして、チューブ本体５１には、一方側において、軸方向に直交する面に略平行に形成されたスリット５１ｂが、軸方向に等間隔に複数設けられている。このため、チューブ本体５１は、スリット５１ｂが形成された一方側に向かって湾曲可能である一方、他の方向には、自己の剛性により通常の使用状態では湾曲することが無い。このように、複数の環状体が規制手段を有して連結して構成するもので無く、管体にスリットを形成することで一方向に湾曲可能とする一方、自己の剛性を規制手段として他の方向に湾曲しない構成としても良い。
【００４６】
なお、本実施形態において、チューブ本体５１は、外力の作用しない状態において略直線状で断面略矩形の部材としたが、これに限るものでは無い。例えば、図１１に示すように、断面略円形状のものとしても良い。あるいは、図１０や図１１に示すような断面のチューブ本体であって、初めから一方向に湾曲した部材で、湾曲外周側、すなわち図１０や図１１のチューブ本体のスリットが形成された範囲と反対側に複数のスリットを有するものとしても良い。このようにすることで、チューブ本体は、一方向に湾曲した状態から略直線状となるまで容易に変形させることができ、一方向への湾曲性と直進性とを付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、（ａ）直線状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図、（ｂ）湾曲状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブのチューブ本体を構成する環状体の詳細を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の内視鏡装置において、被検体に内視鏡用ガイドチューブ及び挿入部を挿入する際の説明図である。
【図５】図４の切断線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の内視鏡装置において、（ａ）直線状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図、（ｂ）湾曲状態における内視鏡用ガイドチューブの詳細断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブの詳細を示す側面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブを模式的に示した側面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態の内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図１０】本発明の第５の実施形態の内視鏡装置において、内視鏡用ガイドチューブの詳細を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態の変形例の内視鏡用ガイドチューブの詳細を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 内視鏡装置
２ 挿入部
１０、２０、３０、４０、５０ 内視鏡用ガイドチューブ
１１、５１ チューブ本体
１１ａ チャンネル
１２ 環状体
２１ 板バネ（弾性部材）
３１ 第一の板バネ（弾性部材）
３２ 第二の板バネ（弾性部材）
３３ 第三の板バネ（弾性部材）
４１ 起振手段
Ｑ 回転方向
Ｒ 湾曲方向（一方向）
Ｓ 二重管（被検体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略管状で内視鏡装置の挿入部を挿通させるチャンネルを有して一方向にのみ湾曲可能なチューブ本体を備えることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記チューブ本体は、同軸上に配設され、前記一方向のみに回転可能に互いに連結された複数の環状体によって構成されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記チューブ本体の前記チャンネル内には、形状を維持するように復元力を作用させる弾性部材が配設されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
請求項３に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記弾性部材は、前記チューブ本体が湾曲可能な前記一方向と同一方向に湾曲可能に配設された板バネであることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記弾性部材は、異なる長さで、前記チャンネルの基端から先端側に向かって複数配設されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡用ガイドチューブと、
該内視鏡用ガイドチューブの前記チャンネルに挿通された可撓性を有する挿入部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内視鏡装置において、
被検体に振動を与える起振手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項１】
略管状で内視鏡装置の挿入部を挿通させるチャンネルを有して一方向にのみ湾曲可能なチューブ本体を備えることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記チューブ本体は、同軸上に配設され、前記一方向のみに回転可能に互いに連結された複数の環状体によって構成されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記チューブ本体の前記チャンネル内には、形状を維持するように復元力を作用させる弾性部材が配設されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項４】
請求項３に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記弾性部材は、前記チューブ本体が湾曲可能な前記一方向と同一方向に湾曲可能に配設された板バネであることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の内視鏡用ガイドチューブにおいて、
前記弾性部材は、異なる長さで、前記チャンネルの基端から先端側に向かって複数配設されていることを特徴とする内視鏡用ガイドチューブ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の内視鏡用ガイドチューブと、
該内視鏡用ガイドチューブの前記チャンネルに挿通された可撓性を有する挿入部とを備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内視鏡装置において、
被検体に振動を与える起振手段を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−２２９２４１（Ｐ２００８−２２９２４１Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７６８６２（Ｐ２００７−７６８６２）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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