内視鏡用鉗子
【課題】 顎部材の開閉操作時に、顎部材を開閉させる開閉リンクが外方へ突出しない顎部の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた内視鏡用鉗子を提供すること。
【解決手段】 第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５の各々の一端１４ａ、１５ａを、ロッド１８の先端に並列にそれぞれ独立して軸支し、各々の他端１４ｂ、１５ｂを、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開若しくは閉塞させていくときに、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とが交叉した状態となるように、第一顎部材１１及び第二顎部材１２に軸支する。
【解決手段】 第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５の各々の一端１４ａ、１５ａを、ロッド１８の先端に並列にそれぞれ独立して軸支し、各々の他端１４ｂ、１５ｂを、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開若しくは閉塞させていくときに、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とが交叉した状態となるように、第一顎部材１１及び第二顎部材１２に軸支する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下手術において、生体組織の処理を行う際に使用される内視鏡用鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術の分野においては、従来からの開腹手術や開胸手術に代わって、患者への負担軽減及び術後の早期回復という利点から、侵襲の少ない内視鏡下手術が行われるようになってきている。この内視鏡下手術においては、生体組織の剥離や把持等の処理の際に、腹腔内に挿入される挿入部を備え、この先端に組織の剥離や把持等を行う一対の顎部材が設けられ、基端には一対の顎部材の開閉操作を行う操作ハンドルを備えたハンドル部を備えた内視鏡用鉗子が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図７には、従来の内視鏡用鉗子における一対の顎部材の開閉構造が示されている。一対の顎部材１１、１２は、支持ピン１３によって軸支され、この支持ピン１３を中心にして開閉できるようになっている。さらに、挿入部１０には、その軸方向に移動可能にロッド１８が内挿されている。そして、このロッド１８と一対の顎部材１１、１２との間には、一対の開閉リンク１４、１５が配設されている。一対の開閉リンク１４、１５は、それぞれの一端がロッド１８の先端にリンクピン１６により一点で回動可能に取着され、リンクピン１６を中心に略Ｖ字をなすように配置されている。一方、一対の開閉リンク１４、１５のそれぞれの他端は、一対の顎部材１１、１２の基端にそれぞれリンクピン１７によって回動可能に取着されている。
【０００４】
また、挿入部１０の基端には、図示しない操作ハンドルが接続されており、この操作ハンドルを操作してロッド１８を挿入部１０の軸方向に沿って移動させることにより、一対の顎部材１１、１２の開閉操作をすることができる。具体的には、ロッド１８を挿入部１０の先端側（図７（ｂ）に示す矢印Ｎ方向）へ移動させると、一対の開閉リンク１４、１５は、それぞれリンクピン１７を支点として外方（図７（ｂ）に示す矢印Ｏ及びＰ方向）に回動し、これに連動して一対の顎部材が拡開される。逆に、ロッド１８を挿入部１０の基端側へと移動させると、一対の顎部材１１、１２は閉塞されることとなる。
【０００５】
ここで、一対の顎部材の拡開・閉塞操作を行うときに、図７（ｂ）及び図８に示すように、一対の顎部材１１、１２の基端及び一対の開閉リンク１４、１５が、それぞれ挿入部１０から外方に突出した状態となることが問題となる。
【０００６】
一対の顎部材の拡開・閉塞操作は、当然、腹腔内において生体組織の処置の際に行われるのであるが、このとき術者は一対の顎部材の拡開・閉塞操作と同時に、内視鏡用鉗子全体を回転させたり、あるいは前後左右にずらしたりしながら処置を行う。そうすると、拡開状態のときに外方へと突出した開閉リンクが、周囲の組織に引っ掛かるといった事態が生じてしまい、これが作業性を悪化させることとなっていた。
【０００７】
このような事態を解消するには、拡開時に開閉リンクが挿入部から外方へ突出しないような内視鏡用鉗子を用意すれば足りるのであるが、現時点においては、こうした点を考慮した内視鏡用鉗子は提供されていないのが実情である。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−３８４９４号公報
【特許文献２】特開平８−１０３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するために、顎部材の開閉操作時に、顎部材を開閉させる開閉リンクが挿入部から外方へ突出しない顎部の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた内視鏡用鉗子を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明が採った手段は、体腔内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の先端に開閉可能に軸支された第一顎部材１１及び第二顎部材１２と、挿入部１０の基端に配設され、操作ハンドル２１を備えるハンドル部２０と、挿入部１０に内挿されるとともに、一端が操作ハンドルに接続されて操作ハンドル２１の操作量に応じて軸方向に移動するロッド１８と、第一顎部材１１と第二顎部材１２とをそれぞれロッド１８に連結するとともに、ロッド１８の移動に伴って第一顎部材１１と第二顎部材１２とをそれぞれ開閉駆動させる第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを備える内視鏡用鉗子１００であって、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５の一端１４ａ、１５ａは、ロッド１８の幅方向に並列にそれぞれ軸支されるとともに、他端１４ｂ、１５ｂは、ロッド１８を挿入部１０の先端側に移動させたとき、若しくは挿入部１０の基端側に移動させたときに、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とが交叉しながら第一顎部材１１と第二顎部材１２とを開閉させるように、第一顎部材１１と第二顎部材１２とに軸支されていることを特徴とする内視鏡用鉗子１００、である。
【００１１】
この内視鏡用鉗子は、開閉リンクの配置を見直すことによって、従前の問題の解消を図ったものである。すなわち、従前の内視鏡用鉗子では、一対の開閉リンクのロッド側への軸支を一点で行っていたのに対し、本発明に係る内視鏡用鉗子１００では、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５のロッド１８への軸支を、ロッド１８の幅方向に並列に配置してそれぞれ別々に行うとともに、第一顎部材１１及び第二顎部材１２への軸支を、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とが第一顎部材１１及び第二顎部材１２が開閉駆動するときに交叉する位置で行っている。このように、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを配置することによって、第一開閉リンク及び第二開閉リンクを挿入部から外方に突出させることなく、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を開閉できるようにしている。
【００１２】
また、請求項２に記載した発明が採った手段は、ロッド１８を挿入部１０の先端側に移動させたときに、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子１００、である。
【００１３】
また、請求項３に記載した発明が採った手段は、ロッド１８を挿入部１０の基端側に移動させたときに、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子１００、である。
【００１４】
請求項２及び請求項３に記載の内視鏡用鉗子１００は、請求項１に記載の内視鏡用鉗子１００について、第一顎部材１１及び第二顎部材１２の開閉駆動と、ロッド１８の移動方向との関係を特定したものである。
【００１５】
また、請求項４に記載した発明が採った手段は、ハンドル部２０に、操作ハンドル２１の操作量を規制する操作量規制手段２４、２５を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡用鉗子１００、である。
【００１６】
第一顎部材１１と第二顎部材１２の開閉操作は、操作ハンドル２１を操作して、ロッド１８を移動させることによって行われるのであるが、内視鏡下手術の際には、施術者が生体組織をしっかりと把持しようとして操作ハンドル２１に過度の力を加えてしまうことが考えられる。このような場合には、各軸支部分等に対して大きな負担がかかって破損させる虞がある。そこで、操作ハンドル２１の操作量を第一顎部材１１及び第二顎部材１２の開閉を行うのに必要な量だけに規制する操作量規制手段２４、２５をハンドル部２０に設けて、内視鏡用鉗子１００の各部位に過度な力が加わらないようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る内視鏡用鉗子によれば、第一顎部材及び第二顎部材の開閉動作をそれぞれ担う第一開閉リンク及び第二開閉リンクの各々の一端を、ロッドの幅方向に並列にそれぞれ独立して軸支するとともに、各々の他端を、各顎部材の開閉操作の際に、第一開閉リンクと第二開閉リンクとが交叉するように第一顎部材及び第二顎部材に軸支する構成を採用したので、各開閉リンクを挿入部の外方へ突出させることなく、各顎部材を拡開させることができる。これにより、腹腔内での処置作業の際に、各開閉リンクが周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、作業性を向上させることができる。
【００１８】
また、ハンドル部に可動範囲規制手段を設けて操作ハンドルの可動範囲を各顎部材の拡開・閉塞を行うのに必要な範囲だけに規制することで、例えば、各リンクが軸支される部分等に過度な力が加わって破損することを防止することができる。
【発明の実施の形態】
【００１９】
本発明は、内視鏡用鉗子に係るものであり、挿入部と、第一顎部材及び第二顎部材と、ロッドと、第一開閉リンク及び第二開閉リンクと、ハンドル部とを備える。
【００２０】
挿入部は、細長棒状の中空パイプからなって、切開創から腹腔内に挿入される部分である。挿入部の長さや外径等は、特に限定されるものではなく、内視鏡鉗子の用途に応じて設定することができる。また、挿入部の基端には、後述するハンドル部が配設される。
【００２１】
第一顎部材及び第二顎部材は、挿入部の先端に開閉可能に軸支される。第一顎部材及び第二顎部材は、後述する操作ハンドルの操作に伴って拡開・閉塞し、腹腔内での生体組織の剥離や把持といった各種処置を行うための部分である。第一顎部材及び第二顎部材の形状や大きさ等は特に限定されるものではなく、例えば、剥離、把持、持針、剪刀等の内視鏡用鉗子の用途に応じて設定することができる。
【００２２】
ロッドは、挿入部の軸方向に自在に移動できるように、挿入部に内挿される。ロッドの基端は、後述するハンドル部に設けられた操作ハンドルに接続され、先端には、第一開閉リンク及び第二開閉リンクを介して第一顎部材及び第二顎部材が接続される。
【００２３】
第一開閉リンク及び第二開閉リンクは、それぞれロッドの軸方向への移動量に応じて第一顎部材及び第二顎部材を開閉作動させるものである。第一開閉リンク及び第二開閉リンクの各々の一端は、ロッドの先端に並列にそれぞれ独立して軸支される。また、各々の他端は、第一顎部材及び第二顎部材を拡開若しくは閉塞させていくときに、第一開閉リンクと第二開閉リンクとが交叉した状態となるように、第一顎部材及び第二顎部材に軸支される。
【００２４】
このように第一開閉リンク及び第二開閉リンクを配置することで、各顎部材が拡開・閉塞いずれの状態にあるときでも、各顎部材の基端及び各開閉リンクが挿入部の幅方向に突出することがないという本発明に特有の作用効果を奏するのである。
【００２５】
ハンドル部は、内視鏡用鉗子を使用する際の把持部分として機能するものである。このハンドル部には、第一顎部材及び第二顎部材の開閉操作を担う操作ハンドルが配設されている。操作ハンドルには、ロッドの基端が接続されており、この操作ハンドルの操作に伴って、ロッドを軸方向に移動させることができる。ハンドル部及び操作ハンドルの形状、機構等は特に限定されるものではなく、既存の内視鏡鉗子のハンドル部及び操作ハンドルの構成を採用することができる。また、操作時に、ロッドに必要以上の力が加えないように操作量を一定範囲に規制する操作量規制手段を設けてもよい。
【００２６】
尚、上述した挿入部とハンドル部とは、一体に形成してもよいし、着脱自在に形成してもよい。また、挿入部とハンドル部との間には、挿入部をハンドル部に対して回動自在にする回動手段を設けてもよい。さらに、本発明に係る内視鏡用鉗子を構成する各部材は、耐腐食性、耐薬品性を備えるとともに、加熱滅菌に耐え得るだけの温度耐久性を備える材質（例えば、ステンレス等の金属）から形成することが好ましい。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１には、実施例１に係る内視鏡用鉗子１００が示されている。挿入部１０は、中空の金属パイプからなり、その先端に第一顎部材１１及び第二顎部材１２が配設されるとともに、ロッド１８が内挿されている。ロッド１８は、挿入部１０の軸方向（図１に示す矢印Ａ及びＢ方向）に沿って自在できるように配設されており、その基端はハンドル部２０の操作ハンドル２１に接続されている。操作ハンドル２１は、挿入部１０の軸方向に沿って前後方向（図１に示す矢印Ｃ及びＤ方向）に回動自在に配設されており、この操作ハンドルを回動させることによって、ロッド１８を移動させることができる。
【００２８】
図２には、挿入部１０の先端を図１の矢印Ｘ方向から見た図が示されている。挿入部１０の先端には、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが、支持ピン１３により開閉自在に軸支されている。そして、第一顎部材１１及び第二顎部材１２と、ロッド１８の先端との間には、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５が配設されている。第一開閉リンク１４の一端１４ａ及び第二開閉リンク１５の一端１５ａは、それぞれロッド１８の先端にリンクピン１６によって軸支されている。一方、第一開閉リンク１４の他端１４ｂは、リンクピン１７によって第一顎部材１１の基端に軸支され、第二開閉リンク１５の他端１５ｂは、リンクピン１７によって第二顎部材１２の基端に軸支されている。
【００２９】
図３には、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。第一開閉リンク１４の一端１４ａ及び第二開閉リンク１５の一端１５ａは、ロッド１８の先端の表裏にそれぞれ配置されるとともに、ロッド１８の先端の幅方向に並列に配置されている。
【００３０】
図３（ａ）には、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、ロッド１８は挿入部１０の基端側に寄った位置にあり、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合って略Ｖ字をなしている。そして、第一顎部材１１と第二顎部材１２の拡開は、図３（ｂ）に示すように、ロッド１８を挿入部１０の先端方向（図３（ｂ）に示す矢印Ｅ方向）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドル２１を後方（図１に示す矢印Ｃ方向）に引くことによって拡開操作が行われるのである。
【００３１】
ロッド１８を挿入部１０の先端方向に移動させていくと、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、それぞれリンクピン１６を支点として内側方向（図３（ｂ）の矢印Ｆ及びＧ方向）に回動する。すると、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とは交叉した状態となって、第一顎部材１１及び第二顎部材１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられるのである。そして、ロッド１８をさらに移動させていくと、図３（ｃ）に示すように第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に拡開した状態となる。このようにして第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開させるとき、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、挿入部１０の幅長さの範囲内で回動するため、挿入部１０から外方へ突出することがない。一方、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、操作ハンドル２１を元の位置に戻してロッド１８を挿入部１０の基端方向へと移動させればよい。
【実施例２】
【００３２】
図４には、実施例２に係る内視鏡用鉗子１００が示されている。実施例２に係る内視鏡鉗子１００は、実施例１と基本構成は共通するが、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を開閉させる際のロッド１８と、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５の動作が異なる。すなわち、実施例１においては、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開操作は、ロッド１８を挿入部１０の先端方向へと移動させることよって行われるが、実施例２では、ロッド１８を挿入部１０の基端方向（図４に示す矢印Ｈ方向）へと移動させることよって行われる。よって、ここでは、実施例１と相違するロッド１８と第一開閉リンク１１及び第二開閉リンク１２の動作に関する構成について詳述し、実施例１と共通するその他の構成については説明を省略する。
【００３３】
実施例２に係る内視鏡用鉗子１００は、挿入部１０とハンドル部２０とを自在に着脱できるように形成されるとともに、挿入部１０とハンドル部２０との間に、挿入部１０をハンドル部２０に対して回動できるようにする回動ノブ２２を備えている。
【００３４】
図５には、ハンドル部２０の断面図が示されている。ハンドル部２０には、操作ハンドル２１が前後方向（図５（ｂ）に示す矢印Ｉ及びＪ方向）に回動自在に配設されている。そして、この操作ハンドル２１とロッド１８の基端との間には、リンク２３が回動自在に配設されている。このリンク２３が、操作ハンドル２１を後方（図５（ｂ）に示す矢印Ｉ方向）に回動させたときに、ロッド１８が挿入部１０の基端側へと移動させるのである。
【００３５】
また、操作ハンドル２１には、ハンドル部２０に設けられたネジ２５と係止する規制溝２４が設けられている。この規制溝２４とネジ２５は、操作量規制手段を構成し、操作ハンドル２１の回動範囲を規制溝２３の長さ範囲に制限する。これにより、操作ハンドルを回動させてロッド１８を移動させるときに、ロッド１８に必要以上の操作力が加わらないようにしている。
【００３６】
図６には、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。第一開閉リンク１４の一端１４ａと第二開閉リンク１５の一端１５ａとは、ロッド１８の先端の表裏にそれぞれ配置されるとともに、ロッド１８の先端の幅方向に並列に配置されている。
【００３７】
図６（ａ）には、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、ロッド１８は挿入部１０の先端側に位置し、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンクは、交叉した状態となっている。そして、第一顎部材１１と第二顎部材の拡開は、図６（ｂ）に示すように、ロッド１８を挿入部１０の基端方向（図６（ｂ）に示す矢印方向）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドル２１を後方（図４に示す矢印Ｉ方向）に回動させることよって第一顎部材１１及び第二顎部材の拡開が開始するのである。
【００３８】
そして、ロッド１８を挿入部１０の基端方向（図６（ｂ）の矢印Ｋ方向）に移動させていくと、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、それぞれリンクピン１６を支点として外側方向（図６（ｂ）の矢印Ｌ及びＭ方向）に回動していく。すると、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とは交叉した状態となって、第一顎部材１１及び第二顎部材１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられるのである。そして、操作ハンドル２１を操作してロッド１８をさらに移動させていくと、図６（ｃ）に示すように第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に拡開した状態となる。このとき、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とは、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合った状態となって略Ｖ字をなす。このようにして第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開させるとき、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、挿入部１０の幅長さの範囲内で回動するため、挿入部１０から外方へ突出することがない。一方、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、操作ハンドル２１を元の位置に戻してロッド１８を挿入部１０の先端側へと移動させればよい。
【００３９】
上記実施例１及び実施例２に係る内視鏡用鉗子１００は、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを、第一顎部材１１と第二顎部材１２を拡開させるときにリンクピン１６を支点として挿入部１０の幅長さの範囲内で回動するように配置したので、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを挿入部から外方に突出させることなく、第一顎部材１１及び第二顎部材１２の拡開させることができる。これにより、施術の際に、挿入部１０の先端近傍が処置部の周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、スムーズに施術を行うことが可能となる。
【００４０】
尚、上記実施例１及び実施例２は、本発明の好適な実施形態を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、本実施例そのものに何ら限定されるものではなく、本発明の構成を備える範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１に係る内視鏡用鉗子の側面図である。
【図２】実施例１に係る内視鏡用鉗子の挿入部の先端部分を図１の矢印Ｘ方向から見た図である。
【図３】実施例１に係る第一顎部材及び第二顎部材の開閉動作を説明する図である。
【図４】実施例２に係る内視鏡用鉗子の側面図である。
【図５】実施例２に係る内視鏡用鉗子のハンドル部の断面図である。
【図６】実施例２に係る第一顎部材及び第二顎部材の開閉動作を説明する図である
【図７】従来の内視鏡用鉗子の一対の顎部材の開閉動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 挿入部
１１ 第一顎部材
１２ 第二顎部材
１４ 第一開閉リンク
１５ 第二開閉リンク
１８ ロッド
２０ ハンドル部
２１ 操作ハンドル
２４ 規制溝（操作量規制手段）
２５ ネジ（操作量規制手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡下手術において、生体組織の処理を行う際に使用される内視鏡用鉗子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、外科手術の分野においては、従来からの開腹手術や開胸手術に代わって、患者への負担軽減及び術後の早期回復という利点から、侵襲の少ない内視鏡下手術が行われるようになってきている。この内視鏡下手術においては、生体組織の剥離や把持等の処理の際に、腹腔内に挿入される挿入部を備え、この先端に組織の剥離や把持等を行う一対の顎部材が設けられ、基端には一対の顎部材の開閉操作を行う操作ハンドルを備えたハンドル部を備えた内視鏡用鉗子が用いられている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
図７には、従来の内視鏡用鉗子における一対の顎部材の開閉構造が示されている。一対の顎部材１１、１２は、支持ピン１３によって軸支され、この支持ピン１３を中心にして開閉できるようになっている。さらに、挿入部１０には、その軸方向に移動可能にロッド１８が内挿されている。そして、このロッド１８と一対の顎部材１１、１２との間には、一対の開閉リンク１４、１５が配設されている。一対の開閉リンク１４、１５は、それぞれの一端がロッド１８の先端にリンクピン１６により一点で回動可能に取着され、リンクピン１６を中心に略Ｖ字をなすように配置されている。一方、一対の開閉リンク１４、１５のそれぞれの他端は、一対の顎部材１１、１２の基端にそれぞれリンクピン１７によって回動可能に取着されている。
【０００４】
また、挿入部１０の基端には、図示しない操作ハンドルが接続されており、この操作ハンドルを操作してロッド１８を挿入部１０の軸方向に沿って移動させることにより、一対の顎部材１１、１２の開閉操作をすることができる。具体的には、ロッド１８を挿入部１０の先端側（図７（ｂ）に示す矢印Ｎ方向）へ移動させると、一対の開閉リンク１４、１５は、それぞれリンクピン１７を支点として外方（図７（ｂ）に示す矢印Ｏ及びＰ方向）に回動し、これに連動して一対の顎部材が拡開される。逆に、ロッド１８を挿入部１０の基端側へと移動させると、一対の顎部材１１、１２は閉塞されることとなる。
【０００５】
ここで、一対の顎部材の拡開・閉塞操作を行うときに、図７（ｂ）及び図８に示すように、一対の顎部材１１、１２の基端及び一対の開閉リンク１４、１５が、それぞれ挿入部１０から外方に突出した状態となることが問題となる。
【０００６】
一対の顎部材の拡開・閉塞操作は、当然、腹腔内において生体組織の処置の際に行われるのであるが、このとき術者は一対の顎部材の拡開・閉塞操作と同時に、内視鏡用鉗子全体を回転させたり、あるいは前後左右にずらしたりしながら処置を行う。そうすると、拡開状態のときに外方へと突出した開閉リンクが、周囲の組織に引っ掛かるといった事態が生じてしまい、これが作業性を悪化させることとなっていた。
【０００７】
このような事態を解消するには、拡開時に開閉リンクが挿入部から外方へ突出しないような内視鏡用鉗子を用意すれば足りるのであるが、現時点においては、こうした点を考慮した内視鏡用鉗子は提供されていないのが実情である。
【０００８】
【特許文献１】特開平８−３８４９４号公報
【特許文献２】特開平８−１０３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するために、顎部材の開閉操作時に、顎部材を開閉させる開閉リンクが挿入部から外方へ突出しない顎部の開閉構造を備えることにより、処置作業の際に周辺組織への引っ掛かりを生じないようにして作業性・操作性を向上させた内視鏡用鉗子を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明が採った手段は、体腔内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の先端に開閉可能に軸支された第一顎部材１１及び第二顎部材１２と、挿入部１０の基端に配設され、操作ハンドル２１を備えるハンドル部２０と、挿入部１０に内挿されるとともに、一端が操作ハンドルに接続されて操作ハンドル２１の操作量に応じて軸方向に移動するロッド１８と、第一顎部材１１と第二顎部材１２とをそれぞれロッド１８に連結するとともに、ロッド１８の移動に伴って第一顎部材１１と第二顎部材１２とをそれぞれ開閉駆動させる第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを備える内視鏡用鉗子１００であって、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５の一端１４ａ、１５ａは、ロッド１８の幅方向に並列にそれぞれ軸支されるとともに、他端１４ｂ、１５ｂは、ロッド１８を挿入部１０の先端側に移動させたとき、若しくは挿入部１０の基端側に移動させたときに、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とが交叉しながら第一顎部材１１と第二顎部材１２とを開閉させるように、第一顎部材１１と第二顎部材１２とに軸支されていることを特徴とする内視鏡用鉗子１００、である。
【００１１】
この内視鏡用鉗子は、開閉リンクの配置を見直すことによって、従前の問題の解消を図ったものである。すなわち、従前の内視鏡用鉗子では、一対の開閉リンクのロッド側への軸支を一点で行っていたのに対し、本発明に係る内視鏡用鉗子１００では、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５のロッド１８への軸支を、ロッド１８の幅方向に並列に配置してそれぞれ別々に行うとともに、第一顎部材１１及び第二顎部材１２への軸支を、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とが第一顎部材１１及び第二顎部材１２が開閉駆動するときに交叉する位置で行っている。このように、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを配置することによって、第一開閉リンク及び第二開閉リンクを挿入部から外方に突出させることなく、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を開閉できるようにしている。
【００１２】
また、請求項２に記載した発明が採った手段は、ロッド１８を挿入部１０の先端側に移動させたときに、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子１００、である。
【００１３】
また、請求項３に記載した発明が採った手段は、ロッド１８を挿入部１０の基端側に移動させたときに、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子１００、である。
【００１４】
請求項２及び請求項３に記載の内視鏡用鉗子１００は、請求項１に記載の内視鏡用鉗子１００について、第一顎部材１１及び第二顎部材１２の開閉駆動と、ロッド１８の移動方向との関係を特定したものである。
【００１５】
また、請求項４に記載した発明が採った手段は、ハンドル部２０に、操作ハンドル２１の操作量を規制する操作量規制手段２４、２５を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡用鉗子１００、である。
【００１６】
第一顎部材１１と第二顎部材１２の開閉操作は、操作ハンドル２１を操作して、ロッド１８を移動させることによって行われるのであるが、内視鏡下手術の際には、施術者が生体組織をしっかりと把持しようとして操作ハンドル２１に過度の力を加えてしまうことが考えられる。このような場合には、各軸支部分等に対して大きな負担がかかって破損させる虞がある。そこで、操作ハンドル２１の操作量を第一顎部材１１及び第二顎部材１２の開閉を行うのに必要な量だけに規制する操作量規制手段２４、２５をハンドル部２０に設けて、内視鏡用鉗子１００の各部位に過度な力が加わらないようにしている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る内視鏡用鉗子によれば、第一顎部材及び第二顎部材の開閉動作をそれぞれ担う第一開閉リンク及び第二開閉リンクの各々の一端を、ロッドの幅方向に並列にそれぞれ独立して軸支するとともに、各々の他端を、各顎部材の開閉操作の際に、第一開閉リンクと第二開閉リンクとが交叉するように第一顎部材及び第二顎部材に軸支する構成を採用したので、各開閉リンクを挿入部の外方へ突出させることなく、各顎部材を拡開させることができる。これにより、腹腔内での処置作業の際に、各開閉リンクが周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、作業性を向上させることができる。
【００１８】
また、ハンドル部に可動範囲規制手段を設けて操作ハンドルの可動範囲を各顎部材の拡開・閉塞を行うのに必要な範囲だけに規制することで、例えば、各リンクが軸支される部分等に過度な力が加わって破損することを防止することができる。
【発明の実施の形態】
【００１９】
本発明は、内視鏡用鉗子に係るものであり、挿入部と、第一顎部材及び第二顎部材と、ロッドと、第一開閉リンク及び第二開閉リンクと、ハンドル部とを備える。
【００２０】
挿入部は、細長棒状の中空パイプからなって、切開創から腹腔内に挿入される部分である。挿入部の長さや外径等は、特に限定されるものではなく、内視鏡鉗子の用途に応じて設定することができる。また、挿入部の基端には、後述するハンドル部が配設される。
【００２１】
第一顎部材及び第二顎部材は、挿入部の先端に開閉可能に軸支される。第一顎部材及び第二顎部材は、後述する操作ハンドルの操作に伴って拡開・閉塞し、腹腔内での生体組織の剥離や把持といった各種処置を行うための部分である。第一顎部材及び第二顎部材の形状や大きさ等は特に限定されるものではなく、例えば、剥離、把持、持針、剪刀等の内視鏡用鉗子の用途に応じて設定することができる。
【００２２】
ロッドは、挿入部の軸方向に自在に移動できるように、挿入部に内挿される。ロッドの基端は、後述するハンドル部に設けられた操作ハンドルに接続され、先端には、第一開閉リンク及び第二開閉リンクを介して第一顎部材及び第二顎部材が接続される。
【００２３】
第一開閉リンク及び第二開閉リンクは、それぞれロッドの軸方向への移動量に応じて第一顎部材及び第二顎部材を開閉作動させるものである。第一開閉リンク及び第二開閉リンクの各々の一端は、ロッドの先端に並列にそれぞれ独立して軸支される。また、各々の他端は、第一顎部材及び第二顎部材を拡開若しくは閉塞させていくときに、第一開閉リンクと第二開閉リンクとが交叉した状態となるように、第一顎部材及び第二顎部材に軸支される。
【００２４】
このように第一開閉リンク及び第二開閉リンクを配置することで、各顎部材が拡開・閉塞いずれの状態にあるときでも、各顎部材の基端及び各開閉リンクが挿入部の幅方向に突出することがないという本発明に特有の作用効果を奏するのである。
【００２５】
ハンドル部は、内視鏡用鉗子を使用する際の把持部分として機能するものである。このハンドル部には、第一顎部材及び第二顎部材の開閉操作を担う操作ハンドルが配設されている。操作ハンドルには、ロッドの基端が接続されており、この操作ハンドルの操作に伴って、ロッドを軸方向に移動させることができる。ハンドル部及び操作ハンドルの形状、機構等は特に限定されるものではなく、既存の内視鏡鉗子のハンドル部及び操作ハンドルの構成を採用することができる。また、操作時に、ロッドに必要以上の力が加えないように操作量を一定範囲に規制する操作量規制手段を設けてもよい。
【００２６】
尚、上述した挿入部とハンドル部とは、一体に形成してもよいし、着脱自在に形成してもよい。また、挿入部とハンドル部との間には、挿入部をハンドル部に対して回動自在にする回動手段を設けてもよい。さらに、本発明に係る内視鏡用鉗子を構成する各部材は、耐腐食性、耐薬品性を備えるとともに、加熱滅菌に耐え得るだけの温度耐久性を備える材質（例えば、ステンレス等の金属）から形成することが好ましい。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１には、実施例１に係る内視鏡用鉗子１００が示されている。挿入部１０は、中空の金属パイプからなり、その先端に第一顎部材１１及び第二顎部材１２が配設されるとともに、ロッド１８が内挿されている。ロッド１８は、挿入部１０の軸方向（図１に示す矢印Ａ及びＢ方向）に沿って自在できるように配設されており、その基端はハンドル部２０の操作ハンドル２１に接続されている。操作ハンドル２１は、挿入部１０の軸方向に沿って前後方向（図１に示す矢印Ｃ及びＤ方向）に回動自在に配設されており、この操作ハンドルを回動させることによって、ロッド１８を移動させることができる。
【００２８】
図２には、挿入部１０の先端を図１の矢印Ｘ方向から見た図が示されている。挿入部１０の先端には、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが、支持ピン１３により開閉自在に軸支されている。そして、第一顎部材１１及び第二顎部材１２と、ロッド１８の先端との間には、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５が配設されている。第一開閉リンク１４の一端１４ａ及び第二開閉リンク１５の一端１５ａは、それぞれロッド１８の先端にリンクピン１６によって軸支されている。一方、第一開閉リンク１４の他端１４ｂは、リンクピン１７によって第一顎部材１１の基端に軸支され、第二開閉リンク１５の他端１５ｂは、リンクピン１７によって第二顎部材１２の基端に軸支されている。
【００２９】
図３には、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。第一開閉リンク１４の一端１４ａ及び第二開閉リンク１５の一端１５ａは、ロッド１８の先端の表裏にそれぞれ配置されるとともに、ロッド１８の先端の幅方向に並列に配置されている。
【００３０】
図３（ａ）には、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、ロッド１８は挿入部１０の基端側に寄った位置にあり、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合って略Ｖ字をなしている。そして、第一顎部材１１と第二顎部材１２の拡開は、図３（ｂ）に示すように、ロッド１８を挿入部１０の先端方向（図３（ｂ）に示す矢印Ｅ方向）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドル２１を後方（図１に示す矢印Ｃ方向）に引くことによって拡開操作が行われるのである。
【００３１】
ロッド１８を挿入部１０の先端方向に移動させていくと、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、それぞれリンクピン１６を支点として内側方向（図３（ｂ）の矢印Ｆ及びＧ方向）に回動する。すると、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とは交叉した状態となって、第一顎部材１１及び第二顎部材１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられるのである。そして、ロッド１８をさらに移動させていくと、図３（ｃ）に示すように第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に拡開した状態となる。このようにして第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開させるとき、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、挿入部１０の幅長さの範囲内で回動するため、挿入部１０から外方へ突出することがない。一方、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、操作ハンドル２１を元の位置に戻してロッド１８を挿入部１０の基端方向へと移動させればよい。
【実施例２】
【００３２】
図４には、実施例２に係る内視鏡用鉗子１００が示されている。実施例２に係る内視鏡鉗子１００は、実施例１と基本構成は共通するが、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を開閉させる際のロッド１８と、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５の動作が異なる。すなわち、実施例１においては、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開操作は、ロッド１８を挿入部１０の先端方向へと移動させることよって行われるが、実施例２では、ロッド１８を挿入部１０の基端方向（図４に示す矢印Ｈ方向）へと移動させることよって行われる。よって、ここでは、実施例１と相違するロッド１８と第一開閉リンク１１及び第二開閉リンク１２の動作に関する構成について詳述し、実施例１と共通するその他の構成については説明を省略する。
【００３３】
実施例２に係る内視鏡用鉗子１００は、挿入部１０とハンドル部２０とを自在に着脱できるように形成されるとともに、挿入部１０とハンドル部２０との間に、挿入部１０をハンドル部２０に対して回動できるようにする回動ノブ２２を備えている。
【００３４】
図５には、ハンドル部２０の断面図が示されている。ハンドル部２０には、操作ハンドル２１が前後方向（図５（ｂ）に示す矢印Ｉ及びＪ方向）に回動自在に配設されている。そして、この操作ハンドル２１とロッド１８の基端との間には、リンク２３が回動自在に配設されている。このリンク２３が、操作ハンドル２１を後方（図５（ｂ）に示す矢印Ｉ方向）に回動させたときに、ロッド１８が挿入部１０の基端側へと移動させるのである。
【００３５】
また、操作ハンドル２１には、ハンドル部２０に設けられたネジ２５と係止する規制溝２４が設けられている。この規制溝２４とネジ２５は、操作量規制手段を構成し、操作ハンドル２１の回動範囲を規制溝２３の長さ範囲に制限する。これにより、操作ハンドルを回動させてロッド１８を移動させるときに、ロッド１８に必要以上の操作力が加わらないようにしている。
【００３６】
図６には、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞状態から拡開状態に至るまでの一連の動作を説明した図が示されている。第一開閉リンク１４の一端１４ａと第二開閉リンク１５の一端１５ａとは、ロッド１８の先端の表裏にそれぞれ配置されるとともに、ロッド１８の先端の幅方向に並列に配置されている。
【００３７】
図６（ａ）には、第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に閉塞した状態が示されている。このとき、ロッド１８は挿入部１０の先端側に位置し、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンクは、交叉した状態となっている。そして、第一顎部材１１と第二顎部材の拡開は、図６（ｂ）に示すように、ロッド１８を挿入部１０の基端方向（図６（ｂ）に示す矢印方向）に移動させることによって行われる。すなわち、操作ハンドル２１を後方（図４に示す矢印Ｉ方向）に回動させることよって第一顎部材１１及び第二顎部材の拡開が開始するのである。
【００３８】
そして、ロッド１８を挿入部１０の基端方向（図６（ｂ）の矢印Ｋ方向）に移動させていくと、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、それぞれリンクピン１６を支点として外側方向（図６（ｂ）の矢印Ｌ及びＭ方向）に回動していく。すると、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とは交叉した状態となって、第一顎部材１１及び第二顎部材１２は、支持ピン１３を支点にしてそれぞれ拡開する方向へと回動させられるのである。そして、操作ハンドル２１を操作してロッド１８をさらに移動させていくと、図６（ｃ）に示すように第一顎部材１１と第二顎部材１２とが完全に拡開した状態となる。このとき、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とは、それぞれの他端１４ｂと１５ｂとが重なり合った状態となって略Ｖ字をなす。このようにして第一顎部材１１及び第二顎部材１２を拡開させるとき、第一開閉リンク１４及び第二開閉リンク１５は、挿入部１０の幅長さの範囲内で回動するため、挿入部１０から外方へ突出することがない。一方、第一顎部材１１及び第二顎部材１２を閉塞させるには、拡開させるときと逆の操作、すなわち、操作ハンドル２１を元の位置に戻してロッド１８を挿入部１０の先端側へと移動させればよい。
【００３９】
上記実施例１及び実施例２に係る内視鏡用鉗子１００は、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを、第一顎部材１１と第二顎部材１２を拡開させるときにリンクピン１６を支点として挿入部１０の幅長さの範囲内で回動するように配置したので、第一開閉リンク１４と第二開閉リンク１５とを挿入部から外方に突出させることなく、第一顎部材１１及び第二顎部材１２の拡開させることができる。これにより、施術の際に、挿入部１０の先端近傍が処置部の周囲の組織に引っ掛かることがなくなるので、スムーズに施術を行うことが可能となる。
【００４０】
尚、上記実施例１及び実施例２は、本発明の好適な実施形態を示すに過ぎず、本発明の技術的範囲は、本実施例そのものに何ら限定されるものではなく、本発明の構成を備える範囲内において適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１に係る内視鏡用鉗子の側面図である。
【図２】実施例１に係る内視鏡用鉗子の挿入部の先端部分を図１の矢印Ｘ方向から見た図である。
【図３】実施例１に係る第一顎部材及び第二顎部材の開閉動作を説明する図である。
【図４】実施例２に係る内視鏡用鉗子の側面図である。
【図５】実施例２に係る内視鏡用鉗子のハンドル部の断面図である。
【図６】実施例２に係る第一顎部材及び第二顎部材の開閉動作を説明する図である
【図７】従来の内視鏡用鉗子の一対の顎部材の開閉動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０ 挿入部
１１ 第一顎部材
１２ 第二顎部材
１４ 第一開閉リンク
１５ 第二開閉リンク
１８ ロッド
２０ ハンドル部
２１ 操作ハンドル
２４ 規制溝（操作量規制手段）
２５ ネジ（操作量規制手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
該挿入部の先端に開閉可能に軸支された第一顎部材及び第二顎部材と、
前記挿入部の基端に配設され、操作ハンドルを備えるハンドル部と、
前記挿入部に内挿されるとともに、一端が前記操作ハンドルに接続され、前記操作ハンドルの操作量に応じて軸方向に移動するロッドと、
前記第一顎部材と前記第二顎部材とをそれぞれ前記ロッドに連結するとともに、前記ロッドの移動に伴って前記第一顎部材と前記第二顎部材とをそれぞれ開閉駆動させる第一開閉リンクと第二開閉リンクとを備える内視鏡用鉗子であって、
前記第一開閉リンク及び前記第二開閉リンクの一端は、前記ロッドの幅方向に並列にそれぞれ軸支されるとともに、
それぞれの他端は、前記ロッドを前記挿入部の前記先端側に移動させたとき、若しくは前記挿入部の前記基端側に移動させたときに、前記第一開閉リンクと前記第二開閉リンクとが交叉しながら前記第一顎部材と前記第二顎部材とを開閉させるように、前記第一顎部材と前記第二顎部材とに軸支されていることを特徴とする内視鏡用鉗子。
【請求項２】
ロッドを挿入部の先端側に移動させたときに、第一顎部材と第二顎部材とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子。
【請求項３】
ロッドを挿入部の基端側に移動させたときに、第一顎部材と第二顎部材とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子。
【請求項４】
ハンドル部に、操作ハンドルの操作量を規制する操作量規制手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡用鉗子。
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部と、
該挿入部の先端に開閉可能に軸支された第一顎部材及び第二顎部材と、
前記挿入部の基端に配設され、操作ハンドルを備えるハンドル部と、
前記挿入部に内挿されるとともに、一端が前記操作ハンドルに接続され、前記操作ハンドルの操作量に応じて軸方向に移動するロッドと、
前記第一顎部材と前記第二顎部材とをそれぞれ前記ロッドに連結するとともに、前記ロッドの移動に伴って前記第一顎部材と前記第二顎部材とをそれぞれ開閉駆動させる第一開閉リンクと第二開閉リンクとを備える内視鏡用鉗子であって、
前記第一開閉リンク及び前記第二開閉リンクの一端は、前記ロッドの幅方向に並列にそれぞれ軸支されるとともに、
それぞれの他端は、前記ロッドを前記挿入部の前記先端側に移動させたとき、若しくは前記挿入部の前記基端側に移動させたときに、前記第一開閉リンクと前記第二開閉リンクとが交叉しながら前記第一顎部材と前記第二顎部材とを開閉させるように、前記第一顎部材と前記第二顎部材とに軸支されていることを特徴とする内視鏡用鉗子。
【請求項２】
ロッドを挿入部の先端側に移動させたときに、第一顎部材と第二顎部材とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子。
【請求項３】
ロッドを挿入部の基端側に移動させたときに、第一顎部材と第二顎部材とが拡開することを特徴とする請求項１記載の内視鏡用鉗子。
【請求項４】
ハンドル部に、操作ハンドルの操作量を規制する操作量規制手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡用鉗子。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−３０７２７０（Ｐ２００８−３０７２７０Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５８９１８（Ｐ２００７−１５８９１８）
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（３９００３８２０９）足立工業株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１５日（２００７．６．１５）
【出願人】（３９００３８２０９）足立工業株式会社 (24)
【Ｆターム（参考）】
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