内視鏡装置
【課題】
装置本体内の各種機器等の動作不良及び悪臭の原因となる異物を収納ケース内から容易に除去できる内視鏡装置の提供。
【解決手段】
本発明の内視鏡装置は、挿入部を巻回収納するドラム部が回動自在に装置本体内に収納されている収納ケースを有する内視鏡装置であって、前記装置本体内へ付着及び沈着した異物を装置外部へ排出する排出手段を有する。
装置本体内の各種機器等の動作不良及び悪臭の原因となる異物を収納ケース内から容易に除去できる内視鏡装置の提供。
【解決手段】
本発明の内視鏡装置は、挿入部を巻回収納するドラム部が回動自在に装置本体内に収納されている収納ケースを有する内視鏡装置であって、前記装置本体内へ付着及び沈着した異物を装置外部へ排出する排出手段を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部を装置内部に収納できる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を各種工場内のボイラー、ガスタービンエンジン、自動車エンジンのボディ及び各種プラントの配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００３】
工業用内視鏡装置は、例えば、特開２００１−３３０７８３号公報に開示されるように、収納ケースを有し、内視鏡の挿入部が収納ケース内の回動自在なドラムに巻回され、使用される各場所へ容易に移動及び運搬されるものがある。この工業用内視鏡装置は、使用時に収納ケース内から内視鏡挿入部が引き出されて観察部位まで挿入される。また、内視鏡挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。ユーザは、挿入部を配管等に挿入する際及び観察部位に到達時に、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させる。こうして、ユーザは、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させ、観察部位まで挿入部先端部を到達させ各種検査を行う。また、ユーザは、使用後にハンドル部を所定方向に回動してドラム部を連動させ、内視鏡挿入部をドラム部へ巻き取って収納ケース内に収納する。
【０００４】
上述したように、工業用内視鏡装置は、砂、鉄粉、油、埃、汚れ等の異物が散乱している各種工場内、各種プラント内等で使用される。工業用内視鏡装置は、内視鏡挿入部を収納ケース内のドラム部に巻き取り、収納するため、挿入部に異物が付着及び沈着して収納ケース内、すなわち装置本体内に入り込む虞がある。そのため、フロントパネル上の挿入部挿通口には、挿入部と略同じ外径の孔部を有する挿入部座屈防止用のゴムブーツが設けられ、このゴムブーツによって挿入部に付着及び沈着した異物が装置本体内に入り込むのを防止している。
【特許文献１】特開２００１−３３０７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００１−３３０７８３号公報に記載される内視鏡装置のゴムブーツは、挿入部の収納ケース内からの引き出し及びドラム部への巻き取り時に、その孔部が挿入部の外表面と擦れるため、磨耗劣化し易い。そのため、ユーザは、ゴムブーツによる異物の除去の効率を保つため定期的にゴムブーツを交換する必要があった。
【０００６】
このゴムブーツ交換は、ユーザに委ねられるものであり、交換時期がきているにも拘らず、そのままの状態で使用され、装置本体内に砂、鉄粉、油、埃、汚れ等の異物が蓄積してしまうとこともあるのが現状である。この装置本体内に異物が蓄積してしまうと、悪臭の原因となる他、ドラム部の回動、各種機構、各種機器等の動作不良の原因となる問題がある。
【０００７】
また、一度、装置本体内に蓄積した異物を取り除くためには、ドラム部を装置内から取り出して洗浄などする必要がある。しかし、装置本体内のドラム部の周辺に複雑な機構及び各種機器が多数、設けられているため、一般のユーザにとっては、ドラム部を装置内から取り出すことが困難である。そのため、ユーザは、異物の除去のための洗浄又は内視鏡装置の各種機構、各種機器等の動作不良のために、製造会社にメンテナンスを依頼しなければならない。内視鏡装置のメンテナンス期間中、ユーザは、内視鏡装置を使用することができなくなり、内視鏡装置の稼動効率が下がるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、装置本体内の各種機器等の動作不良及び悪臭の原因となる異物を収納ケース内から容易に除去できることにより、稼動率の低下を軽減できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、挿入部を巻回収納するドラム部が回動自在に装置本体内に収納されている収納ケースを有する内視鏡装置であって、前記装置本体内へ付着及び沈着した異物を装置外部へ排出する排出手段を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置本体内の各種機器等の動作不良及び悪臭の原因となる異物を収納ケース内から容易に除去できることにより、稼動率の低下を軽減できる内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１及び図２は、内視鏡装置の全体構成図、図３は内視鏡装置の内部構成を示す図、図４はドラム部の内部に配設される各種機器を説明するための断面図、図５は内視鏡装置の内部を説明するための部分断面図、図６はドラム部を回動保持するベアリング部を説明するための図、図７はスリップリング周辺の機構を説明するための図、図８は内視鏡装置の排出手段を説明するための部分断面図である。
【００１２】
図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する細長な内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２を巻回するドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態に保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ、コネクタ類、ＡＣケーブル５ａ等を備えたフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモコン（リモートコントローラ）６と、フロントパネル５に取り付けられた伸縮式のポール７ａに対して回動自在に支持されたモニタ７と、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとからなる収納ケース８と、を備えて構成されている。内視鏡挿入部２は、先端側に設けた後述の湾曲部が湾曲自在に湾曲動作される。また、フレーム部４の内部には、各種機器に電源を供給する図示しない電源部が配設される。
【００１３】
蓋体８ｂには、前記ポール７ａから取り外したモニタ７を収納するモニタ収納配置部８ｃが形成されており、このモニタ収納配置部８ｃにモニタ７を収納することよって安定した状態に収納を行える。
【００１４】
内視鏡挿入部２は、前記フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。また、内視鏡挿入部２は、先端側から順に硬質の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管部１３を連設している。
先端部本体１１には、内視鏡挿入部２を挿通配設する後述のライトガイド２４の先端側が固定保持されており、このライトガイド２４から伝達される照明光により被検部位を照明するための照明光学系１１ａ、この照明光学系１１ａにより照明された被検部位の反射光を被写体像として取り込む対物光学系１１ｂと、この対物光学系１１ｂにより取り込まれた被写体像を撮像するＣＣＤ（撮像素子）等を有する撮像ユニット１１ｃ等の部材が設けられている。なお、内視鏡挿入部２の先端部本体１１には、視野方向、視野角等の光学特性を変換する図示しない各種光学アダプタを着脱自在に取り付け可能である。また、内視鏡挿入部２の基端側には、後述するようにドラム部３と着脱自在に構成されるコネクタ部１４が連設されている。
リモコン６には、湾曲部１２を湾曲動作させるために操作指示入力するジョイスティックやトラックボール等の湾曲操作入力部１５及び後述のＣＣＵ（Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に対するレリース等の操作指示入力する画像ボタンや電源ボタン等の各種スイッチ１６が設けられている。
【００１５】
図２に示すように、箱体８ａの内部には、上端が開口している箱型のドラム収納フレーム部４ａが配設されている。このドラム収納フレーム部４ａは、内部空間４Ａを有し、ドラム部３を回動自在に内部空間４Ａ内に収納している。ドラム収納フレーム部４ａの開口部は、フロントパネル５によって封止されている。
【００１６】
また、箱体８ａ及び後述するドラム収納フレーム部４ａは、一側面の下部に排出手段である少なくとも１つの排出口９ａを有している。この排出口９ａは、通常において、着脱自在な栓体９によって密栓されている。
図３に示すように内視鏡装置１の一側面には、回動自在な回転板４７が配設されている。この回転板４７の外側面には、中心から所定の距離だけ離れた位置に、内視鏡挿入部２を巻き取り操作するための可倒式のハンドル部５６が固定されている。すなわち、回転板４７は、ユーザによってハンドル部５６が把持され、回動される。そして、回転板４７の所定方向の回動に合わせてドラム部３が連動されることによって、内視鏡挿入部２はドラム部３の外周面部１９へ巻回収納される。
また、フレーム部４は、前述のドラム収納フレーム部４ａ及び排気フレーム部４ｂから構成される。このドラム収納フレーム部４ａと排気フレーム部４ｂは、箱体８ａの内部において、夫々の一側面が対向するように並設されている。排気フレーム部４ｂは、上面に後述する排気部２０が配設されている。なお、ドラム収納フレーム部４ａと排気フレーム部４ｂの間には、衝撃を緩和する為の図示しない緩衝材が設けられている。
【００１７】
ドラム部３は、内視鏡挿入部２を巻回する筒状部材により形成される外周面部１９と、この外周面部１９の両側の開口を覆う２つの側部１９ａと有して形成されている。これら外周面部１９及び２つの側部１９ａによって形成されたドラム部３の空間部の内部には、図４に示すように、内視鏡挿入部２に照明光を供給する光源部１７、内視鏡挿入部２の先端部本体１１に設けた撮像ユニット１１ｃに対する信号処理を行うＣＣＵ１８及び内視鏡挿入部２の湾曲部１２の湾曲操作を制御する電動湾曲回路部２３等が収納されている。
【００１８】
なお、光源部１７は、内視鏡挿入部２のライトガイド２４と接続されており、ＣＣＵは、内視鏡挿入部２の通信線２ａと接続されている。また、ＣＣＵ１８は、ドラム部３の一方の側部１９ａの中心に配設され、ドラム部３が回動しても電気的な接続を維持するスリップリング２６ともハーネスケーブル２６ａによって接続されている。このスリップリング２６は、電動湾曲回路部２３ともハーネスケーブル２６ｂによって接続されている。電動湾曲回路部２３は、コネクタ部１４とも電気ケーブル１４ａによって接続されている。また、ドラム部３には、内視鏡挿入部２の基端側に連設され、ドラム部３と着脱自在に構成されるコネクタ部１４が配設されている。
【００１９】
これらコネクタ部１４、光源部１７、ＣＣＵ１８及び電動湾曲回路部２３には、スリップリング２６及び各ケーブル２ａ、１４ａ、２３ａ、２３ｂを介して図示しない前述の電源部から電源が供給されるようになっている。なお、この電源部は、フレーム部４内に設けているが、ドラム部３の空間部内に設けても良い。
【００２０】
図５に示すように、ドラム部３の一方の側部１９ａには、衝撃を緩和する為の複数の緩衝材５０が前記ドラム部３の側部１９ａの中心から所定の距離だけ離された円周上に略等間隔の位置に固設されている。この緩衝材５０は、板５１に固定されている。この板５１の中心には、軸５２が固定されている。この軸５２の外周には、軸受５３と、一方の回転方向のみに回転力を伝達するクラッチの機能を持つワンウェイクラッチ５４とが嵌合されており、軸受５３とワンウェイクラッチ５４の外輪はハウジング５５に圧入保持されている。このハウジング５５には、前述の回転板４７が固定されている。また、ワンウェイクラッチ５４は、回転板４７を挿入部巻き取り方向に回動させた時に軸５２と噛み合うようにハウジング５５に圧入されている。
【００２１】
フロントパネル５は、ドラム収納フレーム部４ａに対応する位置に吸気口５ｂと、排気フレーム部４ｂに対応する位置に排気口を有する排気部２０を有している。この排気部２０と接続され、装置本体内の冷却を担う排気手段であるシロッコファン２１が排気フレーム部４ｂ内に配設されている。また、ドラム部３の両方の側部１９ａ、ドラム収納フレーム部４ａ及び排気フレーム部４ｂは、夫々の一部分に開口部を有し、それらの開口部には空気のみを通過させるポーラスを有するゴアシート２２（ゴアテックス社製）が各開口部分を塞ぐように取り付けられている。従って、シロッコファン２１は、その駆動によって、装置外部の空気を吸気口５ｂからドラム収納フレーム部４ａ内及び各ゴアシート２２を介して、排気フレーム部４ｂ内へ吸引し、排気部２０から排出して、特に光源部１７によって高温となる装置内部の冷却を行う。また、ドラム部３の回転板４７側の側部１９ａと対向するドラム収納フレーム部４ａの内側面には、ドラム部３が回動しても、ドラム収納フレーム部４ａ内と回転板４７側とを気密に保持するＯリング１８が配設されている。なお、排気フレーム部４ｂ内には、図示しないが、各種内視鏡情報、各種設定情報等が記録されている記録ユニット等の基板類が配設されている。
【００２２】
図６に示すように、ドラム部３の回転板４７が取り付けられる側面と反対側の側面には、ドラム部３を回転させる為の軸受であって、Ｖ字状の周溝を有する複数のベアリング部４８がドラム部３中心から所定の距離だけ離された位置に等間隔に固設されている。これらベアリング部４８の周溝に係合する爪部を有する円環状のリング４９が排気フレーム部４ｂのドラム収納フレーム部４ａと対向する側面に固定されており、排気フレーム部４ｂに対してドラム部３を回転自在に保持している。
次に、図５の破線円Ａに示すスリップリング２６の周辺の構成について図７に基づいて説明する。
ドラム部３のスリップリング２６が配設される側の側部９ａは、ドラム収納フレーム部４ａと対向する面にスリップリング２６から所定の距離だけ離された位置に周溝３０と、この周溝３０に配設されるＯリング３１を有している。また、ドラム収納フレーム部４ａは、Ｏリング３１と対応する位置に周溝３２を有し、各周溝３０、３２に係設されるＯリング３１の部分にいおいて側部９ａと気密状態が保たれている。
【００２３】
上記側部９ａは、中心に円環状の筒部３４を有し、この筒部３４にスリップリング２６が挿着固定されている。筒部３４の外周には、ベアリング部３３が配設され、このベアリング部３３によって側部９ａとドラム収納フレーム部４ａ、すなわちドラム部３とドラム収納フレーム部４ａが回動自在となっている。なお、ドラム収納フレーム部４ａと排気フレーム部４ｂとの間には、前述の衝撃を緩和する為の緩衝材３５が挟設されている。
【００２４】
図８に示すように、排出口９ａは、装置外部とドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内とを連通する貫通孔である。すなわち、排出口９ａは、箱体８ａ、緩衝材３５及びドラム収納フレーム部４ａを箱体８ａの外側面から内部空間４Ａまで貫通している貫通孔である。この排出口９ａには、排出口９ａと略同じ形状に形成された栓体９によって密栓されている。図８においては、栓体９が排出口９ａから離脱された状態である。なお、この栓体９は、ヒンジ等の機構により排出口９ａを開閉するようにしても良い。また、栓体９は、排出口９ａに着脱し易いように取っ手等の部材を設けても良い。
【００２５】
以上のように構成された内視鏡装置１の作用について図９〜図１１を参照しながら説明する。
内視鏡装置１は、内視鏡検査終了に内視鏡挿入部２を装置内、すなわちドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内へ収納するためドラム部３の外周面部１９に巻き取られる。通常においては、内視鏡挿入部２の外周面に付着及び沈着した液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が挿入部パッキン部１０によって削ぎ落とされながら、内視鏡挿入部２は、ドラム部３の外周面部１９に巻回収納される。すなわち、内視鏡挿入部２に付着及び沈着する異物は、挿入部パッキン部１０によってドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａへ入り込むことが防止される。
【００２６】
しかし、挿入部パッキン部１０が内視鏡挿入部２の外周面との摺動等によって磨耗した状態で内視鏡挿入部２がドラム部３の外周面部１９に巻き取られた場合、内視鏡挿入部２の外周面に付着及び沈着した異物は、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に入り込んでしまう。この挿入部パッキン部１０が磨耗したままの状態で内視鏡検査の為に内視鏡挿入部２の装置内への出し入れが行われ続けると、図９及び図１０に示すように、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に異物が蓄積される。
【００２７】
このとき、ユーザは、栓体９を排出口９ａから取り外す。そして、図１１に示すように、ユーザは、内視鏡装置１を排出口９ａが下方となるように傾けて、内部空間４Ａ内の異物を排出する。なお、ユーザは、一回の内視鏡検査毎に、栓体９を排出口９ａから取り外し、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に異物が入り込んでいないか確認し、異物が蓄積されていれば、上述のように排出除去することが好ましい。
【００２８】
以上の結果、ユーザは、製造会社にメンテナンスを依頼せずとも、栓体９を排出口９ａから取り外すだけで、装置本体内に蓄積された液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物を容易に装置本体外へ排出除去することができる。
従って、本実施形態の内視鏡装置１は、異物の蓄積により懸念される悪臭及びドラム部の回動、各種機構、各種機器等の動作不良を予防でき、且つ、製造会社でのメンテナンス期間による稼動率の低下を防止することができる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第２実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第１実施形態において、既に記述した内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図１２及び図１３は、内視鏡装置を示す全体構成図、図１４は内視鏡装置に設置される送風機を説明するための斜視図、図１５は内視鏡装置に送風機が設置された状態の断面図である。
【００３０】
図１２に示すように、本実施形態の内視鏡装置１Ａのフロントパネル５には、開閉自在な蓋である第１、第２パネル蓋４２，４３を有している。第１パネル蓋４２には取っ手４２ｂが設けられている。この取っ手４２ｂが掴まれ、パネル蓋４２が開けられるとドラム部３が図１３に示すように露出されるようになっている。また、第１パネル蓋４３も第２パネル蓋４２同様に図１４に示すように開けることができる。
【００３１】
内視鏡挿入部２は、フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。この挿入部パッキン部１０は、第１パネル蓋４２側に設けられたゴム片１０ａと、第２パネル蓋４３側に設けられたゴム片１０ｂとの２つの部材からなり、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、それぞれ溝部１０ｃが形成されている。第１パネル蓋４２が閉じた状態のときに、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、夫々が合わさって挿入部パッキン部１０が形成され、２つの溝部１０ｃも夫々に合わさり、内視鏡挿入部２の挿通する貫通部が形成される。
【００３２】
通常、内視鏡装置１Ａは、図１に示すように、フロントパネル５の各パネル蓋４２，４３は閉じられている。例えば、上述のドラム部３の内部の各種機器の保守及び消耗品の交換などのため、図１３及び図１４に示すように、収納ケース８に開口部８ｄが現れるように、フロントパネル５の各パネル蓋４２、４３は、開けられる。
【００３３】
また、内視鏡装置１Ａは、開口部８ｄに取り付けられる別体の送風手段である送風機４０を有している。すなわち、送風機４０は、内視鏡装置１Ａに対して着脱可能である。この送風機４０は、長手方向の長さが開口部８ｄの開口面の長手方向の長さと略同じ長さを有している略直方体形状をしており、本実施形態においては、２つの送風ファン４１と、短手方向の両側面に夫々凸部４０ａとを有している。これらの送風ファン４１は、送風機４０内に配設される図示しないバッテリ部から電源が供給される。なお、これらの送風ファン４１への電源供給は、内視鏡装置１Ａの電源部から供給されるようにしても良く、電源コードによって直接にコンセントから供給されるようにしても良い。
【００３４】
以上のように構成された内視鏡装置１Ａの作用について説明する。
図１６に示すように、第１実施形態と同様にドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内には、液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が蓄積される。また、ドラム部３の外周面部１９及びこの外周面部１９に巻回収納されている挿入部にも異物が付着及び沈着することがある。
【００３５】
このとき、ユーザは、排出口９ａから栓体９を取り外して、図１４に示すように、各パネル蓋４２，４３を開けて、フロントパネル５に現れた開口部８ｄに送風機４０を設置する。この開口部８ｄに設置された送風機４０は、図１５に示すように、２つの凸部４０ａがフロントパネル５及び各パネル蓋４２，４３の開口端の一部分と当接することによって内部空間４Ａに入り込まないように係止される。次に、ユーザは、送風機４０を駆動する。すると、装置外部の空気は、送風機４０の駆動によってドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内へ流れ込み、排出口９ａから排出される。
【００３６】
このとき、内部空間４Ａ内、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着した、特に粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物は、送風機４０の風圧によって吹き飛ばされ、排出口９ａから装置外部へと排出される。なお、内部空間４Ａの底部に粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が残留した場合、第１実施形態と同様にして、ユーザは、内視鏡装置１Ａを排出口９ａが下方となるように傾けて（図１１参照）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物を排出する。
【００３７】
以上の結果、フロントパネル５に開閉するパネル蓋４２、４３を有する内視鏡装置１Ａにおいては、パネル蓋４２、４３の開放により現れる開口部８ｄに送風機４０を設置、駆動することによって、装置外部の空気がドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内を通って排出口９ａから排出される流れが形成される。従って、第１実施形態の効果に加え、内部空間４Ａ内、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が効率良く排出除去される。
【００３８】
また、図１７に示すように、フロントパネル５は、開閉自在なパネル蓋４４を有し、このパネル蓋４４を開けることによって送風機４０が設置される開口部８ｅを形成しても良い。このパネル蓋４４は、挿入部パッキン部１０が設けられておらず、送風機４０を開口部８ｅに設置した状態でもドラム部３を回動することによって内視鏡挿入部２を収納できる。すなわち、ユーザは、ドラム部３を回動して内視鏡挿入部２をドラム部３に巻き取りながら、送風機４０を駆動することができる。従って、内視鏡挿入部２に付着及び沈着する粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物の殆どが内視鏡挿入部２がドラム部３へ巻回される前に送風機４０の風圧によって吹き飛ばされる。また、ドラム部３の回動に伴って、外周面部１９の全体が直接的に送風機４０からの送風を受けるため、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着する異物が満遍なく吹き飛ばされる。
【００３９】
なお、ユーザは、図１８に示すように、送風機４０の代わりにエアガン４６を使って、内部空間４Ａ内、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着した異物を吹き飛ばして排出口９ａから排出除去しても良い。
【００４０】
（第３の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第３実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第１、第２実施形態において、既に記述した内視鏡装置と同じ構成要素ついては、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図１９は、本実施形態の内視鏡装置及び注液タンクを説明するための部分断面図である。
【００４１】
図１９に示すように、内視鏡装置１に吸気口５ｂ（図５参照）には、別体の流液注入手段である注液タンク６０の注入口と接続されるコネクタ部６４が配設されている。この注液タンク６０内には、水又は洗浄液などの液体（油等）、が貯溜されている。
第１実施形態に記述したように、ドラム部３の側部１９ａ、ドラム収納フレーム部４ａ及び排気フレーム部４ｂには、空気のみを通過させるゴアシート２２（図５参照）が取り付けられている。また、ドラム部３の側部１９ａとドラム収納フレーム部４ａは、Ｏリング１８，３１（図５，７参照）によって、気密にされている。つまり、ドラム部３とドラム収納フレーム部４ａによって形成される内部空間４Ａは、気密、すなわち液密が保もたれた空間である。そのため、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａにコネクタ部６４から注液タンク６０内の液体（油等）、が注入されたとしても、装置内部の各種機器類が防水されている。
【００４２】
次に、以上のように構成された内視鏡装置１の作用を説明する。
ユーザは、注液タンク６０内の液体を内部空間４Ａ内に注入する。そして、ユーザは、内部空間４Ａ内に液体が貯留された後、装置自体を揺らしたり、ドラム部３を回動したりする。なお、ユーザは、注液タンク６０内の液体を内部空間４Ａ内に注入ながら、ドラム部３を回動しても良い。こうして、液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が付着及び沈着している内視鏡挿入部２、ドラム部３及び内部空間４Ａ内を水又は洗浄液等の液体によって洗浄が行われる。次に、ユーザは、栓体９を排出口９ａから取り外し、図２０に示すように、内部空間４Ａ内の異物が混合されている液体を排出口９ａから排出する。なお、ユーザは、この水又は洗浄液等の流体による内部空間４Ａ内の洗浄を数回に渡って行うことが好ましい。
【００４３】
以上の結果、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ、ドラム部３及び内視鏡挿入部２を水又は洗浄液等の液体によって丸洗いできるため、付着及び沈着及び蓄積する液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物に対する洗浄効率及び排出効率が向上する。
【００４４】
なお、第２実施形態にて記載したフロントパネル５にパネル蓋４２、４３を有する内視鏡装置１Ａの場合は、図２１に示すように、パネル蓋４２、４３を開けて、開口部５ｄから水道ホース６３等からの水道水により、液体（油等）、（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が付着及び沈着する内部空間４Ａ、ドラム部３及び内視鏡挿入部２を洗浄しても良い。また、ユーザは、洗剤、洗浄液等を併用して、内部空間４Ａ、ドラム部３及び内視鏡挿入部２を洗浄しても良い。
【００４５】
（第４の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第４実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第１、第２及び第３実施形態において、既に記述した内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図２２は、本実施形態の内視鏡装置を説明するための部分断面図である。
【００４６】
図２２に示すように、フロントパネル５は、複数の、本実施形態では２つの吸気口７１を有している。これら吸気口７１近傍のドラム収納フレーム部４ａ内には、周囲温度を上昇させる乾燥手段である複数の、本実施形態では２つの乾燥ランプ７２が配設されている。また、ドラム収納フレーム部４ａ内の２つの乾燥ランプ７２の下部側には、乾燥ランプ７２によって加温された空気を送風する吸引手段である吸気ファン７３が夫々配設されている。さらに、ドラム収納フレーム部４ａ内の排出口９ａ近傍には、排気ファン７４が配設されている。
【００４７】
装置外部の空気は、吸気口７１からドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に、各吸気ファン７２の駆動によって送り込まれる。この空気は、各乾燥ランプ７２によって加温され、各吸気ファン７３によって内部空間４Ａ内を温風として循環する。この温風がドラム収納フレーム部４ａの内壁、ドラム部３及び内視鏡挿入部２にあたることによって、内視鏡挿入部２、ドラム部３及びドラム収納フレーム部４ａの内壁に付着及び沈着した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が風乾され、固形状となってドラム収納フレーム部４ａ内に浮遊する。さらに、排気ファン７４によって強制的に排出口９ａから排気することで、その浮遊した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物は装置外部に排出される。
【００４８】
以上の結果、複数の乾燥ランプ７２によって加温された空気を複数の吸気ファン７３によってドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内を循環乾燥させ、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内を乾燥させると共に、内視鏡挿入部２、ドラム部３及びドラム収納フレーム部４ａの内壁に付着及び沈着した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物を乾燥固化させることにより、異物排出効率を向上することができる。なお、乾燥ランプ７２を用いず、吸気ファン７３、排気ファン７４のみをドラム収納フレーム部４ａ内に設けて、乾燥送風しても良い。
【００４９】
また、排出口９ａは、箱体８ａの底面下側に開口するように設けても良く、ドラム収納フレーム部４ａ、箱体８ａの底面を網状に形成、若しくは、複数の開口孔を設けても良い。
さらに、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に蓄積する異物等の排出を促すために、ドラム収納フレーム部４ａ及び排出口９ａの底面に傾斜を設けても良い。
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態の内視鏡装置の全体構成図である。
【図２】内視鏡装置の全体構成図である。
【図３】内視鏡装置の内部構成を示す図である。
【図４】ドラム部内に配設される各種機器を説明するための断面図である。
【図５】内視鏡装置の内部を説明するための断面図である。
【図６】ドラム部を回動保持するベアリング部を説明するための図である。
【図７】スリップリング周辺の機構を説明するための図である。
【図８】排出手段を説明するための内視鏡装置の部分断面図である。
【図９】内視鏡装置の部分断面図である。
【図１０】内視鏡装置の部分断面図である。
【図１１】内視鏡装置の作用を説明するための部分断面図である。
【図１２】第２実施形態の内視鏡装置の全体構成図である。
【図１３】内視鏡装置の全体構成図である。
【図１４】内視鏡装置に設置される送風機を説明するための斜視図である。
【図１５】内視鏡装置に送風機が設置された状態の部分断面図である。
【図１６】内視鏡装置の作用を説明するための部分断面図である。
【図１７】内視鏡装置に送風機が設置された状態の部分断面図である。
【図１８】エアガンによる内視鏡装置内の異物排出を説明するための部分断面図である。
【図１９】第３実施形態の内視鏡装置及び注液タンクを説明するための部分断面図である。
【図２０】内視鏡装置内の液体による洗浄を説明するための部分断面図である。
【図２１】水道ホースを使った内視鏡装置内の洗浄を説明するための部分断面図である。
【図２２】第４実施形態の内視鏡装置を説明するための部分断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡挿入部、２ａ・・・通信線、３・・・ドラム部、４ａ・・・ドラム収納フレーム部、４・・・フレーム部、４Ａ・・・内部空間、４ｂ・・・排気フレーム部、５・・・フロントパネル、５ｂ・・・吸気口、５ｄ・・・開口部、６ａ・・・ケーブル、６・・・リモコン、７ａ・・・ポール、７・・・モニタ、８ｃ・・・モニタ収納配置部、８・・・収納ケース、８ａ・・・箱体、８ｂ・・・蓋体、８ｄ，８ｅ・・・開口部、９ａ・・・側部、９ａ・・・ 排出口、９・・・栓体、１０ａ・・・ゴム片、１０ｂ・・・ゴム片、１０・・・挿入部パッキン部、１０ｃ・・・溝部、１１・・・先端部本体、１１ｂ・・・対物光学系、１１ｃ・・・撮像ユニット、１１ａ・・・照明光学系、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、１４・・・コネクタ部、１４ａ・・・電気ケーブル、１５・・・湾曲操作入力部、１６・・・各種スイッチ、１７・・・光源部、１８，３１・・・Ｏリング、１９ａ・・・側部、１９・・・外周面部、２０・・・排気部、２１・・・シロッコファン、２２・・・ゴアシート、２３・・・電動湾曲回路部、２４・・・ライトガイド、２６・・・スリップリング、２６ａ，２６ｂ・・・ハーネスケーブル、３０，３２・・・周溝、３３・・・ベアリング部、３４・・・筒部、３５・・・緩衝材、４０ａ・・・凸部、４０・・・送風機、４１・・・送風ファン、４２，４３・・・パネル蓋、４２ｂ・・・取っ手、４６・・・エアガン、４７・・・回転板、４８・・・ベアリング部、４９・・・Ｏリング、５０・・・緩衝材、５１・・・板、５２・・・軸、５３・・・軸受、５４・・・ワンウェイクラッチ、５５・・・ハウジング、５６・・・ハンドル部、６０・・・注液タンク、６３・・・水道ホース、６４・・・コネクタ部、７１・・・吸気口、７２・・・乾燥ランプ、７３・・・吸気ファン、７４・・・排気ファン
代理人 弁理士 伊 藤 進
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部を装置内部に収納できる内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を各種工場内のボイラー、ガスタービンエンジン、自動車エンジンのボディ及び各種プラントの配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察、並びに検査等を行うことができる。
【０００３】
工業用内視鏡装置は、例えば、特開２００１−３３０７８３号公報に開示されるように、収納ケースを有し、内視鏡の挿入部が収納ケース内の回動自在なドラムに巻回され、使用される各場所へ容易に移動及び運搬されるものがある。この工業用内視鏡装置は、使用時に収納ケース内から内視鏡挿入部が引き出されて観察部位まで挿入される。また、内視鏡挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられている。ユーザは、挿入部を配管等に挿入する際及び観察部位に到達時に、内視鏡内に挿通された湾曲部から延出する操作ワイヤ等の牽引部材を内視鏡の操作部の所定操作により牽引弛緩させる。こうして、ユーザは、湾曲部を湾曲させ、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させ、観察部位まで挿入部先端部を到達させ各種検査を行う。また、ユーザは、使用後にハンドル部を所定方向に回動してドラム部を連動させ、内視鏡挿入部をドラム部へ巻き取って収納ケース内に収納する。
【０００４】
上述したように、工業用内視鏡装置は、砂、鉄粉、油、埃、汚れ等の異物が散乱している各種工場内、各種プラント内等で使用される。工業用内視鏡装置は、内視鏡挿入部を収納ケース内のドラム部に巻き取り、収納するため、挿入部に異物が付着及び沈着して収納ケース内、すなわち装置本体内に入り込む虞がある。そのため、フロントパネル上の挿入部挿通口には、挿入部と略同じ外径の孔部を有する挿入部座屈防止用のゴムブーツが設けられ、このゴムブーツによって挿入部に付着及び沈着した異物が装置本体内に入り込むのを防止している。
【特許文献１】特開２００１−３３０７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開２００１−３３０７８３号公報に記載される内視鏡装置のゴムブーツは、挿入部の収納ケース内からの引き出し及びドラム部への巻き取り時に、その孔部が挿入部の外表面と擦れるため、磨耗劣化し易い。そのため、ユーザは、ゴムブーツによる異物の除去の効率を保つため定期的にゴムブーツを交換する必要があった。
【０００６】
このゴムブーツ交換は、ユーザに委ねられるものであり、交換時期がきているにも拘らず、そのままの状態で使用され、装置本体内に砂、鉄粉、油、埃、汚れ等の異物が蓄積してしまうとこともあるのが現状である。この装置本体内に異物が蓄積してしまうと、悪臭の原因となる他、ドラム部の回動、各種機構、各種機器等の動作不良の原因となる問題がある。
【０００７】
また、一度、装置本体内に蓄積した異物を取り除くためには、ドラム部を装置内から取り出して洗浄などする必要がある。しかし、装置本体内のドラム部の周辺に複雑な機構及び各種機器が多数、設けられているため、一般のユーザにとっては、ドラム部を装置内から取り出すことが困難である。そのため、ユーザは、異物の除去のための洗浄又は内視鏡装置の各種機構、各種機器等の動作不良のために、製造会社にメンテナンスを依頼しなければならない。内視鏡装置のメンテナンス期間中、ユーザは、内視鏡装置を使用することができなくなり、内視鏡装置の稼動効率が下がるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、装置本体内の各種機器等の動作不良及び悪臭の原因となる異物を収納ケース内から容易に除去できることにより、稼動率の低下を軽減できる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡装置は、挿入部を巻回収納するドラム部が回動自在に装置本体内に収納されている収納ケースを有する内視鏡装置であって、前記装置本体内へ付着及び沈着した異物を装置外部へ排出する排出手段を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、装置本体内の各種機器等の動作不良及び悪臭の原因となる異物を収納ケース内から容易に除去できることにより、稼動率の低下を軽減できる内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態の内視鏡装置について説明する。
図１及び図２は、内視鏡装置の全体構成図、図３は内視鏡装置の内部構成を示す図、図４はドラム部の内部に配設される各種機器を説明するための断面図、図５は内視鏡装置の内部を説明するための部分断面図、図６はドラム部を回動保持するベアリング部を説明するための図、図７はスリップリング周辺の機構を説明するための図、図８は内視鏡装置の排出手段を説明するための部分断面図である。
【００１２】
図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する細長な内視鏡挿入部２と、この内視鏡挿入部２を巻回するドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態に保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ、コネクタ類、ＡＣケーブル５ａ等を備えたフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモコン（リモートコントローラ）６と、フロントパネル５に取り付けられた伸縮式のポール７ａに対して回動自在に支持されたモニタ７と、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとからなる収納ケース８と、を備えて構成されている。内視鏡挿入部２は、先端側に設けた後述の湾曲部が湾曲自在に湾曲動作される。また、フレーム部４の内部には、各種機器に電源を供給する図示しない電源部が配設される。
【００１３】
蓋体８ｂには、前記ポール７ａから取り外したモニタ７を収納するモニタ収納配置部８ｃが形成されており、このモニタ収納配置部８ｃにモニタ７を収納することよって安定した状態に収納を行える。
【００１４】
内視鏡挿入部２は、前記フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。また、内視鏡挿入部２は、先端側から順に硬質の先端部本体１１、この先端部本体１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２、細長で柔軟性を有する可撓管部１３を連設している。
先端部本体１１には、内視鏡挿入部２を挿通配設する後述のライトガイド２４の先端側が固定保持されており、このライトガイド２４から伝達される照明光により被検部位を照明するための照明光学系１１ａ、この照明光学系１１ａにより照明された被検部位の反射光を被写体像として取り込む対物光学系１１ｂと、この対物光学系１１ｂにより取り込まれた被写体像を撮像するＣＣＤ（撮像素子）等を有する撮像ユニット１１ｃ等の部材が設けられている。なお、内視鏡挿入部２の先端部本体１１には、視野方向、視野角等の光学特性を変換する図示しない各種光学アダプタを着脱自在に取り付け可能である。また、内視鏡挿入部２の基端側には、後述するようにドラム部３と着脱自在に構成されるコネクタ部１４が連設されている。
リモコン６には、湾曲部１２を湾曲動作させるために操作指示入力するジョイスティックやトラックボール等の湾曲操作入力部１５及び後述のＣＣＵ（Ｃａｍｅｒａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）に対するレリース等の操作指示入力する画像ボタンや電源ボタン等の各種スイッチ１６が設けられている。
【００１５】
図２に示すように、箱体８ａの内部には、上端が開口している箱型のドラム収納フレーム部４ａが配設されている。このドラム収納フレーム部４ａは、内部空間４Ａを有し、ドラム部３を回動自在に内部空間４Ａ内に収納している。ドラム収納フレーム部４ａの開口部は、フロントパネル５によって封止されている。
【００１６】
また、箱体８ａ及び後述するドラム収納フレーム部４ａは、一側面の下部に排出手段である少なくとも１つの排出口９ａを有している。この排出口９ａは、通常において、着脱自在な栓体９によって密栓されている。
図３に示すように内視鏡装置１の一側面には、回動自在な回転板４７が配設されている。この回転板４７の外側面には、中心から所定の距離だけ離れた位置に、内視鏡挿入部２を巻き取り操作するための可倒式のハンドル部５６が固定されている。すなわち、回転板４７は、ユーザによってハンドル部５６が把持され、回動される。そして、回転板４７の所定方向の回動に合わせてドラム部３が連動されることによって、内視鏡挿入部２はドラム部３の外周面部１９へ巻回収納される。
また、フレーム部４は、前述のドラム収納フレーム部４ａ及び排気フレーム部４ｂから構成される。このドラム収納フレーム部４ａと排気フレーム部４ｂは、箱体８ａの内部において、夫々の一側面が対向するように並設されている。排気フレーム部４ｂは、上面に後述する排気部２０が配設されている。なお、ドラム収納フレーム部４ａと排気フレーム部４ｂの間には、衝撃を緩和する為の図示しない緩衝材が設けられている。
【００１７】
ドラム部３は、内視鏡挿入部２を巻回する筒状部材により形成される外周面部１９と、この外周面部１９の両側の開口を覆う２つの側部１９ａと有して形成されている。これら外周面部１９及び２つの側部１９ａによって形成されたドラム部３の空間部の内部には、図４に示すように、内視鏡挿入部２に照明光を供給する光源部１７、内視鏡挿入部２の先端部本体１１に設けた撮像ユニット１１ｃに対する信号処理を行うＣＣＵ１８及び内視鏡挿入部２の湾曲部１２の湾曲操作を制御する電動湾曲回路部２３等が収納されている。
【００１８】
なお、光源部１７は、内視鏡挿入部２のライトガイド２４と接続されており、ＣＣＵは、内視鏡挿入部２の通信線２ａと接続されている。また、ＣＣＵ１８は、ドラム部３の一方の側部１９ａの中心に配設され、ドラム部３が回動しても電気的な接続を維持するスリップリング２６ともハーネスケーブル２６ａによって接続されている。このスリップリング２６は、電動湾曲回路部２３ともハーネスケーブル２６ｂによって接続されている。電動湾曲回路部２３は、コネクタ部１４とも電気ケーブル１４ａによって接続されている。また、ドラム部３には、内視鏡挿入部２の基端側に連設され、ドラム部３と着脱自在に構成されるコネクタ部１４が配設されている。
【００１９】
これらコネクタ部１４、光源部１７、ＣＣＵ１８及び電動湾曲回路部２３には、スリップリング２６及び各ケーブル２ａ、１４ａ、２３ａ、２３ｂを介して図示しない前述の電源部から電源が供給されるようになっている。なお、この電源部は、フレーム部４内に設けているが、ドラム部３の空間部内に設けても良い。
【００２０】
図５に示すように、ドラム部３の一方の側部１９ａには、衝撃を緩和する為の複数の緩衝材５０が前記ドラム部３の側部１９ａの中心から所定の距離だけ離された円周上に略等間隔の位置に固設されている。この緩衝材５０は、板５１に固定されている。この板５１の中心には、軸５２が固定されている。この軸５２の外周には、軸受５３と、一方の回転方向のみに回転力を伝達するクラッチの機能を持つワンウェイクラッチ５４とが嵌合されており、軸受５３とワンウェイクラッチ５４の外輪はハウジング５５に圧入保持されている。このハウジング５５には、前述の回転板４７が固定されている。また、ワンウェイクラッチ５４は、回転板４７を挿入部巻き取り方向に回動させた時に軸５２と噛み合うようにハウジング５５に圧入されている。
【００２１】
フロントパネル５は、ドラム収納フレーム部４ａに対応する位置に吸気口５ｂと、排気フレーム部４ｂに対応する位置に排気口を有する排気部２０を有している。この排気部２０と接続され、装置本体内の冷却を担う排気手段であるシロッコファン２１が排気フレーム部４ｂ内に配設されている。また、ドラム部３の両方の側部１９ａ、ドラム収納フレーム部４ａ及び排気フレーム部４ｂは、夫々の一部分に開口部を有し、それらの開口部には空気のみを通過させるポーラスを有するゴアシート２２（ゴアテックス社製）が各開口部分を塞ぐように取り付けられている。従って、シロッコファン２１は、その駆動によって、装置外部の空気を吸気口５ｂからドラム収納フレーム部４ａ内及び各ゴアシート２２を介して、排気フレーム部４ｂ内へ吸引し、排気部２０から排出して、特に光源部１７によって高温となる装置内部の冷却を行う。また、ドラム部３の回転板４７側の側部１９ａと対向するドラム収納フレーム部４ａの内側面には、ドラム部３が回動しても、ドラム収納フレーム部４ａ内と回転板４７側とを気密に保持するＯリング１８が配設されている。なお、排気フレーム部４ｂ内には、図示しないが、各種内視鏡情報、各種設定情報等が記録されている記録ユニット等の基板類が配設されている。
【００２２】
図６に示すように、ドラム部３の回転板４７が取り付けられる側面と反対側の側面には、ドラム部３を回転させる為の軸受であって、Ｖ字状の周溝を有する複数のベアリング部４８がドラム部３中心から所定の距離だけ離された位置に等間隔に固設されている。これらベアリング部４８の周溝に係合する爪部を有する円環状のリング４９が排気フレーム部４ｂのドラム収納フレーム部４ａと対向する側面に固定されており、排気フレーム部４ｂに対してドラム部３を回転自在に保持している。
次に、図５の破線円Ａに示すスリップリング２６の周辺の構成について図７に基づいて説明する。
ドラム部３のスリップリング２６が配設される側の側部９ａは、ドラム収納フレーム部４ａと対向する面にスリップリング２６から所定の距離だけ離された位置に周溝３０と、この周溝３０に配設されるＯリング３１を有している。また、ドラム収納フレーム部４ａは、Ｏリング３１と対応する位置に周溝３２を有し、各周溝３０、３２に係設されるＯリング３１の部分にいおいて側部９ａと気密状態が保たれている。
【００２３】
上記側部９ａは、中心に円環状の筒部３４を有し、この筒部３４にスリップリング２６が挿着固定されている。筒部３４の外周には、ベアリング部３３が配設され、このベアリング部３３によって側部９ａとドラム収納フレーム部４ａ、すなわちドラム部３とドラム収納フレーム部４ａが回動自在となっている。なお、ドラム収納フレーム部４ａと排気フレーム部４ｂとの間には、前述の衝撃を緩和する為の緩衝材３５が挟設されている。
【００２４】
図８に示すように、排出口９ａは、装置外部とドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内とを連通する貫通孔である。すなわち、排出口９ａは、箱体８ａ、緩衝材３５及びドラム収納フレーム部４ａを箱体８ａの外側面から内部空間４Ａまで貫通している貫通孔である。この排出口９ａには、排出口９ａと略同じ形状に形成された栓体９によって密栓されている。図８においては、栓体９が排出口９ａから離脱された状態である。なお、この栓体９は、ヒンジ等の機構により排出口９ａを開閉するようにしても良い。また、栓体９は、排出口９ａに着脱し易いように取っ手等の部材を設けても良い。
【００２５】
以上のように構成された内視鏡装置１の作用について図９〜図１１を参照しながら説明する。
内視鏡装置１は、内視鏡検査終了に内視鏡挿入部２を装置内、すなわちドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内へ収納するためドラム部３の外周面部１９に巻き取られる。通常においては、内視鏡挿入部２の外周面に付着及び沈着した液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が挿入部パッキン部１０によって削ぎ落とされながら、内視鏡挿入部２は、ドラム部３の外周面部１９に巻回収納される。すなわち、内視鏡挿入部２に付着及び沈着する異物は、挿入部パッキン部１０によってドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａへ入り込むことが防止される。
【００２６】
しかし、挿入部パッキン部１０が内視鏡挿入部２の外周面との摺動等によって磨耗した状態で内視鏡挿入部２がドラム部３の外周面部１９に巻き取られた場合、内視鏡挿入部２の外周面に付着及び沈着した異物は、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に入り込んでしまう。この挿入部パッキン部１０が磨耗したままの状態で内視鏡検査の為に内視鏡挿入部２の装置内への出し入れが行われ続けると、図９及び図１０に示すように、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に異物が蓄積される。
【００２７】
このとき、ユーザは、栓体９を排出口９ａから取り外す。そして、図１１に示すように、ユーザは、内視鏡装置１を排出口９ａが下方となるように傾けて、内部空間４Ａ内の異物を排出する。なお、ユーザは、一回の内視鏡検査毎に、栓体９を排出口９ａから取り外し、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に異物が入り込んでいないか確認し、異物が蓄積されていれば、上述のように排出除去することが好ましい。
【００２８】
以上の結果、ユーザは、製造会社にメンテナンスを依頼せずとも、栓体９を排出口９ａから取り外すだけで、装置本体内に蓄積された液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物を容易に装置本体外へ排出除去することができる。
従って、本実施形態の内視鏡装置１は、異物の蓄積により懸念される悪臭及びドラム部の回動、各種機構、各種機器等の動作不良を予防でき、且つ、製造会社でのメンテナンス期間による稼動率の低下を防止することができる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第２実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第１実施形態において、既に記述した内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図１２及び図１３は、内視鏡装置を示す全体構成図、図１４は内視鏡装置に設置される送風機を説明するための斜視図、図１５は内視鏡装置に送風機が設置された状態の断面図である。
【００３０】
図１２に示すように、本実施形態の内視鏡装置１Ａのフロントパネル５には、開閉自在な蓋である第１、第２パネル蓋４２，４３を有している。第１パネル蓋４２には取っ手４２ｂが設けられている。この取っ手４２ｂが掴まれ、パネル蓋４２が開けられるとドラム部３が図１３に示すように露出されるようになっている。また、第１パネル蓋４３も第２パネル蓋４２同様に図１４に示すように開けることができる。
【００３１】
内視鏡挿入部２は、フロントパネル５に設けられた座屈防止用の挿入部パッキン部１０から延出している。この挿入部パッキン部１０は、第１パネル蓋４２側に設けられたゴム片１０ａと、第２パネル蓋４３側に設けられたゴム片１０ｂとの２つの部材からなり、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、それぞれ溝部１０ｃが形成されている。第１パネル蓋４２が閉じた状態のときに、これらゴム片１０ａ，１０ｂは、夫々が合わさって挿入部パッキン部１０が形成され、２つの溝部１０ｃも夫々に合わさり、内視鏡挿入部２の挿通する貫通部が形成される。
【００３２】
通常、内視鏡装置１Ａは、図１に示すように、フロントパネル５の各パネル蓋４２，４３は閉じられている。例えば、上述のドラム部３の内部の各種機器の保守及び消耗品の交換などのため、図１３及び図１４に示すように、収納ケース８に開口部８ｄが現れるように、フロントパネル５の各パネル蓋４２、４３は、開けられる。
【００３３】
また、内視鏡装置１Ａは、開口部８ｄに取り付けられる別体の送風手段である送風機４０を有している。すなわち、送風機４０は、内視鏡装置１Ａに対して着脱可能である。この送風機４０は、長手方向の長さが開口部８ｄの開口面の長手方向の長さと略同じ長さを有している略直方体形状をしており、本実施形態においては、２つの送風ファン４１と、短手方向の両側面に夫々凸部４０ａとを有している。これらの送風ファン４１は、送風機４０内に配設される図示しないバッテリ部から電源が供給される。なお、これらの送風ファン４１への電源供給は、内視鏡装置１Ａの電源部から供給されるようにしても良く、電源コードによって直接にコンセントから供給されるようにしても良い。
【００３４】
以上のように構成された内視鏡装置１Ａの作用について説明する。
図１６に示すように、第１実施形態と同様にドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内には、液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が蓄積される。また、ドラム部３の外周面部１９及びこの外周面部１９に巻回収納されている挿入部にも異物が付着及び沈着することがある。
【００３５】
このとき、ユーザは、排出口９ａから栓体９を取り外して、図１４に示すように、各パネル蓋４２，４３を開けて、フロントパネル５に現れた開口部８ｄに送風機４０を設置する。この開口部８ｄに設置された送風機４０は、図１５に示すように、２つの凸部４０ａがフロントパネル５及び各パネル蓋４２，４３の開口端の一部分と当接することによって内部空間４Ａに入り込まないように係止される。次に、ユーザは、送風機４０を駆動する。すると、装置外部の空気は、送風機４０の駆動によってドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内へ流れ込み、排出口９ａから排出される。
【００３６】
このとき、内部空間４Ａ内、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着した、特に粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物は、送風機４０の風圧によって吹き飛ばされ、排出口９ａから装置外部へと排出される。なお、内部空間４Ａの底部に粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が残留した場合、第１実施形態と同様にして、ユーザは、内視鏡装置１Ａを排出口９ａが下方となるように傾けて（図１１参照）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物を排出する。
【００３７】
以上の結果、フロントパネル５に開閉するパネル蓋４２、４３を有する内視鏡装置１Ａにおいては、パネル蓋４２、４３の開放により現れる開口部８ｄに送風機４０を設置、駆動することによって、装置外部の空気がドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内を通って排出口９ａから排出される流れが形成される。従って、第１実施形態の効果に加え、内部空間４Ａ内、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が効率良く排出除去される。
【００３８】
また、図１７に示すように、フロントパネル５は、開閉自在なパネル蓋４４を有し、このパネル蓋４４を開けることによって送風機４０が設置される開口部８ｅを形成しても良い。このパネル蓋４４は、挿入部パッキン部１０が設けられておらず、送風機４０を開口部８ｅに設置した状態でもドラム部３を回動することによって内視鏡挿入部２を収納できる。すなわち、ユーザは、ドラム部３を回動して内視鏡挿入部２をドラム部３に巻き取りながら、送風機４０を駆動することができる。従って、内視鏡挿入部２に付着及び沈着する粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物の殆どが内視鏡挿入部２がドラム部３へ巻回される前に送風機４０の風圧によって吹き飛ばされる。また、ドラム部３の回動に伴って、外周面部１９の全体が直接的に送風機４０からの送風を受けるため、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着する異物が満遍なく吹き飛ばされる。
【００３９】
なお、ユーザは、図１８に示すように、送風機４０の代わりにエアガン４６を使って、内部空間４Ａ内、外周面部１９及び内視鏡挿入部２に付着及び沈着した異物を吹き飛ばして排出口９ａから排出除去しても良い。
【００４０】
（第３の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第３実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第１、第２実施形態において、既に記述した内視鏡装置と同じ構成要素ついては、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図１９は、本実施形態の内視鏡装置及び注液タンクを説明するための部分断面図である。
【００４１】
図１９に示すように、内視鏡装置１に吸気口５ｂ（図５参照）には、別体の流液注入手段である注液タンク６０の注入口と接続されるコネクタ部６４が配設されている。この注液タンク６０内には、水又は洗浄液などの液体（油等）、が貯溜されている。
第１実施形態に記述したように、ドラム部３の側部１９ａ、ドラム収納フレーム部４ａ及び排気フレーム部４ｂには、空気のみを通過させるゴアシート２２（図５参照）が取り付けられている。また、ドラム部３の側部１９ａとドラム収納フレーム部４ａは、Ｏリング１８，３１（図５，７参照）によって、気密にされている。つまり、ドラム部３とドラム収納フレーム部４ａによって形成される内部空間４Ａは、気密、すなわち液密が保もたれた空間である。そのため、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａにコネクタ部６４から注液タンク６０内の液体（油等）、が注入されたとしても、装置内部の各種機器類が防水されている。
【００４２】
次に、以上のように構成された内視鏡装置１の作用を説明する。
ユーザは、注液タンク６０内の液体を内部空間４Ａ内に注入する。そして、ユーザは、内部空間４Ａ内に液体が貯留された後、装置自体を揺らしたり、ドラム部３を回動したりする。なお、ユーザは、注液タンク６０内の液体を内部空間４Ａ内に注入ながら、ドラム部３を回動しても良い。こうして、液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が付着及び沈着している内視鏡挿入部２、ドラム部３及び内部空間４Ａ内を水又は洗浄液等の液体によって洗浄が行われる。次に、ユーザは、栓体９を排出口９ａから取り外し、図２０に示すように、内部空間４Ａ内の異物が混合されている液体を排出口９ａから排出する。なお、ユーザは、この水又は洗浄液等の流体による内部空間４Ａ内の洗浄を数回に渡って行うことが好ましい。
【００４３】
以上の結果、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ、ドラム部３及び内視鏡挿入部２を水又は洗浄液等の液体によって丸洗いできるため、付着及び沈着及び蓄積する液体（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物に対する洗浄効率及び排出効率が向上する。
【００４４】
なお、第２実施形態にて記載したフロントパネル５にパネル蓋４２、４３を有する内視鏡装置１Ａの場合は、図２１に示すように、パネル蓋４２、４３を開けて、開口部５ｄから水道ホース６３等からの水道水により、液体（油等）、（油等）、粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が付着及び沈着する内部空間４Ａ、ドラム部３及び内視鏡挿入部２を洗浄しても良い。また、ユーザは、洗剤、洗浄液等を併用して、内部空間４Ａ、ドラム部３及び内視鏡挿入部２を洗浄しても良い。
【００４５】
（第４の実施の形態）
以下、図面に基づいて本発明の第４実施形態の内視鏡装置について説明する。なお、第１、第２及び第３実施形態において、既に記述した内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。
図２２は、本実施形態の内視鏡装置を説明するための部分断面図である。
【００４６】
図２２に示すように、フロントパネル５は、複数の、本実施形態では２つの吸気口７１を有している。これら吸気口７１近傍のドラム収納フレーム部４ａ内には、周囲温度を上昇させる乾燥手段である複数の、本実施形態では２つの乾燥ランプ７２が配設されている。また、ドラム収納フレーム部４ａ内の２つの乾燥ランプ７２の下部側には、乾燥ランプ７２によって加温された空気を送風する吸引手段である吸気ファン７３が夫々配設されている。さらに、ドラム収納フレーム部４ａ内の排出口９ａ近傍には、排気ファン７４が配設されている。
【００４７】
装置外部の空気は、吸気口７１からドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に、各吸気ファン７２の駆動によって送り込まれる。この空気は、各乾燥ランプ７２によって加温され、各吸気ファン７３によって内部空間４Ａ内を温風として循環する。この温風がドラム収納フレーム部４ａの内壁、ドラム部３及び内視鏡挿入部２にあたることによって、内視鏡挿入部２、ドラム部３及びドラム収納フレーム部４ａの内壁に付着及び沈着した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物が風乾され、固形状となってドラム収納フレーム部４ａ内に浮遊する。さらに、排気ファン７４によって強制的に排出口９ａから排気することで、その浮遊した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物は装置外部に排出される。
【００４８】
以上の結果、複数の乾燥ランプ７２によって加温された空気を複数の吸気ファン７３によってドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内を循環乾燥させ、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内を乾燥させると共に、内視鏡挿入部２、ドラム部３及びドラム収納フレーム部４ａの内壁に付着及び沈着した粉体（鉄粉、砂、埃等）等の異物を乾燥固化させることにより、異物排出効率を向上することができる。なお、乾燥ランプ７２を用いず、吸気ファン７３、排気ファン７４のみをドラム収納フレーム部４ａ内に設けて、乾燥送風しても良い。
【００４９】
また、排出口９ａは、箱体８ａの底面下側に開口するように設けても良く、ドラム収納フレーム部４ａ、箱体８ａの底面を網状に形成、若しくは、複数の開口孔を設けても良い。
さらに、ドラム収納フレーム部４ａの内部空間４Ａ内に蓄積する異物等の排出を促すために、ドラム収納フレーム部４ａ及び排出口９ａの底面に傾斜を設けても良い。
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】第１実施形態の内視鏡装置の全体構成図である。
【図２】内視鏡装置の全体構成図である。
【図３】内視鏡装置の内部構成を示す図である。
【図４】ドラム部内に配設される各種機器を説明するための断面図である。
【図５】内視鏡装置の内部を説明するための断面図である。
【図６】ドラム部を回動保持するベアリング部を説明するための図である。
【図７】スリップリング周辺の機構を説明するための図である。
【図８】排出手段を説明するための内視鏡装置の部分断面図である。
【図９】内視鏡装置の部分断面図である。
【図１０】内視鏡装置の部分断面図である。
【図１１】内視鏡装置の作用を説明するための部分断面図である。
【図１２】第２実施形態の内視鏡装置の全体構成図である。
【図１３】内視鏡装置の全体構成図である。
【図１４】内視鏡装置に設置される送風機を説明するための斜視図である。
【図１５】内視鏡装置に送風機が設置された状態の部分断面図である。
【図１６】内視鏡装置の作用を説明するための部分断面図である。
【図１７】内視鏡装置に送風機が設置された状態の部分断面図である。
【図１８】エアガンによる内視鏡装置内の異物排出を説明するための部分断面図である。
【図１９】第３実施形態の内視鏡装置及び注液タンクを説明するための部分断面図である。
【図２０】内視鏡装置内の液体による洗浄を説明するための部分断面図である。
【図２１】水道ホースを使った内視鏡装置内の洗浄を説明するための部分断面図である。
【図２２】第４実施形態の内視鏡装置を説明するための部分断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ・・・内視鏡装置、２・・・内視鏡挿入部、２ａ・・・通信線、３・・・ドラム部、４ａ・・・ドラム収納フレーム部、４・・・フレーム部、４Ａ・・・内部空間、４ｂ・・・排気フレーム部、５・・・フロントパネル、５ｂ・・・吸気口、５ｄ・・・開口部、６ａ・・・ケーブル、６・・・リモコン、７ａ・・・ポール、７・・・モニタ、８ｃ・・・モニタ収納配置部、８・・・収納ケース、８ａ・・・箱体、８ｂ・・・蓋体、８ｄ，８ｅ・・・開口部、９ａ・・・側部、９ａ・・・ 排出口、９・・・栓体、１０ａ・・・ゴム片、１０ｂ・・・ゴム片、１０・・・挿入部パッキン部、１０ｃ・・・溝部、１１・・・先端部本体、１１ｂ・・・対物光学系、１１ｃ・・・撮像ユニット、１１ａ・・・照明光学系、１２・・・湾曲部、１３・・・可撓管部、１４・・・コネクタ部、１４ａ・・・電気ケーブル、１５・・・湾曲操作入力部、１６・・・各種スイッチ、１７・・・光源部、１８，３１・・・Ｏリング、１９ａ・・・側部、１９・・・外周面部、２０・・・排気部、２１・・・シロッコファン、２２・・・ゴアシート、２３・・・電動湾曲回路部、２４・・・ライトガイド、２６・・・スリップリング、２６ａ，２６ｂ・・・ハーネスケーブル、３０，３２・・・周溝、３３・・・ベアリング部、３４・・・筒部、３５・・・緩衝材、４０ａ・・・凸部、４０・・・送風機、４１・・・送風ファン、４２，４３・・・パネル蓋、４２ｂ・・・取っ手、４６・・・エアガン、４７・・・回転板、４８・・・ベアリング部、４９・・・Ｏリング、５０・・・緩衝材、５１・・・板、５２・・・軸、５３・・・軸受、５４・・・ワンウェイクラッチ、５５・・・ハウジング、５６・・・ハンドル部、６０・・・注液タンク、６３・・・水道ホース、６４・・・コネクタ部、７１・・・吸気口、７２・・・乾燥ランプ、７３・・・吸気ファン、７４・・・排気ファン
代理人 弁理士 伊 藤 進
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を巻回収納するドラム部が回動自在に装置本体内に収納されている内視鏡装置であって、
前記装置本体内に蓄積する異物を前記装置本体外部へ排出する排出手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記排出手段は、前記装置本体に設けられる開口部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記装置本体に設けられ、前記異物を前記開口部から風圧によって排出する送風手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記送風手段は、前記装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
内部に蓄積する異物を前記開口部から流液によって排出するために、前記装置本体内に前記流液を注入する流液注入手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記装置本体内に設けられ、前記送風手段の風圧によって、前記異物を前記開口部から排出し易くするために、前記異物を乾燥固化させる乾燥手段を具備することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記開口部近傍の前記装置本体内に設けられ、前記異物を前記開口部に送り出すための吸引手段を具備することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【請求項１】
挿入部を巻回収納するドラム部が回動自在に装置本体内に収納されている内視鏡装置であって、
前記装置本体内に蓄積する異物を前記装置本体外部へ排出する排出手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記排出手段は、前記装置本体に設けられる開口部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記装置本体に設けられ、前記異物を前記開口部から風圧によって排出する送風手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記送風手段は、前記装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
内部に蓄積する異物を前記開口部から流液によって排出するために、前記装置本体内に前記流液を注入する流液注入手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記装置本体内に設けられ、前記送風手段の風圧によって、前記異物を前記開口部から排出し易くするために、前記異物を乾燥固化させる乾燥手段を具備することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記開口部近傍の前記装置本体内に設けられ、前記異物を前記開口部に送り出すための吸引手段を具備することを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００６−３０９００（Ｐ２００６−３０９００Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１３４３７（Ｐ２００４−２１３４３７）
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２１日（２００４．７．２１）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]