内視鏡装置
【課題】 複数の屈曲部がある複雑な経路を有する配管への挿入性を向上させた内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 内視鏡装置１は、先端部に観察ユニットを備えた挿入部２と、挿入部２が配置され、平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助手段３と、挿入補助手段３の基端に配設され、挿入部２に対する挿入補助手段３の長手方向の移動を固定すると共に、挿入部２に対して長手軸回りに回動自在に保持する保持固定手段７と、挿入補助手段３に外挿固定され、回転操作することで挿入補助手段３を圧縮してバネ弾性力を蓄えると共に、挿入方向へ挿入補助手段３を押し込み操作する操作手段６と、挿入補助手段３の先端に配設され、被検体１００に掛止して挿入補助手段３の先端部分の回転を規制する回転規制手段２１と、を具備する。
【解決手段】 内視鏡装置１は、先端部に観察ユニットを備えた挿入部２と、挿入部２が配置され、平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助手段３と、挿入補助手段３の基端に配設され、挿入部２に対する挿入補助手段３の長手方向の移動を固定すると共に、挿入部２に対して長手軸回りに回動自在に保持する保持固定手段７と、挿入補助手段３に外挿固定され、回転操作することで挿入補助手段３を圧縮してバネ弾性力を蓄えると共に、挿入方向へ挿入補助手段３を押し込み操作する操作手段６と、挿入補助手段３の先端に配設され、被検体１００に掛止して挿入補助手段３の先端部分の回転を規制する回転規制手段２１と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管内を検査する挿入部を備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用内視鏡装置は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、または不具合があるか否か等の検査に用いられる。このような工業用の内視鏡装置は、直線状の管路を継ぎ手によって繋ぎ合わせた屈曲する経路の配管内部の点検などにも用いられている。
【０００３】
このような屈曲した配管内の挿入性を向上させ得る技術として、例えば、特許文献１、または特許文献２には、フレキシブル管によって構成された挿入部を回転させながら配管内に挿入する配管内検査装置が開示されている。これら従来の配管内検査装置は、先端に配設されるカバー部材に２つの凸部を形成して、一方の凸部が他方の凸部よりも先端側に突出させることで、屈曲する継ぎ手を通過し易くして、配管内への挿入部の挿入性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９４６８４号公報
【特許文献２】特開２００３−５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、及び特許文献２の配管内検査装置は、配管長が長くなるほど、単に挿入部を回転させるだけであると、先端のカバー部材まで回転力、及び押し込み力が伝わり難く、配管屈曲部に設けられる継ぎ手を通過し難くなり、挿入部の挿入性が低下してしまうという問題がある。また、配管長が長くなるほど、配管経路に継ぎ手が複数設けられるため、従来の配管内検査装置では、管路深部の継ぎ手を通過することが困難である。また、内径が小さい細い配管の場合においても、同様に挿入性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の屈曲部がある複雑な経路を有する配管への挿入性を向上させた内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、先端部に観察ユニットを備えた挿入部と、前記挿入部が配置され、弾性を備えるよう平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助手段と、前記挿入補助手段の基端に配設され、前記挿入部に対する前記挿入補助手段の長手方向の移動を固定すると共に、前記挿入部に対して長手軸回りに回動自在に保持する保持固定手段と、前記挿入補助手段に外挿固定され、回転操作することで前記挿入補助手段を圧縮してバネ弾性力を蓄えると共に、挿入方向へ前記挿入補助手段を押し込み操作する操作手段と、前記挿入補助手段の先端に配設され、被検体に掛止して前記挿入補助手段の先端部分の回転を規制する回転規制手段と、を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の屈曲部がある複雑な経路を有する配管への挿入性を向上させた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工業用内視鏡装置を示す全体構成を示す斜視図
【図２】同、挿入補助コイルの構成を示す斜視図
【図３】同、挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図４】同、挿入補助コイルに設けられるハンドル部、および手元側固定部の構成を示す断面図
【図５】同、変形例の手元側固定部の構成を示す断面図
【図６】同、工業用内視鏡装置による配管内を観察している状態を示す斜視図
【図７】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図
【図８】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る挿入補助コイルを回転させる回転装置の構成を示す斜視図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る挿入補助コイルの構成を示す分解斜視図
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る挿入補助コイルの先端にキャップを設けた構成を示す分解斜視図
【図１２】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる第１変形例の突起部の構成を示す斜視図
【図１４】同、図１３の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図１５】同、図１３の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図１６】同、挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる第２変形例の突起部の構成を示す斜視図
【図１７】同、図１６の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図１８】同、図１６の挿入補助コイルを一側方から見た側面図
【図１９】本発明の第６の実施の形態に係る挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図２０】同、図１９の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための斜視図
【図２１】同、第１変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図２２】同、図２１の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図２３】同、図２１の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図２４】同、第２変形例の先端にキャップを設けた挿入補助コイルの構成を示す斜視図
【図２５】同、図２４の挿入補助コイル管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図２６】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手の数に応じた通過時の作用を説明するための部分断面図
【図２７】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手の数に応じた通過時の作用を説明するための部分断面図
【図２８】本発明の第７の実施の形態に係る挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図２９】同、図２８の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図３０】同、変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３１】同、図３０の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図３２】本発明の第８の実施の形態に係り、牽引ワイヤを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３３】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図
【図３４】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図３５】同、操作ワイヤが牽引操作される前の挿入補助コイルの状態を示す部分断面図
【図３６】同、操作ワイヤが牽引操作された状態の挿入補助コイルを示す部分断面図
【図３７】本実施の形態の第９の実施の形態に係り、内部にガイドチューブを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３８】同、挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３９】同、変形例の挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図４０】本発明の第１０の実施の形態に係り、疎巻コイルを回転駆動する回転装置を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図４１】同、挿入補助コイルに設けられる回転装置の構成を示す断面図
【図４２】本実施の形態の第１１の実施の形態に係り、先端から延出操作できる延伸部材を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図４３】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図４４】本実施の形態の第１２の実施の形態に係り、撮像ユニットが先端と着脱自在であり、中継部材によって長さを適宜変更可能な挿入補助コイルを示す斜視図
【図４５】同、先端に撮像ユニットは配設される挿入補助コイルを示す斜視図
【図４６】本実施の形態の第１３の実施の形態に係り、外径の異なる２つの疎巻コイルを連結した挿入補助コイルを示す斜視図
【図４７】同、図４６の２つの疎巻コイルの連結構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明における内視鏡装置の複数の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１〜図１１は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡装置を示す全体構成を示す斜視図、図２は挿入補助コイルの構成を示す斜視図、図３は挿入補助コイルを先端側から見た図、図４は挿入補助コイルに設けられるハンドル部、および手元側固定部の構成を示す断面図、図５は変形例の手元側固定部の構成を示す断面図、図６は工業用内視鏡装置による配管内を観察している状態を示す斜視図、図７は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図、図８は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置と記す）１は、長尺な挿入部２と、挿入補助コイル３と、操作部４と、本体装置５と、を有して主に構成されている。
【００１２】
挿入部２は、所定の可撓性を備えたチューブ体であって、観察方向、及び挿入方向を可変するための図示しない湾曲部が配設されている。この挿入部２の基端部は、操作部４に連結されている。また、挿入部２は、先端に先端観察部（以下、単に先端部と記す）１１を有している。この先端部１１には、観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニットが配設されている。なお、観察ユニットは、これに限らず、イメージガイドファイバーやライトガイドファイバーを用いるなどしてもよい。
【００１３】
尚、本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型の内視鏡装置１が図示されている。また、以下の説明において、本実施の形態の内視鏡装置１は、直視型に限定されること無く、勿論、観察ユニットが挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、直視型内視鏡、及び観察ユニットが挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡にも適用可能である。
【００１４】
本実施の形態の挿入補助手段ある挿入補助コイル３は、中途外周部に操作手段を構成する略円筒形状のグリップ部６が設けられ、基端が挿入部２に対して回動自在となるように固定するための保持固定手段である手元側固定部７を有している。
【００１５】
操作部４は、後方に延出するように設けられたユーザが握持するためのハンドル部１２を有している。このハンドル部１２の上面部には、挿入部２の湾曲部の湾曲方向を指示するための、湾曲操作レバー１３ａと、内視鏡機能操作するための各種スイッチ１３ｂと、が配設されている。また、この操作部４は、本体装置５と制御ケーブルであるユニバーサルコード１４を介して電気的に接続されている。
【００１６】
本体装置５は、ユニバーサルコード１４が接続される制御ボックス１５と、この制御ボックス１５に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１６と、から構成されている。この本体装置５内には、挿入部２の観察ユニットの照明窓から照射する白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。尚、本体装置５は、光源を有しておらず、上記観察ユニットにＬＥＤ等の照明手段が配設されていても良い。
【００１７】
制御ボックス１５は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１５ａを有している。
モニタ部１６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面１６ａを有している。この表示画面１６ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。
なお、内視鏡装置１の挿入部２は、被検対象となる配管１００内に挿入される。この配管１００の入口開口部には、パイプ装着部材１０が装着される。
【００１８】
次に、本実施の形態の挿入補助コイル３について、以下に詳しく説明する。
図２に示すように、挿入補助コイル３は、内視鏡装置１の挿入部２が挿通可能となるように、平板部材を螺旋状に巻回して可撓性（弾性）を有するように形成した疎巻コイル３ａを有している。なお、挿入補助コイル３は、被検体となる配管内に挿入できると共に、パイプ装着部材１０に挿通可能な外径寸法が設定されている。
【００１９】
挿入補助コイル３の先端は、疎巻コイル３ａの先端平板部材を外周方向（外方）に折り曲げて形成した回転規制手段を構成する突起部２１が設けられている。この突起部２１は、図３に示すように、挿入補助コイル３の外周面からの突起寸法が所定の高さ（長さ）ｈとなっている。なお、突起部２１の所定の高さｈは、後述する配管１００の肉厚寸法（長さ）Ｈよりも長い長さ（高さ）寸法が設定されている（図７参照）。
【００２０】
挿入補助コイル３の中途部に外挿固定されるグリップ部６は、図４に示すように、２つの円筒部材３１，３２を有している。これら２つの円筒部材３１，３２は、互いに螺合して連結されるように、内周部、または外周部にネジ溝３１ａ，３２ａが刻設されている。
【００２１】
ここでは前方に位置する第１の円筒部材３１は、先端外周部が外向フランジ形状となっている。また、後方に位置する第２の円筒部材３２は、内周部に内向フランジ部３２ｂが形成されている。
【００２２】
そして、グリップ部６は、２つの円筒部材３１，３２の螺合量に応じて内方側へ突出量が可変するゴムなどの弾性部材から形成された円環状のストッパ部材３３を有している。このストッパ部材３３は、第１の円筒部材３１の後端面と当接するように配設されたワッシャ３４と第２の円筒部材３２の内向フランジ部３２ｂの前面との間に配置される。つまり、２つの円筒部材３１，３２の螺合量（締め付け）に応じて、ワッシャ３４と第２の円筒部材３２の内向フランジ部３２ｂの前面の離間距離が短くなり、ストッパ部材３３が圧縮されることで、内方側への突出量が多くなる。
【００２３】
そのため、内方側に突出したストッパ部材３３は、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａと当接して、疎巻コイル３ａの外周面を押圧する。これにより、グリップ部６は、挿入補助コイル３の外周部に固定される。また、グリップ部６は、２つの円筒部材３１，３２の締め付けを解除することで、挿入補助コイル３の長手方向所望の位置に簡単に移動することができ、２つの円筒部材３１，３２を締め付けることで、挿入補助コイル３の所望の位置で固定することができる。これにより、グリップ部６は、ユーザにより、挿入補助コイル３の長手軸（以下、挿入軸という場合もある）に添った所望の位置に移動固定自在となっている。
【００２４】
なお、グリップ部６の２つの円筒部材３１，３２は、ユーザが把持したときに滑りを防止するため、それぞれの外周面（第１の円筒部材３１においては外向フランジ形状の外周面）に長手方向に沿った複数の溝が形成されている（図２参照）。
【００２５】
挿入補助コイル３の基端に配設される手元側固定部７は、図４に示すように、内視鏡装置１の挿入部２が遊挿され、回転保持管３５と、この回転保持管３５の基端部分に螺着される留管３６と、回転保持管３５内に遊嵌される２つの円筒部材３７，３８と、を有している。
【００２６】
回転保持管３５の先端部分は、疎巻コイル３ａの基端部分に嵌挿固定される。そして、回転保持管３５は、基端内周部に刻設されたネジ溝３５ａに留管３６の先端外周部に刻設されたネジ溝３６ａが螺合して留管３６と連結される。
【００２７】
この回転保持管３５は、基端部分が外方に拡がって内部に空間部３５ｂが形成された太径部を有している。この空間部３５ｂ内には、２つの円筒部材３７，３８が回動自在となるように配置される。これら２つの円筒部材３７，３８は、内視鏡装置１の挿入部２に外挿配置される。
【００２８】
これら２つの円筒部材３７，３８は、グリップ部６と同様な構造を有しており、互いに螺合して連結されるように、内周部、または外周部にネジ溝３７ａ，３８ａが刻設されている。そして、２つの円筒部材３７，３８の重畳部には、ワッシャ３４と、２つの円筒部材３７，３８の螺合量に応じて内方側へ突出量が可変するゴムなどの弾性部材から形成された円環状のストッパ部材３９と、が設けられている。
【００２９】
ここでも、ストッパ部材３９は、前方側の円筒部材３７の後端面と当接するように配設されたワッシャ３４と後方側の円筒部材３８との間に配置され、２つの円筒部材３７，３８の螺合量（締め付け）に応じて、圧縮されることで、内方側への突出量が多くなる。
【００３０】
そのため、内方側に突出したストッパ部材３９は、挿入部２の外周面と当接して押圧する。これにより、２つの円筒部材３７，３８は、挿入部２の外周部に固定される。
【００３１】
なお、２つの円筒部材３７，３８の締め付けを解除することで、挿入部２の長手方向所望の位置に簡単に移動することができ、２つの円筒部材３７，３８を締め付けることで、挿入部２の長手方向における所望の位置で固定することができる。
【００３２】
これら挿入部２に固定された状態で互いが連結した２つの円筒部材３７，３８は、挿入部２に外挿する回転保持管３５と留管３６との連結時に予め回転保持管３５の空間部３５ｂ内に挿入される。そして、２つの円筒部材３７，３８は、回転保持管３５と留管３６とが連結されて、閉じられた空間部３５ｂ内に配置される。これら２つの円筒部材３７，３８は、挿入部２に対して、連結された回転保持管３５と留管３６とが挿入部２の長手方向へ移動することを規制すると共に、回転保持管３５と留管３６とを挿入部２に対して回動自在に保持する構成となる。
その結果、挿入補助コイル３は、手元側固定部７によって、挿入部２の長手方向に移動しないように固定され、疎巻コイル３ａ、及びグリップ部６のみが挿入部２の長手軸回り（挿入軸回り）に回動自在となる。
【００３３】
なお、手元側固定部７は、図４に基づいて説明した構成に限定することなく、例えば、図５に示す構造としても良い。
具体的には、手元側固定部７は、図５に示すように、疎巻コイル３ａの基端部分、及び挿入部２に固定される２つの円筒部材３７，３８複数の円筒部材３７，３８の外周を覆うように、３つの管状部材（４１、４２、４５）を有している。
【００３４】
先端に設けられる管状部材である先端円筒部材４１は、基端外周に刻設されたネジ溝４１ａが中途に設けられる中途円筒部材４２の先端内周に刻設されたネジ溝４２ａに螺合して、中途円筒部材４２と連結される。これら先端円筒部材４１と中途円筒部材４２が重畳する部分には、ワッシャ３４、及び螺合量に応じて内方側へ突出量が可変するゴムなどの弾性部材から形成された円環状のストッパ部材４３が配設されている。
【００３５】
このストッパ部材４３は、疎巻コイル３ａの外周面を当接押圧して、先端円筒部材４１と中途円筒部材４２を疎巻コイル３ａに固定するために配設されている。なお、中途円筒部材４２は、ストッパ部材４３の基端部が当接するよう、内向フランジ部４２ｃが内周部に形成されている。
【００３６】
そして、中途円筒部材４２は、基端内周に刻設されたネジ溝４２ｂが基端円筒部材となる留管４５に先端内周に刻設されたネジ溝４５ａに螺合して、留管４５が連結される。このとき、中途円筒部材４２には、内向フランジ部４２ｃの基端側に留管４５の先端面によって閉じられた空間部４２ｄが形成される。
【００３７】
この閉じられた空間部４２ｄ内に挿入部２に固定された２つの円筒部材３７，３８が配置される。これら２つの円筒部材３７，３８は、上述と同様にして、連結された中途円筒部材４２と留管４５を挿入部２の長手方向へ移動することを規制すると共に、中途円筒部材４２と留管４５とを挿入部２に対して回動自在に保持する構成となる。
【００３８】
その結果、挿入補助コイル３は、先端円筒部材４１と中途円筒部材４２が連結して固定する疎巻コイル３ａ、及びグリップ部６が挿入部２の外周回りに回動自在となる。なお、疎巻コイル３ａの基端には、空間部４２ｄ内の円筒部材３７の前面に疎巻コイル３ａの基端部との当接を防止して、円筒部材３７の損傷などを軽減する内筒部材４４が挿嵌固定されている。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、被検体である配管１００内部を観察するため、図６に示すように、挿入部２と共に、この挿入部２に外挿する挿入補助コイル３が入口開口部に装着されたパイプ装着部材１０を介して配管１００内へ挿入される。なお、配管１００は、複数の直線パイプ管１０１を有し、配管経路を変更するため、多様な屈曲経路に合わせて２つの直線パイプ管１０１の各端部を繋ぎ合わせるための管路継ぎ手１０２が外嵌連結されている。
【００４０】
ここで、従来の挿入部２では、単に配管１００内へ押し込むだけであると、配管１００深部へ挿入されるにつれて、管路継ぎ手１０２の数が増えるため、先端部１１（図１参照）が管路継ぎ手１０２部分で引っ掛かりスムーズに挿入されなくなる。詳述すると、挿入部２は、配管１００の入口から近ければ、管路継ぎ手１０２内に挿嵌接続された深部側の直線パイプ管１０１端面（段差）を容易に乗り越えることができて、管路継ぎ手１０２を通過することができる。しかし、配管１００深部では、屈曲部の数に合わせて管路継ぎ手１０２の数が増え、挿入部２の先端部１１が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かってしまい乗り越え難くなる。特に、配管１００の管路径が小さい（細い）ときには、挿入部２の先端部１１が管路継ぎ手１０２内の直線パイプ管１０１端面への引っ掛かりが顕著となる。
【００４１】
これに対して、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部２に対して回動自在な挿入補助コイル３を外挿しており、ユーザが挿入補助コイル３を回転させながら配管１００内に挿入することで挿入部２を容易に配管１００深部まで挿入することができる構成となっている。
【００４２】
具体的に説明すると、ユーザは、挿入部２に外挿する挿入補助コイル３を、挿入部２と共に配管１００内へ挿入するとき、挿入補助コイル３の長手方向に沿った所望の位置に固定したグリップ部６を握持して、挿入部２（挿入補助コイル３）の長手軸（以下、挿入軸という）回りの所定の方向へ回転させながら配管１００内へ押し込む。なお、挿入軸回りの所定の方向とは、疎巻きの挿入補助コイル３が密となって圧縮される方向とする。
【００４３】
挿入補助コイル３は、配管１００の管路継ぎ手１０２を通過するとき、図７に示すように、先端面の一部が進行方向（深部側）の直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かってしまい、配管１００の深部方向への挿入（進入）が妨げられてしまう。
【００４４】
この状態において、挿入補助コイル３は、配管１００の深部方向へ押し込まれると共に、密となる所定の方向へ回転力を受けながら挿入されて圧縮された状態となる。このとき、挿入補助コイル３の突起部２１が管路継ぎ手１０２の内周面と当接して引っ掛かり、挿入補助コイル３の先端部分を掛止した状態となり、この先端部分の回転を規制して停止させる。
【００４５】
そして、挿入補助コイル３は、さらに、配管１００深部方向への押し込み力、及び密となって圧縮する所定の方向への回転力を受けると、管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かって先端部分の回転を規制して停止させている突起部２１が回転力に耐えられなくなって弾かれると共に、疎巻きの挿入補助コイル３全体に圧縮された力を開放するように回転し始める。すると、挿入補助コイル３は、全体に蓄えられたバネ弾性力により、先端部分が前方（配管１００深部方向）へ向かって弾けるように延伸する（図８参照）。
【００４６】
ここで、上述したように、突起部２１の高さ寸法ｈは、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長く設定されている（図７参照）。そのため、回転した挿入補助コイル３は、突起部２１の高さ寸法ｈ分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動して、蓄えられたバネ弾性力により先端部分が前方へ弾かれるように疎巻コイル３ａが延伸して、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
【００４７】
このように、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２内において、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けることにより配管１００深部方向の直線パイプ管１０１内に挿入される。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
また、図６のように複数の屈曲部に内視鏡を挿入する場合、屈曲部を通過するためには、抵抗を少なくするために、挿入部の硬さが柔軟であることが望ましい。
しかし、挿入部の長さが長いものになると、手元から押し込む時の力が先端側に伝わらなくなり、挿入が難しい状況になってしまう。つまり、長いものを挿入するには、硬いことが必要である。
そこで、図６のように押し込み時、挿入部の前側は柔軟として圧縮されると蛇行すると共に、その状態でコイル３が圧縮されて、バネ力が蓄えられ、バネがはじかれた時、挿入部と共に、前方に押し出されることになる。
【００４８】
なお、ユーザは、グリップ部６を挿入補助コイル３の配管１００への挿入量に応じて、押し込み操作、及び回転操作し易い挿入補助コイル３の長手方向に沿った所望の位置に、適宜、移動させる。
【００４９】
以上から本実施の形態の内視鏡装置１は、先端に突起部２１を有する挿入補助コイル３を挿入部２に外挿して、疎巻コイル３ａの回転と押し込みによる圧縮によって生じるバネ弾性力を利用して、複数な配管１００経路の屈曲部に配設される管路継ぎ手１０２を容易に通過でき、挿入部２の挿入性を向上させることができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る挿入補助コイルを回転させる回転装置の構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態の工業用内視鏡装置１は、図９に示すように、挿入補助コイル３を挿入軸回りに回転させるための回転装置５０を有している。
この回転装置５０は、箱状の筐体５１と、筐体５１の側面に配設された電源スイッチ５２と、回転速度を調整するための速度調整ダイヤル５３と、筐体５１内に配設されたモータ５４と、を主に有して構成されている。
【００５２】
また、挿入補助コイル３は、その基端部が回転装置５０の筐体５１に回動自在に保持された筒部２２の先端部分に連結されている。この筒部２２は、筐体５１内に位置する外周部に平歯状のギヤ２４が配設されている。なお、筒部２２は、筐体５１の前後から突出する長さを有している。また、筒部２２の基端部には、手元側固定部７が回動自在に連結されている。
【００５３】
筒部２２に設けられたギヤ２４は、筐体５１内でモータ５４のモータギヤ５５に噛合している。これにより、モータ５４の回転力がモータギヤ５５からギヤ２４に伝達される。こうして、筒部２２が回転装置５０によって回転駆動され、この筒部２２の回転駆動が筒部２２の先端に連結固定された挿入補助コイル３に伝達される。従って、挿入補助コイル３は、回転装置５０によって挿入軸回りに回動駆動される。
【００５４】
なお、モータ５４の回転速度は、速度調整ダイヤル５３によって調整することができる。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３の挿入軸回りの回転速度を所望の速度に適宜調整することができる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入補助コイル３を挿入軸回りに回動駆動する回転装置５０を設けることで、ユーザにより挿入補助コイル３を回転操作する必要がなくなる。また、この内視鏡装置１は、第１の実施の形態と同じ作用効果を奏するものである。
【００５６】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る挿入補助コイルの構成を示す分解斜視図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００５７】
図１０に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、３つの疎巻コイル３ａ〜３ｃを連結部となる連結環２４によって同一の長手方向（同一の長手軸を有するよう）に連結した構成となっている。
【００５８】
先端側に配設される疎巻コイル（ここでは第１の疎巻コイル）３ａは、先端に、第１の実施の形態で説明した、突起部２１を有している。この第１の疎巻コイル３ａは、基端が連結環２４に外挿嵌合して連結される。
【００５９】
また、第１の疎巻コイル３ａと連結される連結環２４は、第２の疎巻コイル３ｂの先端が外挿嵌合して第１の疎巻コイル３ａと連結される。そして、第２の疎巻コイル３ｂは、基端が別の連結環２４に外挿嵌合して連結される。
【００６０】
さらに、第２の疎巻コイル３ｂと連結される連結環２４は、第３の疎巻コイル３ｃの先端が外挿嵌合して第２の疎巻コイル３ａと連結される。そして、第３の疎巻コイル３ｂは、基端が別の連結環２４に外挿嵌合して連結される。この第３の疎巻コイル３ｂの基端には、ここでは図示しない第１の実施の形態で説明した手元側固定部７が連結される。このように、挿入補助コイル３は、第１の疎巻コイル３ａが先端側となって、各疎巻コイル３ａ〜３ｃが連結環２４を介して順に連結された構成となっている。
【００６１】
なお、各疎巻コイル３ａ〜３ｃを連結固定する連結環２４は、円環状部材であり、外周中央一部に外方へ突起した凸部２４ａが設けられている。この凸部２４ａは、ここでは孔軸に直交する断面形状が外方に頂点を有する三角形状を有している。そして、凸部２４ａは、例えば、連結環２４の外周面から頂点部までの高さが、突起部２１の高さ寸法（ｈ）と同一、またはそれ以上となる突起量（高さ）を有している。
【００６２】
また、各疎巻コイル３ａ〜３ｃは、それぞれ異なる剛性（硬さ）を備えている。本実施の形態では、各疎巻コイル３ａ〜３ｃを構成する平板部材を、それぞれ異なるピッチ幅Ｐ１〜Ｐ３で巻回形成して、それぞれ異なる剛性に設定している。
【００６３】
具体的に説明すると、第１の疎巻コイル３ａは、最も広いピッチ幅Ｐ１を有しており、他の疎巻コイル３ｂ，３ｃよりも低い剛性が設定される。また、第２の疎巻コイル３ｂは、ピッチ幅Ｐ１よりも狭いピッチ幅Ｐ２を有しており、第１の疎巻コイル３ａよりも高い剛性が設定されている。さらに、第３の疎巻コイル３ｃは、ピッチ幅Ｐ２よりも狭いピッチ幅Ｐ３を有しており、第２の疎巻コイル３ａよりも高い剛性が設定されている。
【００６４】
つまり、挿入補助コイル３は、先端側の第１の疎巻コイル３ａが最も柔らかく、基端に向かって、第２の疎巻コイル３ｂ、及び第３の疎巻コイル３ｃの順で、硬くなるように設定されている。なお、各疎巻コイル３ａ〜３ｃは、厚さ、幅、材質などの違う平板部材を用いて、それぞれを巻回形成することで異なる剛性となるようにしても良い。
【００６５】
以上のように構成された、本実施の形態の挿入補助コイル３は、配管１００の屈曲部（管路継ぎ手１０２）を通過するとき、先端側を柔らかくして、小さい押し込み力でも屈曲部の形状に合わせて変形し易くなる。そのため、挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の作用効果に加え、さらに配管１００の屈曲部（管路継ぎ手１０２）を通過し易くなる。
【００６６】
また、挿入補助コイル３は、柔らかすぎると、全体のコシが無くなり、基端側からの押し込み力が先端側に伝わり難く、挿入性が低下してしまう。これに対して、本実施の形態の挿入補助コイル３は、基端に向かって、第２の疎巻コイル３ｂ、第３の疎巻コイル３ｃの順で、剛性が高く、つまり硬くなるため、基端側からの押し込み力を先端側へ十分に伝達しつつ、硬すぎて配管１００深部へ押し込み難くなることを防止した構成となっている。
【００６７】
さらに、各疎巻コイル３ａ〜３ｃを連結する連結環２４に凸部２４ａを設けることで、本実施の形態の挿入補助コイル３は、中途部分に凸部２４ａを有した構成となっている。これにより、挿入補助コイル３は、先端の突起部２１と同様に、中途部においても、各凸部２４ａが管路継ぎ手１０２内において、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けるため、さらに、挿入性が向上する。
【００６８】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１１、及び図１２は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は挿入補助コイルの先端にキャップを設けた構成を示す分解斜視図、図１２は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００６９】
図１１に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの先端に円環状の口金２５を有し、この口金２５に円環状の先端キャップ２６が着脱自在な構成となっている。口金２５は、疎巻コイル３ａの先端に外挿嵌合されており、先端外周部に雄ネジ２５ａが形成されている。
【００７０】
また、先端キャップ２６は、円環形状をしており、内周面に口金２５の雄ネジ２５ａに螺合する雌ネジ２６ａが形成されている。また、先端キャップ２６は、外周面一部に、ここでの回転規制手段となる突起部２７を有している。
【００７１】
この突起部２７は、先端キャップ２６の前後方向に延設されると共に、先端キャップ２６の外周面から外方へ突起している。また、突起部２７の突起量（高さ寸法）ｈは、第１の実施の形態の突起部２１と同様に、配管１００の肉厚寸法（長さ）Ｈよりも長い（高い）長さ（高さ）寸法が設定されている。さらに、突起部２７は、先端キャップ２６の前面に対して、先端から基端に向かって所定の角度θを有して切り欠かれたテーパ２７ａが形成されている。
【００７２】
以上、説明したように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の突起部２１に変えて、突起部２７を有する先端キャップ２６を疎巻コイル３ａの先端に設けた構成となっている。
【００７３】
この先端キャップ２６の突起部２７は、図１２に示すように、挿入補助コイル３が配管１００の管路継ぎ手１０２を通過するとき、第１の実施の形態と同様にして、挿入補助コイル３に蓄えられたバネ弾性力により、先端キャップ２６が段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越え易くする。つまり、管路継ぎ手１０２内に引っ掛かった挿入補助コイル３は、先端キャップ２６の突起部２７によって、配管１００深部方向に弾けて延伸し、管路継ぎ手１０２を容易に通過することができる。
【００７４】
このとき、突起部２７の高さ寸法ｈは、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長く設定されており、第１の実施の形態と同様に、先端キャップ２６の先端が、突起部２７の高さ寸法ｈ分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動する。そして、挿入補助コイル３に蓄えられた弾性力によって、先端キャップ２６が弾けるように直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えて、疎巻コイル３ａが延伸する。こうして、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２を容易に通過することができる。さらに、先端キャップ２６は、突起部２７のテーパ２７ａに沿って直線パイプ管１０１端面が当接しながら前方へ移動し、さらに容易に直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる構成となっている。
【００７５】
以上から本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入補助コイル３の先端に突起部２７を有する先端キャップ２６を設けても、第１の実施の形態と同様な作用効果を備えた構成とすることができる。
【００７６】
さらに、先端キャップ２６は、挿入補助コイル３の先端の口金２５に着脱自在な構成となっている。そのため、ユーザは、突起部２７の高さ寸法ｈが異なるものを複数準備する事で、そのときの被検体となる配管１００における直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長い（高い）高さ寸法ｈの突起部２７のある先端キャップ２６を適宜、選択して使用することができる。つまり、先端キャップ２６は、被検体に応じて交換自在なアダプタとすることができる。なお、本実施の形態の先端キャップ２６は、勿論、第２、及び第３の実施の形態の挿入補助コイル３に設けても良い。
【００７７】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａの先端に設けられる突起部（第１の実施の形態の突起部２１）の各種変形例について説明する。
【００７８】
図１３〜図１８は、本発明の第５の実施の形態に係り、図１３は第１変形例の挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる突起部の構成を示す斜視図、図１４は図１３の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図１５は図１３の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図１６は第２変形例の挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる突起部の構成を示す斜視図、図１７は図１６の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図１８は図１６の挿入補助コイルを一側方から見た側面図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００７９】
先ず、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａの先端に設けられる突起部の第１変形例について図１３〜図１５を用いて説明する。
図１３に示すように、挿入補助コイル３は、平板部材を螺旋状に巻回してなる疎巻コイル３ａの先端を、この平板部材を直線状に形成した、ここでの回転規制手段である突起部４６を有している。
【００８０】
この突起部４６は、先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされている。換言すると、突起部４６は、先端側が鋭角となるように、挿入補助コイル３の長手軸に対して、所定の角度θでカットされている。
【００８１】
また、突起部４６は、図１４に示すように、直線部分が延出方向における疎巻コイル３ａの外周よりも、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈより長く（Ｈ＋α）となる寸法を有している。
【００８２】
このように構成された、挿入補助コイル３は、図１５に示すように、疎巻コイル３ａの先端部分が突起部４６の寸法（Ｈ＋α）分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動して、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
【００８３】
さらに、挿入補助コイル３は、突起部４６の縁辺先端側が鋭角に形成されているため、突起部４６が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かり易くなっている。また、管路継ぎ手１０２の前方の直線パイプ管１０１に先端部分が引っ掛かった時には、滑って元に戻り難く、前方へ進みやすい構成になっている。そのため、挿入補助コイル３は、突起部４６による先端部分の回転規制力が向上し、全体に蓄えられるバネ弾性力が大きくなる。これにより、挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の作用効果に加えて、全体に蓄えられた大きなバネ弾性力により、先端部分が前方（配管１００深部方向）へ向かって弾けるように延伸する。そのため、挿入補助コイル３は、さらに、管路継ぎ手１０２の通過が容易となる。
【００８４】
次に、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａの先端に設けられる突起部の第２変形例について図１６〜図１８を用いて説明する。
図１６に示すように、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの平板部材の先端部分を直線状に形成すると共に、先端を直線形状からさらに外方へ折り曲げた曲げ部４７ａを形成した、ここでの回転規制手段である突起部４７を有している。
【００８５】
この突起部４７は、図１７に示すように、直線部分が延出方向における疎巻コイル３ａの外周よりも、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈより長い（Ｈ＋α）寸法を有している。また、曲げ部４７ａも、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈより長く（Ｈ＋α）なるように直線部分に対して、略直角に折り曲げられている。
【００８６】
さらに、曲げ部４７ａは、図１８に示すように、先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされている。つまり、曲げ部４７ａは、先端側が鋭角となるように、挿入補助コイル３の長手軸に対して、所定の角度θでカットされている。
【００８７】
このように構成された、挿入補助コイル３においても、疎巻コイル３ａの先端部分が管路継ぎ手１０２の内面に当接した突起部４７の直線部分の寸法（Ｈ＋α）分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動して、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。そして、挿入補助コイル３は、曲げ部４７ａの縁辺先端側が鋭角に形成されているため、突起部４７が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かり易くなっており、突起部４６による先端部分の回転規制力が向上する。これにより、挿入補助コイル３は、全体に蓄えられるバネ弾性力が大きくなり、全体に蓄えられた大きなバネ弾性力によって、先端部分が前方（配管１００深部方向）へ向かって弾けるように延伸し、管路継ぎ手１０２の通過が容易となる。
【００８８】
なお、挿入補助コイル３は、図１７に示す、上述したように、Ａ方向の回転（ここでは疎巻コイル３ａが圧縮する回転方向）に対して、突起部４７の直線部分によって、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越える。さらに、挿入補助コイル３は、Ａ方向と反対のＢ方向の回転（疎巻コイル３ａが疎となる回転方向）に対しても、曲げ部４７ａの寸法（Ｈ＋α）分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動することができ、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる。
【００８９】
以上に説明したように、挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の作用効果に加えて、さらに管路継ぎ手１０２の通過が容易となる共に、突起部４７に曲げ部４７ａを形成することで、疎巻コイル３ａが圧縮する回転方向とは逆の回転方向でも、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【００９０】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、突起部（第１、第４、及び第５の実施の形態の突起部２１，２７，４６，４７）を設けないで挿入補助コイル３が管路継ぎ手１０２を容易に通過できるようにした各種構成について説明する。
【００９１】
図１９から図２７は、本発明の第６の実施の形態に係り、図１９は挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図２０は図１９の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための斜視図、図２１は第１変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図２２は図２１の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図２３は図２１の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図２４は第２変形例の先端にキャップを設けた挿入補助コイルの構成を示す斜視図、図２５は図２４の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図２６、及び図２７は挿入補助コイルが管路継ぎ手の数に応じた通過時の作用を説明するための部分断面図である。なお、以下の説明においては、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１９に示す、挿入補助コイル３は、上述の各種突起部を設けず、疎巻コイル３ａ先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされて掛部を構成している。換言すると、挿入補助コイル３は、先端平板部材が鋭角となるように、挿入補助コイル３の長手軸に対して、所定の角度θでカットされている。
【００９３】
この挿入補助コイル３は、図２０に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、疎巻コイル３ａの先端が進行方向側の直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かる。このように疎巻コイル３ａを直線パイプ管１０１内周面に引っ掛けた状態から、ユーザは、挿入補助コイル３を回転させることで、挿入補助コイル３の先端部分が段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えさせることができる。
なお、ここでの挿入補助コイル３の回転方向は、疎巻コイル３ａが、さらに疎となる方向（延伸する方向）である。
【００９４】
また、図２１、及び図２２に示すように、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａ先端が内方に寄せられるように形成されていても良い。この場合、疎巻コイル３ａを形成している薄板先端は、図２２に示すように、疎巻コイル３ａの略全体の外周から、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長い所定の距離（長さ）ｈだけ内径側に変形されている。
【００９５】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、図２３に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、疎巻コイル３ａの先端が進行方向側の直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かり易く、さらに回転されることで、挿入補助コイル３の先端部分が段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えさせることができる。
【００９６】
また、図２４に示すように、第４の実施の形態に記載した先端キャップ２６の先端周面一部に前方へ向けた掛部２６ｂを形成しても良い。この掛部２６ｂは、先端キャップの先端面に対して、所定の角度θで切欠かれて、先端部分が鋭角となった爪状となっている。
【００９７】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、図２５に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、掛部２６ｂが進行方向側の直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かる。そして、挿入補助コイル３は、さらに回転されることで、挿入補助コイル３の先端部分、つまり先端キャップ２６が段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
【００９８】
ここで、本実施の形態の各挿入補助コイル３が管路継ぎ手１０２の数に応じた通過時の作用について図２６、及び図２７を用いて説明する。
ところで、配管１００は、入口から遠く（深部）なるほど管路継ぎ手１０２の数が増える。例えば、管路継ぎ手１０２が１〜３個と少ない場合、挿入補助コイル３は、手元側からの押し込み力が先端側に十分に伝わる。そのため、図２６に示すように、疎巻コイル３ａの先端部分が十分に圧縮され、管路継ぎ手１０２の内周曲面に沿って撓んだ状態となる。
【００９９】
この状態では、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの端面が直線パイプ管１０１の端面と当接する位置（Ａ点）において、進行方向に対して所定の角度θ１方向に応力（推進力となるバネ弾性力）Ｆ１が加えられた状態となる。この状態から、挿入補助コイル３は、直線パイプ管１０１の端面を弾いて乗り越えたときに、前方への疎巻コイル３ａが延伸する長さをＬ１とする。
【０１００】
これに対して、配管１００の深部では、例えば、管路継ぎ手１０２が４〜５個と多くなり、挿入補助コイル３は、手元側からの押し込み力が先端側に伝わり難くなる。そのため、図２７に示すように、疎巻コイル３ａの先端部分が十分に圧縮されず、管路継ぎ手１０２の内周曲面から離れて撓んだ状態となる。
【０１０１】
この状態では、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの端面が直線パイプ管１０１の端面と当接する位置（Ａ点）において、進行方向に対して上記所定の角度θ１よりも広角な所定の角度θ２（θ１＜θ２）方向に、上記応力Ｆ１よりも小さな応力（推進力となるバネ弾性力）Ｆ２（Ｆ１＞Ｆ２）が加えられた状態となる。この状態から、挿入補助コイル３は、直線パイプ管１０１の端面を弾いて乗り越えたときに、前方への疎巻コイル３ａが延伸する長さが上記長さＬ１よりも短い長さＬ２となる。
【０１０２】
つまり、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２の数が多くなる配管１００の深部において、段差となる直線パイプ管１０１の端面に当接した状態のとき、疎巻コイル３ａが進行方向に対して大きな角度で当接し、且つ押し込み力が小さいため十分に圧縮されず、延伸量が短くなってしまう。そのため、挿入補助コイル３は、段差となる直線パイプ管１０１の端面を乗り越え難くなる。
【０１０３】
これに対して、上述した、本実施の形態の挿入補助コイル３は、先端に掛部（２６ｂ）が直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かり、押し込み力に加えて、さらに回転が加わることで、押し込み時にコイル３が圧縮されて、バネ力が蓄えられるのに加えて、コイル３をねじることで、コイル３に対してねじりのバネ力も蓄えられる。圧縮とねじりの両方のバネ力を蓄えられた状態で、コイル３の先端が配管１００内で保持されるので、より大きなバネ力を有する。この状態で、疎巻コイル３ａが掛部（２６ｂ）を支点にして、管路継ぎ手１０２、及び直線パイプ管１０１の内径側に持ち上がるように移動するため、大きな推進力を発生させ、直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。その結果、挿入補助コイル３は、引っ掛かっていた直線パイプ管１０１内に進入される。
以上に説明しように、挿入補助コイル３は、外方に突起する突起部を設けなくとも、管路継ぎ手１０２を容易に通過することができる構成となる。そのため、ユーザは、ここでも挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１０４】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。
図２８〜図３１は、本実施の形態の第７の実施の形態に係り、図２８は挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図２９は図２８の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図３０は変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３１は図３０の挿入補助コイルを先端側から見た平面図である。なお、以下の説明においても、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図２８に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、２つの疎巻コイル３ａを２重にした構成となっている。これら２つの疎巻コイル３ａは、互いの巻回方向が逆巻きとなっている。また、これら２つの疎巻コイル３ａの先端には、それぞれ突起部２１が設けられている。
【０１０６】
これら突起部２１は、図２９に示すように、外側の疎巻コイル３ａの外周面からの突起寸法が配管１００の肉厚寸法（長さ）Ｈよりも長い所定の高さ（長さ）ｈとなっている。つまり、２重配置された疎巻コイル３ａの各突起部２１は、外側の疎巻コイル３ａの外周面から突起する高さが同一となっている。
【０１０７】
以上のように構成された本実施の形態の挿入補助コイル３は、回転方向に応じて、外側と内側の疎巻コイル３ａのどちらか一方の突起部２１が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かって先端部分の回転を規制して停止させる。これにより、第１の実施の形態と同様に、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２内において、突起部２１による回転規制が解除されると、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けることにより配管１００深部方向の直線パイプ管１０１内に挿入される。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１０８】
なお、図３０、及び図３１に示すように、内側の疎巻コイル３ａが突起部２１を有し、外側の疎巻コイル３ａに突起部２１を設けない構成としても良い。外側の疎巻コイル３ａは、第６の実施の形態と同様に、先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされた掛部を構成している。
【０１０９】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、一方の回転方向では突起部２１が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かって先端部分の回転を規制して停止させる。そして、挿入補助コイル３は、突起部２１による回転規制が解除されると、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けることにより配管１００深部方向の直線パイプ管１０１内に挿入される。
【０１１０】
また、挿入補助コイル３は、他方の回転方向では掛部を支点にして、管路継ぎ手１０２、及び直線パイプ管１０１の内径側に持ち上がるように移動するため、管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
そのため、ユーザは、ここでも挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１１１】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。
図３２〜図３６は、本実施の形態の第８の実施の形態に係り、図３２は牽引ワイヤを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３３は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図、図３４は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図３５は操作ワイヤが牽引操作される前の挿入補助コイルの状態を示す部分断面図、図３６は操作ワイヤが牽引操作された状態の挿入補助コイルを示す部分断面図である。なお、以下の説明においては、第１、及び第４の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１１２】
図３２に示す、本実施の形態の挿入補助コイル３は、第４の実施の形態と同様に、疎巻コイル３ａの先端に円環状の口金２５を有し、この口金２５に先端キャップ２６が着脱自在な構成となっている。そして、口金２５に先端が内挿固着された操作ワイヤ２８が疎巻コイル３ａ内に挿通されている。
【０１１３】
この操作ワイヤ２８は、挿入補助コイル３の基端まで延設され、例えば、ここでは図示しないが手元側固定部７において、牽引弛緩操作が可能となっている。つまり、挿入補助コイル３は、操作ワイヤ２８が設けられることで、疎巻コイル３ａの圧縮を操作ワイヤ２８の牽引操作により行なえる構成となっている。
【０１１４】
ユーザは、挿入補助コイル３の先端（先端キャップ）を管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えさせるときに、図３３の状態から操作ワイヤ２８を牽引することによって、図３４に示すように、疎巻コイル３ａを圧縮させる。その後、ユーザは、挿入補助コイル３を回転させながら、操作ワイヤ２８を弛緩して、疎巻コイル３ａを延伸させることができる。
【０１１５】
このように、ユーザによる挿入補助コイル３の回転と、操作ワイヤ２８の牽引と弛緩が繰り返し行なわれることによって、挿入補助コイル３の先端に設けられた先端キャップ２６が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越える。そして、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａのバネ弾性力によって、前方へ弾けるように延伸して、直線パイプ管１０１内に挿入される。
【０１１６】
なお、先端キャップ２６の突起部２７は、第４の実施の形態に記載したように、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長い高さ寸法ｈを有している。そのため、先端キャップ２６の先端が、突起部２７の高さ寸法ｈ分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動する。こうして、挿入補助コイル３は、先端キャップ２６が弾けるように直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えて、疎巻コイル３ａが延伸する。また、先端キャップ２６の突起部２７には、テーパ２７ａが形成されており、このテーパ２７ａに沿って直線パイプ管１０１端面が当接しながら先端キャップ２６が前方へ移動し、さらに容易に直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる構成となっている。
【０１１７】
以上に説明したように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、操作ワイヤ２８の牽引弛緩操作によって伸縮されて、さらに管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができ、内部に挿通配置される挿入部２の配管１００深部への挿入性を向上させることができる。
【０１１８】
なお、図３５に示すように、挿入補助コイル３が湾曲した状態では、疎巻コイル３ａの間隔（ピッチ幅）が大きいと、挿入部２の先端部１１が疎巻コイル３ａの巻回部の端面と当接してしまい、挿入部２が疎巻コイル３ａ内を通過し難くなり挿入性が低下してしまう。
【０１１９】
これに対して、図３６に示すように、操作ワイヤ２８を牽引することで、疎巻コイル３ａの間隔（ピッチ幅）を狭めることで、挿入部２の先端部１１が疎巻コイル３ａの巻回部の端面に当接し難くなり、挿入部２が疎巻コイル３ａ内を通過し易くなる。これにより、挿入部２の挿入補助コイル３への挿入性が阻害されることも防止することができる。
【０１２０】
（第９の実施の形態）
次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。
図３７〜図３９は、本実施の形態の第９の実施の形態に係り、図３７は内部にガイドチューブを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３８は挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３９は変形例の挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、第１、及び第４の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図３７に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、可撓性を備えたガイドチューブ６０が挿通配置されている。このガイドチューブ６０は、基端側の中途部に疎巻コイル３ａの長手方向の移動を規制し、疎巻コイル３ａを回動自在に保持するためのストッパとなる円環突起体６１が外周に固定されている。
【０１２２】
疎巻コイル３ａは、基端部に筒体６２の基端開口と留管６３が連結された回転保持部６４が配設されている。この回転保持部６４は、ガイドチューブ６０の円環突起体６１を覆うように配置されている。これにより、疎巻コイル３ａは、ガイドチューブ６０に対して回動自在に保持される。
【０１２３】
また、ガイドチューブ６０は、疎巻コイル３ａの先端位置から所定の距離だけ基端側に先端位置が規定されている。これにより、疎巻コイル３ａの先端部分の柔軟性が損なわれないようになっている。なお、ガイドチューブ６０には、挿入部２が挿通配置される。
【０１２４】
以上に説明したように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、内部に可撓性のあるガイドチューブ６０を設けることによって、挿入部２がガイドチューブ６０内に挿通配置できるため、疎巻コイル３ａの巻回部の端面と当接して引っ掛かることが防止される。つまり、挿入補助コイル３は、挿入部２の挿通性を考慮した構成となっている。また、その他の作用効果は、第１の実施の形態と同じである。
【０１２５】
なお、ガイドチューブ６０を備えた挿入補助コイル３は、図３８に示すように、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して進退自在な構成としても良い。
具体的に説明すると、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａとガイドチューブ６０との間に、可撓性をできるだけ阻害しないようなステンレスなど金属製の板バネ６８を有している。
【０１２６】
この板バネ６８は、ここでは、疎巻コイル３ａの先端に設けられる先端キャップ２６と固定する固定部６７を先端に備えている。また、板バネ６８の基端は、ガイドチューブ６０の基端部に配設される固定環６９に固定されている。そして、板バネ６８は、疎巻コイル３ａの基端とガイドチューブ６０の固定環６９との間でガイドチューブ６０の外周面から盛り上がるように湾曲形成されている。
【０１２７】
この板バネ６８の盛り上がるように湾曲形成された部分は、ユーザによってガイドチューブ６０に向けて押し込まれ、先端部分が前方側へスライド移動する。これにより、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して前方側へ移動する。
【０１２８】
また、板バネ６８の盛り上がるように湾曲形成された部分は、ユーザによる押し込みが解除されると、元の状態（盛り上がるように湾曲する状態）に戻り、先端部分が後方側へスライド移動する。これにより、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して後方側へ移動する。このように構成することで、挿入補助コイル３は、ガイドチューブ６０に対して、所定の距離だけ進退移動することができる。
【０１２９】
この挿入補助コイル３では、板バネ６８が押し込まれて、疎巻コイル３ａが前進することで、先端に設けられた先端キャップ２６が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面と当接後に疎巻コイル３ａをさらに縮めることができる。つまり、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａに蓄えられるバネ弾性力をさらに増大させることができる。そのため、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの延伸力も増大し、管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を弾けるように乗り越え易くなり直線パイプ管１０１内に挿入することができる。
【０１３０】
また、挿入補助コイル３は、図３９に示すような、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して進退自在な構成としても良い。
具体的に説明すると、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの基端部に板バネ６８の先端部分を固定する固定部７０ａを備えた筒体７０が設けられている。この筒体７０は、ガイドチューブ６０に外挿し、疎巻コイル３ａと共に、ガイドチューブ６０に対して進退自在な構成となっている。
【０１３１】
また、ガイドチューブ６０の基端部には、板バネ６８の基端部分を固定する固定部６９ａを備えた固定環６９が設けられている。
そして、板バネ６８は、疎巻コイル３ａの筒体７０とガイドチューブ６０の固定環６９との間において、盛り上がるように湾曲形成されている。
【０１３２】
このような構成としても、上述と同様にして、挿入補助コイル３は、板バネ６８がガイドチューブ６０に向かって押し込まれることで、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して前方側へ移動する。また、板バネ６８の盛り上がるように湾曲形成された部分は、ユーザによる押し込みが解除されると、先端部分が後方側へスライド移動する。
【０１３３】
この挿入補助コイル３でも、疎巻コイル３ａに蓄えられるバネ弾性力をさらに増大させることができため、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの延伸力も増大する。従って、挿入補助コイル３は、先端部分、ここでは先端キャップ２６が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を弾けるように乗り越え易くなり直線パイプ管１０１内に挿入することができる。なお、この挿入補助コイル３では、板バネ６８が疎巻コイル３ａとガイドチューブ６０との間に設けられていないため、可撓性が板バネ６８によって阻害されることがない。
【０１３４】
（第１０の実施の形態）
次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。
図４０、及び図４１は、本実施の形態の第１０の実施の形態に係り、図４０は疎巻コイルを回転駆動する回転装置を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図４１は挿入補助コイルに設けられる回転装置の構成を示す断面図である。なお、以下の説明においては、第１、及び第９の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１３５】
図４０に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、先端部分における所定の長さだけ疎巻コイル３ａを有し、この疎巻コイル３ａを回転駆動する回転装置７１が中途部に配設された構成となっている。また、挿入補助コイル３は、第９の実施の形態と同様に、挿入部２が挿通配置されるガイドチューブ６０を備え、回転装置７１から基端側にガイドチューブ６０を外挿する可撓管７７が配設されている。
【０１３６】
回転装置７１は、図４１に示すように、疎巻コイル３ａの基端部が外挿して連結固定され、内周面にギヤ溝７２ａが形成された円環ギヤ７２を有している。この円環ギヤ７２は、ベアリング７２ｂを介して回動自在となるように回転装置７１の円筒管７５と連結されている。
【０１３７】
円環ギヤ７２のギヤ溝７２ａは、回転装置７１の駆動手段であるモータ７４のモータギヤ７４ａに噛合している。つまり、モータ７４の駆動力がモータギヤ７４ａとギヤ溝７２ａの噛合によって伝達され、円環ギヤ７２が疎巻コイル３ａと共に、挿入補助コイル３の挿入軸回りに回転駆動される。なお、モータ７４からは、可撓管７７内に挿通配置される電源供給、及び駆動停止制御のためのケーブル７４ｂが延出している。
【０１３８】
そして、モータ７４は、ガイドチューブ６０と共に円筒管７５に嵌合固定される中間部材７３に保持固定されている。また、円筒管７５は、基端部が連結部７６を介して、可撓管７７の先端部と連結固定されている。
【０１３９】
なお、モータ７４の駆動停止は、挿入補助コイル３の基端に配設される操作指示部（不図示）により操作される。この操作指示部は、モータ７４の回転速度も可変できるものとする。
【０１４０】
以上のように構成された、本実施の形態の挿入補助コイル３は、回転装置７１によって、疎巻コイル３ａが回転駆動されるため、ユーザにより挿入補助コイル３を回転操作する必要がなくなる。また、挿入補助コイル３は、先端部分の所定の長さだけ疎巻コイル３ａが設けられており、この疎巻コイル３ａの先端が配管継ぎ手１０２を通過すれば、それより基端側も容易に配管継ぎ手１０２を通過させることができる。また、この挿入補助コイル３を備える内視鏡装置１も、その他、第１の実施の形態と同じ作用効果を奏するものである。
【０１４１】
（第１１の実施の形態）
次に、本発明の第１１の実施の形態について説明する。
図４２、及び図４３は、本実施の形態の第１１の実施の形態に係り、図４２は先端から延出操作できる延伸部材を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図４３は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１４２】
図４２に示すように、本実施の形態体の挿入補助コイル３は、先端に円環状のキャップ体８１を有し、このキャップ体８１の外周縁辺部分の一部から前方側へ所定の長さに延出操作できる延伸部材８２が設けられている。
【０１４３】
この延伸部材８２は、ステンレスなどの金属薄板から棒状に形成されており、挿入補助コイル３の柔軟性をできるだけ阻害しないような所定の可撓性が設定されている。また、延伸部材８２は、疎巻コイル３ａ内に挿通配置されており、疎巻コイル３ａの基端部まで延設されている。なお、この延伸部材８２の先端部分は、挿入補助コイル３の外方側に向かって湾曲するように形状記憶がなされている。
【０１４４】
このように構成された挿入補助コイル３は、延伸部材８２の基端部がユーザによって、前方へ移動操作されることで、その移動量に応じて、キャップ体８１の先端面から延伸部材８２の先端部分が延出操作される。
【０１４５】
本実施の形態の挿入補助コイル３は、図４３に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、先端のキャップ体８１が直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、ユーザによって延伸部材８２を前方へ延出操作される。そして、延伸部材８２は、キャップ体８１から直線パイプ管１０１の内周面に摺接しながら沿うように前方へ延出される。この延伸部材８２は、先端部分が挿入補助コイル３の外方側に向かった湾曲形状となっている。そのため、延伸部材８２は、挿入補助コイル３の先端部分を管路継ぎ手１０２、及び直線パイプ管１０１の内方へ持ち上げるように移動させる。
【０１４６】
そして、挿入補助コイル３は、ユーザによる押し込み力と密方向への回転操作によって蓄えられた疎巻コイル３ａのバネ弾性力によって、直線パイプ管１０１端面を乗り越えて、直線パイプ管１０１内に弾けるように前進する。このように、挿入補助コイル３は、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。そのため、ユーザは、ここでも挿入補助コイル３内に挿通配置する挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１４７】
（第１２の実施の形態）
次に、本発明の第１２の実施の形態について説明する。
図４４、及び図４５は、本実施の形態の第１２の実施の形態に係り、図４４は撮像ユニットが先端と着脱自在であり、中継部材によって長さを適宜変更可能な挿入補助コイルを示す斜視図、図４５は先端に撮像ユニットを配設される挿入補助コイルを示す斜視図である。なお、以下の説明においても、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１４８】
図４４に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、撮像ユニット８５に先端が着脱自在とし、さらに、中継部材８８によって長さを変更できる構成となっている。
先ず、撮像ユニット８５は、内部にＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像部と、ＬＥＤなどの照明光源が配設されたカプセル体である。この撮像ユニット８５は、基端部分の外径が小さくなるように段部形成され、基端部分の外周部に電力供給、及び情報伝達するための電気接続端子８５ｂが設けられている。
【０１４９】
また、撮像ユニット８５は、中途にある段部境界位置の外周部にネジ溝８５ａが形成されている。この撮像ユニット８５は、使用時以外は、電気接続端子８５ｂを保護するため、基端部分にカバー体８６が装着される。このカバー体８６には、撮像ユニット８５のネジ溝８５ａと螺合するネジ溝８６ａが内周面の端部に形成されている。
【０１５０】
本実施の形態の疎巻コイル３ａは、先端内面に撮像ユニット８５の電気接続端子８５ｂに接触して電気的に接続する接触端子８７を有している。そして、疎巻コイル３ａの内面には、先端から基端に亘って、接触端子８７に通電するための配線８７ａを有するプリント基板（ＦＰＣ）などが貼着されている。
【０１５１】
そして、疎巻コイル３ａと撮像ユニット８５は、疎巻コイル３ａの先端が撮像ユニット８５の基端部分を覆うように連結される。このとき、疎巻コイル３ａの接触端子８７と撮像ユニット８５の電気接続端子８５ｂとが接触するようになっている。
【０１５２】
また、疎巻コイル３ａの基端内面にも、図示しないが接触端子８７が設けられている。この疎巻コイル３ａの基端の接触端子８７は、中継部材８８の接触端子８８ｂと接触して電気的に接続するためのものである。
【０１５３】
中継部材８８は、略円柱形状の部材であり、中途部の前後に疎巻コイル３ａが連結するための凹部８８ａが形成されている。なお、２つの凹部８８ａの表面一部のそれぞれには、接触端子８８ｂが設けられている。これにより、中継部材８８を介して疎巻コイル３ａを連結することができるため、挿入補助コイル３の全長の長さを変更可能となる。
【０１５４】
以上に説明したように、撮像ユニット８５が先端に着脱自在に設けられた挿入補助コイル３の構成により、内視鏡装置１は、挿入部２を備えなくても良くなる。そのため、挿入補助コイル３は、挿入部２を挿通配置したときに比して、疎巻コイル３ａがより柔軟性を有するようになる。また、挿入補助コイル３は、中継部材８８の数に応じて、複数の疎巻コイル３ａを連結することができるため、被検体となる配管１００の長さに合わせて、適宜、全長の長さを変更することができる。
【０１５５】
なお、撮像ユニット８５は、有線による給電、及び情報通信に限定することなく、バッテリを内蔵して、情報を無線通信する構成としても良い。このような撮像ユニット８５の構成とすれば、疎巻コイル３ａの内面に配線８７ａを設ける必要がなくなる。
【０１５６】
なお、挿入補助コイル３の先端に撮像ユニットを設ける構成は、図４５に示すように、先端キャップ２６に固定した撮像ユニット９１としても良い。この撮像ユニット９１は、給電、及び情報通信のためのケーブル９３が基端側に延出している。このケーブル９３は、被覆チューブ９２に被覆され、疎巻コイル３ａ内に挿通配置されて、挿入補助コイル３の基端まで延設されている。
【０１５７】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、挿入部２を疎巻コイル３ａ内に挿通配置したときに比して、疎巻コイル３ａがより柔軟性を有するようになる。なお、本実施の形態の撮像ユニット８５、９１が先端に設けられる挿入補助コイル３を有する内視鏡装置１は、その他、上述した各実施の形態に適用することができ、各実施の形態に記載した作用効果を奏するものである。
【０１５８】
（第１３の実施の形態）
次に、本発明の第１３の実施の形態について説明する。
図４６、及び図４７は、本実施の形態の第１３の実施の形態に係り、図４６は外径の異なる２つの疎巻コイルを連結した挿入補助コイルを示す斜視図、図４７は図４６の２つの疎巻コイルの連結構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においても、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１５９】
図４６に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、外径Ｄ１，Ｄ２の異なる２つの疎巻コイル３ａが連結されている。前方に位置する疎巻コイル３ａは、後方に接続される疎巻コイル３ａよりも大きな外径（Ｄ１＞Ｄ２）を有している。
【０１６０】
これら２つの疎巻コイル３ａは、薄板部材の板厚ｔ、及び巻回ピッチが同一となっている。これにより、前方側の疎巻コイル３ａは、後方に接続された疎巻コイル３ａよりも柔軟性を備えている。換言すると、後方の疎巻コイル３ａは、前方の疎巻コイル３ａよりも可撓性が低い、つまり硬い構成となっている。
【０１６１】
例えば、管路継ぎ手１０２が５箇所配設されることで、５箇所で屈曲する部分を有する被検体である配管１００内を検査するとき、挿入補助コイル３は、前方の柔軟な疎巻コイル３ａの長さＬ１を１〜２箇所の管路継ぎ手１０２を通過するような長さに設定され、残りが後方の疎巻コイル３ａの長さＬ２に設定される。このように、管路継ぎ手１０２の数が多い場合、挿入補助コイル３は、先端側を柔軟な疎巻コイル３ａにして、少ない押し込み力でも管路継ぎ手１０２の通過を容易にすると共に、配管１００深部まで力が伝達できるように、後方を先端側よりも硬い疎巻コイル３ａとすることで押し込み易くした構成となる。
【０１６２】
なお、このように外径の異なる疎巻コイル３ａ同士の連結においては、図４７に示すように、大きな外径Ｄ１を有する先端側の疎巻コイル３ａの基端を内径側に若干曲げ形成し、小さな外径Ｄ２を有する基端側の疎巻コイル３ａの先端を外方側に若干曲げ形成する。そして、基端側の疎巻コイル３ａの先端内周面を先端側の疎巻コイル３ａの基端外周面に被せるように捻り込みながら、連結することで、特に連結部を設けることなく、径の異なる２つの疎巻コイル３ａを連結することができる。
【０１６３】
以上のように、挿入補助コイル３は、複数、ここでは２つの径の異なる疎巻コイル３ａを連結することによって、配管１００の配管継ぎ手１０２の個数と位置に応じて、先端側が柔軟で基端側が硬くなるように、各疎巻コイル３ａの長さを適宜変更することで、さらに配管１００への挿入性を向上させることができる。
【０１６４】
なお、以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
【符号の説明】
【０１６５】
１…工業用内視鏡装置
２…挿入部
３…挿入補助コイル
３ａ…疎巻コイル
４…操作部
５…本体装置
６…グリップ部
７…手元側固定部
２１…突起部
１００…配管
１０１…直線パイプ管
１０２…管路継ぎ手
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管内を検査する挿入部を備えた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用内視鏡装置は、例えば、工業プラント、ジェットエンジン内部に挿入することによって、故障、または不具合があるか否か等の検査に用いられる。このような工業用の内視鏡装置は、直線状の管路を継ぎ手によって繋ぎ合わせた屈曲する経路の配管内部の点検などにも用いられている。
【０００３】
このような屈曲した配管内の挿入性を向上させ得る技術として、例えば、特許文献１、または特許文献２には、フレキシブル管によって構成された挿入部を回転させながら配管内に挿入する配管内検査装置が開示されている。これら従来の配管内検査装置は、先端に配設されるカバー部材に２つの凸部を形成して、一方の凸部が他方の凸部よりも先端側に突出させることで、屈曲する継ぎ手を通過し易くして、配管内への挿入部の挿入性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９４６８４号公報
【特許文献２】特開２００３−５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、及び特許文献２の配管内検査装置は、配管長が長くなるほど、単に挿入部を回転させるだけであると、先端のカバー部材まで回転力、及び押し込み力が伝わり難く、配管屈曲部に設けられる継ぎ手を通過し難くなり、挿入部の挿入性が低下してしまうという問題がある。また、配管長が長くなるほど、配管経路に継ぎ手が複数設けられるため、従来の配管内検査装置では、管路深部の継ぎ手を通過することが困難である。また、内径が小さい細い配管の場合においても、同様に挿入性が低下してしまうという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数の屈曲部がある複雑な経路を有する配管への挿入性を向上させた内視鏡装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、先端部に観察ユニットを備えた挿入部と、前記挿入部が配置され、弾性を備えるよう平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助手段と、前記挿入補助手段の基端に配設され、前記挿入部に対する前記挿入補助手段の長手方向の移動を固定すると共に、前記挿入部に対して長手軸回りに回動自在に保持する保持固定手段と、前記挿入補助手段に外挿固定され、回転操作することで前記挿入補助手段を圧縮してバネ弾性力を蓄えると共に、挿入方向へ前記挿入補助手段を押し込み操作する操作手段と、前記挿入補助手段の先端に配設され、被検体に掛止して前記挿入補助手段の先端部分の回転を規制する回転規制手段と、を具備することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、複数の屈曲部がある複雑な経路を有する配管への挿入性を向上させた内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る工業用内視鏡装置を示す全体構成を示す斜視図
【図２】同、挿入補助コイルの構成を示す斜視図
【図３】同、挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図４】同、挿入補助コイルに設けられるハンドル部、および手元側固定部の構成を示す断面図
【図５】同、変形例の手元側固定部の構成を示す断面図
【図６】同、工業用内視鏡装置による配管内を観察している状態を示す斜視図
【図７】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図
【図８】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る挿入補助コイルを回転させる回転装置の構成を示す斜視図
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る挿入補助コイルの構成を示す分解斜視図
【図１１】本発明の第４の実施の形態に係る挿入補助コイルの先端にキャップを設けた構成を示す分解斜視図
【図１２】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる第１変形例の突起部の構成を示す斜視図
【図１４】同、図１３の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図１５】同、図１３の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図１６】同、挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる第２変形例の突起部の構成を示す斜視図
【図１７】同、図１６の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図１８】同、図１６の挿入補助コイルを一側方から見た側面図
【図１９】本発明の第６の実施の形態に係る挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図２０】同、図１９の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための斜視図
【図２１】同、第１変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図２２】同、図２１の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図２３】同、図２１の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図２４】同、第２変形例の先端にキャップを設けた挿入補助コイルの構成を示す斜視図
【図２５】同、図２４の挿入補助コイル管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図２６】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手の数に応じた通過時の作用を説明するための部分断面図
【図２７】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手の数に応じた通過時の作用を説明するための部分断面図
【図２８】本発明の第７の実施の形態に係る挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図２９】同、図２８の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図３０】同、変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３１】同、図３０の挿入補助コイルを先端側から見た平面図
【図３２】本発明の第８の実施の形態に係り、牽引ワイヤを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３３】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図
【図３４】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図３５】同、操作ワイヤが牽引操作される前の挿入補助コイルの状態を示す部分断面図
【図３６】同、操作ワイヤが牽引操作された状態の挿入補助コイルを示す部分断面図
【図３７】本実施の形態の第９の実施の形態に係り、内部にガイドチューブを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３８】同、挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図３９】同、変形例の挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図４０】本発明の第１０の実施の形態に係り、疎巻コイルを回転駆動する回転装置を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図４１】同、挿入補助コイルに設けられる回転装置の構成を示す断面図
【図４２】本実施の形態の第１１の実施の形態に係り、先端から延出操作できる延伸部材を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図
【図４３】同、挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図
【図４４】本実施の形態の第１２の実施の形態に係り、撮像ユニットが先端と着脱自在であり、中継部材によって長さを適宜変更可能な挿入補助コイルを示す斜視図
【図４５】同、先端に撮像ユニットは配設される挿入補助コイルを示す斜視図
【図４６】本実施の形態の第１３の実施の形態に係り、外径の異なる２つの疎巻コイルを連結した挿入補助コイルを示す斜視図
【図４７】同、図４６の２つの疎巻コイルの連結構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明における内視鏡装置の複数の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１〜図１１は、本発明の第１の実施の形態に係り、図１は工業用内視鏡装置を示す全体構成を示す斜視図、図２は挿入補助コイルの構成を示す斜視図、図３は挿入補助コイルを先端側から見た図、図４は挿入補助コイルに設けられるハンドル部、および手元側固定部の構成を示す断面図、図５は変形例の手元側固定部の構成を示す断面図、図６は工業用内視鏡装置による配管内を観察している状態を示す斜視図、図７は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図、図８は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施の形態の工業用内視鏡装置（以下、単に内視鏡装置と記す）１は、長尺な挿入部２と、挿入補助コイル３と、操作部４と、本体装置５と、を有して主に構成されている。
【００１２】
挿入部２は、所定の可撓性を備えたチューブ体であって、観察方向、及び挿入方向を可変するための図示しない湾曲部が配設されている。この挿入部２の基端部は、操作部４に連結されている。また、挿入部２は、先端に先端観察部（以下、単に先端部と記す）１１を有している。この先端部１１には、観察窓、及び照明窓を備え、図示しないＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像手段、各種光学部材が内蔵される観察ユニットが配設されている。なお、観察ユニットは、これに限らず、イメージガイドファイバーやライトガイドファイバーを用いるなどしてもよい。
【００１３】
尚、本実施の形態では、観察ユニットが挿入方向に沿った方向を臨む、所謂、直視型の内視鏡装置１が図示されている。また、以下の説明において、本実施の形態の内視鏡装置１は、直視型に限定されること無く、勿論、観察ユニットが挿入方向に略直交する方向を臨む、所謂、直視型内視鏡、及び観察ユニットが挿入方向に傾斜する方向を臨む、所謂、斜視型内視鏡にも適用可能である。
【００１４】
本実施の形態の挿入補助手段ある挿入補助コイル３は、中途外周部に操作手段を構成する略円筒形状のグリップ部６が設けられ、基端が挿入部２に対して回動自在となるように固定するための保持固定手段である手元側固定部７を有している。
【００１５】
操作部４は、後方に延出するように設けられたユーザが握持するためのハンドル部１２を有している。このハンドル部１２の上面部には、挿入部２の湾曲部の湾曲方向を指示するための、湾曲操作レバー１３ａと、内視鏡機能操作するための各種スイッチ１３ｂと、が配設されている。また、この操作部４は、本体装置５と制御ケーブルであるユニバーサルコード１４を介して電気的に接続されている。
【００１６】
本体装置５は、ユニバーサルコード１４が接続される制御ボックス１５と、この制御ボックス１５に開閉自在な蓋体を兼ねるモニタ部１６と、から構成されている。この本体装置５内には、挿入部２の観察ユニットの照明窓から照射する白色光の光源、各種制御を行う制御回路等が内蔵されている。尚、本体装置５は、光源を有しておらず、上記観察ユニットにＬＥＤ等の照明手段が配設されていても良い。
【００１７】
制御ボックス１５は、天地方向の上面に電源スイッチ、キーボード等の各種入力部１５ａを有している。
モニタ部１６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面１６ａを有している。この表示画面１６ａは、複数の画像を同時に表示できる、所謂、マルチ表示画面としても良い。
なお、内視鏡装置１の挿入部２は、被検対象となる配管１００内に挿入される。この配管１００の入口開口部には、パイプ装着部材１０が装着される。
【００１８】
次に、本実施の形態の挿入補助コイル３について、以下に詳しく説明する。
図２に示すように、挿入補助コイル３は、内視鏡装置１の挿入部２が挿通可能となるように、平板部材を螺旋状に巻回して可撓性（弾性）を有するように形成した疎巻コイル３ａを有している。なお、挿入補助コイル３は、被検体となる配管内に挿入できると共に、パイプ装着部材１０に挿通可能な外径寸法が設定されている。
【００１９】
挿入補助コイル３の先端は、疎巻コイル３ａの先端平板部材を外周方向（外方）に折り曲げて形成した回転規制手段を構成する突起部２１が設けられている。この突起部２１は、図３に示すように、挿入補助コイル３の外周面からの突起寸法が所定の高さ（長さ）ｈとなっている。なお、突起部２１の所定の高さｈは、後述する配管１００の肉厚寸法（長さ）Ｈよりも長い長さ（高さ）寸法が設定されている（図７参照）。
【００２０】
挿入補助コイル３の中途部に外挿固定されるグリップ部６は、図４に示すように、２つの円筒部材３１，３２を有している。これら２つの円筒部材３１，３２は、互いに螺合して連結されるように、内周部、または外周部にネジ溝３１ａ，３２ａが刻設されている。
【００２１】
ここでは前方に位置する第１の円筒部材３１は、先端外周部が外向フランジ形状となっている。また、後方に位置する第２の円筒部材３２は、内周部に内向フランジ部３２ｂが形成されている。
【００２２】
そして、グリップ部６は、２つの円筒部材３１，３２の螺合量に応じて内方側へ突出量が可変するゴムなどの弾性部材から形成された円環状のストッパ部材３３を有している。このストッパ部材３３は、第１の円筒部材３１の後端面と当接するように配設されたワッシャ３４と第２の円筒部材３２の内向フランジ部３２ｂの前面との間に配置される。つまり、２つの円筒部材３１，３２の螺合量（締め付け）に応じて、ワッシャ３４と第２の円筒部材３２の内向フランジ部３２ｂの前面の離間距離が短くなり、ストッパ部材３３が圧縮されることで、内方側への突出量が多くなる。
【００２３】
そのため、内方側に突出したストッパ部材３３は、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａと当接して、疎巻コイル３ａの外周面を押圧する。これにより、グリップ部６は、挿入補助コイル３の外周部に固定される。また、グリップ部６は、２つの円筒部材３１，３２の締め付けを解除することで、挿入補助コイル３の長手方向所望の位置に簡単に移動することができ、２つの円筒部材３１，３２を締め付けることで、挿入補助コイル３の所望の位置で固定することができる。これにより、グリップ部６は、ユーザにより、挿入補助コイル３の長手軸（以下、挿入軸という場合もある）に添った所望の位置に移動固定自在となっている。
【００２４】
なお、グリップ部６の２つの円筒部材３１，３２は、ユーザが把持したときに滑りを防止するため、それぞれの外周面（第１の円筒部材３１においては外向フランジ形状の外周面）に長手方向に沿った複数の溝が形成されている（図２参照）。
【００２５】
挿入補助コイル３の基端に配設される手元側固定部７は、図４に示すように、内視鏡装置１の挿入部２が遊挿され、回転保持管３５と、この回転保持管３５の基端部分に螺着される留管３６と、回転保持管３５内に遊嵌される２つの円筒部材３７，３８と、を有している。
【００２６】
回転保持管３５の先端部分は、疎巻コイル３ａの基端部分に嵌挿固定される。そして、回転保持管３５は、基端内周部に刻設されたネジ溝３５ａに留管３６の先端外周部に刻設されたネジ溝３６ａが螺合して留管３６と連結される。
【００２７】
この回転保持管３５は、基端部分が外方に拡がって内部に空間部３５ｂが形成された太径部を有している。この空間部３５ｂ内には、２つの円筒部材３７，３８が回動自在となるように配置される。これら２つの円筒部材３７，３８は、内視鏡装置１の挿入部２に外挿配置される。
【００２８】
これら２つの円筒部材３７，３８は、グリップ部６と同様な構造を有しており、互いに螺合して連結されるように、内周部、または外周部にネジ溝３７ａ，３８ａが刻設されている。そして、２つの円筒部材３７，３８の重畳部には、ワッシャ３４と、２つの円筒部材３７，３８の螺合量に応じて内方側へ突出量が可変するゴムなどの弾性部材から形成された円環状のストッパ部材３９と、が設けられている。
【００２９】
ここでも、ストッパ部材３９は、前方側の円筒部材３７の後端面と当接するように配設されたワッシャ３４と後方側の円筒部材３８との間に配置され、２つの円筒部材３７，３８の螺合量（締め付け）に応じて、圧縮されることで、内方側への突出量が多くなる。
【００３０】
そのため、内方側に突出したストッパ部材３９は、挿入部２の外周面と当接して押圧する。これにより、２つの円筒部材３７，３８は、挿入部２の外周部に固定される。
【００３１】
なお、２つの円筒部材３７，３８の締め付けを解除することで、挿入部２の長手方向所望の位置に簡単に移動することができ、２つの円筒部材３７，３８を締め付けることで、挿入部２の長手方向における所望の位置で固定することができる。
【００３２】
これら挿入部２に固定された状態で互いが連結した２つの円筒部材３７，３８は、挿入部２に外挿する回転保持管３５と留管３６との連結時に予め回転保持管３５の空間部３５ｂ内に挿入される。そして、２つの円筒部材３７，３８は、回転保持管３５と留管３６とが連結されて、閉じられた空間部３５ｂ内に配置される。これら２つの円筒部材３７，３８は、挿入部２に対して、連結された回転保持管３５と留管３６とが挿入部２の長手方向へ移動することを規制すると共に、回転保持管３５と留管３６とを挿入部２に対して回動自在に保持する構成となる。
その結果、挿入補助コイル３は、手元側固定部７によって、挿入部２の長手方向に移動しないように固定され、疎巻コイル３ａ、及びグリップ部６のみが挿入部２の長手軸回り（挿入軸回り）に回動自在となる。
【００３３】
なお、手元側固定部７は、図４に基づいて説明した構成に限定することなく、例えば、図５に示す構造としても良い。
具体的には、手元側固定部７は、図５に示すように、疎巻コイル３ａの基端部分、及び挿入部２に固定される２つの円筒部材３７，３８複数の円筒部材３７，３８の外周を覆うように、３つの管状部材（４１、４２、４５）を有している。
【００３４】
先端に設けられる管状部材である先端円筒部材４１は、基端外周に刻設されたネジ溝４１ａが中途に設けられる中途円筒部材４２の先端内周に刻設されたネジ溝４２ａに螺合して、中途円筒部材４２と連結される。これら先端円筒部材４１と中途円筒部材４２が重畳する部分には、ワッシャ３４、及び螺合量に応じて内方側へ突出量が可変するゴムなどの弾性部材から形成された円環状のストッパ部材４３が配設されている。
【００３５】
このストッパ部材４３は、疎巻コイル３ａの外周面を当接押圧して、先端円筒部材４１と中途円筒部材４２を疎巻コイル３ａに固定するために配設されている。なお、中途円筒部材４２は、ストッパ部材４３の基端部が当接するよう、内向フランジ部４２ｃが内周部に形成されている。
【００３６】
そして、中途円筒部材４２は、基端内周に刻設されたネジ溝４２ｂが基端円筒部材となる留管４５に先端内周に刻設されたネジ溝４５ａに螺合して、留管４５が連結される。このとき、中途円筒部材４２には、内向フランジ部４２ｃの基端側に留管４５の先端面によって閉じられた空間部４２ｄが形成される。
【００３７】
この閉じられた空間部４２ｄ内に挿入部２に固定された２つの円筒部材３７，３８が配置される。これら２つの円筒部材３７，３８は、上述と同様にして、連結された中途円筒部材４２と留管４５を挿入部２の長手方向へ移動することを規制すると共に、中途円筒部材４２と留管４５とを挿入部２に対して回動自在に保持する構成となる。
【００３８】
その結果、挿入補助コイル３は、先端円筒部材４１と中途円筒部材４２が連結して固定する疎巻コイル３ａ、及びグリップ部６が挿入部２の外周回りに回動自在となる。なお、疎巻コイル３ａの基端には、空間部４２ｄ内の円筒部材３７の前面に疎巻コイル３ａの基端部との当接を防止して、円筒部材３７の損傷などを軽減する内筒部材４４が挿嵌固定されている。
【００３９】
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡装置１は、被検体である配管１００内部を観察するため、図６に示すように、挿入部２と共に、この挿入部２に外挿する挿入補助コイル３が入口開口部に装着されたパイプ装着部材１０を介して配管１００内へ挿入される。なお、配管１００は、複数の直線パイプ管１０１を有し、配管経路を変更するため、多様な屈曲経路に合わせて２つの直線パイプ管１０１の各端部を繋ぎ合わせるための管路継ぎ手１０２が外嵌連結されている。
【００４０】
ここで、従来の挿入部２では、単に配管１００内へ押し込むだけであると、配管１００深部へ挿入されるにつれて、管路継ぎ手１０２の数が増えるため、先端部１１（図１参照）が管路継ぎ手１０２部分で引っ掛かりスムーズに挿入されなくなる。詳述すると、挿入部２は、配管１００の入口から近ければ、管路継ぎ手１０２内に挿嵌接続された深部側の直線パイプ管１０１端面（段差）を容易に乗り越えることができて、管路継ぎ手１０２を通過することができる。しかし、配管１００深部では、屈曲部の数に合わせて管路継ぎ手１０２の数が増え、挿入部２の先端部１１が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かってしまい乗り越え難くなる。特に、配管１００の管路径が小さい（細い）ときには、挿入部２の先端部１１が管路継ぎ手１０２内の直線パイプ管１０１端面への引っ掛かりが顕著となる。
【００４１】
これに対して、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入部２に対して回動自在な挿入補助コイル３を外挿しており、ユーザが挿入補助コイル３を回転させながら配管１００内に挿入することで挿入部２を容易に配管１００深部まで挿入することができる構成となっている。
【００４２】
具体的に説明すると、ユーザは、挿入部２に外挿する挿入補助コイル３を、挿入部２と共に配管１００内へ挿入するとき、挿入補助コイル３の長手方向に沿った所望の位置に固定したグリップ部６を握持して、挿入部２（挿入補助コイル３）の長手軸（以下、挿入軸という）回りの所定の方向へ回転させながら配管１００内へ押し込む。なお、挿入軸回りの所定の方向とは、疎巻きの挿入補助コイル３が密となって圧縮される方向とする。
【００４３】
挿入補助コイル３は、配管１００の管路継ぎ手１０２を通過するとき、図７に示すように、先端面の一部が進行方向（深部側）の直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かってしまい、配管１００の深部方向への挿入（進入）が妨げられてしまう。
【００４４】
この状態において、挿入補助コイル３は、配管１００の深部方向へ押し込まれると共に、密となる所定の方向へ回転力を受けながら挿入されて圧縮された状態となる。このとき、挿入補助コイル３の突起部２１が管路継ぎ手１０２の内周面と当接して引っ掛かり、挿入補助コイル３の先端部分を掛止した状態となり、この先端部分の回転を規制して停止させる。
【００４５】
そして、挿入補助コイル３は、さらに、配管１００深部方向への押し込み力、及び密となって圧縮する所定の方向への回転力を受けると、管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かって先端部分の回転を規制して停止させている突起部２１が回転力に耐えられなくなって弾かれると共に、疎巻きの挿入補助コイル３全体に圧縮された力を開放するように回転し始める。すると、挿入補助コイル３は、全体に蓄えられたバネ弾性力により、先端部分が前方（配管１００深部方向）へ向かって弾けるように延伸する（図８参照）。
【００４６】
ここで、上述したように、突起部２１の高さ寸法ｈは、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長く設定されている（図７参照）。そのため、回転した挿入補助コイル３は、突起部２１の高さ寸法ｈ分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動して、蓄えられたバネ弾性力により先端部分が前方へ弾かれるように疎巻コイル３ａが延伸して、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
【００４７】
このように、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２内において、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けることにより配管１００深部方向の直線パイプ管１０１内に挿入される。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
また、図６のように複数の屈曲部に内視鏡を挿入する場合、屈曲部を通過するためには、抵抗を少なくするために、挿入部の硬さが柔軟であることが望ましい。
しかし、挿入部の長さが長いものになると、手元から押し込む時の力が先端側に伝わらなくなり、挿入が難しい状況になってしまう。つまり、長いものを挿入するには、硬いことが必要である。
そこで、図６のように押し込み時、挿入部の前側は柔軟として圧縮されると蛇行すると共に、その状態でコイル３が圧縮されて、バネ力が蓄えられ、バネがはじかれた時、挿入部と共に、前方に押し出されることになる。
【００４８】
なお、ユーザは、グリップ部６を挿入補助コイル３の配管１００への挿入量に応じて、押し込み操作、及び回転操作し易い挿入補助コイル３の長手方向に沿った所望の位置に、適宜、移動させる。
【００４９】
以上から本実施の形態の内視鏡装置１は、先端に突起部２１を有する挿入補助コイル３を挿入部２に外挿して、疎巻コイル３ａの回転と押し込みによる圧縮によって生じるバネ弾性力を利用して、複数な配管１００経路の屈曲部に配設される管路継ぎ手１０２を容易に通過でき、挿入部２の挿入性を向上させることができる。
【００５０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る挿入補助コイルを回転させる回転装置の構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００５１】
本実施の形態の工業用内視鏡装置１は、図９に示すように、挿入補助コイル３を挿入軸回りに回転させるための回転装置５０を有している。
この回転装置５０は、箱状の筐体５１と、筐体５１の側面に配設された電源スイッチ５２と、回転速度を調整するための速度調整ダイヤル５３と、筐体５１内に配設されたモータ５４と、を主に有して構成されている。
【００５２】
また、挿入補助コイル３は、その基端部が回転装置５０の筐体５１に回動自在に保持された筒部２２の先端部分に連結されている。この筒部２２は、筐体５１内に位置する外周部に平歯状のギヤ２４が配設されている。なお、筒部２２は、筐体５１の前後から突出する長さを有している。また、筒部２２の基端部には、手元側固定部７が回動自在に連結されている。
【００５３】
筒部２２に設けられたギヤ２４は、筐体５１内でモータ５４のモータギヤ５５に噛合している。これにより、モータ５４の回転力がモータギヤ５５からギヤ２４に伝達される。こうして、筒部２２が回転装置５０によって回転駆動され、この筒部２２の回転駆動が筒部２２の先端に連結固定された挿入補助コイル３に伝達される。従って、挿入補助コイル３は、回転装置５０によって挿入軸回りに回動駆動される。
【００５４】
なお、モータ５４の回転速度は、速度調整ダイヤル５３によって調整することができる。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３の挿入軸回りの回転速度を所望の速度に適宜調整することができる。
【００５５】
以上のように、本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入補助コイル３を挿入軸回りに回動駆動する回転装置５０を設けることで、ユーザにより挿入補助コイル３を回転操作する必要がなくなる。また、この内視鏡装置１は、第１の実施の形態と同じ作用効果を奏するものである。
【００５６】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る挿入補助コイルの構成を示す分解斜視図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００５７】
図１０に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、３つの疎巻コイル３ａ〜３ｃを連結部となる連結環２４によって同一の長手方向（同一の長手軸を有するよう）に連結した構成となっている。
【００５８】
先端側に配設される疎巻コイル（ここでは第１の疎巻コイル）３ａは、先端に、第１の実施の形態で説明した、突起部２１を有している。この第１の疎巻コイル３ａは、基端が連結環２４に外挿嵌合して連結される。
【００５９】
また、第１の疎巻コイル３ａと連結される連結環２４は、第２の疎巻コイル３ｂの先端が外挿嵌合して第１の疎巻コイル３ａと連結される。そして、第２の疎巻コイル３ｂは、基端が別の連結環２４に外挿嵌合して連結される。
【００６０】
さらに、第２の疎巻コイル３ｂと連結される連結環２４は、第３の疎巻コイル３ｃの先端が外挿嵌合して第２の疎巻コイル３ａと連結される。そして、第３の疎巻コイル３ｂは、基端が別の連結環２４に外挿嵌合して連結される。この第３の疎巻コイル３ｂの基端には、ここでは図示しない第１の実施の形態で説明した手元側固定部７が連結される。このように、挿入補助コイル３は、第１の疎巻コイル３ａが先端側となって、各疎巻コイル３ａ〜３ｃが連結環２４を介して順に連結された構成となっている。
【００６１】
なお、各疎巻コイル３ａ〜３ｃを連結固定する連結環２４は、円環状部材であり、外周中央一部に外方へ突起した凸部２４ａが設けられている。この凸部２４ａは、ここでは孔軸に直交する断面形状が外方に頂点を有する三角形状を有している。そして、凸部２４ａは、例えば、連結環２４の外周面から頂点部までの高さが、突起部２１の高さ寸法（ｈ）と同一、またはそれ以上となる突起量（高さ）を有している。
【００６２】
また、各疎巻コイル３ａ〜３ｃは、それぞれ異なる剛性（硬さ）を備えている。本実施の形態では、各疎巻コイル３ａ〜３ｃを構成する平板部材を、それぞれ異なるピッチ幅Ｐ１〜Ｐ３で巻回形成して、それぞれ異なる剛性に設定している。
【００６３】
具体的に説明すると、第１の疎巻コイル３ａは、最も広いピッチ幅Ｐ１を有しており、他の疎巻コイル３ｂ，３ｃよりも低い剛性が設定される。また、第２の疎巻コイル３ｂは、ピッチ幅Ｐ１よりも狭いピッチ幅Ｐ２を有しており、第１の疎巻コイル３ａよりも高い剛性が設定されている。さらに、第３の疎巻コイル３ｃは、ピッチ幅Ｐ２よりも狭いピッチ幅Ｐ３を有しており、第２の疎巻コイル３ａよりも高い剛性が設定されている。
【００６４】
つまり、挿入補助コイル３は、先端側の第１の疎巻コイル３ａが最も柔らかく、基端に向かって、第２の疎巻コイル３ｂ、及び第３の疎巻コイル３ｃの順で、硬くなるように設定されている。なお、各疎巻コイル３ａ〜３ｃは、厚さ、幅、材質などの違う平板部材を用いて、それぞれを巻回形成することで異なる剛性となるようにしても良い。
【００６５】
以上のように構成された、本実施の形態の挿入補助コイル３は、配管１００の屈曲部（管路継ぎ手１０２）を通過するとき、先端側を柔らかくして、小さい押し込み力でも屈曲部の形状に合わせて変形し易くなる。そのため、挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の作用効果に加え、さらに配管１００の屈曲部（管路継ぎ手１０２）を通過し易くなる。
【００６６】
また、挿入補助コイル３は、柔らかすぎると、全体のコシが無くなり、基端側からの押し込み力が先端側に伝わり難く、挿入性が低下してしまう。これに対して、本実施の形態の挿入補助コイル３は、基端に向かって、第２の疎巻コイル３ｂ、第３の疎巻コイル３ｃの順で、剛性が高く、つまり硬くなるため、基端側からの押し込み力を先端側へ十分に伝達しつつ、硬すぎて配管１００深部へ押し込み難くなることを防止した構成となっている。
【００６７】
さらに、各疎巻コイル３ａ〜３ｃを連結する連結環２４に凸部２４ａを設けることで、本実施の形態の挿入補助コイル３は、中途部分に凸部２４ａを有した構成となっている。これにより、挿入補助コイル３は、先端の突起部２１と同様に、中途部においても、各凸部２４ａが管路継ぎ手１０２内において、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けるため、さらに、挿入性が向上する。
【００６８】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。
図１１、及び図１２は、本発明の第４の実施の形態に係り、図１１は挿入補助コイルの先端にキャップを設けた構成を示す分解斜視図、図１２は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００６９】
図１１に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの先端に円環状の口金２５を有し、この口金２５に円環状の先端キャップ２６が着脱自在な構成となっている。口金２５は、疎巻コイル３ａの先端に外挿嵌合されており、先端外周部に雄ネジ２５ａが形成されている。
【００７０】
また、先端キャップ２６は、円環形状をしており、内周面に口金２５の雄ネジ２５ａに螺合する雌ネジ２６ａが形成されている。また、先端キャップ２６は、外周面一部に、ここでの回転規制手段となる突起部２７を有している。
【００７１】
この突起部２７は、先端キャップ２６の前後方向に延設されると共に、先端キャップ２６の外周面から外方へ突起している。また、突起部２７の突起量（高さ寸法）ｈは、第１の実施の形態の突起部２１と同様に、配管１００の肉厚寸法（長さ）Ｈよりも長い（高い）長さ（高さ）寸法が設定されている。さらに、突起部２７は、先端キャップ２６の前面に対して、先端から基端に向かって所定の角度θを有して切り欠かれたテーパ２７ａが形成されている。
【００７２】
以上、説明したように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の突起部２１に変えて、突起部２７を有する先端キャップ２６を疎巻コイル３ａの先端に設けた構成となっている。
【００７３】
この先端キャップ２６の突起部２７は、図１２に示すように、挿入補助コイル３が配管１００の管路継ぎ手１０２を通過するとき、第１の実施の形態と同様にして、挿入補助コイル３に蓄えられたバネ弾性力により、先端キャップ２６が段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越え易くする。つまり、管路継ぎ手１０２内に引っ掛かった挿入補助コイル３は、先端キャップ２６の突起部２７によって、配管１００深部方向に弾けて延伸し、管路継ぎ手１０２を容易に通過することができる。
【００７４】
このとき、突起部２７の高さ寸法ｈは、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長く設定されており、第１の実施の形態と同様に、先端キャップ２６の先端が、突起部２７の高さ寸法ｈ分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動する。そして、挿入補助コイル３に蓄えられた弾性力によって、先端キャップ２６が弾けるように直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えて、疎巻コイル３ａが延伸する。こうして、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２を容易に通過することができる。さらに、先端キャップ２６は、突起部２７のテーパ２７ａに沿って直線パイプ管１０１端面が当接しながら前方へ移動し、さらに容易に直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる構成となっている。
【００７５】
以上から本実施の形態の内視鏡装置１は、挿入補助コイル３の先端に突起部２７を有する先端キャップ２６を設けても、第１の実施の形態と同様な作用効果を備えた構成とすることができる。
【００７６】
さらに、先端キャップ２６は、挿入補助コイル３の先端の口金２５に着脱自在な構成となっている。そのため、ユーザは、突起部２７の高さ寸法ｈが異なるものを複数準備する事で、そのときの被検体となる配管１００における直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長い（高い）高さ寸法ｈの突起部２７のある先端キャップ２６を適宜、選択して使用することができる。つまり、先端キャップ２６は、被検体に応じて交換自在なアダプタとすることができる。なお、本実施の形態の先端キャップ２６は、勿論、第２、及び第３の実施の形態の挿入補助コイル３に設けても良い。
【００７７】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａの先端に設けられる突起部（第１の実施の形態の突起部２１）の各種変形例について説明する。
【００７８】
図１３〜図１８は、本発明の第５の実施の形態に係り、図１３は第１変形例の挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる突起部の構成を示す斜視図、図１４は図１３の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図１５は図１３の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図１６は第２変形例の挿入補助コイルの疎巻コイル先端に設けられる突起部の構成を示す斜視図、図１７は図１６の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図１８は図１６の挿入補助コイルを一側方から見た側面図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００７９】
先ず、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａの先端に設けられる突起部の第１変形例について図１３〜図１５を用いて説明する。
図１３に示すように、挿入補助コイル３は、平板部材を螺旋状に巻回してなる疎巻コイル３ａの先端を、この平板部材を直線状に形成した、ここでの回転規制手段である突起部４６を有している。
【００８０】
この突起部４６は、先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされている。換言すると、突起部４６は、先端側が鋭角となるように、挿入補助コイル３の長手軸に対して、所定の角度θでカットされている。
【００８１】
また、突起部４６は、図１４に示すように、直線部分が延出方向における疎巻コイル３ａの外周よりも、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈより長く（Ｈ＋α）となる寸法を有している。
【００８２】
このように構成された、挿入補助コイル３は、図１５に示すように、疎巻コイル３ａの先端部分が突起部４６の寸法（Ｈ＋α）分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動して、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
【００８３】
さらに、挿入補助コイル３は、突起部４６の縁辺先端側が鋭角に形成されているため、突起部４６が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かり易くなっている。また、管路継ぎ手１０２の前方の直線パイプ管１０１に先端部分が引っ掛かった時には、滑って元に戻り難く、前方へ進みやすい構成になっている。そのため、挿入補助コイル３は、突起部４６による先端部分の回転規制力が向上し、全体に蓄えられるバネ弾性力が大きくなる。これにより、挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の作用効果に加えて、全体に蓄えられた大きなバネ弾性力により、先端部分が前方（配管１００深部方向）へ向かって弾けるように延伸する。そのため、挿入補助コイル３は、さらに、管路継ぎ手１０２の通過が容易となる。
【００８４】
次に、挿入補助コイル３の疎巻コイル３ａの先端に設けられる突起部の第２変形例について図１６〜図１８を用いて説明する。
図１６に示すように、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの平板部材の先端部分を直線状に形成すると共に、先端を直線形状からさらに外方へ折り曲げた曲げ部４７ａを形成した、ここでの回転規制手段である突起部４７を有している。
【００８５】
この突起部４７は、図１７に示すように、直線部分が延出方向における疎巻コイル３ａの外周よりも、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈより長い（Ｈ＋α）寸法を有している。また、曲げ部４７ａも、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈより長く（Ｈ＋α）なるように直線部分に対して、略直角に折り曲げられている。
【００８６】
さらに、曲げ部４７ａは、図１８に示すように、先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされている。つまり、曲げ部４７ａは、先端側が鋭角となるように、挿入補助コイル３の長手軸に対して、所定の角度θでカットされている。
【００８７】
このように構成された、挿入補助コイル３においても、疎巻コイル３ａの先端部分が管路継ぎ手１０２の内面に当接した突起部４７の直線部分の寸法（Ｈ＋α）分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動して、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。そして、挿入補助コイル３は、曲げ部４７ａの縁辺先端側が鋭角に形成されているため、突起部４７が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かり易くなっており、突起部４６による先端部分の回転規制力が向上する。これにより、挿入補助コイル３は、全体に蓄えられるバネ弾性力が大きくなり、全体に蓄えられた大きなバネ弾性力によって、先端部分が前方（配管１００深部方向）へ向かって弾けるように延伸し、管路継ぎ手１０２の通過が容易となる。
【００８８】
なお、挿入補助コイル３は、図１７に示す、上述したように、Ａ方向の回転（ここでは疎巻コイル３ａが圧縮する回転方向）に対して、突起部４７の直線部分によって、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越える。さらに、挿入補助コイル３は、Ａ方向と反対のＢ方向の回転（疎巻コイル３ａが疎となる回転方向）に対しても、曲げ部４７ａの寸法（Ｈ＋α）分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動することができ、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる。
【００８９】
以上に説明したように、挿入補助コイル３は、第１の実施の形態の作用効果に加えて、さらに管路継ぎ手１０２の通過が容易となる共に、突起部４７に曲げ部４７ａを形成することで、疎巻コイル３ａが圧縮する回転方向とは逆の回転方向でも、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【００９０】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。
本実施の形態では、突起部（第１、第４、及び第５の実施の形態の突起部２１，２７，４６，４７）を設けないで挿入補助コイル３が管路継ぎ手１０２を容易に通過できるようにした各種構成について説明する。
【００９１】
図１９から図２７は、本発明の第６の実施の形態に係り、図１９は挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図２０は図１９の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための斜視図、図２１は第１変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図２２は図２１の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図２３は図２１の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図２４は第２変形例の先端にキャップを設けた挿入補助コイルの構成を示す斜視図、図２５は図２４の挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図２６、及び図２７は挿入補助コイルが管路継ぎ手の数に応じた通過時の作用を説明するための部分断面図である。なお、以下の説明においては、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【００９２】
図１９に示す、挿入補助コイル３は、上述の各種突起部を設けず、疎巻コイル３ａ先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされて掛部を構成している。換言すると、挿入補助コイル３は、先端平板部材が鋭角となるように、挿入補助コイル３の長手軸に対して、所定の角度θでカットされている。
【００９３】
この挿入補助コイル３は、図２０に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、疎巻コイル３ａの先端が進行方向側の直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かる。このように疎巻コイル３ａを直線パイプ管１０１内周面に引っ掛けた状態から、ユーザは、挿入補助コイル３を回転させることで、挿入補助コイル３の先端部分が段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えさせることができる。
なお、ここでの挿入補助コイル３の回転方向は、疎巻コイル３ａが、さらに疎となる方向（延伸する方向）である。
【００９４】
また、図２１、及び図２２に示すように、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａ先端が内方に寄せられるように形成されていても良い。この場合、疎巻コイル３ａを形成している薄板先端は、図２２に示すように、疎巻コイル３ａの略全体の外周から、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長い所定の距離（長さ）ｈだけ内径側に変形されている。
【００９５】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、図２３に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、疎巻コイル３ａの先端が進行方向側の直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かり易く、さらに回転されることで、挿入補助コイル３の先端部分が段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えさせることができる。
【００９６】
また、図２４に示すように、第４の実施の形態に記載した先端キャップ２６の先端周面一部に前方へ向けた掛部２６ｂを形成しても良い。この掛部２６ｂは、先端キャップの先端面に対して、所定の角度θで切欠かれて、先端部分が鋭角となった爪状となっている。
【００９７】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、図２５に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、掛部２６ｂが進行方向側の直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かる。そして、挿入補助コイル３は、さらに回転されることで、挿入補助コイル３の先端部分、つまり先端キャップ２６が段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
【００９８】
ここで、本実施の形態の各挿入補助コイル３が管路継ぎ手１０２の数に応じた通過時の作用について図２６、及び図２７を用いて説明する。
ところで、配管１００は、入口から遠く（深部）なるほど管路継ぎ手１０２の数が増える。例えば、管路継ぎ手１０２が１〜３個と少ない場合、挿入補助コイル３は、手元側からの押し込み力が先端側に十分に伝わる。そのため、図２６に示すように、疎巻コイル３ａの先端部分が十分に圧縮され、管路継ぎ手１０２の内周曲面に沿って撓んだ状態となる。
【００９９】
この状態では、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの端面が直線パイプ管１０１の端面と当接する位置（Ａ点）において、進行方向に対して所定の角度θ１方向に応力（推進力となるバネ弾性力）Ｆ１が加えられた状態となる。この状態から、挿入補助コイル３は、直線パイプ管１０１の端面を弾いて乗り越えたときに、前方への疎巻コイル３ａが延伸する長さをＬ１とする。
【０１００】
これに対して、配管１００の深部では、例えば、管路継ぎ手１０２が４〜５個と多くなり、挿入補助コイル３は、手元側からの押し込み力が先端側に伝わり難くなる。そのため、図２７に示すように、疎巻コイル３ａの先端部分が十分に圧縮されず、管路継ぎ手１０２の内周曲面から離れて撓んだ状態となる。
【０１０１】
この状態では、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの端面が直線パイプ管１０１の端面と当接する位置（Ａ点）において、進行方向に対して上記所定の角度θ１よりも広角な所定の角度θ２（θ１＜θ２）方向に、上記応力Ｆ１よりも小さな応力（推進力となるバネ弾性力）Ｆ２（Ｆ１＞Ｆ２）が加えられた状態となる。この状態から、挿入補助コイル３は、直線パイプ管１０１の端面を弾いて乗り越えたときに、前方への疎巻コイル３ａが延伸する長さが上記長さＬ１よりも短い長さＬ２となる。
【０１０２】
つまり、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２の数が多くなる配管１００の深部において、段差となる直線パイプ管１０１の端面に当接した状態のとき、疎巻コイル３ａが進行方向に対して大きな角度で当接し、且つ押し込み力が小さいため十分に圧縮されず、延伸量が短くなってしまう。そのため、挿入補助コイル３は、段差となる直線パイプ管１０１の端面を乗り越え難くなる。
【０１０３】
これに対して、上述した、本実施の形態の挿入補助コイル３は、先端に掛部（２６ｂ）が直線パイプ管１０１の内周面に引っ掛かり、押し込み力に加えて、さらに回転が加わることで、押し込み時にコイル３が圧縮されて、バネ力が蓄えられるのに加えて、コイル３をねじることで、コイル３に対してねじりのバネ力も蓄えられる。圧縮とねじりの両方のバネ力を蓄えられた状態で、コイル３の先端が配管１００内で保持されるので、より大きなバネ力を有する。この状態で、疎巻コイル３ａが掛部（２６ｂ）を支点にして、管路継ぎ手１０２、及び直線パイプ管１０１の内径側に持ち上がるように移動するため、大きな推進力を発生させ、直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。その結果、挿入補助コイル３は、引っ掛かっていた直線パイプ管１０１内に進入される。
以上に説明しように、挿入補助コイル３は、外方に突起する突起部を設けなくとも、管路継ぎ手１０２を容易に通過することができる構成となる。そのため、ユーザは、ここでも挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１０４】
（第７の実施の形態）
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。
図２８〜図３１は、本実施の形態の第７の実施の形態に係り、図２８は挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図２９は図２８の挿入補助コイルを先端側から見た平面図、図３０は変形例の挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３１は図３０の挿入補助コイルを先端側から見た平面図である。なお、以下の説明においても、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１０５】
図２８に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、２つの疎巻コイル３ａを２重にした構成となっている。これら２つの疎巻コイル３ａは、互いの巻回方向が逆巻きとなっている。また、これら２つの疎巻コイル３ａの先端には、それぞれ突起部２１が設けられている。
【０１０６】
これら突起部２１は、図２９に示すように、外側の疎巻コイル３ａの外周面からの突起寸法が配管１００の肉厚寸法（長さ）Ｈよりも長い所定の高さ（長さ）ｈとなっている。つまり、２重配置された疎巻コイル３ａの各突起部２１は、外側の疎巻コイル３ａの外周面から突起する高さが同一となっている。
【０１０７】
以上のように構成された本実施の形態の挿入補助コイル３は、回転方向に応じて、外側と内側の疎巻コイル３ａのどちらか一方の突起部２１が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かって先端部分の回転を規制して停止させる。これにより、第１の実施の形態と同様に、挿入補助コイル３は、管路継ぎ手１０２内において、突起部２１による回転規制が解除されると、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けることにより配管１００深部方向の直線パイプ管１０１内に挿入される。そのため、ユーザは、挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１０８】
なお、図３０、及び図３１に示すように、内側の疎巻コイル３ａが突起部２１を有し、外側の疎巻コイル３ａに突起部２１を設けない構成としても良い。外側の疎巻コイル３ａは、第６の実施の形態と同様に、先端側が鋭角となるように、平板部材の幅方向に沿った縁辺が所定の角度θでカットされた掛部を構成している。
【０１０９】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、一方の回転方向では突起部２１が管路継ぎ手１０２の内周面に引っ掛かって先端部分の回転を規制して停止させる。そして、挿入補助コイル３は、突起部２１による回転規制が解除されると、直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えて弾けることにより配管１００深部方向の直線パイプ管１０１内に挿入される。
【０１１０】
また、挿入補助コイル３は、他方の回転方向では掛部を支点にして、管路継ぎ手１０２、及び直線パイプ管１０１の内径側に持ち上がるように移動するため、管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。
そのため、ユーザは、ここでも挿入補助コイル３内に挿通配置された挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１１１】
（第８の実施の形態）
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。
図３２〜図３６は、本実施の形態の第８の実施の形態に係り、図３２は牽引ワイヤを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３３は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する前の状態を示す部分断面図、図３４は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図、図３５は操作ワイヤが牽引操作される前の挿入補助コイルの状態を示す部分断面図、図３６は操作ワイヤが牽引操作された状態の挿入補助コイルを示す部分断面図である。なお、以下の説明においては、第１、及び第４の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１１２】
図３２に示す、本実施の形態の挿入補助コイル３は、第４の実施の形態と同様に、疎巻コイル３ａの先端に円環状の口金２５を有し、この口金２５に先端キャップ２６が着脱自在な構成となっている。そして、口金２５に先端が内挿固着された操作ワイヤ２８が疎巻コイル３ａ内に挿通されている。
【０１１３】
この操作ワイヤ２８は、挿入補助コイル３の基端まで延設され、例えば、ここでは図示しないが手元側固定部７において、牽引弛緩操作が可能となっている。つまり、挿入補助コイル３は、操作ワイヤ２８が設けられることで、疎巻コイル３ａの圧縮を操作ワイヤ２８の牽引操作により行なえる構成となっている。
【０１１４】
ユーザは、挿入補助コイル３の先端（先端キャップ）を管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を乗り越えさせるときに、図３３の状態から操作ワイヤ２８を牽引することによって、図３４に示すように、疎巻コイル３ａを圧縮させる。その後、ユーザは、挿入補助コイル３を回転させながら、操作ワイヤ２８を弛緩して、疎巻コイル３ａを延伸させることができる。
【０１１５】
このように、ユーザによる挿入補助コイル３の回転と、操作ワイヤ２８の牽引と弛緩が繰り返し行なわれることによって、挿入補助コイル３の先端に設けられた先端キャップ２６が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越える。そして、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａのバネ弾性力によって、前方へ弾けるように延伸して、直線パイプ管１０１内に挿入される。
【０１１６】
なお、先端キャップ２６の突起部２７は、第４の実施の形態に記載したように、直線パイプ管１０１の肉厚寸法Ｈよりも長い高さ寸法ｈを有している。そのため、先端キャップ２６の先端が、突起部２７の高さ寸法ｈ分だけ管路継ぎ手１０２の内方側へ移動する。こうして、挿入補助コイル３は、先端キャップ２６が弾けるように直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えて、疎巻コイル３ａが延伸する。また、先端キャップ２６の突起部２７には、テーパ２７ａが形成されており、このテーパ２７ａに沿って直線パイプ管１０１端面が当接しながら先端キャップ２６が前方へ移動し、さらに容易に直線パイプ管１０１端面を乗り越えることができる構成となっている。
【０１１７】
以上に説明したように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、操作ワイヤ２８の牽引弛緩操作によって伸縮されて、さらに管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができ、内部に挿通配置される挿入部２の配管１００深部への挿入性を向上させることができる。
【０１１８】
なお、図３５に示すように、挿入補助コイル３が湾曲した状態では、疎巻コイル３ａの間隔（ピッチ幅）が大きいと、挿入部２の先端部１１が疎巻コイル３ａの巻回部の端面と当接してしまい、挿入部２が疎巻コイル３ａ内を通過し難くなり挿入性が低下してしまう。
【０１１９】
これに対して、図３６に示すように、操作ワイヤ２８を牽引することで、疎巻コイル３ａの間隔（ピッチ幅）を狭めることで、挿入部２の先端部１１が疎巻コイル３ａの巻回部の端面に当接し難くなり、挿入部２が疎巻コイル３ａ内を通過し易くなる。これにより、挿入部２の挿入補助コイル３への挿入性が阻害されることも防止することができる。
【０１２０】
（第９の実施の形態）
次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。
図３７〜図３９は、本実施の形態の第９の実施の形態に係り、図３７は内部にガイドチューブを備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３８は挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図３９は変形例の挿入補助コイルをガイドチューブに対して進退させる機構を設けた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図である。なお、以下の説明においては、第１、及び第４の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１２１】
図３７に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、可撓性を備えたガイドチューブ６０が挿通配置されている。このガイドチューブ６０は、基端側の中途部に疎巻コイル３ａの長手方向の移動を規制し、疎巻コイル３ａを回動自在に保持するためのストッパとなる円環突起体６１が外周に固定されている。
【０１２２】
疎巻コイル３ａは、基端部に筒体６２の基端開口と留管６３が連結された回転保持部６４が配設されている。この回転保持部６４は、ガイドチューブ６０の円環突起体６１を覆うように配置されている。これにより、疎巻コイル３ａは、ガイドチューブ６０に対して回動自在に保持される。
【０１２３】
また、ガイドチューブ６０は、疎巻コイル３ａの先端位置から所定の距離だけ基端側に先端位置が規定されている。これにより、疎巻コイル３ａの先端部分の柔軟性が損なわれないようになっている。なお、ガイドチューブ６０には、挿入部２が挿通配置される。
【０１２４】
以上に説明したように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、内部に可撓性のあるガイドチューブ６０を設けることによって、挿入部２がガイドチューブ６０内に挿通配置できるため、疎巻コイル３ａの巻回部の端面と当接して引っ掛かることが防止される。つまり、挿入補助コイル３は、挿入部２の挿通性を考慮した構成となっている。また、その他の作用効果は、第１の実施の形態と同じである。
【０１２５】
なお、ガイドチューブ６０を備えた挿入補助コイル３は、図３８に示すように、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して進退自在な構成としても良い。
具体的に説明すると、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａとガイドチューブ６０との間に、可撓性をできるだけ阻害しないようなステンレスなど金属製の板バネ６８を有している。
【０１２６】
この板バネ６８は、ここでは、疎巻コイル３ａの先端に設けられる先端キャップ２６と固定する固定部６７を先端に備えている。また、板バネ６８の基端は、ガイドチューブ６０の基端部に配設される固定環６９に固定されている。そして、板バネ６８は、疎巻コイル３ａの基端とガイドチューブ６０の固定環６９との間でガイドチューブ６０の外周面から盛り上がるように湾曲形成されている。
【０１２７】
この板バネ６８の盛り上がるように湾曲形成された部分は、ユーザによってガイドチューブ６０に向けて押し込まれ、先端部分が前方側へスライド移動する。これにより、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して前方側へ移動する。
【０１２８】
また、板バネ６８の盛り上がるように湾曲形成された部分は、ユーザによる押し込みが解除されると、元の状態（盛り上がるように湾曲する状態）に戻り、先端部分が後方側へスライド移動する。これにより、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して後方側へ移動する。このように構成することで、挿入補助コイル３は、ガイドチューブ６０に対して、所定の距離だけ進退移動することができる。
【０１２９】
この挿入補助コイル３では、板バネ６８が押し込まれて、疎巻コイル３ａが前進することで、先端に設けられた先端キャップ２６が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面と当接後に疎巻コイル３ａをさらに縮めることができる。つまり、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａに蓄えられるバネ弾性力をさらに増大させることができる。そのため、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの延伸力も増大し、管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を弾けるように乗り越え易くなり直線パイプ管１０１内に挿入することができる。
【０１３０】
また、挿入補助コイル３は、図３９に示すような、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して進退自在な構成としても良い。
具体的に説明すると、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの基端部に板バネ６８の先端部分を固定する固定部７０ａを備えた筒体７０が設けられている。この筒体７０は、ガイドチューブ６０に外挿し、疎巻コイル３ａと共に、ガイドチューブ６０に対して進退自在な構成となっている。
【０１３１】
また、ガイドチューブ６０の基端部には、板バネ６８の基端部分を固定する固定部６９ａを備えた固定環６９が設けられている。
そして、板バネ６８は、疎巻コイル３ａの筒体７０とガイドチューブ６０の固定環６９との間において、盛り上がるように湾曲形成されている。
【０１３２】
このような構成としても、上述と同様にして、挿入補助コイル３は、板バネ６８がガイドチューブ６０に向かって押し込まれることで、疎巻コイル３ａがガイドチューブ６０に対して前方側へ移動する。また、板バネ６８の盛り上がるように湾曲形成された部分は、ユーザによる押し込みが解除されると、先端部分が後方側へスライド移動する。
【０１３３】
この挿入補助コイル３でも、疎巻コイル３ａに蓄えられるバネ弾性力をさらに増大させることができため、挿入補助コイル３は、疎巻コイル３ａの延伸力も増大する。従って、挿入補助コイル３は、先端部分、ここでは先端キャップ２６が管路継ぎ手１０２内の段差となる直線パイプ管１０１端面を弾けるように乗り越え易くなり直線パイプ管１０１内に挿入することができる。なお、この挿入補助コイル３では、板バネ６８が疎巻コイル３ａとガイドチューブ６０との間に設けられていないため、可撓性が板バネ６８によって阻害されることがない。
【０１３４】
（第１０の実施の形態）
次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。
図４０、及び図４１は、本実施の形態の第１０の実施の形態に係り、図４０は疎巻コイルを回転駆動する回転装置を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図４１は挿入補助コイルに設けられる回転装置の構成を示す断面図である。なお、以下の説明においては、第１、及び第９の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１３５】
図４０に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、先端部分における所定の長さだけ疎巻コイル３ａを有し、この疎巻コイル３ａを回転駆動する回転装置７１が中途部に配設された構成となっている。また、挿入補助コイル３は、第９の実施の形態と同様に、挿入部２が挿通配置されるガイドチューブ６０を備え、回転装置７１から基端側にガイドチューブ６０を外挿する可撓管７７が配設されている。
【０１３６】
回転装置７１は、図４１に示すように、疎巻コイル３ａの基端部が外挿して連結固定され、内周面にギヤ溝７２ａが形成された円環ギヤ７２を有している。この円環ギヤ７２は、ベアリング７２ｂを介して回動自在となるように回転装置７１の円筒管７５と連結されている。
【０１３７】
円環ギヤ７２のギヤ溝７２ａは、回転装置７１の駆動手段であるモータ７４のモータギヤ７４ａに噛合している。つまり、モータ７４の駆動力がモータギヤ７４ａとギヤ溝７２ａの噛合によって伝達され、円環ギヤ７２が疎巻コイル３ａと共に、挿入補助コイル３の挿入軸回りに回転駆動される。なお、モータ７４からは、可撓管７７内に挿通配置される電源供給、及び駆動停止制御のためのケーブル７４ｂが延出している。
【０１３８】
そして、モータ７４は、ガイドチューブ６０と共に円筒管７５に嵌合固定される中間部材７３に保持固定されている。また、円筒管７５は、基端部が連結部７６を介して、可撓管７７の先端部と連結固定されている。
【０１３９】
なお、モータ７４の駆動停止は、挿入補助コイル３の基端に配設される操作指示部（不図示）により操作される。この操作指示部は、モータ７４の回転速度も可変できるものとする。
【０１４０】
以上のように構成された、本実施の形態の挿入補助コイル３は、回転装置７１によって、疎巻コイル３ａが回転駆動されるため、ユーザにより挿入補助コイル３を回転操作する必要がなくなる。また、挿入補助コイル３は、先端部分の所定の長さだけ疎巻コイル３ａが設けられており、この疎巻コイル３ａの先端が配管継ぎ手１０２を通過すれば、それより基端側も容易に配管継ぎ手１０２を通過させることができる。また、この挿入補助コイル３を備える内視鏡装置１も、その他、第１の実施の形態と同じ作用効果を奏するものである。
【０１４１】
（第１１の実施の形態）
次に、本発明の第１１の実施の形態について説明する。
図４２、及び図４３は、本実施の形態の第１１の実施の形態に係り、図４２は先端から延出操作できる延伸部材を備えた挿入補助コイルの先端部分を示す斜視図、図４３は挿入補助コイルが管路継ぎ手を通過する状態を説明するための部分断面図である。なお、以下の説明においても、第１の実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１４２】
図４２に示すように、本実施の形態体の挿入補助コイル３は、先端に円環状のキャップ体８１を有し、このキャップ体８１の外周縁辺部分の一部から前方側へ所定の長さに延出操作できる延伸部材８２が設けられている。
【０１４３】
この延伸部材８２は、ステンレスなどの金属薄板から棒状に形成されており、挿入補助コイル３の柔軟性をできるだけ阻害しないような所定の可撓性が設定されている。また、延伸部材８２は、疎巻コイル３ａ内に挿通配置されており、疎巻コイル３ａの基端部まで延設されている。なお、この延伸部材８２の先端部分は、挿入補助コイル３の外方側に向かって湾曲するように形状記憶がなされている。
【０１４４】
このように構成された挿入補助コイル３は、延伸部材８２の基端部がユーザによって、前方へ移動操作されることで、その移動量に応じて、キャップ体８１の先端面から延伸部材８２の先端部分が延出操作される。
【０１４５】
本実施の形態の挿入補助コイル３は、図４３に示すように、管路継ぎ手１０２を通過するとき、先端のキャップ体８１が直線パイプ管１０１端面に当接して引っ掛かった状態から、ユーザによって延伸部材８２を前方へ延出操作される。そして、延伸部材８２は、キャップ体８１から直線パイプ管１０１の内周面に摺接しながら沿うように前方へ延出される。この延伸部材８２は、先端部分が挿入補助コイル３の外方側に向かった湾曲形状となっている。そのため、延伸部材８２は、挿入補助コイル３の先端部分を管路継ぎ手１０２、及び直線パイプ管１０１の内方へ持ち上げるように移動させる。
【０１４６】
そして、挿入補助コイル３は、ユーザによる押し込み力と密方向への回転操作によって蓄えられた疎巻コイル３ａのバネ弾性力によって、直線パイプ管１０１端面を乗り越えて、直線パイプ管１０１内に弾けるように前進する。このように、挿入補助コイル３は、段差となる直線パイプ管１０１端面を容易に乗り越えることができる。そのため、ユーザは、ここでも挿入補助コイル３内に挿通配置する挿入部２を挿入補助コイル３に沿って配管１００深部へ容易に挿入することができる。
【０１４７】
（第１２の実施の形態）
次に、本発明の第１２の実施の形態について説明する。
図４４、及び図４５は、本実施の形態の第１２の実施の形態に係り、図４４は撮像ユニットが先端と着脱自在であり、中継部材によって長さを適宜変更可能な挿入補助コイルを示す斜視図、図４５は先端に撮像ユニットを配設される挿入補助コイルを示す斜視図である。なお、以下の説明においても、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１４８】
図４４に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、撮像ユニット８５に先端が着脱自在とし、さらに、中継部材８８によって長さを変更できる構成となっている。
先ず、撮像ユニット８５は、内部にＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像部と、ＬＥＤなどの照明光源が配設されたカプセル体である。この撮像ユニット８５は、基端部分の外径が小さくなるように段部形成され、基端部分の外周部に電力供給、及び情報伝達するための電気接続端子８５ｂが設けられている。
【０１４９】
また、撮像ユニット８５は、中途にある段部境界位置の外周部にネジ溝８５ａが形成されている。この撮像ユニット８５は、使用時以外は、電気接続端子８５ｂを保護するため、基端部分にカバー体８６が装着される。このカバー体８６には、撮像ユニット８５のネジ溝８５ａと螺合するネジ溝８６ａが内周面の端部に形成されている。
【０１５０】
本実施の形態の疎巻コイル３ａは、先端内面に撮像ユニット８５の電気接続端子８５ｂに接触して電気的に接続する接触端子８７を有している。そして、疎巻コイル３ａの内面には、先端から基端に亘って、接触端子８７に通電するための配線８７ａを有するプリント基板（ＦＰＣ）などが貼着されている。
【０１５１】
そして、疎巻コイル３ａと撮像ユニット８５は、疎巻コイル３ａの先端が撮像ユニット８５の基端部分を覆うように連結される。このとき、疎巻コイル３ａの接触端子８７と撮像ユニット８５の電気接続端子８５ｂとが接触するようになっている。
【０１５２】
また、疎巻コイル３ａの基端内面にも、図示しないが接触端子８７が設けられている。この疎巻コイル３ａの基端の接触端子８７は、中継部材８８の接触端子８８ｂと接触して電気的に接続するためのものである。
【０１５３】
中継部材８８は、略円柱形状の部材であり、中途部の前後に疎巻コイル３ａが連結するための凹部８８ａが形成されている。なお、２つの凹部８８ａの表面一部のそれぞれには、接触端子８８ｂが設けられている。これにより、中継部材８８を介して疎巻コイル３ａを連結することができるため、挿入補助コイル３の全長の長さを変更可能となる。
【０１５４】
以上に説明したように、撮像ユニット８５が先端に着脱自在に設けられた挿入補助コイル３の構成により、内視鏡装置１は、挿入部２を備えなくても良くなる。そのため、挿入補助コイル３は、挿入部２を挿通配置したときに比して、疎巻コイル３ａがより柔軟性を有するようになる。また、挿入補助コイル３は、中継部材８８の数に応じて、複数の疎巻コイル３ａを連結することができるため、被検体となる配管１００の長さに合わせて、適宜、全長の長さを変更することができる。
【０１５５】
なお、撮像ユニット８５は、有線による給電、及び情報通信に限定することなく、バッテリを内蔵して、情報を無線通信する構成としても良い。このような撮像ユニット８５の構成とすれば、疎巻コイル３ａの内面に配線８７ａを設ける必要がなくなる。
【０１５６】
なお、挿入補助コイル３の先端に撮像ユニットを設ける構成は、図４５に示すように、先端キャップ２６に固定した撮像ユニット９１としても良い。この撮像ユニット９１は、給電、及び情報通信のためのケーブル９３が基端側に延出している。このケーブル９３は、被覆チューブ９２に被覆され、疎巻コイル３ａ内に挿通配置されて、挿入補助コイル３の基端まで延設されている。
【０１５７】
このような構成としても、挿入補助コイル３は、挿入部２を疎巻コイル３ａ内に挿通配置したときに比して、疎巻コイル３ａがより柔軟性を有するようになる。なお、本実施の形態の撮像ユニット８５、９１が先端に設けられる挿入補助コイル３を有する内視鏡装置１は、その他、上述した各実施の形態に適用することができ、各実施の形態に記載した作用効果を奏するものである。
【０１５８】
（第１３の実施の形態）
次に、本発明の第１３の実施の形態について説明する。
図４６、及び図４７は、本実施の形態の第１３の実施の形態に係り、図４６は外径の異なる２つの疎巻コイルを連結した挿入補助コイルを示す斜視図、図４７は図４６の２つの疎巻コイルの連結構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においても、上述の各実施の形態の工業用内視鏡装置と同一の構成要素については同一の符号を用いて、それら構成要素の詳細な説明を省略する。
【０１５９】
図４６に示すように、本実施の形態の挿入補助コイル３は、外径Ｄ１，Ｄ２の異なる２つの疎巻コイル３ａが連結されている。前方に位置する疎巻コイル３ａは、後方に接続される疎巻コイル３ａよりも大きな外径（Ｄ１＞Ｄ２）を有している。
【０１６０】
これら２つの疎巻コイル３ａは、薄板部材の板厚ｔ、及び巻回ピッチが同一となっている。これにより、前方側の疎巻コイル３ａは、後方に接続された疎巻コイル３ａよりも柔軟性を備えている。換言すると、後方の疎巻コイル３ａは、前方の疎巻コイル３ａよりも可撓性が低い、つまり硬い構成となっている。
【０１６１】
例えば、管路継ぎ手１０２が５箇所配設されることで、５箇所で屈曲する部分を有する被検体である配管１００内を検査するとき、挿入補助コイル３は、前方の柔軟な疎巻コイル３ａの長さＬ１を１〜２箇所の管路継ぎ手１０２を通過するような長さに設定され、残りが後方の疎巻コイル３ａの長さＬ２に設定される。このように、管路継ぎ手１０２の数が多い場合、挿入補助コイル３は、先端側を柔軟な疎巻コイル３ａにして、少ない押し込み力でも管路継ぎ手１０２の通過を容易にすると共に、配管１００深部まで力が伝達できるように、後方を先端側よりも硬い疎巻コイル３ａとすることで押し込み易くした構成となる。
【０１６２】
なお、このように外径の異なる疎巻コイル３ａ同士の連結においては、図４７に示すように、大きな外径Ｄ１を有する先端側の疎巻コイル３ａの基端を内径側に若干曲げ形成し、小さな外径Ｄ２を有する基端側の疎巻コイル３ａの先端を外方側に若干曲げ形成する。そして、基端側の疎巻コイル３ａの先端内周面を先端側の疎巻コイル３ａの基端外周面に被せるように捻り込みながら、連結することで、特に連結部を設けることなく、径の異なる２つの疎巻コイル３ａを連結することができる。
【０１６３】
以上のように、挿入補助コイル３は、複数、ここでは２つの径の異なる疎巻コイル３ａを連結することによって、配管１００の配管継ぎ手１０２の個数と位置に応じて、先端側が柔軟で基端側が硬くなるように、各疎巻コイル３ａの長さを適宜変更することで、さらに配管１００への挿入性を向上させることができる。
【０１６４】
なお、以上の各実施の形態に記載した発明は、その実施の形態、および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。
【符号の説明】
【０１６５】
１…工業用内視鏡装置
２…挿入部
３…挿入補助コイル
３ａ…疎巻コイル
４…操作部
５…本体装置
６…グリップ部
７…手元側固定部
２１…突起部
１００…配管
１０１…直線パイプ管
１０２…管路継ぎ手
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に観察ユニットを備えた挿入部と、
前記挿入部が配置され、弾性を備えるよう平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助手段と、
前記挿入補助手段の基端に配設され、前記挿入部に対する前記挿入補助手段の長手方向の移動を固定すると共に、前記挿入部に対して長手軸回りに回動自在に保持する保持固定手段と、
前記挿入補助手段に外挿固定され、回転操作することで前記挿入補助手段を圧縮してバネ弾性力を蓄えると共に、挿入方向へ前記挿入補助手段を押し込み操作する操作手段と、
前記挿入補助手段の先端に配設され、被検体に掛止して前記挿入補助手段の先端部分の回転を規制する回転規制手段と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項２】
前記回転規制手段は、前記挿入補助手段の先端外周面から外方に突起した突起部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記回転規制手段は、前記挿入補助手段に着脱自在としたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入補助手段には、前記回転規制手段を有する、着脱自在な円環状のキャップが配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記回転規制手段には、前記キャップの先端端面に対して、基端方向へ所定の角度を有するようにテーパが形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入補助手段を回転駆動する回転装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記挿入補助手段は、先端側より基端側の剛性を高くしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記挿入補助手段は、先端側の前記平板の巻回ピッチを大きくし、基端側の前記平板の巻回ピッチを小さくて、先端側を基端側より柔軟としたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入補助手段は、複数の疎巻コイルを同一の長手軸を有するように連結する連結部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記連結部の外周一部に凸部を設けたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記挿入補助手段は、先端側が基端側より柔軟となるように、同一の平板を用いて同一ピッチで巻回形成した先端側のコイル外径を基端側のコイル外径よりも大きく形成したことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記挿入補助手段を牽引して圧縮する操作ワイヤを備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記挿入部を挿通配置するガイドチューブを前記挿入補助手段内に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記ガイドチューブの先端は、前記挿入補助手段の先端よりも所定の距離だけ基端側に位置していることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記挿入補助手段は、前記ガイドチューブに対して、長手方向に進退自在としたことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記ガイドチューブに向けて押し込むことで、前記挿入補助手段が前記ガイドチューブに対して前進移動し、前記ガイドチューブに向けた押し込みを解除することで、前進移動した前記挿入補助手段が前記ガイドチューブに対して後退移動するように、前記挿入補助手段を進退操作するための板バネを備えたことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡装置。
【請求項１】
先端部に観察ユニットを備えた挿入部と、
前記挿入部が配置され、弾性を備えるよう平板を疎巻に巻回形成したチューブ状の挿入補助手段と、
前記挿入補助手段の基端に配設され、前記挿入部に対する前記挿入補助手段の長手方向の移動を固定すると共に、前記挿入部に対して長手軸回りに回動自在に保持する保持固定手段と、
前記挿入補助手段に外挿固定され、回転操作することで前記挿入補助手段を圧縮してバネ弾性力を蓄えると共に、挿入方向へ前記挿入補助手段を押し込み操作する操作手段と、
前記挿入補助手段の先端に配設され、被検体に掛止して前記挿入補助手段の先端部分の回転を規制する回転規制手段と、
を具備することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項２】
前記回転規制手段は、前記挿入補助手段の先端外周面から外方に突起した突起部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記回転規制手段は、前記挿入補助手段に着脱自在としたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入補助手段には、前記回転規制手段を有する、着脱自在な円環状のキャップが配設されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記回転規制手段には、前記キャップの先端端面に対して、基端方向へ所定の角度を有するようにテーパが形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記挿入補助手段を回転駆動する回転装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記挿入補助手段は、先端側より基端側の剛性を高くしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記挿入補助手段は、先端側の前記平板の巻回ピッチを大きくし、基端側の前記平板の巻回ピッチを小さくて、先端側を基端側より柔軟としたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記挿入補助手段は、複数の疎巻コイルを同一の長手軸を有するように連結する連結部を備えていることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記連結部の外周一部に凸部を設けたことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記挿入補助手段は、先端側が基端側より柔軟となるように、同一の平板を用いて同一ピッチで巻回形成した先端側のコイル外径を基端側のコイル外径よりも大きく形成したことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記挿入補助手段を牽引して圧縮する操作ワイヤを備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記挿入部を挿通配置するガイドチューブを前記挿入補助手段内に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記ガイドチューブの先端は、前記挿入補助手段の先端よりも所定の距離だけ基端側に位置していることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記挿入補助手段は、前記ガイドチューブに対して、長手方向に進退自在としたことを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記ガイドチューブに向けて押し込むことで、前記挿入補助手段が前記ガイドチューブに対して前進移動し、前記ガイドチューブに向けた押し込みを解除することで、前進移動した前記挿入補助手段が前記ガイドチューブに対して後退移動するように、前記挿入補助手段を進退操作するための板バネを備えたことを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【公開番号】特開２０１１−２７９８６（Ｐ２０１１−２７９８６Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７３３１４（Ｐ２００９−１７３３１４）
【出願日】平成２１年７月２４日（２００９．７．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２４日（２００９．７．２４）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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