分岐装置
【課題】コンベヤにより経路を搬送される物品の形態、又は配置に関わりなく、アームの旋回する速度を適切に設定できる分岐装置を提供する。
【解決手段】分岐装置９は、経路５に対して分岐路７の反対側に配置された回転軸１３と、回転軸１３の径方向に延出するアーム１９と、アーム１９に支軸２１を介して回動自在に支持されたプッシャー２３，２４と、アーム１９を回転軸１３の周りで旋回させる駆動手段２５と、プッシャー２３の姿勢を維持する姿勢維持手段２７とを備える。駆動手段２５が、プッシャー２３を分岐路７から後退させた位置でアーム１９の旋回を停止させる。コンベヤに搬送される物品３がプッシャー２３に対面したとき、駆動手段２５が、プッシャー２３を分岐路７に前進させる向きにアーム１９を旋回させる。
【解決手段】分岐装置９は、経路５に対して分岐路７の反対側に配置された回転軸１３と、回転軸１３の径方向に延出するアーム１９と、アーム１９に支軸２１を介して回動自在に支持されたプッシャー２３，２４と、アーム１９を回転軸１３の周りで旋回させる駆動手段２５と、プッシャー２３の姿勢を維持する姿勢維持手段２７とを備える。駆動手段２５が、プッシャー２３を分岐路７から後退させた位置でアーム１９の旋回を停止させる。コンベヤに搬送される物品３がプッシャー２３に対面したとき、駆動手段２５が、プッシャー２３を分岐路７に前進させる向きにアーム１９を旋回させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送、及び仕分けを行うことのできる分岐装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献は、コンベヤにより経路を搬送される物品を分岐路へ導く装置を開示している。図９は、従来例の分岐装置１０１と、経路１０３に設置され矢印Ｘの向きに物品１０５を搬送するコンベヤ１０７と、経路１０３から分岐した分岐路１０９とを表している。分岐装置１０１は、分岐路１０９と反対側の経路１０３の近傍に回転軸１１１を配置し、回転軸１１１の径方向に延出するアーム１１３の両端部にプッシャー１１５を取り付けたものである。符号１１０は、矢印Ｙの向きに物品を搬送するコンベヤを指している。
【０００３】
アーム１１３は、回転機等により所定の周期で回転軸１１１を中心に矢印αの向きに旋回される。この過程で、プッシャー１１５を分岐路１０９へ前進させる動作と、分岐路１０９からプッシャー１１５を後退させる動作が繰り返される。実線で表した複数の物品１０５は相互に等間隔で整列し、コンベヤ１０７が物品１０５を搬送する速度は一定である。アーム１１３と共に旋回するプッシャー１１５が、分岐路１０９へ前進する行程で複数の物品１０５に順次突き当たることにより、物品１０５は一つずつ分岐路１０９へ押し出され、符号１０５'で指した位置に達する。
【０００４】
しかしながら、物品１０５の相互の間隔が図示よりも広く設定されることがある。この場合、アーム１１３の旋回する周期を長くするためにアーム１１３の旋回する速度を遅くすると、プッシャー１１５が物品１０５を分岐路１０９へ押し出すときに両者の接触する時間が長くなる。その分、コンベヤ１０７により搬送される物品１０５がプッシャー１１５に対して矢印Ｘの向きの滑りを生じるので、分岐路１０９に押し出される物品１０５の位置は、アーム１１３の旋回する速度が遅い程、１０５'の位置から矢印Ｘの向きに逸れる傾向がある。
【０００５】
また、コンベヤ１０７に載せられる物品１０５の配置、又は大きさは一様でないことがある。分岐路１０９から後退したプッシャー１１５とこれに対面する物品１０５との間の距離[ｓ]が広くなると、プッシャー１１５が分岐路１０９へ前進する行程で物品１０５に接触するタイミングが遅れる。このため、プッシャー１１５が物品１０５に接触する前に物品１０５がプッシャー１１５に対して矢印Ｘの向きに余計に移動するので、分岐路１０９に押し出される物品１０５の位置は、距離[ｓ]が長い程、１０５'の位置から矢印Ｘの向きに逸れる傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−４３１２５号公報
【特許文献２】実開昭６１−６８０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、コンベヤにより経路を搬送される物品の形態、又は配置に関わりなく、アームの旋回する速度を適切に設定できる分岐装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コンベヤが物品を搬送する経路から分岐する分岐路に、前記コンベヤにより搬送される物品を導く分岐装置であって、前記経路に対して前記分岐路の反対側に配置された回転軸と、前記回転軸の径方向に延出するアームと、前記アームに支軸を介して回動自在に支持されたプッシャーと、前記アームを前記回転軸の周りで旋回させることにより、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる動作、及び前記プッシャーを前記分岐路から後退させる動作を繰り返す駆動手段と、前記プッシャーが物品の搬送される向きに沿う姿勢を維持するように、前記支軸を支点として前記プッシャーを回動させる姿勢維持手段とを備え、前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路から後退させた状態で前記アームの旋回を停止させ、前記コンベヤに搬送される物品が前記分岐路から後退したプッシャーに対面するとき、前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させ、前記アームと共に旋回するプッシャーにより物品を前記分岐路へ押し出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記プッシャーが、物品の搬送される向きに延びる当接片と、前記コンベヤにより物品の搬送される向きの反対側へ前記当接片から先端を延出し、前前記先端へ向かうに従い前記分岐路から後退するよう傾斜した案内片と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記分岐路から後退された前記プッシャーと前記コンベヤに搬送される物品との間の距離を検出する測距手段を備え、前記測距手段の検出する距離に基づき、前記駆動手段が前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させることを特徴とする。また、本発明は、前記測距手段を前記プッシャーに取付けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記アームが、前記回転軸から延出する両端部を有し、前記回転軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、互いに前記回転軸を中心とする１８０°未満の夾角を成し、前記クランクが、前記回転軸に対して偏心した位置に軸受けされる偏心軸と、前記偏心軸から延出する両端部とを有し、前記偏心軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、前記夾角に等しい角度を成すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る分岐装置によれば、コンベヤにより搬送される物品が分岐路から後退したプッシャーに対面したとき、駆動手段がプッシャーを分岐路に前進させる向きにアームを旋回させ、アームと共に旋回するプッシャーにより物品を分岐路へ押し出すことができる。駆動手段が更にアームを旋回させ、プッシャーを分岐路から後退させた状態でアームの旋回を停止させる。以上の駆動手段の動作に基づき分岐路へ押し出された物品に続いて、コンベヤにより搬送される後続の物品が、分岐路から後退したプッシャーに対面する。この時点で、駆動手段が、プッシャーを分岐路へ前進させることにより、後続の物品を分岐路へ押し出すことができる。
【００１３】
本発明に係る分岐装置によれば、コンベヤに搬送される物品とその後続の物品との間隔が長い程、駆動手段がアームの旋回を停止させておく時間を長くし、物品を上記のように分岐路へ押し出した直後に、後続の物品を分岐路へ押し出すまでの時間的間隔を長くすることができる。このため、コンベヤにより搬送される物品の相互の間隔が変更されても、当該分岐装置は、駆動手段がアームを旋回させる速度を増減しなくて良いので、物品を分岐路の所望の位置に押し出すことができる。
【００１４】
本発明に係る分岐装置によれば、分岐路から後退したプッシャーと物品との間の距離に基づき、駆動手段がプッシャーを分岐路へ前進させる向きにアームを旋回させる動作を開始するので、上記の距離が長い程、駆動手段がアームの旋回を開始するタイミングを早めることができる。このため、ベルトコンベヤに載せられる物品の配置、又は大きさが不規則であっても、当該分岐装置は、物品を分岐路の所望の位置に押し出すことができる。
【００１５】
本発明に係る分岐装置によれば、分岐装置は、プッシャーが物品を分岐路へ押し出す過程で、プッシャーの当接片が主に物品に接触する。当接片は、物品の搬送される向きに延びる形状であるので、コンベヤが物品を搬送する力を適度に逃がし、物品に不要な外力を加えなくて良い。また、プッシャーの案内片がコンベヤにより搬送される物品に接触すると、コンベヤが物品を搬送する力によって物品が案内片に沿って移動し、当接片に接触する位置まで達する。このため、分岐装置は、物品にプッシャーの当接片を引っ掛けることなく、物品を分岐路へ押し出すことができる。
【００１６】
本発明に係る分岐装置は、回転軸からアームの両端部のそれぞれ延出する向きが、互いに回転軸を中心とする１８０°未満の夾角であるので、姿勢維持手段のアームの両端部のうちの一端部、この一端部に支持されたプッシャー、及びクランクが一直線上に並んだ状態でアームが停止されたとしても、アームに対して、この他端部に支持されたプッシャーの回動軸の位置は死点から外れることになる。この状態で直ちに駆動手段を起動させれば、アームの他端部に支持されたプッシャーがその支軸を支点に旋回し、これに同期してアームの一端部に支持されたプッシャーも旋回する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の使用例を示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の側面を示す図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の要部の側面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の要部の平面図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の変形例の一部を破断した側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る分岐装置の要部の側面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る分岐装置の要部の平面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る分岐装置の要部の平面図。
【図９】従来例の分岐装置の使用例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１，２は、コンベヤ１により搬送される物品３を経路５から分岐する分岐路７へ導く分岐装置９の第１の実施形態を示している。矢印Ｘはコンベヤ１が物品３を搬送する向きを指している。矢印Ｙは、分岐路７に設置されたコンベヤ１１が物品３を搬送する向きを指している。分岐装置９は、経路５に対して分岐路７の反対側に設けられ鉛直方向に延びる回転軸１３と、両端部１５，１７を回転軸１３から水平方向に延出するアーム１９と、アーム１９の両端部１５，１７に設けた一対の支軸２１と、両端部１５，１７に支軸２１を介して回動自在に支持された一対のプッシャー２３，２４と、アーム１９を回転軸１３の周りで旋回させる駆動手段２５と、姿勢維持手段２７とを備える。
【００１９】
図１のＡ−Ａ線で破断したコンベヤ１のフレーム２９、ベルト３１、及び分岐装置９の筐体３３が図２に表れている。コンベヤ１は、フレーム２９で支持されたプーリー等にベルト３１を巻掛し、プーリー等を回転機で回転させることにより、ベルト３１をフレーム２９の上面３５に沿わせて矢印Ｘの向きに走行させるベルトコンベヤである。ベルト３１は、その走行する向きをプーリー等の周りで１８０°反転するエンドレスベルトであり、符号３１'は、矢印Ｘの反対向きに走行するベルトの断面を指している。
【００２０】
物品３として、青果物の載せられる円盤形のトレーを例示している。物品３の形状、寸法、重量、又は材質は何ら限定されるものでない。経路５、及び分岐路７は、コンベヤ１，１１により物品３のそれぞれ搬送される領域である。また、分岐路７のコンベヤ１１は必須の要素でなく、分岐路７としてシュート等を適用しても良い。
【００２１】
図３は、アーム１９、プッシャー２３，２４、及び姿勢維持手段２７の一部を破断したものである。駆動手段２５は、筐体３３に支持された減速機３７に回転力を入力する電動機であり、回転軸１３は減速機３７の出力軸に相当する。図３，４に示すように、アーム１９は、回転軸１３に継手部材３９を介して接合された板材であり、両端部（以下で一端部１５、他端部１７と記す。）の上面に一対の支軸２１を設けている。
【００２２】
プッシャー２３，２４は、鋼板を曲折することにより水平片４１、当接片４３、及び案内片４５を形成したものである。水平片４１は、その基端部に取付けたベアリング４９で支軸２１を軸受けし、支軸２１を支点に回動自在にアーム１９に連結されている。当接片４３は、鉛直方向の幅を有し、矢印Ｘの向きに延びる平滑な形状であれば良い。案内片４５は、鉛直方向の幅を有し、当接片４３から矢印Ｘの反対向きに先端４６を延出し、その先端４６へ向かうに従い分岐路７から後退するよう傾斜している。
【００２３】
姿勢維持手段２７は、筐体３３に固定され回転軸１３に対して偏心した位置にベアリング５１を保持するホルダー５３と、ベアリング５１に軸受けされた偏心軸５５と、偏心軸５５に接合され両端部をそれぞれ偏心軸５５から水平方向に延出した平板状のクランク５７とを備える。ベアリング５１、及びホルダー５３は図４で省略されている。クランク５７は、その両端部の下面に一対の回動軸５９を設けている。プッシャー２３，２４は、水平片４１の先端部に取付けたベアリング６３で回動軸５９を軸受けし、回動軸５９を支点に回動自在にクランク５７に連結されている。
【００２４】
上記のアーム１９に設けた一対の支軸２１のうちの一方の支軸から回転軸１３までの軸間の距離と、他方の支軸から回転軸１３までの軸間の距離とは互いに等しい。これらの軸間の距離は、一対の回動軸５９のうちの一方の回動軸から偏心軸５５までの軸間の距離、及び他方の回動軸から偏心軸５５までの軸間の距離にもそれぞれ等しい。
【００２５】
分岐装置９は、駆動手段２５がアーム１９を図１の矢印αの向きに旋回させることにより、プッシャー２３，２４を分岐路７へ前進させる動作、及びプッシャー２３，２４を分岐路７から後退させる動作を繰り返すことができる。また、アーム１９、プッシャー２３，２４、及びクランク５７は、支軸２１、及び回動軸５９を支点とする平行クランク機構であるので、プッシャー２３，２４は、駆動手段２５によるアーム１９の旋回に同期して、それぞれ支軸２１を支点に図４の矢印β，β'の向きに旋回する。これにより、プッシャー２３，２４は、その当接片４３が矢印Ｘの向きに平行になる姿勢を維持される。
【００２６】
図５に示すように、測距手段６５を分岐装置９に付加しても良い。測距手段６５は、分岐路７から後退されたプッシャー２３，２４と、コンベヤ１により搬送される物品３との間の距離[ｓ]を検出するものである。高周波発振型の近接センサー、又は超音波センサー等を測距手段６５として適用できる。同図は、プッシャー２３，２４に測距手段６５を固定し、プッシャー２３，２４の当接片４３に測距手段６５の頭部を面一に揃えた例を示している。物品３がコンベヤ１の側方へ逸脱するのを規制するガイドレール６７をフレーム２９に取付けている場合、測距手段６５をガイドレール６７に固定しても良い。
【００２７】
分岐装置９が物品３を経路５から分岐路７へ押し出す動作について以下に説明する。先ず、アーム１９のプッシャー２３を分岐路７から後退させた状態で、駆動手段２５がアーム１９の回転を停止させる。即ち、アーム１９を図１に実線で表した姿勢で待機させる。物品３がコンベヤ１により搬送され、分岐路７から後退したプッシャー２３に対面するに至る。この時点で、駆動手段２５が起動してアーム１９を旋回させ、アーム１９の一端部１５と共に分岐路７へ前進するプッシャー２３が物品３を分岐路７へ押し出す。ここで、対面とは、物品３がプッシャー２３の当接片４３の正面に対向し、物品３から当接片４３までの距離が最も短くなることを意味する。
【００２８】
駆動手段２５が更にアーム１９を旋回させ、アーム１９が図１に実線で表した姿勢から１８０°旋回したところで、アーム１９の旋回を停止させる。そして、後続の物品３０がプッシャー２４に対面するタイミングで、駆動手段２５が再び起動する。これにより、アーム１９の他端部１７と共に分岐路７へ前進するプッシャー２４が、後続の物品３０を分岐路７へ押し出すことができる。このように、分岐装置９は、アーム１９を１８０°旋回させる毎に、アーム１９の停止を繰り返す間欠運転を駆動手段２５に行わせることより、矢印Ｘの向きに整列する複数の物品３を一つずつ分岐路７へ押し出すことができる。
【００２９】
更に、分岐装置９には次の利点がある。矢印Ｘの向きに整列する複数の物品３の相互の間隔が図１の例よりも広く設定され、或いはコンベヤ１が物品３を搬送する速度が減速されることがある。この場合、アーム１９を１８０°旋回させるのに要する時間が長くなるように、駆動手段２５がアーム１９を停止させておく時間を長く設定すれば良いので、分岐装置９は、アーム１９の旋回する速度を遅くしなくて良い。このため、プッシャー２３，２４が物品３を分岐路７へ押し出す過程で両者の接触する時間が長くならないので、コンベヤ１により搬送される物品３がプッシャー２３，２４に対して矢印Ｘの向きに滑ることがなく、分岐装置９は、物品３を仮想線３'で示した分岐路７の所望の位置に押し出すことができる。
【００３０】
或いは、コンベヤ１に載せられる物品３の配置、又は大きさが一様でないために、図５に示した測距手段６５の検出する距離［ｓ］が不規則に変化することがある。この場合、距離[ｓ]の値が測距手段６５から信号として送出され、駆動手段２５の起動、及び停止を制御するコンピューターに入力される。このコンピューターは、距離［ｓ］が長い程、駆動手段２５がアーム１９の旋回を開始させるタイミングを早める。このため、距離［ｓ］の長短に関わらずプッシャー２３，２４が物品３に接触する前に物品３がプッシャー２３，２４に対して矢印Ｘの向きに余計に移動することがないので、分岐装置９は、物品３を分岐路７の所望の位置に押し出すことができる。
【００３１】
分岐装置９は、プッシャー２３，２４が物品３を分岐路７へ押し出す過程で、プッシャー２３，２４の当接片４３を物品３に接触させるので、コンベヤ１が物品３を搬送する力を適度に逃がし、物品３に不要な外力を加えなくて良い。また、案内片４５はその先端４６へ向かうに従い分岐路７から後退するよう傾斜しているので、プッシャー２３，２４の案内片４５が物品３に接触すると、物品３はコンベヤ１により搬送される力を受けながら案内片４５に沿って移動し、当接片４３に接触する位置まで案内される。このため、分岐装置９はプッシャー２３，２４の当接片４３を物品３に引っ掛けることなく、物品３を分岐路７へ押し出すことができる。
【００３２】
分岐装置９が以上の動作により物品３を矢印Ｙの向きに押し出す過程で、図１，２に示すコンベヤ１により搬送される物品３の重心の位置がコンベヤ１のベルト３１の外方に移動したところで、物品３はコンベヤ１からコンベヤ１１に乗り移ることになる。ベルト３１、及びフレーム２９の上面３５の幅は、物品３の幅（直径）よりも狭く設定されているので、分岐装置９が上記のように物品３を押し出すストロークは比較的短くて良い。その分、アーム１９の全長も短くて良いので、分岐装置９を小型化するのに有利である。
【００３３】
図６，７は、本発明の第２の実施形態に係る分岐装置６９を表している。分岐装置６９について分岐装置９との相違点を以下に説明する。
【００３４】
姿勢維持手段７１は、筐体３３に固定され回転軸１３の直上にサンギア７３を保持するホルダー７５と、アーム１９の一端部１５、及び他端部１７に配置された一対のプラネタリギア７７と、アーム１９の一端部１５、及び他端部１７を貫きプラネタリギア７７に上端を接合しプッシャー２３，２４の水平片４１に下端を接合した一対の支軸７９と、サンギア７３とプラネタリギア７７の両方に噛み合う一対のプラネタリギア８１と、アーム１９に設けられプラネタリギア８１を回転自在に支持する一対の支軸８３とを備える。ホルダー７５は図７で省略されている。
【００３５】
駆動手段２５がアーム１９を矢印αの向きに旋回させるとき、サンギア７３の周りでプラネタリギア８１、及びプラネタリギア７７が回動し、支軸７９と共にプッシャー２３，２４がそれぞれ矢印β，β'の向きに回動する。これにより、アーム１９が上記のように旋回する過程で、プッシャー２３，２４は、それぞれの当接縁を物品３の搬送される向きに平行にした姿勢に維持される。
【００３６】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る分岐装置８５を表している。分岐装置８５について分岐装置９との相違点を以下に説明する。既述のベアリング５１、及びホルダー５３は、同図で省略されている。
【００３７】
アーム８９は、回転軸１３から一端部１５，及び他端部１７のそれぞれ延出する向きが、互いに回転軸１３を中心とする１８０°未満の夾角を成している。ここで、夾角とは、アーム８９の他端部１７から一端部１５が矢印αの向きに隔たる角度であり、アーム８９の一端部１５に設けた支軸２１の中心Ｂから回転軸１３の中心Ｏに延びる仮想線と、アーム８９の他端部１７に設けた支軸２１の中心Ｃから回転軸１３の中心Ｏに延びる仮想線とが交差する内側の角度［θ］である。クランク９１は、偏心軸５５から延出する両端部を有し、偏心軸５５から両端部（以下に一端部９３、他端部９５と記す。）のそれぞれ延出する向きは、上記の［θ］に等しい角度を成している。
【００３８】
例えば、不測の事態により駆動手段２５が緊急に停止された場合、図８に示すように、姿勢維持手段８７のアーム８９の停止した時点で、アーム８９の一端部１５、プッシャー２３、及びクランク９１の一端部９３が一直線上に並ぶことがある。この状態で、クランク９１の他端部９５に設けた回動軸５９の位置は、平行クランク機構の原動節であるアーム８９に対して死点から外れているので、駆動手段２５を起動させれば、直ちにプッシャー２４が矢印βの向きに旋回する。これに同期してプッシャー２３も矢印β'の向きに旋回する。姿勢維持手段８７の始動する原理は、アーム８９の他端部１７、プッシャー２４、及びクランク９１の他端部９５が一直線上に並んだ場合も同様である。
【００３９】
また、アーム８９の旋回する速度が一定であれば、プッシャー２３が物品３を分岐路７へ押し出した直後に駆動手段２５がアーム８９を停止させておく時間よりも、プッシャー２４が物品３を分岐路７へ押し出した直後に駆動手段２５がアーム８９を停止させておく時間を長く設定すれば良い。このように、分岐装置８５は、駆動手段２５がアーム８９を旋回させる動作の制御を容易に行うことができる。
【００４０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。経路５と分岐路７とは直交している必要はない。複数の分岐装置９，６９，８５を矢印Ｘの向きに配列しても良い。また、プッシャー２３，２４の何れかを省略し、駆動手段２５がアーム１９，８９を３６０°旋回させる毎に、物品３が一つずつ分岐路７へ押し出されるようにしても良い。また、２つ以上のアーム１９，８９を回転軸１３に取り付けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、青果物の載せられるトレーに限らず、あらゆる物品の搬送、及び仕分けに適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１，１１...コンベヤ、３，３０...物品、５...経路、７...分岐路、９，６９，８５...分岐装置、１３...回転軸、１５，１７...両端部（一端部、他端部）、１９，８９...アーム、２１，７９，８３...支軸、２３，２４...プッシャー、２５...駆動手段、２７，７１，８７...姿勢維持手段、２９...フレーム、３１...ベルト、３３...筐体、３５...上面、３７...減速機、３９...継手部材、４１...水平片、４３...当接片、４５...案内片、４６...先端、４９，５１，６３...ベアリング、５３，７５...ホルダー、５５...偏心軸、５７，９１...クランク、５９...回動軸、６１...先端部、６５...測距手段、６７...ガイドレール、７３...サンギア、７７，８１...プラネタリギア、９３，９５...両端部（一端部、他端部）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の搬送、及び仕分けを行うことのできる分岐装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献は、コンベヤにより経路を搬送される物品を分岐路へ導く装置を開示している。図９は、従来例の分岐装置１０１と、経路１０３に設置され矢印Ｘの向きに物品１０５を搬送するコンベヤ１０７と、経路１０３から分岐した分岐路１０９とを表している。分岐装置１０１は、分岐路１０９と反対側の経路１０３の近傍に回転軸１１１を配置し、回転軸１１１の径方向に延出するアーム１１３の両端部にプッシャー１１５を取り付けたものである。符号１１０は、矢印Ｙの向きに物品を搬送するコンベヤを指している。
【０００３】
アーム１１３は、回転機等により所定の周期で回転軸１１１を中心に矢印αの向きに旋回される。この過程で、プッシャー１１５を分岐路１０９へ前進させる動作と、分岐路１０９からプッシャー１１５を後退させる動作が繰り返される。実線で表した複数の物品１０５は相互に等間隔で整列し、コンベヤ１０７が物品１０５を搬送する速度は一定である。アーム１１３と共に旋回するプッシャー１１５が、分岐路１０９へ前進する行程で複数の物品１０５に順次突き当たることにより、物品１０５は一つずつ分岐路１０９へ押し出され、符号１０５'で指した位置に達する。
【０００４】
しかしながら、物品１０５の相互の間隔が図示よりも広く設定されることがある。この場合、アーム１１３の旋回する周期を長くするためにアーム１１３の旋回する速度を遅くすると、プッシャー１１５が物品１０５を分岐路１０９へ押し出すときに両者の接触する時間が長くなる。その分、コンベヤ１０７により搬送される物品１０５がプッシャー１１５に対して矢印Ｘの向きの滑りを生じるので、分岐路１０９に押し出される物品１０５の位置は、アーム１１３の旋回する速度が遅い程、１０５'の位置から矢印Ｘの向きに逸れる傾向がある。
【０００５】
また、コンベヤ１０７に載せられる物品１０５の配置、又は大きさは一様でないことがある。分岐路１０９から後退したプッシャー１１５とこれに対面する物品１０５との間の距離[ｓ]が広くなると、プッシャー１１５が分岐路１０９へ前進する行程で物品１０５に接触するタイミングが遅れる。このため、プッシャー１１５が物品１０５に接触する前に物品１０５がプッシャー１１５に対して矢印Ｘの向きに余計に移動するので、分岐路１０９に押し出される物品１０５の位置は、距離[ｓ]が長い程、１０５'の位置から矢印Ｘの向きに逸れる傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭５６−４３１２５号公報
【特許文献２】実開昭６１−６８０２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、コンベヤにより経路を搬送される物品の形態、又は配置に関わりなく、アームの旋回する速度を適切に設定できる分岐装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、コンベヤが物品を搬送する経路から分岐する分岐路に、前記コンベヤにより搬送される物品を導く分岐装置であって、前記経路に対して前記分岐路の反対側に配置された回転軸と、前記回転軸の径方向に延出するアームと、前記アームに支軸を介して回動自在に支持されたプッシャーと、前記アームを前記回転軸の周りで旋回させることにより、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる動作、及び前記プッシャーを前記分岐路から後退させる動作を繰り返す駆動手段と、前記プッシャーが物品の搬送される向きに沿う姿勢を維持するように、前記支軸を支点として前記プッシャーを回動させる姿勢維持手段とを備え、前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路から後退させた状態で前記アームの旋回を停止させ、前記コンベヤに搬送される物品が前記分岐路から後退したプッシャーに対面するとき、前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させ、前記アームと共に旋回するプッシャーにより物品を前記分岐路へ押し出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記プッシャーが、物品の搬送される向きに延びる当接片と、前記コンベヤにより物品の搬送される向きの反対側へ前記当接片から先端を延出し、前前記先端へ向かうに従い前記分岐路から後退するよう傾斜した案内片と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記分岐路から後退された前記プッシャーと前記コンベヤに搬送される物品との間の距離を検出する測距手段を備え、前記測距手段の検出する距離に基づき、前記駆動手段が前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させることを特徴とする。また、本発明は、前記測距手段を前記プッシャーに取付けたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記アームが、前記回転軸から延出する両端部を有し、前記回転軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、互いに前記回転軸を中心とする１８０°未満の夾角を成し、前記クランクが、前記回転軸に対して偏心した位置に軸受けされる偏心軸と、前記偏心軸から延出する両端部とを有し、前記偏心軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、前記夾角に等しい角度を成すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る分岐装置によれば、コンベヤにより搬送される物品が分岐路から後退したプッシャーに対面したとき、駆動手段がプッシャーを分岐路に前進させる向きにアームを旋回させ、アームと共に旋回するプッシャーにより物品を分岐路へ押し出すことができる。駆動手段が更にアームを旋回させ、プッシャーを分岐路から後退させた状態でアームの旋回を停止させる。以上の駆動手段の動作に基づき分岐路へ押し出された物品に続いて、コンベヤにより搬送される後続の物品が、分岐路から後退したプッシャーに対面する。この時点で、駆動手段が、プッシャーを分岐路へ前進させることにより、後続の物品を分岐路へ押し出すことができる。
【００１３】
本発明に係る分岐装置によれば、コンベヤに搬送される物品とその後続の物品との間隔が長い程、駆動手段がアームの旋回を停止させておく時間を長くし、物品を上記のように分岐路へ押し出した直後に、後続の物品を分岐路へ押し出すまでの時間的間隔を長くすることができる。このため、コンベヤにより搬送される物品の相互の間隔が変更されても、当該分岐装置は、駆動手段がアームを旋回させる速度を増減しなくて良いので、物品を分岐路の所望の位置に押し出すことができる。
【００１４】
本発明に係る分岐装置によれば、分岐路から後退したプッシャーと物品との間の距離に基づき、駆動手段がプッシャーを分岐路へ前進させる向きにアームを旋回させる動作を開始するので、上記の距離が長い程、駆動手段がアームの旋回を開始するタイミングを早めることができる。このため、ベルトコンベヤに載せられる物品の配置、又は大きさが不規則であっても、当該分岐装置は、物品を分岐路の所望の位置に押し出すことができる。
【００１５】
本発明に係る分岐装置によれば、分岐装置は、プッシャーが物品を分岐路へ押し出す過程で、プッシャーの当接片が主に物品に接触する。当接片は、物品の搬送される向きに延びる形状であるので、コンベヤが物品を搬送する力を適度に逃がし、物品に不要な外力を加えなくて良い。また、プッシャーの案内片がコンベヤにより搬送される物品に接触すると、コンベヤが物品を搬送する力によって物品が案内片に沿って移動し、当接片に接触する位置まで達する。このため、分岐装置は、物品にプッシャーの当接片を引っ掛けることなく、物品を分岐路へ押し出すことができる。
【００１６】
本発明に係る分岐装置は、回転軸からアームの両端部のそれぞれ延出する向きが、互いに回転軸を中心とする１８０°未満の夾角であるので、姿勢維持手段のアームの両端部のうちの一端部、この一端部に支持されたプッシャー、及びクランクが一直線上に並んだ状態でアームが停止されたとしても、アームに対して、この他端部に支持されたプッシャーの回動軸の位置は死点から外れることになる。この状態で直ちに駆動手段を起動させれば、アームの他端部に支持されたプッシャーがその支軸を支点に旋回し、これに同期してアームの一端部に支持されたプッシャーも旋回する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の使用例を示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の側面を示す図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の要部の側面図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の要部の平面図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る分岐装置の変形例の一部を破断した側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る分岐装置の要部の側面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る分岐装置の要部の平面図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る分岐装置の要部の平面図。
【図９】従来例の分岐装置の使用例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１，２は、コンベヤ１により搬送される物品３を経路５から分岐する分岐路７へ導く分岐装置９の第１の実施形態を示している。矢印Ｘはコンベヤ１が物品３を搬送する向きを指している。矢印Ｙは、分岐路７に設置されたコンベヤ１１が物品３を搬送する向きを指している。分岐装置９は、経路５に対して分岐路７の反対側に設けられ鉛直方向に延びる回転軸１３と、両端部１５，１７を回転軸１３から水平方向に延出するアーム１９と、アーム１９の両端部１５，１７に設けた一対の支軸２１と、両端部１５，１７に支軸２１を介して回動自在に支持された一対のプッシャー２３，２４と、アーム１９を回転軸１３の周りで旋回させる駆動手段２５と、姿勢維持手段２７とを備える。
【００１９】
図１のＡ−Ａ線で破断したコンベヤ１のフレーム２９、ベルト３１、及び分岐装置９の筐体３３が図２に表れている。コンベヤ１は、フレーム２９で支持されたプーリー等にベルト３１を巻掛し、プーリー等を回転機で回転させることにより、ベルト３１をフレーム２９の上面３５に沿わせて矢印Ｘの向きに走行させるベルトコンベヤである。ベルト３１は、その走行する向きをプーリー等の周りで１８０°反転するエンドレスベルトであり、符号３１'は、矢印Ｘの反対向きに走行するベルトの断面を指している。
【００２０】
物品３として、青果物の載せられる円盤形のトレーを例示している。物品３の形状、寸法、重量、又は材質は何ら限定されるものでない。経路５、及び分岐路７は、コンベヤ１，１１により物品３のそれぞれ搬送される領域である。また、分岐路７のコンベヤ１１は必須の要素でなく、分岐路７としてシュート等を適用しても良い。
【００２１】
図３は、アーム１９、プッシャー２３，２４、及び姿勢維持手段２７の一部を破断したものである。駆動手段２５は、筐体３３に支持された減速機３７に回転力を入力する電動機であり、回転軸１３は減速機３７の出力軸に相当する。図３，４に示すように、アーム１９は、回転軸１３に継手部材３９を介して接合された板材であり、両端部（以下で一端部１５、他端部１７と記す。）の上面に一対の支軸２１を設けている。
【００２２】
プッシャー２３，２４は、鋼板を曲折することにより水平片４１、当接片４３、及び案内片４５を形成したものである。水平片４１は、その基端部に取付けたベアリング４９で支軸２１を軸受けし、支軸２１を支点に回動自在にアーム１９に連結されている。当接片４３は、鉛直方向の幅を有し、矢印Ｘの向きに延びる平滑な形状であれば良い。案内片４５は、鉛直方向の幅を有し、当接片４３から矢印Ｘの反対向きに先端４６を延出し、その先端４６へ向かうに従い分岐路７から後退するよう傾斜している。
【００２３】
姿勢維持手段２７は、筐体３３に固定され回転軸１３に対して偏心した位置にベアリング５１を保持するホルダー５３と、ベアリング５１に軸受けされた偏心軸５５と、偏心軸５５に接合され両端部をそれぞれ偏心軸５５から水平方向に延出した平板状のクランク５７とを備える。ベアリング５１、及びホルダー５３は図４で省略されている。クランク５７は、その両端部の下面に一対の回動軸５９を設けている。プッシャー２３，２４は、水平片４１の先端部に取付けたベアリング６３で回動軸５９を軸受けし、回動軸５９を支点に回動自在にクランク５７に連結されている。
【００２４】
上記のアーム１９に設けた一対の支軸２１のうちの一方の支軸から回転軸１３までの軸間の距離と、他方の支軸から回転軸１３までの軸間の距離とは互いに等しい。これらの軸間の距離は、一対の回動軸５９のうちの一方の回動軸から偏心軸５５までの軸間の距離、及び他方の回動軸から偏心軸５５までの軸間の距離にもそれぞれ等しい。
【００２５】
分岐装置９は、駆動手段２５がアーム１９を図１の矢印αの向きに旋回させることにより、プッシャー２３，２４を分岐路７へ前進させる動作、及びプッシャー２３，２４を分岐路７から後退させる動作を繰り返すことができる。また、アーム１９、プッシャー２３，２４、及びクランク５７は、支軸２１、及び回動軸５９を支点とする平行クランク機構であるので、プッシャー２３，２４は、駆動手段２５によるアーム１９の旋回に同期して、それぞれ支軸２１を支点に図４の矢印β，β'の向きに旋回する。これにより、プッシャー２３，２４は、その当接片４３が矢印Ｘの向きに平行になる姿勢を維持される。
【００２６】
図５に示すように、測距手段６５を分岐装置９に付加しても良い。測距手段６５は、分岐路７から後退されたプッシャー２３，２４と、コンベヤ１により搬送される物品３との間の距離[ｓ]を検出するものである。高周波発振型の近接センサー、又は超音波センサー等を測距手段６５として適用できる。同図は、プッシャー２３，２４に測距手段６５を固定し、プッシャー２３，２４の当接片４３に測距手段６５の頭部を面一に揃えた例を示している。物品３がコンベヤ１の側方へ逸脱するのを規制するガイドレール６７をフレーム２９に取付けている場合、測距手段６５をガイドレール６７に固定しても良い。
【００２７】
分岐装置９が物品３を経路５から分岐路７へ押し出す動作について以下に説明する。先ず、アーム１９のプッシャー２３を分岐路７から後退させた状態で、駆動手段２５がアーム１９の回転を停止させる。即ち、アーム１９を図１に実線で表した姿勢で待機させる。物品３がコンベヤ１により搬送され、分岐路７から後退したプッシャー２３に対面するに至る。この時点で、駆動手段２５が起動してアーム１９を旋回させ、アーム１９の一端部１５と共に分岐路７へ前進するプッシャー２３が物品３を分岐路７へ押し出す。ここで、対面とは、物品３がプッシャー２３の当接片４３の正面に対向し、物品３から当接片４３までの距離が最も短くなることを意味する。
【００２８】
駆動手段２５が更にアーム１９を旋回させ、アーム１９が図１に実線で表した姿勢から１８０°旋回したところで、アーム１９の旋回を停止させる。そして、後続の物品３０がプッシャー２４に対面するタイミングで、駆動手段２５が再び起動する。これにより、アーム１９の他端部１７と共に分岐路７へ前進するプッシャー２４が、後続の物品３０を分岐路７へ押し出すことができる。このように、分岐装置９は、アーム１９を１８０°旋回させる毎に、アーム１９の停止を繰り返す間欠運転を駆動手段２５に行わせることより、矢印Ｘの向きに整列する複数の物品３を一つずつ分岐路７へ押し出すことができる。
【００２９】
更に、分岐装置９には次の利点がある。矢印Ｘの向きに整列する複数の物品３の相互の間隔が図１の例よりも広く設定され、或いはコンベヤ１が物品３を搬送する速度が減速されることがある。この場合、アーム１９を１８０°旋回させるのに要する時間が長くなるように、駆動手段２５がアーム１９を停止させておく時間を長く設定すれば良いので、分岐装置９は、アーム１９の旋回する速度を遅くしなくて良い。このため、プッシャー２３，２４が物品３を分岐路７へ押し出す過程で両者の接触する時間が長くならないので、コンベヤ１により搬送される物品３がプッシャー２３，２４に対して矢印Ｘの向きに滑ることがなく、分岐装置９は、物品３を仮想線３'で示した分岐路７の所望の位置に押し出すことができる。
【００３０】
或いは、コンベヤ１に載せられる物品３の配置、又は大きさが一様でないために、図５に示した測距手段６５の検出する距離［ｓ］が不規則に変化することがある。この場合、距離[ｓ]の値が測距手段６５から信号として送出され、駆動手段２５の起動、及び停止を制御するコンピューターに入力される。このコンピューターは、距離［ｓ］が長い程、駆動手段２５がアーム１９の旋回を開始させるタイミングを早める。このため、距離［ｓ］の長短に関わらずプッシャー２３，２４が物品３に接触する前に物品３がプッシャー２３，２４に対して矢印Ｘの向きに余計に移動することがないので、分岐装置９は、物品３を分岐路７の所望の位置に押し出すことができる。
【００３１】
分岐装置９は、プッシャー２３，２４が物品３を分岐路７へ押し出す過程で、プッシャー２３，２４の当接片４３を物品３に接触させるので、コンベヤ１が物品３を搬送する力を適度に逃がし、物品３に不要な外力を加えなくて良い。また、案内片４５はその先端４６へ向かうに従い分岐路７から後退するよう傾斜しているので、プッシャー２３，２４の案内片４５が物品３に接触すると、物品３はコンベヤ１により搬送される力を受けながら案内片４５に沿って移動し、当接片４３に接触する位置まで案内される。このため、分岐装置９はプッシャー２３，２４の当接片４３を物品３に引っ掛けることなく、物品３を分岐路７へ押し出すことができる。
【００３２】
分岐装置９が以上の動作により物品３を矢印Ｙの向きに押し出す過程で、図１，２に示すコンベヤ１により搬送される物品３の重心の位置がコンベヤ１のベルト３１の外方に移動したところで、物品３はコンベヤ１からコンベヤ１１に乗り移ることになる。ベルト３１、及びフレーム２９の上面３５の幅は、物品３の幅（直径）よりも狭く設定されているので、分岐装置９が上記のように物品３を押し出すストロークは比較的短くて良い。その分、アーム１９の全長も短くて良いので、分岐装置９を小型化するのに有利である。
【００３３】
図６，７は、本発明の第２の実施形態に係る分岐装置６９を表している。分岐装置６９について分岐装置９との相違点を以下に説明する。
【００３４】
姿勢維持手段７１は、筐体３３に固定され回転軸１３の直上にサンギア７３を保持するホルダー７５と、アーム１９の一端部１５、及び他端部１７に配置された一対のプラネタリギア７７と、アーム１９の一端部１５、及び他端部１７を貫きプラネタリギア７７に上端を接合しプッシャー２３，２４の水平片４１に下端を接合した一対の支軸７９と、サンギア７３とプラネタリギア７７の両方に噛み合う一対のプラネタリギア８１と、アーム１９に設けられプラネタリギア８１を回転自在に支持する一対の支軸８３とを備える。ホルダー７５は図７で省略されている。
【００３５】
駆動手段２５がアーム１９を矢印αの向きに旋回させるとき、サンギア７３の周りでプラネタリギア８１、及びプラネタリギア７７が回動し、支軸７９と共にプッシャー２３，２４がそれぞれ矢印β，β'の向きに回動する。これにより、アーム１９が上記のように旋回する過程で、プッシャー２３，２４は、それぞれの当接縁を物品３の搬送される向きに平行にした姿勢に維持される。
【００３６】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る分岐装置８５を表している。分岐装置８５について分岐装置９との相違点を以下に説明する。既述のベアリング５１、及びホルダー５３は、同図で省略されている。
【００３７】
アーム８９は、回転軸１３から一端部１５，及び他端部１７のそれぞれ延出する向きが、互いに回転軸１３を中心とする１８０°未満の夾角を成している。ここで、夾角とは、アーム８９の他端部１７から一端部１５が矢印αの向きに隔たる角度であり、アーム８９の一端部１５に設けた支軸２１の中心Ｂから回転軸１３の中心Ｏに延びる仮想線と、アーム８９の他端部１７に設けた支軸２１の中心Ｃから回転軸１３の中心Ｏに延びる仮想線とが交差する内側の角度［θ］である。クランク９１は、偏心軸５５から延出する両端部を有し、偏心軸５５から両端部（以下に一端部９３、他端部９５と記す。）のそれぞれ延出する向きは、上記の［θ］に等しい角度を成している。
【００３８】
例えば、不測の事態により駆動手段２５が緊急に停止された場合、図８に示すように、姿勢維持手段８７のアーム８９の停止した時点で、アーム８９の一端部１５、プッシャー２３、及びクランク９１の一端部９３が一直線上に並ぶことがある。この状態で、クランク９１の他端部９５に設けた回動軸５９の位置は、平行クランク機構の原動節であるアーム８９に対して死点から外れているので、駆動手段２５を起動させれば、直ちにプッシャー２４が矢印βの向きに旋回する。これに同期してプッシャー２３も矢印β'の向きに旋回する。姿勢維持手段８７の始動する原理は、アーム８９の他端部１７、プッシャー２４、及びクランク９１の他端部９５が一直線上に並んだ場合も同様である。
【００３９】
また、アーム８９の旋回する速度が一定であれば、プッシャー２３が物品３を分岐路７へ押し出した直後に駆動手段２５がアーム８９を停止させておく時間よりも、プッシャー２４が物品３を分岐路７へ押し出した直後に駆動手段２５がアーム８９を停止させておく時間を長く設定すれば良い。このように、分岐装置８５は、駆動手段２５がアーム８９を旋回させる動作の制御を容易に行うことができる。
【００４０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。経路５と分岐路７とは直交している必要はない。複数の分岐装置９，６９，８５を矢印Ｘの向きに配列しても良い。また、プッシャー２３，２４の何れかを省略し、駆動手段２５がアーム１９，８９を３６０°旋回させる毎に、物品３が一つずつ分岐路７へ押し出されるようにしても良い。また、２つ以上のアーム１９，８９を回転軸１３に取り付けても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、青果物の載せられるトレーに限らず、あらゆる物品の搬送、及び仕分けに適用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１，１１...コンベヤ、３，３０...物品、５...経路、７...分岐路、９，６９，８５...分岐装置、１３...回転軸、１５，１７...両端部（一端部、他端部）、１９，８９...アーム、２１，７９，８３...支軸、２３，２４...プッシャー、２５...駆動手段、２７，７１，８７...姿勢維持手段、２９...フレーム、３１...ベルト、３３...筐体、３５...上面、３７...減速機、３９...継手部材、４１...水平片、４３...当接片、４５...案内片、４６...先端、４９，５１，６３...ベアリング、５３，７５...ホルダー、５５...偏心軸、５７，９１...クランク、５９...回動軸、６１...先端部、６５...測距手段、６７...ガイドレール、７３...サンギア、７７，８１...プラネタリギア、９３，９５...両端部（一端部、他端部）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤが物品を搬送する経路から分岐する分岐路に、前記コンベヤにより搬送される物品を導く分岐装置であって、
前記経路に対して前記分岐路の反対側に配置された回転軸と、
前記回転軸の径方向に延出するアームと、
前記アームに支軸を介して回動自在に支持されたプッシャーと、
前記アームを前記回転軸の周りで旋回させることにより、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる動作、及び前記プッシャーを前記分岐路から後退させる動作を繰り返す駆動手段と、
前記プッシャーが物品の搬送される向きに沿う姿勢を維持するように、前記支軸を支点として前記プッシャーを回動させる姿勢維持手段とを備え、
前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路から後退させた状態で前記アームの旋回を停止させ、
前記コンベヤに搬送される物品が前記分岐路から後退したプッシャーに対面するとき、前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させ、前記アームと共に旋回するプッシャーにより物品を前記分岐路へ押し出すことを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記プッシャーが、物品の搬送される向きに延びる当接片と、
前記コンベヤにより物品の搬送される向きの反対側へ前記当接片から先端を延出し、前前記先端へ向かうに従い前記分岐路から後退するよう傾斜した案内片と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の分岐装置。
【請求項３】
前記分岐路から後退された前記プッシャーと前記コンベヤに搬送される物品との間の距離を検出する測距手段を備え、
前記測距手段の検出する距離に基づき、前記駆動手段が前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させることを特徴とする請求項１又は２に記載の分岐装置。
【請求項４】
前記測距手段を前記プッシャーに取付けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の分岐装置。
【請求項５】
前記アームが、前記回転軸から延出する両端部を有し、前記回転軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、互いに前記回転軸を中心とする１８０°未満の夾角を成し、
前記クランクが、前記回転軸に対して偏心した位置に軸受けされる偏心軸と、前記偏心軸から延出する両端部とを有し、前記偏心軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、前記夾角に等しい角度を成すことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の分岐装置。
【請求項１】
コンベヤが物品を搬送する経路から分岐する分岐路に、前記コンベヤにより搬送される物品を導く分岐装置であって、
前記経路に対して前記分岐路の反対側に配置された回転軸と、
前記回転軸の径方向に延出するアームと、
前記アームに支軸を介して回動自在に支持されたプッシャーと、
前記アームを前記回転軸の周りで旋回させることにより、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる動作、及び前記プッシャーを前記分岐路から後退させる動作を繰り返す駆動手段と、
前記プッシャーが物品の搬送される向きに沿う姿勢を維持するように、前記支軸を支点として前記プッシャーを回動させる姿勢維持手段とを備え、
前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路から後退させた状態で前記アームの旋回を停止させ、
前記コンベヤに搬送される物品が前記分岐路から後退したプッシャーに対面するとき、前記駆動手段が、前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させ、前記アームと共に旋回するプッシャーにより物品を前記分岐路へ押し出すことを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記プッシャーが、物品の搬送される向きに延びる当接片と、
前記コンベヤにより物品の搬送される向きの反対側へ前記当接片から先端を延出し、前前記先端へ向かうに従い前記分岐路から後退するよう傾斜した案内片と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の分岐装置。
【請求項３】
前記分岐路から後退された前記プッシャーと前記コンベヤに搬送される物品との間の距離を検出する測距手段を備え、
前記測距手段の検出する距離に基づき、前記駆動手段が前記プッシャーを前記分岐路に前進させる向きに前記アームを旋回させることを特徴とする請求項１又は２に記載の分岐装置。
【請求項４】
前記測距手段を前記プッシャーに取付けたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の分岐装置。
【請求項５】
前記アームが、前記回転軸から延出する両端部を有し、前記回転軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、互いに前記回転軸を中心とする１８０°未満の夾角を成し、
前記クランクが、前記回転軸に対して偏心した位置に軸受けされる偏心軸と、前記偏心軸から延出する両端部とを有し、前記偏心軸から前記両端部のそれぞれ延出する向きが、前記夾角に等しい角度を成すことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の分岐装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−４６２９５（Ｐ２０１２−４６２９５Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８９９９（Ｐ２０１０−１８８９９９）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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