【課題】選別装置の選別機構周辺における危険区域内で作業する作業員の安全を確保すること。
【解決手段】ワークＷが搬入される搬送路１１ａに対して進退移動可能な押出部材１２ａを備え、ワークＷを検査する検査装置２０の検査結果に応じて押出部材１２ａを進退移動させることにより、ワークＷを搬送路１１ａ上を通過又は搬送路１１ａ外に押し出して振り分け選別する選別装置１において、押出部材１２ａの進退移動による選別動作が行われることを報知する報知部１３と、押出部材１２ａの進退移動による選別動作を開始する所定時間前に報知するように報知部１３を制御する制御部１７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】運転開始時の安全性の向上を図る。
【解決手段】選別装置１は、検査装置３０の検査結果に応じて押出部材１１を進退移動させ、被検査体Ｗを搬送路２ａ上を通過又は搬送路外に押し出して振り分け選別するものであり、検査装置３０から運転開始命令を受けて押出部材１１が初期位置にないことを検出手段５が検出したときは運転を禁止する。押出部材１１を手動で初期位置に戻し、押出部材１１が初期位置にあることを検出手段５が検出して検査装置３０から運転開始命令を受けると、被検査体Ｗを搬送路２ａに搬入させて運転を開始する。 （もっと読む）

【課題】コンベヤにより経路を搬送される物品の形態、又は配置に関わりなく、アームの旋回する速度を適切に設定できる分岐装置を提供する。
【解決手段】分岐装置９は、経路５に対して分岐路７の反対側に配置された回転軸１３と、回転軸１３の径方向に延出するアーム１９と、アーム１９に支軸２１を介して回動自在に支持されたプッシャー２３，２４と、アーム１９を回転軸１３の周りで旋回させる駆動手段２５と、プッシャー２３の姿勢を維持する姿勢維持手段２７とを備える。駆動手段２５が、プッシャー２３を分岐路７から後退させた位置でアーム１９の旋回を停止させる。コンベヤに搬送される物品３がプッシャー２３に対面したとき、駆動手段２５が、プッシャー２３を分岐路７に前進させる向きにアーム１９を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、シューの破損を防止して、所定の物品の仕分けを確実に行うことができる物品仕分け手段を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送経路４０に沿って配設された一対の無端チェーン（無端回動体）１２間に複数掛け渡され、主搬送経路４０に対して直角方向が長さ方向とされたスラット（物品支持体）１４と、スラット１４に、スラット１４の長さ方向へ摺動可能に外嵌され、主搬送経路４０に対して一定方向に設けられた分岐案内部材４２に案内されるシュー（物品横押し体）１６と、を備えた物品仕分け手段１０において、スラット１４に摺動可能に接触するシュー１６の摺動部１８が、スラット１４の長さ方向に対する断面視における左右両端付近に位置するとともに、摺動部１８が、断面視における下端付近に位置するように構成した。 （もっと読む）

【課題】搬送用バケットが載せられる台車および受け台と、該バケットを台車から受け台に移送する移送装置とを備える搬送装置による台車から受け台へのバケットの搬送作業の効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置１は、搬送用バケットＢに当接しない退避位置およびバケットＢに当接可能な当接可能位置を占める搬出用当接部５１および位置決め用当接部５２と、当接部５１，５２を移送方向に駆動する駆動部６０とを備える。駆動部６０は、当接可能位置の当接部５２および退避位置の当接部５１を搬入方向に駆動して、バケットＢと当接状態にある当接部５２により、バケットＢを搬入方向に所定位置Ｐまで台車２上で移動させた後、当接可能位置の当接部５１，５２を搬出方向に駆動してバケットＢと当接状態にある当接部５１により、所定位置ＰのバケットＢを搬出方向に台車２から搬送台３まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、複雑さがごくわずかな場合に必要な機能性が得られる装置を提供することである。
【解決手段】 本発明の課題は、ルーズなブックブロック（１２）が、集積区間（５）に後続している第一搬送装置（３）の搬送区間（１１）において、搬送方向（Ｆ）に対して横方向で、第一搬送装置（３）の搬送ユニット（６）から同じ方向に回動している第二搬送装置（４）の搬送ユニット（７）へ摺動することにより解決される。 （もっと読む）

【課題】テープカートリッジを含む被搬送物の外装ケースに傷をつけないで搬送できる搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、被搬送物（テープカートリッジ）の所定の外形面に有する凸部に当接する第１当接平面部１１１と、同じく所定の外形面に有する凹部に当接するバネ部本体３０と、を備える。そして、第１当接平面部１１１が、テープカートリッジの凸部に当接し、バネ部本体３０の第２当接平面部３１が、凹部に当接し、凸部および凹部を押圧しながらテープカートリッジを第１当接平面部１１１に対して略垂直方向に搬送する。また、バネ部本体３０の第２当接平面部３１は、テープカートリッジの凸部に押圧されて第１当接平面部１１１側に押し戻されることにより、第１当接平面部１１１に対して略平行方向へのテープカートリッジの移動を許容する。 （もっと読む）

【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】物品を保持しつつ搬送するとともに、取り出す際には保持を解除して確実に取り出すことが可能な物品搬送装置を実現する。
【解決手段】物品が収容される収容部を備え移動可能に設けられた本体部と、前記収容部に収容された前記物品を保持する保持部材と、保持された前記物品を前記収容部から押し出しつつ前記保持部材による保持を解除する押出解除部と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】ワークの移載装置で、ワークを円滑に送り出すことを可能にする。
【解決手段】ワークの流れ方向に沿ったガイド（リニアガイドレール２０）に弾性体（コイルばね２５）を介在させた２つの移動体（原位置戻り用スライダ２１、遅延回復スライダ２２）をガイド長方向に相互に離接移動可能に取り付け、一方の移動体（遅延回復スライダ２２）にワークに係脱可能で、移載作動操作部の移載操作に従ってワークに係合または係合可能な状態になるワーク押出部２８を設け、他方の移動体（原位置戻り用スライダ２１）は、移載作動操作部の移載解除操作に従って下流側に移動しつつ弾性体（コイルばね２５）の弾性力により前記一方の移動体を移動させ、前記一方の移動体は、前記移動によって押出部２８がワークに係合した状態でワークを下流側に送り出し可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で高速度に容器を搬送コンベヤ上から幅広コンベヤ上に移送することのできる容器列移送装置及び移送方法を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャ４で、搬送コンベヤ２上を搬送される複数の容器４０を所定数の容器列４０ａとして捕捉して幅広コンベヤ９上に移送した後、容器プッシャ４の原点復帰工程においてプッシャ後端部５をエアシリンダによって容器プッシャ本体に対してＸ軸方向に移動させることにより、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さを短くして、容器プッシャ４と後続容器列４０ａとの干渉を回避する。 （もっと読む）

【課題】内容物の偏り中心位置を特定することにより、内容物が搬送方向に偏った物品であっても、これを確実に振り分けることができるＸ線検査装置を提供する。
【解決手段】物品ＭにＸ線を照射するＸ線源２３と、Ｘ線源２３から照射されて物品Ｍを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２４と、Ｘ線検出器２４により得られた透過Ｘ線に基づいて物品Ｍにおける内容物の偏り中心位置を算出する偏り中心位置算出部２５と、Ｘ線検出器２４の下流側に設置されて物品Ｍを振り分ける排出機構３２とを備え、排出機構３２による振分位置に偏り中心位置が到達するタイミングに応じて排出機構３２を動作させる。その場合、偏り中心位置算出部２５は、Ｘ線検出器２４により得られた透過Ｘ線に基づく二次元的パラメータと厚みパラメータとから偏り中心位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】凍結乾燥機内の棚板に容器を搬送する際に容器の転倒や破損を確実に防止することができる容器搬送装置を得る。
【解決手段】薬液が充填された複数の容器を、薬液の凍結乾燥を行う凍結乾燥機内の棚板へ搬送する容器搬送装置において、棚板に搬送される容器が集積状態で搭載される容器保持台と、容器保持台に搭載された容器を棚板側に押し出す搬送プッシャと、容器保持台を移動自在に支持する移動手段と、移動手段に設けられた第１乃至第３支持部とを備えることにより、移動手段上において、容器保持台を水平方向及び上下方向に移動自在に、また、水平方向に回動自在に構成する。 （もっと読む）

【課題】急峻部が形成された質量の大きな鋼管を、その表面に疵を付けることなく傾斜スキッド上を移動可能とする。
【解決手段】突合せ溶接した鋼管Ｐを管軸周りに回転させつつ管軸と直角の水平方向へ移動させる傾斜スキッド１と、この傾斜スキッド１上の鋼管Ｐを傾斜スキッド１の転動面１ａに沿う方向へ押し出すプッシャー３を有するＵＯＥ鋼管の移動装置である。プッシャー３は、傾斜スキッド１の転動面１ａ上の鋼管Ｐと接触し、鋼管Ｐに管軸周りの回転力を与えるプッシャーロール３ａと、このプッシャーロール３ａを傾斜スキッド１の転動面１ａに沿って移動させるアクチュエータ３ｂと、プッシャーロール３ａを強制的に回転させる駆動機構３ｃを有するものである。
【効果】急峻部が形成された質量の大きな鋼管であっても、その表面に疵を付けることなく傾斜スキッド上を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、制御ボックスにより通路が塞がれることを少なくでき、また配線が簡単に外れる恐れを解消できる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】物品Ｄを載置して主搬送経路Ａに沿って搬送する複数の物品支持体５０を支持する本体フレームを備え、この本体フレームを構成する上位フレーム材と下位フレーム材との間に、側部外方を覆う側カバー８を配設し、側カバー８の一部を切り欠いて、制御装置を内蔵した制御ボックス１１１を配設し、制御ボックス１１１の配線口を、側カバー８の内方に位置するように設ける。この構成によれば、制御ボックス１１１の側部外方へ突出する部分が少なくなり、通行に支障がでるという問題が解消され、また制御ボックス１１１の配線口より出入りする配線は、全て側カバー８の内方に位置することから、作業者が接触する事態を避けることができ、配線が外れてしまう恐れを回避できる。 （もっと読む）

【課題】排出する容器の転倒と後続の容器への接触を防止し、容器を回転させることなく安定して排出することができる容器排除装置を提供する。
【解決手段】容器排除装置は、搬送される容器１の高さ方向に延びる回転シャフト２２と、回転シャフト２２に取り付けられた回転部材３０と、回転部材３０の一端部に取り付けられた回転ローラ３４と、回転シャフト３２を中心に回転部材３０を回転させて回転ローラ３４を搬送経路上に位置させ、搬送される容器１を回転ローラ３４に接触させて搬送経路の外側へ移動させるサーボモータ２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ストッパ等を必要とせず、構造を簡単にすることを可能とする。
【解決手段】搬入コンベヤ１０と搬出コンベヤ２０との間にパレットＰを供給するパレット供給装置３０と、このパレット供給搬出装置３０の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰ上に一旦貯留する載置台４０と、搬入コンベヤ１０とパレット供給搬出装置３０との間に設けられ搬入コンベヤ１０によって載置台４０上に搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰと共に搬出コンベヤ２０上に移動する移動装置５０から構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】挟み込みのない状態で所期の横押し移動を可能にした転換設備を提供する。
【解決手段】主搬送経路４５とは直交状の方向を長さ方向５１とした物品支持体５０に外嵌して案内される物品横押し体８０を設けた。物品横押し体８０を、上板材８１と、上板材の前端から下方に延びる前板材８２と、上板材の後端から下方に延びる後板材８３と、前板材と後板材の下端間に位置する底板材８４と、上板材の上方に設けた横押し作用部８５とにより形成した。横押し作用部の上部は、前後方向の中間部分を前下方への傾斜状上面８６ａに形成し、傾斜状上面に連ねて前端部分に、傾斜状上面に対して角度の緩やかな始端上面８１ａを形成した。横押し開始時において、前後の物品横押し体間で物品を挟み込むような状態になったとき、物品の下に、角度の緩やかな始端上面がスムースに潜り込み、物品を傾斜状上面によって持ち上げる状態にできる。これにより、挟み込みのない状態で所期の横押し移動を可能にでき、以て物品や物品横押し体の破損を防止できる。 （もっと読む）

【課題】物品支持体を、他物が引っ掛かり難く、充分な強度に形成した転換設備を提供する。
【解決手段】物品横押し体８０を案内する物品支持体５０を、物品載置板部５４と、物品載置板部から一対に連設しかつ間にガイド部５９，６０を形成する脚板部５５，５６と、物品載置板部の前端から下方に延びる前板部５７と、前板部の下端から後方に向かう前位円弧部５７Ａと、後端から下方に延びる後板部５８と、後板部の下端から前方に向かう後位円弧部５８Ａにより構成した。物品横押し体には、円弧部が上側から対向する底板材８４の上面側に、ガイド部に嵌合する被ガイド部９６，９７を形成し、円弧部は両脚板部の下端よりも下方に位置して形成した。物品横押し体の往復移動は、被ガイド部をガイド部に嵌合して、好適な摺接摩擦が生じた状態で、ガタつきがなく、姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。 （もっと読む）

【課題】物品横押し体の往復移動時を、ガイド部がガタついたり、姿勢（向き）を大きく変化させることなく行える転換設備を提供する。
【解決手段】主搬送経路４５に沿って配設された左右一対の無端回動体４０間に多数取り付けた物品支持体５０と、物品支持体に外嵌して案内される物品横押し体８０を設けた転換設備である。物品支持体５０は、扁平状の物品載置板部５４の下面中間部から主搬送経路の方向で一対に脚板部５５，５６を連設した。物品載置板部と一対の脚板部間とによってガイド部５９，６０を形成し、物品横押し体には、底板材８４の上面側に、ガイド部に嵌合する被ガイド部９６，９７を形成した。物品横押し体の往復移動は、被ガイド部を、物品載置板部と脚板間とによって変形し難く形成したガイド部に嵌合した状態で、すなわち、好適な摺接摩擦が生じた状態で、変形などによるガタつきがなく、かつ姿勢（向き）を大きく変化させることなく、常に安定して行える。 （もっと読む）