容器列移送装置及び容器列移送方法
【課題】簡易な装置構成で高速度に容器を搬送コンベヤ上から幅広コンベヤ上に移送することのできる容器列移送装置及び移送方法を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャ４で、搬送コンベヤ２上を搬送される複数の容器４０を所定数の容器列４０ａとして捕捉して幅広コンベヤ９上に移送した後、容器プッシャ４の原点復帰工程においてプッシャ後端部５をエアシリンダによって容器プッシャ本体に対してＸ軸方向に移動させることにより、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さを短くして、容器プッシャ４と後続容器列４０ａとの干渉を回避する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャ４で、搬送コンベヤ２上を搬送される複数の容器４０を所定数の容器列４０ａとして捕捉して幅広コンベヤ９上に移送した後、容器プッシャ４の原点復帰工程においてプッシャ後端部５をエアシリンダによって容器プッシャ本体に対してＸ軸方向に移動させることにより、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さを短くして、容器プッシャ４と後続容器列４０ａとの干渉を回避する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料充填ライン等で飲料を充填して密封したびん・缶等の容器を搬送コンベヤ上からパストライザやウオーマ等の幅広コンベヤ上に移送する際に利用する容器列移送装置及び容器列移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から飲料充填ライン等においては、びん・缶等の容器に順次内容物を充填・密封するために容器を縦列に整列させて搬送する搬送コンベヤ上から、殺菌、加温、或いは冷却等の熱処理を一括して行うためのパストライザやウオーマの幅広コンベヤ上に、充填・密封が完了した容器を移送するために、各種の容器列移送装置が利用されている。
【０００３】
ガラス製品等の製造業界においては、こうした容器列移送装置として、製びん機等で成形されたガラスびんや食器類等の物品を搬送コンベヤ上から徐冷炉や乾燥炉等の幅広コンベヤ上に移送するスタッカと呼ばれる物品移送装置が広く利用されている。これらスタッカは、搬送コンベヤ上を一列に整列されて搬送される物品の列を、プッシャで搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に押し出して徐冷炉等の幅広コンベヤ上に移送する装置であり、成形直後の柔らかいガラスびん等の物品に大きな力を掛けないで搬送コンベヤ上から幅広コンベヤに移送することができるものである。
【０００４】
これら容器列移送装置として、本件発明と同一出願人による搬入機（特許文献１、２）やスタッカ（特許文献３、４）などが実用化されている。
その他、押し出しによる移送手段であるプッシャを用いない容器列移送装置としては、物品を吸着ヘッドで吸着して幅広コンベヤに移送するもの（特許文献５）がある。
【特許文献１】実用新案登録第２５６４０５３号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０１６９号公報
【特許文献３】特公昭４８−３３５８７号公報
【特許文献４】特開平６−２１１３４２号公報
【特許文献５】特開昭４９−７９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１〜４の装置においては、いずれも容器等を幅広コンベヤ上に移送した後、プッシャを元の位置（原点位置）に復帰させる工程において、プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器との干渉を回避するために、プッシャを上方に移動させる３次元移動の機構を採用していた。
【０００６】
そのため、これらの装置はプッシャの上方移動に必要な装置を備えるために、装置全体が大型で複雑なものになっていた。特に、本件発明が主対象とする飲料充填分野におけるパストライザ、冷温びん機等の装置においては、幅広コンベヤの容器入口の上方にプッシャを上昇させる移動スペースが充分取れない場合が多く、このような場合にはプッシャを上方に移動させる従来の３次元移動機構を利用したスタッカは採用できなかった。
【０００７】
また、プッシャの上方移動に伴う負荷増大が装置運転の高速度化を実現する上での課題となっていた。
その点、特許文献５の装置は、吸着ヘッドを上方に移動させずに原点位置に復帰させることができるものの、吸着ヘッドが原点に復帰するまでの間、後続の容器等を搬送コンベヤの上流側で待機させる必要があり、移送速度の高速化が実現できないという問題があった。
【０００８】
本件発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な装置構成で高速度に容器を搬送コンベヤ上から幅広コンベヤ上に移送することのできる容器列移送装置及び移送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明は、搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送装置において、前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャは、その長さを伸縮させる伸縮機構を備え、この伸縮機構が伸長したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向に沿う長さが長くなり、該伸縮機構が収縮したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向の長さが短くなることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避するために、前記容器プッシャの速度制御を行う機器速度制御手段を備えることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャは、複数列の容器を搬送する複数列容器搬送手段により搬送コンベヤ上を搬送される前記複数列の容器列を一括して捕捉し、幅広コンベヤ上に移送する複数列移送手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、搬送コンベヤの搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送方法において、前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、本件発明の容器列移送装置は、容器プッシャが容器列を幅広コンベヤ上に移送した後の原点位置への復帰工程においてその長さが短くなるので、容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を容器プッシャの水平移動のみで回避することが可能となる。即ち、従来の容器移送装置と異なり、容器プッシャが上下方向に移動しない２次元移動の構成となっているため、簡易な装置構成となるのに加えて、装置の小型化・軽量化により高速度運転が容易に実現できる。
【００１５】
また、容器プッシャが上方に移動するためのスペースを確保する必要がないため、容器プッシャの作動位置の上部に余裕スペースがない場合にも本件発明を適用することができる。さらに、容器プッシャの動きにタイミング上の余裕ができるため、容器プッシャが緩やかな速度で容器に接触することが可能となり、高速度運転時においても安定した容器のハンドリングを実現することができる。
【００１６】
なお、近年はＰＥＴびんや缶等の容器材料の高騰に伴って容器側壁等の薄肉軽量化が一段と加速されて容器の剛性や安定性が低下しているが、安定した容器のハンドリングの実現により、薄肉軽量化されて不安定となったプラスチック容器の移送に際しても、容器の転倒や変形を抑制することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、容器プッシャはその長さを伸縮させる伸縮機構を備え、この伸縮機構が収縮したときに容器プッシャのＸ軸方向に沿う長さが短くなるので、装置を大型化することなく、簡易な構成で後続容器列との干渉を回避することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、容器プッシャの速度制御を行う機器速度制御手段を備えることにより、的確に容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避することができる。また、移送対象容器の種類や剛性に応じて移動速度を変化させることで、多様な容器に対応しつつ、安定した容器移送を実現することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、容器が複数列に整列された搬送される場合においても、複数列の容器を一括して幅広コンベヤ上へ移送することができる。このようにして一度に移送する容器数を多くすることで、幅広コンベヤ上への容器列の押込み頻度を減らして、搬送コンベヤ上の容器搬送速度、容器プッシャのＸ軸及びＹ軸方向の移動速度等を低下させることで、移送能力を低下させることなく、安定した容器移送を実現することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同等の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本件発明をパストライザへの容器列移送装置として具体化した第１の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００２２】
図１に示すように、本件発明に係る容器列移送装置１は、上流側で飲料等を充填されて密封された容器４０を搬送モータ１０の駆動によって矢印Ａに示す容器搬送方向であるＸ軸方向に搬送する搬送コンベヤ２の終端部付近に、搬送コンベヤ２と隣接するように配置されている。なお、搬送コンベヤ２には、容器列移送装置１よりもやや上流側に、図示しない容器カウンターで容器４０を計数して所定本数（本実施例においては２２本）よりも上流側の容器４０の進行を一時停止するための容器ストッパ３４が設けられている。
【００２３】
また、搬送コンベヤ２を挟んで容器列移送装置１と対向する位置には、パストライザ４１が配置されている。パストライザ４１には、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向であって矢印Ｂで示すＹ軸方向に容器４０を搬送する幅広コンベヤ９が設けられている。また、パストライザ４１の幅広コンベヤ９と搬送コンベヤ２との間には、渡し板４３が架設されている。
【００２４】
幅広コンベヤ９の両側部には容器ガイド４２が備えられるとともに、幅広コンベヤ９の上方には熱水シャワー等を散布して所定の熱処理を行うためのシャワー配管３０（図３参照）が設けられている。容器４０は、この幅広コンベヤ９上を搬送されながら熱処理を受け、パストライザ４１下流側の図示しない包装ラインに搬送されるようになっている。
【００２５】
次に、図２及び図３を併せ参照しながら、容器列移送装置１の構成について説明する。
図３に示すように、容器列移送装置１には、搬送コンベヤ２上の容器列４０ａを幅広コンベヤ９上に押し出すための容器プッシャ４を備える移送装置本体３が、容器プッシャ４をＹ軸方向に移動させるためのプッシャ押込み装置１７の上に搭載されている。このプッシャ押込み装置１７は、移送装置本体３をＸ軸方向に移動させるためのプッシャ移動装置１６の上に搭載され、さらにこのプッシャ移動装置１６は四角板状の固定架台４４上に裁置されている。
【００２６】
固定架台４４上にはＹ軸方向に延びるレール４６が敷設されているとともに、そのＹ軸方向下流側の側面には、板状の架台ストッパ２９が取付けられている。
プッシャ移動装置１６は、運転用架台１８下面に取付けられた支持車輪４５によって固定架台４４のレール４６上をＹ軸方向に移動可能となっている。そして、固定架台４４の架台ストッパ２９に運転用架台１８が当接することによって、運転用架台１８の一方向（図３において右方向）への移動が規制されるようになっている。なお、図３において運転用架台１８を固定架台４４上でパストライザ４１から離間させた状態、即ち、二点鎖線で示すように運転用架台１８が架台ストッパ２９に当接された状態は、移送装置本体３を保守等の目的でパストライザ４１から離間させた状態を示す。
【００２７】
プッシャ押込み装置１７は、運転用架台１８上に直動軸受け１９を介してＸ軸方向に移動自在に載置された移動架台１５を備えるとともに、この移動架台１５上には直動軸受け２０が固定されている。
【００２８】
直動軸受け２０上には、移送装置本体３を構成する押込みフレーム１７ａがＹ軸方向に移動自由に支持されている。同じく移送装置本体３を構成する容器プッシャ４は、図４に示すように、押込みフレーム１７ａと一体形成された横フレーム１７ｂに、搬送コンベヤ２上の容器列４０ａと対向するような態様で固定されている。なお、容器プッシャ４の詳細な構成については、後に詳述する。
【００２９】
次に、容器プッシャ４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる駆動機構について説明する。
図１及び図２に示すように、運転用架台１８の上側には、プッシャ移動装置１６の移動架台１５をＸ軸方向に往復移動させる駆動モータ２１と、この駆動モータ２１に駆動されるベルト駆動プーリ２５及びベルト従動プーリ２６が取付けられている。また、ベルト駆動プーリ２５とベルト従動プーリ２６との間には、駆動ベルト２３が架設されている。そして、図示しない機器速度制御手段の指示信号に基づいて駆動モータ２１が駆動されると、駆動ベルト２３がＸ軸方向を往復移動することで、駆動ベルト２３に固定された移動架台１５がＸ軸方向に指定された速度で移動されるようになっている。
【００３０】
そして、図１及び図３に示すように、プッシャ移動装置１６の移動架台１５には、駆動モータ２２と、この駆動モータ２２に駆動されるベルト駆動プーリ２７及びベルト従動プーリ２８が取付けられている。また、容器プッシャ４の押込みフレーム１７ａには前後動プーリ１２が取付けられている。そして、ベルト駆動プーリ２７、ベルト従動プーリ２８、前後動プーリ１２には、駆動ベルト２４が架設されている。
【００３１】
駆動モータ２２が機器速度制御手段の指示信号に基づいて駆動されると、駆動ベルト２４を介して前後動プーリ１２が回転されることにより、押込みフレーム１７ａがＹ軸方向に移動される。即ち、押込みフレーム１７ａに固定された容器プッシャ４がＹ軸方向に移動されることにより、図４に示すように、容器プッシャ４が搬送コンベヤ２上の容器列４０ａがＹ軸方向に押し出され、渡し板４３上を滑って幅広コンベヤ９上に移送されるようになっている。
【００３２】
以上説明したように、容器プッシャ４はプッシャ移動装置１６によりＸ軸方向に移動されるとともに、プッシャ移動装置１６上に載置されたプッシャ押込み装置１７によりＹ軸方向に移動可能となっている。そして、プッシャ移動装置１６及びプッシャ押込み装置１７の機能を組合せることにより、容器プッシャ４はＸ軸、Ｙ軸の両方向に自由に移動することができるようになっている。
【００３３】
次に、図４、図５及び図６に基づいて、容器プッシャ４の構成について詳述する。
図４及び図５に示すように、容器プッシャ４は、押込みフレーム１７ａと一体形成され横フレーム１７ｂに固定された容器プッシャ本体１４と、この容器プッシャ本体１４内に設けられたリニアガイド３２（図４参照）を介して、容器プッシャ本体１４にＸ方向に滑動自在に支持されたプッシャ後端部５とから構成されている。そして、プッシャ後端部５は、容器プッシャ本体１４に一端を固定された伸縮機構としてのエアシリンダ３３によって容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に移動されるようになっている。
【００３４】
即ち、図６に示すように、エアシリンダ３３の作動により、プッシャ後端部５が二点鎖線で示す位置に移動されることで、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さが短くなる。
また、図５に示すように、容器プッシャ４は搬送コンベヤ２上の容器列４０ａを把持するために、容器プッシャ本体１４に設けられた容器把持具８と、プッシャ後端部５上設けられた容器把持具８ａとを備えている。容器把持具８、８ａの間隔は容器列４０ａのＸ軸方向長さに適宜余裕を持たせた寸法に設定されることで、容器４０のサイズと取扱い本数に応じて所定の寸法に設定することができるようになっている。なお、図７の平面図は、容器プッシャ４が図１に示した原点位置からＸ軸方向およびＹ軸方向に進行して容器列４０ａを把持した状態を示している。
【００３５】
次に、図８（ａ）〜図８（ｄ）に基づいて、容器列移送装置１による容器列４０ａの幅広コンベヤ９への移送工程について説明する。なお、図８及び図９において、「前進」とはＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を指し、「後退」とはＸ軸方向及びＹ軸方向とそれぞれ反対方向への移動を指す。
【００３６】
まず、図８（ａ）において、搬送コンベヤ２上をＸ軸方向に搬送される容器４０が、容器ストッパ３４によって所定本数の容器列４０ａとして容器列移送装置の前まで搬送される。同図において、容器プッシャ４は、容器列移送工程の原点位置にあって、容器列４０ａの進行に合せてＸ軸方向へ移動を開始しようとしている。
【００３７】
続く図８（ｂ）において、容器プッシャ４は、容器列４０ａのＸ軸方向への進行に合せてＸ軸及びＹ軸方向に前進して、容器プッシャ４の前面及び容器把持具８、８ａで容器列４０ａを緩やかに把持する。
【００３８】
さらに図８（ｃ）において、容器プッシャ４はＸ軸方向の移動を減速しながらＹ軸方向に容器列４０ａを押して、渡し板４３を越えて幅広コンベヤ９上に移送する。また、図８（ｄ）は、容器プッシャ４が容器列４０ａを幅広コンベヤ９上の押込み最終位置まで押込んだ移送工程の終了状態を示す。なお、図８（ｃ）及び図８（ｄ）の段階において、幅広コンベヤ９上には、後続の容器列４０ａとなる容器４０がＸ軸方向に進行を始めている。
【００３９】
次に、図９（ａ）〜図９（ｄ）に基づいて容器プッシャ４の原点復帰工程について説明する。
図９（ａ）において、容器列４０ａが幅広コンベヤ９によって搬送された後、容器プッシャ４はＹ軸方向に後退を開始する。そして、図９（ｂ）において、容器プッシャ４はＹ軸方向への後退に加えてＸ軸方向に前進を開始する。また、容器プッシャ４のプッシャ後端部５はエアシリンダ３３により駆動されて、二点鎖線で示す位置から図示の位置に移動する。即ち、プッシャ後端部５が容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に相対移動を行うことで、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さが短くなる。
【００４０】
図９（ｃ）は、容器プッシャ４がＸ軸方向に進行しながら搬送コンベヤ２上を越えて、容器プッシャ４のＹ軸方向に対する原点位置に復帰しようとする状態を示すものであるが、この時、搬送コンベヤ２上には次のサイクルの為の容器列４０ａが容器プッシャ４に接近してきている。そのため、プッシャ後端部５は二点鎖線で示した位置から更に容器プッシャ本体１４に対して相対移動して、容器プッシャ４を収縮させる。ここで、プッシャ後端部５が容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に相対移動しなかった場合の二点鎖線で示す位置では、容器プッシャ４の後端部が後続の容器列４０ａと干渉する不具合が生じてしまう。しかし、本実施形態においては、プッシャ後端部５を容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に移動させることによってこの不具合を解消し、容器プッシャ４と後続の容器列４０ａとの干渉を容器プッシャ４の水平移動のみで回避している。
【００４１】
そして、図９（ｄ）において、容器プッシャ４は更に収縮されるとともにＸ軸方向に前進しながらＹ軸方向に後退して、後続の容器列４０ａとの干渉を完全に回避する。その後、容器プッシャ４は搬送コンベヤの上流方向に移動して、図８（ａ）に示した容器列移送工程の原点の状態に復帰して、搬送コンベヤ２上を搬送される次サイクルの容器列４０ａを幅広コンベヤ９に移送する容器列移送工程を継続する。
【００４２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態においては、第１の実施形態で説明した容器列移送装置１が図示しない容器移送位置制御手段を備え、円形断面の容器５０を千鳥配置で幅広コンベヤ９上に移送するようになっている。
【００４３】
即ち、本実施形態においては、図１０に示すように、容器プッシャ４がパストライザ４１の幅広コンベヤ９上に容器列５０ａをＸ方向に容器直径の略半ピッチずつ交互に移動させる容器移送の位置制御を実施し、容器列５０ａを千鳥状態で移送するようになっている。なお、容器５０を搬送コンベヤ２上で離間させて搬送するとともに、幅広コンベヤの進行速度に対して容器列５０ａの移送頻度を低減することで、幅広コンベヤ９上に容器列５０ａの位置をＸ軸、Ｙ軸方向に離間させて移送することもできる。
【００４４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態においては、図１１に示すように、第１の実施形態で説明した容器列移送装置１が複数列容器搬送手段１１を備え、複数列（本実施形態においては２列）に整列された円形断面の容器５０を、容器プッシャ７によって幅広コンベヤ９上に移送するようになっている。この複数列容器搬送手段１１は、搬送コンベヤ２上を搬送される容器５０を、指定する複数列に整列させて容器列移送装置１の前まで進行させるもので、搬送コンベヤ２に取付けられている。
【００４５】
また、本実施形態においては、第２の実施形態に記載した容器移送位置制御手段を備えることで、容器プッシャ４の押込み位置をＸ方向に容器直径の略半分の寸法で容器列５０ａごとに交互に移動する容器５０を千鳥配置で移送するようにしている。
【００４６】
また、図１２には、複数列移送手段としての容器把持具５１、５１ａの形状や容器プッシャ７の前面に円形の容器ガイド形状を施した実施例により、容器５０のＸ方向位置を規制する手段を示している。このように複数列の容器移送に対しても、対象とする容器形状や容器移送条件に応じて本件発明の容器移送手段の主旨を生かして各種の工夫を行うことができる。
【００４７】
なお、容器の複数列移送は特に２列に限定されるものではなく、容器列移送装置１の運転速度や取扱い容器の形状、強度等によって、容器移送時に容器を変形させない範囲（通常は６列程度まで）の複数列に設定することができる。また、取扱い容器の形状も円形断面以外の各種形状の容器に対して適用することが可能である。
【００４８】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、搬送コンベヤ２上を搬送される容器列の幅広コンベヤ９への移送は、移送する容器の所定本数が揃ってから実施するようにしたが、所定本数の容器が揃わない状態においても、容器と容器プッシャのタイミングを取ることで、不具合なく搬送コンベヤ２から幅広コンベヤ９上に容器列を移送することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、容器プッシャの長さを調整するためにエアシリンダ３３を用いたが、伸縮機構はエアシリンダに限定されず、例えば油圧シリンダや直動式アクチュエータなどの機構によって具体化することもできる。
【００５０】
また、上記実施形態では、矩形断面及び円形断面の容器の取扱い例を示したが、容器の形状はこれらに限られるものではなく、多角形や楕円形等の各種断面形状の容器に適用することもできる。
【００５１】
また、本件発明に係る容器列移送装置１は、移送対象として例示した容器や、移送先として例示したパストライザに限定されず、本件発明の主旨の範囲で各種の物品や装置の構成に対して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本件発明の容器列移送装置をパストライザに適用した第１の実施形態の容器列移送装置を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１のＣ−Ｃ断面図。
【図４】図３の一部分を拡大した断面図。
【図５】第１の実施形態における容器プッシャの詳細構造を示す平面図。
【図６】図５のＤ矢視側面図。
【図７】第１の実施形態における容器プッシャが容器列を把持した状態を示す平面図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態の容器列移送工程における容器プッシャの移動状況を示す平面図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態の原点復帰工程における容器プッシャの移動状況を示す平面図。
【図１０】第２の実施形態における容器列移送装置を示す平面図。
【図１１】第３の実施形態における容器列移送装置を示す平面図。
【図１２】図１１の容器プッシャの詳細説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１ 容器列移送装置
２ 搬送コンベヤ
３ 移送装置本体
４ 容器プッシャ
５ プッシャ後端部
７ 容器プッシャ
８ 容器把持具
８ａ 容器把持具
９ 幅広コンベヤ
１０ 搬送モータ
１１ 複数列容器搬送手段
１２ 前後動プーリ
１４ 容器プッシャ本体
１５ 移動架台
１６ プッシャ移動装置
１７ プッシャ押込み装置
１７ａ 押込みフレーム
１７ｂ 横フレーム
１８ 運転用架台
１９ 直動軸受け
２０ 直動軸受け
２１ 駆動モータ
２２ 駆動モータ
２３ 駆動ベルト
２４ 駆動ベルト
２５ ベルト駆動プーリ
２６ ベルト従動プーリ
２７ ベルト駆動プーリ
２８ ベルト従動プーリ
２９ 架台ストッパ
３０ シャワー配管
３２ リニアガイド
３３ エアシリンダ
３４ 容器ストッパ
４０ 容器
４０ａ 容器列
４１ パストライザ
４２ 容器ガイド
４３ 渡し板
４４ 固定架台
４５ 支持車輪
４６ レール
５０ 容器
５０ａ 容器列
５１ 容器把持具
５１ａ 容器把持具
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料充填ライン等で飲料を充填して密封したびん・缶等の容器を搬送コンベヤ上からパストライザやウオーマ等の幅広コンベヤ上に移送する際に利用する容器列移送装置及び容器列移送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から飲料充填ライン等においては、びん・缶等の容器に順次内容物を充填・密封するために容器を縦列に整列させて搬送する搬送コンベヤ上から、殺菌、加温、或いは冷却等の熱処理を一括して行うためのパストライザやウオーマの幅広コンベヤ上に、充填・密封が完了した容器を移送するために、各種の容器列移送装置が利用されている。
【０００３】
ガラス製品等の製造業界においては、こうした容器列移送装置として、製びん機等で成形されたガラスびんや食器類等の物品を搬送コンベヤ上から徐冷炉や乾燥炉等の幅広コンベヤ上に移送するスタッカと呼ばれる物品移送装置が広く利用されている。これらスタッカは、搬送コンベヤ上を一列に整列されて搬送される物品の列を、プッシャで搬送コンベヤの搬送方向と直交する方向に押し出して徐冷炉等の幅広コンベヤ上に移送する装置であり、成形直後の柔らかいガラスびん等の物品に大きな力を掛けないで搬送コンベヤ上から幅広コンベヤに移送することができるものである。
【０００４】
これら容器列移送装置として、本件発明と同一出願人による搬入機（特許文献１、２）やスタッカ（特許文献３、４）などが実用化されている。
その他、押し出しによる移送手段であるプッシャを用いない容器列移送装置としては、物品を吸着ヘッドで吸着して幅広コンベヤに移送するもの（特許文献５）がある。
【特許文献１】実用新案登録第２５６４０５３号公報
【特許文献２】特開平１０−１２０１６９号公報
【特許文献３】特公昭４８−３３５８７号公報
【特許文献４】特開平６−２１１３４２号公報
【特許文献５】特開昭４９−７９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１〜４の装置においては、いずれも容器等を幅広コンベヤ上に移送した後、プッシャを元の位置（原点位置）に復帰させる工程において、プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器との干渉を回避するために、プッシャを上方に移動させる３次元移動の機構を採用していた。
【０００６】
そのため、これらの装置はプッシャの上方移動に必要な装置を備えるために、装置全体が大型で複雑なものになっていた。特に、本件発明が主対象とする飲料充填分野におけるパストライザ、冷温びん機等の装置においては、幅広コンベヤの容器入口の上方にプッシャを上昇させる移動スペースが充分取れない場合が多く、このような場合にはプッシャを上方に移動させる従来の３次元移動機構を利用したスタッカは採用できなかった。
【０００７】
また、プッシャの上方移動に伴う負荷増大が装置運転の高速度化を実現する上での課題となっていた。
その点、特許文献５の装置は、吸着ヘッドを上方に移動させずに原点位置に復帰させることができるものの、吸着ヘッドが原点に復帰するまでの間、後続の容器等を搬送コンベヤの上流側で待機させる必要があり、移送速度の高速化が実現できないという問題があった。
【０００８】
本件発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な装置構成で高速度に容器を搬送コンベヤ上から幅広コンベヤ上に移送することのできる容器列移送装置及び移送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明は、搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送装置において、前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャは、その長さを伸縮させる伸縮機構を備え、この伸縮機構が伸長したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向に沿う長さが長くなり、該伸縮機構が収縮したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向の長さが短くなることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避するために、前記容器プッシャの速度制御を行う機器速度制御手段を備えることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャは、複数列の容器を搬送する複数列容器搬送手段により搬送コンベヤ上を搬送される前記複数列の容器列を一括して捕捉し、幅広コンベヤ上に移送する複数列移送手段を備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、搬送コンベヤの搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送方法において、前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、本件発明の容器列移送装置は、容器プッシャが容器列を幅広コンベヤ上に移送した後の原点位置への復帰工程においてその長さが短くなるので、容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を容器プッシャの水平移動のみで回避することが可能となる。即ち、従来の容器移送装置と異なり、容器プッシャが上下方向に移動しない２次元移動の構成となっているため、簡易な装置構成となるのに加えて、装置の小型化・軽量化により高速度運転が容易に実現できる。
【００１５】
また、容器プッシャが上方に移動するためのスペースを確保する必要がないため、容器プッシャの作動位置の上部に余裕スペースがない場合にも本件発明を適用することができる。さらに、容器プッシャの動きにタイミング上の余裕ができるため、容器プッシャが緩やかな速度で容器に接触することが可能となり、高速度運転時においても安定した容器のハンドリングを実現することができる。
【００１６】
なお、近年はＰＥＴびんや缶等の容器材料の高騰に伴って容器側壁等の薄肉軽量化が一段と加速されて容器の剛性や安定性が低下しているが、安定した容器のハンドリングの実現により、薄肉軽量化されて不安定となったプラスチック容器の移送に際しても、容器の転倒や変形を抑制することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、容器プッシャはその長さを伸縮させる伸縮機構を備え、この伸縮機構が収縮したときに容器プッシャのＸ軸方向に沿う長さが短くなるので、装置を大型化することなく、簡易な構成で後続容器列との干渉を回避することができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、容器プッシャの速度制御を行う機器速度制御手段を備えることにより、的確に容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避することができる。また、移送対象容器の種類や剛性に応じて移動速度を変化させることで、多様な容器に対応しつつ、安定した容器移送を実現することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、容器が複数列に整列された搬送される場合においても、複数列の容器を一括して幅広コンベヤ上へ移送することができる。このようにして一度に移送する容器数を多くすることで、幅広コンベヤ上への容器列の押込み頻度を減らして、搬送コンベヤ上の容器搬送速度、容器プッシャのＸ軸及びＹ軸方向の移動速度等を低下させることで、移送能力を低下させることなく、安定した容器移送を実現することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同等の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本件発明をパストライザへの容器列移送装置として具体化した第１の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
【００２２】
図１に示すように、本件発明に係る容器列移送装置１は、上流側で飲料等を充填されて密封された容器４０を搬送モータ１０の駆動によって矢印Ａに示す容器搬送方向であるＸ軸方向に搬送する搬送コンベヤ２の終端部付近に、搬送コンベヤ２と隣接するように配置されている。なお、搬送コンベヤ２には、容器列移送装置１よりもやや上流側に、図示しない容器カウンターで容器４０を計数して所定本数（本実施例においては２２本）よりも上流側の容器４０の進行を一時停止するための容器ストッパ３４が設けられている。
【００２３】
また、搬送コンベヤ２を挟んで容器列移送装置１と対向する位置には、パストライザ４１が配置されている。パストライザ４１には、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向であって矢印Ｂで示すＹ軸方向に容器４０を搬送する幅広コンベヤ９が設けられている。また、パストライザ４１の幅広コンベヤ９と搬送コンベヤ２との間には、渡し板４３が架設されている。
【００２４】
幅広コンベヤ９の両側部には容器ガイド４２が備えられるとともに、幅広コンベヤ９の上方には熱水シャワー等を散布して所定の熱処理を行うためのシャワー配管３０（図３参照）が設けられている。容器４０は、この幅広コンベヤ９上を搬送されながら熱処理を受け、パストライザ４１下流側の図示しない包装ラインに搬送されるようになっている。
【００２５】
次に、図２及び図３を併せ参照しながら、容器列移送装置１の構成について説明する。
図３に示すように、容器列移送装置１には、搬送コンベヤ２上の容器列４０ａを幅広コンベヤ９上に押し出すための容器プッシャ４を備える移送装置本体３が、容器プッシャ４をＹ軸方向に移動させるためのプッシャ押込み装置１７の上に搭載されている。このプッシャ押込み装置１７は、移送装置本体３をＸ軸方向に移動させるためのプッシャ移動装置１６の上に搭載され、さらにこのプッシャ移動装置１６は四角板状の固定架台４４上に裁置されている。
【００２６】
固定架台４４上にはＹ軸方向に延びるレール４６が敷設されているとともに、そのＹ軸方向下流側の側面には、板状の架台ストッパ２９が取付けられている。
プッシャ移動装置１６は、運転用架台１８下面に取付けられた支持車輪４５によって固定架台４４のレール４６上をＹ軸方向に移動可能となっている。そして、固定架台４４の架台ストッパ２９に運転用架台１８が当接することによって、運転用架台１８の一方向（図３において右方向）への移動が規制されるようになっている。なお、図３において運転用架台１８を固定架台４４上でパストライザ４１から離間させた状態、即ち、二点鎖線で示すように運転用架台１８が架台ストッパ２９に当接された状態は、移送装置本体３を保守等の目的でパストライザ４１から離間させた状態を示す。
【００２７】
プッシャ押込み装置１７は、運転用架台１８上に直動軸受け１９を介してＸ軸方向に移動自在に載置された移動架台１５を備えるとともに、この移動架台１５上には直動軸受け２０が固定されている。
【００２８】
直動軸受け２０上には、移送装置本体３を構成する押込みフレーム１７ａがＹ軸方向に移動自由に支持されている。同じく移送装置本体３を構成する容器プッシャ４は、図４に示すように、押込みフレーム１７ａと一体形成された横フレーム１７ｂに、搬送コンベヤ２上の容器列４０ａと対向するような態様で固定されている。なお、容器プッシャ４の詳細な構成については、後に詳述する。
【００２９】
次に、容器プッシャ４をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる駆動機構について説明する。
図１及び図２に示すように、運転用架台１８の上側には、プッシャ移動装置１６の移動架台１５をＸ軸方向に往復移動させる駆動モータ２１と、この駆動モータ２１に駆動されるベルト駆動プーリ２５及びベルト従動プーリ２６が取付けられている。また、ベルト駆動プーリ２５とベルト従動プーリ２６との間には、駆動ベルト２３が架設されている。そして、図示しない機器速度制御手段の指示信号に基づいて駆動モータ２１が駆動されると、駆動ベルト２３がＸ軸方向を往復移動することで、駆動ベルト２３に固定された移動架台１５がＸ軸方向に指定された速度で移動されるようになっている。
【００３０】
そして、図１及び図３に示すように、プッシャ移動装置１６の移動架台１５には、駆動モータ２２と、この駆動モータ２２に駆動されるベルト駆動プーリ２７及びベルト従動プーリ２８が取付けられている。また、容器プッシャ４の押込みフレーム１７ａには前後動プーリ１２が取付けられている。そして、ベルト駆動プーリ２７、ベルト従動プーリ２８、前後動プーリ１２には、駆動ベルト２４が架設されている。
【００３１】
駆動モータ２２が機器速度制御手段の指示信号に基づいて駆動されると、駆動ベルト２４を介して前後動プーリ１２が回転されることにより、押込みフレーム１７ａがＹ軸方向に移動される。即ち、押込みフレーム１７ａに固定された容器プッシャ４がＹ軸方向に移動されることにより、図４に示すように、容器プッシャ４が搬送コンベヤ２上の容器列４０ａがＹ軸方向に押し出され、渡し板４３上を滑って幅広コンベヤ９上に移送されるようになっている。
【００３２】
以上説明したように、容器プッシャ４はプッシャ移動装置１６によりＸ軸方向に移動されるとともに、プッシャ移動装置１６上に載置されたプッシャ押込み装置１７によりＹ軸方向に移動可能となっている。そして、プッシャ移動装置１６及びプッシャ押込み装置１７の機能を組合せることにより、容器プッシャ４はＸ軸、Ｙ軸の両方向に自由に移動することができるようになっている。
【００３３】
次に、図４、図５及び図６に基づいて、容器プッシャ４の構成について詳述する。
図４及び図５に示すように、容器プッシャ４は、押込みフレーム１７ａと一体形成され横フレーム１７ｂに固定された容器プッシャ本体１４と、この容器プッシャ本体１４内に設けられたリニアガイド３２（図４参照）を介して、容器プッシャ本体１４にＸ方向に滑動自在に支持されたプッシャ後端部５とから構成されている。そして、プッシャ後端部５は、容器プッシャ本体１４に一端を固定された伸縮機構としてのエアシリンダ３３によって容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に移動されるようになっている。
【００３４】
即ち、図６に示すように、エアシリンダ３３の作動により、プッシャ後端部５が二点鎖線で示す位置に移動されることで、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さが短くなる。
また、図５に示すように、容器プッシャ４は搬送コンベヤ２上の容器列４０ａを把持するために、容器プッシャ本体１４に設けられた容器把持具８と、プッシャ後端部５上設けられた容器把持具８ａとを備えている。容器把持具８、８ａの間隔は容器列４０ａのＸ軸方向長さに適宜余裕を持たせた寸法に設定されることで、容器４０のサイズと取扱い本数に応じて所定の寸法に設定することができるようになっている。なお、図７の平面図は、容器プッシャ４が図１に示した原点位置からＸ軸方向およびＹ軸方向に進行して容器列４０ａを把持した状態を示している。
【００３５】
次に、図８（ａ）〜図８（ｄ）に基づいて、容器列移送装置１による容器列４０ａの幅広コンベヤ９への移送工程について説明する。なお、図８及び図９において、「前進」とはＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を指し、「後退」とはＸ軸方向及びＹ軸方向とそれぞれ反対方向への移動を指す。
【００３６】
まず、図８（ａ）において、搬送コンベヤ２上をＸ軸方向に搬送される容器４０が、容器ストッパ３４によって所定本数の容器列４０ａとして容器列移送装置の前まで搬送される。同図において、容器プッシャ４は、容器列移送工程の原点位置にあって、容器列４０ａの進行に合せてＸ軸方向へ移動を開始しようとしている。
【００３７】
続く図８（ｂ）において、容器プッシャ４は、容器列４０ａのＸ軸方向への進行に合せてＸ軸及びＹ軸方向に前進して、容器プッシャ４の前面及び容器把持具８、８ａで容器列４０ａを緩やかに把持する。
【００３８】
さらに図８（ｃ）において、容器プッシャ４はＸ軸方向の移動を減速しながらＹ軸方向に容器列４０ａを押して、渡し板４３を越えて幅広コンベヤ９上に移送する。また、図８（ｄ）は、容器プッシャ４が容器列４０ａを幅広コンベヤ９上の押込み最終位置まで押込んだ移送工程の終了状態を示す。なお、図８（ｃ）及び図８（ｄ）の段階において、幅広コンベヤ９上には、後続の容器列４０ａとなる容器４０がＸ軸方向に進行を始めている。
【００３９】
次に、図９（ａ）〜図９（ｄ）に基づいて容器プッシャ４の原点復帰工程について説明する。
図９（ａ）において、容器列４０ａが幅広コンベヤ９によって搬送された後、容器プッシャ４はＹ軸方向に後退を開始する。そして、図９（ｂ）において、容器プッシャ４はＹ軸方向への後退に加えてＸ軸方向に前進を開始する。また、容器プッシャ４のプッシャ後端部５はエアシリンダ３３により駆動されて、二点鎖線で示す位置から図示の位置に移動する。即ち、プッシャ後端部５が容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に相対移動を行うことで、容器プッシャ４のＸ軸方向に沿う長さが短くなる。
【００４０】
図９（ｃ）は、容器プッシャ４がＸ軸方向に進行しながら搬送コンベヤ２上を越えて、容器プッシャ４のＹ軸方向に対する原点位置に復帰しようとする状態を示すものであるが、この時、搬送コンベヤ２上には次のサイクルの為の容器列４０ａが容器プッシャ４に接近してきている。そのため、プッシャ後端部５は二点鎖線で示した位置から更に容器プッシャ本体１４に対して相対移動して、容器プッシャ４を収縮させる。ここで、プッシャ後端部５が容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に相対移動しなかった場合の二点鎖線で示す位置では、容器プッシャ４の後端部が後続の容器列４０ａと干渉する不具合が生じてしまう。しかし、本実施形態においては、プッシャ後端部５を容器プッシャ本体１４に対してＸ軸方向に移動させることによってこの不具合を解消し、容器プッシャ４と後続の容器列４０ａとの干渉を容器プッシャ４の水平移動のみで回避している。
【００４１】
そして、図９（ｄ）において、容器プッシャ４は更に収縮されるとともにＸ軸方向に前進しながらＹ軸方向に後退して、後続の容器列４０ａとの干渉を完全に回避する。その後、容器プッシャ４は搬送コンベヤの上流方向に移動して、図８（ａ）に示した容器列移送工程の原点の状態に復帰して、搬送コンベヤ２上を搬送される次サイクルの容器列４０ａを幅広コンベヤ９に移送する容器列移送工程を継続する。
【００４２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態においては、第１の実施形態で説明した容器列移送装置１が図示しない容器移送位置制御手段を備え、円形断面の容器５０を千鳥配置で幅広コンベヤ９上に移送するようになっている。
【００４３】
即ち、本実施形態においては、図１０に示すように、容器プッシャ４がパストライザ４１の幅広コンベヤ９上に容器列５０ａをＸ方向に容器直径の略半ピッチずつ交互に移動させる容器移送の位置制御を実施し、容器列５０ａを千鳥状態で移送するようになっている。なお、容器５０を搬送コンベヤ２上で離間させて搬送するとともに、幅広コンベヤの進行速度に対して容器列５０ａの移送頻度を低減することで、幅広コンベヤ９上に容器列５０ａの位置をＸ軸、Ｙ軸方向に離間させて移送することもできる。
【００４４】
（第３の実施形態）
第３の実施形態においては、図１１に示すように、第１の実施形態で説明した容器列移送装置１が複数列容器搬送手段１１を備え、複数列（本実施形態においては２列）に整列された円形断面の容器５０を、容器プッシャ７によって幅広コンベヤ９上に移送するようになっている。この複数列容器搬送手段１１は、搬送コンベヤ２上を搬送される容器５０を、指定する複数列に整列させて容器列移送装置１の前まで進行させるもので、搬送コンベヤ２に取付けられている。
【００４５】
また、本実施形態においては、第２の実施形態に記載した容器移送位置制御手段を備えることで、容器プッシャ４の押込み位置をＸ方向に容器直径の略半分の寸法で容器列５０ａごとに交互に移動する容器５０を千鳥配置で移送するようにしている。
【００４６】
また、図１２には、複数列移送手段としての容器把持具５１、５１ａの形状や容器プッシャ７の前面に円形の容器ガイド形状を施した実施例により、容器５０のＸ方向位置を規制する手段を示している。このように複数列の容器移送に対しても、対象とする容器形状や容器移送条件に応じて本件発明の容器移送手段の主旨を生かして各種の工夫を行うことができる。
【００４７】
なお、容器の複数列移送は特に２列に限定されるものではなく、容器列移送装置１の運転速度や取扱い容器の形状、強度等によって、容器移送時に容器を変形させない範囲（通常は６列程度まで）の複数列に設定することができる。また、取扱い容器の形状も円形断面以外の各種形状の容器に対して適用することが可能である。
【００４８】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、搬送コンベヤ２上を搬送される容器列の幅広コンベヤ９への移送は、移送する容器の所定本数が揃ってから実施するようにしたが、所定本数の容器が揃わない状態においても、容器と容器プッシャのタイミングを取ることで、不具合なく搬送コンベヤ２から幅広コンベヤ９上に容器列を移送することができる。
【００４９】
また、上記実施形態では、容器プッシャの長さを調整するためにエアシリンダ３３を用いたが、伸縮機構はエアシリンダに限定されず、例えば油圧シリンダや直動式アクチュエータなどの機構によって具体化することもできる。
【００５０】
また、上記実施形態では、矩形断面及び円形断面の容器の取扱い例を示したが、容器の形状はこれらに限られるものではなく、多角形や楕円形等の各種断面形状の容器に適用することもできる。
【００５１】
また、本件発明に係る容器列移送装置１は、移送対象として例示した容器や、移送先として例示したパストライザに限定されず、本件発明の主旨の範囲で各種の物品や装置の構成に対して適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本件発明の容器列移送装置をパストライザに適用した第１の実施形態の容器列移送装置を示す平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図１のＣ−Ｃ断面図。
【図４】図３の一部分を拡大した断面図。
【図５】第１の実施形態における容器プッシャの詳細構造を示す平面図。
【図６】図５のＤ矢視側面図。
【図７】第１の実施形態における容器プッシャが容器列を把持した状態を示す平面図。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態の容器列移送工程における容器プッシャの移動状況を示す平面図。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は、第１の実施形態の原点復帰工程における容器プッシャの移動状況を示す平面図。
【図１０】第２の実施形態における容器列移送装置を示す平面図。
【図１１】第３の実施形態における容器列移送装置を示す平面図。
【図１２】図１１の容器プッシャの詳細説明図。
【符号の説明】
【００５３】
１ 容器列移送装置
２ 搬送コンベヤ
３ 移送装置本体
４ 容器プッシャ
５ プッシャ後端部
７ 容器プッシャ
８ 容器把持具
８ａ 容器把持具
９ 幅広コンベヤ
１０ 搬送モータ
１１ 複数列容器搬送手段
１２ 前後動プーリ
１４ 容器プッシャ本体
１５ 移動架台
１６ プッシャ移動装置
１７ プッシャ押込み装置
１７ａ 押込みフレーム
１７ｂ 横フレーム
１８ 運転用架台
１９ 直動軸受け
２０ 直動軸受け
２１ 駆動モータ
２２ 駆動モータ
２３ 駆動ベルト
２４ 駆動ベルト
２５ ベルト駆動プーリ
２６ ベルト従動プーリ
２７ ベルト駆動プーリ
２８ ベルト従動プーリ
２９ 架台ストッパ
３０ シャワー配管
３２ リニアガイド
３３ エアシリンダ
３４ 容器ストッパ
４０ 容器
４０ａ 容器列
４１ パストライザ
４２ 容器ガイド
４３ 渡し板
４４ 固定架台
４５ 支持車輪
４６ レール
５０ 容器
５０ａ 容器列
５１ 容器把持具
５１ａ 容器把持具
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤの搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送装置において、
前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを特徴とする容器列移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャは、その長さを伸縮させる伸縮機構を備え、この伸縮機構が伸長したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向に沿う長さが長くなり、該伸縮機構が収縮したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向の長さが短くなることを特徴とする容器列移送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避するために、前記容器プッシャの速度制御を行う機器速度制御手段を備えることを特徴とする容器列移送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の容器列移送装置において、
前記容器プッシャは、複数列の容器を搬送する複数列容器搬送手段により搬送コンベヤ上を搬送される前記複数列の容器列を一括して捕捉し、幅広コンベヤ上に移送する複数列移送手段を備えたことを特徴とする容器列移送装置。
【請求項５】
搬送コンベヤの搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送方法において、
前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを特徴とする容器列移送方法。
【請求項１】
搬送コンベヤの搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送装置において、
前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを特徴とする容器列移送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャは、その長さを伸縮させる伸縮機構を備え、この伸縮機構が伸長したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向に沿う長さが長くなり、該伸縮機構が収縮したときには、前記容器プッシャのＸ軸方向の長さが短くなることを特徴とする容器列移送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の容器列移送装置において、前記容器プッシャと搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避するために、前記容器プッシャの速度制御を行う機器速度制御手段を備えることを特徴とする容器列移送装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の容器列移送装置において、
前記容器プッシャは、複数列の容器を搬送する複数列容器搬送手段により搬送コンベヤ上を搬送される前記複数列の容器列を一括して捕捉し、幅広コンベヤ上に移送する複数列移送手段を備えたことを特徴とする容器列移送装置。
【請求項５】
搬送コンベヤの搬送方向であるＸ軸方向、及び、幅広コンベヤの搬送方向であってＸ軸方向と直交するＹ軸方向に移動自在に駆動される容器プッシャで、搬送コンベヤ上を搬送される複数の容器を所定数の容器列として捕捉し、搬送コンベヤに隣接して配置された幅広コンベヤ上に移送する容器列移送方法において、
前記容器プッシャは、Ｘ軸方向に沿う長さが調整可能に構成され、前記容器プッシャが前記容器列を幅広コンベヤ上に移送した後、前記容器プッシャの長さを短くして搬送コンベヤ上の後続容器列との干渉を回避しながら原点位置に復帰することを特徴とする容器列移送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−４４７０７（Ｐ２００８−４４７０７Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２２０７３０（Ｐ２００６−２２０７３０）
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（０００１２８１３１）株式会社エヌテック (16)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（０００１２８１３１）株式会社エヌテック (16)
【Ｆターム（参考）】
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