搬送装置
【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー等による自動制御無しで略水平に搬送面を位置させるベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、チェンコンベヤ（以下、水平コンベヤと称する）により運ばれる搬送物を横桟付きリフトベルトコンベヤのタイミングに合わせた払い出しを可能とした搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１５に示すように、水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１００により運ばれる搬送物Ｗを急傾斜や垂直に移送して搬送する際に、横桟付きリフトベルトコンベヤ１０１が使用されている。
横桟付きリフトベルトコンベヤは、搬送物Ｗの搬送方向の確実な保持が図れ、かつ搬送物の均等間隔搬送にも寄与できる優れたものだが、横桟という突起物があるので、搬送物の移送時にタイミングがずれると横桟により搬送物をはじき飛ばしたり、横桟により搬送物を叩いて傷めてしまったり、移送部で複数の搬送物がブリッジを起こして詰まりを生じてしまったりする虞がある。
この種の搬送装置では、搬送物Ｗが横桟１０２にぶつからないように、横桟１０２のタイミングに合わせて搬送する必要があるので、センサー等による電気制御で横桟１０２を検出し、エアシリンダ、モータ等のアクチュエータでストッパ１０４を昇降させるストッパ装置１０３を使用して搬送物Ｗの１個払い出しを行っている。
【０００３】
また、特許文献１には、搬入用コンベヤと搬出用コンベヤと間の受け渡しを行うリフタ装置が開示されている。特許文献１の受渡しリフタを備えた搬送装置では、上下運動するリフタのベースをスイッチとして搬出コンベヤのストッパ機構を開放、同時に次の搬送物の搬送物へのストッパを上昇させることができる。
また、特許文献２には、パレットやタイヤ等の転動体を切り出すに当たり、ストッパシリンダをセンサ検知を絡めた自動制御により昇降させることが開示されている。
【特許文献１】特開平４−２６０５２３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図１５に示す搬送装置では、横桟１０２を検出するためのセンサや制御盤等を取り付ける必要がある上に、ストッパ装置１０３を自動制御するために、コストアップとなり、かつ維持管理が面倒であった。
また、特許文献１、２に記載の搬送装置では、センサによる検知を絡めた自動制御を利用するため、図１５に示す搬送装置と同様の不具合があった。
【０００５】
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、搬送物を搬送する水平コンベヤと、前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、搬送物を搬送する水平コンベヤと、前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、前記水平コンベヤは、搬送面レベルを揃えた少なくとも２条の、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、前記ストッパ部材は、各条の水平コンベヤ間で、搬送面より上に突出することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、前記水平コンベヤは、１条のベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、前記ストッパ部材は水平コンベヤの搬送面の両外側に配置され、水平コンベヤの搬送面より上に突出することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４の何れか記載の搬送装置において、前記１個払出し装置は、前記水平コンベヤの搬送面上より突出するように昇降させられるストッパ部材と、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟通過時に回動させられて前記ストッパ部材を前記搬送面より降下させるレバーと、前記搬送物通過時に前記ストッパ部材に掛かる前記搬送物の重さによって圧縮させられ、前記搬送物通過後に前記ストッパ部材を前記搬送面に突き出し次段の前記搬送物通過を阻止するスプリングとを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の搬送装置において、前記１個払出し装置は、貫通孔を有する座板を有し、前記水平コンベヤに沿って配置されるベースと、上端が前記水平コンベヤの搬送面に開口するように前記ベースの貫通孔上に錘設される鞘管とを備え、前記ストッパ部材は、スプリング係止部とスナップピンとを有する長尺部材で構成され、前記スプリング係止部側と前記ベースとの間に前記スプリングを配置して前記鞘管に挿入されるとともに、前記スナップピン側を前記貫通孔より突出され、前記レバーは、前記ストッパ部材を挿通する凹部と、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に当接して回転される腕部と、前記ベースに回動自在に軸支される軸部とを有し、前記凹部に前記ストッパ部材を挿通させるとともに前記スナップピンに取り付けた座金によって前記ベースと前記座金との間を移動できるように前記ベースに配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項５記載の搬送装置において、前記１個払出し装置は、前記ストッパ部材を、板状の基板と、前記基板に取り付けたストッパと、前記基板に切り欠いて設けたレバー挿通孔と、前記基板の両側部を受け止めて上下方向に案内するコの字状の受け部を有する一対の受け部材と、前記一対の受け部材のコの字状の受け部に配置されて前記基板を上部方向に付勢し前記搬送物の重量によって圧縮して前記ストッパを没入させるスプリングと、前記一対の受け部材を支持して前記水平コンベヤに取り付ける取付ブラケットとで構成し、前記レバーを、長尺状の板部材と、前記長尺状の板部材の先端部に形成され、前記ストッパ部材のレバー挿通孔に挿通される舌部と、前記長尺状の板部材の舌部より後端部側に形成され、前記取付ブラケットに回動自在に軸支される軸部と、前記長尺状の板部材の後端部に取り付けられ、前記横桟に当接される腕部とで構成して成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
センサー等による自動制御無しで水平ベルトコンベヤにより運ばれる搬送物を横桟付きリフトベルトコンベヤのタイミングに合わせた払い出しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１を示す。
本実施形態に係る搬送装置１は、搬送物Ｗを搬送する下部側の水平コンベヤからなる水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、所定の間隔でベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５の係止部３５ａを昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０と、搬送物Ｗを搬送する上部側の水平ベルトコンベヤ５０とを備える。
【００１４】
下部側の水平ベルトコンベヤ１０は、図１〜図４に示すように、２本のベルトを巻回可能とした駆動プーリ（尾部プーリ）１２と、２つのプーリ１３ａ，１３ｂを同芯上に回転自在に連結した２連の頭部プーリ１３と、駆動プーリ１２と２連の頭部プーリ１３との間に巻回される２本のベルト１１ａ，１１ｂとを備え、駆動プーリ１２に取り付けた駆動用モータ１４によって２本のベルト１１ａ，１１ｂを駆動プーリ１２と頭部プーリ１３との間を回動し、２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１上に搬送物Ｗを載置して搬送する。水平ベルトコンベヤ１０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット１５を介して固定されている。
【００１５】
搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、図１および図５に示すように、駆動プーリ２４と、頭部プーリ２５と、搬送物Ｗを載置して搬送するための横桟２２と、搬送物Ｗを横桟２２に載置する際に搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用に横桟２３とをベルト面に所定の間隔で設け、駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間に巻き回しされるベルト２１とを備え、駆動プーリ２４に取り付けた駆動用モータ２６によってベルト２１を駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間を回動する。横桟２２は、図１に示すように、回転軌跡２２ａを描く。横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット２７を介して固定されている。横桟２２と補助用の横桟２３との横幅は、図２に示すように、頭部プーリ１３の２つのプーリ１３ａ，１３ｂの間、すなわち、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの間を通過することができ、搬送物Ｗを載置して搬送できる大きさにしてある。また、横桟２２と補助用の横桟２３との取付間隔は、搬送する搬送物Ｗの長さによって、例えば、図１１に示すように、図１１（ｄ）の水平ベルトコンベヤ１０上に水平に載せられた状態から図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の補助用の横桟２３によって先端部側を支持されながら起こされ、補助用の横桟２３から搬送物Ｗの先端部が離れる位置で、搬送物Ｗの下部側に横桟２２が回動してくるように設定してある。また、横桟２２の先端部２２ｂは、乗り移った搬送物Ｗがその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置されるように、上方に折り曲げられている。なお、先端部２３ａを滑りやすくするために、低摩擦材を塗布または貼付しても良い。また、補助用の横桟２３は、搬送物Ｗが水平ベルトコンベヤ１０から乗り移る際に先端部を支持することができる高さに設定されている。
【００１６】
１個払出し装置３０は、図２に示すように、水平ベルトコンベヤ１１ａ，１１ｂの内側部に配置されている。
１個払出し装置３０は、図１、図２、図６〜図９に示すように、貫通孔３２ａを有する座板３２の両側に２枚の略Ｌ字状の取付金具３３を取り付け、水平ベルトコンベヤ１０に沿って配置されるベース３１と、上端が水平ベルトコンベヤ１０の搬送面１１ａ１，１１ｂ１に開口するようにベース３１の貫通孔３２ａ上に軸心を合わせて錘設される鞘管３４と、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１より係止部３５ａが突出することができるように昇降させられるストッパ部材３５と、搬送物Ｗの通過時にストッパ部材３５に掛かる搬送物Ｗの重さによって圧縮させられ、搬送物Ｗの通過後にストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１に突き出し次段の搬送物Ｗの通過を阻止するスプリング３６と、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の通過時に回動させられてストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１より降下させるレバー３７とを備えている。
【００１７】
ストッパ部材３５は、搬送物Ｗの停止を行う係止部３５ａとスプリング係止部３５ｂとスナップピン３５ｃとを有する長尺部材で構成され、スプリング係止部３５ｂ側とベース３１との間にスプリング３６を配置して鞘管３４に挿入されるとともに、スナップピン３５ｃ側を貫通孔３２ａより突出させ、座板３２の下側でスナップピン３５ｃに平座金３８を取り付けて鞘管３４の軸方向にスプリング３６によって移動自在に、かつスプリング３６の付勢力による上方へのストッパ部材抜け防止を図って装着される。ここで、長尺部材としては、搬送物の損傷を防ぐため、例えば、ノック式ボールペンの芯を流用したが、抵抗の少ない樹脂の棒状部材を用いることで、同様の効果を出すことができる。
【００１８】
レバー３７は、ストッパ部材３５を挿通するために切り欠いた凹部３７ｂを先端に有する平板部３７ａと、平板部３７ａの端部から折り曲げて起こされ、横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟２２に当接される腕部３７ｃと、平板部３７ａに取り付けられ、ベース３１に回動自在に軸支される軸部３７ｄとを有し、凹部３７ｂにストッパ部材３５を挿通させるとともに、軸部３７ｄに対する腕部３７ｃの長さを平板部３７ａよりも長く設定し、軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによって座板３２の下面側に平板部３７ａを当接して静止しており、腕部３７ｃが横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２によって回動されると、軸部３７ｄを回転軸として平板部３７ａを押し下げるとともにスナップピン３５ｃに取り付けた平座金３８を介してストッパ部材３５を押し下げる。
搬送物Ｗとしては、例えば、タバコ（箱・カートン）、菓子箱、眼鏡ケース等の箱状のケースがある。また、搬送物Ｗは、ストッパ部材３５の係止部３５ａを隙間に差し込み易くするために、四隅に丸みを持たせたものが望ましい。
【００１９】
次に、斯くして構成された本実施形態に係る搬送装置１の作用を説明する。
１個払出し装置３０は、図１、図６、図１０に示すように、平板部３７ａと腕部３７ｃとの重量バランスで軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによってベース３１の下面側に平板部３７ａを当接して静止している。
そして、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって搬送物Ｗが搬送されてくると、図１０（ａ）に示すように、ストッパ部材３０の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から突出して搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００２０】
次に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。
【００２１】
次に、搬送物Ｗは、図１０（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用の横桟２３によって搬送物Ｗの先端部の下面が起こされながら移動し始めると、次段の搬送物Ｗとの間に隙間が生じ、その隙間に対し、ストッパ部材３５の先端の係止部３５ａがスプリング３６の付勢力によって突出し、次段の搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００２２】
次に、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。この間、搬送物Ｗは、水平ベルトコンベヤ１０の移動に伴って横桟付きリフトベルトコンベヤ２０方向へ押されるとともに、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って回動する補助用の横桟２３によって先端部が起き上がるように移動させられ、補助用の横桟２３が先端部から離れた時に横桟２２上に乗り移る。この際、横桟２２の先端部２３ａは、上方に折り曲げられているので、乗り移った搬送物Ｗはその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置される。
【００２３】
次に、搬送物Ｗは、図１１（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に戻り、以下、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）の操作を繰り返し、搬送物Ｗの移送を行うことができる。
そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０によって上部まで搬送された搬送物Ｗは上部側の水平ベルトコンベヤ５０によって搬送される。
【００２４】
以上のように、本実施形態においては、連続的に回転する横桟付リフトベルトコンベヤ２０の横桟２２をストッパスイッチとして利用しているので、水平ベルトコンベヤ１０により運ばれる搬送物Ｗを横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のタイミングに合わせた払い出しが可能となる。
また、連続的に回転する横桟付リフトベルトコンベヤ２０の横桟２２をストッパスイッチとして利用しているので、部品点数を減らし、構造を簡易にすることができる。また、センサやアクチュエータを使用しないので、構造が簡易となり、安価に製作することができる。
【００２５】
また、１個払出し装置３０は、搬送物Ｗ通過時にストッパ部材３５に掛かる搬送物Ｗの重さによってスプリング３６が圧縮させられ、搬送物Ｗ通過後にストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１に突き出し次段の搬送物Ｗ通過を阻止することができるので、搬送物Ｗ通過時に搬送物Ｗ間の隙間にスプリング３６の付勢力によりストッパ部材３５を上昇させ、確実に停止・送りを行うことができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して直交するように配置した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、６０度、４５度のように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して急傾斜に配置することも可能である。この場合には、図１の取付ブラケット２７に設けた長孔を利用して横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して任意の角度に配置することが可能となる。
【００２７】
また、上記実施形態では、２本のベルト１１ａ，１１ｂを用いた水平ベルトコンベヤ１０と１本のベルト２１を用いた横桟付きリフトベルトコンベヤ２０とを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、水平ベルトコンベヤ１０のベルトを１本とし、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルトを２本としても良い。この場合には、１個払出し装置は、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の２本のベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置にそれぞれ配置するか、何れかのベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置に配置する。
【００２８】
また、上記実施形態では、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０に補助用の横桟２３を設け、搬送物Ｗの移動をし易くした場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、補助用の横桟２３を用いない横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を用いることは可能である。
【００２９】
また、上記実施形態では、１個払出し装置３０のストッパ部材３５をピン形状にして説明したが、本発明は、これに限らず、例えば、図１２、図１３、図１４に示すように、板状のストッパ部材３５０を水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂ間の出没させるようにしても良い。
この１個払出し装置３００では、板状のストッパ部材３５０は、板状の基板３５１と、この基板３５１に高さ調節が蝶ナット３６０などの締結などでできるように取り付けた板状のストッパ３５２と、基板３５１に開口したレバー挿通孔３５３と、基板３５１の両側部を受け止めて上下方向に案内するコの字状の受け部３５５を有し、かつ抜け止め丸パイプ３５８で固着して連結される一対の受け部材３５４と、この受け部材３５４のコの字状の受け部３５５に配置されて基板３５３を上部方向に付勢し搬送物Ｗの重量によって圧縮してストッパ３５２を没入させるスプリング３５６と、一対の受け部材３５４を支持してコンベヤ取付ベース４０に取り付ける取付ブラケット３５７とで構成されている。組立に際し、基板３５１の両側近傍の下部に設けられた突起部３５１ａに、スプリング３５６を差し込んで、スプリング中心軸に直交する方向へのスプリング逃げを防止し、コの字状受け部３５５の内部にスプリング２５６を内蔵させながら基板３５１をコの字状受け部３５５に嵌合させる。なお、図１２におけるコの字状受け部３５５部分は透視表現としてある。
【００３０】
また、レバー３７０は、長尺状の板部材３７１と、この長尺状の板部材３７１の先端部に形成され、ストッパ部材３５０のレバー挿通孔３５３に挿通される舌部３７２と、長尺状の板部材３７１の舌部３７２より後端部側に形成され、取付ブラケット３５７に差し渡された軸３７９の周りに回動自在に軸支される軸部３７３と、長尺状の板部材３７１の後端部に取り付けられ、横桟２２に当接される柔軟な部材で構成される腕部３７４とで構成されている。取付ブラケット３５７への取付に際し、レバー３７０が、取付ブラケット３５７の抜け止め丸パイプ３５８の下に位置するように軸部３７３の中に取付ブラケット３５７に差し渡す軸３７９を挿通し揺動自在、かつ抜け止め丸パイプ３５８により動作規制されるように組み立て、両端部に割りピン３７９ａを取り付ける。
【００３１】
このように構成された１個払出し装置３００によれば、１個払出し装置３０と同様に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２が腕部３７４に当接すると、レバー３７０が軸部３７３を回転軸として舌部３７２を押し下げ、これに伴ってレバー挿通孔３５３が下方に押され、スプリング３５６を圧縮しながらストッパ３５２を押し下げ、板状のストッパ部材３５０を搬送面１１ａ１，１１ｂ１より下方に没入させる。その結果、搬送物Ｗが水平ベルトコンベヤ１０の駆動力によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０に向かって搬送される。以下、上記実施形態と同様に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０によって上方に搬送される。
【００３２】
また、図１１（ａ）のように、搬送物Ｗの隙間に、板状のストッパ３５２をスプリング３５６の付勢力によって押し上げて搬送物Ｗの送りを停止させることができる。
なお、板状のストッパ３５２は、搬送物Ｗに傷を付けないようにするために、樹脂製とすることが望ましい。また、ストッパ３５２と基板３５１とを樹脂製の板材で一体に成型しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＸ１に沿った断面図である。
【図４】図１のＸ２に沿った断面図である。
【図５】図１の側面図である。
【図６】図１の１個払出し装置の拡大図である。
【図７】図５の分解図である。
【図８】図６のベースの側面図である。
【図９】図６のレバーの拡大図である。
【図１０】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【図１１】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【図１２】１個払出し装置の別の例を示す正面図である。
【図１３】１個払出し装置の別の例を示す側面図である。
【図１４】１個払出し装置の別の例を示す要部を拡大する斜視側面図である。
【図１５】従来の搬送装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 搬送装置
１０、５０ 水平ベルトコンベヤ
１１ａ，１１ｂ ベルト
１１ａ１，１１ｂ１ 搬送面
１２、２４ 駆動プーリ
１３、２５ 頭部プーリ
１４、２６ 駆動用モータ
１５、２７ 取付ブラケット
２０ 横桟付きリフトベルトコンベヤ
２１ ベルト
２２ 横桟
２２ａ 回転軌跡
２３ 補助用の横桟
３０、３００ １個払出し装置
３１ ベース
３２ 座板
３２ａ 貫通孔
３５、３５０ ストッパ部材
３５ａ 係止部
３６、３５６ スプリング
３７、３７０ レバー
３７ａ 平板部
３７ｂ 凹部
３７ｃ、３７４ 腕部
３７ｄ、３７３ 軸部
３８ 座金
４０ コンベヤ取付ベース
Ｗ 搬送物
３５１ 板状の基板
３５２ ストッパ
３５３ レバー挿通孔
３５４ 受け部材
３５５ 受け部
３５７ 取付ブラケット
３７１ 長尺状の板部材
３７２ 舌部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー等による自動制御無しで略水平に搬送面を位置させるベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、チェンコンベヤ（以下、水平コンベヤと称する）により運ばれる搬送物を横桟付きリフトベルトコンベヤのタイミングに合わせた払い出しを可能とした搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１５に示すように、水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１００により運ばれる搬送物Ｗを急傾斜や垂直に移送して搬送する際に、横桟付きリフトベルトコンベヤ１０１が使用されている。
横桟付きリフトベルトコンベヤは、搬送物Ｗの搬送方向の確実な保持が図れ、かつ搬送物の均等間隔搬送にも寄与できる優れたものだが、横桟という突起物があるので、搬送物の移送時にタイミングがずれると横桟により搬送物をはじき飛ばしたり、横桟により搬送物を叩いて傷めてしまったり、移送部で複数の搬送物がブリッジを起こして詰まりを生じてしまったりする虞がある。
この種の搬送装置では、搬送物Ｗが横桟１０２にぶつからないように、横桟１０２のタイミングに合わせて搬送する必要があるので、センサー等による電気制御で横桟１０２を検出し、エアシリンダ、モータ等のアクチュエータでストッパ１０４を昇降させるストッパ装置１０３を使用して搬送物Ｗの１個払い出しを行っている。
【０００３】
また、特許文献１には、搬入用コンベヤと搬出用コンベヤと間の受け渡しを行うリフタ装置が開示されている。特許文献１の受渡しリフタを備えた搬送装置では、上下運動するリフタのベースをスイッチとして搬出コンベヤのストッパ機構を開放、同時に次の搬送物の搬送物へのストッパを上昇させることができる。
また、特許文献２には、パレットやタイヤ等の転動体を切り出すに当たり、ストッパシリンダをセンサ検知を絡めた自動制御により昇降させることが開示されている。
【特許文献１】特開平４−２６０５２３号公報
【特許文献２】特開平１０−３１０２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図１５に示す搬送装置では、横桟１０２を検出するためのセンサや制御盤等を取り付ける必要がある上に、ストッパ装置１０３を自動制御するために、コストアップとなり、かつ維持管理が面倒であった。
また、特許文献１、２に記載の搬送装置では、センサによる検知を絡めた自動制御を利用するため、図１５に示す搬送装置と同様の不具合があった。
【０００５】
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、搬送物を搬送する水平コンベヤと、前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、搬送物を搬送する水平コンベヤと、前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、前記水平コンベヤは、搬送面レベルを揃えた少なくとも２条の、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、前記ストッパ部材は、各条の水平コンベヤ間で、搬送面より上に突出することを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、前記水平コンベヤは、１条のベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、前記ストッパ部材は水平コンベヤの搬送面の両外側に配置され、水平コンベヤの搬送面より上に突出することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４の何れか記載の搬送装置において、前記１個払出し装置は、前記水平コンベヤの搬送面上より突出するように昇降させられるストッパ部材と、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟通過時に回動させられて前記ストッパ部材を前記搬送面より降下させるレバーと、前記搬送物通過時に前記ストッパ部材に掛かる前記搬送物の重さによって圧縮させられ、前記搬送物通過後に前記ストッパ部材を前記搬送面に突き出し次段の前記搬送物通過を阻止するスプリングとを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項６に係る発明は、請求項５記載の搬送装置において、前記１個払出し装置は、貫通孔を有する座板を有し、前記水平コンベヤに沿って配置されるベースと、上端が前記水平コンベヤの搬送面に開口するように前記ベースの貫通孔上に錘設される鞘管とを備え、前記ストッパ部材は、スプリング係止部とスナップピンとを有する長尺部材で構成され、前記スプリング係止部側と前記ベースとの間に前記スプリングを配置して前記鞘管に挿入されるとともに、前記スナップピン側を前記貫通孔より突出され、前記レバーは、前記ストッパ部材を挿通する凹部と、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に当接して回転される腕部と、前記ベースに回動自在に軸支される軸部とを有し、前記凹部に前記ストッパ部材を挿通させるとともに前記スナップピンに取り付けた座金によって前記ベースと前記座金との間を移動できるように前記ベースに配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項７に係る発明は、請求項５記載の搬送装置において、前記１個払出し装置は、前記ストッパ部材を、板状の基板と、前記基板に取り付けたストッパと、前記基板に切り欠いて設けたレバー挿通孔と、前記基板の両側部を受け止めて上下方向に案内するコの字状の受け部を有する一対の受け部材と、前記一対の受け部材のコの字状の受け部に配置されて前記基板を上部方向に付勢し前記搬送物の重量によって圧縮して前記ストッパを没入させるスプリングと、前記一対の受け部材を支持して前記水平コンベヤに取り付ける取付ブラケットとで構成し、前記レバーを、長尺状の板部材と、前記長尺状の板部材の先端部に形成され、前記ストッパ部材のレバー挿通孔に挿通される舌部と、前記長尺状の板部材の舌部より後端部側に形成され、前記取付ブラケットに回動自在に軸支される軸部と、前記長尺状の板部材の後端部に取り付けられ、前記横桟に当接される腕部とで構成して成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
センサー等による自動制御無しで水平ベルトコンベヤにより運ばれる搬送物を横桟付きリフトベルトコンベヤのタイミングに合わせた払い出しを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送装置１を示す。
本実施形態に係る搬送装置１は、搬送物Ｗを搬送する下部側の水平コンベヤからなる水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、所定の間隔でベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部側（頭部プーリ１３側）に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５の係止部３５ａを昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０と、搬送物Ｗを搬送する上部側の水平ベルトコンベヤ５０とを備える。
【００１４】
下部側の水平ベルトコンベヤ１０は、図１〜図４に示すように、２本のベルトを巻回可能とした駆動プーリ（尾部プーリ）１２と、２つのプーリ１３ａ，１３ｂを同芯上に回転自在に連結した２連の頭部プーリ１３と、駆動プーリ１２と２連の頭部プーリ１３との間に巻回される２本のベルト１１ａ，１１ｂとを備え、駆動プーリ１２に取り付けた駆動用モータ１４によって２本のベルト１１ａ，１１ｂを駆動プーリ１２と頭部プーリ１３との間を回動し、２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１上に搬送物Ｗを載置して搬送する。水平ベルトコンベヤ１０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット１５を介して固定されている。
【００１５】
搬送物Ｗを垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、図１および図５に示すように、駆動プーリ２４と、頭部プーリ２５と、搬送物Ｗを載置して搬送するための横桟２２と、搬送物Ｗを横桟２２に載置する際に搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用に横桟２３とをベルト面に所定の間隔で設け、駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間に巻き回しされるベルト２１とを備え、駆動プーリ２４に取り付けた駆動用モータ２６によってベルト２１を駆動プーリ２４と頭部プーリ２５との間を回動する。横桟２２は、図１に示すように、回転軌跡２２ａを描く。横桟付きリフトベルトコンベヤ２０は、コンベヤ取付ベース４０に取付ブラケット２７を介して固定されている。横桟２２と補助用の横桟２３との横幅は、図２に示すように、頭部プーリ１３の２つのプーリ１３ａ，１３ｂの間、すなわち、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの間を通過することができ、搬送物Ｗを載置して搬送できる大きさにしてある。また、横桟２２と補助用の横桟２３との取付間隔は、搬送する搬送物Ｗの長さによって、例えば、図１１に示すように、図１１（ｄ）の水平ベルトコンベヤ１０上に水平に載せられた状態から図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示すように横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の補助用の横桟２３によって先端部側を支持されながら起こされ、補助用の横桟２３から搬送物Ｗの先端部が離れる位置で、搬送物Ｗの下部側に横桟２２が回動してくるように設定してある。また、横桟２２の先端部２２ｂは、乗り移った搬送物Ｗがその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置されるように、上方に折り曲げられている。なお、先端部２３ａを滑りやすくするために、低摩擦材を塗布または貼付しても良い。また、補助用の横桟２３は、搬送物Ｗが水平ベルトコンベヤ１０から乗り移る際に先端部を支持することができる高さに設定されている。
【００１６】
１個払出し装置３０は、図２に示すように、水平ベルトコンベヤ１１ａ，１１ｂの内側部に配置されている。
１個払出し装置３０は、図１、図２、図６〜図９に示すように、貫通孔３２ａを有する座板３２の両側に２枚の略Ｌ字状の取付金具３３を取り付け、水平ベルトコンベヤ１０に沿って配置されるベース３１と、上端が水平ベルトコンベヤ１０の搬送面１１ａ１，１１ｂ１に開口するようにベース３１の貫通孔３２ａ上に軸心を合わせて錘設される鞘管３４と、水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂの上面に形成される搬送面１１ａ１，１１ｂ１より係止部３５ａが突出することができるように昇降させられるストッパ部材３５と、搬送物Ｗの通過時にストッパ部材３５に掛かる搬送物Ｗの重さによって圧縮させられ、搬送物Ｗの通過後にストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１に突き出し次段の搬送物Ｗの通過を阻止するスプリング３６と、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の通過時に回動させられてストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１より降下させるレバー３７とを備えている。
【００１７】
ストッパ部材３５は、搬送物Ｗの停止を行う係止部３５ａとスプリング係止部３５ｂとスナップピン３５ｃとを有する長尺部材で構成され、スプリング係止部３５ｂ側とベース３１との間にスプリング３６を配置して鞘管３４に挿入されるとともに、スナップピン３５ｃ側を貫通孔３２ａより突出させ、座板３２の下側でスナップピン３５ｃに平座金３８を取り付けて鞘管３４の軸方向にスプリング３６によって移動自在に、かつスプリング３６の付勢力による上方へのストッパ部材抜け防止を図って装着される。ここで、長尺部材としては、搬送物の損傷を防ぐため、例えば、ノック式ボールペンの芯を流用したが、抵抗の少ない樹脂の棒状部材を用いることで、同様の効果を出すことができる。
【００１８】
レバー３７は、ストッパ部材３５を挿通するために切り欠いた凹部３７ｂを先端に有する平板部３７ａと、平板部３７ａの端部から折り曲げて起こされ、横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟２２に当接される腕部３７ｃと、平板部３７ａに取り付けられ、ベース３１に回動自在に軸支される軸部３７ｄとを有し、凹部３７ｂにストッパ部材３５を挿通させるとともに、軸部３７ｄに対する腕部３７ｃの長さを平板部３７ａよりも長く設定し、軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによって座板３２の下面側に平板部３７ａを当接して静止しており、腕部３７ｃが横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２によって回動されると、軸部３７ｄを回転軸として平板部３７ａを押し下げるとともにスナップピン３５ｃに取り付けた平座金３８を介してストッパ部材３５を押し下げる。
搬送物Ｗとしては、例えば、タバコ（箱・カートン）、菓子箱、眼鏡ケース等の箱状のケースがある。また、搬送物Ｗは、ストッパ部材３５の係止部３５ａを隙間に差し込み易くするために、四隅に丸みを持たせたものが望ましい。
【００１９】
次に、斯くして構成された本実施形態に係る搬送装置１の作用を説明する。
１個払出し装置３０は、図１、図６、図１０に示すように、平板部３７ａと腕部３７ｃとの重量バランスで軸部３７ｄを中心として平板部３７ａを座板３２方向へ押し上げようとする回転力と、スプリング３６によるストッパ部材３５を戻そうとする付勢力とによってベース３１の下面側に平板部３７ａを当接して静止している。
そして、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって搬送物Ｗが搬送されてくると、図１０（ａ）に示すように、ストッパ部材３０の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から突出して搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００２０】
次に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。
【００２１】
次に、搬送物Ｗは、図１０（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、搬送物Ｗを起立しやすくするための補助用の横桟２３によって搬送物Ｗの先端部の下面が起こされながら移動し始めると、次段の搬送物Ｗとの間に隙間が生じ、その隙間に対し、ストッパ部材３５の先端の係止部３５ａがスプリング３６の付勢力によって突出し、次段の搬送物Ｗの移動を阻止する。
【００２２】
次に、図１１（ｂ）および図１１（ｃ）に示すように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２が１個払出し装置３０のレバー３７の腕部３７ｃの背面側から当接すると、レバー３７は腕部３７ｃを横桟２２の回転に伴って軸部３７ｄを回転軸として上方に回動するとともに平板部３７ａを下方に回動する運動を起こす。このレバー３７の回動に伴って、ストッパ部材３５に取り付けた平座金３８が平板部３７ａによって下方に押し下げられ、ストッパ部材３５の係止部３５ａが２本のベルト１１ａ，１１ｂの搬送面１１ａ１，１１ｂ１から下方に没入し、搬送物Ｗの移動を許容する。そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って、横桟２２がレバー３７の腕部３７ｃから離れると、レバー３７は腕部３７ｃ側の重量で平板部３７ａを座板３２に当接する位置に戻る。この際、スプリング３６の付勢力によってストッパ部材３５を上昇させようとするが、ストッパ部材３５の係止部３５ａの先端部を搬送物Ｗが移動しているので、スプリング３６の付勢力が搬送物Ｗの重量によって無能化され圧縮され、搬送物Ｗの移動を許容する。この間、搬送物Ｗは、水平ベルトコンベヤ１０の移動に伴って横桟付きリフトベルトコンベヤ２０方向へ押されるとともに、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１の巻回に伴って回動する補助用の横桟２３によって先端部が起き上がるように移動させられ、補助用の横桟２３が先端部から離れた時に横桟２２上に乗り移る。この際、横桟２２の先端部２３ａは、上方に折り曲げられているので、乗り移った搬送物Ｗはその先端部２２ｂを滑るようにしてベルト２１側へ移動し、横桟２２上に確実に載置される。
【００２３】
次に、搬送物Ｗは、図１１（ｄ）に示すように、水平ベルトコンベヤ１０によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルト２１に当接するまで搬送される。
次に、図１１（ａ）に戻り、以下、図１１（ｂ）〜図１１（ｄ）の操作を繰り返し、搬送物Ｗの移送を行うことができる。
そして、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０によって上部まで搬送された搬送物Ｗは上部側の水平ベルトコンベヤ５０によって搬送される。
【００２４】
以上のように、本実施形態においては、連続的に回転する横桟付リフトベルトコンベヤ２０の横桟２２をストッパスイッチとして利用しているので、水平ベルトコンベヤ１０により運ばれる搬送物Ｗを横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のタイミングに合わせた払い出しが可能となる。
また、連続的に回転する横桟付リフトベルトコンベヤ２０の横桟２２をストッパスイッチとして利用しているので、部品点数を減らし、構造を簡易にすることができる。また、センサやアクチュエータを使用しないので、構造が簡易となり、安価に製作することができる。
【００２５】
また、１個払出し装置３０は、搬送物Ｗ通過時にストッパ部材３５に掛かる搬送物Ｗの重さによってスプリング３６が圧縮させられ、搬送物Ｗ通過後にストッパ部材３５を搬送面１１ａ１，１１ｂ１に突き出し次段の搬送物Ｗ通過を阻止することができるので、搬送物Ｗ通過時に搬送物Ｗ間の隙間にスプリング３６の付勢力によりストッパ部材３５を上昇させ、確実に停止・送りを行うことができる。
【００２６】
なお、上記実施形態では、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して直交するように配置した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、６０度、４５度のように、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して急傾斜に配置することも可能である。この場合には、図１の取付ブラケット２７に設けた長孔を利用して横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を水平ベルトコンベヤ１０に対して任意の角度に配置することが可能となる。
【００２７】
また、上記実施形態では、２本のベルト１１ａ，１１ｂを用いた水平ベルトコンベヤ１０と１本のベルト２１を用いた横桟付きリフトベルトコンベヤ２０とを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限らず、水平ベルトコンベヤ１０のベルトを１本とし、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０のベルトを２本としても良い。この場合には、１個払出し装置は、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の２本のベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置にそれぞれ配置するか、何れかのベルトの横桟２２にレバー３７を当接する位置に配置する。
【００２８】
また、上記実施形態では、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０に補助用の横桟２３を設け、搬送物Ｗの移動をし易くした場合について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、補助用の横桟２３を用いない横桟付きリフトベルトコンベヤ２０を用いることは可能である。
【００２９】
また、上記実施形態では、１個払出し装置３０のストッパ部材３５をピン形状にして説明したが、本発明は、これに限らず、例えば、図１２、図１３、図１４に示すように、板状のストッパ部材３５０を水平ベルトコンベヤ１０の２本のベルト１１ａ，１１ｂ間の出没させるようにしても良い。
この１個払出し装置３００では、板状のストッパ部材３５０は、板状の基板３５１と、この基板３５１に高さ調節が蝶ナット３６０などの締結などでできるように取り付けた板状のストッパ３５２と、基板３５１に開口したレバー挿通孔３５３と、基板３５１の両側部を受け止めて上下方向に案内するコの字状の受け部３５５を有し、かつ抜け止め丸パイプ３５８で固着して連結される一対の受け部材３５４と、この受け部材３５４のコの字状の受け部３５５に配置されて基板３５３を上部方向に付勢し搬送物Ｗの重量によって圧縮してストッパ３５２を没入させるスプリング３５６と、一対の受け部材３５４を支持してコンベヤ取付ベース４０に取り付ける取付ブラケット３５７とで構成されている。組立に際し、基板３５１の両側近傍の下部に設けられた突起部３５１ａに、スプリング３５６を差し込んで、スプリング中心軸に直交する方向へのスプリング逃げを防止し、コの字状受け部３５５の内部にスプリング２５６を内蔵させながら基板３５１をコの字状受け部３５５に嵌合させる。なお、図１２におけるコの字状受け部３５５部分は透視表現としてある。
【００３０】
また、レバー３７０は、長尺状の板部材３７１と、この長尺状の板部材３７１の先端部に形成され、ストッパ部材３５０のレバー挿通孔３５３に挿通される舌部３７２と、長尺状の板部材３７１の舌部３７２より後端部側に形成され、取付ブラケット３５７に差し渡された軸３７９の周りに回動自在に軸支される軸部３７３と、長尺状の板部材３７１の後端部に取り付けられ、横桟２２に当接される柔軟な部材で構成される腕部３７４とで構成されている。取付ブラケット３５７への取付に際し、レバー３７０が、取付ブラケット３５７の抜け止め丸パイプ３５８の下に位置するように軸部３７３の中に取付ブラケット３５７に差し渡す軸３７９を挿通し揺動自在、かつ抜け止め丸パイプ３５８により動作規制されるように組み立て、両端部に割りピン３７９ａを取り付ける。
【００３１】
このように構成された１個払出し装置３００によれば、１個払出し装置３０と同様に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２が腕部３７４に当接すると、レバー３７０が軸部３７３を回転軸として舌部３７２を押し下げ、これに伴ってレバー挿通孔３５３が下方に押され、スプリング３５６を圧縮しながらストッパ３５２を押し下げ、板状のストッパ部材３５０を搬送面１１ａ１，１１ｂ１より下方に没入させる。その結果、搬送物Ｗが水平ベルトコンベヤ１０の駆動力によって横桟付きリフトベルトコンベヤ２０に向かって搬送される。以下、上記実施形態と同様に、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０によって上方に搬送される。
【００３２】
また、図１１（ａ）のように、搬送物Ｗの隙間に、板状のストッパ３５２をスプリング３５６の付勢力によって押し上げて搬送物Ｗの送りを停止させることができる。
なお、板状のストッパ３５２は、搬送物Ｗに傷を付けないようにするために、樹脂製とすることが望ましい。また、ストッパ３５２と基板３５１とを樹脂製の板材で一体に成型しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１のＸ１に沿った断面図である。
【図４】図１のＸ２に沿った断面図である。
【図５】図１の側面図である。
【図６】図１の１個払出し装置の拡大図である。
【図７】図５の分解図である。
【図８】図６のベースの側面図である。
【図９】図６のレバーの拡大図である。
【図１０】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【図１１】図１の搬送装置の切り出しを説明する図である。
【図１２】１個払出し装置の別の例を示す正面図である。
【図１３】１個払出し装置の別の例を示す側面図である。
【図１４】１個払出し装置の別の例を示す要部を拡大する斜視側面図である。
【図１５】従来の搬送装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１ 搬送装置
１０、５０ 水平ベルトコンベヤ
１１ａ，１１ｂ ベルト
１１ａ１，１１ｂ１ 搬送面
１２、２４ 駆動プーリ
１３、２５ 頭部プーリ
１４、２６ 駆動用モータ
１５、２７ 取付ブラケット
２０ 横桟付きリフトベルトコンベヤ
２１ ベルト
２２ 横桟
２２ａ 回転軌跡
２３ 補助用の横桟
３０、３００ １個払出し装置
３１ ベース
３２ 座板
３２ａ 貫通孔
３５、３５０ ストッパ部材
３５ａ 係止部
３６、３５６ スプリング
３７、３７０ レバー
３７ａ 平板部
３７ｂ 凹部
３７ｃ、３７４ 腕部
３７ｄ、３７３ 軸部
３８ 座金
４０ コンベヤ取付ベース
Ｗ 搬送物
３５１ 板状の基板
３５２ ストッパ
３５３ レバー挿通孔
３５４ 受け部材
３５５ 受け部
３５７ 取付ブラケット
３７１ 長尺状の板部材
３７２ 舌部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を搬送する水平コンベヤと、
前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、
前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送物を搬送する水平コンベヤと、
前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、
前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
前記水平コンベヤは、搬送面レベルを揃えた少なくとも２条の、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、
前記ストッパ部材は、各条の水平コンベヤ間で、搬送面より上に突出する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
前記水平コンベヤは、１条のベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、
前記ストッパ部材は水平コンベヤの搬送面の両外側に配置され、水平コンベヤの搬送面より上に突出する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか記載の搬送装置において、
前記１個払出し装置は、
前記水平コンベヤの搬送面上より突出するように昇降させられるストッパ部材と、
前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟通過時に回動させられて前記ストッパ部材を前記搬送面より降下させるレバーと、
前記搬送物通過時に前記ストッパ部材に掛かる前記搬送物の重さによって圧縮させられ、前記搬送物通過後に前記ストッパ部材を前記搬送面に突き出し次段の前記搬送物通過を阻止するスプリングと
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の搬送装置において、
前記１個払出し装置は、
貫通孔を有する座板を有し、前記水平コンベヤに沿って配置されるベースと、
上端が前記水平コンベヤの搬送面に開口するように前記ベースの貫通孔上に錘設される鞘管と
を備え、
前記ストッパ部材は、スプリング係止部とスナップピンとを有する長尺部材で構成され、前記スプリング係止部側と前記ベースとの間に前記スプリングを配置して前記鞘管に挿入されるとともに、前記スナップピン側を前記貫通孔より突出され、
前記レバーは、前記ストッパ部材を挿通する凹部と、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に当接して回転される腕部と、前記ベースに回動自在に軸支される軸部とを有し、前記凹部に前記ストッパ部材を挿通させるとともに前記スナップピンに取り付けた座金によって前記ベースと前記座金との間を移動できるように前記ベースに配置される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項５記載の搬送装置において、
前記１個払出し装置は、
前記ストッパ部材を、板状の基板と、前記基板に取り付けたストッパと、前記基板に切り欠いて設けたレバー挿通孔と、前記基板の両側部を受け止めて上下方向に案内するコの字状の受け部を有する一対の受け部材と、前記一対の受け部材のコの字状の受け部に配置されて前記基板を上部方向に付勢し前記搬送物の重量によって圧縮して前記ストッパを没入させるスプリングと、前記一対の受け部材を支持して前記水平コンベヤに取り付ける取付ブラケットとで構成し、
前記レバーを、長尺状の板部材と、前記長尺状の板部材の先端部に形成され、前記ストッパ部材のレバー挿通孔に挿通される舌部と、前記長尺状の板部材の舌部より後端部側に形成され、前記取付ブラケットに回動自在に軸支される軸部と、前記長尺状の板部材の後端部に取り付けられ、前記横桟に当接される腕部とで構成して成る
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項１】
搬送物を搬送する水平コンベヤと、
前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、
前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
搬送物を搬送する水平コンベヤと、
前記水平コンベヤの折返し部側に配置され、ベルト面より横桟を略直角に突き出し前記水平コンベヤにより移送される前記搬送物を垂直搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤと、
前記水平コンベヤの前記折返し部側に配置され、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟の回動に伴って前記水平コンベヤの搬送面にストッパ部材を昇降させて前記搬送物の停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置と
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
前記水平コンベヤは、搬送面レベルを揃えた少なくとも２条の、ベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、
前記ストッパ部材は、各条の水平コンベヤ間で、搬送面より上に突出する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載の搬送装置において、
前記水平コンベヤは、１条のベルトコンベヤ、スラットコンベヤ、又はチェンコンベヤであり、
前記ストッパ部材は水平コンベヤの搬送面の両外側に配置され、水平コンベヤの搬送面より上に突出する
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか記載の搬送装置において、
前記１個払出し装置は、
前記水平コンベヤの搬送面上より突出するように昇降させられるストッパ部材と、
前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟通過時に回動させられて前記ストッパ部材を前記搬送面より降下させるレバーと、
前記搬送物通過時に前記ストッパ部材に掛かる前記搬送物の重さによって圧縮させられ、前記搬送物通過後に前記ストッパ部材を前記搬送面に突き出し次段の前記搬送物通過を阻止するスプリングと
を備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項６】
請求項５記載の搬送装置において、
前記１個払出し装置は、
貫通孔を有する座板を有し、前記水平コンベヤに沿って配置されるベースと、
上端が前記水平コンベヤの搬送面に開口するように前記ベースの貫通孔上に錘設される鞘管と
を備え、
前記ストッパ部材は、スプリング係止部とスナップピンとを有する長尺部材で構成され、前記スプリング係止部側と前記ベースとの間に前記スプリングを配置して前記鞘管に挿入されるとともに、前記スナップピン側を前記貫通孔より突出され、
前記レバーは、前記ストッパ部材を挿通する凹部と、前記横桟付きリフトベルトコンベヤの横桟に当接して回転される腕部と、前記ベースに回動自在に軸支される軸部とを有し、前記凹部に前記ストッパ部材を挿通させるとともに前記スナップピンに取り付けた座金によって前記ベースと前記座金との間を移動できるように前記ベースに配置される
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項７】
請求項５記載の搬送装置において、
前記１個払出し装置は、
前記ストッパ部材を、板状の基板と、前記基板に取り付けたストッパと、前記基板に切り欠いて設けたレバー挿通孔と、前記基板の両側部を受け止めて上下方向に案内するコの字状の受け部を有する一対の受け部材と、前記一対の受け部材のコの字状の受け部に配置されて前記基板を上部方向に付勢し前記搬送物の重量によって圧縮して前記ストッパを没入させるスプリングと、前記一対の受け部材を支持して前記水平コンベヤに取り付ける取付ブラケットとで構成し、
前記レバーを、長尺状の板部材と、前記長尺状の板部材の先端部に形成され、前記ストッパ部材のレバー挿通孔に挿通される舌部と、前記長尺状の板部材の舌部より後端部側に形成され、前記取付ブラケットに回動自在に軸支される軸部と、前記長尺状の板部材の後端部に取り付けられ、前記横桟に当接される腕部とで構成して成る
ことを特徴とする搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−２２７４４４（Ｐ２００９−２２７４４４Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７８０４６（Ｐ２００８−７８０４６）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００１８３４）三機工業株式会社 (316)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００００１８３４）三機工業株式会社 (316)
【Ｆターム（参考）】
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