【課題】簡単に設置することができるとともに、設置スペースを大きく確保する必要のないストッパ装置を提供する。
【解決手段】ストッパ装置１０は、回転軸９２を有するモータユニット９０と、搬送路上を搬送されるワークに当接することにより、ワークの搬送を停止させるワーク当接部３３を有し、回転軸９２の回転運動に連動して、ワーク当接部３３が搬送路に交わる第１位置と、搬送路に交わらない第２位置との間を移動するロッド３０と、モータユニット９０を制御することにより、ロッド３０を移動させるコントローラ１００と、を有する。これにより、ストッパ装置１０は、コントローラ１００を有しているため、ストッパ装置とコントローラとを、別々に設置する必要がなく、設置作業を簡単なものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】規制体を突出姿勢と引退姿勢とに切り換えるための駆動力を極力小さくすることができながら、構成の簡素化を図ること。
【解決手段】規制体２２を突出姿勢と引退姿勢とに切換自在な切換手段２３は、複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂから構成されたリンク機構２６と、規制体２２の第１軸心Ｐ１と複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの何れかの枢支点Ｋ１とを通る第１直線Ｌ１に対して直交する第２直線Ｌ２上に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの枢支点Ｋ１〜Ｋ３の全てが並ぶ直交姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を復帰付勢する付勢手段２７と、操作力の付与により複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂを第２直線Ｌ２に対して一方側に揺動させる揺動姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を変更操作自在な操作手段２８とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、構造がシンプルな位置決め手段によりワークを搬送ライン上の所定箇所に確実に位置決め可能なワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【解決手段】本発明は、被処理物であるワークＷが載置されたパレット９を搬送ラインＬに沿って搬送する際に位置決め手段１３によって搬送ラインＬの所定箇所にパレット９を位置決め可能なワーク搬送装置において、前記パレット９を搬送ラインＬに沿ってスライド案内するガイドレール８及びパレット９を搬送下流側に駆動させる駆動手段１１を備え、位置決め手段１３がガイドレール８方向に対して交差方向を向いてパレット９側に突出作動可能な係合片２１を有する位置決め装置であり、前記係合片２１が突出してパレット９側の係合部１９と係合することによりパレット９がガイドレール８に対して位置決めされる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を経路上の所定の位置に搬送した場合、搬送された被搬送物が傾かないように被搬送物の姿勢を規制する装置を提供すること。
【解決手段】保持装置１は、搬送される被搬送物（テープカートリッジ６００）を、経路上（第２搬送路ベース基材８２０上）の所定の位置に保持する保持部材１０を有し、保持部材１０は、テープカートリッジ６００を介して第２搬送路ベース基材８２０と対向する側からテープカートリッジ６００を押圧することにより、第２搬送路ベース基材８２０上の所定の位置で、テープカートリッジ６００を第２搬送路ベース基材８２０との間に挟み込む形態で保持する。 （もっと読む）

【課題】横桟のタイミングに合わせた荷の払い出しをセンサとアクチュエータの自動制御を用いず、機械的に行うことを可能とした搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物Ｗを搬送する水平コンベヤである水平ベルトコンベヤ１０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、ベルト面より横桟２２を略直角に突き出し水平ベルトコンベヤ１０により移送される搬送物Ｗを搬送する横桟付きリフトベルトコンベヤ２０と、水平ベルトコンベヤ１０の折返し部（尾部プーリ１３）側に配置され、横桟付きリフトベルトコンベヤ２０の横桟２２の回動に伴って水平ベルトコンベヤ１０の搬送面にストッパ部材３５を昇降させて搬送物Ｗの停止・送りの切り出しを行う１個払出し装置３０とを備える。 （もっと読む）

【構成】 センタリング装置の上部ユニットを、一対の軸と一対の渦巻きバネとを介して、ベースに取り付け、渦巻きバネをベースに設けたホルダーに保持する。一対の渦巻きバネにより、(ｘ，ｙ，θ)の３方向について、上部ユニットをセンタリングし、フリーローラで上部ユニットの荷重を支持する。
【効果】 小さな機構部で（ｘ,ｙ,θ）の３方向について、上部ユニットをセンタリングできる。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送パレットに載せられて搬送されてくるワークを試験位置で位置決め固定できる環境試験装置を提供すること。
【解決手段】ワークは、ワーク搬送パレット２０上において、ワーク押さえ部材３０はバネ力によって位置決め板２２へ押し付けられて固定されている。ワークが試験位置１２まで搬送されてくると、ワーク位置決め機構５０がパレット位置決めピン５５、５６をパレット位置決め貫通孔２１ｂ、２１ｃに挿入して、ワーク搬送パレット２０の位置決めを行う。また、ワーク押さえ部材位置決めピン５７をワーク押さえ部材位置決め貫通孔３２ａに挿入して、ワーク押さえ部材３０を位置決めする。この結果、バネ力による押し付け状態のいかんに拘らず、ワーク押さえ部材３０によってワークが確実に位置決め板２２に位置決め固定される。 （もっと読む）

【課題】位置決めピンによる被搬送物の損傷を抑制することができ、位置決め状態（正規載荷状態）及び位置ずれ状態（異常載荷状態）を検出する検出器の数を少なくすることができるとともに、コストの増大を抑制する。
【解決手段】コンベアの荷受け部９に設けた基体６により上下方向にスライド可能に支持された、上方先細のテーパ部２Ａ，３Ａを有する左右２本の位置決めピン２，３の下端部を、左右方向に延びその中央が前後方向の支軸５Ａにより支持されて上下に揺動する揺動アーム５の左右の遊端部に連結することにより、一方の位置決めピンの下降に伴い他方の位置決めピンが上昇するように構成した。荷受け部９上の受け部材に載置される被搬送物Ｗに形成した位置決め穴Ｈに上昇位置の位置決めピン２を嵌挿することにより、被搬送物Ｗを荷受け部９に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図ることによりコスト低減を図ることが可能な物品受止め装置を提供する。
【解決手段】物品を載置搬送する搬送コンベヤ１の搬送作用面Ｚよりも上方に突出し且つ搬送方向下手側の移動が規制される物品停止作用位置及び搬送作用面の下方に引退する物品通過許容位置に位置変更自在な物品受止め具４が設けられ、その物品受止め具４が、物品停止作用位置よりも搬送方向上手側において搬送作用面Ｚよりも上方に突出する受止め待機位置に位置変更自在に支持され、物品停止作用位置から受止め待機位置に復帰移動し且つ物品通過許容位置から受止め待機位置に復帰移動するように、物品受止め具４を受止め待機位置に復帰付勢する付勢手段Ｆが設けられる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物を供給棚から受け入れる受入姿勢と排出棚に搬送する搬送姿勢とに切り替え可能な切替棚を有しながら、電気供給設備やシリンダ装置用配管を必要とせず、レイアウトを変更する場合の移動を簡単に行うことができる物流用棚装置を提供する。
【解決手段】上流側の供給棚２の搬送路の出口に、搬送面から突出して被搬送物Ｗを係止する係止姿勢６１Ａと、搬送面下に沈み込んだ係止解除姿勢６１Ｂとに切り替え可能にすることにより被搬送物Ｗの切替棚４への移動を規制するストッパ機構６を配設するとともに、このストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの搬送方向上流側の位置に、ストッパ機構６によって係止された被搬送物Ｗの有無に応じて、搬送面から突出して被搬送物Ｗの移動速度を抑える制動姿勢７１Ａと、搬送面下に沈み込んだ制動解除姿勢７１Ｂとに、自動的に切り替えることにより被搬送物Ｗの移動速度を規制するブレーキ機構７を配設する。 （もっと読む）