分析装置およびプローブ使用前準備方法
【課題】容易且つ迅速にプローブの交換が可能であり、さらにキャリーオーバ量が小さく安定した状態でプローブの使用を開始することが可能な分析装置およびプローブ使用前準備方法を提供する。
【解決手段】第１試薬１８０ａをキュベットＣへ分注するための第１試薬プローブ１７３を備えた自動分析装置１において、制御部４０１は、交換などにより第１試薬プローブ１７３の前処理が必要か否かを判断する。前処理が必要と判断した場合、制御部４０１は、第１試薬プローブ１７３を用いて希釈洗剤４６ａの吸引および吐出を含む前処理を５回以上繰り返す。
【解決手段】第１試薬１８０ａをキュベットＣへ分注するための第１試薬プローブ１７３を備えた自動分析装置１において、制御部４０１は、交換などにより第１試薬プローブ１７３の前処理が必要か否かを判断する。前処理が必要と判断した場合、制御部４０１は、第１試薬プローブ１７３を用いて希釈洗剤４６ａの吸引および吐出を含む前処理を５回以上繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置およびプローブ使用前準備方法に関し、例えばプローブを用いて所定の液体を所定の容器へ分注する分析装置およびそのプローブ洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な分析装置では、例えば試薬を分注する場合、試薬を吸引して吐出するための試薬プローブを、試薬を貯溜する試薬ボトル内に挿入し、試薬プローブのノズル先端を試薬に浸した状態で吸引することで、試薬ボトルから所望量の試薬を分取していた。その後、分取した試薬を所定の検体が入れられた反応容器（キュベットとも言う）内に吐出することで、試薬の分注が行なわれる。また、近年の分析装置には、作業効率の向上等を目的として、複数の検体に対する複数項目の測定を一連の分析処理において自動的に実行するように構成されたものが存在する。
【０００３】
しかしながら、従来の分析装置では、試薬分注の際に試薬プローブのノズル先端を試薬に浸す必要があるため、分注後、試薬プローブの先端および内側に試薬が残留してしまう。したがって、そのままの状態で異なる試薬の分注を行なうと、前の試薬が次に吸引した試薬に混入してしまったり、試薬プローブに付着している試薬がこれと異なる試薬の試薬ボトル内に混入してしまったりなどのような、いわゆる試薬間持込み（試薬間キャリーオーバともいう）が発生し、分析結果が正しく得られないという問題を生じさせる場合がある。
【０００４】
そこで従来では、試薬プローブを洗浄するための洗浄槽を設け、一連の分析処理中に、分注後に試薬プローブを洗浄する処理を含めることで、試薬間でキャリーオーバされる試薬の量を低減していた（例えば以下に示す特許文献１または２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４８０８３号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的に新品プローブの内部表面は荒く、細かい無数の凹凸が存在する。このため、内部表面が荒いままで試薬等の分注を行なうと、吸引した試薬が内部表面の凹凸によって多くプローブ内に残留してしまうこととなる。前回分注した試薬がプローブ内に多く残留していると、次に異なる種類の試薬を分注した場合、この分注された試薬に前回分注した試薬が多く持ち込まれてしまう。すなわち、いわゆる試薬間キャリーオーバ量が大きくなってしまう。
【０００７】
試薬間キャリーオーバ量が大きいと、次に分注した試薬が用いられる分析において前回分注した試薬の影響が大きく現れてしまい、正確な結果を得られないという問題を発生させる。特に、感染症などの高精度の分析を要する処理では、試薬間キャリーオーバ量が大きいと測定結果の分析において重大なミスを招きかねない。また、異なる試薬を用いた複数の分析を継続して実行する場合には、一連の分析処理における初期のキャリーオーバ量と後期のキャリーオーバ量とが大きく異なってしまうため、キャリーオーバ量を推定した結果の補正も困難になるという問題を発生させる。
【０００８】
このような問題を回避する方法としては、例えばプローブを予め所定の液体に所定時間以上浸けておくことが考えられる。しかしながら、この方法では、交換する前に所定時間の浸け置き作業が必要となるため、交換する際の手間や時間が多くかかり、迅速且つ容易にプローブを交換することができないという問題が存在する。
【０００９】
また、プローブを所定の液体に浸けた状態で出荷することで、交換前の浸け置きの手間や時間を省くことが可能となるが、この方法では、輸送時に浸け置き用の液体が漏れ出す可能性がある。このため、プローブの運搬者や使用者等が浸け置き用の液体で汚染されるという問題を発生させる場合がある。また、この方法では、交換時に新たなプローブを洗浄して浸け置き用の液体を洗い流すという手間がかかり、交換作業が煩雑化するという問題が存在する。
【００１０】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、容易且つ迅速にプローブの交換が可能であり、さらにキャリーオーバ量が小さく安定した状態でプローブの使用を開始することが可能な分析装置およびプローブ使用前準備方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、本発明による分析装置は、液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置であって、前記プローブを用いて所定の液体を吸引または吐出させる吸引／吐出手段と、前記吸引／吐出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要か否かを判断し、該前処理が必要であると判断した場合、前記吸引／吐出手段を制御することで前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返すことを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明による分析装置は、前記プローブを交換したことを入力させる入力手段を備え、前記制御手段が、前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１３】
上記した本発明による分析装置は、前記プローブが交換されたか否かを検出するセンサ手段を備え、前記制御手段が、前記センサ手段により前記プローブが交換されたことが検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１４】
上記した本発明による分析装置は、前記前処理が、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴としている。
【００１５】
上記した本発明による分析装置は、前記所定の液体が、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明によるプローブ使用前準備方法は、液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置におけるプローブ使用前準備方法であって、前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要であるか否かを判断する判断ステップと、前記前処理が必要であると判断した場合、前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返す前処理ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１７】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記プローブを交換したことを入力させる入力ステップを含み、前記判断ステップが、前記入力ステップにおいて前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１８】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記プローブが交換されたか否かを検出する検出ステップを含み、前記判断ステップが、前記検出ステップで前記プローブの交換が検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１９】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記前処理ステップが、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴としている。
【００２０】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記所定の液体が、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、交換などによりプローブに対する前処理の必要性が発生した場合、新たなプローブの使用開始に先だって、このプローブを用いた所定の液体の吸引および吐出を含む前処理を５回以上実行することが可能であるため、新たなプローブの浸け置きや洗浄等の作業やこれに要する時間を省略することができ、容易且つ迅速にプローブの交換が可能な自動分析装置およびこれを可能とするプローブ使用前準備方法を実現することができる。また、以上のような前処理を５回以上実行するため、キャリーオーバ量が小さく安定した状態でプローブの使用を開始することが可能な自動分析装置およびこれを可能とするプローブ使用前準備方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、各図では、構成の明瞭化のため、断面におけるハッチングの一部が省略されている。
【００２３】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１による自動分析装置１を図面と共に詳細に説明する。
【００２４】
（自動分析装置）
図１は、本実施の形態による自動分析装置１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、各種分析項目についての測定を自動的に遂行するためのメインユニット１００と、メインユニット１００へ供給される検体や後述するキュベットＣをストックしておくためのサブユニット３００と、メインユニット１００およびサブユニット３００に対する処理や動作の制御ならびに入力された測定結果の分析などを実行するための制御端末４００と、を備える。なお、分析実行面であるメインユニット１００の上面１００Ａは、例えば開閉可能なカバー等により適宜覆われる。
【００２５】
また、図１に示すように、サブユニット３００には、例えば、液体状の検体が入れられる検体容器３０２を１つ以上保持可能な検体ラック３０１と、検体ラック３０１を１つ以上収容可能なラックセット部３１０と、分析済みの検体が入っている検体容器３０２を保持する検体ラック３０１を１つ以上収容可能なラック回収部３２０と、が搭載されている。
【００２６】
上記において、ラックセット部３１０に格納された検体ラック３０１は、サブユニット３００に搭載された図示しない搬送機構によって図１に示す搬送経路３３０上を搬送され、その後、ラック回収部３２０内に収容される。この際、検体ラック３０１は、搬送経路３３０上における検体分取位置１１４に一旦停止し、後述の検体分注ユニット１１０を用いて適宜保持している検体容器３０２から検体が分取される。ただし、再検査が必要とされた検体が入っている検体容器３０２を保持する検体ラック３０１は、一旦、搬送経路３３０から再検経路３４０へ分岐され、再検検体分取位置１１５において再度検体が分取された後、再び搬送経路３３０へ戻ってラック回収部３２０内に収容される。
【００２７】
また、同じく図１に示すように、メインユニット１００には、例えば、検体分注ユニット１１０と、反応槽１２０と、検体プローブ洗浄ユニット１３０と、割込み検体用ユニット１４０と、電解質測定ユニット１５０と、第１攪拌ユニット１６０と、第１試薬分注ユニット１７０と、第１試薬保冷庫１８０と、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０と、光源ランプセット２１０および受光ユニット２１１と、第２試薬分注ユニット２２０と、第２試薬保冷庫２３０と、第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０と、第２攪拌ユニット２５０と、キュベット洗浄ユニット２６０と、が搭載される。
【００２８】
ここで、本実施の形態において使用するキュベットＣの一例について、図面を用いて説明する。図２Ａは、キュベットＣの形状を示す斜視図であり、図２Ｂは、キュベットＣの変形例であるキュベットＣ２の形状を示す斜視図である。図２Ａに示すように、本実施の形態において使用するキュベットＣは、例えば、上部に開口ＣＡが形成された円筒状の容器である。このようなキュベットＣは、例えば硬質ガラスやプラスチックやクォーツなどの透明な材料を用いて形成される。測定時には、光源ランプセット２１０から出力された所定波長の光がキュベットＣ側面に照射される。各分析項目についての測定は、キュベットＣを透過した光を受光ユニット２１１で受光し、この光強度を計測することで行なわれる。また、本実施の形態によるキュベットＣの変形例としては、例えば図２Ｂに示すように、上部に形成された開口ＣＡ２の角がやや丸みを帯びた略四角形の形状を有している略四角柱状の容器である。ただし、本発明はこれらの形状に限定されず、仕様等に応じて適宜変形することが可能である。
【００２９】
上記のようなキュベットＣは、図３に示すように、反応槽１２０内の外周内側に沿って円周状に配列された複数のキュベットホルダ１２２ｂにそれぞれセットされる。各キュベットホルダ１２２ｂには、光源ランプセット２１０からの光を受光ユニット２１１へ透過させるための孔（不図示）が設けられている。図１に示す各位置（１２２、１２４、１２５など）には、反応槽１２０におけるキュベットホルダ１２２ｂが回転軸１２１を中心として周回することで目的のキュベットＣが配置される。そして、反応槽１２０内のキュベットＣには、検体分注ユニット１１０を用いて分取された検体と、第１試薬分注ユニット１７０を用いて分取された第１試薬と、第２試薬分注ユニット２２０を用いて分取された第２試薬と、が適宜分注される。これにより、反応槽１２０におけるキュベットＣ内に、１つ以上の分析項目に応じた混合液（または反応液）が生成される。なお、図３は、反応槽１２０内に配列された複数のキュベットホルダ１２２ｂのレイアウト例を示す上視図である。
【００３０】
図１に戻り説明する。検体分注ユニット１１０は、枢軸１１２を中心に枢回または上下動することで、検体分取位置１１４、再検検体分取位置１１５または割込み検体分取位置１４１へ移動し、この位置において所定の検体容器３０２から検体を吸引することでこれを分取する。また、分取した検体を検体分注位置１２２において反応槽１２０内の目的のキュベットＣ内へ吐出することでこれを分注する。一方、第１試薬分注ユニット１７０は、枢軸１７２を中心に枢回または上下動することで第１試薬分取位置１８３に移動し、この位置において第１試薬保冷庫１８０内の第１試薬ボトル１８２から第１試薬を吸引することでこれを分取する。また、分取した第１試薬を第１試薬分注位置１２４において反応槽１２０内の目的のキュベットＣ内へ吐出することでこれを分注する。同様に、第２試薬分注ユニット２２０は、枢軸２２２を中心に枢回または上下動することで第２試薬分取位置２３３へ移動し、この位置において第２試薬保冷庫２３０内の第２試薬ボトル２３２から第２試薬を分取する。また、分取した第２試薬を第２試薬分注位置１２５において反応槽１２０内の目的のキュベットＣへ分注する。
【００３１】
キュベットＣ内に混入されて生成された混合液は、例えば第１攪拌ユニット１６０または第２攪拌ユニット２５０を用いて適宜攪拌されて反応が促進された後、光源ランプセット２１０および受光ユニット２１１を用いて各分析項目について測定される。得られた測定結果は、例えばインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９０を介して接続された制御端末４００へ出力され、制御端末４００において適宜分析される。
【００３２】
なお、図１において、検体プローブ洗浄ユニット１３０は、検体間のキャリーオーバを防止するためのユニットであり、分注後の検体分注ユニット１１０における検体プローブ１２３を適宜洗浄する。また、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０は、それぞれ第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３を介した試薬間のキャリーオーバによるコンタミネーションを防止するためのユニットであり、分注後の第１試薬分注ユニット１７０または第２試薬分注ユニット２２０における第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３を適宜洗浄する。なお、第１試薬分注ユニット１７０および第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０、ならびに、第２試薬分注ユニット２２０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の詳細については、後述において触れる。
【００３３】
キュベット洗浄ユニット２６０は、使用後のキュベットＣを洗浄して再利用するためのユニットである。また、第１試薬保冷庫１８０は、第１試薬を温度管理された環境下で保管するための保冷庫であり、外周円の内側に沿って円周状に配列された複数の第１試薬ボトル１８２を格納する。第１試薬分取位置１８３には、第１試薬保冷庫１８０が回転軸１８１を中心として周回することで、目的の第１試薬が入っている第１試薬ボトル１８２が配置される。なお、第１試薬保冷庫１８０には、第１試薬ボトル１８２の外側に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１８４が設けられており、バーコードに記述されたステータスなどの情報を読み取ることで各第１試薬ボトル１８２に収容されている第１試薬が管理される。同様に、第２試薬保冷庫２３０は、第２試薬を温度管理された環境下で保管するための保冷庫であり、外周円に沿って円周状に配列された複数の第２試薬ボトル２３２を格納する。第２試薬分取位置２３３には、第２試薬保冷庫２３０が回転軸２３１を中心として周回することで、目的の第２試薬が入っている第２試薬ボトル２３２が配置される。なお、第２試薬保冷庫２３０にも、第１試薬保冷庫１８０と同様に、第２試薬ボトル２３２の外側に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ２３４が設けられており、バーコードに記述されたステータスなどの情報を読み取ることで各第２試薬ボトル２３２に収容されている第２試薬が管理される。
【００３４】
さらに、割込み検体用ユニット１４０は、ラックセット部３１０にセットされた複数の検体に対する一連の分析処理に割り込んで先に分析処理したい検体をセットするためのユニットである。電解質測定ユニット１５０は、必要に応じて検体に含まれる電解質を測定するためのユニットである。
【００３５】
なお、上記各ユニットは、例えばメインユニット１００に設けられたインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９０を介して外部接続された制御端末４００からの制御の下に動作する。制御端末４００は、例えばメインユニット１００のインターフェース２９０と所定の回線４２０を介して接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１０と、入力された測定結果を分析するための分析部４０２と、使用者が各種指示や命令などを入力するための入力部４０３と、各種測定・分析結果や検体ステータスや測定・分析進行状況などをユーザへ表示するための表示部４０４と、各種制御プログラムや入力された測定結果および生成した分析結果などを記憶するための記憶部４０５と、上記各部の制御やメインユニット１００およびサブユニット３００における各部を制御するための制御部４０１と、を含む。
【００３６】
（試薬プローブ）
続いて、本実施の形態による第１試薬分注ユニット１７０および第２試薬分注ユニット２２０の構成および動作を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬分注ユニット２２０の構成および動作は、第１試薬分注ユニット１７０の構成および動作と略同様であるため、以下では、第１試薬分注ユニット１７０に着目して説明する。
【００３７】
図４は、本実施の形態による第１試薬分注ユニット１７０の概略構成例を示す側面図である。図５は、第１試薬分注ユニット１７０の概略内部構成を示す断面図である。図６は、第１試薬分注ユニット１７０およびメインユニット１００の上面１００Ａにおける第１試薬分注ユニット１７０周辺の概略構成例を示す上視図である。なお、図５では、メインユニット１００の上面１００Ａと垂直な面で第１試薬分注ユニット１７０をアーム部１１の長手方向に切断した際の概略断面構成を示す。
【００３８】
図４に示すように、第１試薬分注ユニット１７０は、異なる分析項目を測定するための複数種類の第１試薬、あるいは、同一の分析項目について異なるダイナミックレンジで測定するために異なる濃度に希釈された複数種類の第１試薬の内いずれかを目的のキュベットＣ内へ分注するための第１試薬プローブ１７３と、一方の端に第１試薬プローブ１７３が着脱可能に取り付けられたアーム部１１と、アーム部１１の他方の端を上下動および枢回可能に枢持する枢軸１７２として機能する軸部材１２と、を備える。なお、ダイナミックレンジとは、実質的な測定範囲を意味する。例えばある検体（これを第１検体とする）に対するある分析項目についての測定を、他の検体（これを第２検体とする）に対する同一の分析項目についての測定よりも１０倍のダイナミックレンジで測定したい場合、第１検体に対して使用する第１試薬の濃度を第２検体に対して使用する第１試薬の濃度の例えば１／１０倍とする。これにより、第１検体についての実質的な測定範囲を第２検体についての実質的な測定範囲の１０倍とすることができる。また、例えば第１検体に対するある分析項目についての測定を、第２検体に対する同一項目についての測定よりも１０倍の分解能で測定したい場合、第１検体に対して使用する第１試薬の濃度を第２検体に対して使用する第１試薬の濃度の例えば１０倍とする。これにより、第１検体についての実質的な測定範囲は１／１０となるが、その計測数は同じなため、第１検体についての分解能を第２検体についての分解能の１０倍とすることができる。
【００３９】
軸部材１２の下部は、図５に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａ下に配置された駆動機構２０に連結されている。駆動機構２０は、第１試薬プローブ１７３を所定の位置へ移動させるための移動手段である。例えば駆動機構２０は、図４に示す枢軸１７２を中心に軸部材１２を回転させる。したがって、軸部材１２に固定されたアーム部１１は、図６に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａと平行な面を軸部材１２の枢軸１７２を中心として矢印ｒ１方向（時計回りまたは反時計回り）に枢回する。この構成によって、軸部材１２と反対の端に設けられた第１試薬プローブ１７３が、軌跡ｅ１上に設けられた、第１試薬分取位置１８３上、第１試薬分注位置１２４上、または、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上等に、適宜、移動することが可能となる。
【００４０】
また、駆動機構２０は、図４に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａに対して軸部材１２を矢印ｈ１方向に突出入させる。これにより、軸部材１２に固定されたアーム部１１は、軸部材１２の上下方向への移動に従って上下する。この構成によって、軸部材１２と反対側の端に設けられた第１試薬プローブ１７３の高さ位置を上下に変位させることが可能となる。例えば図５または図６において、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、第１試薬保冷庫１８０の蓋１８０−１における第１試薬分取位置１８３に設けられた開口１８３ａから、第１試薬保冷庫１８０内の第１試薬分取位置１８３下に位置する第１試薬ボトル１８２内に、これの挿入口１８２ａを介して挿入される。また、図６において、ノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、反応槽１２０の蓋１２０−１における第１試薬分注位置１２４に設けられた開口１２４ａから、反応槽１２０内の第１試薬分注位置１２４下に位置するキュベットホルダ１２２ｂに保持されたキュベットＣ内に挿入される。また、図６において、ノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における洗浄槽４１内に挿入される。
【００４１】
図４に戻り説明する。アーム部１１は、軸部材１２の上端に固定された第１部材１１−１、第１試薬プローブ１７３を着脱可能に保持する第２部材１１−２、および、第１部材１１−１と第２部材１１−２とを連結する連結部材１１−３を含んで構成される。なお、第１部材１１−１と連結部材１１−３と、および、第２部材１１−２と連結部材１１−３とは、それぞれ例えばネジ１１−３ａ等で固定される。
【００４２】
第２部材１１−２における連結部材１１−３と反対側の端１１−２ａ内には、図５に示すように、円筒状の空洞１１−２ｂが設けられる。端１１−２ａの底部１１−２ｃには、これを貫通する孔１１−２ｄが設けられる。第１試薬プローブ１７３は、端１１−２ａの底部１１−２ｃから下方（上面１００Ａ方向）へ突出するように、空洞１１−２ｂ内から孔１１−２ｄへ嵌挿されて保持される。
【００４３】
ここで、図７を参照して、第１試薬プローブ１７３の形状について説明する。図７は、本実施の形態で使用する第１試薬プローブ１７３の形状例を示す外観図である。図７に示すように、第１試薬プローブ１７３は、胴体部１３と、胴体部１３の下端に設けられたノズル１３ａと、胴体部１３の上端に設けられた拡径部１３ｂと、を含み、拡径部１３ｂ上面からノズル１３ａ底面にかけて貫通する穴が形成されている。
【００４４】
胴体部１３、ノズル１３ａおよび拡径部１３ｂは、それぞれ円筒状の管である。ただし、拡径部１３ｂの内径および外径は例えば胴体部１３の内径および外径よりもそれぞれ大きい。このため、図５に示すように、拡径部１３ｂの底部、すなわち胴体部１３と拡径部１３ｂとの段差部分が、空洞１１−２ｂの底部１１−２ｃ上面と当接する。これにより、第１試薬プローブ１７３が第２部材１１−２から抜け落ちることが防止される。また、図７に示すように、拡径部１３ｂには、後述するチューブ１４の一方の端部である先端部１４ａが嵌着される。これにより、チューブ１４の空洞と第１試薬プローブ１７３の空洞とが連結される。
【００４５】
図４から図６に戻り説明する。第１試薬プローブ１７３は、図５に示すように、チューブ１４の先端部１４ａが拡径部１３ｂに嵌着された状態で、第２部材１１−２の空洞１１−２ｂ内に嵌挿される。また、端１１−２ａの上部には、外側面に螺旋状の凸部が形成されたキャップ口が設けられている。この端１１−２ａ上部のキャップ口にスクリューキャップ１５が嵌められることで、空洞１１−２ｂに蓋がなされる。なお、スクリューキャップ１５の上部には、チューブ１４を嵌挿するための貫通孔が設けられている。スクリューキャップ１５は、チューブ１４が嵌挿された状態で、端１１−２ａ上部に嵌められる。なお、第１試薬プローブ１７３の交換については、後述において詳細に説明する。
【００４６】
スクリューキャップ１５が嵌まった状態では、図５に示すように、スクリューキャップ１５の内側に設けられた凸部１５ａが、第１試薬プローブ１７３の拡径部１３ｂ上面と当接する。これにより、拡径部１３ｂが底部１１−２ｃと凸部１５ａとに挟まれた状態になるため、第１試薬プローブ１７３が端１１−２ａに固定される。
【００４７】
スクリューキャップ１５の上面から突出するチューブ１４は、図５に示すように、第２部材１１−２に形成された空洞１１−２ｅ内を介して、保持部１６に嵌挿される。保持部１６は、連結部材１１−３に例えばネジ１６ａを用いて取り付けられる。これにより、チューブ１４が連結部材１１−３に保持される。
【００４８】
チューブ１４は、例えば図５に示すように、第２部材１１−２の空洞１１−２ｅ内において、例えば第２部材１１−２に固定された保持部１１−２ｆにより保持される。これにより、チューブ１４の余分な弛みなどが緩和される。
【００４９】
また、チューブ１４は、例えば図５に示すように、例えば第１部材１１−１上端から突出する軸部材１２の上面中央から下面中央を通るように形成された穴１２ａ内に挿入され、この穴１２ａを介してメインユニット１００の上面１００Ａ下へ導かれる。なお、軸部材１２の上端には、図５に示すように、チューブ１４を保持する保持部１７が設けられている。
【００５０】
上面１００Ａ下に導かれたチューブ１４は、例えば軸部材１２の下部に連結された駆動機構２０から導出された後、例えば制御部４０１からの制御の下で接続関係を切り替えることが可能な三方弁１４−３を介して第１経路１４−１と第２経路１４−２とに分岐される。第1経路１４−１は、例えばシリンジ２２に接続される。一方、第２経路１４−２は、例えば内洗浄水供給部２４に接続される。内洗浄水供給部２４には、チューブ１４−２ａを介して内洗浄水タンク２５に接続される。
【００５１】
なお、三方弁１４−３は、例えば外部からの電気的な制御の下で開閉が可能な開閉バルブである。ただし、これに限定されず、複数の開閉バルブを組み合わせて構成してもよい。また、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３を用いて第１試薬を吸引または吐出させる吸引／吐出手段としてシリンジ２２を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、例えば数ｎｌ（ナノリットル）〜数ｍｌ（ミリリットル）単位程度の高分解能での吸引および吐出を制御することが可能なポンプ等であれば如何なるものを用いてもよい。さらに、内洗浄水２５ａには、例えば蒸溜によって精製した純水を適用することができる。
【００５２】
・第１試薬分注動作
ここで、第１試薬分注ユニット１７０を用いた第１試薬の分注動作について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
例えば図５または図６に示すように、第１試薬１８０ａを分取する際、制御部４０１（図１参照）は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３上に移動させる。続いて制御部４０１は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を下降させることで、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａを第１試薬保冷庫１８０の蓋１８０−１に設けられた開口１８３ａから第１試薬ボトル１８２の挿入口１８２ａを介して第１試薬ボトル１８２内に挿入する。この際、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端は、第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸される。したがって、この状態で制御部４０１が三方弁１４−３を制御して第１経路１４−１とチューブ１４とを接続させると共にシリンジ２２を所定時間稼働することで、所定量の第１試薬１８０ａがノズル１３ａ先端から第１試薬プローブ１７３内に吸引される。これにより、所定量の第１試薬１８０ａが第１試薬プローブ１７３によって分取される。なお、この動作において、第２経路１４−２とチューブ１４との間は遮断されている。
【００５４】
また、第１試薬１８０ａを分取後、制御部４０１は、図６に示すように、駆動機構２０を制御して軸部材１２を上昇させた後にこれを回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３の開口１８３ａから引き出した後これを第１試薬分注位置１２４上に移動させる。続いて制御部４０１は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を下降させることで、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａを反応槽１２０の蓋１２０−１に設けられた開口１２４ａからキュベットＣ内に挿入する。この状態で制御部４０１がシリンジ２２を稼働することで、分取された第１試薬１８０ａがノズル１３ａ先端からキュベットＣ内へ吐出される。これにより、分取した所定量の第１試薬１８０ａがキュベットＣ内に分注される。なお、この動作において、第１経路１４−１とチューブ１４とは接続されたままであり、第２経路１４−２とチューブ１４とは切断されたままである。
【００５５】
（試薬プローブ洗浄ユニット）
次に、本実施の形態による第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の構成、並びに、第１試薬プローブ洗浄動作および第２試薬プローブ洗浄動作を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の構成および第２試薬プローブ洗浄動作は、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の構成および第１試薬プローブ洗浄動作と略同様であるため、以下では、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第１試薬プローブ洗浄動作に着目して説明する。
【００５６】
図８は、本実施の形態による第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の概略構成例を示す斜視図である。図９は、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の概略内部構成を示す断面図である。なお、図９では、メインユニット１００の上面１００Ａと垂直な面であって後述する希釈洗剤貯留槽４２と廃液管４７とを結ぶ面で切断した際の概略断面構成を示す。
【００５７】
図８に示すように、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０は、第１試薬プローブ１７３を洗浄するための洗浄手段であり、下方へ延伸する希釈洗剤貯留槽４２と廃液管４７とが形成された洗浄槽４１と、洗浄槽４１内に後述する外洗浄水２７ａを吐出するための外洗浄水吐出ノズル４５と、を備え、洗浄槽４１内に洗浄対象の第１試薬プローブ１７３が適宜挿入される。
【００５８】
洗浄槽４１は、例えば長手方向が第１試薬プローブ１７３の軌跡ｅ１と略平行に配置された略長方形の上面形状を有する箱型の容器であり、図８または図９に示すように、内部に上部が開口された空洞４１ａを備える。空洞４１ａの底面４１ｂは、例えばある一点（最底点）に向かって水平断面が狭まるように漏斗状に傾斜している。この底面４１ｂにおける最底部には、廃液管４７が設けられる。廃液管４７には、例えばポリタンクなどで構成された廃液タンク４９に接続されたドレイン管４８が連結される。したがって、洗浄槽４１内の液体（例えば後述する希釈洗剤４６ａ、内洗浄水２５ａ、外洗浄水２７ａ等）は、底面４１ｂを伝って開口４７ａから廃液管４７内へ流れ込み、その後、ドレイン管４８を通って廃液タンク４９に排出される。
【００５９】
また、希釈洗剤貯留槽４２は、図８または図９に示すように、内部に空洞４２ａを有する略円筒状の容器である。この希釈洗剤貯留槽４２は、図９に示すように、洗浄槽４１の空洞４１ａの底面４１ｂが形成する傾斜の上部または途中から洗浄槽４１の下方へ向かって延伸するように配設される。希釈洗剤貯留槽４２の上部には、図８または図９に示すように、空洞４１ａの底面４１ｂの一部を開口する開口４２ｂが形成される。したがって、洗浄槽４１の空洞４１ａと希釈洗剤貯留槽４２の空洞４２ａとは開口４２ｂを介して連続している。なお、希釈洗剤貯留槽４２の開口４２ｂと廃液管４７の開口４７ａとは、第１試薬プローブ１７３の軌跡ｅ１上にそれぞれ配置される。
【００６０】
希釈洗剤貯留槽４２の側面には、図８または図９に示すように、突出する希釈洗剤導入管４２−１が形成される。この希釈洗剤導入管４２−１は、希釈洗剤貯留槽４２内部の空洞４２ａと連続する。また、希釈洗剤導入管４２−１には、希釈洗剤供給部４４に接続されたチューブ４３が差し込まれる。希釈洗剤供給部４４には、図９に示すように、希釈洗剤タンク４６からチューブ４３−１を介して希釈洗剤４６ａが供給される。したがって、希釈洗剤供給部４４は、制御部４０１からの制御の下、チューブ４３および希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤貯留槽４２内の空洞４２ａへ希釈洗剤４６ａを充填する。
【００６１】
なお、希釈洗剤貯留槽４２の開口４２ｂにおける最下位置Ｈ４２は、廃液管４７の開口４７ａにおける最上位置Ｈ４７よりも高く設定される。これにより、希釈洗剤貯留槽４２からこぼれ出した液体を洗浄槽４１内の空洞４１ａに溜まらせることなく、廃液管４７より排出することが可能となる。
【００６２】
また、外洗浄水吐出ノズル４５は、図８または図９に示すように、吐出口が洗浄槽４１内に向かうように配設される。この外洗浄水吐出ノズル４５は、図９に示すように、チューブ４５−１を介して外洗浄水供給部２６に接続される。外洗浄水供給部２６には、外洗浄水タンク２７からチューブ４５−２を介して外洗浄水２７ａが供給される。したがって、外洗浄水供給部２６は、制御部４０１からの制御の下、チューブ４５−１を介して外洗浄水吐出ノズル４５から洗浄槽４１内へ外洗浄水２７ａを吐出する。これにより、洗浄槽４１内に配置された第１試薬プローブ１７３の外側に外洗浄水２７ａが流れ、これが洗浄される。なお、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の高さ位置を、洗浄槽４１の上端位置よりも低くするとよい。これにより、洗浄槽４１外へ外洗浄水２７ａが飛散することを低減することができる。なお、外洗浄水２７ａには、例えば蒸溜によって精製された純水等を適用することができる。
【００６３】
・第１試薬プローブ洗浄処理
ここで、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０による第１試薬プローブ１７３の洗浄処理について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００６４】
例えば図６に示すように、第１試薬プローブ１７３を洗浄する際、制御部４０１（図１参照）は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上に移動させる。続いて制御部４０１は、まず、希釈洗剤供給部４４を制御して希釈洗剤タンク４６から供給された希釈洗剤４６ａをチューブ４３内に送り込むことで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤４６ａを充填する。この際、希釈洗剤貯留槽４２内に充填する希釈洗剤４６ａの量は、第１試薬プローブ１７３における第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸かる可能性がある部分をカバーする深さを希釈洗剤貯留槽４２内に形成することができる程度の量であればよい。続いて、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、アーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における希釈洗剤貯留槽４２（図８または図９参照）内に挿入して、ノズル１３ａ先端を希釈洗剤吸引位置４２ｃ（図９参照）に配置する。この際、希釈洗剤貯留槽４２内には、第１試薬プローブ１７３外面における第１試薬１８０ａが接触した部分を浸す程度に希釈洗剤４６ａが充填されているため、第１試薬プローブ１７３の外側の面が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。続いて、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続し、この状態でシリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に充填されている希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に吸引する。この際、チューブ１４と第２経路１４−２との間は三方弁１４−３により遮断されている。
【００６５】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる。続いて、制御部４０１は、シリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａをノズル１３ａ先端から吐出する。これにより、第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。なお、この動作では、チューブ１４と第１経路１４−１とが接続されたままであり、チューブ１４と第２経路１４−２とが遮断されたままである。また、希釈洗剤４６ａを吸引してから吐出するまでの間に、所定期間希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に保持しておくように構成してもよい。これにより、希釈洗剤４６ａの保持による洗浄効果を得ることができる。
【００６６】
次に、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続すると共にチューブ１４と第２経路１４−２とを遮断し、この状態で内洗浄水供給部２４を駆動して第２経路１４−２内に内洗浄水２５ａを流入することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端から内洗浄水２５ａを吐出させる。また、制御部４０１は、内洗浄水２５ａの吐出と並行して、外洗浄水供給部２６を駆動してチューブ４５−１内に外洗浄水２７ａを流入することで、図９に示すように、外洗浄水吐出ノズル４５先端から第１試薬プローブ１７３へ向けて外洗浄水２７ａを吐出させる。この際、少なくとも第１試薬１８０ａが付着している可能性のある部分に外洗浄水２７ａが流れるように、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の位置および洗浄液吐出位置４７ｂを設定するとよい。これにより、第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。なお、吐出された内洗浄水２５ａおよび外洗浄水２７ａは、図９に示すように、その後、洗浄槽４１に形成された廃液管４７からドレイン管４８を通って廃液タンク４９へ排出される。
【００６７】
（試薬プローブ交換）
次に、第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３の交換作業およびこの際に実行されるプローブ使用前準備動作について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬プローブ２２３の交換作業およびこの際に実行されるプローブ使用前準備動作は、第１試薬プローブ１７３と同様であるため、以下では、第１試薬プローブ１７３の交換に着目して説明する。
【００６８】
図１０は、第１試薬プローブ１７３を交換する際の手順を説明するための外観図である。なお、以下の説明では、古い第１試薬プローブ１７３ａを新しい第１試薬プローブ１７３ｂに交換する際の手順を示す。
【００６９】
本実施の形態では、図１０（ａ）に示すように、まず、第１試薬分注ユニット１７０における第２部材１１−２の端１１−２ａ上部に取り付けられたスクリューキャップ１５を廻してこれを端１１−２ａ上部のキャップ口１１−２ｇから取り外す。これにより、第１試薬プローブ１７３が固定された状態から開放される。その後、第１試薬プローブ１７３を端１１−２ａから引き抜く。また、チューブ１４の先端部１４ａを第１試薬プローブ１７３上部の拡径部１３ｂから引き抜くと共に、スクリューキャップ１５と拡径部１３ｂとを分離する。この際、チューブ１４をスクリューキャップ１５から引き抜いても良い。これにより、第１試薬プローブ１７３ａが第２部材１１−２の端１１−２ａから外されると共に、チューブ１４と第１試薬プローブ１７３ａとが分離される。
【００７０】
次に、図１０（ｂ）に示すように、第１試薬プローブ１７３ａを新しい第１試薬プローブ１７３ｂに交換し、これの拡径部１３ｂにチューブ１４の先端部１４ａを嵌挿する。この際、チューブ１４はスクリューキャップ１５上面の貫通孔に嵌挿されている。
【００７１】
次に、図１０（ｃ）に示すように、チューブ１４の先端部１４ａが嵌挿された第１試薬プローブ１７３ｂを第２部材１１−２における端１１−２ａに嵌挿し、その後、スクリューキャップ１５を端１１−２ａ上部のキャップ口１１−２ｇ（図１０（ａ）参照）に廻し込む。これにより、第１試薬プローブ１７３ｂがチューブ１４と連結された状態で第２部材１１−２の端１１−２ａに固定される。
【００７２】
・第１試薬プローブ使用前準備動作
上記のように、第１試薬プローブ１７３を交換すると、本実施の形態では、新たな第１試薬プローブ１７３を使用可能な状態とするために、以下に示すようなプローブ使用前準備動作を実行する。なお、使用可能な状態とは、使用時の試薬間キャリーオーバ量が十分に低減された状態で安定していることを指す。また、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３を新しいものに交換した際にプローブ使用前準備動作を実行する場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、プローブ使用前準備動作を例えばユーザの指示に従って任意のタイミングで実行するように構成しても良い。また、第２試薬プローブ２２３についてのプローブ使用前準備動作は、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備動作と同様である。さらに、検体プローブ１２３についても、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作を適用することが可能である。
【００７３】
図１１は、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。また、図１２は、本動作を開始するにあたり、第１試薬プローブ１７３の交換者（以下、単にユーザという）が第１試薬プローブ１７３を交換したことを入力するための画面例である。
【００７４】
上述において図１０を用いて説明したような手順により第１試薬プローブ１７３を交換すると、本実施の形態では、ユーザが、制御端末４００（図１参照）における入力部４０３を用いて図１２に示す画面を表示部４０４に呼び出し、これに基づいて入力部４０３から第１試薬プローブ１７３を交換したことを入力する。なお、入力部４０３は、例えば表示部４０４における画面上に重畳されたパッチパネルであっても良いし、キーボードやマウスなどであっても良い。
【００７５】
これに対し、制御端末４００の制御部４０１は、第１試薬プローブ１７３を交換したことがユーザより入力されたか否かを常時または定期的に監視する（ステップＳ１０１）（判断ステップ）。この監視は、例えば本実施の形態による自動分析装置１の電源がオフされる（ステップＳ１０３のＹｅｓ）まで繰り返し実行される（ステップＳ１０１のＮｏおよびステップＳ１０３のＮｏ）。
【００７６】
ユーザから第１試薬プローブ１７３を交換したことが入力されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部４０１は、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備処理を実行する（ステップＳ１０２）（前処理ステップ）。ここで図１３のフローチャートを用いて、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理の具体例を示す。
【００７７】
図１３に示すように、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理では、制御部４０１は、まず、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上に移動させる（ステップＳ１１１）。続いて制御部４０１は、希釈洗剤供給部４４を制御することで、希釈洗剤貯留槽４２内にチューブ４３および希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤４６ａを充填する（ステップＳ１１２）。この際、希釈洗剤貯留槽４２内に充填する希釈洗剤４６ａの量は、例えば上述した第１試薬プローブ洗浄処理における量と同様であってもよい。続いて、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、アーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における希釈洗剤貯留槽４２（図８または図９参照）内に挿入して、ノズル１３ａ先端を希釈洗剤吸引位置４２ｃ（図９参照）に配置する（ステップＳ１１３）。続いて、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続すると共にチューブ１４と第２経路１４−２とを遮断し、この状態でシリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に充填されている希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に吸引する（ステップＳ１１４）。
【００７８】
次に制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる（ステップＳ１１５）。続いて制御部４０１は、所定時間待機することで、第１試薬プローブ１７３内に希釈洗剤４６ａを所定時間保持する（ステップＳ１１６）。
【００７９】
次に制御部４０１は、シリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａをノズル１３ａ先端から吐出する（ステップＳ１１７）。これにより、第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。なお、このステップにおいて、チューブ１４と第１経路１４−１とは接続されたままであり、チューブ１４と第２経路１４−２とは遮断されたままである。また、本実施の形態では、図１３におけるステップＳ１１２〜Ｓ１１７に示した動作を、１セットの前処理とする。
【００８０】
以上のようにステップＳ１１２からステップＳ１１７までの１セットの前処理を実行すると、次に制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４の接続先を第１経路１４−１から第２経路１４−２に切り替え、この状態で内洗浄水供給部２４を駆動して第２経路１４−２内に内洗浄水２５ａを流入することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端から内洗浄水２５ａを吐出させる。また、制御部４０１は、内洗浄水２５ａの吐出と並行して、外洗浄水供給部２６を駆動してチューブ４５−１内に外洗浄水２７ａを流入することで、図９に示すように、外洗浄水吐出ノズル４５先端から第１試薬プローブ１７３へ向けて外洗浄水２７ａを吐出させる（ステップＳ１１８）。これにより、第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。
【００８１】
次に制御部４０１は、この前処理を所定回数繰り返したか否かを判定し（ステップＳ１１９）、繰り返し済みの場合（ステップＳ１１９のＹｅｓ）、ステップＳ１０３へ移行する。一方、ステップＳ１１９の判定の結果、繰り返し済みでない場合（ステップＳ１１９のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ１１２へ帰還し、以降の前処理（ステップＳ１１２〜Ｓ１１８）を実行後、ステップＳ１１９に戻る。すなわち、本実施の形態では、ステップＳ１１２からステップＳ１１８までの前処理を所定回数繰り返す。なお、図１３におけるステップＳ１１９をステップＳ１１８の前に配置しても良い。すなわち、内洗浄水２５ａによる第１試薬プローブ１７３内側の希釈洗剤４６ａの洗い流しと、外洗浄水２７ａによる第１試薬プローブ１７３外側の希釈洗剤４６ａの洗い流しとは、所定回数の前処理を繰り返した後のステップにおいて実行してもよい。
【００８２】
・前処理の繰返し回数
ここで、図１３に示すステップＳ１１２〜Ｓ１１８までの前処理を何セット繰り返すことが好ましいか、すなわち、図１３におけるステップＳ１１９において判定する回数を何回にすることが好ましいかについて、実験結果を基に以下に説明する。
【００８３】
図１４は、前処理を実行しなかった場合と、前処理の繰返し回数を１回から８回までのいずれかとした場合との単位体積あたりの試薬間キャリーオーバ量を示す図である。また、図１５は、前処理の繰り返し回数ごとの試薬間キャリーオーバ量の減少割合を示す図である。なお、本実験では、吸引した希釈洗剤を吐出する際の流量を２．９ｍｌ（ミリリットル）／秒とし、一回の吐出にかける時間を２秒とした。
【００８４】
図１４から明らかなように、本実施の形態による前処理を数多く繰り返すことで、キャリーオーバ量が低減すると共に安定化することができた。また、図１５から明らかなように、前処理の繰り返し回数が５回である場合に最も効率的にキャリーオーバ量が減少していることが分かる。
【００８５】
これらのことから、前処理を５回繰り返すことが、最も短期間で効率的に試薬間キャリーオーバ量を低減させ且つ安定化させることが可能であるということが分かる。よって、本実施の形態では、前処理の繰返し回数を５回とする。ただし、本発明は５回に限定されるものではない。また、前処理の繰返し回数を５回以上とすることで、よりキャリーオーバ量を低減し且つ安定化させることが可能である。
【００８６】
以上で説明したように、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３が交換されたことが入力された場合、新たな第１試薬プローブ１７３の使用開始に先だって、第１試薬プローブ１７３を用いた希釈洗剤４６ａの吸引・保持・吐出を含む一連の前処理を所定回数（例えば５回）実行するため、新たな第１試薬プローブ１７３の浸け置きや洗浄等の作業やこれに要する時間を省略することができる。この結果、プローブの交換時に要していた手間や時間を大幅に削減することが可能となる。また、以上のような前処理を所定回数（例えば５回）実行することで、キャリーオーバ量が小さく安定した状態で第１試薬プローブ１７３の使用を開始することが可能となる。
【００８７】
図１６は、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理（５回の前処理）を１回行なった場合と、２回行なった場合と、行なわなかった場合との、その後の分注処理における単位体積あたりの試薬間キャリーオーバ量を示す図である。
【００８８】
図１６のラインＬ０に示すように、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理を行なわなかった場合、その後の分注処理において発生する試薬間キャリーオーバ量が大きい。また、１回目の分注処理とそれ以降の分注処理とで試薬間キャリーオーバ量が非常に大きく変化している。
【００８９】
これに対し、図１６のラインＬ１に示すように、本実施の形態によるプローブ使用前処理を１回行なうことで、その後の分注処理における試薬間キャリーオーバ量が低減されている。また、１回目の分注処理とそれ以降の分注処理とで発生する試薬間キャリーオーバ量が安定している。
【００９０】
なお、図１６のラインＬ１とラインＬ２とを比較すると明らかなように、本実施の形態によるプローブ使用前処理を１回行なった場合（Ｌ１）と２回行なった場合（Ｌ２）とでは、その後の分注処理におけるキャリーオーバ量および１回目の分注処理とそれ以降の分注処理とで発生するキャリーオーバ量の変化にそれほどの差がない。すなわち、何れにおいても十分な効果を得られることが分かる。
【００９１】
＜実施の形態２＞
次に、本実施の形態による自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、本発明の実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。また、以下の説明では、簡略化のため、第１試薬分注ユニット１７０の構成に着目する。ただし、以下の説明から、本実施の形態を第２試薬分注ユニット２２０または検体分注ユニット１１０に適用することは容易である。
【００９２】
本実施の形態による自動分析装置は、本発明の実施の形態１による自動分析装置１と同様の構成（例えば図１〜図９参照）を備える。ただし、本実施の形態による自動分析装置は、図１７に示すように、アーム部１１における第２部材１１−２の端１１−２ａに、第１試薬プローブ１７３の交換を検出するためのセンサ６０が設けられている。なお、図１７は、本発明の実施の形態１における図５に対応する図であり、第１試薬分注ユニット１７０の概略内部構成を示す断面図である。
【００９３】
センサ６０は、例えば圧電センサや受光センサなどを含んで構成され、第１試薬プローブ１７３の端１１−２ａからの取り外しまたは取り付けを検出する。例えばセンサ６０を圧電センサ６０ａとした場合、圧電センサ６０ａは、端１１−２ａに取り付けられた状態の第１試薬プローブ１７３が接触する位置に設けられる。したがって、例えば図１８Ａに示すように端１１−２ａから第１試薬プローブ１７３が引き抜かれると、接触状態が解除された圧電センサ６０ａからは電圧レベルが変化した信号が出力される。制御部４０１は、この電圧レベルの変化を検出することで、第１試薬プローブ１７３の交換があったことを検出することができる。また、例えばセンサ６０を受光センサ６０ｂとした場合、受光センサ６０ｂは、端１１−２ａ上部に取り付けられた状態のスクリューキャップ１５によって外部からの光が遮断される位置に設けられる。したがって、例えば図１８Ｂのように端１１−２ａから第１試薬プローブ１７３を引き抜く際にスクリューキャップ１５を端１１−２ａ上部から取り外すと、センサ６０ｂが外部の光を受光し、これを電気信号として出力する。制御部４０１は、この信号を検出することで、第１試薬プローブ１７３の交換があったことを検出することができる。なお、図１８Ａは本実施の形態による圧電センサ６０ａを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図であり、図１８Ｂは本実施の形態による受光センサ６０ｂを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図である。
【００９４】
センサ６０により得られた検出結果は、図示しない所定の信号線を介して制御端末４００の制御部４０１へ入力される。制御部４０１は、入力された検出結果に基づいて、第１試薬プローブ１７３が交換されたか否かを判定する。
【００９５】
・第１試薬プローブ使用前準備動作
次に、本実施の形態による第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備動作について説明する。ただし、第２試薬プローブ２２３についてのプローブ使用前準備動作は、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備動作と同様である。また、検体プローブ１２３についても、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作を適用することが可能である。
【００９６】
図１９は、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１１または図１３を参照して説明した本発明の実施の形態１によるプローブ使用前準備動作と同様のステップについては、同一の符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。
【００９７】
本発明の実施の形態１において図１０を用いて説明したような手順により第１試薬プローブ１７３を交換すると、本実施の形態では、このことがセンサ６０により検出される。また、センサ６０による検出結果は、図示しない信号線を介して制御端末４００における制御部４０１（図１参照）に入力される。これに対し制御部４０１は、図１９に示すように、入力される検出結果に基づいて、第１試薬プローブ１７３が交換されたか否かを常時または定期的に監視する（ステップＳ１０１ａ）（判断ステップ）。この監視は、本発明の実施の形態１と同様に、例えば本実施の形態による自動分析装置の電源がオフされるまで実行される（ステップＳ１０１ａのＮｏ）。
【００９８】
センサ６０により第１試薬プローブ１７３の交換が検出されると（ステップＳ１０１ａのＹｅｓ）、制御部４０１は、本発明の実施の形態１と同様に、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備処理を実行する（ステップＳ１０２）（前処理ステップ）。なお、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理の内容は、本発明の実施の形態１において図１３を用いて説明した具体例と同様であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００９９】
以上で説明したように、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３が交換されたことを自動的に検出し、これが検出された場合、新たな第１試薬プローブ１７３の使用開始に先だって、第１試薬プローブ１７３を用いた希釈洗剤４６ａの吸引・保持・吐出を含む一連の前処理を所定回数（例えば５回）実行するため、新たな第１試薬プローブ１７３の浸け置きや洗浄等の作業やこれに要する時間を省略することができる。この結果、プローブの交換時に要していた手間や時間を大幅に削減することが可能となる。また、以上のような前処理を所定回数（例えば５回）実行することで、キャリーオーバ量が小さく安定した状態で第１試薬プローブ１７３の使用を開始することが可能となる。
【０１００】
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態１または２による自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１または２において使用するキュベットの概略構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すキュベットの変形例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１または２による反応槽におけるキュベットホルダの概略構成を示す上視図である。
【図４】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットの概略構成例を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットおよびメインユニット上面における第１試薬分注ユニット周辺の概略構成例を示す上視図である。
【図７】本発明の実施の形態１または２で使用する第１試薬プローブの形状例を示す外観図である。
【図８】本発明の実施の形態１または２による第１試薬プローブ洗浄ユニットの概略構成例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１または２による第１試薬プローブ洗浄ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における第１試薬プローブを交換する際の手順を説明するための外観図である。
【図１１】本発明の実施の形態１によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１においてユーザが第１試薬プローブを交換したことを入力するための画面例である。
【図１３】本発明の実施の形態１または２によるプローブ使用前準備処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態１による前処理を実行しなかった場合と前処理の繰返し回数を１回から８回までのいずれかとした場合との単位体積あたりの試薬のキャリーオーバ量を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態１による前処理の実行順番に対するキャリーオーバ量の減少割合を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態１によるプローブ使用前準備処理を１回行なった場合と２回行なった場合と行なわなかった場合とのその後の分注処理における単位体積あたりのキャリーオーバ量を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２による第１試薬分注ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図１８Ａ】本発明の実施の形態２による圧電センサ６０ａを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図である。
【図１８Ｂ】本発明の実施の形態２による受光センサ６０ｂを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図である。
【図１９】本発明の実施の形態２によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 自動分析装置
１１ アーム部
１１−２ 第２部材
１１−２ａ 端
１１−２ｇ キャップ口
１２ 軸部材
１３ａ ノズル
１３ｂ 拡径部
１４ チューブ
１４ａ 先端部
１４−１ 第１経路
１４−２ 第２経路
１５ スクリューキャップ
２０ 駆動機構
２２ シリンジ
２４ 内洗浄水供給部
２５ａ 内洗浄水
２６ 外洗浄水供給部
２７ａ 外洗浄水
４１ 洗浄槽
４２ 希釈洗剤貯留槽
４２ｃ 希釈洗剤吸引位置
４２−１ 希釈洗剤導入管
４３ チューブ
４４ 希釈洗剤供給部
４５ 外洗浄水吐出ノズル
４５−１ チューブ
４６ａ 希釈洗剤
４７ 廃液管
４７ｂ 洗浄液吐出位置
６０ センサ
６０ａ 圧電センサ
６０ｂ 受光センサ
１１０ 検体分注ユニット
１２３ 検体プローブ
１７０ 第１試薬分注ユニット
１７３、１７３ａ、１７３ｂ 第１試薬プローブ
１９０ 第１試薬プローブ洗浄ユニット
１９０ａ 第１試薬プローブ洗浄位置
２２０ 第２試薬分注ユニット
２２３ 第２試薬プローブ
４００ 制御端末
４０１ 制御部
４０３ 入力部
４０４ 表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置およびプローブ使用前準備方法に関し、例えばプローブを用いて所定の液体を所定の容器へ分注する分析装置およびそのプローブ洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な分析装置では、例えば試薬を分注する場合、試薬を吸引して吐出するための試薬プローブを、試薬を貯溜する試薬ボトル内に挿入し、試薬プローブのノズル先端を試薬に浸した状態で吸引することで、試薬ボトルから所望量の試薬を分取していた。その後、分取した試薬を所定の検体が入れられた反応容器（キュベットとも言う）内に吐出することで、試薬の分注が行なわれる。また、近年の分析装置には、作業効率の向上等を目的として、複数の検体に対する複数項目の測定を一連の分析処理において自動的に実行するように構成されたものが存在する。
【０００３】
しかしながら、従来の分析装置では、試薬分注の際に試薬プローブのノズル先端を試薬に浸す必要があるため、分注後、試薬プローブの先端および内側に試薬が残留してしまう。したがって、そのままの状態で異なる試薬の分注を行なうと、前の試薬が次に吸引した試薬に混入してしまったり、試薬プローブに付着している試薬がこれと異なる試薬の試薬ボトル内に混入してしまったりなどのような、いわゆる試薬間持込み（試薬間キャリーオーバともいう）が発生し、分析結果が正しく得られないという問題を生じさせる場合がある。
【０００４】
そこで従来では、試薬プローブを洗浄するための洗浄槽を設け、一連の分析処理中に、分注後に試薬プローブを洗浄する処理を含めることで、試薬間でキャリーオーバされる試薬の量を低減していた（例えば以下に示す特許文献１または２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２４８０８３号公報
【特許文献２】特開２００７−２２５６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的に新品プローブの内部表面は荒く、細かい無数の凹凸が存在する。このため、内部表面が荒いままで試薬等の分注を行なうと、吸引した試薬が内部表面の凹凸によって多くプローブ内に残留してしまうこととなる。前回分注した試薬がプローブ内に多く残留していると、次に異なる種類の試薬を分注した場合、この分注された試薬に前回分注した試薬が多く持ち込まれてしまう。すなわち、いわゆる試薬間キャリーオーバ量が大きくなってしまう。
【０００７】
試薬間キャリーオーバ量が大きいと、次に分注した試薬が用いられる分析において前回分注した試薬の影響が大きく現れてしまい、正確な結果を得られないという問題を発生させる。特に、感染症などの高精度の分析を要する処理では、試薬間キャリーオーバ量が大きいと測定結果の分析において重大なミスを招きかねない。また、異なる試薬を用いた複数の分析を継続して実行する場合には、一連の分析処理における初期のキャリーオーバ量と後期のキャリーオーバ量とが大きく異なってしまうため、キャリーオーバ量を推定した結果の補正も困難になるという問題を発生させる。
【０００８】
このような問題を回避する方法としては、例えばプローブを予め所定の液体に所定時間以上浸けておくことが考えられる。しかしながら、この方法では、交換する前に所定時間の浸け置き作業が必要となるため、交換する際の手間や時間が多くかかり、迅速且つ容易にプローブを交換することができないという問題が存在する。
【０００９】
また、プローブを所定の液体に浸けた状態で出荷することで、交換前の浸け置きの手間や時間を省くことが可能となるが、この方法では、輸送時に浸け置き用の液体が漏れ出す可能性がある。このため、プローブの運搬者や使用者等が浸け置き用の液体で汚染されるという問題を発生させる場合がある。また、この方法では、交換時に新たなプローブを洗浄して浸け置き用の液体を洗い流すという手間がかかり、交換作業が煩雑化するという問題が存在する。
【００１０】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、容易且つ迅速にプローブの交換が可能であり、さらにキャリーオーバ量が小さく安定した状態でプローブの使用を開始することが可能な分析装置およびプローブ使用前準備方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる目的を達成するために、本発明による分析装置は、液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置であって、前記プローブを用いて所定の液体を吸引または吐出させる吸引／吐出手段と、前記吸引／吐出手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が、前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要か否かを判断し、該前処理が必要であると判断した場合、前記吸引／吐出手段を制御することで前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返すことを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明による分析装置は、前記プローブを交換したことを入力させる入力手段を備え、前記制御手段が、前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１３】
上記した本発明による分析装置は、前記プローブが交換されたか否かを検出するセンサ手段を備え、前記制御手段が、前記センサ手段により前記プローブが交換されたことが検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１４】
上記した本発明による分析装置は、前記前処理が、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴としている。
【００１５】
上記した本発明による分析装置は、前記所定の液体が、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明によるプローブ使用前準備方法は、液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置におけるプローブ使用前準備方法であって、前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要であるか否かを判断する判断ステップと、前記前処理が必要であると判断した場合、前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返す前処理ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１７】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記プローブを交換したことを入力させる入力ステップを含み、前記判断ステップが、前記入力ステップにおいて前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１８】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記プローブが交換されたか否かを検出する検出ステップを含み、前記判断ステップが、前記検出ステップで前記プローブの交換が検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴としている。
【００１９】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記前処理ステップが、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴としている。
【００２０】
上記した本発明によるプローブ使用前準備方法は、前記所定の液体が、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、交換などによりプローブに対する前処理の必要性が発生した場合、新たなプローブの使用開始に先だって、このプローブを用いた所定の液体の吸引および吐出を含む前処理を５回以上実行することが可能であるため、新たなプローブの浸け置きや洗浄等の作業やこれに要する時間を省略することができ、容易且つ迅速にプローブの交換が可能な自動分析装置およびこれを可能とするプローブ使用前準備方法を実現することができる。また、以上のような前処理を５回以上実行するため、キャリーオーバ量が小さく安定した状態でプローブの使用を開始することが可能な自動分析装置およびこれを可能とするプローブ使用前準備方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、各図では、構成の明瞭化のため、断面におけるハッチングの一部が省略されている。
【００２３】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１による自動分析装置１を図面と共に詳細に説明する。
【００２４】
（自動分析装置）
図１は、本実施の形態による自動分析装置１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、各種分析項目についての測定を自動的に遂行するためのメインユニット１００と、メインユニット１００へ供給される検体や後述するキュベットＣをストックしておくためのサブユニット３００と、メインユニット１００およびサブユニット３００に対する処理や動作の制御ならびに入力された測定結果の分析などを実行するための制御端末４００と、を備える。なお、分析実行面であるメインユニット１００の上面１００Ａは、例えば開閉可能なカバー等により適宜覆われる。
【００２５】
また、図１に示すように、サブユニット３００には、例えば、液体状の検体が入れられる検体容器３０２を１つ以上保持可能な検体ラック３０１と、検体ラック３０１を１つ以上収容可能なラックセット部３１０と、分析済みの検体が入っている検体容器３０２を保持する検体ラック３０１を１つ以上収容可能なラック回収部３２０と、が搭載されている。
【００２６】
上記において、ラックセット部３１０に格納された検体ラック３０１は、サブユニット３００に搭載された図示しない搬送機構によって図１に示す搬送経路３３０上を搬送され、その後、ラック回収部３２０内に収容される。この際、検体ラック３０１は、搬送経路３３０上における検体分取位置１１４に一旦停止し、後述の検体分注ユニット１１０を用いて適宜保持している検体容器３０２から検体が分取される。ただし、再検査が必要とされた検体が入っている検体容器３０２を保持する検体ラック３０１は、一旦、搬送経路３３０から再検経路３４０へ分岐され、再検検体分取位置１１５において再度検体が分取された後、再び搬送経路３３０へ戻ってラック回収部３２０内に収容される。
【００２７】
また、同じく図１に示すように、メインユニット１００には、例えば、検体分注ユニット１１０と、反応槽１２０と、検体プローブ洗浄ユニット１３０と、割込み検体用ユニット１４０と、電解質測定ユニット１５０と、第１攪拌ユニット１６０と、第１試薬分注ユニット１７０と、第１試薬保冷庫１８０と、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０と、光源ランプセット２１０および受光ユニット２１１と、第２試薬分注ユニット２２０と、第２試薬保冷庫２３０と、第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０と、第２攪拌ユニット２５０と、キュベット洗浄ユニット２６０と、が搭載される。
【００２８】
ここで、本実施の形態において使用するキュベットＣの一例について、図面を用いて説明する。図２Ａは、キュベットＣの形状を示す斜視図であり、図２Ｂは、キュベットＣの変形例であるキュベットＣ２の形状を示す斜視図である。図２Ａに示すように、本実施の形態において使用するキュベットＣは、例えば、上部に開口ＣＡが形成された円筒状の容器である。このようなキュベットＣは、例えば硬質ガラスやプラスチックやクォーツなどの透明な材料を用いて形成される。測定時には、光源ランプセット２１０から出力された所定波長の光がキュベットＣ側面に照射される。各分析項目についての測定は、キュベットＣを透過した光を受光ユニット２１１で受光し、この光強度を計測することで行なわれる。また、本実施の形態によるキュベットＣの変形例としては、例えば図２Ｂに示すように、上部に形成された開口ＣＡ２の角がやや丸みを帯びた略四角形の形状を有している略四角柱状の容器である。ただし、本発明はこれらの形状に限定されず、仕様等に応じて適宜変形することが可能である。
【００２９】
上記のようなキュベットＣは、図３に示すように、反応槽１２０内の外周内側に沿って円周状に配列された複数のキュベットホルダ１２２ｂにそれぞれセットされる。各キュベットホルダ１２２ｂには、光源ランプセット２１０からの光を受光ユニット２１１へ透過させるための孔（不図示）が設けられている。図１に示す各位置（１２２、１２４、１２５など）には、反応槽１２０におけるキュベットホルダ１２２ｂが回転軸１２１を中心として周回することで目的のキュベットＣが配置される。そして、反応槽１２０内のキュベットＣには、検体分注ユニット１１０を用いて分取された検体と、第１試薬分注ユニット１７０を用いて分取された第１試薬と、第２試薬分注ユニット２２０を用いて分取された第２試薬と、が適宜分注される。これにより、反応槽１２０におけるキュベットＣ内に、１つ以上の分析項目に応じた混合液（または反応液）が生成される。なお、図３は、反応槽１２０内に配列された複数のキュベットホルダ１２２ｂのレイアウト例を示す上視図である。
【００３０】
図１に戻り説明する。検体分注ユニット１１０は、枢軸１１２を中心に枢回または上下動することで、検体分取位置１１４、再検検体分取位置１１５または割込み検体分取位置１４１へ移動し、この位置において所定の検体容器３０２から検体を吸引することでこれを分取する。また、分取した検体を検体分注位置１２２において反応槽１２０内の目的のキュベットＣ内へ吐出することでこれを分注する。一方、第１試薬分注ユニット１７０は、枢軸１７２を中心に枢回または上下動することで第１試薬分取位置１８３に移動し、この位置において第１試薬保冷庫１８０内の第１試薬ボトル１８２から第１試薬を吸引することでこれを分取する。また、分取した第１試薬を第１試薬分注位置１２４において反応槽１２０内の目的のキュベットＣ内へ吐出することでこれを分注する。同様に、第２試薬分注ユニット２２０は、枢軸２２２を中心に枢回または上下動することで第２試薬分取位置２３３へ移動し、この位置において第２試薬保冷庫２３０内の第２試薬ボトル２３２から第２試薬を分取する。また、分取した第２試薬を第２試薬分注位置１２５において反応槽１２０内の目的のキュベットＣへ分注する。
【００３１】
キュベットＣ内に混入されて生成された混合液は、例えば第１攪拌ユニット１６０または第２攪拌ユニット２５０を用いて適宜攪拌されて反応が促進された後、光源ランプセット２１０および受光ユニット２１１を用いて各分析項目について測定される。得られた測定結果は、例えばインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９０を介して接続された制御端末４００へ出力され、制御端末４００において適宜分析される。
【００３２】
なお、図１において、検体プローブ洗浄ユニット１３０は、検体間のキャリーオーバを防止するためのユニットであり、分注後の検体分注ユニット１１０における検体プローブ１２３を適宜洗浄する。また、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０は、それぞれ第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３を介した試薬間のキャリーオーバによるコンタミネーションを防止するためのユニットであり、分注後の第１試薬分注ユニット１７０または第２試薬分注ユニット２２０における第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３を適宜洗浄する。なお、第１試薬分注ユニット１７０および第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０、ならびに、第２試薬分注ユニット２２０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の詳細については、後述において触れる。
【００３３】
キュベット洗浄ユニット２６０は、使用後のキュベットＣを洗浄して再利用するためのユニットである。また、第１試薬保冷庫１８０は、第１試薬を温度管理された環境下で保管するための保冷庫であり、外周円の内側に沿って円周状に配列された複数の第１試薬ボトル１８２を格納する。第１試薬分取位置１８３には、第１試薬保冷庫１８０が回転軸１８１を中心として周回することで、目的の第１試薬が入っている第１試薬ボトル１８２が配置される。なお、第１試薬保冷庫１８０には、第１試薬ボトル１８２の外側に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１８４が設けられており、バーコードに記述されたステータスなどの情報を読み取ることで各第１試薬ボトル１８２に収容されている第１試薬が管理される。同様に、第２試薬保冷庫２３０は、第２試薬を温度管理された環境下で保管するための保冷庫であり、外周円に沿って円周状に配列された複数の第２試薬ボトル２３２を格納する。第２試薬分取位置２３３には、第２試薬保冷庫２３０が回転軸２３１を中心として周回することで、目的の第２試薬が入っている第２試薬ボトル２３２が配置される。なお、第２試薬保冷庫２３０にも、第１試薬保冷庫１８０と同様に、第２試薬ボトル２３２の外側に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ２３４が設けられており、バーコードに記述されたステータスなどの情報を読み取ることで各第２試薬ボトル２３２に収容されている第２試薬が管理される。
【００３４】
さらに、割込み検体用ユニット１４０は、ラックセット部３１０にセットされた複数の検体に対する一連の分析処理に割り込んで先に分析処理したい検体をセットするためのユニットである。電解質測定ユニット１５０は、必要に応じて検体に含まれる電解質を測定するためのユニットである。
【００３５】
なお、上記各ユニットは、例えばメインユニット１００に設けられたインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９０を介して外部接続された制御端末４００からの制御の下に動作する。制御端末４００は、例えばメインユニット１００のインターフェース２９０と所定の回線４２０を介して接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１０と、入力された測定結果を分析するための分析部４０２と、使用者が各種指示や命令などを入力するための入力部４０３と、各種測定・分析結果や検体ステータスや測定・分析進行状況などをユーザへ表示するための表示部４０４と、各種制御プログラムや入力された測定結果および生成した分析結果などを記憶するための記憶部４０５と、上記各部の制御やメインユニット１００およびサブユニット３００における各部を制御するための制御部４０１と、を含む。
【００３６】
（試薬プローブ）
続いて、本実施の形態による第１試薬分注ユニット１７０および第２試薬分注ユニット２２０の構成および動作を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬分注ユニット２２０の構成および動作は、第１試薬分注ユニット１７０の構成および動作と略同様であるため、以下では、第１試薬分注ユニット１７０に着目して説明する。
【００３７】
図４は、本実施の形態による第１試薬分注ユニット１７０の概略構成例を示す側面図である。図５は、第１試薬分注ユニット１７０の概略内部構成を示す断面図である。図６は、第１試薬分注ユニット１７０およびメインユニット１００の上面１００Ａにおける第１試薬分注ユニット１７０周辺の概略構成例を示す上視図である。なお、図５では、メインユニット１００の上面１００Ａと垂直な面で第１試薬分注ユニット１７０をアーム部１１の長手方向に切断した際の概略断面構成を示す。
【００３８】
図４に示すように、第１試薬分注ユニット１７０は、異なる分析項目を測定するための複数種類の第１試薬、あるいは、同一の分析項目について異なるダイナミックレンジで測定するために異なる濃度に希釈された複数種類の第１試薬の内いずれかを目的のキュベットＣ内へ分注するための第１試薬プローブ１７３と、一方の端に第１試薬プローブ１７３が着脱可能に取り付けられたアーム部１１と、アーム部１１の他方の端を上下動および枢回可能に枢持する枢軸１７２として機能する軸部材１２と、を備える。なお、ダイナミックレンジとは、実質的な測定範囲を意味する。例えばある検体（これを第１検体とする）に対するある分析項目についての測定を、他の検体（これを第２検体とする）に対する同一の分析項目についての測定よりも１０倍のダイナミックレンジで測定したい場合、第１検体に対して使用する第１試薬の濃度を第２検体に対して使用する第１試薬の濃度の例えば１／１０倍とする。これにより、第１検体についての実質的な測定範囲を第２検体についての実質的な測定範囲の１０倍とすることができる。また、例えば第１検体に対するある分析項目についての測定を、第２検体に対する同一項目についての測定よりも１０倍の分解能で測定したい場合、第１検体に対して使用する第１試薬の濃度を第２検体に対して使用する第１試薬の濃度の例えば１０倍とする。これにより、第１検体についての実質的な測定範囲は１／１０となるが、その計測数は同じなため、第１検体についての分解能を第２検体についての分解能の１０倍とすることができる。
【００３９】
軸部材１２の下部は、図５に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａ下に配置された駆動機構２０に連結されている。駆動機構２０は、第１試薬プローブ１７３を所定の位置へ移動させるための移動手段である。例えば駆動機構２０は、図４に示す枢軸１７２を中心に軸部材１２を回転させる。したがって、軸部材１２に固定されたアーム部１１は、図６に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａと平行な面を軸部材１２の枢軸１７２を中心として矢印ｒ１方向（時計回りまたは反時計回り）に枢回する。この構成によって、軸部材１２と反対の端に設けられた第１試薬プローブ１７３が、軌跡ｅ１上に設けられた、第１試薬分取位置１８３上、第１試薬分注位置１２４上、または、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上等に、適宜、移動することが可能となる。
【００４０】
また、駆動機構２０は、図４に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａに対して軸部材１２を矢印ｈ１方向に突出入させる。これにより、軸部材１２に固定されたアーム部１１は、軸部材１２の上下方向への移動に従って上下する。この構成によって、軸部材１２と反対側の端に設けられた第１試薬プローブ１７３の高さ位置を上下に変位させることが可能となる。例えば図５または図６において、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、第１試薬保冷庫１８０の蓋１８０−１における第１試薬分取位置１８３に設けられた開口１８３ａから、第１試薬保冷庫１８０内の第１試薬分取位置１８３下に位置する第１試薬ボトル１８２内に、これの挿入口１８２ａを介して挿入される。また、図６において、ノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、反応槽１２０の蓋１２０−１における第１試薬分注位置１２４に設けられた開口１２４ａから、反応槽１２０内の第１試薬分注位置１２４下に位置するキュベットホルダ１２２ｂに保持されたキュベットＣ内に挿入される。また、図６において、ノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における洗浄槽４１内に挿入される。
【００４１】
図４に戻り説明する。アーム部１１は、軸部材１２の上端に固定された第１部材１１−１、第１試薬プローブ１７３を着脱可能に保持する第２部材１１−２、および、第１部材１１−１と第２部材１１−２とを連結する連結部材１１−３を含んで構成される。なお、第１部材１１−１と連結部材１１−３と、および、第２部材１１−２と連結部材１１−３とは、それぞれ例えばネジ１１−３ａ等で固定される。
【００４２】
第２部材１１−２における連結部材１１−３と反対側の端１１−２ａ内には、図５に示すように、円筒状の空洞１１−２ｂが設けられる。端１１−２ａの底部１１−２ｃには、これを貫通する孔１１−２ｄが設けられる。第１試薬プローブ１７３は、端１１−２ａの底部１１−２ｃから下方（上面１００Ａ方向）へ突出するように、空洞１１−２ｂ内から孔１１−２ｄへ嵌挿されて保持される。
【００４３】
ここで、図７を参照して、第１試薬プローブ１７３の形状について説明する。図７は、本実施の形態で使用する第１試薬プローブ１７３の形状例を示す外観図である。図７に示すように、第１試薬プローブ１７３は、胴体部１３と、胴体部１３の下端に設けられたノズル１３ａと、胴体部１３の上端に設けられた拡径部１３ｂと、を含み、拡径部１３ｂ上面からノズル１３ａ底面にかけて貫通する穴が形成されている。
【００４４】
胴体部１３、ノズル１３ａおよび拡径部１３ｂは、それぞれ円筒状の管である。ただし、拡径部１３ｂの内径および外径は例えば胴体部１３の内径および外径よりもそれぞれ大きい。このため、図５に示すように、拡径部１３ｂの底部、すなわち胴体部１３と拡径部１３ｂとの段差部分が、空洞１１−２ｂの底部１１−２ｃ上面と当接する。これにより、第１試薬プローブ１７３が第２部材１１−２から抜け落ちることが防止される。また、図７に示すように、拡径部１３ｂには、後述するチューブ１４の一方の端部である先端部１４ａが嵌着される。これにより、チューブ１４の空洞と第１試薬プローブ１７３の空洞とが連結される。
【００４５】
図４から図６に戻り説明する。第１試薬プローブ１７３は、図５に示すように、チューブ１４の先端部１４ａが拡径部１３ｂに嵌着された状態で、第２部材１１−２の空洞１１−２ｂ内に嵌挿される。また、端１１−２ａの上部には、外側面に螺旋状の凸部が形成されたキャップ口が設けられている。この端１１−２ａ上部のキャップ口にスクリューキャップ１５が嵌められることで、空洞１１−２ｂに蓋がなされる。なお、スクリューキャップ１５の上部には、チューブ１４を嵌挿するための貫通孔が設けられている。スクリューキャップ１５は、チューブ１４が嵌挿された状態で、端１１−２ａ上部に嵌められる。なお、第１試薬プローブ１７３の交換については、後述において詳細に説明する。
【００４６】
スクリューキャップ１５が嵌まった状態では、図５に示すように、スクリューキャップ１５の内側に設けられた凸部１５ａが、第１試薬プローブ１７３の拡径部１３ｂ上面と当接する。これにより、拡径部１３ｂが底部１１−２ｃと凸部１５ａとに挟まれた状態になるため、第１試薬プローブ１７３が端１１−２ａに固定される。
【００４７】
スクリューキャップ１５の上面から突出するチューブ１４は、図５に示すように、第２部材１１−２に形成された空洞１１−２ｅ内を介して、保持部１６に嵌挿される。保持部１６は、連結部材１１−３に例えばネジ１６ａを用いて取り付けられる。これにより、チューブ１４が連結部材１１−３に保持される。
【００４８】
チューブ１４は、例えば図５に示すように、第２部材１１−２の空洞１１−２ｅ内において、例えば第２部材１１−２に固定された保持部１１−２ｆにより保持される。これにより、チューブ１４の余分な弛みなどが緩和される。
【００４９】
また、チューブ１４は、例えば図５に示すように、例えば第１部材１１−１上端から突出する軸部材１２の上面中央から下面中央を通るように形成された穴１２ａ内に挿入され、この穴１２ａを介してメインユニット１００の上面１００Ａ下へ導かれる。なお、軸部材１２の上端には、図５に示すように、チューブ１４を保持する保持部１７が設けられている。
【００５０】
上面１００Ａ下に導かれたチューブ１４は、例えば軸部材１２の下部に連結された駆動機構２０から導出された後、例えば制御部４０１からの制御の下で接続関係を切り替えることが可能な三方弁１４−３を介して第１経路１４−１と第２経路１４−２とに分岐される。第1経路１４−１は、例えばシリンジ２２に接続される。一方、第２経路１４−２は、例えば内洗浄水供給部２４に接続される。内洗浄水供給部２４には、チューブ１４−２ａを介して内洗浄水タンク２５に接続される。
【００５１】
なお、三方弁１４−３は、例えば外部からの電気的な制御の下で開閉が可能な開閉バルブである。ただし、これに限定されず、複数の開閉バルブを組み合わせて構成してもよい。また、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３を用いて第１試薬を吸引または吐出させる吸引／吐出手段としてシリンジ２２を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、例えば数ｎｌ（ナノリットル）〜数ｍｌ（ミリリットル）単位程度の高分解能での吸引および吐出を制御することが可能なポンプ等であれば如何なるものを用いてもよい。さらに、内洗浄水２５ａには、例えば蒸溜によって精製した純水を適用することができる。
【００５２】
・第１試薬分注動作
ここで、第１試薬分注ユニット１７０を用いた第１試薬の分注動作について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００５３】
例えば図５または図６に示すように、第１試薬１８０ａを分取する際、制御部４０１（図１参照）は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３上に移動させる。続いて制御部４０１は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を下降させることで、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａを第１試薬保冷庫１８０の蓋１８０−１に設けられた開口１８３ａから第１試薬ボトル１８２の挿入口１８２ａを介して第１試薬ボトル１８２内に挿入する。この際、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端は、第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸される。したがって、この状態で制御部４０１が三方弁１４−３を制御して第１経路１４−１とチューブ１４とを接続させると共にシリンジ２２を所定時間稼働することで、所定量の第１試薬１８０ａがノズル１３ａ先端から第１試薬プローブ１７３内に吸引される。これにより、所定量の第１試薬１８０ａが第１試薬プローブ１７３によって分取される。なお、この動作において、第２経路１４−２とチューブ１４との間は遮断されている。
【００５４】
また、第１試薬１８０ａを分取後、制御部４０１は、図６に示すように、駆動機構２０を制御して軸部材１２を上昇させた後にこれを回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３の開口１８３ａから引き出した後これを第１試薬分注位置１２４上に移動させる。続いて制御部４０１は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を下降させることで、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａを反応槽１２０の蓋１２０−１に設けられた開口１２４ａからキュベットＣ内に挿入する。この状態で制御部４０１がシリンジ２２を稼働することで、分取された第１試薬１８０ａがノズル１３ａ先端からキュベットＣ内へ吐出される。これにより、分取した所定量の第１試薬１８０ａがキュベットＣ内に分注される。なお、この動作において、第１経路１４−１とチューブ１４とは接続されたままであり、第２経路１４−２とチューブ１４とは切断されたままである。
【００５５】
（試薬プローブ洗浄ユニット）
次に、本実施の形態による第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の構成、並びに、第１試薬プローブ洗浄動作および第２試薬プローブ洗浄動作を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の構成および第２試薬プローブ洗浄動作は、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の構成および第１試薬プローブ洗浄動作と略同様であるため、以下では、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第１試薬プローブ洗浄動作に着目して説明する。
【００５６】
図８は、本実施の形態による第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の概略構成例を示す斜視図である。図９は、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の概略内部構成を示す断面図である。なお、図９では、メインユニット１００の上面１００Ａと垂直な面であって後述する希釈洗剤貯留槽４２と廃液管４７とを結ぶ面で切断した際の概略断面構成を示す。
【００５７】
図８に示すように、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０は、第１試薬プローブ１７３を洗浄するための洗浄手段であり、下方へ延伸する希釈洗剤貯留槽４２と廃液管４７とが形成された洗浄槽４１と、洗浄槽４１内に後述する外洗浄水２７ａを吐出するための外洗浄水吐出ノズル４５と、を備え、洗浄槽４１内に洗浄対象の第１試薬プローブ１７３が適宜挿入される。
【００５８】
洗浄槽４１は、例えば長手方向が第１試薬プローブ１７３の軌跡ｅ１と略平行に配置された略長方形の上面形状を有する箱型の容器であり、図８または図９に示すように、内部に上部が開口された空洞４１ａを備える。空洞４１ａの底面４１ｂは、例えばある一点（最底点）に向かって水平断面が狭まるように漏斗状に傾斜している。この底面４１ｂにおける最底部には、廃液管４７が設けられる。廃液管４７には、例えばポリタンクなどで構成された廃液タンク４９に接続されたドレイン管４８が連結される。したがって、洗浄槽４１内の液体（例えば後述する希釈洗剤４６ａ、内洗浄水２５ａ、外洗浄水２７ａ等）は、底面４１ｂを伝って開口４７ａから廃液管４７内へ流れ込み、その後、ドレイン管４８を通って廃液タンク４９に排出される。
【００５９】
また、希釈洗剤貯留槽４２は、図８または図９に示すように、内部に空洞４２ａを有する略円筒状の容器である。この希釈洗剤貯留槽４２は、図９に示すように、洗浄槽４１の空洞４１ａの底面４１ｂが形成する傾斜の上部または途中から洗浄槽４１の下方へ向かって延伸するように配設される。希釈洗剤貯留槽４２の上部には、図８または図９に示すように、空洞４１ａの底面４１ｂの一部を開口する開口４２ｂが形成される。したがって、洗浄槽４１の空洞４１ａと希釈洗剤貯留槽４２の空洞４２ａとは開口４２ｂを介して連続している。なお、希釈洗剤貯留槽４２の開口４２ｂと廃液管４７の開口４７ａとは、第１試薬プローブ１７３の軌跡ｅ１上にそれぞれ配置される。
【００６０】
希釈洗剤貯留槽４２の側面には、図８または図９に示すように、突出する希釈洗剤導入管４２−１が形成される。この希釈洗剤導入管４２−１は、希釈洗剤貯留槽４２内部の空洞４２ａと連続する。また、希釈洗剤導入管４２−１には、希釈洗剤供給部４４に接続されたチューブ４３が差し込まれる。希釈洗剤供給部４４には、図９に示すように、希釈洗剤タンク４６からチューブ４３−１を介して希釈洗剤４６ａが供給される。したがって、希釈洗剤供給部４４は、制御部４０１からの制御の下、チューブ４３および希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤貯留槽４２内の空洞４２ａへ希釈洗剤４６ａを充填する。
【００６１】
なお、希釈洗剤貯留槽４２の開口４２ｂにおける最下位置Ｈ４２は、廃液管４７の開口４７ａにおける最上位置Ｈ４７よりも高く設定される。これにより、希釈洗剤貯留槽４２からこぼれ出した液体を洗浄槽４１内の空洞４１ａに溜まらせることなく、廃液管４７より排出することが可能となる。
【００６２】
また、外洗浄水吐出ノズル４５は、図８または図９に示すように、吐出口が洗浄槽４１内に向かうように配設される。この外洗浄水吐出ノズル４５は、図９に示すように、チューブ４５−１を介して外洗浄水供給部２６に接続される。外洗浄水供給部２６には、外洗浄水タンク２７からチューブ４５−２を介して外洗浄水２７ａが供給される。したがって、外洗浄水供給部２６は、制御部４０１からの制御の下、チューブ４５−１を介して外洗浄水吐出ノズル４５から洗浄槽４１内へ外洗浄水２７ａを吐出する。これにより、洗浄槽４１内に配置された第１試薬プローブ１７３の外側に外洗浄水２７ａが流れ、これが洗浄される。なお、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の高さ位置を、洗浄槽４１の上端位置よりも低くするとよい。これにより、洗浄槽４１外へ外洗浄水２７ａが飛散することを低減することができる。なお、外洗浄水２７ａには、例えば蒸溜によって精製された純水等を適用することができる。
【００６３】
・第１試薬プローブ洗浄処理
ここで、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０による第１試薬プローブ１７３の洗浄処理について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００６４】
例えば図６に示すように、第１試薬プローブ１７３を洗浄する際、制御部４０１（図１参照）は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上に移動させる。続いて制御部４０１は、まず、希釈洗剤供給部４４を制御して希釈洗剤タンク４６から供給された希釈洗剤４６ａをチューブ４３内に送り込むことで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤４６ａを充填する。この際、希釈洗剤貯留槽４２内に充填する希釈洗剤４６ａの量は、第１試薬プローブ１７３における第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸かる可能性がある部分をカバーする深さを希釈洗剤貯留槽４２内に形成することができる程度の量であればよい。続いて、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、アーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における希釈洗剤貯留槽４２（図８または図９参照）内に挿入して、ノズル１３ａ先端を希釈洗剤吸引位置４２ｃ（図９参照）に配置する。この際、希釈洗剤貯留槽４２内には、第１試薬プローブ１７３外面における第１試薬１８０ａが接触した部分を浸す程度に希釈洗剤４６ａが充填されているため、第１試薬プローブ１７３の外側の面が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。続いて、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続し、この状態でシリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に充填されている希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に吸引する。この際、チューブ１４と第２経路１４−２との間は三方弁１４−３により遮断されている。
【００６５】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる。続いて、制御部４０１は、シリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａをノズル１３ａ先端から吐出する。これにより、第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。なお、この動作では、チューブ１４と第１経路１４−１とが接続されたままであり、チューブ１４と第２経路１４−２とが遮断されたままである。また、希釈洗剤４６ａを吸引してから吐出するまでの間に、所定期間希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に保持しておくように構成してもよい。これにより、希釈洗剤４６ａの保持による洗浄効果を得ることができる。
【００６６】
次に、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続すると共にチューブ１４と第２経路１４−２とを遮断し、この状態で内洗浄水供給部２４を駆動して第２経路１４−２内に内洗浄水２５ａを流入することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端から内洗浄水２５ａを吐出させる。また、制御部４０１は、内洗浄水２５ａの吐出と並行して、外洗浄水供給部２６を駆動してチューブ４５−１内に外洗浄水２７ａを流入することで、図９に示すように、外洗浄水吐出ノズル４５先端から第１試薬プローブ１７３へ向けて外洗浄水２７ａを吐出させる。この際、少なくとも第１試薬１８０ａが付着している可能性のある部分に外洗浄水２７ａが流れるように、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の位置および洗浄液吐出位置４７ｂを設定するとよい。これにより、第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。なお、吐出された内洗浄水２５ａおよび外洗浄水２７ａは、図９に示すように、その後、洗浄槽４１に形成された廃液管４７からドレイン管４８を通って廃液タンク４９へ排出される。
【００６７】
（試薬プローブ交換）
次に、第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３の交換作業およびこの際に実行されるプローブ使用前準備動作について、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬プローブ２２３の交換作業およびこの際に実行されるプローブ使用前準備動作は、第１試薬プローブ１７３と同様であるため、以下では、第１試薬プローブ１７３の交換に着目して説明する。
【００６８】
図１０は、第１試薬プローブ１７３を交換する際の手順を説明するための外観図である。なお、以下の説明では、古い第１試薬プローブ１７３ａを新しい第１試薬プローブ１７３ｂに交換する際の手順を示す。
【００６９】
本実施の形態では、図１０（ａ）に示すように、まず、第１試薬分注ユニット１７０における第２部材１１−２の端１１−２ａ上部に取り付けられたスクリューキャップ１５を廻してこれを端１１−２ａ上部のキャップ口１１−２ｇから取り外す。これにより、第１試薬プローブ１７３が固定された状態から開放される。その後、第１試薬プローブ１７３を端１１−２ａから引き抜く。また、チューブ１４の先端部１４ａを第１試薬プローブ１７３上部の拡径部１３ｂから引き抜くと共に、スクリューキャップ１５と拡径部１３ｂとを分離する。この際、チューブ１４をスクリューキャップ１５から引き抜いても良い。これにより、第１試薬プローブ１７３ａが第２部材１１−２の端１１−２ａから外されると共に、チューブ１４と第１試薬プローブ１７３ａとが分離される。
【００７０】
次に、図１０（ｂ）に示すように、第１試薬プローブ１７３ａを新しい第１試薬プローブ１７３ｂに交換し、これの拡径部１３ｂにチューブ１４の先端部１４ａを嵌挿する。この際、チューブ１４はスクリューキャップ１５上面の貫通孔に嵌挿されている。
【００７１】
次に、図１０（ｃ）に示すように、チューブ１４の先端部１４ａが嵌挿された第１試薬プローブ１７３ｂを第２部材１１−２における端１１−２ａに嵌挿し、その後、スクリューキャップ１５を端１１−２ａ上部のキャップ口１１−２ｇ（図１０（ａ）参照）に廻し込む。これにより、第１試薬プローブ１７３ｂがチューブ１４と連結された状態で第２部材１１−２の端１１−２ａに固定される。
【００７２】
・第１試薬プローブ使用前準備動作
上記のように、第１試薬プローブ１７３を交換すると、本実施の形態では、新たな第１試薬プローブ１７３を使用可能な状態とするために、以下に示すようなプローブ使用前準備動作を実行する。なお、使用可能な状態とは、使用時の試薬間キャリーオーバ量が十分に低減された状態で安定していることを指す。また、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３を新しいものに交換した際にプローブ使用前準備動作を実行する場合を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、プローブ使用前準備動作を例えばユーザの指示に従って任意のタイミングで実行するように構成しても良い。また、第２試薬プローブ２２３についてのプローブ使用前準備動作は、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備動作と同様である。さらに、検体プローブ１２３についても、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作を適用することが可能である。
【００７３】
図１１は、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。また、図１２は、本動作を開始するにあたり、第１試薬プローブ１７３の交換者（以下、単にユーザという）が第１試薬プローブ１７３を交換したことを入力するための画面例である。
【００７４】
上述において図１０を用いて説明したような手順により第１試薬プローブ１７３を交換すると、本実施の形態では、ユーザが、制御端末４００（図１参照）における入力部４０３を用いて図１２に示す画面を表示部４０４に呼び出し、これに基づいて入力部４０３から第１試薬プローブ１７３を交換したことを入力する。なお、入力部４０３は、例えば表示部４０４における画面上に重畳されたパッチパネルであっても良いし、キーボードやマウスなどであっても良い。
【００７５】
これに対し、制御端末４００の制御部４０１は、第１試薬プローブ１７３を交換したことがユーザより入力されたか否かを常時または定期的に監視する（ステップＳ１０１）（判断ステップ）。この監視は、例えば本実施の形態による自動分析装置１の電源がオフされる（ステップＳ１０３のＹｅｓ）まで繰り返し実行される（ステップＳ１０１のＮｏおよびステップＳ１０３のＮｏ）。
【００７６】
ユーザから第１試薬プローブ１７３を交換したことが入力されると（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部４０１は、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備処理を実行する（ステップＳ１０２）（前処理ステップ）。ここで図１３のフローチャートを用いて、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理の具体例を示す。
【００７７】
図１３に示すように、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理では、制御部４０１は、まず、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上に移動させる（ステップＳ１１１）。続いて制御部４０１は、希釈洗剤供給部４４を制御することで、希釈洗剤貯留槽４２内にチューブ４３および希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤４６ａを充填する（ステップＳ１１２）。この際、希釈洗剤貯留槽４２内に充填する希釈洗剤４６ａの量は、例えば上述した第１試薬プローブ洗浄処理における量と同様であってもよい。続いて、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、アーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における希釈洗剤貯留槽４２（図８または図９参照）内に挿入して、ノズル１３ａ先端を希釈洗剤吸引位置４２ｃ（図９参照）に配置する（ステップＳ１１３）。続いて、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続すると共にチューブ１４と第２経路１４−２とを遮断し、この状態でシリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に充填されている希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に吸引する（ステップＳ１１４）。
【００７８】
次に制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる（ステップＳ１１５）。続いて制御部４０１は、所定時間待機することで、第１試薬プローブ１７３内に希釈洗剤４６ａを所定時間保持する（ステップＳ１１６）。
【００７９】
次に制御部４０１は、シリンジ２２を駆動することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａをノズル１３ａ先端から吐出する（ステップＳ１１７）。これにより、第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。なお、このステップにおいて、チューブ１４と第１経路１４−１とは接続されたままであり、チューブ１４と第２経路１４−２とは遮断されたままである。また、本実施の形態では、図１３におけるステップＳ１１２〜Ｓ１１７に示した動作を、１セットの前処理とする。
【００８０】
以上のようにステップＳ１１２からステップＳ１１７までの１セットの前処理を実行すると、次に制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４の接続先を第１経路１４−１から第２経路１４−２に切り替え、この状態で内洗浄水供給部２４を駆動して第２経路１４−２内に内洗浄水２５ａを流入することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端から内洗浄水２５ａを吐出させる。また、制御部４０１は、内洗浄水２５ａの吐出と並行して、外洗浄水供給部２６を駆動してチューブ４５−１内に外洗浄水２７ａを流入することで、図９に示すように、外洗浄水吐出ノズル４５先端から第１試薬プローブ１７３へ向けて外洗浄水２７ａを吐出させる（ステップＳ１１８）。これにより、第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。
【００８１】
次に制御部４０１は、この前処理を所定回数繰り返したか否かを判定し（ステップＳ１１９）、繰り返し済みの場合（ステップＳ１１９のＹｅｓ）、ステップＳ１０３へ移行する。一方、ステップＳ１１９の判定の結果、繰り返し済みでない場合（ステップＳ１１９のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ１１２へ帰還し、以降の前処理（ステップＳ１１２〜Ｓ１１８）を実行後、ステップＳ１１９に戻る。すなわち、本実施の形態では、ステップＳ１１２からステップＳ１１８までの前処理を所定回数繰り返す。なお、図１３におけるステップＳ１１９をステップＳ１１８の前に配置しても良い。すなわち、内洗浄水２５ａによる第１試薬プローブ１７３内側の希釈洗剤４６ａの洗い流しと、外洗浄水２７ａによる第１試薬プローブ１７３外側の希釈洗剤４６ａの洗い流しとは、所定回数の前処理を繰り返した後のステップにおいて実行してもよい。
【００８２】
・前処理の繰返し回数
ここで、図１３に示すステップＳ１１２〜Ｓ１１８までの前処理を何セット繰り返すことが好ましいか、すなわち、図１３におけるステップＳ１１９において判定する回数を何回にすることが好ましいかについて、実験結果を基に以下に説明する。
【００８３】
図１４は、前処理を実行しなかった場合と、前処理の繰返し回数を１回から８回までのいずれかとした場合との単位体積あたりの試薬間キャリーオーバ量を示す図である。また、図１５は、前処理の繰り返し回数ごとの試薬間キャリーオーバ量の減少割合を示す図である。なお、本実験では、吸引した希釈洗剤を吐出する際の流量を２．９ｍｌ（ミリリットル）／秒とし、一回の吐出にかける時間を２秒とした。
【００８４】
図１４から明らかなように、本実施の形態による前処理を数多く繰り返すことで、キャリーオーバ量が低減すると共に安定化することができた。また、図１５から明らかなように、前処理の繰り返し回数が５回である場合に最も効率的にキャリーオーバ量が減少していることが分かる。
【００８５】
これらのことから、前処理を５回繰り返すことが、最も短期間で効率的に試薬間キャリーオーバ量を低減させ且つ安定化させることが可能であるということが分かる。よって、本実施の形態では、前処理の繰返し回数を５回とする。ただし、本発明は５回に限定されるものではない。また、前処理の繰返し回数を５回以上とすることで、よりキャリーオーバ量を低減し且つ安定化させることが可能である。
【００８６】
以上で説明したように、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３が交換されたことが入力された場合、新たな第１試薬プローブ１７３の使用開始に先だって、第１試薬プローブ１７３を用いた希釈洗剤４６ａの吸引・保持・吐出を含む一連の前処理を所定回数（例えば５回）実行するため、新たな第１試薬プローブ１７３の浸け置きや洗浄等の作業やこれに要する時間を省略することができる。この結果、プローブの交換時に要していた手間や時間を大幅に削減することが可能となる。また、以上のような前処理を所定回数（例えば５回）実行することで、キャリーオーバ量が小さく安定した状態で第１試薬プローブ１７３の使用を開始することが可能となる。
【００８７】
図１６は、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理（５回の前処理）を１回行なった場合と、２回行なった場合と、行なわなかった場合との、その後の分注処理における単位体積あたりの試薬間キャリーオーバ量を示す図である。
【００８８】
図１６のラインＬ０に示すように、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理を行なわなかった場合、その後の分注処理において発生する試薬間キャリーオーバ量が大きい。また、１回目の分注処理とそれ以降の分注処理とで試薬間キャリーオーバ量が非常に大きく変化している。
【００８９】
これに対し、図１６のラインＬ１に示すように、本実施の形態によるプローブ使用前処理を１回行なうことで、その後の分注処理における試薬間キャリーオーバ量が低減されている。また、１回目の分注処理とそれ以降の分注処理とで発生する試薬間キャリーオーバ量が安定している。
【００９０】
なお、図１６のラインＬ１とラインＬ２とを比較すると明らかなように、本実施の形態によるプローブ使用前処理を１回行なった場合（Ｌ１）と２回行なった場合（Ｌ２）とでは、その後の分注処理におけるキャリーオーバ量および１回目の分注処理とそれ以降の分注処理とで発生するキャリーオーバ量の変化にそれほどの差がない。すなわち、何れにおいても十分な効果を得られることが分かる。
【００９１】
＜実施の形態２＞
次に、本実施の形態による自動分析装置を説明する。なお、以下の説明において、本発明の実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。また、以下の説明では、簡略化のため、第１試薬分注ユニット１７０の構成に着目する。ただし、以下の説明から、本実施の形態を第２試薬分注ユニット２２０または検体分注ユニット１１０に適用することは容易である。
【００９２】
本実施の形態による自動分析装置は、本発明の実施の形態１による自動分析装置１と同様の構成（例えば図１〜図９参照）を備える。ただし、本実施の形態による自動分析装置は、図１７に示すように、アーム部１１における第２部材１１−２の端１１−２ａに、第１試薬プローブ１７３の交換を検出するためのセンサ６０が設けられている。なお、図１７は、本発明の実施の形態１における図５に対応する図であり、第１試薬分注ユニット１７０の概略内部構成を示す断面図である。
【００９３】
センサ６０は、例えば圧電センサや受光センサなどを含んで構成され、第１試薬プローブ１７３の端１１−２ａからの取り外しまたは取り付けを検出する。例えばセンサ６０を圧電センサ６０ａとした場合、圧電センサ６０ａは、端１１−２ａに取り付けられた状態の第１試薬プローブ１７３が接触する位置に設けられる。したがって、例えば図１８Ａに示すように端１１−２ａから第１試薬プローブ１７３が引き抜かれると、接触状態が解除された圧電センサ６０ａからは電圧レベルが変化した信号が出力される。制御部４０１は、この電圧レベルの変化を検出することで、第１試薬プローブ１７３の交換があったことを検出することができる。また、例えばセンサ６０を受光センサ６０ｂとした場合、受光センサ６０ｂは、端１１−２ａ上部に取り付けられた状態のスクリューキャップ１５によって外部からの光が遮断される位置に設けられる。したがって、例えば図１８Ｂのように端１１−２ａから第１試薬プローブ１７３を引き抜く際にスクリューキャップ１５を端１１−２ａ上部から取り外すと、センサ６０ｂが外部の光を受光し、これを電気信号として出力する。制御部４０１は、この信号を検出することで、第１試薬プローブ１７３の交換があったことを検出することができる。なお、図１８Ａは本実施の形態による圧電センサ６０ａを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図であり、図１８Ｂは本実施の形態による受光センサ６０ｂを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図である。
【００９４】
センサ６０により得られた検出結果は、図示しない所定の信号線を介して制御端末４００の制御部４０１へ入力される。制御部４０１は、入力された検出結果に基づいて、第１試薬プローブ１７３が交換されたか否かを判定する。
【００９５】
・第１試薬プローブ使用前準備動作
次に、本実施の形態による第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備動作について説明する。ただし、第２試薬プローブ２２３についてのプローブ使用前準備動作は、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備動作と同様である。また、検体プローブ１２３についても、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作を適用することが可能である。
【００９６】
図１９は、本実施の形態によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。なお、図１１または図１３を参照して説明した本発明の実施の形態１によるプローブ使用前準備動作と同様のステップについては、同一の符号を付すことで、その詳細な説明を省略する。
【００９７】
本発明の実施の形態１において図１０を用いて説明したような手順により第１試薬プローブ１７３を交換すると、本実施の形態では、このことがセンサ６０により検出される。また、センサ６０による検出結果は、図示しない信号線を介して制御端末４００における制御部４０１（図１参照）に入力される。これに対し制御部４０１は、図１９に示すように、入力される検出結果に基づいて、第１試薬プローブ１７３が交換されたか否かを常時または定期的に監視する（ステップＳ１０１ａ）（判断ステップ）。この監視は、本発明の実施の形態１と同様に、例えば本実施の形態による自動分析装置の電源がオフされるまで実行される（ステップＳ１０１ａのＮｏ）。
【００９８】
センサ６０により第１試薬プローブ１７３の交換が検出されると（ステップＳ１０１ａのＹｅｓ）、制御部４０１は、本発明の実施の形態１と同様に、第１試薬プローブ１７３についてのプローブ使用前準備処理を実行する（ステップＳ１０２）（前処理ステップ）。なお、本実施の形態によるプローブ使用前準備処理の内容は、本発明の実施の形態１において図１３を用いて説明した具体例と同様であるため、ここではその詳細な説明を省略する。
【００９９】
以上で説明したように、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３が交換されたことを自動的に検出し、これが検出された場合、新たな第１試薬プローブ１７３の使用開始に先だって、第１試薬プローブ１７３を用いた希釈洗剤４６ａの吸引・保持・吐出を含む一連の前処理を所定回数（例えば５回）実行するため、新たな第１試薬プローブ１７３の浸け置きや洗浄等の作業やこれに要する時間を省略することができる。この結果、プローブの交換時に要していた手間や時間を大幅に削減することが可能となる。また、以上のような前処理を所定回数（例えば５回）実行することで、キャリーオーバ量が小さく安定した状態で第１試薬プローブ１７３の使用を開始することが可能となる。
【０１００】
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態１または２による自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１または２において使用するキュベットの概略構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すキュベットの変形例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１または２による反応槽におけるキュベットホルダの概略構成を示す上視図である。
【図４】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットの概略構成例を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットおよびメインユニット上面における第１試薬分注ユニット周辺の概略構成例を示す上視図である。
【図７】本発明の実施の形態１または２で使用する第１試薬プローブの形状例を示す外観図である。
【図８】本発明の実施の形態１または２による第１試薬プローブ洗浄ユニットの概略構成例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１または２による第１試薬プローブ洗浄ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１における第１試薬プローブを交換する際の手順を説明するための外観図である。
【図１１】本発明の実施の形態１によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１においてユーザが第１試薬プローブを交換したことを入力するための画面例である。
【図１３】本発明の実施の形態１または２によるプローブ使用前準備処理の具体例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態１による前処理を実行しなかった場合と前処理の繰返し回数を１回から８回までのいずれかとした場合との単位体積あたりの試薬のキャリーオーバ量を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態１による前処理の実行順番に対するキャリーオーバ量の減少割合を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態１によるプローブ使用前準備処理を１回行なった場合と２回行なった場合と行なわなかった場合とのその後の分注処理における単位体積あたりのキャリーオーバ量を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態２による第１試薬分注ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図１８Ａ】本発明の実施の形態２による圧電センサ６０ａを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図である。
【図１８Ｂ】本発明の実施の形態２による受光センサ６０ｂを用いた第１試薬プローブ１７３の交換検出を説明するための外観図である。
【図１９】本発明の実施の形態２によるプローブ使用前準備動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 自動分析装置
１１ アーム部
１１−２ 第２部材
１１−２ａ 端
１１−２ｇ キャップ口
１２ 軸部材
１３ａ ノズル
１３ｂ 拡径部
１４ チューブ
１４ａ 先端部
１４−１ 第１経路
１４−２ 第２経路
１５ スクリューキャップ
２０ 駆動機構
２２ シリンジ
２４ 内洗浄水供給部
２５ａ 内洗浄水
２６ 外洗浄水供給部
２７ａ 外洗浄水
４１ 洗浄槽
４２ 希釈洗剤貯留槽
４２ｃ 希釈洗剤吸引位置
４２−１ 希釈洗剤導入管
４３ チューブ
４４ 希釈洗剤供給部
４５ 外洗浄水吐出ノズル
４５−１ チューブ
４６ａ 希釈洗剤
４７ 廃液管
４７ｂ 洗浄液吐出位置
６０ センサ
６０ａ 圧電センサ
６０ｂ 受光センサ
１１０ 検体分注ユニット
１２３ 検体プローブ
１７０ 第１試薬分注ユニット
１７３、１７３ａ、１７３ｂ 第１試薬プローブ
１９０ 第１試薬プローブ洗浄ユニット
１９０ａ 第１試薬プローブ洗浄位置
２２０ 第２試薬分注ユニット
２２３ 第２試薬プローブ
４００ 制御端末
４０１ 制御部
４０３ 入力部
４０４ 表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置であって、
前記プローブを用いて所定の液体を吸引または吐出させる吸引／吐出手段と、
前記吸引／吐出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要か否かを判断し、該前処理が必要であると判断した場合、前記吸引／吐出手段を制御することで前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返すことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記プローブを交換したことを入力させる入力手段を備え、
前記制御手段は、前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項３】
前記プローブが交換されたか否かを検出するセンサ手段を備え、
前記制御手段は、前記センサ手段により前記プローブが交換されたことが検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項４】
前記前処理は、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項５】
前記所定の液体は、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置におけるプローブ使用前準備方法であって、
前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要であるか否かを判断する判断ステップと、
前記前処理が必要であると判断した場合、前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返す前処理ステップと、
を含むことを特徴とするプローブ使用前準備方法。
【請求項７】
前記プローブを交換したことを入力させる入力ステップを含み、
前記判断ステップは、前記入力ステップにおいて前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項６記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項８】
前記プローブが交換されたか否かを検出する検出ステップを含み、
前記判断ステップは、前記検出ステップで前記プローブの交換が検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項６記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項９】
前記前処理ステップは、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項１０】
前記所定の液体は、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項１】
液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置であって、
前記プローブを用いて所定の液体を吸引または吐出させる吸引／吐出手段と、
前記吸引／吐出手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要か否かを判断し、該前処理が必要であると判断した場合、前記吸引／吐出手段を制御することで前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返すことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記プローブを交換したことを入力させる入力手段を備え、
前記制御手段は、前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項３】
前記プローブが交換されたか否かを検出するセンサ手段を備え、
前記制御手段は、前記センサ手段により前記プローブが交換されたことが検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項４】
前記前処理は、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項５】
前記所定の液体は、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
液体を所定の容器へ分注するためのプローブを備えた分析装置におけるプローブ使用前準備方法であって、
前記プローブに対して所定の液体の吸引および吐出を含む前処理が必要であるか否かを判断する判断ステップと、
前記前処理が必要であると判断した場合、前記プローブを用いた前記前処理を５回以上繰り返す前処理ステップと、
を含むことを特徴とするプローブ使用前準備方法。
【請求項７】
前記プローブを交換したことを入力させる入力ステップを含み、
前記判断ステップは、前記入力ステップにおいて前記プローブを交換したことが入力された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項６記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項８】
前記プローブが交換されたか否かを検出する検出ステップを含み、
前記判断ステップは、前記検出ステップで前記プローブの交換が検出された場合、新たなプローブに対する前記前処理が必要であると判断することを特徴とする請求項６記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項９】
前記前処理ステップは、前記所定の液体の吸引と吐出との間に、該吸引した所定の液体を所定時間保持する期間を含むことを特徴とする請求項６〜８のいずれか一つに記載のプローブ使用前準備方法。
【請求項１０】
前記所定の液体は、洗剤が溶解された希釈洗剤であることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一つに記載のプローブ使用前準備方法。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１９】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８Ａ】
【図１８Ｂ】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−８５０９８（Ｐ２０１０−８５０９８Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５０９７０（Ｐ２００８−２５０９７０）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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