分析装置
【課題】密封状態にある液体容器の開口部を開放する際に、液体容器内の液体が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することが可能な分析装置を提供する。
【解決手段】この分析装置１は、開口部１１２ａを密封する蓋部材１３０を含むＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成された外側テーブル１６４と、外側テーブル１６４に保持された容器内の試薬を吸引するためのピペット７ａを含むＲ２試薬分注アーム７と、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態で蓋部材１３０と開口部１１２ａとの密封状態を解除する動作と、密封状態が解除された状態で開口部１１２ａを覆わない位置まで蓋部材１３０を移動させる動作とを行うことにより、ピペット７ａが容器内に挿入可能となるように開口部１１２ａを開放する密封解除部１８１および蓋部材移動部１８２とを備える。
【解決手段】この分析装置１は、開口部１１２ａを密封する蓋部材１３０を含むＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成された外側テーブル１６４と、外側テーブル１６４に保持された容器内の試薬を吸引するためのピペット７ａを含むＲ２試薬分注アーム７と、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態で蓋部材１３０と開口部１１２ａとの密封状態を解除する動作と、密封状態が解除された状態で開口部１１２ａを覆わない位置まで蓋部材１３０を移動させる動作とを行うことにより、ピペット７ａが容器内に挿入可能となるように開口部１１２ａを開放する密封解除部１８１および蓋部材移動部１８２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関し、特に、開口部を密封する蓋部材を含む液体容器から液体を吸引可能な分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開口部を密封する蓋部材を含む液体容器から液体を吸引可能な分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、開口部を密封する蓋を含む試薬容器（液体容器）を保持可能な試薬容器保存装置（容器保持部）と、試薬容器保存装置に保持された試薬容器から試薬を吸引するためのノズルを含む分注機構（液体吸引部）と、試薬容器の開口部を開放するための開閉機構部（開口開放部）とを備えた分析装置が開示されている。この分析装置では、蓋がヒンジにより回動可能なように試薬容器本体に取り付けられており、蓋の一方端部が開閉機構部のフックにより上方に引き上げられることによって、蓋がヒンジを回動中心として一気に（１つの動作で）回動されて、分注機構のノズルを挿入可能な位置まで試薬容器の開口部が開放されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９４６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の分析装置では、試薬容器の開口部が開放される際に、蓋の一方端部が開閉機構部のフックにより上方に引き上げられることによって、分注機構のノズルを試薬容器の開口部に挿入可能な位置まで、蓋がヒンジを回動中心として一気に（１つの動作で）回動されるので、試薬容器の密封状態が解除される際に生じる試薬容器の内部と外部との気圧差に起因して、蓋の内面や開口部近傍に付着した試薬が試薬容器の外部に飛散（液はね）してしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、密封状態にある液体容器の開口部を開放する際に、液体容器内の液体が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における分析装置は、上端に開口部を有し、液体を収容する容器本体と、開口部を密封する蓋部材とを含む液体容器を保持可能に構成された容器保持部と、容器保持部に保持された液体容器内の液体を吸引するための液体吸引管を含む液体吸引部と、蓋部材が開口部を覆った状態で蓋部材と開口部との密封状態を解除する第１動作と、密封状態が解除された状態で開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させる第２動作とを行うことにより、液体吸引管が液体容器内に挿入可能となるように開口部を開放する開口開放部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による分析装置では、上記のように、蓋部材が開口部を覆った状態で蓋部材と開口部との密封状態を解除する（液体容器内に外気を流入させることで液体容器の内部と外部との気圧差をなくす）第１動作と、密封状態が解除された状態で開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させる第２動作とを行うことにより、液体吸引管が液体容器内に挿入可能となるように開口部を開放する開口開放部を設けることによって、密封状態の解除の際に開口部が蓋部材により覆われているので、密封状態の解除時に、液体容器の内部と外部との気圧差に起因して蓋部材の内面や開口部近傍に付着した液体が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することができる。また、第１動作により密封状態を解除することによって液体容器の内部と外部との気圧が均一になった後に、開口開放部による第２動作により、蓋部材が液体吸引管を挿入可能な開口部を覆わない位置まで移動されるので、蓋部材が開口部を覆わない位置まで移動されたとしても、蓋部材の内面や開口部近傍に付着した液体が容器の外部に飛散されるのを抑制することができる。このように本発明の分析装置では、密封状態にある液体容器の開口部を開放する際に、液体容器内の液体が容器の外部に飛散するのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部は、第１動作とは不連続な第２動作を実行するように構成されている。このように構成することにより、容易に、第１動作により蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、第２動作により開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１０】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部は、蓋部材を第１の速度で移動させることにより第１動作を実行し、蓋部材を第１の速度とは異なる第２の速度で移動させることにより第２動作を実行するように構成されている。このように構成することにより、容易に、第１動作により蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、第２動作により開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１１】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、液体容器は、蓋部材を回動可能に支持する支持部を含み、開口開放部は蓋部材を第１角度回動させることにより第１動作を実行し、蓋部材を第１角度よりも大きい第２角度回動させることにより第２動作を実行するように構成されている。このように第１動作により蓋部材を小さい角度回動させ、その後第２動作により蓋部材を大きい角度回動させることによって、容易に、第１動作により蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、第２動作により開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１２】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部は第１動作を実行する密封解除部と第２動作を実行する蓋部材移動部とを含む。このように構成すれば、密封解除部による第１動作により、蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、蓋部材移動部による第２動作により、開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、蓋部材は上面に凸部を有し、密封解除部は凸部に当接する当接部材を含み、容器保持部および密封解除部の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、容器保持部および密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って当接部材が凸部に当接することにより、密封状態が解除されるように構成されている。このように構成すれば、水平移動という比較的単純な動作によって、容易に当接部材を凸部に当接させることができるので、容易に密封状態を解除することができる。
【００１４】
上記蓋部材が凸部を有する構成において、好ましくは、蓋部材の凸部は傾斜面を有し、容器保持部および密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って当接部材が傾斜面に当接することにより、密封状態が解除されるように構成されている。このように構成すれば、当接部材と凸部との当接位置が凸部の傾斜面に沿って移動されることにより、蓋部材が滑らかに移動されるので、滑らかな動作によって密封状態を解除することができる。
【００１５】
上記蓋部材が凸部を有する構成において、好ましくは、容器保持部が一方方向側に水平に回転移動されることにより、当接部材が凸部に当接することによって、密封状態が解除されるように構成されている。このように構成すれば、容器保持部による一方方向の水平回転移動というより単純な動作によって、より容易に当接部材と凸部とを当接させることができるので、より容易に密封状態を解除することができる。
【００１６】
上記開口開放部が密封解除部を含む構成において、好ましくは、液体容器は蓋部材を回動することにより開口部が開放されるように構成され、蓋部材移動部は押圧部材と押圧部材を昇降させる駆動部とを有し、液体容器の密封状態が解除された後に押圧部材により蓋部材の回動中心に対して開口部とは反対側の部分が下方に押圧されるように駆動部を制御する制御部をさらに備える。このように構成すれば、密封状態が解除された状態において、駆動部および制御部により、蓋部材の開口部を覆う部分を開口部を覆わない位置まで移動させることができるので、容易に開口部を開放することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、制御部は、蓋部材が押圧部材に押圧されている状態で、開口部を介して液体吸引管を液体容器内に挿入するように液体吸引部を制御するように構成されている。このように構成すれば、蓋部材の開口部を覆う部分を開口部を覆わない位置まで移動させた状態を維持しながら、液体吸引管を開口部を介して液体容器内に挿入するので、液体吸引管の容器内への挿入を蓋部材が妨げてしまうのを抑制することができる。
【００１８】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部により開放された開口部を蓋部材による密封状態に戻す第３動作を行う開口密封部材をさらに備える。このように構成すれば、開口密封部材による第３動作により、液体吸引部による吸引後に容易に液体容器を密封状態に戻すことができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、開口密封部材は、密封状態が解除された状態の蓋部材に当接する位置に配置されており、容器保持部および開口密封部材の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、蓋部材と開口部との密封状態が解除された状態で、容器保持部および開口密封部材の少なくともいずれか一方の水平回転移動に伴って、開口密封部材が蓋部材に当接することにより、開口部が密封状態に戻されるように構成されている。このように構成すれば、水平方向の回転移動という比較的単純な動作を利用して、開口密封部材により容易に液体容器を密封状態に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態による分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１０は、それぞれ、図１に示した一実施形態による分析装置の詳細な構成を説明するための図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１の構成について説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態による分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子を１次ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１１（図１および図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体を２次ＢＦ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）、および、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２３】
この分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。
【００２４】
また、測定機構部２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６とから構成されている。また、図３に示すように、測定機構部２における各機構（各種分注アーム、反応部９、試薬設置部１６など）は、測定機構部２に設けられた制御部２ａにより制御されている。また、検体搬送部３も制御部２ａによって制御されるように構成されている。
【００２５】
制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インタフェース２ｅとから主として構成されている。ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。通信インタフェース２ｅは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を有している。また、通信インタフェース２ｅは、検体搬送部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有している。
【００２６】
検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送部３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置１ａ（図２参照）まで搬送するように構成されている。
【００２７】
制御装置４は、図５に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータ４０１によって構成されている。
【００２８】
制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、それぞれ、バス４０１ｉによって接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、ハードディスク４０１ｄに記憶されたアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００３０】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３１】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３２】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム４０４ａなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００３３】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３４】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３５】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。
【００３６】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３７】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３８】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。
【００３９】
表示部４ｂは、検出部１４による検出値に基づいて得られる分析結果などを表示するために設けられている。
【００４０】
キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する機能を有している。
【００４１】
Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ１試薬分注アーム６には、図２に示すように、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。また、Ｒ１試薬分注アーム６は、図示しないキャッチャにより検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットを反応部９に移送する機能を有している。
【００４２】
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置まで搬送する機能を有している。そして、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。
【００４３】
検体分注アーム５は、チップ装着位置においてピペットチップを装着した後、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引し、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注された検体吐出位置１ｂのキュベットに検体を分注（吐出）する機能を有している。
【００４４】
Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ２試薬分注アーム７は、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに吸引したＲ２試薬を分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ２試薬分注アーム７には、図２に示すように、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。
【００４５】
反応部９は、図１、図２、図６および図７に示すように、平面的に見て円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように中空の円形形状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有し、キュベット設置部９ａは、キュベットを挿入可能なように円形形状で凹状に形成されている。また、反応部９ａは、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを約４２℃に加温する機能を有している。すなわち、反応部９ａにおいて、キュベットに収容された試料は約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９ａは、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成されており、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる機能を有している。
【００４６】
１次ＢＦ分離部１１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（Ｂ／Ｆ分離）するように構成されている。
【００４７】
Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットが１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されると、吸引したＲ３試薬をそのキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ３試薬分注アーム８には、図２に示すように、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。
【００４８】
２次ＢＦ分離部１２は、１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料およびＲ３試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するように構成されている。
【００４９】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注するように構成されている。
【００５０】
検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。
【００５１】
試薬設置部１６は、図７に示すように、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容されるＲ１試薬容器１００、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容されるＲ２試薬容器１１０および標識抗体を含むＲ３試薬が収容されるＲ３試薬容器１２０を設置するために設けられている。また、試薬設置部１６は、図２および図６に示す円形状のカバー部１６１と、図３に示すバーコードリーダ１６２と、図７に示す内側テーブル１６３および外側テーブル１６４と、図６に示すＲ１試薬開閉機構部１７、Ｒ２試薬開閉機構部１８およびＲ３試薬開閉機構部１９とを含んでいる。
【００５２】
カバー部１６１は、図２および図６に示すように、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように配置されている。また、円形状のカバー部１６１には、所定の箇所に開口部が設けられており、開口部を介してキュベットの移動やピペットによる分注処理が行われる。バーコードリーダ１６２は、試薬設置部１６に設置された各試薬容器１００、１１０、１２０に貼付されたバーコード（図示せず）を読み取る機能を有している。バーコードには、各試薬固有の情報が含まれている。なお、バーコードリーダ１６２によるバーコード読み取り動作は、分析装置１の初期化を行った際に、測定機構部２の各部の動作チェック、および、後述するテーブル１６３、１６４の原点出しを行った後に実行される。そして、バーコードリーダ１６２により読み取られた情報は、テーブル１６３、１６４上での試薬容器の位置情報と関連付けられて、制御装置４のハードディスク４０１ｄに記憶される。
【００５３】
内側テーブル１６３は、図７に示すように、複数のＲ１試薬容器１００および複数のＲ３試薬容器１２０を保持可能に構成されており、平面的に見て中空の円形形状に形成されている。内側テーブル１６３上のＲ１試薬容器１００は、円周状に配列されたＲ３試薬容器１２０の外側を取り囲むように円周状に配列されている。また、Ｒ１試薬容器１００は、半径方向にＲ３試薬容器１２０に隣接して配置されている。また、内側テーブル１６３は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、内側テーブル１６３は、制御部２ａにより制御される第１ステッピングモータ１６３ａ（図３参照）によって回転されるように構成されている。内側テーブル１６３が回転（回動）されると、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０は互いに同方向に同角度回転（回動）される。
【００５４】
また、内側テーブル１６３の所定の位置には、試薬設置部１６に取り付けられた磁石（図示せず）を検知する磁気センサからなる第１ホール素子１６３ｂが設けられている。また、第１ステッピングモータ１６３ａの回転軸には、モータの回転角度を検知する光学センサからなる第１エンコーダ１６３ｃが設けられている。これらの第１ホール素子１６３ｂおよび第１エンコーダ１６３ｃを用いて、内側テーブル１６３の原点出し（原点の位置合わせ）が行われる。
【００５５】
外側テーブル１６４は、図７に示すように、複数のＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成されており、内側テーブル１６３の外側を取り囲むように中空の円形形状に形成されている。また、外側テーブル１６４は、内側テーブル１６３が保持可能なＲ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０のそれぞれの個数と同じ個数のＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成されている。外側テーブル１６４上の複数のＲ２試薬容器１１０は、円周状に配列されたＲ１試薬容器１００の外側を取り囲むように円周状に配列されている。また、外側テーブル１６４は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、外側テーブル１６４は、制御部２ａにより制御される第２ステッピングモータ１６４ａ（図３参照）によって回転されるように構成されている。また、外側テーブル１６４は、内側テーブル１６３とは独立して回転可能であり、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０の回転（回動）の速度および方向に影響されることなくＲ２試薬容器１１０を任意の方向および速度で回転（回動）させることが可能である。また、外側テーブル１６４は、保持するＲ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬を攪拌しながら回転（回動）する機能を有している。
【００５６】
また、外側テーブル１６４の所定の位置には、試薬設置部１６に取り付けられた磁石（図示せず）を検知する磁気センサからなる第２ホール素子１６４ｂが設けられている。また、第２ステッピングモータ１６４ａの回転軸には、モータの回転角度を検知する光学センサからなる第２エンコーダ１６４ｃが設けられている。これらの第２ホール素子１６４ｂおよび第２エンコーダ１６４ｃを用いて、外側テーブル１６４の原点出し（原点の位置合わせ）が行われる。
【００５７】
Ｒ１試薬開閉機構部１７、Ｒ２試薬開閉機構部１８およびＲ３試薬開閉機構部１９は、それぞれ、同様の構成を有している。ここでは、Ｒ２試薬開閉機構部１８の構成について説明する。
【００５８】
Ｒ２試薬開閉機構部１８は、図８に示すように、密封解除部１８１と、蓋部材移動部１８２と、開口密封部１８３とを含んでいる。
【００５９】
密封解除部１８１は、図８および図９に示すように、カバー部１６１上に設置された第３エアシリンダ１８１ａと、軸部１８１ｂと、取付部１８１ｃと、解除ローラ１８１ｄと、ローラ軸１８１ｅとを有している。また、図９に示すように、軸部１８１ｂは、第３エアシリンダ１８１ａから円形状のカバー部１６１の半径方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に延びるように設けられており、ローラ軸１８１ｅは、軸部１８１ｂの下方側（矢印Ｚ２方向側）で、軸部１８１ｂに平行（水平）にカバー部１６１の半径方向に延びるように配置されている。また、軸部１８１ｂとローラ軸１８１ｅとは、取付部１８１ｃにより連結されている。解除ローラ１８１ｄは、ローラ軸１８１ｅを回転中心として回転可能に構成されている。また、解除ローラ１８１ｄは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の後述する蓋部材１３０の凸部１３１（図１３参照）に当接する高さに配置されている。また、密封解除部１８１は、第３エアシリンダ１８１ａが駆動されることによって、軸部１８１ｂ、取付部１８１ｃおよびローラ軸１８１ｅを介して、解除ローラ１８１ｄがカバー部１６１の半径方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に水平に直線移動されるように構成されている。これにより、解除ローラ１８１ｄを蓋部材１３０の凸部１３１に当接する位置と当接しない位置とに移動させることが可能となる。
【００６０】
蓋部材移動部１８２は、図８および図１０に示すように、カバー部１６１上に配置された第４エアシリンダ１８２ａと、軸部１８２ｂと、押圧部材１８２ｃとを含んでいる。また、図１０に示すように、軸部１８２ｂは、第４エアシリンダ１８２ａから鉛直下方向（矢印Ｚ２方向）に延びるように設けられており、押圧部材１８２ｃは、軸部１８２ｂの下側端部に取り付けられている。押圧部材１８２ｃは、下側端部に下端面１８２ｄを有するとともに、一方側部には鉛直方向に対して傾斜する傾斜面１８２ｅを有している。また、押圧部材１８２ｃは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の上方（矢印Ｚ１方向側）で、平面的に見て、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１の移動経路上に配置されている。また、蓋部材移動部１８２は、第４エアシリンダ１８２ａが駆動されることによって、軸部１８２ｂを介して押圧部材１８２ｃが鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動されるように構成されている。これにより、押圧部材１８２ｃによって、所定位置にある蓋部材１３０の凸部１３１を下方（矢印Ｚ２方向）に押圧することが可能となる。
【００６１】
開口密封部１８３は、取付部１８３ａと、ローラ軸１８３ｂと、２つのローラ１８３ｃとを含んでいる。取付部１８３ａは、カバー部１６１（図６参照）の裏面に取り付けられており、ローラ軸１８３ｂは、取付部１８３ａに支持されている。また、２つのローラ１８３ｃは、ローラ軸１８３ｂを回転中心として回転可能に構成されている。また、２つのローラ１８３ｃは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の後述する蓋部材１３０の上面１３２ａ（図１３参照）に当接するように配置されている。また、２つのローラ１８３ｃは、外側テーブル１６４の回転（回動）移動に伴って移動されるＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０に当接することによって、Ｒ２試薬容器１１０を密封状態に戻す機能を有している。また、２つのローラ１８３ｃは、Ｒ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の凸部１３１に当接しないように所定の間隔を隔てて設けられており、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１は、平面的に見て、外側テーブル１６４の回転（回動）移動に伴って２つのローラ１８３ｃの離間部を通過する。
【００６２】
なお、図６に示すように、Ｒ１試薬開閉機構部１７の密封解除部１７１およびＲ３試薬開閉機構部１９の密封解除部１９１は、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の密封解除部１８１に対応するとともに、Ｒ１試薬開閉機構部１７の第１エアシリンダ１７１ａおよびＲ３試薬開閉機構部１９の第５エアシリンダ１９１ａは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の第３エアシリンダ１８１ａに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７の軸部１７１ｂおよびＲ３試薬開閉機構部１９の軸部１９１ｂは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の軸部１８１ｂに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７の蓋部材移動部１７２およびＲ３試薬開閉機構部１９の蓋部材移動部１９２は、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の蓋部材移動部１８２に対応するとともに、Ｒ１試薬開閉機構部１７の第２エアシリンダ１７２ａおよびＲ３試薬開閉機構部１９の第６エアシリンダ１９２ａは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の第４エアシリンダ１８２ａに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７およびＲ３試薬開閉機構部１９は、それぞれ、図示しないが、Ｒ２試薬開閉機構部１８の密封解除部１８１の取付部１８１ｃ、解除ローラ１８１ｄ、ローラ軸１８１ｅ、蓋部材移動部１８２の軸部１８２ｂ、押圧部材１８２ｃ、および、開口密封部１８３の取付部１８３ａ、ローラ軸１８３ｂ、２つのローラ１８３ｃに対応する構成を有している。
【００６３】
図１１〜図１８は、それぞれ、図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の構成を説明するための図である。図１１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１に用いられるＲ１試薬容器１００、Ｒ２試薬容器１１０およびＲ３試薬容器１２０の構成について説明する。
【００６４】
Ｒ１試薬容器１００は、図１１に示すように、容器本体１０１と、容器本体１０１を密閉する蓋部材１３０と、蓋部材１３０を回動可能に支持する支持部材１４０とを含んでいる。
【００６５】
Ｒ１試薬容器１００の容器本体１０１は、図１１および図１２に示すように、上側に略円筒形状に形成された円筒部１０２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１０３を有している。円筒部１０２の上端部には、円形形状の開口部１０２ａが設けられており、円筒部１０２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１０２ｂが左右対称に形成されている。また、収容部１０３の切欠溝１０２ｂが設けられた側の一方の側面には、収容部１０３の上面から下方（矢印Ｚ２方向）に延びる切欠部１０３ａが形成されている。この切欠部１０３ａは、後述するＲ３試薬容器１２０の突出部１２３ａを嵌め込み可能に構成されている。Ｒ１試薬容器１００の切欠部１０３ａにＲ３試薬容器１２０の突出部１２３ａを嵌め込むことによって、容易に、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０とを所定の間隔を隔てて隣接するように配列させることが可能となる。
【００６６】
蓋部材１３０は、図１３に示すように、凸部１３１と、本体部１３２と、凸部１３１を支持する基台部１３３と、一対の回動部１３４とを有している。凸部１３１は、平面的に見て略Ｔ字形状の基台部１３３上に形成されており、蓋部材１３０の後方側（矢印Ｙ２方向側）に配置されている。また、凸部１３１は、本体部１３２の上面１３２ａよりも上側に突出するように形成されている。また、凸部１３１は、前方側（矢印Ｙ１方向側）から順に、平坦部１３１ａと、第１傾斜部１３１ｂと、頂部１３１ｃと、第２傾斜部１３１ｄとを有している。具体的には、蓋部材１３０が開口部１０２ａを密封している状態において、平坦部１３１ａは、水平面状に形成されており、第１傾斜部１３１ｂは、平坦部１３１ａの後方側端部から徐々に高さが大きくなる方向に後方に向かって傾斜するように形成されている。頂部１３１ｃは、第１傾斜部１３１ｂの後方側に位置し、水平面状に形成されている。第２傾斜部１３１ｄは、頂部１３１ｃの後方側端部から徐々に高さが小さくなる方向に後方に向かって傾斜するように形成されている。このように、頂部１３１ｃは、本体部１３２の上面１３２ａに対して最も高い位置に配置されている。また、凸部１３１は、平面的に見て、矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる長方形状を有し（図１６参照）、上述の開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃの離間距離よりも小さい矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅に形成されている。
【００６７】
本体部１３２は、図１３および図１６に示すように、平面的に見て、前方側（矢印Ｙ１方向側）が半円形状に形成されるとともに、後方側が矩形形状に形成されている。また、本体部１３２は、実質的に本体部１３２の外形に沿って下方に向かって延びる側壁部１３２ｂと、上面１３２ａに形成された略円錐形状の凹部１３２ｃとを有している。また、図１３に示すように、蓋部材１３０の前方側で上面１３２ａと側壁部１３２ｂとの間の部分には、上面１３２ａから徐々に下方に向かって傾斜して側壁部１３２ｂと繋がる傾斜面１３２ｏを有している。
【００６８】
また、本体部１３２の内面側には、図１５および図１６に示すように、容器本体１０１の開口部１０２ａを密閉する内壁部１３２ｄが形成されている。内壁部１３２ｄは、円周形状で下方に延びるように形成されている。また、内壁部１３２ｄは、開口部１０２ａに挿入されることによって、内壁部１３２ｄの外周面が容器本体１０１の開口部１０２ａの側面の全周にわたって当接されるように構成されている。これにより、開口部１０２ａを密閉することが可能となる。また、図１５に示すように、内壁部１３２ｄの先端部（下方端部）近傍は、下方に向かって徐々に肉厚が薄くなるテーパ形状に形成されている。
【００６９】
また、内壁部１３２ｄの下方端部には、互いに逆台形形状を有する５つの切欠１３２ｅ、１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｈおよび１３２ｉが形成されている。そして、切欠１３２ｅは、図１６に示すように、最も前方側（矢印Ｙ１方向）に配置されており、切欠１３２ｆおよび１３２ｇは、それぞれ、内壁部１３２ｄの中心１３２ｊを中心にして、切欠１３２ｅから左右にα度（約３６度）離間した位置に配置されている。切欠１３２ｈおよび１３２ｉは、それぞれ、内壁部１３２ｄの中心１３２ｊを中心にして、切欠１３２ｆおよび１３２ｇからさらにα度（約３６度）離間した位置に配置されている。すなわち、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉは、平面的に見て、内壁部１３２ｄの前方側（矢印Ｙ１方向側）に配置されている。これらの５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉは、それぞれ、後述するように、Ｒ１試薬容器１００の密封状態を解除した際に、蓋部材１３０が開口部１０２ａを覆った状態でＲ１試薬容器１００の内側と外側で空気の出入りを可能とする機能を有している。
【００７０】
また、図１６に示すように、内壁部１３２ｄの最も後方側（矢印Ｙ２方向側）には、逆台形形状の切取部１３２ｋが形成されている。切取部１３２ｋは、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉよりも円周方向に広い幅を有するとともに、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉよりも深く切り込まれている。また、切取部１３２ｋは、後述するように、蓋部材１３０が開口部１０２ａを覆わない位置まで移動（回動）される際に、蓋部材１３０の内側に付着した試薬を容器本体１０１に戻すための流路として機能するように設けられている。また、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉおよび切取部１３２ｋは、それぞれ、内壁部１３２ｄの下方端部の剛性を小さくする機能を有しており、内壁部１３２ｄが開口部１０２ａに挿入される際に、内壁部１３２ｄが内側に向かって撓み易くなっている。これにより、容易に、内壁部１３２ｄを開口部１０２ａに挿入することが可能となる。なお、内壁部１３２ｄの切欠１３２ｅが設けられた内側には、補強リブ１３２ｎが設けられている。補強リブ１３２ｎは、内壁部１３２ｄの内側への繰り返しの撓み変形により恒常的に形状変化してしまうのを抑制する機能を有している。これにより、内壁部１３２ｄが繰り返し内側に撓み変形された場合にも、容器本体１０１の開口部１０２ａを確実に密閉することが可能となる。また、内壁部１３２ｄは、切欠１３２ｅが位置する部分を最低高さとして、後方側に向かって徐々に高さが大きくなるように形成されている。
【００７１】
円周形状の内壁部１３２ｄの内側には、図１５および図１６に示すように、略円錐形状の山部１３２ｌが下方に突出するように形成されている。また、山部１３２ｌは、切取部１３２ｋの近傍に配置されており、その頂点部１３２ｍは内壁部１３２ｄの中心１３２ｊよりも後方側（矢印Ｙ２方向側）に位置している。これにより、試薬が切取部１３２ｋの近傍に溜まり難くなっている。また、山部１３２ｌは、蓋部材１３０の内側に付着した試薬を切取部１３２ｋを介して容器本体１０１に戻す際に、試薬を切取部１３２ｋの方に向かって流れ易くする機能を有している。
【００７２】
基台部１３３は、図１３および図１６に示すように、平面的に見て、略Ｔ字形状を有し、凸部１３１を支持する機能を有している。また、基台部１３３は、本体部１３２の後方側（矢印Ｙ２方向側）に配置されている。また、基台部１３３の上面１３３ａは、本体部１３２の上面１３２ａと面一となるように形成されている。また、基台部１３３は、図１３および図１５に示すように、後方側の端部近傍の上面１３３ａ側で凸部１３１を挟むように配置され、後方側に向かって厚みが徐々に小さくなるように傾斜する傾斜面１３３ｂを有している。この傾斜面１３３ｂは、開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃを基台部１３３の上面１３３ａに乗り上げ易くする機能を有している。
【００７３】
一対の回動部１３４は、それぞれ、図１３、図１５および図１６に示すように、本体部１３２の後方側で、本体部１３２と略Ｔ字形状の基台部１３３の左右に延びる部分との間に配置されている。また、一対の回動部１３４は、それぞれ、試薬容器１００の支持部材１４０の後述する一対の軸部１４０ａに摺動可能に構成された摺動部１３４ａを有しており、摺動部１３４ａは、軸部１４０ａを嵌め込み可能に形成されている。摺動部１３４ａに支持部材１４０の軸部１４０ａを嵌め込むことによって、蓋部材１３０は、軸部１４０ａを回動中心として回動可能となる。これにより、凸部１３１の第２傾斜部１３１ｄと本体部１３２とは、回動中心に対して互いに反対側に位置するので、第２傾斜部１３１ｄを下方に移動させることによって、本体部１３２側を上方に移動させることが可能となる。
【００７４】
支持部材１４０は、図１４に示すように、一対の軸部１４０ａと、一対のアーム部１４０ｂとを有している。一対の軸部１４０ａは、それぞれ、一対の回動部１３４の摺動部１３４ａに嵌め込み可能なように、内側に向かって水平方向に延びるように形成されている。また、一対の軸部１４０ａは、蓋部材１３０の回動中心として機能するように構成されている。一対のアーム部１４０ｂは、それぞれ、一対の軸部１４０ａが延びる方向と直交する方向に水平方向に延びるように形成されている。また一対のアーム部１４０ｂは、それぞれ、容器本体１０１の円筒部１０２の切欠溝１０２ｂに係合するように構成されている。これにより、図１１に示すように、蓋部材１３０は、支持部材１４０を介して容器本体１０１の円筒部１０２に取り付けられる。
【００７５】
次に、Ｒ２試薬容器１１０およびＲ３試薬容器１２０について説明する。Ｒ２試薬容器１１０は、容器本体１１１と、上述のＲ１試薬容器１００と同様の蓋部材１３０および支持部材１４０とを含むとともに、Ｒ３試薬容器１２０は、容器本体１２１と、上述のＲ１試薬容器１００と同様の蓋部材１３０および支持部材１４０とを含んでいる。このため、以下では、蓋部材１３０および支持部材１４０の説明を省略し、Ｒ２試薬容器１１０の容器本体１１１およびＲ３試薬容器１２０の容器本体１２１について説明する。
【００７６】
Ｒ２試薬容器１１０の容器本体１１１は、図１７に示すように、上側に略円筒形状に形成された円筒部１１２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１１３を有している。円筒部１０２の上端部には、円形形状の開口部１１２ａが設けられており、円筒部１１２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１１２ｂが左右対称に形成されている。この切欠溝１１２ｂに支持部材１４０のアーム部１４０ｂが係合されることによって、支持部材１４０が容器本体１１１に取り付けられる。
【００７７】
Ｒ３試薬容器１２０の容器本体１２１は、図１８に示すように、上側に略円筒形状に形成された円筒部１２２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１２３を有している。円筒部１２２の上端部には、円形形状の開口部１２２ａが設けられており、円筒部１２２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１２２ｂが左右対称に形成されている。また、収容部１２３の切欠溝１２２ｂが設けられた側の一方の側面には、収容部１２３の上面から下方（矢印Ｚ２方向）に延びる突出部１２３ａが形成されている。この突出部１２３ａは、上述のＲ１試薬容器１００の切欠部１０３ａに嵌め込み可能に構成されている。
【００７８】
図１９は、図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するためのフローチャートである。図２０〜図２７は、図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。次に、図１９〜図２７を参照して、本実施形態による分析装置１の試薬吸引処理動作について説明する。なお、本実施形態では、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬の吸引処理動作は、それぞれ同様であるので、ここでは、Ｒ２試薬の吸引処理動作について説明する。
【００７９】
本実施形態では、外側テーブル１６４を主に時計回り方向（図２の矢印Ａ１方向）に回転（回動）させながら測定機構部２の各部において各種の処理を行っている。この際、図２０に示すように、Ｒ２試薬容器１１０は時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転（回動）されており、蓋部材１３０は開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃに当接される。これにより、Ｒ２試薬容器１１０は、蓋部材１３０が上方から押圧されるので、開口部１１２ａの密封状態が緩むのを抑制される。この際、解除ローラ１８１ｄは、凸部１３１に当接しない位置に配置されている。
【００８０】
そして、Ｒ２試薬の吸引処理を行う際には、ステップＳ１において、制御部２ａのＣＰＵ２ｂ（図４参照）により、吸引対象のＲ２試薬容器１１０が所定位置に到着したか否かが判断される。具体的には、図２１に示すように、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１が解除ローラ１８１ｄを通過した後、２つのローラ１８３ｃの近傍に到着したときに、Ｒ２試薬容器１１０が所定位置に到着したと判断される。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２ｂにより第３エアシリンダ１８１ａが駆動されることによって、解除ローラ１８１ｄが凸部１３１に当接する位置まで水平移動される。
【００８１】
そして、ステップＳ３において、外側テーブル１６４が反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に回動されて、Ｒ２試薬の吸引位置まで移動される。この際、図２２に示すように、解除ローラ１８１ｄが蓋部材１３０の本体部１３２側から凸部１３１の第１傾斜部１３１ｂに当接される。そして、Ｒ２試薬容器１１０の移動が、さらに反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に継続されることによって、図２３に示すように、凸部１３１と解除ローラ１８１ｄとの当接位置が第１傾斜部１３１ｂに沿って頂部１３１ｃに向かって移動される。この際、蓋部材１３０は、凸部１３１側が徐々に下方に押し下げられ、それに伴って本体部１３２側が徐々に上方に移動される。そして、解除ローラ１８１ｄが凸部１３１の頂部１３１ｃに到達すると、図２４に示すように、蓋部材１３０の内壁部１３２ｄのより前方側に設けられた３つの逆台形形状の切欠１３２ｅ、１３２ｆおよび１３２ｇが露出される。この際、切欠１３２ｈおよび１３２ｉも露出されていてもよい。これにより、Ｒ２試薬容器１１０内に外気が流入してＲ２試薬容器１１０の外部と内部との気圧差がなくなり、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態でＲ２試薬容器１１０の密封状態が解除される。この状態の蓋部材１３０は、図２３に示すように、水平状態からβ度（約９度〜約１５度）回動された状態である。また、図２４に示すように、切欠１３２ｅ、１３２ｆおよび１３２ｇにより極めて狭い間隙しか形成されないので、この間隙を介して試薬が容器の外側に飛散することは極めて稀である。また、たとえこの間隙から試薬が外側に飛び出したとしても、内壁部１３２ｄよりも外側に位置する側壁部１３２ｂにより、試薬が装置内部に飛び出すのが抑制される。
【００８２】
そして、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１が押圧部材１８２ｃの下方に到着（Ｒ２試薬の吸引位置に到着）すると、ステップＳ４において、解除ローラ１８１ｄは、図２５に示すように、凸部１３１に当接しない元の位置まで戻される。その後、ステップＳ５において動作を所定時間休止した後、ステップＳ６において、図２６に示すように、ＣＰＵ２ｂにより第４エアシリンダ１８２ａが駆動されることによって、蓋部材移動部１８２の押圧部材１８２ｃが下降される。これにより、押圧部材１８２ｃの下端面１８２ｄまたは傾斜面１８２ｅによって、凸部１３１の第２傾斜部１３１ｄが下方に押圧される。第２傾斜部１３１ｄが下方に押圧されると、蓋部材１３０の回動中心に対して第２傾斜部１３１ｄとは反対側に位置する本体部１３２側（開口部１１２ａ側）が上方に移動される。このようにして蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されることによって、Ｒ２試薬容器１１０の開口部１１２ａが開放される。そして、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されると、図２７に示すように、押圧部材１８２ｃの傾斜面１８２ｅが凸部１３１の第１傾斜部１３１ｂを押圧する状態となる。この状態の蓋部材１３０は、水平状態からγ度（約８５度）回動された状態である。
【００８３】
その後、ステップＳ７において、Ｒ２試薬分注アーム７のピペット７ａがＲ２試薬容器１１０の開口部１１２ａを介して容器本体１１１に挿入されるとともに、ピペット７ａにより所定量のＲ２試薬が吸引される。そして、Ｒ２試薬の吸引終了後、ステップＳ８において、押圧部材１８２ｃが上方に向かって移動される。これにより、開放状態が解除されて、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆う位置まで戻される。なお、この状態は、図２４に示すように、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態ではあるが、切欠１３２ｅ、１３２ｆおよび１３２ｇが露出された状態の密封解除状態である。
【００８４】
そして、ステップＳ９において、外側テーブル１６４が再び時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転（回動）される。これにより、密封解除状態にある蓋部材１３０は、進行方向側に位置する２つのローラ１８３ｃに当接することによって、下方への押圧力を受けて、Ｒ２試薬容器１１０は密封状態に戻される。そして、試薬吸引処理動作は終了される。なお、上記ステップＳ２〜ステップＳ９までの一連の動作は、約２秒以内に行われる。
【００８５】
本実施形態では、上記のように、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態で蓋部材１３０と開口部１１２ａとの密封状態を解除する動作と、所定時間経過後、密封状態が解除された状態で開口部１１２ａを覆わない位置まで蓋部材１３０を移動させる動作とを行うことにより、ピペット７ａがＲ２試薬容器１１０内に挿入可能となるように開口部１１２ａを開放するように構成することによって、密封状態の解除の際に開口部１１２ａが蓋部材１３０により覆われているので、密封状態の解除時に、Ｒ２試薬容器１１０の内部と外部との気圧差に起因して蓋部材１３０の内面や開口部１１２ａ近傍に付着した試薬が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することができる。また、密封状態を解除することによってＲ２試薬容器１１０の内部と外部との気圧が均一になった後に、蓋部材１３０がピペット７ａを挿入可能な開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されるので、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されたとしても、蓋部材１３０の内面や開口部１１２ａ近傍に付着した試薬が容器の外部に飛散されるのを抑制することができる。このように本発明の分析装置１では、密封状態にあるＲ２試薬容器１１０の開口部１１２ａを開放する際に、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬が容器の外部に飛散するのを抑制することができ、分析装置１の内部が試薬で汚染されることを抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、外側テーブル１６４を反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転移動させて、解除ローラ１８１ｄを凸部１３１に当接させることにより密封状態を解除するように構成することによって、水平方向の回転移動という比較的単純な動作を利用して、容易に解除ローラ１８１ｄと凸部１３１とを当接させることができるので、容易に密封状態を解除することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、蓋部材１３０が押圧部材１８２ｃに押圧されている状態で、開口部１１２ａを介してピペット７ａをＲ２試薬容器１１０内に挿入するように構成することによって、蓋部材１３０の開口部１１２ａを覆う本体部１３２を開口部１１２ａを覆わない位置まで移動させた状態を維持しながら、ピペット７ａを開口部１１２ａを介してＲ２試薬容器１１０内に挿入するので、ピペット７ａの容器内への挿入を蓋部材１３０が妨げてしまうのを抑制することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、蓋部材１３０と開口部１１２ａとの密封状態が解除された状態で、外側テーブル１６４を時計回り方向（図２の矢印Ａ１方向）に水平に回転移動させることにより、２つのローラ１８３ｃを用いて密封状態に戻すように構成することによって、水平方向の回転移動という比較的単純な動作を利用して、２つのローラ１８３ｃにより容易にＲ２試薬容器１１０を密封状態に戻すことができる。
【００８９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９０】
たとえば、上記実施形態では、密封解除部１８１により開口部１１２ａの密封状態を解除し、蓋部材移動部１８２により開口部１１２ａを全開しているが、本発明はこれに限らず、１つの機構により開口部１１２ａの密封解除動作と全開動作とを実行してもよい。
【００９１】
１つの機構を用いて開口部１１２ａの密封解除動作と全開動作とを実行する態様として、例えば、試薬容器の蓋部材に引っ掛かるフックを用いて蓋部材を上方に回動させる場合には、第１の速度で蓋部材を上方に回動させることにより開口部の密封状態を解除した後、上記第１の速度よりも速い第２の速度で蓋部材を回動させることにより開口部を全開させてもよい（第２実施形態）。この動作によって、密封状態にある開口部の開放時に、試薬容器内の試薬が容器の外部に飛散するのを抑制することができる。他にも、例えば、蓋部材の回動開始時から開口部の全開時までの経過時間とともに蓋部材の回動角度が指数関数的に増加するように、蓋部材の回動動作を行ってもよい（第３実施形態）。この場合、蓋部材の回動初期段階（密封解除動作段階）の一時点における第１回動速度は、全開動作段階の一時点における第２回動速度よりも遅くなる。この動作によっても、密封状態にある開口部の開放時に、試薬容器内の試薬が容器の外部に飛散するのを抑制することができる。
【００９２】
なお、上記第２実施形態および第３実施形態においては、蓋部材の回動開始時から開口部の全開時までの間、蓋部材の回動動作を連続的に行ってもよいし、開口部の密封状態が解除された後に、蓋部材の回動動作を所定時間休止し、その後、回動動作を再開してもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、分析装置の一例として、Ｒ１試薬容器、Ｒ２試薬容器およびＲ３試薬容器の３種類の試薬容器を保持可能な試薬設置部を備えた分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１種類または２種類の試薬容器を保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよいし、４種類以上の試薬容器を保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、分析装置の一例として、複数の試薬容器を保持可能な試薬設置部を備えた分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１つの試薬容器だけを保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、液体容器の一例として、蓋部材が支持部材により回動可能に支持された試薬容器を示したが、本発明はこれに限らず、支持部材を有さず、たとえばヒンジ構造などにより、蓋部材が容器本体に回動可能に一体的に設けられた液体容器であってもよい。他にも、水平方向に往復直線移動することによって開口部を開閉するスライド式の蓋部材が設けられた液体容器を用いてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、容器保持部の一例として、水平に回転移動するテーブルを示したが、本発明はこれに限らず、凸部と当接部材としての解除ローラとが当接する構成であれば、水平に直線移動する容器保持部であってもよいし、直線および回転以外の経路で水平に移動する容器保持部であってもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、密封解除状態の蓋部材の回動角度が水平に対して約９度〜約１５度であるという例を示したが、本発明はこれに限らず、蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態が解除されれば、密封解除状態の蓋部材の回動角度が水平に対して約９度よりも小さくてもよいし、約１５度よりも大きくてもよい。蓋部材を水平に対して約１度〜約３０度回動させてもよく、好ましくは約５度〜約２０度であり、より好ましくは約９度〜約１５度である。蓋部材を約９度〜約１５度回動させた場合には、開口部の密封状態をより円滑に解除することができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、押圧部材を昇降させる駆動部を制御する制御部の一例として、測定機構部のＣＰＵを示したが、本発明はこれに限らず、押圧部材を昇降させる駆動部を制御装置のＣＰＵで制御するようにしてもよい。また、この際、測定機構部の各部および検体搬送部の制御を制御装置のＣＰＵで行ってもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、蓋部材を約９度〜約１５度回動させるために、密封解除部としての解除ローラを凸部の第１傾斜部（傾斜面）に当接させる例を示したが、本発明はこれに限らず、蓋部材による開口部の密封状態を解除できるのであれば、凸部に傾斜面を設けず、解除ローラを凸部の鉛直面に当接させるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、液体の一例として、液体容器に試薬を収容する例を示したが、本発明はこれに限らず、液体容器に洗浄液を収容してもよいし、液体容器に検体を収容してもよい。また、これら以外の他の液体を液体容器に収容する場合にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態による分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図３】図１に示した一実施形態による分析装置の測定機構部を示したブロック図である。
【図４】図１に示した一実施形態による分析装置の測定機構部の制御部を示したブロック図である。
【図５】図１に示した一実施形態による分析装置の制御装置を示したブロック図である。
【図６】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬設置部および反応部を示した斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬設置部および反応部を示した斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬開閉機構部を示した斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による分析装置の密封解除部の構成を説明するための図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による分析装置の蓋部材移動部の構成を説明するための図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ１試薬容器の構成を説明するための斜視図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ１試薬容器の容器本体を示した斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の蓋部材を示した斜視図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の支持部材を示した斜視図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の蓋部材の内面側を示した斜視図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の蓋部材の内面側から見た平面図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ２試薬容器の容器本体を示した斜視図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ３試薬容器の容器本体を示した斜視図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した断面図である。
【図２４】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した正面図である。
【図２５】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２６】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した断面図である。
【図２７】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における吸引状態を示した断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 分析装置
２ｂ ＣＰＵ
６ Ｒ１試薬分注アーム
６ａ、７ａ、８ａ ピペット
７ Ｒ２試薬分注アーム
８ Ｒ３試薬分注アーム
１００ Ｒ１試薬容器
１０１、１１１、１２１ 容器本体
１０２ａ、１１２ａ、１２２ａ 開口部
１１０ Ｒ２試薬容器
１２０ Ｒ３試薬容器
１３０ 蓋部材
１３１ 凸部
１３１ｂ 第１傾斜部
１４０ 支持部材
１６３ 内側テーブル
１６４ 外側テーブル
１７１、１８１、１９１ 密封解除部
１７２、１８２、１９２ 蓋部材移動部
１７２ａ 第２エアシリンダ
１８１ｄ 解除ローラ
１８２ａ 第４エアシリンダ
１８２ｃ 押圧部材
１８３ｃ ローラ
１９２ａ 第６エアシリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置に関し、特に、開口部を密封する蓋部材を含む液体容器から液体を吸引可能な分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、開口部を密封する蓋部材を含む液体容器から液体を吸引可能な分析装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、開口部を密封する蓋を含む試薬容器（液体容器）を保持可能な試薬容器保存装置（容器保持部）と、試薬容器保存装置に保持された試薬容器から試薬を吸引するためのノズルを含む分注機構（液体吸引部）と、試薬容器の開口部を開放するための開閉機構部（開口開放部）とを備えた分析装置が開示されている。この分析装置では、蓋がヒンジにより回動可能なように試薬容器本体に取り付けられており、蓋の一方端部が開閉機構部のフックにより上方に引き上げられることによって、蓋がヒンジを回動中心として一気に（１つの動作で）回動されて、分注機構のノズルを挿入可能な位置まで試薬容器の開口部が開放されるように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−９４６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の分析装置では、試薬容器の開口部が開放される際に、蓋の一方端部が開閉機構部のフックにより上方に引き上げられることによって、分注機構のノズルを試薬容器の開口部に挿入可能な位置まで、蓋がヒンジを回動中心として一気に（１つの動作で）回動されるので、試薬容器の密封状態が解除される際に生じる試薬容器の内部と外部との気圧差に起因して、蓋の内面や開口部近傍に付着した試薬が試薬容器の外部に飛散（液はね）してしまうという問題点がある。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、密封状態にある液体容器の開口部を開放する際に、液体容器内の液体が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することが可能な分析装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面における分析装置は、上端に開口部を有し、液体を収容する容器本体と、開口部を密封する蓋部材とを含む液体容器を保持可能に構成された容器保持部と、容器保持部に保持された液体容器内の液体を吸引するための液体吸引管を含む液体吸引部と、蓋部材が開口部を覆った状態で蓋部材と開口部との密封状態を解除する第１動作と、密封状態が解除された状態で開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させる第２動作とを行うことにより、液体吸引管が液体容器内に挿入可能となるように開口部を開放する開口開放部とを備える。
【０００８】
この発明の一の局面による分析装置では、上記のように、蓋部材が開口部を覆った状態で蓋部材と開口部との密封状態を解除する（液体容器内に外気を流入させることで液体容器の内部と外部との気圧差をなくす）第１動作と、密封状態が解除された状態で開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させる第２動作とを行うことにより、液体吸引管が液体容器内に挿入可能となるように開口部を開放する開口開放部を設けることによって、密封状態の解除の際に開口部が蓋部材により覆われているので、密封状態の解除時に、液体容器の内部と外部との気圧差に起因して蓋部材の内面や開口部近傍に付着した液体が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することができる。また、第１動作により密封状態を解除することによって液体容器の内部と外部との気圧が均一になった後に、開口開放部による第２動作により、蓋部材が液体吸引管を挿入可能な開口部を覆わない位置まで移動されるので、蓋部材が開口部を覆わない位置まで移動されたとしても、蓋部材の内面や開口部近傍に付着した液体が容器の外部に飛散されるのを抑制することができる。このように本発明の分析装置では、密封状態にある液体容器の開口部を開放する際に、液体容器内の液体が容器の外部に飛散するのを抑制することができる。
【０００９】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部は、第１動作とは不連続な第２動作を実行するように構成されている。このように構成することにより、容易に、第１動作により蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、第２動作により開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１０】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部は、蓋部材を第１の速度で移動させることにより第１動作を実行し、蓋部材を第１の速度とは異なる第２の速度で移動させることにより第２動作を実行するように構成されている。このように構成することにより、容易に、第１動作により蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、第２動作により開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１１】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、液体容器は、蓋部材を回動可能に支持する支持部を含み、開口開放部は蓋部材を第１角度回動させることにより第１動作を実行し、蓋部材を第１角度よりも大きい第２角度回動させることにより第２動作を実行するように構成されている。このように第１動作により蓋部材を小さい角度回動させ、その後第２動作により蓋部材を大きい角度回動させることによって、容易に、第１動作により蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、第２動作により開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１２】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部は第１動作を実行する密封解除部と第２動作を実行する蓋部材移動部とを含む。このように構成すれば、密封解除部による第１動作により、蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態を解除し、蓋部材移動部による第２動作により、開口部を覆わない位置まで蓋部材を移動させることができる。
【００１３】
この場合、好ましくは、蓋部材は上面に凸部を有し、密封解除部は凸部に当接する当接部材を含み、容器保持部および密封解除部の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、容器保持部および密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って当接部材が凸部に当接することにより、密封状態が解除されるように構成されている。このように構成すれば、水平移動という比較的単純な動作によって、容易に当接部材を凸部に当接させることができるので、容易に密封状態を解除することができる。
【００１４】
上記蓋部材が凸部を有する構成において、好ましくは、蓋部材の凸部は傾斜面を有し、容器保持部および密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って当接部材が傾斜面に当接することにより、密封状態が解除されるように構成されている。このように構成すれば、当接部材と凸部との当接位置が凸部の傾斜面に沿って移動されることにより、蓋部材が滑らかに移動されるので、滑らかな動作によって密封状態を解除することができる。
【００１５】
上記蓋部材が凸部を有する構成において、好ましくは、容器保持部が一方方向側に水平に回転移動されることにより、当接部材が凸部に当接することによって、密封状態が解除されるように構成されている。このように構成すれば、容器保持部による一方方向の水平回転移動というより単純な動作によって、より容易に当接部材と凸部とを当接させることができるので、より容易に密封状態を解除することができる。
【００１６】
上記開口開放部が密封解除部を含む構成において、好ましくは、液体容器は蓋部材を回動することにより開口部が開放されるように構成され、蓋部材移動部は押圧部材と押圧部材を昇降させる駆動部とを有し、液体容器の密封状態が解除された後に押圧部材により蓋部材の回動中心に対して開口部とは反対側の部分が下方に押圧されるように駆動部を制御する制御部をさらに備える。このように構成すれば、密封状態が解除された状態において、駆動部および制御部により、蓋部材の開口部を覆う部分を開口部を覆わない位置まで移動させることができるので、容易に開口部を開放することができる。
【００１７】
この場合、好ましくは、制御部は、蓋部材が押圧部材に押圧されている状態で、開口部を介して液体吸引管を液体容器内に挿入するように液体吸引部を制御するように構成されている。このように構成すれば、蓋部材の開口部を覆う部分を開口部を覆わない位置まで移動させた状態を維持しながら、液体吸引管を開口部を介して液体容器内に挿入するので、液体吸引管の容器内への挿入を蓋部材が妨げてしまうのを抑制することができる。
【００１８】
上記一の局面による分析装置において、好ましくは、開口開放部により開放された開口部を蓋部材による密封状態に戻す第３動作を行う開口密封部材をさらに備える。このように構成すれば、開口密封部材による第３動作により、液体吸引部による吸引後に容易に液体容器を密封状態に戻すことができる。
【００１９】
この場合、好ましくは、開口密封部材は、密封状態が解除された状態の蓋部材に当接する位置に配置されており、容器保持部および開口密封部材の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、蓋部材と開口部との密封状態が解除された状態で、容器保持部および開口密封部材の少なくともいずれか一方の水平回転移動に伴って、開口密封部材が蓋部材に当接することにより、開口部が密封状態に戻されるように構成されている。このように構成すれば、水平方向の回転移動という比較的単純な動作を利用して、開口密封部材により容易に液体容器を密封状態に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態による分析装置の全体構成を示した斜視図である。図２〜図１０は、それぞれ、図１に示した一実施形態による分析装置の詳細な構成を説明するための図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１の構成について説明する。
【００２２】
本発明の一実施形態による分析装置１は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための装置である。この分析装置１では、測定対象である血液などの検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体（Ｒ１試薬）に磁性粒子（Ｒ２試薬）を結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した抗原、捕捉抗体および磁性粒子を１次ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ Ｆｒｅｅ）分離部１１（図１および図２参照）の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の捕捉抗体を含むＲ１試薬を除去する。そして、磁性粒子が結合した抗原と標識抗体（Ｒ３試薬）とを結合させた後に、結合（Ｂｏｕｎｄ）した磁性粒子、抗原および標識抗体を２次ＢＦ分離部１２の磁石（図示せず）に引き寄せることにより、未反応（Ｆｒｅｅ）の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）、および、標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【００２３】
この分析装置１は、図１および図２に示すように、測定機構部２と、測定機構部２に隣接するように配置された検体搬送部（サンプラ）３と、測定機構部２に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置４とを備えている。
【００２４】
また、測定機構部２は、検体分注アーム５と、Ｒ１試薬分注アーム６と、Ｒ２試薬分注アーム７と、Ｒ３試薬分注アーム８と、反応部９と、キュベット供給部１０と、１次ＢＦ分離部１１と、２次ＢＦ分離部１２と、ピペットチップ供給部１３と、検出部１４と、Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５と、試薬設置部１６とから構成されている。また、図３に示すように、測定機構部２における各機構（各種分注アーム、反応部９、試薬設置部１６など）は、測定機構部２に設けられた制御部２ａにより制御されている。また、検体搬送部３も制御部２ａによって制御されるように構成されている。
【００２５】
制御部２ａは、図４に示すように、ＣＰＵ２ｂと、ＲＯＭ２ｃと、ＲＡＭ２ｄと、通信インタフェース２ｅとから主として構成されている。ＣＰＵ２ｂは、ＲＯＭ２ｃに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ２ｄに読み出されたコンピュータプログラムを実行することが可能である。ＲＯＭ２ｃは、ＣＰＵ２ｂに実行させるためのコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いるデータなどを記憶している。ＲＡＭ２ｄは、ＲＯＭ２ｃに記憶しているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ２ｂの作業領域として利用される。通信インタフェース２ｅは、制御装置４に接続されており、検体の光学的な情報（標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量のデータ）を制御装置４に送信するとともに、制御装置４の制御部４ａからの信号を受信するための機能を有している。また、通信インタフェース２ｅは、検体搬送部３および測定機構部２の各部を駆動するためのＣＰＵ２ｂからの指令を送信するための機能を有している。
【００２６】
検体搬送部３は、検体を収容した複数の試験管が載置されたラックを搬送可能に構成されている。また、検体搬送部３は、検体を収容した試験管を検体分注アーム５による検体吸引位置１ａ（図２参照）まで搬送するように構成されている。
【００２７】
制御装置４は、図５に示すように、制御部４ａと、表示部４ｂと、キーボード４ｃとから主として構成されたコンピュータ４０１によって構成されている。
【００２８】
制御部４ａは、ＣＰＵ４０１ａと、ＲＯＭ４０１ｂと、ＲＡＭ４０１ｃと、ハードディスク４０１ｄと、読出装置４０１ｅと、入出力インタフェース４０１ｆと、通信インタフェース４０１ｇと、画像出力インタフェース４０１ｈとから主として構成されている。ＣＰＵ４０１ａ、ＲＯＭ４０１ｂ、ＲＡＭ４０１ｃ、ハードディスク４０１ｄ、読出装置４０１ｅ、入出力インタフェース４０１ｆ、通信インタフェース４０１ｇ、および画像出力インタフェース４０１ｈは、それぞれ、バス４０１ｉによって接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ４０１ａは、ＲＯＭ４０１ｂに記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、ハードディスク４０１ｄに記憶されたアプリケーションプログラム４０４ａをＣＰＵ４０１ａが実行することにより、コンピュータ４０１が制御装置４として機能する。
【００３０】
ＲＯＭ４０１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどによって構成されており、ＣＰＵ４０１ａに実行されるコンピュータプログラムおよびこれに用いるデータなどが記録されている。
【００３１】
ＲＡＭ４０１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭなどによって構成されている。ＲＡＭ４０１ｃは、ＲＯＭ４０１ｂおよびハードディスク４０１ｄに記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１ａの作業領域として利用される。
【００３２】
ハードディスク４０１ｄは、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラム４０４ａなど、ＣＰＵ４０１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびそのコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。
【００３３】
読出装置４０１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどによって構成されており、可搬型記録媒体４０４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体４０４には、免疫分析用のアプリケーションプログラム４０４ａが格納されており、コンピュータ４０１がその可搬型記録媒体４０４からアプリケーションプログラム４０４ａを読み出し、そのアプリケーションプログラム４０４ａをハードディスク４０１ｄにインストールすることが可能である。
【００３４】
なお、上記アプリケーションプログラム４０４ａは、可搬型記録媒体４０４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ４０１と通信可能に接続された外部の機器から上記電気通信回線を通じて提供することも可能である。たとえば、上記アプリケーションプログラム４０４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ４０１がアクセスして、そのアプリケーションプログラム４０４ａをダウンロードし、これをハードディスク４０１ｄにインストールすることも可能である。
【００３５】
また、ハードディスク４０１ｄには、たとえば、米マイクロソフト社が製造販売するＷｉｎｄｏｗｓ（登録商標）などのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供するオペレーティングシステムがインストールされている。
【００３６】
入出力インタフェース４０１ｆは、たとえば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＲＳ−２３２Ｃなどのシリアルインタフェース、ＳＣＳＩ、ＩＤＥ、ＩＥＥＥ１２８４などのパラレルインタフェース、およびＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などからなるアナログインタフェースなどから構成されている。入出力インタフェース４０１ｆには、キーボード４ｃが接続されており、ユーザがそのキーボード４ｃを使用することにより、コンピュータ４０１にデータを入力することが可能である。
【００３７】
通信インタフェース４０１ｇは、たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）インタフェースである。コンピュータ４０１は、その通信インタフェース４０１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して測定機構部２との間でデータの送受信が可能である。
【００３８】
画像出力インタフェース４０１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴなどで構成された表示部４ｂに接続されており、ＣＰＵ４０１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を表示部４ｂに出力するようになっている。
【００３９】
表示部４ｂは、検出部１４による検出値に基づいて得られる分析結果などを表示するために設けられている。
【００４０】
キュベット供給部１０は、複数のキュベットを収納可能に構成されており、検体分注アーム５による検体吐出位置１ｂにキュベットを１つずつ順次供給する機能を有している。
【００４１】
Ｒ１試薬分注アーム６は、試薬設置部１６に設置されたＲ１試薬を吸引し、吸引したＲ１試薬を検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ１試薬分注アーム６には、図２に示すように、Ｒ１試薬の吸引および吐出を行うためのピペット６ａが取り付けられている。また、Ｒ１試薬分注アーム６は、図示しないキャッチャにより検体吐出位置１ｂに載置されたキュベットを反応部９に移送する機能を有している。
【００４２】
ピペットチップ供給部１３は、投入された複数のピペットチップ（図示せず）を１つずつ検体分注アーム５によるチップ装着位置まで搬送する機能を有している。そして、ピペットチップは、チップ装着位置において、検体分注アーム５のピペット先端に取り付けられる。
【００４３】
検体分注アーム５は、チップ装着位置においてピペットチップを装着した後、検体搬送部３により検体吸引位置１ａに搬送された試験管内の検体を吸引し、Ｒ１試薬分注アーム６によりＲ１試薬が分注された検体吐出位置１ｂのキュベットに検体を分注（吐出）する機能を有している。
【００４４】
Ｒ２試薬分注アーム７は、試薬設置部１６に設置されたＲ２試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ２試薬分注アーム７は、Ｒ１試薬および検体を収容するキュベットに吸引したＲ２試薬を分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ２試薬分注アーム７には、図２に示すように、Ｒ２試薬の吸引および吐出を行うためのピペット７ａが取り付けられている。
【００４５】
反応部９は、図１、図２、図６および図７に示すように、平面的に見て円形形状を有する試薬設置部１６の周囲を取り囲むように中空の円形形状に形成されている。また、反応部９は、外形に沿って所定間隔に配置された複数のキュベット設置部９ａを有し、キュベット設置部９ａは、キュベットを挿入可能なように円形形状で凹状に形成されている。また、反応部９ａは、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを約４２℃に加温する機能を有している。すなわち、反応部９ａにおいて、キュベットに収容された試料は約４２℃に加温される。これにより、キュベット内の検体と各種試薬との反応が促進される。また、反応部９ａは、時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転可能に構成されており、キュベット設置部９ａにセットされたキュベットを、各種処理（試薬の分注など）が行われるそれぞれの処理位置まで移動させる機能を有している。
【００４６】
１次ＢＦ分離部１１は、検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から１次ＢＦ分離部１１に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ１試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離（Ｂ／Ｆ分離）するように構成されている。
【００４７】
Ｒ３試薬分注アーム８は、試薬設置部１６に設置されたＲ３試薬を吸引する機能を有している。また、Ｒ３試薬分注アーム８は、１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットが１次ＢＦ分離部１１から反応部９に移送されると、吸引したＲ３試薬をそのキュベットに分注（吐出）するように構成されている。また、Ｒ３試薬分注アーム８には、図２に示すように、Ｒ３試薬の吸引および吐出を行うためのピペット８ａが取り付けられている。
【００４８】
２次ＢＦ分離部１２は、１次ＢＦ分離部１１によるＢ／Ｆ分離後の試料およびＲ３試薬を収容するキュベットを図示しないキャッチャにより反応部９から２次ＢＦ分離部１２に移送した後、キュベット内の試料から未反応のＲ３試薬（不要成分）と磁性粒子とを分離するように構成されている。
【００４９】
Ｒ４／Ｒ５試薬供給部１５は、図示しないチューブにより、２次ＢＦ分離部１２によるＢ／Ｆ分離後の試料を収容するキュベットに、Ｒ４試薬およびＲ５試薬を順に分注するように構成されている。
【００５０】
検出部１４は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる光を光電子増倍管（Ｐｈｏｔｏ Ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）で取得することにより、その検体に含まれる抗原の量を測定するために設けられている。
【００５１】
試薬設置部１６は、図７に示すように、捕捉抗体を含むＲ１試薬が収容されるＲ１試薬容器１００、磁性粒子を含むＲ２試薬が収容されるＲ２試薬容器１１０および標識抗体を含むＲ３試薬が収容されるＲ３試薬容器１２０を設置するために設けられている。また、試薬設置部１６は、図２および図６に示す円形状のカバー部１６１と、図３に示すバーコードリーダ１６２と、図７に示す内側テーブル１６３および外側テーブル１６４と、図６に示すＲ１試薬開閉機構部１７、Ｒ２試薬開閉機構部１８およびＲ３試薬開閉機構部１９とを含んでいる。
【００５２】
カバー部１６１は、図２および図６に示すように、試薬設置部１６および反応部９の両方を覆うように配置されている。また、円形状のカバー部１６１には、所定の箇所に開口部が設けられており、開口部を介してキュベットの移動やピペットによる分注処理が行われる。バーコードリーダ１６２は、試薬設置部１６に設置された各試薬容器１００、１１０、１２０に貼付されたバーコード（図示せず）を読み取る機能を有している。バーコードには、各試薬固有の情報が含まれている。なお、バーコードリーダ１６２によるバーコード読み取り動作は、分析装置１の初期化を行った際に、測定機構部２の各部の動作チェック、および、後述するテーブル１６３、１６４の原点出しを行った後に実行される。そして、バーコードリーダ１６２により読み取られた情報は、テーブル１６３、１６４上での試薬容器の位置情報と関連付けられて、制御装置４のハードディスク４０１ｄに記憶される。
【００５３】
内側テーブル１６３は、図７に示すように、複数のＲ１試薬容器１００および複数のＲ３試薬容器１２０を保持可能に構成されており、平面的に見て中空の円形形状に形成されている。内側テーブル１６３上のＲ１試薬容器１００は、円周状に配列されたＲ３試薬容器１２０の外側を取り囲むように円周状に配列されている。また、Ｒ１試薬容器１００は、半径方向にＲ３試薬容器１２０に隣接して配置されている。また、内側テーブル１６３は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、内側テーブル１６３は、制御部２ａにより制御される第１ステッピングモータ１６３ａ（図３参照）によって回転されるように構成されている。内側テーブル１６３が回転（回動）されると、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０は互いに同方向に同角度回転（回動）される。
【００５４】
また、内側テーブル１６３の所定の位置には、試薬設置部１６に取り付けられた磁石（図示せず）を検知する磁気センサからなる第１ホール素子１６３ｂが設けられている。また、第１ステッピングモータ１６３ａの回転軸には、モータの回転角度を検知する光学センサからなる第１エンコーダ１６３ｃが設けられている。これらの第１ホール素子１６３ｂおよび第１エンコーダ１６３ｃを用いて、内側テーブル１６３の原点出し（原点の位置合わせ）が行われる。
【００５５】
外側テーブル１６４は、図７に示すように、複数のＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成されており、内側テーブル１６３の外側を取り囲むように中空の円形形状に形成されている。また、外側テーブル１６４は、内側テーブル１６３が保持可能なＲ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０のそれぞれの個数と同じ個数のＲ２試薬容器１１０を保持可能に構成されている。外側テーブル１６４上の複数のＲ２試薬容器１１０は、円周状に配列されたＲ１試薬容器１００の外側を取り囲むように円周状に配列されている。また、外側テーブル１６４は、時計回り方向（矢印Ａ１方向）および反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転可能に構成されている。具体的には、外側テーブル１６４は、制御部２ａにより制御される第２ステッピングモータ１６４ａ（図３参照）によって回転されるように構成されている。また、外側テーブル１６４は、内側テーブル１６３とは独立して回転可能であり、Ｒ１試薬容器１００およびＲ３試薬容器１２０の回転（回動）の速度および方向に影響されることなくＲ２試薬容器１１０を任意の方向および速度で回転（回動）させることが可能である。また、外側テーブル１６４は、保持するＲ２試薬容器１１０に収容されたＲ２試薬を攪拌しながら回転（回動）する機能を有している。
【００５６】
また、外側テーブル１６４の所定の位置には、試薬設置部１６に取り付けられた磁石（図示せず）を検知する磁気センサからなる第２ホール素子１６４ｂが設けられている。また、第２ステッピングモータ１６４ａの回転軸には、モータの回転角度を検知する光学センサからなる第２エンコーダ１６４ｃが設けられている。これらの第２ホール素子１６４ｂおよび第２エンコーダ１６４ｃを用いて、外側テーブル１６４の原点出し（原点の位置合わせ）が行われる。
【００５７】
Ｒ１試薬開閉機構部１７、Ｒ２試薬開閉機構部１８およびＲ３試薬開閉機構部１９は、それぞれ、同様の構成を有している。ここでは、Ｒ２試薬開閉機構部１８の構成について説明する。
【００５８】
Ｒ２試薬開閉機構部１８は、図８に示すように、密封解除部１８１と、蓋部材移動部１８２と、開口密封部１８３とを含んでいる。
【００５９】
密封解除部１８１は、図８および図９に示すように、カバー部１６１上に設置された第３エアシリンダ１８１ａと、軸部１８１ｂと、取付部１８１ｃと、解除ローラ１８１ｄと、ローラ軸１８１ｅとを有している。また、図９に示すように、軸部１８１ｂは、第３エアシリンダ１８１ａから円形状のカバー部１６１の半径方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に延びるように設けられており、ローラ軸１８１ｅは、軸部１８１ｂの下方側（矢印Ｚ２方向側）で、軸部１８１ｂに平行（水平）にカバー部１６１の半径方向に延びるように配置されている。また、軸部１８１ｂとローラ軸１８１ｅとは、取付部１８１ｃにより連結されている。解除ローラ１８１ｄは、ローラ軸１８１ｅを回転中心として回転可能に構成されている。また、解除ローラ１８１ｄは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の後述する蓋部材１３０の凸部１３１（図１３参照）に当接する高さに配置されている。また、密封解除部１８１は、第３エアシリンダ１８１ａが駆動されることによって、軸部１８１ｂ、取付部１８１ｃおよびローラ軸１８１ｅを介して、解除ローラ１８１ｄがカバー部１６１の半径方向（矢印Ｘ１およびＸ２方向）に水平に直線移動されるように構成されている。これにより、解除ローラ１８１ｄを蓋部材１３０の凸部１３１に当接する位置と当接しない位置とに移動させることが可能となる。
【００６０】
蓋部材移動部１８２は、図８および図１０に示すように、カバー部１６１上に配置された第４エアシリンダ１８２ａと、軸部１８２ｂと、押圧部材１８２ｃとを含んでいる。また、図１０に示すように、軸部１８２ｂは、第４エアシリンダ１８２ａから鉛直下方向（矢印Ｚ２方向）に延びるように設けられており、押圧部材１８２ｃは、軸部１８２ｂの下側端部に取り付けられている。押圧部材１８２ｃは、下側端部に下端面１８２ｄを有するとともに、一方側部には鉛直方向に対して傾斜する傾斜面１８２ｅを有している。また、押圧部材１８２ｃは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の上方（矢印Ｚ１方向側）で、平面的に見て、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１の移動経路上に配置されている。また、蓋部材移動部１８２は、第４エアシリンダ１８２ａが駆動されることによって、軸部１８２ｂを介して押圧部材１８２ｃが鉛直方向（矢印Ｚ１およびＺ２方向）に直線移動されるように構成されている。これにより、押圧部材１８２ｃによって、所定位置にある蓋部材１３０の凸部１３１を下方（矢印Ｚ２方向）に押圧することが可能となる。
【００６１】
開口密封部１８３は、取付部１８３ａと、ローラ軸１８３ｂと、２つのローラ１８３ｃとを含んでいる。取付部１８３ａは、カバー部１６１（図６参照）の裏面に取り付けられており、ローラ軸１８３ｂは、取付部１８３ａに支持されている。また、２つのローラ１８３ｃは、ローラ軸１８３ｂを回転中心として回転可能に構成されている。また、２つのローラ１８３ｃは、外側テーブル１６４に保持されたＲ２試薬容器１１０の後述する蓋部材１３０の上面１３２ａ（図１３参照）に当接するように配置されている。また、２つのローラ１８３ｃは、外側テーブル１６４の回転（回動）移動に伴って移動されるＲ２試薬容器１１０の蓋部材１３０に当接することによって、Ｒ２試薬容器１１０を密封状態に戻す機能を有している。また、２つのローラ１８３ｃは、Ｒ２試薬容器１１０の蓋部材１３０の凸部１３１に当接しないように所定の間隔を隔てて設けられており、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１は、平面的に見て、外側テーブル１６４の回転（回動）移動に伴って２つのローラ１８３ｃの離間部を通過する。
【００６２】
なお、図６に示すように、Ｒ１試薬開閉機構部１７の密封解除部１７１およびＲ３試薬開閉機構部１９の密封解除部１９１は、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の密封解除部１８１に対応するとともに、Ｒ１試薬開閉機構部１７の第１エアシリンダ１７１ａおよびＲ３試薬開閉機構部１９の第５エアシリンダ１９１ａは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の第３エアシリンダ１８１ａに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７の軸部１７１ｂおよびＲ３試薬開閉機構部１９の軸部１９１ｂは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の軸部１８１ｂに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７の蓋部材移動部１７２およびＲ３試薬開閉機構部１９の蓋部材移動部１９２は、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の蓋部材移動部１８２に対応するとともに、Ｒ１試薬開閉機構部１７の第２エアシリンダ１７２ａおよびＲ３試薬開閉機構部１９の第６エアシリンダ１９２ａは、それぞれ、Ｒ２試薬開閉機構部１８の第４エアシリンダ１８２ａに対応している。また、Ｒ１試薬開閉機構部１７およびＲ３試薬開閉機構部１９は、それぞれ、図示しないが、Ｒ２試薬開閉機構部１８の密封解除部１８１の取付部１８１ｃ、解除ローラ１８１ｄ、ローラ軸１８１ｅ、蓋部材移動部１８２の軸部１８２ｂ、押圧部材１８２ｃ、および、開口密封部１８３の取付部１８３ａ、ローラ軸１８３ｂ、２つのローラ１８３ｃに対応する構成を有している。
【００６３】
図１１〜図１８は、それぞれ、図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の構成を説明するための図である。図１１〜図１８を参照して、本発明の一実施形態による分析装置１に用いられるＲ１試薬容器１００、Ｒ２試薬容器１１０およびＲ３試薬容器１２０の構成について説明する。
【００６４】
Ｒ１試薬容器１００は、図１１に示すように、容器本体１０１と、容器本体１０１を密閉する蓋部材１３０と、蓋部材１３０を回動可能に支持する支持部材１４０とを含んでいる。
【００６５】
Ｒ１試薬容器１００の容器本体１０１は、図１１および図１２に示すように、上側に略円筒形状に形成された円筒部１０２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１０３を有している。円筒部１０２の上端部には、円形形状の開口部１０２ａが設けられており、円筒部１０２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１０２ｂが左右対称に形成されている。また、収容部１０３の切欠溝１０２ｂが設けられた側の一方の側面には、収容部１０３の上面から下方（矢印Ｚ２方向）に延びる切欠部１０３ａが形成されている。この切欠部１０３ａは、後述するＲ３試薬容器１２０の突出部１２３ａを嵌め込み可能に構成されている。Ｒ１試薬容器１００の切欠部１０３ａにＲ３試薬容器１２０の突出部１２３ａを嵌め込むことによって、容易に、Ｒ１試薬容器１００とＲ３試薬容器１２０とを所定の間隔を隔てて隣接するように配列させることが可能となる。
【００６６】
蓋部材１３０は、図１３に示すように、凸部１３１と、本体部１３２と、凸部１３１を支持する基台部１３３と、一対の回動部１３４とを有している。凸部１３１は、平面的に見て略Ｔ字形状の基台部１３３上に形成されており、蓋部材１３０の後方側（矢印Ｙ２方向側）に配置されている。また、凸部１３１は、本体部１３２の上面１３２ａよりも上側に突出するように形成されている。また、凸部１３１は、前方側（矢印Ｙ１方向側）から順に、平坦部１３１ａと、第１傾斜部１３１ｂと、頂部１３１ｃと、第２傾斜部１３１ｄとを有している。具体的には、蓋部材１３０が開口部１０２ａを密封している状態において、平坦部１３１ａは、水平面状に形成されており、第１傾斜部１３１ｂは、平坦部１３１ａの後方側端部から徐々に高さが大きくなる方向に後方に向かって傾斜するように形成されている。頂部１３１ｃは、第１傾斜部１３１ｂの後方側に位置し、水平面状に形成されている。第２傾斜部１３１ｄは、頂部１３１ｃの後方側端部から徐々に高さが小さくなる方向に後方に向かって傾斜するように形成されている。このように、頂部１３１ｃは、本体部１３２の上面１３２ａに対して最も高い位置に配置されている。また、凸部１３１は、平面的に見て、矢印Ｙ１およびＹ２方向に延びる長方形状を有し（図１６参照）、上述の開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃの離間距離よりも小さい矢印Ｘ１およびＸ２方向の幅に形成されている。
【００６７】
本体部１３２は、図１３および図１６に示すように、平面的に見て、前方側（矢印Ｙ１方向側）が半円形状に形成されるとともに、後方側が矩形形状に形成されている。また、本体部１３２は、実質的に本体部１３２の外形に沿って下方に向かって延びる側壁部１３２ｂと、上面１３２ａに形成された略円錐形状の凹部１３２ｃとを有している。また、図１３に示すように、蓋部材１３０の前方側で上面１３２ａと側壁部１３２ｂとの間の部分には、上面１３２ａから徐々に下方に向かって傾斜して側壁部１３２ｂと繋がる傾斜面１３２ｏを有している。
【００６８】
また、本体部１３２の内面側には、図１５および図１６に示すように、容器本体１０１の開口部１０２ａを密閉する内壁部１３２ｄが形成されている。内壁部１３２ｄは、円周形状で下方に延びるように形成されている。また、内壁部１３２ｄは、開口部１０２ａに挿入されることによって、内壁部１３２ｄの外周面が容器本体１０１の開口部１０２ａの側面の全周にわたって当接されるように構成されている。これにより、開口部１０２ａを密閉することが可能となる。また、図１５に示すように、内壁部１３２ｄの先端部（下方端部）近傍は、下方に向かって徐々に肉厚が薄くなるテーパ形状に形成されている。
【００６９】
また、内壁部１３２ｄの下方端部には、互いに逆台形形状を有する５つの切欠１３２ｅ、１３２ｆ、１３２ｇ、１３２ｈおよび１３２ｉが形成されている。そして、切欠１３２ｅは、図１６に示すように、最も前方側（矢印Ｙ１方向）に配置されており、切欠１３２ｆおよび１３２ｇは、それぞれ、内壁部１３２ｄの中心１３２ｊを中心にして、切欠１３２ｅから左右にα度（約３６度）離間した位置に配置されている。切欠１３２ｈおよび１３２ｉは、それぞれ、内壁部１３２ｄの中心１３２ｊを中心にして、切欠１３２ｆおよび１３２ｇからさらにα度（約３６度）離間した位置に配置されている。すなわち、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉは、平面的に見て、内壁部１３２ｄの前方側（矢印Ｙ１方向側）に配置されている。これらの５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉは、それぞれ、後述するように、Ｒ１試薬容器１００の密封状態を解除した際に、蓋部材１３０が開口部１０２ａを覆った状態でＲ１試薬容器１００の内側と外側で空気の出入りを可能とする機能を有している。
【００７０】
また、図１６に示すように、内壁部１３２ｄの最も後方側（矢印Ｙ２方向側）には、逆台形形状の切取部１３２ｋが形成されている。切取部１３２ｋは、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉよりも円周方向に広い幅を有するとともに、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉよりも深く切り込まれている。また、切取部１３２ｋは、後述するように、蓋部材１３０が開口部１０２ａを覆わない位置まで移動（回動）される際に、蓋部材１３０の内側に付着した試薬を容器本体１０１に戻すための流路として機能するように設けられている。また、５つの切欠１３２ｅ〜１３２ｉおよび切取部１３２ｋは、それぞれ、内壁部１３２ｄの下方端部の剛性を小さくする機能を有しており、内壁部１３２ｄが開口部１０２ａに挿入される際に、内壁部１３２ｄが内側に向かって撓み易くなっている。これにより、容易に、内壁部１３２ｄを開口部１０２ａに挿入することが可能となる。なお、内壁部１３２ｄの切欠１３２ｅが設けられた内側には、補強リブ１３２ｎが設けられている。補強リブ１３２ｎは、内壁部１３２ｄの内側への繰り返しの撓み変形により恒常的に形状変化してしまうのを抑制する機能を有している。これにより、内壁部１３２ｄが繰り返し内側に撓み変形された場合にも、容器本体１０１の開口部１０２ａを確実に密閉することが可能となる。また、内壁部１３２ｄは、切欠１３２ｅが位置する部分を最低高さとして、後方側に向かって徐々に高さが大きくなるように形成されている。
【００７１】
円周形状の内壁部１３２ｄの内側には、図１５および図１６に示すように、略円錐形状の山部１３２ｌが下方に突出するように形成されている。また、山部１３２ｌは、切取部１３２ｋの近傍に配置されており、その頂点部１３２ｍは内壁部１３２ｄの中心１３２ｊよりも後方側（矢印Ｙ２方向側）に位置している。これにより、試薬が切取部１３２ｋの近傍に溜まり難くなっている。また、山部１３２ｌは、蓋部材１３０の内側に付着した試薬を切取部１３２ｋを介して容器本体１０１に戻す際に、試薬を切取部１３２ｋの方に向かって流れ易くする機能を有している。
【００７２】
基台部１３３は、図１３および図１６に示すように、平面的に見て、略Ｔ字形状を有し、凸部１３１を支持する機能を有している。また、基台部１３３は、本体部１３２の後方側（矢印Ｙ２方向側）に配置されている。また、基台部１３３の上面１３３ａは、本体部１３２の上面１３２ａと面一となるように形成されている。また、基台部１３３は、図１３および図１５に示すように、後方側の端部近傍の上面１３３ａ側で凸部１３１を挟むように配置され、後方側に向かって厚みが徐々に小さくなるように傾斜する傾斜面１３３ｂを有している。この傾斜面１３３ｂは、開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃを基台部１３３の上面１３３ａに乗り上げ易くする機能を有している。
【００７３】
一対の回動部１３４は、それぞれ、図１３、図１５および図１６に示すように、本体部１３２の後方側で、本体部１３２と略Ｔ字形状の基台部１３３の左右に延びる部分との間に配置されている。また、一対の回動部１３４は、それぞれ、試薬容器１００の支持部材１４０の後述する一対の軸部１４０ａに摺動可能に構成された摺動部１３４ａを有しており、摺動部１３４ａは、軸部１４０ａを嵌め込み可能に形成されている。摺動部１３４ａに支持部材１４０の軸部１４０ａを嵌め込むことによって、蓋部材１３０は、軸部１４０ａを回動中心として回動可能となる。これにより、凸部１３１の第２傾斜部１３１ｄと本体部１３２とは、回動中心に対して互いに反対側に位置するので、第２傾斜部１３１ｄを下方に移動させることによって、本体部１３２側を上方に移動させることが可能となる。
【００７４】
支持部材１４０は、図１４に示すように、一対の軸部１４０ａと、一対のアーム部１４０ｂとを有している。一対の軸部１４０ａは、それぞれ、一対の回動部１３４の摺動部１３４ａに嵌め込み可能なように、内側に向かって水平方向に延びるように形成されている。また、一対の軸部１４０ａは、蓋部材１３０の回動中心として機能するように構成されている。一対のアーム部１４０ｂは、それぞれ、一対の軸部１４０ａが延びる方向と直交する方向に水平方向に延びるように形成されている。また一対のアーム部１４０ｂは、それぞれ、容器本体１０１の円筒部１０２の切欠溝１０２ｂに係合するように構成されている。これにより、図１１に示すように、蓋部材１３０は、支持部材１４０を介して容器本体１０１の円筒部１０２に取り付けられる。
【００７５】
次に、Ｒ２試薬容器１１０およびＲ３試薬容器１２０について説明する。Ｒ２試薬容器１１０は、容器本体１１１と、上述のＲ１試薬容器１００と同様の蓋部材１３０および支持部材１４０とを含むとともに、Ｒ３試薬容器１２０は、容器本体１２１と、上述のＲ１試薬容器１００と同様の蓋部材１３０および支持部材１４０とを含んでいる。このため、以下では、蓋部材１３０および支持部材１４０の説明を省略し、Ｒ２試薬容器１１０の容器本体１１１およびＲ３試薬容器１２０の容器本体１２１について説明する。
【００７６】
Ｒ２試薬容器１１０の容器本体１１１は、図１７に示すように、上側に略円筒形状に形成された円筒部１１２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１１３を有している。円筒部１０２の上端部には、円形形状の開口部１１２ａが設けられており、円筒部１１２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１１２ｂが左右対称に形成されている。この切欠溝１１２ｂに支持部材１４０のアーム部１４０ｂが係合されることによって、支持部材１４０が容器本体１１１に取り付けられる。
【００７７】
Ｒ３試薬容器１２０の容器本体１２１は、図１８に示すように、上側に略円筒形状に形成された円筒部１２２を有するとともに、下側に試薬を収容する収容部１２３を有している。円筒部１２２の上端部には、円形形状の開口部１２２ａが設けられており、円筒部１２２の側面には、水平方向に延びる一対の切欠溝１２２ｂが左右対称に形成されている。また、収容部１２３の切欠溝１２２ｂが設けられた側の一方の側面には、収容部１２３の上面から下方（矢印Ｚ２方向）に延びる突出部１２３ａが形成されている。この突出部１２３ａは、上述のＲ１試薬容器１００の切欠部１０３ａに嵌め込み可能に構成されている。
【００７８】
図１９は、図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するためのフローチャートである。図２０〜図２７は、図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。次に、図１９〜図２７を参照して、本実施形態による分析装置１の試薬吸引処理動作について説明する。なお、本実施形態では、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬およびＲ３試薬の吸引処理動作は、それぞれ同様であるので、ここでは、Ｒ２試薬の吸引処理動作について説明する。
【００７９】
本実施形態では、外側テーブル１６４を主に時計回り方向（図２の矢印Ａ１方向）に回転（回動）させながら測定機構部２の各部において各種の処理を行っている。この際、図２０に示すように、Ｒ２試薬容器１１０は時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転（回動）されており、蓋部材１３０は開口密封部１８３の２つのローラ１８３ｃに当接される。これにより、Ｒ２試薬容器１１０は、蓋部材１３０が上方から押圧されるので、開口部１１２ａの密封状態が緩むのを抑制される。この際、解除ローラ１８１ｄは、凸部１３１に当接しない位置に配置されている。
【００８０】
そして、Ｒ２試薬の吸引処理を行う際には、ステップＳ１において、制御部２ａのＣＰＵ２ｂ（図４参照）により、吸引対象のＲ２試薬容器１１０が所定位置に到着したか否かが判断される。具体的には、図２１に示すように、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１が解除ローラ１８１ｄを通過した後、２つのローラ１８３ｃの近傍に到着したときに、Ｒ２試薬容器１１０が所定位置に到着したと判断される。次に、ステップＳ２において、ＣＰＵ２ｂにより第３エアシリンダ１８１ａが駆動されることによって、解除ローラ１８１ｄが凸部１３１に当接する位置まで水平移動される。
【００８１】
そして、ステップＳ３において、外側テーブル１６４が反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に回動されて、Ｒ２試薬の吸引位置まで移動される。この際、図２２に示すように、解除ローラ１８１ｄが蓋部材１３０の本体部１３２側から凸部１３１の第１傾斜部１３１ｂに当接される。そして、Ｒ２試薬容器１１０の移動が、さらに反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に継続されることによって、図２３に示すように、凸部１３１と解除ローラ１８１ｄとの当接位置が第１傾斜部１３１ｂに沿って頂部１３１ｃに向かって移動される。この際、蓋部材１３０は、凸部１３１側が徐々に下方に押し下げられ、それに伴って本体部１３２側が徐々に上方に移動される。そして、解除ローラ１８１ｄが凸部１３１の頂部１３１ｃに到達すると、図２４に示すように、蓋部材１３０の内壁部１３２ｄのより前方側に設けられた３つの逆台形形状の切欠１３２ｅ、１３２ｆおよび１３２ｇが露出される。この際、切欠１３２ｈおよび１３２ｉも露出されていてもよい。これにより、Ｒ２試薬容器１１０内に外気が流入してＲ２試薬容器１１０の外部と内部との気圧差がなくなり、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態でＲ２試薬容器１１０の密封状態が解除される。この状態の蓋部材１３０は、図２３に示すように、水平状態からβ度（約９度〜約１５度）回動された状態である。また、図２４に示すように、切欠１３２ｅ、１３２ｆおよび１３２ｇにより極めて狭い間隙しか形成されないので、この間隙を介して試薬が容器の外側に飛散することは極めて稀である。また、たとえこの間隙から試薬が外側に飛び出したとしても、内壁部１３２ｄよりも外側に位置する側壁部１３２ｂにより、試薬が装置内部に飛び出すのが抑制される。
【００８２】
そして、Ｒ２試薬容器１１０の凸部１３１が押圧部材１８２ｃの下方に到着（Ｒ２試薬の吸引位置に到着）すると、ステップＳ４において、解除ローラ１８１ｄは、図２５に示すように、凸部１３１に当接しない元の位置まで戻される。その後、ステップＳ５において動作を所定時間休止した後、ステップＳ６において、図２６に示すように、ＣＰＵ２ｂにより第４エアシリンダ１８２ａが駆動されることによって、蓋部材移動部１８２の押圧部材１８２ｃが下降される。これにより、押圧部材１８２ｃの下端面１８２ｄまたは傾斜面１８２ｅによって、凸部１３１の第２傾斜部１３１ｄが下方に押圧される。第２傾斜部１３１ｄが下方に押圧されると、蓋部材１３０の回動中心に対して第２傾斜部１３１ｄとは反対側に位置する本体部１３２側（開口部１１２ａ側）が上方に移動される。このようにして蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されることによって、Ｒ２試薬容器１１０の開口部１１２ａが開放される。そして、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されると、図２７に示すように、押圧部材１８２ｃの傾斜面１８２ｅが凸部１３１の第１傾斜部１３１ｂを押圧する状態となる。この状態の蓋部材１３０は、水平状態からγ度（約８５度）回動された状態である。
【００８３】
その後、ステップＳ７において、Ｒ２試薬分注アーム７のピペット７ａがＲ２試薬容器１１０の開口部１１２ａを介して容器本体１１１に挿入されるとともに、ピペット７ａにより所定量のＲ２試薬が吸引される。そして、Ｒ２試薬の吸引終了後、ステップＳ８において、押圧部材１８２ｃが上方に向かって移動される。これにより、開放状態が解除されて、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆う位置まで戻される。なお、この状態は、図２４に示すように、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態ではあるが、切欠１３２ｅ、１３２ｆおよび１３２ｇが露出された状態の密封解除状態である。
【００８４】
そして、ステップＳ９において、外側テーブル１６４が再び時計回り方向（矢印Ａ１方向）に回転（回動）される。これにより、密封解除状態にある蓋部材１３０は、進行方向側に位置する２つのローラ１８３ｃに当接することによって、下方への押圧力を受けて、Ｒ２試薬容器１１０は密封状態に戻される。そして、試薬吸引処理動作は終了される。なお、上記ステップＳ２〜ステップＳ９までの一連の動作は、約２秒以内に行われる。
【００８５】
本実施形態では、上記のように、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆った状態で蓋部材１３０と開口部１１２ａとの密封状態を解除する動作と、所定時間経過後、密封状態が解除された状態で開口部１１２ａを覆わない位置まで蓋部材１３０を移動させる動作とを行うことにより、ピペット７ａがＲ２試薬容器１１０内に挿入可能となるように開口部１１２ａを開放するように構成することによって、密封状態の解除の際に開口部１１２ａが蓋部材１３０により覆われているので、密封状態の解除時に、Ｒ２試薬容器１１０の内部と外部との気圧差に起因して蓋部材１３０の内面や開口部１１２ａ近傍に付着した試薬が容器の外部に飛散（液はね）するのを抑制することができる。また、密封状態を解除することによってＲ２試薬容器１１０の内部と外部との気圧が均一になった後に、蓋部材１３０がピペット７ａを挿入可能な開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されるので、蓋部材１３０が開口部１１２ａを覆わない位置まで移動されたとしても、蓋部材１３０の内面や開口部１１２ａ近傍に付着した試薬が容器の外部に飛散されるのを抑制することができる。このように本発明の分析装置１では、密封状態にあるＲ２試薬容器１１０の開口部１１２ａを開放する際に、Ｒ２試薬容器１１０内の試薬が容器の外部に飛散するのを抑制することができ、分析装置１の内部が試薬で汚染されることを抑制することができる。
【００８６】
また、本実施形態では、外側テーブル１６４を反時計回り方向（矢印Ａ２方向）に水平に回転移動させて、解除ローラ１８１ｄを凸部１３１に当接させることにより密封状態を解除するように構成することによって、水平方向の回転移動という比較的単純な動作を利用して、容易に解除ローラ１８１ｄと凸部１３１とを当接させることができるので、容易に密封状態を解除することができる。
【００８７】
また、本実施形態では、蓋部材１３０が押圧部材１８２ｃに押圧されている状態で、開口部１１２ａを介してピペット７ａをＲ２試薬容器１１０内に挿入するように構成することによって、蓋部材１３０の開口部１１２ａを覆う本体部１３２を開口部１１２ａを覆わない位置まで移動させた状態を維持しながら、ピペット７ａを開口部１１２ａを介してＲ２試薬容器１１０内に挿入するので、ピペット７ａの容器内への挿入を蓋部材１３０が妨げてしまうのを抑制することができる。
【００８８】
また、本実施形態では、蓋部材１３０と開口部１１２ａとの密封状態が解除された状態で、外側テーブル１６４を時計回り方向（図２の矢印Ａ１方向）に水平に回転移動させることにより、２つのローラ１８３ｃを用いて密封状態に戻すように構成することによって、水平方向の回転移動という比較的単純な動作を利用して、２つのローラ１８３ｃにより容易にＲ２試薬容器１１０を密封状態に戻すことができる。
【００８９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９０】
たとえば、上記実施形態では、密封解除部１８１により開口部１１２ａの密封状態を解除し、蓋部材移動部１８２により開口部１１２ａを全開しているが、本発明はこれに限らず、１つの機構により開口部１１２ａの密封解除動作と全開動作とを実行してもよい。
【００９１】
１つの機構を用いて開口部１１２ａの密封解除動作と全開動作とを実行する態様として、例えば、試薬容器の蓋部材に引っ掛かるフックを用いて蓋部材を上方に回動させる場合には、第１の速度で蓋部材を上方に回動させることにより開口部の密封状態を解除した後、上記第１の速度よりも速い第２の速度で蓋部材を回動させることにより開口部を全開させてもよい（第２実施形態）。この動作によって、密封状態にある開口部の開放時に、試薬容器内の試薬が容器の外部に飛散するのを抑制することができる。他にも、例えば、蓋部材の回動開始時から開口部の全開時までの経過時間とともに蓋部材の回動角度が指数関数的に増加するように、蓋部材の回動動作を行ってもよい（第３実施形態）。この場合、蓋部材の回動初期段階（密封解除動作段階）の一時点における第１回動速度は、全開動作段階の一時点における第２回動速度よりも遅くなる。この動作によっても、密封状態にある開口部の開放時に、試薬容器内の試薬が容器の外部に飛散するのを抑制することができる。
【００９２】
なお、上記第２実施形態および第３実施形態においては、蓋部材の回動開始時から開口部の全開時までの間、蓋部材の回動動作を連続的に行ってもよいし、開口部の密封状態が解除された後に、蓋部材の回動動作を所定時間休止し、その後、回動動作を再開してもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、分析装置の一例として、Ｒ１試薬容器、Ｒ２試薬容器およびＲ３試薬容器の３種類の試薬容器を保持可能な試薬設置部を備えた分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１種類または２種類の試薬容器を保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよいし、４種類以上の試薬容器を保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、分析装置の一例として、複数の試薬容器を保持可能な試薬設置部を備えた分析装置を示したが、本発明はこれに限らず、１つの試薬容器だけを保持する試薬設置部を備えた分析装置であってもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、液体容器の一例として、蓋部材が支持部材により回動可能に支持された試薬容器を示したが、本発明はこれに限らず、支持部材を有さず、たとえばヒンジ構造などにより、蓋部材が容器本体に回動可能に一体的に設けられた液体容器であってもよい。他にも、水平方向に往復直線移動することによって開口部を開閉するスライド式の蓋部材が設けられた液体容器を用いてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、容器保持部の一例として、水平に回転移動するテーブルを示したが、本発明はこれに限らず、凸部と当接部材としての解除ローラとが当接する構成であれば、水平に直線移動する容器保持部であってもよいし、直線および回転以外の経路で水平に移動する容器保持部であってもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、密封解除状態の蓋部材の回動角度が水平に対して約９度〜約１５度であるという例を示したが、本発明はこれに限らず、蓋部材が開口部を覆った状態で密封状態が解除されれば、密封解除状態の蓋部材の回動角度が水平に対して約９度よりも小さくてもよいし、約１５度よりも大きくてもよい。蓋部材を水平に対して約１度〜約３０度回動させてもよく、好ましくは約５度〜約２０度であり、より好ましくは約９度〜約１５度である。蓋部材を約９度〜約１５度回動させた場合には、開口部の密封状態をより円滑に解除することができる。
【００９８】
また、上記実施形態では、押圧部材を昇降させる駆動部を制御する制御部の一例として、測定機構部のＣＰＵを示したが、本発明はこれに限らず、押圧部材を昇降させる駆動部を制御装置のＣＰＵで制御するようにしてもよい。また、この際、測定機構部の各部および検体搬送部の制御を制御装置のＣＰＵで行ってもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、蓋部材を約９度〜約１５度回動させるために、密封解除部としての解除ローラを凸部の第１傾斜部（傾斜面）に当接させる例を示したが、本発明はこれに限らず、蓋部材による開口部の密封状態を解除できるのであれば、凸部に傾斜面を設けず、解除ローラを凸部の鉛直面に当接させるようにしてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、液体の一例として、液体容器に試薬を収容する例を示したが、本発明はこれに限らず、液体容器に洗浄液を収容してもよいし、液体容器に検体を収容してもよい。また、これら以外の他の液体を液体容器に収容する場合にも、本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施形態による分析装置の全体構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態による分析装置の全体構成を示した平面図である。
【図３】図１に示した一実施形態による分析装置の測定機構部を示したブロック図である。
【図４】図１に示した一実施形態による分析装置の測定機構部の制御部を示したブロック図である。
【図５】図１に示した一実施形態による分析装置の制御装置を示したブロック図である。
【図６】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬設置部および反応部を示した斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬設置部および反応部を示した斜視図である。
【図８】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬開閉機構部を示した斜視図である。
【図９】図１に示した一実施形態による分析装置の密封解除部の構成を説明するための図である。
【図１０】図１に示した一実施形態による分析装置の蓋部材移動部の構成を説明するための図である。
【図１１】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ１試薬容器の構成を説明するための斜視図である。
【図１２】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ１試薬容器の容器本体を示した斜視図である。
【図１３】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の蓋部材を示した斜視図である。
【図１４】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の支持部材を示した斜視図である。
【図１５】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の蓋部材の内面側を示した斜視図である。
【図１６】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられる試薬容器の蓋部材の内面側から見た平面図である。
【図１７】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ２試薬容器の容器本体を示した斜視図である。
【図１８】図１に示した一実施形態による分析装置に用いられるＲ３試薬容器の容器本体を示した斜視図である。
【図１９】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２１】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２２】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２３】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した断面図である。
【図２４】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した正面図である。
【図２５】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作を説明するための図である。
【図２６】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における密封解除状態を示した断面図である。
【図２７】図１に示した一実施形態による分析装置の試薬吸引処理動作における吸引状態を示した断面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 分析装置
２ｂ ＣＰＵ
６ Ｒ１試薬分注アーム
６ａ、７ａ、８ａ ピペット
７ Ｒ２試薬分注アーム
８ Ｒ３試薬分注アーム
１００ Ｒ１試薬容器
１０１、１１１、１２１ 容器本体
１０２ａ、１１２ａ、１２２ａ 開口部
１１０ Ｒ２試薬容器
１２０ Ｒ３試薬容器
１３０ 蓋部材
１３１ 凸部
１３１ｂ 第１傾斜部
１４０ 支持部材
１６３ 内側テーブル
１６４ 外側テーブル
１７１、１８１、１９１ 密封解除部
１７２、１８２、１９２ 蓋部材移動部
１７２ａ 第２エアシリンダ
１８１ｄ 解除ローラ
１８２ａ 第４エアシリンダ
１８２ｃ 押圧部材
１８３ｃ ローラ
１９２ａ 第６エアシリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に開口部を有し、液体を収容する容器本体と、前記開口部を密封する蓋部材とを含む液体容器を保持可能に構成された容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記液体容器内の液体を吸引するための液体吸引管を含む液体吸引部と、
前記蓋部材が前記開口部を覆った状態で前記蓋部材と前記開口部との密封状態を解除する第１動作と、前記密封状態が解除された状態で前記開口部を覆わない位置まで前記蓋部材を移動させる第２動作とを行うことにより、前記液体吸引管が前記液体容器内に挿入可能となるように前記開口部を開放する開口開放部とを備える、分析装置。
【請求項２】
前記開口開放部は、前記第１動作とは不連続な前記第２動作を実行するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記開口開放部は、前記蓋部材を第１の速度で移動させることにより前記第１動作を実行し、前記蓋部材を前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動させることにより前記第２動作を実行するように構成されている、請求項１または２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記液体容器は、前記蓋部材を回動可能に支持する支持部を含み、
前記開口開放部は、前記蓋部材を第１角度回動させることにより前記第１動作を実行し、前記蓋部材を前記第１角度よりも大きい第２角度回動させることにより前記第２動作を実行するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項５】
前記開口開放部は、前記第１動作を実行する密封解除部と、前記第２動作を実行する蓋部材移動部とを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記蓋部材は、上面に凸部を有し、
前記密封解除部は、前記凸部に当接する当接部材を含み、
前記容器保持部および前記密封解除部の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、
前記容器保持部および前記密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って前記当接部材が前記凸部に当接することにより、前記密封状態が解除されるように構成されている、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記蓋部材の前記凸部は傾斜面を有し、
前記容器保持部および前記密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って前記当接部材が前記傾斜面に当接することにより、前記密封状態が解除されるように構成されている、請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記容器保持部が一方方向側に水平に回転移動されることにより、前記当接部材が前記凸部に当接することによって、前記密封状態が解除されるように構成されている、請求項６または７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記液体容器は、前記蓋部材を回動することにより前記開口部が開放されるように構成され、
前記蓋部材移動部は、押圧部材と、前記押圧部材を昇降させる駆動部とを有し、
前記液体容器の前記密封状態が解除された後に、前記押圧部材により前記蓋部材の回動中心に対して前記開口部とは反対側の部分が下方に押圧されるように前記駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項５〜８のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記蓋部材が前記押圧部材に押圧されている状態で、前記開口部を介して前記液体吸引管を前記液体容器内に挿入するように前記液体吸引部を制御するよう構成されている、請求項９に記載の分析装置。
【請求項１１】
前記開口開放部により開放された前記開口部を前記蓋部材による前記密封状態に戻す第３動作を行う開口密封部材をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１２】
前記開口密封部材は、前記密封状態が解除された状態の前記蓋部材に当接する位置に配置されており、
前記容器保持部および前記開口密封部材の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、
前記蓋部材と前記開口部との前記密封状態が解除された状態で、前記容器保持部および前記開口密封部材の少なくともいずれか一方の水平回転移動に伴って、前記開口密封部材が前記蓋部材に当接することにより、前記開口部が前記密封状態に戻されるように構成されている、請求項１１に記載の分析装置。
【請求項１】
上端に開口部を有し、液体を収容する容器本体と、前記開口部を密封する蓋部材とを含む液体容器を保持可能に構成された容器保持部と、
前記容器保持部に保持された前記液体容器内の液体を吸引するための液体吸引管を含む液体吸引部と、
前記蓋部材が前記開口部を覆った状態で前記蓋部材と前記開口部との密封状態を解除する第１動作と、前記密封状態が解除された状態で前記開口部を覆わない位置まで前記蓋部材を移動させる第２動作とを行うことにより、前記液体吸引管が前記液体容器内に挿入可能となるように前記開口部を開放する開口開放部とを備える、分析装置。
【請求項２】
前記開口開放部は、前記第１動作とは不連続な前記第２動作を実行するように構成されている、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記開口開放部は、前記蓋部材を第１の速度で移動させることにより前記第１動作を実行し、前記蓋部材を前記第１の速度とは異なる第２の速度で移動させることにより前記第２動作を実行するように構成されている、請求項１または２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記液体容器は、前記蓋部材を回動可能に支持する支持部を含み、
前記開口開放部は、前記蓋部材を第１角度回動させることにより前記第１動作を実行し、前記蓋部材を前記第１角度よりも大きい第２角度回動させることにより前記第２動作を実行するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項５】
前記開口開放部は、前記第１動作を実行する密封解除部と、前記第２動作を実行する蓋部材移動部とを含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
前記蓋部材は、上面に凸部を有し、
前記密封解除部は、前記凸部に当接する当接部材を含み、
前記容器保持部および前記密封解除部の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、
前記容器保持部および前記密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って前記当接部材が前記凸部に当接することにより、前記密封状態が解除されるように構成されている、請求項５に記載の分析装置。
【請求項７】
前記蓋部材の前記凸部は傾斜面を有し、
前記容器保持部および前記密封解除部の少なくともいずれか一方の水平移動に伴って前記当接部材が前記傾斜面に当接することにより、前記密封状態が解除されるように構成されている、請求項６に記載の分析装置。
【請求項８】
前記容器保持部が一方方向側に水平に回転移動されることにより、前記当接部材が前記凸部に当接することによって、前記密封状態が解除されるように構成されている、請求項６または７に記載の分析装置。
【請求項９】
前記液体容器は、前記蓋部材を回動することにより前記開口部が開放されるように構成され、
前記蓋部材移動部は、押圧部材と、前記押圧部材を昇降させる駆動部とを有し、
前記液体容器の前記密封状態が解除された後に、前記押圧部材により前記蓋部材の回動中心に対して前記開口部とは反対側の部分が下方に押圧されるように前記駆動部を制御する制御部をさらに備える、請求項５〜８のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記蓋部材が前記押圧部材に押圧されている状態で、前記開口部を介して前記液体吸引管を前記液体容器内に挿入するように前記液体吸引部を制御するよう構成されている、請求項９に記載の分析装置。
【請求項１１】
前記開口開放部により開放された前記開口部を前記蓋部材による前記密封状態に戻す第３動作を行う開口密封部材をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項１２】
前記開口密封部材は、前記密封状態が解除された状態の前記蓋部材に当接する位置に配置されており、
前記容器保持部および前記開口密封部材の少なくともいずれか一方は水平移動可能に構成され、
前記蓋部材と前記開口部との前記密封状態が解除された状態で、前記容器保持部および前記開口密封部材の少なくともいずれか一方の水平回転移動に伴って、前記開口密封部材が前記蓋部材に当接することにより、前記開口部が前記密封状態に戻されるように構成されている、請求項１１に記載の分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【公開番号】特開２０１０−７８５１０（Ｐ２０１０−７８５１０Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４８６９０（Ｐ２００８−２４８６９０）
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２６日（２００８．９．２６）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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