分離装置
【課題】極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離する。変形できない容器や捻ると破損する内容物を容器から分離する。
【解決手段】分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備え、容器１を複数組の分離移送部３に移送している。分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備え、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送している。隣接して配設してなる分離移送部３を構成してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している。分離装置は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【解決手段】分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備え、容器１を複数組の分離移送部３に移送している。分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備え、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送している。隣接して配設してなる分離移送部３を構成してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している。分離装置は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍された食品、あるいは焼結体やコンクリート成形体などの内容物を固着している容器から分離する分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍工場などにおいては、凍結して容器に付着している内容物を容器から分離する必要がある。このことを実現するために、容器をベルトコンベアで捻って内容物を容器から分離する装置は開発されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１５４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される分離装置は、図１に示すように、上下に配設しているベルトコンベア９２で容器９１を挟んで移送する。この分離装置は、移送する途中に設けた剥離区間９３で容器９１を捻って、内容物を容器９１から分離する。この構造の分離装置は、容器を叩いて内容物を分離する構造に比べて容器の損傷を少なくできる。ただ、この構造の分離装置は、全体の構造が複雑で製造コストが高くなる。また、構造が複雑なために、使用後の洗浄などに手間がかかる欠点もある。さらに、ベルトコンベアを使用するので、コンベアベルトが破損するとこれが内容物に混入する弊害があり、また、ベルトコンベアに付着して洗浄で完全に除去できない異物なども内容物に混入する弊害がある。さらにまた、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くすると、コンベアベルトがプーリから外れやすい等の弊害もある。
【０００５】
さらに、図１の分離装置は、可撓性のある容器を捻って内容物を分離するので、変形できない容器に収納する内容物、あるいは捻ると破損する焼結体やコンクリート成形体などの内容物を、焼結用の容器や成形用の型枠から分離できない欠点があった。
【０００６】
本発明は、以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離できる分離装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くしながら安定して容器から内容物を分離できる分離装置を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、洗浄が簡単で分離される内容物に異物が混入するのを極減できる分離装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、メンテナンスが簡単で、ランニングコストも低減できる分離装置を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、変形できない容器や捻ると破損する内容物を容器から分離することもできる分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載する分離装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。分離装置は、複数組の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、容器１を複数組の分離移送部３に移送するように構成している。さらに、分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備えている。駆動機構４は、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送させる方向に一対の回転軸５を回転駆動している。さらに、隣接して配設してなる分離移送部３を構成してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している。分離装置は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【０００８】
以上の分離装置は、極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離できる特徴がある。また、以上の分離装置は、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くしながら安定して容器から内容物を分離できる特徴も実現する。さらに、以上の分離装置は、洗浄が簡単で分離される内容物に異物が混入するのを極減できる特徴も実現し、さらにメンテナンスも簡単で、ランニングコストを低減できる特徴も実現する。
【０００９】
本発明の分離装置は、複数組の分離移送部３が、可撓性のある容器１Ａを捻って内容物を容器１から分離することができる。この分離装置は、可撓性のある容器の前後を反対方向に捻りながら移送するので、内容物を確実に容器から分離できる。さらに、本発明の分離装置は、内容物を凍結物とすることができる。
【００１０】
本発明の分離装置は、複数組の分離移送部３が、非可撓性の容器１Ｂの対角を叩いて内容物を容器１から分離することができる。この分離装置は、変形できない容器や、捻ると破損する内容物を収納している容器を分離隙間に通過させて、これらの容器から内容物を確実に分離できる特長がある。さらに、本発明の分離装置は、内容物を、焼結体、コンクリート成形体のいずれかとすることができる。
【００１１】
本発明の分離装置は、移送方向に２組の分離移送部３を配設して、各々の分離移送部３の分離隙間２で容器１を反対方向に捻って内容物を容器１から分離することができる。
以上の分離装置は、２組の分離移送部で容器の前後を反対方向に捻って内容物を容器から分離するので、全体の構造を最も簡単にしながら、内容物を確実に容器から分離できる特徴がある。
【００１２】
本発明の分離装置は、回転軸５の両端を回転自在に連結してなる対向壁７を備えて、一対の回転軸５を、その両端を偏心して対向壁７に連結してなるロール状として、ロール状の回転軸５が半回転する毎に容器１を反対方向に捻って移送することができる。
以上の分離装置は、簡単な構造としながら、一対のロール状の回転軸で容器の前後を捻って内容物を容器から分離できる。
【００１３】
本発明の分離装置は、駆動機構４がモータ１０を備えて、このモータ１０にチェーン１２とスプロケット１１とを介して回転軸５に連結して、回転軸５に固定しているスプロケット１１を対向壁７の外側に配設することができる。
以上の分離装置は、簡単な駆動機構でロール状の回転軸を回転して、容器を捻りながら移送して内容物を容器から分離できる。
【００１４】
本発明の分離装置は、回転軸５が、その両端部にカム８を固定して、このカム８で容器１を吸着して分離隙間２を通過する容器１を捻りながら移送することができる。
以上の分離装置は、回転軸を偏心することなく回転して、その両端部に設けたカムで分離隙間を設けることができる。
【００１５】
本発明の分離装置は、回転軸５の両端を回転自在に連結してなる対向壁７を備えて、一対の回転軸５を、その両端を偏心して対向壁７に連結してなるロール状とし、ロール状の回転軸５を、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有する形状として、湾曲部５ａでもって、半回転する毎に容器１を反対方向に捻って内容物を分離することができる。
この分離装置は、平面部で容器を移送することで、内容物が表面に突出する容器をスムーズに移送して湾曲部で確実に容器から分離できる。
【００１６】
本発明の請求項６に記載する分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。分離装置は、複数組の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、容器１を複数組の分離移送部３に移送するように構成している。さらに、分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備えている。駆動機構４は、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送させる方向に一対の回転軸５を回転駆動している。さらに、分離装置は、隣接して配設してなる分離移送部３を、一対の回転軸５を互いに平行に配設してなる平行の分離移送部３Ｂと、半回転する毎に容器１を捻るように、一対の回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心してなる偏心の分離移送部３Ａとする。この分離装置は、平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で容器１を移送して、容器１の複数カ所を回転軸５で捻るように押圧して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００１７】
以上の分離装置も簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離できる。また、以上の分離装置は、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くしながら安定して容器から内容物を分離できる特徴も実現する。さらに、以上の分離装置は、洗浄が簡単で分離される内容物に異物が混入するのを極減できる特徴も実現し、さらにメンテナンスも簡単で、ランニングコストを低減できる特徴も実現する。
【００１８】
本発明の分離装置は、容器１の移送方向に、平行の分離移送部３Ｂと、容器１を反対方向に捻る複数の偏心の分離移送部３Ａを配設して、平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で容器１を捻り、かつ複数の偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２でもって容器１を反対方向に捻って内容物を容器１から分離することができる。
以上の分離装置は、平行の分離移送部と偏心の分離移送部の分離隙間で容器を捻りながら、複数の偏心の分離移送部の分離隙間では、容器の前後を互いに反対方向に捻って内容物を容器から分離するので、内容物を確実に容器から分離できる特徴がある。
【００１９】
本発明の分離装置は、複数の平行の分離移送部３Ｂの間に、複数の偏心の分離移送部３Ａを配置することができる。
【００２０】
本発明の分離装置は、回転軸５の両端を回転自在に連結してなる対向壁７を備えて、一対の回転軸５を、その両端を偏心して対向壁７に回転自在に連結してなるロール状として、ロール状の回転軸５が半回転する毎に平行な姿勢となって容器１を捻って移送することができる。
以上の分離装置は、簡単な構造としながら、ロール状の回転軸で容器を捻って内容物を容器から分離できる。
【００２１】
さらに、ロール状の回転軸５は、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有する形状とし、湾曲部５ａでもって、半回転する毎に容器１を反対方向に捻って内容物を分離することができる。
以上の分離装置は、湾曲部と平面部からなるロール状の回転軸が、湾曲部で容器を捻って内容物を分離し、平面部で容器を移送することで、容器から確実に内容物を分離しながら、表面に内容物が突出する容器をもスムーズに移送できる。
【００２２】
本発明の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置することができる。
以上の分離装置は、移送される容器から分離された内容物が前後の分離移送部の間に落下するのを移送ロッドで確実に防止しながら、容器をスムーズに移送できる。
【００２３】
本発明の分離装置は、少なくとも３組の分離移送部３を、異なる間隔で配置することができる。
この分離装置は、移送方向の長さが異なる容器からスムーズに内容物を分離できる。
【００２４】
本発明の分離装置は、分離移送部３が、上下に配設している一対の回転軸５の間隔を調整する間隔調整機構１６を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の分離装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる分離装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示す分離装置の背面斜視図である。
【図４】図２に示す分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図５】図４に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図６】図５に示す分離移送部の位置関係を示す概略工程図である。
【図７】図４に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図８】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図９】図８に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１０】図８に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す垂直縦断面図であって、図９におけるＸ−Ｘ線断面に相当する図である。
【図１１】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の他の実施例にかかる分離装置を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す分離装置の背面斜視図である。
【図１５】図１３に示す分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図１６】図１５に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１７】図１５に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図１８】図１７に示す分離移送部の位置関係を示す概略工程図である。
【図１９】図１８に示す偏心の分離移送部の回転軸の相対位置を示すグラフである。
【図２０】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図２１】図２０に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図２２】図２０に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す垂直縦断面図であって、図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面に相当する図である。
【図２３】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図２４】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図２５】本発明の他の実施例にかかる分離装置を示す側面図である。
【図２６】図２５に示す分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図２７】図２６に示す分離移送部が短い容器を移送する状態を示す概略側面図である。
【図２８】図２６に示す分離移送部が長い容器を移送する状態を示す概略側面図である。
【図２９】図２６に示す偏心の分離移送部が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図３０】図２９に示す偏心の分離移送部の位置関係を示す概略工程図である。
【図３１】図２６に示す偏心の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図３２】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図３３】図３２に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図３４】図３２に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す垂直縦断面図であって、図３３におけるＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線断面に相当する図である。
【図３５】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図３６】図３５に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図３７】図３６に示す分離移送部の回転軸の平面図である。
【図３８】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図３９】図３８に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４０】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図４１】図４０に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４２】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図４３】図４２に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４４】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する工程を示す垂直縦断面図である。
【図４５】図４４に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４６】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４７】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４８】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４９】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための分離装置を例示するものであって、本発明は分離装置を以下のものに特定しない。
【００２７】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２８】
図２ないし図１２に示す分離装置は、冷凍食品等のように凍結して容器に付着し、あるいは、焼結して容器に付着し、あるいはまた、コンクリートのように成形する型枠である容器に付着している内容物を、容器を移送しながら分離する。ただし、本発明は、分離する容器と内容物とを特定するものでなく、たとえば、内容物が凍結して容器に付着し、あるいは、焼結して容器に付着し、あるいはまた、コンクリートのように成形する工程で容器の型枠に付着している等、種々の状態で容器に付着している内容物を、容器を捻り、あるいは容器の対角に衝撃を与えて分離できる全ての状態を含むものとする。
【００２９】
図２ないし図１０に示す分離装置は、可撓性のある容器１Ａを分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。複数組の分離移送部３は、容器１の移送方向に離して配設される。各々の分離移送部３は駆動機構４に駆動されて、移送する容器１を捻って内容物を容器１から分離する。図の分離装置は、２組の分離移送部３を備える。２組の分離移送部３は、容器１の前後を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。図示しないが、本発明の分離装置は、３組以上の分離移送部を容器の移送方向に配設し、隣接する分離移送部で容器を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器から分離することもできる。
【００３０】
分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設している一対の回転軸５を備える。図の分離装置は、水平姿勢の容器１を水平方向に移送するので、一対の回転軸５を分離隙間２の上下に水平姿勢に配設して、上下の回転軸５の間に分離隙間２を設けている。図示しないが、分離装置は、容器を垂直方向に移送して内容物を容器から分離することもできる。この分離装置は、分離隙間の左右に一対の回転軸を配設して、容器を上下に移送しながら、捻って内容物を容器から分離する。
【００３１】
一対の回転軸５は、駆動機構４で反対方向に回転される。一対の回転軸５は、分離隙間２で容器１を移送させる方向に回転される。容器１の移送方向に離して配設している全ての回転軸５は、駆動機構４で同じ回転数で回転されて、容器１を分離隙間２で挟んで移送する。
【００３２】
容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３を構成している一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心して配置している。この回転軸５は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。
【００３３】
図２と図３の分離装置は、一対の回転軸５の両端を、ベアリング６を介して対向壁７に回転できるように連結している。図の回転軸５はロール状で、その両端を偏心して対向壁７に回転できるように連結している。さらに、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となるように同じ回転数で反対方向に回転される。すなわち、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となって、容器１を反対方向に捻るように、その両端を偏心して対向壁７に連結している。半回転する毎に平行な姿勢となる一対の回転軸５は、互いに平行となる姿勢において、分離隙間２でもって容器１を捻って移送する。
【００３４】
さらに、容器１を移送方向である前後に配設している２組の分離移送部３は、図６の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）に示すように、一方の回転軸５が互いに平行な姿勢となるタイミングにおいて、他方の回転軸５も互いに平行な姿勢となる。前後の回転軸５が平行な姿勢となる状態において、前後の回転軸５の分離隙間２は、図７に示すように、互いに容器１を反対方向に捻る姿勢となる。したがって、前後に配設している分離移送部３の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、かつこの姿勢で容器１を反対方向に捻るように同じ回転数で回転されて内容物を容器１から分離する。たとえば、図７において、一方の回転軸５（紙面の奥側）が、容器１の前部を垂直面に対して右回転するように捻る状態で、他方の回転軸５（紙面の手前側）は容器１の後部を垂直面に対して左回転するように捻って移送して、容器１の前後を反対方向に捻って、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００３５】
図８ないし図１０の分離装置は、回転軸５の両端部にカム８を固定して、回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して偏心している。この分離装置は、回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結できる。回転軸５の両端部に固定しているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、一対の回転軸５に固定しているカム８は、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２が、カム８の間に設けられる。さらに、上下に配設している一対の回転軸５は、図８と図１０に示すように、互いに反対側に偏心するようにカム８を固定している。この回転軸５は、矢印で示すように反対方向に回転されて、半回転する毎に分離隙間２を上下に移動させる。さらに、容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３の回転軸５は、前述したロール状の回転軸５と同じように、容器１の前後を反対方向に捻って移送するようにカム８を固定している。この回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、カム８で容器１を挟んで移送することで、容器１の前後を捻りながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００３６】
図２ないし図１０の分離装置は、可撓性のある容器１Ａを、複数組の分離移送部３の分離隙間２で挟んで移送している。これらの分離装置は、可撓性のある容器１Ａの前後を、各々の分離移送部３で反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。このように、可撓性のある容器１Ａは、図７、図９、及び図１０に示すように、前後を反対方向に捻りながら移送されて、内容物が確実に分離される。
【００３７】
さらに、本発明の分離装置は、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納して分離することもできる。容器を変形させないで内容物を分離する分離装置は、焼結体や硬化したコンクリートのように変形すると破損する内容物を、破損しないで容器から分離することができる。図１１と図１２は、分離装置が、非可撓性の容器１Ｂを移送して内容物を分離する状態を示している。非可撓性の容器１Ｂは、前述の可撓性のある容器１Ａのように、容器の前後を反対方向に捻って変形させるのに代わって、容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離する。したがって、図１１と図１２の分離装置は、容器１を変形させることなく、容器に衝撃を与えながら複数組の分離移送部３の分離隙間２に通過させる。図１１の分離装置は、前後に配置している複数組の分離移送部３の分離隙間２の間隔を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過できる間隔としている。この分離装置は、分離移送部３の分離隙間２の間隔を調整して、すなわち、一対の回転軸５の間隔を調整して、容器１の四隅に衝撃を与え、かつその対角に同じ方向に衝撃を与えながら非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過させる。さらに、図１２の分離装置は、分離移送部３を構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量（回転中心軸ｍに対する偏心量）を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく分離隙間２に通過できる大きさとしている。この分離装置は、回転軸５の両端部の偏心量を調整することで、非可撓性の容器１を変形させることなく、容器１の四隅に衝撃を与えながら通過できるようにしている。
【００３８】
これらの分離装置は、複数組の分離移送部３の分離隙間２で容器１を挟んで移送する状態で、各々の分離移送部３でもって、容器１を叩いて内容物を容器１から剥離させて分離する。前後に配置された複数組の分離移送部３の分離隙間２を通過する容器１は、隣接する分離隙間２を通過する時に、複数組の分離移送部３に四隅部が押されて衝撃を受け、すなわち、複数組の分離移送部３に叩かれて、この衝撃で内容物が容器１から分離される。とくに、本発明の分離装置は、前後に隣接して配置される分離移送部３が、移送される容器１の前後の対角を同じ方向に押す方向に衝撃を加えて、すなわち容器１の前後を反対に捻る方向に対角を同じ方向に押圧するように配置されているので、各々の分離移送部３の分離隙間２を容器１が通過する状態において、容器１は確実に分離移送部３に四隅部が叩かれて、この衝撃で内容物が容器１から分離される。さらに、複数組の分離移送部で容器を叩いて分離する分離装置は、隣接して容器の移送方向に離して配設される分離移送部を多くして、すなわち、容器を３組以上の分離移送部で叩くようにして、容器が分離移送部に叩かれる回数を多くでき、容器に付着している内容物をより確実に容器から分離できる。なお、捻ると破損する内容物を容器から分離する分離装置も、図１１と図１２と同様の構造で分離できる。
【００３９】
駆動機構４は、全ての回転軸５を同じ回転数で回転させる。ただし、上下に配設している一対の回転軸５は、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。図２と図３の分離装置は、回転軸５の端部にスプロケット１１を固定し、このスプロケット１１にかけているチェーン１２をモータ１０で駆動して、各々の回転軸５を同じ速度で回転している。チェーン１２を対向壁７の外側に配置するために、回転軸５を対向壁７から突出させて突出部にスプロケット１１を固定している。さらに、図の分離装置は、一方の対向壁７Ａの外側にかけるチェーン１２Ａで、一対の回転軸５を回転させ、さらに、他方の対向壁７Ｂの外側にかけるチェーン１２Ｂで、前後に配設する回転軸５を回転させている。
【００４０】
さらに、図２と図３に示す分離装置は、対向壁７の内側にガイドプレート１３を固定している。ガイドプレート１３は、容器１の移送方向に向かって幅を狭くして容器１を対向壁７の間の所定の位置に案内する。この構造の分離装置は、ガイドプレート１３でもって容器１を正確な位置に移送できる。また対向壁７の内側をガイドプレート１３でカバーして、対向壁７の内側に付着する異物などが容器１に付着するのを防止できる。
【００４１】
さらまた、図２と図３の分離装置は、前後に配設している分離移送部３の下側の回転軸５に無端リング９をかけている。図の無端リング９は、断面を円形とするＯリングのようなゴム状弾性体からなる。無端リング９は、回転する回転軸５で移送される。図の回転軸５は、無端リング９を案内するガイド溝を設けていないので、ロール状の回転軸５にかけられた無端リング９は、回転軸５の軸方向に移動するが、ロール状の回転軸５が回転することでほぼ中央に位置して、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを防止し、かつ容器１をスムーズに移送する。ただ、分離装置は、回転軸の中央部に無端リングを案内するガイド溝を設け、このガイド溝に無端リングを案内することもできる。さらに、図８ないし図１０の分離装置は、無端リング９を、幅のあるベルト状としている。ベルト状の無端リング９は、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを確実に防止しながら、容器１をスムーズに移送できる。
【００４２】
以上の分離装置は、図５に示すように、容器１の開口部を下向きとして移送して、内容物を容器１から分離する。この分離装置は、容器１を排出する状態で、容器１の両側をベルトコンベアで支持しながら移送して、内容物を落下させて簡単に容器１から取り出すことができる。ただ、本発明の分離装置は、容器１に付着した内容物を容器１から分離するものであるから、内容物を収納している容器は、開口部を上向きとして分離装置に供給し、分離装置から排出される状態で容器を反転して容器から取り出し、あるいは容器の底に設けた隙間にロッドを挿入し、このロッドで内容物を突き上げて容器から取り出すこともできる。
【００４３】
図１３ないし図２２に示す分離装置は、２組の分離移送部３を備える。２組の分離移送部３は、容器１の前後を捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。本発明の分離装置は、後述するように、３組以上の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、隣接する分離移送部３で容器１を捻りながら移送して、内容物を容器１から分離することもできる。
【００４４】
分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設している一対の回転軸５を備える。図の分離装置は、水平姿勢の容器１を水平方向に移送するので、一対の回転軸５を分離隙間２の上下に水平姿勢に配設して、上下の回転軸５の間に分離隙間２を設けている。図示しないが、分離装置は、容器を垂直方向に移送して内容物を容器から分離することもできる。この分離装置は、分離隙間の左右に一対の回転軸を配設して、容器を上下に移送しながら、捻って内容物を容器から分離する。
【００４５】
図において上下に配置している 一対の回転軸５は、駆動機構４で互いに反対方向に回転される。一対の回転軸５は、分離隙間２で容器１を移送させる方向に回転される。容器１の移送方向に離して配設している全ての回転軸５は、駆動機構４で同じ回転数で回転されて、容器１を分離隙間２で挟んで移送する。
【００４６】
図１３ないし図１５に示す分離装置は、容器１の移送方向に隣接して２組の分離移送部３を配設している。２組の分離移送部３は、一対の回転軸５を互いに平行に配設している平行の分離移送部３Ｂを搬入側に、一対の回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している偏心の分離移送部３Ａを排出側に配置している。この分離装置は、容器１を平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で移送して、容器１の前後を回転軸５で捻るように対角位置を反対方向に押圧して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。容器１の搬入側に配置している平行の分離移送部３Ｂは、一対の回転軸５の間の分離隙間２で容器１を上下で挟んで水平姿勢に移送する。一方、排出側に配設している両端を偏心している一対の回転軸５からなる偏心の分離移送部３Ａは、互いに逆回転して分離隙間２で容器１を移送するが、両端が偏心しているので、容器１を水平面に対して傾斜する姿勢に捻って移送する。この分離装置は、容器１の後端部が平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２にあって、容器１の先端部が偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２にある位置に移送されるときに捻られて、内容物を分離する。すなわち、容器１の後端部が水平姿勢の分離隙間２にあって水平姿勢に保持され、容器１の先端部が水平面に対して傾斜する分離隙間２に移送されるタイミングで、容器１の前後が捻られる状態となる。この状態で平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａを通過する容器１は、回転軸５でもって互いに対角位置が反対側に押圧されて捻られる状態となって、付着している内容物を分離する。
【００４７】
以上の図に示す分離装置は、容器１の搬入側に平行の分離移送部３Ｂを配置して、排出側に偏心の分離移送部３Ａを配置している。本発明の分離装置は、図示しないが、この図の分離装置とは反対に、容器の排出側に平行の分離移送部を配置して、搬入側に偏心の分離移送部を配置することもできる。
【００４８】
偏心の分離移送部３Ａを構成している、図１５にあって上下に配置してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心して配置している。偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５が半回転する毎に一対の回転軸５が平行な姿勢となって、分離隙間２を水平面に対して傾斜する姿勢となるように一対の回転軸５を偏心して配置している。したがって、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、半回転するごとに分離隙間２を傾斜姿勢とする。容器１は、平行の分離移送部３Ｂの水平姿勢にある分離隙間２と、偏心の分離移送部３Ａの傾斜姿勢の分離隙間２とに移送されて、すなわち移送されながら、水平姿勢と傾斜姿勢に保持されて捻られて内容物を分離する。図１５と図１６に示すように、一対の回転軸５を上下に配設している分離移送部３は、上下の回転軸５の上下間隔、すなわち、容器１が移送される方向に垂直な方向の間隔が分離隙間２となる。分離隙間２は、図１７と図１８に示すように、回転軸５が回転しても常に変わらず、容器１を挟着して移送し、また傾斜姿勢となって容器１を捻って内容物を分離しながら移送する。図１９は、図１７と図１８に示す偏心して配置している上下の回転軸５の左端が、回転して上下する軌跡を示している。この図は、図１７と図１８の（ａ）〜（ｆ）の回転位置における左端の上下位置を示している。この図に示すように、上下に配設している一対の回転軸５の左端は、同じように上下に移動して分離隙間２の間隔Ｓを一定とする。偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、上下には同じように往復運動するが、容器１の進行方向には反対方向に往復運動する。
【００４９】
図１３と図１４の分離装置は、一対の回転軸５の両端を、ベアリング６を介して対向壁７に回転できるように連結して、分離移送部３を設けている。図の分離移送部３は、回転軸５をロール状としている。平行の分離移送部３Ｂは、回転軸５の両端を偏心することなく平行な姿勢として対向壁７に回転できるように連結している。偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５の両端を偏心して対向壁７に回転できるように連結している。
【００５０】
平行の分離移送部３Ｂは、一対の回転軸５を常に平行な姿勢として、同じ回転数で反対方向に回転されて、容器１を上下で挟んで移送する分離隙間２を常に水平姿勢としている。偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となるように同じ回転数で反対方向に回転される。すなわち、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、この状態で分離隙間２を傾斜姿勢として、容器１を捻って移送するように、その両端を偏心して対向壁７に連結している。半回転する毎に平行な姿勢となる一対の回転軸５は、互いに平行となる姿勢において、分離隙間２を傾斜姿勢として容器１を捻って移送する。
【００５１】
偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、図１８の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）に示すように、半回転毎に平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、さらに、図１８の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）に示すように、半回転する毎に分離隙間２を水平姿勢とする。分離隙間２を水平姿勢とするとき、回転軸５は、水平面内にあるが平行な姿勢とはならない。水平姿勢にある一対の回転軸５は、水平面内にあって、容器１の移送方向に直交する方向に対して互いに反対方向に傾斜する姿勢となる。偏心の分離移送部３Ａは、一対の回転軸５が反対方向に回転することで、分離隙間２を水平姿勢と傾斜姿勢に繰り返し、水平姿勢で分離隙間２に搬入された容器１を、傾斜姿勢で捻って内容物を容器１から分離する。
【００５２】
偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸は、半回転する毎に互いに平行な姿勢となり、この状態では、図１６に示すように分離隙間２を傾斜姿勢とする。したがって、平行の分離移送部３Ｂから水平姿勢で供給される容器１は、回転軸５が半回転する毎に傾斜姿勢となる偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で捻られて内容物を分離する。
【００５３】
図１７は、容器１を平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａで移送する状態を示している。この図に示すように、平行の分離移送部３Ｂは、上下の回転軸５で容器１を挟み、あるいは下側の回転軸５の上に載せて容器１を移送する。平行の分離移送部３Ｂは、その分離隙間２を常に水平姿勢とするので、図１７の（ａ）と（ｂ）に示すように、容器を水平姿勢として偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２に向かって移送する。偏心の分離移送部３Ａは、分離隙間２を水平姿勢と傾斜姿勢とを繰り返しながら、回転軸５を容器１の移送方向に回転させているが、平行の分離移送部３Ｂから水平姿勢に搬入される容器１は、図１７の（ｃ）の水平姿勢においてスムーズに分離隙間２に搬入され、その後、図１７の（ｄ）に示すように、一対の回転軸５が平行となる状態で、分離隙間２を傾斜姿勢として、容器１の一部を傾斜姿勢に捻って移送する。この状態で容器１は、図１６に示すように、先端部を傾斜姿勢として後端部を水平姿勢とするので捻られる。容器１は、捻られることで内容物を分離する。内容物が変形しない状態で容器１が変形されるからである。その後、容器１は、図１７の（ｅ）と（ｆ）で示すように、偏心の分離移送部３Ａの回転軸５で排出される。
【００５４】
以上の分離装置は、回転軸５をロール状とするが、回転軸５は、図２０ないし図２２に示すように、両端にカム８を固定する構造とすることもできる。この図に示す偏心の分離移送部３Ａは、両端のカム８によって回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して偏心させている。平行の分離移送部３Ｂは、回転軸５をロール状としているが、この回転軸も両端部にカムと同じ外形のリングを固定する構造とすることもできる。図に示す偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結して、カム８で回転軸５の両端部を偏心している。回転軸５の両端部に固定しているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、上下に配置している一対の回転軸５は、上下の対向するカム８の間に、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２を設けている。上下の回転軸５の両端部に固定しているカム８は、回転軸５が半回転する毎に、分離隙間２が傾斜姿勢となるように偏心させている。この回転軸５は、図２０の矢印で示すように互いに反対方向に回転されて、半回転する毎にカム８の間に設けられる分離隙間２を傾斜姿勢とする。この回転軸５は、ロール状の回転軸５と同じようにして、カム８で容器１を挟んで移送することで、水平姿勢と傾斜姿勢とを繰り返す分離隙間２に容器１を通過させて、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００５５】
図１３ないし図２２の分離装置は、可撓性のある容器１Ａを、複数組の分離移送部３の分離隙間２で挟んで移送している。これらの分離装置は、可撓性のある容器１Ａの前後を、各々の分離移送部３で捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。このように、可撓性のある容器１Ａは、図１６、図２１、及び図２２に示すように、前後を反対方向に捻りながら移送されて、内容物が確実に分離される。
【００５６】
さらに、本発明の分離装置は、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納して分離することもできる。容器を変形させないで内容物を分離する分離装置は、焼結体や硬化したコンクリートのように変形すると破損する内容物を、破損しないで容器から分離することができる。図２３と図２４は、分離装置が、非可撓性の容器１Ｂを移送して内容物を分離する状態を示している。非可撓性の容器１Ｂは、前述の可撓性のある容器１Ａのように、容器の前後を捻って変形させるのに代わって、容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離する。したがって、図２３と図２４の分離装置は、容器１を変形させることなく、容器１に衝撃を与えながら複数組の分離移送部３の分離隙間２に通過させる。図２３の分離装置は、前後に配置している複数組の分離移送部３のうち、偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２の間隔（Ｓ１）を、平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２の間隔（Ｓ２）よりも広くして、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過できる間隔としている。図に示す分離装置は、平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２の間隔（Ｓ２）を非可撓性の容器１Ｂの高さとほぼ等しく、正確にはやや大きくし、偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２の間隔（Ｓ１）を、分離隙間２を傾斜姿勢とする回転軸５が非可撓性の容器１Ｂを変形させずに通過できる間隔としている。この分離装置は、分離移送部３の分離隙間２の間隔を調整して、すなわち、一対の回転軸５の間隔を調整して、容器１の四隅に衝撃を与え、かつその対角に同じ方向に衝撃を与えながら非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過させる。
【００５７】
さらに、図２４の分離装置は、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量（回転中心軸ｍに対する偏心量）を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく分離隙間２に通過できる大きさとしている。この分離装置は、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量を調整することで、非可撓性の容器１を変形させることなく、容器１の四隅に衝撃を与えながら通過できるようにしている。
【００５８】
複数組の分離移送部で容器を叩いて分離する分離装置は、隣接して容器の移送方向に離して配設される分離移送部を多くして、すなわち、容器を３組以上の分離移送部で叩くようにして、容器が分離移送部に叩かれる回数を多くでき、容器に付着している内容物をより確実に容器から分離できる。なお、捻ると破損する内容物を容器から分離する分離装置も、図２３と図２４と同様の構造で分離できる。
【００５９】
図１３ないし図２４に示す分離装置の駆動機構４は、図２ないし図１２の分離装置の駆動機構４と同じように、全ての回転軸５を同じ回転数とし、かつ、上下に配設している一対の回転軸５を、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。
【００６０】
さらにまた、図１３ないし図１８、及び図２０ないし図２４に示す分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器１の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置している。この移送ロッド１４は、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを確実に防止しながら、容器１をスムーズに移送できる。移送ロッド１４は、ステンレス等の金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。移送ロッド１４は、断面形状を円形とするロッドである。ただ、移送ロッドは、断面形状を四角形などの多角形とすることもできる。
【００６１】
さらに、図の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部に、回転方向に伸びるリング溝１５を設けて、このリング溝１５に移送ロッド１４を配置している。リング溝１５は、移送ロッド１４を摺動できる状態で案内できる形状としている。この構造の分離装置は、移送ロッド１４で容器１をガイドして安定して確実に移送できる。また、リング溝１５に移送ロッド１４を入れる構造の分離装置は、移送ロッド１４が回転軸５の表面から突出することなく、移送ロッド１４でよりスムーズに容器１を移送できる特徴がある。
【００６２】
以上の分離装置は、図１７に示すように、容器１の開口部を下向きとして移送して、内容物を容器１から分離する。この分離装置は、容器１を排出する状態で、容器１の両側をベルトコンベア等で支持しながら移送して、内容物を落下させて簡単に容器１から取り出すことができる。ただ、本発明の分離装置は、容器１に付着した内容物を容器１から分離するものであるから、内容物を収納している容器は、開口部を上向きとして分離装置に供給し、分離装置から排出される状態で容器を反転して容器から取り出し、あるいは容器の底に設けた隙間にロッドを挿入し、このロッドで内容物を突き上げて容器から取り出すこともできる。
【００６３】
さらに、図２５ないし図２８は、長さが異なる容器１の内容物を確実に分離できる分離装置を示している。この分離装置は、容器１の移送方向に、平行の分離移送部３Ｂと、複数の偏心の分離移送部３Ａを配設している。これらの図に示す分離装置は、容器１の移送方向に向かって第１〜第６の分離移送部３を配設している。第１〜第６の分離移送部３は、容器１を反対方向に捻って移送するように回転軸５を配置している。すなわち、第１の分離移送部３ａと第２の分離移送部３ｂで容器１を捻るように回転軸５を配置しており、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらに第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄでも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらにまた、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅでも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらに第５の分離移送部３ｅと第６の分離移送部３ｆでも容器１を捻るように回転軸５を配置している。
【００６４】
第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃは、短い容器１Ｘの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第１の分離ユニット２３Ａを構成している。第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅも、短い容器１Ｘの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第３の分離ユニット２３Ｃを構成している。さらに、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄは長い容器１Ｙの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第２の分離ユニット２３Ｂを構成している。短い容器１Ｘは、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃを通過する状態と、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅを通過するときに分離隙間２で反対方向に捻られて内容物が分離される。長い容器１Ｙは、第１の分離移送部３ａと第２の分離移送部３ｂを通過するときと、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃを通過するときと、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄを通過するときと、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅを通過するときと、第５の分離移送部３ｅと第６の分離移送部３ｆを通過するときに捻られて内容物を分離する。第１〜第６の分離移送部３は、長い容器１Ｙを３組の分離移送部３で捻って移送することがないように、各々の分離移送部３の間隔（Ｌ）を特定している。容器１は、２組以上の分離移送部３の回転軸５に同時に接触しながら移送されて、２組以上の分離移送部３で捻られて内容物を確実に分離できる。ただ、この状態は、容器を波形に大きく変形させることから容器の劣化を大きくする。分離装置は、容器１の前後を２組の分離移送部３の分離隙間２に同時に通過させて、対角を反対方向に押圧して捻ることで、容器１の変形を少なくしながら内容物を確実に分離できる。
【００６５】
図２５ないし図２８の分離装置は、長い容器１Ｙの劣化を防止しながら、長い容器１Ｙと短い容器１Ｘから確実に内容物を分離するように、第１〜第６の分離移送部３を異なる間隔で配置している。さらに、水平姿勢に供給される容器１をスムーズに供給し、かつ内容物の分離された容器１を水平姿勢で排出するために、搬入側に設けている第１の分離移送部３ａと、排出側に設けている第６の分離移送部３ｆを平行の分離移送部３Ｂとしている。第２〜第５の分離移送部３は、偏心の分離移送部３Ａとして容器１を捻って移送するようにしている。第１〜第６の分離移送部３の間隔（Ｌ）は同じでなく、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃで第１の分離ユニット２３Ａを構成し、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄで第２の分離ユニット２３Ｂを構成し、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅで第３の分離ユニット２３Ｃを構成している。
【００６６】
第１の分離ユニット２３Ａを構成する第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃの間隔（Ｌ１）と、第３の分離ユニット２３Ｃを構成する第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅの間隔（Ｌ１）を同じ間隔としている。ただし、隣接する分離移送部３の間隔（Ｌ）は、回転軸５が回転する回転中心軸ｍの中心間隔である。第２の分離ユニット２３Ｂを構成する第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄの間隔（Ｌ２）は、第１の分離ユニット２３Ａと第３の分離ユニット２３Ｃの間隔（Ｌ１）よりも広くしている。第２の分離ユニット２３Ｂの間隔（Ｌ２）は、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄで長い容器１Ｙの両端部の対角を反対方向に押圧して捻って移送できるが、３組以上の分離移送部３で長い容器１Ｙを同時に移送しない間隔としている。第１の分離ユニット２３Ａと第３の分離ユニット２３Ｃの間隔（Ｌ１）は、短い容器１Ｘの両端部の対角を反対方向に押圧して捻って移送できる間隔としている。以上の分離装置は、長い容器１Ｙを各々の分離移送部３で移送しながら、ひとつの容器１が同時に３組以上の分離移送部３を移送されることがなく、長い容器１Ｙを大きく変形することなく内容物を分離することができる。
【００６７】
第１〜第３の分離ユニット２３は、容器１の移送方向に配置している２組の偏心の分離移送部３Ａで構成される。偏心の分離移送部３Ａを構成する上下に配置している一対の回転軸５は、図２９と図３０に示すように、半回転する毎に互いに平行な姿勢となり、この状態で上下の回転軸５の間の分離隙間２を傾斜姿勢として容器１を捻って移送するように、回転軸５の両端を反対方向に偏心させている。さらに、両端を偏心してなる一対の回転軸５は、半回転する毎に互いに平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、かつ、半回転する毎に水平面内にある姿勢となって、上下の回転軸５の分離隙間２を水平姿勢とする。すなわち、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、９０度回転するごとに、分離隙間２を傾斜姿勢と水平姿勢に交互に変化させて、容器１を移送しながら捻って内容物を分離するように両端を偏心させている。分離ユニット２３を構成する２組の偏心の分離移送部３Ａは、一方の分離移送部３が分離隙間２を水平姿勢とするときに他方の分離移送部３の分離隙間２も水平姿勢として容器１を水平姿勢に移送し、また、一方の分離移送部３が分離隙間２を傾斜姿勢とするときに、他方の分離移送部３の分離隙間も傾斜姿勢として容器１を捻って内容物を分離する。
【００６８】
２組の偏心の分離移送部３Ａは、図２９の（ｄ）と図３０の（ｄ）に示すように、回転軸５が平行となって分離隙間２を傾斜姿勢とする状態で、互いに分離隙間２の傾斜姿勢を水平面内に対して反対方向に傾斜して、容器１を捻って分離する。
【００６９】
分離ユニット２３を構成する偏心の分離移送部３Ａの回転軸５は、図２９の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）で示すタイミングで、互いに平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、この状態で、互いに分離隙間２の傾斜姿勢を水平面内に対して反対方向に傾斜して、容器１を捻って分離するように、回転軸５の両端を偏心させている。したがって、容器１の移送方向に配設している偏心の分離移送部３Ａの回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、かつ、この姿勢で容器１を反対方向に捻るように回転されて内容物を容器１から分離する。たとえば、図３１において、一方の回転軸５（紙面の奥側）が、容器１の前部を垂直面に対して右回転するように捻る状態で、他方の回転軸５（紙面の手前側）は容器１の後部を垂直面に対して左回転するように捻って移送して、容器１の前後を反対方向に捻って、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００７０】
ロール状の回転軸５が容器１を移送しながら内容物を分離する状態を図２９に示している。この図に示すように、上下に配置している一対の回転軸５は、１／４回転する毎に、上下の回転軸５を水平姿勢とする移送位置（ａ）、（ｃ）、（ｅ）と、上下の回転軸５が平行な姿勢となって水平姿勢に対して傾斜する姿勢となる捻り位置（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）とを繰り返して、移送される容器１から内容物を分離する。移送位置にある回転軸５は、水平姿勢にあって、容器１の移送方向に対して互いに逆方向に傾斜する姿勢となる。この状態で、上下の回転軸５の間には上下に一定の幅の分離隙間２ができ、この状態で容器１はスムーズに上下の回転軸５の間に移送される。この状態で、上下の回転軸５の間に送り込まれた容器１は、回転軸５が１／４回転する捻り位置において、図２９の（ｄ）で示すように、対角が捻られて、内容物が容器１から分離される。
【００７１】
さらに、分離ユニット２３を構成する偏心の分離移送部３Ａは、図３２ないし図３４に示すように、回転軸５が両端部にカム８を有して、回転軸５の両端部をカム８で回転中心軸ｍに対して偏心することもできる。この分離装置は、カム８を固定している回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結できる。回転軸５の両端部に設けているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、上下に配置している一対の回転軸５は、上下の対向するカム８の間に、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２を設けている。上下の回転軸５の両端部に固定しているカム８は、回転軸５が半回転する毎に、分離隙間２が傾斜姿勢となるように偏心させている。さらに、容器１の移送方向に隣接して配設してなる複数の偏心の分離移送部３Ａは、前後方向に隣接する回転軸５の両端部に設けているカム８を、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。この回転軸５は、図３２の矢印で示すように、互いに反対方向に回転されて、半回転する毎に分離隙間２を上下に移動させる。さらに、図３３と図３４に示すように、容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３の回転軸５は、前述したロール状の回転軸と同じように、容器１の前後を反対方向に捻って移送するようにカム８を固定している。この回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、カム８で容器１を挟んで移送することで、容器１の前後を捻りながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００７２】
両端にカム８を設けている回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、可撓性のある容器１Ａの前後を、捻りながら移送して、内容物を容器１から分離することができ、また、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納している状態にあっては、容器を捻って変形させるのに代わって、カムで容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離することができる。
【００７３】
図２５の分離装置において、駆動機構４は、全ての分離移送部３の回転軸５を同じ回転数で回転させる。ただし、上下に配設している一対の回転軸５は、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。図２５の分離装置は、回転軸５の端部にスプロケット１１を固定し、このスプロケット１１にかけているチェーン１２をモータ１０で駆動して、各々の回転軸５を同じ速度で回転している。チェーン１２を対向壁７の外側に配置するために、回転軸５を対向壁７から突出させて突出部にスプロケット１１を固定している。
【００７４】
図２５の分離装置は、厚さが異なる容器１から内容物を分離できるように、上下に配設している一対の回転軸５の間隔を調整できる間隔調整機構１６を備える。間隔調整機構１６は、上下に移動できる上下プレート１７を対向壁７に設けて、上下プレート１７に上側の回転軸５を連結している。この間隔調整機構１６は、上下プレート１７を上下に移動して、移動位置で停止できる構造としている。上下の回転軸５は、駆動機構４で互いに反対方向に同じ速度で回転される。駆動機構４は、回転軸５に対向壁７の外側で固定しているスプロケット１１を、モータ１０で駆動するチェーン１２で駆動している。チェーン１２は２組あって、一方のチェーン１２Ａで上側の回転軸５を駆動し、他方のチェーン１２Ｂで下側の回転軸５を駆動している。チェーン１２は、テンションを調整するためにテンションロール１８を設けている。上下プレート１７が上下に移動されると、スプロケット１１とチェーン１２との連結位置が変化して、上側の回転軸５の回転角が変化する。上下の回転軸５は、互いに平行となる回転位置において、分離隙間２を傾斜姿勢とする必要があるので、回転位置が特定される。回転位置がずれると容器１をスムーズに移動しながら内容物を分離できなくなる。
【００７５】
図２５の駆動機構４は、間隔調整機構１６で上下の回転軸５の間隔を調整して、回転軸５の回転位置のずれを補正する回転位置補正機構２２を備えている。この回転位置補正機構２２は、チェーン１２を連結している動滑車１９とレバー２１とを備える。動滑車１９は、レバー２１に回転できるように連結している。図２５の分離装置は、下側の回転軸５の回転位置を回転位置補正機構２２で補正する。したがって、下側のスプロケット１１を駆動するチェーン１２Ｂを、上下プレート１７で上下される動滑車１９にかけている。動滑車１９は、リンク機構２０を介して上下プレート１７に連結している。リンク機構２０のレバー２１は、支点を、上下に移動しない対向壁７に傾動できるように連結して、その先端の作用点を上下プレート１７に連結して、支点と作用点の中間の力点を動滑車１９の回転軸に連結している。このリンク機構２０は、上下プレート１７の上下の移動距離の１／２の距離で、動滑車１９を上下に移動させる。したがって、上下プレート１７が上方に移動するとき、動滑車１９が上下に移動して、スプロケット１１の回転角を調整する。したがって、上下プレート１７が上下に移動される状態で、上下一対の回転軸５の回転角を自動的に調整して、回転軸５で容器１を移送しながら内容物を分離できる位置に調整する。
【００７６】
さらに、図２５ないし図３４に示す分離装置も、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器１の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置している。移送ロッド１４は、ステンレス等の金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。図２５ないし図３１に示す移送ロッド１４は、断面形状を円形とするロッドである。図３２ないし図３４に示す移送ロッド１４は、細長いプレート状としている。ただ、移送ロッドは、断面形状を四角形などの多角形とすることもできる。
【００７７】
さらに、図２６と図３１の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部に、回転方向に伸びるリング溝１５を設けて、リング溝１５に移送ロッド１４を配置している。リング溝１５は、移送ロッド１４を摺動できる状態で案内できる形状としている。この構造の分離装置は、移送ロッド１４で容器１をガイドして安定して確実に移送できる。また、リング溝１５に移送ロッド１４を入れる構造の分離装置は、移送ロッド１４が回転軸５の表面から突出することなく、移送ロッド１４でよりスムーズに容器１を移送できる特徴がある。
【００７８】
さらに、図３５ないし図４５に示す分離装置は、移送位置にある回転軸５の分離隙間２の幅を広くするために、ロール状の回転軸５に平面部５ｂを設けている。これらの回転軸５は、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有するロール状としている。これらの回転軸５は、円柱の表面の一部を軸方向に伸びるように平面状に切除した形状としている。平面部５ｂの横幅（Ｗ）は、円柱の直径（Ｄ）の約２／３としている。ただ、平面部の横幅（Ｗ）は、円柱の直径（Ｄ）の１／３ないし４／５とすることができる。分離移送部３は、平面部５ｂの横幅（Ｗ）を広くして、移送位置にある上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を広くできる。回転軸５の平面部５ｂは、分離隙間２を広くするために設けている。したがって、平面部５ｂは、回転軸５の移送位置において、容器１と対向する面に設けられる。平面部５ｂのある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けることで内容物の分離が阻害されることはない。なお、図３５、図３８、図４０、及び図４２においては、回転軸５の平面部５ｂをクロスハッチングで表示してわかりやすくしている。
【００７９】
図３５ないし図４１の分離装置は、回転軸５の表面にひとつの平面部５ｂを設けており、図４２と図４３の分離装置は、回転軸５の対向する位置に、互いに平行な平面部５ｂを設けている。ひとつの平面部５ｂを設けている回転軸５を備える分離装置が、移送される容器１から内容物を分離する状態を図３５、図３８、及び図４０に示している。
【００８０】
図３５と図３６の分離装置は、容器１の移送方向の前後に配置している分離移送部３の上側の回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下の反対方向となるように平面部５ｂを設けている。すなわち、図３５の（ａ）に示すように、排出側の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂが分離隙間２と反対側の上面に位置する。反対に、（ｃ）に示すように、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、排出側の回転軸５の平面部５ｂは分離隙間２と反対側の上面に位置する。すなわち、送り込み側と排出側にある回転軸５は、一方の平面部５ｂが分離隙間２にあり、他方の平面部５ｂが分離隙間２と反対側に位置する。この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の分離隙間２を、一方を他方よりも広くする。平面部５ｂによって広くなっている分離隙間２は、内容物の突出する容器１をもスムーズに移送でき、また平面部５ｂがなくて広くならない分離隙間２は、上下で容器１を挟むので、回転軸５の回転で容器１を確実に移送できる。ただし、本発明の分離装置は、回転軸の回転で必ずしも容器を移送する必要はなく、ベルトコンベアなどで容器を分離移送部に強制的に移送して、内容物を分離することもできる。
【００８１】
図３５の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側の回転軸５は、平面部５ｂを上面に位置しているので、分離隙間２で容器１を挟んで効率よく移送する。送り込み側の回転軸５がこの位置で分離隙間２に搬入される容器１は、上下の回転軸５に挟まれて効率よく移送される。ただ、容器１は、必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の回転軸５は、下面を平面部５ｂとして、分離隙間２の幅を広くしている。この位置にある送り込み側の回転軸５は、内容物が容器１から突出して厚くなっている容器１をもスムーズに搬入できる。ただ、平面部５ｂで間隔を広くしている分離隙間２は、内容物が容器から突出しない容器を挟んで移送できなくなることもあるが、この容器は、次々と搬入される容器で強制的に移送することで、分離隙間２に搬入できる。
【００８２】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂを下面に位置させて分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂが下面にあって分離隙間２を広くしている。したがって、排出側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００８３】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器をスムーズに移送しながら、内容物を容器から分離して排出できる。
【００８４】
さらに、図３８と図３９の分離装置は、全ての回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下に反対方向となるように平面部５ｂを設けている。さらに、この分離装置は、移送位置において上下の回転軸５の同じ位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、図３８の（ａ）に示すように、排出側の上下の回転軸５の平面部５ｂが下面に位置するとき、送り込み側の上下の回転軸５の平面部５ｂが反対側の上面に位置する。反対に、（ｃ）に示すように、送り込み側の上下の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、排出側の上下の回転軸５の平面部５ｂが分離隙間２と反対側の上面に位置する。さらに、送り込み側と排出側の回転軸５は、同じ位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、上下の回転軸５は、分離隙間２を移送位置とするときには、一方の平面部５ｂを分離隙間２に、他方の平面部５ｂを分離隙間２と反対側に位置させている。この分離装置は、回転軸５の平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２を広くすると共に、送り込み側と排出側に配置している分離移送部３の分離隙間２を、上下反対方向に移動して、容器１を上下に振動させながら移送して、内容物をより確実に分離する。
【００８５】
図３８の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある下側の回転軸５は、平面部５ｂを上面に位置して分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。ただ、容器１は必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の上側にある回転軸５は、下面を平面部５ｂとして、分離隙間２の幅を広くしている。この位置にある送り込み側の回転軸５も、平面部５ｂで分離隙間２を広くしているので、内容物が容器１から突出して厚くなっている容器１をもスムーズに搬入できる。
【００８６】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側と排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で送り込み側と排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂによって分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００８７】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送し、さらに、容器１を前後の分離移送部３で揺すりながら、内容物を容器１から確実に分離して排出できる。
【００８８】
さらに、図４０と図４１の分離装置も、全ての回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下に反対方向となるように平面部５ｂを設けている。さらに、この分離装置は、回転軸５の移送位置において、上下の回転軸５の互いに反対位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、図４０の（ａ）に示すように、送り込み側の回転軸５が平面部５ｂを対向する位置に配置するとき、排出側の回転軸５は平面部５ｂを対向面と反対側に位置させる。すなわち、送り込み側の下側の回転軸５が平面部５ｂを上面に位置させるとき、上側の回転軸５は平面部５ｂを下面に位置させ、さらに、排出側の下側の回転軸５が平面部５ｂを下面に位置させるとき、上側の回転軸５は平面部５ｂを上面に位置させる。反対に、（ｃ）で示すように、排出側の回転軸５が平面部５ｂを対向位置に配置するとき、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂは対向位置と反対側に配置させる。この分離装置は、回転軸５の対向面に設けている平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２をより広くする。また、この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の移送位置における分離隙間２を、一方を他方よりも広くし、広い分離隙間２では、内容物の突出する容器１をスムーズに移送し、また、平面部５ｂがなくて広くならない分離隙間２では、上下で容器１を挟んで、回転軸５の回転で容器１を確実に移送する。
【００８９】
図４０の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある回転軸５は、平面部５ｂを対向面に配置して、上下の回転軸５の平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。ただ、容器１は必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の上下の回転軸５は、平面部５ｂを分離隙間２の反対側に配置して、移送位置にある分離隙間２を広くしない。平面部５ｂがこの位置にある送り込み側の回転軸５は、容器１を湾曲部５ａで上下で挟んで効率よく搬入する。
【００９０】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側の上下の回転軸５は容器１を湾曲部５ａで挟んで効率よく移送し、排出側の分離隙間２は、回転軸５の対向面に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側で容器１を挟んで移送し、また排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で排出側の回転軸５は容器１を挟んで確実に排出する。送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２は、回転軸５の平面部５ｂによって分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに排出される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００９１】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送し、さらに、容器１を送り込み側と排出側の一方の回転軸５で挟んで確実に排出する。
【００９２】
さらに、図４２の分離装置は、全ての回転軸５の対向位置に平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、移送位置において上下に平面部５ｂを設けている。すなわち、図４２の（ａ）に示すように、送り込み側の回転軸５が平面部５ｂを対向する位置に配置するとき、排出側の回転軸５も平面部５ｂを対向する位置に配置する。この分離装置は、全ての回転軸５の対向面に設けている平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２をより広くする。平面部５ｂで広くなった移送位置にある分離隙間２は、内容物の突出する容器をもスムーズに移送する。この回転軸５は、移送位置において分離隙間２を広くしているので、次々と搬入される容器１に押されて、容器１を回転軸５の分離隙間２に移送できる。
【００９３】
図４２の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある回転軸５は、平面部５ｂを対向面に配置して、上下の回転軸５の平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。
【００９４】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側と排出側の回転軸５の間の分離隙間２は、回転軸５の対向面に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態においても、排出側と送り込み側の回転軸５は、平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、排出側と送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに排出される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００９５】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送しながら、捻り位置で容器１の対角を捻って内容物を容器１から分離して排出する。
【００９６】
図３５ないし図４３の分離装置は、円柱状の回転軸５に平面部５ｂを設けて、移送位置にある分離隙間２の間隔を広くしている。ただ、分離装置は、図４４と図４５に示すように、両端部を互いに反対方向に偏心してなるロール状の回転軸５を、さらに中心から片側に偏心して固定することで、平面部５ｂを設けた回転軸５と同じように、移送位置にある分離隙間２の間隔を広くすることもできる。この分離装置は、図４５に示すように、回転軸５が水平姿勢となる移送位置において、回転軸５の両端部を図において左右方向に偏心すると共に、両端部が偏心された回転軸５を中心から片側に、図においては上下方向に偏心して配置している。この分離装置は、図４４の（ａ）の送り込み側の分離移送部３で示すように、水平姿勢にある上側の回転軸５が上方に偏心された位置となり、水平姿勢にある下側の回転軸５が下方に偏心された位置となる状態では、図４４の（ｃ）の送り込み側の分離移送部３で示すように、水平姿勢にある上側の回転軸５が下方に偏心された位置となり、水平姿勢にある下側の回転軸５が上方に偏心された位置となる状態よりも分離隙間２が広くなる。
【００９７】
さらに、図４４の分離装置は、回転軸５の移送位置において、上下に位置する水平姿勢の回転軸５が、送り込み側と排出側において、互いに接近し、あるいは互いに離れる位置となるように、ロール状の回転軸５を片側に偏心して固定している。この分離装置は、送り込み側と排出側とに配置された上下一対の回転軸５のうち、一方の回転軸５が互いに接近する位置にあるときに、他方の回転軸５が互いに離れる位置となるように各々の回転軸５を片側に偏心している。すなわち、図４４の（ａ）で示すように、回転軸５が水平姿勢となる移送位置において、送り込み側の上下にある回転軸５が互いに離れる位置にある状態では、排出側の上下にある回転軸５が互いに接近する位置にある。さらに、この状態から回転軸が１／２回転して、図４４の（ｃ）で示すように、送り込み側の上下にある回転軸５が互いに接近する位置となる状態では、排出側の上下にある回転軸５は互いに離れる位置となる。この分離装置は、両端部を反対側に偏心している回転軸５を、さらに中心からの片側に偏心することで、移送位置にある回転軸５の一方の分離隙間２を広くする。また、この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の移送位置における一方の分離隙間２を他方の分離隙間２よりも広くして、広い分離隙間２では、内容物の突出する容器をスムーズに移送し、また、広くならない分離隙間２では、上下で容器を挟んで、回転軸５の回転で容器を確実に移送する。
【００９８】
さらに、図の分離装置は、上下の回転軸５が平行な姿勢となって水平姿勢に対して傾斜する姿勢となる捻り位置において、図４４の（ｂ）と（ｄ）とに示すように、前後に位置する分離移送部３の回転軸５の中心間隔を変化させながら容器の前後を逆方向に捻って、内容物を容器から分離できる特徴もある。
【００９９】
以上の分離装置は、回転軸５をロール状とするが、回転軸５は図４６に示すように、板状とすることもできる。この回転軸５は、その両端を対向壁７に連結している所定の幅と厚さを有する板状として、板材両端は、幅方向の中心から反対位置にずれた位置を回転中心軸ｍとして対向壁７に回転できるように連結している。この回転軸５は、上下に配置されて、板材の表面を平行に対向させる水平姿勢で分離隙間２を移送位置とし、また、板材を平行で同一面に配置させる垂直姿勢で、分離隙間２を捻り位置とする。捻り位置にある回転軸５は、板材の対向する側縁で容器１を捻って内容物を分離する。
【０１００】
板状の回転軸５は、図４７に示すように、中央で２分割する形状とすることもできる。この分離装置は、２分割された板状の回転軸５Ａを対向壁７に回転できるように連結して、２分割された回転軸５を駆動機構４で一緒に回転して、分割されない回転軸５と同じように、移送される容器１の両側を挟んで捻って内容物を分離することができる。
【０１０１】
さらに、回転軸５は、図４８に示すように、２本のロッド３１を平行に連結する形状とすることもできる。この回転軸５は、２本のロッド３１の両端を回転プレート３０に連結している。回転プレート３０は、その中心に対向壁７に回転できるように連結するための中心軸３２を垂直に固定している。２本のロッド３１は、前述した板材の両側に位置するように両端を回転プレート３０に固定している。この回転軸５は、上下に配設されて、２本のロッド３１を水平面内に配置する状態で分離隙間２を移送位置とする。また、２本のロッド３１を垂直面内に配置する状態で分離隙間２を捻り位置として、容器１を捻って内容物を分離する。
【０１０２】
この回転軸５も、図４９に示すように、２本のロッド３１を中央で２分割して、２分割された回転軸５Ａを対向壁７に一緒に回転するように連結することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…容器 １Ａ…可撓性のある容器
１Ｂ…非可撓性の容器
１Ｘ…短い容器
１Ｙ…長い容器
２…分離隙間
３…分離移送部 ３Ａ…偏心の分離移送部
３Ｂ…平行の分離移送部
３ａ…第１の分離移送部
３ｂ…第２の分離移送部
３ｃ…第３の分離移送部
３ｄ…第４の分離移送部
３ｅ…第５の分離移送部
３ｆ…第６の分離移送部
４…駆動機構
５…回転軸 ５Ａ…回転軸
５ａ…湾曲部
５ｂ…平面部
６…ベアリング
７…対向壁 ７Ａ…対向壁
７Ｂ…対向壁
８…カム
９…無端リング
１０…モータ
１１…スプロケット
１２…チェーン １２Ａ…チェーン
１２Ｂ…チェーン
１３…ガイドプレート
１４…移送ロッド
１５…リング溝
１６…間隔調整機構
１７…上下プレート
１８…テンションロール
１９…動滑車
２０…リンク機構
２１…レバー
２２…回転位置補正機構
２３…分離ユニット ２３Ａ…第１の分離ユニット
２３Ｂ…第２の分離ユニット
２３Ｃ…第３の分離ユニット
３０…回転プレート
３１…ロッド
３２…中心軸
９１…容器
９２…ベルトコンベア
９３…剥離区間
ｍ…回転中心軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍された食品、あるいは焼結体やコンクリート成形体などの内容物を固着している容器から分離する分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷凍工場などにおいては、凍結して容器に付着している内容物を容器から分離する必要がある。このことを実現するために、容器をベルトコンベアで捻って内容物を容器から分離する装置は開発されている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−１５４５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される分離装置は、図１に示すように、上下に配設しているベルトコンベア９２で容器９１を挟んで移送する。この分離装置は、移送する途中に設けた剥離区間９３で容器９１を捻って、内容物を容器９１から分離する。この構造の分離装置は、容器を叩いて内容物を分離する構造に比べて容器の損傷を少なくできる。ただ、この構造の分離装置は、全体の構造が複雑で製造コストが高くなる。また、構造が複雑なために、使用後の洗浄などに手間がかかる欠点もある。さらに、ベルトコンベアを使用するので、コンベアベルトが破損するとこれが内容物に混入する弊害があり、また、ベルトコンベアに付着して洗浄で完全に除去できない異物なども内容物に混入する弊害がある。さらにまた、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くすると、コンベアベルトがプーリから外れやすい等の弊害もある。
【０００５】
さらに、図１の分離装置は、可撓性のある容器を捻って内容物を分離するので、変形できない容器に収納する内容物、あるいは捻ると破損する焼結体やコンクリート成形体などの内容物を、焼結用の容器や成形用の型枠から分離できない欠点があった。
【０００６】
本発明は、以上の欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離できる分離装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くしながら安定して容器から内容物を分離できる分離装置を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、洗浄が簡単で分離される内容物に異物が混入するのを極減できる分離装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、メンテナンスが簡単で、ランニングコストも低減できる分離装置を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、変形できない容器や捻ると破損する内容物を容器から分離することもできる分離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載する分離装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。分離装置は、複数組の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、容器１を複数組の分離移送部３に移送するように構成している。さらに、分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備えている。駆動機構４は、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送させる方向に一対の回転軸５を回転駆動している。さらに、隣接して配設してなる分離移送部３を構成してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している。分離装置は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【０００８】
以上の分離装置は、極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離できる特徴がある。また、以上の分離装置は、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くしながら安定して容器から内容物を分離できる特徴も実現する。さらに、以上の分離装置は、洗浄が簡単で分離される内容物に異物が混入するのを極減できる特徴も実現し、さらにメンテナンスも簡単で、ランニングコストを低減できる特徴も実現する。
【０００９】
本発明の分離装置は、複数組の分離移送部３が、可撓性のある容器１Ａを捻って内容物を容器１から分離することができる。この分離装置は、可撓性のある容器の前後を反対方向に捻りながら移送するので、内容物を確実に容器から分離できる。さらに、本発明の分離装置は、内容物を凍結物とすることができる。
【００１０】
本発明の分離装置は、複数組の分離移送部３が、非可撓性の容器１Ｂの対角を叩いて内容物を容器１から分離することができる。この分離装置は、変形できない容器や、捻ると破損する内容物を収納している容器を分離隙間に通過させて、これらの容器から内容物を確実に分離できる特長がある。さらに、本発明の分離装置は、内容物を、焼結体、コンクリート成形体のいずれかとすることができる。
【００１１】
本発明の分離装置は、移送方向に２組の分離移送部３を配設して、各々の分離移送部３の分離隙間２で容器１を反対方向に捻って内容物を容器１から分離することができる。
以上の分離装置は、２組の分離移送部で容器の前後を反対方向に捻って内容物を容器から分離するので、全体の構造を最も簡単にしながら、内容物を確実に容器から分離できる特徴がある。
【００１２】
本発明の分離装置は、回転軸５の両端を回転自在に連結してなる対向壁７を備えて、一対の回転軸５を、その両端を偏心して対向壁７に連結してなるロール状として、ロール状の回転軸５が半回転する毎に容器１を反対方向に捻って移送することができる。
以上の分離装置は、簡単な構造としながら、一対のロール状の回転軸で容器の前後を捻って内容物を容器から分離できる。
【００１３】
本発明の分離装置は、駆動機構４がモータ１０を備えて、このモータ１０にチェーン１２とスプロケット１１とを介して回転軸５に連結して、回転軸５に固定しているスプロケット１１を対向壁７の外側に配設することができる。
以上の分離装置は、簡単な駆動機構でロール状の回転軸を回転して、容器を捻りながら移送して内容物を容器から分離できる。
【００１４】
本発明の分離装置は、回転軸５が、その両端部にカム８を固定して、このカム８で容器１を吸着して分離隙間２を通過する容器１を捻りながら移送することができる。
以上の分離装置は、回転軸を偏心することなく回転して、その両端部に設けたカムで分離隙間を設けることができる。
【００１５】
本発明の分離装置は、回転軸５の両端を回転自在に連結してなる対向壁７を備えて、一対の回転軸５を、その両端を偏心して対向壁７に連結してなるロール状とし、ロール状の回転軸５を、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有する形状として、湾曲部５ａでもって、半回転する毎に容器１を反対方向に捻って内容物を分離することができる。
この分離装置は、平面部で容器を移送することで、内容物が表面に突出する容器をスムーズに移送して湾曲部で確実に容器から分離できる。
【００１６】
本発明の請求項６に記載する分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。分離装置は、複数組の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、容器１を複数組の分離移送部３に移送するように構成している。さらに、分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備えている。駆動機構４は、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送させる方向に一対の回転軸５を回転駆動している。さらに、分離装置は、隣接して配設してなる分離移送部３を、一対の回転軸５を互いに平行に配設してなる平行の分離移送部３Ｂと、半回転する毎に容器１を捻るように、一対の回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心してなる偏心の分離移送部３Ａとする。この分離装置は、平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で容器１を移送して、容器１の複数カ所を回転軸５で捻るように押圧して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００１７】
以上の分離装置も簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離できる。また、以上の分離装置は、容器の移送速度を速くして、処理能力を高くしながら安定して容器から内容物を分離できる特徴も実現する。さらに、以上の分離装置は、洗浄が簡単で分離される内容物に異物が混入するのを極減できる特徴も実現し、さらにメンテナンスも簡単で、ランニングコストを低減できる特徴も実現する。
【００１８】
本発明の分離装置は、容器１の移送方向に、平行の分離移送部３Ｂと、容器１を反対方向に捻る複数の偏心の分離移送部３Ａを配設して、平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で容器１を捻り、かつ複数の偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２でもって容器１を反対方向に捻って内容物を容器１から分離することができる。
以上の分離装置は、平行の分離移送部と偏心の分離移送部の分離隙間で容器を捻りながら、複数の偏心の分離移送部の分離隙間では、容器の前後を互いに反対方向に捻って内容物を容器から分離するので、内容物を確実に容器から分離できる特徴がある。
【００１９】
本発明の分離装置は、複数の平行の分離移送部３Ｂの間に、複数の偏心の分離移送部３Ａを配置することができる。
【００２０】
本発明の分離装置は、回転軸５の両端を回転自在に連結してなる対向壁７を備えて、一対の回転軸５を、その両端を偏心して対向壁７に回転自在に連結してなるロール状として、ロール状の回転軸５が半回転する毎に平行な姿勢となって容器１を捻って移送することができる。
以上の分離装置は、簡単な構造としながら、ロール状の回転軸で容器を捻って内容物を容器から分離できる。
【００２１】
さらに、ロール状の回転軸５は、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有する形状とし、湾曲部５ａでもって、半回転する毎に容器１を反対方向に捻って内容物を分離することができる。
以上の分離装置は、湾曲部と平面部からなるロール状の回転軸が、湾曲部で容器を捻って内容物を分離し、平面部で容器を移送することで、容器から確実に内容物を分離しながら、表面に内容物が突出する容器をもスムーズに移送できる。
【００２２】
本発明の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置することができる。
以上の分離装置は、移送される容器から分離された内容物が前後の分離移送部の間に落下するのを移送ロッドで確実に防止しながら、容器をスムーズに移送できる。
【００２３】
本発明の分離装置は、少なくとも３組の分離移送部３を、異なる間隔で配置することができる。
この分離装置は、移送方向の長さが異なる容器からスムーズに内容物を分離できる。
【００２４】
本発明の分離装置は、分離移送部３が、上下に配設している一対の回転軸５の間隔を調整する間隔調整機構１６を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の分離装置を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例にかかる分離装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示す分離装置の背面斜視図である。
【図４】図２に示す分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図５】図４に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図６】図５に示す分離移送部の位置関係を示す概略工程図である。
【図７】図４に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図８】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図９】図８に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１０】図８に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す垂直縦断面図であって、図９におけるＸ−Ｘ線断面に相当する図である。
【図１１】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１３】本発明の他の実施例にかかる分離装置を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示す分離装置の背面斜視図である。
【図１５】図１３に示す分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図１６】図１５に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図１７】図１５に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図１８】図１７に示す分離移送部の位置関係を示す概略工程図である。
【図１９】図１８に示す偏心の分離移送部の回転軸の相対位置を示すグラフである。
【図２０】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図２１】図２０に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図２２】図２０に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す垂直縦断面図であって、図２１におけるＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線断面に相当する図である。
【図２３】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図２４】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図２５】本発明の他の実施例にかかる分離装置を示す側面図である。
【図２６】図２５に示す分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図２７】図２６に示す分離移送部が短い容器を移送する状態を示す概略側面図である。
【図２８】図２６に示す分離移送部が長い容器を移送する状態を示す概略側面図である。
【図２９】図２６に示す偏心の分離移送部が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図３０】図２９に示す偏心の分離移送部の位置関係を示す概略工程図である。
【図３１】図２６に示す偏心の分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図３２】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部を示す概略斜視図である。
【図３３】図３２に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す正面図である。
【図３４】図３２に示す分離移送部が容器を移送する状態を示す垂直縦断面図であって、図３３におけるＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ線断面に相当する図である。
【図３５】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図３６】図３５に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図３７】図３６に示す分離移送部の回転軸の平面図である。
【図３８】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図３９】図３８に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４０】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図４１】図４０に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４２】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する状態を示す概略工程図である。
【図４３】図４２に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４４】本発明の他の実施例にかかる分離装置が容器を移送する工程を示す垂直縦断面図である。
【図４５】図４４に示す分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４６】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４７】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４８】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【図４９】本発明の他の実施例にかかる分離装置の分離移送部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための分離装置を例示するものであって、本発明は分離装置を以下のものに特定しない。
【００２７】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００２８】
図２ないし図１２に示す分離装置は、冷凍食品等のように凍結して容器に付着し、あるいは、焼結して容器に付着し、あるいはまた、コンクリートのように成形する型枠である容器に付着している内容物を、容器を移送しながら分離する。ただし、本発明は、分離する容器と内容物とを特定するものでなく、たとえば、内容物が凍結して容器に付着し、あるいは、焼結して容器に付着し、あるいはまた、コンクリートのように成形する工程で容器の型枠に付着している等、種々の状態で容器に付着している内容物を、容器を捻り、あるいは容器の対角に衝撃を与えて分離できる全ての状態を含むものとする。
【００２９】
図２ないし図１０に示す分離装置は、可撓性のある容器１Ａを分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備えている。複数組の分離移送部３は、容器１の移送方向に離して配設される。各々の分離移送部３は駆動機構４に駆動されて、移送する容器１を捻って内容物を容器１から分離する。図の分離装置は、２組の分離移送部３を備える。２組の分離移送部３は、容器１の前後を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。図示しないが、本発明の分離装置は、３組以上の分離移送部を容器の移送方向に配設し、隣接する分離移送部で容器を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器から分離することもできる。
【００３０】
分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設している一対の回転軸５を備える。図の分離装置は、水平姿勢の容器１を水平方向に移送するので、一対の回転軸５を分離隙間２の上下に水平姿勢に配設して、上下の回転軸５の間に分離隙間２を設けている。図示しないが、分離装置は、容器を垂直方向に移送して内容物を容器から分離することもできる。この分離装置は、分離隙間の左右に一対の回転軸を配設して、容器を上下に移送しながら、捻って内容物を容器から分離する。
【００３１】
一対の回転軸５は、駆動機構４で反対方向に回転される。一対の回転軸５は、分離隙間２で容器１を移送させる方向に回転される。容器１の移送方向に離して配設している全ての回転軸５は、駆動機構４で同じ回転数で回転されて、容器１を分離隙間２で挟んで移送する。
【００３２】
容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３を構成している一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心して配置している。この回転軸５は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。
【００３３】
図２と図３の分離装置は、一対の回転軸５の両端を、ベアリング６を介して対向壁７に回転できるように連結している。図の回転軸５はロール状で、その両端を偏心して対向壁７に回転できるように連結している。さらに、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となるように同じ回転数で反対方向に回転される。すなわち、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となって、容器１を反対方向に捻るように、その両端を偏心して対向壁７に連結している。半回転する毎に平行な姿勢となる一対の回転軸５は、互いに平行となる姿勢において、分離隙間２でもって容器１を捻って移送する。
【００３４】
さらに、容器１を移送方向である前後に配設している２組の分離移送部３は、図６の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）に示すように、一方の回転軸５が互いに平行な姿勢となるタイミングにおいて、他方の回転軸５も互いに平行な姿勢となる。前後の回転軸５が平行な姿勢となる状態において、前後の回転軸５の分離隙間２は、図７に示すように、互いに容器１を反対方向に捻る姿勢となる。したがって、前後に配設している分離移送部３の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、かつこの姿勢で容器１を反対方向に捻るように同じ回転数で回転されて内容物を容器１から分離する。たとえば、図７において、一方の回転軸５（紙面の奥側）が、容器１の前部を垂直面に対して右回転するように捻る状態で、他方の回転軸５（紙面の手前側）は容器１の後部を垂直面に対して左回転するように捻って移送して、容器１の前後を反対方向に捻って、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００３５】
図８ないし図１０の分離装置は、回転軸５の両端部にカム８を固定して、回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して偏心している。この分離装置は、回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結できる。回転軸５の両端部に固定しているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、一対の回転軸５に固定しているカム８は、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２が、カム８の間に設けられる。さらに、上下に配設している一対の回転軸５は、図８と図１０に示すように、互いに反対側に偏心するようにカム８を固定している。この回転軸５は、矢印で示すように反対方向に回転されて、半回転する毎に分離隙間２を上下に移動させる。さらに、容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３の回転軸５は、前述したロール状の回転軸５と同じように、容器１の前後を反対方向に捻って移送するようにカム８を固定している。この回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、カム８で容器１を挟んで移送することで、容器１の前後を捻りながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００３６】
図２ないし図１０の分離装置は、可撓性のある容器１Ａを、複数組の分離移送部３の分離隙間２で挟んで移送している。これらの分離装置は、可撓性のある容器１Ａの前後を、各々の分離移送部３で反対方向に捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。このように、可撓性のある容器１Ａは、図７、図９、及び図１０に示すように、前後を反対方向に捻りながら移送されて、内容物が確実に分離される。
【００３７】
さらに、本発明の分離装置は、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納して分離することもできる。容器を変形させないで内容物を分離する分離装置は、焼結体や硬化したコンクリートのように変形すると破損する内容物を、破損しないで容器から分離することができる。図１１と図１２は、分離装置が、非可撓性の容器１Ｂを移送して内容物を分離する状態を示している。非可撓性の容器１Ｂは、前述の可撓性のある容器１Ａのように、容器の前後を反対方向に捻って変形させるのに代わって、容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離する。したがって、図１１と図１２の分離装置は、容器１を変形させることなく、容器に衝撃を与えながら複数組の分離移送部３の分離隙間２に通過させる。図１１の分離装置は、前後に配置している複数組の分離移送部３の分離隙間２の間隔を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過できる間隔としている。この分離装置は、分離移送部３の分離隙間２の間隔を調整して、すなわち、一対の回転軸５の間隔を調整して、容器１の四隅に衝撃を与え、かつその対角に同じ方向に衝撃を与えながら非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過させる。さらに、図１２の分離装置は、分離移送部３を構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量（回転中心軸ｍに対する偏心量）を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく分離隙間２に通過できる大きさとしている。この分離装置は、回転軸５の両端部の偏心量を調整することで、非可撓性の容器１を変形させることなく、容器１の四隅に衝撃を与えながら通過できるようにしている。
【００３８】
これらの分離装置は、複数組の分離移送部３の分離隙間２で容器１を挟んで移送する状態で、各々の分離移送部３でもって、容器１を叩いて内容物を容器１から剥離させて分離する。前後に配置された複数組の分離移送部３の分離隙間２を通過する容器１は、隣接する分離隙間２を通過する時に、複数組の分離移送部３に四隅部が押されて衝撃を受け、すなわち、複数組の分離移送部３に叩かれて、この衝撃で内容物が容器１から分離される。とくに、本発明の分離装置は、前後に隣接して配置される分離移送部３が、移送される容器１の前後の対角を同じ方向に押す方向に衝撃を加えて、すなわち容器１の前後を反対に捻る方向に対角を同じ方向に押圧するように配置されているので、各々の分離移送部３の分離隙間２を容器１が通過する状態において、容器１は確実に分離移送部３に四隅部が叩かれて、この衝撃で内容物が容器１から分離される。さらに、複数組の分離移送部で容器を叩いて分離する分離装置は、隣接して容器の移送方向に離して配設される分離移送部を多くして、すなわち、容器を３組以上の分離移送部で叩くようにして、容器が分離移送部に叩かれる回数を多くでき、容器に付着している内容物をより確実に容器から分離できる。なお、捻ると破損する内容物を容器から分離する分離装置も、図１１と図１２と同様の構造で分離できる。
【００３９】
駆動機構４は、全ての回転軸５を同じ回転数で回転させる。ただし、上下に配設している一対の回転軸５は、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。図２と図３の分離装置は、回転軸５の端部にスプロケット１１を固定し、このスプロケット１１にかけているチェーン１２をモータ１０で駆動して、各々の回転軸５を同じ速度で回転している。チェーン１２を対向壁７の外側に配置するために、回転軸５を対向壁７から突出させて突出部にスプロケット１１を固定している。さらに、図の分離装置は、一方の対向壁７Ａの外側にかけるチェーン１２Ａで、一対の回転軸５を回転させ、さらに、他方の対向壁７Ｂの外側にかけるチェーン１２Ｂで、前後に配設する回転軸５を回転させている。
【００４０】
さらに、図２と図３に示す分離装置は、対向壁７の内側にガイドプレート１３を固定している。ガイドプレート１３は、容器１の移送方向に向かって幅を狭くして容器１を対向壁７の間の所定の位置に案内する。この構造の分離装置は、ガイドプレート１３でもって容器１を正確な位置に移送できる。また対向壁７の内側をガイドプレート１３でカバーして、対向壁７の内側に付着する異物などが容器１に付着するのを防止できる。
【００４１】
さらまた、図２と図３の分離装置は、前後に配設している分離移送部３の下側の回転軸５に無端リング９をかけている。図の無端リング９は、断面を円形とするＯリングのようなゴム状弾性体からなる。無端リング９は、回転する回転軸５で移送される。図の回転軸５は、無端リング９を案内するガイド溝を設けていないので、ロール状の回転軸５にかけられた無端リング９は、回転軸５の軸方向に移動するが、ロール状の回転軸５が回転することでほぼ中央に位置して、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを防止し、かつ容器１をスムーズに移送する。ただ、分離装置は、回転軸の中央部に無端リングを案内するガイド溝を設け、このガイド溝に無端リングを案内することもできる。さらに、図８ないし図１０の分離装置は、無端リング９を、幅のあるベルト状としている。ベルト状の無端リング９は、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを確実に防止しながら、容器１をスムーズに移送できる。
【００４２】
以上の分離装置は、図５に示すように、容器１の開口部を下向きとして移送して、内容物を容器１から分離する。この分離装置は、容器１を排出する状態で、容器１の両側をベルトコンベアで支持しながら移送して、内容物を落下させて簡単に容器１から取り出すことができる。ただ、本発明の分離装置は、容器１に付着した内容物を容器１から分離するものであるから、内容物を収納している容器は、開口部を上向きとして分離装置に供給し、分離装置から排出される状態で容器を反転して容器から取り出し、あるいは容器の底に設けた隙間にロッドを挿入し、このロッドで内容物を突き上げて容器から取り出すこともできる。
【００４３】
図１３ないし図２２に示す分離装置は、２組の分離移送部３を備える。２組の分離移送部３は、容器１の前後を捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。本発明の分離装置は、後述するように、３組以上の分離移送部３を容器１の移送方向に配設して、隣接する分離移送部３で容器１を捻りながら移送して、内容物を容器１から分離することもできる。
【００４４】
分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設している一対の回転軸５を備える。図の分離装置は、水平姿勢の容器１を水平方向に移送するので、一対の回転軸５を分離隙間２の上下に水平姿勢に配設して、上下の回転軸５の間に分離隙間２を設けている。図示しないが、分離装置は、容器を垂直方向に移送して内容物を容器から分離することもできる。この分離装置は、分離隙間の左右に一対の回転軸を配設して、容器を上下に移送しながら、捻って内容物を容器から分離する。
【００４５】
図において上下に配置している 一対の回転軸５は、駆動機構４で互いに反対方向に回転される。一対の回転軸５は、分離隙間２で容器１を移送させる方向に回転される。容器１の移送方向に離して配設している全ての回転軸５は、駆動機構４で同じ回転数で回転されて、容器１を分離隙間２で挟んで移送する。
【００４６】
図１３ないし図１５に示す分離装置は、容器１の移送方向に隣接して２組の分離移送部３を配設している。２組の分離移送部３は、一対の回転軸５を互いに平行に配設している平行の分離移送部３Ｂを搬入側に、一対の回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している偏心の分離移送部３Ａを排出側に配置している。この分離装置は、容器１を平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で移送して、容器１の前後を回転軸５で捻るように対角位置を反対方向に押圧して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。容器１の搬入側に配置している平行の分離移送部３Ｂは、一対の回転軸５の間の分離隙間２で容器１を上下で挟んで水平姿勢に移送する。一方、排出側に配設している両端を偏心している一対の回転軸５からなる偏心の分離移送部３Ａは、互いに逆回転して分離隙間２で容器１を移送するが、両端が偏心しているので、容器１を水平面に対して傾斜する姿勢に捻って移送する。この分離装置は、容器１の後端部が平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２にあって、容器１の先端部が偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２にある位置に移送されるときに捻られて、内容物を分離する。すなわち、容器１の後端部が水平姿勢の分離隙間２にあって水平姿勢に保持され、容器１の先端部が水平面に対して傾斜する分離隙間２に移送されるタイミングで、容器１の前後が捻られる状態となる。この状態で平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａを通過する容器１は、回転軸５でもって互いに対角位置が反対側に押圧されて捻られる状態となって、付着している内容物を分離する。
【００４７】
以上の図に示す分離装置は、容器１の搬入側に平行の分離移送部３Ｂを配置して、排出側に偏心の分離移送部３Ａを配置している。本発明の分離装置は、図示しないが、この図の分離装置とは反対に、容器の排出側に平行の分離移送部を配置して、搬入側に偏心の分離移送部を配置することもできる。
【００４８】
偏心の分離移送部３Ａを構成している、図１５にあって上下に配置してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心して配置している。偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５が半回転する毎に一対の回転軸５が平行な姿勢となって、分離隙間２を水平面に対して傾斜する姿勢となるように一対の回転軸５を偏心して配置している。したがって、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、半回転するごとに分離隙間２を傾斜姿勢とする。容器１は、平行の分離移送部３Ｂの水平姿勢にある分離隙間２と、偏心の分離移送部３Ａの傾斜姿勢の分離隙間２とに移送されて、すなわち移送されながら、水平姿勢と傾斜姿勢に保持されて捻られて内容物を分離する。図１５と図１６に示すように、一対の回転軸５を上下に配設している分離移送部３は、上下の回転軸５の上下間隔、すなわち、容器１が移送される方向に垂直な方向の間隔が分離隙間２となる。分離隙間２は、図１７と図１８に示すように、回転軸５が回転しても常に変わらず、容器１を挟着して移送し、また傾斜姿勢となって容器１を捻って内容物を分離しながら移送する。図１９は、図１７と図１８に示す偏心して配置している上下の回転軸５の左端が、回転して上下する軌跡を示している。この図は、図１７と図１８の（ａ）〜（ｆ）の回転位置における左端の上下位置を示している。この図に示すように、上下に配設している一対の回転軸５の左端は、同じように上下に移動して分離隙間２の間隔Ｓを一定とする。偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、上下には同じように往復運動するが、容器１の進行方向には反対方向に往復運動する。
【００４９】
図１３と図１４の分離装置は、一対の回転軸５の両端を、ベアリング６を介して対向壁７に回転できるように連結して、分離移送部３を設けている。図の分離移送部３は、回転軸５をロール状としている。平行の分離移送部３Ｂは、回転軸５の両端を偏心することなく平行な姿勢として対向壁７に回転できるように連結している。偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５の両端を偏心して対向壁７に回転できるように連結している。
【００５０】
平行の分離移送部３Ｂは、一対の回転軸５を常に平行な姿勢として、同じ回転数で反対方向に回転されて、容器１を上下で挟んで移送する分離隙間２を常に水平姿勢としている。偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となるように同じ回転数で反対方向に回転される。すなわち、一対のロール状の回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、この状態で分離隙間２を傾斜姿勢として、容器１を捻って移送するように、その両端を偏心して対向壁７に連結している。半回転する毎に平行な姿勢となる一対の回転軸５は、互いに平行となる姿勢において、分離隙間２を傾斜姿勢として容器１を捻って移送する。
【００５１】
偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、図１８の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）に示すように、半回転毎に平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、さらに、図１８の（ａ）、（ｃ）、（ｅ）に示すように、半回転する毎に分離隙間２を水平姿勢とする。分離隙間２を水平姿勢とするとき、回転軸５は、水平面内にあるが平行な姿勢とはならない。水平姿勢にある一対の回転軸５は、水平面内にあって、容器１の移送方向に直交する方向に対して互いに反対方向に傾斜する姿勢となる。偏心の分離移送部３Ａは、一対の回転軸５が反対方向に回転することで、分離隙間２を水平姿勢と傾斜姿勢に繰り返し、水平姿勢で分離隙間２に搬入された容器１を、傾斜姿勢で捻って内容物を容器１から分離する。
【００５２】
偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸は、半回転する毎に互いに平行な姿勢となり、この状態では、図１６に示すように分離隙間２を傾斜姿勢とする。したがって、平行の分離移送部３Ｂから水平姿勢で供給される容器１は、回転軸５が半回転する毎に傾斜姿勢となる偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２で捻られて内容物を分離する。
【００５３】
図１７は、容器１を平行の分離移送部３Ｂと偏心の分離移送部３Ａで移送する状態を示している。この図に示すように、平行の分離移送部３Ｂは、上下の回転軸５で容器１を挟み、あるいは下側の回転軸５の上に載せて容器１を移送する。平行の分離移送部３Ｂは、その分離隙間２を常に水平姿勢とするので、図１７の（ａ）と（ｂ）に示すように、容器を水平姿勢として偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２に向かって移送する。偏心の分離移送部３Ａは、分離隙間２を水平姿勢と傾斜姿勢とを繰り返しながら、回転軸５を容器１の移送方向に回転させているが、平行の分離移送部３Ｂから水平姿勢に搬入される容器１は、図１７の（ｃ）の水平姿勢においてスムーズに分離隙間２に搬入され、その後、図１７の（ｄ）に示すように、一対の回転軸５が平行となる状態で、分離隙間２を傾斜姿勢として、容器１の一部を傾斜姿勢に捻って移送する。この状態で容器１は、図１６に示すように、先端部を傾斜姿勢として後端部を水平姿勢とするので捻られる。容器１は、捻られることで内容物を分離する。内容物が変形しない状態で容器１が変形されるからである。その後、容器１は、図１７の（ｅ）と（ｆ）で示すように、偏心の分離移送部３Ａの回転軸５で排出される。
【００５４】
以上の分離装置は、回転軸５をロール状とするが、回転軸５は、図２０ないし図２２に示すように、両端にカム８を固定する構造とすることもできる。この図に示す偏心の分離移送部３Ａは、両端のカム８によって回転軸５の両端部を回転中心軸ｍに対して偏心させている。平行の分離移送部３Ｂは、回転軸５をロール状としているが、この回転軸も両端部にカムと同じ外形のリングを固定する構造とすることもできる。図に示す偏心の分離移送部３Ａは、回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結して、カム８で回転軸５の両端部を偏心している。回転軸５の両端部に固定しているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、上下に配置している一対の回転軸５は、上下の対向するカム８の間に、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２を設けている。上下の回転軸５の両端部に固定しているカム８は、回転軸５が半回転する毎に、分離隙間２が傾斜姿勢となるように偏心させている。この回転軸５は、図２０の矢印で示すように互いに反対方向に回転されて、半回転する毎にカム８の間に設けられる分離隙間２を傾斜姿勢とする。この回転軸５は、ロール状の回転軸５と同じようにして、カム８で容器１を挟んで移送することで、水平姿勢と傾斜姿勢とを繰り返す分離隙間２に容器１を通過させて、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００５５】
図１３ないし図２２の分離装置は、可撓性のある容器１Ａを、複数組の分離移送部３の分離隙間２で挟んで移送している。これらの分離装置は、可撓性のある容器１Ａの前後を、各々の分離移送部３で捻りながら移送して、内容物を容器１から分離する。このように、可撓性のある容器１Ａは、図１６、図２１、及び図２２に示すように、前後を反対方向に捻りながら移送されて、内容物が確実に分離される。
【００５６】
さらに、本発明の分離装置は、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納して分離することもできる。容器を変形させないで内容物を分離する分離装置は、焼結体や硬化したコンクリートのように変形すると破損する内容物を、破損しないで容器から分離することができる。図２３と図２４は、分離装置が、非可撓性の容器１Ｂを移送して内容物を分離する状態を示している。非可撓性の容器１Ｂは、前述の可撓性のある容器１Ａのように、容器の前後を捻って変形させるのに代わって、容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離する。したがって、図２３と図２４の分離装置は、容器１を変形させることなく、容器１に衝撃を与えながら複数組の分離移送部３の分離隙間２に通過させる。図２３の分離装置は、前後に配置している複数組の分離移送部３のうち、偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２の間隔（Ｓ１）を、平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２の間隔（Ｓ２）よりも広くして、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過できる間隔としている。図に示す分離装置は、平行の分離移送部３Ｂの分離隙間２の間隔（Ｓ２）を非可撓性の容器１Ｂの高さとほぼ等しく、正確にはやや大きくし、偏心の分離移送部３Ａの分離隙間２の間隔（Ｓ１）を、分離隙間２を傾斜姿勢とする回転軸５が非可撓性の容器１Ｂを変形させずに通過できる間隔としている。この分離装置は、分離移送部３の分離隙間２の間隔を調整して、すなわち、一対の回転軸５の間隔を調整して、容器１の四隅に衝撃を与え、かつその対角に同じ方向に衝撃を与えながら非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく通過させる。
【００５７】
さらに、図２４の分離装置は、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量（回転中心軸ｍに対する偏心量）を、非可撓性の容器１Ｂを変形させることなく分離隙間２に通過できる大きさとしている。この分離装置は、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５の両端部の偏心量を調整することで、非可撓性の容器１を変形させることなく、容器１の四隅に衝撃を与えながら通過できるようにしている。
【００５８】
複数組の分離移送部で容器を叩いて分離する分離装置は、隣接して容器の移送方向に離して配設される分離移送部を多くして、すなわち、容器を３組以上の分離移送部で叩くようにして、容器が分離移送部に叩かれる回数を多くでき、容器に付着している内容物をより確実に容器から分離できる。なお、捻ると破損する内容物を容器から分離する分離装置も、図２３と図２４と同様の構造で分離できる。
【００５９】
図１３ないし図２４に示す分離装置の駆動機構４は、図２ないし図１２の分離装置の駆動機構４と同じように、全ての回転軸５を同じ回転数とし、かつ、上下に配設している一対の回転軸５を、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。
【００６０】
さらにまた、図１３ないし図１８、及び図２０ないし図２４に示す分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器１の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置している。この移送ロッド１４は、移送される容器１から分離された内容物が前後の分離移送部３の間に落下するのを確実に防止しながら、容器１をスムーズに移送できる。移送ロッド１４は、ステンレス等の金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。移送ロッド１４は、断面形状を円形とするロッドである。ただ、移送ロッドは、断面形状を四角形などの多角形とすることもできる。
【００６１】
さらに、図の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部に、回転方向に伸びるリング溝１５を設けて、このリング溝１５に移送ロッド１４を配置している。リング溝１５は、移送ロッド１４を摺動できる状態で案内できる形状としている。この構造の分離装置は、移送ロッド１４で容器１をガイドして安定して確実に移送できる。また、リング溝１５に移送ロッド１４を入れる構造の分離装置は、移送ロッド１４が回転軸５の表面から突出することなく、移送ロッド１４でよりスムーズに容器１を移送できる特徴がある。
【００６２】
以上の分離装置は、図１７に示すように、容器１の開口部を下向きとして移送して、内容物を容器１から分離する。この分離装置は、容器１を排出する状態で、容器１の両側をベルトコンベア等で支持しながら移送して、内容物を落下させて簡単に容器１から取り出すことができる。ただ、本発明の分離装置は、容器１に付着した内容物を容器１から分離するものであるから、内容物を収納している容器は、開口部を上向きとして分離装置に供給し、分離装置から排出される状態で容器を反転して容器から取り出し、あるいは容器の底に設けた隙間にロッドを挿入し、このロッドで内容物を突き上げて容器から取り出すこともできる。
【００６３】
さらに、図２５ないし図２８は、長さが異なる容器１の内容物を確実に分離できる分離装置を示している。この分離装置は、容器１の移送方向に、平行の分離移送部３Ｂと、複数の偏心の分離移送部３Ａを配設している。これらの図に示す分離装置は、容器１の移送方向に向かって第１〜第６の分離移送部３を配設している。第１〜第６の分離移送部３は、容器１を反対方向に捻って移送するように回転軸５を配置している。すなわち、第１の分離移送部３ａと第２の分離移送部３ｂで容器１を捻るように回転軸５を配置しており、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらに第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄでも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらにまた、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅでも容器１を捻るように回転軸５を配置し、さらに第５の分離移送部３ｅと第６の分離移送部３ｆでも容器１を捻るように回転軸５を配置している。
【００６４】
第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃは、短い容器１Ｘの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第１の分離ユニット２３Ａを構成している。第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅも、短い容器１Ｘの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第３の分離ユニット２３Ｃを構成している。さらに、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄは長い容器１Ｙの両端部を反対方向に捻って内容物を分離する第２の分離ユニット２３Ｂを構成している。短い容器１Ｘは、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃを通過する状態と、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅを通過するときに分離隙間２で反対方向に捻られて内容物が分離される。長い容器１Ｙは、第１の分離移送部３ａと第２の分離移送部３ｂを通過するときと、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃを通過するときと、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄを通過するときと、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅを通過するときと、第５の分離移送部３ｅと第６の分離移送部３ｆを通過するときに捻られて内容物を分離する。第１〜第６の分離移送部３は、長い容器１Ｙを３組の分離移送部３で捻って移送することがないように、各々の分離移送部３の間隔（Ｌ）を特定している。容器１は、２組以上の分離移送部３の回転軸５に同時に接触しながら移送されて、２組以上の分離移送部３で捻られて内容物を確実に分離できる。ただ、この状態は、容器を波形に大きく変形させることから容器の劣化を大きくする。分離装置は、容器１の前後を２組の分離移送部３の分離隙間２に同時に通過させて、対角を反対方向に押圧して捻ることで、容器１の変形を少なくしながら内容物を確実に分離できる。
【００６５】
図２５ないし図２８の分離装置は、長い容器１Ｙの劣化を防止しながら、長い容器１Ｙと短い容器１Ｘから確実に内容物を分離するように、第１〜第６の分離移送部３を異なる間隔で配置している。さらに、水平姿勢に供給される容器１をスムーズに供給し、かつ内容物の分離された容器１を水平姿勢で排出するために、搬入側に設けている第１の分離移送部３ａと、排出側に設けている第６の分離移送部３ｆを平行の分離移送部３Ｂとしている。第２〜第５の分離移送部３は、偏心の分離移送部３Ａとして容器１を捻って移送するようにしている。第１〜第６の分離移送部３の間隔（Ｌ）は同じでなく、第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃで第１の分離ユニット２３Ａを構成し、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄで第２の分離ユニット２３Ｂを構成し、第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅで第３の分離ユニット２３Ｃを構成している。
【００６６】
第１の分離ユニット２３Ａを構成する第２の分離移送部３ｂと第３の分離移送部３ｃの間隔（Ｌ１）と、第３の分離ユニット２３Ｃを構成する第４の分離移送部３ｄと第５の分離移送部３ｅの間隔（Ｌ１）を同じ間隔としている。ただし、隣接する分離移送部３の間隔（Ｌ）は、回転軸５が回転する回転中心軸ｍの中心間隔である。第２の分離ユニット２３Ｂを構成する第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄの間隔（Ｌ２）は、第１の分離ユニット２３Ａと第３の分離ユニット２３Ｃの間隔（Ｌ１）よりも広くしている。第２の分離ユニット２３Ｂの間隔（Ｌ２）は、第３の分離移送部３ｃと第４の分離移送部３ｄで長い容器１Ｙの両端部の対角を反対方向に押圧して捻って移送できるが、３組以上の分離移送部３で長い容器１Ｙを同時に移送しない間隔としている。第１の分離ユニット２３Ａと第３の分離ユニット２３Ｃの間隔（Ｌ１）は、短い容器１Ｘの両端部の対角を反対方向に押圧して捻って移送できる間隔としている。以上の分離装置は、長い容器１Ｙを各々の分離移送部３で移送しながら、ひとつの容器１が同時に３組以上の分離移送部３を移送されることがなく、長い容器１Ｙを大きく変形することなく内容物を分離することができる。
【００６７】
第１〜第３の分離ユニット２３は、容器１の移送方向に配置している２組の偏心の分離移送部３Ａで構成される。偏心の分離移送部３Ａを構成する上下に配置している一対の回転軸５は、図２９と図３０に示すように、半回転する毎に互いに平行な姿勢となり、この状態で上下の回転軸５の間の分離隙間２を傾斜姿勢として容器１を捻って移送するように、回転軸５の両端を反対方向に偏心させている。さらに、両端を偏心してなる一対の回転軸５は、半回転する毎に互いに平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、かつ、半回転する毎に水平面内にある姿勢となって、上下の回転軸５の分離隙間２を水平姿勢とする。すなわち、偏心の分離移送部３Ａを構成する一対の回転軸５は、９０度回転するごとに、分離隙間２を傾斜姿勢と水平姿勢に交互に変化させて、容器１を移送しながら捻って内容物を分離するように両端を偏心させている。分離ユニット２３を構成する２組の偏心の分離移送部３Ａは、一方の分離移送部３が分離隙間２を水平姿勢とするときに他方の分離移送部３の分離隙間２も水平姿勢として容器１を水平姿勢に移送し、また、一方の分離移送部３が分離隙間２を傾斜姿勢とするときに、他方の分離移送部３の分離隙間も傾斜姿勢として容器１を捻って内容物を分離する。
【００６８】
２組の偏心の分離移送部３Ａは、図２９の（ｄ）と図３０の（ｄ）に示すように、回転軸５が平行となって分離隙間２を傾斜姿勢とする状態で、互いに分離隙間２の傾斜姿勢を水平面内に対して反対方向に傾斜して、容器１を捻って分離する。
【００６９】
分離ユニット２３を構成する偏心の分離移送部３Ａの回転軸５は、図２９の（ｂ）、（ｄ）、及び（ｆ）で示すタイミングで、互いに平行な姿勢となって分離隙間２を傾斜姿勢とし、この状態で、互いに分離隙間２の傾斜姿勢を水平面内に対して反対方向に傾斜して、容器１を捻って分離するように、回転軸５の両端を偏心させている。したがって、容器１の移送方向に配設している偏心の分離移送部３Ａの回転軸５は、半回転する毎に平行な姿勢となり、かつ、この姿勢で容器１を反対方向に捻るように回転されて内容物を容器１から分離する。たとえば、図３１において、一方の回転軸５（紙面の奥側）が、容器１の前部を垂直面に対して右回転するように捻る状態で、他方の回転軸５（紙面の手前側）は容器１の後部を垂直面に対して左回転するように捻って移送して、容器１の前後を反対方向に捻って、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００７０】
ロール状の回転軸５が容器１を移送しながら内容物を分離する状態を図２９に示している。この図に示すように、上下に配置している一対の回転軸５は、１／４回転する毎に、上下の回転軸５を水平姿勢とする移送位置（ａ）、（ｃ）、（ｅ）と、上下の回転軸５が平行な姿勢となって水平姿勢に対して傾斜する姿勢となる捻り位置（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）とを繰り返して、移送される容器１から内容物を分離する。移送位置にある回転軸５は、水平姿勢にあって、容器１の移送方向に対して互いに逆方向に傾斜する姿勢となる。この状態で、上下の回転軸５の間には上下に一定の幅の分離隙間２ができ、この状態で容器１はスムーズに上下の回転軸５の間に移送される。この状態で、上下の回転軸５の間に送り込まれた容器１は、回転軸５が１／４回転する捻り位置において、図２９の（ｄ）で示すように、対角が捻られて、内容物が容器１から分離される。
【００７１】
さらに、分離ユニット２３を構成する偏心の分離移送部３Ａは、図３２ないし図３４に示すように、回転軸５が両端部にカム８を有して、回転軸５の両端部をカム８で回転中心軸ｍに対して偏心することもできる。この分離装置は、カム８を固定している回転軸５の両端を偏心することなく対向壁７に連結できる。回転軸５の両端部に設けているカム８は、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。さらに、上下に配置している一対の回転軸５は、上下の対向するカム８の間に、互いに容器１を捻って移送する分離隙間２を設けている。上下の回転軸５の両端部に固定しているカム８は、回転軸５が半回転する毎に、分離隙間２が傾斜姿勢となるように偏心させている。さらに、容器１の移送方向に隣接して配設してなる複数の偏心の分離移送部３Ａは、前後方向に隣接する回転軸５の両端部に設けているカム８を、互いに反対方向に偏心して回転軸５に固定している。この回転軸５は、図３２の矢印で示すように、互いに反対方向に回転されて、半回転する毎に分離隙間２を上下に移動させる。さらに、図３３と図３４に示すように、容器１の移送方向に離して配設している分離移送部３の回転軸５は、前述したロール状の回転軸と同じように、容器１の前後を反対方向に捻って移送するようにカム８を固定している。この回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、カム８で容器１を挟んで移送することで、容器１の前後を捻りながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。
【００７２】
両端にカム８を設けている回転軸５は、ロール状の回転軸と同じように、可撓性のある容器１Ａの前後を、捻りながら移送して、内容物を容器１から分離することができ、また、焼結し、あるいはコンクリートのように硬化して硬くなっている内容物を変形できない容器に収納している状態にあっては、容器を捻って変形させるのに代わって、カムで容器の四隅部に衝撃を与えて内容物を分離することができる。
【００７３】
図２５の分離装置において、駆動機構４は、全ての分離移送部３の回転軸５を同じ回転数で回転させる。ただし、上下に配設している一対の回転軸５は、互いに反対方向に回転して、分離隙間２で挟んで容器１を移送する。いいかえると、駆動機構４は、一対の回転軸５で容器１を挟んで移送する方向に回転軸５を回転させる。図２５の分離装置は、回転軸５の端部にスプロケット１１を固定し、このスプロケット１１にかけているチェーン１２をモータ１０で駆動して、各々の回転軸５を同じ速度で回転している。チェーン１２を対向壁７の外側に配置するために、回転軸５を対向壁７から突出させて突出部にスプロケット１１を固定している。
【００７４】
図２５の分離装置は、厚さが異なる容器１から内容物を分離できるように、上下に配設している一対の回転軸５の間隔を調整できる間隔調整機構１６を備える。間隔調整機構１６は、上下に移動できる上下プレート１７を対向壁７に設けて、上下プレート１７に上側の回転軸５を連結している。この間隔調整機構１６は、上下プレート１７を上下に移動して、移動位置で停止できる構造としている。上下の回転軸５は、駆動機構４で互いに反対方向に同じ速度で回転される。駆動機構４は、回転軸５に対向壁７の外側で固定しているスプロケット１１を、モータ１０で駆動するチェーン１２で駆動している。チェーン１２は２組あって、一方のチェーン１２Ａで上側の回転軸５を駆動し、他方のチェーン１２Ｂで下側の回転軸５を駆動している。チェーン１２は、テンションを調整するためにテンションロール１８を設けている。上下プレート１７が上下に移動されると、スプロケット１１とチェーン１２との連結位置が変化して、上側の回転軸５の回転角が変化する。上下の回転軸５は、互いに平行となる回転位置において、分離隙間２を傾斜姿勢とする必要があるので、回転位置が特定される。回転位置がずれると容器１をスムーズに移動しながら内容物を分離できなくなる。
【００７５】
図２５の駆動機構４は、間隔調整機構１６で上下の回転軸５の間隔を調整して、回転軸５の回転位置のずれを補正する回転位置補正機構２２を備えている。この回転位置補正機構２２は、チェーン１２を連結している動滑車１９とレバー２１とを備える。動滑車１９は、レバー２１に回転できるように連結している。図２５の分離装置は、下側の回転軸５の回転位置を回転位置補正機構２２で補正する。したがって、下側のスプロケット１１を駆動するチェーン１２Ｂを、上下プレート１７で上下される動滑車１９にかけている。動滑車１９は、リンク機構２０を介して上下プレート１７に連結している。リンク機構２０のレバー２１は、支点を、上下に移動しない対向壁７に傾動できるように連結して、その先端の作用点を上下プレート１７に連結して、支点と作用点の中間の力点を動滑車１９の回転軸に連結している。このリンク機構２０は、上下プレート１７の上下の移動距離の１／２の距離で、動滑車１９を上下に移動させる。したがって、上下プレート１７が上方に移動するとき、動滑車１９が上下に移動して、スプロケット１１の回転角を調整する。したがって、上下プレート１７が上下に移動される状態で、上下一対の回転軸５の回転角を自動的に調整して、回転軸５で容器１を移送しながら内容物を分離できる位置に調整する。
【００７６】
さらに、図２５ないし図３４に示す分離装置も、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部の上に、容器１の移送方向に伸びる移送ロッド１４を配置している。移送ロッド１４は、ステンレス等の金属ロッド、あるいは硬質のプラスチックロッドである。図２５ないし図３１に示す移送ロッド１４は、断面形状を円形とするロッドである。図３２ないし図３４に示す移送ロッド１４は、細長いプレート状としている。ただ、移送ロッドは、断面形状を四角形などの多角形とすることもできる。
【００７７】
さらに、図２６と図３１の分離装置は、分離移送部３の下側に配置している回転軸５の中央部に、回転方向に伸びるリング溝１５を設けて、リング溝１５に移送ロッド１４を配置している。リング溝１５は、移送ロッド１４を摺動できる状態で案内できる形状としている。この構造の分離装置は、移送ロッド１４で容器１をガイドして安定して確実に移送できる。また、リング溝１５に移送ロッド１４を入れる構造の分離装置は、移送ロッド１４が回転軸５の表面から突出することなく、移送ロッド１４でよりスムーズに容器１を移送できる特徴がある。
【００７８】
さらに、図３５ないし図４５に示す分離装置は、移送位置にある回転軸５の分離隙間２の幅を広くするために、ロール状の回転軸５に平面部５ｂを設けている。これらの回転軸５は、円柱の外周面に沿う湾曲部５ａと平面状の平面部５ｂを有するロール状としている。これらの回転軸５は、円柱の表面の一部を軸方向に伸びるように平面状に切除した形状としている。平面部５ｂの横幅（Ｗ）は、円柱の直径（Ｄ）の約２／３としている。ただ、平面部の横幅（Ｗ）は、円柱の直径（Ｄ）の１／３ないし４／５とすることができる。分離移送部３は、平面部５ｂの横幅（Ｗ）を広くして、移送位置にある上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を広くできる。回転軸５の平面部５ｂは、分離隙間２を広くするために設けている。したがって、平面部５ｂは、回転軸５の移送位置において、容器１と対向する面に設けられる。平面部５ｂのある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けることで内容物の分離が阻害されることはない。なお、図３５、図３８、図４０、及び図４２においては、回転軸５の平面部５ｂをクロスハッチングで表示してわかりやすくしている。
【００７９】
図３５ないし図４１の分離装置は、回転軸５の表面にひとつの平面部５ｂを設けており、図４２と図４３の分離装置は、回転軸５の対向する位置に、互いに平行な平面部５ｂを設けている。ひとつの平面部５ｂを設けている回転軸５を備える分離装置が、移送される容器１から内容物を分離する状態を図３５、図３８、及び図４０に示している。
【００８０】
図３５と図３６の分離装置は、容器１の移送方向の前後に配置している分離移送部３の上側の回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下の反対方向となるように平面部５ｂを設けている。すなわち、図３５の（ａ）に示すように、排出側の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂが分離隙間２と反対側の上面に位置する。反対に、（ｃ）に示すように、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、排出側の回転軸５の平面部５ｂは分離隙間２と反対側の上面に位置する。すなわち、送り込み側と排出側にある回転軸５は、一方の平面部５ｂが分離隙間２にあり、他方の平面部５ｂが分離隙間２と反対側に位置する。この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の分離隙間２を、一方を他方よりも広くする。平面部５ｂによって広くなっている分離隙間２は、内容物の突出する容器１をもスムーズに移送でき、また平面部５ｂがなくて広くならない分離隙間２は、上下で容器１を挟むので、回転軸５の回転で容器１を確実に移送できる。ただし、本発明の分離装置は、回転軸の回転で必ずしも容器を移送する必要はなく、ベルトコンベアなどで容器を分離移送部に強制的に移送して、内容物を分離することもできる。
【００８１】
図３５の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側の回転軸５は、平面部５ｂを上面に位置しているので、分離隙間２で容器１を挟んで効率よく移送する。送り込み側の回転軸５がこの位置で分離隙間２に搬入される容器１は、上下の回転軸５に挟まれて効率よく移送される。ただ、容器１は、必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の回転軸５は、下面を平面部５ｂとして、分離隙間２の幅を広くしている。この位置にある送り込み側の回転軸５は、内容物が容器１から突出して厚くなっている容器１をもスムーズに搬入できる。ただ、平面部５ｂで間隔を広くしている分離隙間２は、内容物が容器から突出しない容器を挟んで移送できなくなることもあるが、この容器は、次々と搬入される容器で強制的に移送することで、分離隙間２に搬入できる。
【００８２】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂを下面に位置させて分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂが下面にあって分離隙間２を広くしている。したがって、排出側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００８３】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器をスムーズに移送しながら、内容物を容器から分離して排出できる。
【００８４】
さらに、図３８と図３９の分離装置は、全ての回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下に反対方向となるように平面部５ｂを設けている。さらに、この分離装置は、移送位置において上下の回転軸５の同じ位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、図３８の（ａ）に示すように、排出側の上下の回転軸５の平面部５ｂが下面に位置するとき、送り込み側の上下の回転軸５の平面部５ｂが反対側の上面に位置する。反対に、（ｃ）に示すように、送り込み側の上下の回転軸５の平面部５ｂが下面の分離隙間２に位置するとき、排出側の上下の回転軸５の平面部５ｂが分離隙間２と反対側の上面に位置する。さらに、送り込み側と排出側の回転軸５は、同じ位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、上下の回転軸５は、分離隙間２を移送位置とするときには、一方の平面部５ｂを分離隙間２に、他方の平面部５ｂを分離隙間２と反対側に位置させている。この分離装置は、回転軸５の平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２を広くすると共に、送り込み側と排出側に配置している分離移送部３の分離隙間２を、上下反対方向に移動して、容器１を上下に振動させながら移送して、内容物をより確実に分離する。
【００８５】
図３８の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある下側の回転軸５は、平面部５ｂを上面に位置して分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。ただ、容器１は必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の上側にある回転軸５は、下面を平面部５ｂとして、分離隙間２の幅を広くしている。この位置にある送り込み側の回転軸５も、平面部５ｂで分離隙間２を広くしているので、内容物が容器１から突出して厚くなっている容器１をもスムーズに搬入できる。
【００８６】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側と排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で送り込み側と排出側の分離隙間２は、回転軸５に設けた平面部５ｂによって分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００８７】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送し、さらに、容器１を前後の分離移送部３で揺すりながら、内容物を容器１から確実に分離して排出できる。
【００８８】
さらに、図４０と図４１の分離装置も、全ての回転軸５にひとつの平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、互いに上下に反対方向となるように平面部５ｂを設けている。さらに、この分離装置は、回転軸５の移送位置において、上下の回転軸５の互いに反対位置に平面部５ｂを設けている。すなわち、図４０の（ａ）に示すように、送り込み側の回転軸５が平面部５ｂを対向する位置に配置するとき、排出側の回転軸５は平面部５ｂを対向面と反対側に位置させる。すなわち、送り込み側の下側の回転軸５が平面部５ｂを上面に位置させるとき、上側の回転軸５は平面部５ｂを下面に位置させ、さらに、排出側の下側の回転軸５が平面部５ｂを下面に位置させるとき、上側の回転軸５は平面部５ｂを上面に位置させる。反対に、（ｃ）で示すように、排出側の回転軸５が平面部５ｂを対向位置に配置するとき、送り込み側の回転軸５の平面部５ｂは対向位置と反対側に配置させる。この分離装置は、回転軸５の対向面に設けている平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２をより広くする。また、この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の移送位置における分離隙間２を、一方を他方よりも広くし、広い分離隙間２では、内容物の突出する容器１をスムーズに移送し、また、平面部５ｂがなくて広くならない分離隙間２では、上下で容器１を挟んで、回転軸５の回転で容器１を確実に移送する。
【００８９】
図４０の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器１から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある回転軸５は、平面部５ｂを対向面に配置して、上下の回転軸５の平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。ただ、容器１は必ずしもこの位置で搬入されず、送り込み側の回転軸５を（ｃ）の移送位置として搬入されることもある。この位置にある送り込み側の上下の回転軸５は、平面部５ｂを分離隙間２の反対側に配置して、移送位置にある分離隙間２を広くしない。平面部５ｂがこの位置にある送り込み側の回転軸５は、容器１を湾曲部５ａで上下で挟んで効率よく搬入する。
【００９０】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側の上下の回転軸５は容器１を湾曲部５ａで挟んで効率よく移送し、排出側の分離隙間２は、回転軸５の対向面に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側で容器１を挟んで移送し、また排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態で排出側の回転軸５は容器１を挟んで確実に排出する。送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２は、回転軸５の平面部５ｂによって分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに排出される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００９１】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送し、さらに、容器１を送り込み側と排出側の一方の回転軸５で挟んで確実に排出する。
【００９２】
さらに、図４２の分離装置は、全ての回転軸５の対向位置に平面部５ｂを設けている。この分離装置は、送り込み側と排出側の回転軸５に、移送位置において上下に平面部５ｂを設けている。すなわち、図４２の（ａ）に示すように、送り込み側の回転軸５が平面部５ｂを対向する位置に配置するとき、排出側の回転軸５も平面部５ｂを対向する位置に配置する。この分離装置は、全ての回転軸５の対向面に設けている平面部５ｂで移送位置にある分離隙間２をより広くする。平面部５ｂで広くなった移送位置にある分離隙間２は、内容物の突出する容器をもスムーズに移送する。この回転軸５は、移送位置において分離隙間２を広くしているので、次々と搬入される容器１に押されて、容器１を回転軸５の分離隙間２に移送できる。
【００９３】
図４２の分離装置は、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の順番に回転軸５を回転して、移送される容器から内容物を分離する。
（ａ）この工程で、送り込み側と排出側の回転軸５は水平姿勢となって、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平姿勢の移送位置とする。この状態で、容器１は移送位置にある送り込み側の回転軸５の間の分離隙間２にスムーズに搬入される。この状態で送り込み側にある回転軸５は、平面部５ｂを対向面に配置して、上下の回転軸５の平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。容器１が平面部５ｂで広くなっている分離隙間２に搬入されるので、内容物が容器１から突出している容器１をもスムーズに送り込み側の分離隙間２に搬入できる。
【００９４】
（ｂ）回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５が平行な姿勢となり、上下の回転軸５の間にできる分離隙間２を水平面内に対して傾斜する捻り位置とする。この状態において、容器１は送り込み側の回転軸５にのみ挟まれているので、容器全体を傾斜させながら移送される。
（ｃ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が水平姿勢の移送位置となる。この状態で、容器１はスムーズに排出側の回転軸５の分離隙間２にも搬入される。この状態で送り込み側と排出側の回転軸５の間の分離隙間２は、回転軸５の対向面に設けた平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、送り込み側と排出側の回転軸５の間を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに移送される。
（ｄ）さらに回転軸５が１／４回転すると、送り込み側と排出側の分離隙間２が、容器１を対角で捻る捻り位置となる。この状態で容器１が捻られて内容物が容器１から分離される。捻り位置にある回転軸５は、湾曲部５ａで容器１を捻って内容物を分離するので、平面部５ｂを設けた回転軸５によっても、容器１を確実に捻って内容物を分離できる。
（ｅ）さらに回転軸５が１／４回転して、送り込み側と排出側の回転軸５の分離隙間２が移送位置となり、内容物の分離された容器１が分離隙間２から排出される。この状態においても、排出側と送り込み側の回転軸５は、平面部５ｂで分離隙間２を広くしている。したがって、排出側と送り込み側の回転軸５を通過する容器１の一部に突出部があっても、容器１はスムーズに排出される。
（ｆ）さらに回転軸５が１／４回転して、排出側の回転軸５の分離隙間２が捻り位置となるが、容器１は排出側の回転軸５にのみ挟まれて傾斜されながらスムーズに排出される。
【００９５】
以上の分離装置は、表面の一部に内容物が突出する容器１をスムーズに移送しながら、捻り位置で容器１の対角を捻って内容物を容器１から分離して排出する。
【００９６】
図３５ないし図４３の分離装置は、円柱状の回転軸５に平面部５ｂを設けて、移送位置にある分離隙間２の間隔を広くしている。ただ、分離装置は、図４４と図４５に示すように、両端部を互いに反対方向に偏心してなるロール状の回転軸５を、さらに中心から片側に偏心して固定することで、平面部５ｂを設けた回転軸５と同じように、移送位置にある分離隙間２の間隔を広くすることもできる。この分離装置は、図４５に示すように、回転軸５が水平姿勢となる移送位置において、回転軸５の両端部を図において左右方向に偏心すると共に、両端部が偏心された回転軸５を中心から片側に、図においては上下方向に偏心して配置している。この分離装置は、図４４の（ａ）の送り込み側の分離移送部３で示すように、水平姿勢にある上側の回転軸５が上方に偏心された位置となり、水平姿勢にある下側の回転軸５が下方に偏心された位置となる状態では、図４４の（ｃ）の送り込み側の分離移送部３で示すように、水平姿勢にある上側の回転軸５が下方に偏心された位置となり、水平姿勢にある下側の回転軸５が上方に偏心された位置となる状態よりも分離隙間２が広くなる。
【００９７】
さらに、図４４の分離装置は、回転軸５の移送位置において、上下に位置する水平姿勢の回転軸５が、送り込み側と排出側において、互いに接近し、あるいは互いに離れる位置となるように、ロール状の回転軸５を片側に偏心して固定している。この分離装置は、送り込み側と排出側とに配置された上下一対の回転軸５のうち、一方の回転軸５が互いに接近する位置にあるときに、他方の回転軸５が互いに離れる位置となるように各々の回転軸５を片側に偏心している。すなわち、図４４の（ａ）で示すように、回転軸５が水平姿勢となる移送位置において、送り込み側の上下にある回転軸５が互いに離れる位置にある状態では、排出側の上下にある回転軸５が互いに接近する位置にある。さらに、この状態から回転軸が１／２回転して、図４４の（ｃ）で示すように、送り込み側の上下にある回転軸５が互いに接近する位置となる状態では、排出側の上下にある回転軸５は互いに離れる位置となる。この分離装置は、両端部を反対側に偏心している回転軸５を、さらに中心からの片側に偏心することで、移送位置にある回転軸５の一方の分離隙間２を広くする。また、この分離装置は、前後に配置している分離移送部３の移送位置における一方の分離隙間２を他方の分離隙間２よりも広くして、広い分離隙間２では、内容物の突出する容器をスムーズに移送し、また、広くならない分離隙間２では、上下で容器を挟んで、回転軸５の回転で容器を確実に移送する。
【００９８】
さらに、図の分離装置は、上下の回転軸５が平行な姿勢となって水平姿勢に対して傾斜する姿勢となる捻り位置において、図４４の（ｂ）と（ｄ）とに示すように、前後に位置する分離移送部３の回転軸５の中心間隔を変化させながら容器の前後を逆方向に捻って、内容物を容器から分離できる特徴もある。
【００９９】
以上の分離装置は、回転軸５をロール状とするが、回転軸５は図４６に示すように、板状とすることもできる。この回転軸５は、その両端を対向壁７に連結している所定の幅と厚さを有する板状として、板材両端は、幅方向の中心から反対位置にずれた位置を回転中心軸ｍとして対向壁７に回転できるように連結している。この回転軸５は、上下に配置されて、板材の表面を平行に対向させる水平姿勢で分離隙間２を移送位置とし、また、板材を平行で同一面に配置させる垂直姿勢で、分離隙間２を捻り位置とする。捻り位置にある回転軸５は、板材の対向する側縁で容器１を捻って内容物を分離する。
【０１００】
板状の回転軸５は、図４７に示すように、中央で２分割する形状とすることもできる。この分離装置は、２分割された板状の回転軸５Ａを対向壁７に回転できるように連結して、２分割された回転軸５を駆動機構４で一緒に回転して、分割されない回転軸５と同じように、移送される容器１の両側を挟んで捻って内容物を分離することができる。
【０１０１】
さらに、回転軸５は、図４８に示すように、２本のロッド３１を平行に連結する形状とすることもできる。この回転軸５は、２本のロッド３１の両端を回転プレート３０に連結している。回転プレート３０は、その中心に対向壁７に回転できるように連結するための中心軸３２を垂直に固定している。２本のロッド３１は、前述した板材の両側に位置するように両端を回転プレート３０に固定している。この回転軸５は、上下に配設されて、２本のロッド３１を水平面内に配置する状態で分離隙間２を移送位置とする。また、２本のロッド３１を垂直面内に配置する状態で分離隙間２を捻り位置として、容器１を捻って内容物を分離する。
【０１０２】
この回転軸５も、図４９に示すように、２本のロッド３１を中央で２分割して、２分割された回転軸５Ａを対向壁７に一緒に回転するように連結することができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１…容器 １Ａ…可撓性のある容器
１Ｂ…非可撓性の容器
１Ｘ…短い容器
１Ｙ…長い容器
２…分離隙間
３…分離移送部 ３Ａ…偏心の分離移送部
３Ｂ…平行の分離移送部
３ａ…第１の分離移送部
３ｂ…第２の分離移送部
３ｃ…第３の分離移送部
３ｄ…第４の分離移送部
３ｅ…第５の分離移送部
３ｆ…第６の分離移送部
４…駆動機構
５…回転軸 ５Ａ…回転軸
５ａ…湾曲部
５ｂ…平面部
６…ベアリング
７…対向壁 ７Ａ…対向壁
７Ｂ…対向壁
８…カム
９…無端リング
１０…モータ
１１…スプロケット
１２…チェーン １２Ａ…チェーン
１２Ｂ…チェーン
１３…ガイドプレート
１４…移送ロッド
１５…リング溝
１６…間隔調整機構
１７…上下プレート
１８…テンションロール
１９…動滑車
２０…リンク機構
２１…レバー
２２…回転位置補正機構
２３…分離ユニット ２３Ａ…第１の分離ユニット
２３Ｂ…第２の分離ユニット
２３Ｃ…第３の分離ユニット
３０…回転プレート
３１…ロッド
３２…中心軸
９１…容器
９２…ベルトコンベア
９３…剥離区間
ｍ…回転中心軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収納してなる容器(1)を分離隙間(2)で挟んで移送する複数組の分離移送部(3)と、各々の分離移送部(3)を駆動する駆動機構(4)とを備えており、複数組の分離移送部(3)が容器(1)の移送方向に配設されて、容器(1)を複数組の分離移送部(3)に移送するように構成しており、
さらに、前記分離移送部(3)は、前記容器(1)を移送する分離隙間(2)の両面に配設してなる一対の回転軸(5)を備え、前記駆動機構(4)は、一対の回転軸(5)を互いに反対方向に回転して分離隙間(2)で容器(1)を移送させる方向に一対の回転軸(5)を回転駆動しており、
さらに、隣接して配設してなる前記分離移送部(3)を構成してなる前記一対の回転軸(5)は、その両端部を回転中心軸(m)に対して互いに反対方向に偏心して、隣接する分離移送部(3)の分離隙間(2)で移送される前記の容器(1)の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器(1)に付着している内容物を容器(1)から分離するようにしてなる分離装置。
【請求項２】
移送方向に２組の分離移送部(3)を配設しており、各々の分離移送部(3)の分離隙間(2)が容器(1)を反対方向に捻って内容物を容器(1)から分離するようにしてなる請求項１に記載される分離装置。
【請求項３】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)が半回転する毎に容器(1)を反対方向に捻って移送するようにしてなる請求項１に記載される分離装置。
【請求項４】
前記駆動機構(4)が、モータ(10)を備えており、このモータ(10)にチェーン(12)とスプロケット(11)とを介して前記回転軸(5)に連結しており、回転軸(5)に固定しているスプロケット(11)を前記対向壁(7)の外側に配設してなる請求項３に記載される分離装置。
【請求項５】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)は、円柱の外周面に沿う湾曲部(5a)と平面状の平面部(5b)を有し、湾曲部(5a)でもって、半回転する毎に容器(1)を反対方向に捻って内容物を分離するようにしてなる請求項３に記載される分離装置。
【請求項６】
内容物を収納してなる容器(1)を分離隙間(2)で挟んで移送する複数組の分離移送部(3)と、各々の分離移送部(3)を駆動する駆動機構(4)とを備えており、複数組の分離移送部(3)が容器(1)の移送方向に配設されて、容器(1)を複数組の分離移送部(3)に移送するように構成しており、
さらに、前記分離移送部(3)は、前記容器(1)を移送する分離隙間(2)の両面に配設してなる一対の回転軸(5)を備え、前記駆動機構(4)は、一対の回転軸(5)を互いに反対方向に回転して分離隙間(2)で容器(1)を移送させる方向に一対の回転軸(5)を回転駆動しており、
さらに、隣接して配設してなる分離移送部(3)は、一対の回転軸(5)を互いに平行な姿勢に保持して回転自在に配設してなる平行の分離移送部(3B)と、半回転する毎に容器(1)を捻るように、一対の回転軸(5)の両端部を回転中心軸(m)に対して互いに反対方向に偏心してなる偏心の分離移送部(3A)とからなり、
前記容器(1)が平行の分離移送部(3B)と偏心の分離移送部(3A)の分離隙間(2)で移送されて、前記回転軸(5)に複数カ所が捻るように押圧されて、容器(1)に付着している内容物を容器(1)から分離するようにしてなる分離装置。
【請求項７】
容器(1)の移送方向に、平行の分離移送部(3B)と、容器(1)を反対方向に捻る複数の偏心の分離移送部(3A)を配設しており、平行の分離移送部(3B)と複数の偏心の分離移送部(3A)の分離隙間(2)で容器(1)を捻り、かつ複数の偏心の分離移送部(3A)の分離隙間(2)でもって容器(1)を反対方向に捻って内容物を容器(1)から分離するようにしてなる請求項６に記載される分離装置。
【請求項８】
複数の平行の分離移送部(3B)の間に、複数の偏心の分離移送部(3A)を配置してなる請求項７に記載される分離装置。
【請求項９】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記偏心の分離移送部(3A)を構成する一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に回転自在に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)が半回転する毎に平行な姿勢となって容器(1)を捻って移送するようにしてなる請求項６ないし８のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１０】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)は、円柱の外周面に沿う湾曲部(5a)と平面状の平面部(5b)を有し、湾曲部(5a)でもって、半回転する毎に容器(1)を反対方向に捻って内容物を分離するようにしてなる請求項９に記載される分離装置。
【請求項１１】
前記分離移送部(3)の下側に配置している回転軸(5)の中央部の上に、前記容器(1)の移送方向に伸びる移送ロッド(14)を配置してなる請求項１ないし１０のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１２】
少なくとも３組の分離移送部(3)が、異なる間隔で配置されてなる請求項１ないし１１のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１３】
前記分離移送部(3)が上下に配設している一対の回転軸(5)の間隔を調整する間隔調整機構(16)を備える請求項１ないし１２のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１】
内容物を収納してなる容器(1)を分離隙間(2)で挟んで移送する複数組の分離移送部(3)と、各々の分離移送部(3)を駆動する駆動機構(4)とを備えており、複数組の分離移送部(3)が容器(1)の移送方向に配設されて、容器(1)を複数組の分離移送部(3)に移送するように構成しており、
さらに、前記分離移送部(3)は、前記容器(1)を移送する分離隙間(2)の両面に配設してなる一対の回転軸(5)を備え、前記駆動機構(4)は、一対の回転軸(5)を互いに反対方向に回転して分離隙間(2)で容器(1)を移送させる方向に一対の回転軸(5)を回転駆動しており、
さらに、隣接して配設してなる前記分離移送部(3)を構成してなる前記一対の回転軸(5)は、その両端部を回転中心軸(m)に対して互いに反対方向に偏心して、隣接する分離移送部(3)の分離隙間(2)で移送される前記の容器(1)の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器(1)に付着している内容物を容器(1)から分離するようにしてなる分離装置。
【請求項２】
移送方向に２組の分離移送部(3)を配設しており、各々の分離移送部(3)の分離隙間(2)が容器(1)を反対方向に捻って内容物を容器(1)から分離するようにしてなる請求項１に記載される分離装置。
【請求項３】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)が半回転する毎に容器(1)を反対方向に捻って移送するようにしてなる請求項１に記載される分離装置。
【請求項４】
前記駆動機構(4)が、モータ(10)を備えており、このモータ(10)にチェーン(12)とスプロケット(11)とを介して前記回転軸(5)に連結しており、回転軸(5)に固定しているスプロケット(11)を前記対向壁(7)の外側に配設してなる請求項３に記載される分離装置。
【請求項５】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)は、円柱の外周面に沿う湾曲部(5a)と平面状の平面部(5b)を有し、湾曲部(5a)でもって、半回転する毎に容器(1)を反対方向に捻って内容物を分離するようにしてなる請求項３に記載される分離装置。
【請求項６】
内容物を収納してなる容器(1)を分離隙間(2)で挟んで移送する複数組の分離移送部(3)と、各々の分離移送部(3)を駆動する駆動機構(4)とを備えており、複数組の分離移送部(3)が容器(1)の移送方向に配設されて、容器(1)を複数組の分離移送部(3)に移送するように構成しており、
さらに、前記分離移送部(3)は、前記容器(1)を移送する分離隙間(2)の両面に配設してなる一対の回転軸(5)を備え、前記駆動機構(4)は、一対の回転軸(5)を互いに反対方向に回転して分離隙間(2)で容器(1)を移送させる方向に一対の回転軸(5)を回転駆動しており、
さらに、隣接して配設してなる分離移送部(3)は、一対の回転軸(5)を互いに平行な姿勢に保持して回転自在に配設してなる平行の分離移送部(3B)と、半回転する毎に容器(1)を捻るように、一対の回転軸(5)の両端部を回転中心軸(m)に対して互いに反対方向に偏心してなる偏心の分離移送部(3A)とからなり、
前記容器(1)が平行の分離移送部(3B)と偏心の分離移送部(3A)の分離隙間(2)で移送されて、前記回転軸(5)に複数カ所が捻るように押圧されて、容器(1)に付着している内容物を容器(1)から分離するようにしてなる分離装置。
【請求項７】
容器(1)の移送方向に、平行の分離移送部(3B)と、容器(1)を反対方向に捻る複数の偏心の分離移送部(3A)を配設しており、平行の分離移送部(3B)と複数の偏心の分離移送部(3A)の分離隙間(2)で容器(1)を捻り、かつ複数の偏心の分離移送部(3A)の分離隙間(2)でもって容器(1)を反対方向に捻って内容物を容器(1)から分離するようにしてなる請求項６に記載される分離装置。
【請求項８】
複数の平行の分離移送部(3B)の間に、複数の偏心の分離移送部(3A)を配置してなる請求項７に記載される分離装置。
【請求項９】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記偏心の分離移送部(3A)を構成する一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に回転自在に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)が半回転する毎に平行な姿勢となって容器(1)を捻って移送するようにしてなる請求項６ないし８のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１０】
前記回転軸(5)の両端を回転自在に連結してなる対向壁(7)を備え、前記一対の回転軸(5)がその両端を偏心して対向壁(7)に連結してなるロール状で、ロール状の回転軸(5)は、円柱の外周面に沿う湾曲部(5a)と平面状の平面部(5b)を有し、湾曲部(5a)でもって、半回転する毎に容器(1)を反対方向に捻って内容物を分離するようにしてなる請求項９に記載される分離装置。
【請求項１１】
前記分離移送部(3)の下側に配置している回転軸(5)の中央部の上に、前記容器(1)の移送方向に伸びる移送ロッド(14)を配置してなる請求項１ないし１０のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１２】
少なくとも３組の分離移送部(3)が、異なる間隔で配置されてなる請求項１ないし１１のいずれかに記載される分離装置。
【請求項１３】
前記分離移送部(3)が上下に配設している一対の回転軸(5)の間隔を調整する間隔調整機構(16)を備える請求項１ないし１２のいずれかに記載される分離装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図４８】
【図４９】
【公開番号】特開２０１０−２５４３７５（Ｐ２０１０−２５４３７５Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８５６９５（Ｐ２００９−２８５６９５）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（５９３１０９８７２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（５９３１０９８７２）
【Ｆターム（参考）】
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