【課題】梱包材の切り屑が内容物に混入し難いように開梱することができる開梱装置を提供する。
【解決手段】梱包物を開梱して内容物を取り出す開梱装置であって、前記梱包物において、前記内容物が一次梱包材により梱包されて一次梱包物が形成され、前記一次梱包物が二次梱包材により梱包されて二次梱包物が形成され、前記二次梱包物における前記二次梱包材には切れ目が設けられており、ロボット１０と、ロボット１０が、前記二次梱包材の前記切れ目から前記一次梱包物を取り出し、さらに前記一次梱包物から前記内容物を取り出すように前記ロボット１０を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】フレキシブルコンテナバッグからその内部の残留粉粒体を飛散することなく、効率よく且つ確実に除去する。
【解決手段】粉粒体排出装置は、フレキシブルコンテナバッグ２の下部に設けられた排出口部２ａを、チャッキング装置４０によりホッパー１０側に接続し、フレキシブルコンテナバッグ内の粉粒体を、ホッパーに排出する。フレキシブルコンテナバッグ内の粉粒体を落下させた後に、フレキシブルコンテナバッグ内に空気を圧送してフレキシブルコンテナバッグを膨張させる工程と、フレキシブルコンテナバッグ内の空気を吸引排出してフレキシブルコンテナバッグを収縮させる工程とを、複数回繰り返した後に、フレキシブルコンテナバッグを収縮させた状態でフレキシブルコンテナバッグをホッパー側から取り外す。 （もっと読む）

【課題】牛乳パックの開口グチに器具を使うことで容易に開口を可能とする。
【解決手段】最初の折り目に沿い開口準備をして、器具の主芯をパック上部に差し込み，テコの作用を用いて主芯が平行な角度を維持して手前に開口部を引き出す。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離する。変形できない容器や捻ると破損する内容物を容器から分離する。
【解決手段】分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備え、容器１を複数組の分離移送部３に移送している。分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備え、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送している。隣接して配設してなる分離移送部３を構成してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している。分離装置は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送用容器を開ける際の衝撃を減らし、このときに発生するパーティクルを抑制する。
【解決手段】ワーク搬送用容器１９の上蓋２０に突出部２４を備え、容器開閉機構３０に、突出部２４の下面を支持可能な固定棚３３と、底板２１の上面に当接可能な第１押下部材３８と、突出部２４の上面に当接可能な第２押下部材３９と、これらを昇降させる昇降機構部３１と、を備え、ロボットハンド３２に支持された状態のワーク搬送用容器１９に対し、突出部２４を第２押下部材３９と固定棚３３とで狭持し、底板２１を第１押下部材３８とロボットハンド３２とで狭持しながら下降させて容器を開閉するようにした。 （もっと読む）

【課題】
野菜や果実等の収容物を収容した容器を反転装置で反転して収容物を搬送コンベアに排出するときに、収容物を均分して搬送コンベアに排出することで、後工程の収容物の選別処理をし易くすることを課題とする。
【解決手段】
上面に開口部（ｋ１）を形成する容器（ｋ）を外側搬送帯（２０）と内側搬送帯（２１）とからなる搬送帯（Ｈ）で挟持して略半円形上の周回路に沿って搬送しながら上下反転し、搬送終端側で容器（ｋ）の開口部（ｋ１）を下向きにする容器反転装置（Ｓ）の搬送終端側には、開口部（ｋ１）から排出される容器（ｋ）内の収容物（ｇ）を受けて搬送する収容物搬送コンベア（５）と、容器反転装置（Ｓ）の搬送終端部を通過する容器（ｋ）の有無を検出する容器有無検出手段（ｊ）とを設け、該容器有無検出手段（ｊ）が容器（ｋ）を検出すると搬送帯（Ｈ）の搬送速度を減速し、その後増速する速度制御を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】 栓とカバー材を針から離脱し分別できる離脱分別装置、及びその方法を提供する。
【解決手段】 離脱分別装置２０によれば、針５が開栓位置Ｏを起点として移動する行程で、針５に突き刺された栓２から垂れ下がるカバー材Ｐが、把持手段２１によって把持される。更に、針５が移動することにより栓２が把持手段２１から離れるに従って、カバー材Ｐが把持手段２１に引き取られる。把持手段２１がカバー材Ｐを解放すると、カバー材Ｐは把持手段２１から落下し、一の収集手段２３によって受止められる。更に針５が移動する行程で、栓２にガイドレール２２が滑り接触しながら、栓２を下方へ案内することにより、栓２が針５から落下し、他の収集手段２４によって受止められる。 （もっと読む）

【課題】 プレススルーパックから薬品のみを損傷させることなくスムーズに取り出す。
【解決手段】 プレススルーパック５のシール面側を支持する支持部３２と、プレススルーパック５のシール面８とは反対側から収容凹部９を押圧する押圧部３３と、少なくとも押圧部３３の押圧によりシート１１が破れるか、あるいは、薬品６が損傷する前に、収容凹部９とシール面８との境界部分でシート１１に切れ目を入れるカッター３８とを備えた構成とする。 （もっと読む）