【課題】シール部材の剥離を円滑に行うことができる試料ハンドリングシステムを提供する。
【解決手段】試料ハンドリングシステムは、それぞれが試料を注入されるための開口を有する複数の容器１０ａに対して、その開口の全てを容器１０ａ間の隙間とともに覆うようにしてシールするシール部材１２を有するシール装置６００と、複数の容器１０ａの開口が個々にシールされるようにシール部材１２を容器１０ａ間の隙間で切断するカッタ装置７００と、複数の容器１０ａの開口を個々にシールするシール部材１３を全て剥離するピール装置４００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】梱包材の切り屑が内容物に混入し難いように開梱することができる開梱装置を提供する。
【解決手段】梱包物を開梱して内容物を取り出す開梱装置であって、前記梱包物において、前記内容物が一次梱包材により梱包されて一次梱包物が形成され、前記一次梱包物が二次梱包材により梱包されて二次梱包物が形成され、前記二次梱包物における前記二次梱包材には切れ目が設けられており、ロボット１０と、ロボット１０が、前記二次梱包材の前記切れ目から前記一次梱包物を取り出し、さらに前記一次梱包物から前記内容物を取り出すように前記ロボット１０を制御する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 スナック菓子の袋等を力を入れて切断できること。
【解決手段】 このクリップカッター１００は、下部片３及び上部片４とからなり切断対象物を挟むクリップ部１と、その上面に設けたカッター部２とから構成される。クリップ部１は、楕円形の挟み部５とつまみ部６とを備える。上部片４の上面には、カッター片１２が設けられている。カッター片１２の後端にはつまみ部１５が形成される。カッター片１２の先端側の下部には、刃１６が設けられている。カッター片１２を開いて切断対象物を挿入し、スライドさせることで袋等の切断対象物を切断でき、切断対象物をクリップ部１で挟んで固定できる。また、カッター片１２を押さえ、切断対象物の袋等の端を持って力を入れてスライドできるため、多少厚いものであっても綺麗に切断できる。 （もっと読む）

【課題】嵩高な材料を圧縮して大量に効率よく梱包でき、容易に開梱でき、また、袋を繰り返し使用できる梱包および開梱方法を提供する。
【解決手段】下記（１）〜（４）の過程を含む、嵩高な材料の梱包および開梱方法を提供する。（１）嵩高な材料を、袋の上部にある開口部から該袋内に投入した後、該開口部を封止部材により封止する封止過程（２）前記封止された袋の排気弁１から、袋の内部の空気を吸引装置により吸引し排気して袋を圧縮する圧縮過程（３）前記圧縮された袋の重心の上部と下部の位置に、少なくとも１組ずつ設置された取手に、係止具を係止して該袋を吊り上げた後、上部の取手はそのままにして、下部の取手を更に吊り上げることにより、該袋を上下反転させる反転過程（４）前記反転した状態で、袋の開口部を封止している封止部材を取り外して、袋の内容物を排出する排出過程 （もっと読む）

【課題】清浄度及び製剤の無菌性を維持し、且つ、技術的に公知な装置よりも低い製品損失及び高い生産性を保証することを可能にする装置を提供すること。
【解決手段】冷凍された血液由来製剤を収容するバッグを空にするための装置は、切断装置と、製剤のための絞出器と、製剤を受けるためのホッパーと、把持部を有するロボットアームを含み、受入領域から血漿絞出器へバッグを輸送するための輸送装置と、を含み、把持部は、２つの捕捉アームであって、それぞれが少なくとも１つの遠位端部及び近位端部を規定する、捕捉アームと、アクチュエータと、を含み、アクチュエータは、把持アームの下面によってバッグを捕捉するために、前記把持アームの遠位端部を離間させる距離を変更する機構を制御する。 （もっと読む）

【課題】 内容物を指で持つことなく、容器の内部に内容物を設置できる容器体、その容器、及び袋体の開封方法を提供する。
【解決手段】 容器体は、内容物１と、内容物１を封入する袋体２と、内容物１及び袋体２を収容する容器３とを備える。そして、容器３は、内容物１が通過するのを防止すべく内容物１を係止可能な形状に形成される開口部３２１，３３１を、一方側及び他方側にそれぞれ備え、袋体２は、各開口部３２１，３３１を介して容器３から露出する露出部２４，２５を一対備えると共に、他方側の開口部３３１から引き出される際に内容物１が袋体２から出られるように、一方側の露出部２４で開封可能に構成され、さらに、容器３は、袋体２が他方側の開口部３３１から引き出し可能な状態で内容物１を保持する保持手段３４をさらに備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】シガレットも切り刻まれることとなくシガレットパックをカッティング回収する。
【解決手段】シガレットパック１を破壊的に開放するための本発明に係る方法は，パックにおける少なくとも１つの壁を外向きに撓ませるべく，パックを連続して機械的に変形させ，パックにおける撓み面を外部から切開し，パック開放要素をパックの撓んだ壁とパック内に含まれるシガレットと間に滑り込ませ，パック開放要素５を用いてパックを内部から開放する。また，該方法を使用してシガレットパックを破壊的に開放する装置。 （もっと読む）

【課題】収納物の取出用治具に関し、一対の挟持部の表面の少なくと一部に低摩擦部を形成することで、ケースの取出口への差し込み性、並びにケース内からの収納物の取り出し性を改善することができるようにしたものである。
【解決手段】ケース３０の少なくとも一面の取出口から差し込まれ、ケース内に収納された収納物２０を挟んで取り出すためのケース内からの収納物の取出用治具１０である。治具は、取出口からケースと収納物との間に差し込み可能であり、当該収納物の互いに背向する一対の面を挟み持つことが可能な相対向する少なくとも一対の挟持部６０と、一対の挟持部の相対向する両基端部を開閉可能に互いに連結する連結部７０と、一対の挟持部の表面の少なくと一部に形成された低摩擦部（例えば外皮部材５０）とを有する。 （もっと読む）

【課題】紙葉類を識別し計数して種類別に帯封する紙葉類処理装置において、紙葉類に損傷を与えることなく紙帯を切断して開封し１枚ずつ識別し計数できるようにする。
【解決手段】束の紙葉類２ａを投入可能な入金部２４と、前記投入された束の紙葉類２ａの略中央部を押圧して短手方向に撓ませるクランパ部１５と、当該撓んだ束の紙葉類２ａの紙帯２ｃを挟持して切断し当該紙帯２ｃを回収するキャッチ部１６とからなる束開封手段１２と、を備え、前記入金部２４に投入された束の紙葉類２ａを前記束開封手段１２により開封し１枚ずつ計数できるようにした。 （もっと読む）

【課題】同一種類の複数の電子部品を基板に実装する実装形態においてロットが異なる部品の混載を防止することができる電子部品実装装置および電子部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】多面取り基板に同一種類の電子部品を実装する実装作業において、部品供給部からの電子部品の取出しが所定回数連続して失敗したことを以て電子部品の品切れを検出し（ＳＴ４）、一の単位基板を対象とする単位基板実装作業の途中で部品品切れを検出したならば、当該一の単位基板を対象とする単位基板実装作業を中止する実装点キャンセル処理（ＳＴ９）を行い、次の単位基板を対象とする単位基板実装作業に移行するとともに、作業対象となる部品供給部を当該時点で設定されている部品供給部から他の部品供給部に変更するロット切換処理（ＳＴ１０）を行う。 （もっと読む）

ワークピースに作用する装置と方法。この装置は、ワークピースを位置決めするコンベヤ（１１）のアッパーランによって規定された矩形のワークエリア（４６）を有し、該コンベヤは斜めに回転可能なベルトローラ（４２）の作動および作動停止に協調して順方向あるいは逆方向に選択的に駆動される斜めのローラコンベヤベルトを有する。コンベヤベルト（３６）の方向の連続的な反転と、ワークピースを支持するローラ（４２）の作動および作動停止とによってワークエリア（１４）の周囲のガイド面に対して矩形の経路で回転することなくワークピースが平行移動するときに、ワークエリア（４６）の辺に沿う切断ツール（５４）あるいは検査ツールなどのツールがワークピース（１４）の側面と接触する。 （もっと読む）

【課題】極めて簡単な構造として製造コストを著しく低減しながら、容器から内容物を確実に分離する。変形できない容器や捻ると破損する内容物を容器から分離する。
【解決手段】分離装置は、内容物を収納してなる容器１を分離隙間２で挟んで移送する複数組の分離移送部３と、各々の分離移送部３を駆動する駆動機構４とを備え、容器１を複数組の分離移送部３に移送している。分離移送部３は、容器１を移送する分離隙間２の両面に配設してなる一対の回転軸５を備え、一対の回転軸５を互いに反対方向に回転して分離隙間２で容器１を移送している。隣接して配設してなる分離移送部３を構成してなる一対の回転軸５は、その両端部を回転中心軸ｍに対して互いに反対方向に偏心している。分離装置は、隣接する分離移送部３の分離隙間２で移送される容器１の前後を反対に捻る方向に対角を押圧しながら移送して、容器１に付着している内容物を容器１から分離する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡単で破損のおそれが少なく、また、切断動作及び絞り動作を１つの道具で持ち替えることなく一連の動作として簡単に行えるようにした切断ひねり絞り具を提供する。
【解決手段】絞り部２０は、把持部１０側からカット部３０側に向かって延びる一対の棒状部２１と、これらの間に形成される、レトルトパウチの挿入及び移動を許容する絞り間隙２２とを有し、カット部３０は、絞り間隙２２の先端部近傍に、刃部３１ａが把持部１０側に向けられてかつ刃部３１ａが絞り間隙２２を横断するような姿勢で取り付けられたカッターを有する。絞り間隙２２にレトルトパウチの切断部を挿入してカッター３１を引くことで、レトルトパウチの切断部を切断し、切断後のレトルトパウチを、切断部から遠い側から切断部に向けて絞り間隙２２に挿通させることで、内容物を絞り出す。 （もっと読む）

【課題】口閉じ状態にあるコンテナ内袋の上端開口部を自動的又は機械的に開いてコンテナから物品を排出可能ならしめるコンテナ内袋の開袋装置及び開袋方法を提供する。
【解決手段】コンテナ内袋の開袋装置は、内袋開口機構１０と内袋折返し機構３０とを具備する。内袋開口機構１０は、４つの吸引ノズル１１Ａ〜１１Ｄにより、口閉じ状態にある内袋５１の上面を吸引キャッチし、そのキャッチ状態を維持したまま吸引ノズルをコンテナ２から相対離間させることにより、内袋５１の上端部をコンテナ２の各辺に沿って開口する。内袋折返し機構３０は、開口した内袋５１の内側領域に４つの折返し部材３１を進入させ、これらの折返し部材３１をコンテナ２の隅部の外側に向けて水平移動させた後、当該コンテナ２に対して相対降下させることにより、コンテナ側壁の外面側において内袋５１の上端部を上から下に向けて折返す。 （もっと読む）

【課題】ワーク搬送用容器を開ける際の衝撃を減らし、このときに発生するパーティクルを抑制する。
【解決手段】ワーク搬送用容器１９の上蓋２０に突出部２４を備え、容器開閉機構３０に、突出部２４の下面を支持可能な固定棚３３と、底板２１の上面に当接可能な第１押下部材３８と、突出部２４の上面に当接可能な第２押下部材３９と、これらを昇降させる昇降機構部３１と、を備え、ロボットハンド３２に支持された状態のワーク搬送用容器１９に対し、突出部２４を第２押下部材３９と固定棚３３とで狭持し、底板２１を第１押下部材３８とロボットハンド３２とで狭持しながら下降させて容器を開閉するようにした。 （もっと読む）

【課題】箱の転倒を確実に防止しつつ、箱のサイズ変更にも容易に対処可能な箱の反転装置を提供する。
【解決手段】箱の反転装置は、箱（Ｂ）の挿入時、バケット（２６）の底となるボトムプレート（２８）に設けられた転倒防止器（６８）を備え、転倒防止器（６８）は千鳥状に配置された多数の突没ピン（７４）からなり、これら突没ピン（７４）はバケット（２６）が挿入位置にあるとき、その全てがボトムプレート（２８）内に没入し、そして、バケット（２６）が反転する後半で、突没ピン（７４）の一部が箱（Ｂ）の奥行きに応じてボトムプレート（２８）からバケット（２６）内に突出し、箱（Ｂ）の転倒を防止する。 （もっと読む）

【課題】充填豆腐は豆乳を容器内で密封・殺菌・凝固するために長期間の保存に耐えうるという利点があるが、豆腐と容器内壁面が密着しやすく豆腐を容器から取出しにくいという問題がある。そこで、使用する凝固材の分量や加熱時間の加減により容器に付着しにくい豆腐を作る方法、容器表面に剥離処理を施す方法等が採られているが、豆腐を崩さずに短時間で容器から取り出すには不十分であるという課題がある。
【解決手段】本発明は充填豆腐容器に小さな貫通穴を開け、密着した豆腐と容器内壁の間に空気を流入させることにより豆腐を容器内壁から剥離させて豆腐の形を崩すことなく取出すことを可能とする。貫通穴をあけるに際して細い針を用い、高低差のある複数の針を配列することにより一回の動作で多数の貫通穴を作り、より短時間で豆腐を取出すことができる。 （もっと読む）

【課題】
野菜や果実等の収容物を収容した容器を反転装置で反転して収容物を搬送コンベアに排出するときに、収容物を均分して搬送コンベアに排出することで、後工程の収容物の選別処理をし易くすることを課題とする。
【解決手段】
上面に開口部（ｋ１）を形成する容器（ｋ）を外側搬送帯（２０）と内側搬送帯（２１）とからなる搬送帯（Ｈ）で挟持して略半円形上の周回路に沿って搬送しながら上下反転し、搬送終端側で容器（ｋ）の開口部（ｋ１）を下向きにする容器反転装置（Ｓ）の搬送終端側には、開口部（ｋ１）から排出される容器（ｋ）内の収容物（ｇ）を受けて搬送する収容物搬送コンベア（５）と、容器反転装置（Ｓ）の搬送終端部を通過する容器（ｋ）の有無を検出する容器有無検出手段（ｊ）とを設け、該容器有無検出手段（ｊ）が容器（ｋ）を検出すると搬送帯（Ｈ）の搬送速度を減速し、その後増速する速度制御を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】 廃棄された蛍光管をリサイクル処理する際、効率的にケースと分離させ、その後の両端の口金部分の切断や、内部物質の抜き取り等の処理を確実に行えるようにするとともに、分離作業に人的労力がかからないようにする。
【解決手段】 複数本のケース入り蛍光管Ｕを第１のコンベア２によって整列させて搬送し、所定箇所のケース入り蛍光管Ｕを押出し手段５によって位置規制しながら、内部の廃蛍光管ｋだけを所定ストローク押出し、ケースｃから露出する廃蛍光管ｋの露出部分を抜き取り手段６のチャック機構１６で把持するとともに、ケースｃをケース保持機構１５で保持しておき、把持したチャック機構１６を移送機構１７のロッドレスシリンダ３０により、ケースｃから抜き取る方向に移動させてケースｃから抜き取る。そしてこの廃蛍光管ｋを第２のコンベア３に移載し、処理部４に送り込む。 （もっと読む）

【課題】コンビニ、スーパー等から廃棄される消費期限切れまたは賞味期限切れの廃棄食品から各用途に適した良質の飼料を製造可能にするとともに、処理工程を簡素化して低コストにする。
【解決手段】廃棄された食品から複数種の飼料を製造する廃棄食品の再資源化方法において、廃棄食品のうち、低脂肪系廃棄食品又は高脂肪系廃棄食品を分別可能な廃棄食品ａ、ｂから低脂肪系廃棄食品ｃ又は高脂肪系廃棄食品ｅを分別する工程と、分別した低脂肪系廃棄食品ｃの一部を乾燥処理して低脂肪系乾燥飼料Ｆ１を製造する工程と、低脂肪系廃棄食品ｃの残りを乳酸発酵させて液状発酵飼料Ｆ３を製造する工程と、分別した高脂肪系廃棄食品ｅを乾燥処理して高脂肪系乾燥飼料Ｆ２を製造する工程と、低脂肪系廃棄食品ｃ又は高脂肪系廃棄食品ｅを分別することが困難な廃棄食品ｈを堆肥化して堆肥を製造するか、又はメタン発酵してバイオガスを製造するかのいずれかを選択する工程と、からなる。 （もっと読む）