制御装置、制御方法およびプログラム
【課題】静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行を適切に判定可能な、制御装置、制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】コマンダ２０に作用する加速度を検出する第１センサ２１と、コマンダ２０の操作面２０ａに照射する光を検出する第２センサ２２と、第１および第２センサ２１、２２の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させ第１閾値未満の光が操作面２０ａに照射する状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を判定する動作判定部２３と、第１動作Ｍの実行が判定されると、所定の制御コマンドＣをテレビ１０に送信するコマンド送信部１６とを備える。
【解決手段】コマンダ２０に作用する加速度を検出する第１センサ２１と、コマンダ２０の操作面２０ａに照射する光を検出する第２センサ２２と、第１および第２センサ２１、２２の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させ第１閾値未満の光が操作面２０ａに照射する状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を判定する動作判定部２３と、第１動作Ｍの実行が判定されると、所定の制御コマンドＣをテレビ１０に送信するコマンド送信部１６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ、レコーダ等の被制御装置と、被制御装置を制御するためのコマンダ等の制御装置とからなる制御システムが知られている。
【０００３】
制御装置は、ユーザから操作入力を受けると、操作入力に応じた制御コマンドを被制御装置に送信する。操作入力は、通常、ハードウェアまたはソフトウェアボタンの操作を通じて行われる。しかし、操作入力は、例えば机上等の静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する動作を通じて行われることもある。ここで、操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行は、制御装置に設けられた加速度センサを用いて、制御装置の回転や向きを検出することで判定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、加速度センサのみを用いる従来技術では、例えば、制御装置を手に持って操作面を覆わずに下向きにして暫く静止させた状態でも動作の実行が判定され、制御コマンドが誤って送信されてしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行を適切に判定可能な、制御装置、制御方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある観点によれば、制御装置に作用する加速度を検出する第１センサと、制御装置の操作面に照射する光を検出する第２センサと、第１および第２センサの検出結果に基づき、操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が操作面に照射する状態に制御装置を移行させ、状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定する動作判定部と、第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信するコマンド送信部とを備える制御装置が提供される。
【０００７】
制御装置は、操作入力に応じた処理を実行する制御部をさらに備え、動作判定部は、操作面を伏せて静止させ第１閾値以上かつ第１閾値よりも大きな第２閾値未満の光が操作面に照射する状態に制御装置を移行させる第２動作の実行を判定し、制御部は、第２動作の実行が判定された状態では、操作入力に応じた処理を実行しなくてもよい。
【０００８】
コマンド送信部は、第１動作の実行が判定されると、被制御装置で再生中のコンテンツを一時録画するための制御コマンド、またはコンテンツの再生開始位置を指定するための制御コマンドを被制御装置に送信してもよい。
【０００９】
コマンド送信部は、第１動作の実行が判定されると、被制御装置で再生中のコンテンツを一時停止または停止するための制御コマンドを被制御装置に送信してもよい。
【００１０】
コマンド送信部は、第１動作の実行が判定されると、被制御装置で再生中のコンテンツの音声を消音するための制御コマンドを被制御装置に送信してもよい。
【００１１】
また、本発明の別の観点によれば、制御装置に作用する加速度および制御装置の操作面に照射する光の検出結果に基づき、操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が操作面に照射する状態に制御装置を移行させ、状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定し、第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信することを含む制御方法が提供される。
【００１２】
また、本発明の別の観点によれば、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行を適切に判定可能な、制御装置、制御方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るテレビの機能構成を示すブロック図である。
【図３】コマンダの外観を示す図である。
【図４】コマンダの機能構成を示すブロック図である。
【図５】第１センサの検出座標系を示す図である。
【図６】コマンダの動作を示すフロー図である。
【図７】コマンドが誤入力される状態の一例を示す図である。
【図８Ａ】制御システムの動作例を示す図（１／４）である。
【図８Ｂ】制御システムの動作例を示す図（２／４）である。
【図８Ｃ】制御システムの動作例を示す図（３／４）である。
【図８Ｄ】制御システムの動作例を示す図（４／４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
［１．制御システムの概要］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る制御システムの概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、制御システムは、被制御装置（テレビ１０）と、被制御装置を制御するための制御装置（コマンダ２０）とからなる。被制御装置と制御装置は、有線または無線の通信回線を通じて、場合によってはネットワークを通じて相互に通信可能である。被制御装置は、コンテンツを再生可能なテレビ１０、レコーダ、パーソナルコンピュータ等の装置であり、制御装置は、コマンダ２０、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯可能な装置である。以下では、被制御装置がレコーダ内蔵型のテレビ１０であり、制御装置がユーザの手元で操作されるコマンダ２０である場合について説明する。
【００１８】
テレビ１０は、コンテンツの再生を通じて、コンテンツの映像および／または音声を出力する。コマンダ２０は、ユーザから操作入力を受けると、操作入力に応じた制御コマンドＣをテレビ１０に送信する。操作入力は、ハードウェアまたはソフトウェアボタンの操作を通じて行われるとともに、机上等の静止面Ｓに対して操作面２０ａを伏せて静止させた状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍを通じても行われる。
【００１９】
コマンダ２０は、第１および第２センサ２１、２２を有している。第１センサ２１は、コマンダ２０に作用する加速度を検出するセンサであり、第２センサ２２は、操作面２０ａに照射する光を検出するセンサである。
【００２０】
コマンダ２０は、第１センサ２１の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させる状態にコマンダ２０を移行させる動作を検知する。また、コマンダ２０は、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させる動作を検知する。なお、第１閾値は、操作面２０ａを伏せた状態（操作面２０ａを下向きにして、操作に供することができない状態）を判定可能な値として設定される。
【００２１】
そして、コマンダ２０は、操作面２０ａを伏せて静止させ操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を判定すると、所定の制御コマンドＣをテレビ１０に送信する。一方、テレビ１０は、制御コマンドＣの受信に応じて、制御コマンドＣに割当てられた処理を実行する（Ｐ）。
【００２２】
これにより、操作面２０ａを伏せて静止させるとともに操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させることで、第１動作Ｍの実行が判定される。よって、操作面２０ａを伏せていない状態では第１動作Ｍの実行が判定されないので、静止面Ｓに対して操作面２０ａを伏せて静止させた状態にコマンダ２０を移行させる動作の実行を適切に判定することができる。
【００２３】
［２．制御システムの構成］
つぎに、図２から図５を参照して、本発明の実施形態に係る制御システムの構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るテレビ１０の機能構成を示すブロック図である。図３は、コマンダ２０の外観を示す図であり、図４は、コマンダ２０の機能構成を示すブロック図である。図５は、第１センサ２１の検出座標系を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、テレビ１０は、コンテンツ受信部１１、コンテンツ記録部１２、コンテンツ再生部１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、コマンド受信部１６、操作入力部１７および制御部１８を含んでいる。コンテンツ受信部１１、コンテンツ記録部１２、コンテンツ再生部１３、コマンド受信部１６、操作入力部１７は、バス１９を通じて制御部１８に接続されている。
【００２５】
コンテンツ受信部１１は、不図示のアンテナやネットワークを通じてコンテンツ（データ）を受信し、コンテンツ記録部１２やコンテンツ再生部１３に供給する。コンテンツ記録部１２は、コンテンツ受信部１１から供給されたコンテンツ（受信コンテンツ）を記録するとともに、記録されたコンテンツ（記録コンテンツ）を読み出してコンテンツ再生部１３に供給する。
【００２６】
コンテンツ再生部１３は、コンテンツ受信部１１から供給されたコンテンツ、またはコンテンツ記録部１２から読み出されたコンテンツを再生し、映像データと音声データをディスプレイ１４とスピーカ１５に供給する。ディスプレイ１４は、コンテンツ再生部１３から供給された映像データに対応する映像を出力し、スピーカ１５は、コンテンツ再生部１３から供給された音声データに対応する音声を出力する。
【００２７】
コマンド受信部１６は、コマンダ２０またはテレビ１０専用のリモートコントローラ（不図示）から送信される制御コマンドＣを受信する。制御コマンドＣには、例えば、受信コンテンツの再生開始・切替え・終了、記録コンテンツの再生開始・一時停止・停止・送り・戻し・終了、受信コンテンツの録画開始・停止・終了、コンテンツの音量調節のためのコマンドが含まれる。
【００２８】
操作入力部１７は、テレビ１０本体に設けられたボタン等を通じてユーザから入力される操作コマンドを受ける。操作コマンドには、例えば、受信コンテンツの再生開始・切替え・終了、記録コンテンツの再生開始・一時停止・停止・送り・戻し・終了、受信コンテンツの録画開始・停止・終了、コンテンツの音量調節のためのコマンドが含まれる。
【００２９】
制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ等からプログラムを読出してＲＡＭ上に展開して実行することで、テレビ１０を動作させるための演算や制御を行う。制御部１８は、制御コマンドＣや操作コマンドに応じてテレビ１０の各部を制御する。
【００３０】
図３には、コマンダ２０の前面図と右側面図が示されている。図３に示すように、コマンダ２０は、プレート状の筐体の前面に設けられた操作面２０ａを有している。操作面２０ａは、コマンダ２０の操作に供される操作領域（操作子、操作用画面等）を設けられた平坦面として構成される。操作面２０ａの下部には、操作子の一例としてジョグダイアル２０ｂが設けられ、操作面２０ａの中央には、タッチパネル２０ｃが設けられている。なお、操作面２０ａには、ジョグダイアル２０ｂとタッチパネル２０ｃに代えて、タッチパネル２０ｃのみが設けられてもよく、液晶ディスプレイ等のディスプレイとハードウェアボタン等の操作子が設けられてもよい。
【００３１】
コマンダ２０は、筐体に内蔵された加速度センサからなる第１センサ２１と、操作面２０ａに設けられた光センサ等からなる第２センサ２２とを有している。第２センサ２２は、図３では操作面２０ａの略中央に設けられているが、タッチパネル２０ｂ等の光の影響を受けない他の位置に設けられてもよい。また、第２センサ２２は、例えば操作面２０ａの四隅等、複数の位置に設けられてもよい。
【００３２】
図４に示すように、コマンダ２０は、第１および第２センサ２１、２２、動作判定部２３、コンテンツ受信部２４、コンテンツ再生部２５、ディスプレイ２６、スピーカ２７、コマンド送信部２８、操作入力部２９および制御部３０を含んでいる。動作判定部２３、コンテンツ受信部２４、コンテンツ再生部２５、コマンド送信部２８および操作入力部２９は、バス３１を通じて制御部３０に接続されている。
【００３３】
第１センサ２１は、コマンダ２０に作用する加速度を検出し、検出結果を動作判定部２３に供給する。第１センサ２１は、図５に示すように、互いに直交して操作面２０ａに対して平行に延びるＸ軸およびＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交して操作面２０ａに対して垂直に延びるＺ軸とを有する検出座標系を用いて加速度を検出する。第１センサ２１は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各軸方向および各軸回りに生じる加速度を検出する。第１センサ２１は、操作面２０ａを鉛直下向きにして静止させた状態で−１Ｇ（Ｇｒａｖｉｔｙ）のＺ軸加速度を検出する。
【００３４】
第２センサ２２は、操作面２０ａに設けられたセンサ面を有し、操作面２０ａ（センサ面）に照射する光を検出し、検出結果を動作判定部２３に供給する。第２センサ２２は、非透光性の平坦面に対して操作面２０ａを完全に伏せた状態（操作面２０ａが平坦面と平行をなして接触または接触する寸前の状態）で限りなく０に近い光を検出する。
【００３５】
動作判定部２３は、第１および第２センサ２１、２２の検出結果に基づき、前述した状態に実質的に同時にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を判定する。動作判定部２３では、第１センサ２１の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させた状態に移行させる動作が検知される。これは、Ｘ軸および／またはＹ軸回りでの所定の加速度（コマンダ２０を回転させ）に続いて、略−１ＧのＺ軸加速度（操作面２０ａを伏せて）と、各軸方向および各軸回りの加速度の所定閾値未満の変化（静止している）とが実質的に同時に検出されることを意味する。なお、コマンダ２０は、水平面に対して伏せられなくてもよく、緩やかな傾斜面に対して伏せられてもよい。
【００３６】
また、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させる動作が検知される。さらに、動作判定部２３や制御部３０等に設けられるタイマー（不図示）を用いて、移行後の状態を所定時間に亘って維持する動作が判定される。
【００３７】
コンテンツ受信部２４は、不図示のアンテナやネットワークを通じてコンテンツ（データ）を受信し、コンテンツ再生部２５に供給する。コンテンツ再生部２５は、コンテンツ受信部２４から供給されたコンテンツを再生し、映像データと音声データをディスプレイ２６とスピーカ２７に供給する。ディスプレイ２６とスピーカ２７は、テレビ１０のディスプレイ１４とスピーカ１５と同様に機能する。
【００３８】
コマンド送信部２８は、コマンド受信部１６の項で説明したような制御コマンドＣをテレビ１０に送信する。制御コマンドＣには、後述するように、受信コンテンツを一時的に記録する一時記録（キャッシュ記録）の開始、記録コンテンツの再生開始位置の指定、コンテンツの再生停止（一時停止）、コンテンツの音声ミュートのためのコマンドも含まれる。
【００３９】
操作入力部２９は、ジョグダイアル２０ｂや、タッチパネル２０ｃに表示されるソフトウェア（ＧＵＩ）ボタン等を通じてユーザから入力される操作コマンドを受ける。なお、コマンダ２０がタッチパネル２０ｃを有する場合、タッチパネル２０ｃを通じた操作入力を受けるために、操作入力部２９の一部がディスプレイ２６と一体的に設けられる。ここで、操作コマンドには、例えば、受信コンテンツの再生開始・切替え・終了、コンテンツの音量調節のためのコマンドが含まれる。また、操作コマンドからは、テレビ１０を制御するための制御コマンドＣが生成される場合もある。
【００４０】
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ等からプログラムを読出してＲＡＭ上に展開して実行することで、コマンダ２０を動作させるための演算や制御を行う。制御部３０は、操作コマンドに応じてコマンダ２０の各部を制御したり、テレビ１０を制御するための制御コマンドＣを生成したりする。
【００４１】
［３．制御システムの動作］
つぎに、図６から図８Ａ〜８Ｄを参照して、本発明の実施形態に係る制御システムの動作について説明する。図６は、コマンダ２０の動作を示すフロー図であり、図７は、コマンドが誤入力される状態の一例を示す図である。図８Ａ〜８Ｄは、制御システムの動作例を示す図である。
【００４２】
コマンダ２０において、第１および第２センサ２１、２２は、検出結果を動作判定部２３に継続的に供給している。図６に示すように、動作判定部２３は、第１センサ２１の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させた状態に移行したかを判定する（ステップＳ１１）。動作判定部２３は、判定条件に該当しない場合にステップＳ１１の処理に復帰する。
【００４３】
判定条件に該当する場合に、動作判定部２３は、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態に移行したかを判定する（ステップＳ１２）。第１閾値は、非透光性の平坦面に対して操作面２０ａを完全に伏せた状態での検出値、または検出値に若干の余裕を加えた値に相当する。動作判定部２３は、判定条件に該当しない場合には後述するステップＳ２１の処理に移行する。
【００４４】
まず、ステップＳ１２の判定条件に該当する場合について説明する。この場合、動作判定部２３は、操作面２０ａを伏せて静止させ操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態（所定状態）に移行したと判定し（ステップＳ１３）、タイマーを起動させる（ステップＳ１４）。
【００４５】
タイマーが起動すると、動作判定部２３は、所定時間が経過するまで第１および第２センサ２１、２２の検出結果を継続して判定する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。所定時間は、テレビ１０を制御するユーザの意図が確認できるような期間、例えば数秒から数十秒に設定される。
【００４６】
そして、動作判定部２３は、所定状態が維持されたまま所定時間が経過した場合（ステップＳ１７で「Ｙｅｓ」）、テレビ１０を制御するためにユーザにより第１動作Ｍが実行されたと判定し（ステップＳ１８）、判定結果を制御部３０に通知する。一方、動作判定部２３は、所定状態が維持されたまま所定時間が経過しなかった場合、つまりステップＳ１５および／またはＳ１６の判定条件に該当しない場合に、処理を終了する。
【００４７】
制御部３０は、ステップＳ１８で第１動作Ｍの実行が判定されると、第１動作Ｍに割当てられた所定の制御コマンドＣを送信するように（ステップＳ１９）、コマンド送信部２８に指示する。これにより、テレビ１０では、制御コマンドＣの受信に応じて、制御コマンドＣに応じた処理が実行される。
【００４８】
なお、第１動作Ｍの実行を判定する場合、第１センサ２１の検出結果に基づく判定（ステップＳ１１、Ｓ１５）と、第２センサ２２の検出結果に基づく判定（ステップＳ１２、Ｓ１６）とが相前後して行われてもよい。
【００４９】
ステップＳ１２の判定条件に該当しない場合に、動作判定部２３は、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第２閾値未満である状態に移行したかを判定する（ステップＳ２１）。第２閾値は、第１閾値以上の検出値、つまり操作面２０ａに僅かな光が照射する状態での検出値に相当する。動作判定部２３は、判定条件に該当しない場合に、処理を終了する。
【００５０】
ここでは、図７に示すような状態が想定されている。つまり、コマンダ２０は、ジョグダイアル等、操作面２０ａから突出した操作子２０ｂ´が静止面Ｓに当接し、操作面２０ａが完全に伏せられていない。結果として、コマンダ２０の周辺光が操作面２０ａに照射することで、第２センサ２２は、第１閾値以上の検出値に相当する僅かな光を検出することになる。そして、このような状態では、静止面Ｓに当接する操作子を通じて誤った操作入力が行われ、誤った操作入力に応じた処理（コマンダ２０自体またはテレビ１０を制御するための処理）が実行されてしまう場合がある。
【００５１】
ステップＳ２１の判定条件に該当する場合に、動作判定部２３は、操作コマンドが誤入力される可能性がある状態に移行したと判定し（ステップＳ２２）、その旨を制御部３０に通知する。通知は、例えば、誤入力の可能性を示すフラグ情報として通知される。フラグ情報は、操作面２０ａを伏せて静止させ、かつ操作面２０ａに照射される光が第１閾値以上かつ第２閾値未満である状態に移行させる第２動作が実行され、この状態が維持されている期間に亘って有効となる。
【００５２】
制御部３０は、操作入力部２９を通じたコマンド入力を判定し（ステップＳ２３）、誤入力の可能性がある場合にコマンドに応じた処理を実行しないように、コマンドを無効と判断する（ステップＳ２４）。なお、制御部３０は、誤入力の可能性がない場合には、通常どおりコマンドに応じた処理を実行する。そして、コマンダ２０では、操作コマンドが誤入力される可能性がなくなるまで、つまり第２動作が実行された後の状態が解消される（ステップＳ２５で「ｙｅｓ」）まで、ステップＳ２３以降の処理が繰り返される。これにより、図７に示すような状態でも、誤った操作入力に応じた処理が実行されない。
【００５３】
図８Ａ〜８Ｄには、所定状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を通じて、テレビ１０を制御する方法の例が示されている。なお、第１動作Ｍには、１つの制御コマンドＣのみが割当てられてもよく、テレビ１０および／またはコマンダ２０の状態に応じて択一的に選択される複数の制御コマンドＣが割当てられてもよい。
【００５４】
図８Ａに示す例では、第１動作Ｍに一時記録を開始するための制御コマンドＣ１が割当てられている。動作判定部２３が第１動作Ｍの実行を判定すると、コマンド送信部２８が制御コマンドＣ１をテレビ１０に送信する。コマンド受信部１６が制御コマンドＣ１を受信すると、制御部１８は、受信コンテンツを再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、一時記録の開始をコンテンツ記録部１２に指示する。コンテンツ記録部１２は、指示に応じて、コンテンツ受信部１１から供給される受信コンテンツの一時記録を開始する（Ｐ１）。
【００５５】
一時記録は、例えば、コマンダ２０の所定状態が解消されるまで継続される。また、一時記録は、所定時間が経過するまで、または時間経過により受信コンテンツが変更されるまで継続されてもよい。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行時にテレビ１０で再生されていた受信コンテンツを、一時記録された記録コンテンツとして視聴することができる。
【００５６】
図８Ｂに示す例では、第１動作Ｍに再生開始位置を指定するための制御コマンドＣ２が割当てられている。コマンド受信部１６がコマンドを受信すると、制御部１８は、記録コンテンツを再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、再生開始位置を指定する（Ｐ２）。制御部１８は、指示を受けた時点での再生位置を示す再生開始位置情報をコンテンツ再生部１３から取得し、再生中の記録コンテンツのＩＤ等に関連付けて記憶する。
【００５７】
そして、制御部１８は、記録コンテンツの再生開始に際して、当該記録コンテンツの再生開始位置が記憶されているかを判定する。再生開始位置が記憶されている場合、制御部１８は、再生開始位置を参照し、再生開始位置からコンテンツを再生するようにコンテンツ再生部１３に指示する。再生開始位置は、指定日時とともに記憶され、指定日時から所定期間が経過すると無効になるようにしてもよい。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行時にテレビ１０で再生されていた再生コンテンツを再生開始位置から視聴することができる。
【００５８】
図８Ｃに示す例では、第１動作Ｍにコンテンツを再生停止（または一時停止）するための制御コマンドＣ３が割当てられている。コマンド受信部１６が制御コマンドＣを受信すると、制御部１８は、コンテンツ（受信コンテンツまたは記録コンテンツ）を再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、再生停止（または一時停止）をコンテンツ再生部１３に指示する。コンテンツ再生部１３は、指示に応じて、コンテンツの再生処理を停止（または一時停止）する（Ｐ３）。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行により、テレビ１０によるコンテンツの再生を停止（または一時停止）することができる。
【００５９】
図８Ｄに示す例では、第１動作Ｍにコンテンツ音声をミュートするための制御コマンドＣ４が割当てられている。コマンド受信部１６が制御コマンドＣを受信すると、制御部１８は、コンテンツ（受信コンテンツまたは記録コンテンツ）を再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、音声ミュートをコンテンツ再生部１３に指示する。コンテンツ再生部１３は、指示に応じて、スピーカ１５への音声データの出力を停止し、または音声ミュートに対応する無音の音声データを出力する（Ｐ４）。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行により、テレビ１０によるコンテンツ音声をミュートすることができる。
【００６０】
［４．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、操作面２０ａを伏せて静止させるとともに操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させることで、第１動作Ｍの実行が判定される。よって、操作面２０ａを伏せていない状態では第１動作Ｍの実行が判定されないので、静止面Ｓに対して操作面２０ａを伏せて静止させた状態にコマンダ２０を移行させる動作の実行を適切に判定することができる。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６２】
１０ テレビ
１１ コンテンツ受信部
１２ コンテンツ記録部
１３ コンテンツ再生部
１４ ディスプレイ
１５ スピーカ
１６ コマンド受信部
１７ 操作入力部
１８ 制御部
２０ コマンダ
２１ 第１センサ
２２ 第２センサ
２３ 動作判定部
２４ コンテンツ受信部
２５ コンテンツ再生部
２６ ディスプレイ
２７ スピーカ
２８ コマンド送信部
２９ 操作入力部
３０ 制御部
２０a 操作面
２０ｂ、２０ｂ´ ジョグダイアル
２０ｃ タッチパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ、レコーダ等の被制御装置と、被制御装置を制御するためのコマンダ等の制御装置とからなる制御システムが知られている。
【０００３】
制御装置は、ユーザから操作入力を受けると、操作入力に応じた制御コマンドを被制御装置に送信する。操作入力は、通常、ハードウェアまたはソフトウェアボタンの操作を通じて行われる。しかし、操作入力は、例えば机上等の静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する動作を通じて行われることもある。ここで、操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行は、制御装置に設けられた加速度センサを用いて、制御装置の回転や向きを検出することで判定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、加速度センサのみを用いる従来技術では、例えば、制御装置を手に持って操作面を覆わずに下向きにして暫く静止させた状態でも動作の実行が判定され、制御コマンドが誤って送信されてしまう場合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行を適切に判定可能な、制御装置、制御方法およびプログラムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある観点によれば、制御装置に作用する加速度を検出する第１センサと、制御装置の操作面に照射する光を検出する第２センサと、第１および第２センサの検出結果に基づき、操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が操作面に照射する状態に制御装置を移行させ、状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定する動作判定部と、第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信するコマンド送信部とを備える制御装置が提供される。
【０００７】
制御装置は、操作入力に応じた処理を実行する制御部をさらに備え、動作判定部は、操作面を伏せて静止させ第１閾値以上かつ第１閾値よりも大きな第２閾値未満の光が操作面に照射する状態に制御装置を移行させる第２動作の実行を判定し、制御部は、第２動作の実行が判定された状態では、操作入力に応じた処理を実行しなくてもよい。
【０００８】
コマンド送信部は、第１動作の実行が判定されると、被制御装置で再生中のコンテンツを一時録画するための制御コマンド、またはコンテンツの再生開始位置を指定するための制御コマンドを被制御装置に送信してもよい。
【０００９】
コマンド送信部は、第１動作の実行が判定されると、被制御装置で再生中のコンテンツを一時停止または停止するための制御コマンドを被制御装置に送信してもよい。
【００１０】
コマンド送信部は、第１動作の実行が判定されると、被制御装置で再生中のコンテンツの音声を消音するための制御コマンドを被制御装置に送信してもよい。
【００１１】
また、本発明の別の観点によれば、制御装置に作用する加速度および制御装置の操作面に照射する光の検出結果に基づき、操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が操作面に照射する状態に制御装置を移行させ、状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定し、第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信することを含む制御方法が提供される。
【００１２】
また、本発明の別の観点によれば、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。ここで、プログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体を用いて提供されてもよく、通信手段等を介して提供されてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明によれば、静止面に対して操作面を伏せて静止させた状態に制御装置を移行させる動作の実行を適切に判定可能な、制御装置、制御方法およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るテレビの機能構成を示すブロック図である。
【図３】コマンダの外観を示す図である。
【図４】コマンダの機能構成を示すブロック図である。
【図５】第１センサの検出座標系を示す図である。
【図６】コマンダの動作を示すフロー図である。
【図７】コマンドが誤入力される状態の一例を示す図である。
【図８Ａ】制御システムの動作例を示す図（１／４）である。
【図８Ｂ】制御システムの動作例を示す図（２／４）である。
【図８Ｃ】制御システムの動作例を示す図（３／４）である。
【図８Ｄ】制御システムの動作例を示す図（４／４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１６】
［１．制御システムの概要］
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係る制御システムの概要について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る制御システムの概要を示す図である。
【００１７】
図１に示すように、制御システムは、被制御装置（テレビ１０）と、被制御装置を制御するための制御装置（コマンダ２０）とからなる。被制御装置と制御装置は、有線または無線の通信回線を通じて、場合によってはネットワークを通じて相互に通信可能である。被制御装置は、コンテンツを再生可能なテレビ１０、レコーダ、パーソナルコンピュータ等の装置であり、制御装置は、コマンダ２０、携帯電話、ＰＤＡ等の携帯可能な装置である。以下では、被制御装置がレコーダ内蔵型のテレビ１０であり、制御装置がユーザの手元で操作されるコマンダ２０である場合について説明する。
【００１８】
テレビ１０は、コンテンツの再生を通じて、コンテンツの映像および／または音声を出力する。コマンダ２０は、ユーザから操作入力を受けると、操作入力に応じた制御コマンドＣをテレビ１０に送信する。操作入力は、ハードウェアまたはソフトウェアボタンの操作を通じて行われるとともに、机上等の静止面Ｓに対して操作面２０ａを伏せて静止させた状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍを通じても行われる。
【００１９】
コマンダ２０は、第１および第２センサ２１、２２を有している。第１センサ２１は、コマンダ２０に作用する加速度を検出するセンサであり、第２センサ２２は、操作面２０ａに照射する光を検出するセンサである。
【００２０】
コマンダ２０は、第１センサ２１の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させる状態にコマンダ２０を移行させる動作を検知する。また、コマンダ２０は、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させる動作を検知する。なお、第１閾値は、操作面２０ａを伏せた状態（操作面２０ａを下向きにして、操作に供することができない状態）を判定可能な値として設定される。
【００２１】
そして、コマンダ２０は、操作面２０ａを伏せて静止させ操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を判定すると、所定の制御コマンドＣをテレビ１０に送信する。一方、テレビ１０は、制御コマンドＣの受信に応じて、制御コマンドＣに割当てられた処理を実行する（Ｐ）。
【００２２】
これにより、操作面２０ａを伏せて静止させるとともに操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させることで、第１動作Ｍの実行が判定される。よって、操作面２０ａを伏せていない状態では第１動作Ｍの実行が判定されないので、静止面Ｓに対して操作面２０ａを伏せて静止させた状態にコマンダ２０を移行させる動作の実行を適切に判定することができる。
【００２３】
［２．制御システムの構成］
つぎに、図２から図５を参照して、本発明の実施形態に係る制御システムの構成について説明する。図２は、本発明の実施形態に係るテレビ１０の機能構成を示すブロック図である。図３は、コマンダ２０の外観を示す図であり、図４は、コマンダ２０の機能構成を示すブロック図である。図５は、第１センサ２１の検出座標系を示す図である。
【００２４】
図２に示すように、テレビ１０は、コンテンツ受信部１１、コンテンツ記録部１２、コンテンツ再生部１３、ディスプレイ１４、スピーカ１５、コマンド受信部１６、操作入力部１７および制御部１８を含んでいる。コンテンツ受信部１１、コンテンツ記録部１２、コンテンツ再生部１３、コマンド受信部１６、操作入力部１７は、バス１９を通じて制御部１８に接続されている。
【００２５】
コンテンツ受信部１１は、不図示のアンテナやネットワークを通じてコンテンツ（データ）を受信し、コンテンツ記録部１２やコンテンツ再生部１３に供給する。コンテンツ記録部１２は、コンテンツ受信部１１から供給されたコンテンツ（受信コンテンツ）を記録するとともに、記録されたコンテンツ（記録コンテンツ）を読み出してコンテンツ再生部１３に供給する。
【００２６】
コンテンツ再生部１３は、コンテンツ受信部１１から供給されたコンテンツ、またはコンテンツ記録部１２から読み出されたコンテンツを再生し、映像データと音声データをディスプレイ１４とスピーカ１５に供給する。ディスプレイ１４は、コンテンツ再生部１３から供給された映像データに対応する映像を出力し、スピーカ１５は、コンテンツ再生部１３から供給された音声データに対応する音声を出力する。
【００２７】
コマンド受信部１６は、コマンダ２０またはテレビ１０専用のリモートコントローラ（不図示）から送信される制御コマンドＣを受信する。制御コマンドＣには、例えば、受信コンテンツの再生開始・切替え・終了、記録コンテンツの再生開始・一時停止・停止・送り・戻し・終了、受信コンテンツの録画開始・停止・終了、コンテンツの音量調節のためのコマンドが含まれる。
【００２８】
操作入力部１７は、テレビ１０本体に設けられたボタン等を通じてユーザから入力される操作コマンドを受ける。操作コマンドには、例えば、受信コンテンツの再生開始・切替え・終了、記録コンテンツの再生開始・一時停止・停止・送り・戻し・終了、受信コンテンツの録画開始・停止・終了、コンテンツの音量調節のためのコマンドが含まれる。
【００２９】
制御部１８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ等からプログラムを読出してＲＡＭ上に展開して実行することで、テレビ１０を動作させるための演算や制御を行う。制御部１８は、制御コマンドＣや操作コマンドに応じてテレビ１０の各部を制御する。
【００３０】
図３には、コマンダ２０の前面図と右側面図が示されている。図３に示すように、コマンダ２０は、プレート状の筐体の前面に設けられた操作面２０ａを有している。操作面２０ａは、コマンダ２０の操作に供される操作領域（操作子、操作用画面等）を設けられた平坦面として構成される。操作面２０ａの下部には、操作子の一例としてジョグダイアル２０ｂが設けられ、操作面２０ａの中央には、タッチパネル２０ｃが設けられている。なお、操作面２０ａには、ジョグダイアル２０ｂとタッチパネル２０ｃに代えて、タッチパネル２０ｃのみが設けられてもよく、液晶ディスプレイ等のディスプレイとハードウェアボタン等の操作子が設けられてもよい。
【００３１】
コマンダ２０は、筐体に内蔵された加速度センサからなる第１センサ２１と、操作面２０ａに設けられた光センサ等からなる第２センサ２２とを有している。第２センサ２２は、図３では操作面２０ａの略中央に設けられているが、タッチパネル２０ｂ等の光の影響を受けない他の位置に設けられてもよい。また、第２センサ２２は、例えば操作面２０ａの四隅等、複数の位置に設けられてもよい。
【００３２】
図４に示すように、コマンダ２０は、第１および第２センサ２１、２２、動作判定部２３、コンテンツ受信部２４、コンテンツ再生部２５、ディスプレイ２６、スピーカ２７、コマンド送信部２８、操作入力部２９および制御部３０を含んでいる。動作判定部２３、コンテンツ受信部２４、コンテンツ再生部２５、コマンド送信部２８および操作入力部２９は、バス３１を通じて制御部３０に接続されている。
【００３３】
第１センサ２１は、コマンダ２０に作用する加速度を検出し、検出結果を動作判定部２３に供給する。第１センサ２１は、図５に示すように、互いに直交して操作面２０ａに対して平行に延びるＸ軸およびＹ軸と、Ｘ軸およびＹ軸に直交して操作面２０ａに対して垂直に延びるＺ軸とを有する検出座標系を用いて加速度を検出する。第１センサ２１は、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸の各軸方向および各軸回りに生じる加速度を検出する。第１センサ２１は、操作面２０ａを鉛直下向きにして静止させた状態で−１Ｇ（Ｇｒａｖｉｔｙ）のＺ軸加速度を検出する。
【００３４】
第２センサ２２は、操作面２０ａに設けられたセンサ面を有し、操作面２０ａ（センサ面）に照射する光を検出し、検出結果を動作判定部２３に供給する。第２センサ２２は、非透光性の平坦面に対して操作面２０ａを完全に伏せた状態（操作面２０ａが平坦面と平行をなして接触または接触する寸前の状態）で限りなく０に近い光を検出する。
【００３５】
動作判定部２３は、第１および第２センサ２１、２２の検出結果に基づき、前述した状態に実質的に同時にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を判定する。動作判定部２３では、第１センサ２１の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させた状態に移行させる動作が検知される。これは、Ｘ軸および／またはＹ軸回りでの所定の加速度（コマンダ２０を回転させ）に続いて、略−１ＧのＺ軸加速度（操作面２０ａを伏せて）と、各軸方向および各軸回りの加速度の所定閾値未満の変化（静止している）とが実質的に同時に検出されることを意味する。なお、コマンダ２０は、水平面に対して伏せられなくてもよく、緩やかな傾斜面に対して伏せられてもよい。
【００３６】
また、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させる動作が検知される。さらに、動作判定部２３や制御部３０等に設けられるタイマー（不図示）を用いて、移行後の状態を所定時間に亘って維持する動作が判定される。
【００３７】
コンテンツ受信部２４は、不図示のアンテナやネットワークを通じてコンテンツ（データ）を受信し、コンテンツ再生部２５に供給する。コンテンツ再生部２５は、コンテンツ受信部２４から供給されたコンテンツを再生し、映像データと音声データをディスプレイ２６とスピーカ２７に供給する。ディスプレイ２６とスピーカ２７は、テレビ１０のディスプレイ１４とスピーカ１５と同様に機能する。
【００３８】
コマンド送信部２８は、コマンド受信部１６の項で説明したような制御コマンドＣをテレビ１０に送信する。制御コマンドＣには、後述するように、受信コンテンツを一時的に記録する一時記録（キャッシュ記録）の開始、記録コンテンツの再生開始位置の指定、コンテンツの再生停止（一時停止）、コンテンツの音声ミュートのためのコマンドも含まれる。
【００３９】
操作入力部２９は、ジョグダイアル２０ｂや、タッチパネル２０ｃに表示されるソフトウェア（ＧＵＩ）ボタン等を通じてユーザから入力される操作コマンドを受ける。なお、コマンダ２０がタッチパネル２０ｃを有する場合、タッチパネル２０ｃを通じた操作入力を受けるために、操作入力部２９の一部がディスプレイ２６と一体的に設けられる。ここで、操作コマンドには、例えば、受信コンテンツの再生開始・切替え・終了、コンテンツの音量調節のためのコマンドが含まれる。また、操作コマンドからは、テレビ１０を制御するための制御コマンドＣが生成される場合もある。
【００４０】
制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、ＣＰＵは、ＲＯＭ等からプログラムを読出してＲＡＭ上に展開して実行することで、コマンダ２０を動作させるための演算や制御を行う。制御部３０は、操作コマンドに応じてコマンダ２０の各部を制御したり、テレビ１０を制御するための制御コマンドＣを生成したりする。
【００４１】
［３．制御システムの動作］
つぎに、図６から図８Ａ〜８Ｄを参照して、本発明の実施形態に係る制御システムの動作について説明する。図６は、コマンダ２０の動作を示すフロー図であり、図７は、コマンドが誤入力される状態の一例を示す図である。図８Ａ〜８Ｄは、制御システムの動作例を示す図である。
【００４２】
コマンダ２０において、第１および第２センサ２１、２２は、検出結果を動作判定部２３に継続的に供給している。図６に示すように、動作判定部２３は、第１センサ２１の検出結果に基づき、操作面２０ａを伏せて静止させた状態に移行したかを判定する（ステップＳ１１）。動作判定部２３は、判定条件に該当しない場合にステップＳ１１の処理に復帰する。
【００４３】
判定条件に該当する場合に、動作判定部２３は、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態に移行したかを判定する（ステップＳ１２）。第１閾値は、非透光性の平坦面に対して操作面２０ａを完全に伏せた状態での検出値、または検出値に若干の余裕を加えた値に相当する。動作判定部２３は、判定条件に該当しない場合には後述するステップＳ２１の処理に移行する。
【００４４】
まず、ステップＳ１２の判定条件に該当する場合について説明する。この場合、動作判定部２３は、操作面２０ａを伏せて静止させ操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態（所定状態）に移行したと判定し（ステップＳ１３）、タイマーを起動させる（ステップＳ１４）。
【００４５】
タイマーが起動すると、動作判定部２３は、所定時間が経過するまで第１および第２センサ２１、２２の検出結果を継続して判定する（ステップＳ１５、Ｓ１６）。所定時間は、テレビ１０を制御するユーザの意図が確認できるような期間、例えば数秒から数十秒に設定される。
【００４６】
そして、動作判定部２３は、所定状態が維持されたまま所定時間が経過した場合（ステップＳ１７で「Ｙｅｓ」）、テレビ１０を制御するためにユーザにより第１動作Ｍが実行されたと判定し（ステップＳ１８）、判定結果を制御部３０に通知する。一方、動作判定部２３は、所定状態が維持されたまま所定時間が経過しなかった場合、つまりステップＳ１５および／またはＳ１６の判定条件に該当しない場合に、処理を終了する。
【００４７】
制御部３０は、ステップＳ１８で第１動作Ｍの実行が判定されると、第１動作Ｍに割当てられた所定の制御コマンドＣを送信するように（ステップＳ１９）、コマンド送信部２８に指示する。これにより、テレビ１０では、制御コマンドＣの受信に応じて、制御コマンドＣに応じた処理が実行される。
【００４８】
なお、第１動作Ｍの実行を判定する場合、第１センサ２１の検出結果に基づく判定（ステップＳ１１、Ｓ１５）と、第２センサ２２の検出結果に基づく判定（ステップＳ１２、Ｓ１６）とが相前後して行われてもよい。
【００４９】
ステップＳ１２の判定条件に該当しない場合に、動作判定部２３は、第２センサ２２の検出結果に基づき、操作面２０ａに照射する光が第２閾値未満である状態に移行したかを判定する（ステップＳ２１）。第２閾値は、第１閾値以上の検出値、つまり操作面２０ａに僅かな光が照射する状態での検出値に相当する。動作判定部２３は、判定条件に該当しない場合に、処理を終了する。
【００５０】
ここでは、図７に示すような状態が想定されている。つまり、コマンダ２０は、ジョグダイアル等、操作面２０ａから突出した操作子２０ｂ´が静止面Ｓに当接し、操作面２０ａが完全に伏せられていない。結果として、コマンダ２０の周辺光が操作面２０ａに照射することで、第２センサ２２は、第１閾値以上の検出値に相当する僅かな光を検出することになる。そして、このような状態では、静止面Ｓに当接する操作子を通じて誤った操作入力が行われ、誤った操作入力に応じた処理（コマンダ２０自体またはテレビ１０を制御するための処理）が実行されてしまう場合がある。
【００５１】
ステップＳ２１の判定条件に該当する場合に、動作判定部２３は、操作コマンドが誤入力される可能性がある状態に移行したと判定し（ステップＳ２２）、その旨を制御部３０に通知する。通知は、例えば、誤入力の可能性を示すフラグ情報として通知される。フラグ情報は、操作面２０ａを伏せて静止させ、かつ操作面２０ａに照射される光が第１閾値以上かつ第２閾値未満である状態に移行させる第２動作が実行され、この状態が維持されている期間に亘って有効となる。
【００５２】
制御部３０は、操作入力部２９を通じたコマンド入力を判定し（ステップＳ２３）、誤入力の可能性がある場合にコマンドに応じた処理を実行しないように、コマンドを無効と判断する（ステップＳ２４）。なお、制御部３０は、誤入力の可能性がない場合には、通常どおりコマンドに応じた処理を実行する。そして、コマンダ２０では、操作コマンドが誤入力される可能性がなくなるまで、つまり第２動作が実行された後の状態が解消される（ステップＳ２５で「ｙｅｓ」）まで、ステップＳ２３以降の処理が繰り返される。これにより、図７に示すような状態でも、誤った操作入力に応じた処理が実行されない。
【００５３】
図８Ａ〜８Ｄには、所定状態にコマンダ２０を移行させ、この状態を所定時間に亘って維持する第１動作Ｍの実行を通じて、テレビ１０を制御する方法の例が示されている。なお、第１動作Ｍには、１つの制御コマンドＣのみが割当てられてもよく、テレビ１０および／またはコマンダ２０の状態に応じて択一的に選択される複数の制御コマンドＣが割当てられてもよい。
【００５４】
図８Ａに示す例では、第１動作Ｍに一時記録を開始するための制御コマンドＣ１が割当てられている。動作判定部２３が第１動作Ｍの実行を判定すると、コマンド送信部２８が制御コマンドＣ１をテレビ１０に送信する。コマンド受信部１６が制御コマンドＣ１を受信すると、制御部１８は、受信コンテンツを再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、一時記録の開始をコンテンツ記録部１２に指示する。コンテンツ記録部１２は、指示に応じて、コンテンツ受信部１１から供給される受信コンテンツの一時記録を開始する（Ｐ１）。
【００５５】
一時記録は、例えば、コマンダ２０の所定状態が解消されるまで継続される。また、一時記録は、所定時間が経過するまで、または時間経過により受信コンテンツが変更されるまで継続されてもよい。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行時にテレビ１０で再生されていた受信コンテンツを、一時記録された記録コンテンツとして視聴することができる。
【００５６】
図８Ｂに示す例では、第１動作Ｍに再生開始位置を指定するための制御コマンドＣ２が割当てられている。コマンド受信部１６がコマンドを受信すると、制御部１８は、記録コンテンツを再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、再生開始位置を指定する（Ｐ２）。制御部１８は、指示を受けた時点での再生位置を示す再生開始位置情報をコンテンツ再生部１３から取得し、再生中の記録コンテンツのＩＤ等に関連付けて記憶する。
【００５７】
そして、制御部１８は、記録コンテンツの再生開始に際して、当該記録コンテンツの再生開始位置が記憶されているかを判定する。再生開始位置が記憶されている場合、制御部１８は、再生開始位置を参照し、再生開始位置からコンテンツを再生するようにコンテンツ再生部１３に指示する。再生開始位置は、指定日時とともに記憶され、指定日時から所定期間が経過すると無効になるようにしてもよい。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行時にテレビ１０で再生されていた再生コンテンツを再生開始位置から視聴することができる。
【００５８】
図８Ｃに示す例では、第１動作Ｍにコンテンツを再生停止（または一時停止）するための制御コマンドＣ３が割当てられている。コマンド受信部１６が制御コマンドＣを受信すると、制御部１８は、コンテンツ（受信コンテンツまたは記録コンテンツ）を再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、再生停止（または一時停止）をコンテンツ再生部１３に指示する。コンテンツ再生部１３は、指示に応じて、コンテンツの再生処理を停止（または一時停止）する（Ｐ３）。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行により、テレビ１０によるコンテンツの再生を停止（または一時停止）することができる。
【００５９】
図８Ｄに示す例では、第１動作Ｍにコンテンツ音声をミュートするための制御コマンドＣ４が割当てられている。コマンド受信部１６が制御コマンドＣを受信すると、制御部１８は、コンテンツ（受信コンテンツまたは記録コンテンツ）を再生中であるかを判定し、条件に該当する場合に、音声ミュートをコンテンツ再生部１３に指示する。コンテンツ再生部１３は、指示に応じて、スピーカ１５への音声データの出力を停止し、または音声ミュートに対応する無音の音声データを出力する（Ｐ４）。これにより、ユーザは、第１動作Ｍの実行により、テレビ１０によるコンテンツ音声をミュートすることができる。
【００６０】
［４．まとめ］
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、操作面２０ａを伏せて静止させるとともに操作面２０ａに照射する光が第１閾値未満となる状態にコマンダ２０を移行させることで、第１動作Ｍの実行が判定される。よって、操作面２０ａを伏せていない状態では第１動作Ｍの実行が判定されないので、静止面Ｓに対して操作面２０ａを伏せて静止させた状態にコマンダ２０を移行させる動作の実行を適切に判定することができる。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６２】
１０ テレビ
１１ コンテンツ受信部
１２ コンテンツ記録部
１３ コンテンツ再生部
１４ ディスプレイ
１５ スピーカ
１６ コマンド受信部
１７ 操作入力部
１８ 制御部
２０ コマンダ
２１ 第１センサ
２２ 第２センサ
２３ 動作判定部
２４ コンテンツ受信部
２５ コンテンツ再生部
２６ ディスプレイ
２７ スピーカ
２８ コマンド送信部
２９ 操作入力部
３０ 制御部
２０a 操作面
２０ｂ、２０ｂ´ ジョグダイアル
２０ｃ タッチパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置に作用する加速度を検出する第１センサと、
前記制御装置の操作面に照射する光を検出する第２センサと、
前記第１および第２センサの検出結果に基づき、前記操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させ、前記状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定する動作判定部と、
前記第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信するコマンド送信部と
を備える制御装置。
【請求項２】
操作入力に応じた処理を実行する制御部をさらに備え、
前記動作判定部は、前記操作面を伏せて静止させ前記第１閾値以上かつ前記第１閾値よりも大きな第２閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させる第２動作の実行を判定し、
前記制御部は、前記第２動作の実行が判定された状態では、前記操作入力に応じた処理を実行しない、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記コマンド送信部は、前記第１動作の実行が判定されると、前記被制御装置で再生中のコンテンツを一時録画するための制御コマンド、またはコンテンツの再生開始位置を指定するための制御コマンドを前記被制御装置に送信する、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記コマンド送信部は、前記第１動作の実行が判定されると、前記被制御装置で再生中のコンテンツを一時停止または停止するための制御コマンドを前記被制御装置に送信する、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記コマンド送信部は、前記第１動作の実行が判定されると、前記被制御装置で再生中のコンテンツの音声を消音するための制御コマンドを前記被制御装置に送信する、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
制御装置に作用する加速度および前記制御装置の操作面に照射する光の検出結果に基づき、前記操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させ、前記状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定し、
前記第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信すること
を含む制御方法。
【請求項７】
制御装置に作用する加速度および前記制御装置の操作面に照射する光の検出結果に基づき、前記操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させ、前記状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定し、
前記第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信すること
を含む制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
制御装置に作用する加速度を検出する第１センサと、
前記制御装置の操作面に照射する光を検出する第２センサと、
前記第１および第２センサの検出結果に基づき、前記操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させ、前記状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定する動作判定部と、
前記第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信するコマンド送信部と
を備える制御装置。
【請求項２】
操作入力に応じた処理を実行する制御部をさらに備え、
前記動作判定部は、前記操作面を伏せて静止させ前記第１閾値以上かつ前記第１閾値よりも大きな第２閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させる第２動作の実行を判定し、
前記制御部は、前記第２動作の実行が判定された状態では、前記操作入力に応じた処理を実行しない、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記コマンド送信部は、前記第１動作の実行が判定されると、前記被制御装置で再生中のコンテンツを一時録画するための制御コマンド、またはコンテンツの再生開始位置を指定するための制御コマンドを前記被制御装置に送信する、請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記コマンド送信部は、前記第１動作の実行が判定されると、前記被制御装置で再生中のコンテンツを一時停止または停止するための制御コマンドを前記被制御装置に送信する、請求項１から３のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記コマンド送信部は、前記第１動作の実行が判定されると、前記被制御装置で再生中のコンテンツの音声を消音するための制御コマンドを前記被制御装置に送信する、請求項１から４のうちいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
制御装置に作用する加速度および前記制御装置の操作面に照射する光の検出結果に基づき、前記操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させ、前記状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定し、
前記第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信すること
を含む制御方法。
【請求項７】
制御装置に作用する加速度および前記制御装置の操作面に照射する光の検出結果に基づき、前記操作面を伏せて静止させ第１閾値未満の光が前記操作面に照射する状態に前記制御装置を移行させ、前記状態を所定時間に亘って維持する第１動作の実行を判定し、
前記第１動作の実行が判定されると、所定の制御コマンドを被制御装置に送信すること
を含む制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図８Ｄ】
【公開番号】特開２０１２−１６５０７３（Ｐ２０１２−１６５０７３Ａ）
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２０６９（Ｐ２０１１−２２０６９）
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月３０日（２０１２．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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