加熱調理器
【課題】加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行うことができる加熱調理器を提供する。
【解決手段】調理容器を加熱する加熱手段Ｂと、調理容器の温度を検出する温度検出手段Ｓ３と、手動操作指令に基づいて加熱手段Ｂの加熱力を変更調整する加熱力調節手段Ｑと、加熱手段Ｂの作動を制御する運転制御手段Ｈとが設けられ、運転制御手段Ｈが、加熱手段Ｈにより調理容器を加熱しているときに、温度検出手段Ｓ３の検出温度の時間経過伴う変化に基づいて収束温度を予測する収束温度演算処理、及び、その収束温度演算処理にて予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を実行するように構成されている。
【解決手段】調理容器を加熱する加熱手段Ｂと、調理容器の温度を検出する温度検出手段Ｓ３と、手動操作指令に基づいて加熱手段Ｂの加熱力を変更調整する加熱力調節手段Ｑと、加熱手段Ｂの作動を制御する運転制御手段Ｈとが設けられ、運転制御手段Ｈが、加熱手段Ｈにより調理容器を加熱しているときに、温度検出手段Ｓ３の検出温度の時間経過伴う変化に基づいて収束温度を予測する収束温度演算処理、及び、その収束温度演算処理にて予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を実行するように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、手動操作指令に基づいて前記加熱手段の加熱力を変更調整する加熱力調節手段と、前記加熱手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられた加熱調理器調理容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる加熱調理器は、炒め物調理や煮物調理等の各種調理を、加熱手段の加熱力を手動で調節しながら行えるものであり、また、調理容器の温度を検出する温度検出手段が備えられているから、例えば、調理容器の温度が加熱停止温度になると警報することや、加熱手段の加熱を強制停止すること等が行われることになる。
【０００３】
このような加熱調理器の一例である誘導加熱調理器の従来例として、加熱手段の現在の加熱力、及び、温度検出手段が検出した調理容器の温度を、操作部に設けた表示部に表示するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００５−２４３５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の加熱調理器においては、加熱手段の現在の加熱力、及び、温度検出手段が検出した調理容器の温度が表示されるものの、その表示された情報では、現在の加熱力が調理を行うのに適正であるか否かを判断するのには不十分であり、改善が望まれるものであった。
【０００６】
すなわち、加熱を開始して加熱手段の加熱力を調節したのち、その現在の加熱力を維持したときに、調理容器の温度がどのような温度まで上昇するのかが分からないため、現在の加熱力が適正であるか否かを的確に判断できないものとなる。
そのため、例えば、表示部に表示される温度が予想していた温度よりも高温になった段階で、慌てて加熱力を小さくするなど、加熱力の調節操作が煩雑となるものであり、改善が望まれるものであった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行うことができる加熱調理器を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の加熱調理器は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、手動操作指令に基づいて前記加熱手段の加熱力を変更調整する加熱力調節手段と、前記加熱手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過伴う変化に基づいて収束温度を予測する収束温度演算処理、及び、その収束温度演算処理にて予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、運転制御手段が、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、収束温度演算処理を実行して収束温度を予測し、その予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を行うことになる。
【００１０】
したがって、調理者は、表示部に表示された収束温度が高すぎる場合は加熱力を小さく調節し、また、表示部に表示された収束温度が低すぎる場合は加熱力を大きく調節する等、表示部に表示された収束温度に基づいて加熱手段の加熱力を調節できるため、加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行えるものとなる。
【００１１】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行うことができる加熱調理器を提供できる。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、上記した第１特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記収束温度演算処理として、
前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を一定に維持した状態において、前記温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似し且つ前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を同じ加熱量に維持する条件にて定めた、前記温度検出手段にて検出される検出温度の設定時間おきの３つの検出値と前記収束温度との関係を示す演算式に基づいて、前記収束温度を求める処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、運転制御手段は、加熱手段の単位時間当たりの加熱量を一定に維持した状態において、温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似し且つ加熱手段の単位時間当たりの加熱量を同じ加熱量に維持する条件にて定めた、温度検出手段にて検出される検出温度の設定時間おきの３つの検出値と収束温度との関係を示す演算式に基づいて、収束温度を求めるものであり、収束温度を求めるにあたり、温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似した演算式を用いるものであるから、温度検出手段の応答を二次遅れ系等の高次遅れ系で近似した演算式を用いるようにする場合に比べて、四則演算により簡単に収束温度を求めることができる。
【００１４】
つまり、例えば、温度検出手段の応答を二次遅れ系で近似した演算式を用いるようにすると、運転制御手段としては、複雑な演算を行う必要があるが、温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似した演算式を用いることにより、運転制御手段として、四則演算を行えるものを用いて、四則演算により簡単に収束温度を求めることができるのである。
【００１５】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記した第１特徴構成による作用効果に加えて、運転制御手段として、四則演算を行えるものを用いて、四則演算により簡単に収束温度を求めることができる加熱調理器を提供できる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、上記した第１又は第２特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過に伴う変化に基づいて、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測する温度変化予測処理を実行し、且つ、前記表示処理として、前記温度変化予測処理にて求めた経時的な温度変化及び前記収束温度を表す温度変化予測線を線図グラフにて表示する表示処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、運転制御手段が、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、表示処理を実行することにより、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測して、その予測した経時的な温度変化及び収束温度を表す温度変化予測線を線図グラフにて表示手段に表示することになる。
【００１８】
このように、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、温度変化予測線が線図グラフにて表示手段に表示されるから、調理容器の温度が時間経過に伴ってどのように変化するかを認識できるため、例えば揚げもの調理において、調理容器の温度が収束温度に達する以前から収束温度に近い温度が続く場合には、収束温度に達する前から具材を投入しても良いことが分かる等、調理を適切に行うための情報を認識することができ、調理を良好に行うことができる。
【００１９】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、調理を適切に行うための情報を認識して、調理を良好に行うことができる加熱調理器を提供できる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記表示処理として、時間経過に伴う前記温度検出手段の検出温度の経時的な変化の履歴線を、前記温度変化予測線に重ねる状態で表示する処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００２１】
すなわち、運転制御手段が、温度変化予測線を線図グラフにて表示手段に表示することに加えて、時間経過に伴う温度検出手段の検出温度の経時的な変化の履歴線を、温度変化予測線に重ねる状態で表示することになる。
【００２２】
このように、温度変化予測線に加えて、履歴線が表示されるので、調理容器の加熱の進み具合を認識できるものとなり、例えば揚げもの調理において、具材を投入するタイミングを判断できる等、調理を適切に行うためのタイミングを認識して、調理を良好に行うことができる。
【００２３】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第３特徴構成による作用効果に加えて、調理を適切に行うためのタイミングを認識して、調理を良好に行うことができる加熱調理器を提供できる。
【００２４】
本発明の第５特徴構成は、上記第３又は第４特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記温度検出手段の検出温度が加熱停止温度になると、前記加熱手段の加熱を強制停止するように構成され、且つ、前記表示処理として、前記加熱停止温度を、前記温度変化予測線に対応付ける状態で表示する処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００２５】
すなわち、運転制御手段が、温度検出手段の検出温度が加熱停止温度になると、加熱手段の加熱を強制停止することになり、そして、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、加熱停止温度を、温度変化予測線に対応付ける状態で表示することになる。
【００２６】
このように、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、加熱停止温度が、温度変化予測線に対応付ける状態で表示されるから、収束温度と加熱温度との差異を認識して、例えば、収束温度と加熱温度との差が小さい場合には、調理対象物の量を減少させるような処置をしてはいけないことや、調理対象物の量を減少させるには加熱手段の加熱力を減少させる必要があることが認識できる等、調理を適切に進めることができるものとなる。
【００２７】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第３又は第４特徴構成による作用効果に加えて、調理を適切に進めることができる加熱調理器を提供できる。
【００２８】
本発明の第６特徴構成は、上記第３〜第５特徴構成のいずれかに加えて、
前記運転制御手段が、前記温度変化予測線として、前記加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線を求めて、前記表示処理として、前記複数の温度変化予測線を表示する処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、運転制御手段が、加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線を表示手段に表示させることになる。
【００３０】
このように、加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線が表示されるから、加熱手段の加熱力を調節するにあたり、どのような加熱力に調節すれば良いかを認識できるものとなり、加熱手段の加熱力の調節を一層良好に行うことができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ガスコンロの斜視図
【図２】ガス燃料の流路構成を示す概略図
【図３】コンロバーナを示す縦断側面図
【図４】制御構成を示すブロック図
【図５】調理入力部を示す正面図
【図６】収束温度演算を説明する図
【図７】制御動作を示すフローチャート
【図８】制御作動を示すフローチャート
【図９】制御作動を示すフローチャート
【図１０】制御作動を示すフローチャート
【図１１】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１２】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１３】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１４】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１５】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１６】別の実施形態のガス燃料の流路構成を示す概略図
【図１７】別の実施形態の表示パネルの表示状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〔実施形態〕
本発明の実施形態を、加熱調理器の一例としてのガスコンロに本発明を適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、例示するガスコンロは、コンロ本体の上面部に装備の３つのコンロバーナ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、及び、グリル部Ｇに装備のグリルバーナ２（図２参照）を備える状態に構成され、そして、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプに構成されている。
本実施形態においては、３つのコンロバーナ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが、鍋等の調理容器を加熱する加熱手段Ｂに相当する。
【００３３】
３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃは、左側に配設される高火力バーナ１Ａ、右側に配設される標準バーナ１Ｂ、及び、横幅方向の中央の奥側箇所に配設される小火力バーナ１Ｃから構成されている。
【００３４】
ガスコンロの上面は、ガラス製のトッププレート３にて覆われ、ガスコンロの上面の後部側には、グリル部Ｇの燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４が形成されている。
また、トッププレート３の上部には、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々にて加熱される鍋等の調理容器を載置するための五徳５が設けられている。
さらに、トッププレート３の手前側箇所には、後述の如く、加熱状況を示す温度情報等を表示する表示手段としての液晶式の表示パネルＰが設けられている。
【００３５】
ガスコンロの前面部の右側箇所には、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する操作部Ｊが設けられ、その操作部Ｊには、左側から右側に向けて、高火力バーナ１Ａに対する高火力用操作具６Ａ、小火力バーナ１Ｃに対する小火力用操作具６Ｃ、及び、標準バーナ１Ｂに対する標準用操作具６Ｂが配設されている。
尚、以下の記載において、高火力用操作具６Ａ、小火力用操作具１Ｃ、及び、標準用操作具６Ｂを区別して記載する必要がないときには、操作具６Ａ〜６Ｃと記載する。
【００３６】
各操作具６Ａ〜６Ｃは、対応するコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対して点火及び消火を指令し且つ対応するコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々についての目標火力を設定するために使用されるものであって、具体的には、前方側に押し込み操作されるごとに、点火指令と消火指令とを交互に指令し、また、前後方向軸心周りで正逆に回動操作されることにより、目標火力を５段階に変更設定するように構成されている。
尚、操作具６Ａ〜６Ｃにて設定される５段階の火力を、手動設定火力と呼称する。
【００３７】
そして、図４に示すように、各操作具６Ａ〜６Ｃの夫々の回動位置を検出する回動位置検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、及び、各操作具６Ａ〜６Ｃの押し込みを検出する前後位置検出センサ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが設けられている。
これらの回動位置検出センサ７Ａ〜７Ｃ及び前後位置検出センサ８Ａ〜８Ｃの検出情報が、運転制御手段としての運転制御部Ｈに入力されている。
【００３８】
また、操作部Ｊの下方側箇所には、調理メニュー等の情報を入力するコンロ用設定操作部Ｄが設けられている。
そして、図４に示すように、このコンロ用設定操作部Ｄの設定情報が、運転制御部Ｈに入力されている。
【００３９】
運転制御部Ｈは、マイクロコンピュータを主要部として構成されて、ガスコンロの運転を制御するものであり、回動位置検出センサ７Ａ〜７Ｃ及び前後位置検出センサ８Ａ〜８Ｃの検出情報に基づいて、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々についての、消火指令、点火指令、及び、５段階の手動設定火力を判別して、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼を制御するように構成され、また、コンロ用設定操作部Ｄの設定情報に基づいて、設定された調理メニューを実行すべく、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼を制御されるように構成されており、その詳細は後述する。
【００４０】
コンロ用設定操作部Ｄの上方箇所には、電源スイッチ１１が設けられており、運転制御部Ｈは、電源スイッチ１１が入り操作されたときに、運転制御を実行するための電力が供給されるように構成されている。
【００４１】
ガスコンロの前面の左側箇所、つまり、中央側に位置するグリルＧの左側箇所には、グリルバーナ２に対するグリル用設定操作部Ｅが配設されている。
そして、このグリル用設定操作部Ｅ設定情報に基づいて、運転制御部Ｈが、グリルバーナ２の燃焼を制御されるように構成されているが、本実施形態では、グリルバーナ２の燃焼制御についての詳細な説明は省略する。
【００４２】
図２に示すように、都市ガス等のガス燃料が供給される元ガス供給路１５に、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する３つのコンロ用分岐路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び、グリルバーナ２に対するグリル用分岐路１７が接続されている。
尚、グリルバーナ２は、一般に、被加熱物を上方から加熱する上バーナと被加熱物を下方から加熱する下バーナとを備えさせることになるが、本実施形態では、上バーナのみが備えられるものとして説明する。
【００４３】
そして、元ガス供給路１５には、閉じ付勢された電磁式の元ガス弁１８が配設され、３つのコンロ用分岐路１６Ａ〜１６Ｃの夫々には、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに供給するガス燃料の供給量を調節するコンロ用流量調節弁１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが配設され、さらに、グリル用分岐路１７には、グリルバーナ２に供給するガス燃料の供給量を調節するグリル用流量調節弁２０が配設されている。
【００４４】
コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃは、コンロ用のステッピングモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにて操作されるように構成され、同様に、グリル用流量調節弁２０が、グリル用のステッピングモータ２２にて操作されるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃが、加熱手段Ｂとしての３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃料供給量調節手段Ｎに相当する。
【００４５】
図２及び図３に示すように、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃ及びグリルバーナ２の夫々に対して、点火用の点火プラグＰ、熱電対等を用いて構成される着火状態検出用の着火センサＦが装備されている。
尚、グリルバーナ２として、上バーナと下バーナとを備えさせる場合には、夫々のバーナに対して、点火プラグＰ及び着火センサＦが装備されることになる。
ちなみに、図３は、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃのうちの、標準バーナ１Ｂを代表として例示するものである。
【００４６】
また、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々に対して、鍋等の調理容器の存否を検出し且つその温度を検出する被加熱物検出センサＳが装備されている。
この被加熱物検出センサＳは、上下方向に伸縮自在でかつ上方に復帰付勢された伸縮体Ｓ１を備えて、この伸縮体Ｓ１が被加熱物に押されて下方に移動したことを伸縮検知部Ｓ２にて検出することにより被加熱物の存在を検出するように構成され、また、伸縮体Ｓ１の上端部に設けた温度検知部Ｓ３が、調理容器に接触してその温度を検出するように構成されている。
尚、本実施形態においては、温度検知部Ｓ３が、調理容器としての鍋等の温度を検出する温度検出手段に相当する。
【００４７】
運転制御部Ｈは、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する基本的な処理として、点火処理、消火処理、火力の調節を行う加熱量変更処理、火力制限処理、高温強制停止処理、コンロ用の自動運転処理、及び、表示パネルＰに加熱状況を示す温度情報等を表示する表示処理を実行するように構成されている。
ちなみに、運転制御部Ｈは、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの加熱を開始したのちにおいて、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが１００℃の前後で平衡する状態になるか否かを判定し、平衡する場合には調理対象物が煮物類であるとし、平衡しない場合には調理対象物が油物類であると判定する調理物判定処理を実行し、この調理物判定処理の判別結果を用いて、上記した火力制限処理、及び、高温強制停止処理を実行することになり、詳細は後述する。
【００４８】
点火処理は、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃの点火指令に基づいて、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対して点火用流量にてガス燃料を供給すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作したのち、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する点火プラグＰを作動させ且つ着火センサＦにて着火を検出する処理である。
尚、運転制御部Ｈは、点火処理を行うときに、元ガス弁１８が閉じているときには、この元ガス弁１８を開き操作することになる。
【００４９】
消火処理は、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃの消火指令に基づいて、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対するガス燃料の供給を停止すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理である。また、この消火処理は、設定された調理メニューが終了した際にも実行されることになる。
尚、運転制御部Ｈは、消火処理を行うときに、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃ及びグリルバーナ２の全てが消火される状態になるときには、元ガス弁１８を閉じ操作することになる。
【００５０】
加熱量変更処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力がコンロ用操作具６Ａ〜６Ｃにて設定される手動設定火力になるように、ステッピングモータ２１Ａ〜２１Ｃを作動させてコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理であるが、後述の如く、コンロ用設定操作部Ｄにて、調理メニューとして、揚げものが設定された場合には、演算して求めた目標火力になるように、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理をも行うことになる。
【００５１】
ちなみに、運転制御部Ｈは、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃにて指令される５段階の手動設定火力にてコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する際には、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを、予め設定された５段階の火力に対応する状態に操作することになるが、後述の如く、調理メニューとして、揚げものが設定された場合において演算して求めた目標火力になるように、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する際には、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを無段階に操作することになる。
【００５２】
尚、本実施形態においては、運転制御部Ｈが、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃにて指令される手動操作指令に基づいてコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作して、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力を変更調節するものであるため、運転制御部Ｈ、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃ、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃ、ステッピングモータ２１Ａ〜２１Ｃ、及び、回動位置検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃにて、手動操作指令に基づいてコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力を変更調節する加熱力調節手段Ｑが構成されることになる。但し、例示図においては、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃ及びコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃが、加熱力調節手段Ｑを代表するものとして、加熱力調節手段Ｑの符号を付記する。
【００５３】
高温強制停止処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼中において、被加熱物が高温になって被加熱物検出センサＳの温度検知部Ｓ３が加熱停止温度を検出すると、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対するガス燃料の供給を停止すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理である。
加熱停止温度は、調理物判定処理にて油物類が判定されたときや、後述の如くコンロ用設定操作部Ｄにて揚げもの運転が指令されたときには、例えば２８０℃が設定され、調理物判定処理にて煮物類が判定されたときには、調理物の焦げ付きを回避する温度が適宜設定されることになる。
【００５４】
火力制限処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼中において、被加熱物が高温になって被加熱物検出センサＳの温度検知部Ｓ３が加熱抑制温度を検出すると、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力を最小火力にすべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理である。
加熱抑制温度は、調理物判定処理にて油物類が判定されたときや、後述の如くコンロ用設定操作部Ｄにて揚げもの運転が指令されたときには、例えば２６０℃が設定され、調理物判定処理にて煮物類が判定されたときには、調理物の焦げ付きを回避する温度が適宜設定されることになる。
【００５５】
自動運転処理は、コンロ用設定操作部Ｄの設定情報や被加熱物検出センサＳの検出情報等に基づいて、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作して、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対するガス燃料供給量の調節やコンロバーナ１Ａ〜１Ｃへの燃料供給を停止する処理である。
【００５６】
運転制御部Ｈが実行する自動運転処理としては、変更設定された設定時間が経過すると自動的に消火するタイマー運転処理、被加熱物検出センサＳにて検出される温度を変更設定される設定目標温度ｔＳになるように火力を調整する揚げもの運転処理、被加熱物検出センサＳにて検出される温度が沸騰を検出すると消火する湯わかし運転処理、及び、運転開始からの時間経過に伴って火力を設定パターンにて変更させる炊飯運転処理等がある。
【００５７】
コンロ用の自動運転処理について説明を加える。
コンロ用設定操作部Ｄには、図５に示す如く、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する調理時間を入力するためのタイマー入力部Ｄ１、高火力バーナ１Ａに対する調理入力部Ｄ２、及び、標準バーナ１Ｂに対する調理入力部Ｄ３と設けられている。
【００５８】
高火力バーナ１Ａに対する調理入力部Ｄ２と、標準バーナ１Ｂに対する調理入力部Ｄ３とは同様に構成されるものであって、標準バーナ１Ｂに対する調理入力部Ｄ３を代表として説明すると、この調理入力部Ｄ３は、揚げもの、炊飯、湯わかしの調理メニューを設定するように構成されている。
【００５９】
つまり、調理入力部Ｄ３には、調理メニュー選択するスイッチとして、揚げものを指令する揚げものスイッチ２６Ａ、炊飯を指令する炊飯スイッチ２６Ｂ、及び、湯わかしを指令する湯わかしスイッチ２６Ｃが設けられ、さらに、設定を取り消すためのとりけしスイッチ２６Ｄが設けられている。
【００６０】
揚げものスイッチ２６Ｃは、押し操作されるごとに、２００℃、１８０℃、１６０℃といった複数種の設定目標温度ｔＳを順次選択して設定できるように構成され、そして、調理入力部Ｄ３には、設定された温度の揚げもの調理を点灯により表示する温度表示部２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが設けられている。
【００６１】
炊飯スイッチ２６Ｂは、押し操作されるごとに、ごはんの処理とおかゆの処理との異なる炊飯調理を選択して設定できるように構成され、設定された炊飯調理がごはんの処理であることを点灯により表示するごはん表示部２８Ａと、設定された炊飯調理がおかゆの処理であることを点灯により表示するおかゆ表示部２８Ｂが、調理入力部Ｄ３に設けられている。
【００６２】
湯わかしスイッチ２６Ｃは、押し操作されるごとに、自動消火モード（沸騰検出するまでは最大ガス消費量で加熱した後、沸騰検出後に直ちに消火するモード）と、５分保温モード（沸騰検出するまでは最大火力で加熱した後、沸騰検出後に最小火力に減少させ、その後５分間加熱した後に消火するモード）とを選択して設定できるように構成され、設定されたモードが自動消火モードであることを点灯にて表示する自動消火表示部２９Ａと、設定されたモードが５分保温モードであることを点灯にて表示する５分保温表示部２９Ｂとが、調理入力部Ｄ３に設けられている。
【００６３】
したがって、運転制御部Ｈは、調理入力部Ｄ２、Ｄ３にて揚げもの運転、炊飯運転、及び、湯沸し運転が設定されると、操作具６Ａ、６Ｂの点火指令により、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂを点火して燃焼させた状態において、調理入力部Ｄ２、Ｄ３の設定情報に基づいて、揚げもの運転処理、湯わかし運転処理、及び、炊飯運転処理を行うことになり、そして、揚げもの運転処理や湯わかし運転処理においては、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂの火力を調整すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ、１９Ｂを操作する処理を行うことになる。
【００６４】
表示処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにて調理容器を加熱しているときに、調理容器の温度が収束する収束温度ｙＵを表示パネルＰに表示する処理である。
すなわち、運転制御部Ｈが、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにて調理容器を加熱しているときに、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの時間経過に伴う変化に基づいて収束温度ｙＵを予測する収束温度演算処理を実行して、その収束温度演算処理にて予測した収束温度ｙＵを表示パネルＰに表示させることになるが、表示処理の詳細は後述する。
【００６５】
次に、収束温度演算処理について説明するが、この説明においては、標準バーナ１Ｂが燃焼しているときに実行する場合を例示する。
【００６６】
収束温度演算処理は、標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）を一定に維持した状態において、温度検知部Ｓ３の応答を一次遅れ系で近似し且つ標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）を同じ火力（加熱量）に維持する条件にて定めた、温度検知部Ｓ３にて検出される検出温度ＴＨの設定時間おきの３つの検出値ｙ０、ｙ１、ｙ２と収束温度ｙＵとの関係を示す演算式（式１）に基づいて、収束温度ｙＵを求める処理である。
ｙＵ＝（ｙ１・ｙ１−ｙ０・ｙ２）／（２・ｙ１−ｙ０−ｙ２）−−−−−−−−（式１）
尚、本実施形態では、温度検知部Ｓ３の３つの検出値ｙ０、ｙ１、ｙ２は、設定時間としての１０秒おきの検出値である。
【００６７】
以下、収束温度ｙＵを３つの検出値ｙ０、ｙ１、ｙ２にて求める式１の導出について説明を加える。
温度検知部Ｓ３の応答を一次遅れ系で近似した場合において、現時点から時刻ｔが経過したのちにおいて現在温度から上昇することが予測される温度である予測上昇温度ｙは、式２にて表すことができる。
ｙ＝Ｃ・（１−ｅｘｐ（−ｔ／τ））−−−−−−−−（式２）
Ｃは、無限大時間経過した時点における、時刻０時点の温度に対する上昇温度である。
τは、応答の時定数である。
【００６８】
図６に示すように、温度検知部Ｓ３にて検出される検出温度ＴＨが制御開始温度（本実施形態では７０℃）に達した時点の温度ｙ０、その時点から設定時間Δｔが経過したときの温度ｙ１、及び、さらにその時点から設定時間Δｔが経過したときの温度ｙ２に基づいて、上記式２を用いて、下記の式３及び式４が得られる。尚、図６は、設定目標温度ｔＳが１８０℃の場合を例示している。
Ｙ１＝Ａ・（１−ｅｘｐ（−Δｔ／τ））−−−−−−−−（式３）
Ｙ２＝Ａ・（１−ｅｘｐ（−２Δｔ／τ））−−−−−−−−（式４）
ただし、Ｙ１＝ｙ１−ｙ０、Ｙ２＝ｙ２−ｙ０である。
また、Ａは、収束温度ｙＵと制御開始温度に達した時点の温度ｙ０との差であり、上記式３のＣに対応する。
【００６９】
式４を変形すると、式５となる。
Ｙ２＝Ａ・（１−ｅｘｐ（−Δｔ／τ）・ｅｘｐ（−Δｔ／τ））−−−−−−−−（式５）
式３及び式５を用いてＡを消去すると、式６となる。
ｅｘｐ（−Δｔ／τ）＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｙ１−−−−−−−−（式６）
【００７０】
式６を式３に代入すると、式７となる。
Ｙ１＝Ａ・（２・Ｙ１−Ｙ２）／Ｙ１−−−−−−−−（式７）
式７を整理すると、式８となる。
Ａ＝（Ｙ１・Ｙ１）／（２・Ｙ１−Ｙ２）−−−−−−−−（式８）
【００７１】
収束温度ｙＵは、Ａ＋ｙ０であるから、式８を代入して、
ｙＵ＝（（Ｙ１・Ｙ１）／（２・Ｙ１−Ｙ２））＋ｙ０となり、この式を整理すると、
ｙＵ＝（ｙ１・ｙ１−ｙ０・ｙ２）／（２・ｙ１−ｙ０−ｙ２）の式１となる。
【００７２】
以上の通り、温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨが制御開始温度（例えば７０℃）になると、その温度をｙ０とし、以後設定時間Δｔ経過するごとの温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨをｙ１、ｙ２として求め、そして、温度検知部Ｓ３による検出温度が制御開始温度ｙ０に達してから後の温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨの応答を一次遅れ系で近似し、且つ、設定時間おきに求められる３つの温度ｙ０、ｙ１、ｙ２との関係を定めた式１を用いて、その火力により加熱を継続した場合の収束温度ｙＵを求めることができる。
【００７３】
運転制御部Ｈは、操作具６Ａ〜６Ｃにて指令される５段階の手動設設定火力にてコンロバーナ１Ａ〜１Ｃを燃焼させる手動調理を行うとき、及び、自動運転処理を実行する自動調理を行うときのいずれにおいても、収束温度演算処理を実行して、収束温度ｙＵを表示パネルＰに表示する表示処理を行うことになるが、収束温度演算処理にて演算した収束温度ｙＵは、上述した揚げもの運転処理においては、火力調節を行うための情報としても用いられることになる。
【００７４】
すなわち、運転制御部Ｈは、上述の如く、揚げもの運転処理においては、被加熱物検出センサＳの温度検知部Ｓ３にて検出される温度が変更設定される設定目標温度ｔＳになるように、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）を調整することになるが、そのための具体的な処理として、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂにより調理容器を加熱しているときに、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの時間経過伴う変化に基づいて予測される収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳになる目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）を求めて、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂの火力を目標火力ＩＷに調整する加熱量調整処理を実行するように構成されている。
【００７５】
以下、加熱量調整処理について説明を加えるが、この説明においては、標準バーナ１Ｂが実行する場合を例示する。
運転制御部Ｈは、加熱量調整処理として、上述した収束温度演算処理、目標加熱量演算処理、及び、火力操作処理を実行するように構成されている。
尚、収束温度演算処理は、上述した通りであるので、その説明は省略する。
【００７６】
目標加熱量演算処理は、収束温度演算処理にて求めた収束温度ｙＵ、その収束温度ｙＵを求めたときの標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）、及び、設定目標温度ｔＳに基づいて、目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）を求める処理であり、具体的には、下記の式９に基づいて、目標火力ＩＷを求める処理である。
ＩＷ＝Ｓｄ（ｔＳ−ｔ０）／（ｙＵ−ｔ０）［ｋｗ］−−−−−−−−（式９）
ｔ０は、基準温度であり、点火直後に記憶した温度検知部Ｓ３の検出温度である。
Ｓｄは、一定に維持されることになる標準バーナ１Ｂの火力である。
【００７７】
火力操作処理は、目標加熱量演算処理にて求めた目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）に標準バーナ１Ｂを操作する処理であって、具体的には、標準バーナ１Ｂに対するコンロ用流量調節弁１９Ｂ（燃料供給量調節手段Ｎ）を目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）に対応する状態に操作すべく、コンロ用のステッピングモータ２１Ｂを作動させる処理である。
【００７８】
また、運転制御部Ｈが、加熱量調整処理を実行したのち、設定時間（例えば２０秒）が経過すると、再度加熱量調整処理を実行する形態で、加熱量調整処理を繰り返し実行するように構成されており、このように加熱量調整処理を繰り返すことにより、調理容器を設定目標温度ｔＳに的確に加熱できるようになっている。
【００７９】
さらに、運転制御部Ｈが、加熱停止状態において、設定目標温度ｔＳに加熱する加熱開始が指令されると、つまり、揚げもの運転が指令されると、標準バーナ１Ｂの火力（加熱力）を最大火力（最大加熱力）に設定した状態で標準バーナ１Ｂの加熱を開始し、その後、温度検知部Ｓ３にて検出される検出温度ＴＨが制御開始温度（例えば、７０℃）に達すると、加熱量調整処理を実行するように構成されている。
【００８０】
ちなみに、本実施形態においては、標準バーナ１Ｂが、火力（加熱力）を連続的に変更調整自在に構成されているから、運転制御部Ｈが、上述の如く、加熱量調整処理において、標準バーナ１Ｂの火力（加熱力）を、単位時間当たりの目標加熱量に対応する目標火力ＩＷに調整するように構成されている。
【００８１】
そして、式１により求めた収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）より高い場合は、標準バーナ１Ｂの火力を最大火力に維持した状態を継続したときには調理容器（つまり調理容器の中の天ぷら油）の温度が設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）を超えることになるが、式９を用いて目標火力ＩＷを求めて、標準バーナ１Ｂの火力を目標火力ＩＷに調整できることになる。
【００８２】
その結果、標準バーナ１Ｂの火力を最大火力に維持した場合には設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）を超えることになる収束温度ｙＵは、式９を用いて求められた目標火力ＩＷに標準バーナ１Ｂの火力が調整されることにより、設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に近い温度となるのである。尚、図６においては、補正前を二点鎖線示し、補正後を実線で示す。
【００８３】
このように、加熱量調整処理を行うことによって、収束温度ｙＵを設定目標温度ｔＳに近づけることできるが、収束温度演算処理は、温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨの応答を一次遅れ系で近似することにより行うものであり、実際の温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨの応答は一次遅れ系とは多少異なるものであるから、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整しても、その目標火力ＩＷによる収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳに一致するとは限らないものとなる。
【００８４】
そのため、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整した後、つまり、加熱量調整処理を実行した後において、設定経過時間（例えば、２０秒）経過すると、再び、加熱量調整処理を実行することを繰り返すことになる。
すなわち、加熱量調整処理を実行した後において、設定経過時間（例えば、２０秒）が経過すると、再び、上記のｙ０、ｙ１、ｙ２を求めて、式１を用いて新たな収束温度ｙＵを求め、その求めた収束温度ｙＵ及び式２を用いて、目標火力ＩＷを求めて、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整することになる。
【００８５】
このように、加熱量調整処理を繰り返し行うことにより、例えば、調理容器中の天ぷら油に食材が投入される等により、調理容器の状態が変化したときにも、標準バーナ１Ｂの火力が、収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に一致する火力に調整されることになる。
【００８６】
ところで、上述の如く、式９において、基準温度ｔ０は、点火直後に記憶した温度検知部Ｓ３の検出温度であるが、点火直後において既に調理容器が一旦加熱されていた場合においては、点火直後に記憶した温度検知部Ｓ３の検出温度を、基準温度ｔ０とすると、誤差が大きくなる。
このため、本実施形態においては、点火前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃以上のときには、設定値ｔＥ（例えば、１５℃）を、基準温度ｔ０とし、点火前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃未満であるときには、加熱開始時の温度として、点火直後に温度検知部Ｓ３にて検出して記憶した初期温度ｔ１を、基準温度ｔ０とするように構成されている。
【００８７】
運転制御部Ｈは、上述の如く、トッププレート３に設けた表示パネルＰに加熱状況を示す温度情報等を表示する表示処理を行うように構成されており、具体的には、表示処理として、揚げもの運転を行う場合の揚げもの運転用表示処理と、それ以外の通常表示処理を行うように構成されている。
【００８８】
ちなみに、揚げもの運転用表示処理と通常表示処理とは、揚げもの運転用表示処理が通常表示処理よりも優先して実行されるように構成されている。
そして、揚げもの運転用表示処理においては、高火力バーナ１Ａと標準バーナ１Ｂとのいずれか一方が揚げもの運転を行う場合には、その揚げもの運転を行うバーナの加熱状況を示す温度情報が表示され、高火力バーナ１Ａと標準バーナ１Ｂとが同時に揚げもの運転を行う場合には、標準バーナ１Ｂの加熱状況を示す温度情報が表示されるようになっている。
また、通常表示処理は、標準バーナ１Ｂ、高火力バーナ１Ａ、小火力バーナ１Ｃの順に優先順位が決められており、これらのバーナが同時に燃焼する場合には、優先順位の高いバーナの加熱状況を示す温度情報が表示されるようになっている。
【００８９】
揚げもの用表示処理は、加熱を開始してから加熱量調整処理において収束温度ｙＵを求める収束温度演算処理が終了するまでの間において、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの変化を示す履歴線Ｌを線図グラフにて表示する第１表示状態（図１１参照）での表示、加熱量調整処理における収束温度演算処理が終了したのちにおいて、現在の火力を継続した場合において予測される経時的温度変化及び収束温度を表す温度変化予測線Ｌ２を線図グラフにて表示する第２表示状態（図１２参照）の表示、及び、加熱量調整処理における火力操作処理（加熱手段操作処理）が行われた後において、収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に収束することを温度変化予測線Ｌ２にて表示する第３表示状態（図１３参照）の表示にて、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂにて加熱される調理容器の温度の変化を表示する処理を行うように構成されている。
【００９０】
すなわち、揚げもの用表示処理の第１〜第３表示状態においては、縦軸が温度を示し、横軸が時間経過を示すものとする状態で、設定目標温度ｔＳを、例えば１８０℃が設定されている場合には、「設定温度＝１８０℃」と表示し、加熱停止温度を、「加熱停止温度＝２８０℃」と表示し、加熱抑制温度を、「加熱抑制温度＝２６０℃」と表示し、また、設定目標温度に相当する横方向の直線Ｍ１（実線）、加熱停止温度に相当する横方向の直線Ｋ２（破線）、及び、加熱抑制温度に相当する横方向の直線Ｋ１（破線）を表示することになる。
【００９１】
さらに、時間の経過を示す情報として、５分ごとの縦方向の直線（破線）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が表示され、それらの直線Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対応して、時間情報の内容を表すコメントが表示される。コメントの内容は、５分、１０分、１５分の言葉と、実測、現在、予測との組み合わせからなり、その時間と現在時刻と一致する場合には、現在が表示され、経過済みの場合には、実測が表示され、その時間に達していない場合には、予測が表示されるようになっている。
また、現在の調理メニューが揚げものであることや、現在の火力が、手動設定火力における５段階の火力のうちのいずれに近い火力であるかが、現在の火力として表示されるように構成されている。
【００９２】
また、第２表示状態および第３表示状態においては、温度予測線（一点鎖線）Ｌ２と履歴線（実線）Ｌとが重ね合わされた状態で表示されるように構成されて、調理容器の温度の推移を、温度予測線Ｌ２と履歴線Ｌとから認識できるものとなる。
ちなみに、収束温度ｙＵは、第２表示状態においては、設定温度、加熱停止温度及び加熱抑制温度と比較することにより、その値を読み取ることができ、また、第３表示状態においては、設定温度として読み取ることができる。
【００９３】
したがって、例えば、設定目標温度ｔＳを１８０℃として、揚げものを指令して、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂの点火を行うと、第１表示状態が表示される。
第１表示状態においては、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが時間経過に伴って履歴線Ｌにて表示されることになる。つまり、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが線図にてグラフ表示されることになる。
【００９４】
第２表示状態においては、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが時間経過に伴って履歴線Ｌにて表示されることに加えて、現在の火力を継続した場合における温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が表示されることになる。つまり、現在の火力を継続した場合における調理容器の温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が、線図にてグラフ表示されることになる。
【００９５】
第３表示状態においては、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが時間経過に伴って履歴線Ｌ実線にて表示されることに加えて、調理容器の温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が表示され、その温度変化予測線Ｌ２の収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に一致する。つまり、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整した状態における調理容器の温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が、線図にてグラフ表示されることになる。
【００９６】
ちなみに、第２表示状態及び第３表示状態においては、加熱量調整処理が繰り返されるごとに、その加熱量調整処理の結果に基づいて、調理容器の温度変化が予測され、その予測にされた結果が表示されることになる。
【００９７】
運転制御部Ｈが実行する通常表示処理は、揚げもの表示処理における第１表示状態に対応する通常用第１表示状態（図１４参照）での表示、及び、揚げもの表示処理における第２表示状態に対応する通常用第２表示状態（図１５参照）での表示により、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにて加熱される調理容器の温度の変化を表示する処理である。
ちなみに、通常用第２表示状態においては、収束温度演算処理が繰り返されるごとに、その加熱量調整処理の結果に基づいて、調理容器の温度変化が予測され、その予測にされた結果が表示されることになる。
【００９８】
そして、運転制御部Ｈが実行する通常表示処理が、揚げもの表示処理における表示と異なる点は、現在の調理メニューが揚げものであることを表示することに代えて、手動調理であることや、タイマー運転、湯沸し運転、炊飯運転のいずれであるかが表示され、また、設定温度の表示に代えて、直近の揚げもの調理で選択された設定温度が表示されることである。
【００９９】
さらに、運転制御部Ｈが実行する通常表示処理が、揚げもの表示処理における表示と異なる点は、調理対象物が煮物類である場合には、加熱停止温度及び加熱抑制温度として、焦げ付きを回避する温度を定めて、表示する点である。
つまり、運転制御部Ｈが、調理メニューが設定されない場合には、上述した調理物判定処理を実行して、調理対象物が油物類であるか、煮物類であるかを判定して、調理対象物に合わせた加熱停止温度及び加熱抑制温度を表示することになる。
【０１００】
このように、運転制御部Ｈは、表示処理として、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにより調理容器を加熱しているときに、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの時間経過伴う変化に基づいて、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測して、その予測した経時的な温度変化及び収束温度ｙＵを表す温度変化予測線Ｌ１を線図グラフにて表示パネルＰに表示する表示処理を実行するように構成されている。
【０１０１】
また、運転制御部Ｈが、表示処理として、時間経過に伴う温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの経時的な変化の履歴線Ｌ１を、温度変化予測線Ｌ２に重ねる状態で表示する処理を実行するように構成されている。
【０１０２】
さらに、運転制御部Ｈが、温度検知部Ｓ３の検出温度が加熱停止温度になると、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの加熱を強制停止するように構成され、且つ、表示処理として、加熱停止温度を、温度変化予測線Ｌ２に対応付ける状態で表示する処理を実行するように構成されている。
【０１０３】
運転制御部Ｈが、通常表示処理や揚げもの表示処理において温度変化予測線Ｌ１を線図グラフにて表示するにあたり、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測する構成について説明する。
【０１０４】
調理容器の予測温度は、加熱調整処理を開始するときの温度（現在の温度）と、上述の式２に基づいて求められる予測上昇温度とを加えた値で求めることができる。
説明を加えると、式２にて予測上昇温度を求めるには、応答の時定数τ及び時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを必要とするが、Ｃは、式８におけるＡに相当するものであり、式８を用いて求めることができ、また、応答の時定数τは、式３から導かれる式１０により求めることができる。
τ＝−Δｔ／ｌｎ（（Ａ―Ｙ１）／Ａ）−−−−−−−−（式１０）
【０１０５】
式３から式１０を導くことについて説明すると、式３は、
Ｙ１＝Ａ−Ａ・ｅｘｐ（−Δｔ／τ）と変形できる。この式を変形すると、
ｅｘｐ（−Δｔ／τ）＝（Ａ―Ｙ１）／Ａであるから、
−Δｔ／τ＝ｌｎ（（Ａ―Ｙ１）／Ａ）となり、式１０を導くことができる。
【０１０６】
尚、ｌｎ（１＋ｘ）の値は、ｘの絶対値が１未満であるときには、テイラー展開によってその近似値を有限級数によって求めることが出来るものであり、また、ＡおよびＹ１の定義からは式１０における（Ａ―Ｙ１）／Ａの値は０より大きく１より小さい正の値であることは明らかである。
従って、（Ａ―Ｙ１）／Ａ＝１＋ｘとしたときのＸの絶対値は１未満となるから、応答の時定数τは、その近似値を、式１１に示すテイラー展開によって求めることができる。
【数１】
【０１０７】
また、上昇予測温度を式３にて求めるにあたり、ｅｘｐ（ｘ）の値はテイラー展開によって式１２にて求めることができる。
【数２】
【０１０８】
したがって、運転制御部Ｈを構成するマイクロコンピュータが自然対数を求める関数としての命令を持たない場合にも、応答の時定数τの近似値を求め、また、上昇予測温度を求めて、調理容器の予測温度を求めることができる。
【０１０９】
以下、運転制御部Ｈの制御作動についてフローチャートを参照にして説明するが、この説明においては、標準バーナ１Ｂについてのみ燃焼制御を行うものとして説明する。
【０１１０】
図７に示すように、運転制御部Ｈは、先ず、入力される各種の情報を読み取る情報読取処理（＃１）を行う。
次に、標準バーナ１Ｂの加熱中であるか否かを判別し（＃２）、加熱中である場合は、操作具６Ｂにて消火指令が指令されたか否かを判別し（＃３）、消火指令が指令されていると、標準バーナ１Ｂを消火させる消火処理を実行する（＃４）。
ステップ＃３にて、消火指令が指令されていない場合には、後述するステップ＃８に移行する。
【０１１１】
ステップ＃２にて、加熱中でないと判別したときには、操作具６Ｂにて点火指令が指令されたか否かを判別し（＃５）、点火指令が指令されていると、標準バーナ１Ｂを点火させる点火処理を実行し（＃６）、点火指令が指令されていないときには、ステップ＃１に移行する。
ステップ＃６にて点火処理を実行したときには、そのときの温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、初期温度ｔ１として記憶する。
【０１１２】
次に、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが７０℃以上で、且つ、火力変更後１５秒経過しているか否かを判別し（＃８、９）、両条件が満たされていないときには、後述するステップ＃１４に移行する。
【０１１３】
温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが７０℃以上で、且つ、火力変更後１５秒経過している条件が満たされているときには、コンロ用設定操作部Ｄにて調理メニューが設定されているか否かを判別し（＃１０）、調理メニューが設定されていないときには、被調理物が油物類であるか、煮物類であるかを、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨに基づいて判定する調理物判定処理を実行する（＃１１）。
【０１１４】
ステップ＃１０にて調理メニューが設定されていると判別したとき、及び、ステップ＃１１の調理物判定処理を実行したあとは、収束温度演算処理（＃１２）、及び、目標加熱量演算処理（＃１３）を順次実行することになる。
【０１１５】
その後、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱停止温度を超えているか否かを判別し（＃１４）、超えている場合には消火処理（＃１５）を実行して、ステップ＃１に移行することになる。
【０１１６】
ステップ＃１４にて、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱停止温度を超えていないと判別した場合には、次に、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱抑制温度を超えているか否かを判別し（＃１６）、超えている場合には、標準バーナ１Ｂの火力を最小火力に強制設定する最小火力強制設定を行う（＃１７）。
【０１１７】
ステップ＃１６にて、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱抑制温度を超えていないと判別した場合、及び、ステップ＃１７の最小火力強制設定を行ったのちは、加熱量変更処理（＃１８）、及び、表示処理（＃１９）を順次実行することになる。
【０１１８】
図８に基づいて、収束温度演算処理について説明する。
先ず、標準バーナ１Ｂの加熱を開始してから現在までの間に、収束温度ｙＵを演算した実績があるか否かを判別し（＃３０）、収束温度設定済である場合には、収束温度変更タイミングであるか否かを判別する（＃３１）。
ちなみに、収束温度変更タイミングとは、本実施形態においては、加熱量調整処理を前回行ってからの経過時間が２０秒経過した時点である。
【０１１９】
ステップ＃３１にて、収束温度変更タイミングでないと判別したときには、目標加熱量演算処理（＃１３）に移行し、収束温度変更タイミングであると判別したときには、タイマカウント中であるか否かを判別する（＃３２）
【０１２０】
ステップ＃３２にて、タイマカウント中でないと判別したときには、その時点の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、収束温度ｙＵを求めるための第１の検出温度ｙ０として記憶し（＃３３）、タイマカウントを開始する（＃３４）。
【０１２１】
ステップ＃３２にて、タイマカウント中であると判別したときや、ステップ＃３４にてタイマカウントを開始したのちは、タイマカウントのカウント値が１０秒であるか否かを判別し（＃３５）、カウント値が１０秒であると判別したときには、その時点の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、収束温度ｙＵを求めるための第２の検出温度ｙ１として記憶する（＃３６）。
【０１２２】
ステップ＃３５にて、カウント値が１０秒でないと判別したときや、ステップ＃３６にて、収束温度ｙＵを求めるための第２の検出温度ｙ１を記憶する処理を実行したのちは、タイマカウントのカウント値が２０秒であるか否かを判別する（＃３７）。
カウント値が２０秒であると判別したときには、その時点の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、収束温度ｙＵを求めるための第３の検出温度ｙ２として記憶し（＃３８）、タイマカウントを停止し、且つ、カウント値をクリアし（＃３９）、さらに、式１を用いて収束温度ｙＵを求める（＃４０）。
【０１２３】
ステップ＃３７にて、カウント値が２０秒でないと判別したときや、ステップ＃４０にて、式１を用いて収束温度ｙＵを求めたのちは、目標加熱量演算処理（＃１３）に移行する。
【０１２４】
図９に基づいて、目標加熱量演算処理について説明する。
先ず、標準バーナ１Ｂの加熱を開始して現在迄の間に、収束温度ｙＵを演算済みであるか否かを判別する（＃５０）。
そして、収束温度ｙＵを演算済みでないと判別したときには、ステップ＃１４に移行する。
【０１２５】
ステップ＃５０にて、収束温度ｙＵを演算済みであると判別したときには、設定目標温度ｔＳがあるか否か、つまり、揚げもの運転であるか否かを判別し（＃５１）、揚げもの運転でないときには、ステップ＃１４に移行する。
【０１２６】
ステップ＃５１にて、設定目標温度ｔＳがある、つまり、揚げもの運転であると判別したときには、標準バーナ１Ｂを点火させる前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃未満であるか否かを判別する（＃５２）。
そして、下降量が１℃未満であると判別したときには、ステップ＃６にて記憶した初期温度ｔ１を、式２における基準温度ｔ０に設定し（＃５３）、また、下降量が１℃未満でないとき、つまり、点火前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃以上のときには、設定値ｔＥ（例えば、１５℃）を、式２における基準温度ｔ０に設定する。
【０１２７】
ステップ＃５３及び＃５４にて、基準温度ｔ０を設定したのちは、式２を用いて目標火力ＩＷを求め（＃５５）、目標火力ＩＷを求めた後は、ステップ＃１４に移行する。
【０１２８】
図１０に基づいて、加熱量変更処理について説明する。
先ず、ステップ＃１７において最小火力強制設定が行われたか否かを判別し（＃６０）し、最小火力強制設定が行われているときには、最小火力を設定火力に設定し（＃６１）し、次に、火力操作処理（加熱手段操作処理に相当）を実行する（＃６６）。
【０１２９】
火力操作処理（＃６６）は、標準バーナ１Ｂの火力が設定火力になるように、コンロ用流量調節弁１９Ｂを操作する処理であり、具体的には、コンロ用流量調節弁１９Ｂを設定火力に対応する位置に調節すべくステッピングモータ２１Ｂを作動させることになる。
そして、火力操作処理を実行したのちは、表示処理＃１９に移行することになる。
【０１３０】
ステップ＃６０にて、最小火力強制設定が行われていないと判別したときは、設定目標温度ｔＳがあるか否か、つまり、揚げもの運転であるか否かを判別し（＃６２）、揚げもの運転であると判別したときには、ステップ＃１３の目標加熱量演算処理にて目標火力ＩＷが演算されたか否か、つまり、目標火力ＩＷの演算済みであるか否かを判別する（＃６３）。
【０１３１】
ステップ＃６３にて、目標火力ＩＷの演算済みでないと判別したときには、最大火力を設定火力に設定し（＃６４）、目標火力ＩＷの演算済みで判別したときには、目標火力ＩＷを設定火力に設定する（＃６５）。
このように、設定火力の設定を行った後は、ステップ＃６６の火力操作処理を実行することになる。
【０１３２】
ステップ＃６２にて、揚げもの運転でないと判別したときには、揚げもの以外の調理メニューが設定されているか否かを判別し（＃６７）、揚げもの以外の調理メニューが設定されていないときには、コンロ用操作具６Ｂにて設定される手動設定火力を設定火力に設定し（＃６８）、その後、火力操作処理（＃６６）に移行する。
【０１３３】
ステップ＃６７にて、揚げもの以外の調理メニューが設定されていると判別したときには、自動調理用処理（＃６９）を実行する。
この自動調理用処理（＃６９）は、タイマー運転処理、湯わかし運転処理、及び、炊飯運転処理を行うものであって、その詳細な説明は省略する。
【０１３４】
以上の通り、本実施形態においては、揚げもの運転を指令すると、収束温度ｙＵがその揚げもの運転にて指令された設定目標温度ｔＳになる目標火力ＩＷが求められて、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂの火力が目標火力ＩＷに調節されることになるので、オーバーシュートやアンダーシュートの発生を抑制した状態で、調理容器を設定目標温度ｔＳに加熱できることになる。
【０１３５】
また、表示パネルＰには、加熱される調理容器についての加熱を開始してからの温度変化の経過や、今後の温度変化の予測線が表示されるので、具材の投入時期の判断等を適切に行えるものとなる。
【０１３６】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を列記する。
【０１３７】
（１）上記実施形態では、コンロ用操作具の指令にてステッピングモータにて駆動される流量調整弁にて、火力を最大火力と最小火力の間の任意の火力に連続的に調整できる場合を示したが、図１６に示すように、手動により直接弁体を操作する手動式ガス流量調節弁４１及びその手動式ガス流量調節弁４１と直列にガス流量を制限するための電磁弁４０を備えるメイン流路４２と、オリフィス４３を備えるサブ流路４４とが並列状に設けられて、運転制御部Ｈによるコンロバーナ４５に対する火力調整を、電磁弁４０の開閉により、行う場合にも、本願発明は適用可能である。
この構成の場合には、手動式ガス流量調節弁４１が、本発明における加熱力調節手段Ｑに対応することになる。
【０１３８】
（２）上記実施形態においては、表示パネルＰに、現在の火力を維持したときのひとつの温度変化予測線Ｌ２を表示させる場合を例示したが、運転制御部Ｈが、温度変化予測線Ｌ２として、加熱手段Ｂの火力を異なる火力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線Ｌ３を求めて、表示処理として、複数の温度変化予測線Ｌ２、Ｌ３を表示する処理を実行するように構成してもよい。
【０１３９】
複数の温度変化予測線Ｌ２、Ｌ３を求めるには、５段階の手動設定火力のうちの現在の火力が維持したときの時間経過に伴って変化する時系列的な温度変化に加えて、残りの４つの手動設定火力を維持したときの時間経過に伴って変化する時系列的な温度変化を求めることになる。
そして、調理容器の予測温度は、加熱調整処理を開始するときの温度（現在の温度）と、上述の式２に基づいて求められる予測上昇温度とを加えた値で求めることになるが、この式２を用いるには、応答の時定数τ及び時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを必要とする。
応答の時定数τは、上述の実施形態で述べた如く求めることができるので、残りの４つの手動設定火力を維持した場合の夫々について、時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを求める必要がある。
【０１４０】
残りの４つの手動設定火力を維持した場合の夫々について、時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを、Ｄとすると、Ｄは次式１３にて求めることができる。
Ｄ＝（変更火力）・（ｙＵ−ｔ０）／（現在火力）＋ｔ０−現在温度−−−−−−−−（式１３）
この式１３において、変更火力に、残りの４つの手動設定火力を入れて演算することにより、残りの４つの手動設定火力の夫々についてのＤを求めることができる。
尚、現在温度とは、現時点で温度検出手段が検出する検出温度ＴＨである。
【０１４１】
（３）上記実施形態では、加熱調理器として、３つのコンロバーナを備えるガスコンロを例示したが、本発明は、２つや４つのコンロバーナを備えるガスコンロにも適用できるものである。
【０１４２】
（４）上記実施形態では、加熱調理器として、３つのコンロバーナを備えるガスコンロを例示したが、本発明は、電磁調理機等の種々の加熱調理器に適用できるものである。
【０１４３】
（５）上記実施形態では、設定目標温度が設定される調理として、揚げもの運転を例示したが、本発明は、設定目標温度が設定される調理であれば、揚げもの運転以外にも適用できることは勿論である。
【０１４４】
（６）上記実施形態では、収束温度を、加熱停止温度、加熱抑制温度、設定温度との比較によって読み取れる状態に表示する場合を例示したが、収束温度を数値で表示するようにしてもよく、収束温度を表示する形態は種々変更できる。
【符号の説明】
【０１４５】
Ｂ 加熱手段
Ｈ 運転制御手段
Ｐ 表示手段
Ｓ３ 温度検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、手動操作指令に基づいて前記加熱手段の加熱力を変更調整する加熱力調節手段と、前記加熱手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられた加熱調理器調理容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる加熱調理器は、炒め物調理や煮物調理等の各種調理を、加熱手段の加熱力を手動で調節しながら行えるものであり、また、調理容器の温度を検出する温度検出手段が備えられているから、例えば、調理容器の温度が加熱停止温度になると警報することや、加熱手段の加熱を強制停止すること等が行われることになる。
【０００３】
このような加熱調理器の一例である誘導加熱調理器の従来例として、加熱手段の現在の加熱力、及び、温度検出手段が検出した調理容器の温度を、操作部に設けた表示部に表示するように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２００５−２４３５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の加熱調理器においては、加熱手段の現在の加熱力、及び、温度検出手段が検出した調理容器の温度が表示されるものの、その表示された情報では、現在の加熱力が調理を行うのに適正であるか否かを判断するのには不十分であり、改善が望まれるものであった。
【０００６】
すなわち、加熱を開始して加熱手段の加熱力を調節したのち、その現在の加熱力を維持したときに、調理容器の温度がどのような温度まで上昇するのかが分からないため、現在の加熱力が適正であるか否かを的確に判断できないものとなる。
そのため、例えば、表示部に表示される温度が予想していた温度よりも高温になった段階で、慌てて加熱力を小さくするなど、加熱力の調節操作が煩雑となるものであり、改善が望まれるものであった。
【０００７】
本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行うことができる加熱調理器を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の加熱調理器は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、手動操作指令に基づいて前記加熱手段の加熱力を変更調整する加熱力調節手段と、前記加熱手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過伴う変化に基づいて収束温度を予測する収束温度演算処理、及び、その収束温度演算処理にて予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【０００９】
すなわち、運転制御手段が、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、収束温度演算処理を実行して収束温度を予測し、その予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を行うことになる。
【００１０】
したがって、調理者は、表示部に表示された収束温度が高すぎる場合は加熱力を小さく調節し、また、表示部に表示された収束温度が低すぎる場合は加熱力を大きく調節する等、表示部に表示された収束温度に基づいて加熱手段の加熱力を調節できるため、加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行えるものとなる。
【００１１】
要するに、本発明の第１特徴構成によれば、加熱手段の加熱力の調節操作を良好に行うことができる加熱調理器を提供できる。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、上記した第１特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記収束温度演算処理として、
前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を一定に維持した状態において、前記温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似し且つ前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を同じ加熱量に維持する条件にて定めた、前記温度検出手段にて検出される検出温度の設定時間おきの３つの検出値と前記収束温度との関係を示す演算式に基づいて、前記収束温度を求める処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００１３】
すなわち、運転制御手段は、加熱手段の単位時間当たりの加熱量を一定に維持した状態において、温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似し且つ加熱手段の単位時間当たりの加熱量を同じ加熱量に維持する条件にて定めた、温度検出手段にて検出される検出温度の設定時間おきの３つの検出値と収束温度との関係を示す演算式に基づいて、収束温度を求めるものであり、収束温度を求めるにあたり、温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似した演算式を用いるものであるから、温度検出手段の応答を二次遅れ系等の高次遅れ系で近似した演算式を用いるようにする場合に比べて、四則演算により簡単に収束温度を求めることができる。
【００１４】
つまり、例えば、温度検出手段の応答を二次遅れ系で近似した演算式を用いるようにすると、運転制御手段としては、複雑な演算を行う必要があるが、温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似した演算式を用いることにより、運転制御手段として、四則演算を行えるものを用いて、四則演算により簡単に収束温度を求めることができるのである。
【００１５】
要するに、本発明の第２特徴構成によれば、上記した第１特徴構成による作用効果に加えて、運転制御手段として、四則演算を行えるものを用いて、四則演算により簡単に収束温度を求めることができる加熱調理器を提供できる。
【００１６】
本発明の第３特徴構成は、上記した第１又は第２特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過に伴う変化に基づいて、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測する温度変化予測処理を実行し、且つ、前記表示処理として、前記温度変化予測処理にて求めた経時的な温度変化及び前記収束温度を表す温度変化予測線を線図グラフにて表示する表示処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００１７】
すなわち、運転制御手段が、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、表示処理を実行することにより、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測して、その予測した経時的な温度変化及び収束温度を表す温度変化予測線を線図グラフにて表示手段に表示することになる。
【００１８】
このように、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、温度変化予測線が線図グラフにて表示手段に表示されるから、調理容器の温度が時間経過に伴ってどのように変化するかを認識できるため、例えば揚げもの調理において、調理容器の温度が収束温度に達する以前から収束温度に近い温度が続く場合には、収束温度に達する前から具材を投入しても良いことが分かる等、調理を適切に行うための情報を認識することができ、調理を良好に行うことができる。
【００１９】
要するに、本発明の第３特徴構成によれば、上記第１又は第２特徴構成による作用効果に加えて、調理を適切に行うための情報を認識して、調理を良好に行うことができる加熱調理器を提供できる。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、上記第３特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記表示処理として、時間経過に伴う前記温度検出手段の検出温度の経時的な変化の履歴線を、前記温度変化予測線に重ねる状態で表示する処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００２１】
すなわち、運転制御手段が、温度変化予測線を線図グラフにて表示手段に表示することに加えて、時間経過に伴う温度検出手段の検出温度の経時的な変化の履歴線を、温度変化予測線に重ねる状態で表示することになる。
【００２２】
このように、温度変化予測線に加えて、履歴線が表示されるので、調理容器の加熱の進み具合を認識できるものとなり、例えば揚げもの調理において、具材を投入するタイミングを判断できる等、調理を適切に行うためのタイミングを認識して、調理を良好に行うことができる。
【００２３】
要するに、本発明の第４特徴構成によれば、上記第３特徴構成による作用効果に加えて、調理を適切に行うためのタイミングを認識して、調理を良好に行うことができる加熱調理器を提供できる。
【００２４】
本発明の第５特徴構成は、上記第３又は第４特徴構成に加えて、
前記運転制御手段が、前記温度検出手段の検出温度が加熱停止温度になると、前記加熱手段の加熱を強制停止するように構成され、且つ、前記表示処理として、前記加熱停止温度を、前記温度変化予測線に対応付ける状態で表示する処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００２５】
すなわち、運転制御手段が、温度検出手段の検出温度が加熱停止温度になると、加熱手段の加熱を強制停止することになり、そして、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、加熱停止温度を、温度変化予測線に対応付ける状態で表示することになる。
【００２６】
このように、加熱手段により調理容器を加熱しているときに、加熱停止温度が、温度変化予測線に対応付ける状態で表示されるから、収束温度と加熱温度との差異を認識して、例えば、収束温度と加熱温度との差が小さい場合には、調理対象物の量を減少させるような処置をしてはいけないことや、調理対象物の量を減少させるには加熱手段の加熱力を減少させる必要があることが認識できる等、調理を適切に進めることができるものとなる。
【００２７】
要するに、本発明の第５特徴構成によれば、上記第３又は第４特徴構成による作用効果に加えて、調理を適切に進めることができる加熱調理器を提供できる。
【００２８】
本発明の第６特徴構成は、上記第３〜第５特徴構成のいずれかに加えて、
前記運転制御手段が、前記温度変化予測線として、前記加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線を求めて、前記表示処理として、前記複数の温度変化予測線を表示する処理を実行するように構成されている点を特徴とする。
【００２９】
すなわち、運転制御手段が、加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線を表示手段に表示させることになる。
【００３０】
このように、加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線が表示されるから、加熱手段の加熱力を調節するにあたり、どのような加熱力に調節すれば良いかを認識できるものとなり、加熱手段の加熱力の調節を一層良好に行うことができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ガスコンロの斜視図
【図２】ガス燃料の流路構成を示す概略図
【図３】コンロバーナを示す縦断側面図
【図４】制御構成を示すブロック図
【図５】調理入力部を示す正面図
【図６】収束温度演算を説明する図
【図７】制御動作を示すフローチャート
【図８】制御作動を示すフローチャート
【図９】制御作動を示すフローチャート
【図１０】制御作動を示すフローチャート
【図１１】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１２】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１３】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１４】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１５】表示パネルの表示状態を示す説明図
【図１６】別の実施形態のガス燃料の流路構成を示す概略図
【図１７】別の実施形態の表示パネルの表示状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
〔実施形態〕
本発明の実施形態を、加熱調理器の一例としてのガスコンロに本発明を適用した場合について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、例示するガスコンロは、コンロ本体の上面部に装備の３つのコンロバーナ１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、及び、グリル部Ｇに装備のグリルバーナ２（図２参照）を備える状態に構成され、そして、キッチンカウンターに組み込まれるビルトインタイプに構成されている。
本実施形態においては、３つのコンロバーナ１Ａ、１Ｂ、１Ｃが、鍋等の調理容器を加熱する加熱手段Ｂに相当する。
【００３３】
３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃは、左側に配設される高火力バーナ１Ａ、右側に配設される標準バーナ１Ｂ、及び、横幅方向の中央の奥側箇所に配設される小火力バーナ１Ｃから構成されている。
【００３４】
ガスコンロの上面は、ガラス製のトッププレート３にて覆われ、ガスコンロの上面の後部側には、グリル部Ｇの燃焼排ガスを排気するためのグリル排気口４が形成されている。
また、トッププレート３の上部には、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々にて加熱される鍋等の調理容器を載置するための五徳５が設けられている。
さらに、トッププレート３の手前側箇所には、後述の如く、加熱状況を示す温度情報等を表示する表示手段としての液晶式の表示パネルＰが設けられている。
【００３５】
ガスコンロの前面部の右側箇所には、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する操作部Ｊが設けられ、その操作部Ｊには、左側から右側に向けて、高火力バーナ１Ａに対する高火力用操作具６Ａ、小火力バーナ１Ｃに対する小火力用操作具６Ｃ、及び、標準バーナ１Ｂに対する標準用操作具６Ｂが配設されている。
尚、以下の記載において、高火力用操作具６Ａ、小火力用操作具１Ｃ、及び、標準用操作具６Ｂを区別して記載する必要がないときには、操作具６Ａ〜６Ｃと記載する。
【００３６】
各操作具６Ａ〜６Ｃは、対応するコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対して点火及び消火を指令し且つ対応するコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々についての目標火力を設定するために使用されるものであって、具体的には、前方側に押し込み操作されるごとに、点火指令と消火指令とを交互に指令し、また、前後方向軸心周りで正逆に回動操作されることにより、目標火力を５段階に変更設定するように構成されている。
尚、操作具６Ａ〜６Ｃにて設定される５段階の火力を、手動設定火力と呼称する。
【００３７】
そして、図４に示すように、各操作具６Ａ〜６Ｃの夫々の回動位置を検出する回動位置検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、及び、各操作具６Ａ〜６Ｃの押し込みを検出する前後位置検出センサ８Ａ、８Ｂ、８Ｃが設けられている。
これらの回動位置検出センサ７Ａ〜７Ｃ及び前後位置検出センサ８Ａ〜８Ｃの検出情報が、運転制御手段としての運転制御部Ｈに入力されている。
【００３８】
また、操作部Ｊの下方側箇所には、調理メニュー等の情報を入力するコンロ用設定操作部Ｄが設けられている。
そして、図４に示すように、このコンロ用設定操作部Ｄの設定情報が、運転制御部Ｈに入力されている。
【００３９】
運転制御部Ｈは、マイクロコンピュータを主要部として構成されて、ガスコンロの運転を制御するものであり、回動位置検出センサ７Ａ〜７Ｃ及び前後位置検出センサ８Ａ〜８Ｃの検出情報に基づいて、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々についての、消火指令、点火指令、及び、５段階の手動設定火力を判別して、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼を制御するように構成され、また、コンロ用設定操作部Ｄの設定情報に基づいて、設定された調理メニューを実行すべく、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼を制御されるように構成されており、その詳細は後述する。
【００４０】
コンロ用設定操作部Ｄの上方箇所には、電源スイッチ１１が設けられており、運転制御部Ｈは、電源スイッチ１１が入り操作されたときに、運転制御を実行するための電力が供給されるように構成されている。
【００４１】
ガスコンロの前面の左側箇所、つまり、中央側に位置するグリルＧの左側箇所には、グリルバーナ２に対するグリル用設定操作部Ｅが配設されている。
そして、このグリル用設定操作部Ｅ設定情報に基づいて、運転制御部Ｈが、グリルバーナ２の燃焼を制御されるように構成されているが、本実施形態では、グリルバーナ２の燃焼制御についての詳細な説明は省略する。
【００４２】
図２に示すように、都市ガス等のガス燃料が供給される元ガス供給路１５に、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する３つのコンロ用分岐路１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、及び、グリルバーナ２に対するグリル用分岐路１７が接続されている。
尚、グリルバーナ２は、一般に、被加熱物を上方から加熱する上バーナと被加熱物を下方から加熱する下バーナとを備えさせることになるが、本実施形態では、上バーナのみが備えられるものとして説明する。
【００４３】
そして、元ガス供給路１５には、閉じ付勢された電磁式の元ガス弁１８が配設され、３つのコンロ用分岐路１６Ａ〜１６Ｃの夫々には、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに供給するガス燃料の供給量を調節するコンロ用流量調節弁１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃが配設され、さらに、グリル用分岐路１７には、グリルバーナ２に供給するガス燃料の供給量を調節するグリル用流量調節弁２０が配設されている。
【００４４】
コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃは、コンロ用のステッピングモータ２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃにて操作されるように構成され、同様に、グリル用流量調節弁２０が、グリル用のステッピングモータ２２にて操作されるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃが、加熱手段Ｂとしての３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃料供給量調節手段Ｎに相当する。
【００４５】
図２及び図３に示すように、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃ及びグリルバーナ２の夫々に対して、点火用の点火プラグＰ、熱電対等を用いて構成される着火状態検出用の着火センサＦが装備されている。
尚、グリルバーナ２として、上バーナと下バーナとを備えさせる場合には、夫々のバーナに対して、点火プラグＰ及び着火センサＦが装備されることになる。
ちなみに、図３は、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃのうちの、標準バーナ１Ｂを代表として例示するものである。
【００４６】
また、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの夫々に対して、鍋等の調理容器の存否を検出し且つその温度を検出する被加熱物検出センサＳが装備されている。
この被加熱物検出センサＳは、上下方向に伸縮自在でかつ上方に復帰付勢された伸縮体Ｓ１を備えて、この伸縮体Ｓ１が被加熱物に押されて下方に移動したことを伸縮検知部Ｓ２にて検出することにより被加熱物の存在を検出するように構成され、また、伸縮体Ｓ１の上端部に設けた温度検知部Ｓ３が、調理容器に接触してその温度を検出するように構成されている。
尚、本実施形態においては、温度検知部Ｓ３が、調理容器としての鍋等の温度を検出する温度検出手段に相当する。
【００４７】
運転制御部Ｈは、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する基本的な処理として、点火処理、消火処理、火力の調節を行う加熱量変更処理、火力制限処理、高温強制停止処理、コンロ用の自動運転処理、及び、表示パネルＰに加熱状況を示す温度情報等を表示する表示処理を実行するように構成されている。
ちなみに、運転制御部Ｈは、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの加熱を開始したのちにおいて、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが１００℃の前後で平衡する状態になるか否かを判定し、平衡する場合には調理対象物が煮物類であるとし、平衡しない場合には調理対象物が油物類であると判定する調理物判定処理を実行し、この調理物判定処理の判別結果を用いて、上記した火力制限処理、及び、高温強制停止処理を実行することになり、詳細は後述する。
【００４８】
点火処理は、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃの点火指令に基づいて、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対して点火用流量にてガス燃料を供給すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作したのち、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する点火プラグＰを作動させ且つ着火センサＦにて着火を検出する処理である。
尚、運転制御部Ｈは、点火処理を行うときに、元ガス弁１８が閉じているときには、この元ガス弁１８を開き操作することになる。
【００４９】
消火処理は、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃの消火指令に基づいて、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対するガス燃料の供給を停止すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理である。また、この消火処理は、設定された調理メニューが終了した際にも実行されることになる。
尚、運転制御部Ｈは、消火処理を行うときに、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃ及びグリルバーナ２の全てが消火される状態になるときには、元ガス弁１８を閉じ操作することになる。
【００５０】
加熱量変更処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力がコンロ用操作具６Ａ〜６Ｃにて設定される手動設定火力になるように、ステッピングモータ２１Ａ〜２１Ｃを作動させてコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理であるが、後述の如く、コンロ用設定操作部Ｄにて、調理メニューとして、揚げものが設定された場合には、演算して求めた目標火力になるように、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理をも行うことになる。
【００５１】
ちなみに、運転制御部Ｈは、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃにて指令される５段階の手動設定火力にてコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する際には、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを、予め設定された５段階の火力に対応する状態に操作することになるが、後述の如く、調理メニューとして、揚げものが設定された場合において演算して求めた目標火力になるように、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する際には、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを無段階に操作することになる。
【００５２】
尚、本実施形態においては、運転制御部Ｈが、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃにて指令される手動操作指令に基づいてコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作して、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力を変更調節するものであるため、運転制御部Ｈ、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃ、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃ、ステッピングモータ２１Ａ〜２１Ｃ、及び、回動位置検出センサ７Ａ、７Ｂ、７Ｃにて、手動操作指令に基づいてコンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力を変更調節する加熱力調節手段Ｑが構成されることになる。但し、例示図においては、コンロ用操作具６Ａ〜６Ｃ及びコンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃが、加熱力調節手段Ｑを代表するものとして、加熱力調節手段Ｑの符号を付記する。
【００５３】
高温強制停止処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼中において、被加熱物が高温になって被加熱物検出センサＳの温度検知部Ｓ３が加熱停止温度を検出すると、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対するガス燃料の供給を停止すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理である。
加熱停止温度は、調理物判定処理にて油物類が判定されたときや、後述の如くコンロ用設定操作部Ｄにて揚げもの運転が指令されたときには、例えば２８０℃が設定され、調理物判定処理にて煮物類が判定されたときには、調理物の焦げ付きを回避する温度が適宜設定されることになる。
【００５４】
火力制限処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの燃焼中において、被加熱物が高温になって被加熱物検出センサＳの温度検知部Ｓ３が加熱抑制温度を検出すると、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの火力を最小火力にすべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作する処理である。
加熱抑制温度は、調理物判定処理にて油物類が判定されたときや、後述の如くコンロ用設定操作部Ｄにて揚げもの運転が指令されたときには、例えば２６０℃が設定され、調理物判定処理にて煮物類が判定されたときには、調理物の焦げ付きを回避する温度が適宜設定されることになる。
【００５５】
自動運転処理は、コンロ用設定操作部Ｄの設定情報や被加熱物検出センサＳの検出情報等に基づいて、コンロ用流量調節弁１９Ａ〜１９Ｃを操作して、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対するガス燃料供給量の調節やコンロバーナ１Ａ〜１Ｃへの燃料供給を停止する処理である。
【００５６】
運転制御部Ｈが実行する自動運転処理としては、変更設定された設定時間が経過すると自動的に消火するタイマー運転処理、被加熱物検出センサＳにて検出される温度を変更設定される設定目標温度ｔＳになるように火力を調整する揚げもの運転処理、被加熱物検出センサＳにて検出される温度が沸騰を検出すると消火する湯わかし運転処理、及び、運転開始からの時間経過に伴って火力を設定パターンにて変更させる炊飯運転処理等がある。
【００５７】
コンロ用の自動運転処理について説明を加える。
コンロ用設定操作部Ｄには、図５に示す如く、３つのコンロバーナ１Ａ〜１Ｃに対する調理時間を入力するためのタイマー入力部Ｄ１、高火力バーナ１Ａに対する調理入力部Ｄ２、及び、標準バーナ１Ｂに対する調理入力部Ｄ３と設けられている。
【００５８】
高火力バーナ１Ａに対する調理入力部Ｄ２と、標準バーナ１Ｂに対する調理入力部Ｄ３とは同様に構成されるものであって、標準バーナ１Ｂに対する調理入力部Ｄ３を代表として説明すると、この調理入力部Ｄ３は、揚げもの、炊飯、湯わかしの調理メニューを設定するように構成されている。
【００５９】
つまり、調理入力部Ｄ３には、調理メニュー選択するスイッチとして、揚げものを指令する揚げものスイッチ２６Ａ、炊飯を指令する炊飯スイッチ２６Ｂ、及び、湯わかしを指令する湯わかしスイッチ２６Ｃが設けられ、さらに、設定を取り消すためのとりけしスイッチ２６Ｄが設けられている。
【００６０】
揚げものスイッチ２６Ｃは、押し操作されるごとに、２００℃、１８０℃、１６０℃といった複数種の設定目標温度ｔＳを順次選択して設定できるように構成され、そして、調理入力部Ｄ３には、設定された温度の揚げもの調理を点灯により表示する温度表示部２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃが設けられている。
【００６１】
炊飯スイッチ２６Ｂは、押し操作されるごとに、ごはんの処理とおかゆの処理との異なる炊飯調理を選択して設定できるように構成され、設定された炊飯調理がごはんの処理であることを点灯により表示するごはん表示部２８Ａと、設定された炊飯調理がおかゆの処理であることを点灯により表示するおかゆ表示部２８Ｂが、調理入力部Ｄ３に設けられている。
【００６２】
湯わかしスイッチ２６Ｃは、押し操作されるごとに、自動消火モード（沸騰検出するまでは最大ガス消費量で加熱した後、沸騰検出後に直ちに消火するモード）と、５分保温モード（沸騰検出するまでは最大火力で加熱した後、沸騰検出後に最小火力に減少させ、その後５分間加熱した後に消火するモード）とを選択して設定できるように構成され、設定されたモードが自動消火モードであることを点灯にて表示する自動消火表示部２９Ａと、設定されたモードが５分保温モードであることを点灯にて表示する５分保温表示部２９Ｂとが、調理入力部Ｄ３に設けられている。
【００６３】
したがって、運転制御部Ｈは、調理入力部Ｄ２、Ｄ３にて揚げもの運転、炊飯運転、及び、湯沸し運転が設定されると、操作具６Ａ、６Ｂの点火指令により、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂを点火して燃焼させた状態において、調理入力部Ｄ２、Ｄ３の設定情報に基づいて、揚げもの運転処理、湯わかし運転処理、及び、炊飯運転処理を行うことになり、そして、揚げもの運転処理や湯わかし運転処理においては、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂの火力を調整すべく、コンロ用流量調節弁１９Ａ、１９Ｂを操作する処理を行うことになる。
【００６４】
表示処理は、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにて調理容器を加熱しているときに、調理容器の温度が収束する収束温度ｙＵを表示パネルＰに表示する処理である。
すなわち、運転制御部Ｈが、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにて調理容器を加熱しているときに、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの時間経過に伴う変化に基づいて収束温度ｙＵを予測する収束温度演算処理を実行して、その収束温度演算処理にて予測した収束温度ｙＵを表示パネルＰに表示させることになるが、表示処理の詳細は後述する。
【００６５】
次に、収束温度演算処理について説明するが、この説明においては、標準バーナ１Ｂが燃焼しているときに実行する場合を例示する。
【００６６】
収束温度演算処理は、標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）を一定に維持した状態において、温度検知部Ｓ３の応答を一次遅れ系で近似し且つ標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）を同じ火力（加熱量）に維持する条件にて定めた、温度検知部Ｓ３にて検出される検出温度ＴＨの設定時間おきの３つの検出値ｙ０、ｙ１、ｙ２と収束温度ｙＵとの関係を示す演算式（式１）に基づいて、収束温度ｙＵを求める処理である。
ｙＵ＝（ｙ１・ｙ１−ｙ０・ｙ２）／（２・ｙ１−ｙ０−ｙ２）−−−−−−−−（式１）
尚、本実施形態では、温度検知部Ｓ３の３つの検出値ｙ０、ｙ１、ｙ２は、設定時間としての１０秒おきの検出値である。
【００６７】
以下、収束温度ｙＵを３つの検出値ｙ０、ｙ１、ｙ２にて求める式１の導出について説明を加える。
温度検知部Ｓ３の応答を一次遅れ系で近似した場合において、現時点から時刻ｔが経過したのちにおいて現在温度から上昇することが予測される温度である予測上昇温度ｙは、式２にて表すことができる。
ｙ＝Ｃ・（１−ｅｘｐ（−ｔ／τ））−−−−−−−−（式２）
Ｃは、無限大時間経過した時点における、時刻０時点の温度に対する上昇温度である。
τは、応答の時定数である。
【００６８】
図６に示すように、温度検知部Ｓ３にて検出される検出温度ＴＨが制御開始温度（本実施形態では７０℃）に達した時点の温度ｙ０、その時点から設定時間Δｔが経過したときの温度ｙ１、及び、さらにその時点から設定時間Δｔが経過したときの温度ｙ２に基づいて、上記式２を用いて、下記の式３及び式４が得られる。尚、図６は、設定目標温度ｔＳが１８０℃の場合を例示している。
Ｙ１＝Ａ・（１−ｅｘｐ（−Δｔ／τ））−−−−−−−−（式３）
Ｙ２＝Ａ・（１−ｅｘｐ（−２Δｔ／τ））−−−−−−−−（式４）
ただし、Ｙ１＝ｙ１−ｙ０、Ｙ２＝ｙ２−ｙ０である。
また、Ａは、収束温度ｙＵと制御開始温度に達した時点の温度ｙ０との差であり、上記式３のＣに対応する。
【００６９】
式４を変形すると、式５となる。
Ｙ２＝Ａ・（１−ｅｘｐ（−Δｔ／τ）・ｅｘｐ（−Δｔ／τ））−−−−−−−−（式５）
式３及び式５を用いてＡを消去すると、式６となる。
ｅｘｐ（−Δｔ／τ）＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｙ１−−−−−−−−（式６）
【００７０】
式６を式３に代入すると、式７となる。
Ｙ１＝Ａ・（２・Ｙ１−Ｙ２）／Ｙ１−−−−−−−−（式７）
式７を整理すると、式８となる。
Ａ＝（Ｙ１・Ｙ１）／（２・Ｙ１−Ｙ２）−−−−−−−−（式８）
【００７１】
収束温度ｙＵは、Ａ＋ｙ０であるから、式８を代入して、
ｙＵ＝（（Ｙ１・Ｙ１）／（２・Ｙ１−Ｙ２））＋ｙ０となり、この式を整理すると、
ｙＵ＝（ｙ１・ｙ１−ｙ０・ｙ２）／（２・ｙ１−ｙ０−ｙ２）の式１となる。
【００７２】
以上の通り、温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨが制御開始温度（例えば７０℃）になると、その温度をｙ０とし、以後設定時間Δｔ経過するごとの温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨをｙ１、ｙ２として求め、そして、温度検知部Ｓ３による検出温度が制御開始温度ｙ０に達してから後の温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨの応答を一次遅れ系で近似し、且つ、設定時間おきに求められる３つの温度ｙ０、ｙ１、ｙ２との関係を定めた式１を用いて、その火力により加熱を継続した場合の収束温度ｙＵを求めることができる。
【００７３】
運転制御部Ｈは、操作具６Ａ〜６Ｃにて指令される５段階の手動設設定火力にてコンロバーナ１Ａ〜１Ｃを燃焼させる手動調理を行うとき、及び、自動運転処理を実行する自動調理を行うときのいずれにおいても、収束温度演算処理を実行して、収束温度ｙＵを表示パネルＰに表示する表示処理を行うことになるが、収束温度演算処理にて演算した収束温度ｙＵは、上述した揚げもの運転処理においては、火力調節を行うための情報としても用いられることになる。
【００７４】
すなわち、運転制御部Ｈは、上述の如く、揚げもの運転処理においては、被加熱物検出センサＳの温度検知部Ｓ３にて検出される温度が変更設定される設定目標温度ｔＳになるように、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）を調整することになるが、そのための具体的な処理として、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂにより調理容器を加熱しているときに、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの時間経過伴う変化に基づいて予測される収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳになる目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）を求めて、高火力バーナ１Ａや標準バーナ１Ｂの火力を目標火力ＩＷに調整する加熱量調整処理を実行するように構成されている。
【００７５】
以下、加熱量調整処理について説明を加えるが、この説明においては、標準バーナ１Ｂが実行する場合を例示する。
運転制御部Ｈは、加熱量調整処理として、上述した収束温度演算処理、目標加熱量演算処理、及び、火力操作処理を実行するように構成されている。
尚、収束温度演算処理は、上述した通りであるので、その説明は省略する。
【００７６】
目標加熱量演算処理は、収束温度演算処理にて求めた収束温度ｙＵ、その収束温度ｙＵを求めたときの標準バーナ１Ｂの火力（単位時間当たりの加熱量）、及び、設定目標温度ｔＳに基づいて、目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）を求める処理であり、具体的には、下記の式９に基づいて、目標火力ＩＷを求める処理である。
ＩＷ＝Ｓｄ（ｔＳ−ｔ０）／（ｙＵ−ｔ０）［ｋｗ］−−−−−−−−（式９）
ｔ０は、基準温度であり、点火直後に記憶した温度検知部Ｓ３の検出温度である。
Ｓｄは、一定に維持されることになる標準バーナ１Ｂの火力である。
【００７７】
火力操作処理は、目標加熱量演算処理にて求めた目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）に標準バーナ１Ｂを操作する処理であって、具体的には、標準バーナ１Ｂに対するコンロ用流量調節弁１９Ｂ（燃料供給量調節手段Ｎ）を目標火力ＩＷ（単位時間当たりの目標加熱量）に対応する状態に操作すべく、コンロ用のステッピングモータ２１Ｂを作動させる処理である。
【００７８】
また、運転制御部Ｈが、加熱量調整処理を実行したのち、設定時間（例えば２０秒）が経過すると、再度加熱量調整処理を実行する形態で、加熱量調整処理を繰り返し実行するように構成されており、このように加熱量調整処理を繰り返すことにより、調理容器を設定目標温度ｔＳに的確に加熱できるようになっている。
【００７９】
さらに、運転制御部Ｈが、加熱停止状態において、設定目標温度ｔＳに加熱する加熱開始が指令されると、つまり、揚げもの運転が指令されると、標準バーナ１Ｂの火力（加熱力）を最大火力（最大加熱力）に設定した状態で標準バーナ１Ｂの加熱を開始し、その後、温度検知部Ｓ３にて検出される検出温度ＴＨが制御開始温度（例えば、７０℃）に達すると、加熱量調整処理を実行するように構成されている。
【００８０】
ちなみに、本実施形態においては、標準バーナ１Ｂが、火力（加熱力）を連続的に変更調整自在に構成されているから、運転制御部Ｈが、上述の如く、加熱量調整処理において、標準バーナ１Ｂの火力（加熱力）を、単位時間当たりの目標加熱量に対応する目標火力ＩＷに調整するように構成されている。
【００８１】
そして、式１により求めた収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）より高い場合は、標準バーナ１Ｂの火力を最大火力に維持した状態を継続したときには調理容器（つまり調理容器の中の天ぷら油）の温度が設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）を超えることになるが、式９を用いて目標火力ＩＷを求めて、標準バーナ１Ｂの火力を目標火力ＩＷに調整できることになる。
【００８２】
その結果、標準バーナ１Ｂの火力を最大火力に維持した場合には設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）を超えることになる収束温度ｙＵは、式９を用いて求められた目標火力ＩＷに標準バーナ１Ｂの火力が調整されることにより、設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に近い温度となるのである。尚、図６においては、補正前を二点鎖線示し、補正後を実線で示す。
【００８３】
このように、加熱量調整処理を行うことによって、収束温度ｙＵを設定目標温度ｔＳに近づけることできるが、収束温度演算処理は、温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨの応答を一次遅れ系で近似することにより行うものであり、実際の温度検知部Ｓ３による検出温度ＴＨの応答は一次遅れ系とは多少異なるものであるから、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整しても、その目標火力ＩＷによる収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳに一致するとは限らないものとなる。
【００８４】
そのため、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整した後、つまり、加熱量調整処理を実行した後において、設定経過時間（例えば、２０秒）経過すると、再び、加熱量調整処理を実行することを繰り返すことになる。
すなわち、加熱量調整処理を実行した後において、設定経過時間（例えば、２０秒）が経過すると、再び、上記のｙ０、ｙ１、ｙ２を求めて、式１を用いて新たな収束温度ｙＵを求め、その求めた収束温度ｙＵ及び式２を用いて、目標火力ＩＷを求めて、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整することになる。
【００８５】
このように、加熱量調整処理を繰り返し行うことにより、例えば、調理容器中の天ぷら油に食材が投入される等により、調理容器の状態が変化したときにも、標準バーナ１Ｂの火力が、収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に一致する火力に調整されることになる。
【００８６】
ところで、上述の如く、式９において、基準温度ｔ０は、点火直後に記憶した温度検知部Ｓ３の検出温度であるが、点火直後において既に調理容器が一旦加熱されていた場合においては、点火直後に記憶した温度検知部Ｓ３の検出温度を、基準温度ｔ０とすると、誤差が大きくなる。
このため、本実施形態においては、点火前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃以上のときには、設定値ｔＥ（例えば、１５℃）を、基準温度ｔ０とし、点火前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃未満であるときには、加熱開始時の温度として、点火直後に温度検知部Ｓ３にて検出して記憶した初期温度ｔ１を、基準温度ｔ０とするように構成されている。
【００８７】
運転制御部Ｈは、上述の如く、トッププレート３に設けた表示パネルＰに加熱状況を示す温度情報等を表示する表示処理を行うように構成されており、具体的には、表示処理として、揚げもの運転を行う場合の揚げもの運転用表示処理と、それ以外の通常表示処理を行うように構成されている。
【００８８】
ちなみに、揚げもの運転用表示処理と通常表示処理とは、揚げもの運転用表示処理が通常表示処理よりも優先して実行されるように構成されている。
そして、揚げもの運転用表示処理においては、高火力バーナ１Ａと標準バーナ１Ｂとのいずれか一方が揚げもの運転を行う場合には、その揚げもの運転を行うバーナの加熱状況を示す温度情報が表示され、高火力バーナ１Ａと標準バーナ１Ｂとが同時に揚げもの運転を行う場合には、標準バーナ１Ｂの加熱状況を示す温度情報が表示されるようになっている。
また、通常表示処理は、標準バーナ１Ｂ、高火力バーナ１Ａ、小火力バーナ１Ｃの順に優先順位が決められており、これらのバーナが同時に燃焼する場合には、優先順位の高いバーナの加熱状況を示す温度情報が表示されるようになっている。
【００８９】
揚げもの用表示処理は、加熱を開始してから加熱量調整処理において収束温度ｙＵを求める収束温度演算処理が終了するまでの間において、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの変化を示す履歴線Ｌを線図グラフにて表示する第１表示状態（図１１参照）での表示、加熱量調整処理における収束温度演算処理が終了したのちにおいて、現在の火力を継続した場合において予測される経時的温度変化及び収束温度を表す温度変化予測線Ｌ２を線図グラフにて表示する第２表示状態（図１２参照）の表示、及び、加熱量調整処理における火力操作処理（加熱手段操作処理）が行われた後において、収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に収束することを温度変化予測線Ｌ２にて表示する第３表示状態（図１３参照）の表示にて、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂにて加熱される調理容器の温度の変化を表示する処理を行うように構成されている。
【００９０】
すなわち、揚げもの用表示処理の第１〜第３表示状態においては、縦軸が温度を示し、横軸が時間経過を示すものとする状態で、設定目標温度ｔＳを、例えば１８０℃が設定されている場合には、「設定温度＝１８０℃」と表示し、加熱停止温度を、「加熱停止温度＝２８０℃」と表示し、加熱抑制温度を、「加熱抑制温度＝２６０℃」と表示し、また、設定目標温度に相当する横方向の直線Ｍ１（実線）、加熱停止温度に相当する横方向の直線Ｋ２（破線）、及び、加熱抑制温度に相当する横方向の直線Ｋ１（破線）を表示することになる。
【００９１】
さらに、時間の経過を示す情報として、５分ごとの縦方向の直線（破線）Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３が表示され、それらの直線Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３に対応して、時間情報の内容を表すコメントが表示される。コメントの内容は、５分、１０分、１５分の言葉と、実測、現在、予測との組み合わせからなり、その時間と現在時刻と一致する場合には、現在が表示され、経過済みの場合には、実測が表示され、その時間に達していない場合には、予測が表示されるようになっている。
また、現在の調理メニューが揚げものであることや、現在の火力が、手動設定火力における５段階の火力のうちのいずれに近い火力であるかが、現在の火力として表示されるように構成されている。
【００９２】
また、第２表示状態および第３表示状態においては、温度予測線（一点鎖線）Ｌ２と履歴線（実線）Ｌとが重ね合わされた状態で表示されるように構成されて、調理容器の温度の推移を、温度予測線Ｌ２と履歴線Ｌとから認識できるものとなる。
ちなみに、収束温度ｙＵは、第２表示状態においては、設定温度、加熱停止温度及び加熱抑制温度と比較することにより、その値を読み取ることができ、また、第３表示状態においては、設定温度として読み取ることができる。
【００９３】
したがって、例えば、設定目標温度ｔＳを１８０℃として、揚げものを指令して、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂの点火を行うと、第１表示状態が表示される。
第１表示状態においては、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが時間経過に伴って履歴線Ｌにて表示されることになる。つまり、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが線図にてグラフ表示されることになる。
【００９４】
第２表示状態においては、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが時間経過に伴って履歴線Ｌにて表示されることに加えて、現在の火力を継続した場合における温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が表示されることになる。つまり、現在の火力を継続した場合における調理容器の温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が、線図にてグラフ表示されることになる。
【００９５】
第３表示状態においては、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが時間経過に伴って履歴線Ｌ実線にて表示されることに加えて、調理容器の温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が表示され、その温度変化予測線Ｌ２の収束温度ｙＵが設定目標温度ｔＳ（例えば、１８０℃）に一致する。つまり、標準バーナ１Ｂの火力を求めた目標火力ＩＷに調整した状態における調理容器の温度変化の予測を示す温度変化予測線Ｌ２が、線図にてグラフ表示されることになる。
【００９６】
ちなみに、第２表示状態及び第３表示状態においては、加熱量調整処理が繰り返されるごとに、その加熱量調整処理の結果に基づいて、調理容器の温度変化が予測され、その予測にされた結果が表示されることになる。
【００９７】
運転制御部Ｈが実行する通常表示処理は、揚げもの表示処理における第１表示状態に対応する通常用第１表示状態（図１４参照）での表示、及び、揚げもの表示処理における第２表示状態に対応する通常用第２表示状態（図１５参照）での表示により、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにて加熱される調理容器の温度の変化を表示する処理である。
ちなみに、通常用第２表示状態においては、収束温度演算処理が繰り返されるごとに、その加熱量調整処理の結果に基づいて、調理容器の温度変化が予測され、その予測にされた結果が表示されることになる。
【００９８】
そして、運転制御部Ｈが実行する通常表示処理が、揚げもの表示処理における表示と異なる点は、現在の調理メニューが揚げものであることを表示することに代えて、手動調理であることや、タイマー運転、湯沸し運転、炊飯運転のいずれであるかが表示され、また、設定温度の表示に代えて、直近の揚げもの調理で選択された設定温度が表示されることである。
【００９９】
さらに、運転制御部Ｈが実行する通常表示処理が、揚げもの表示処理における表示と異なる点は、調理対象物が煮物類である場合には、加熱停止温度及び加熱抑制温度として、焦げ付きを回避する温度を定めて、表示する点である。
つまり、運転制御部Ｈが、調理メニューが設定されない場合には、上述した調理物判定処理を実行して、調理対象物が油物類であるか、煮物類であるかを判定して、調理対象物に合わせた加熱停止温度及び加熱抑制温度を表示することになる。
【０１００】
このように、運転制御部Ｈは、表示処理として、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃにより調理容器を加熱しているときに、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの時間経過伴う変化に基づいて、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測して、その予測した経時的な温度変化及び収束温度ｙＵを表す温度変化予測線Ｌ１を線図グラフにて表示パネルＰに表示する表示処理を実行するように構成されている。
【０１０１】
また、運転制御部Ｈが、表示処理として、時間経過に伴う温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの経時的な変化の履歴線Ｌ１を、温度変化予測線Ｌ２に重ねる状態で表示する処理を実行するように構成されている。
【０１０２】
さらに、運転制御部Ｈが、温度検知部Ｓ３の検出温度が加熱停止温度になると、コンロバーナ１Ａ〜１Ｃの加熱を強制停止するように構成され、且つ、表示処理として、加熱停止温度を、温度変化予測線Ｌ２に対応付ける状態で表示する処理を実行するように構成されている。
【０１０３】
運転制御部Ｈが、通常表示処理や揚げもの表示処理において温度変化予測線Ｌ１を線図グラフにて表示するにあたり、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測する構成について説明する。
【０１０４】
調理容器の予測温度は、加熱調整処理を開始するときの温度（現在の温度）と、上述の式２に基づいて求められる予測上昇温度とを加えた値で求めることができる。
説明を加えると、式２にて予測上昇温度を求めるには、応答の時定数τ及び時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを必要とするが、Ｃは、式８におけるＡに相当するものであり、式８を用いて求めることができ、また、応答の時定数τは、式３から導かれる式１０により求めることができる。
τ＝−Δｔ／ｌｎ（（Ａ―Ｙ１）／Ａ）−−−−−−−−（式１０）
【０１０５】
式３から式１０を導くことについて説明すると、式３は、
Ｙ１＝Ａ−Ａ・ｅｘｐ（−Δｔ／τ）と変形できる。この式を変形すると、
ｅｘｐ（−Δｔ／τ）＝（Ａ―Ｙ１）／Ａであるから、
−Δｔ／τ＝ｌｎ（（Ａ―Ｙ１）／Ａ）となり、式１０を導くことができる。
【０１０６】
尚、ｌｎ（１＋ｘ）の値は、ｘの絶対値が１未満であるときには、テイラー展開によってその近似値を有限級数によって求めることが出来るものであり、また、ＡおよびＹ１の定義からは式１０における（Ａ―Ｙ１）／Ａの値は０より大きく１より小さい正の値であることは明らかである。
従って、（Ａ―Ｙ１）／Ａ＝１＋ｘとしたときのＸの絶対値は１未満となるから、応答の時定数τは、その近似値を、式１１に示すテイラー展開によって求めることができる。
【数１】
【０１０７】
また、上昇予測温度を式３にて求めるにあたり、ｅｘｐ（ｘ）の値はテイラー展開によって式１２にて求めることができる。
【数２】
【０１０８】
したがって、運転制御部Ｈを構成するマイクロコンピュータが自然対数を求める関数としての命令を持たない場合にも、応答の時定数τの近似値を求め、また、上昇予測温度を求めて、調理容器の予測温度を求めることができる。
【０１０９】
以下、運転制御部Ｈの制御作動についてフローチャートを参照にして説明するが、この説明においては、標準バーナ１Ｂについてのみ燃焼制御を行うものとして説明する。
【０１１０】
図７に示すように、運転制御部Ｈは、先ず、入力される各種の情報を読み取る情報読取処理（＃１）を行う。
次に、標準バーナ１Ｂの加熱中であるか否かを判別し（＃２）、加熱中である場合は、操作具６Ｂにて消火指令が指令されたか否かを判別し（＃３）、消火指令が指令されていると、標準バーナ１Ｂを消火させる消火処理を実行する（＃４）。
ステップ＃３にて、消火指令が指令されていない場合には、後述するステップ＃８に移行する。
【０１１１】
ステップ＃２にて、加熱中でないと判別したときには、操作具６Ｂにて点火指令が指令されたか否かを判別し（＃５）、点火指令が指令されていると、標準バーナ１Ｂを点火させる点火処理を実行し（＃６）、点火指令が指令されていないときには、ステップ＃１に移行する。
ステップ＃６にて点火処理を実行したときには、そのときの温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、初期温度ｔ１として記憶する。
【０１１２】
次に、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが７０℃以上で、且つ、火力変更後１５秒経過しているか否かを判別し（＃８、９）、両条件が満たされていないときには、後述するステップ＃１４に移行する。
【０１１３】
温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが７０℃以上で、且つ、火力変更後１５秒経過している条件が満たされているときには、コンロ用設定操作部Ｄにて調理メニューが設定されているか否かを判別し（＃１０）、調理メニューが設定されていないときには、被調理物が油物類であるか、煮物類であるかを、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨに基づいて判定する調理物判定処理を実行する（＃１１）。
【０１１４】
ステップ＃１０にて調理メニューが設定されていると判別したとき、及び、ステップ＃１１の調理物判定処理を実行したあとは、収束温度演算処理（＃１２）、及び、目標加熱量演算処理（＃１３）を順次実行することになる。
【０１１５】
その後、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱停止温度を超えているか否かを判別し（＃１４）、超えている場合には消火処理（＃１５）を実行して、ステップ＃１に移行することになる。
【０１１６】
ステップ＃１４にて、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱停止温度を超えていないと判別した場合には、次に、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱抑制温度を超えているか否かを判別し（＃１６）、超えている場合には、標準バーナ１Ｂの火力を最小火力に強制設定する最小火力強制設定を行う（＃１７）。
【０１１７】
ステップ＃１６にて、温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨが加熱抑制温度を超えていないと判別した場合、及び、ステップ＃１７の最小火力強制設定を行ったのちは、加熱量変更処理（＃１８）、及び、表示処理（＃１９）を順次実行することになる。
【０１１８】
図８に基づいて、収束温度演算処理について説明する。
先ず、標準バーナ１Ｂの加熱を開始してから現在までの間に、収束温度ｙＵを演算した実績があるか否かを判別し（＃３０）、収束温度設定済である場合には、収束温度変更タイミングであるか否かを判別する（＃３１）。
ちなみに、収束温度変更タイミングとは、本実施形態においては、加熱量調整処理を前回行ってからの経過時間が２０秒経過した時点である。
【０１１９】
ステップ＃３１にて、収束温度変更タイミングでないと判別したときには、目標加熱量演算処理（＃１３）に移行し、収束温度変更タイミングであると判別したときには、タイマカウント中であるか否かを判別する（＃３２）
【０１２０】
ステップ＃３２にて、タイマカウント中でないと判別したときには、その時点の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、収束温度ｙＵを求めるための第１の検出温度ｙ０として記憶し（＃３３）、タイマカウントを開始する（＃３４）。
【０１２１】
ステップ＃３２にて、タイマカウント中であると判別したときや、ステップ＃３４にてタイマカウントを開始したのちは、タイマカウントのカウント値が１０秒であるか否かを判別し（＃３５）、カウント値が１０秒であると判別したときには、その時点の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、収束温度ｙＵを求めるための第２の検出温度ｙ１として記憶する（＃３６）。
【０１２２】
ステップ＃３５にて、カウント値が１０秒でないと判別したときや、ステップ＃３６にて、収束温度ｙＵを求めるための第２の検出温度ｙ１を記憶する処理を実行したのちは、タイマカウントのカウント値が２０秒であるか否かを判別する（＃３７）。
カウント値が２０秒であると判別したときには、その時点の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨを、収束温度ｙＵを求めるための第３の検出温度ｙ２として記憶し（＃３８）、タイマカウントを停止し、且つ、カウント値をクリアし（＃３９）、さらに、式１を用いて収束温度ｙＵを求める（＃４０）。
【０１２３】
ステップ＃３７にて、カウント値が２０秒でないと判別したときや、ステップ＃４０にて、式１を用いて収束温度ｙＵを求めたのちは、目標加熱量演算処理（＃１３）に移行する。
【０１２４】
図９に基づいて、目標加熱量演算処理について説明する。
先ず、標準バーナ１Ｂの加熱を開始して現在迄の間に、収束温度ｙＵを演算済みであるか否かを判別する（＃５０）。
そして、収束温度ｙＵを演算済みでないと判別したときには、ステップ＃１４に移行する。
【０１２５】
ステップ＃５０にて、収束温度ｙＵを演算済みであると判別したときには、設定目標温度ｔＳがあるか否か、つまり、揚げもの運転であるか否かを判別し（＃５１）、揚げもの運転でないときには、ステップ＃１４に移行する。
【０１２６】
ステップ＃５１にて、設定目標温度ｔＳがある、つまり、揚げもの運転であると判別したときには、標準バーナ１Ｂを点火させる前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃未満であるか否かを判別する（＃５２）。
そして、下降量が１℃未満であると判別したときには、ステップ＃６にて記憶した初期温度ｔ１を、式２における基準温度ｔ０に設定し（＃５３）、また、下降量が１℃未満でないとき、つまり、点火前の温度検知部Ｓ３の検出温度ＴＨの１分間の下降量が１℃以上のときには、設定値ｔＥ（例えば、１５℃）を、式２における基準温度ｔ０に設定する。
【０１２７】
ステップ＃５３及び＃５４にて、基準温度ｔ０を設定したのちは、式２を用いて目標火力ＩＷを求め（＃５５）、目標火力ＩＷを求めた後は、ステップ＃１４に移行する。
【０１２８】
図１０に基づいて、加熱量変更処理について説明する。
先ず、ステップ＃１７において最小火力強制設定が行われたか否かを判別し（＃６０）し、最小火力強制設定が行われているときには、最小火力を設定火力に設定し（＃６１）し、次に、火力操作処理（加熱手段操作処理に相当）を実行する（＃６６）。
【０１２９】
火力操作処理（＃６６）は、標準バーナ１Ｂの火力が設定火力になるように、コンロ用流量調節弁１９Ｂを操作する処理であり、具体的には、コンロ用流量調節弁１９Ｂを設定火力に対応する位置に調節すべくステッピングモータ２１Ｂを作動させることになる。
そして、火力操作処理を実行したのちは、表示処理＃１９に移行することになる。
【０１３０】
ステップ＃６０にて、最小火力強制設定が行われていないと判別したときは、設定目標温度ｔＳがあるか否か、つまり、揚げもの運転であるか否かを判別し（＃６２）、揚げもの運転であると判別したときには、ステップ＃１３の目標加熱量演算処理にて目標火力ＩＷが演算されたか否か、つまり、目標火力ＩＷの演算済みであるか否かを判別する（＃６３）。
【０１３１】
ステップ＃６３にて、目標火力ＩＷの演算済みでないと判別したときには、最大火力を設定火力に設定し（＃６４）、目標火力ＩＷの演算済みで判別したときには、目標火力ＩＷを設定火力に設定する（＃６５）。
このように、設定火力の設定を行った後は、ステップ＃６６の火力操作処理を実行することになる。
【０１３２】
ステップ＃６２にて、揚げもの運転でないと判別したときには、揚げもの以外の調理メニューが設定されているか否かを判別し（＃６７）、揚げもの以外の調理メニューが設定されていないときには、コンロ用操作具６Ｂにて設定される手動設定火力を設定火力に設定し（＃６８）、その後、火力操作処理（＃６６）に移行する。
【０１３３】
ステップ＃６７にて、揚げもの以外の調理メニューが設定されていると判別したときには、自動調理用処理（＃６９）を実行する。
この自動調理用処理（＃６９）は、タイマー運転処理、湯わかし運転処理、及び、炊飯運転処理を行うものであって、その詳細な説明は省略する。
【０１３４】
以上の通り、本実施形態においては、揚げもの運転を指令すると、収束温度ｙＵがその揚げもの運転にて指令された設定目標温度ｔＳになる目標火力ＩＷが求められて、高火力バーナ１Ａ又は標準バーナ１Ｂの火力が目標火力ＩＷに調節されることになるので、オーバーシュートやアンダーシュートの発生を抑制した状態で、調理容器を設定目標温度ｔＳに加熱できることになる。
【０１３５】
また、表示パネルＰには、加熱される調理容器についての加熱を開始してからの温度変化の経過や、今後の温度変化の予測線が表示されるので、具材の投入時期の判断等を適切に行えるものとなる。
【０１３６】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を列記する。
【０１３７】
（１）上記実施形態では、コンロ用操作具の指令にてステッピングモータにて駆動される流量調整弁にて、火力を最大火力と最小火力の間の任意の火力に連続的に調整できる場合を示したが、図１６に示すように、手動により直接弁体を操作する手動式ガス流量調節弁４１及びその手動式ガス流量調節弁４１と直列にガス流量を制限するための電磁弁４０を備えるメイン流路４２と、オリフィス４３を備えるサブ流路４４とが並列状に設けられて、運転制御部Ｈによるコンロバーナ４５に対する火力調整を、電磁弁４０の開閉により、行う場合にも、本願発明は適用可能である。
この構成の場合には、手動式ガス流量調節弁４１が、本発明における加熱力調節手段Ｑに対応することになる。
【０１３８】
（２）上記実施形態においては、表示パネルＰに、現在の火力を維持したときのひとつの温度変化予測線Ｌ２を表示させる場合を例示したが、運転制御部Ｈが、温度変化予測線Ｌ２として、加熱手段Ｂの火力を異なる火力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線Ｌ３を求めて、表示処理として、複数の温度変化予測線Ｌ２、Ｌ３を表示する処理を実行するように構成してもよい。
【０１３９】
複数の温度変化予測線Ｌ２、Ｌ３を求めるには、５段階の手動設定火力のうちの現在の火力が維持したときの時間経過に伴って変化する時系列的な温度変化に加えて、残りの４つの手動設定火力を維持したときの時間経過に伴って変化する時系列的な温度変化を求めることになる。
そして、調理容器の予測温度は、加熱調整処理を開始するときの温度（現在の温度）と、上述の式２に基づいて求められる予測上昇温度とを加えた値で求めることになるが、この式２を用いるには、応答の時定数τ及び時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを必要とする。
応答の時定数τは、上述の実施形態で述べた如く求めることができるので、残りの４つの手動設定火力を維持した場合の夫々について、時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを求める必要がある。
【０１４０】
残りの４つの手動設定火力を維持した場合の夫々について、時刻０時点の温度に対する上昇温度であるＣを、Ｄとすると、Ｄは次式１３にて求めることができる。
Ｄ＝（変更火力）・（ｙＵ−ｔ０）／（現在火力）＋ｔ０−現在温度−−−−−−−−（式１３）
この式１３において、変更火力に、残りの４つの手動設定火力を入れて演算することにより、残りの４つの手動設定火力の夫々についてのＤを求めることができる。
尚、現在温度とは、現時点で温度検出手段が検出する検出温度ＴＨである。
【０１４１】
（３）上記実施形態では、加熱調理器として、３つのコンロバーナを備えるガスコンロを例示したが、本発明は、２つや４つのコンロバーナを備えるガスコンロにも適用できるものである。
【０１４２】
（４）上記実施形態では、加熱調理器として、３つのコンロバーナを備えるガスコンロを例示したが、本発明は、電磁調理機等の種々の加熱調理器に適用できるものである。
【０１４３】
（５）上記実施形態では、設定目標温度が設定される調理として、揚げもの運転を例示したが、本発明は、設定目標温度が設定される調理であれば、揚げもの運転以外にも適用できることは勿論である。
【０１４４】
（６）上記実施形態では、収束温度を、加熱停止温度、加熱抑制温度、設定温度との比較によって読み取れる状態に表示する場合を例示したが、収束温度を数値で表示するようにしてもよく、収束温度を表示する形態は種々変更できる。
【符号の説明】
【０１４５】
Ｂ 加熱手段
Ｈ 運転制御手段
Ｐ 表示手段
Ｓ３ 温度検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、手動操作指令に基づいて前記加熱手段の加熱力を変更調整する加熱力調節手段と、前記加熱手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられた加熱調理器であって、
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過伴う変化に基づいて収束温度を予測する収束温度演算処理、及び、その収束温度演算処理にて予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を実行するように構成されている加熱調理器。
【請求項２】
前記運転制御手段が、前記収束温度演算処理として、
前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を一定に維持した状態において、前記温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似し且つ前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を同じ加熱量に維持する条件にて定めた、前記温度検出手段にて検出される検出温度の設定時間おきの３つの検出値と前記収束温度との関係を示す演算式に基づいて、前記収束温度を求める処理を実行するように構成されている請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過に伴う変化に基づいて、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測する温度変化予測処理を実行し、且つ、前記表示処理として、前記温度変化予測処理にて求めた経時的な温度変化及び前記収束温度を表す温度変化予測線を線図グラフにて表示する表示処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記運転制御手段が、前記表示処理として、時間経過に伴う前記温度検出手段の検出温度の経時的な変化の履歴線を、前記温度変化予測線に重ねる状態で表示する処理を実行するように構成されている請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記運転制御手段が、前記温度検出手段の検出温度が加熱停止温度になると、前記加熱手段の加熱を強制停止するように構成され、且つ、前記表示処理として、前記加熱停止温度を、前記温度変化予測線に対応付ける状態で表示する処理を実行するように構成されている請求項３又は４記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記運転制御手段が、前記温度変化予測線として、前記加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線を求めて、前記表示処理として、前記複数の温度変化予測線を表示する処理を実行するように構成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項１】
調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検出する温度検出手段と、手動操作指令に基づいて前記加熱手段の加熱力を変更調整する加熱力調節手段と、前記加熱手段の作動を制御する運転制御手段とが設けられた加熱調理器であって、
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過伴う変化に基づいて収束温度を予測する収束温度演算処理、及び、その収束温度演算処理にて予測した収束温度を表示部に表示する表示処理を実行するように構成されている加熱調理器。
【請求項２】
前記運転制御手段が、前記収束温度演算処理として、
前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を一定に維持した状態において、前記温度検出手段の応答を一次遅れ系で近似し且つ前記加熱手段の単位時間当たりの加熱量を同じ加熱量に維持する条件にて定めた、前記温度検出手段にて検出される検出温度の設定時間おきの３つの検出値と前記収束温度との関係を示す演算式に基づいて、前記収束温度を求める処理を実行するように構成されている請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記運転制御手段が、前記加熱手段により調理容器を加熱しているときに、前記温度検出手段の検出温度の時間経過に伴う変化に基づいて、調理容器の温度が時間経過に伴って変化する経時的温度変化を予測する温度変化予測処理を実行し、且つ、前記表示処理として、前記温度変化予測処理にて求めた経時的な温度変化及び前記収束温度を表す温度変化予測線を線図グラフにて表示する表示処理を実行するように構成されている請求項１又は２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記運転制御手段が、前記表示処理として、時間経過に伴う前記温度検出手段の検出温度の経時的な変化の履歴線を、前記温度変化予測線に重ねる状態で表示する処理を実行するように構成されている請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記運転制御手段が、前記温度検出手段の検出温度が加熱停止温度になると、前記加熱手段の加熱を強制停止するように構成され、且つ、前記表示処理として、前記加熱停止温度を、前記温度変化予測線に対応付ける状態で表示する処理を実行するように構成されている請求項３又は４記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記運転制御手段が、前記温度変化予測線として、前記加熱手段の加熱力を異なる加熱力に変化させた状態に対応する複数の温度変化予測線を求めて、前記表示処理として、前記複数の温度変化予測線を表示する処理を実行するように構成されている請求項３〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１２７８３８（Ｐ２０１１−１２７８３８Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６７２４（Ｐ２００９−２８６７２４）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（３０１０６６９９２）株式会社ハーマンプロ (145)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（３０１０６６９９２）株式会社ハーマンプロ (145)
【Ｆターム（参考）】
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