包布展張方法及び包布展張機
【課題】 表裏２枚重ねの布片を有した包布（全包布）では、洗濯・乾燥後には表裏両布片が部分的に多数箇所でくっついていて、公知の布類展張機では表裏各布片をきれいに展張させることが困難であった。
【解決手段】 表裏２枚の布片を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布Ｓの一辺の両端角部を一対のチャック２１で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布Ｓのチャック掴持部分を左右に離間させることにより、包布Ｓを吊上げ状態で展張させるようにしたものにおいて、包布Ｓを開口部が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布Ｓにおける開口部から表裏両布片間に空気を吹き込んで、該表裏両布片を剥離させるようにすることにより、展張包布の表裏各布片をそれぞれきれいに展張させ得るようにしている。
【解決手段】 表裏２枚の布片を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布Ｓの一辺の両端角部を一対のチャック２１で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布Ｓのチャック掴持部分を左右に離間させることにより、包布Ｓを吊上げ状態で展張させるようにしたものにおいて、包布Ｓを開口部が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布Ｓにおける開口部から表裏両布片間に空気を吹き込んで、該表裏両布片を剥離させるようにすることにより、展張包布の表裏各布片をそれぞれきれいに展張させ得るようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布を吊上げ状態で展張させるための包布展張方法及び包布展張機に関するものである。尚、本願で対象にしている包布は、表裏２枚の布片の一縁部に布団出し入れ用の開口部を有した袋状の布団包布であって、全包布と称されるものである。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張機として、従来から図６〜図７に示すものがある。尚、この種の公知の布類展張機としては、例えば、特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００４】
この図６〜図７の布類展張機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの布類からその一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、その両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ投入装置１の各チャック（一対の投入チャック）１１，１１に掴持させる（図６、図７の符号Ｓの状態）。その状態でスタートボタンを押すと、各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動して、その布類両端角部を所定高位置にある各チャック（一対の受取チャック）２１，２１に受け渡し（符号Ｓ1の状態）、次に各受取チャック２１，２１がそれぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により左右外側に移動して、布類の上辺部を展張させる（図６の符号Ｓ2の状態）。続いて、送込みローラ３４が送込み方向に高速回転（図７で右回転）するとともに、切換ダンバー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ファン３３により吸気ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側が符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4のように吸気ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ4には、吸気ファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、切換ダンバー３６が実線図示側に切換えられ、各受取チャック２１，２１で掴持されていた布類Ｓ4の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示（符号４１′）するように後退し、そのとき布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗され（符号Ｓ5の状態）、該布類Ｓ5が展張状態のままで吸着コンベア５１及び排出コンベア５２を経てプレス機側に搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図６〜図７に示す布類展張機では、展張すへき布類がシーツのような１枚ものの場合には、各受取チャック２１，２１及び左右動装置２２，２２による左右展張作用と、吸気ボックス３１及び吸気ファン３３による下方吸引作用とによって、比較的容易に且つきれいに展張させることができるが、図８〜図９に示すような全包布Ｓでは、きれいに展張させるのに次のような難点があった。
【０００７】
即ち、図８〜図９に示す全包布Ｓは、表裏２枚の布片ＳＡ，ＳＢを有し、その一縁部（図８、図９の状態では下縁部）に布団出し入れ用の開口部Ｐが設けられている。そして、この全包布Ｓは、洗濯・乾燥後の状態（布類展張機にかける前の状態）では、図８に示すように表裏各布片ＳＡ，ＳＢにそれぞれ多数の皺Ｃ，Ｃ・・があるとともに、図９に示すように両布片ＳＡ，ＳＢが部分的に多数箇所で接合していて（符号Ｅで示すくっつき部分）、両布片ＳＡ，ＳＢ間に多数の空気溜まり部Ｄ，Ｄ・・（弛み部となる）が存在している。
【０００８】
図８〜図９に示す全包布Ｓも図６〜図７に示すような布類展張機で展張されるが、この全包布Ｓでは、表裏両布片ＳＡ，ＳＢが部分的に多数箇所で接合（図９の符号Ｅ）しているので、図６〜図７の布類展張機による上記左右展張作用と上記下方吸引作用だけでは、両布片ＳＡ，ＳＢのくっつき部分Ｅ，Ｅ・・（多数箇所ある）が容易に剥離することがなく、両布片ＳＡ，ＳＢ間には多数の空気溜まり部Ｄ，Ｄ・・が弛み部となって残ったままとなる。そして、このように両布片ＳＡ，ＳＢ間に空気溜まり部（弛み部）Ｄ，Ｄ・・が残ったままで展張包布Ｓが後送されてプレス機でプレスされると、該弛み部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生するという問題がある。このように、折り皺の付いた包布では、見栄えが悪くなるとともに、顧客から苦情が出ることになる。
【０００９】
尚、この種の布類展張機の中には、例えば特開平７−５４２６２号公報に示されるように、展張吊上げ状態の包布の背面側を左右に展張させるための背面展張装置（左右一対の拡張ベルト）を備えたものもあるが、この各拡張ベルトは、包布の背面に摺接してその背面布片を左右に引っ張る機能を有しているものの、表裏各布片を剥離させたり、両布片間の空気溜まり部の空気を排除したりする機能はほとんどない。従って、特許文献１の布類展張機では、包布前面側の布片に皺や弛み部が残ったままでプレス機側に送られることがあり、その場合には明確な折り皺が発生する。
【００１０】
そこで、本願発明は、表裏２枚の布片を有した包布であっても、表裏両布片をそれぞれきれいに展張させ得るようにした包布展張方法及び包布展張機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１２】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、表裏２枚の布片を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布の一辺の両端角部を一対のチャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布のチャック掴持部分を左右に離間させることにより、包布を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張方法を対象にしている。
【００１３】
そして、本願請求項１の包布展張方法では、包布を開口部が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布における開口部から表裏両布片間に空気を吹き込んで、該表裏両布片を剥離させるようにすることを特徴としている。
【００１４】
洗濯・乾燥後の包布（表裏２枚の布片を有した包布）は、吊上げて左右に展張させても表裏両布片が部分的に多数箇所で接合していて、両布片間に多数の空気溜まり部（弛み部）が存在している。そして、この両布片間に多数の空気溜まり部がある状態（両布片が部分的に多数箇所で接合している状態）では、展張時に吸引装置による下方吸引作用が働いても、両布片をそれぞれ十分に展張させることができない。
【００１５】
ところで、本願請求項１のように、展張吊上げ包布に対して、その開口部から両布片間に空気を吹き込むと、その吹き込み空気によって表裏の布片が膨れ、該両布片が全面に亘って剥離するようになる。そして、包布を一旦膨らせた後、吸引装置により下方から吸引すると、両布片がそれぞれ下方にテンションがかけられながら該両布片間の空気も吸引されて、両布片がそれぞれきれいに展張された状態で全面接合する（両布片間に空気溜まり部が存在しない）ようになる。
【００１６】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、表裏２枚の布片を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布の一辺の両端角部を一対のチャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布のチャック掴持部分を左右に離間させることにより、包布を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張機を対象にしている。
【００１７】
そして、本願請求項２の包布展張機は、包布を開口部が下向きになる姿勢で吊上げて展張させた状態で、該展張吊上げ包布における開口部から表裏両布片間に空気を吹き込み得る空気吹込装置を備えていることを特徴としている。
【００１８】
この請求項２の包布展張機は、上記請求項１の包布展張方法を行うためのものであって、展張吊上げ包布に対して、空気吹込装置により包布開口部から両布片間に空気を吹き込み得るようになっている。従って、この請求項２の包布展張機でも、上記請求項１の機能を達成し得る。
【発明の効果】
【００１９】
本願請求項１の包布展張方法、及び本願請求項２の包布展張機では、展張吊上げ包布に対して、その開口部から表裏両布片間に空気を吹き込むようにしているので、洗濯・乾燥後の包布（表裏両布片が部分的にくっついて両布片間に空気溜まり部がある）であっても、上記の吹き込み空気により両布片を全面に亘って簡単に剥離させることができる。
【００２０】
従って、本願各請求項の発明によれば、包布の表裏各布片をそれぞれきれいに展張させることができ、後のプレス工程において折り皺が発生しなくなるという効果がある。
【実施例】
【００２１】
以下、図１〜図５を参照して本願実施例の包布展張方法及び包布展張機を説明する。尚、この実施例の包布展張機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、特に図８に示すような表裏２枚の布片ＳＡ，ＳＢを有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部Ｐを設けた包布（全包布と称される）Ｓを展張させるのに適したものである。
【００２２】
まず、この実施例の包布展張機の基本構成を図１〜図３を参照して説明する。この包布展張機は、機枠１０内に、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５とをそれぞれ設置しているとともに、展張吊上げ状態の包布Ｓ2の両布片ＳＡ，ＳＢ間に空気を吹き込むための空気吹込装置６を備えている。
【００２３】
機枠１０は、その下面の４箇所においてそれぞれ脚１３，１３・・で支持しており、該機枠１０の下面と床面との間に、後述の送気通路６４（前後向き通路６６）を設置するためのスペースを設けている。
【００２４】
投入装置１は、展張すべき包布Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図２）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。
【００２５】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図２の高さ）と包布全体を吊下げ得る高位置（包布の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、処理される包布Ｓは、低位置において一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００２６】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から包布の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、包布の両端角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後（符号Ｓ1の状態）、左右動装置２２，２２により包布の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（包布が符号Ｓ2の展張吊上げ状態となる）。
【００２７】
吸引装置３（図２）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図２の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸気されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向（図２の右回転方向）に回転せしめられる。
【００２８】
そして、この吸引装置３は、包布が展張吊上げ状態（符号Ｓ2の状態）において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の包布Ｓ2の下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し（図４の符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4の状態になる）、そのとき包布の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の包布Ｓ4を下方に展張させる機能が発生する。
【００２９】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている包布（図４の符号Ｓ4）の上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸引する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる伸縮シリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（包布受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、包布受取面に包布上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で包布受取面に包布上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該包布上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００３０】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（包布受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に包布上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００３１】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図２において、切換ダンパー３６が実線図示位置にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００３２】
包布に対する空気吹込装置６は、図２に示すように、機枠１０の背面側に送気ファン６１を設けるとともに、該送気ファン６１からの送気通路６４を機枠１０の背面側から前面側に跨がって設置している。
【００３３】
送気ファン６１の吸気口には、吸気ダクト６２が取付けられている。この吸気ダクト６２内には、ダンパー６３が設けられていて、該ダンパーを図３に符号６３で示す点線図示位置（吸気ダクト開位置）と符号６３′で示す鎖線図示位置（吸気ダクト閉位置）との間で作動させ得るようになっている。尚、このダンパー６３の作動タイミングについては後述する。
【００３４】
送気通路６４は、送気ファン６１の送気口に接続された可撓管６５と、該可撓管６５のの下端から機枠下面の背面側から前面側に跨がる長さを有する前後向き通路６６と、該前後向き通路６６の前端部において上向きに突出する吹出筒６７とを有している。吹出筒６７は、例えば６０〜７０cm程度の高さを有しており、図１及び図２に符号Ｓ1，Ｓ2で示す包布吊上げ状態において、該吊上げ布類（Ｓ1，Ｓ2）の下部側が所定上下長さ（例えば、３０〜４０mm）だけ被さるようにしている。
【００３５】
送気通路６４の前後向き通路６６と吹出筒６７とは、床面上に敷設した台板７１上で各車輪７２，７２・・によって前後動可能に設置されている。尚、送気通路６４の左右の動きは適宜のガイド装置で禁止している。
【００３６】
そして、この送気通路６４は、前後向き通路６６部分を伸縮シリンダ７０で押し引き操作することにより、図２において実線図示する前進位置と鎖線図示（符号６４′，６７′）する後退位置との間で移動させ得るようになっている。又、送気通路６４が前進位置（図２の実線図示位置）にあるときには、吹出筒６７が投入位置で待機している各投入チャック１１，１１間の直下に位置し、送気通路６４が後退位置（図２の鎖線図示位置）にあるときには、吹出筒６７′が上方で待機している各受取チャック２１，２１間の直下に位置するようにしている。
【００３７】
次に、この実施例の包布展張機の作動方法（包布展張方法を含む）を図４〜図５を併用して説明する。尚、運転時の初期状態では、吸引装置３の吸気フアン３３、空気吹込装置６の送気ファン６１、及び搬出コンベア５２等はそれぞれ作動している。又、吸引装置３の切換ダンバー３６は図２の実線図示位置にあって、吸気ボックス３１は吸気停止状態にある。さらに、空気吹込装置６の吹出筒６７は、図２に実線図示する前進位置にあり（伸縮シリンダ７０が伸長している）、且つ空気吹込装置６のダンパー６３は閉状態（図３の符号６３′の状態）となっている。
【００３８】
包布を包布展張機に供給するには、作業位置において包布Ｓの開口部Ｐ（図８参照）がある縁部を捜し出して該開口部Ｐを空気吹込装置６の吹出筒６７に被せる一方、該開口部Ｐに対向する縁部の両端角部Ｓａ，Ｓａを投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１、図２の符号Ｓの状態）。この状態では、包布Ｓの大部分の面積は表裏両布片ＳＡ，ＳＢがくっついたままである。
【００３９】
この状態でスタートスイッチを押すと、空気吹込装置６のダンパー６３が開側に作動して、送気ファン６１からの空気Ａが送気通路６４を通って吹出筒６７の先端から包布Ｓ内に吹き込まれ、該包布が図２に符号Ｓ′で示すように膨らむ。そして、その直後（又はそれと同時）に昇降装置１２により各投入チャック１１，１１が包布両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま所定高さまで上動して、包布両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡す（図１、図２の符号Ｓ1の状態）。又、昇降装置１２の作動と同時に空気吹込装置６の伸縮シリンダ７０が縮小して、送気通路６４を図２の鎖線図示位置（符号６４′の位置）まで後退させる（このとき、吹出筒６７が符号６７′で示す受取チャック２１の直下に位置する）。
【００４０】
続いて、各左右動装置２２，２２により各受取チャック２１，２１が左右離間方向に移動して包布を吊上げ状態で左右に展張させる（図１、図２の符号Ｓ2の状態）。これまでの行程の間は、吹出筒６７から空気Ａが連続して包布内に吹き込まれており、従って展張吊上げ状態の包布Ｓ2は図２に示すように前後に膨れて表裏各布片ＳＡ，ＳＢが全面に亘って剥離した状態となる。
【００４１】
次に、包布が左右に展張された後、空気吹込装置６のダンパー６３が閉側に作動し（図３の符号６３′）、続いて送込みローラ３４が送込み方向に高速回転するとともに、吸引装置３の切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられる。すると、展張吊上げ包布Ｓ2の下端側が図４の符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4で示すように吸気ボックス３１内に吸い込まれ、吸気ファン３３の吸引作用により展張吊上げ包布Ｓ4に対して下方へのテンションがかけられる。このとき、展張吊上げ包布Ｓ4の表裏各布片は、予め全面に亘って剥離されているので、表裏各布片に対してそれぞれ下方にテンションがかかり、且つ両布片間の空気も吸引されることにより、両布片がそれぞれ展張状態（両布片に弛み部がない状態）で全面接合する。
【００４２】
その後、図４の状態から、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、包布の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持される。続いて、吸着ボックス４１が図５に実線図示する位置を経て鎖線図示位置（符号４１′）まで後退するが、その間に包布上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗され、該包布が順次吸着コンベア５１及び排出コンベア５２を経てプレス工程側に搬送される。尚、展張吊上げ包布の下端側が吸気ボックス３１内に吸引された後、空気吹込装置６の伸縮シリンダ７０が伸長して、送気通路６４が図５に鎖線図示（符号６４′）するように前進位置まで移動し（可撓管が符号６５′、吹出筒が符号６７′の状態となる）、次の包布をかけ得る位置で待機する。
【００４３】
このように、この包布展張機を使用すれば、表裏２枚の布片を有した包布（全包布）Ｓであっても、表裏の各布片をそれぞれきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができ、折り皺のない状態で加工できる。
【００４４】
尚、この包布展張機で、シーツのような１枚ものの布類も展張・搬送できるが、その場合には、空気吹込装置６の送気通路６４を図４に示す後退位置に押し込んでおくと、作業位置で布類を投入チャック１１，１１に掴持させるときの邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本願実施例の包布展張機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図２のIII−III拡大矢視図である。
【図４】図２の状態からの作動変化図である。
【図５】図４の状態からの作動変化図である。
【図６】公知例の布類展張機の正面図である。
【図７】図６の布類展張機の作動説明図である。
【図８】本願で処理すべき包布の正面図である。
【図９】図８のIX−IX拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は空気吹込装置、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、３１は吸気ボックス、３３は吸気ファン、３４は送込みローラ、６１は送気ファン、６２は吸気ダクト、６３はダンパー、６４は送気通路、６７は吹出筒、７０は伸縮シリンダ、Ｓは包布、ＳＡ，ＳＢは布片、Ｓａは包布角部、Ｐは開口部である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布を吊上げ状態で展張させるための包布展張方法及び包布展張機に関するものである。尚、本願で対象にしている包布は、表裏２枚の布片の一縁部に布団出し入れ用の開口部を有した袋状の布団包布であって、全包布と称されるものである。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場においては、シーツや布団包布のような大面積布類を洗濯・乾燥後にプレス機でプレスしたり、折畳み機で折畳む作業が行われるが、その次工程装置（以下、プレス機で説明する）に布類を供給する際には、予め布類をきれいに展張させておく必要がある。
【０００３】
ところで、シーツや布団包布のような大面積の布類を展張させるとともに、その展張布類を次工程側に搬送させ得るようにした布類展張機として、従来から図６〜図７に示すものがある。尚、この種の公知の布類展張機としては、例えば、特開２００１−１５９０６７号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００４】
この図６〜図７の布類展張機は、次のように機能する。まず、洗濯・乾燥済みの布類からその一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを捜し出して、その両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ投入装置１の各チャック（一対の投入チャック）１１，１１に掴持させる（図６、図７の符号Ｓの状態）。その状態でスタートボタンを押すと、各投入チャック１１，１１が布類両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま上動して、その布類両端角部を所定高位置にある各チャック（一対の受取チャック）２１，２１に受け渡し（符号Ｓ1の状態）、次に各受取チャック２１，２１がそれぞれ左右動装置（サーボモータ）２２，２２により左右外側に移動して、布類の上辺部を展張させる（図６の符号Ｓ2の状態）。続いて、送込みローラ３４が送込み方向に高速回転（図７で右回転）するとともに、切換ダンバー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられて吸気ファン３３により吸気ボックス３１内の空気が吸引され、布類の下端側が符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4のように吸気ボックス３１内に吸い込まれる。このとき、この布類Ｓ4には、吸気ファン３３の吸引作用により下方へのテンションがかけられて、該布類が方形状に展張される。その後、切換ダンバー３６が実線図示側に切換えられ、各受取チャック２１，２１で掴持されていた布類Ｓ4の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持され、該吸着ボックス４１が鎖線図示（符号４１′）するように後退し、そのとき布類上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗され（符号Ｓ5の状態）、該布類Ｓ5が展張状態のままで吸着コンベア５１及び排出コンベア５２を経てプレス機側に搬送される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１５９０６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、図６〜図７に示す布類展張機では、展張すへき布類がシーツのような１枚ものの場合には、各受取チャック２１，２１及び左右動装置２２，２２による左右展張作用と、吸気ボックス３１及び吸気ファン３３による下方吸引作用とによって、比較的容易に且つきれいに展張させることができるが、図８〜図９に示すような全包布Ｓでは、きれいに展張させるのに次のような難点があった。
【０００７】
即ち、図８〜図９に示す全包布Ｓは、表裏２枚の布片ＳＡ，ＳＢを有し、その一縁部（図８、図９の状態では下縁部）に布団出し入れ用の開口部Ｐが設けられている。そして、この全包布Ｓは、洗濯・乾燥後の状態（布類展張機にかける前の状態）では、図８に示すように表裏各布片ＳＡ，ＳＢにそれぞれ多数の皺Ｃ，Ｃ・・があるとともに、図９に示すように両布片ＳＡ，ＳＢが部分的に多数箇所で接合していて（符号Ｅで示すくっつき部分）、両布片ＳＡ，ＳＢ間に多数の空気溜まり部Ｄ，Ｄ・・（弛み部となる）が存在している。
【０００８】
図８〜図９に示す全包布Ｓも図６〜図７に示すような布類展張機で展張されるが、この全包布Ｓでは、表裏両布片ＳＡ，ＳＢが部分的に多数箇所で接合（図９の符号Ｅ）しているので、図６〜図７の布類展張機による上記左右展張作用と上記下方吸引作用だけでは、両布片ＳＡ，ＳＢのくっつき部分Ｅ，Ｅ・・（多数箇所ある）が容易に剥離することがなく、両布片ＳＡ，ＳＢ間には多数の空気溜まり部Ｄ，Ｄ・・が弛み部となって残ったままとなる。そして、このように両布片ＳＡ，ＳＢ間に空気溜まり部（弛み部）Ｄ，Ｄ・・が残ったままで展張包布Ｓが後送されてプレス機でプレスされると、該弛み部分を折返し状態で押し潰して明確な折り皺が発生するという問題がある。このように、折り皺の付いた包布では、見栄えが悪くなるとともに、顧客から苦情が出ることになる。
【０００９】
尚、この種の布類展張機の中には、例えば特開平７−５４２６２号公報に示されるように、展張吊上げ状態の包布の背面側を左右に展張させるための背面展張装置（左右一対の拡張ベルト）を備えたものもあるが、この各拡張ベルトは、包布の背面に摺接してその背面布片を左右に引っ張る機能を有しているものの、表裏各布片を剥離させたり、両布片間の空気溜まり部の空気を排除したりする機能はほとんどない。従って、特許文献１の布類展張機では、包布前面側の布片に皺や弛み部が残ったままでプレス機側に送られることがあり、その場合には明確な折り皺が発生する。
【００１０】
そこで、本願発明は、表裏２枚の布片を有した包布であっても、表裏両布片をそれぞれきれいに展張させ得るようにした包布展張方法及び包布展張機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１２】
本願請求項１の発明
本願請求項１の発明は、表裏２枚の布片を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布の一辺の両端角部を一対のチャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布のチャック掴持部分を左右に離間させることにより、包布を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張方法を対象にしている。
【００１３】
そして、本願請求項１の包布展張方法では、包布を開口部が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布における開口部から表裏両布片間に空気を吹き込んで、該表裏両布片を剥離させるようにすることを特徴としている。
【００１４】
洗濯・乾燥後の包布（表裏２枚の布片を有した包布）は、吊上げて左右に展張させても表裏両布片が部分的に多数箇所で接合していて、両布片間に多数の空気溜まり部（弛み部）が存在している。そして、この両布片間に多数の空気溜まり部がある状態（両布片が部分的に多数箇所で接合している状態）では、展張時に吸引装置による下方吸引作用が働いても、両布片をそれぞれ十分に展張させることができない。
【００１５】
ところで、本願請求項１のように、展張吊上げ包布に対して、その開口部から両布片間に空気を吹き込むと、その吹き込み空気によって表裏の布片が膨れ、該両布片が全面に亘って剥離するようになる。そして、包布を一旦膨らせた後、吸引装置により下方から吸引すると、両布片がそれぞれ下方にテンションがかけられながら該両布片間の空気も吸引されて、両布片がそれぞれきれいに展張された状態で全面接合する（両布片間に空気溜まり部が存在しない）ようになる。
【００１６】
本願請求項２の発明
本願請求項２の発明は、表裏２枚の布片を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部を設けた包布の一辺の両端角部を一対のチャックで掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布のチャック掴持部分を左右に離間させることにより、包布を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張機を対象にしている。
【００１７】
そして、本願請求項２の包布展張機は、包布を開口部が下向きになる姿勢で吊上げて展張させた状態で、該展張吊上げ包布における開口部から表裏両布片間に空気を吹き込み得る空気吹込装置を備えていることを特徴としている。
【００１８】
この請求項２の包布展張機は、上記請求項１の包布展張方法を行うためのものであって、展張吊上げ包布に対して、空気吹込装置により包布開口部から両布片間に空気を吹き込み得るようになっている。従って、この請求項２の包布展張機でも、上記請求項１の機能を達成し得る。
【発明の効果】
【００１９】
本願請求項１の包布展張方法、及び本願請求項２の包布展張機では、展張吊上げ包布に対して、その開口部から表裏両布片間に空気を吹き込むようにしているので、洗濯・乾燥後の包布（表裏両布片が部分的にくっついて両布片間に空気溜まり部がある）であっても、上記の吹き込み空気により両布片を全面に亘って簡単に剥離させることができる。
【００２０】
従って、本願各請求項の発明によれば、包布の表裏各布片をそれぞれきれいに展張させることができ、後のプレス工程において折り皺が発生しなくなるという効果がある。
【実施例】
【００２１】
以下、図１〜図５を参照して本願実施例の包布展張方法及び包布展張機を説明する。尚、この実施例の包布展張機は、シーツのような１枚ものの布類も何ら問題なく展張させることができるが、特に図８に示すような表裏２枚の布片ＳＡ，ＳＢを有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部Ｐを設けた包布（全包布と称される）Ｓを展張させるのに適したものである。
【００２２】
まず、この実施例の包布展張機の基本構成を図１〜図３を参照して説明する。この包布展張機は、機枠１０内に、投入装置１と、左右展張装置２と、吸引装置３と、受渡し装置４と、搬送装置５とをそれぞれ設置しているとともに、展張吊上げ状態の包布Ｓ2の両布片ＳＡ，ＳＢ間に空気を吹き込むための空気吹込装置６を備えている。
【００２３】
機枠１０は、その下面の４箇所においてそれぞれ脚１３，１３・・で支持しており、該機枠１０の下面と床面との間に、後述の送気通路６４（前後向き通路６６）を設置するためのスペースを設けている。
【００２４】
投入装置１は、展張すべき包布Ｓの一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持する一対の投入チャック１１，１１を有し、該各投入チャック１１，１１を昇降装置１２（図２）で上下動させ得るようにしたものである。尚、昇降装置１２にはロッドレスシリンダが使用されている。
【００２５】
各投入チャック１１，１１は、人の肩幅程度の間隔で左右に並置されている。そして、この各投入チャック１１，１１は、昇降装置１２により投入作業高さとなる低位置（図１、図２の高さ）と包布全体を吊下げ得る高位置（包布の掴持部分を後述の受取チャック２１に受け渡し得る高さ）との間で上下動せしめられる。そして、処理される包布Ｓは、低位置において一辺の両端角部Ｓａ，Ｓａを各投入チャック１１，１１で掴持させた後、昇降装置１２で受け渡し高さまで上昇せしめられる。
【００２６】
左右展張装置２は、所定高位置において投入装置１の各投入チャック１１，１１から包布の両端角部Ｓａ，Ｓａをそれぞれ受け取る一対の受取チャック２１，２１を有し、該各受取チャック２１，２１をそれぞれ左右動装置（可逆回転可能なサーボモータを使用）２２，２２で左右方向に移動させ得るようにしたものである。各受取チャック２１，２１は、図１に示すように待機状態では機体の幅中央部において投入装置１の各投入チャック１１，１１の間隔と同間隔で待機しており、包布の両端角部Ｓａ，Ｓａを受け取った後（符号Ｓ1の状態）、左右動装置２２，２２により包布の上辺部が緊張するまで左右外方に移動せしめられる（包布が符号Ｓ2の展張吊上げ状態となる）。
【００２７】
吸引装置３（図２）は、受取チャック２１，２１が左右移動する部分の下方位置に吸気ボックス３１を設けるとともに、該吸気ボックス３１内の空気を吸気ファン３３で吸引し得るものが採用されている。吸気ボックス３１と吸気ファン３３とを連続させる吸気通路３２中には、切換ダンパー３６が設けられており、該切換ダンパー３６が図２の鎖線図示する符号３６′の側に位置するときに、吸気ボックス３１内が吸気ファン３３によって吸気されるようになっている。又、吸気ボックス３１の前壁上端部には、左右２本の送込みローラ３４，３４が設けられている。この各送込みローラ３４，３４は、それぞれモータ３５，３５によって所定タイミングで送込み方向（図２の右回転方向）に回転せしめられる。
【００２８】
そして、この吸引装置３は、包布が展張吊上げ状態（符号Ｓ2の状態）において、送込みローラ３４を送込み方向に回転させるとともに、吸気ボックス３１内を吸引することにより、展張吊上げ状態の包布Ｓ2の下部側を送込みローラ３４を乗り越えて吸気ボックス３１内に吸引し（図４の符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4の状態になる）、そのとき包布の下部側にテンション作用が働いて、展張吊上げ状態の包布Ｓ4を下方に展張させる機能が発生する。
【００２９】
受渡し装置４は、各受取チャック２１，２１により展張吊上げ状態で支持されている包布（図４の符号Ｓ4）の上縁部を受け取る吸着ボックス４１と、該吸着ボックス４１内を吸引する吸気フアン４２と、吸着ボックス４１を前後に進退させる伸縮シリンダ４３とを有している。吸着ボックス４１の先端部上面（包布受取面）には、多数の小孔を形成しており、該吸着ボックス４１内を吸気ファン４２で吸引することにより、包布受取面に包布上縁部を吸着（保持）させ得るようになっている。そして、この受渡し装置４は、吸着ボックス４１が前位置にある状態で包布受取面に包布上縁部を吸着させた後、該吸着ボックス４１を図２に鎖線図示（符号４１′）する位置まで後退させる間に、該包布上縁部を搬送装置５（吸着コンベア５１）の始端部上に移乗させるように作動する。
【００３０】
搬送装置５は、手前側に多数の小孔を設けた吸着コンベア５１と、その後端部に連続する搬出コンベア５２有している。吸着コンベア５１の始端部は、前位置にある吸着ボックス４１の先端部（包布受取面）よりやや後側の直下近傍に位置している。吸着コンベア５１の上面走行部の下面には、吸気ボックス５３が設置されていて、該吸気ボックス５３内を吸気することで、吸着コンベア５１の上面に包布上縁部を吸着させ得るようになっている。
【００３１】
吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内は、上記吸引装置３の吸気ファン３３を共用して、吸引装置３の吸気ボックス３１とは択一的に吸気される。即ち、図２において、切換ダンパー３６が実線図示位置にあるときには、吸引装置３側の吸気ボックス３１内の吸気が停止する一方、吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内がダクト５４を通して吸気され、切換ダンパーが鎖線図示する符号３６′側に切換わると、逆に吸着コンベア５１側の吸気ボックス５３内の吸気が停止する一方、吸引装置３側の吸気ボックス３１内が吸気されるようになっている。
【００３２】
包布に対する空気吹込装置６は、図２に示すように、機枠１０の背面側に送気ファン６１を設けるとともに、該送気ファン６１からの送気通路６４を機枠１０の背面側から前面側に跨がって設置している。
【００３３】
送気ファン６１の吸気口には、吸気ダクト６２が取付けられている。この吸気ダクト６２内には、ダンパー６３が設けられていて、該ダンパーを図３に符号６３で示す点線図示位置（吸気ダクト開位置）と符号６３′で示す鎖線図示位置（吸気ダクト閉位置）との間で作動させ得るようになっている。尚、このダンパー６３の作動タイミングについては後述する。
【００３４】
送気通路６４は、送気ファン６１の送気口に接続された可撓管６５と、該可撓管６５のの下端から機枠下面の背面側から前面側に跨がる長さを有する前後向き通路６６と、該前後向き通路６６の前端部において上向きに突出する吹出筒６７とを有している。吹出筒６７は、例えば６０〜７０cm程度の高さを有しており、図１及び図２に符号Ｓ1，Ｓ2で示す包布吊上げ状態において、該吊上げ布類（Ｓ1，Ｓ2）の下部側が所定上下長さ（例えば、３０〜４０mm）だけ被さるようにしている。
【００３５】
送気通路６４の前後向き通路６６と吹出筒６７とは、床面上に敷設した台板７１上で各車輪７２，７２・・によって前後動可能に設置されている。尚、送気通路６４の左右の動きは適宜のガイド装置で禁止している。
【００３６】
そして、この送気通路６４は、前後向き通路６６部分を伸縮シリンダ７０で押し引き操作することにより、図２において実線図示する前進位置と鎖線図示（符号６４′，６７′）する後退位置との間で移動させ得るようになっている。又、送気通路６４が前進位置（図２の実線図示位置）にあるときには、吹出筒６７が投入位置で待機している各投入チャック１１，１１間の直下に位置し、送気通路６４が後退位置（図２の鎖線図示位置）にあるときには、吹出筒６７′が上方で待機している各受取チャック２１，２１間の直下に位置するようにしている。
【００３７】
次に、この実施例の包布展張機の作動方法（包布展張方法を含む）を図４〜図５を併用して説明する。尚、運転時の初期状態では、吸引装置３の吸気フアン３３、空気吹込装置６の送気ファン６１、及び搬出コンベア５２等はそれぞれ作動している。又、吸引装置３の切換ダンバー３６は図２の実線図示位置にあって、吸気ボックス３１は吸気停止状態にある。さらに、空気吹込装置６の吹出筒６７は、図２に実線図示する前進位置にあり（伸縮シリンダ７０が伸長している）、且つ空気吹込装置６のダンパー６３は閉状態（図３の符号６３′の状態）となっている。
【００３８】
包布を包布展張機に供給するには、作業位置において包布Ｓの開口部Ｐ（図８参照）がある縁部を捜し出して該開口部Ｐを空気吹込装置６の吹出筒６７に被せる一方、該開口部Ｐに対向する縁部の両端角部Ｓａ，Ｓａを投入装置１の各投入チャック１１，１１にそれぞれ掴持させる（図１、図２の符号Ｓの状態）。この状態では、包布Ｓの大部分の面積は表裏両布片ＳＡ，ＳＢがくっついたままである。
【００３９】
この状態でスタートスイッチを押すと、空気吹込装置６のダンパー６３が開側に作動して、送気ファン６１からの空気Ａが送気通路６４を通って吹出筒６７の先端から包布Ｓ内に吹き込まれ、該包布が図２に符号Ｓ′で示すように膨らむ。そして、その直後（又はそれと同時）に昇降装置１２により各投入チャック１１，１１が包布両端角部Ｓａ，Ｓａを掴持したまま所定高さまで上動して、包布両端角部を上方で待機している各受取チャック２１，２１に受け渡す（図１、図２の符号Ｓ1の状態）。又、昇降装置１２の作動と同時に空気吹込装置６の伸縮シリンダ７０が縮小して、送気通路６４を図２の鎖線図示位置（符号６４′の位置）まで後退させる（このとき、吹出筒６７が符号６７′で示す受取チャック２１の直下に位置する）。
【００４０】
続いて、各左右動装置２２，２２により各受取チャック２１，２１が左右離間方向に移動して包布を吊上げ状態で左右に展張させる（図１、図２の符号Ｓ2の状態）。これまでの行程の間は、吹出筒６７から空気Ａが連続して包布内に吹き込まれており、従って展張吊上げ状態の包布Ｓ2は図２に示すように前後に膨れて表裏各布片ＳＡ，ＳＢが全面に亘って剥離した状態となる。
【００４１】
次に、包布が左右に展張された後、空気吹込装置６のダンパー６３が閉側に作動し（図３の符号６３′）、続いて送込みローラ３４が送込み方向に高速回転するとともに、吸引装置３の切換ダンパー３６が鎖線図示（符号３６′）側に切換えられる。すると、展張吊上げ包布Ｓ2の下端側が図４の符号Ｓ3の状態を経て符号Ｓ4で示すように吸気ボックス３１内に吸い込まれ、吸気ファン３３の吸引作用により展張吊上げ包布Ｓ4に対して下方へのテンションがかけられる。このとき、展張吊上げ包布Ｓ4の表裏各布片は、予め全面に亘って剥離されているので、表裏各布片に対してそれぞれ下方にテンションがかかり、且つ両布片間の空気も吸引されることにより、両布片がそれぞれ展張状態（両布片に弛み部がない状態）で全面接合する。
【００４２】
その後、図４の状態から、切換ダンパー３６′が実線図示側に切換えられ（吸着コンベア５１の吸気ボックス５３内が吸気される）、各受取チャック２１，２１が開放されて、包布の上辺部分が吸着ボックス４１の先端側上面に吸着・保持される。続いて、吸着ボックス４１が図５に実線図示する位置を経て鎖線図示位置（符号４１′）まで後退するが、その間に包布上辺部分が吸着コンベア５１上に移乗され、該包布が順次吸着コンベア５１及び排出コンベア５２を経てプレス工程側に搬送される。尚、展張吊上げ包布の下端側が吸気ボックス３１内に吸引された後、空気吹込装置６の伸縮シリンダ７０が伸長して、送気通路６４が図５に鎖線図示（符号６４′）するように前進位置まで移動し（可撓管が符号６５′、吹出筒が符号６７′の状態となる）、次の包布をかけ得る位置で待機する。
【００４３】
このように、この包布展張機を使用すれば、表裏２枚の布片を有した包布（全包布）Ｓであっても、表裏の各布片をそれぞれきれいに展張させた状態でプレス工程側に搬送させることができ、折り皺のない状態で加工できる。
【００４４】
尚、この包布展張機で、シーツのような１枚ものの布類も展張・搬送できるが、その場合には、空気吹込装置６の送気通路６４を図４に示す後退位置に押し込んでおくと、作業位置で布類を投入チャック１１，１１に掴持させるときの邪魔にならない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本願実施例の包布展張機の正面図である。
【図２】図１のII−II矢視図である。
【図３】図２のIII−III拡大矢視図である。
【図４】図２の状態からの作動変化図である。
【図５】図４の状態からの作動変化図である。
【図６】公知例の布類展張機の正面図である。
【図７】図６の布類展張機の作動説明図である。
【図８】本願で処理すべき包布の正面図である。
【図９】図８のIX−IX拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１は投入装置、２は左右展張装置、３は吸引装置、４は受渡し装置、５は搬送装置、６は空気吹込装置、１１は投入チャック、２１は受取チャック、２２は左右動装置、３１は吸気ボックス、３３は吸気ファン、３４は送込みローラ、６１は送気ファン、６２は吸気ダクト、６３はダンパー、６４は送気通路、６７は吹出筒、７０は伸縮シリンダ、Ｓは包布、ＳＡ，ＳＢは布片、Ｓａは包布角部、Ｐは開口部である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表裏２枚の布片（ＳＡ，ＳＢ）を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部（Ｐ）を設けた包布（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対のチャック（２１，２１）で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布（Ｓ）のチャック掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させることにより、包布（Ｓ）を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張方法であって、
前記包布（Ｓ）を前記開口部（Ｐ）が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布（Ｓ）における前記開口部（Ｐ）から表裏両布片（ＳＡ，ＳＢ）間に空気（Ａ）を吹き込んで、該表裏両布片（ＳＡ，ＳＢ）を剥離させるようにする、
ことを特徴とする包布展張方法。
【請求項２】
表裏２枚の布片（ＳＡ，ＳＢ）を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部（Ｐ）を設けた包布（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対のチャック（２１，２１）で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布（Ｓ）のチャック掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させることにより、包布（Ｓ）を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張機であって、
前記包布（Ｓ）を前記開口部（Ｐ）が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布（Ｓ）における前記開口部（Ｐ）から表裏両布片（ＳＡ，ＳＢ）間に空気（Ａ）を吹き込み得る空気吹込装置（６）を備えている、
ことを特徴とする包布展張機。
【請求項１】
表裏２枚の布片（ＳＡ，ＳＢ）を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部（Ｐ）を設けた包布（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対のチャック（２１，２１）で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布（Ｓ）のチャック掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させることにより、包布（Ｓ）を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張方法であって、
前記包布（Ｓ）を前記開口部（Ｐ）が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布（Ｓ）における前記開口部（Ｐ）から表裏両布片（ＳＡ，ＳＢ）間に空気（Ａ）を吹き込んで、該表裏両布片（ＳＡ，ＳＢ）を剥離させるようにする、
ことを特徴とする包布展張方法。
【請求項２】
表裏２枚の布片（ＳＡ，ＳＢ）を有し且つ一縁部に布団出し入れ用の開口部（Ｐ）を設けた包布（Ｓ）の一辺の両端角部（Ｓａ，Ｓａ）を一対のチャック（２１，２１）で掴持した状態で所定高位置まで吊上げ、その包布（Ｓ）のチャック掴持部分（Ｓａ，Ｓａ）を左右に離間させることにより、包布（Ｓ）を吊上げ状態で展張させるようにした包布展張機であって、
前記包布（Ｓ）を前記開口部（Ｐ）が下向きになる姿勢で吊上げて左右に展張させた状態で、該展張吊上げ包布（Ｓ）における前記開口部（Ｐ）から表裏両布片（ＳＡ，ＳＢ）間に空気（Ａ）を吹き込み得る空気吹込装置（６）を備えている、
ことを特徴とする包布展張機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１１５４９８（Ｐ２００８−１１５４９８Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００１７１（Ｐ２００６−３００１７１）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（５０２４０７１３０）株式会社プレックス (75)
【Ｆターム（参考）】
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