医用画像表示装置
【課題】他の医用画像表示装置で取得された医用画像を他の医用画像表示装置と同じ画像で表示することができる医用画像表示装置を提供する。
【解決手段】第一変換関数に従って変換処理を行なう第一ＬＵＴ変換処理部６２−１と、他の医用画像表示装置において表示される第二医用画像の輝度情報のデータへの変換に用いられる第二変換関数に従って変換処理を行なう第二ＬＵＴ変換処理部６２−２と、を有し、前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１で得られた輝度情報のデータＤＢ１のうち第一医用画像のデータから変換されたデータを選択し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２で得られた輝度情報のデータＤＢ１のうち前記第二医用画像のデータから変換されたデータを選択して、前記表示部に表示される画像として、前記第一医用画像及び前記第二医用画像を含む画像を作成する
ことを特徴とする。
【解決手段】第一変換関数に従って変換処理を行なう第一ＬＵＴ変換処理部６２−１と、他の医用画像表示装置において表示される第二医用画像の輝度情報のデータへの変換に用いられる第二変換関数に従って変換処理を行なう第二ＬＵＴ変換処理部６２−２と、を有し、前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１で得られた輝度情報のデータＤＢ１のうち第一医用画像のデータから変換されたデータを選択し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２で得られた輝度情報のデータＤＢ１のうち前記第二医用画像のデータから変換されたデータを選択して、前記表示部に表示される画像として、前記第一医用画像及び前記第二医用画像を含む画像を作成する
ことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の医用画像表示装置で取得された医用画像を表示可能な医用画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波診断装置などの医用画像表示装置では、被検体からの信号に基づいて作成されたデータを、表示部において所定の変換関数に従って変換して表示画像の輝度情報のデータに変換された医用画像が表示される。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置においては、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格で定められたＤＩＣＯＭカーブに従った変換関数によって輝度情報のデータに変換された医用画像が表示される。一方、超音波診断装置において特にリアルタイムの超音波画像を表示する場合、ＤＩＣＯＭ形式の画像を表示しないので、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置とは異なる変換関数によって輝度情報のデータに変換された医用画像が表示される。
【０００４】
ここで、超音波診断装置において、他の医用画像表示装置の医用画像を表示する場合がある。例えば、特許文献１には、被検体における同一断面について、リアルタイムの超音波画像と、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などの参照医用画像とを表示する超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４−０９８４１４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように超音波診断装置において、Ｘ線ＣＴ装置で撮影されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ装置で撮影されたＭＲＩ画像を表示する場合、Ｘ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータを超音波診断装置の変換関数を用いて輝度情報に変換して表示する。従って、超音波診断装置に表示されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像が、変換関数の相違に起因して、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で表示される画像とは異なって見える。また、超音波診断装置の間でも変換関数が異なっている場合があり、この場合においても、ある超音波診断装置で撮影された画像を他の超音波診断装置で表示すると、異なって見える。
【０００７】
このように、変換関数が異なる医用画像表示装置同士の間において、一方の医用画像表示装置の表示部に、他方の医用画像表示装置で撮影された医用画像を表示する場合に、変換関数の相違に起因して、他方の医用画像表示装置において表示される画像とは異なる画像になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体からの信号に基づく第一医用画像を表示する表示部を備えた医用画像表示装置であって、前記第一医用画像のデータと、他の医用画像表示装置で取得された第二医用画像のデータとを含む入力データを前記表示部で表示される画像の輝度情報のデータに所定の変換関数に従って変換する変換処理部と、この変換処理部で得られた輝度情報のデータに基づいて、前記表示部に表示される画像を作成する表示画像作成部と、を備え、前記変換処理部は、第一変換関数に従って変換処理を行なう第一変換処理部と、前記他の医用画像表示装置において表示される前記第二医用画像の輝度情報のデータへの変換に用いられる第二変換関数に従って変換処理を行なう第二変換処理部と、を有し、前記表示画像作成部は、前記第一変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第一医用画像のデータから変換されたデータを選択し、前記第二変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第二医用画像のデータから変換されたデータを選択して、前記表示部に表示される画像として、前記第一医用画像及び前記第二医用画像を含む画像を作成することを特徴とする医用画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記観点の発明によれば、前記第一変換関数に従って変換された輝度情報のデータに基づく第一医用画像と、前記第二変換関数に従って変換された輝度情報のデータに基づく第二医用画像とを含む医用画像が作成され表示される。前記第二変換関数は、他の医用画像表示装置で用いられる変換関数なので、前記第二医用画像として、前記他の医用画像表示装置で表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】超音波診断装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置における表示部の構成を示すブロック図である。
【図３】超音波画像及び医用画像が表示された表示部の表示画面を示す図である。
【図４】輝度情報のデータに基づく表示画像のデータの作成を説明する図である。
【図５】第二実施形態の超音波診断装置における表示部の構成を示すブロック図である。
【図６】第二実施形態において、輝度情報のデータに基づく表示画像のデータの作成を説明する図である。
【図７】第二実施形態における表示部の表示画面を示す図である。
【図８】第三実施形態における表示部の表示画面を示す図である。
【図９】複数の医用画像表示装置からの医用画像データが記憶される第三実施形態の超音波診断装置を示すブロック図である。
【図１０】第三実施形態の超音波診断装置における表示部の構成を示すブロック図である。
【図１１】第三実施形態において、輝度情報のデータに基づく表示画像のデータの作成を説明する図である。
【図１２】表示部の表示画面の他例を示す図である。
【図１３】表示部の表示画面の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。以下、本発明に係る医用画像表示装置の一例として超音波診断装置の例を説明する。
【００１２】
図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９を備える。
【００１３】
前記送受信部３、前記エコーデータ処理部４、前記表示制御部５、前記操作部７、前記制御部８、前記ＨＤＤ９は、装置本体部１０を構成する筐体に設けられている。この装置本体部１０には、図示しないケーブルを介して前記超音波プローブ２が接続されている。また、前記装置本体部１０上には、前記表示部６が設けられている。
【００１４】
ちなみに、前記送受信部３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示制御部５は、ソフトウェア（ｓｏｆｔｗａｒｅ）によって実現されてもよい。
【００１５】
前記超音波プローブ２は、複数の超音波振動子（図示省略）から被検体に対して超音波のスキャンを行なう。また、前記超音波プローブ２は、超音波のエコー信号を受信する。
【００１６】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１１が設けられている。この磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１２から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。
【００１７】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行なう。
【００１８】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号のデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１９】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを記憶するメモリ（ｍｅｍｏｒｙ、図示省略）を有し、このメモリに記憶されたデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データＵＤを作成し前記メモリに記憶する。また、前記メモリには、前記超音波診断装置１以外の他の医用画像表示装置１００で取得された医用画像データＭＤが記憶される。この医用画像データＭＤとしては、ボリュームデータが記憶される。
【００２０】
前記医用画像表示装置１００は、例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの他のモダリティ（ｍｏｄａｌｉｔｙ）の装置であってもよいし、前記超音波診断装置１以外の他の超音波診断装置であってもよい。
【００２１】
また、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１２を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出してもよい。この場合、前記表示制御部５は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。
【００２２】
前記表示部６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。この表示部６は、図２に示すように、分配部６１とＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）変換処理部６２と表示画像作成部６３とを有している。前記表示部６は本発明における表示部の実施の形態の一例である。
【００２３】
前記ＬＵＴ変換処理部６２は、第一ＬＵＴ変換処理部６２−１と第二ＬＵＴ変換処理部６２−２とを有しており、前記分配部６１は、前記表示制御部５から出力されたデータＤ１を前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２に分配する。前記データＤ１は、前記超音波画像データＵＤと前記医用画像データＭＤとを含むデータである。前記分配部６１は本発明における分配部の実施の形態の一例である。また、前記データＤ１は、本発明における入力データ、前記超音波画像データＵＤは、本発明における第一医用画像のデータ、前記医用画像データＭＤは、本発明における第二医用画像のデータである。
【００２４】
前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、前記分配部６１から入力されたデータを前記表示部６の表示画面６ａに表示される画像の輝度情報のデータに変換する。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、所定のＬＵＴに従って輝度情報のデータへの変換処理を行なう。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、異なるＬＵＴ１及びＬＵＴ２に従って変換処理を行なう。詳細は後述する。前記ＬＵＴ変換処理部６２は本発明における変換処理部の実施の形態の一例であり、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１は本発明における第一変換処理部の実施の形態の一例、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は本発明における第二変換処理部の実施の形態の一例である。また、前記ＬＵＴは本発明における変換関数であり、前記ＬＵＴ１は本発明における第一変換関数、前記ＬＵＴ２は本発明における第二変換関数である。
【００２５】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２の出力データの中から所定のデータを選択して組み合わせ、前記表示画面６ａに表示される画像を作成する。詳細は後述する。前記表示画像作成部６３は本発明における表示画像作成部の実施の形態の一例である。
【００２６】
前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００２７】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記表示制御部５は、図３に示すように、前記超音波画像データＵＤに基づくリアルタイムの超音波画像ＵＧと、前記医用画像データＭＤに基づく医用画像ＭＧとが並んだ画像Ｇを前記表示部６の表示画面６ａに表示させる。前記表示制御部５は、被検体における同一断面の前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧを表示させる。前記超音波画像ＵＧは本発明における第一医用画像であり、前記医用画像ＭＧは本発明における第二医用画像である。
【００２９】
ちなみに、前記画像Ｇにおいて、前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧ以外の部分を示す符号ＸＧは、文字情報（図示省略）が表示される文字表示スペースである。
【００３０】
同一断面の前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧを表示させるにあたっては、先ず前記超音波画像ＵＧの座標系と前記医用画像ＭＧの座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、操作者が前記表示部６に表示された前記超音波画像ＵＧと前記医用画像ＭＧとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面の超音波画像ＵＧと医用画像ＭＧとを表示させる。操作者は、同一断面についての超音波画像ＵＧ及び医用画像ＭＧが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、前記超音波画像ＵＧの任意の点を指定する。また、操作者は前記超音波画像ＵＧにおいて指定された点と同一位置と思われる点を前記参照医用画像ＭＧにおいても指定する。操作者は、異なる複数断面についてこのような点の指定を行なう。
【００３１】
ここで、前記医用画像データＭＤは位置情報を有している。従って、上述のように前記超音波画像ＵＧと前記医用画像ＭＧとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像ＵＧの座標系と医用画像ＭＧの座標系との対応位置が特定される。そして、前記超音波画像ＵＧの座標系と医用画像ＭＧの座標系との対応点が複数点特定されることで、前記超音波画像ＵＧの座標系と前記医用画像ＭＧの座標系との座標変換が可能になる。以上により位置合わせ処理が完了する。
【００３２】
位置合わせ処理が完了すると、前記表示制御部５は、リアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、この超音波画像ＵＧと被検体において同一断面の医用画像ＭＧを前記表示部６に表示させる。前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１の磁気検出信号に基づいて前記超音波画像ＵＧと同一断面の医用画像ＭＧを表示させる。具体的には、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１の磁気検出信号に基づいて算出したエコー信号の位置情報を、前記医用画像ＭＧの座標系の位置情報に座標変換して、ボリュームデータである前記医用画像データＭＤにおいて前記エコー信号の位置と対応する領域を特定する。前記表示制御部５は、特定された領域の断面の医用画像データＭＤを前記表示部６へ出力する。また、前記表示制御部５は、リアルタイムの超音波画像データＵＤを前記表示部６へ出力する。従って、前記表示部６には被検体における同一断面の超音波画像データＵＤ及び医用画像データＭＤを含むデータＤ１が入力され、前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧを含む画像Ｇが前記表示画面６ａに表示される。
【００３３】
前記表示部６における前記画像Ｇの表示について詳しく説明する。前記表示画像制御部５から入力された前記データＤ１は、前記分配部６１から前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２へ出力される。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１は、前記ＬＵＴ１に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１に変換する。また、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、前記ＬＵＴ２に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２に変換する。
【００３４】
ここで、前記ＬＵＴ１，ＬＵＴ２について説明する。先ず、前記ＬＵＴ２は、前記医用画像データＭＤが取得された医用画像表示装置１００において、前記医用画像データＭＤを輝度情報のデータに変換するために用いられるＬＵＴである。すなわち、前記医用画像表示装置１００では、前記医用画像データＭＤを前記ＬＵＴ２によって輝度情報のデータに変換して得られた医用画像ＭＧが表示される。
【００３５】
一方、前記ＬＵＴ１は前記超音波診断装置１において設定されていたＬＵＴであり、前記超音波診断装置１における超音波画像の表示に適したＬＵＴである。前記ＬＵＴ１は、前記ＬＵＴ２とは異なるＬＵＴである。
【００３６】
ちなみに、前記ＬＵＴ１，ＬＵＴ２は、予めデフォルトで設定されていてもよいし、操作者が前記操作部７において設定できるようになっていてもよい。また、前記ＬＵＴ２は、前記医用画像表示装置１００から取得されたものであってもよい。
【００３７】
前記各ＬＵＴ変換処理部６２−１，６２−２から出力された前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２は、図４に示すように前記超音波画像データＵＤから変換されたデータＤＢＵ１，ＤＢＵ２、前記医用画像データＭＤから変換されたデータＤＢＭ１，ＤＢＭ２を有している。また、前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２は、前記超音波画像データＵＤ及び前記医用画像データＭＤ以外の部分のデータから変換されたデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２を有している。
【００３８】
ちなみに、図４において前記データＤＢＵ１，ＤＢＵ２は模式的に図示されている。また、前記データＤＢＸ１，ＤＢＸ２は文字情報を含んでおり、このデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２に基づく画像が、前記文字表示スペースＸＧの画像である。
【００３９】
前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリ（図示省略）に書き込まれる。このメモリにおいて、前記データＤＢＵ１，ＤＢＵ２，ＤＢＭ１，ＤＢＭ２，ＤＢＸ１，ＤＢＸ２が書き込まれるアドレスは予め固定されているものとする。
【００４０】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリに書き込まれた輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２のうち、予め設定されたアドレスに書き込まれたデータを読み出す。本例では、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１のメモリから読み出すデータのアドレスとして、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１が書き込まれるアドレスが設定されている。また、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリから読み出すデータのアドレスとして、前記データＤＢＭ２が書き込まれるアドレスが設定されている。従って、前記表示画像作成部６３によって読み出されるデータとして、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１からは前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１が選択され、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２からは前記データＤＢＭ２が選択される。
【００４１】
前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭ２からなるデータＤ２を作成し、このデータＤ２に基づく画像Ｇを前記表示画面６ａに表示させる。従って、図３に示すように、前記データＤＢＵ１に基づく超音波画像ＵＧと前記データＤＢＭ２に基づく医用画像ＭＧとを含む画像Ｇが前記表示画面６ａに表示される。
【００４２】
本例の超音波診断装置１によれば、前記医用画像ＭＧは、前記医用画像表示装置１００で用いられる前記ＬＵＴ２に従って輝度情報に変換されたデータに基づく画像なので、前記医用画像表示装置１００で表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【００４３】
第一実施形態の変形例について説明する。前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１から前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１のほか、前記ＤＢＭ１を読み出してもよい。この場合、前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＭ１を前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２から読み出した前記データＤＢＭ２に書き換えることにより、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭ２からなるデータＤ２を作成する。
【００４４】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００４５】
本例では、図５に示すように前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１が複数設けられている（第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａ，６２−１ｂ）。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａは、ＬＵＴ１ａに従って変換処理を行なう。また、前記第一変換処理部６２−１ｂは、ＬＵＴ１ｂに従って変換処理を行なう。前記ＬＵＴ１ａは、前記超音波診断装置１における超音波画像の表示に適したＬＵＴである。また、前記ＬＵＴ１ｂは前記ＬＵＴ１ａとは異なっており、前記文字表示スペースＸＧにおける文字情報を表示させるのに適したＬＵＴになっている。
【００４６】
本例では、前記データＤ１は前記分配部６１から前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａ，６２−１ｂ、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２へ出力される。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａは、前記ＬＵＴ１ａに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１ａに変換する。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ｂは、前記ＬＵＴ１ｂに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１ｂに変換する。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、前記ＬＵＴ２に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２に変換する。
【００４７】
前記輝度情報のデータＤＢ１ａ，ＤＢ１ｂ，ＤＢ２は、図６に示すように前記超音波画像データＵＤから変換されたデータＤＢＵ１ａ，ＤＢＵ１ｂ，ＤＢＵ２、前記医用画像データＭＤから変換されたデータＤＢＭ１ａ，ＤＢＭ１ｂ，ＤＢＭ２を有している。また、前記輝度情報のデータＤＢ１ａ，ＤＢ１ｂ，ＤＢ２は、前記超音波画像データＵＤ及び前記医用画像データＭＤ以外の部分のデータから変換されたデータＤＢＸ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＸ２を有している。このデータＤＢＸ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＸ２は、文字情報を含んでいる。
【００４８】
前記輝度情報のデータＤＢ１ａ，ＤＢ１ｂ，ＤＢ２は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａ，６２−２ｂ、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリ（図示省略）に書き込まれる。本例でも、このメモリにおいて、前記データＤＢＵ１ａ，ＤＢＵ１ｂ，ＤＢＵ２，ＤＢＭ１ａ，ＤＢＭ１ｂ，ＤＢＭ２，ＤＢＸ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＸ２が書き込まれるアドレスは予め固定されている。
【００４９】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａのメモリに書き込まれた前記データＤＢＵ１ａを読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−１ｂのメモリに書き込まれた前記データＤＢＸ１ｂを読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリに書き込まれた前記データＤＢＭ２を読み出す。前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＵ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＭ２からなるデータＤ２を作成し、このデータＤ２に基づく画像Ｇを前記表示画面６ａに表示させる。従って、図７に示すように、前記データＤＢＵ１ａに基づく超音波画像ＵＧと前記データＤＢＭ２に基づく医用画像ＭＧとを含む画像Ｇが前記表示画面６ａに表示される。これにより、第一実施形態と同様に、前記ＬＵＴ２に従って変換されたデータＤＢＭ２に基づく医用画像ＭＧが表示されるので、前記医用画像表示装置１００で表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【００５０】
また、本例では、前記データＤＢＸ１ｂは、文字情報を表示させるのに適した前記ＬＵＴ１ｂに従って輝度情報に変換されたデータなので、前記文字表示スペースＸＧにおける文字情報が見やすくなる。
【００５１】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。ただし、第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００５２】
本例では、異なるＬＵＴを有する複数の前記医用画像表示装置１００で取得された複数の医用画像ＭＧＡ，ＭＧＢが、図８に示すように前記表示部６の表示画面６ａに表示される。
【００５３】
具体的に説明すると、前記表示制御部５のメモリには、図９に示す複数の医用画像表示装置１００Ａ，１００Ｂからの医用画像データＭＤＡ，ＭＤＢが記憶されている。また、前記表示部６には、図１０に示すように前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２が複数設けられている（第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａ，６２−２ｂ）。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａは、ＬＵＴ２ａに従って変換処理を行なう。また、前記第二変換処理部６２−２ｂは、ＬＵＴ２ｂに従って変換処理を行なう。前記ＬＵＴ２ａは、前記医用画像表示装置１００Ａで用いられるＬＵＴであり、前記ＬＵＴ２ｂは、前記医用画像表示装置１００Ｂで用いられるＬＵＴである。前記ＬＵＴ２ａ及び前記ＬＵＴ２ｂは互いに異なっている。
【００５４】
本例では、前記データＤ１は前記分配部６１から前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａ，６２−２ｂへ出力される。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１は、前記ＬＵＴ１に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１に変換する。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａは、前記ＬＵＴ２ａに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２ａに変換する。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ｂは、前記ＬＵＴ２ｂに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２ｂに変換する。
【００５５】
前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２ａ，ＤＢ２ｂは、図１１に示すように前記超音波画像データＵＤから変換されたデータＤＢＵ１，ＤＢＵ２ａ，ＤＢＵ２ｂ、前記医用画像データＭＤＡから変換されたデータＤＢＭＡ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＡ２ｂ、前記医用画像データＭＤＢから変換されたデータＤＢＭＢ１，ＤＢＭＢ２ａ，ＤＢＭＢ２ｂを有している。また、前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２ａ，ＤＢ２ｂは、前記超音波画像データＵＤ及び前記医用画像データＭＤＡ，ＭＤＢ以外の部分のデータから変換されたデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２ａ，ＤＢＸ２ｂを有している。このデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２ａ，ＤＢＸ２ｂは、文字情報を含んでいる。
【００５６】
前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２ａ，ＤＢ２ｂは、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａ，６２−２ｂのメモリ（図示省略）に書き込まれる。本例でも、このメモリにおいて、前記データＤＢＵ１，ＤＢＵ２ａ，ＤＢＵ２ｂ，ＤＢＭＡ１，ＤＢＭＢ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＢ２ａ，ＤＢＭＡ２ｂ，ＤＢＭＢ２ｂ，ＤＢＸ１，ＤＢＸ２ａ，ＤＢＸ２ｂが書き込まれるアドレスは予め固定されている。
【００５７】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１のメモリに書き込まれた前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１を読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａのメモリに書き込まれた前記データＤＢＭＡ２ａを読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ｂのメモリに書き込まれた前記データＤＢＭＢ２ｂを読み出す。前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＢ２ｂからなるデータＤ２を作成し、このデータＤ２に基づく画像Ｇを前記表示画面６ａに表示させる。従って、図８に示すように、前記データＤＢＵ１に基づく超音波画像ＵＧと、前記データＤＢＭＡ２ａに基づく医用画像ＭＧＡと、前記データＤＢＭＢ２ｂに基づく医用画像ＭＧＢとを含む画像Ｇが前記表示画像６ａに表示される。これにより、前記医用画像表示装置１００Ａの前記ＬＵＴ２ａに従って変換されたデータＤＢＭＡ２ａと、前記医用画像表示装置１００Ｂの前記ＬＵＴ２ｂに従って変換されたデータＤＢＭＢ２ｂとに基づく医用画像ＭＧＡ，ＭＧＢが表示されるので、前記医用画像表示装置１００Ａ，１００Ｂで表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【００５８】
第三実施形態の変形例について説明する。前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１から前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１のほか、前記データＤＢＭＡ１，ＤＢＭＢ１を読み出してもよい。この場合、前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＭＡ１を前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａから読み出した前記データＤＢＭＡ２ａに書き換え、前記データＤＢＭＢ１を前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ｂから読み出した前記データＤＢＭＢ２ｂに書き換えることにより、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＢ２ｂからなるデータＤ２を作成する。
【００５９】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態では、前記分配部６１、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１，６２−１ａ，６２−２ｂ、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２，６２−２ａ，６２−２ｂ、前記表示画像作成部６３は、前記表示部６ではなく、前記装置本体部１０における前記表示制御部５の後段側に設けられていてもよい。
【００６０】
さらに、前記表示部６の表示画面６ａに表示される画像Ｇは、上記各実施形態で説明したものに限られるものではない。例えば、図１２に示すように、前記医用画像ＭＧとしてサムネイル画像ＳＭＧを表示してもよい。この場合においても、サムネイル画像が取得された医用画像表示装置１００において表示される画像の輝度情報に変換するＬＵＴを用いて、前記超音波診断装置１の表示画面６ａに表示されるサムネイル画像ＳＭＧの輝度情報への変換を行なう。ちなみに、サムネイル画像としては、複数の医用画像表示装置１００で取得された画像が表示されてもよい。
【００６１】
また、図１３に示すように、前記医用画像ＭＧにおいて、文字等が表示されるスペースＸＧ′がある場合、このスペースＸＧ′の部分の画像については、前記医用画像ＭＧの輝度情報に変換するＬＵＴとは異なるＬＵＴを用いて輝度情報に変換したデータに基づく画像を表示してもよい。
【００６２】
また、本発明は超音波診断装置に限られるものではなく、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの医用画像表示装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 超音波診断装置
６ 表示部
７ 操作部（入力部）
１０ 装置本体部
６１ 分配部
６２ ＬＵＴ変換処理部
６２−１，６２−１ａ，６２−１ｂ 第一ＬＵＴ変換処理部
６２−２，６２−２ａ，６２−２ｂ 第二ＬＵＴ変換処理部
６３ 表示画像作成部
１００，１００Ａ，１００Ｂ 医用画像表示装置（他の医用画像表示装置）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、他の医用画像表示装置で取得された医用画像を表示可能な医用画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波診断装置などの医用画像表示装置では、被検体からの信号に基づいて作成されたデータを、表示部において所定の変換関数に従って変換して表示画像の輝度情報のデータに変換された医用画像が表示される。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置においては、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）規格で定められたＤＩＣＯＭカーブに従った変換関数によって輝度情報のデータに変換された医用画像が表示される。一方、超音波診断装置において特にリアルタイムの超音波画像を表示する場合、ＤＩＣＯＭ形式の画像を表示しないので、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置とは異なる変換関数によって輝度情報のデータに変換された医用画像が表示される。
【０００４】
ここで、超音波診断装置において、他の医用画像表示装置の医用画像を表示する場合がある。例えば、特許文献１には、被検体における同一断面について、リアルタイムの超音波画像と、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像などの参照医用画像とを表示する超音波診断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ２００４−０９８４１４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように超音波診断装置において、Ｘ線ＣＴ装置で撮影されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ装置で撮影されたＭＲＩ画像を表示する場合、Ｘ線ＣＴ画像のデータやＭＲＩ画像のデータを超音波診断装置の変換関数を用いて輝度情報に変換して表示する。従って、超音波診断装置に表示されたＸ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像が、変換関数の相違に起因して、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置で表示される画像とは異なって見える。また、超音波診断装置の間でも変換関数が異なっている場合があり、この場合においても、ある超音波診断装置で撮影された画像を他の超音波診断装置で表示すると、異なって見える。
【０００７】
このように、変換関数が異なる医用画像表示装置同士の間において、一方の医用画像表示装置の表示部に、他方の医用画像表示装置で撮影された医用画像を表示する場合に、変換関数の相違に起因して、他方の医用画像表示装置において表示される画像とは異なる画像になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体からの信号に基づく第一医用画像を表示する表示部を備えた医用画像表示装置であって、前記第一医用画像のデータと、他の医用画像表示装置で取得された第二医用画像のデータとを含む入力データを前記表示部で表示される画像の輝度情報のデータに所定の変換関数に従って変換する変換処理部と、この変換処理部で得られた輝度情報のデータに基づいて、前記表示部に表示される画像を作成する表示画像作成部と、を備え、前記変換処理部は、第一変換関数に従って変換処理を行なう第一変換処理部と、前記他の医用画像表示装置において表示される前記第二医用画像の輝度情報のデータへの変換に用いられる第二変換関数に従って変換処理を行なう第二変換処理部と、を有し、前記表示画像作成部は、前記第一変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第一医用画像のデータから変換されたデータを選択し、前記第二変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第二医用画像のデータから変換されたデータを選択して、前記表示部に表示される画像として、前記第一医用画像及び前記第二医用画像を含む画像を作成することを特徴とする医用画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００９】
上記観点の発明によれば、前記第一変換関数に従って変換された輝度情報のデータに基づく第一医用画像と、前記第二変換関数に従って変換された輝度情報のデータに基づく第二医用画像とを含む医用画像が作成され表示される。前記第二変換関数は、他の医用画像表示装置で用いられる変換関数なので、前記第二医用画像として、前記他の医用画像表示装置で表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】超音波診断装置の実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置における表示部の構成を示すブロック図である。
【図３】超音波画像及び医用画像が表示された表示部の表示画面を示す図である。
【図４】輝度情報のデータに基づく表示画像のデータの作成を説明する図である。
【図５】第二実施形態の超音波診断装置における表示部の構成を示すブロック図である。
【図６】第二実施形態において、輝度情報のデータに基づく表示画像のデータの作成を説明する図である。
【図７】第二実施形態における表示部の表示画面を示す図である。
【図８】第三実施形態における表示部の表示画面を示す図である。
【図９】複数の医用画像表示装置からの医用画像データが記憶される第三実施形態の超音波診断装置を示すブロック図である。
【図１０】第三実施形態の超音波診断装置における表示部の構成を示すブロック図である。
【図１１】第三実施形態において、輝度情報のデータに基づく表示画像のデータの作成を説明する図である。
【図１２】表示部の表示画面の他例を示す図である。
【図１３】表示部の表示画面の他例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図４に基づいて説明する。以下、本発明に係る医用画像表示装置の一例として超音波診断装置の例を説明する。
【００１２】
図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）９を備える。
【００１３】
前記送受信部３、前記エコーデータ処理部４、前記表示制御部５、前記操作部７、前記制御部８、前記ＨＤＤ９は、装置本体部１０を構成する筐体に設けられている。この装置本体部１０には、図示しないケーブルを介して前記超音波プローブ２が接続されている。また、前記装置本体部１０上には、前記表示部６が設けられている。
【００１４】
ちなみに、前記送受信部３、前記エコーデータ処理部４及び前記表示制御部５は、ソフトウェア（ｓｏｆｔｗａｒｅ）によって実現されてもよい。
【００１５】
前記超音波プローブ２は、複数の超音波振動子（図示省略）から被検体に対して超音波のスキャンを行なう。また、前記超音波プローブ２は、超音波のエコー信号を受信する。
【００１６】
前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１１が設けられている。この磁気センサ１１により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１２から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１１における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。
【００１７】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行なう。
【００１８】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコー信号のデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。
【００１９】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを記憶するメモリ（ｍｅｍｏｒｙ、図示省略）を有し、このメモリに記憶されたデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データＵＤを作成し前記メモリに記憶する。また、前記メモリには、前記超音波診断装置１以外の他の医用画像表示装置１００で取得された医用画像データＭＤが記憶される。この医用画像データＭＤとしては、ボリュームデータが記憶される。
【００２０】
前記医用画像表示装置１００は、例えばＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの他のモダリティ（ｍｏｄａｌｉｔｙ）の装置であってもよいし、前記超音波診断装置１以外の他の超音波診断装置であってもよい。
【００２１】
また、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１２を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出してもよい。この場合、前記表示制御部５は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。
【００２２】
前記表示部６は、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などで構成される。この表示部６は、図２に示すように、分配部６１とＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）変換処理部６２と表示画像作成部６３とを有している。前記表示部６は本発明における表示部の実施の形態の一例である。
【００２３】
前記ＬＵＴ変換処理部６２は、第一ＬＵＴ変換処理部６２−１と第二ＬＵＴ変換処理部６２−２とを有しており、前記分配部６１は、前記表示制御部５から出力されたデータＤ１を前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２に分配する。前記データＤ１は、前記超音波画像データＵＤと前記医用画像データＭＤとを含むデータである。前記分配部６１は本発明における分配部の実施の形態の一例である。また、前記データＤ１は、本発明における入力データ、前記超音波画像データＵＤは、本発明における第一医用画像のデータ、前記医用画像データＭＤは、本発明における第二医用画像のデータである。
【００２４】
前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、前記分配部６１から入力されたデータを前記表示部６の表示画面６ａに表示される画像の輝度情報のデータに変換する。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、所定のＬＵＴに従って輝度情報のデータへの変換処理を行なう。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、異なるＬＵＴ１及びＬＵＴ２に従って変換処理を行なう。詳細は後述する。前記ＬＵＴ変換処理部６２は本発明における変換処理部の実施の形態の一例であり、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１は本発明における第一変換処理部の実施の形態の一例、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は本発明における第二変換処理部の実施の形態の一例である。また、前記ＬＵＴは本発明における変換関数であり、前記ＬＵＴ１は本発明における第一変換関数、前記ＬＵＴ２は本発明における第二変換関数である。
【００２５】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２の出力データの中から所定のデータを選択して組み合わせ、前記表示画面６ａに表示される画像を作成する。詳細は後述する。前記表示画像作成部６３は本発明における表示画像作成部の実施の形態の一例である。
【００２６】
前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００２７】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記ＨＤＤ９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２８】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。前記表示制御部５は、図３に示すように、前記超音波画像データＵＤに基づくリアルタイムの超音波画像ＵＧと、前記医用画像データＭＤに基づく医用画像ＭＧとが並んだ画像Ｇを前記表示部６の表示画面６ａに表示させる。前記表示制御部５は、被検体における同一断面の前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧを表示させる。前記超音波画像ＵＧは本発明における第一医用画像であり、前記医用画像ＭＧは本発明における第二医用画像である。
【００２９】
ちなみに、前記画像Ｇにおいて、前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧ以外の部分を示す符号ＸＧは、文字情報（図示省略）が表示される文字表示スペースである。
【００３０】
同一断面の前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧを表示させるにあたっては、先ず前記超音波画像ＵＧの座標系と前記医用画像ＭＧの座標系との位置合わせ処理を行なう。具体的には、操作者が前記表示部６に表示された前記超音波画像ＵＧと前記医用画像ＭＧとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面の超音波画像ＵＧと医用画像ＭＧとを表示させる。操作者は、同一断面についての超音波画像ＵＧ及び医用画像ＭＧが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、前記超音波画像ＵＧの任意の点を指定する。また、操作者は前記超音波画像ＵＧにおいて指定された点と同一位置と思われる点を前記参照医用画像ＭＧにおいても指定する。操作者は、異なる複数断面についてこのような点の指定を行なう。
【００３１】
ここで、前記医用画像データＭＤは位置情報を有している。従って、上述のように前記超音波画像ＵＧと前記医用画像ＭＧとで同一位置と思われる点を指定すると、これら超音波画像ＵＧの座標系と医用画像ＭＧの座標系との対応位置が特定される。そして、前記超音波画像ＵＧの座標系と医用画像ＭＧの座標系との対応点が複数点特定されることで、前記超音波画像ＵＧの座標系と前記医用画像ＭＧの座標系との座標変換が可能になる。以上により位置合わせ処理が完了する。
【００３２】
位置合わせ処理が完了すると、前記表示制御部５は、リアルタイムの超音波画像ＵＧとともに、この超音波画像ＵＧと被検体において同一断面の医用画像ＭＧを前記表示部６に表示させる。前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１の磁気検出信号に基づいて前記超音波画像ＵＧと同一断面の医用画像ＭＧを表示させる。具体的には、前記表示制御部５は、前記磁気センサ１１の磁気検出信号に基づいて算出したエコー信号の位置情報を、前記医用画像ＭＧの座標系の位置情報に座標変換して、ボリュームデータである前記医用画像データＭＤにおいて前記エコー信号の位置と対応する領域を特定する。前記表示制御部５は、特定された領域の断面の医用画像データＭＤを前記表示部６へ出力する。また、前記表示制御部５は、リアルタイムの超音波画像データＵＤを前記表示部６へ出力する。従って、前記表示部６には被検体における同一断面の超音波画像データＵＤ及び医用画像データＭＤを含むデータＤ１が入力され、前記超音波画像ＵＧ及び前記医用画像ＭＧを含む画像Ｇが前記表示画面６ａに表示される。
【００３３】
前記表示部６における前記画像Ｇの表示について詳しく説明する。前記表示画像制御部５から入力された前記データＤ１は、前記分配部６１から前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２へ出力される。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１は、前記ＬＵＴ１に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１に変換する。また、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、前記ＬＵＴ２に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２に変換する。
【００３４】
ここで、前記ＬＵＴ１，ＬＵＴ２について説明する。先ず、前記ＬＵＴ２は、前記医用画像データＭＤが取得された医用画像表示装置１００において、前記医用画像データＭＤを輝度情報のデータに変換するために用いられるＬＵＴである。すなわち、前記医用画像表示装置１００では、前記医用画像データＭＤを前記ＬＵＴ２によって輝度情報のデータに変換して得られた医用画像ＭＧが表示される。
【００３５】
一方、前記ＬＵＴ１は前記超音波診断装置１において設定されていたＬＵＴであり、前記超音波診断装置１における超音波画像の表示に適したＬＵＴである。前記ＬＵＴ１は、前記ＬＵＴ２とは異なるＬＵＴである。
【００３６】
ちなみに、前記ＬＵＴ１，ＬＵＴ２は、予めデフォルトで設定されていてもよいし、操作者が前記操作部７において設定できるようになっていてもよい。また、前記ＬＵＴ２は、前記医用画像表示装置１００から取得されたものであってもよい。
【００３７】
前記各ＬＵＴ変換処理部６２−１，６２−２から出力された前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２は、図４に示すように前記超音波画像データＵＤから変換されたデータＤＢＵ１，ＤＢＵ２、前記医用画像データＭＤから変換されたデータＤＢＭ１，ＤＢＭ２を有している。また、前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２は、前記超音波画像データＵＤ及び前記医用画像データＭＤ以外の部分のデータから変換されたデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２を有している。
【００３８】
ちなみに、図４において前記データＤＢＵ１，ＤＢＵ２は模式的に図示されている。また、前記データＤＢＸ１，ＤＢＸ２は文字情報を含んでおり、このデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２に基づく画像が、前記文字表示スペースＸＧの画像である。
【００３９】
前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリ（図示省略）に書き込まれる。このメモリにおいて、前記データＤＢＵ１，ＤＢＵ２，ＤＢＭ１，ＤＢＭ２，ＤＢＸ１，ＤＢＸ２が書き込まれるアドレスは予め固定されているものとする。
【００４０】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１及び前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリに書き込まれた輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２のうち、予め設定されたアドレスに書き込まれたデータを読み出す。本例では、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１のメモリから読み出すデータのアドレスとして、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１が書き込まれるアドレスが設定されている。また、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリから読み出すデータのアドレスとして、前記データＤＢＭ２が書き込まれるアドレスが設定されている。従って、前記表示画像作成部６３によって読み出されるデータとして、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１からは前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１が選択され、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２からは前記データＤＢＭ２が選択される。
【００４１】
前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭ２からなるデータＤ２を作成し、このデータＤ２に基づく画像Ｇを前記表示画面６ａに表示させる。従って、図３に示すように、前記データＤＢＵ１に基づく超音波画像ＵＧと前記データＤＢＭ２に基づく医用画像ＭＧとを含む画像Ｇが前記表示画面６ａに表示される。
【００４２】
本例の超音波診断装置１によれば、前記医用画像ＭＧは、前記医用画像表示装置１００で用いられる前記ＬＵＴ２に従って輝度情報に変換されたデータに基づく画像なので、前記医用画像表示装置１００で表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【００４３】
第一実施形態の変形例について説明する。前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１から前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１のほか、前記ＤＢＭ１を読み出してもよい。この場合、前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＭ１を前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２から読み出した前記データＤＢＭ２に書き換えることにより、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭ２からなるデータＤ２を作成する。
【００４４】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００４５】
本例では、図５に示すように前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１が複数設けられている（第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａ，６２−１ｂ）。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａは、ＬＵＴ１ａに従って変換処理を行なう。また、前記第一変換処理部６２−１ｂは、ＬＵＴ１ｂに従って変換処理を行なう。前記ＬＵＴ１ａは、前記超音波診断装置１における超音波画像の表示に適したＬＵＴである。また、前記ＬＵＴ１ｂは前記ＬＵＴ１ａとは異なっており、前記文字表示スペースＸＧにおける文字情報を表示させるのに適したＬＵＴになっている。
【００４６】
本例では、前記データＤ１は前記分配部６１から前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａ，６２−１ｂ、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２へ出力される。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａは、前記ＬＵＴ１ａに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１ａに変換する。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ｂは、前記ＬＵＴ１ｂに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１ｂに変換する。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２は、前記ＬＵＴ２に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２に変換する。
【００４７】
前記輝度情報のデータＤＢ１ａ，ＤＢ１ｂ，ＤＢ２は、図６に示すように前記超音波画像データＵＤから変換されたデータＤＢＵ１ａ，ＤＢＵ１ｂ，ＤＢＵ２、前記医用画像データＭＤから変換されたデータＤＢＭ１ａ，ＤＢＭ１ｂ，ＤＢＭ２を有している。また、前記輝度情報のデータＤＢ１ａ，ＤＢ１ｂ，ＤＢ２は、前記超音波画像データＵＤ及び前記医用画像データＭＤ以外の部分のデータから変換されたデータＤＢＸ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＸ２を有している。このデータＤＢＸ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＸ２は、文字情報を含んでいる。
【００４８】
前記輝度情報のデータＤＢ１ａ，ＤＢ１ｂ，ＤＢ２は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａ，６２−２ｂ、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリ（図示省略）に書き込まれる。本例でも、このメモリにおいて、前記データＤＢＵ１ａ，ＤＢＵ１ｂ，ＤＢＵ２，ＤＢＭ１ａ，ＤＢＭ１ｂ，ＤＢＭ２，ＤＢＸ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＸ２が書き込まれるアドレスは予め固定されている。
【００４９】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１ａのメモリに書き込まれた前記データＤＢＵ１ａを読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−１ｂのメモリに書き込まれた前記データＤＢＸ１ｂを読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２のメモリに書き込まれた前記データＤＢＭ２を読み出す。前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＵ１ａ，ＤＢＸ１ｂ，ＤＢＭ２からなるデータＤ２を作成し、このデータＤ２に基づく画像Ｇを前記表示画面６ａに表示させる。従って、図７に示すように、前記データＤＢＵ１ａに基づく超音波画像ＵＧと前記データＤＢＭ２に基づく医用画像ＭＧとを含む画像Ｇが前記表示画面６ａに表示される。これにより、第一実施形態と同様に、前記ＬＵＴ２に従って変換されたデータＤＢＭ２に基づく医用画像ＭＧが表示されるので、前記医用画像表示装置１００で表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【００５０】
また、本例では、前記データＤＢＸ１ｂは、文字情報を表示させるのに適した前記ＬＵＴ１ｂに従って輝度情報に変換されたデータなので、前記文字表示スペースＸＧにおける文字情報が見やすくなる。
【００５１】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。ただし、第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００５２】
本例では、異なるＬＵＴを有する複数の前記医用画像表示装置１００で取得された複数の医用画像ＭＧＡ，ＭＧＢが、図８に示すように前記表示部６の表示画面６ａに表示される。
【００５３】
具体的に説明すると、前記表示制御部５のメモリには、図９に示す複数の医用画像表示装置１００Ａ，１００Ｂからの医用画像データＭＤＡ，ＭＤＢが記憶されている。また、前記表示部６には、図１０に示すように前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２が複数設けられている（第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａ，６２−２ｂ）。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａは、ＬＵＴ２ａに従って変換処理を行なう。また、前記第二変換処理部６２−２ｂは、ＬＵＴ２ｂに従って変換処理を行なう。前記ＬＵＴ２ａは、前記医用画像表示装置１００Ａで用いられるＬＵＴであり、前記ＬＵＴ２ｂは、前記医用画像表示装置１００Ｂで用いられるＬＵＴである。前記ＬＵＴ２ａ及び前記ＬＵＴ２ｂは互いに異なっている。
【００５４】
本例では、前記データＤ１は前記分配部６１から前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａ，６２−２ｂへ出力される。前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１は、前記ＬＵＴ１に従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ１に変換する。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａは、前記ＬＵＴ２ａに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２ａに変換する。前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ｂは、前記ＬＵＴ２ｂに従って前記データＤ１を輝度情報のデータＤＢ２ｂに変換する。
【００５５】
前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２ａ，ＤＢ２ｂは、図１１に示すように前記超音波画像データＵＤから変換されたデータＤＢＵ１，ＤＢＵ２ａ，ＤＢＵ２ｂ、前記医用画像データＭＤＡから変換されたデータＤＢＭＡ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＡ２ｂ、前記医用画像データＭＤＢから変換されたデータＤＢＭＢ１，ＤＢＭＢ２ａ，ＤＢＭＢ２ｂを有している。また、前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２ａ，ＤＢ２ｂは、前記超音波画像データＵＤ及び前記医用画像データＭＤＡ，ＭＤＢ以外の部分のデータから変換されたデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２ａ，ＤＢＸ２ｂを有している。このデータＤＢＸ１，ＤＢＸ２ａ，ＤＢＸ２ｂは、文字情報を含んでいる。
【００５６】
前記輝度情報のデータＤＢ１，ＤＢ２ａ，ＤＢ２ｂは、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａ，６２−２ｂのメモリ（図示省略）に書き込まれる。本例でも、このメモリにおいて、前記データＤＢＵ１，ＤＢＵ２ａ，ＤＢＵ２ｂ，ＤＢＭＡ１，ＤＢＭＢ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＢ２ａ，ＤＢＭＡ２ｂ，ＤＢＭＢ２ｂ，ＤＢＸ１，ＤＢＸ２ａ，ＤＢＸ２ｂが書き込まれるアドレスは予め固定されている。
【００５７】
前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１のメモリに書き込まれた前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１を読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａのメモリに書き込まれた前記データＤＢＭＡ２ａを読み出し、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ｂのメモリに書き込まれた前記データＤＢＭＢ２ｂを読み出す。前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＢ２ｂからなるデータＤ２を作成し、このデータＤ２に基づく画像Ｇを前記表示画面６ａに表示させる。従って、図８に示すように、前記データＤＢＵ１に基づく超音波画像ＵＧと、前記データＤＢＭＡ２ａに基づく医用画像ＭＧＡと、前記データＤＢＭＢ２ｂに基づく医用画像ＭＧＢとを含む画像Ｇが前記表示画像６ａに表示される。これにより、前記医用画像表示装置１００Ａの前記ＬＵＴ２ａに従って変換されたデータＤＢＭＡ２ａと、前記医用画像表示装置１００Ｂの前記ＬＵＴ２ｂに従って変換されたデータＤＢＭＢ２ｂとに基づく医用画像ＭＧＡ，ＭＧＢが表示されるので、前記医用画像表示装置１００Ａ，１００Ｂで表示される画像と同じ画像を表示することができる。
【００５８】
第三実施形態の変形例について説明する。前記表示画像作成部６３は、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１から前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１のほか、前記データＤＢＭＡ１，ＤＢＭＢ１を読み出してもよい。この場合、前記表示画像作成部６３は、前記データＤＢＭＡ１を前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ａから読み出した前記データＤＢＭＡ２ａに書き換え、前記データＤＢＭＢ１を前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２ｂから読み出した前記データＤＢＭＢ２ｂに書き換えることにより、前記データＤＢＵ１，ＤＢＸ１，ＤＢＭＡ２ａ，ＤＢＭＢ２ｂからなるデータＤ２を作成する。
【００５９】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、上記実施形態では、前記分配部６１、前記第一ＬＵＴ変換処理部６２−１，６２−１ａ，６２−２ｂ、前記第二ＬＵＴ変換処理部６２−２，６２−２ａ，６２−２ｂ、前記表示画像作成部６３は、前記表示部６ではなく、前記装置本体部１０における前記表示制御部５の後段側に設けられていてもよい。
【００６０】
さらに、前記表示部６の表示画面６ａに表示される画像Ｇは、上記各実施形態で説明したものに限られるものではない。例えば、図１２に示すように、前記医用画像ＭＧとしてサムネイル画像ＳＭＧを表示してもよい。この場合においても、サムネイル画像が取得された医用画像表示装置１００において表示される画像の輝度情報に変換するＬＵＴを用いて、前記超音波診断装置１の表示画面６ａに表示されるサムネイル画像ＳＭＧの輝度情報への変換を行なう。ちなみに、サムネイル画像としては、複数の医用画像表示装置１００で取得された画像が表示されてもよい。
【００６１】
また、図１３に示すように、前記医用画像ＭＧにおいて、文字等が表示されるスペースＸＧ′がある場合、このスペースＸＧ′の部分の画像については、前記医用画像ＭＧの輝度情報に変換するＬＵＴとは異なるＬＵＴを用いて輝度情報に変換したデータに基づく画像を表示してもよい。
【００６２】
また、本発明は超音波診断装置に限られるものではなく、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの医用画像表示装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１ 超音波診断装置
６ 表示部
７ 操作部（入力部）
１０ 装置本体部
６１ 分配部
６２ ＬＵＴ変換処理部
６２−１，６２−１ａ，６２−１ｂ 第一ＬＵＴ変換処理部
６２−２，６２−２ａ，６２−２ｂ 第二ＬＵＴ変換処理部
６３ 表示画像作成部
１００，１００Ａ，１００Ｂ 医用画像表示装置（他の医用画像表示装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体からの信号に基づく第一医用画像を表示する表示部を備えた医用画像表示装置であって、
前記第一医用画像のデータと、他の医用画像表示装置で取得された第二医用画像のデータとを含む入力データを前記表示部で表示される画像の輝度情報のデータに所定の変換関数に従って変換する変換処理部と、
該変換処理部で得られた輝度情報のデータに基づいて、前記表示部に表示される画像を作成する表示画像作成部と、を備え、
前記変換処理部は、第一変換関数に従って変換処理を行なう第一変換処理部と、前記他の医用画像表示装置において表示される前記第二医用画像の輝度情報のデータへの変換に用いられる第二変換関数に従って変換処理を行なう第二変換処理部と、を有し、
前記表示画像作成部は、前記第一変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第一医用画像のデータから変換されたデータを選択し、前記第二変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第二医用画像のデータから変換されたデータを選択して、前記表示部に表示される画像として、前記第一医用画像及び前記第二医用画像を含む画像を作成する
ことを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記第一変換処理部及び前記第二変換処理部へ前記入力データを分配する分配部を備えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記変換処理部及び前記表示画像作成部は、前記表示部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は装置本体部に設けられており、
前記変換処理部及び前記表示画像作成部は、前記装置本体部に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記第二変換処理部を複数有し、各第二変換処理部は異なる第二変換関数に従って変換処理を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記第一変換関数及び前記第二変換関数は予めデフォルトで設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記第一変換関数及び前記第二変換関数の少なくともいずれかを操作者が設定するための入力部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
前記第一変換処理部を複数有し、各第一変換処理部は異なる第一変換関数に従って変換処理を行なうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項１】
被検体からの信号に基づく第一医用画像を表示する表示部を備えた医用画像表示装置であって、
前記第一医用画像のデータと、他の医用画像表示装置で取得された第二医用画像のデータとを含む入力データを前記表示部で表示される画像の輝度情報のデータに所定の変換関数に従って変換する変換処理部と、
該変換処理部で得られた輝度情報のデータに基づいて、前記表示部に表示される画像を作成する表示画像作成部と、を備え、
前記変換処理部は、第一変換関数に従って変換処理を行なう第一変換処理部と、前記他の医用画像表示装置において表示される前記第二医用画像の輝度情報のデータへの変換に用いられる第二変換関数に従って変換処理を行なう第二変換処理部と、を有し、
前記表示画像作成部は、前記第一変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第一医用画像のデータから変換されたデータを選択し、前記第二変換処理部で得られた輝度情報のデータのうち前記第二医用画像のデータから変換されたデータを選択して、前記表示部に表示される画像として、前記第一医用画像及び前記第二医用画像を含む画像を作成する
ことを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記第一変換処理部及び前記第二変換処理部へ前記入力データを分配する分配部を備えることを特徴とする請求項１に記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記変換処理部及び前記表示画像作成部は、前記表示部に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は装置本体部に設けられており、
前記変換処理部及び前記表示画像作成部は、前記装置本体部に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記第二変換処理部を複数有し、各第二変換処理部は異なる第二変換関数に従って変換処理を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記第一変換関数及び前記第二変換関数は予めデフォルトで設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記第一変換関数及び前記第二変換関数の少なくともいずれかを操作者が設定するための入力部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
前記第一変換処理部を複数有し、各第一変換処理部は異なる第一変換関数に従って変換処理を行なうことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−９８７７（Ｐ２０１３−９８７７Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５１０２（Ｐ２０１１−１４５１０２）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（３０００１９２３８）ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー (1,125)
【Ｆターム（参考）】
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