医療用実習装置、医療実習方法およびプログラム
【課題】医療用実習をより効果的なものとし得る技術を提供する。
【解決手段】医療用実習装置Ｍは、医療面接シナリオ９１Ａを実行する。このシナリオでは実習者と疑似患者体２との間で会話に基づいた医療面接が実施される（ステップＳ１０４）。また医療用実習装置Ｍは次に検診シナリオ９１Ｂを実行する。このシナリオでは、医療用実習装置Ｍは、実習者が疑似患者体２に対して行う検診処置を検知する（ステップＳ１０６）。そして医療用実習装置Ｍは、治療シナリオ９１Ｃを実行する。このシナリオでは、実習者が行う治療処置を医療用実習装置Ｍは疑似患者体２により受け付ける（ステップＳ１１１）そして医療用実習装置Ｍは、医療面接、検診、治療の各実習項目のそれぞれについて、所定器順位基づいて評価演算した評価結果を実習者に対して通知する。
【解決手段】医療用実習装置Ｍは、医療面接シナリオ９１Ａを実行する。このシナリオでは実習者と疑似患者体２との間で会話に基づいた医療面接が実施される（ステップＳ１０４）。また医療用実習装置Ｍは次に検診シナリオ９１Ｂを実行する。このシナリオでは、医療用実習装置Ｍは、実習者が疑似患者体２に対して行う検診処置を検知する（ステップＳ１０６）。そして医療用実習装置Ｍは、治療シナリオ９１Ｃを実行する。このシナリオでは、実習者が行う治療処置を医療用実習装置Ｍは疑似患者体２により受け付ける（ステップＳ１１１）そして医療用実習装置Ｍは、医療面接、検診、治療の各実習項目のそれぞれについて、所定器順位基づいて評価演算した評価結果を実習者に対して通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用実習に関するものであって、特に、実習シナリオに基づいて医療用実習を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療従事者の技能を向上させることを目的として、医療用の実習装置が様々開発されている。このような医療用実習装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に示す医療用実習装置では、診療台や診療器具に関する検出信号を取り込み、これらの検出信号から診療行為の内容を把握し疑似患者体の動作や表情の反応として出力する。これにより、特許文献１に示す医療用実習装置では、疑似患者体の表情や動作等の診療時の動きを実習者に認識させることができる。
【０００４】
また、特許文献２では、複数のシナリオが容易されており、特定のシナリオ（例えばラバーダム防湿のシナリオ）が選択されることで、該シナリオに従って疑似患者体に対して診療処置を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７／５１０８３号パンフレット
【特許文献２】特開２０１０−５５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、実際の診療では、一般的に、治療に入る前に医療面接が行われる。この医療面接では、医療従事者（医師、歯科医師、獣医師等を初めとして、医療に従事する者が含まれる。）が患者に質問を行って必要な情報を聞き出したり、患者に対して説明を行ったりする。そのため医療面接は、医療従事者と患者との間で良好な信頼関係を築くために重要なものとなっている。
【０００７】
そこで、医療面接とそれに続く診療とを組み合わせた一連の実習を実習者に行わせ、さらにこれを評価することによって医療用実習をより効果的なものとすることが望ましい。しかしながら、従来の医療用実習装置はそのような一連の実習及びその評価を行えるように構成されていなかった。そのため、医療用実習の効果の向上には限界があった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、医療用実習をより効果的なものとし得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオとを含む実習シナリオを記憶する記憶部と、前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、前記実習者が前記応答部からの回答に応じて行う診療処置を受け付ける疑似患者体と、前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、前記評価演算部による評価結果を通知する通知部とを備える。
【００１０】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療実習装置において、前記面接後診療が、少なくとも検診シナリオまたは治療シナリオのどちらか一方を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、第３の態様は、第１または２の態様に係る医療用実習装置において、前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知部、をさらに備え、前記評価演算部は、前記検診検知部が検知した検知信号に基づき、前記検診の内容を前記評価結果に反映する。
【００１２】
また、第４の態様は、第１から３の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記シナリオ設定部は、実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力部、を含む。
【００１３】
また、第５の態様は、第１から３の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記シナリオ設定部は、前記シナリオ実行制御部が前記特定の面接後診療シナリオの実行を制御する前に、該特定の面接後診療シナリオを別の面接後診療シナリオに設定変更するための入力を受け付けるシナリオ変更入力部、を含む。
【００１４】
また、第６の態様は、第１から５の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記通知部は、前記医療面接に基づき実習生が決定した診療方針と、前記特定の医療面接シナリオにおいて予定された診療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する。
【００１５】
また、第７の態様は、第３の態様に係る医療用実習装置において、前記通知部は、前記検診に基づき実習生が決定した治療方針と、前記特定の面接後診療シナリオにおいて予定された治療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する。
【００１６】
また、第８の態様は、第１から７の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記疑似患者体を載置または固定する診療台、をさらに備える。
【００１７】
また、第９の態様は、第８の態様に係る医療用実習装置において、前記記憶部は、実習における前記疑似患者体または前記診療台の少なくとも一方の駆動情報を記憶し、前記記憶部に記憶された前記駆動情報に基づき、実習中における前記疑似患者体または前記診療台の駆動を再現する駆動再現部、をさらに備える。
【００１８】
また、第１０の態様は、複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオを含む実習シナリオを記憶する記憶工程と、前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定工程と、医療面接において、実習者の発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答部が回答する応答工程と、前記実習者が前記回答に応じて行う診療処置を疑似患者体によって受け付ける診療処置受付工程と前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容を、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいてそれぞれ評価する評価演算工程と、前記評価演算工程における評価結果を通知する通知工程とを有する。
【００１９】
また、第１１の態様は、第１０の態様に係る医療実習方法において、前記面接後診療シナリオが、検診シナリオと治療シナリオの少なくとも一方である。
【００２０】
また、第１２の態様は、第１０または１１の態様に係る医療実習方法において、前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知工程、をさらに含み、前記評価演算工程は、前記検診検知工程において検知された検知信号に基づいて、前記検診の内容を前記評価結果に反映する。
【００２１】
また、第１３の態様は、第１０から１２の態様までのいずれか１態様に係る医療実習方法において、前記シナリオ設定工程は、実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力工程、を含む。
【００２２】
また、第１４の態様は、コンピューターが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピューターが前記プログラムを読み取り、前記コンピューターのＣＰＵが前記プログラムをメモリにて実行することにより、前記コンピューターを、記憶部に格納された前記複数の医療面接シナリオと前記複数の面接後診療シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識し、認識された問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、前記実習者が実施した前記医療面接と、該医療面接に応じて前記実習者が前記疑似患者体に対して実施した診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、前記評価演算部による評価結果を通知する通知部とを備える医療用実習装置として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
第１から第９の態様に係る医療用実習装置によれば、医療面接と面接後診療とを組み合わせた実習を行うため、実際に想定される医療面接から面接後診療につながる一連の診療の流れを実習することが可能となり、医療従事者の技能向上を図ることができるという効果を奏し得る。
【００２４】
特に第２の態様に係る医療用実習装置によれば、少なくとも医療面接に連なる検診または治療のうちのどちらか一方の技能向上を図ることができるという効果を奏し得る。
【００２５】
特に第３の態様に係る医療用実習装置によれば、検診の内容を評価に加味することによって、実習効果を高めることができるという効果を奏し得る。
【００２６】
特に第４の態様に係る医療用実習装置によれば、実習評価者が自由にシナリオを設定できるため、実習評価者が評価したい実習内容を実習者が実施するように仕向けることが容易となる。
【００２７】
特に第５の態様に係る医療用実習装置によれば、面接後診療シナリオが実行される前に、別の面接後診療シナリオへ変更することが可能となるため、状況に応じたシナリオ変更が可能となり、実習者の診療行為をシナリオにしたがって適切に評価することが可能となり得る。
【００２８】
特に第６の態様に係る医療用実習装置によれば、医療面接が終了した段階で実習者は診療方針が不適合であったことを把握し得るため、医療面接が不適切であったことを認識することができる。また実習者が設定された特定の面接後診療シナリオに沿って診療行為を実施するように仕向け得るため、医療面接後の診療行為を適切に評価できるという効果を奏し得る。
【００２９】
特に第７の態様に係る医療用実習装置によれば、検診が終了した段階で実習者は治療方針が不適合であったことを把握し得るため、検診後の判断が不適切であったことを認識できる。また設定された特定の面接後診療シナリオに沿って実習者が治療行為を実施するように仕向け得るため、検診後の治療行為を適切に評価できるという効果を奏し得る。
【００３０】
特に第８の態様に係る医療用実習装置によれば、疑似患者体を載置または固定する診療台をさらに備えるため、例えば診療台の駆動を含めて、より現実的な医療現場の実習が可能になるという効果を奏し得る。
【００３１】
特に第９の態様に係る医療用実習装置によれば、疑似患者体または診療台の駆動を再現できるため、実習中における疑似患者体の姿勢を再現し得る。これにより、患者の姿勢に着目して、実習内容が適切であったかどうかを見直しすることができるという効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態に係る医療用実習装置Ｍの概略図である。
【図２】医療用実習装置Ｍが備える構成の接続関係を示すブロック図である。
【図３】実習シナリオ９に含まれるシナリオを示す図である。
【図４】医療用実習装置Ｍの動作を示す流れ図である。
【図５】医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃの具体的な内容を示す図である。
【図６】図５に示すシナリオＡ００１の詳細を示す図である。
【図７】図５に示すシナリオＡ００２の詳細を示す図である。
【図８】図５に示すシナリオＡ００３の詳細を示す図である。
【図９】図５に示すシナリオＢ００１の詳細を示す図である。
【図１０】図５に示すシナリオＣ００１の詳細を示す図である。
【図１１】実習における実習者と医療用実習装置Ｍの実習における行為の分岐を時系列に従って示した概念図である。
【図１２】実習シナリオの全過程における行為の集合を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３４】
｛１． 実施形態｝
｛１．１． 医療用実習装置Ｍの構成及び機能｝
図１は、実施形態に係る医療用実習装置Ｍの概略図である。図１に示す医療用実習装置Ｍは、診療器具１１ａ〜１１ｅを備えた器具台１と、患者を模した疑似患者体２と、疑似患者体２を固定または載置して診療を行うための診療台３と、ＧＵＩとして各種情報を表示し、疑似患者体２に対する各種指令を受け付ける情報処理装置４とを備えている。本実施形態に係る医療用実習装置Ｍは、歯科分野の実習を行うのに適した構成となっている。
【００３５】
また器具台１は、テーブル１ａの上方に表示部５が設けられており、患者のカルテを呼び出して表示したり、実習中の診療器具類の操作内容等の実習に関連する情報をモニタリングしたりすることが可能となっている。
【００３６】
器具台１は、診療台３にアーム（図示せず）を介して回動可能に取り付けたテーブル１ａの手前側に器具ホルダー１ｂを備えている。器具ホルダー１ｂには、診療器具１１ａ〜１１ｅが着脱可能に取り付けられている。器具ホルダー１ｂは、図１のように器具台１に設けられるものの他、診療台３に設けられていてもよい。
【００３７】
診療器具１１ａ〜１１ｅは、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等が該当する。また診療器具１１ａ〜１１ｅは、上記以外にも口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）が含まれていてもよい。さらに、これら診療器具類の作動状態を検出するために、器具ホルダー１ｂ等に診療器具回路１１１が設けられている（図２のブロック図参照）。
【００３８】
各診療器具１１ａ〜１１ｅは、器具ホルダー１ｂから取り上げられたことを検出して駆動したり、フートコントローラ１２ａの操作を検出して駆動したり、診療器具類自体に設けた操作手段の操作を検出して駆動するように構成されていてもよい。
【００３９】
また、診療器具回路１１１は、診療器具１１ａ〜１１ｅの回転数又は回転数に相当する電圧値、電流値、又は診療器具類が作動するエア圧、エア流量、周波数、振動数、又は診療器具１１ａ〜１１ｅが疑似患者体２に接触する際の抑圧力や診療台３に接続されたフートコントローラ１２ａの操作信号を検出する。診療器具１１ａ〜１１ｅは、水供給源、エア供給源やエア吸引手段に接続されているが、この接続機構については公知の技術を含む種々の技術を適宜利用することができる。
【００４０】
疑似患者体２は、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成され、その内部には、疑似患者体２の姿勢、表情を変化させたり、疑似患者体２に対する診療状態を検出したり、また検出した情報を情報処理装置４へ送ったりする疑似患者体駆動回路２１が設けられている（図２のブロック図参照）。
【００４１】
疑似患者体２は、人体に酷似した外観にするため、頭髪となるカツラが被せられるかもしくは植毛が施され、人工皮膚を被せられていてもよい。このように疑似患者体２は、機械系の部品で骨格を形成したものではなく、人工皮膚や人工頭髪を被せて人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成されていてもよい。
【００４２】
疑似患者体２は、実習中、人間の患者と同様に診療台３に載置されており、種々の処置を施すことが可能となっている。疑似患者体２には、その姿勢や、顔の表情を変化させるため機械的、電気的あるいは流体的なエネルギー（作動媒体）等を供給する駆動源が接続されている。疑似患者体２は、診療台３と一体型或いは連動可能に構成されていてもよいし、また独立して動作するように構成されていてもよい。なお、疑似患者体２の構成や駆動等については、国際公開第２００８／０２３４６４号パンフレットに記載された構成や、これに類似する各種技術を適宜利用することができる。
【００４３】
診療台３は、基台３０に昇降可能に載置された座部シート３ａと、その座部シート３ａの後方に連接された傾動可能な背板シート３ｂと、その背板シート３ｂの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト３ｃとを備えている。図示を省略するが、診療台３には診療状況に応じた最適位置に制御するため座部シート昇降手段、背板シート傾倒手段およびヘッドレスト傾倒手段が設けられていてもよく、またフートコントローラ１２によってその動作を制御するようにしてもよい。このような座部シート昇降手段や背板シート傾倒手段、ヘッドレスト傾倒手段には、従来の油圧シリンダや電動モーター等を含む種々の動力源を利用し得る。また診療台３には、これら駆動部の動作状態を検出するために診療台回路３１が設けられている（図２のブロック図参照）。
【００４４】
診療台３の近傍には、口腔内を濯ぐ際等に給水する給水栓と、排唾鉢とを備えるスピットン３ｄが設けられていてもよい。
【００４５】
情報処理装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ、ハードディスク等のストレージを備えた一般的なコンピューターである情報処理本体部４１と、液晶モニター等の表示部４２と、キーボード、マウス等の入力部４３と、実習を評価する実習評価者が評価結果を入力するための評価入力部４４とで構成されている。
【００４６】
評価入力部４４は、実習評価者が、実習者の行った実習内容の評価を情報処理装置４に対して入力する入力装置である。評価入力部４４は、情報処理本体部４１にケーブルによって有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。また評価入力部４４は、複数設けてもよい。評価入力部４４を複数設けることによって、同時に複数の実習評価者が評価を行うことができる。
【００４７】
情報処理装置４は、表示部４２に各種情報を表示して、キーボードやマウス等の入力部４３を介して各種指令を受け付ける。情報処理装置４は、表示部４２に実習時の疑似患者体２の受診状況や評価状況等を表示するとともに、必要な情報を随時呼び出して表示する。
【００４８】
なお、擬似患者体２の受診状況を検知するために、様々な検知手段が考えられる。例えば模型歯牙に圧力センサーや接触センサーを設けて各種ハンドピースによる切削状態を検知したり、光学センサーを用いて実習者の動きを直接検知したりすること等が考えられる。
【００４９】
また診療器具回路１１１、診療台回路３１、擬似患者体駆動回路２１等、装置の駆動制御に用いられる要素は、診療器具１１ａ〜１１ｄ、診療台３、擬似患者体２等を駆動制御するとともに、駆動信号を検出する手段として利用できる。これらはいずれも検知信号に基づき、検診の内容を評価結果に反映する検診検知部として機能し得る。
【００５０】
また情報処理装置４は、情報処理本体部４１に特定のプログラムＰＧを内蔵しており、そのプログラムＰＧを適宜実行することによって、疑似患者体２を作動させることができる。したがって、例えば実習教官等のオペレーターが、実習者の状況を把握しながら、表情を変化させたり姿勢を変えたりする等、疑似患者体２の動作を制御してもよい。また情報処理装置４は、疑似患者体２の各部に内蔵した各種のセンサーを呼び出して、検知信号を表示部４２等にモニター表示させることもできる。
【００５１】
また、診療台３には、地面に対して垂設される治療用スタンドポール６が付設されている。治療用スタンドポール６は、途中で分岐しており、それぞれの先端部に回動可能に突出させたアーム６１，６２が設けられている。アーム６１には、実習中に照明する無影灯６３が設けられている。また、アーム６２には、実習者の診療器具１１ａ〜１１ｅの扱いや動き、疑似患者体２の姿勢、動き、表情の変化等を撮像する撮像カメラ等で構成されうる撮像部６４が取り付けられている。
【００５２】
なお、図１では、疑似患者体２の上部に設けられた１つの撮像部６４のみを図示しているが、疑似患者体２を側面部から撮影するカメラや、疑似患者体２の口腔内から撮影するカメラ等、様々なアングルから実習行為を撮影するように構成されていてもよい。またカメラを複数設けて撮影対象を三次元データとして検出するようにしてもよい。また撮影に用いるカメラは、好ましくは広角からズームまでの機能を搭載したものが用いられる。
【００５３】
また、アーム６２には、実習者が疑似患者体２等に向かって発する音声を集音するマイクで構成される集音部６５と、音声を出力するスピーカーで構成される音声出力部６６が設置されている。なお、実際の診療状況を再現するために、マイクを疑似患者体２の耳や肩近傍等に設けてもよい。またスピーカーを疑似患者体２の口内に設けてもよい。さらにマイクやスピーカーを、診療台３等のその他の場所に設けてもよい。
【００５４】
医療用実習装置Ｍは、実習者が診療実習中に着座するオペレーションスツール７を備えていてもよい。オペレーションスツール７は、コロを備えており、診療台３の周りを自由に移動することができる。また、オペレーションスツール７には、その位置を検出する位置検出部７１が設けられてもよい。位置検出部７１がオペレーションスツール７の位置を検出して情報処理本体部４１に送信することによって、実習中（シナリオ実行制御部１０３が実習シナリオ９を実行している間）の実習者の位置を記録することが可能となる。
【００５５】
なお、オペレーションスツール７の位置を検出する方法としては、例えば特開２０００−１６６９９５号公報に開示されている技術を利用することが可能である。具体的には、オペレーションスツール７に位置発信部をとりつけ、この発信部が発信する信号を位置受信部によって受信して、オペレーションスツール７の位置を検出すればよい。また、テーブル１ａとオペレーションスツール７とを連動させるように構成し、テーブル１ａの位置を検出することによって、間接的にオペレーションスツール７の位置を検出するようにしてもよい。
【００５６】
さらに実習者の他に診療補助者が実習に参加する場合には、診療補助者が着座するアシスタント用スツールを別途設けてもよい。そして実習中におけるアシスタント用スツールの位置も、オペレーションスツール７と同様に記録するようにしてもよい。
【００５７】
図２は、医療用実習装置Ｍが備える構成の接続関係を示すブロック図である。シナリオ設定部１０１、シナリオ実行制御部１０３、評価演算部１０５、駆動再現部１０７は、情報処理本体部４１が備えるＣＰＵが記憶部４１１に格納されたプログラムＰＧをメモリ上で実行することにより実現される機能ブロックである。
【００５８】
記憶部４１１は、情報処理本体部４１の筐体内に内蔵された記憶装置や、情報処理本体部４１に接続される外部の記憶装置等である。記憶部４１１は、プログラムＰＧ、実習シナリオ９、実習履歴情報４１１ａ、実習評価情報４１１ｂを格納する。
【００５９】
図３は、実習シナリオ９に含まれるシナリオを示す図である。実習シナリオ９は、医療実習で基本的に実習者、または実習者及び患者が行う行為（発声も含む）をまとめた情報である。実習シナリオ９は、主に、医療面接についての複数の医療面接シナリオ９１Ａと、医療面接の後に実施される診療（面接後診療）に関する複数のシナリオ（面接後診療シナリオ９２）とが含まれる。
【００６０】
また図３に示すように面接後診療シナリオ９２には、実習者が疑似患者体２に接したり装置等を使って病状を調べたりする検診（または診察）に関する複数のシナリオ（検診シナリオ９１Ｂ）と、医療面接や検診によって特定された患部に対して処置を施す治療に関する複数のシナリオ（治療シナリオ９１Ｃ）とで構成されている。
【００６１】
シナリオ設定部１０１は、実習シナリオ９の中から、特定の医療面接シナリオ９１Ａと特定の面接後診療シナリオ９２とを、入力部４３からの操作入力に基づいて設定する。シナリオ設定のパターンとしては、以下のような組合せが例示的に挙げることができる。
【００６２】
●パターン１：医療面接シナリオ−検診シナリオ−治療シナリオ
●パターン２：医療面接シナリオ−検診シナリオ
●パターン３：医療面接シナリオ−治療シナリオ
【００６３】
パターン１は、医療面接、検診、治療といった一般的な一連の診療の流れを実習する際に選択されるシナリオの組合せである。またパターン２は、医療面接の後に、検診によって患部を特定したり、さらには治療方針を決定したりするまでの診療を実習するシナリオの組合せである。また実際の診療では、医療面接、検診によって診断を行ったものの、自身が十分な治療設備等を持っていない等のため、他の診療所・医院（歯科医院を含む）での治療を勧める場合もある。パターン２では、このような場面を想定して訓練を行うことが可能である。
【００６４】
さらにパターン３は、医療面接の後に、検診を行わずに治療を行うシナリオの組合せである。実際の診療では、例えば前回来院時に齲触を除去した後、仮の充填物を入れており、今回は正式な充填物を充填するといった状況が想定され得る。パターン３は、このような診療形態を実習する際に選択されるシナリオの組合せとなっている。
【００６５】
図２に戻って、実習履歴情報４１１ａは、シナリオ設定部１０１によって設定された実習シナリオ９に基づいて行われる実習行為の履歴情報（実習履歴）である。実習履歴情報４１１ａには、実習シナリオ９に基づいて行われた実際の実習行為が含まれ、実習シナリオ９を構成する情報以外の、実習者、又は実習者及び疑似患者体２が行う行為及び発声も含まれることになる。
【００６６】
また疑似患者体駆動回路２１から送られてくる情報、または、診療台回路３１によって検出される診療台３の駆動状態等に基づいて、実習中における実習者や疑似患者体２の姿勢状態が実習履歴情報４１１ａとして記録される。また好適には、位置検出部７１によって検出されるオペレーションスツール７の位置を、実習者の位置として実習履歴情報４１１ａとして記録される。
【００６７】
実習評価情報４１１ｂは、評価入力部４４等から入力された実習評価者による評価結果や、評価演算部１０５が所定の評価基準に基づいて評価演算した結果が、実習履歴情報４１１ａに関連付けられた情報である。
【００６８】
入力部４３は、情報処理本体部４１で実行する処理や疑似患者体２の動作を制御するための各種設定値を入力する手段である。例えば、疑似患者体２は誤反応を起こさないセンサーや機構を備えているが、実習者の診療行為によっては誤動作を生じる場合がある。そこで好ましくは、当該誤動作の修正を第三者が入力部４３を用いて行えるように医療用実習装置Ｍが構成される。
【００６９】
また、第三者が入力部４３を使用して疑似患者体２を制御することで、実習者や評価者に対して予期せぬ状況が起きた際の判断能力や応対の訓練をすることもできる。予期せぬ状況の一例として、例えば、疑似患者体２が、不意に腕２ｃを動かしたり、くしゃみや咳等の生理現象を起こしたり、実習者に対して話しかけてきたり、等の制御が可能である。このように、医療用実習装置Ｍの行為が実習時に加えられることもある。すなわち、実習シナリオは予め記憶部４１１に格納されて準備されている行為のみからなるのではなく、後に加えられる行為も含み得るものである。
【００７０】
なお、実習者に対する発話行為を疑似患者体２に実行させる場合、音声データを入力するＰＣ用マイク（図示せず）を用いてもよい。例えば第三者がＰＣ用マイクを通じて入力した音声データを、音声出力部６６から音声出力させ、患者の発話行為に対する実習者の応対訓練を実施することも可能である。
【００７１】
シナリオ実行制御部１０３は、集音部６５で入力された実習者の発声等を音声認識処理し、認識された内容に対して、音声出力部６６から回答を行うように構成されている。具体的に、シナリオ実行制御部１０３は、医療面接シナリオ９１Ａの実行中に、医療面接で実習者が質問した項目（問診項目）を認識し、認識された該問診項目に対して医療面接シナリオ９１Ａに従って応答するように構成されている。このように本実施形態では、集音部６５と音声出力部６６とによって、実習者の問診に対してシナリオ実行制御部１０３により制御されて応答する応答部が構成されている。なお、音声認識処理については、公知の技術を含む種々の技術を適用することが可能である。
【００７２】
疑似患者体駆動回路２１は、疑似患者体２を制御するための駆動回路である。シナリオ実行制御部１０３は、疑似患者体駆動回路２１を駆動することによって、入力部４３から入力される情報や実習シナリオ９に基づき、疑似患者体２に設けられた各駆動部を駆動する。また、疑似患者体駆動回路２１は、検診シナリオが実行されている際に、疑似患者体２に設けられたセンサーが検知した検診検知信号を情報処理本体部４１に送信する。したがって本実施形態の疑似患者体駆動回路２１は、検診検知部として機能する。
【００７３】
診療器具回路１１１は、診療器具１１ａ〜１１ｅから送られてくる情報を信号として情報処理本体部４１に送信する。また診療台回路３１は、診療台３の駆動状態を示す駆動信号を情報処理本体部４１に送信する。
【００７４】
測定機器評価入力部８は、評価者が入力する評価結果以外に、外部の測定装置で測定した結果等を入力する装置であり、実習において作成した評価対象物（例えば、実習で削った歯）を所定の測定器で評価した結果を情報処理本体部４１に入力する。情報処理本体部４１は、測定機器評価入力部８から入力された測定結果や評価結果を、実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶する。
【００７５】
駆動再現部１０７は、記憶部４１１に格納された実習履歴情報４１１ａのうち、疑似患者体２の駆動情報に基づいて、実習中における疑似患者体２または診療台３を時系列にしたがって駆動することによって実習を再現する。これにより、実習中の各時点で、患者の姿勢が適切かどうか、を後から具体的に見直すことが容易となる。なお、撮像部６４等で撮影した実習状況を表示部４２や表示部５等で再現することも可能であるが、実際に疑似患者体２等を動かすことによって、実習内容をより具体的に見直すことが可能となる。
【００７６】
なお、駆動再現部１０７は、実習履歴情報４１１ａのうちの診療台３の動作状態を示す情報（駆動情報）に基づいて、診療台３の駆動を再現するようにしてもよい。この場合も、診療台３に載置された実習中の疑似患者体２の姿勢を再現し得る。
【００７７】
また医療用実習装置Ｍは、好適には、オペレーションスツール７の位置を再現して、実習者の位置が適切かを確認し得るように構成される。この構成については、後に詳述する。
【００７８】
また図示を省略するが、各種診療器具１１ａ〜１１ｅの取り出し状況をランプ等で表示するようにし、用いた診療器具が適切か、また、用いるタイミングが適切か等をランプ表示の再現によって確認できるようにしてもよい。
【００７９】
図２では、診療器具回路１１１を情報処理本体部４１に接続しているが、疑似患者体駆動回路２１を介して診療器具回路１１１を情報処理本体部４１に接続するようにしてもよい。また図２では、診療台回路３１を情報処理本体部４１に接続しているが、疑似患者体駆動回路２１を介して診療台回路３１を情報処理本体部４１に接続してもよい。
【００８０】
｛１．２． 医療用実習装置Ｍの動作｝
図４は、医療用実習装置Ｍの動作を示す流れ図である。なお、以下に説明する医療用実習装置Ｍの動作は、特に断らない限り、情報処理本体部４１によって制御されるものとする。
【００８１】
まず医療用実習装置Ｍは、シナリオ設定部１０１によって実習シナリオ９の組合せを設定する（ステップＳ１０１）。具体的には、それぞれが複数種ある医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃの中から、どの特定のシナリオを実行するかが設定される。特定の医療面接シナリオ９１Ａと特定の面接後診療シナリオ９２との組合せの設定入力を、入力部４３で受け付けるようにした場合、入力部４３はシナリオ設定入力部として機能する。
【００８２】
図５は、医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃの具体例を示す図である。図５に示すように、医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃには、それぞれ複数のシナリオＡ００１〜Ａ００３，Ｂ００１〜Ｂ００３，Ｃ００１〜Ｃ００４が用意されている。もちろん用意されるシナリオはこれだけに限定されるものではなく、より多くのシナリオが用意されることが望ましい。
【００８３】
図５では、各シナリオの下にそれぞれのシナリオの内容を記載している。例えばシナリオＡ００１は、「痛みあり。ぐらつきなし。」となっており、シナリオＡ００１が選択された場合には、痛みがあるがぐらつきはないという内容の応答を、実習者が患者（疑似患者体２）から聞き出せるようなシナリオで構成されている。同様にシナリオＡ００２が選択された場合は、「痛みあり。ぐらつきあり。」という内容の応答を、実習者が患者から聞き出せるようにシナリオが構成されている。
【００８４】
検診シナリオ９１Ｂは、医療面接で患者から聴き出した情報を元に、実際に必要な検診を行って、患部や病状等を特定するために準備されたシナリオ群である。例えばシナリオＢ００１では、歯ＬＨ７が齲蝕であり、歯ＬＨ６が齲蝕であることを実習生が特定し得るようにシナリオが構成されている。
【００８５】
なお、「ＬＨ６」や「ＬＨ７」は、複数ある歯牙を特定する識別記号であり、「Ｌ」は「左」、「Ｈ」は「上」をそれぞれ意味している。また、右端の数字は歯列中央から数えた場合の歯の位置を示している。すなわち、歯ＬＨ７は、第三大臼歯（通称親知らず）を除いて左上の一番奥の歯を指しており、歯ＬＨ６は、その一つ内側の歯を指す。
【００８６】
治療シナリオ９１Ｃは、医療面接や検診によって特定された患部を、その症状にあわせて治療を実施するように構成されたシナリオである。例えばシナリオＣ００１は、歯ＬＨ７、ＬＨ６に対して切削による治療を行うように構成されたシナリオとなっている。
【００８７】
図５に示す破線は、互いに組合せ得るシナリオ同士を結び付けたものである。例えば特定の医療面接シナリオ９１ＡとしてシナリオＡ００１が選択された場合、この医療面接につながる特定の検診シナリオ９１Ｂ（ここでは、シナリオＢ００１またはシナリオＢ００２）が選択される。さらにシナリオＢ００１が選択された場合には、この検診シナリオ９１Ｂに合った特定の治療シナリオ９１Ｃ（ここではシナリオＣ００１）が選択される。
【００８８】
シナリオＡ００３は、「痛みはなく、詰め物外れた。」ということを、実習者が患者から聴き出す医療面接シナリオ９１Ａである。シナリオＡ００３の場合、特別な検診をすることなく、患者からの聴き取りやカルテ等での治療歴の確認のみで患部を特定し得る。この診療実習では、特定の検診シナリオ９１Ｂは選択されずに、特定の治療シナリオ９１Ｃ（ここでは、シナリオＣ００４）を選択される場合もある。この｛シナリオＡ００３−シナリオＣ００４｝の組合せは、上記した診療形態の「パターン３」に相当するものとなっている。
【００８９】
図４に戻って、ステップＳ１０１にて実行すべきシナリオが設定されると、選択された特定のシナリオが記憶部４１１から読み出され、シナリオ実行制御部１０３によるシナリオ実行の準備が行われる。
【００９０】
次に医療用実習装置Ｍは、実習評価者による評価を行うかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。このステップでは、医療用実習装置Ｍを用いて行われた実習者の実習行為に対して、実習評価者が評価した結果を入力する実行モード（マニュアル評価モード）か、医療用実習装置Ｍが予め定められた基準に基づいて、自動で評価する実行モード（オート評価モード）のどちらかを選択させる、選択ダイアログを表示部４２等に表示し、オペレーターに選択させる。この選択は、実習評価者が行う場合もあれば、実習者が行う場合もあり、あるいはどちらにも該当しない者が行う場合もある。このオート評価モードは、実習者が医療用実習装置Ｍを用いて実習シナリオに基づく医療行為を自ら実習訓練（自習訓練）する実行モード（自習モード）として用いてもよい。
【００９１】
マニュアル評価モードが選択された場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、医療用実習装置Ｍは、評価入力部４４を介する評価入力の受付を開始する（ステップＳ１０３）。そして医療用実習装置Ｍは、ステップＳ１０１で設定された特定の医療面接シナリオ９１Ａの実行を開始する（ステップＳ１０４）。なお、実習中における評価者による評価の入力情報は、実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に逐次記憶される。
【００９２】
一方、ステップＳ１０２においてオート評価モードが選択された場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、そのままステップＳ１０４へ進む。このオート評価モードでは、基本的に実習評価者は介入しないが、医療用実習装置Ｍが予め定められた基準に基づいて、自動で評価する評価結果が出力される。この評価結果は、実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に逐次格納される。
【００９３】
なお、図示を省略するが、実習行為の評価を分担して、ある実習行為については自動の評価で、他の実習行為については評価者による評価で行うようにしてもよい。また、自動評価モードであっても、実習評価者が医療用実習装置Ｍの自動評価が不適切と判断すれば修正できるようにしてもよい。
【００９４】
また、評価を伴わない訓練のみができるようにしてもよい。この場合、記憶された実習履歴情報４１１ａに基づいて、実習後にその実習の進行状況を表示部５，４２等に表示させて確認可能にしたり、駆動再現部１０７が実習履歴情報４１１ａに基づいて各構成の駆動を再現することで実習の確認を可能にしたりすることによって、実習者が自身の実習中の行為の適切さを確認しやすくできる。
【００９５】
このように、医療用実習装置Ｍは、実習評価者が評価を行うマニュアル評価を実施することも可能であるし、また、医療用実習装置Ｍが所定基準に基づいて自動で評価を行うオート評価を実施することも可能である。なお、この評価基準の具体例については後に詳述する。
【００９６】
ステップＳ１０４では、シナリオ実行制御部１０３の制御に基づいて、医療用実習装置Ｍが特定の医療面接シナリオ９１Ａを実行する。医療面接シナリオ９１Ａについて、図６を参照しつつ説明する。
【００９７】
図６は、図５に示すシナリオＡ００１の詳細を示す図である。シナリオＡ００１は、上述したように、「痛みあり、ぐらつきなし」という内容のシナリオとなっており、図６（ａ）に示すように、１０個の問診項目（ＤＡ１−１〜ＤＡ１−１０）と、各問診項目に対する応答（ＰＡ１−１〜ＰＡ１−１０）とがあらかじめ定められている。
【００９８】
医療面接では、実習者の発した音声が集音部６５で集音され、それが情報処理本体部４１において音声認識処理される。そして認識された音声が、シナリオＡ００１の問診項目のいずれかに該当すると判断されるとき、シナリオ実行制御部１０３の制御に基づいて概問診項目に対応する応答が音声出力部６６から出力される。例えば問診項目ＤＡ１−２（「どのへんが痛みますか？」）が認識された場合、これに対応する応答ＰＡ１−２（「左上の奥歯です。」）が音声出力される。このようにして、実習者と医療用実習装置Ｍ（疑似患者体２）との間で、音声を介した医療面接が進行される。そして、実習者が発した問診項目と、医療用実習装置Ｍが発した応答と履歴が、それぞれ時系列的にまとめられて、実習履歴情報４１１ａとして記憶部４１１に逐次記憶される。
【００９９】
なお、音声の認識精度については、ある程度の認識誤差を含むように設定されていることが好ましい。例えば認識される音声の語尾については、ある程度変更があっても、無視するか、認識処理の重みを低くすることによって、全体で問診項目と一致するかどうかを判定するようにしてもよい。またあらかじめ各問診項目について、言い換えたバリエーションを登録しておくことによって、異なる言い回しで問診された場合でも同一の問診内容と認識し得るように設定しておくことも妨げられない。
【０１００】
図６（ｂ）は、シナリオＡ００１に従って実行される医療面接について、評価演算部１０５が評価する際の評価基準の一例を示したものである。この基準では、減点項目ＲＡ１−１〜ＲＡ１−６と、各減点項目のそれぞれについての減点量とが定められている。例えば、問診項目ＤＡ１−１〜ＤＡ１−９のうちの全てが医療面接で実行された場合は、医療面接は満点（１００点）と評価され（減点項目ＲＡ１−１）、全てが実行されなかった場合は、ゼロ点と評価される（減点項目ＲＡ１−６）。またこの評価基準では、問診項目が欠けていた場合に適宜減点がなされ（例えば減点項目ＲＡ１−２）、また、問診項目の登場する順序も評価基準の一つとなっている（例えば減点項目ＲＡ１−３）。もちろん評価基準はここに挙げたようなものに限定されるものではなく、医療分野のニーズに合わせて評価基準を適宜設定すればよい。この評価結果は、医療面接についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。
【０１０１】
またステップＳ１０２において、マニュアル評価モードが選択されていた場合には、例えば医療面接で求められる事項（実習者の言葉遣いが適切かどうかや、患者（疑似患者体２）の目を見て話をしているか等）について評価がなされる。なおオート評価モードが選択された場合に評価演算部１０５が評価対象とする事項を、実習評価者が評価するようにしてもよい。
【０１０２】
この実習評価者による評価結果は評価入力部４４を介して情報処理本体部４１に入力され、実習評価者による医療面接についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。このとき、医療面接に対するコメントを評価とともに加えるようにしてもよい。
【０１０３】
これらの評価は、面接シナリオＡ００１が特定の面接後診療シナリオと組み合わされていることに基づいてなされる。つまり、シナリオＡ００１とシナリオＢ００１とシナリオＣ００１とが組み合わされている場合、実習シナリオ全体は、歯ＬＨ６，ＬＨ７が齲蝕であることを検診によって診断させ、歯ＬＨ６，ＬＨ７を適切に治療する実習をさせるという目的を持っている。この目的に向けて、実習者の行為がどれだけ適切か、各シナリオにおける行為の評価がなされる。以下の各組合せのいずれにおいても、評価は特定の面接シナリオが特定の面接後診療シナリオと組み合わされていることに基づいてなされるので、逐一繰り返さない。
【０１０４】
なお、医療面接シナリオの最後に、実習者自身が医療面接から下される判断結果を入力するように予め決めておき、評価演算部１０５がその時の実習シナリオにおける適合性を評価ないし判定するようにしてもよい。この場合、例えば、実習者の判断（例えば、実習者の決定した症例、または次にとるべき診療行為（検診または治療）についての判断）を、実習者が医療用実習装置Ｍに対して入力する。この入力方法は、音声入力によるものであってもよいし、またはキーボードやマウス、各種ボタン類等を介して実施されてもよい。
【０１０５】
この判断の適合性は実習評価者が評価または判定するようにしてもよい。この評価も、その時の特定の面接シナリオと特定の面接後診療シナリオの組合せに基づいてなされる。
【０１０６】
この実習者の判断の入力するタイミングは、医療用実習装置Ｍが実行する医療面接シナリオ９１Ａの最後とするものに限られるものではなく、検診シナリオ９１Ｂを開始した際、もしくは、治療シナリオ９１Ｃを開始した際に行われるようにしてもよい。
【０１０７】
また実習生のした判断の適合性についての、実習評価者による判定結果は、実習中に実習者に対して通知されるようにしてもよい。この通知方法としては、例えば、表示部５等を介して適合性が視覚的に通知されてもよいし、音声出力部６６を介して音声で通知されてもよい。これによれば、例えば実習者の判断が不適切である場合に、実習者は医療面接が不適切であったことを認識することが可能となる。また次のシナリオに進む前もしくは次のシナリオの開始時点でこのような通知を行うことによって、実習者が次に行う診療行為について、予め設定された次のシナリオに沿って行為を実施するように仕向けることができる。
【０１０８】
無論、実習者がこの適合性の判断の入力を行わずに、医療面接、面接後診療行為を続けて行い、一連の診療行為が評価されるようにしても構わない。
【０１０９】
また、実習者に対する診療行為の評価の通知は、医療用実習の完了後（ステップＳ１０８もしくはステップＳ１１０，Ｓ１１１の後）に実習者に通知されるようにしてもよいが、例えば実習中の各段階（例えば、実行中の各シナリオの最初、最後もしくは途中）で通知されるようにすることも可能である。さらに、各診療行為において、適切な実習行為がなされなければ、医療用実習装置Ｍが次のシナリオ、もしくは実施中のシナリオを停止することによって、実習者が次のステップに進めないようにしてもよい。
【０１１０】
図７は、図５に示すシナリオＡ００２の詳細を示す図である。シナリオＡ００２では、問診項目ＤＡ２−１〜ＤＡ２〜９とシナリオＡ００１の問診項目ＤＡ１−１〜ＤＡ１−９とが一致するものの、問診項目ＤＡ２−９（「歯がぐらぐらした感じがあるか」）の問いかけに対して、「あります」と応答ＰＡ２−９を行う点で、シナリオＡ００１とは異なっている（応答ＤＡ１−９では、「ありません」となっている。図６参照）。さらに問診項目ＤＡ２−１０において、ぐらぐらする度合を聞かれた場合の応答も定められている。
【０１１１】
シナリオＡ００２が選択された場合は、図５に示すように、動揺要因を検診するシナリオＢ００３及び動揺を治療する（詳細にはポケット治療）シナリオＣ００３が選択される。
【０１１２】
なお、シナリオＡ００２は、シナリオＡ００１と問診項目およびその応答で互いに共通する部分が存在する。すなわち問診項目ＤＡ２−９の問いかけがなされるまでは、シナリオ実行制御部１０３がシナリオＡ００１、もしくはシナリオＡ００２のどちらを実行しても同様の医療面接が実行されることとなる。そこでステップＳ１０２の時点では、例えば第１の組合せ（シナリオＡ００１−シナリオＢ００１−シナリオＣ００１）と第２の組合せ（シナリオＡ００２−シナリオＢ００３−シナリオＡ００３）の双方、をシナリオ設定部１０１が実習シナリオとして設定しておき、問診項目ＤＡ２−９（問診項目ＤＡ１−９と同じ）が実習者によって問いかけられた時点で、どちらか一方の組合せを正式に選択するようにすることも可能である。この選択は、医療用実習装置Ｍの操作者が選択するようにしてもよいし、医療用実習装置Ｍが自動で選択するようにしてもよい。
【０１１３】
このようにシナリオの選択が医療面接等の実習中に途中で変更されてもよい。このように医療用実習装置Ｍを設計した場合、例えば医療用実習装置Ｍを複数台並べて一度に多数の実習生が医療用実習を実施してこれを評価する場合に、隣同士で同一内容のシナリオが実行されることを抑制し得る。そのため、他の実習生を真似て実習する等して、不正に評価を高めるといったことを未然に防ぐことが可能となる。
【０１１４】
さらに図８は、図５に示すシナリオＡ００３の詳細を示す図である。図５において説明したようにシナリオＡ００３では、歯の詰め物が外れたという設定で構築されたシナリオである。この場合は、上述したように、カルテを確認する行為（問診項目ＤＡ３−８）によって、患部を特定することが可能となっている。そのため、図５に示すように、ステップＳ１０２において検診シナリオ９１Ｂは設定されない。したがって、シナリオ実行制御部１０３は、医療面接シナリオ９１Ａが完了すると、検診シナリオ９１Ｂの実行をスキップして（ステップＳ１０５）、治療シナリオ９１Ｃ（具体的にはシナリオＣ００４）を実行することとなる（ステップＳ１１１参照）。
【０１１５】
なお、図８（ｂ）に示すように、問診項目ＤＡ３−８の「カルテを確認する行為」があったかどうかについても、評価演算部１０５による評価対象となり得る（減点項目ＲＡ３−７）。これは、例えば表示部５に該カルテを表示するように実習者が所定の操作を行ったかどうかで、評価演算部１０５が評価を行うように構成すればよい。
【０１１６】
図４に戻って、ステップＳ１０４の医療面接が完了すると、医療用実習装置Ｍは、次に検診シナリオ９１Ｂを実行するかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５では、ステップＳ１０１において特定の検診シナリオ９１Ｂが設定されているかどうかで判断される。
【０１１７】
特定の検診シナリオ９１Ｂが設定されている場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）は、医療用実習装置Ｍは、その特定の検診シナリオ９１Ｂを実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６では、以下に説明するように、実習者の疑似患者体２に対する検診処置が検知される。一方、特定の検診シナリオ９１Ｂが設定されていない場合は、医療用実習装置ＭはステップＳ１０６をスキップして、次のステップＳ１０７へ進む。
【０１１８】
図９は、図５に示すシナリオＢ００１の詳細を示す図である。シナリオＢ００１は、図５で説明したように、歯ＬＨ６，ＬＨ７が齲蝕であることを検診によって診断させるためのシナリオとして構成されている。具体的には、図９（ａ）に示すように、検診項目（ＤＢ１−１〜ＤＢ１−５）と、各検診項目に対する装置の動作（ＰＢ１−１〜ＰＢ１−５）とがそれぞれ設定されている。
【０１１９】
例えば検診項目ＤＢ１−１では、疑似患者体２の口を開けさせる検診内容となっている。具体的には、例えば実習者が疑似患者体２に対して「口を開けてください。」といった問いかけが行われ、これが音声認識処理される。この項目が実施されると、疑似患者体２の口が開くこととなっており、実習者は口内を検診することが可能となる。
【０１２０】
またこのときの疑似患者体２の口内には、健康な状態を示す歯牙模型が装着されており、シナリオＢ００１が実行された際に、疑似患者体２の口内は外観上異常がないよう構成されている（ＰＢ１−１）。すなわちこの検診だけでは患部や症状を特定できないため、その他の検診により患部を特定し得るように、シナリオＢ００１では、検診項目ＤＢ１−１の他にも、Ｘ線撮影の選択（ＤＢ１−２）、打診（ＤＢ１−３）、蛍光観察（ＤＢ１−４）が検診項目として設定されている。また、シナリオＢ００１では、患部や症状について患者に対する説明（ＤＢ１−５）も検診項目として設定されている。
【０１２１】
なお検診項目ＤＢ１−２は、Ｘ線撮影の選択となっているが、ここではＸ線撮影を現実に行うのではなく、例えば図示しない入力手段や表示部５上等で実習者が所定操作を実行することで、あらかじめ準備されたＸ線画像を表示させるようになっている。すなわち、実習者が行う画像表示のための「所定入力」が、ここでは検診処置（Ｘ線撮影）に相当しており、医療用実習装置Ｍはこの入力を検知するようになっている。そしてこの検診処置が検知された場合、歯ＬＨ６，ＬＨ７が齲蝕であり、また歯ＬＨ６は歯ＬＨ７よりも齲蝕の程度が軽度である画像が表示される（ＰＢ１−２）。なお、この「所定入力」は検診シナリオ９１ＢにおけるＸ線撮影に相当する検診処置の一例であり、その他の方法で実現されていてもよい。もちろん検診シナリオ９１Ｂにおいて、実際にＸ線撮影装置を用いてＸ線撮影を行う検診項目が設定されていてもよい。
【０１２２】
また検診項目ＤＢ１−３の打診や検診項目ＤＢ１−４の蛍光観察によっても、齲蝕の程度が歯ＬＨ６の方が歯ＬＨ７よりも軽度であることを把握し得るように装置の動作、状態が設定されている（ＰＢ１−３，ＰＢ１−４）。このようなシナリオＢ００１に従って、ステップＳ１０６の検診シナリオが実行される。
【０１２３】
また図９（ｂ）に示すように、シナリオＢ００１に従って実行される検診について、評価演算部１０５が評価する際の評価基準が予め規定されている。この評価基準では、図９（ａ）に示す各検診項目が実施されたかどうかで減点量が定められ（ＲＢ１−１，ＲＢ１−２）、また患部や症状についての説明（ＤＢ１−５）内容の正誤に応じて減点量が定められている（ＲＢ１−３，ＲＢ１−４）。この評価基準に基づく評価演算部１０５の評価結果は、検診実習についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。
【０１２４】
またステップＳ１０２において、実習評価者が評価する実行モードが選択されていた場合には、例えば検診で求められる事項（検診時の疑似患者体２と実習者の位置関係が適切かどうか等）について評価がなされる。オート評価モードであったなら評価演算部１０５の評価対象となっていた事項を実習評価者が評価するようにしてもよい。
【０１２５】
この実習評価者による評価結果は評価入力部４４を介して情報処理本体部４１に入力され、実習評価者による検診についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。このとき、検診行為に対するコメントを評価とともに加えるようにしてもよい。
【０１２６】
図４に戻って、ステップＳ１０６が終了すると、またはステップ１０５においてＮＯである場合、医療用実習装置Ｍは、診療方針の受付を実施する（ステップＳ１０７）。ここでの診療方針には、医療面接や検診に基づいて実習生が特定した患部の位置や病状等の診断結果、またはこの診断結果に基づいて定められる治療方針が含まれる。このような診療方針が、医療用実習装置Ｍに対して実習者により入力される。この入力方法は、音声入力によるものであってもよいし、またはキーボードやマウス、各種ボタン類等を介して実施されてもよい。
【０１２７】
この診療方針が医療用実習装置Ｍに入力されると、評価演算部１０５がその時の実習シナリオにおける適合性を評価ないし判定する。実習評価者等の実習者以外の者により、この適合性が評価ないし判定されるようにしてもよい。この適合性の判定結果は、実習者に対して表示部５等を介して視覚的に通知してもよいし、音声出力部６６を介して音声で通知してもよい。これによれば、例えば実習者の診療方針が不適切である場合、実習者は医療面接や検診が不適切であったことを認識することが可能となる。またこのような通知を行うことによって、実習者が次に行う診療実習の次のステップ（治療）について、予め設定された治療シナリオ９１Cに沿って診療行為（ここでは治療行為）を実施するように仕向けることができるため、この診療行為を適切に評価することが可能となる。
【０１２８】
診療方針の入力は、検診シナリオの最後に行われるようにしてもよいし、面接のみで治療に進める場合は医療面接シナリオの最後に行われるようにしてもよい。また、治療シナリオの最初に行われるようにしてもよい。
【０１２９】
なお、このステップＳ１０７は省略することも可能である。すなわち、診療方針を確認することなく、実習者に一連の診療行為を実施させ、実習した内容が評価されるようにしてもよい。
【０１３０】
ステップＳ１０７が完了すると、医療用実習装置Ｍは、特定の治療シナリオ９１Ｃが設定されているかどうかを確認する（ステップＳ１０８）。医療用実習装置Ｍは、特定の治療シナリオ９１Ｃが設定されている場合にはステップＳ１０９に進み、設定されていない場合にはステップＳ１１２に進む。
【０１３１】
ステップＳ１０９では、シナリオの変更があるかどうかが判定される。ここでシナリオの変更は、以下のような事情に基づいて実施される。すなわち、ステップＳ１０７において、実習者が入力した診療方針が、医療面接シナリオ９１Ａや検診シナリオ９１Ｂで想定された診療方針と適合しない場合に、設定された治療シナリオ９１Ｃに従って治療行為が実施されないことが起こり得る。このような場合には、治療内容の評価を適切に行うことは困難となるため、装置資源を無駄に消費してしまうおそれがある。そこで、実習者評価者等の実習者以外の者が、入力部４３等を介してシナリオの変更入力を行えるように医療用実習装置Ｍを構成することによって、実習者の診療方針に適合する治療シナリオ９１Ｃを医療用実習装置Ｍに実施させてもよい。この場合、入力部４３は、シナリオ実行制御部１０３が面接後診療シナリオ９２である治療シナリオ９１Ｃを実行する前に、その治療シナリオ９１Ｃを別の治療シナリオ９１Ｃに設定変更する他面の入力を受け付けるシナリオ変更入力部として機能することとなる。
【０１３２】
医療用実習装置Ｍが医療面接シナリオ９１Ａや検診シナリオ９１Ｂに対する適合性を判断し、シナリオの変更を行うようにしてもよい。この場合、シナリオ変更を行うこと、その理由等を表示することが好適である。
【０１３３】
また実習者が入力した診療方針が、医療面接シナリオ９１Ａや検診シナリオ９１Ｂで想定された診療方針と適合しないことを実習者に通知してもよい。この場合、表示部５、表示部４２、音声出力部６６を通知部として用いることが可能である。
【０１３４】
このように治療シナリオ９１Ｃが実行される前に別の治療シナリオ９１Ｃへ変更することを可能とすることによって、状況に応じたシナリオ変更が可能となり、実習者の診療行為をシナリオにしたがって適切に評価することが可能となる。
【０１３５】
医療用実習装置Ｍは、ステップＳ１０９においてシナリオ変更がない場合には、ステップＳ１０２で設定された治療シナリオ９１Ｃを実行し（ステップＳ１１０）、シナリオ変更があった場合には、変更後の治療シナリオ９１Ｃを実施する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１０，Ｓ１１１では、医療用実習装置Ｍは、実習者が実施する診療処置を疑似患者体２によって受け付ける。
【０１３６】
図１０は、図５に示すシナリオＣ００１の詳細を示す図である。シナリオＣ００１は、歯ＬＨ６，ＬＨ７を切削するシナリオである。図１０（ａ）に示すように、シナリオＣ００１は、実習者が患部を治療するために口部を開けさせたり（ＤＣ１−１）、麻酔を希望するか尋ねたり（ＤＣ１−２）、麻酔処置（ＤＣ１−３）、切削処置（ＤＣ１−４）充填処置（ＤＣ１−５）の各作業を実施したり、処置が完了したことを疑似患者体２に告げたりする（ＤＣ１−６）各行為に応じて、医療用実習装置Ｍ（具体的には疑似患者体２）が行う動作が定められている。
【０１３７】
ここで、例えば診療器具１１ａ〜１１ｅのいずれかを麻酔用の注射器とし、該注射器で注射する状態や、患部に対して注射した麻酔薬の注射量等を、診療器具回路１１１で検出することによって、麻酔処置が行われたかどうかを検出することが可能となる。また、振動センサー等で検出することで、切削処置が行われたことを検出することが可能となる。また、診療器具１１ａ〜１１ｅのいずれかを充填器具として、該充填器具の駆動を診療器具回路１１１によって検出することによって、充填処置が行われたことを検出することが可能となる。
【０１３８】
また図１０（ｂ）に示すように、シナリオＣ００１に従って実行される治療項目について、評価演算部１０５が評価する際の評価基準が設定されている。具体的には、関係のない歯を治療した場合（ＲＣ１−１）や、歯ＬＨ７のみが治療された場合等、治療が十分でない場合（ＲＣ１−２，ＲＣ１−３）、さらには麻酔処置や切削処置、充填処置等の処置内容が十分でない場合（ＲＣ１−４）に減点が課せられる。なお、減点項目ＲＣ１−４では、疑似患者体２に設けられたセンサーや診療器具１１ａ〜１１ｅに設けられたセンサーが出力する検出信号に基づき減点量が決定される。例えば、標準的に各処置を行った際の検出信号を基準として、これと実際の検出信号と比較することによって減点量が算出される。この評価基準に基づく評価演算部１０５の評価結果は、治療行為についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。また切削した歯（模型）の形状を外部機器で解析した評価が行われてもよい。この外部機器による評価結果は、測定機器評価入力部８を介して記憶部４１１に記憶される。
【０１３９】
またステップＳ１０２において、実習評価者が評価する実行モードが選択されていた場合には、例えば治療処置の際に求められる事項（処置時の疑似患者体２と実習者との位置関係が適切かどうか等）について評価がなされる。なおオート評価モードが選択された場合に評価演算部１０５が評価対象とする事項を、実習評価者が評価するようにしてもよい。
【０１４０】
この実習評価者による評価結果は評価入力部４４を介して情報処理本体部４１に入力され、実習評価者による検診についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。このとき、各治療行為に対するコメントを評価とともに加えるようにしてもよい。
【０１４１】
図４に戻って、治療に関する実習が完了すると、医療用実習装置Ｍは、実習者に対して診療内容の評価結果を通知する（ステップＳ１１２）。この評価結果は、記憶部４１１に格納された実習評価情報４１１ｂに基づいて行われるものであり、シナリオにしたがって実習した医療面接、検診、治療に関する評価結果が含まれている。なお、表示部５や表示部４２等のモニター上に、実習項目毎の評価結果（評価得点や、実習者のコメント等）を表示して実習者に通知するようにしてもよいし、音声出力部６６を介して音声で通知するようにしてもよい。このように表示部５、表示部４２、音声出力部６６は評価結果を通知する通知部として機能させることが可能である。
【０１４２】
このように、医療用実習装置Ｍによると、実際に想定される医療面接から面接後診療につながる一連の診療の流れを実習できるとともに、これらの実習内容が総合的に評価されるため、医療従事者の技能向上を図ることができる。
【０１４３】
なお、評価演算部１０５は、医療面接の評価結果（Ｘ点）、検診の評価結果（Ｙ点）、治療の評価結果（Ｚ点）のそれぞれを重み付けして演算することによって、１つの合計点を算出する様にしてもよい。この重み付けは任意に設定することが可能であり、何を重視するかによって適宜変更すればよい。
【０１４４】
次に医療用実習装置Ｍは、評価結果を通知すると、装置全体の駆動を再現するかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。具体的には、情報処理本体部４１に対して、すでに実施された実習中における各駆動部の駆動状況について、再現を要求する入力があるかどうかが確認される。例えば情報処理本体部４１が表示部４２に、駆動を再現するためのボタン類を表示し、これをマウスによるクリック操作等の簡易な操作入力で、この再現駆動が行われるように構成してもよい。
【０１４５】
駆動を再現する要求があった場合（ステップＳ１１３）、駆動再現部１０７は、実習履歴情報４１１ａを読み込むことによって、診療台３や疑似患者体２の駆動を時系列に従って再現する（ステップＳ１１４）。これにより、実習中における疑似患者体２の姿勢に着目して、実習内容が適切であったかどうかを見直しすることができる。また診療器具１１ａ〜１１ｅのうちの実習中に駆動状況を記録していたものについても、その駆動を再現するようにしてもよい。
【０１４６】
なお、実習中における駆動の全過程を再現するようにしてもよいが、駆動の過程の一部を再現するようにしてもよい。また、駆動の再現については、駆動過程の一部を表示部４２に画像で表示するようにしてもよい。例えば、診療器具１１ａ〜１１ｅのいずれかを取り上げた後の扱い方については、記録した画像の再生で表示するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに実習中に位置検出部７１によって記録されたオペレーションスツール７の位置情報に基づいて、オペレーションスツール７を駆動するようにしてもよい。例えばオペレーションスツール７に取り付けられたコロを遠隔駆動可能に構成することによって、実習履歴情報４１１ａに基づき、実習中におけるオペレーションスツール７の移動状況を再現し得る。また、別の駆動機構として、特開２０００−１６６９９６号公報に開示された技術を利用することも可能である。具体的にはオペレーションスツールを回動モーターによって所定軸周りに回動するように構成し、回動モーターを駆動することによって実習中におけるオペレーションスツールの移動（回動）状況を再現するようにしてもよい。
【０１４８】
以上のようにオペレーションスツール７の移動状況を実習後に再現することによって、実習中における実習者と疑似患者体２との位置関係を再現することが可能となる。したがって、医療面接や検診、あるいは治療を適切な姿勢で行えたかどうかを、実習者が正確に把握することが容易となる。
【０１４９】
なお、実習中におけるオペレーションスツール７の位置を再現する場合、オペレーションスツール７を実際に移動するようにしてもよいし、あるいは表示部５，４３等に位置情報を表示するようにしてもよい。いずれの場合において、実習後にオペレーションスツール７の位置を確認できるため、実習中における実習者の位置が適切であったかどうかを確認できる。
【０１５０】
なお、駆動が再現される場合には、好ましくは医療面接やその他の実習項目における実習者と疑似患者体２との間で交わされる会話や、疑似患者体２の眼球や口等の動き等も再現される。
【０１５１】
また、各構成要素の駆動を再現するのではなく、実習者や医療用実習装置Ｍが実習中に行った行為の実行順序を、医療用実習装置Ｍが時系列的に提示することによって、実習内容を再現し、実習者や実習評価者等がこれを確認できるようにしてもよい。実習中における行為の実行順序の提示方法について、以下に説明する。
【０１５２】
図１１は、実習における実習者と医療用実習装置Ｍの実習における行為の分岐を時系列に従って示した概念図である。以下の説明では、図１１に示すシナリオ進行の例として、医療面接シナリオ９１Ａにおける実習者の初動行為（実習者の行為Ａ１）から終了行為（例えば実習者の判断ＡＤ）までの過程を想定する。またこの医療面接は、その後に続く検診、治療を含むシナリオ全体を通して、歯茎の癌の発見とその治療とを実習者が実習できるように構成されているものとする。
【０１５３】
まず、医療用実習装置Ｍは設定されたシナリオに応じて応答を進める。例えば行為Ａ１が実習者の「どうしましたか」という問いかけであり、医療用実習装置Ｍは問いかけに対する応答ＰＡ１（例えば「違和感があります。」という回答）を実行する。
【０１５４】
図１１に示す例では、医療面接シナリオ９１Ａについて、過程ＡＡ、ＡＢ、ＡＣに概念的に分類されている。より具体的には、歯茎の癌に関する医療面接である場合、過程ＡＡが違和感の場所に関するやりとり、過程ＡＢが違和感の質に関するやりとり、過程ＡＣが違和感の程度に関するやりとりに相当する。もちろん、医療面接シナリオ９１Ａは、このように分類できるものに限定されるわけではない。
【０１５５】
さらに過程ＡＡについては、想定される実習者の行為群（質問群ＡＡ１〜ＡＡ３）が準備されている。同様に、過程ＡＢについても、想定される実習者の行為群（質問群ＡＢ１〜ＡＢ３）が準備されている。さらに、過程ＡＣについても、想定される実習者の行為群（質問群ＡＣ１〜ＡＣ３）が準備されている。
【０１５６】
また行為群である質問群ＡＡ１〜ＡＡ３，ＡＢ１〜ＡＢ３，ＡＣ１〜ＡＣ３のそれぞれについても、実習者の具体的行為（質問ａａ１１〜ａａ１３，質問ａｂ１１〜ａｂ１３，質問ａｃ１１〜ａｃ１３）で構成されている。なお、各質問の中身についての詳細は省略するが、この具体的行為の一つ一つが、例えば図６〜図８に示した医療面接における問診事項に相当する。
【０１５７】
なおここでは、各行為（ここでは質問）を具体的な内容毎に群別に分類するようにしているが、このような分類方法に限られるものではなく、任意に分類することが可能である。
【０１５８】
また図１１では、図示を簡略にするため、過程はＡＡ、ＡＢ、ＡＣの３つであり、過程ＡＡ、ＡＢ、ＡＣのそれぞれにおいて質問群は３つであり、各質問群が３つの質問から成っていることにしているが、これらの数はこのようなものに限定されない。
【０１５９】
図１１に示すＰＡＡ，ＰＡＢ，ＰＡＣは、それぞれ順に過程ＡＡ，ＡＢ，ＡＣにおける実習者の行為（質問）に対する医療用実習装置Ｍの応答（反応や回答）を示している。過程ＡＢにおいては応答ＰＡＢが、過程ＡＣにおいては応答ＰＡＣが設定されている。
【０１６０】
ここで実習者の評価は、前述したように、特定の面接シナリオが特定の面接後診療シナリオと組み合わされていることに基づいてなされる。例えば、シナリオ全体が歯茎の癌の発見、治療に向けられたものであれば、医療面接における実習者の行為がどれだけその発見、治療の目的に沿うものであるかが評価される。
【０１６１】
例えば、実際に実習者に行われた質問が、ａａ３１→ａｂ２１→ａｂ２２→ａｂ２３→ａｃ３１→ａｃ１１→ａｃ１２→ａｃ１３の順に実施されたとする（図１１の破線の矢印。）と、医療用実習装置Ｍは、所定の表示命令がある場合に、表示部４２にこの実習の進行を表示するようにしてもよい。具体的な表示例としては、実習がＡ１→ＰＡ１→ａａ１１→ａａ１２→ａａ１３→ＰＡＡ→ａｂ２１→ａｂ２２→ａｂ２３→ＰＡＢ→ａｃ３１→ＰＡＣ→ＡＤであったことを表示する。
【０１６２】
このように実行順序の提示を行うことにより、実習の進行を詳細に確認することが可能となる。すなわち、実習者の行為がどれだけその時の特定の面接シナリオと特定の面接後診療シナリオの組合せの目的に沿うものであったかがシナリオの経過を遡って容易に確認できる。
【０１６３】
また、判断ＡＤの内容が始めに提示されるようにしておき、入力部４３等を介した所定の操作入力（マウスのクリック操作やキーボードの入力操作等）があった場合に、順次シナリオの経過を遡って表示されるようにして、実習の進行を確認できるようにしてもよい。
【０１６４】
なお、シナリオの内容によっては、実習者が過程ＡＡ→過程ＡＢ→過程ＡＣの順に進まないと評価を低くしたり、あるいは、順番が前後しても評価を変えないようにしたり、といったように評価基準が様々に規定され得る。またシナリオの内容によっては、例えば質問群ＡＡ３において、実習者の質問する順が質問ａａ３１→ａａ３２→ａａ３３と進まないと評価を低くしたり、あるいは、順番が前後しても評価を変えないとしたり、といったように評価基準が様々に規定され得る。
【０１６５】
ここで適切とされる過程順または具体的な質問順が前後しても評価が変わらないように評価基準が設定されている場合においても、上述したように過程の進行順や質問の順番が具体的に提示するように医療用実習装置Ｍを構成することによって、どのぐらい適切とされる行為が実行できたかどうかを確認できる。
【０１６６】
また、実習中に実行された過程ＡＡ，ＡＢ，ＡＣのうち、一部の過程、例えば過程ＡＡのみ表示するようにしてもよい。例えば、過程ＡＡのみの表示であれば、ａａ３１→ＰＡＡであったことが提示される。また過程ＡＡ，ＡＢのみの提示というようにしてもよく、この場合には、ａａ３１→ＰＡＡ→ａｂ２１→ａｂ２２→ａｂ２３→ＰＡＢの順に実習が進行されたことが提示される。
【０１６７】
さらに何が最も適切な行為であったかを併せて提示されるようにしてもよく、例えば、最も適切な進行順（例えば、質問群ＡＡ３→ＡＢ３→ＡＣ３。図１１中、実線の矢印）と、実際の進行順（質問群ＡＡ３→ＡＢ２→ＡＣ１。図１１中、破線の矢印）とを表示し、進行順の違いのために評価が低くなっていることを明示するようにしてもよい。またこれと同様に、過程ＡＡにおいてａａ３１→ａａ３２→ａａ３３が最も適切だったところ、ａａ３１の問いかけのみにとどまったためにどれだけ評価が低くなったか、が提示されるようにしてもよい。
【０１６８】
また、適切とされる質問の実行順序が、質問群ａａ３１→ａａ３２→ａａ３３であるのに対して、実際の実行順序が質問群ａａ３１→ａａ３３→ａａ３２となっている場合に、実行順序が適切なものと異なったのでどれだけ評価が低くなったか、を表示するようにしてもよい。
【０１６９】
さらに適切な順序で進行したと仮定した場合に、その後の実習が、どう進められたかを表示するようにしてもよい。例えば、実習者が質問群ＡＡ３→ＡＢ２→ＡＣ１の順に実行した場合、ＡＡ３→ＡＢ３と進んでいたら、ＡＣ３に進むことが容易となり、従って判断ＡＤも当初予定されていたものに適合するものになっていた可能性が高く、また、その方が評価も高かった、ということが提示されるようにしてもよい。
【０１７０】
また、実習者が質問ａａ３１→ａａ３３→ａａ３２の順に実行した場合において、質問ａａ３１→ａａ３２→ａａ３３の順に仮に進むことで質問群ＡＢ３へ進むことが容易となり、判断ＡＤも適切なものとなっていた可能性が高く、また、その方が評価も高かったという旨を提示するようにしてもよい。
【０１７１】
さらに実習者が、適切とされる質問以外の質問をしても評価が変わらないようにしてもよく、適切とされる質問以外の質問をしたらその分だけ評価が低くなるようにしてもよい。
【０１７２】
また仮に、実習者の下した判断ＡＤが医療用実習装置Ｍのシナリオで設定した判断と一致したとしても、それまでの過程に不適切な行為があれば評価を低くしてよい。
【０１７３】
図１１の説明においては、行為Ａ１から行為ＡＤまでのシナリオとして、医療面接シナリオ９１Ａの例で説明したが、医療面接シナリオ９１Ａに限られず、診断シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃにも同様に、進行状況を確認できるように構成してもよい。
【０１７４】
図１２は、実習シナリオの全過程における行為の集合を示した概念図である。図１２中、ＳＡＬは、実習シナリオの全過程における行為の集合を示している。この集合ＳＡＬは、医療面接シナリオ９１Ａにおける行為の集合ＳＢＦと面接後診療シナリオ９２における行為の集合ＳＡＦを含む。
【０１７５】
医療面接シナリオ９１Ａにおける行為の集合ＳＢＦは、医療面接シナリオ９１Ａにおける行為の集合ＳＡを含む。また、面接後診療シナリオ９２における行為の集合ＳＡＦは、例えば検診シナリオ９１Ｂにおける行為の集合ＳＢや治療シナリオ９１Ｃにおける行為の集合ＳＣを含む。さらに、各集合ＳＡ，ＳＢ，ＳＣはそれぞれ、実習者の行為ＡＣＤと医療用実習装置Ｍの行為ＡＣＰを含む。なお医療用実習装置Ｍの行為ＡＣＰとは、実習者の行為ＡＣＤに応じて実施される駆動内容であり、具体的には、疑似患者体２の駆動や、音声出力部６６からの音声出力等である。
【０１７６】
図１１では、医療面接シナリオ９１における実習生の行為（質問）の進行順を表示部５等に表示する態様について説明したが、これと同様に、図１２に示す集合ＳＡ、ＳＢ、ＳＣの少なくとも１つについて前述したように各行為の実行順序を提示するようにしてもよいし、集合ＳＢＦと集合ＳＡＦの少なくとも１つについて前述の進行表示をしてもよい。さらには、集合ＳＡＬについて前述の進行表示をしてもよい。
【０１７７】
例えば、集合ＳＡＬについて前述の進行表示をする場合、実習シナリオの全過程における行為が一挙に提示されることとなる。このとき、前述したように行為の順序を遡って提示するようにしてもよいし、その一部のみ表示してもよい。また、最も適切とされる行為の順序を併せて表示するようにしてもよく、適切な進行をしたらどうなっていたかを表示するようにしてもよい。
【０１７８】
繰り返しになるが、このように実習者の実施した行為の順序を提示するように構成することにより、実習時の各行為の実行順序を確認できる。したがって、実習者の行為が、設定された特定の面接シナリオと特定の面接後診療シナリオの組合せの目的にどれだけ沿うものであったかを、シナリオの経過を遡って容易に確認できる。
【０１７９】
例えば医療面接→検診→治療と実習が進行した場合、各実習中の行為の進行状況が表示部５等に表示される。その結果、医療面接で行った行為（質問）は適切であったか、その質問への回答からなすべき検診がされたか、実施したその検診は適切であったか、医療面接と検診から導かれたなすべき治療がなされたか、その治療は適切であったか等につき、表示された進行状況を遡ることで確認することができる。
【０１８０】
例えば、前述の歯茎の癌を設定した例で、医療面接において、医療用実習装置Ｍが違和感を訴えたとして、適切な順序で質問を行えば、違和感が齲触や一時的な炎症に起因するものではないことを十分に判断し得る。ところが、実習者が適切な質問を行わなかったために別の結論に至った場合、医療面接における質問順序を表示することによって、どの段階で誤ったのか、その原因を確認でき、どのようにすれば適切であったか確認できる。
【０１８１】
また、仮に実習者がその違和感が齲触や一時的な炎症に起因するものではないと判断できた場合において、その後の検診が適切であれば違和感が癌に起因するものであることをつきとめられたのに、検診が適切でなかったためにそれが判明しなかったとする。このようなときにも、検診行為の順序を表示するようにすることで、その経過および原因が確認でき、どのようにすれば適切であったか確認できる。また、検診が適切であれば癌のある部位が正確につきとめられたのに、検診が適切でなかったために誤った部位を患部と判断してしまった場合においても、その誤った原因を後から探ることができる。
【０１８２】
さらに、実習者が、違和感が癌に起因するものであることをつきとめた場合であっても、その後の治療が適切であれば完治できたのに、癌を悪化させてしまうような治療を行ってしまう場合がある。このような場合においても、治療行為の順序を表示するようにすることで、治療経過を確認でき、どのような手順で治療を行えば適切であったかを確認することができる。
【０１８３】
｛２． 変形例｝
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１８４】
例えば、上記実施形態では主に歯科用の実習を行うのに適した医療用実習装置Ｍについて説明したが、医科用の実習を行う場合にも本発明が適用できることは言うまでもない。
【０１８５】
また、獣医科における診療の実習に対しても本発明は有効である。この場合、疑似患者体は犬等の禽獣類とされる。そして会話による医療面接は、例えば実習者と該禽獣類の飼育者等との間で行われることが想定される。この場合にも、医療面接とその後に続く一連の診療行為を実習することが可能となるため、獣医分野に従事する者の技能を向上することが可能となる。
【０１８６】
さらに上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１８７】
１０１ シナリオ設定部
１０３ シナリオ実行制御部
１０５ 評価演算部
１０７ 駆動再現部
１１１ 診療器具回路
１１ａ〜１１ｅ 診療器具
２ 疑似患者体
２１ 疑似患者体駆動回路
３ 診療台
３１ 診療台回路
４ 情報処理装置
４１ 情報処理本体部
４１１ 記憶部
４１１ａ 実習履歴情報
４１１ｂ 実習評価情報
４２ 表示部
４３ 入力部
４４ 評価入力部
５ 表示部
６５ 集音部
６６ 音声出力部
７ オペレーションスツール
７１ 位置検出部
８ 測定機器評価入力部
９ 実習シナリオ
９１Ａ 医療面接シナリオ
９１Ｂ 検診シナリオ
９１Ｃ 治療シナリオ
９２ 面接後診療シナリオ
Ｍ 医療用実習装置
ＰＧ プログラム
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用実習に関するものであって、特に、実習シナリオに基づいて医療用実習を行う技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療従事者の技能を向上させることを目的として、医療用の実習装置が様々開発されている。このような医療用実習装置は、例えば特許文献１，２に開示されている。
【０００３】
特許文献１に示す医療用実習装置では、診療台や診療器具に関する検出信号を取り込み、これらの検出信号から診療行為の内容を把握し疑似患者体の動作や表情の反応として出力する。これにより、特許文献１に示す医療用実習装置では、疑似患者体の表情や動作等の診療時の動きを実習者に認識させることができる。
【０００４】
また、特許文献２では、複数のシナリオが容易されており、特定のシナリオ（例えばラバーダム防湿のシナリオ）が選択されることで、該シナリオに従って疑似患者体に対して診療処置を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７／５１０８３号パンフレット
【特許文献２】特開２０１０−５５０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、実際の診療では、一般的に、治療に入る前に医療面接が行われる。この医療面接では、医療従事者（医師、歯科医師、獣医師等を初めとして、医療に従事する者が含まれる。）が患者に質問を行って必要な情報を聞き出したり、患者に対して説明を行ったりする。そのため医療面接は、医療従事者と患者との間で良好な信頼関係を築くために重要なものとなっている。
【０００７】
そこで、医療面接とそれに続く診療とを組み合わせた一連の実習を実習者に行わせ、さらにこれを評価することによって医療用実習をより効果的なものとすることが望ましい。しかしながら、従来の医療用実習装置はそのような一連の実習及びその評価を行えるように構成されていなかった。そのため、医療用実習の効果の向上には限界があった。
【０００８】
本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、医療用実習をより効果的なものとし得る技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオとを含む実習シナリオを記憶する記憶部と、前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、前記実習者が前記応答部からの回答に応じて行う診療処置を受け付ける疑似患者体と、前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、前記評価演算部による評価結果を通知する通知部とを備える。
【００１０】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療実習装置において、前記面接後診療が、少なくとも検診シナリオまたは治療シナリオのどちらか一方を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、第３の態様は、第１または２の態様に係る医療用実習装置において、前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知部、をさらに備え、前記評価演算部は、前記検診検知部が検知した検知信号に基づき、前記検診の内容を前記評価結果に反映する。
【００１２】
また、第４の態様は、第１から３の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記シナリオ設定部は、実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力部、を含む。
【００１３】
また、第５の態様は、第１から３の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記シナリオ設定部は、前記シナリオ実行制御部が前記特定の面接後診療シナリオの実行を制御する前に、該特定の面接後診療シナリオを別の面接後診療シナリオに設定変更するための入力を受け付けるシナリオ変更入力部、を含む。
【００１４】
また、第６の態様は、第１から５の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記通知部は、前記医療面接に基づき実習生が決定した診療方針と、前記特定の医療面接シナリオにおいて予定された診療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する。
【００１５】
また、第７の態様は、第３の態様に係る医療用実習装置において、前記通知部は、前記検診に基づき実習生が決定した治療方針と、前記特定の面接後診療シナリオにおいて予定された治療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する。
【００１６】
また、第８の態様は、第１から７の態様までのいずれか１態様に係る医療用実習装置において、前記疑似患者体を載置または固定する診療台、をさらに備える。
【００１７】
また、第９の態様は、第８の態様に係る医療用実習装置において、前記記憶部は、実習における前記疑似患者体または前記診療台の少なくとも一方の駆動情報を記憶し、前記記憶部に記憶された前記駆動情報に基づき、実習中における前記疑似患者体または前記診療台の駆動を再現する駆動再現部、をさらに備える。
【００１８】
また、第１０の態様は、複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオを含む実習シナリオを記憶する記憶工程と、前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定工程と、医療面接において、実習者の発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答部が回答する応答工程と、前記実習者が前記回答に応じて行う診療処置を疑似患者体によって受け付ける診療処置受付工程と前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容を、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいてそれぞれ評価する評価演算工程と、前記評価演算工程における評価結果を通知する通知工程とを有する。
【００１９】
また、第１１の態様は、第１０の態様に係る医療実習方法において、前記面接後診療シナリオが、検診シナリオと治療シナリオの少なくとも一方である。
【００２０】
また、第１２の態様は、第１０または１１の態様に係る医療実習方法において、前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知工程、をさらに含み、前記評価演算工程は、前記検診検知工程において検知された検知信号に基づいて、前記検診の内容を前記評価結果に反映する。
【００２１】
また、第１３の態様は、第１０から１２の態様までのいずれか１態様に係る医療実習方法において、前記シナリオ設定工程は、実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力工程、を含む。
【００２２】
また、第１４の態様は、コンピューターが読み取り可能なプログラムであって、前記コンピューターが前記プログラムを読み取り、前記コンピューターのＣＰＵが前記プログラムをメモリにて実行することにより、前記コンピューターを、記憶部に格納された前記複数の医療面接シナリオと前記複数の面接後診療シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識し、認識された問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、前記実習者が実施した前記医療面接と、該医療面接に応じて前記実習者が前記疑似患者体に対して実施した診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、前記評価演算部による評価結果を通知する通知部とを備える医療用実習装置として機能させる。
【発明の効果】
【００２３】
第１から第９の態様に係る医療用実習装置によれば、医療面接と面接後診療とを組み合わせた実習を行うため、実際に想定される医療面接から面接後診療につながる一連の診療の流れを実習することが可能となり、医療従事者の技能向上を図ることができるという効果を奏し得る。
【００２４】
特に第２の態様に係る医療用実習装置によれば、少なくとも医療面接に連なる検診または治療のうちのどちらか一方の技能向上を図ることができるという効果を奏し得る。
【００２５】
特に第３の態様に係る医療用実習装置によれば、検診の内容を評価に加味することによって、実習効果を高めることができるという効果を奏し得る。
【００２６】
特に第４の態様に係る医療用実習装置によれば、実習評価者が自由にシナリオを設定できるため、実習評価者が評価したい実習内容を実習者が実施するように仕向けることが容易となる。
【００２７】
特に第５の態様に係る医療用実習装置によれば、面接後診療シナリオが実行される前に、別の面接後診療シナリオへ変更することが可能となるため、状況に応じたシナリオ変更が可能となり、実習者の診療行為をシナリオにしたがって適切に評価することが可能となり得る。
【００２８】
特に第６の態様に係る医療用実習装置によれば、医療面接が終了した段階で実習者は診療方針が不適合であったことを把握し得るため、医療面接が不適切であったことを認識することができる。また実習者が設定された特定の面接後診療シナリオに沿って診療行為を実施するように仕向け得るため、医療面接後の診療行為を適切に評価できるという効果を奏し得る。
【００２９】
特に第７の態様に係る医療用実習装置によれば、検診が終了した段階で実習者は治療方針が不適合であったことを把握し得るため、検診後の判断が不適切であったことを認識できる。また設定された特定の面接後診療シナリオに沿って実習者が治療行為を実施するように仕向け得るため、検診後の治療行為を適切に評価できるという効果を奏し得る。
【００３０】
特に第８の態様に係る医療用実習装置によれば、疑似患者体を載置または固定する診療台をさらに備えるため、例えば診療台の駆動を含めて、より現実的な医療現場の実習が可能になるという効果を奏し得る。
【００３１】
特に第９の態様に係る医療用実習装置によれば、疑似患者体または診療台の駆動を再現できるため、実習中における疑似患者体の姿勢を再現し得る。これにより、患者の姿勢に着目して、実習内容が適切であったかどうかを見直しすることができるという効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態に係る医療用実習装置Ｍの概略図である。
【図２】医療用実習装置Ｍが備える構成の接続関係を示すブロック図である。
【図３】実習シナリオ９に含まれるシナリオを示す図である。
【図４】医療用実習装置Ｍの動作を示す流れ図である。
【図５】医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃの具体的な内容を示す図である。
【図６】図５に示すシナリオＡ００１の詳細を示す図である。
【図７】図５に示すシナリオＡ００２の詳細を示す図である。
【図８】図５に示すシナリオＡ００３の詳細を示す図である。
【図９】図５に示すシナリオＢ００１の詳細を示す図である。
【図１０】図５に示すシナリオＣ００１の詳細を示す図である。
【図１１】実習における実習者と医療用実習装置Ｍの実習における行為の分岐を時系列に従って示した概念図である。
【図１２】実習シナリオの全過程における行為の集合を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して実施の形態を詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３４】
｛１． 実施形態｝
｛１．１． 医療用実習装置Ｍの構成及び機能｝
図１は、実施形態に係る医療用実習装置Ｍの概略図である。図１に示す医療用実習装置Ｍは、診療器具１１ａ〜１１ｅを備えた器具台１と、患者を模した疑似患者体２と、疑似患者体２を固定または載置して診療を行うための診療台３と、ＧＵＩとして各種情報を表示し、疑似患者体２に対する各種指令を受け付ける情報処理装置４とを備えている。本実施形態に係る医療用実習装置Ｍは、歯科分野の実習を行うのに適した構成となっている。
【００３５】
また器具台１は、テーブル１ａの上方に表示部５が設けられており、患者のカルテを呼び出して表示したり、実習中の診療器具類の操作内容等の実習に関連する情報をモニタリングしたりすることが可能となっている。
【００３６】
器具台１は、診療台３にアーム（図示せず）を介して回動可能に取り付けたテーブル１ａの手前側に器具ホルダー１ｂを備えている。器具ホルダー１ｂには、診療器具１１ａ〜１１ｅが着脱可能に取り付けられている。器具ホルダー１ｂは、図１のように器具台１に設けられるものの他、診療台３に設けられていてもよい。
【００３７】
診療器具１１ａ〜１１ｅは、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等が該当する。また診療器具１１ａ〜１１ｅは、上記以外にも口腔カメラや光重合照射器（いずれも図示せず）が含まれていてもよい。さらに、これら診療器具類の作動状態を検出するために、器具ホルダー１ｂ等に診療器具回路１１１が設けられている（図２のブロック図参照）。
【００３８】
各診療器具１１ａ〜１１ｅは、器具ホルダー１ｂから取り上げられたことを検出して駆動したり、フートコントローラ１２ａの操作を検出して駆動したり、診療器具類自体に設けた操作手段の操作を検出して駆動するように構成されていてもよい。
【００３９】
また、診療器具回路１１１は、診療器具１１ａ〜１１ｅの回転数又は回転数に相当する電圧値、電流値、又は診療器具類が作動するエア圧、エア流量、周波数、振動数、又は診療器具１１ａ〜１１ｅが疑似患者体２に接触する際の抑圧力や診療台３に接続されたフートコントローラ１２ａの操作信号を検出する。診療器具１１ａ〜１１ｅは、水供給源、エア供給源やエア吸引手段に接続されているが、この接続機構については公知の技術を含む種々の技術を適宜利用することができる。
【００４０】
疑似患者体２は、頭部模型２ａと、胴体模型２ｂと、左右の腕模型２ｃと、左右の脚部模型２ｄとで構成され、その内部には、疑似患者体２の姿勢、表情を変化させたり、疑似患者体２に対する診療状態を検出したり、また検出した情報を情報処理装置４へ送ったりする疑似患者体駆動回路２１が設けられている（図２のブロック図参照）。
【００４１】
疑似患者体２は、人体に酷似した外観にするため、頭髪となるカツラが被せられるかもしくは植毛が施され、人工皮膚を被せられていてもよい。このように疑似患者体２は、機械系の部品で骨格を形成したものではなく、人工皮膚や人工頭髪を被せて人体に極めて酷似させた、いわゆるアンドロイド型のロボットとして構成されていてもよい。
【００４２】
疑似患者体２は、実習中、人間の患者と同様に診療台３に載置されており、種々の処置を施すことが可能となっている。疑似患者体２には、その姿勢や、顔の表情を変化させるため機械的、電気的あるいは流体的なエネルギー（作動媒体）等を供給する駆動源が接続されている。疑似患者体２は、診療台３と一体型或いは連動可能に構成されていてもよいし、また独立して動作するように構成されていてもよい。なお、疑似患者体２の構成や駆動等については、国際公開第２００８／０２３４６４号パンフレットに記載された構成や、これに類似する各種技術を適宜利用することができる。
【００４３】
診療台３は、基台３０に昇降可能に載置された座部シート３ａと、その座部シート３ａの後方に連接された傾動可能な背板シート３ｂと、その背板シート３ｂの上端に連接された傾動可能なヘッドレスト３ｃとを備えている。図示を省略するが、診療台３には診療状況に応じた最適位置に制御するため座部シート昇降手段、背板シート傾倒手段およびヘッドレスト傾倒手段が設けられていてもよく、またフートコントローラ１２によってその動作を制御するようにしてもよい。このような座部シート昇降手段や背板シート傾倒手段、ヘッドレスト傾倒手段には、従来の油圧シリンダや電動モーター等を含む種々の動力源を利用し得る。また診療台３には、これら駆動部の動作状態を検出するために診療台回路３１が設けられている（図２のブロック図参照）。
【００４４】
診療台３の近傍には、口腔内を濯ぐ際等に給水する給水栓と、排唾鉢とを備えるスピットン３ｄが設けられていてもよい。
【００４５】
情報処理装置４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ、ハードディスク等のストレージを備えた一般的なコンピューターである情報処理本体部４１と、液晶モニター等の表示部４２と、キーボード、マウス等の入力部４３と、実習を評価する実習評価者が評価結果を入力するための評価入力部４４とで構成されている。
【００４６】
評価入力部４４は、実習評価者が、実習者の行った実習内容の評価を情報処理装置４に対して入力する入力装置である。評価入力部４４は、情報処理本体部４１にケーブルによって有線接続されていてもよいし、無線接続されていてもよい。また評価入力部４４は、複数設けてもよい。評価入力部４４を複数設けることによって、同時に複数の実習評価者が評価を行うことができる。
【００４７】
情報処理装置４は、表示部４２に各種情報を表示して、キーボードやマウス等の入力部４３を介して各種指令を受け付ける。情報処理装置４は、表示部４２に実習時の疑似患者体２の受診状況や評価状況等を表示するとともに、必要な情報を随時呼び出して表示する。
【００４８】
なお、擬似患者体２の受診状況を検知するために、様々な検知手段が考えられる。例えば模型歯牙に圧力センサーや接触センサーを設けて各種ハンドピースによる切削状態を検知したり、光学センサーを用いて実習者の動きを直接検知したりすること等が考えられる。
【００４９】
また診療器具回路１１１、診療台回路３１、擬似患者体駆動回路２１等、装置の駆動制御に用いられる要素は、診療器具１１ａ〜１１ｄ、診療台３、擬似患者体２等を駆動制御するとともに、駆動信号を検出する手段として利用できる。これらはいずれも検知信号に基づき、検診の内容を評価結果に反映する検診検知部として機能し得る。
【００５０】
また情報処理装置４は、情報処理本体部４１に特定のプログラムＰＧを内蔵しており、そのプログラムＰＧを適宜実行することによって、疑似患者体２を作動させることができる。したがって、例えば実習教官等のオペレーターが、実習者の状況を把握しながら、表情を変化させたり姿勢を変えたりする等、疑似患者体２の動作を制御してもよい。また情報処理装置４は、疑似患者体２の各部に内蔵した各種のセンサーを呼び出して、検知信号を表示部４２等にモニター表示させることもできる。
【００５１】
また、診療台３には、地面に対して垂設される治療用スタンドポール６が付設されている。治療用スタンドポール６は、途中で分岐しており、それぞれの先端部に回動可能に突出させたアーム６１，６２が設けられている。アーム６１には、実習中に照明する無影灯６３が設けられている。また、アーム６２には、実習者の診療器具１１ａ〜１１ｅの扱いや動き、疑似患者体２の姿勢、動き、表情の変化等を撮像する撮像カメラ等で構成されうる撮像部６４が取り付けられている。
【００５２】
なお、図１では、疑似患者体２の上部に設けられた１つの撮像部６４のみを図示しているが、疑似患者体２を側面部から撮影するカメラや、疑似患者体２の口腔内から撮影するカメラ等、様々なアングルから実習行為を撮影するように構成されていてもよい。またカメラを複数設けて撮影対象を三次元データとして検出するようにしてもよい。また撮影に用いるカメラは、好ましくは広角からズームまでの機能を搭載したものが用いられる。
【００５３】
また、アーム６２には、実習者が疑似患者体２等に向かって発する音声を集音するマイクで構成される集音部６５と、音声を出力するスピーカーで構成される音声出力部６６が設置されている。なお、実際の診療状況を再現するために、マイクを疑似患者体２の耳や肩近傍等に設けてもよい。またスピーカーを疑似患者体２の口内に設けてもよい。さらにマイクやスピーカーを、診療台３等のその他の場所に設けてもよい。
【００５４】
医療用実習装置Ｍは、実習者が診療実習中に着座するオペレーションスツール７を備えていてもよい。オペレーションスツール７は、コロを備えており、診療台３の周りを自由に移動することができる。また、オペレーションスツール７には、その位置を検出する位置検出部７１が設けられてもよい。位置検出部７１がオペレーションスツール７の位置を検出して情報処理本体部４１に送信することによって、実習中（シナリオ実行制御部１０３が実習シナリオ９を実行している間）の実習者の位置を記録することが可能となる。
【００５５】
なお、オペレーションスツール７の位置を検出する方法としては、例えば特開２０００−１６６９９５号公報に開示されている技術を利用することが可能である。具体的には、オペレーションスツール７に位置発信部をとりつけ、この発信部が発信する信号を位置受信部によって受信して、オペレーションスツール７の位置を検出すればよい。また、テーブル１ａとオペレーションスツール７とを連動させるように構成し、テーブル１ａの位置を検出することによって、間接的にオペレーションスツール７の位置を検出するようにしてもよい。
【００５６】
さらに実習者の他に診療補助者が実習に参加する場合には、診療補助者が着座するアシスタント用スツールを別途設けてもよい。そして実習中におけるアシスタント用スツールの位置も、オペレーションスツール７と同様に記録するようにしてもよい。
【００５７】
図２は、医療用実習装置Ｍが備える構成の接続関係を示すブロック図である。シナリオ設定部１０１、シナリオ実行制御部１０３、評価演算部１０５、駆動再現部１０７は、情報処理本体部４１が備えるＣＰＵが記憶部４１１に格納されたプログラムＰＧをメモリ上で実行することにより実現される機能ブロックである。
【００５８】
記憶部４１１は、情報処理本体部４１の筐体内に内蔵された記憶装置や、情報処理本体部４１に接続される外部の記憶装置等である。記憶部４１１は、プログラムＰＧ、実習シナリオ９、実習履歴情報４１１ａ、実習評価情報４１１ｂを格納する。
【００５９】
図３は、実習シナリオ９に含まれるシナリオを示す図である。実習シナリオ９は、医療実習で基本的に実習者、または実習者及び患者が行う行為（発声も含む）をまとめた情報である。実習シナリオ９は、主に、医療面接についての複数の医療面接シナリオ９１Ａと、医療面接の後に実施される診療（面接後診療）に関する複数のシナリオ（面接後診療シナリオ９２）とが含まれる。
【００６０】
また図３に示すように面接後診療シナリオ９２には、実習者が疑似患者体２に接したり装置等を使って病状を調べたりする検診（または診察）に関する複数のシナリオ（検診シナリオ９１Ｂ）と、医療面接や検診によって特定された患部に対して処置を施す治療に関する複数のシナリオ（治療シナリオ９１Ｃ）とで構成されている。
【００６１】
シナリオ設定部１０１は、実習シナリオ９の中から、特定の医療面接シナリオ９１Ａと特定の面接後診療シナリオ９２とを、入力部４３からの操作入力に基づいて設定する。シナリオ設定のパターンとしては、以下のような組合せが例示的に挙げることができる。
【００６２】
●パターン１：医療面接シナリオ−検診シナリオ−治療シナリオ
●パターン２：医療面接シナリオ−検診シナリオ
●パターン３：医療面接シナリオ−治療シナリオ
【００６３】
パターン１は、医療面接、検診、治療といった一般的な一連の診療の流れを実習する際に選択されるシナリオの組合せである。またパターン２は、医療面接の後に、検診によって患部を特定したり、さらには治療方針を決定したりするまでの診療を実習するシナリオの組合せである。また実際の診療では、医療面接、検診によって診断を行ったものの、自身が十分な治療設備等を持っていない等のため、他の診療所・医院（歯科医院を含む）での治療を勧める場合もある。パターン２では、このような場面を想定して訓練を行うことが可能である。
【００６４】
さらにパターン３は、医療面接の後に、検診を行わずに治療を行うシナリオの組合せである。実際の診療では、例えば前回来院時に齲触を除去した後、仮の充填物を入れており、今回は正式な充填物を充填するといった状況が想定され得る。パターン３は、このような診療形態を実習する際に選択されるシナリオの組合せとなっている。
【００６５】
図２に戻って、実習履歴情報４１１ａは、シナリオ設定部１０１によって設定された実習シナリオ９に基づいて行われる実習行為の履歴情報（実習履歴）である。実習履歴情報４１１ａには、実習シナリオ９に基づいて行われた実際の実習行為が含まれ、実習シナリオ９を構成する情報以外の、実習者、又は実習者及び疑似患者体２が行う行為及び発声も含まれることになる。
【００６６】
また疑似患者体駆動回路２１から送られてくる情報、または、診療台回路３１によって検出される診療台３の駆動状態等に基づいて、実習中における実習者や疑似患者体２の姿勢状態が実習履歴情報４１１ａとして記録される。また好適には、位置検出部７１によって検出されるオペレーションスツール７の位置を、実習者の位置として実習履歴情報４１１ａとして記録される。
【００６７】
実習評価情報４１１ｂは、評価入力部４４等から入力された実習評価者による評価結果や、評価演算部１０５が所定の評価基準に基づいて評価演算した結果が、実習履歴情報４１１ａに関連付けられた情報である。
【００６８】
入力部４３は、情報処理本体部４１で実行する処理や疑似患者体２の動作を制御するための各種設定値を入力する手段である。例えば、疑似患者体２は誤反応を起こさないセンサーや機構を備えているが、実習者の診療行為によっては誤動作を生じる場合がある。そこで好ましくは、当該誤動作の修正を第三者が入力部４３を用いて行えるように医療用実習装置Ｍが構成される。
【００６９】
また、第三者が入力部４３を使用して疑似患者体２を制御することで、実習者や評価者に対して予期せぬ状況が起きた際の判断能力や応対の訓練をすることもできる。予期せぬ状況の一例として、例えば、疑似患者体２が、不意に腕２ｃを動かしたり、くしゃみや咳等の生理現象を起こしたり、実習者に対して話しかけてきたり、等の制御が可能である。このように、医療用実習装置Ｍの行為が実習時に加えられることもある。すなわち、実習シナリオは予め記憶部４１１に格納されて準備されている行為のみからなるのではなく、後に加えられる行為も含み得るものである。
【００７０】
なお、実習者に対する発話行為を疑似患者体２に実行させる場合、音声データを入力するＰＣ用マイク（図示せず）を用いてもよい。例えば第三者がＰＣ用マイクを通じて入力した音声データを、音声出力部６６から音声出力させ、患者の発話行為に対する実習者の応対訓練を実施することも可能である。
【００７１】
シナリオ実行制御部１０３は、集音部６５で入力された実習者の発声等を音声認識処理し、認識された内容に対して、音声出力部６６から回答を行うように構成されている。具体的に、シナリオ実行制御部１０３は、医療面接シナリオ９１Ａの実行中に、医療面接で実習者が質問した項目（問診項目）を認識し、認識された該問診項目に対して医療面接シナリオ９１Ａに従って応答するように構成されている。このように本実施形態では、集音部６５と音声出力部６６とによって、実習者の問診に対してシナリオ実行制御部１０３により制御されて応答する応答部が構成されている。なお、音声認識処理については、公知の技術を含む種々の技術を適用することが可能である。
【００７２】
疑似患者体駆動回路２１は、疑似患者体２を制御するための駆動回路である。シナリオ実行制御部１０３は、疑似患者体駆動回路２１を駆動することによって、入力部４３から入力される情報や実習シナリオ９に基づき、疑似患者体２に設けられた各駆動部を駆動する。また、疑似患者体駆動回路２１は、検診シナリオが実行されている際に、疑似患者体２に設けられたセンサーが検知した検診検知信号を情報処理本体部４１に送信する。したがって本実施形態の疑似患者体駆動回路２１は、検診検知部として機能する。
【００７３】
診療器具回路１１１は、診療器具１１ａ〜１１ｅから送られてくる情報を信号として情報処理本体部４１に送信する。また診療台回路３１は、診療台３の駆動状態を示す駆動信号を情報処理本体部４１に送信する。
【００７４】
測定機器評価入力部８は、評価者が入力する評価結果以外に、外部の測定装置で測定した結果等を入力する装置であり、実習において作成した評価対象物（例えば、実習で削った歯）を所定の測定器で評価した結果を情報処理本体部４１に入力する。情報処理本体部４１は、測定機器評価入力部８から入力された測定結果や評価結果を、実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶する。
【００７５】
駆動再現部１０７は、記憶部４１１に格納された実習履歴情報４１１ａのうち、疑似患者体２の駆動情報に基づいて、実習中における疑似患者体２または診療台３を時系列にしたがって駆動することによって実習を再現する。これにより、実習中の各時点で、患者の姿勢が適切かどうか、を後から具体的に見直すことが容易となる。なお、撮像部６４等で撮影した実習状況を表示部４２や表示部５等で再現することも可能であるが、実際に疑似患者体２等を動かすことによって、実習内容をより具体的に見直すことが可能となる。
【００７６】
なお、駆動再現部１０７は、実習履歴情報４１１ａのうちの診療台３の動作状態を示す情報（駆動情報）に基づいて、診療台３の駆動を再現するようにしてもよい。この場合も、診療台３に載置された実習中の疑似患者体２の姿勢を再現し得る。
【００７７】
また医療用実習装置Ｍは、好適には、オペレーションスツール７の位置を再現して、実習者の位置が適切かを確認し得るように構成される。この構成については、後に詳述する。
【００７８】
また図示を省略するが、各種診療器具１１ａ〜１１ｅの取り出し状況をランプ等で表示するようにし、用いた診療器具が適切か、また、用いるタイミングが適切か等をランプ表示の再現によって確認できるようにしてもよい。
【００７９】
図２では、診療器具回路１１１を情報処理本体部４１に接続しているが、疑似患者体駆動回路２１を介して診療器具回路１１１を情報処理本体部４１に接続するようにしてもよい。また図２では、診療台回路３１を情報処理本体部４１に接続しているが、疑似患者体駆動回路２１を介して診療台回路３１を情報処理本体部４１に接続してもよい。
【００８０】
｛１．２． 医療用実習装置Ｍの動作｝
図４は、医療用実習装置Ｍの動作を示す流れ図である。なお、以下に説明する医療用実習装置Ｍの動作は、特に断らない限り、情報処理本体部４１によって制御されるものとする。
【００８１】
まず医療用実習装置Ｍは、シナリオ設定部１０１によって実習シナリオ９の組合せを設定する（ステップＳ１０１）。具体的には、それぞれが複数種ある医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃの中から、どの特定のシナリオを実行するかが設定される。特定の医療面接シナリオ９１Ａと特定の面接後診療シナリオ９２との組合せの設定入力を、入力部４３で受け付けるようにした場合、入力部４３はシナリオ設定入力部として機能する。
【００８２】
図５は、医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃの具体例を示す図である。図５に示すように、医療面接シナリオ９１Ａ、検診シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃには、それぞれ複数のシナリオＡ００１〜Ａ００３，Ｂ００１〜Ｂ００３，Ｃ００１〜Ｃ００４が用意されている。もちろん用意されるシナリオはこれだけに限定されるものではなく、より多くのシナリオが用意されることが望ましい。
【００８３】
図５では、各シナリオの下にそれぞれのシナリオの内容を記載している。例えばシナリオＡ００１は、「痛みあり。ぐらつきなし。」となっており、シナリオＡ００１が選択された場合には、痛みがあるがぐらつきはないという内容の応答を、実習者が患者（疑似患者体２）から聞き出せるようなシナリオで構成されている。同様にシナリオＡ００２が選択された場合は、「痛みあり。ぐらつきあり。」という内容の応答を、実習者が患者から聞き出せるようにシナリオが構成されている。
【００８４】
検診シナリオ９１Ｂは、医療面接で患者から聴き出した情報を元に、実際に必要な検診を行って、患部や病状等を特定するために準備されたシナリオ群である。例えばシナリオＢ００１では、歯ＬＨ７が齲蝕であり、歯ＬＨ６が齲蝕であることを実習生が特定し得るようにシナリオが構成されている。
【００８５】
なお、「ＬＨ６」や「ＬＨ７」は、複数ある歯牙を特定する識別記号であり、「Ｌ」は「左」、「Ｈ」は「上」をそれぞれ意味している。また、右端の数字は歯列中央から数えた場合の歯の位置を示している。すなわち、歯ＬＨ７は、第三大臼歯（通称親知らず）を除いて左上の一番奥の歯を指しており、歯ＬＨ６は、その一つ内側の歯を指す。
【００８６】
治療シナリオ９１Ｃは、医療面接や検診によって特定された患部を、その症状にあわせて治療を実施するように構成されたシナリオである。例えばシナリオＣ００１は、歯ＬＨ７、ＬＨ６に対して切削による治療を行うように構成されたシナリオとなっている。
【００８７】
図５に示す破線は、互いに組合せ得るシナリオ同士を結び付けたものである。例えば特定の医療面接シナリオ９１ＡとしてシナリオＡ００１が選択された場合、この医療面接につながる特定の検診シナリオ９１Ｂ（ここでは、シナリオＢ００１またはシナリオＢ００２）が選択される。さらにシナリオＢ００１が選択された場合には、この検診シナリオ９１Ｂに合った特定の治療シナリオ９１Ｃ（ここではシナリオＣ００１）が選択される。
【００８８】
シナリオＡ００３は、「痛みはなく、詰め物外れた。」ということを、実習者が患者から聴き出す医療面接シナリオ９１Ａである。シナリオＡ００３の場合、特別な検診をすることなく、患者からの聴き取りやカルテ等での治療歴の確認のみで患部を特定し得る。この診療実習では、特定の検診シナリオ９１Ｂは選択されずに、特定の治療シナリオ９１Ｃ（ここでは、シナリオＣ００４）を選択される場合もある。この｛シナリオＡ００３−シナリオＣ００４｝の組合せは、上記した診療形態の「パターン３」に相当するものとなっている。
【００８９】
図４に戻って、ステップＳ１０１にて実行すべきシナリオが設定されると、選択された特定のシナリオが記憶部４１１から読み出され、シナリオ実行制御部１０３によるシナリオ実行の準備が行われる。
【００９０】
次に医療用実習装置Ｍは、実習評価者による評価を行うかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。このステップでは、医療用実習装置Ｍを用いて行われた実習者の実習行為に対して、実習評価者が評価した結果を入力する実行モード（マニュアル評価モード）か、医療用実習装置Ｍが予め定められた基準に基づいて、自動で評価する実行モード（オート評価モード）のどちらかを選択させる、選択ダイアログを表示部４２等に表示し、オペレーターに選択させる。この選択は、実習評価者が行う場合もあれば、実習者が行う場合もあり、あるいはどちらにも該当しない者が行う場合もある。このオート評価モードは、実習者が医療用実習装置Ｍを用いて実習シナリオに基づく医療行為を自ら実習訓練（自習訓練）する実行モード（自習モード）として用いてもよい。
【００９１】
マニュアル評価モードが選択された場合（ステップＳ１０２においてＹＥＳ）、医療用実習装置Ｍは、評価入力部４４を介する評価入力の受付を開始する（ステップＳ１０３）。そして医療用実習装置Ｍは、ステップＳ１０１で設定された特定の医療面接シナリオ９１Ａの実行を開始する（ステップＳ１０４）。なお、実習中における評価者による評価の入力情報は、実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に逐次記憶される。
【００９２】
一方、ステップＳ１０２においてオート評価モードが選択された場合（ステップＳ１０２においてＮＯ）、そのままステップＳ１０４へ進む。このオート評価モードでは、基本的に実習評価者は介入しないが、医療用実習装置Ｍが予め定められた基準に基づいて、自動で評価する評価結果が出力される。この評価結果は、実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に逐次格納される。
【００９３】
なお、図示を省略するが、実習行為の評価を分担して、ある実習行為については自動の評価で、他の実習行為については評価者による評価で行うようにしてもよい。また、自動評価モードであっても、実習評価者が医療用実習装置Ｍの自動評価が不適切と判断すれば修正できるようにしてもよい。
【００９４】
また、評価を伴わない訓練のみができるようにしてもよい。この場合、記憶された実習履歴情報４１１ａに基づいて、実習後にその実習の進行状況を表示部５，４２等に表示させて確認可能にしたり、駆動再現部１０７が実習履歴情報４１１ａに基づいて各構成の駆動を再現することで実習の確認を可能にしたりすることによって、実習者が自身の実習中の行為の適切さを確認しやすくできる。
【００９５】
このように、医療用実習装置Ｍは、実習評価者が評価を行うマニュアル評価を実施することも可能であるし、また、医療用実習装置Ｍが所定基準に基づいて自動で評価を行うオート評価を実施することも可能である。なお、この評価基準の具体例については後に詳述する。
【００９６】
ステップＳ１０４では、シナリオ実行制御部１０３の制御に基づいて、医療用実習装置Ｍが特定の医療面接シナリオ９１Ａを実行する。医療面接シナリオ９１Ａについて、図６を参照しつつ説明する。
【００９７】
図６は、図５に示すシナリオＡ００１の詳細を示す図である。シナリオＡ００１は、上述したように、「痛みあり、ぐらつきなし」という内容のシナリオとなっており、図６（ａ）に示すように、１０個の問診項目（ＤＡ１−１〜ＤＡ１−１０）と、各問診項目に対する応答（ＰＡ１−１〜ＰＡ１−１０）とがあらかじめ定められている。
【００９８】
医療面接では、実習者の発した音声が集音部６５で集音され、それが情報処理本体部４１において音声認識処理される。そして認識された音声が、シナリオＡ００１の問診項目のいずれかに該当すると判断されるとき、シナリオ実行制御部１０３の制御に基づいて概問診項目に対応する応答が音声出力部６６から出力される。例えば問診項目ＤＡ１−２（「どのへんが痛みますか？」）が認識された場合、これに対応する応答ＰＡ１−２（「左上の奥歯です。」）が音声出力される。このようにして、実習者と医療用実習装置Ｍ（疑似患者体２）との間で、音声を介した医療面接が進行される。そして、実習者が発した問診項目と、医療用実習装置Ｍが発した応答と履歴が、それぞれ時系列的にまとめられて、実習履歴情報４１１ａとして記憶部４１１に逐次記憶される。
【００９９】
なお、音声の認識精度については、ある程度の認識誤差を含むように設定されていることが好ましい。例えば認識される音声の語尾については、ある程度変更があっても、無視するか、認識処理の重みを低くすることによって、全体で問診項目と一致するかどうかを判定するようにしてもよい。またあらかじめ各問診項目について、言い換えたバリエーションを登録しておくことによって、異なる言い回しで問診された場合でも同一の問診内容と認識し得るように設定しておくことも妨げられない。
【０１００】
図６（ｂ）は、シナリオＡ００１に従って実行される医療面接について、評価演算部１０５が評価する際の評価基準の一例を示したものである。この基準では、減点項目ＲＡ１−１〜ＲＡ１−６と、各減点項目のそれぞれについての減点量とが定められている。例えば、問診項目ＤＡ１−１〜ＤＡ１−９のうちの全てが医療面接で実行された場合は、医療面接は満点（１００点）と評価され（減点項目ＲＡ１−１）、全てが実行されなかった場合は、ゼロ点と評価される（減点項目ＲＡ１−６）。またこの評価基準では、問診項目が欠けていた場合に適宜減点がなされ（例えば減点項目ＲＡ１−２）、また、問診項目の登場する順序も評価基準の一つとなっている（例えば減点項目ＲＡ１−３）。もちろん評価基準はここに挙げたようなものに限定されるものではなく、医療分野のニーズに合わせて評価基準を適宜設定すればよい。この評価結果は、医療面接についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。
【０１０１】
またステップＳ１０２において、マニュアル評価モードが選択されていた場合には、例えば医療面接で求められる事項（実習者の言葉遣いが適切かどうかや、患者（疑似患者体２）の目を見て話をしているか等）について評価がなされる。なおオート評価モードが選択された場合に評価演算部１０５が評価対象とする事項を、実習評価者が評価するようにしてもよい。
【０１０２】
この実習評価者による評価結果は評価入力部４４を介して情報処理本体部４１に入力され、実習評価者による医療面接についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。このとき、医療面接に対するコメントを評価とともに加えるようにしてもよい。
【０１０３】
これらの評価は、面接シナリオＡ００１が特定の面接後診療シナリオと組み合わされていることに基づいてなされる。つまり、シナリオＡ００１とシナリオＢ００１とシナリオＣ００１とが組み合わされている場合、実習シナリオ全体は、歯ＬＨ６，ＬＨ７が齲蝕であることを検診によって診断させ、歯ＬＨ６，ＬＨ７を適切に治療する実習をさせるという目的を持っている。この目的に向けて、実習者の行為がどれだけ適切か、各シナリオにおける行為の評価がなされる。以下の各組合せのいずれにおいても、評価は特定の面接シナリオが特定の面接後診療シナリオと組み合わされていることに基づいてなされるので、逐一繰り返さない。
【０１０４】
なお、医療面接シナリオの最後に、実習者自身が医療面接から下される判断結果を入力するように予め決めておき、評価演算部１０５がその時の実習シナリオにおける適合性を評価ないし判定するようにしてもよい。この場合、例えば、実習者の判断（例えば、実習者の決定した症例、または次にとるべき診療行為（検診または治療）についての判断）を、実習者が医療用実習装置Ｍに対して入力する。この入力方法は、音声入力によるものであってもよいし、またはキーボードやマウス、各種ボタン類等を介して実施されてもよい。
【０１０５】
この判断の適合性は実習評価者が評価または判定するようにしてもよい。この評価も、その時の特定の面接シナリオと特定の面接後診療シナリオの組合せに基づいてなされる。
【０１０６】
この実習者の判断の入力するタイミングは、医療用実習装置Ｍが実行する医療面接シナリオ９１Ａの最後とするものに限られるものではなく、検診シナリオ９１Ｂを開始した際、もしくは、治療シナリオ９１Ｃを開始した際に行われるようにしてもよい。
【０１０７】
また実習生のした判断の適合性についての、実習評価者による判定結果は、実習中に実習者に対して通知されるようにしてもよい。この通知方法としては、例えば、表示部５等を介して適合性が視覚的に通知されてもよいし、音声出力部６６を介して音声で通知されてもよい。これによれば、例えば実習者の判断が不適切である場合に、実習者は医療面接が不適切であったことを認識することが可能となる。また次のシナリオに進む前もしくは次のシナリオの開始時点でこのような通知を行うことによって、実習者が次に行う診療行為について、予め設定された次のシナリオに沿って行為を実施するように仕向けることができる。
【０１０８】
無論、実習者がこの適合性の判断の入力を行わずに、医療面接、面接後診療行為を続けて行い、一連の診療行為が評価されるようにしても構わない。
【０１０９】
また、実習者に対する診療行為の評価の通知は、医療用実習の完了後（ステップＳ１０８もしくはステップＳ１１０，Ｓ１１１の後）に実習者に通知されるようにしてもよいが、例えば実習中の各段階（例えば、実行中の各シナリオの最初、最後もしくは途中）で通知されるようにすることも可能である。さらに、各診療行為において、適切な実習行為がなされなければ、医療用実習装置Ｍが次のシナリオ、もしくは実施中のシナリオを停止することによって、実習者が次のステップに進めないようにしてもよい。
【０１１０】
図７は、図５に示すシナリオＡ００２の詳細を示す図である。シナリオＡ００２では、問診項目ＤＡ２−１〜ＤＡ２〜９とシナリオＡ００１の問診項目ＤＡ１−１〜ＤＡ１−９とが一致するものの、問診項目ＤＡ２−９（「歯がぐらぐらした感じがあるか」）の問いかけに対して、「あります」と応答ＰＡ２−９を行う点で、シナリオＡ００１とは異なっている（応答ＤＡ１−９では、「ありません」となっている。図６参照）。さらに問診項目ＤＡ２−１０において、ぐらぐらする度合を聞かれた場合の応答も定められている。
【０１１１】
シナリオＡ００２が選択された場合は、図５に示すように、動揺要因を検診するシナリオＢ００３及び動揺を治療する（詳細にはポケット治療）シナリオＣ００３が選択される。
【０１１２】
なお、シナリオＡ００２は、シナリオＡ００１と問診項目およびその応答で互いに共通する部分が存在する。すなわち問診項目ＤＡ２−９の問いかけがなされるまでは、シナリオ実行制御部１０３がシナリオＡ００１、もしくはシナリオＡ００２のどちらを実行しても同様の医療面接が実行されることとなる。そこでステップＳ１０２の時点では、例えば第１の組合せ（シナリオＡ００１−シナリオＢ００１−シナリオＣ００１）と第２の組合せ（シナリオＡ００２−シナリオＢ００３−シナリオＡ００３）の双方、をシナリオ設定部１０１が実習シナリオとして設定しておき、問診項目ＤＡ２−９（問診項目ＤＡ１−９と同じ）が実習者によって問いかけられた時点で、どちらか一方の組合せを正式に選択するようにすることも可能である。この選択は、医療用実習装置Ｍの操作者が選択するようにしてもよいし、医療用実習装置Ｍが自動で選択するようにしてもよい。
【０１１３】
このようにシナリオの選択が医療面接等の実習中に途中で変更されてもよい。このように医療用実習装置Ｍを設計した場合、例えば医療用実習装置Ｍを複数台並べて一度に多数の実習生が医療用実習を実施してこれを評価する場合に、隣同士で同一内容のシナリオが実行されることを抑制し得る。そのため、他の実習生を真似て実習する等して、不正に評価を高めるといったことを未然に防ぐことが可能となる。
【０１１４】
さらに図８は、図５に示すシナリオＡ００３の詳細を示す図である。図５において説明したようにシナリオＡ００３では、歯の詰め物が外れたという設定で構築されたシナリオである。この場合は、上述したように、カルテを確認する行為（問診項目ＤＡ３−８）によって、患部を特定することが可能となっている。そのため、図５に示すように、ステップＳ１０２において検診シナリオ９１Ｂは設定されない。したがって、シナリオ実行制御部１０３は、医療面接シナリオ９１Ａが完了すると、検診シナリオ９１Ｂの実行をスキップして（ステップＳ１０５）、治療シナリオ９１Ｃ（具体的にはシナリオＣ００４）を実行することとなる（ステップＳ１１１参照）。
【０１１５】
なお、図８（ｂ）に示すように、問診項目ＤＡ３−８の「カルテを確認する行為」があったかどうかについても、評価演算部１０５による評価対象となり得る（減点項目ＲＡ３−７）。これは、例えば表示部５に該カルテを表示するように実習者が所定の操作を行ったかどうかで、評価演算部１０５が評価を行うように構成すればよい。
【０１１６】
図４に戻って、ステップＳ１０４の医療面接が完了すると、医療用実習装置Ｍは、次に検診シナリオ９１Ｂを実行するかどうかを確認する（ステップＳ１０５）。このステップＳ１０５では、ステップＳ１０１において特定の検診シナリオ９１Ｂが設定されているかどうかで判断される。
【０１１７】
特定の検診シナリオ９１Ｂが設定されている場合（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）は、医療用実習装置Ｍは、その特定の検診シナリオ９１Ｂを実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０６では、以下に説明するように、実習者の疑似患者体２に対する検診処置が検知される。一方、特定の検診シナリオ９１Ｂが設定されていない場合は、医療用実習装置ＭはステップＳ１０６をスキップして、次のステップＳ１０７へ進む。
【０１１８】
図９は、図５に示すシナリオＢ００１の詳細を示す図である。シナリオＢ００１は、図５で説明したように、歯ＬＨ６，ＬＨ７が齲蝕であることを検診によって診断させるためのシナリオとして構成されている。具体的には、図９（ａ）に示すように、検診項目（ＤＢ１−１〜ＤＢ１−５）と、各検診項目に対する装置の動作（ＰＢ１−１〜ＰＢ１−５）とがそれぞれ設定されている。
【０１１９】
例えば検診項目ＤＢ１−１では、疑似患者体２の口を開けさせる検診内容となっている。具体的には、例えば実習者が疑似患者体２に対して「口を開けてください。」といった問いかけが行われ、これが音声認識処理される。この項目が実施されると、疑似患者体２の口が開くこととなっており、実習者は口内を検診することが可能となる。
【０１２０】
またこのときの疑似患者体２の口内には、健康な状態を示す歯牙模型が装着されており、シナリオＢ００１が実行された際に、疑似患者体２の口内は外観上異常がないよう構成されている（ＰＢ１−１）。すなわちこの検診だけでは患部や症状を特定できないため、その他の検診により患部を特定し得るように、シナリオＢ００１では、検診項目ＤＢ１−１の他にも、Ｘ線撮影の選択（ＤＢ１−２）、打診（ＤＢ１−３）、蛍光観察（ＤＢ１−４）が検診項目として設定されている。また、シナリオＢ００１では、患部や症状について患者に対する説明（ＤＢ１−５）も検診項目として設定されている。
【０１２１】
なお検診項目ＤＢ１−２は、Ｘ線撮影の選択となっているが、ここではＸ線撮影を現実に行うのではなく、例えば図示しない入力手段や表示部５上等で実習者が所定操作を実行することで、あらかじめ準備されたＸ線画像を表示させるようになっている。すなわち、実習者が行う画像表示のための「所定入力」が、ここでは検診処置（Ｘ線撮影）に相当しており、医療用実習装置Ｍはこの入力を検知するようになっている。そしてこの検診処置が検知された場合、歯ＬＨ６，ＬＨ７が齲蝕であり、また歯ＬＨ６は歯ＬＨ７よりも齲蝕の程度が軽度である画像が表示される（ＰＢ１−２）。なお、この「所定入力」は検診シナリオ９１ＢにおけるＸ線撮影に相当する検診処置の一例であり、その他の方法で実現されていてもよい。もちろん検診シナリオ９１Ｂにおいて、実際にＸ線撮影装置を用いてＸ線撮影を行う検診項目が設定されていてもよい。
【０１２２】
また検診項目ＤＢ１−３の打診や検診項目ＤＢ１−４の蛍光観察によっても、齲蝕の程度が歯ＬＨ６の方が歯ＬＨ７よりも軽度であることを把握し得るように装置の動作、状態が設定されている（ＰＢ１−３，ＰＢ１−４）。このようなシナリオＢ００１に従って、ステップＳ１０６の検診シナリオが実行される。
【０１２３】
また図９（ｂ）に示すように、シナリオＢ００１に従って実行される検診について、評価演算部１０５が評価する際の評価基準が予め規定されている。この評価基準では、図９（ａ）に示す各検診項目が実施されたかどうかで減点量が定められ（ＲＢ１−１，ＲＢ１−２）、また患部や症状についての説明（ＤＢ１−５）内容の正誤に応じて減点量が定められている（ＲＢ１−３，ＲＢ１−４）。この評価基準に基づく評価演算部１０５の評価結果は、検診実習についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。
【０１２４】
またステップＳ１０２において、実習評価者が評価する実行モードが選択されていた場合には、例えば検診で求められる事項（検診時の疑似患者体２と実習者の位置関係が適切かどうか等）について評価がなされる。オート評価モードであったなら評価演算部１０５の評価対象となっていた事項を実習評価者が評価するようにしてもよい。
【０１２５】
この実習評価者による評価結果は評価入力部４４を介して情報処理本体部４１に入力され、実習評価者による検診についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。このとき、検診行為に対するコメントを評価とともに加えるようにしてもよい。
【０１２６】
図４に戻って、ステップＳ１０６が終了すると、またはステップ１０５においてＮＯである場合、医療用実習装置Ｍは、診療方針の受付を実施する（ステップＳ１０７）。ここでの診療方針には、医療面接や検診に基づいて実習生が特定した患部の位置や病状等の診断結果、またはこの診断結果に基づいて定められる治療方針が含まれる。このような診療方針が、医療用実習装置Ｍに対して実習者により入力される。この入力方法は、音声入力によるものであってもよいし、またはキーボードやマウス、各種ボタン類等を介して実施されてもよい。
【０１２７】
この診療方針が医療用実習装置Ｍに入力されると、評価演算部１０５がその時の実習シナリオにおける適合性を評価ないし判定する。実習評価者等の実習者以外の者により、この適合性が評価ないし判定されるようにしてもよい。この適合性の判定結果は、実習者に対して表示部５等を介して視覚的に通知してもよいし、音声出力部６６を介して音声で通知してもよい。これによれば、例えば実習者の診療方針が不適切である場合、実習者は医療面接や検診が不適切であったことを認識することが可能となる。またこのような通知を行うことによって、実習者が次に行う診療実習の次のステップ（治療）について、予め設定された治療シナリオ９１Cに沿って診療行為（ここでは治療行為）を実施するように仕向けることができるため、この診療行為を適切に評価することが可能となる。
【０１２８】
診療方針の入力は、検診シナリオの最後に行われるようにしてもよいし、面接のみで治療に進める場合は医療面接シナリオの最後に行われるようにしてもよい。また、治療シナリオの最初に行われるようにしてもよい。
【０１２９】
なお、このステップＳ１０７は省略することも可能である。すなわち、診療方針を確認することなく、実習者に一連の診療行為を実施させ、実習した内容が評価されるようにしてもよい。
【０１３０】
ステップＳ１０７が完了すると、医療用実習装置Ｍは、特定の治療シナリオ９１Ｃが設定されているかどうかを確認する（ステップＳ１０８）。医療用実習装置Ｍは、特定の治療シナリオ９１Ｃが設定されている場合にはステップＳ１０９に進み、設定されていない場合にはステップＳ１１２に進む。
【０１３１】
ステップＳ１０９では、シナリオの変更があるかどうかが判定される。ここでシナリオの変更は、以下のような事情に基づいて実施される。すなわち、ステップＳ１０７において、実習者が入力した診療方針が、医療面接シナリオ９１Ａや検診シナリオ９１Ｂで想定された診療方針と適合しない場合に、設定された治療シナリオ９１Ｃに従って治療行為が実施されないことが起こり得る。このような場合には、治療内容の評価を適切に行うことは困難となるため、装置資源を無駄に消費してしまうおそれがある。そこで、実習者評価者等の実習者以外の者が、入力部４３等を介してシナリオの変更入力を行えるように医療用実習装置Ｍを構成することによって、実習者の診療方針に適合する治療シナリオ９１Ｃを医療用実習装置Ｍに実施させてもよい。この場合、入力部４３は、シナリオ実行制御部１０３が面接後診療シナリオ９２である治療シナリオ９１Ｃを実行する前に、その治療シナリオ９１Ｃを別の治療シナリオ９１Ｃに設定変更する他面の入力を受け付けるシナリオ変更入力部として機能することとなる。
【０１３２】
医療用実習装置Ｍが医療面接シナリオ９１Ａや検診シナリオ９１Ｂに対する適合性を判断し、シナリオの変更を行うようにしてもよい。この場合、シナリオ変更を行うこと、その理由等を表示することが好適である。
【０１３３】
また実習者が入力した診療方針が、医療面接シナリオ９１Ａや検診シナリオ９１Ｂで想定された診療方針と適合しないことを実習者に通知してもよい。この場合、表示部５、表示部４２、音声出力部６６を通知部として用いることが可能である。
【０１３４】
このように治療シナリオ９１Ｃが実行される前に別の治療シナリオ９１Ｃへ変更することを可能とすることによって、状況に応じたシナリオ変更が可能となり、実習者の診療行為をシナリオにしたがって適切に評価することが可能となる。
【０１３５】
医療用実習装置Ｍは、ステップＳ１０９においてシナリオ変更がない場合には、ステップＳ１０２で設定された治療シナリオ９１Ｃを実行し（ステップＳ１１０）、シナリオ変更があった場合には、変更後の治療シナリオ９１Ｃを実施する（ステップＳ１１１）。このステップＳ１１０，Ｓ１１１では、医療用実習装置Ｍは、実習者が実施する診療処置を疑似患者体２によって受け付ける。
【０１３６】
図１０は、図５に示すシナリオＣ００１の詳細を示す図である。シナリオＣ００１は、歯ＬＨ６，ＬＨ７を切削するシナリオである。図１０（ａ）に示すように、シナリオＣ００１は、実習者が患部を治療するために口部を開けさせたり（ＤＣ１−１）、麻酔を希望するか尋ねたり（ＤＣ１−２）、麻酔処置（ＤＣ１−３）、切削処置（ＤＣ１−４）充填処置（ＤＣ１−５）の各作業を実施したり、処置が完了したことを疑似患者体２に告げたりする（ＤＣ１−６）各行為に応じて、医療用実習装置Ｍ（具体的には疑似患者体２）が行う動作が定められている。
【０１３７】
ここで、例えば診療器具１１ａ〜１１ｅのいずれかを麻酔用の注射器とし、該注射器で注射する状態や、患部に対して注射した麻酔薬の注射量等を、診療器具回路１１１で検出することによって、麻酔処置が行われたかどうかを検出することが可能となる。また、振動センサー等で検出することで、切削処置が行われたことを検出することが可能となる。また、診療器具１１ａ〜１１ｅのいずれかを充填器具として、該充填器具の駆動を診療器具回路１１１によって検出することによって、充填処置が行われたことを検出することが可能となる。
【０１３８】
また図１０（ｂ）に示すように、シナリオＣ００１に従って実行される治療項目について、評価演算部１０５が評価する際の評価基準が設定されている。具体的には、関係のない歯を治療した場合（ＲＣ１−１）や、歯ＬＨ７のみが治療された場合等、治療が十分でない場合（ＲＣ１−２，ＲＣ１−３）、さらには麻酔処置や切削処置、充填処置等の処置内容が十分でない場合（ＲＣ１−４）に減点が課せられる。なお、減点項目ＲＣ１−４では、疑似患者体２に設けられたセンサーや診療器具１１ａ〜１１ｅに設けられたセンサーが出力する検出信号に基づき減点量が決定される。例えば、標準的に各処置を行った際の検出信号を基準として、これと実際の検出信号と比較することによって減点量が算出される。この評価基準に基づく評価演算部１０５の評価結果は、治療行為についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。また切削した歯（模型）の形状を外部機器で解析した評価が行われてもよい。この外部機器による評価結果は、測定機器評価入力部８を介して記憶部４１１に記憶される。
【０１３９】
またステップＳ１０２において、実習評価者が評価する実行モードが選択されていた場合には、例えば治療処置の際に求められる事項（処置時の疑似患者体２と実習者との位置関係が適切かどうか等）について評価がなされる。なおオート評価モードが選択された場合に評価演算部１０５が評価対象とする事項を、実習評価者が評価するようにしてもよい。
【０１４０】
この実習評価者による評価結果は評価入力部４４を介して情報処理本体部４１に入力され、実習評価者による検診についての実習評価情報４１１ｂとして記憶部４１１に記憶される。このとき、各治療行為に対するコメントを評価とともに加えるようにしてもよい。
【０１４１】
図４に戻って、治療に関する実習が完了すると、医療用実習装置Ｍは、実習者に対して診療内容の評価結果を通知する（ステップＳ１１２）。この評価結果は、記憶部４１１に格納された実習評価情報４１１ｂに基づいて行われるものであり、シナリオにしたがって実習した医療面接、検診、治療に関する評価結果が含まれている。なお、表示部５や表示部４２等のモニター上に、実習項目毎の評価結果（評価得点や、実習者のコメント等）を表示して実習者に通知するようにしてもよいし、音声出力部６６を介して音声で通知するようにしてもよい。このように表示部５、表示部４２、音声出力部６６は評価結果を通知する通知部として機能させることが可能である。
【０１４２】
このように、医療用実習装置Ｍによると、実際に想定される医療面接から面接後診療につながる一連の診療の流れを実習できるとともに、これらの実習内容が総合的に評価されるため、医療従事者の技能向上を図ることができる。
【０１４３】
なお、評価演算部１０５は、医療面接の評価結果（Ｘ点）、検診の評価結果（Ｙ点）、治療の評価結果（Ｚ点）のそれぞれを重み付けして演算することによって、１つの合計点を算出する様にしてもよい。この重み付けは任意に設定することが可能であり、何を重視するかによって適宜変更すればよい。
【０１４４】
次に医療用実習装置Ｍは、評価結果を通知すると、装置全体の駆動を再現するかどうかを確認する（ステップＳ１１３）。具体的には、情報処理本体部４１に対して、すでに実施された実習中における各駆動部の駆動状況について、再現を要求する入力があるかどうかが確認される。例えば情報処理本体部４１が表示部４２に、駆動を再現するためのボタン類を表示し、これをマウスによるクリック操作等の簡易な操作入力で、この再現駆動が行われるように構成してもよい。
【０１４５】
駆動を再現する要求があった場合（ステップＳ１１３）、駆動再現部１０７は、実習履歴情報４１１ａを読み込むことによって、診療台３や疑似患者体２の駆動を時系列に従って再現する（ステップＳ１１４）。これにより、実習中における疑似患者体２の姿勢に着目して、実習内容が適切であったかどうかを見直しすることができる。また診療器具１１ａ〜１１ｅのうちの実習中に駆動状況を記録していたものについても、その駆動を再現するようにしてもよい。
【０１４６】
なお、実習中における駆動の全過程を再現するようにしてもよいが、駆動の過程の一部を再現するようにしてもよい。また、駆動の再現については、駆動過程の一部を表示部４２に画像で表示するようにしてもよい。例えば、診療器具１１ａ〜１１ｅのいずれかを取り上げた後の扱い方については、記録した画像の再生で表示するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに実習中に位置検出部７１によって記録されたオペレーションスツール７の位置情報に基づいて、オペレーションスツール７を駆動するようにしてもよい。例えばオペレーションスツール７に取り付けられたコロを遠隔駆動可能に構成することによって、実習履歴情報４１１ａに基づき、実習中におけるオペレーションスツール７の移動状況を再現し得る。また、別の駆動機構として、特開２０００−１６６９９６号公報に開示された技術を利用することも可能である。具体的にはオペレーションスツールを回動モーターによって所定軸周りに回動するように構成し、回動モーターを駆動することによって実習中におけるオペレーションスツールの移動（回動）状況を再現するようにしてもよい。
【０１４８】
以上のようにオペレーションスツール７の移動状況を実習後に再現することによって、実習中における実習者と疑似患者体２との位置関係を再現することが可能となる。したがって、医療面接や検診、あるいは治療を適切な姿勢で行えたかどうかを、実習者が正確に把握することが容易となる。
【０１４９】
なお、実習中におけるオペレーションスツール７の位置を再現する場合、オペレーションスツール７を実際に移動するようにしてもよいし、あるいは表示部５，４３等に位置情報を表示するようにしてもよい。いずれの場合において、実習後にオペレーションスツール７の位置を確認できるため、実習中における実習者の位置が適切であったかどうかを確認できる。
【０１５０】
なお、駆動が再現される場合には、好ましくは医療面接やその他の実習項目における実習者と疑似患者体２との間で交わされる会話や、疑似患者体２の眼球や口等の動き等も再現される。
【０１５１】
また、各構成要素の駆動を再現するのではなく、実習者や医療用実習装置Ｍが実習中に行った行為の実行順序を、医療用実習装置Ｍが時系列的に提示することによって、実習内容を再現し、実習者や実習評価者等がこれを確認できるようにしてもよい。実習中における行為の実行順序の提示方法について、以下に説明する。
【０１５２】
図１１は、実習における実習者と医療用実習装置Ｍの実習における行為の分岐を時系列に従って示した概念図である。以下の説明では、図１１に示すシナリオ進行の例として、医療面接シナリオ９１Ａにおける実習者の初動行為（実習者の行為Ａ１）から終了行為（例えば実習者の判断ＡＤ）までの過程を想定する。またこの医療面接は、その後に続く検診、治療を含むシナリオ全体を通して、歯茎の癌の発見とその治療とを実習者が実習できるように構成されているものとする。
【０１５３】
まず、医療用実習装置Ｍは設定されたシナリオに応じて応答を進める。例えば行為Ａ１が実習者の「どうしましたか」という問いかけであり、医療用実習装置Ｍは問いかけに対する応答ＰＡ１（例えば「違和感があります。」という回答）を実行する。
【０１５４】
図１１に示す例では、医療面接シナリオ９１Ａについて、過程ＡＡ、ＡＢ、ＡＣに概念的に分類されている。より具体的には、歯茎の癌に関する医療面接である場合、過程ＡＡが違和感の場所に関するやりとり、過程ＡＢが違和感の質に関するやりとり、過程ＡＣが違和感の程度に関するやりとりに相当する。もちろん、医療面接シナリオ９１Ａは、このように分類できるものに限定されるわけではない。
【０１５５】
さらに過程ＡＡについては、想定される実習者の行為群（質問群ＡＡ１〜ＡＡ３）が準備されている。同様に、過程ＡＢについても、想定される実習者の行為群（質問群ＡＢ１〜ＡＢ３）が準備されている。さらに、過程ＡＣについても、想定される実習者の行為群（質問群ＡＣ１〜ＡＣ３）が準備されている。
【０１５６】
また行為群である質問群ＡＡ１〜ＡＡ３，ＡＢ１〜ＡＢ３，ＡＣ１〜ＡＣ３のそれぞれについても、実習者の具体的行為（質問ａａ１１〜ａａ１３，質問ａｂ１１〜ａｂ１３，質問ａｃ１１〜ａｃ１３）で構成されている。なお、各質問の中身についての詳細は省略するが、この具体的行為の一つ一つが、例えば図６〜図８に示した医療面接における問診事項に相当する。
【０１５７】
なおここでは、各行為（ここでは質問）を具体的な内容毎に群別に分類するようにしているが、このような分類方法に限られるものではなく、任意に分類することが可能である。
【０１５８】
また図１１では、図示を簡略にするため、過程はＡＡ、ＡＢ、ＡＣの３つであり、過程ＡＡ、ＡＢ、ＡＣのそれぞれにおいて質問群は３つであり、各質問群が３つの質問から成っていることにしているが、これらの数はこのようなものに限定されない。
【０１５９】
図１１に示すＰＡＡ，ＰＡＢ，ＰＡＣは、それぞれ順に過程ＡＡ，ＡＢ，ＡＣにおける実習者の行為（質問）に対する医療用実習装置Ｍの応答（反応や回答）を示している。過程ＡＢにおいては応答ＰＡＢが、過程ＡＣにおいては応答ＰＡＣが設定されている。
【０１６０】
ここで実習者の評価は、前述したように、特定の面接シナリオが特定の面接後診療シナリオと組み合わされていることに基づいてなされる。例えば、シナリオ全体が歯茎の癌の発見、治療に向けられたものであれば、医療面接における実習者の行為がどれだけその発見、治療の目的に沿うものであるかが評価される。
【０１６１】
例えば、実際に実習者に行われた質問が、ａａ３１→ａｂ２１→ａｂ２２→ａｂ２３→ａｃ３１→ａｃ１１→ａｃ１２→ａｃ１３の順に実施されたとする（図１１の破線の矢印。）と、医療用実習装置Ｍは、所定の表示命令がある場合に、表示部４２にこの実習の進行を表示するようにしてもよい。具体的な表示例としては、実習がＡ１→ＰＡ１→ａａ１１→ａａ１２→ａａ１３→ＰＡＡ→ａｂ２１→ａｂ２２→ａｂ２３→ＰＡＢ→ａｃ３１→ＰＡＣ→ＡＤであったことを表示する。
【０１６２】
このように実行順序の提示を行うことにより、実習の進行を詳細に確認することが可能となる。すなわち、実習者の行為がどれだけその時の特定の面接シナリオと特定の面接後診療シナリオの組合せの目的に沿うものであったかがシナリオの経過を遡って容易に確認できる。
【０１６３】
また、判断ＡＤの内容が始めに提示されるようにしておき、入力部４３等を介した所定の操作入力（マウスのクリック操作やキーボードの入力操作等）があった場合に、順次シナリオの経過を遡って表示されるようにして、実習の進行を確認できるようにしてもよい。
【０１６４】
なお、シナリオの内容によっては、実習者が過程ＡＡ→過程ＡＢ→過程ＡＣの順に進まないと評価を低くしたり、あるいは、順番が前後しても評価を変えないようにしたり、といったように評価基準が様々に規定され得る。またシナリオの内容によっては、例えば質問群ＡＡ３において、実習者の質問する順が質問ａａ３１→ａａ３２→ａａ３３と進まないと評価を低くしたり、あるいは、順番が前後しても評価を変えないとしたり、といったように評価基準が様々に規定され得る。
【０１６５】
ここで適切とされる過程順または具体的な質問順が前後しても評価が変わらないように評価基準が設定されている場合においても、上述したように過程の進行順や質問の順番が具体的に提示するように医療用実習装置Ｍを構成することによって、どのぐらい適切とされる行為が実行できたかどうかを確認できる。
【０１６６】
また、実習中に実行された過程ＡＡ，ＡＢ，ＡＣのうち、一部の過程、例えば過程ＡＡのみ表示するようにしてもよい。例えば、過程ＡＡのみの表示であれば、ａａ３１→ＰＡＡであったことが提示される。また過程ＡＡ，ＡＢのみの提示というようにしてもよく、この場合には、ａａ３１→ＰＡＡ→ａｂ２１→ａｂ２２→ａｂ２３→ＰＡＢの順に実習が進行されたことが提示される。
【０１６７】
さらに何が最も適切な行為であったかを併せて提示されるようにしてもよく、例えば、最も適切な進行順（例えば、質問群ＡＡ３→ＡＢ３→ＡＣ３。図１１中、実線の矢印）と、実際の進行順（質問群ＡＡ３→ＡＢ２→ＡＣ１。図１１中、破線の矢印）とを表示し、進行順の違いのために評価が低くなっていることを明示するようにしてもよい。またこれと同様に、過程ＡＡにおいてａａ３１→ａａ３２→ａａ３３が最も適切だったところ、ａａ３１の問いかけのみにとどまったためにどれだけ評価が低くなったか、が提示されるようにしてもよい。
【０１６８】
また、適切とされる質問の実行順序が、質問群ａａ３１→ａａ３２→ａａ３３であるのに対して、実際の実行順序が質問群ａａ３１→ａａ３３→ａａ３２となっている場合に、実行順序が適切なものと異なったのでどれだけ評価が低くなったか、を表示するようにしてもよい。
【０１６９】
さらに適切な順序で進行したと仮定した場合に、その後の実習が、どう進められたかを表示するようにしてもよい。例えば、実習者が質問群ＡＡ３→ＡＢ２→ＡＣ１の順に実行した場合、ＡＡ３→ＡＢ３と進んでいたら、ＡＣ３に進むことが容易となり、従って判断ＡＤも当初予定されていたものに適合するものになっていた可能性が高く、また、その方が評価も高かった、ということが提示されるようにしてもよい。
【０１７０】
また、実習者が質問ａａ３１→ａａ３３→ａａ３２の順に実行した場合において、質問ａａ３１→ａａ３２→ａａ３３の順に仮に進むことで質問群ＡＢ３へ進むことが容易となり、判断ＡＤも適切なものとなっていた可能性が高く、また、その方が評価も高かったという旨を提示するようにしてもよい。
【０１７１】
さらに実習者が、適切とされる質問以外の質問をしても評価が変わらないようにしてもよく、適切とされる質問以外の質問をしたらその分だけ評価が低くなるようにしてもよい。
【０１７２】
また仮に、実習者の下した判断ＡＤが医療用実習装置Ｍのシナリオで設定した判断と一致したとしても、それまでの過程に不適切な行為があれば評価を低くしてよい。
【０１７３】
図１１の説明においては、行為Ａ１から行為ＡＤまでのシナリオとして、医療面接シナリオ９１Ａの例で説明したが、医療面接シナリオ９１Ａに限られず、診断シナリオ９１Ｂ、治療シナリオ９１Ｃにも同様に、進行状況を確認できるように構成してもよい。
【０１７４】
図１２は、実習シナリオの全過程における行為の集合を示した概念図である。図１２中、ＳＡＬは、実習シナリオの全過程における行為の集合を示している。この集合ＳＡＬは、医療面接シナリオ９１Ａにおける行為の集合ＳＢＦと面接後診療シナリオ９２における行為の集合ＳＡＦを含む。
【０１７５】
医療面接シナリオ９１Ａにおける行為の集合ＳＢＦは、医療面接シナリオ９１Ａにおける行為の集合ＳＡを含む。また、面接後診療シナリオ９２における行為の集合ＳＡＦは、例えば検診シナリオ９１Ｂにおける行為の集合ＳＢや治療シナリオ９１Ｃにおける行為の集合ＳＣを含む。さらに、各集合ＳＡ，ＳＢ，ＳＣはそれぞれ、実習者の行為ＡＣＤと医療用実習装置Ｍの行為ＡＣＰを含む。なお医療用実習装置Ｍの行為ＡＣＰとは、実習者の行為ＡＣＤに応じて実施される駆動内容であり、具体的には、疑似患者体２の駆動や、音声出力部６６からの音声出力等である。
【０１７６】
図１１では、医療面接シナリオ９１における実習生の行為（質問）の進行順を表示部５等に表示する態様について説明したが、これと同様に、図１２に示す集合ＳＡ、ＳＢ、ＳＣの少なくとも１つについて前述したように各行為の実行順序を提示するようにしてもよいし、集合ＳＢＦと集合ＳＡＦの少なくとも１つについて前述の進行表示をしてもよい。さらには、集合ＳＡＬについて前述の進行表示をしてもよい。
【０１７７】
例えば、集合ＳＡＬについて前述の進行表示をする場合、実習シナリオの全過程における行為が一挙に提示されることとなる。このとき、前述したように行為の順序を遡って提示するようにしてもよいし、その一部のみ表示してもよい。また、最も適切とされる行為の順序を併せて表示するようにしてもよく、適切な進行をしたらどうなっていたかを表示するようにしてもよい。
【０１７８】
繰り返しになるが、このように実習者の実施した行為の順序を提示するように構成することにより、実習時の各行為の実行順序を確認できる。したがって、実習者の行為が、設定された特定の面接シナリオと特定の面接後診療シナリオの組合せの目的にどれだけ沿うものであったかを、シナリオの経過を遡って容易に確認できる。
【０１７９】
例えば医療面接→検診→治療と実習が進行した場合、各実習中の行為の進行状況が表示部５等に表示される。その結果、医療面接で行った行為（質問）は適切であったか、その質問への回答からなすべき検診がされたか、実施したその検診は適切であったか、医療面接と検診から導かれたなすべき治療がなされたか、その治療は適切であったか等につき、表示された進行状況を遡ることで確認することができる。
【０１８０】
例えば、前述の歯茎の癌を設定した例で、医療面接において、医療用実習装置Ｍが違和感を訴えたとして、適切な順序で質問を行えば、違和感が齲触や一時的な炎症に起因するものではないことを十分に判断し得る。ところが、実習者が適切な質問を行わなかったために別の結論に至った場合、医療面接における質問順序を表示することによって、どの段階で誤ったのか、その原因を確認でき、どのようにすれば適切であったか確認できる。
【０１８１】
また、仮に実習者がその違和感が齲触や一時的な炎症に起因するものではないと判断できた場合において、その後の検診が適切であれば違和感が癌に起因するものであることをつきとめられたのに、検診が適切でなかったためにそれが判明しなかったとする。このようなときにも、検診行為の順序を表示するようにすることで、その経過および原因が確認でき、どのようにすれば適切であったか確認できる。また、検診が適切であれば癌のある部位が正確につきとめられたのに、検診が適切でなかったために誤った部位を患部と判断してしまった場合においても、その誤った原因を後から探ることができる。
【０１８２】
さらに、実習者が、違和感が癌に起因するものであることをつきとめた場合であっても、その後の治療が適切であれば完治できたのに、癌を悪化させてしまうような治療を行ってしまう場合がある。このような場合においても、治療行為の順序を表示するようにすることで、治療経過を確認でき、どのような手順で治療を行えば適切であったかを確認することができる。
【０１８３】
｛２． 変形例｝
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１８４】
例えば、上記実施形態では主に歯科用の実習を行うのに適した医療用実習装置Ｍについて説明したが、医科用の実習を行う場合にも本発明が適用できることは言うまでもない。
【０１８５】
また、獣医科における診療の実習に対しても本発明は有効である。この場合、疑似患者体は犬等の禽獣類とされる。そして会話による医療面接は、例えば実習者と該禽獣類の飼育者等との間で行われることが想定される。この場合にも、医療面接とその後に続く一連の診療行為を実習することが可能となるため、獣医分野に従事する者の技能を向上することが可能となる。
【０１８６】
さらに上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１８７】
１０１ シナリオ設定部
１０３ シナリオ実行制御部
１０５ 評価演算部
１０７ 駆動再現部
１１１ 診療器具回路
１１ａ〜１１ｅ 診療器具
２ 疑似患者体
２１ 疑似患者体駆動回路
３ 診療台
３１ 診療台回路
４ 情報処理装置
４１ 情報処理本体部
４１１ 記憶部
４１１ａ 実習履歴情報
４１１ｂ 実習評価情報
４２ 表示部
４３ 入力部
４４ 評価入力部
５ 表示部
６５ 集音部
６６ 音声出力部
７ オペレーションスツール
７１ 位置検出部
８ 測定機器評価入力部
９ 実習シナリオ
９１Ａ 医療面接シナリオ
９１Ｂ 検診シナリオ
９１Ｃ 治療シナリオ
９２ 面接後診療シナリオ
Ｍ 医療用実習装置
ＰＧ プログラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオとを含む実習シナリオを記憶する記憶部と、
前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、
前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、
前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、
前記実習者が前記応答部からの回答に応じて行う診療処置を受け付ける疑似患者体と、
前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、
前記評価演算部による評価結果を通知する通知部と、
を備える医療用実習装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療実習装置において、
前記面接後診療が、少なくとも検診シナリオまたは治療シナリオのどちらか一方を含むことを特徴とする医療用実習装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用実習装置において、
前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知部、
をさらに備え、
前記評価演算部は、
前記検診検知部が検知した検知信号に基づき、前記検診の内容を前記評価結果に反映する医療用実習装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記シナリオ設定部は、
実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力部、
を含む医療用実習装置。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記シナリオ設定部は、
前記シナリオ実行制御部が前記特定の面接後診療シナリオの実行を制御する前に、該特定の面接後診療シナリオを別の面接後診療シナリオに設定変更するための入力を受け付けるシナリオ変更入力部、
を含む医療用実習装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記通知部は、
前記医療面接に基づき実習生が決定した診療方針と、前記特定の医療面接シナリオにおいて予定された診療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する医療用実習装置。
【請求項７】
請求項３に記載の医療用実習装置において、
前記通知部は、
前記検診に基づき実習生が決定した治療方針と、前記特定の面接後診療シナリオにおいて予定された治療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する医療用実習装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記疑似患者体を載置または固定する診療台、をさらに備える医療用実習装置。
【請求項９】
請求項８に記載の医療用実習装置において、
前記記憶部は、
実習における前記疑似患者体または前記診療台の少なくとも一方の駆動情報を記憶し、
前記記憶部に記憶された前記駆動情報に基づき、実習中における前記疑似患者体または前記診療台の駆動を再現する駆動再現部、
をさらに備える医療用実習装置。
【請求項１０】
複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオを含む実習シナリオを記憶する記憶工程と、
前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定工程と、
医療面接において、実習者の発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答部が回答する応答工程と、
前記実習者が前記回答に応じて行う診療処置を疑似患者体によって受け付ける診療処置受付工程と
前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容を、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいてそれぞれ評価する評価演算工程と、
前記評価演算工程における評価結果を通知する通知工程と、
を有する医療実習方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療実習方法において、
前記面接後診療シナリオが、検診シナリオと治療シナリオの少なくとも一方である医療実習方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の医療実習方法において、
前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知工程、
をさらに含み、
前記評価演算工程は、前記検診検知工程において検知された検知信号に基づいて、前記検診の内容を前記評価結果に反映する医療実習方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の医療実習方法において、
前記シナリオ設定工程は、
実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力工程、
を含む医療実習方法。
【請求項１４】
コンピューターが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピューターが前記プログラムを読み取り、前記コンピューターのＣＰＵが前記プログラムをメモリにて実行することにより、前記コンピューターを、
記憶部に格納された前記複数の医療面接シナリオと前記複数の面接後診療シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、
前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、
前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識し、認識された問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、
前記実習者が実施した前記医療面接と、該医療面接に応じて前記実習者が前記疑似患者体に対して実施した診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、
前記評価演算部による評価結果を通知する通知部と、
を備える医療用実習装置として機能させるプログラム。
【請求項１】
複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオとを含む実習シナリオを記憶する記憶部と、
前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、
前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、
前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、
前記実習者が前記応答部からの回答に応じて行う診療処置を受け付ける疑似患者体と、
前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、
前記評価演算部による評価結果を通知する通知部と、
を備える医療用実習装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療実習装置において、
前記面接後診療が、少なくとも検診シナリオまたは治療シナリオのどちらか一方を含むことを特徴とする医療用実習装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用実習装置において、
前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知部、
をさらに備え、
前記評価演算部は、
前記検診検知部が検知した検知信号に基づき、前記検診の内容を前記評価結果に反映する医療用実習装置。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記シナリオ設定部は、
実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力部、
を含む医療用実習装置。
【請求項５】
請求項１から３までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記シナリオ設定部は、
前記シナリオ実行制御部が前記特定の面接後診療シナリオの実行を制御する前に、該特定の面接後診療シナリオを別の面接後診療シナリオに設定変更するための入力を受け付けるシナリオ変更入力部、
を含む医療用実習装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記通知部は、
前記医療面接に基づき実習生が決定した診療方針と、前記特定の医療面接シナリオにおいて予定された診療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する医療用実習装置。
【請求項７】
請求項３に記載の医療用実習装置において、
前記通知部は、
前記検診に基づき実習生が決定した治療方針と、前記特定の面接後診療シナリオにおいて予定された治療方針とが適合しない場合に、その旨を実習者に対して通知する医療用実習装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用実習装置において、
前記疑似患者体を載置または固定する診療台、をさらに備える医療用実習装置。
【請求項９】
請求項８に記載の医療用実習装置において、
前記記憶部は、
実習における前記疑似患者体または前記診療台の少なくとも一方の駆動情報を記憶し、
前記記憶部に記憶された前記駆動情報に基づき、実習中における前記疑似患者体または前記診療台の駆動を再現する駆動再現部、
をさらに備える医療用実習装置。
【請求項１０】
複数の医療面接シナリオと複数の面接後診療シナリオを含む実習シナリオを記憶する記憶工程と、
前記実習シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定工程と、
医療面接において、実習者の発する問診項目の音声を認識して、認識された前記問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答部が回答する応答工程と、
前記実習者が前記回答に応じて行う診療処置を疑似患者体によって受け付ける診療処置受付工程と
前記実習者が実施した前記医療面接と前記疑似患者体が受け付けた診療処置との内容を、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいてそれぞれ評価する評価演算工程と、
前記評価演算工程における評価結果を通知する通知工程と、
を有する医療実習方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療実習方法において、
前記面接後診療シナリオが、検診シナリオと治療シナリオの少なくとも一方である医療実習方法。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の医療実習方法において、
前記実習者が前記医療面接に応じて実施する検診を検知する検診検知工程、
をさらに含み、
前記評価演算工程は、前記検診検知工程において検知された検知信号に基づいて、前記検診の内容を前記評価結果に反映する医療実習方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の医療実習方法において、
前記シナリオ設定工程は、
実習評価者により、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとの組合せの設定入力を受け付けるシナリオ設定入力工程、
を含む医療実習方法。
【請求項１４】
コンピューターが読み取り可能なプログラムであって、
前記コンピューターが前記プログラムを読み取り、前記コンピューターのＣＰＵが前記プログラムをメモリにて実行することにより、前記コンピューターを、
記憶部に格納された前記複数の医療面接シナリオと前記複数の面接後診療シナリオの中から、特定の医療面接シナリオと特定の面接後診療シナリオとの組合せを設定するシナリオ設定部と、
前記シナリオ設定部が設定したシナリオの実行を制御するシナリオ実行制御部と、
前記シナリオ実行制御部の制御に基づき、医療面接において前記実習者が発する問診項目の音声を認識し、認識された問診項目に対し前記特定の医療面接シナリオに従って応答する応答部と、
前記実習者が実施した前記医療面接と、該医療面接に応じて前記実習者が前記疑似患者体に対して実施した診療処置との内容のそれぞれを、前記特定の医療面接シナリオと前記特定の面接後診療シナリオとに基づいて評価する評価演算部と、
前記評価演算部による評価結果を通知する通知部と、
を備える医療用実習装置として機能させるプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−８２２６（Ｐ２０１２−８２２６Ａ）
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４２０６５（Ｐ２０１０−１４２０６５）
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、独立行政法人科学技術振興機構 「歯科臨床実習用ヒト型患者ロボットシミュレータ」に関する委託開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【出願人】（５０２３９７３６９）学校法人 日本歯科大学 (20)
【出願人】（５９１０７６２５７）株式会社ココロ (11)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月１２日（２０１２．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２２日（２０１０．６．２２）
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成２０年度、独立行政法人科学技術振興機構 「歯科臨床実習用ヒト型患者ロボットシミュレータ」に関する委託開発事業、産業技術力強化法第１９条の適用を受ける特許出願
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【出願人】（５０２３９７３６９）学校法人 日本歯科大学 (20)
【出願人】（５９１０７６２５７）株式会社ココロ (11)
【Ｆターム（参考）】
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