印刷装置および印刷方法
【課題】種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行する。
【解決手段】複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷する。センサーを用いて、検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取る。検査パターンを読み取る際に、背景色切替部を用いて、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替える。センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する。
【解決手段】複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷する。センサーを用いて、検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取る。検査パターンを読み取る際に、背景色切替部を用いて、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替える。センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置において、印刷ヘッドが備えるインク吐出用の複数のノズルのうち、一部のノズルについて何らかの原因によって、インクが吐出されなくなったり、インク吐出量やインクの打滴位置が不適切になったりするなど、インクの吐出状態が不良であるノズル（以下、不良ノズルとも呼ぶ）が発生する場合がある。従来から、不良ノズルを検出する技術として、例えば、以下の特許文献１〜特許文献４が知られている。
【０００３】
特許文献１には、用紙の余白に印刷した検査パターンを、読取センサーで読み取ることにより不良ノズルを検出する技術が開示されている。また、特許文献２および特許文献３には、透明フィルムに印刷した検査パターンを、印刷面の裏側からイメージセンサー（撮像素子）で読み取ることにより不良ノズルを検出する技術が開示されている。また、特許文献４には、検査パターンとして、白インクのパターンの部分には、黒インクによる下地を印刷した上で、白インクのパターンを印刷したものを用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０―０５８３６１号公報
【特許文献２】特開２００６―０６９０２７号公報
【特許文献３】特開２００６―０６９０２８号公報
【特許文献４】特開２０１０―１９４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１ないし特許文献３の技術では、吐出するインクと用紙との色差が小さいと、センサーによって検出される特徴量の変化が小さくなり、検出精度が低下することになる。たとえば、白色の用紙に、白インクや、透明インクを印刷した場合、不良ノズルの検出が不可となる可能性が高い。
【０００６】
また、特許文献４の技術では、白インクの不良ノズルの検出精度は向上するが、検査パターンの印刷において黒インクによる下地の印刷工程が余分に必要であり、不良ノズルの検出のために要する時間の点で改善すべき課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］
印刷装置であって、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの動作を制御して、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷させる印刷制御部と、前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取るセンサーと、前記検査パターンの背景色を切り替える背景色切替部と、前記検査パターンの読み取りを行う際に、前記背景色切替部の動作を制御して、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替えさせるとともに、前記センサーの動作を制御して、前記検査パターンを読み取らせる読取制御部と、前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する不良判定部と、を備える印刷装置。
この印刷装置によると、インクの種類に応じて背景色を切り替えて、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との光の強度の差異を大きくすることができるので、種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能である。
【００１０】
［適用例２］
適用例１記載の印刷装置であって、前記複数種類のインクには、白色インクと透明インクの少なくとも一方が含まれており、前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記白色インクあるいは前記透明インクの場合には、前記背景色は黒色である、印刷装置。
この印刷装置によると、読み取られる検査パターンのインクの種類が白色インクあるいは透明インクの場合に、背景色を黒色とすることにより、センサーで読み取る白色インクあるいは透明インクの部分と背景の部分との光の強度の差異を最も大きくすることができるので、白色インクあるいは透明インクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能である。
【００１１】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、前記複数種類のインクには、複数の色のインクが含まれており、前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色の成分を少なくとも含む色である、印刷装置。
この印刷装置によると、読み取られる検査パターンのインクの種類が複数の色のインクのうちの一つの色の場合に、背景色を、その一つの色に対する色相環における補色の成分を少なくとも含む色とすることにより、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との補色の光の強度の差異を大きくすることができるので、その一つの色のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することができ、複数の色のインクのそれぞれの不良ノズルの検出を精度良く実行することができる。
【００１２】
［適用例４］
適用例３に記載の印刷装置であって、前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色である、印刷装置。
この印刷装置によると、読み取られる検査パターンのインクの種類が複数の色のインクのうちの一つの色の場合に、背景色を、その一つの色に対する色相環における補色とすることにより、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との補色の光の強度の差異を最も大きくすることができるので、その一つの色のインクの不良ノズルの検出をより精度良く実行することができ、複数の色のインクのそれぞれの不良ノズルの検出をより精度良く実行することができる。
【００１３】
［適用例５］
印刷方法であって、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷する工程と、センサーを用いて、前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取る工程と、前記検査パターンを読み取る際に、背景色切替部を用いて、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替える工程と、前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する工程と、を備える印刷方法。
この印刷方法によると、インクの種類に応じて背景色を切り替えて、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との光の強度の差異を大きくすることができるので、種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本願の第１実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】プリンターヘッドの構成を例示する説明図である。
【図３】背景色切替機構を図１の横方向から示す説明図である。
【図４】プリンターが行う不良ノズルの検査の流れについて示したフローチャートである。
【図５】検査パターンを例示する説明図である。
【図６】インクの種類に応じて発生する読取結果の違いについて示す説明図である。
【図７】背景色によって発生するクリアーインクおよびホワイトインクのドットパターンの読取結果の違いについて示す説明図である。
【図８】インクの種類と背景色との関係を示す説明図である。
【図９】検査パターンの読取結果による不良判定について示す説明図である。
【図１０】背景色切替機構の変形例を示す説明図である。
【図１１】背景色切替機構の他の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
Ａ．実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、本願の第１実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。プリンター（印刷装置）１０はインクジェット式のラインプリンターである。プリンター１０は、制御ユニット２０、プリンターヘッド５０、インクカートリッジ５１〜５６、搬送機構６０、読取機構７０、背景色切替機構８０を備える。
【００１６】
搬送機構６０は、搬送ローラー６２と搬送モーター６４とプラテン６６とを備えている。搬送モーター６４は、搬送ローラー６２を回転させることで、プリンターヘッド５０と平板状のプラテン６６との間を通過する印刷媒体Ｐを、搬送ローラー６２の軸方向と垂直方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に搬送する。
【００１７】
インクカートリッジ５１〜５６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）、および、クリアー（ＣＬ）のインクを備えている。なお、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをまとめて、通常インクとも呼び、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）のインクをまとめて特殊インクとも呼ぶ。
【００１８】
プリンターヘッド５０は、ラインヘッドタイプのプリンターヘッドであり、印刷媒体Ｐと対向する面（下面）に、それぞれのインク色毎に概ね一列に配されたインク吐出用のノズルの列が、印刷媒体Ｐの搬送方向に沿って配列されている。個々のノズルはピエゾ素子を備え、ピエゾ素子に加える電圧を調整することでピエゾ素子の振動を制御してインク滴を吐出する。従って、搬送機構６０により搬送方向に搬送される印刷媒体Ｐ上には、プリンターヘッド５０に備えられた各ノズルから吐出されたインクによるドットが形成される。これにより、通常の印刷時には、印刷媒体Ｐとしての用紙等に、印刷対象として入力された画像データに対応する画像が印刷される。また、後述する不良ノズルの検査時には、印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムに、既定の検査パターンが印刷される。
【００１９】
図２は、プリンターヘッドの構成を例示する説明図である。図２（Ａ）に示すように、プリンターヘッド５０は複数のヘッド５８を有し、複数のヘッド５８は搬送方向に垂直な方向（以下、ライン方向とも呼ぶ）に千鳥状に並んで配置されている。各ヘッド５８の下面には、図２（Ｂ）に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）の各インクをそれぞれ吐出するノズルの列（以下、ノズル列と呼ぶ）ＬＫ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＷ，ＬＣＬが搬送方向に沿って配置されている。各ノズル列は複数のノズル５８１を備え、各ノズル５８１はライン方向に一定の間隔Ｓ、例えば、「７２０ｄｐｉ」で並んでいる。また、各ヘッド５８は、ライン方向に並ぶ２つのヘッドのうち、左側のヘッドの右端のノズルと、右側のヘッドの左端のノズルとのライン方向の間隔が各ノズルの一定の間隔Ｓと同じになるように配置されている。すなわち、プリンターヘッド５０の下面では、複数のノズルがライン方向に印刷媒体Ｐの長さにわたって一定の間隔Ｓ（７２０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、本実施例では、各ノズルは、各色のインク毎に１列に配置されているとしたが、それぞれの色毎のノズルが２列以上に千鳥状に並べられて形成されているとしてもよい。また、プリンターヘッド５０は、複数のヘッド５８が千鳥状に並んで配置されているとしたが、ライン方向に印刷媒体Ｐの長さに渡って、色毎の複数のノズルがそれぞれ一列に並んで配置されている一つのヘッドで形成されているとしてもよい。
【００２０】
図１の読取機構７０は、読取センサー７２と光源７４とを備えている。光源７４は、読取センサー７２の読取位置に照射光を発する白色光源、例えば、蛍光灯、キセノンランプ、ＬＥＤ等である。本実施例では、光源７４としてＬＥＤを用いる。読取センサー７２は、読取位置における反射光を受光するセンサーである。本実施例では、読取センサー７２として、ＲＧＢ各色の光をそれぞれ受光できるカラーの撮像素子（イメージセンサー）、例えば、カラーのＣＣＤ（Chargeーcoupled device）を用いる。
【００２１】
背景色切替機構８０は、読取機構７０に対向配置されており、不良ノズルの検査時において、読取センサー７２の読取位置に搬送されてくる印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムの背景色を、検査用透明フィルムに印刷されている検査パターンのインクの種類に応じて切り替える。
【００２２】
図３は、背景色切替機構８０を図１の横方向から示す説明図である。図１および図３に示すように、背景色切替機構８０は、背景板８１とリニアアクチュエーター８２とを備えており、読取機構７０に対向するように配置されている。背景板８１は、白領域８１ｗと黒領域８１ｋとが搬送方向に沿って配されている。リニアアクチュエーター８２は、スライドベース８２ＳＢに載置された背景板８１の位置を搬送方向に沿って移動させる。これにより、不良ノズルの検査時において、読取センサー７２の読取位置に搬送されてくる印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムの背景色を、背景板８１の白領域８１ｗによる白あるいは黒領域８１ｋによる黒のいずれかに切り替えることができる。なお、検査パターンおよび背景色の切り替えの詳細については後で説明する。
【００２３】
検査パターンとして各インクによるドットが順次形成された印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムが、搬送機構６０による搬送によって、光源７４が発する照射光の光路上を通過すると、光源７４が読取センサー７２の読取位置に対応する検査用透明フィルムの部分に照射光を照射し、検査用透明フィルムおよび背景板８１を介して返ってくる反射光を読取センサー７２が受光する。これにより、読取センサー７２は、検査用透明フィルムに印刷された検査パターンを、搬送により読取位置を通過するラインごとに読み取る。
【００２４】
なお、読取センサー７２は、光源７４との相対的な位置関係として、読取位置における印刷媒体Ｐや背景板８１からの反射光を十分に受光できるように配置されている。読取センサー７２はＣＣＤラインセンサーで構成され、ライン方向の解像度はノズルの間隔Ｓ（７２０ｄｐｉ）と同じである。ただし、ＣＣＤラインセンサーの解像度は、プリンターヘッド５０のライン方向の解像度以上であれば可能な範囲でいくらでもよい。
【００２５】
図１の制御ユニット２０は、図示しないＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとによって構成されており、上述したプリンターヘッド５０や搬送機構６０、背景色切替機構８０の動作を制御する。ＣＰＵはＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、画像処理部２１、印刷制御部２２、読取制御部２３、不良判定部２４として動作する。また、制御ユニット２０には、印刷に関する種々の操作を行うための操作パネル３０や、ＵＩ（ユーザインタフェース）を表示するための液晶ディスプレイ４０等種々のインタフェースや周辺機器が接続されている。
【００２６】
画像処理部２１は、インタフェース（不図示）を介してコンピュータ等から入力された印刷対象の画像データ（入力画像データとも呼ぶ）や、予めＲＯＭに記憶されている検査パターンデータを印刷データに変換する画像処理を行う。また、画像処理部２１は、読取制御部２３を介して読取機構７０から出力される信号から画像データ（以下、読取画像データとも呼ぶ）を生成する。
【００２７】
印刷制御部２２は、画像処理後の印刷データに基づいて、各ノズルからのインクの吐出を制御する制御信号をプリンターヘッド５０に出力する。その他、印刷制御部２２は、搬送機構６０の動作を制御する。
【００２８】
読取制御部２３は、不良ノズルの検査時において、読取機構７０および背景色切替機構８０の動作を制御して、印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムに印刷された検査パターンの読み取りを実行し、画像処理部２１の動作を制御して、読取画像データの生成を実行する。
【００２９】
不良判定部２４は、読取機構７０によって読み取った結果である読取画像データと、検査パターンデータとに基づいて、不良ノズルの発生の有無の判定および不良ノズルの特定を行う。
【００３０】
以上説明したように、プリンター１０は、インタフェースを介して、印刷用の画像データおよび印刷枚数や印刷サイズ等の印刷に関する情報が入力されると、入力された画像データに基づく印刷処理を開始する。また、プリンター１０は、インタフェースを介して、あるいは、操作パネル３０を介して、不良ノズルの検査の開始指示が入力されると、検査パターンデータに基づく印刷処理、検査用透明フィルムに印刷された検査パターンの読み取り、および、不良判定を実行する。本実施例は、この不良ノズルの検査に特徴を有しており、以下では不良ノズルの検査について説明する。
【００３１】
Ａ２．不良ノズル検査：
不良ノズルの検査は、プリンターヘッド５０が備える各ノズル５８１からのインクの吐出状態の異常（以下、ノズル不良とも呼ぶ）を検出する処理である。ノズル不良としては、例えば、ノズル内で固化したインクによってノズルが詰まり、インクが規定量出ない状態、または全く出ない状態、逆に規定量より多く出る状態等が挙げられる。その他、ノズルが何らかの原因で変形し、規定の吐出方向にインクを吐出していない状態が挙げられる。このような、インクの吐出状態に異常を生じたノズルを不良ノズルと呼ぶ。
【００３２】
本実施例の不良ノズルの検査では、以下で説明するように、印刷媒体Ｐとして無色の検査用透明フィルムを用いて検査パターンデータに基づく印刷を行うとともに、印刷された検査パターンを読み取り、得られた読取画像データおよび検査パターンデータに基づいて、ノズル不良が生じていないかを検出する。
【００３３】
図４は、プリンター１０が行う不良ノズルの検査の流れについて示したフローチャートである。上述したように、不良ノズルの検査の指示が入力されると、印刷媒体Ｐとしてセットされた検査用透明フィルムに、検査パターンの印刷を実行する（ステップＳ１０）。
【００３４】
図５は、検査パターンを例示する説明図である。図はブラックのノズル列ＬＫによって形成される検査パターンを示している。本実施例のプリンターヘッド５０では図２に示すように、ヘッド５８が千鳥状に配されているが、以下では説明を容易にするため、図５に示すように、ライン方向にノズルを一列に並べて示している。また、ノズルの数を１６本に減らし、ライン方向の右側のノズルから順に＃１〜＃１６の番号を付している。
【００３５】
プリンターヘッド５０の下を搬送される印刷媒体Ｐに対して、奇数番号のノズル列からインクを吐出させ、その後、偶数番号のノズルからインクを吐出させることによって、一つのノズル列に対応する検査パターンを形成する。この検査パターンは搬送方向に沿うドット列で構成される。本例では、一つのドット列は１００個のドットから構成される。また、ライン方向に並ぶ一つおきのノズルでドット列を形成させるため、ライン方向にノズル間隔Ｓの２倍の間隔（本例では３６０ｄｐｉ）で並んだドット列群（破線で囲まれた領域）が、搬送方向に２つ並んで形成される。１つのドット列群を「検査パターン」とも呼ぶ。また、本例では、ライン方向に並ぶ一つおきのノズルで検査パターンを形成し、一つのノズル列に対して２つの検査パターンが形成される。これらの２つの検査パターンを特に区別する場合には、例えば、「奇数ノズル検査パターン」「偶数ノズル検査パターン」のように呼ぶ。なお、他のインクの検査パターンも、図５に示したブラックの検査パターンと同様である。
【００３６】
そして、図４のステップＳ２０では、読取センサー７２は、印刷媒体Ｐに印刷された検査パターンを、読取位置まで搬送されてくる順に読み取る。ただし、検査パターンを読み取る際の背景色は、背景色切替機構８０によって、検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替えられる。背景色については、以下で説明するように設定される。
【００３７】
図６は、インクの種類に応じて発生する読取結果の違いについて示す説明図である。図は、図の上段に示すように、白色（ホワイト）の印刷媒体に８つのノズルで８ドットのパターンをインクの種類ごとに印刷したものを、読取センサーで読み取った結果を示している。なお、黒、ホワイト、クリアーの各インクの場合には、読取センサーを構成するレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色光を検知する部分によって検出された階調値の平均値を検出値としている。また、シアン、マゼンダ、イエローの各インクの場合には、それぞれの補色であるレッド、グリーン、ブルーの色光を検知する部分によって検出された階調値を検出値としている。
【００３８】
図からわかるように、黒、シアン、マゼンダ、イエローの各インク（通常インク）の場合には、それぞれ、白色の印刷媒体に印刷されたドットパターンの位置で、検出対象となる光が吸収されて反射光が減少するので、その変化を検出することができる。一方、ホワイトインクの場合には、背景の白とほぼ同じであるため、インクの界面での反射光の増加の影響で、背景の白による反射光に比べて、検出される階調値が若干増加する傾向にあるが、図に示すようにほとんど差が無く、ドットの有無を検出結果から判別することが難しい。同様に、クリアーインクの場合にも、図に示すように、ドットの有無により検出される階調値の差がほとんど無く、ドットの有無を検出結果から判別することが難しい。
【００３９】
図７は、背景色によって発生するクリアーインクおよびホワイトインクのドットパターンの読取結果の違いについて示す説明図である。図７（Ａ）は、上段に示した、黒（Ｋ）、ブルー（Ｂ）、グレー（Ｇｒ）、ホワイト（Ｗ）の４種類の色の印刷媒体に、８つのノズルで８ドットのパターンをクリアー（ＣＬ）のインクで印刷した結果を、読取センサーで読み取った結果を示している。また、図７（Ｂ）は、同様に、上段に示した、黒（Ｋ）、白（Ｗ）の２種類の色の印刷媒体に、８つのノズルで８ドットのパターンをホワイト（Ｗ）のインクで印刷した結果を、読取センサーで読み取った結果を示している。
【００４０】
クリアーインクの場合、図７（Ａ）からわかるように、クリアーインクのドットの位置での反射光に対して、ドットの無い位置、すなわち、背景色における反射光を低減して、ドットの有無で検出する反射光の強度の差を大きくすれば、クリアーインクのドットの有る位置と無い位置での検出する階調値の差を大きくすることができ、クリアーインクのドットの有無を検出しやすくなる。なお、反射光を低減する効果が最も大きいのは、図からもわかるように、黒（Ｋ）である。なぜならば、黒は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の全ての光を吸収するからである。
【００４１】
ホワイトインクの場合も、クリアーインクの場合と同様であり、図７（Ｂ）に示すように、ホワイトインクのドットの位置での反射光に対して、ドットの無い位置、すなわち、背景色における反射光を低減して、ドットの有無で検出する反射光の強度の差を大きくすれば、ホワイトインクのドットの有る位置と無い位置での検出する階調値の差を大きくすることができ、ホワイトインクのドットの有無を検出しやすくなすることができる。なお、反射光を低減する効果が最も大きいのは、同様に、黒（Ｋ）である。
【００４２】
以上の点を考慮すると、検査パターンを読み取る場合の背景色は、以下のように設定すればよいことがわかる。
【００４３】
図８は、インクの種類と背景色との関係を示す説明図である。図に示すように、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の場合には、背景色をホワイト（Ｗ）とする。そして、クリアー（ＣＬ）およびホワイト（Ｗ）の場合には、背景色を黒（Ｋ）とする。
【００４４】
なお、検査パターンは、予め、設定されており、印刷の位置も既知であるので、この情報に基づいて、読取位置に搬送されてくる印刷媒体Ｐの位置に応じて背景色を切り替えれば、検査パターンのインクの種類に応じて背景色を切り替えることができる。
【００４５】
そして、図４のステップＳ３０では、検査パターンの読取結果を基にノズル不良が生じているか否かおよび発生している不良ノズルの特定を実行する。
【００４６】
図９は、検査パターンの読取結果による不良判定について示す説明図である。図９（Ａ）は、通常インクについて、図９（Ｂ）は、ホワイト（Ｗ）インクについて、図９（Ｃ）は、クリアー（ＣＬ）インクについて示している。
【００４７】
シアン（Ｃ）インクの場合には、読取センサー７２のうちの補色であるレッド（Ｒ）光のセンサー部分で検出される光が、印刷されたドット列のある部分とない部分で大きく変化する。具体的には、図９（Ａ）に示すように、ドット列の無い部分では、背景色の白の部分では、Ｒ光の多くが反射され、階調値Ｒｗが検出される。一方、ドット列の有る部分では、Ｒ光の多くが吸収され、階調値Ｒｋ（＜Ｒｗ）が検出される。従って、ノズル不良の生じていないノズルに対応する位置では、階調値Ｒｋが検出され、ノズル不良の生じているノズルに対応する位置では、不良の度合いに応じて、階調値Ｒｋよりも大きな階調値が検出される。図の例は、ノズルが詰まっていてドット列が全く印刷されない場合を示しており、この場合には、背景色と同じ階調値Ｒｗが検出される。従って、不良判定の閾値をあらかじめ設定しておき、この閾値よりも小さい階調値が、ノズルに対応する位置で検出されるか否か調べることにより、シアン（Ｃ）のノズルにノズル不良が生じているか否かおよび不良ノズルを特定することができる。具体的には、閾値よりも小さい階調値が検出されていれば、ノズル不良は生じておらず、閾値以上の階調値が検出されていれば、ノズル不良が生じていると判断できる。
【００４８】
なお、その他の通常インク、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各インクも同様である。ただし、マゼンダ（Ｍ）の場合にはＧ光のセンサー部分で検出される光により判断され、イエロー（Ｙ）の場合にはＢ光のセンサー部分で検出される光により判断される。黒（Ｋ）の場合には、Ｒ光，Ｇ光，Ｂ（光）のセンサー部分で検出される光の平均値により判断される。また、平均値ではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調値をあらかじめ定められた重み付けで加算した値を用いるようにしてもよい。
【００４９】
ホワイト（Ｗ）インクの場合には、読取センサー７２のうちのＲ光、Ｇ光、Ｂ光の各センサー部分で検出される光が、印刷されたドット列のある部分とない部分で大きく変化する。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、ドット列の無い部分、すなわち、背景色の黒の部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の多くが吸収され、各色光の平均値として階調値Ｌｋが検出される。一方、ドット列の有る部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の多くが反射され、階調値Ｌｗ（＞Ｌｋ）が検出される。従って、ノズル不良の生じていないノズルに対応する位置では、階調値Ｌｗが検出され、ノズル不良の生じているノズルに対応する位置では、不良の度合いに応じて、階調値Ｌｗよりも小さな階調値が検出される。図の例では、ノズルが詰まっていてドット列が全く印刷されない場合を示しており、この場合には、背景色と同じ階調値Ｌｋが検出される。従って、不良判定の閾値をあらかじめ設定しておき、この閾値よりも大きい階調値が、ノズルに対応する位置で検出されるか否か調べることにより、ホワイト（Ｗ）のノズルにノズル不良が生じているか否かおよび不良ノズルを特定することができる。具体的には、閾値よりも大きい階調値が検出されていれば、ノズル不良は生じておらず、閾値以下の階調値が検出されていれば、ノズル不良が生じていると判断できる。
【００５０】
クリアー（ＣＬ）インクの場合にも、ホワイトインクの場合と同様に、読取センサー７２のうちのＲ光、Ｇ光、Ｂ光の各センサー部分で検出される光が、印刷されたドット列のある部分とない部分で大きく変化する。具体的には、図９（Ｃ）に示すように、ドット列の無い部分、すなわち、背景色の黒の部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の多くが吸収され、各色光の平均値として階調値Ｌｋが検出される。一方、ドット列の有る部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のうち一部が、インク界面で反射されて、階調値Ｌｃｌ（＞Ｌｋ）が検出される。従って、ノズル不良の生じていないノズルに対応する位置では、階調値Ｌｃｌが検出され、ノズル不良の生じているノズルに対応する位置では、不良の度合いに応じて、階調値Ｌｃｌよりも小さな階調値が検出される。図の例では、ノズルが詰まっていてドット列が全く印刷されない場合を示しており、この場合には、背景色と同じ階調値Ｌｋが検出される。従って、不良判定の閾値をあらかじめ設定しておき、この閾値よりも大きい階調値が、ノズルに対応する位置で検出されるか否か調べることにより、クリアー（ＣＬ）のノズルにノズル不良が生じているか否かおよび不良ノズルを特定することができる。具体的には、閾値よりも大きい階調値が検出されていれば、ノズル不良は生じておらず、閾値以下の階調値が検出されていれば、ノズル不良が生じていると判断できる。
【００５１】
Ａ３．効果：
本実施例では、不良ノズルを検査する際に、無色の透明フィルムを印刷媒体として用い、これに検査パターンを印刷し、印刷した検査パターンを読取センサーで読み取る際に、読み取る検査パターンのインクの種類が、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の通常インクの場合には、背景色を白とし、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）の特殊インクの場合には、背景色を黒として、検査パターンの読み取りを実行している。これにより、従来例で説明したような、ホワイト（Ｗ）やクリアー（ＣＬ）インクの不良ノズルの検出ができないという問題点を解決し、かつ、不良ノズルの検出のために要する時間を改善することができる。
【００５２】
Ａ４． 背景色切替機構の変形例：
図１０は、背景色切替機構の変形例を示す説明図である。この背景色切替機構８０ｂは、２つの回転ローラー８２ｂに架設されたベルト状のフィルム８１ｂを、図示しない駆動モーターにより矢印の方向に駆動させることにより、読取センサー７２の読取位置の背景色を白領域８１ｗｂによる白または黒領域８１ｋによる黒に切り替える構造である。
【００５３】
図１１は、背景色切替機構の他の変形例を示す説明図である。この背景色切替機構８０ｃは、液晶パネルにより構成されている。液晶パネルの画面の色を白または黒とすることにより、背景色を白または黒に切り替える構造である。
【００５４】
以上説明したように、上記実施例の背景色切替機構８０に限定されるものではなく、図１０および図１１に示した変形例のように、種々の構造により実現してもよい。すなわち、背景色切替機構は、読取位置で読み取られる検査パターンのインクの種類に応じて、読取位置の背景色を白または黒に切り替えることが可能な構造であればよい。
【００５５】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５６】
Ｂ１．変形例１：
上記実施例では、通常インクとして、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）を用いたが、それに限らず、可視光領域の波長成分の光を吸収するインクであれば、通常インクとして用いることができる。通常インクとしては、例えば、色の再現領域を広げるために用いる、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）、オレンジ（Ｏｒ）などの特色インクや、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンダ（ＬＭ）、グレー（ＬＫ）、淡グレー（ＬＬＫ）などの淡インクなどを用いることができる。
【００５７】
Ｂ２．変形例２：
上記実施例では、通常インクの背景色を白、特殊インクであるホワイト（Ｗ）およびクリアー（ＣＬ）の背景色を黒に切り替える場合を例に説明した。しかしながら、通常インクの背景色を白に限定する必要は無く、インクの種類に応じて、背景色を切り替えるようにしてもよい。例えば、シアン（Ｃ）はレッド（Ｒ）、マゼンダ（Ｍ）はグリーン（Ｇ）、イエロー（Ｙ）はブルー（Ｂ）のそれぞれ補色を背景色として切り替えるようにしてもよい。このようにしても同様の効果を得ることができる。また、必ずしも、補色である必要はなく、色相環において、少なくとも、対象となるインクの色に対して補色側に位置し、補色の色の光を反射する色（少なくとも補色を含む色）を背景色として切り替えるようにすればよい。ただし、対象となるインクの色の補色を基準として±６０度、より好ましくは±３０度以下の範囲の色が好ましい。また、対象となるインクの色の補色が最も好ましい。このようにしたほうが、ドットにおける反射光と背景色における反射光の光の強度の差を大きくすることができるからである。
【００５８】
すなわち、本発明は、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じて、読取位置の背景色を切り替えさせて、読取位置における検査パターンの読み取りを行うようにすればよい。
【００５９】
Ｂ３．変形例３：
上記実施例では、無色の検査用透明フィルムを例に説明したが、背景色とドットの反射光の強度差が検出できる程度であれば、無色でなくてもよい。
【００６０】
Ｂ４．変形例４：
上記実施例では、ラインヘッドを例に説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドであれば、どのような印刷ヘッドを用いたプリンタ（印刷装置）にも適用可能である。
【００６１】
Ｂ５．変形例５：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…プリンター（印刷装置）
２０…制御ユニット
２１…画像処理部
２２…印刷制御部
２３…読取制御部
２４…不良判定部
３０…操作パネル
４０…液晶ディスプレイ
５０…プリンターヘッド
５１…インクカートリッジ
５８…ヘッド
５８１…ノズル
６０…搬送機構
６２…搬送ローラー
６４…搬送モーター
６６…プラテン
７０…読取機構
７２…読取センサー
７４…光源
８０…背景色切替機構
８０ｂ…背景色切替機構
８０ｃ…背景色切替機構
８１…背景板
８１ｂ…フィルム
８１ｋ…黒領域
８１ｋｂ…黒領域
８１ｗ…白領域
８１ｗｂ…白領域
８２…リニアアクチュエーター
８２ＳＢ…スライドベース
８２ｂ…回転ローラー
Ｐ…印刷媒体
ＬＫ…ノズル列
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置において、印刷ヘッドが備えるインク吐出用の複数のノズルのうち、一部のノズルについて何らかの原因によって、インクが吐出されなくなったり、インク吐出量やインクの打滴位置が不適切になったりするなど、インクの吐出状態が不良であるノズル（以下、不良ノズルとも呼ぶ）が発生する場合がある。従来から、不良ノズルを検出する技術として、例えば、以下の特許文献１〜特許文献４が知られている。
【０００３】
特許文献１には、用紙の余白に印刷した検査パターンを、読取センサーで読み取ることにより不良ノズルを検出する技術が開示されている。また、特許文献２および特許文献３には、透明フィルムに印刷した検査パターンを、印刷面の裏側からイメージセンサー（撮像素子）で読み取ることにより不良ノズルを検出する技術が開示されている。また、特許文献４には、検査パターンとして、白インクのパターンの部分には、黒インクによる下地を印刷した上で、白インクのパターンを印刷したものを用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０―０５８３６１号公報
【特許文献２】特開２００６―０６９０２７号公報
【特許文献３】特開２００６―０６９０２８号公報
【特許文献４】特開２０１０―１９４８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１ないし特許文献３の技術では、吐出するインクと用紙との色差が小さいと、センサーによって検出される特徴量の変化が小さくなり、検出精度が低下することになる。たとえば、白色の用紙に、白インクや、透明インクを印刷した場合、不良ノズルの検出が不可となる可能性が高い。
【０００６】
また、特許文献４の技術では、白インクの不良ノズルの検出精度は向上するが、検査パターンの印刷において黒インクによる下地の印刷工程が余分に必要であり、不良ノズルの検出のために要する時間の点で改善すべき課題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］
印刷装置であって、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの動作を制御して、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷させる印刷制御部と、前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取るセンサーと、前記検査パターンの背景色を切り替える背景色切替部と、前記検査パターンの読み取りを行う際に、前記背景色切替部の動作を制御して、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替えさせるとともに、前記センサーの動作を制御して、前記検査パターンを読み取らせる読取制御部と、前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する不良判定部と、を備える印刷装置。
この印刷装置によると、インクの種類に応じて背景色を切り替えて、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との光の強度の差異を大きくすることができるので、種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能である。
【００１０】
［適用例２］
適用例１記載の印刷装置であって、前記複数種類のインクには、白色インクと透明インクの少なくとも一方が含まれており、前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記白色インクあるいは前記透明インクの場合には、前記背景色は黒色である、印刷装置。
この印刷装置によると、読み取られる検査パターンのインクの種類が白色インクあるいは透明インクの場合に、背景色を黒色とすることにより、センサーで読み取る白色インクあるいは透明インクの部分と背景の部分との光の強度の差異を最も大きくすることができるので、白色インクあるいは透明インクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能である。
【００１１】
［適用例３］
適用例１または適用例２に記載の印刷装置であって、前記複数種類のインクには、複数の色のインクが含まれており、前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色の成分を少なくとも含む色である、印刷装置。
この印刷装置によると、読み取られる検査パターンのインクの種類が複数の色のインクのうちの一つの色の場合に、背景色を、その一つの色に対する色相環における補色の成分を少なくとも含む色とすることにより、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との補色の光の強度の差異を大きくすることができるので、その一つの色のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することができ、複数の色のインクのそれぞれの不良ノズルの検出を精度良く実行することができる。
【００１２】
［適用例４］
適用例３に記載の印刷装置であって、前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色である、印刷装置。
この印刷装置によると、読み取られる検査パターンのインクの種類が複数の色のインクのうちの一つの色の場合に、背景色を、その一つの色に対する色相環における補色とすることにより、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との補色の光の強度の差異を最も大きくすることができるので、その一つの色のインクの不良ノズルの検出をより精度良く実行することができ、複数の色のインクのそれぞれの不良ノズルの検出をより精度良く実行することができる。
【００１３】
［適用例５］
印刷方法であって、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷する工程と、センサーを用いて、前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取る工程と、前記検査パターンを読み取る際に、背景色切替部を用いて、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替える工程と、前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する工程と、を備える印刷方法。
この印刷方法によると、インクの種類に応じて背景色を切り替えて、センサーで読み取るインクの部分と背景の部分との光の強度の差異を大きくすることができるので、種々のインクの不良ノズルの検出を精度良く実行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本願の第１実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。
【図２】プリンターヘッドの構成を例示する説明図である。
【図３】背景色切替機構を図１の横方向から示す説明図である。
【図４】プリンターが行う不良ノズルの検査の流れについて示したフローチャートである。
【図５】検査パターンを例示する説明図である。
【図６】インクの種類に応じて発生する読取結果の違いについて示す説明図である。
【図７】背景色によって発生するクリアーインクおよびホワイトインクのドットパターンの読取結果の違いについて示す説明図である。
【図８】インクの種類と背景色との関係を示す説明図である。
【図９】検査パターンの読取結果による不良判定について示す説明図である。
【図１０】背景色切替機構の変形例を示す説明図である。
【図１１】背景色切替機構の他の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
Ａ．実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、本願の第１実施例としてのプリンターの概略構成を示す説明図である。プリンター（印刷装置）１０はインクジェット式のラインプリンターである。プリンター１０は、制御ユニット２０、プリンターヘッド５０、インクカートリッジ５１〜５６、搬送機構６０、読取機構７０、背景色切替機構８０を備える。
【００１６】
搬送機構６０は、搬送ローラー６２と搬送モーター６４とプラテン６６とを備えている。搬送モーター６４は、搬送ローラー６２を回転させることで、プリンターヘッド５０と平板状のプラテン６６との間を通過する印刷媒体Ｐを、搬送ローラー６２の軸方向と垂直方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に搬送する。
【００１７】
インクカートリッジ５１〜５６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）、および、クリアー（ＣＬ）のインクを備えている。なお、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクをまとめて、通常インクとも呼び、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）のインクをまとめて特殊インクとも呼ぶ。
【００１８】
プリンターヘッド５０は、ラインヘッドタイプのプリンターヘッドであり、印刷媒体Ｐと対向する面（下面）に、それぞれのインク色毎に概ね一列に配されたインク吐出用のノズルの列が、印刷媒体Ｐの搬送方向に沿って配列されている。個々のノズルはピエゾ素子を備え、ピエゾ素子に加える電圧を調整することでピエゾ素子の振動を制御してインク滴を吐出する。従って、搬送機構６０により搬送方向に搬送される印刷媒体Ｐ上には、プリンターヘッド５０に備えられた各ノズルから吐出されたインクによるドットが形成される。これにより、通常の印刷時には、印刷媒体Ｐとしての用紙等に、印刷対象として入力された画像データに対応する画像が印刷される。また、後述する不良ノズルの検査時には、印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムに、既定の検査パターンが印刷される。
【００１９】
図２は、プリンターヘッドの構成を例示する説明図である。図２（Ａ）に示すように、プリンターヘッド５０は複数のヘッド５８を有し、複数のヘッド５８は搬送方向に垂直な方向（以下、ライン方向とも呼ぶ）に千鳥状に並んで配置されている。各ヘッド５８の下面には、図２（Ｂ）に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）の各インクをそれぞれ吐出するノズルの列（以下、ノズル列と呼ぶ）ＬＫ，ＬＣ，ＬＹ，ＬＷ，ＬＣＬが搬送方向に沿って配置されている。各ノズル列は複数のノズル５８１を備え、各ノズル５８１はライン方向に一定の間隔Ｓ、例えば、「７２０ｄｐｉ」で並んでいる。また、各ヘッド５８は、ライン方向に並ぶ２つのヘッドのうち、左側のヘッドの右端のノズルと、右側のヘッドの左端のノズルとのライン方向の間隔が各ノズルの一定の間隔Ｓと同じになるように配置されている。すなわち、プリンターヘッド５０の下面では、複数のノズルがライン方向に印刷媒体Ｐの長さにわたって一定の間隔Ｓ（７２０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、本実施例では、各ノズルは、各色のインク毎に１列に配置されているとしたが、それぞれの色毎のノズルが２列以上に千鳥状に並べられて形成されているとしてもよい。また、プリンターヘッド５０は、複数のヘッド５８が千鳥状に並んで配置されているとしたが、ライン方向に印刷媒体Ｐの長さに渡って、色毎の複数のノズルがそれぞれ一列に並んで配置されている一つのヘッドで形成されているとしてもよい。
【００２０】
図１の読取機構７０は、読取センサー７２と光源７４とを備えている。光源７４は、読取センサー７２の読取位置に照射光を発する白色光源、例えば、蛍光灯、キセノンランプ、ＬＥＤ等である。本実施例では、光源７４としてＬＥＤを用いる。読取センサー７２は、読取位置における反射光を受光するセンサーである。本実施例では、読取センサー７２として、ＲＧＢ各色の光をそれぞれ受光できるカラーの撮像素子（イメージセンサー）、例えば、カラーのＣＣＤ（Chargeーcoupled device）を用いる。
【００２１】
背景色切替機構８０は、読取機構７０に対向配置されており、不良ノズルの検査時において、読取センサー７２の読取位置に搬送されてくる印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムの背景色を、検査用透明フィルムに印刷されている検査パターンのインクの種類に応じて切り替える。
【００２２】
図３は、背景色切替機構８０を図１の横方向から示す説明図である。図１および図３に示すように、背景色切替機構８０は、背景板８１とリニアアクチュエーター８２とを備えており、読取機構７０に対向するように配置されている。背景板８１は、白領域８１ｗと黒領域８１ｋとが搬送方向に沿って配されている。リニアアクチュエーター８２は、スライドベース８２ＳＢに載置された背景板８１の位置を搬送方向に沿って移動させる。これにより、不良ノズルの検査時において、読取センサー７２の読取位置に搬送されてくる印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムの背景色を、背景板８１の白領域８１ｗによる白あるいは黒領域８１ｋによる黒のいずれかに切り替えることができる。なお、検査パターンおよび背景色の切り替えの詳細については後で説明する。
【００２３】
検査パターンとして各インクによるドットが順次形成された印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムが、搬送機構６０による搬送によって、光源７４が発する照射光の光路上を通過すると、光源７４が読取センサー７２の読取位置に対応する検査用透明フィルムの部分に照射光を照射し、検査用透明フィルムおよび背景板８１を介して返ってくる反射光を読取センサー７２が受光する。これにより、読取センサー７２は、検査用透明フィルムに印刷された検査パターンを、搬送により読取位置を通過するラインごとに読み取る。
【００２４】
なお、読取センサー７２は、光源７４との相対的な位置関係として、読取位置における印刷媒体Ｐや背景板８１からの反射光を十分に受光できるように配置されている。読取センサー７２はＣＣＤラインセンサーで構成され、ライン方向の解像度はノズルの間隔Ｓ（７２０ｄｐｉ）と同じである。ただし、ＣＣＤラインセンサーの解像度は、プリンターヘッド５０のライン方向の解像度以上であれば可能な範囲でいくらでもよい。
【００２５】
図１の制御ユニット２０は、図示しないＣＰＵとＲＡＭとＲＯＭとによって構成されており、上述したプリンターヘッド５０や搬送機構６０、背景色切替機構８０の動作を制御する。ＣＰＵはＲＯＭに記憶された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行することで、画像処理部２１、印刷制御部２２、読取制御部２３、不良判定部２４として動作する。また、制御ユニット２０には、印刷に関する種々の操作を行うための操作パネル３０や、ＵＩ（ユーザインタフェース）を表示するための液晶ディスプレイ４０等種々のインタフェースや周辺機器が接続されている。
【００２６】
画像処理部２１は、インタフェース（不図示）を介してコンピュータ等から入力された印刷対象の画像データ（入力画像データとも呼ぶ）や、予めＲＯＭに記憶されている検査パターンデータを印刷データに変換する画像処理を行う。また、画像処理部２１は、読取制御部２３を介して読取機構７０から出力される信号から画像データ（以下、読取画像データとも呼ぶ）を生成する。
【００２７】
印刷制御部２２は、画像処理後の印刷データに基づいて、各ノズルからのインクの吐出を制御する制御信号をプリンターヘッド５０に出力する。その他、印刷制御部２２は、搬送機構６０の動作を制御する。
【００２８】
読取制御部２３は、不良ノズルの検査時において、読取機構７０および背景色切替機構８０の動作を制御して、印刷媒体Ｐとしての検査用透明フィルムに印刷された検査パターンの読み取りを実行し、画像処理部２１の動作を制御して、読取画像データの生成を実行する。
【００２９】
不良判定部２４は、読取機構７０によって読み取った結果である読取画像データと、検査パターンデータとに基づいて、不良ノズルの発生の有無の判定および不良ノズルの特定を行う。
【００３０】
以上説明したように、プリンター１０は、インタフェースを介して、印刷用の画像データおよび印刷枚数や印刷サイズ等の印刷に関する情報が入力されると、入力された画像データに基づく印刷処理を開始する。また、プリンター１０は、インタフェースを介して、あるいは、操作パネル３０を介して、不良ノズルの検査の開始指示が入力されると、検査パターンデータに基づく印刷処理、検査用透明フィルムに印刷された検査パターンの読み取り、および、不良判定を実行する。本実施例は、この不良ノズルの検査に特徴を有しており、以下では不良ノズルの検査について説明する。
【００３１】
Ａ２．不良ノズル検査：
不良ノズルの検査は、プリンターヘッド５０が備える各ノズル５８１からのインクの吐出状態の異常（以下、ノズル不良とも呼ぶ）を検出する処理である。ノズル不良としては、例えば、ノズル内で固化したインクによってノズルが詰まり、インクが規定量出ない状態、または全く出ない状態、逆に規定量より多く出る状態等が挙げられる。その他、ノズルが何らかの原因で変形し、規定の吐出方向にインクを吐出していない状態が挙げられる。このような、インクの吐出状態に異常を生じたノズルを不良ノズルと呼ぶ。
【００３２】
本実施例の不良ノズルの検査では、以下で説明するように、印刷媒体Ｐとして無色の検査用透明フィルムを用いて検査パターンデータに基づく印刷を行うとともに、印刷された検査パターンを読み取り、得られた読取画像データおよび検査パターンデータに基づいて、ノズル不良が生じていないかを検出する。
【００３３】
図４は、プリンター１０が行う不良ノズルの検査の流れについて示したフローチャートである。上述したように、不良ノズルの検査の指示が入力されると、印刷媒体Ｐとしてセットされた検査用透明フィルムに、検査パターンの印刷を実行する（ステップＳ１０）。
【００３４】
図５は、検査パターンを例示する説明図である。図はブラックのノズル列ＬＫによって形成される検査パターンを示している。本実施例のプリンターヘッド５０では図２に示すように、ヘッド５８が千鳥状に配されているが、以下では説明を容易にするため、図５に示すように、ライン方向にノズルを一列に並べて示している。また、ノズルの数を１６本に減らし、ライン方向の右側のノズルから順に＃１〜＃１６の番号を付している。
【００３５】
プリンターヘッド５０の下を搬送される印刷媒体Ｐに対して、奇数番号のノズル列からインクを吐出させ、その後、偶数番号のノズルからインクを吐出させることによって、一つのノズル列に対応する検査パターンを形成する。この検査パターンは搬送方向に沿うドット列で構成される。本例では、一つのドット列は１００個のドットから構成される。また、ライン方向に並ぶ一つおきのノズルでドット列を形成させるため、ライン方向にノズル間隔Ｓの２倍の間隔（本例では３６０ｄｐｉ）で並んだドット列群（破線で囲まれた領域）が、搬送方向に２つ並んで形成される。１つのドット列群を「検査パターン」とも呼ぶ。また、本例では、ライン方向に並ぶ一つおきのノズルで検査パターンを形成し、一つのノズル列に対して２つの検査パターンが形成される。これらの２つの検査パターンを特に区別する場合には、例えば、「奇数ノズル検査パターン」「偶数ノズル検査パターン」のように呼ぶ。なお、他のインクの検査パターンも、図５に示したブラックの検査パターンと同様である。
【００３６】
そして、図４のステップＳ２０では、読取センサー７２は、印刷媒体Ｐに印刷された検査パターンを、読取位置まで搬送されてくる順に読み取る。ただし、検査パターンを読み取る際の背景色は、背景色切替機構８０によって、検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替えられる。背景色については、以下で説明するように設定される。
【００３７】
図６は、インクの種類に応じて発生する読取結果の違いについて示す説明図である。図は、図の上段に示すように、白色（ホワイト）の印刷媒体に８つのノズルで８ドットのパターンをインクの種類ごとに印刷したものを、読取センサーで読み取った結果を示している。なお、黒、ホワイト、クリアーの各インクの場合には、読取センサーを構成するレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色光を検知する部分によって検出された階調値の平均値を検出値としている。また、シアン、マゼンダ、イエローの各インクの場合には、それぞれの補色であるレッド、グリーン、ブルーの色光を検知する部分によって検出された階調値を検出値としている。
【００３８】
図からわかるように、黒、シアン、マゼンダ、イエローの各インク（通常インク）の場合には、それぞれ、白色の印刷媒体に印刷されたドットパターンの位置で、検出対象となる光が吸収されて反射光が減少するので、その変化を検出することができる。一方、ホワイトインクの場合には、背景の白とほぼ同じであるため、インクの界面での反射光の増加の影響で、背景の白による反射光に比べて、検出される階調値が若干増加する傾向にあるが、図に示すようにほとんど差が無く、ドットの有無を検出結果から判別することが難しい。同様に、クリアーインクの場合にも、図に示すように、ドットの有無により検出される階調値の差がほとんど無く、ドットの有無を検出結果から判別することが難しい。
【００３９】
図７は、背景色によって発生するクリアーインクおよびホワイトインクのドットパターンの読取結果の違いについて示す説明図である。図７（Ａ）は、上段に示した、黒（Ｋ）、ブルー（Ｂ）、グレー（Ｇｒ）、ホワイト（Ｗ）の４種類の色の印刷媒体に、８つのノズルで８ドットのパターンをクリアー（ＣＬ）のインクで印刷した結果を、読取センサーで読み取った結果を示している。また、図７（Ｂ）は、同様に、上段に示した、黒（Ｋ）、白（Ｗ）の２種類の色の印刷媒体に、８つのノズルで８ドットのパターンをホワイト（Ｗ）のインクで印刷した結果を、読取センサーで読み取った結果を示している。
【００４０】
クリアーインクの場合、図７（Ａ）からわかるように、クリアーインクのドットの位置での反射光に対して、ドットの無い位置、すなわち、背景色における反射光を低減して、ドットの有無で検出する反射光の強度の差を大きくすれば、クリアーインクのドットの有る位置と無い位置での検出する階調値の差を大きくすることができ、クリアーインクのドットの有無を検出しやすくなる。なお、反射光を低減する効果が最も大きいのは、図からもわかるように、黒（Ｋ）である。なぜならば、黒は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の全ての光を吸収するからである。
【００４１】
ホワイトインクの場合も、クリアーインクの場合と同様であり、図７（Ｂ）に示すように、ホワイトインクのドットの位置での反射光に対して、ドットの無い位置、すなわち、背景色における反射光を低減して、ドットの有無で検出する反射光の強度の差を大きくすれば、ホワイトインクのドットの有る位置と無い位置での検出する階調値の差を大きくすることができ、ホワイトインクのドットの有無を検出しやすくなすることができる。なお、反射光を低減する効果が最も大きいのは、同様に、黒（Ｋ）である。
【００４２】
以上の点を考慮すると、検査パターンを読み取る場合の背景色は、以下のように設定すればよいことがわかる。
【００４３】
図８は、インクの種類と背景色との関係を示す説明図である。図に示すように、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の場合には、背景色をホワイト（Ｗ）とする。そして、クリアー（ＣＬ）およびホワイト（Ｗ）の場合には、背景色を黒（Ｋ）とする。
【００４４】
なお、検査パターンは、予め、設定されており、印刷の位置も既知であるので、この情報に基づいて、読取位置に搬送されてくる印刷媒体Ｐの位置に応じて背景色を切り替えれば、検査パターンのインクの種類に応じて背景色を切り替えることができる。
【００４５】
そして、図４のステップＳ３０では、検査パターンの読取結果を基にノズル不良が生じているか否かおよび発生している不良ノズルの特定を実行する。
【００４６】
図９は、検査パターンの読取結果による不良判定について示す説明図である。図９（Ａ）は、通常インクについて、図９（Ｂ）は、ホワイト（Ｗ）インクについて、図９（Ｃ）は、クリアー（ＣＬ）インクについて示している。
【００４７】
シアン（Ｃ）インクの場合には、読取センサー７２のうちの補色であるレッド（Ｒ）光のセンサー部分で検出される光が、印刷されたドット列のある部分とない部分で大きく変化する。具体的には、図９（Ａ）に示すように、ドット列の無い部分では、背景色の白の部分では、Ｒ光の多くが反射され、階調値Ｒｗが検出される。一方、ドット列の有る部分では、Ｒ光の多くが吸収され、階調値Ｒｋ（＜Ｒｗ）が検出される。従って、ノズル不良の生じていないノズルに対応する位置では、階調値Ｒｋが検出され、ノズル不良の生じているノズルに対応する位置では、不良の度合いに応じて、階調値Ｒｋよりも大きな階調値が検出される。図の例は、ノズルが詰まっていてドット列が全く印刷されない場合を示しており、この場合には、背景色と同じ階調値Ｒｗが検出される。従って、不良判定の閾値をあらかじめ設定しておき、この閾値よりも小さい階調値が、ノズルに対応する位置で検出されるか否か調べることにより、シアン（Ｃ）のノズルにノズル不良が生じているか否かおよび不良ノズルを特定することができる。具体的には、閾値よりも小さい階調値が検出されていれば、ノズル不良は生じておらず、閾値以上の階調値が検出されていれば、ノズル不良が生じていると判断できる。
【００４８】
なお、その他の通常インク、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各インクも同様である。ただし、マゼンダ（Ｍ）の場合にはＧ光のセンサー部分で検出される光により判断され、イエロー（Ｙ）の場合にはＢ光のセンサー部分で検出される光により判断される。黒（Ｋ）の場合には、Ｒ光，Ｇ光，Ｂ（光）のセンサー部分で検出される光の平均値により判断される。また、平均値ではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調値をあらかじめ定められた重み付けで加算した値を用いるようにしてもよい。
【００４９】
ホワイト（Ｗ）インクの場合には、読取センサー７２のうちのＲ光、Ｇ光、Ｂ光の各センサー部分で検出される光が、印刷されたドット列のある部分とない部分で大きく変化する。具体的には、図９（Ｂ）に示すように、ドット列の無い部分、すなわち、背景色の黒の部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の多くが吸収され、各色光の平均値として階調値Ｌｋが検出される。一方、ドット列の有る部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の多くが反射され、階調値Ｌｗ（＞Ｌｋ）が検出される。従って、ノズル不良の生じていないノズルに対応する位置では、階調値Ｌｗが検出され、ノズル不良の生じているノズルに対応する位置では、不良の度合いに応じて、階調値Ｌｗよりも小さな階調値が検出される。図の例では、ノズルが詰まっていてドット列が全く印刷されない場合を示しており、この場合には、背景色と同じ階調値Ｌｋが検出される。従って、不良判定の閾値をあらかじめ設定しておき、この閾値よりも大きい階調値が、ノズルに対応する位置で検出されるか否か調べることにより、ホワイト（Ｗ）のノズルにノズル不良が生じているか否かおよび不良ノズルを特定することができる。具体的には、閾値よりも大きい階調値が検出されていれば、ノズル不良は生じておらず、閾値以下の階調値が検出されていれば、ノズル不良が生じていると判断できる。
【００５０】
クリアー（ＣＬ）インクの場合にも、ホワイトインクの場合と同様に、読取センサー７２のうちのＲ光、Ｇ光、Ｂ光の各センサー部分で検出される光が、印刷されたドット列のある部分とない部分で大きく変化する。具体的には、図９（Ｃ）に示すように、ドット列の無い部分、すなわち、背景色の黒の部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の多くが吸収され、各色光の平均値として階調値Ｌｋが検出される。一方、ドット列の有る部分では、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光のうち一部が、インク界面で反射されて、階調値Ｌｃｌ（＞Ｌｋ）が検出される。従って、ノズル不良の生じていないノズルに対応する位置では、階調値Ｌｃｌが検出され、ノズル不良の生じているノズルに対応する位置では、不良の度合いに応じて、階調値Ｌｃｌよりも小さな階調値が検出される。図の例では、ノズルが詰まっていてドット列が全く印刷されない場合を示しており、この場合には、背景色と同じ階調値Ｌｋが検出される。従って、不良判定の閾値をあらかじめ設定しておき、この閾値よりも大きい階調値が、ノズルに対応する位置で検出されるか否か調べることにより、クリアー（ＣＬ）のノズルにノズル不良が生じているか否かおよび不良ノズルを特定することができる。具体的には、閾値よりも大きい階調値が検出されていれば、ノズル不良は生じておらず、閾値以下の階調値が検出されていれば、ノズル不良が生じていると判断できる。
【００５１】
Ａ３．効果：
本実施例では、不良ノズルを検査する際に、無色の透明フィルムを印刷媒体として用い、これに検査パターンを印刷し、印刷した検査パターンを読取センサーで読み取る際に、読み取る検査パターンのインクの種類が、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の通常インクの場合には、背景色を白とし、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）の特殊インクの場合には、背景色を黒として、検査パターンの読み取りを実行している。これにより、従来例で説明したような、ホワイト（Ｗ）やクリアー（ＣＬ）インクの不良ノズルの検出ができないという問題点を解決し、かつ、不良ノズルの検出のために要する時間を改善することができる。
【００５２】
Ａ４． 背景色切替機構の変形例：
図１０は、背景色切替機構の変形例を示す説明図である。この背景色切替機構８０ｂは、２つの回転ローラー８２ｂに架設されたベルト状のフィルム８１ｂを、図示しない駆動モーターにより矢印の方向に駆動させることにより、読取センサー７２の読取位置の背景色を白領域８１ｗｂによる白または黒領域８１ｋによる黒に切り替える構造である。
【００５３】
図１１は、背景色切替機構の他の変形例を示す説明図である。この背景色切替機構８０ｃは、液晶パネルにより構成されている。液晶パネルの画面の色を白または黒とすることにより、背景色を白または黒に切り替える構造である。
【００５４】
以上説明したように、上記実施例の背景色切替機構８０に限定されるものではなく、図１０および図１１に示した変形例のように、種々の構造により実現してもよい。すなわち、背景色切替機構は、読取位置で読み取られる検査パターンのインクの種類に応じて、読取位置の背景色を白または黒に切り替えることが可能な構造であればよい。
【００５５】
Ｂ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００５６】
Ｂ１．変形例１：
上記実施例では、通常インクとして、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）を用いたが、それに限らず、可視光領域の波長成分の光を吸収するインクであれば、通常インクとして用いることができる。通常インクとしては、例えば、色の再現領域を広げるために用いる、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）、オレンジ（Ｏｒ）などの特色インクや、淡シアン（ＬＣ）、淡マゼンダ（ＬＭ）、グレー（ＬＫ）、淡グレー（ＬＬＫ）などの淡インクなどを用いることができる。
【００５７】
Ｂ２．変形例２：
上記実施例では、通常インクの背景色を白、特殊インクであるホワイト（Ｗ）およびクリアー（ＣＬ）の背景色を黒に切り替える場合を例に説明した。しかしながら、通常インクの背景色を白に限定する必要は無く、インクの種類に応じて、背景色を切り替えるようにしてもよい。例えば、シアン（Ｃ）はレッド（Ｒ）、マゼンダ（Ｍ）はグリーン（Ｇ）、イエロー（Ｙ）はブルー（Ｂ）のそれぞれ補色を背景色として切り替えるようにしてもよい。このようにしても同様の効果を得ることができる。また、必ずしも、補色である必要はなく、色相環において、少なくとも、対象となるインクの色に対して補色側に位置し、補色の色の光を反射する色（少なくとも補色を含む色）を背景色として切り替えるようにすればよい。ただし、対象となるインクの色の補色を基準として±６０度、より好ましくは±３０度以下の範囲の色が好ましい。また、対象となるインクの色の補色が最も好ましい。このようにしたほうが、ドットにおける反射光と背景色における反射光の光の強度の差を大きくすることができるからである。
【００５８】
すなわち、本発明は、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じて、読取位置の背景色を切り替えさせて、読取位置における検査パターンの読み取りを行うようにすればよい。
【００５９】
Ｂ３．変形例３：
上記実施例では、無色の検査用透明フィルムを例に説明したが、背景色とドットの反射光の強度差が検出できる程度であれば、無色でなくてもよい。
【００６０】
Ｂ４．変形例４：
上記実施例では、ラインヘッドを例に説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドであれば、どのような印刷ヘッドを用いたプリンタ（印刷装置）にも適用可能である。
【００６１】
Ｂ５．変形例５：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１０…プリンター（印刷装置）
２０…制御ユニット
２１…画像処理部
２２…印刷制御部
２３…読取制御部
２４…不良判定部
３０…操作パネル
４０…液晶ディスプレイ
５０…プリンターヘッド
５１…インクカートリッジ
５８…ヘッド
５８１…ノズル
６０…搬送機構
６２…搬送ローラー
６４…搬送モーター
６６…プラテン
７０…読取機構
７２…読取センサー
７４…光源
８０…背景色切替機構
８０ｂ…背景色切替機構
８０ｃ…背景色切替機構
８１…背景板
８１ｂ…フィルム
８１ｋ…黒領域
８１ｋｂ…黒領域
８１ｗ…白領域
８１ｗｂ…白領域
８２…リニアアクチュエーター
８２ＳＢ…スライドベース
８２ｂ…回転ローラー
Ｐ…印刷媒体
ＬＫ…ノズル列
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置であって、
複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの動作を制御して、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷させる印刷制御部と、
前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取るセンサーと、
前記検査パターンの背景色を切り替える背景色切替部と、
前記検査パターンの読み取りを行う際に、前記背景色切替部の動作を制御して、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替えさせるとともに、前記センサーの動作を制御して、前記検査パターンを読み取らせる読取制御部と、
前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する不良判定部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記複数種類のインクには、白色インクと透明インクの少なくとも一方が含まれており、
前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記白色インクあるいは前記透明インクの場合には、前記背景色は黒色である、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記複数種類のインクには、複数の色のインクが含まれており、
前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色の成分を少なくとも含む色である、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色である、印刷装置。
【請求項５】
印刷方法であって、
複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷する工程と、
センサーを用いて、前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取る工程と、
前記検査パターンを読み取る際に、背景色切替部を用いて、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替える工程と、
前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する工程と、
を備える印刷方法。
【請求項１】
印刷装置であって、
複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの動作を制御して、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷させる印刷制御部と、
前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取るセンサーと、
前記検査パターンの背景色を切り替える背景色切替部と、
前記検査パターンの読み取りを行う際に、前記背景色切替部の動作を制御して、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替えさせるとともに、前記センサーの動作を制御して、前記検査パターンを読み取らせる読取制御部と、
前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する不良判定部と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記複数種類のインクには、白色インクと透明インクの少なくとも一方が含まれており、
前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記白色インクあるいは前記透明インクの場合には、前記背景色は黒色である、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記複数種類のインクには、複数の色のインクが含まれており、
前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色の成分を少なくとも含む色である、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記読み取られる検査パターンのインクの種類が前記複数の色のインクのうちの一つの色のインクの場合には、前記背景色は前記一つの色に対する色相環における補色である、印刷装置。
【請求項５】
印刷方法であって、
複数種類のインクをそれぞれ吐出する複数のノズル群を有する印刷ヘッドを用いて、透明な検査用印刷媒体に各インクの検査パターンを印刷する工程と、
センサーを用いて、前記検査用印刷媒体に印刷された検査パターンを順次読み取る工程と、
前記検査パターンを読み取る際に、背景色切替部を用いて、読み取られる検査パターンのインクの種類に応じた背景色に切り替える工程と、
前記センサーの読取結果に基づいて不良ノズルの発生について判定する工程と、
を備える印刷方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１５３０８８（Ｐ２０１２−１５３０８８Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１６０（Ｐ２０１１−１６１６０）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]